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Guia Linear com Gaiola de

Esferas
Vantagem da Gaiola de Esferas
Modelo Radial, Compacto

SSR

CATLOGO No. 212-10P

Vantagem da Gaiola de Esferas


Os primeiros rolamentos de esferas no possuam a gaiola de esferas.
O atrito entre as esferas gerava alto rudo, impossibilitava a rotao em alta velocidade e diminua sua vida
til. Vinte anos mais tarde, foi desenvolvido um projeto de estrutura de Gaiola de Esferas para rolamentos
de esferas. O novo design permitia rotao em alta velocidade com baixo nvel de rudo, assim como
tambm maior vida til, apesar do nmero reduzido de esferas utilizadas. Foi um grande avano na histria
dos rolamentos de esfera. Similarmente, a qualidade dos rolamentos de agulha foi significativamente
aprimorada pela estrutura de gaiola de agulhas.
Com rolamentos de esferas sem gaiola, havia contato metal/metal entre as mesmas, produzindo um alto nvel
de rudo. Alm disso, giravam em direes opostas, gerando um contato de deslizamento entre duas esferas
adjacentes ocorrer a uma velocidade duas vezes maior que a rotao da esfera, resultando em alto desgaste e
reduo da vida til.
Alm disso, sem uma gaiola, ocorre o contato entre as esferas, aumentando, assim, a tenso do rolamento,
facilitando o rompimento do filme de leo. Opostamente, cada esfera dentro da gaiola entra em contato com a
gaiola sobre uma rea ampla. Assim, o filme de leo no se rompe, o nvel de rudo baixo e as esferas
podem girar em alta velocidade, resultando em longa vida til.
Longa Vida til e Longos Perodos sem a
necessidade de Manuteno

Alta Velocidade de Trabalho


Baixo Nvel de Rudo, Som Operacional Aceitvel

Movimento Suave
Baixa Gerao de Impurezas

Rolamento de esfera
Estrutura convencional

Estrutura com Gaiola de Esferas

As esferas adjacentes entram em


contato umas com as outras.
Conseqentemente, a tenso do
contato alta e o filme de leo
rompe-se devido ao atrito.
A vida til reduzida.

A vida til prolongada graas eliminao do desgaste causado


pelo atrito entre as esferas.
A ausncia de atrito entre as esferas resulta em menor gerao de
calor durante a rotao em alta velocidade.
A ausncia de atrito entre as esferas elimina o rudo causado pela
coliso das mesmas.
O espaamento uniforme entre as esferas permite que girem
suavemente.
A reteno de lubrificante na gaiola garante longa vida til.
Esfera

Contato filme de leo

Guia Linear com Gaiola de Esferas


A utilizao de uma gaiola permite que as esferas
circulem uniformemente espaadas, eliminando assim o
atrito entre as mesmas.
Alm disso, a graxa mantida em um espao entre a pista
de rolagem das esferas e a gaiola (bolso de graxa)
aplicada superfcie de contato entre cada esfera e a
gaiola durante a rotao, formando um filme de leo
sobre as mesmas, minimizando o risco de rompimento
desse filme.

Alto atrito causado pelo


contato entre as esferas

Estrutura convencional

Atrito extremamente baixo do


rolamento graas ao contato esfera-gaiola

Estrutura com Gaiola de Esferas

Tipo Radial, Compacto


Guia Linear com Gaiola de Esferas

SSR

Bloco
Recirculador

Vedao frontal

Trilho

90

Gaiola de esferas

30

Esfera
Corte transversal

Estrutura do Modelo SSR

As esferas giram em quatro carreiras de pistas retificadas com preciso sobre um trilho e um bloco,
onde as gaiolas e os recirculadores incorporados ao bloco permitem que as esferas circulem.
A utilizao da gaiola de esferas elimina o atrito entre elas, elevando a reteno de graxa, diminuindo
rudos, proporcionando alta velocidade e operao de longo prazo sem necessidade de manuteno.

Modelo radial, compacto


O design compacto com baixa altura seccional e a
estrutura de contato das esferas em 90 tornam o SSR
o modelo ideal para montagens horizontais.

Fenomenal preciso de movimento


A utilizao de uma estrutura de contato de esferas em
90 na direo radial reduz a deflexo na direo radial
sob uma carga radial, proporcionando movimento linear
suave e de alta preciso.

Capacidade de auto-ajuste
A capacidade de auto-ajuste por meio da configurao
Face-a-Face das exclusivas ranhuras em arco circular
THK (montagem DF) permite que erros de montagem
sejam absorvidos mesmo sob uma pr-carga,
assegurando assim um movimento suave linear de
alta preciso.

Tambm disponvel modelo


padro em ao inoxidvel
Modelo com bloco, trilho e esferas feitos de ao
inoxidvel, altamente resistente corroso, tambm
disponvel como padro.

Descrio SSR
Modelo SSR - Viso Geral do Produto
Com baixa altura de montagem, design compacto e alta capacidade de carga radial, este modelo ideal
para montagens horizontais.
Principais aplicaes:

Retficas/mquinas para manufatura de semicondutores/furadeiras para placas de circuitos


impres-sos/instrumentos de medio 3D/montadores de chips/equipamentos hospitalares

Modelo SSR-XW

Neste modelo, o bloco possui largura


menor (W) e furos cegos com rosca.

Modelo SSR-XV

Modelo que economiza espao,


possuindo o mesmo formato
seccional que o SSR-XW, porm um
comprimento total menor do bloco (L).

SSR 15XVY
SSR 15XVMY
SSR 20XV
SSR 20XVM
SSR 25XVY
SSR 25XVMY

Considerando que o bloco pode ser


montado por baixo, este modelo ideal
para aplicaes em que no possam ser
feitos furos passantes na mesa para os
parafusos de montagem.

