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UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Escola de Engenharia de So Carlos

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

ANLISE DE TENSES EM EQUIPAMENTOS DE MOAGEM DA


CANA-DE-ACAR USANDO O METDO DOS ELEMENTOS
FINITOS

Fbio Caltarosso

Dissertao apresentada Escola de


Engenharia

de

So

Carlos

da

Universidade de So Paulo, como


parte dos requisitos para a obteno
do ttulo de Mestre em Engenharia
Mecnica.

ORIENTADOR: Prof. PhD Reginaldo Teixeira Coelho

So Carlos
2008

Dedicatria

Dedico este trabalho a todos que


depositaram confiana e respeito a
mim, em especial a minha mulher.

Agradecimentos

A realizao deste trabalho no uma ao individual, h o envolvimento de


outras pessoas que, indiretamente ou diretamente contriburam para a realizao e
concluso deste trabalho. Agradeo a todos os colaboradores, em especial:

A DEUS, por me proporcionar a vida, me guinado sempre pelo caminho correto


e justo.

Aos meus pais, pela educao que me proporcionaram e ainda proporcionam,


ensinando-me o certo e o errado.

minha querida mulher, por estar sempre ao meu lado, nos momentos de
dificuldade e alegria, me incentivando e apoiando em todas as ocasies.

Ao professor Reginaldo Teixeira Coelho da Escola de Engenharia de So


Carlos, pela coordenao e orientao deste trabalho.

A Universidade de So Paulo - Escola de Engenharia de So Carlos, por me


proporcionar o crescimento cientfico.

Aos meus amigos de trabalho que sempre estavam disposio para ajudar.

Aos meus companheiros de mestrado, Joo e Orlando, pelo apoio a realizao e


concluso deste trabalho.

A empresa Dedini Indstrias de Base, por me proporcionar a oportunidade de


freqentar as aulas e a colaborao para a realizao deste trabalho, em especial
ao Dr. Antonio Carlos Christiano, diretor de operaes.

RESUMO
CALTAROSSO, F. (2008). Anlise de Tenses em Equipamentos de Moagem da
Cana-de-Acar usando o Mtodo dos Elementos Finitos. So Carlos, 2008. Dissertao
Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.
O lcool produzido no Brasil por meio da cana-de-acar um combustvel
alternativo que obteve seu espao no mercado mundial junto com o interesse dos pases
industrializados em contribuir para a diminuio da poluio no planeta. Para o
processo de produo do lcool, h varias etapas e, uma delas a extrao do caldo da
cana-de-acar realizada, em sua grande maioria, por equipamentos denominados
ternos de moenda. Conhecer o comportamento destes equipamentos sob os esforos
atuantes em sua estrutura de suma importncia para a realizao de novos projetos
destes e uma otimizao dos j existentes. Para o conhecimento de tais tenses,
tecnologias na rea da engenharia auxiliada por computador (CAE) trazem programas
de computador (softwares) capazes de cumprir tal finalidade. Muitos destes softwares
so responsveis por uma otimizao no processo de concepo de um produto, pois os
mesmos so capazes de detectar falhas em projetos com extrema facilidade, coisa que
seria muito difcil por clculos realizados manualmente. Assim, o objetivo deste
trabalho estudar as tenses atuantes num castelo de moenda 53x90, pea de maior
expresso no conjunto do terno de moenda de mesma bitola, para auxilio em futuros
projetos e otimizao dos j existentes. Para o conhecimento das tenses atuantes no
castelo a utilizao do Cosmosworks, software de elementos finitos que apresenta
resultados com grande preciso, ser utilizado. Depois de analisadas, as tenses atuantes
no castelo foram apresentadas com nfase aos pontos de maior concentrao de tenso.
A verificao de coeficientes de segurana elevados nas mais diversas regies do
castelo tambm foi explorada. Com base nos resultados apresentados pde-se otimizar o
castelo de moenda reduzindo seu peso prprio em 15%, que corresponde
aproximadamente a 3.000 Kg. O conhecimento das tenses atuantes em componentes
para o setor sucroalcooleiro oferece condies de se projetar novos equipamentos
otimizados para um mercado cada vez mais globalizado e conseqentemente mais
competitivo.
Palavras-chave: Moagem da cana-de-acar. Terno de moenda. Castelo de moenda.
Anlise de tenses. Elementos finitos.

ABSTRACT
CALTAROSSO, F. (2008). Anlise de Tenses em Equipamentos de Moagem da
Cana-de-Acar usando o Mtodo dos Elementos Finitos. So Carlos, 2008. Dissertao
Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.
The alcohol produced in Brazil through the sugar cane is an alternative fuel that
acquire her space on the world market with the interest of industrialized countries to
contribute to reducing the planet pollution. In the process of ethanol production, there
are several steps and one is the extraction of juice from sugar cane held, in majority, of
the equipment called "milling housing". Knowing the behavior of this equipment efforts
engaged in its structure is of paramount importance for the realization of these new
projects and an optimization of existing ones. To the knowledge of these stress,
technologies in the field of computer-aided engineering (CAE) bring computer
programs (software) capable of fulfilling this purpose. Many of these software are
responsible for an optimization in the process of product design, due to the fact that they
are capable of detecting projects flaws with great ease, when something would be very
difficult handling calculation. The objective of this work is to study the stresses working
in the milling housing, the greatest expression throughout the suit of milling, to help in
future projects and optimization of existing ones. To the knowledge of the stress
working in the housing Cosmosworks, software for finite element that gives results with
great accuracy, had been used. After the analysis, stresses working in the housing were
presented with emphasis on the points of greatest stress concentration. The proof of
factor of safety in the most diverse regions of the housing had been also explored.
Based on the results presented, it is possible to optimize the milling housing reducing its
own weight by 15%, which is approximately 3,000 Kg. Knowledge of stresses in active
components for the sector offers conditions to design new equipment optimized for an
increasingly globalised market and thereafter more competitive.

Keywords: Extraction of sugar cane. Milling housing. Housing. Analysis of stress.


Finite element.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Esquema dos passos a serem seguidos na resolues de problemas estruturais.
........................................................................................................................................ 21
Figura 2: Composio da cana madura........................................................................... 27
Figura 3: Inverso da sacarose em glicose e frutose. Fonte: (Moendas..., 2002) ........... 29
Figura 4: Esquema do processo de recepo, preparo e extrao. ................................. 31
Figura 5: Exemplo de colheita manual de cana, mostrando o trabalhador e a maneira de
disposio da cana no solo.............................................................................................. 32
Figura 6: Colhedeira mecnica em atividade. ................................................................ 33
Figura 7: Exemplo de caminho trucado para transporte de cana em uma usina. .......... 34
Figura 8: Tomador de amostra oblquo em uma usina. .................................................. 35
Figura 9: Esquema de um hilo mecnico. ...................................................................... 36
Figura 10: Esquema de uma mesa alimentadora inclinada a 45.................................... 37
Figura 11: Esquema de uma esteira metlica utilizada para a conduo de cana. Fonte:
(Moendas..., 2002). ......................................................................................................... 38
Figura 12: Esquema de um nivelador/picador de lminas oscilantes (DEDINI, 2007). 39
Figura 13: Esquema de um desfibrador, tambor alimentador e placa desfibradora
(DEDINI, 2007). ............................................................................................................. 40
Figura 14: Esquema de um espalhador. (DEDINI, 2007). ............................................. 41
Figura 15: Esquema de um terno de moenda (DEDINI, 2007) ...................................... 42
Figura 16: Esquema de embebio composta (MOENDAS, 2002). .............................. 43
Figura 17: Esquema de gerao e utilizao do vapor a partir da queima do bagao da
cana ................................................................................................................................. 43
Figura 18: Esquemas das etapas do tratamento do caldo de cana. ................................. 45
Figura 19: Esquema das etapas para a fabricao do acar. ......................................... 46
Figura 20: Esquema da etapas da fabricao do lcool. ................................................. 48
Figura 21: Esquema da disposio dos cilindros e seus sentidos de giro (MOENDAS,
2002). .............................................................................................................................. 51
Figura 22: Esquema de um terno de moenda (DEDINI, 2007) ...................................... 52
Figura 23: Subconjuntos de um terno de moenda (DEDINI, 2007) ............................... 53
Figura 24: Exemplo de um castelo de moenda (DEDINI, 2007). .................................. 54
Figura 25: Localizao dos castelos no terno de moenda (DEDINI, 2007). .................. 55
Figura 26: Componentes do sistema de regulagem da bagaceira (DEDINI, 2007). ...... 56

Figura 27: Localizao do sistema de regulagem da bagaceira no terno de moenda


(DEDINI, 2007). ............................................................................................................. 57
Figura 28: Cabeotes laterais de entrada e sada (DEDINI, 2007). ................................ 58
Figura 29: Localizao dos cabeotes laterais de entrada e sada no terno de moenda
(DEDINI, 2007). ............................................................................................................. 58
Figura 30: Componentes do rolo inferior (DEDINI, 2007). ........................................... 59
Figura 31: Componentes de um mancal inferior. ........................................................... 60
Figura 32: Localizao dos rolos inferiores de entrada e sada do terno de moenda
(DEDINI, 2007). ............................................................................................................. 60
Figura 33: Componentes do rolo de presso (DEDINI, 2007). ...................................... 61
Figura 34: Localizao do rolo de presso no terno de moenda (DEDINI, 2007). ........ 62
Figura 35: Componentes do rolo superior (DEDINI, 2007). .......................................... 63
Figura 36: Localizao do rolo superior no terno de moenda (DEDINI, 2007). ............ 63
Figura 37: Componentes do cabeote hidrulico (DEDINI, 2007). ............................... 64
Figura 38: Localizao dos cabeotes hidrulicos no terno de moenda (DEDINI, 2007).
........................................................................................................................................ 65
Figura 39: Pente superior e pente inferior do terno de moenda (DEDINI, 2007). ......... 66
Figura 40: Classificao dos materiais. .......................................................................... 68
Figura 41: Tenso de trao, tenso de compresso e tenso de cisalhamento
respectivamente. As linhas tracejadas representam o material sem aplicao de cargas e
as linhas cheias representam o material deformado aps a aplicao das cargas
(CALLISTER, 1991). ..................................................................................................... 70
Figura 42: Curva tpica da tenso- deformao (GARCIA e SANTOS, 2000) ............. 72
Figura 43: Curva tenso- deformao para alguns materiais (GARCIA e SANTOS,
2000) ............................................................................................................................... 73
Figura 44: Diagrama Esquemtico tenso-deformao mostrando deformao elstica
linear para ciclos de carregamento e descarregamento (CALLISTER, 1991). .............. 74
Figura 45: Efeito do coeficiente de Poisson. As linhas tracejadas representam o material
com a carga aplicada e as linhas cheias representam o material sem carga aplicada.
Fonte: (MEGSON, 1996). .............................................................................................. 76
Figura 46: Designao do ao conforme o sistema ABNT. ........................................... 79
Figura 47: Outros componentes do terno de moenda. .................................................... 87
Figura 48: Esquema de uma placa de apoio do pisto. ................................................... 88
Figura 49: Esquema da presso hidrulica atuando no pisto. ....................................... 94

Figura 50: Carga distribuida sobre a superficie projeta do casquilho. ........................... 96


Figura 51: Direao das foras de reao sobre o rolo superior (RAIN, 2007). .............. 97
Figura 52: Esquema das aberturas entre os rolos de moenda com o terno em atividade.
...................................................................................................................................... 105
Figura 53: Esquema da triangulao do terno de moenda (OPERAO, 1991)......... 109
Figura 54: Esquema para a localizao da bagaceira (HUGOT, 1969)........................ 111
Figura 55: Esquema para traado da bagaceira (HUGOT, 1969)................................. 112
Figura 56: Sees onde ocorrem as fraturas nos eixos dos rolos do terno de moenda. 113
Figura 57: Rodete de acionamento para rolos de moenda. ........................................... 120
Figura 58: Montagem de 3 rodetes de um nico lado do terno de moenda. ................. 121
Figura 59: Curva evolvente (ADAPTAO - FINZI, 1963). ..................................... 122
Figura 60: Construo da curva evolvente (OLIVEIRA, 1980). .................................. 122
Figura 61: Esquema construtivo de um rodete (pinho) para acionamento dos rolos de
moenda. ........................................................................................................................ 124
Figura 62: Fora normal a superfcie do dente do rodete. ............................................ 124
Figura 63: Critrio de Mohr-Coulomb para materiais pulverulentos (LAIER, 2003).. 129
Figura 64: Critrio de Mohr-Coulomb para materiais coesivos (LAIER, 2003).......... 131
Figura 65: Critrio de Mohr-Coulomb para estado plano (LAIER, 2003). .................. 131
Figura 66: Esquema de um componente divido em pequenas regies (ALVES
FILHO,2006). ............................................................................................................... 135
Figura 67: Diviso de um componente em elementos tetradrico linear (ALVES
FILHO,2006). ............................................................................................................... 137
Figura 68: Elemento finito tetradrico linear (ALVES FILHO,2006). ........................ 138
Figura 69: Diviso de um componente em elementos tetradrico parablicos (ALVES
FILHO,2006). ............................................................................................................... 141
Figura 70: Elemento finito tetradrico parablico (ALVES FILHO,2006). ................ 142
Figura 71: Procedimento padro para formulao dos elementos finitos (ADAPTAO
- ALVES FILHO,2006). ............................................................................................... 145
Figura 72: Esquema de uma moenda convencional de bitola 53x90 (DEDINI, 2007).
...................................................................................................................................... 146
Figura 73: Conjunto do rolo inferior adequado para anlise em elementos finitos...... 147
Figura 74: Conjunto do rolo superior adequado para anlise em elementos finitos..... 147
Figura 75: Conjunto do rolo de presso adequado para anlise em elementos finitos. 147

Figura 76: Sistema de regulagem da bagaceira adequado para anlise em elementos


finitos. ........................................................................................................................... 148
Figura 77: Cabeote lateral de entrada ( esquerda) e cabeote lateral de sada ( direita)
adequados para anlise em elementos finitos. .............................................................. 148
Figura 78: Cabeote hidrulico adequado para anlise em elementos finitos. ............. 149
Figura 79: Peso dos principais componentes a serem considerados na simulao do
terno de moenda convencional. .................................................................................... 150
Figura 80: Decomposio da CHT. .............................................................................. 151
Figura 81: Foras de engrenamento nos rodetes dos rolos inferiores e rolo superior do
lado do acionamento. .................................................................................................... 152
Figura 82: Fora de engrenamento entre o rolo de presso e o rolo superior do lado
oposto do acionamento. ................................................................................................ 156
Figura 83: Elemento tetradrico de primeira ordem. .................................................... 160
Figura 84: Elemento tetradrico de segunda ordem. .................................................... 160
Figura 85: Elementos triangulares de primeira ordem. ................................................ 161
Figura 86: Elemento triangular de segunda ordem. ...................................................... 161
Figura 87: Graus de liberdades do n numa malha de elementos finitos. .................... 162
Figura 88: Processo para anlises atravs do Cosmosworks. ....................................... 163
Figura 89: Criao de um novo estudo no Cosmosworks. ........................................... 164
Figura 90: Campos para preenchimento das propriedades mecnicas dos materiais no
Cosmosworks. .............................................................................................................. 165
Figura 91: Locais (circulados em vermelho) onde sero criados os pin. ..................... 166
Figura 92: Locais (circulados em vermelho) onde sero aplicadas restries. ............ 166
Figura 93: Locais (circulados em vermelho) onde ser aplicada restrio de translao
em apenas uma direo. ................................................................................................ 167
Figura 94: Locais (circulados em vermelho) onde sero aplicadas as foras
correspondente a CHT. ................................................................................................. 167
Figura 95: Locais (circulados em vermelho) onde sero aplicadas as foras obtidas em
[2] e [3] correspondente ao esmagamento da cana pelos rolos. ................................... 168
Figura 96: Locais (circulados em vermelho) onde sero aplicadas as foras
correspondentes a presso da cana na entrada do terno................................................ 169
Figura 97: Face superior da bagaceira (circulados em vermelho) onde sero aplicadas as
foras. ........................................................................................................................... 169

