Introduo

Modelagem de Sistemas Dinmicos Michel Leles

Critrios de Avaliao e Bibliografia

Contato:
mleles@ufsj.edu.br

Sala 112, bloco 2

Critrio de Avaliao:
Quatro Provas:
20 pontos
1 Prova: 28/08, 2 Prova: 25/09, 3 Prova: 23/10, 4 Prova: 27/11
Prova de Segunda Chamada (20 pontos)
04/12

Simulao Computacional (20 pontos)

27/11

Bibliografia Bsica:
OPPENHEIM A.V. , WILLSKY A.S., Sinais e Sistemas, 2 ed., Pearson, 2011.
LATHI, B. P. ,Sinais e Sistemas Lineares, 2 ed., Bookman, 2004.
OGATA, K., Engenharia de Controle Moderno. 4 ed., Prentice Hall, 2003.

Introduo

Michel Leles

Modelagem de Sistemas Dinmicos

Ementa:
Modelagem de sistemas fsicos mecnicos, eltricos, fludicos, etc.
Representaes de sinais e sistemas no domnio do tempo.
Sinal contnuo e Discreto.
Convoluo

Representaes de sinais no domnio da frequncia.

Transformada de Fourier

Representaes de sistemas no domnio da frequncia.

Transformada de Laplace e
Transformada Z.

Resposta no domnio do tempo e da frequncia.

Mtodos de simulao de sistemas dinmicos.
3

Introduo

Michel Leles

Introduo
Modelagem:
rea do conhecimento que estuda maneiras de construir e
implementar modelos (matemticos) de sistemas reais

Modelos
Parmetros
Caractersticas fundamentais so preservadas
Esttico Vs Dinmico

Sistemas Dinmicos Lineares Invariantes no Tempo

Aplicaes...
4

Introduo

Michel Leles

Sinais e Sistemas
Sinais: tenso e corrente
Sistema: prprio circuito eltrico

Introduo

Michel Leles

Sinais e Sistemas
Sinais:
Entrada: presso no pedal do acelerador
Sada: velocidade

Sistema: automvel

Introduo

Michel Leles

Sinais e Sistemas

Introduo

Michel Leles

Sinais e Sistemas
Variaes na presso acstica

Introduo

sinal eltrico

Michel Leles

Sinais e Sistemas
Imagem monocromtica

variao do brilho

Introduo

Michel Leles

Sinais e Sistemas
Sinais:
Funes de uma ou mais variveis independentes
Contm informaes sobre o comportamento ou
natureza de algum fenmeno
Informaes baseadas em algum tipo de variao

Sistemas:
Respondem a sinais em particular
Produzem outros sinais ou um comportamento desejado
Pode ser constitudo:
Componentes fsicos
Algortmo
software
10

hardware

Introduo

Michel Leles

Sinais e Sistemas
Sinais contm/transportam informao
Som, imagem, msica, sequncia de comandos, lista de nomes,...

Sistemas armazenam, transformam e transmitem sinais

Relao entre os sinais de entrada e de sada (descrio
declarativa do sistema)
Procedimento para converter o sinal de entrada no de sada
(descrio imperativa do sistema)
Gravador de vdeo, sistema de reconhecimento de fala, sistema
de sntese de texto para fala, sistema operativo, sistema que
interpreta uma sequncia de comandos de um msico e
produz um som, ...
11

Introduo

Michel Leles

Sinais e Sistemas

12

Introduo

Michel Leles

Sinais e Sistemas
Contnuo e Discreto so qualidades no eixo horizontal
J Analgico e Digital se referem ao eixo vertical

13

Introduo

Michel Leles

Sinais e Sistemas
Sinais Contnuos

14

Sinais Discretos

Introduo

Michel Leles

Tamanho de um Sinal
Como medir um sinal?
Sinais sero classificados em sinais de energia ou potncia
Sendo v(t) a tenso aplicada a um resistor:
a potncia :
A energia gasta em um intervalo de tempo :

15

Introduo

Michel Leles

Tamanho de um Sinal
Medida de energia

a rea sob o grfico do sinal:

Interessante: avalia tanto durao quanto amplitude

Desvantagem: cancelamento de reas positivas e negativas
Soluo

considerar uma forma quadrtica:

Para sinais complexos:

Essa definio no serve para quaisquer sinais...

16

Introduo

Michel Leles

Tamanho de um Sinal
Energia Mdia
Calculando a energia em um certo
intervalo de tempo temos uma medida significativa
Potncia do sinal:

Valor RMS:

17

Introduo

Michel Leles

Tamanho de um Sinal
Trs diferentes classes de sinais:
1.