SSR 15XTBY
SSR 20XTB
SSR 25XTBY

Modelo SSR-XTB

SSR 15XWY
SSR 15XWMY
SSR 20XW
SSR 20XWM
SSR 25XWY
SSR 25XWMY
SSR 30XW
SSR 30XWM
SSR 35XW

DESCRIO SSR
Modelo SSR - Viso Geral do Produto
*1: Tabela dimensional
para o modelo SSR

Cargas em Todas as Direes


O modelo SSR capaz de receber
cargas em todas as quatro direes:
radial, radial inversa e lateral.

Modelo SSR-XW
pginas 9-10

Direo radial inversa

PL

Sua capacidade de carga dinmica


representada pelas setas na direo radial
indicada na figura direita, sendo que o valor
real apresentado na tabela dimensional*1
para o SSR. Os valores nas direes lateral e
radial inversa podem ser obtidos a partir da
tabela 1.

CL
C0L

Direo radial
C
C0

Modelo SSR-XV
pginas 9-10
Modelo SSR-XTB
pginas 11-12

CT
C0T

CT
C0T

PT

PT

Direo
lateral

Direo
lateral

Tabela 1 Cargas do Modelo SSR em Todas as Direes


Direo

Capacidade de carga dinmica

Direo radial

Capacidade de carga esttica


C0

Direo radial inversa

CL=0.50C

C0L=0.50C0

Direo lateral

CT=0.53C

C0T=0.43C0

Carga Equivalente
Quando o bloco do modelo SSR recebe
simultaneamente cargas de todas as
direes, pode-se obter a carga
equivalente a partir da equao abaixo.

PEXPLYPT

onde
PE :Carga equivalente
Direo radial inversa
Direo lateral

PL :Carga radial inversa


(N)
PT :Carga lateral
(N)
X, Y:Fator equivalente (ver tabela 2)

(N)

Tabela 2 Fator Equivalente para Modelo SSR


PE

Carga equivalente na direo radial inversa

1.000

1.155

Carga equivalente na direo lateral

0.866

1.000

*1: Capacidade de carga


dinmica (C)
Refere-se a uma carga com
direo e magnitude
constantes, segundo a qual a
vida nominal (L) de um grupo
de unidades idnticas de
Guias Lineares operando
independentemente de
50 km.

Vida til
A vida til de uma Guia Linear est sujeita a variaes, mesmo sob as mesmas
condies operacionais. Dessa forma, necessrio utilizar a vida nominal
definida abaixo como valor de referncia para determinar sua vida til.

Vida nominal
A vida nominal refere-se distncia total
percorrida onde 90% de um grupo de
unidades do mesmo modelo de Guia Linear
capaz de alcanar sem ocorrer a escamao
(esfoliao semelhante a esca-mas na
superfcie do metal) aps operar individualmente sob as mesmas condies.

Vida til
Aps determinar a vida nominal (L), a vida til
poder ser calculada utilizando-se a equao
direita, caso o curso til e o nmero de ciclos por
minuto sejam constantes.

L
C
PC
fH
fT
fC
fW

: Vida nominal
: Capacidade de carga dinmica*1
: Carga calculada
: Fator de dureza
: Fator de temperatura
: Fator de contato
: Fator de carga

Lh =

L
2

50

(km)
(N)
(N)
(ver Fig. 1)
(ver Fig. 2)
(ver Tabela 1)
(ver Tabela 2)

106
n1 60

Lh : Vida til
s : Curso til
n1 : N de ciclos por minuto

(h)
(mm)
(min-1)

fHFator de dureza

fTFator de temperatura

Para alcanar a capacidade de carga ideal da Guia Linear, a dureza da


pista deve estar entre 58 e 64 HRC.
Com durezas abaixo dessa faixa, as capacidades de carga esttica e
dinmica diminuem. Assim, os valores nominais devem ser multiplicados
pelos respectivos fatores de dureza (fH).
Considerando que a Guia Linear possui dureza suficiente, o valor fH para
a Guia Linear normalmente 1.0, a menos que especificado de outra
forma.

Considerando-se que a temperatura operacional das Guias Lineares com


Gaiola de Esferas normalmente de 80
C ou menor, o valor fT 1.0.

Fig. 2

0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
60

Fator temperatura fT

Fator dureza fH

Fig. 1 1.0

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
100

50
40
30
20
Dureza da pistas (HRC)

150
Temperatura pista (C)

200

10

fCFator de contato

fWFator de carga

Quando mais de um bloco so utilizados encostados uns nos outros,


difcil alcanar uma distribuio de carga uniforme devido preciso da
superfcie de montagem e as cargas de momento. Quando utilizar mais
de um bloco encostado, multiplique a capacidade de carga (C ou C0) pelo
fator correspondente de contato indicado na Tabela 1.

Em geral, mquinas de ciclos rpidos tendem a produzir vibraes ou


impactos durante sua operao. particularmente difcil determinar com
preciso todas as vibraes geradas durante uma operao de alta
velocidade e os impactos produzidos cada vez que a mquina ativada
e desativada. Assim, sempre que os efeitos da velocidade e vibrao
forem significativos, divida a capacidade de carga dinmica (C) por um
fator de carga selecionado da Tabela 2, que apresenta dados
empiricamente obtidos.

Nota: Quando houver distribuio de carga desigual em uma mquina de grande porte, utilize o
fator de contato na Tabela 1.