Figura 98: Faces horizontais e verticais das caixas dos mancais dos rolos inferiores com
suas respectivas foras e direes a serem aplicadas. .................................................. 170
Figura 99: Faces inclinada a 15 das caixas dos mancais do rolo superior com suas
respectivas foras e direes a serem aplicadas. .......................................................... 171
Figura 100: Faces horizontais e verticais das caixas dos mancais do rolo de presso com
suas respectivas foras e direes a serem aplicadas. .................................................. 171
Figura 101: Faces (circuladas em vermelho) onde sero aplicadas as foras
correspondentes ao peso do sistema de regulagem da bagaceira assim como sua direo.
...................................................................................................................................... 172
Figura 102: Faces (em verde) do castelo e do cabeote hidrulico que se tocam. ....... 173
Figura 103: Faces (em verde) do castelo e do pino excntrico que se tocam............... 173
Figura 104: Faces (em verde) do castelo e do suporte da balana que se tocam.......... 174
Figura 105: Faces (em verde) do castelo e do cabeote lateral de sada que se tocam. 175
Figura 106: Faces (em verde) do castelo e do cabeote lateral de entrada que se tocam.
...................................................................................................................................... 175
Figura 107: Faces (em verde) do castelo e do mancal do rolo de presso que se tocam.
...................................................................................................................................... 176
Figura 108: Faces (em verde) do cabeote lateral de entrada e do mancal do rolo de
presso que se tocam. ................................................................................................... 177
Figura 109: Faces (em verde) do mancal do rolo inferior de entrada e do castelo que se
tocam. ........................................................................................................................... 177
Figura 110: Faces (em verde) do mancal do rolo inferior de entrada e do cabeote lateral
de entrada que se tocam. ............................................................................................... 178
Figura 111: Faces (em verde) do mancal do rolo inferior de entrada e do castelo que se
tocam. ........................................................................................................................... 179
Figura 112: Faces (em verde) do mancal do rolo inferior de sada e do cabeote lateral
de sada que se tocam. .................................................................................................. 179
Figura 113: Faces (em verde) do garfo do castelo e do mancal do rolo superior que se
tocam. ........................................................................................................................... 180
Figura 114: Faces (em verde) do cabeote hidrulico (encaixe superior) e do castelo que
se tocam. ....................................................................................................................... 181
Figura 115: Configurao das opes para a execuo da malha. ............................... 181
Figura 116: Terno de moenda aps a execuo da malha. ........................................... 182
Figura 117: Configurao das opes para a rodar o programa. .............................. 183

Figura 118: Tenses de Von Misses (MPa) no terno de moenda limitadas a 70 MPa. 184
Figura 119: Deslocamentos (mm) no terno de moenda limitado a 1mm. .................... 185
Figura 120: Tenses de Von Misses (MPa) no castelo do lado do acionamento limitadas
a 70 MPa. ...................................................................................................................... 186
Figura 121: Tenses de Von Misses (MPa) no castelo do lado do acionamento limitadas
a 70 MPa. ...................................................................................................................... 186
Figura 122: Tenses de Von Misses (MPa) no castelo em corte do lado do acionamento
limitadas a 70 MPa. ...................................................................................................... 187
Figura 123: Efeito das tenses no castelo. A parte cinza corresponde ao castelo sem
deformao enquanto o modelo est deformado com uma escala de 500 vezes. ......... 188
Figura 124: Deslocamentos (mm) no castelo do lado do acionamento limitado a 1mm.
...................................................................................................................................... 189
Figura 125: Tenses (MPa) em alguns pontos de maior solicitao. ........................... 190
Figura 126: Tenses (MPa) em alguns pontos de maior solicitao. ........................... 190
Figura 127: Tenses (MPa) em alguns pontos de maior solicitao. ........................... 191
Figura 128: Distribuio do fator de segurana no castelo do lado do acionamento
limitado a 20 MPa. ....................................................................................................... 192
Figura 129: Castelo em corte com sua geometria original. .......................................... 193
Figura 130: Castelo em corte com sua geometria modificada...................................... 194
Figura 131: Distribuio do fator de segurana no castelo do lado do acionamento
limitado a 20 MPa depois das modificaes propostas. ............................................... 195
Figura 132: Distribuio do fator de segurana no castelo original (a esquerda) e no
castelo com as modificaes propostas (a direita)........................................................ 195

LISTA DE TABELAS
Tabela 1: Estgios da maturao da cana atravs do IM. ........................................................ 28
Tabela 2: Estimativa da produo e destino da cana para safra 2007/2008 ............................ 30
Tabela 3: Capacidade de carga dos caminhes para transporte da cana. ................................ 34
Tabela 4: Capacidade de moagem dos ternos de moenda. ...................................................... 52
Tabela 5: Mdulo de elasticidade (E) dos materiais utilizado na engenharia. ........................ 75
Tabela 6: Mdulo de elasticidade transversal (G) dos materiais utilizado na engenharia. ..... 76
Tabela 7: Coeficiente de Poisson (
) dos materiais utilizado na engenharia. ......................... 77
Tabela 8: Coeficientes de segurana para materiais dcteis baseados nas informaes
obtidas....................................................................................................................................... 92
Tabela 9: Coeficiente relativo aos equipamentos de preparao da cana.. ............................. 99
Tabela 10: Fibra do bagao nos ternos de moenda................................................................ 106
Tabela 11: Relao entre as abertura de entrada e sada com o terno em atividade.............. 107
Tabela 12: Valores do coeficiente de endurecimento superficial. ......................................... 114
Tabela 13: Valores do fator de concentrao KRug devido rugosidade superficial e o
limite de resistncia do material. ............................................................................................ 117
Tabela 14: Valores do fator de concentrao K2.. ............................................................... 118
Tabela 15: Valores do fator K.. ............................................................................................. 126
Tabela 16: Tipos de elementos.. ............................................................................................ 136

LISTA DE GRFICOS
Grfico 1: Coeficiente de escala. ........................................................................................... 115
Grfico 2: Fator de concentrao de tenso Kt para eixo com rebaixo arredondado em
flexo. ..................................................................................................................................... 117
Grfico 3: Fator de sensibilidade do material........................................................................ 118

LISTA DAS NOTAES E SMBOLOS


A0

rea perpendicular a aplicao da fora

Apisto

rea do pisto sob a carga F

largura do dente

capacidade de moagem

coeficiente relativo aos equipamentos de preparao da cana

C1

centro a centro entre o rolo superior e o rolo inferior de sada

C2

centro a centro entre o rolo superior e o rolo inferior de entrada

C3

centro a centro entre o rolo superior e o rolo de presso

C4

centro a centro entre o rolo de presso e o rolo inferior de entrada

CHT

carga hidrulica total

dimetro da camisa do rolo de moenda

distncia do centro do rolo superior de moenda a superfcie da bagaceira, na vertical

db

dimetro de base do rodete

DEE

dimetro externo da camisa do rolo inferior de entrada

DEP

dimetro externo da camisa do rolo de presso

DES

dimetro externo da camisa do rolo inferior de sada

DET

dimetro externo da camisa do rolo superior

dext

dimetro externo do rodete

dint

dimetro interno do rodete

dp

dimetro primitivo do rodete

Dpisto

dimetro do pisto
matriz coluna onde so representados os deslocamentos associados aos ns dos
elementos
abertura de entrada entre o rolo superior e o rolo de entrada com o terno em atividade
/ mdulo de elasticidade

[d]
E
e
E

espessura do dente medido no dimetro primitivo do rodete


abertura de entrada entre o rolo superior e o rolo de entrada com o terno de moenda
em descanso

eA

abertura axial entre as camisas dos rolos na sada

carga aplicada a cada um dos mancais superiores

fibra da cana, em relao unidade

f1

coeficiente de atrito entre o ao e o bronze

f2

coeficiente de atrito entre o bagao e o metal

f3

coeficientes de frico entre ao/ferro fundido

f3

coeficientes de frico entre ao/ao

Frec

fator de segurana a fadiga recomendado

Fs

fator de segurana

FS

fator de segurana a fadiga

{f}

matriz coluna onde so representadas as foras que atuam nos ns dos elementos

mdulo de elasticidade transversal

IM

ndice de maturao

HE

altura do friso da camisa do rolo inferior de entrada

HP

altura do friso da camisa do rolo de presso

HS

altura do friso da camisa do rolo inferior de sada

HT

altura do friso da camisa do rolo superior

K e K

fatores que definem a altura do dente

Kc

coeficiente relativo a distribuio de carga no uniforme na largura do dente

KD

coeficiente relativo ao aparecimento de foras dinmicas adicionais

Kt

fator terico de concentrao em funo da mudana de dimenso do eixo

fator de concentrao de tenso

K1

fator de concentrao de tenso

KLoc

fator de concentrao de tenso devido geometria local

KRug
[k]

fator de concentrao de tenso devido rugosidade superficial


matriz quadrada contento os coeficientes de rigidez, tambm conhecida como matriz
de rigidez do elemento

comprimento da camisa do rolo de moenda

comprimento aps a aplicao da fora

l0

comprimento inicial de referncia sem aplicao da fora

L1

distncia da carga F a seo 1

L2

distncia da carga F a seo 2

moagem horria de trabalho do terno de moenda

relao entre as abertura de entrada e sada com o terno em atividade / mdulo

M1

momento fletor na seo 1

M2

momento fletor na seo 2

Mt

torque a ser transmitido pelo rodete

velocidade de rotao dos rolos

nmero de rolos constituindo o tandem

presso para o desprendimento do bagao por centmetro de comprimento

Pt

potncia total consumida em um terno de moenda

abertura de entrada entre o rolo superior e o rolo de presso

presso para o desprendimento do bagao entre o rolo de entrada e a bagaceira

P1

potncia consumida pela compresso do bagao

P2

potncia consumida pela frico entre o eixo e os mancais

P3
P4

potncia consumida pela frico entre o bagao e a bagaceira


potncia consumida pela frico dos frisos dos pentes e bagaceira com os frisos das
camisas dos rolos de moenda

Padm

presso admissvel do material do mancal

PHE

presso hidrulica especfica

Pmancal
q

presso sobre cada mancal superior


coeficiente de sensibilidade do material em funo dos valores de Kt e a tenso de
ruptura do material

fora normal a superfcie do dente

coeficiente de supervelocidade
abertura de sada entre o rolo superior e o rolo de sada com o terno de moenda em
atividade
abertura de sada entre o rolo superior e o rolo de sada com o terno de moenda em
descanso

uD

energia de forma calculada pelo produto das matrizes B e D

uV

energia de volume calculada pelo produto das matrizes A e C

velocidade perifrica

momento de resistncia a flexo na seo crtica

W1

mdulo de resistncia polar

W2

mdulo de resistncia polar

fator de correo do perfil

nmero de dentes do rodete

ngulo referente abertura do rolo de sada e o rolo superior

ngulo de presso na cabea do dente

ngulo de presso do rodete

Densidade

deformao cisalhante ou angular

ngulo de atrito

deformao

coeficiente de endurecimento superficial

coeficiente de Poisson

ngulo de deformao

rendimento das engrenagens e/ou rodetes

tenso de cisalhamento

tenso ideal

tenso de compresso

limite de escoamento

flex

tenso de flexo

limite de resitencia

tenso trao ou compresso

tenso causada pelo momento fletor no eixo

a1

tenso causada pelo momento fletor na seo 1

a2

tenso causada pelo momento fletor na seo 2

limite de resistncia a fadiga

coeficiente de escala

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ABNT

Associao Brasileira de Normas Tcnicas

AISC

American Institute of Steel Construction

AISI

American Iron Steel Institute

ATR

Aucares Totais Recuperveis

CONAB

Companhia Nacional de Abastecimento

DIN

Deutsche Industrie Normen

FEM

Finite Element Method

RPE

Recepo, Preparo e Extrao

SAE

Society of Automotive Engineers

TCD

Tonelada de Cana por Dia

TCH

Tonelada de Cana por Hora

VHP

Very Hight Polarization

Sumrio
RESUMO
ABSTRACT
INTRODUO ...................................................................................................................... 21
1.1 OBJETIVOS ....................................................................................................................... 23
1.2 DESCRIO DOS CAPTULOS DA DISSERTAO ............................................................... 24
2. CANA-DE-ACAR ......................................................................................................... 26
2.1 COMPOSIO BSICA DA CANA-DE-ACAR .................................................................. 27
2.2 MATURAO DA CANA-DE-ACAR ............................................................................... 28
2.3 MERCADO SUCROALCOOLEIRO ........................................................................................ 29
3. PROCESSO INDUSTRIAL DA CANA-DE-ACAR.................................................. 31
3.1 RECEPO, PREPARO E EXTRAO ................................................................................. 31
3.1.1

Colheita................................................................................................................. 32

3.1.2

Transporte ............................................................................................................. 33

3.1.3

Pesagem ................................................................................................................ 34

3.1.4

Amostra ................................................................................................................ 35

3.1.5

Descarregamento .................................................................................................. 35

3.1.6

Alimentao .......................................................................................................... 37

3.1.7

Preparao ............................................................................................................ 39

3.1.8

Eletrom .............................................................................................................. 41

3.1.9

Moagem ................................................................................................................ 41

3.2 GERAO DE ENERGIA .................................................................................................... 43


3.3 TRATAMENTO DO CALDO ................................................................................................ 44
3.4 FABRICAO DO ACAR................................................................................................ 46
3.5 FABRICAO DO LCOOL ................................................................................................ 48
4. TERNO DE MOENDA ...................................................................................................... 51
4.1 COMPONENTES DO TERNO DE MOENDA E SUAS FUNES ............................................... 53
4.1.1

Castelos................................................................................................................. 54

4.1.2

Sistema de Regulagem da Bagaceira .................................................................... 55

4.1.3

Cabeotes Laterais ................................................................................................ 57

4.1.4

Rolos Inferiores .................................................................................................... 59

4.1.5

Rolo de Presso .................................................................................................... 61

4.1.6

Rolo Superior........................................................................................................ 62

4.1.7

Cabeotes Hidrulicos .......................................................................................... 64

4.1.8

Pente Superior e Inferior....................................................................................... 65

5. MATERIAIS PARA CONSTRUO MECNICA ...................................................... 67


5.1 PROPRIEDADES MECNICAS DOS MATERIAIS .................................................................. 69
5.1.1

Conceito de Tenso e Deformao ....................................................................... 70

5.1.2 Materiais Elsticos e Materiais Plsticos ................................................................ 71


5.1.3 Mdulo de Elasticidade ........................................................................................... 73
5.1.4 Mdulo de Elasticidade Transversal........................................................................ 75
5.1.5 Coeficiente de Poisson ............................................................................................ 76
5.2 PRINCIPAIS MATERIAIS UTILIZADOS NA CONSTRUO MECNICA ................................. 78
5.2.1 Aos ao Carbono ..................................................................................................... 78
5.2.2 Ferro Fundido .......................................................................................................... 79
5.2.3 Bronze...................................................................................................................... 80
5.3 MATERIAIS DOS COMPONENTES DO TERNO DE MOENDA E SUAS PROPRIEDADES ............ 80
5.3.1 Material dos Castelos .............................................................................................. 80
5.3.2 Materiais do Sistema de Regulagem da Bagaceira.................................................. 81
5.3.3 Material dos Cabeotes Laterais .............................................................................. 82
5.3.4 Materiais dos Rolos do Terno de Moeda ................................................................. 82
5.3.5 Materiais dos Cabeotes Hidrulicos ...................................................................... 84
5.3.6 Materiais dos Pentes ................................................................................................ 85
5.3.7 Materiais de outros Componentes ........................................................................... 86
6. PROJETO DE MQUINAS TERNO DE MOENDA ................................................. 90
6.1 PROCESSO PARA O PROJETO DE MQUINAS ..................................................................... 90
6.2 SOLICITAES NO TERNO DE MOENDA ............................................................................ 93
6.2.1 Presso Hidrulica Especfica (PHE) ...................................................................... 94
6.3 CAPACIDADE DE MOAGEM .............................................................................................. 97
6.4 VELOCIDADE DOS ROLOS DO TERNO DE MOENDA ........................................................... 99
6.5 POTNCIA CONSUMIDA PELOS TERNOS DE MOENDA ..................................................... 101
6.6 REGULAGEM DO TERNO DE MOENDA ............................................................................ 104
6.6.1 Regulagem das Aberturas entre os Rolos do Terno de Moenda............................ 104

6.6.2 Regulagem da Bagaceira ....................................................................................... 110


6.7 EIXOS DOS ROLOS DO TERNO DE MOENDA .................................................................... 113
6.8 PROJETO DE PINHES PARA ACIONAMENTO DOS ROLOS DO TERNO DE MOENDA .......... 119
6.8.1 Perfil de Evolvente dos Pinhes ............................................................................ 121
6.8.2 Relaes de Engrenamento .................................................................................... 123
6.8.3 Dimensionamento de Pinhes ............................................................................... 124
7. VALIDAO DE PROJETOS ....................................................................................... 128
7.1 CRITRIOS DE RESISTNCIA ........................................................................................... 128
7.1.1 Critrio de Mohr-Coulomb .................................................................................... 129
7.1.2 Critrio de Von Mises............................................................................................ 132
7.2 O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS EM PROJETOS ...................................................... 135
7.2.1 Formulao do Elemento Tetradrico Linear ........................................................ 137
7.2.2 Formulao do Elemento Tetradrico Parablico ................................................. 141
8. METODOLOGIA............................................................................................................. 146
8.1 ESFOROS EXTERNO NO TERNO DE MOENDA ................................................................ 149
8.2 SOFTWARE UTILIZADO PARA A ANLISE EM ELEMENTOS FINITOS ................................ 158
8.2.1 Construo do Modelo Matemtico ...................................................................... 159
8.2.2 Construo do Modelo de Elementos Finitos ........................................................ 159
8.2.3 Resoluo do Modelo ............................................................................................ 162
8.2.4 Visualizao dos Resultados ................................................................................. 162
8.3 PROCEDIMENTO PARA A ANLISE EM ELEMENTOS FINITOS ........................................... 164
9. RESULTADOS E DISCUSSES ................................................................................... 184
9.1 PROPOSTA DE MELHORIA PARA O CASTELO DE MOENDA .............................................. 192
CONCLUSES E SUGESTES PARA FUTUROS TRABALHOS .............................. 196
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................... 200

Introduo
Nas atividades dirias da engenharia, engenheiros so colocados diante dos mais
variados tipos de problemas tendo que resolv-los de forma satisfatria. Para tal tarefa,
so utilizados conceitos, frmulas, tabelas entre outros, os quais so apresentados nos
cursos de engenharia. Em particular, na rea de resistncia dos materiais, o engenheiro
deve garantir que o componente em estudo no sofra falhas sob os mais diversos tipos
de esforos que o mesmo sofra em condies de operao. Para o sucesso do
desenvolvimento dos clculos, no necessita apenas o conhecimento de um aparato de
frmulas matemticas, mas o conhecimento e a capacidade do engenheiro de entender
os fenmenos fsicos atuantes no problema a ser resolvido. A Figura 1 mostra um
esquema dos principais passos a serem seguidos para a resoluo de um problema de
resistncia dos materiais. (ALVES FILHO, A., 2006).