Sinais com energia total finita:

Potncia mdia nula:

2.

Sinais com potncia mdia finita:

Energia Infinita...
Integrar um sinal constante

3.

Potncia e Energia infinitas:

x(t) = t

18

Introduo

Michel Leles

Tamanho de um Sinal - Discreto

Energia
Potncia:
Como no caso continuo, o sinal discreto pode ser :
1.
2.
3.

um sinal de energia;
um sinal de potncia;
ou no ser nem de potncia ou de energia.

Mas nunca pode ser de energia e de potncia ao mesmo

tempo.
19

Introduo

Michel Leles

Tamanho de um Sinal - Discreto

Sinal A (sinal de energia)

20

Introduo

Sinal B (sinal de potncia)

Michel Leles

Transformada da Varivel Independente

Deslocamento no tempo:

21

Introduo

Michel Leles

Transformada da Varivel Independente

Reflexo no tempo:

22

Introduo

Michel Leles

Transformada da Varivel Independente

Mudana na escala do tempo:

23

Introduo

Michel Leles

Transformada da Varivel Independente

Original: x(t )

Deslocado: x(t + 1) x(t (1) )

24

Introduo

Michel Leles

Transformada da Varivel Independente

Original: x(t )

Deslocado: x(t + 1)

Deslocamento e reflexo: x(t + 1)

Deslocamento
ocorre primeiro

25

Introduo

Michel Leles

Transformada da Varivel Independente

Original:

Mudana de escala:

3
x t
2

Ocorre em torno do eixo vertical (t=0)

26

Introduo

Michel Leles

Transformada da Varivel Independente

Regras de Precedncia: x(t)

y(t) = x(at-b)

As operaes de deslocamento no tempo e mudana de escala

de tempo devem ser executadas na ordem correta:
Deslocamento no tempo: t
Mudana na escala: t at

t-b

Operao de deslocamento executada primeiro!

Sinal auxiliar: v(t) = x(t-b)

Em seguida, a mudana de escala executada em v(t):

y(t) = v(at)

27

y(t) = x(at-b)

Introduo

Michel Leles

Transformada da Varivel Independente

Original: x(t )

Deslocamento e Mudana de Escala:

Deslocamento
ocorre primeiro

x t +1
2

Sinal auxiliar: v(t) = x(t-b)

Mudana de Escala

Ocorre em torno do eixo vertical (t=0)

y(t) = v(at) = x(at-b)

28

Introduo

Michel Leles

Sinais Peridicos
Sinais Peridicos
x(t) = x(t+T)

x[n] = x[n+N]

Sinal Aperidico:

29

Introduo

Michel Leles

Simetria Par e mpar

Simetria Par

Simetria mpar

x(-t) = x(t) ou
x[-n] = x[n]

x(-t) = -x(t) ou
x[-n] = -x[n]
nulo em t=0 ou n=0:
x(0)=-x(0) e x[0]=-x[0]

30

Introduo

Michel Leles

Simetria Par e mpar

Decomposio Par-mpar:

31

Introduo

Michel Leles

Funes Impulso e Degrau Unitrios

Relao Direta:

Impulso Discreto:
0, n 0
1, n = 0

Impulso discreto a
primeira diferena do degrau
discreto:

[n] =

[n] = u[n] u[n 1]

Por sua vez, o degrau a

soma cumulativa do
impulso discreto:

Degrau Discreto:
0, n < 0
u[n] =
1, n 0

u[n] =

[ m]
m =

32

Introduo

Michel Leles

Funes Impulso e Degrau Unitrios

Degrau Unitrio Contnuo

Derivada:

Aproximao

Impulso Unitrio de
Tempo Contnuo:

33

Introduo

Michel Leles

Material de Estudo e Exerccios

Material de Estudo:
Captulo 1: Sinais e Sistemas Oppenheim (2011), 2 ed.
Sees 1.1, 1.2 e 1.4

Captulo 1: Sinais e Sistemas Lineares Lathi (2004), 2 ed.

Sees 1.1 a 1.5 e seo 1.12

MATLAB

Exerccios:
Oppenheim (2011)
1.4, 1.5, 1.21, 1.22, 1.23,1.24
Lathi (2004)
1.1-1, 1.1-2, 1.2-1 a1.2-3, 1.3-1,1.4-1, 1.4-2, 1.5-1, 1.5-2

34

Introduo

Michel Leles