Tabela 1 Fator de Contato (fC)


Nmero de blocos utilizados encostados

Fator de contato fC

0.81

0.72

0.66

0.61

6 ou mais

0.6

Uso normal

C 3
fH fT fC

)
fW
PC

L = (

Tabela 2 Fator de CargafW


Vibrao/impacto

Velocidade (V)

fW

Muito fraco

Muito lenta
V0.25m/s

Fraco

Lenta
0.25V1m/s

1.2 a 1.5

Moderado

Mdia
1V2m/s

1.5 a 2

Rpida
V2m/s

Forte

a 1.2

a 3.5

DESCRIO SSR
Modelo SSR - Viso Geral do Produto
*1: Pr-carga

Folga Radial e Pr-carga


Considerando que a folga radial de uma
Guia Linear afeta muito sua preciso de
deslocamento, capacidade de carga e
sua rigidez, importante selecionar uma
pr-carga apropriada de acordo com sua
aplicao.

Pr-carga uma carga


interna aplicada aos elementos de rolamento
(esferas) de um bloco uma
melhoria visando aumentar
sua rigidez.
A folga de todas as
unidades do modelo SSR
ajustada ao valor
designado antes de serem
despachadas.
Dessa forma, no
necessrio ajustar a prcarga.

Folga radial

Em geral, a seleo de uma folga negativa (ou


seja, com uma pr-carga*1), em aplicaes com
possveis vibraes e impactos gerados durante
os ciclos de movimento, afetar favoravelmente a
vida til e a preciso.

Unidade: m

Codificao
Bitola

Normal

Pr-carga leve

Nenhum smbolo

C1

15

4 a + 2

10 a 4

20

5 a + 2

12 a 5

25

6 a + 3

15 a 6

30

7 a + 4

18 a 7

35

8 a + 4

20 a 8

*1: Paralelismo
Refere-se ao erro de
paralelismo entre o bloco e
o plano de referncia do
trilho, quando o bloco
desloca-se por todo o
comprimento do trilho
fixado ao plano de
referncia por meio de
parafusos.
*2: Diferena na altura M
Indica a diferena entre os
valores mnimo e mximo
da altura (M) de cada um
dos blocos utilizados em
conjunto no mesmo plano.
*3: Diferena na largura W2
Indica a diferena entre os
valores mnimo e mximo
da largura (W2) entre cada
um dos blocos, montados
em conjunto sobre um
trilho, e o trilho.

Padres de Preciso
A preciso do modelo SSR especificada
em termos de paralelismo (*1), tolerncia
dimensional para altura e largura e da
diferena na altura e largura entre um par
(*2, *3), quando dois ou mais blocos lineares
so utilizados sobre um trilho, ou quando
dois ou mais trilhos so montados sobre o
mesmo plano.

D
M

A preciso do modelo SSR classificada em grau


Normal (sem smbolo), grau de Preciso (H), grau
de Alta Preciso (P), grau de Superpreciso (SP) e
grau de Ultra-Superpreciso (UP), conforme
indicado na tabela abaixo.

W2

Unidade: mm
Bitola

Padres de preciso
Item

Paralelismo da superfcie

Grau

Grau Ultra-

normal

preciso

Preciso

Superpreciso

Superpreciso

H
0.03

Tolerncia dimensional para largura W2


Diferena na largura W2

Grau Alta

0.10

Diferena na altura M

20

Grau

Sem smbolo

Tolerncia dimensional para altura M

15

Grau

0.02

0.01

0.10

0.03

0.02

0.01

Paralelismo da superfcie
0.10

25
30
35

0.04

0.02

Tolerncia dimensional para largura W2

0
0.04

0.015

0.10

Diferena na largura W2

0.006

UP
0
0.008

0.004

0.003

0
0.015

0
0.008

0.004

0.003

D (conforme apresentado na figura abaixo)

D em relao superfcie
B

Diferena na altura M

0.006
0
0.03

SP
0
0.015

C (conforme apresentado na figura abaixo)

C em relao superfcie
A

Tolerncia dimensional para altura M

P
0
0.03

0.04

0.03

0.007
0
0.04

0.015

Paralelismo da superfcie

0.007

0
0.02

0
0.01

0.005
0
0.02

0.003
0
0.01

0.005

C (conforme apresentado na figura abaixo)

C em relao superfcie
A

Paralelismo da superfcie

D (conforme apresentado na figura abaixo)

D em relao superfcie
B

Comprimento do Trilho e Paralelismo para o Modelo SSR

Paralelismo
C,Dm

50
40

Grau Normal

30

20

P
SP

10
0

UP
1000

2000

3000

Comprimento do trilhomm

4000

5000

0.003

DESCRIO SSR
Modelo SSR - Viso Geral do Produto

Altura do Encosto da Base de Montagem e Raio do Canto


r

Normalmente, a base de montagem


para o trilho e bloco possui um plano
de referncia na face lateral do
encosto da base, visando permitir fcil
instalao e posicionamento de alta
preciso.

H2

O canto do ressalto de montagem deve ser


usinado para obter-se um alvio ou para que
fique menor do que o raio do canto "r", a fim
de evitar interferncia com o chanfro do trilho
ou bloco.

H1 E

Ressalto para o trilho

Ressalto para o bloco


Unidade: mm

Bitola

Raio do canto
r (mx)

Altura do ressalto Altura mxima do ressalto


para trilho
para bloco
H1
H2

15

0.5

3.8

5.5

4.5

0.3

20

0.5

5.0

7.5

6.0

0.3

25

1.0

5.5

8.0

6.8

0.4

30

1.0

8.0

11.5

9.5

0.4

35

1.0

9.0

16.0

11.5

0.4

Nota: Quando o bloco e o ressalto de referncia esto encostados, a camada de resina pode soltar-se da largura geral do bloco pela
dimenso D. Para evitar isso, usine o ressalto de referncia para obter um alvio, ou limite a altura do ressalto de referncia abaixo
da dimenso H2.

Tolerncia de Erro no Paralelismo entre Dois Trilhos


A tabela apresenta as tolerncias de erro em
paralelismo (P) entre dois trilhos, as quais no afetaro
a vida til sob condies normais de operao.