Problema Real
Componente a
ser analisado

Modelo para
Anlise
Representao do
componente

Interpretao dos
Resultados
Anlise dos resultados em
funo das expectativas do
modelo proposto e
verificao da coerncia do
modelo com o problema real.

Equaes de Equilbrio
Aplicadas ao Modelo
Relaes matemticas
conhecida da mecnica
que traduzem um dado
comportamento fsico.

Soluo das Equaes de


Equilbrio
Manipulao matemticas das
equaes para a determinao
das incgnitas, deslocamentos,
deformao, tenses....

Figura 1: Esquema dos passos a serem seguidos na resolues de problemas estruturais.

21

Entendidos os fenmenos fisicos que envolvem o problema, o engenheiro, na


maioria dos casos reais, se depara com problemas de dificil soluo devido
compexidade da geometria. Para tais problemas, utilizado o mtodo dos elementos
finitos (FEM Finite Element Method). Este, transforma o meio contnuo em um meio
discreto escrevendo as equaes de compatibilidade e equilibrio entre eles, admitindo
funes contnuas que podem respresentar, por exemplo, os deslocamentos em um
elemento e obter as deformaes correspondentes que, associadas as propriedades do
material, definem o estado de tenso em todo o meio (ASSAN, 2003).
Grandes desenvolvimentos na rea computacional, aliados ao crescente
progresso na formulao de problemas utilizando o mtodo dos elementos finitos, tem
possibilitado o desenvolvimento de programas computacionais capazes de simular
corretamente e com grande preciso o comportamento dos materias sob as mais diversas
condies de trabalho impostas (OWEN, et al, 1997).
O mtodo dos elementos finitos, segundo Assan (2003), est totalmente
agregado s atividades dirias do engenheiro, auxiliando-o nos clculos para o
conhecimento do comportamento de um componente em atividade. Como
consequncia, as empresas diminuem o nmero de revises de um dado projeto e
realizam as modificaes necessrias nos componentes antes do produto final ser
lanado no mercado, otimizando tempo e custos (CLARKE, 2003).
H vrios programas de computador (softwares) no mercado capazes de realizar
os mais diversos tipos de anlises lineares e no lineares, incluindo deformaes,
deslocamentos, tenses trmicas, concentrao de tenso, presses hidrostticas entre
outros. As anlises podem ser realizadas em componentes individuais, ou em montagens
utilizando contatos entre os componentes. Na maioria dos softwares destinados a tal
propsito, os seguintes passos so seguidos: criao ou configurao do tipo de estudo a
ser realizado, criao e aplicao de materiais para os componentes, aplicao das
restries, aplicaes das foras/presses, criao das malha, rodar o estudo e por fim
a visualizao dos resultados (ROWE, 2003).
Ao mesmo tempo em que a tecnologia avana na rea da engenharia,
proporcionando grandes benefcios, o setor sucroalcooleiro brasileiro desperta grande
interesse mundial, principalmente para a produo de lcool, o qual surge como uma
fonte alternativa de combustvel menos poluente para o planeta. Diante da crescente
demanda pelo lcool brasileiro, surge a necessidade de aumentar a produo do mesmo

22

e, um equipamento que est diretamente ligado a produo de lcool chamado de


terno de moenda.
De acordo com Luca (2006), o terno de moenda responsvel pela extrao do
caldo contido na cana-de-aca, por meio do esmagamento da mesma entre rolos com
determinada presso e rotao. O terno de moenda constituido por duas peas laterais,
chamados castelos, que sustentam os componentes como os rolos inferiores, rolo
superior, rolo de presso, sistema de regulagem da bagaceira, cabeotes hidrulicos e
cabeotes laterias. O castelo de moenda considerado a pea de maior expresso no
conjunto do terno de moenda.
Para um aumento da produo, h a necessidade de se projetar ternos de
moendas que possuam a capacidade de produo equivalente demanda nacional e
mundial.
Assim, importante o conhecimento das tenses, deformaes entre outros
parmetros, provenientes dos esforos externos nesse equipamento para a realizao de
novos projetos otimizados. Com o auxlio dos softwares que trabalham com o mtodo
os elementos finitos, so realizadas anlises para tal propsito em peas de geometria
complexa. Os resultados, no entanto devem ser cuidadosamente avaliados luz dos
conhecimentos acumulados ao longo do tempo por engenheiros de projeto.

1.1 Objetivo
Este trabalho objetiva conhecer as tenses atuantes em componentes de moagem
da cana-de-acar, em especial o terno de moenda, por meio do mtodo dos elementos
finitos. Para a realizao do trabalho, o software de elemento finitos CosmosWorks foi
utilizado para a anlise e apresentao dos resultados. O castelo de moenda,
componente de maior expresso do conjunto do terno de moeda, foi o objeto principal
de estudo. Como segundo objetivo est o teste de solues propostas para otimizao do
projeto inicial.

23

1.2 Descrio dos Captulos da Dissertao


Esta dissertao foi estruturada e formatada segundo as normas para trabalho
cientfico da Escola de Engenharia de So Carlos EESC/USP, e dividida em onze
captulos sendo que desse total seis (do captulo 2 ao captulo 7) abordam conceitos
necessrios ao desenvolvimento do trabalho.
Captulo 1: Introduo, contendo a contextualizao e a motivao para o estudo, assim
como o objetivo da pesquisa.
Captulo 2: Neste captulo apresentada a matria prima para a produo de acar e
lcool no Brasil, a cana-de-acar. Discorre-se no mesmo por uma breve histria da
cana-de-acar no Brasil e uma apresentao de sua composio, aspecto relevante no
setor industrial. Como desfecho so apresentadas informaes sobre a ascenso do
mercado sucroalcooleiro, onde a cana-de-acar tem um papel fundamental.
Captulo 3: O processo industrial da cana-de-acar nas usinas apresentado neste
captulo dividido em cincos itens (reposio, preparo e extrao; gerao de energia;
tratamento do caldo; fabricao do acar e fabricao do lcool) para um melhor
entendimento. descrito o processo desde o corte da cana-de-acar at o produto final,
apresentando ao leitor alguns equipamentos de vital importncia ao processo.
Captulo 4: Objeto de estudo deste trabalho, o terno de moenda, apresentado neste
captulo. Uma breve descrio de como funciona o terno de moenda apresentada para
que o leitor tome conhecimento deste equipamento. So apresentados, tambm, os
principais subconjuntos do terno de moenda com descries de suas funes assim
como algumas particularidades de cada componente. Ilustraes dos subconjuntos e
suas respectivas posies no terno de moenda tambm fazem parte deste captulo.
Captulo 5: No presente captulo discorre-se sobre materiais utilizados para construo
de componentes na mecnica, apresentando alguns conceitos, coeficientes e variveis
aplicveis a esses materiais. So apresentados ainda, com mais detalhes, os principais
materiais utilizados no dia-a-dia. Como desfecho deste captulo, so descritos os
24

materiais utilizados na construo dos principais componentes do terno de moenda,


assim como suas propriedades mecnicas de interesse para o presente trabalho.
Captulo 6: Neste captulo so apresentados ao leitor conceitos sobre projetos
mecnicos. Uma abordagem especial ao projeto do terno de moenda apresentada com
os clculos de variveis que influenciam o projeto, assim como todas as foras externas
atuantes nesse equipamento. So apresentados, tambm, clculos referentes a alguns
equipamentos do terno de moenda que, com equaes conhecidas da mecnica levam a
resultados satisfatrios.
Captulo 7: Alguns critrios de resistncia, como o de Von Misses, so apresentados
neste captulo como base para a validao de projetos mecnicos. Como conseqncia
do processo de validao de projetos apresentado ao leitor o mtodo dos elementos
finitos, o qual ser utilizado para o presente trabalho. Alguns conceitos e,
principalmente os tipos de elementos utilizados nesse mtodo so ilustrados.
Captulo 8: A metodologia apresentada neste captulo, com todos os clculos
necessrios para o conhecimento das foras externas atuantes no terno de moenda, para
a realizao da anlise em elementos finitos. tambm apresentado o software utilizado
para tal tarefa com descries de seu funcionamento. Por fim a metodologia utilizada
para a anlise descrita.
Captulo 9: Neste captulo so apresentados os resultados obtidos da anlise em
elementos finitos do terno de moenda, em especial do castelo de moenda, componente
objeto principal de estudo deste trabalho. Os resultados so discutidos neste captulo
assim como uma proposta de otimizao do castelo. Os resultados de uma re-anlise so
apresentados como desfecho.
Captulo 10: O presente captulo traz as concluses obtidas com o desenvolvimento do
trabalho assim como uma srie de sugestes para futuros trabalhos.
Captulo 11: Referncias bibliogrficas

25

Cana-de-Acar
A cana-de-acar uma planta originria do sudeste da sia pertencente ao
gnero Saccharum e, inicialmente, classificada dentro da espcie S.officinarum. Com o
surgimento de doenas e o avano tecnolgico, foram criadas novas variedades a partir
do cruzamento da S. officinarum com outras espcies do mesmo gnero como: S.
spontaneum, S. robustum, S. sinense, S. barberi e S. edule. As novas espcies no s
ficaram mais resistentes s doenas, como houve tambm uma melhoria na adaptao
da planta a solos mais secos e menos frteis, e tambm ficaram mais tolerantes s
variaes climticas havendo um aumento do teor de fibra. Foi a base da economia do
nordeste brasileiro no sculo XVII, poca dos engenhos, e ganha maior importncia
econmica a cada dia. Essa importncia resultado da sua mltipla utilizao, podendo
ser empregada in natura ou como matria-prima para a fabricao de rapadura, melado,
aguardente, acar sob as mais diversas formas, lcool (etanol) e mais recentemente de
biodiesel (A CANA..., 2007)
A cana-de-acar considerada a planta que possui os melhores mecanismos
fisiolgicos para a produo de sacarose pelo fato de suas vias fotossintetizantes serem
mecanismos muito eficientes, os quais, por meio de pesquisas, tm sido melhorados
pelo homem, alcanando assim o alto teor de sacarose (TAUPIER, 1990).
Certamente, a cana-de-acar uma das culturas agrcolas mais importantes para
os pases tropicais gerando milhares de empregos diretos neste setor. Contribui tambm
para o desenvolvimento da regio onde se localiza, destacando-se, por exemplo, o
interior do estado de So Paulo, principal produtor mundial de cana-de-acar com
elevados ndices de desenvolvimento urbano e renda per capita muito acima da mdia
nacional brasileira.
Devido grandeza dos nmeros atuais do setor sucroalcooleiro no Brasil, a
cana-de-acar deixa de ser tratada como mais um produto agrcola, para ser o principal
produto, base de todo o agronegcio representado por centenas de usinas de acar e
lcool. Esse setor brasileiro tem despertado o interesse de vrios pases, principalmente
pelo baixo custo de produo de acar e lcool, esse ltimo cada vez mais adquirido
pelos pases desenvolvidos visando reduzir a emisso de poluentes na atmosfera e a
dependncia de combustveis fsseis.
26

2.1 Composio Bsica da Cana-de-Acar


Das substncias contidas no conjunto colmo, folhas e flores, partes estas da
cana-de-acar, o que mais interessa para uso industrial a sacarose, um dissacardeo
da frmula bruta C12 H 22 O11 . Mostram-se, na Figura 2 as porcentagens contidas, em
mdia, na cana-de-acar apresentadas de forma adaptada ao interesse industrial.

Figura 2: Composio da cana madura.

Os slidos solveis so os que, aps serem industrializados, iro gerar os


aucares sob as mais diversas formas, como por exemplo o VHP (Very Hight
Polarization), cristal branco, acar lquido, acar invertido, etc. Geram tambm os
lcoois cormercializados, como por exemplo o hidratado, anidro, industrial, neutro, etc
(HORRI, 2002).

27

2.2 Maturao da Cana-de-Acar


Como j mencionado, de todos os componentes da cana o que mais tem interesse
industrial como elemento positivo a sacarose. Os demais, incluindo os no acares,
so negativos no interesse industrial. Assim interessante para fins industriais que a
cana-de-acar apresente um elevado teor de sacarose. Com isso, o incio da colheita
realizado quando a cana entra no seu estado de maturao, ou seja, quando atinge seu
mximo teor de sacarose. A cana verde pobre em sacarose e rica em glicose e frutose
e, com o amadurecimento seu teor de sacarose vai aumentando. Ao mesmo tempo os
teores de glicose e frutose vo diminuindo. Da conclui-se que de mxima importncia
industrial que o corte se efetue em plena maturao.
O estado de maturao pode ser determinado no campo pelo refratmetro,
instrumento que fornece a porcentagem de matria seca nos caldos e, como a sacarose
cresce com a matria seca durante o amadurecimento, determina-se assim a maturidade
com boa preciso. Como a maturao da cana ocorre da base para o pice do colmo, o
critrio utilizado para estimar a maturao o IM (ndice de Maturao), que fornece o
quociente da relao:

IM =

Sacarose _ ponta _ colmo


Sacarose _ base _ colmo

Admitem-se para a maturao da cana os estgios apresentados na tabela abaixo:


Tabela 1: Estgios da maturao da cana atravs do IM.

IM

Estgio de Maturao

< 0,60

Cana verde

0,60 - 0,85

Cana em maturao

0,85 - 1,00

Cana madura

> 1,00

Cana em declnio de maturao

A determinao do estgio de maturao da cana, realizado por meio de


anlises qumicas em laboratrio, fornece dados mais precisos da maturao,
sendo, a rigor, uma confirmao do refratmetro (A CANA..., 2007).
28

Aps o corte da cana, de vital importncia que ela seja processada o mais
breve possvel, pois ocorre com o passar do tempo a inverso da sacarose, ou seja, num
prazo aproximado de 48 horas, a sacarose contida na cana, por meio da ao de fungos e
bactrias, transforma-se em glicose e frutose, havendo assim perdas considerveis na
produo.

Figura 3: Inverso da sacarose em glicose e frutose. Fonte: (Moendas..., 2002)

2.3 Mercado Sucroalcooleiro


A estimativa da produo de cana para a safra 2007/2008, perodo da realizao
desta dissertao, de aproximadamente 528 milhes de toneladas, superando em
11,20% a safra 2006/2007. A rea de plantio da cana nesta safra alcanou os 6,6
milhes de hectares, obtendo um acrscimo de 7,40% em relao safra anterior
(CONAB 2007/2008). Do total de produo de cana, 87,43% so produzidas na regio
Centro-Sul e 12,57% nas regies de Norte e Nordeste. Em totais de hectares, 82,49%
esto localizados na regio Centro-Sul e, o restante nas regies Norte e Nordeste
(CONAB 2007/2008). Estima-se, para a atual safra, uma produtividade de 80 Kg/ha em
mdia e, do total produzido, 88,67% sero destinados indstria sucroalcooleira.
Das 468,15 milhes de toneladas de cana que esto sendo processadas nas
indstrias, 49,47% sero destinados a produo de acar, totalizando uma produo de
31,31 milhes toneladas. Para a fabricao de lcool, com uma porcentagem de 50,53%,
29

sero produzidos 20,01 bilhes de litros. Tanto na produo de acar como na


produo de lcool, os valores apresentados so superiores aos da safra anterior, com o
acar alcanando um acrscimo de 3,60% que corresponde a 1,09 milhes de toneladas
e o lcool um acrscimo de 14,54% que corresponde a 2,54 bilhes de litros a mais.
O setor sucroalcooleiro est em plena ascenso em funo da forte demanda
interna e externa, o que justificado pela expanso da capacidade produtiva existente e
pela implantao de novas unidades, bem como, melhoria tecnolgica no processo de
produo de cana-de-acar, tais como: introduo de novas variedades adaptadas ao
clima, tipo de solo e sistema de corte (manual e mecnico) e maior uso de irrigao
(CONAB..., 2007).
Os dados apresentados acima, e alguns complementos podem, ser visto na tabela
02:
Tabela 2: Estimativa da produo e destino da cana para safra 2007/2008 Fonte: CONAB.

Estimativa de Produo e Destinao da Cana-de-acar para safra 2007/2008 (Ton)


Regio

Indstria Sucroalcooleira

Outros

Total

939.900,0

193.400,0

1.330.700,0

33.675.000,0

21.252.500,0

10.083.900,0

65.011.400,0

Centro-Oeste

17.241.800,0

31.269.700,0

5.032.700,0

53.544.200,0

Sudeste

159.241.300,0

162.228.700,0

39.478.200,0

360.948.200,0

Sul

21.266.300,0

20.879.500,0

5.036.300,0

47.182.100,0

BRASIL

231.621.800,0

236.570.300,0

59.824.500,0

528.016.600,0

Acar

lcool

197.400,0

Nordeste

Norte

30

Processo Industrial da Cana-de-Acar


A cana, ao ser colhida, passa por diversas etapas at que se obtenha o produto
final desejado, como o acar e o lcool. A indstria, a qual utiliza a cana como
matria-prima para obteno dos produtos citados acima, tratada como Usina de Acar
e/ou lcool, dividida por setores para melhor compreenso do(s) processo(s). Os
setores mencionados so: Recepo, preparo e extrao (RPE); Gerao de energia;
Tratamento do caldo; Fabricao do acar; Fabricao do lcool.

3.1 Recepo, Preparo e Extrao


Setor responsvel pelo controle da entrada da cana na usina at o final da
moagem da cana, gerando o caldo e o bagao. O esquema deste setor pode ser visto na
Figura 4.

Figura 4: Esquema do processo de recepo, preparo e extrao.

31

3.1.1 Colheita
O corte da cana deve ser rente ao solo, desprezando as razes. No Brasil o corte
predominante ainda o manual, onde se obtm um rendimento aproximado de 5 a 6
Ton/Homem/Dia.
O corte manual executado com o auxlio de um faco com formato especial,
que permite a rpida retirada da palha. O corte pode ser executado individualmente ou
em turmas e, seu pagamento executado na grande maioria dos casos por tonelada de
cana cortada (JNIOR; BORGES, 1965). O fato de o corte de cana ser, ainda,
predominantemente manual est atrelado, alm do fator scio-econmico, ao fato de
que a grande maioria da rea de plantio de cana possui inclinao aqum do permitido
pela colhedeira mecnica. Com novas tecnologias das colhedeiras, permitindo o corte
em locais com inclinao maior do que as atuais e a preparao das reas de plantio para
esse tipo de colheita o corte mecanizado alcanar porcentagens bem maiores das
atuais, que hoje est em torno de 20 30%. A Figura 5 mostra um exemplo de colheita
manual de cana.

Figura 5: Exemplo de colheita manual de cana, mostrando o trabalhador e a maneira de disposio da


cana no solo.

A colheita mecanizada, como citada anteriormente, executada por mquinas


prprias para tal funo, as colhedeiras, sendo que as mais recentes possuem uma
capacidade em torno de 1500 2000 Ton/cana/dia. A colhedeira possui um sistema com
dois eixos cnicos com a funo de levantar as canas para que possam ser cortadas, logo
32

em seguida, por um sistema de discos dotados de facas localizados na parte inferior da


mquina. Aps o corte da cana, a mesma transportada por meio de rolos a um cesto no
centro da mquina. Nesse caminho a cana picada com tamanhos de aproximadamente
20 cm de comprimento. Acima do cesto h um sistema de exausto para as palhas. A
cana levada por uma esteira para um segundo sistema de exausto localizado na parte
superior e, logo aps descarregada no transbordo que ir alimentar os caminhes de
cana. A Figura 6 mostra um exemplo da colhedeira de cana em atividade no campo.

(a) Em ao colhendo e descarregando

(b) Detalhe da frente mquina

Figura 6: Colhedeira mecnica em atividade.

3.1.2 Transporte
Aps seu corte, a cana deve ser imediatamente transportada para a moagem para
que no ocorra a inverso de sacarose j citada anteriormente. Assim, a rapidez no
transporte da cana de grande importncia, tanto quanto outros, no processo de
fabricao de acar e/ou de lcool. Em Operao...(1991), destaca-se que o sistema de
transporte adotado deve ser eficiente, sem que haja ociosidade de equipamentos e
parada da indstria por falta de matria-prima, uma vez que qualquer interrupo no
fornecimento acarretar em transtornos no processo de obteno do acar e ou do
lcool e perdas de eficincia da indstria.
O fornecimento de cana para o processo deve ser ininterrupto, contudo seu
transporte poder ocorrer somente em um perodo, necessitando assim de um maior
nmero de equipamentos para tal funo. J o transporte realizado continuadamente por
24 horas no necessitar do mesmo nmero de equipamentos. Para tal funo, em
contrapartida, seus equipamentos esto sujeitos a um maior de desgaste e quebras.
33

O transporte da cana no Brasil executado em sua maioria pelo sistema


rodovirio, com emprego de caminhes de cana inteira ou picada com diferentes
configuraes: caminho simples, trucado (caminho com o cavalo e a carroceria
juntos), caminho trucado com um reboque (Romeu e Julieta), caminho trucado com
dois reboques (treminhes), cavalo mecnico com dois reboques (rodotrem) e outros. A
Figura 7 mostra um exemplo de caminho trucado para transporte de cana.

Figura 7: Exemplo de caminho trucado para transporte de cana em uma usina.

A capacidade aproximada de carga dos caminhes apresentada na Tabela 03,


sendo que a mesma dependente do tipo de carregamento, estado, variedade e arranjo da
cana.
Tabela 3: Capacidade de carga dos caminhes para transporte da cana.

.
Tipo de Veculo

Capacidade (TON)

Caminho Simples

10 13

Caminho Trucado

13 20

Romeu e Julieta

30 40

Treminho

40 50

3.1.3 Pesagem
Os caminhes que transportam a cana colhida so, antes de entrarem na usina e
ao sarem, pesados com o propsito de quantificar a matria-prima recebida para, assim,
34

efetuar o pagamento da cana, calcular o rendimento global dos equipamentos da usina e


quantificar as perdas, entre outros.

3.1.4 Amostra
Em alguns caminhes so retiradas, dentro de um sistema preestabelecido pela
indstria, amostras da matria-prima. Essas amostras so retiradas por equipamentos
chamados Tomadores de Amostras, que pode ser do tipo horizontal ou oblquo, sendo
estes os mais utilizados atualmente. Toda amostra retirada pelo tomador de amostra
encaminhado para o laboratrio de recepo de cana que fica, geralmente, localizado ao
lado do tomador de amostra. nesse laboratrio que so feitas as anlises para o
pagamento da cana de acordo com o clculo do ATR (Aucares Totais Recuperveis),
segundo normas da Consecana (BURNQUIST, 1999). A Figura 8 mostra um exemplo
de tomador de amostra em uma usina.

Figura 8: Tomador de amostra oblquo em uma usina.

3.1.5 Descarregamento
A cana, aps passar pelo tomador de amostra, pode ser descarrega no sistema de
alimentao, para dar continuidade ao processo ou, pode ser estocada em ptios ou
barraces.
35

Quando estocadas, a cana requer um espao relativamente grande, pois uma matria
de densidade baixa. Os ptios so reas a cu aberto e os barraces so construdos de
alvenarias ou estruturas metlicas, providos de telhados e pontes rolantes para o
descarregamento da cana. Para o descarregamento da cana, o sistema predominante nas
usinas um hilo mecnico, simples e fcil de operar. O hilo possui uma estrutura
tubular ou de perfis laminados, que sustenta um sistema de cabos com polias. Estas
movimentam uma viga horizontal dotada de ganchos, num movimento ascendente e
descendente. O hilo pode ser utilizado para descarga de cana picada ou cana inteira, em
ptios ou diretamente no sistema de alimentao. Possui altura entre 13 16 m e
capacidade de carga que varia de 20 50 Ton. A Figura 9 mostra um esquema de um
hilo mecnico.

Figura 9: Esquema de um hilo mecnico.

36

3.1.6 Alimentao
A cana recebida pela usina deve ser conduzida s moendas, passando pelo setor
de preparao. A alimentao de cana deve conter um sistema confivel, que propicie
uma alimentao continua e uniforme, sem interrupes, pois estes so fatores
preponderantes para um bom desempenho e elevado nvel de extrao das moendas. A
interligao da cana at as moendas feita pelo descarregamento da mesma nas mesas
alimentadoras e posterior conduo da cana pela esteira.
A mesa alimentadora um equipamento que tem a funo de receber a cana dos
caminhes, ou das reas de estocagem, e fazer uma alimentao uniforme das esteiras
de cana. A Figura 10 mostra um esquema de uma mesa alimentadora.

Figura 10: Esquema de uma mesa alimentadora inclinada a 45.


.

Outra funo importante da mesa alimentadora propiciar a lavagem da cana


usando um tubo perfurado, posicionado transversalmente a mesa, em sua parte superior.
37

Essa lavagem tem como finalidade retirar a terra e a areia, para obter um caldo de
melhor qualidade e evitar desgastes excessivos nos equipamentos (PRODUO...,
2002, p.02). As mesas alimentadoras podem ser classificadas como mesas
convencionais, que possuem uma inclinao de at 18, e mesas de 45, cuja inclinao
correspondente ao seu nome. Atualmente so utilizadas apenas as mesas
alimentadoras com inclinao de 45, pois propiciam uma alimentao mais uniforme,
eficiente e de fcil controle. A lavagem da cana nessa mesa efetuada com mais
eficincia do que nas mesas alimentadoras convencionais (OPERAO..., 1999, p.25).
Aps a descarga nas mesas alimentadoras, a cana conduzida pela esteira de
cana para o setor de preparao e extrao. A esteira de cana um transportador
metlico, fechado lateralmente com chapas de ao, sendo o fundo constitudo de taliscas
presas a correntes que se movem juntas. A velocidade da esteira de cana deve ser
varivel, pois deve se observar variaes no processo de produo, assim como
irregularidades na alimentao da cana (MOENDAS..., 2002, p.26). Como detalhado
em Hugot (1969), a esteira possui uma parte plana onde est localizada a mesa
alimentadora e outra parte inclinada. A inclinao da esteira varia entre 15 e 22. A
Figura 11 mostra um esquema de uma esteira metlica.

Figura 11: Esquema de uma esteira metlica utilizada para a conduo de cana. Fonte: (Moendas...,
2002).

38

3.1.7 Preparao
O processo de reduzir a cana em pedaos menores e posteriormente desfibrar
estes pequenos pedaos para a operao de moagem recebe o nome de Preparao. A
preparao da cana geralmente efetuada por picadores e desfibradores, entretanto,
podem haver outros equipamentos para o auxlio do processo de preparao como os
niveladores e espalhadores. A eficincia da operao de extrao depende
fundamentalmente de uma boa preparao da cana (REIN, 2007). A preparao tem
como objetivo aumentar o poder de empacotamento da cana e realizar o mximo de
rompimento das clulas para facilitar a extrao do caldo. A densidade do
empacotamento da cana desfibrada assume valores da ordem de 550 Kg/m contra 175
Kg/m da cana inteira.
Os

principais

equipamentos

de

preparo

so:

niveladores,

picadores,

desfibradores e espalhadores. Os niveladores so usados para altas moagens (acima de


500 TCH) e tem a finalidade de produzir uma altura constante do colcho de cana na
esteira metlica para o picador e o desfibrador. O nivelador consiste em um eixo robusto
colocado transversalmente (ao movimento da) esteira metlica, no qual so montados
os suportes que sustentam as lminas oscilantes ou fixas. Esse conjunto recebe o nome
de rotor e gira sobre mancais de rolamento com uma velocidade perifrica entre 50 e 60
m/s. A Figura 12 mostra um esquema de um nivelador/picador.

Figura 12: Esquema de um nivelador/picador de lminas oscilantes (DEDINI, 2007).

39

O picador tem a funo de fragmentar a cana sem extrair o caldo, executando


assim um semi-preparo para a alimentao dos desfibradores (JNIOR; BORGES,
1965). Sua construo igual ao do nivelador diferenciando apenas a altura de trabalho
em relao esteira metlica; o picador trabalha mais prximo superfcie da esteira de
cana.
O desfibrador um equipamento utilizado no preparo da cana, cujo objetivo
desintegrar por completo a estrutura do colmo da cana (LOPES, 1986). Assim como os
niveladores e picadores, os desfibradores so constitudos de um eixo robusto onde so
montados os suportes, ao qual so fixados os martelos. Realiza o desfibramento da cana
ao esfreg-la contra uma placa de ao denominada placa desfibradora que fixada logo
acima do rotor, de formato curvo acompanhando o giro do dimetro dos martelos.
Possui ainda em sua configurao o tambor alimentador que fora a passagem de cana
entre os martelos e a placa desfibradora. A Figura 13 mostra um esquema de um
desfibrador.

Figura 13: Esquema de um desfibrador, tambor alimentador e placa desfibradora (DEDINI, 2007).

40

O espalhador tem a funo de descompactar a cana desfibrada que sai do


desfibrador na forma de pacotes. Est descompactao necessria para obter uma
camada mais fina e uniforme para a correia transportadora de cana desfibrada,
facilitando assim o trabalho do eletrom e a alimentao para a moagem (DAVILA,
2003). A Figura 14 mostra um esquema de um espalhador.

Figura 14: Esquema de um espalhador. (DEDINI, 2007).

3.1.8 Eletrom
Este equipamento utilizado para remoo de materiais ferrosos que
eventualmente estejam presente na cana desfibrada. localizado sobre a correia
transportadora de cana e sua largura deve ser maior que a correia transportadora para
garantir a ao do campo magntico (I SEMINRIO..., 1983, pg 88).

3.1.9 Moagem
A operao de moagem tem o objetivo principal de extrair o mximo de caldo
contido na cana por meio de sucessivos esmagamentos da camada de cana preparada. O
esmagamento dessa camada se d pelos ternos de moendas, equipamento que possui
trs principais rolos esmagadores dispostos de forma a permitir tal esmagamento. Outro
41

objetivo da moagem a produo de um bagao final em condies favorveis a uma


queima eficiente nas caldeiras. Alm do esmagamento, necessrio tambm que haja
um sistema de embebio eficiente. A Figura 15 mostra um esquema de um terno de
moenda.