Unidade:m

Bitola

Pr-carga C0

Pr-carga C1

Sem pr-carga

15

25

35

20

25

30

40

25

30

35

50

30

35

40

60

35

45

50

70

Tolerncia de Erro de Nivelamento entre Dois Trilhos


Os valores na tabela indicam as tolerncias
de erro de nivelamento entre dois trilhos por
uma distncia de 500 mm entre eles, sendo
proporcionais esta distncia.
Unidade:m

500

Bitola

Pr-carga C0

Pr-carga C1

Sem pr-carga

15

100

180

20

80

100

180

25

100

120

200

30

120

150

240

35

170

210

300

Modelos SSR-XV(XVM)/SSR-XW(XWM)
Tabela Dimensional para os Modelos SSR-XV(XVM)/SSR-XW(XWM)

MC

W
B

T
K

W1

W2

Dimenses externas
Modelo

Dimenses do bloco

Altura Largura Comp.


M

SSR 15XVY (XVMY)


SSR 15XWY (XWMY)
SSR 20XV (XVM)
SSR 20XW (XWM)
SSR 25XVY (XVMY)
SSR 25XW (XWMY)
SSR 30XW (XWM)
SSR 35XW

MB

24

34

28

42

33

48

42
48

60
70

40.3
56.9
47.7
66.5
60
83.0
97.0
110.9

Bico de
B

26
32
35
40
50

26

32

35
40
50

L1

M47
M58
M69
M812
M812

23.3
39.9
27.8
46.6
36.8
59.8
70.7
80.5

f0

e0

D0

graxa

6.5

19.5

4.5

5.5

2.7

4.5

PB1021B

8.2

22.0

5.5

12.0

2.8

5.2

B-M6F

8.4

26.2

6.0

12.0

3.3

7.0

B-M6F

11.3
13.0

32.5
36.5

8.0
8.5

12.0
12.0

4.5
4.7

7.6
8.8

4
4

B-M6F
B-M6F

Nota Os modelos, cujos cdigos contm a letra "M", possuem blocos, trilhos e esferas em ao inoxidvel, sendo, dessa forma,
altamente resistentes corroso e ambiente agressivo.

Exemplo de codificao

SSR20X W 2 UU C1 M +1200L P M -
1

2
3
4

6
5

8
9
10

1 Modelo
2 Tipo do bloco
3 N de blocos utilizados no mesmo trilho
4 Cdigo do acessrio de preveno contra impurezas (ver pgina 19)

5 Cdigo da pr-carga (ver pgina 6)


6 Bloco em ao inoxidvel
7 Comprimento total do trilho (em mm)
8 Cdigo da preciso (ver pgina 7)

9 Trilho em ao inoxidvel
10 N de trilhos utilizados no mesmo plano

Nota Este cdigo indica somente um conjunto, formado por blocos e um trilho, ou seja, caso as guias trabalhem em par
necessrio solicitar dois conjuntos.

MA
E

2-S

L1

e0

**4-D0

f0

d2
h
M1
d1
F

Modelos SSR-XV/XVM
MA

L
e0

L1
C

4-S
**4-D0
f0

d2

h
M1
d1
F

Modelos SSR-XW/XWM
Unidade: mm

Dimenses do trilho
Largura
W1
0.05

15

Capac. de carga

Altura Passo
W2

9.5

M1

C
d1d2h

12.5

60

4.57.55.3

20

11

15.5

60

69.58.5

23

12.5

18

60

7119

28
34

16
18

23
27.5

80
80

7119
91412

Momento esttico permissvel kN-m*


MB

MA

C0

kN

kN

1 bloco

2 blocos
encostados

9.1
14.7
13.4
19.6
21.7
31.5
46.5
64.6

9.7
16.5
14.4
23.4
22.5
36.4
52.7
71.6

0.0303
0.0792
0.0523
0.138
0.104
0.258
0.446
0.711

0.192
0.44
0.336
0.723
0.661
1.42
2.4
3.72

Massa
MC

1 bloco

2 blocos
encostados

0.0189
0.0486
0.0326
0.0847
0.0652
0.158
0.274
0.437

0.122
0.274
0.213
0.448
0.419
0.884
1.49
2.31

Bloco

Trilho

1 bloco

kg

kg/m

0.0562
0.0962
0.111
0.18
0.204
0.33
0.571
0.936

0.08
0.15
0.14
0.25
0.23
0.4
0.8
1.1

1.2
2.1
2.7
4.3
6.4

Nota Os furos-guia para os bicos laterais** no so passantes para evitar que partculas indesejadas entrem no bloco.
A THK monta bicos de graxa mediante solicitao. Assim, no utilize os furos-guia laterais** para outras finalidades a no
ser para a montagem dos bicos.
Momento esttico permissvel*: 1 bloco : valor do momento esttico permissvel com 1 bloco
2 blocos: valor do momento esttico permissvel com 2 blocos encostados

10

Modelo SSR-XTB
Tabela Dimensional para Modelo SSR-XTB

MC
W
4-H
B

T
K

W2

W1

Dimenses externas
Modelo

MB

Dimenses do bloco

Altura Largura Comp.


Bico de graxa
M

L1

f0

e0

D0

SSR 15XTBY

24

52

56.9

41

26

4.5

39.9

6.1

20.0

4.5

5.5

2.7

4.5

PB1021B

SSR 20XTB

28

59

66.5

49

32

5.5

46.6

9.0

22.0

5.5

12.0

2.8

5.2

B-M6F

SSR 25XTBY

33

73

83.0

60

35

7.0

59.8

10.0

26.2

6.0

12.0

3.3

7.0

B-M6F

Exemplo de codificao

SSR15X TB 2 SS C1 +820L Y -
1

2
3
4
5

7
8

1 Modelo
2 Tipo do bloco
3 N de blocos utilizados no mesmo trilho
4 Cdigo do acessrio de preveno contra impurezas (ver pgina 19)

5 Cdigo da pr-carga (ver pgina 6)


6 Comprimento total do trilho (em mm)
7 Aplicado somente a 15 e 25
8 N de trilhos utilizados no mesmo plano

Nota Este cdigo indica somente um conjunto, formado por blocos e um trilho, ou seja, caso as guias trabalhem em par
necessrio solicitar dois conjuntos.