Figura 15: Esquema de um terno de moenda (DEDINI, 2007)

A chamada Embebio um artifcio de adio de gua ou caldo diludo ao


bagao sob a forma de asperso, jatos fortes ou lenol de gua, com a finalidade de
diluir o caldo remanescente no bagao, aumentando a extrao de sacarose. A
embebio pode ser simples devido utilizao apenas de gua como agente de
diluio, ou embebio composta. O processo mais utilizado a composta. Neste tipo
de embebio, a gua adicionada entre os dois ltimos ternos e o caldo extrado destes
enviado para o terno anterior e assim sucessivamente at o segundo terno. O caldo do
segundo terno misturado ao caldo do primeiro terno (caldo primrio), constituindo o
caldo misto. Utilizando a embebio possvel obter uma extrao de 94 a 97%, com
uma umidade final do bagao de aproximadamente 50% (LOPES, 1986). A Figura 16
mostra um esquema de um sistema de embebio composta.

42

Figura 16: Esquema de embebio composta (MOENDAS, 2002).

3.2 Gerao de Energia


Setor responsvel por transformar o resduo da operao de moagem em energia
para o consumo dos equipamentos do processo de fabricao do acar e lcool. A
Figura 17 mostra o esquema da gerao de energia.

Figura 17: Esquema de gerao e utilizao do vapor a partir da queima do bagao da cana

43

O bagao resultante da operao de moagem que constitudo de,


aproximadamente, 46% de fibra, 50% de gua e 4% de slidos solveis; encaminhado
para as caldeiras onde queimado. Para cada tonelada de cana que entra na operao de
moagem gerado em mdia entre 240 280 kg de bagao e, o acar contido neste
considerado como perdas do processo, assim conveniente que a quantidade de acar
restante no bagao, o qual ser encaminhado para as caldeiras, seja o mnimo possvel.
A queima do bagao nas caldeiras libera energia que vaporiza a gua. Esse
vapor, denominado vapor vivo, gerado nas caldeiras apresenta uma presso mdia de 18
- 21 kg/cm e utilizado para a alimentao das turbinas a vapor, onde ocorre a
transformao da energia trmica em energia mecnica. A turbina a vapor tem a funo
de acionar alguns componentes da usina como: os picadores, os desfibradores, as
moendas e geradores de energia. Os geradores iro assim, gerar energia eltrica para o
funcionamento dos demais componentes da usina que necessitam. Assim, quase que na
sua totalidade, a usina gera a energia consumida atravs da queima do bagao nas
caldeiras. Em certas usinas, gerada toda a energia consumida e o bagao restante
vendido.
As turbinas a vapor ao serem alimentadas com o vapor resultante das caldeiras,
liberam vapor de baixa presso, aproximadamente 1,3 1,7 kg/cm denominados vapor
de escape. Este vapor utilizado para a alimentao dos equipamentos contidos no
processo de fabricao de acar e lcool como os aquecedores e os pr-evaporadores,
este ltimo alimentado com o vapor de escape (1,3 1,7 kg/cm) e libera vapor com
uma presso aproximada de 0,5 0,8 kg/cm denominado vapor vegetal. Este vapor
utilizado para a alimentao de outros equipamentos do mesmo processo como os
cozedores, evaporadores (FUNDAMENTOS..., 1988, p.04).

3.3 Tratamento do Caldo


O caldo resultante do processo de moagem passa por um tratamento antes de ser
encaminhado para a produo de acar e/ou lcool. Esse caldo passa por alguns
equipamentos como peneiras, separadores de areia e hidrociclones para a remoo de
impurezas mais grosseiras. No entanto impurezas menores (solveis, insolveis ou
coloidais) no so removidas apenas com esses aparelhos. Assim, uma seqncia de
procedimentos realizada com o intuito de coagular as impurezas, para que
44

posteriormente a decantao possa separ-las. A Figura 18 mostra um esquema do


tratamento de caldo.

Figura 18: Esquemas das etapas do tratamento do caldo de cana.

A princpio o caldo passa pela operao de sulfitao, que consiste na absoro


de SO2 pelo caldo. Essa operao tem o objetivo de coagular matrias coloidais, inibir a
formao de cor e auxiliar a formao de precipitados. realizada usualmente em uma
coluna de absoro. O caldo entra na parte superior e desce por gravidade em
contrapartida com o SO2 resultante da queima do enxofre num forno. A operao de
sulfitao no necessria quando o produto final o lcool. O caldo proveniente da
coluna de sulfitao encaminhado para tanques misturadores onde executada a
caleagem, assim denominada pelo fato de receber o leite de cal (Ca(OH)2), o qual
tambm tem a finalidade de coagular materiais coloidais entre outros. Nesse processo o
pH do caldo elevado para valores prximos do neutro (entre 6,8 a 7,2).
Depois da operao de caleagem o caldo aquecido para valores prximos de
105C com o objetivo de acelerar as reaes de coagulao e floculao dos coloidais e
no acares. O aquecimento do caldo aumenta a eficincia do processo de decantao e
realizado em trocadores de calor.
Para a eliminao do ar no caldo resultante da operao de aquecimento, o
mesmo submetido operao de flasheamento, executado no balo de flash, onde o
caldo submetido a uma queda brusca da presso provocando sua ebulio espontnea
e eliminando assim o ar nele dissolvido.
45

Na decantao, prxima operao do tratamento, o caldo purificado pela


remoo das impurezas floculadas nas operaes anteriores. O caldo resultante da
operao chamado de caldo clarificado e encaminhado para o processo de fabricao
de acar e/ou lcool e as impurezas resultantes so chamadas de lodo. O lodo
encaminhado operao de filtragem com o objetivo de recuperar o acar nele
contido. Aps a filtragem o caldo filtrado volta ao processo de tratamento e o que
retido no filtro utilizado na lavoura, agora com o nome de torta (OPERAO...,
2002, p. 04).

3.4 Fabricao do Acar


Em Lopes (1986) detalha-se que o acar o produto final de uma usina de
acar, constitudo por grnulos de sacarose cristalizada, obtido a partir do caldo
resultante da extrao da cana-de-acar. Compe-se de glicose e frutose, tem sabor
doce e elevado valor nutritivo. Depois do tratamento do caldo e obtendo o que se
convenciona chamar de caldo clarificado, o mesmo submetido a algumas operaes
at que se obtenha o acar comercial como produto final. A Figura 19 mostra um
esquema da fabricao do acar.

Figura 19: Esquema das etapas para a fabricao do acar.

46

A primeira operao para a obteno do acar a evaporao, que tem o


objetivo de eliminar a gua existente no caldo a fim de que o acar se concentre at a
formao de cristais. O caldo apresenta inicialmente uma concentrao de 14 16
Brix1 e ao final da operao de evaporao alcance valores entre 55-65 Brix onde passa
a ser chamado de xarope (CHINTAKU, 2005).
Aps a operao de evaporao, o xarope submetido outra operao de
concentrao, agora denominada cozimento. Nessa operao, executada em cozedores,
ocorre a formao de cristais em virtude da precipitao da sacarose dissolvida na gua.
Com a evaporao da gua, consegue-se uma mistura de cristais envolvida em mel que
recebe o nome de massa cozida (massa A) e possui concentrao entre 93-95 Brix.
Essa massa lanada aos cristalizadores onde ocorre o resfriamento lento com o auxilio
de gua ou ar. O objetivo dessa operao recuperar parte da sacarose ainda existente
dissolvida no mel. adicionado sacarose sobre os cristais j formados, aumentando o
tamanho dos mesmos.
A massa cozida (massa A) levada as centrifugas (de massa A), as quais so
constitudas por um cesto perfurado fixado a um eixo que gira em alta velocidade, e a
ao da fora centrifuga faz com que o mel atravesse o cesto perfurado ficando retidos
apenas os cristais de sacarose. O mel enviado aos cozedores, agora chamado de massa
B, onde submetidos ao mesmo processo descrito para os cozedores de massa A. O
produto final das centrifugas de massa B o magma2 e o mel final. O magma retorna ao
processo pelo cozedor de massa A e o mel final enviado destilaria para a produo
de lcool. Os cristais de sacarose ao sarem das centrifugas de massa A possuem um
alto grau de umidade. Essa umidade controlada pela operao de secagem, executada
em um secador e, ao final desta operao obtm o acar comercial (SHREVE &
BRINK, 1997).

_______________
1

Brix representa a medida da concentrao de slidos dissolvidos em uma soluo, sendo estes slidos

basicamente representados por acares sacarose, glicose e frutose.


2

Magma o acar retirado das centrifugas onde se trabalha com mais de uma massa (no sendo a de

massa A). Este magma reciclado no processo.

47

3.5 Fabricao do lcool


Segundo Jacques (1999) lcool hidrocarboneto oxigenado, limpo, incolor e
inflamvel. Seu ponto de ebulio est aos 78.5C no seu estado anidro. A sua frmula
qumica C2H5OH. Depois do tratamento do caldo e obtendo o que chamamos de caldo
clarificado, o mesmo submetido a algumas operaes at que se obtenha o lcool
como produto final. A primeira delas o resfriamento desse caldo clarificado em
trocadores de calor antes que seja enviado para a destilaria3. A Figura 20 mostra o um
esquema da fabricao do lcool.

Figura 20: Esquema da etapas da fabricao do lcool.

O lcool obtido por um processo bioqumico denominado fermentao e este


processo possui trs etapas, a saber: preparao do mosto, preparao do fermento e a
fermentao. Aps o processo de fermentao ocorre o processo de destilao, o qual
possui duas etapas: a destilao e a desidratao.

_______________
3

Destilaria uma unidade industrial onde se realiza a operao de destilao, processo que se utiliza dos

diferentes pontos de ebulio das diversas substncia presentes, separando-as.

48

3.5.1 Mosto: O mosto constitudo pela mistura do caldo clarificado


proveniente da operao de tratamento do mesmo e do mel final que o resduo das
centrifugas de massa B da operao de fabricao do acar. Sua concentrao
definida conforme a produo pretendida e a capacidade da fermentao, contudo sua
variao deve estar entre 15-25 Brix. Quando preciso adicionada gua para o ajuste
do

Brix.

Esta operao

executada em

tanques

denominados

diluidores

(FABRICAO..., 2002).
3.5.2 Fermentao: O processo de fermentao mais difundido no Brasil o de
Melle-Boinot, que tem como caracterstica a recuperao de leveduras4 por
centrifugao.
A soluo produto das dornas de fermentao enviada s centrfugas para a
recuperao do fermento. O concentrado de fermento recuperado na centrifuga chamado
de leite de levedura sofre um tratamento antes de retornar as dornas. Esse tratamento
consiste em adicionar gua para baixar o teor alcolico, e cido sulfrico para alcanar
uma soluo com valores entre 2-2,5 pH, soluo essa conhecida popularmente como
p-de-cuba. Essa operao executada em cubas de tratamento. na fermentao que
os acares so transformados em lcool. A reao ocorre nas dornas, onde misturado
o mosto e o p-de-cuba na proporo 2:1. A transformao realizada segundo a reao
simplificada de Gay Lussac e dura entre 4 a 12 horas, obtendo ao final da fermentao o
que se chama de vinho com ter alcolico entre 7-10%. Aps a obteno do vinho que
sai das dornas e passa pela centrifuga, obtm-se o vinho delevedurado, sendo esse o
que ir continuar no processo. Aps a fermentao, o vinho obtido constitudo
variavelmente de substncias gasosas, slidas e lquidas, sendo a primeira constituda
principalmente de dixido de carbono. As substncias slidas so bactrias, sais
minerais, acares infermentados e impurezas mecnicas em suspenso. As substncias
lquidas mais importantes so a gua e o lcool. Dessa substncia impura separado
apenas o etanol pelo processo de destilao. Nessa operao, transformam-se as
substncias mais volteis em vapor, para em seguida condens-lo e resfri-lo de tal
forma que se separe dos outros que se encontravam misturados (LIMA & AQUARONE
& BORZANI, 1986).

_______________
4

Leveduras so microrganismos responsveis pelo processo de fermentao dos acares (transformao

em lcool).

49

A destilao processada em trs colunas superpostas denominadas coluna A,


coluna A1, coluna D e tambm em duas colunas tambm superpostas denominadas
coluna B e coluna B1 (vide Figura 20).
O vinho alimentado no topo da coluna A1 descendo pela a mesma, sendo a
flegma5 retirado na base desta e enviada coluna B. Na base da coluna A retirada a
vinhaa onde ser utilizada como adubo para o solo. No topo da coluna D retirado o
lcool de segunda com graduao aproximada de 92GL.
As colunas B e B1 tm a finalidade de concentrar a flegma a uma graduao de
aproximadamente 96GL e proceder sua purificao com a retirada das impurezas.
Assim a coluna B alimentada pela flegma sendo retirada sob a forma de lcool
hidratado.
3.5.3 Desidrataao: Na operao de desidratao, adicionado no topo da
coluna C, responsvel por esta operao, o benzol. Este produto tem a capacidade de
formar uma mistura azeotrpica ternria (benzeno-agua-lcool) com ponto de ebulio
inferior ao do lcool anidro, assim lcool retirado da coluna com graduao
aproximadamente de 99,7 GL sendo denominado de lcool anidro. Da mistura
azeotrpica formam-se duas fases, uma rica em benzeno que retorna coluna e outra
rica em gua que enviada coluna de recuperao de benzeno denominada coluna P.
Essa mistura de gua-lcool retirada da coluna P e enviada coluna B1, dando fim ao
processo de fabricao do lcool hidratado e do lcool anidro.

_______________
5

Flegma so vapores alcolicos com 40 a 50 GL resultantes do processo de destilao. A flegma resulta

da separao do etanol em relao ao vinho.

50

Terno de Moenda
O terno de moenda uma mquina que, trabalha na transformao de um
volume de cana preparada para um volume de caldo extrado, assim sua capacidade de
moagem depende muito da qualidade de preparao da cana para a moagem, com a
finalidade de extrair o caldo da cana-de-acar por sucessivos esmagamentos por meio
da passagem da cana, devidamente preparada, pelos vos entre cilindros com ranhuras.
Possui quatro cilindros, sendo 3 responsveis pela extrao, dispostos de maneira a
propiciar aberturas entre eles conforme Figura 21. Possui tambm um sistema de
conduo do bagao, proveniente do primeiro esmagamento, localizado entre os
cilindros inferiores. Trs desses cilindros giram no sentido horrio e apenas um gira no
sentido anti-horrio.

Figura 21: Esquema da disposio dos cilindros e seus sentidos de giro (MOENDAS, 2002).

Os ternos so classificados por bitola sendo as mais comuns:

26 x 48

30 x 54

34 x 66

37 x 78

42 x 84
51

46 x 90

56 x 100
Os primeiro valor corresponde ao dimetro nominal dos cilindros e os segundo

valor ao seu comprimento. Sua capacidade de moagem est relacionada a essa bitola,
assim como ao nmero de ternos dispostos em linha. A moagem geralmente expressa
em tonelada de cana por hora (TCH).
Tabela 4: Capacidade de moagem dos ternos de moenda.

Capacidade de Moagem (TCH)


Bitola

4 Ternos

5 Ternos

6 Ternos

30" x 54"

230

250

270

34" x 66"

340

370

400

37" x 78"

400

440

475

42" x 84"

525

575

620

46" x 90"

615

670

725

56" x 100"

1020

1100

1200

Figura 22: Esquema de um terno de moenda (DEDINI, 2007)

52

4.1 Componentes do Terno de Moenda e suas Funes


O terno de moenda dividido em subconjuntos, cada qual com sua importncia
no processo de moagem. Os subconjuntos do terno de moenda, conforme figura 23, so:
1. Castelo;
2. Sistema de regulagem da bagaceira;
3. Cabeotes laterais de entrada;
4. Cabeotes laterais de sada;
5. Rolos Inferiores;
6. Rolo de presso;
7. Rolo superior;
8. Cabeotes hidrulicos;
9. Pente superior;
10. Pente inferior.

Figura 23: Subconjuntos de um terno de moenda (DEDINI, 2007)

53

O modelo apresentado na Figura 22 utilizado para as ilustraes um terno


MCD-01 56x 100 fabricado pela Dedini Indstrias de Base.

4.1.1 Castelos
Construdos em ao fundido, so eles que sustentam a grande maioria dos
componentes do terno. Suas dimenses so definidas de modo a propiciar a abertura
entre os rolos para a moagem desejvel e suportar as cargas resultantes do processo de
moagem. As principais superfcies sujeitas corroso pelo constante contato com o
caldo de cana so, geralmente, revestidas em ao inoxidvel. Em sua geometria possui
alojamentos para os dois rolos de moenda inferiores e o rolo de presso. Na sua parte
superior possui uma abertura inclinada em 15 chamada de garfo, revestida com placas
de bronze, por onde o rolo superior montado. Essa inclinao tem como finalidade
diminuir os esforos do rolo superior em relao ao castelo. Tambm na parte superior
so executados canais para a fixao do cabeote hidrulico por meio de chavetas. A
Figura 24 mostra um exemplo de castelo.