11

MA
E

L
L1

e0

**4-D0

C
f0
N

d2
h
M1
d1

Unidade: mm

Dimenses do trilho

Capac. de carga

Momento esttico permissvel kN-m*

Massa

Largura
W1
0.05

C0

MC

Bloco

Triho

W2

M1

d1d2h

kN

kN

1 bloco

2 blocos
encostados

1 bloco

2 blocos
encostados

1 bloco

kg

kg/m

15

18.5

12.5

60

4.57.55.3

14.7

16.5

0.0792

0.440

0.0486

0.274

0.0962

0.19

1.2

20

19.5

15.5

60

69.58.5

19.6

23.4

0.1380

0.723

0.0847

0.448

0.1800

0.31

2.1

23

25.0

18.0

60

7119

31.5

36.4

0.2580

1.420

0.1580

0.884

0.3300

0.53

2.7

Altura Passo

MA

MB

Nota Os furos-guia para os bicos laterais** no so passantes para evitar que partculas indesejadas entrem no bloco.
A THK monta bicos de graxa mediante solicitao. Assim, no utilize os furos-guia laterais** para outras finalidades a no
ser para a montagem dos bicos.
Momento esttico permissvel: 1 bloco : valor do momento esttico permissvel com 1 bloco
2 blocos: valor do momento esttico permissvel com 2 blocos encostados

12

SSR
Comprimento Padro e Comprimento Mximo do Trilho
A tabela abaixo apresenta os comprimentos padro para o trilho e os comprimentos mximos das
variaes do modelo SSR. Caso o comprimento mximo do trilho desejado exceda-os, sero
utilizados trilhos conectados. Contate a THK para obter maiores detalhes.
Para a dimenso G, caso um comprimento especial seja necessrio, recomendamos selecionar o
valor G o mais prximo ao da tabela. Quanto maior for a dimenso G menos estveis as
extremidades ficaro aps a instalao, afetando negativamente a preciso.

F
L0

Comprimento Padro e Comprimento Mximo do Trilho para Modelo SSR

Unidade: mm

SSR 15X

SSR 20X

SSR 25X

SSR 30X

SSR 35X

160
220
280
340
400
460
520
580
640
700
760
820
940
1000
1060
1120
1180
1240
1300
1360
1420
1480
1540

220
280
340
400
460
520
580
640
700
760
820
940
1000
1060
1120
1180
1240
1300
1360
1420
1480
1540
1600
1660
1720
1780
1840
1900
1960
2020
2080
2140

280
360
440
520
600
680
760
840
920
1000
1080
1160
1240
1320
1400
1480
1640
1720
1800
1880
1960
2040
2120
2200
2280
2360
2440
2520
2600
2680
2760
2840
2920

280
360
440
520
600
680
760
840
920
1000
1080
1160
1240
1320
1400
1480
1640
1720
1800
1880
1960
2040
2120
2200
2280
2360
2440
2520
2600
2680
2760
2840
2920

Passo padro F

60

60

220
280
340
400
460
520
580
640
700
760
820
940
1000
1060
1120
1240
1300
1360
1420
1480
1540
1600
1660
1720
1780
1840
1900
1960
2020
2080
2140
2200
2260
2320
2380
2440
60

80

80

20

20

20

20

Comprimento Padro do Trilho (LC)

Modelo

Comprimento mx.

2500
1240

3000
1480

3000
2020

3000
2520

20
3000

Nota 1: O comprimento mximo varia de acordo com os graus de preciso. Contate a THK para obter maiores detalhes.
Nota 2: Caso no seja possvel trilhos conectados e haja necessidade de um comprimento maior do que os valores mximos apresentados acima, favor contatar a THK.
Nota 3: Os valores entre parnteses indicam os comprimentos mximos dos modelos em ao inoxidvel.

13

OPES SSR
Opes
Para o modelo SSR, h acessrios de lubrificao e preveno
contra impurezas. Faa sua escolha de acordo com a aplicao e
o local de instalao.
6

CAP-C para os furos de montagem do trilho

Vedao dupla

Proteo sanfonada JSSR-X para o SSR

Espaador

Vedao frontal

Raspador de
Contato LaCS

Raspador metlico

Lubrificador QZ

Vedao lateral

14

Acessrios de Preveno contra Impurezas


Sempre que qualquer substncia estranha entrar em um sistema linear, haver desgaste anormal ou
reduo de sua vida til. necessrio impedir que substncias estranhas entrem no sistema. Dessa
forma, sempre que houver essa possibilidade, importante selecionar um dispositivo eficiente de
vedao ou um dispositivo de preveno contra impurezas que atenda s condies operacionais.

Vedao frontal

Vedaes e Raspadores

Utilizada em locais expostos a


impurezas.

1 a
3 Vedaes

Vedaes frontais altamente resistentes ao desgaste


feitas de borracha de resina especial, e vedaes laterais
para maior preveno contra impurezas.

Vedao frontal

Caso deseje um acessrio para a preveno contra impurezas,


especifique-o com o cdigo correspondente indicado na tabela 3.
Veja a tabela 4 para obter os modelos que permitem acessrios de
preveno contra impurezas e o comprimento total do bloco com o
acessrio acoplado para a preveno contra impureza (dimenso L).

Valor do atrito da vedao

Vedao lateral
Utilizada em locais onde haja a
possibilidade de impurezas
entrarem no bloco pela superfcie
lateral ou inferior, tais como em
montagens verticais, horizontais
e inversas.

30

Unidade: N

Bitola
15X
20X
25X
30X
35X

Valor do atrito da vedao


2.0
2.6
3.5
4.9
6.3

Para locais com condies de trabalho ainda mais


adversas, h o Raspador de Contato LaCS.
O LaCS impede que minsculas partculas indesejadas
entrem no bloco, retirando-as do trilho em mltiplos
estgios por meio de uma estrutura de contato com
lminas (raspador com 3 camadas).

Vedao dupla

Caractersticas

Utilizada em locais expostos a


cavacos de usinagem.

O LaCS altamente capaz de


eliminar minsculas partculas
indesejadas, pois suas 3 camadas
mantm contato total com o trilho.
Utilizando borracha sinttica
impregnada com leo com funo
auto-lubrificante, obtm-se baixo
atrito.

Tabela 2 Atrito do LaCS

Especificaes Bsicas do
LaCS

Nota 1: Cada valor de atrito na tabela


indica somente o valor do LaCS,
e no inclui o atrito das vedaes
e outros acessrios.
Nota 2: Para a mxima velocidade de
trabalho do LaCS, contate a THK.

Vedao frontal

Faixa de temperatura de trabalho


LaCS: -.20 C a +80 C
Atrito do LaCS: indicada na
tabela 2
*Observe que o LaCS no vendido separadamente.

15

Tabela 1 Valor Mximo do Atrito da


Vedao SSR UU

4
5 Raspadores

Raspador de Contato LaCS

90

Vedao lateral

Para obter o valor mximo do atrito


da vedao para o bloco quando
aplicar um lubrificante vedao
SSR UU, consulte o valor
correspondente apresentado na
tabela 1

Unidade: N

Bitola
15
20
25
30
35

Atrito do LaCS
5.9
6.9
8.1
12.8
15.1

OPES
Opes

Tabela 3 Cdigo dos Acessrios para a Preveno contra Impureza do Modelo SSR
Cdio
UU
SS
DD
ZZ
KK
SSHH
DDHH
ZZHH
KKHH

Acessrio de preveno contra impureza


Com vedao frontal
Com vedao frontal + vedao lateral
Com vedao dupla + vedao lateral
Com vedao frontal + vedao lateral + raspador metlico
Com vedao dupla + vedao lateral + raspador metlico
Com vedao frontal + vedao lateral + LaCS
Com vedao dupla + vedao lateral + LaCS
Com vedao frontal + vedao lateral + raspador metlico + LaCS
Com vedao dupla + vedao lateral + raspador metlico + LaCS

LaCS
Utilizado em ambientes severos
expostos a partculas
indesejadas, tais como p fino e
lquidos.

Raspador de contato

Lquido

Nota: Para o modelo SSR, h tambm a vedao LiCS com contato de baixa resistncia ao
deslizamento, altamente estvel na resistncia ao deslizamento. Para maiores detalhes,
contate a THK.

Quando

so Acoplados os Acessrios de Preveno


Contra P SSHH, DDHH, ZZHH ou KKHH

Grande quantidade de
partculas indesejadas

Desenho estrutural

Unidade: mm

Quando os acessrios de
preveno contra impureza
SSHH, DDHH, ZZHH ou KKHH
so acoplados, h um bico de
graxa no local indicado na figura
abaixo. A tabela direita
apresenta os acrscimos
dimensionais com o bico de graxa.

Modelo
15XVY/XWY
15XTBY
20XV/XW
20XTB
25XVY/XWY
25XTBY
30XW
35XW

Acrscimo dimensional
com o bico de graxa Tipo de bico
H
PB107
4.4
PB107

PB107
4.6
PB107

PB107
4.5
PB107

PB1021B
5.0
PB1021B
5.0

Raspador metlico

Utilizado em locais em que


respingos de solda podem
aderir ao trilho.
Raspador metlico

Bico de graxa H

LaCS Recirculador

K Plano
de referncia

Nota: Quando desejar conectar um bico


de graxa diferente daquele
indicado na tabela acima, favor
contatar a THK.

Quando

so Acoplados os Acessrios de Preveno


Contra Impurezas DD, ZZ ou KK

Contate a THK quanto ao local de montagem do bico de graxa e seu


acrscimo dimensional quando os acessrios de preveno contra
impurezas DD, ZZ ou KK forem acoplados.
Tabela 4 Comprimento Total do Bloco (Dimenso L) do Modelo SSR com
Acessrio Acoplado para Preveno Contra Impurezas
Unidade: mm
Modelo
15XVY
15XWY/XTBY
20XV
20XW/XTB
25XVY
25XWY/XTBY
30XW
35XW

KK SSHH
ZZ
DD
SS
UU
40.3 40.3 46.1 44.9 50.7 59.5
56.9 56.9 62.7 61.5 67.3 76.1
47.7 47.7 54.6 53.4 60.3 67.7
66.5 66.5 73.4 72.2 79.1 86.5
60.0 60.0 67.4 65.7 73.1 80.0
83.0 83.0 90.4 88.7 96.1 103.0
97.0 97.0 105.1 102.7 110.7 121.0
110.9 110.9 119.9 117.7 126.7 136.9

DDHH
65.3
81.9
74.6
93.4
87.4
110.4
129.1
145.9

ZZHH
60.7
77.3
70.1
88.9
82.4
105.4
123.4
139.3

KKHH
66.5
83.1
77.0
95.8
89.8
112.8
131.5
148.3

16

Protees sanfonadas
JSSR-X para o modelo SSR
Utilizado em locais expostos a
cavacos de usinagem.
W
b1

S
a

Para locais com condies de trabalho ainda mais adversas,


h a disponibilidade de protees sanfonadas. As
dimenses das protees sanfonadas so apresentadas
abaixo. Quando fizer seu pedido, especifique o tipo
desejado de proteo com o nmero correspondente do
modelo indicado abaixo.