Figura 24: Exemplo de um castelo de moenda (DEDINI, 2007).

54

Os castelos so montados aos pares (direito e esquerdo) em bases de concretos e


fixados por parafusos chumbadores. A Figura 25 mostra os castelos (em azul) no
conjunto do terno de moenda e um detalhe da fixao dos mesmos por chumbadores.

Figura 25: Localizao dos castelos no terno de moenda (DEDINI, 2007).

4.1.2 Sistema de Regulagem da Bagaceira


O sistema de regulagem da bagaceira um subconjunto do terno, cujos
principais componentes so: bagaceira, balana, suporte da balana e o pino excntrico
conforme ilustra a Figura 26. Este est localizado sob o rolo superior e entre os rolos
inferiores como ilustrado na Figura 23.

55

Figura 26: Componentes do sistema de regulagem da bagaceira (DEDINI, 2007).

A bagaceira possui uma geometria especial para cada terno, resultante da


regulagem do terno para moagens especficas. Construda em ao fundido, a bagaceira
um equipamento fundamental no trabalho da moenda, pois tem a finalidade de conduzir
o bagao da entrada para a sada. O sistema de regulagem da bagaceira, usando pino
excntrico, garante o posicionamento correto e um perfeito ajuste com o rolo de entrada
durante a safra. A bagaceira fixada na balana, um componente que d estabilidade
para o sistema que por sua vez fixada ao castelo pelo suporte da balana. A Figura 27
mostra o sistema de regulagem da bagaceira (em azul) no conjunto do terno de moenda

56

Figura 27: Localizao do sistema de regulagem da bagaceira no terno de moenda (DEDINI, 2007).

4.1.3 Cabeotes Laterais


So fabricados em ao fundido e fixados aos castelos por encaixes e parafusos
articulados, sendo que quando fixados, podem articular, como ilustra a Figura 28, para
facilitar a montagem dos rolos inferiores. Possuem dispositivos para regulagem das
aberturas, no sentido horizontal, dos rolos inferiores. Suas principais funes so: dar
estabilidade necessria aos castelos e possibilitar a regulagem dos rolos inferiores.
Geralmente so caracterizados pela posio de montagem no castelo. Assim, os
cabeotes laterais de entrada so montados no castelo do lado de entrada da cana e, os
cabeotes laterais de sada so montados no castelo do lado de sada da cana. A Figura
29 mostra os cabeotes laterais de entrada (em azul) e os cabeotes laterais de sada (em
roxo) no conjunto do terno de moenda.

57

Figura 28: Cabeotes laterais de entrada e sada (DEDINI, 2007).

Figura 29: Localizao dos cabeotes laterais de entrada e sada no terno de moenda (DEDINI, 2007).

58

4.1.4 Rolos Inferiores


Os rolos inferiores formam um subconjunto do terno de moenda composto por
um eixo fabricado em ao forjado, uma camisa, geralmente em ferro fundido montada a
quente no eixo, dois mancais de deslizamento com seus respectivos sistema de vedao,
calhas montadas nas camisas para auxilio da vedao dos rolos e, quando o acionamento
das moendas no se d por motores independentes, rodetes tambm fazem parte dos
rolos inferiores com a funo de transmitirem o torque proveniente do rolo superior. A
figura 30 mostra os componentes de um rolo inferior.

Figura 30: Componentes do rolo inferior (DEDINI, 2007).

Os rodetes so fabricados em uma liga de ao fundida e so montados a frio nos


eixos com chavetas. Na regio dos dentes dos rodetes executado um tratamento
superficial para aumentar a dureza do mesmo. As camisas dos rolos inferiores so
dotadas de ranhuras chamadas frisos, os quais tm a finalidade de aumentar a trao
(pega) da cana por meio de atrito (adeso), ou no bagao, evitando assim
escorregamento.
Os mancais inferiores, assim designados por fazerem parte do rolo inferior, so
constitudos de uma caixa fabricada em ao fundido, uma tampa fabricada em ferro
fundido e um semi-casquilho de bronze conforme ilustra a Figura 31. As caixas so
dotadas de guias em sua base para auxilio da movimentao dos mesmos nos castelo.

59

Figura 31: Componentes de um mancal inferior.

Em cada terno de moenda h dois rolos inferiores, um de entrada montado no


lado de entrada da cana e um de sada, montado no lado de sada da cana. A funo dos
rolos inferiores : propiciar o incio do esmagamento da cana e auxiliar bagao
resultante para a abertura de sada. A figura 32 mostra o rolo inferior de entrada (em
azul) e o rolo inferior de sada (em roxo) no conjunto do terno de moenda.

Figura 32: Localizao dos rolos inferiores de entrada e sada do terno de moenda (DEDINI, 2007).

60

4.1.5 Rolo de Presso


Localizados na parte superior do castelo, ao lado do rolo superior, tem a funo
de compactar a camada de entrada de cana para o incio do processo de moagem. Assim
com os rolos inferiores, o rolo de presso um subconjunto do terno de moenda
constitudo de eixo, camisa, mancais de deslizamentos e rodete. Os materiais dos
componentes so os mesmos dos rolos inferiores. A Figura 33 mostra os componentes
do subconjunto do rolo de presso.

Figura 33: Componentes do rolo de presso (DEDINI, 2007).

Os mancais do rolo de presso so regulados, na horizontal, por um dispositivo


de regulagem dos cabeotes laterais de entrada. A Figura 34 mostra o rolo de presso
(em azul) no conjunto do terno de moenda.

61

Figura 34: Localizao do rolo de presso no terno de moenda (DEDINI, 2007).

4.1.6 Rolo Superior


Outro subconjunto do terno de moenda, tambm dotado de eixo, camisa,
mancais de deslizamentos com seus respectivos sistemas de vedao, flanges e rodetes.
Os materiais so os mesmos dos rolos inferiores e o rolo de presso. As caixas dos
mancais, assim como nos rolos inferiores, tambm possuem guias para o auxilio da
movimentao do rolo superior no garfo do castelo. Essa oscilao do rolo superior de
suma importncia no processo de moagem, pois, mantm uma presso constante no
colcho de cana, mesmo quando a mesma no constante, evitando assim sobrecargas
nos equipamentos. A Figura 35 mostra os componentes do subconjunto do rolo
superior.

62

Figura 35: Componentes do rolo superior (DEDINI, 2007).

O rolo superior tem grande importncia no terno de moenda, pois com ele que
o bagao tem um maior contato. responsvel pelo recebimento do torque e pela
transmisso, para os demais rolos, por meio dos rodetes quando os mesmos no so
acionados independentemente por motores eltricos, ou hidrulicos. A Figura 36 mostra
o rolo superior (em azul) no conjunto do terno de moenda.

Figura 36: Localizao do rolo superior no terno de moenda (DEDINI, 2007).

63

4.1.7 Cabeotes Hidrulicos


Projetados para suportar altas presses, sua finalidade fornecer uma presso
constante na camada de cana ou bagao para cada terno de moenda, independentemente
da oscilao desse colcho. Os esforos so transmitidos para as caixas dos mancais
superiores por um pisto com ponta esfrica para eliminar esforos laterais. Os
componentes que compe o cabeote hidrulico geralmente so:
- Corpo;
- Bucha de Bronze;
- Pisto / Rtula
- Bloco de fechamento.
A Figura 37 ilustra os componentes de um cabeote hidrulico para o terno de
moenda.

Figura 37: Componentes do cabeote hidrulico (DEDINI, 2007).

Na Figura 38 so mostrados os cabeotes hidrulicos (em azul) no conjunto do


terno de moenda.

64

Figura 38: Localizao dos cabeotes hidrulicos no terno de moenda (DEDINI, 2007).

4.1.8 Pente Superior e Inferior


Fabricados geralmente em ferro fundido o pente inferior e em ao fundido o
pente superior, so componentes com a finalidade de limpar as ranhuras ou frisos das
camisas dos rolos de moenda. Tanto o pente inferior como o pente superior so
localizados na parte traseira (sada) do terno. O pente inferior responsvel pela
limpeza dos frisos do rolo inferior de sada, evitando assim o acmulo de bagao nos
mesmo. O pente superior responsvel pela limpeza dos frisos da camisa do rolo
superior e tambm pela drenagem do caldo atravs de um sistema de calhas. Os pentes
so providos de um sistema de regulagem que assegura o posicionamento correto dos
mesmos durante todo o perodo de moagem. A Figura 39 mostra o pente superior (em
azul) e o pente inferior (em roxo) no conjunto do terno de moenda.

65

Figura 39: Pente superior e pente inferior do terno de moenda (DEDINI, 2007).

66

Materiais para Construo Mecnica


Materiais so utilizados, na indstria, para a fabricao de produtos,
transformando-os para melhorar o padro de vida da sociedade. Os principais tipos de
materiais utilizados pelo homem para a fabricao dos mais variados produtos so:
madeira, ao, vidro, plsticos, borracha, alumnio, cobre, etc. (SMITH, 1998).
Conforme Chung (2001), a aplicao dos materiais na engenharia requer que eles
possuam algumas propriedades segundo as diferentes aplicaes nos diversos campos
da engenharia. O termo propriedade de um material est atrelado caracterstica do
mesmo, em termos de tipo e magnitude, de responder a condies nas quais estar
exposto durante o trabalho. As importantes propriedades de um material podem ser
agrupadas em: mecnica, eltrica, trmica, magntica, tica e deteriorativa. Para cada
categoria h um estimulo que provoca diferentes respostas (CALLISTER, 1991).
Para Cheremisinoff (1996), a seleo e avaliao de materiais para a execuo
de projetos so de fundamental importncia. Se realizado de uma maneira correta, podese economizar tempo e dinheiro na execuo do projeto e ainda evitar erros. Os
materiais utilizados devem, no s satisfazer as exigncias de funcionalidade do
produto, mas devem tambm satisfazer condies de segurana e ambientais. Algumas
restries e limitaes para materiais na execuo de projetos so
Velocidade;
Temperatura;
Composio dos componentes;
Carregamento esttico e cclico;
Compatibilidade com materiais adjacentes.
Na engenharia, os materiais slidos podem ser agrupados convenientemente em
trs grupos, a saber: materiais metlicos, polimricos e cermicos. Por sua vez, os
materiais metlicos so habitualmente divididos em duas classes: ferrosos e no
ferrosos. A Figura 40 mostra os grupos de materiais.

67

Figura 40: Classificao dos materiais.

Segundo Smith (1998), os materiais metlicos recebem este nome por conterem
um, ou mais, elementos metlicos em sua composio podendo, tambm, conter alguns
elementos no-metlicos. Os metais so geralmente bons condutores eltricos e
possuem uma estrutura cristalina1 onde os tomos se dispem ordenadamente. Como
elementos metlicos podem-se citar alguns como o ferro, o alumnio, o nquel, o cobre,
o titnio entre outros e, elementos no-metlicos pode-se citar o carbono, o oxignio e
outros. Os materias metlicos, como citado acima, so divididos em ferrosos, que
posuem uma porcentagem de ferro elevada em sua composio, tais como o ao e os
ferros fundidos, e os no-ferrosos, que no contm (ou a porcentagem muito baixa) de
ferro, como o alumnio, o cobre, o zinco e suas respectivas ligas.
A maioria dos materiais polimricos constituida por cadeias longas de
molculas orgnicas que possuem estruturas no-cristalinas2. Em termos de resistncia
mecnica, esta pode variar bastante, principalmente em diferentes temperaturas. So
utilizados em larga escala em aplicaes eltricas por serem bons isolantes e de baixo
custo.

_______________
1

Um material possui estrutura cristalina quando o arranjo dos tomos, ons e molculas encontram-se num

padro que se repete nas trs dimenses.


2

Um material possui estrutura no-cristalina quando o arranjo dos tomos, ons e molculas no

encontram-se num padro que se repete nas trs dimenses.

68

Segundo Callister (1991) os materiais cermicos so tipicamente isolantes


passagem de eletricidade e de calor. So constitudo por elementos metlicos e nometlicos, possuem boa resistncia a temperaturas e so muito frgeis.
Os materiais possuem diversas aplicaes em diferentes reas, como exemplos
so utilizados para aplicaes estruturais, aplicaes eltricas, aplicaes civis entre
outras. Em cada aplicao especfica algumas propriedades so de vital importncia. No
presente captulo ser dada nfase s aplicaes estruturais e, assim sero discorridas
propriedades relacionadas a esse fim.
Aplicaes estruturais requerem do material desempenho mecnico, o qual ,
geralmente, a capacidade do material suportar cargas, vibraes, etc. Como estruturas
podem-se citar automveis, avies, navios e tambm componentes dessas estruturas.
Outras propriedades alm das mecnicas bastante utilizadas para materiais em estruturas
a baixa densidade e a resistncia corroso. A primeira importante quando o peso
uma caracterstica desejvel na estrutura e a segunda propriedade fundamental para a
durabilidade da mesma (CHUNG, 2001).

5.1 Propriedades Mecnicas dos Materiais


Cada material possui alguns atributos agrupados sob o nome de propriedades
mecnicas para o uso na engenharia. Assim, h a necessidade de uma combinao
desses atributos a fim de satisfazer a real necessidade do presente projeto. Pode-se
dividir as propriedades dos materiais em classes, cada qual contendo um grupo de
propriedades para a utilizao em diferentes reas da engenharia como, por exemplo, na
rea mecnica onde algumas propriedades como as tenses de escoamento e tenso de
ruptura, dureza, tenacidade, resistncia fadiga tm relevncia sobre outras
propriedades como, calor especifico, condutividade trmica, resistncia ao choque
trmico que so propriedades importantes para a rea trmica (ASHBY, 1999).
Para Garcia (2000), as propriedades mecnicas de um material so o
comportamento do mesmo quando submetido a uma carga externa, e so expressas em
tenses e deformaes. Entre as principais propriedades mecnicas pode-se citar a
resistncia, a elasticidade, a plasticidade, a resilincia e a tenacidade.

69

5.1.1 Conceito de Tenso e Deformao


Conforme Callister (1991), um material solicitado por uma carga esttica, ou
aplicada lentamente no tempo, gera no mesmo uma deformao. Esse comportamento
mecnico pode ser determinado por um simples teste de tenso-deformao na grande
maioria dos casos. O sentido desta deformao uma conseqncia do tipo de carga
aplicada ao material que pode se caracterizar por trs tipos:
Tenso de trao, gerando no material uma deformao linear positiva junto com
uma elongao do material;
Tenso de compresso, gerando no material uma deformao linear negativa
junto com uma contrao;
Tenso de cisalhamento que na grande maioria dos casos na prtica substitudo
por uma tenso de toro, gerando uma deformao angular no material.
A Figura 41 mostra as deformaes decorrente das cargas aplicadas aos
materiais.

Figura 41: Tenso de trao, tenso de compresso e tenso de cisalhamento respectivamente. As linhas
tracejadas representam o material sem aplicao de cargas e as linhas cheias representam o material
deformado aps a aplicao das cargas (CALLISTER, 1991).

Tanto a tenso de trao como a tenso de compresso podem ser definidas


como:

=
Onde: = tenso (Pa);
70

F
A0

[1]

F = fora aplicada normal rea A0 (N);


A0 = rea perpendicular a aplicao da fora (m2).
A deformao linear positiva ou negativa, em engenharia, decorrente da tenso
de trao ou de compresso, ambas, podem ser expressas como:

l l0
l0

[2]

Onde: = deformao (adimensional);


l0 = comprimento inicial de referncia sem aplicao da fora (m);
l = comprimento aps a aplicao da fora (m).
A tenso de cisalhamento calculada conforme a relao:

F
A0

[3]

Onde: = tenso de cisalhamento (Pa);


F = fora aplicada tangencial rea A0 (N);
A0 = rea paralela a aplicao da fora (m2).
A deformao quando aplicada uma tenso de cisalhamento pode ser obtida
atravs da seguinte expresso:

= tan

[4]

Onde: = deformao cisalhante (adimensional);


= ngulo de deformao (radianos);

5.1.2 Materiais Elsticos e Materiais Plsticos


71

Diz-se que um material elstico quando aplicada uma carga, o mesmo sofre
deformao e, aps a retirada dessa carga retorna as dimenses originais. Isso
possvel, pois os tomos do material se afastam das posies originais sem, no entanto
ocuparem novas posies. A maioria dos materiais de engenharia possui caractersticas
elsticas em certo limite de tenso e deformao.
Materiais totalmente plsticos so matrias que, ao receberem uma carga se
deformam definitivamente. Isso conseqncia do deslocamento permanente dos
tomos que constituem o mesmo. A capacidade de deformao plstica dos materiais
uma das mais importantes propriedades, pois permite a confeces de peas, ou
componentes, usando-se esta propriedade sem que haja ruptura (MEGSON, 1996 &
SMITH, 1998).
Segundo Garcia (2000) numa curva tpica de tenso por deformao, h a
existncia de quatro regies de comportamentos distintos, a saber:

Regio de comportamento elstico, OA;

Regio de escoamento de discordncias, AB;

Regio de encruamento uniforme, BU;

Regio de encruamento no-uniforme, UF.