t1

6 Proteo Sanfonada JSSR-X para o Modelo SSR

Tabela 1 Dimenses das protees sanfonadas JSSR-X para o


modelo SSR
Unidade: mm
P

Principais dimenses
Modelo
JSSR 15X
JSSR 20X
JSSR 25X
JSSR 30X
JSSR 35X

H1
t4
t3
Modelo SSR15X a 25X

Parafusos de montagem

W
51
58
71
76
84

H
24.0
26.0
33.0
37.5
39.0

H1
26.0
30.0
38.0
37.5
39.0

P
15
15
20
20
20

b1
20.5
25.0
29.0
35.0
44.0

t1
4.7
4.2
5.0
9.0
7.0

b2

12
14

t2 t3 t4
8
6 6
6 7
17
20

S
M35
M35
M35
M46
M510

Exemplo de codificao

Modelo de
Guia
SSR 15
SSR 20
SSR 25
SSR 30
SSR 35

JSSR35X-60/420
1

t2

Modelo SSR30X e 35X

Lmax
Lmin
5
5
7
7
7

Nota 1: Quando desejar utilizar as protees sanfonadas seno na montagem horizontal (ou
seja, vertical, parede e invertida), ou quando desejar uma proteo resistente ao calor,
favor contatar a THK.
Nota 2: Quanto lubrificao quando utilizar protees sanfonadas, contate a THK.
Nota 3: Quando utilizar as protees sanfonadas, o bloco e o trilho precisaro ser usinados de
modo que as protees possam ser montadas. Certifique-se de indicar o modelo quando
fizer seu pedido para o SSR.

b2

a
5
4
7
3
2

b
XW/XV XTB
8.5 0.5
8.0 0.5
11.5 1.0

8.0

7.0

1 Modelo ... proteo sanfonada para SSR35X

2 Dimenses da proteo sanfonada (comprimento recolhida / comprimento expandida)

Nota: O comprimento da proteo


calculado da seguinte forma:
S
(A1)
Lmax = Lmin.A
Lmin =

S: Curso til (mm)


A: ndice de expanso

7 Tampo CAP-C para Furos de Montagem no Trilho

Tampo CAP-C
Impede que cavacos de usinagem entrem nos furos de
montagem do trilho.

17

Caso haja em qualquer um dos furos de montagem do trilho de


uma Guia Linear cavacos de usinagem ou partculas
indesejadas, os mesmos podero entrar na estrutura do bloco.
A entrada dessas partculas indese-jadas pode ser evitada
cobrindo-se cada furo de montagem do trilho com o tampo
CAP-C, de modo que a parte superior dos furos de montagem
esteja no mesmo nvel que a face superior do trilho.
O CAP-C para os furos de
montagem do trilho tem alta
durabilidade, pois utiliza uma
resina sinttica especial com
alta resistncia a leo e ao
desgaste. Quando fizer seu
pedido, especifique o tipo
desejado de tampa com seu
nmero correspondente
indicado na tabela direita.

Bitola

Modelo
CAP-C

Parafuso

15
20
25
30
35

C4
C5
C6
C6
C8

M4
M5
M6
M6
M8

Principais dimenses mm
D
H
7.8
1.0
9.8
2.4
11.4
2.7
11.4
2.7
14.4
3.7

OPES
Opes

Acessrios de Lubrificao
Lubrificador QZ

8 Lubrificador QZTM

O Lubrificador QZ aplica a quantia certa de lubrificante na


pista das esferas do trilho, permitindo a formao
contnua de um filme de leo entre as esferas e a pista,
ampliando drasticamente os intervalos de lubrificao e
manuteno.
Caso o Lubrificador QZ seja necessrio, especifique o tipo desejado
com o smbolo correspondente indicado na tabela 1.
Veja a tabela 2 para obter os nmeros dos modelos de Guias
Lineares suportados para o Lubrificador QZ e o comprimento total do
bloco com o Lubrificador QZ acoplado (dimenso L).

Caractersticas
Supre a perda de leo, aumentando consideravelmente o
intervalo de lubrificao/
manuteno.
Sistema de lubrificao que no
agride o meio-ambiente e no
contamina reas prximas, pois
aplica a quantia certa de
lubrificante na pista de esferas.
O usurio poder selecionar
um tipo de lubrificante que
atenda utilizao pretendida.

Malha de fibra de alta densidade

Malha de fibra impregnada por leo

Vedao frontal

Esfera

Aumento Significativo
do Intervalo de
Manuteno
A utilizao do Lubrificador QZ
ajuda a aumentar os intervalos
de manuteno por toda a faixa
de carga, de leves a pesadas.

*Note que o Lubrificador QZ no vendido separadamente.


*Os modelos equipados com o Lubrificador QZ no possuem bico de graxa.
Caso deseje acoplar tanto o Lubrificador QZ quanto o bico de graxa, favor contatar a THK.

Tabela 1 Cdigos de Peas para o Modelo SSR com Lubrificador QZ


Cdigo
QZUU
QZSS
QZDD
QZZZ
QZKK
QZSSHH
QZDDHH
QZZZHH
QZKKHH

Caixa

Acessrios de preveno contra impureza para o modelo SSR com Lubrificador QZ


Com vedao frontal + Lubrificador QZ
Com vedao frontal + vedao lateral + Lubrificador QZ
Com vedao dupla + vedao lateral + Lubrificador QZ
Com vedao frontal + vedao lateral + raspador metlico + Lubrificador QZ
Com vedao dupla + vedao lateral + raspador metlico + Lubrificador QZ
Com vedao frontal + vedao lateral + LaCS + Lubrificador QZ
Com vedao dupla + vedao lateral + LaCS + Lubrificador QZ
Com vedao frontal + vedao lateral + raspador metlico + LaCS + Lubrificador QZ
Com vedao dupla + vedao lateral + raspador metlico + LaCS + Lubrificador QZ

Chapa de controle de leo


Fluxo do lubrificante

Gaiola de esferas

A estrutura do Lubrificador QZ composta


por trs principais componentes:
Uma malha de fibra impregnada por
leo (para armazenar o lubrificante).
Uma malha de fibra de alta densidade
(para aplicao do lubrificante no
canal).
Uma chapa de controle de leo
(para ajustar o fluxo de leo).
O lubrificante contido no Lubrificador
QZ tem o princpio de funcionamento
de alimentao por capilaridade
utilizado tambm em canetas
hidrogrficas e diversos outros
produtos.

Tabela 2 Comprimento Total do Bloco (Dimenso L) do Modelo SSR


com Lubrificador QZ Acoplado
Unidade: mm
Modelo
15XVY
15XWY/XTBY
20XV
20XW/XTB
25XVY
25XWY/XTBY
30XW
35XW

QZUU
59.3
75.9
66.2
85.0
82.6
105.6
119.7
134.3

QZSS
59.3
75.9
66.2
85.0
82.6
105.6
119.7
134.3

QZDD
65.1
81.7
73.1
91.9
90.0
113.0
127.8
143.3

QZZZ
62.7
79.3
72.1
90.9
88.4
111.4
125.4
141.3

QZKK
68.5
85.1
79.0
97.8
95.8
118.8
133.4
150.3

QZSSHH
75.5
92.1
83.7
102.5
100.0
123.0
141.0
156.9

QZDDHH
81.3
97.9
90.6
109.4
107.4
130.4
149.1
165.9

QZZZHH
76.7
93.3
86.1
104.9
102.4
125.4
143.4
159.3

QZKKHH
82.5
99.1
93.0
111.8
109.8
132.8
151.5
168.3

18

Guia Linear com Gaiola de Esferas Modelo SSR


Precaues de uso
 Manipulao





A desmontagem de componentes pode permitir que p entre no sistema ou prejudique a preciso de montagem das peas. No
desmonte o produto.
A inclinao de uma guia linear pode causar a sada do bloco do trilho devido a seu prprio peso.
A Guia Linear pode danificar-se caso caia ou receba qualquer impacto. Qualquer impacto Guia Linear tambm poder danificar
seu funcionamento, mesmo quando a guia parecer intacta.

 Lubrificao







Retire completamente o leo anticorroso e aplique o lubrificante antes de utilizar o produto.


No misture lubrificantes de diferentes propriedades fsicas.
Em locais expostos a constantes vibraes ou em ambientes especiais, tais como salas limpas, vcuo e temperatura baixa/alta,
no podero ser utilizados lubrificantes normais. Contate a THK para obter maiores detalhes.
Caso planeje utilizar um lubrificante especial, contate a THK antes de utiliz-lo.
Quando utilizar lubrificao por leo, o lubrificante no poder ser aplicado em todo o sistema linear, dependendo da orientao
de sua montagem. Contate a THK para obter maiores detalhes.
O intervalo de lubrificao varia de acordo com as condies operacionais. Contate a THK para obter maiores detalhes.

 Precaues de Uso





A entrada de partculas indesejadas pode danificar a pista de rolagem das esferas ou causar perda funcional. Impea que
partculas indesejadas, como p ou cavacos de usinagem, entrem no sistema.
Caso planeje utilizar o sistema linear em um ambiente em que haja penetrao de um agente refrigerante no bloco, o mesmo
poder danificar as funes do produto, dependendo do tipo de refrigerante. Contate a THK para obter maiores detalhes.
No utilize o sistema linear a 80 ou mais. Quando desejar utilizar o sistema a 80 ou mais, contate antecipadamente a THK.
Caso partculas indesejadas adiram ao sistema linear, reabastea o lubrificante aps limpar o produto. Contate a THK para
conhecer os tipos disponveis de produtos para limpeza.
Quando utilizar a Guia Linear com montagem invertida, a quebra do recirculador, devido a um acidente ou evento similar, poder
fazer com que as esferas caiam, e o bloco saia do trilho. Nesse caso, tome aes preventivas, tais como acoplar um mecanismo
de segurana para evitar a queda.
Quando utilizar o sistema linear em locais expostos a vibraes constantes ou em ambientes especiais, tais como salas limpas,
vcuo e temperatura baixa/alta, contate antecipadamente a THK.
Para retirar o bloco do trilho e, posteriormente, substituir o bloco, h um dispositivo disponvel para montagem/retirada do bloco, o
qual facilitar sua instalao. Contate a THK para obter maiores detalhes.

 Armazenamento


Quando guardar a Guia Linear, coloque-a em uma embalagem designada pela THK, horizontalmente, evitando temperaturas alta
ou baixa e alta umidade.

Guia Linear, Gaiola de Esferas,

, e QZ so marcas registradas da THK CO., LTD.

A foto pode ter aparncia levemente diferente do produto real.


A aparncia e as especificaes dos produtos acham-se sujeitas alterao sem prvia notificao. Contate a THK antes de fazer seu pedido.
Embora tenha sido exercido extremo cuidado na elaborao deste catlogo, a THK no se responsabiliza por nenhum dano resultante de erros ou omisses
tipogrficos.
Para a exportao de nossos produtos ou tecnologias e vendas para exportao, a THK, em princpio, cumpre a Lei de Cmbio de Moedas Estrangeiras e a
Lei de Controle de Comrcio Internacional e Cmbio de Moedas Estrangeiras, assim como tambm outras leis relevantes.
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Para a exportao dos produtos THK em unidades, contate-a antecipadamente.

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20050303 Impresso no Japo

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