Figura 42: Curva tpica da tenso- deformao (GARCIA e SANTOS, 2000)

72

Em Chistopher (2000), so visualizados alguns pontos importantes na curva


tenso-deformao dos materias como o limite proporcional (A), onde comea a
divergir a proporcionalidade da relao tenso-deformao, limite de escoamento
localizado logo aps o limite proporcional, que a mxima tenso que pode ser
apliacada ao material sem que ele sofra deformao permanente e por fim o limite de
ruptura (U) que representa a tenso mxima obtida na curva tenso-deformao. Na
prtica observa-se grande variao da curva tenso-deformao para diferentes
materiais como ilustrado na Figura 43.

Figura 43: Curva tenso- deformao para alguns materiais (GARCIA e SANTOS, 2000)

5.1.3 Mdulo de Elasticidade


Para Hearn (1997) uma forma particular da elasticidade que se aplica grande
maioria dos materiais submetidos a trao ou compresso, que as deformaes so

73

proporcionais s tenses aplicadas e vice-versa. A lei de Hooke, em sua forma mais


simples nos d:

Tenso
= Const.
Deformao

[5]

Est lei obedecida pela maioria dos materiais dentro da regio elstica. Assim,
dentro dos limites elsticos dos materiais, isto , dentro dos limites em que a lei de
Hooke aplicvel, tem-se:

E=

Tenso
F
=
=
0
Deformao A0 l l0

[6]

Onde: E = mdulo de elasticidade (Pa);


= tenso de trao ou compresso (Pa);
= deformao (adimensional).
O mdulo de elasticidade E como visto, a constante que define a relao entre
tenso e deformao, dentro do limite elstico, aplicvel para a maioria dos materiais. O
valor do mdulo de elasticidade para o ao de aproximadamente 207 GPa. Segundo
Callister (1991) o mdulo de elasticidade pode ser interpretado como a resistncia do
material deformao no regime elstico para uma dada carga aplicada. A Figura 44
correlaciona linearmente a tenso e a deformao, sendo que a inclinao desse
segmento corresponde ao mdulo de elasticidade E.

Figura 44: Diagrama Esquemtico tenso-deformao mostrando deformao elstica linear para ciclos
de carregamento e descarregamento (CALLISTER, 1991).

74

A tabela abaixo d o mdulo de elasticidade de alguns dos principais materiais


de uso na engenharia.

Material

Mdulo de Elasticidade
E (GPA)

Ao

210

Ferro Fundido

100

Bronze

112

Alumnio

70

Cobre

112

Tabela 5: Mdulo de elasticidade (E) dos materiais utilizado na engenharia (MELCONIAN, 2006)

5.1.4 Mdulo de Elasticidade Transversal


Corresponde a um caso particular do mdulo de elasticidade onde a fora
aplicada nesta situao a de cisalhamento e no de compresso ou trao. Assim,
dentro do regime elstico a tenso de cisalhamento proporcional a deformao
angular. Como o mdulo de elasticidade, pela lei de Hooke, a tenso de cisalhamento
em qualquer ponto do material no regime elstico dada por: (GARCIA, 2000).

G=

Tenso
F
=
=
0
Deformao A0 l l0

[7]

Onde: G = mdulo de elasticidade transversal (Pa);


= tenso de cisalhamento (Pa);
= deformao angular (adimensional).
A tabela abaixo d o mdulo de elasticidade transversal dos principais materiais
de uso na engenharia.

75

Material

Mdulo de Elasticidade
Transversal G (GPA)

Ao

80

Ferro Fundido

88

Bronze

50

Alumnio

26

Cobre

45

Tabela 6: Mdulo de elasticidade transversal (G) dos materiais utilizado na engenharia (MELCONIAN,
2006)

5.1.5 Coeficiente de Poisson


Segundo Megson (1996), na regio onde a curva tenso-deformao de um
material linear, a relao da deformao lateral com a deformao longitudinal uma
constante denominada coeficiente de Poisson, ou seja, esse coeficiente mede a rigidez
do material na direo perpendicular direo de aplicao da carga. O efeito
ilustrado na Figura 45.

Figura 45: Efeito do coeficiente de Poisson. As linhas tracejadas representam o material com a carga
aplicada e as linhas cheias representam o material sem carga aplicada. Fonte: (MEGSON, 1996).

O valor numrico do coeficiente de Poisson, considerando a aplicao da carga


na direo de Z, determinado por:

76

y
x
=
z
z

[8]

Onde: = coeficiente de Poisson (adimensional);


x - y = deformao transversal (adimensional);
z = deformao longitudinal (adimensional).
O mdulo de elasticidade e o mdulo de elasticidade transversal, juntamente
com o coeficiente de Poisson, esto relacionados entre si de acordo com a equao:

E = 2 G (1 + ) ou

G=

E
2 (1 + )

[9]

Onde: E = mdulo de elasticidade (Pa);


G = mdulo de elasticidade transversal (Pa);
= coeficiente de Poisson (adimensional).
A Tabela 07 d o coeficiente de Poisson dos principais materiais de uso na
engenharia.

Material

Coeficiente de Poisson
(
)

Ao

0,25 - 0,33

Ferro Fundido

0,23 - 0,27

Bronze

0,32 - 0,35

Alumnio

0,32 - 0,36

Cobre

0,31 - 0,34

Tabela 7: Coeficiente de Poisson () dos materiais utilizado na engenharia (MELCONIAN, 2006)

77

5.2 Principais Materiais Utilizados na Construo Mecnica


5.2.1 Aos ao Carbono
Aos ao carbono so ligas de ferro e carbono, com o carbono dentro de um teor
de at 2% mais silcio, cobre e mangans limitados a determinadas porcentagens. So
encontrados comercialmente nas mais variadas formas, como por exemplo, chapas,
eixos, tubos entre outros. So utilizados em grande escala nas indstrias
automobilsticas, eletrodomsticos, projeto de mquinas, membros estruturais, etc.
(HARPER, 2001).

Nas palavras de Melconian (2006, p.70) ao um produto

siderrgico que se obtm por via lquida, cujo teor de carbono no supera a 2%. Ainda
segundo Melconian (2006), o ao pode ser classificado de acordo com a porcentagem de
carbono existente, assim, ao extra doce contm at 0,15% C, ao doce entre 0,15% a
0,30% C, ao meio doce com 0,30% a 0,40% C, ao meio duro 0,40% a 0,60% C, ao
duro 0,60% a 0,70% C e o ao extra duro com uma porcentagem acima de 0,70% C.
Conforme Faires (1974), ao fundido um material ferroso com teores de
carbono que se situam em torno de 0,25 a 0,50%. Nos aos fundidos consegue-se uma
boa combinao de alta resistncia e alta ductibilidade. Normalmente so tratados
termicamente aps sua confeco. De um modo geral h uma grande variedade de aos,
pois alm dos aos simplesmente ao carbono h tambm os aos ligados. Assim para
facilitar sua seleo, associaes tcnicas classificaram os aos pela sua composio
qumica dando origem aos sistemas: Society of Automotive Engineers - SAE, American
Iron Steel Institute - AISI, Deutsche Industrie Normen - DIN e a Associao Brasileira
de Normas Tcnicas - ABNT (CUNHA, 2002). Segundo ainda Cunha (2002), na ABNT
os aos so indicados por quatro algarismos, cada qual com seu significado. O primeiro
algarismo indica a classe do ao, o segundo algarismo indica a porcentagem do
elemento de liga e os dois ltimos algarismos indicam a porcentagem de carbono. A
Figura 46 mostra a designao de um ao segundo a norma ABNT.

78

Figura 46: Designao do ao conforme o sistema ABNT.

5.2.2 Ferro Fundido


De acordo com Chiaverini (1986), pode-se considerar ferro fundido como uma
liga de ferro e carbono cujo teor de carbono ultrapassa os 2%. Sua composio qumica
um fator importante para a determinao da estrutura dos mesmos. Dois fatores tm
grande importncia sob o ponto de vista da estrutura: o teor de silcio, o qual favorece a
decomposio do carboneto de ferro transformando-o em ferro fundido cinzento ou
branco, e a velocidade de resfriamento que, quando elevada causa pouca, ou nenhuma,
decomposio de cementita levando ao aparecimento do ferro fundido branco. Quando a
velocidade de resfriamento lenta, d-se tempo para a decomposio da cementita
favorecendo o aparecimento do ferro fundido cinzento. A maioria dos ferros fundidos
comercialmente disponveis possui entre 2,5-4% de carbono e suas propriedades
mecnicas so determinadas pela estrutura ferrita-perlita, sendo a ferrita responsvel
pela ductilidade e a perlita pela fragilidade do ferro fundido (CHEREMISINOFF,
1996).
Segundo ainda Chiaverini (1986), os ferros fundidos mais comuns so:
Ferro fundido branco caracteriza-se pela cor devido ao carbono quase que
inteiramente combinado na forma Fe3C. Possui elevada dureza e resistncia ao
desgaste.
Ferro fundido cinzento o mais usual dos ferros fundidos. Possui excelente
usinabilidade combinada a resistncia mecnica satisfatria e boa capacidade de
amortecimento a vibraes e boa resistncia ao desgaste.
79

Ferro fundido nodular sua principal caracterstica a elevada resistncia


mecnica, tenacidade e ductilidade. Possui tambm limite de escoamento maior
dos que os outros ferros fundidos.

5.2.3 Bronze
O bronze uma liga de cobre e estanho e, quando oferecida comercialmente tem
o teor de estanho entre 2- 10%. Possui elevada resistncia corroso, o que eleva sua
freqncia de utilizao nos diferentes campos da engenharia. Em sua composio
qumica, o aumento do teor de estanho aumenta tambm a resistncia mecnica sem
afetar sua ductilidade. Essas propriedades so ainda melhoradas com a adio de at
0,40% de fsforo. Uma importante utilizao dos bronzes em peas fundidas para
fabricao de mancais, atingindo um limite de escoamento que varia de 98 MPa a 176
MPa para as ligas que contm maior teor de chumbo (CHIAVERINI, 1986).

5.3 Materiais dos Componentes do Terno de Moenda e suas


Propriedades
A maioria dos componentes do terno de moenda fabricada em ao fundido,
sendo tambm utilizados materiais como o ferro fundido e o bronze, entre outros. Nesta
seo

sero

especificadas

algumas

propriedades

mecnicas

dos

materiais

particularmente utilizados nos componentes do terno de moenda. Sero abordadas as


principais propriedade necessrias para do cumprimento dos objetivos do presente
trabalho.

5.3.1 Material dos Castelos


Os castelos so fabricados em ao carbono ADZ-25, material este desenvolvido
pela Dedini Indstrias de base, sendo suas principais propriedades mecnicas citadas
abaixo:

80

- Limite de resistncia (t )

490 MPa;

- Limite de escoamento (e )

255 MPa;

- Mdulo de elasticidade (E)

206 GPa;

- Coeficiente de Poisson ()

0,30;

- Densidade ()

7800 kg/m3.

5.3.2 Materiais do Sistema de Regulagem da Bagaceira


O sistema de regulagem da bagaceira composto pelos componentes: bagaceira,
balana, suporte da balana e pino excntrico conforme j mencionado e ilustrado na
Figura 25. A bagaceira, principal componente deste sistema, fabricada em ao fundido
ADZ-45, cujas propriedades mecnicas so:
- Limite de resistncia (t )

590 MPa;

- Limite de escoamento (e )

314 MPa;

- Mdulo de elasticidade (E)

206 GPa;

- Coeficiente de Poisson ()

0,30;

- Densidade ()

7800 kg/m3.

O suporte da balana e a balana so fabricados em ao fundido ADZ-20, o qual


possui as seguintes propriedades mecnicas:
- Limite de resistncia (t )

510 MPa;

- Limite de escoamento (e )

275 MPa;

- Mdulo de elasticidade (E)

206 GPa;

- Coeficiente de Poisson ()

0,30;

- Densidade ()

7800 kg/m3.

Por fim o pino excntrico fabrico em ao mdio carbono SAE-1045 com as


seguintes propriedades mecnicas:
- Limite de resistncia (t )

615 MPa;

- Limite de escoamento (e )

274 MPa;
81

- Mdulo de elasticidade (E)

206 GPa;

- Coeficiente de Poisson ()

0,30;

- Densidade ()

7800 kg/m3.

5.3.3 Material dos Cabeotes Laterais


Os cabeotes laterais, conforme ilustrado na Figura 27, tanto os de entrada como
os de sada so fabricados em ao fundido ADZ-25 com as seguintes propriedades
mecnicas:
- Limite de resistncia (t )

490 MPa;

- Limite de escoamento (e )

255 MPa;

- Mdulo de elasticidade (E)

206 GPa;

- Coeficiente de Poisson ()

0,30;

- Densidade ()

7800 kg/m3.

5.3.4 Materiais dos Rolos do Terno de Moeda


Todos os rolos de moenda (inferiores, superior e de presso), conforme descritos
nos itens 4.1.4 a 4.1.6, possuem os seguintes componentes: eixo, camisa, rodete, caixa
de mancal, semi-casquilho.
Os eixos de moendas so fabricados em ao forjado SAE-1045 que possuem as
seguintes propriedades mecnicas:
- Limite de resistncia (t )

580 MPa;

- Limite de escoamento (e )

280 MPa;

- Mdulo de elasticidade (E)

206 GPa;

- Coeficiente de Poisson ()

0,30;

- Densidade ()

7800 kg/m3.

As camisas para os rolos de moendas so fabricadas em ferro fundido FDZ-25,


cujas propriedades mecnicas so:
82

- Limite de resistncia (t )

245 MPa;

- Mdulo de elasticidade (E)

100 GPa;

- Coeficiente de Poisson ()

0,25;

- Densidade ()

7700 kg/m3.

Os rodetes de moenda, cuja funo transmisso de torque, so fabricados em


ao fundido ADZ-40, o qual possui as seguintes propriedades mecnicas:
- Limite de resistncia (t )

620 MPa;

- Limite de escoamento (e )

410 MPa;

- Mdulo de elasticidade (E)

206 GPa;

- Coeficiente de Poisson ()

0,30;

- Densidade ()

7800 kg/m3.

As caixas de mancais, tanto para os rolos inferiores como para o rolo superior e
o rolo de presso so fabricadas em ao fundido ADZ-25 que possui as seguintes
propriedades mecnicas:
- Limite de resistncia (t )

490 MPa;

- Limite de escoamento (e )

255 MPa;

- Mdulo de elasticidade (E)

206 GPa;

- Coeficiente de Poisson ()

0,30;

- Densidade ()

7800 kg/m3.

Por fim os semi-casquilhos dos mancais dos rolos de moenda so fabricados em


bronze BD-01, cujas propriedades mecnicas so:
- Limite de resistncia (t )

195 MPa;

- Limite de escoamento (e )

98 MPa;

- Mdulo de elasticidade (E)

109 GPa;

- Coeficiente de Poisson ()

0,30;

- Densidade ()

8700 kg/m3.
83

5.3.5 Materiais dos Cabeotes Hidrulicos


Conforme mostra a Figura 36, os principais componentes dos cabeotes
hidrulicos so: corpo, bucha, bloco de fechamento, pisto e rtula.
Os corpos dos cabeotes hidrulicos so fabricados em ao fundido ADZ-25, o
qual possui as seguintes propriedades mecnicas:
- Limite de resistncia (t )

490 MPa;

- Limite de escoamento (e )

255 MPa;

- Mdulo de elasticidade (E)

206 GPa;

- Coeficiente de Poisson ()

0,30;

- Densidade ()

7800 kg/m3.

As buchas dos cabeotes hidrulicos, sobre a qual o pisto se movimenta, so


fabricadas em bronze BD-01 com as seguintes propriedades mecnicas:
- Limite de resistncia (t )

195 MPa;

- Limite de escoamento (e )

98 MPa;

- Mdulo de elasticidade (E)

109 GPa;

- Coeficiente de Poisson ()

0,30;

- Densidade ()

8700 kg/m3.

Os blocos de fechamento so fabricados em ao fundido ADZ-35 que possui as


seguintes propriedades mecnicas:
- Limite de resistncia (t )

550 MPa;

- Limite de escoamento (e )

354 MPa;

- Mdulo de elasticidade (E)

206 GPa;

- Coeficiente de Poisson ()

0,30;

- Densidade ()

7800 kg/m3.

Os pistes, responsveis pela transmisso da presso hidrulica para o rolo


superior, so fabricados em ao fundido ADZ-45, cujas propriedades mecnicas so:
- Limite de resistncia (t )
84

590 MPa;

- Limite de escoamento (e )

314 MPa;

- Mdulo de elasticidade (E)

206 GPa;

- Coeficiente de Poisson ()

0,30;

- Densidade ()

7800 kg/m3.

Por fim as rtulas, que possuem nas extremidades geometria esfricas para
anular esforos laterais na transmisso da presso hidrulica para o rolo superior, so
fabricadas em ao mdio carbono SAE-1045 com as seguintes propriedades mecnicas:
- Limite de resistncia (t )

615 MPa

- Limite de escoamento (e )

274 MPa;

- Mdulo de elasticidade (E)

206 GPa;

- Coeficiente de Poisson ()

0,30;

- Densidade ()

7800 kg/m3.

5.3.6 Materiais dos Pentes


O pente superior como mostra a Figura 38, fabricados em ao fundido ADZ45, o qual possui as seguintes propriedades mecnicas:
- Limite de resistncia (t )

590 MPa;

- Limite de escoamento (e )

314 MPa;

- Mdulo de elasticidade (E)

206 GPa;

- Coeficiente de Poisson ()

0,30;

- Densidade ()

7800 kg/m3.

O pente inferior como tambm mostra a Figura 38, fabricados em ferro


fundido FDZ-25, cujas propriedades mecnicas so:
- Limite de resistncia (t )

245 MPa;

- Mdulo de elasticidade (E)

100 GPa;

- Coeficiente de Poisson ()

0,25;

- Densidade ()

7700 kg/m3.
85

5.3.7 Materiais de outros Componentes


Materiais de outros componentes do terno de moenda sero apresentados por
serem de suma importncia ao objetivo deste trabalho

. Estes componentes, na sua

grande maioria so responsveis pela fixao e movimentao dos principais


componentes, citados at ento, do terno de moenda. Os componentes a que se refere o
presente item so:

Placas guias laterais e centrais;

Placa de apoio do pisto;

Parafusos articulado;

Parafusos de regulagem;

Pinos de articulao;

Porcas;

Chavetas.
Os componentes acima citados so mostrado na Figura 47, bem como suas

localizaes no terno de moenda.

86

Figura 47: Outros componentes do terno de moenda.

As placas guias laterais e centrais revestem o garfo do castelo e, sobre elas, que
acontece o movimento de oscilao do rolo superior. Tais placas do fabricadas em
bronze BD-01 com as seguintes propriedades mecnicas:
- Limite de resistncia (t )

195 MPa;

- Limite de escoamento (e )

98 MPa;

- Mdulo de elasticidade (E)

109 GPa;

- Coeficiente de Poisson ()

0,30;

- Densidade ()

8700 kg/m3.

As placas de apoio do pisto fazem a interface entre a ponta de geometria


esfrica das rtulas com as faces superiores das caixas de mancal do rolo superior. Estas
placas, conforme mostra a Figura 48, so fabricadas em ao fundido ADZ-25, cujas
propriedades mecnicas so:
87

- Limite de resistncia (t )

490 MPa;

- Limite de escoamento (e )

255 MPa;

- Mdulo de elasticidade (E)

206 GPa;

- Coeficiente de Poisson ()

0,30;

- Densidade ()

7800 kg/m3.

Figura 48: Esquema de uma placa de apoio do pisto.

Os parafusos articulados tm a funo de, aps montado os rolos inferiores e o


rolo de presso, fixar os cabeotes laterais. Os parafusos articulados so fabricados em
ao forjado SAE-1045 e, possuem as seguintes propriedades mecnicas:
- Limite de resistncia (t )

615 MPa;

- Limite de escoamento (e )

280 MPa;

- Mdulo de elasticidade (E)

206 GPa;

- Coeficiente de Poisson ()

0,30;

- Densidade ()

7800 kg/m3.

Os parafusos de regulagem possuem a finalidade de regular o posicionamento


dos rolos inferiores. Aps o posicionamento, os mesmos so travados e servem de apoio
para que os rolos inferiores no percam seu posicionamento original com o terno de
moenda em funcionamento. O material dos parafusos de regulagem o ao mdio
carbono SAE-1045 que possui as seguintes propriedades mecnicas:

88

- Limite de resistncia (t )

615 MPa;

- Limite de escoamento (e )

274 MPa;

- Mdulo de elasticidade (E)

206 GPa;

- Coeficiente de Poisson ()

0,30;

- Densidade ()

7800 kg/m3.

Os pinos de articulao, cuja funo propiciar articulao dos cabeotes


laterais, assim como as chavetas e porcas utilizadas na montagem dos componentes do
terno de moenda tambm so fabricadas em ao mdio carbono SAE-1045, cujas
propriedades mecnicas so as mesmas relacionadas aos parafusos de regulagem.

89

Projeto de Mquinas Terno de Moenda

6.1 Processo para o Projeto de Mquinas


Segundo Norton (2004), projeto de mquinas ou design de mquinas, como
tambm muito comum, a criao e fabricao de uma mquina que funcione
perfeitamente com segurana e confiabilidade, e que proporcione os resultados
desejados na idealizao do mesmo. No conceito de mquina est explcito um aparato
que consiste em unidades inter-relacionadas (elementos de mquinas) ou um dispositivo
que modifique a fora ou movimento.
O primeiro passo para a criao do projeto de uma mquina a necessidade.
Quando houver a falta ou at mesmo uma mudana de tecnologia h a necessidade do
projeto de uma mquina. Em seguida, uma pesquisa de suporte importante para o
desenvolvimento das informaes, ou seja, compreender completamente o problema. Os
passos seguintes so estabelecer o objetivo e criar um conjunto de especificaes de
tarefas.
Na etapa denominada sntese a busca das diversas solues, geralmente, sem
considerar seu valor ou qualidade para o problema o objetivo principal. Logo aps a
sntese a anlise das alternativas efetuada e, a soluo mais promissora ento
selecionada. Com a seleo da soluo mais promissora, um projeto detalhado pode ser
realizado.
Aps o projeto detalhado, a prxima etapa a construo de um prottipo para
em seguida realizar a produo do projeto em quantidade compatvel com as
necessidades.
Para Juvinall e Marshek (1991), a maioria dos projetos de engenharia envolve
mltiplas consideraes que, quase sempre, so um desafio ao engenheiro pela
dificuldade em conhecer todas elas em sua real grandeza. Embora nenhuma lista de
consideraes possa ser elaborada para todos os projetos mecnicos, algumas
consideraes podem ser organizadas entre as principais categorias, a saber:

90

Consideraes Tradicionais
1. Para a geometria de um componente:
Fora
Desvio
Peso
Tamanho e forma
2. Para a superfcie de um componente:
Uso
Lubrificao
Corroso
Atrito
Calor gerado pelo atrito
3. Custo

Consideraes modernas
1. Segurana
2. Meio ambiente
3. Qualidade de vida
Consideraes diversas
1. Confiana e manuteno
2. Esttica
De acordo com Krutz, Schueller e Claar (1994), num projeto seguro,
importante a utilizao de um fator de segurana que relaciona a tenso atuante com a
resistncia do material. O valor numrico para esse coeficiente precisa ser maior que 1
(um) assumindo as piores condies de tenses atuantes no componente. Para a maioria
dos casos com carregamento linear esttico o fator de segurana pode ser expresso da
seguinte maneira:

Fs =

Escoamento
Atuante

[1]

91

Onde: Fs = fator de segurana (adimensional);


Escoamento = tenso de escoamento do material (Pa);
Atuante = tenso atuante no componente calculada (Pa).
O fator de segurana pode ser entendido como uma medida de incerteza quanto
s informaes obtidas para a realizao do projeto, ou seja, propriedades dos materiais
utilizadas, modelos analticos utilizados, teorias de falhas, entre outros. Alguns valores
para orientao da escolha do coeficiente de segurana podem ser definidos com base
na qualidade e disponibilidade de dados adequados. A tabela 08 mostra um conjunto de
fatores aos quais devem ser considerados (NORTON, 2004).
Tabela 8: Coeficientes de segurana para materiais dcteis baseados nas informaes obtidas (Adaptao
NORTON, 2004).

Fatores utilizados para determinar um coeficiente de segurana


Informaes

Fs

O material realmente foi testado


Condies ambientais so idnticas ao dos testes dos materiais

1,3

Os modelos foram testados em experimento


Dados representativos de testes do material esto disponveis
Condies ambientais essencialmente iguais ao do laboratrio

Os modelos representam precisamente o sistema


Dados razoavelmente representativos dos materiais
Ambiente moderadamente desafiador

Modelos representam aproximadamente o sistema


Dados insuficientemente representativos dos materiais
Ambiente extremamente desafiador

5+

Modelos so aproximaes grosseiras

Em situaes onde a segurana humana est envolvida, o coeficiente de


segurana pode alcanar valores altos em relao aos apresentados na tabela anterior.
92

Valores da ordem de 10 a 15 para coeficiente de segurana para tais situaes so


absolutamente normais.
Em Shigley, Mischke e Budynas (2004), a vida de um componente depende de
como as tenses mximas suportadas pelos materiais so exigidas em locais especficos,
assim a tenso mxima atuante deve ser menor do que aquela especificada no material
com uma margem suficiente de modo a no ocorrerem falhas. Assim, o American
Institute of Steel Construction (AISC) estabelece algumas relaes entre as tenses
admissveis do material com as que devem ser utilizadas nos projetos.
TENSO

0,45 escoamento admissvel 0,60 escoamento

CISALHAMENTO

0,40 escoamento

FLEXO

0,60 escoamento admissvel 0,75 escoamento

TORO

0,90 escoamento

6.2 Solicitaes no Terno de Moenda


Nos primeiros projetos de ternos de moendas, os rolos superiores permaneciam
fixos nos castelos, sendo a camada de cana preparada a responsvel pela determinao
da presso necessria para a extrao da sacarose. Essa configurao dos ternos de
moendas tinha um inconveniente que era a passagem de corpos estranhos junto com a
camada de cana preparada e, conseqentemente, na grande maioria das vezes,
acarretava em falhas mecnicas nos componentes do terno de moenda.
Com a utilizao da presso hidrulica nos projetos de ternos de moenda,
mantendo a presso constante na camada de cana, independentemente da variao na
espessura dessa camada, esse problema foi solucionado. Cada mancal recebe a presso
hidrulica exercida por um pisto que desliza dentro do cabeote como ilustrado na
Figura 49.

93

Figura 49: Esquema da presso hidrulica atuando no pisto.

6.2.1 Presso Hidrulica Especfica (PHE)


Conforme Operao (1991) admite-se a hiptese, para as espessuras que passam
normalmente entre os rolos de moenda, que a presso mdia exercida sobre a camada de
cana preparada semelhante a uma carga hidrulica total (CHT), uniformemente
distribuda sobre uma superfcie plana de comprimento L, representando o comprimento
da camisa do rolo de moenda. Tambm com largura de um dcimo do dimetro da
camisa do rolo de moenda, ou seja, D/10. Assim, pode-se definir a presso hidrulica
especfica (PHE) como:

PHE =

CHT
0,1 L D

Onde: PHE = presso hidrulica especifica (Ton/dm);


CHT = carga hidrulica total (Ton);
L = comprimento da camisa do rolo de moenda (dm);
D = Dimetro da camisa do rolo de moenda (dm).
94

[1]

A CHT dividida entre os dois mancais superiores e, reescrevendo a expresso


[1] obtm-se:

PHE =

2 F
0,1 L D

[2]

Onde: PHE = presso hidrulica especifica (Ton/dm);


F = carga aplicada a cada um dos mancais superiores (Ton);
L = largura da camisa do rolo de moenda (dm);
D = Dimetro da camisa do rolo de moenda (dm).
Ainda segundo Operao (1991), considera-se que a carga aplicada F distribui-se
na superfcie projetada do casquilho do mancal superior (comprimento X largura)
conforme Figura 50 e que esta presso resultante dever estar dentro do limite da
presso admissvel do material do mancal superior, geralmente o bronze. Assim, a
presso em cada mancal superior calculada a partir da carga F plicada a superfcie do
pisto como mostrado abaixo:

Pmancal =

F
Apisto

F
Padm
Pi D pisto

[3]

4
Onde: Pmancal = presso sobre cada mancal superior (Kgf/cm);
F = carga aplicada a cada um dos mancais superiores (Kgf);
Apisto = rea do pisto sob a carga F (cm);
Dpisto = dimetro do pisto (cm);
Padm = presso admissvel do material do mancal (Bronze ~ 90 100 Kgf/cm)

95

Figura 50: Carga distribuida sobre a superficie projeta do casquilho.

Valores usuais de PHE em terno de moenda, para esmagamento eficiente, est


em torno de 20 a 25 Ton/dm. Para o projeto do terno de moenda utiliza-se um PHE
equivalente a 30 Ton/dm2 em virtude da segurana e preservao dos componentes, com
isso determina-se a rea necessria do mancal para suportar a carga F.
De acordo com Rain (2007), as reaes provenientes da presso hidrulica sobre
o rolo superior, assim como suas magnitudes so transpostas para um diagrama
conforme Figura 51, sendo Fvert a carga total aplicada no rolo superior e as reaes
assim descritas:
FD a reao decorrente do rolo inferior de sada, tendo como influncia a
reabsoro. Sua magnitude aproximadamente 0,72xFvert.
FTP a reao decorrente da bagaceira. Sua magnitude aproximadamente
0,25xFvert.
FF a reao decorrente do rolo inferior de entrada. Sua magnitude de
aproximadamente 0,17xFvert.
96

Fhoriz a resultante horizontal das foras dos mancais do rolo superior, tendo
como magnitude 0,26xFvert.
FG a fora da gravidade atuando no rolo superior. Sua magnitude de
aproximadamente 0,03xFvert.
FR a resultante do polgono. Encontra-se a cerca de 15 atrs da vertical,
ngulo geralmente adotado para a inclinao do garfo do castelo onde
posicionado o rolo superior.

Figura 51: Direao das foras de reao sobre o rolo superior (RAIN, 2007).

6.3 Capacidade de Moagem


A capacidade de moagem a quantidade que um tandem1 capaz de moer,
geralmente expressa em tonelada de cana por hora (TCH) ou tonelada de cana por dia
(TCD), esta ltima menos usual.
______________
1Tandem um conjunto de ternos de moenda alinhados com a finalidade de aumentar a eficincia de
extrao da sacarose. Nmeros usuais de ternos de moenda que compem um tangem de quatro a seis,
salva algumas excees.

97

Vrios so os fatores que influenciam a capacidade de moagem, entre eles:


Fibra da cana;
Dimenses e velocidades dos rolos;
Nmero de rolos no tandem;
Preparao da cana;
Embebio;
Ranhuras nos rolos;
Presso hidrulica equivalente (PHE);
Tipo de alimentao de cana no terno;
Conservao dos equipamentos;
Regulagem dos componentes do terno de moenda;
Etc.
Muitas frmulas so propostas para o clculo da capacidade de moagem, porm ser
apresentada a expresso que leva em considerao o maior nmero de fatores que
influenciam a moagem, citados anteriormente. Esta, segundo Hugot (1969) dada por:

c n (1 0,06 n D ) L D 2 N

C = 0,8

[4]

Onde: C = capacidade de moagem (TCH);


c = coeficiente relativo aos equipamentos de preparao da cana, dado pela
tabela 09 (adimensional);
n = velocidade de rotao dos rolos (RPM);
D = dimetro mdio das camisas dos rolos (m);
L = Comprimento das camisas dos rolos de moenda (m);
N = nmero de rolos constituindo o tandem (adimensional);
f = fibra da cana, em relao unidade.

98

Tabela 9: Coeficiente relativo aos equipamentos de preparao da cana (Adaptao de HUGOT, 1969).

Coeficiente de Preparao
Equipamentos

1 Picador

1,15

2 Picadores

1,2

2 Picadores e 1 Desfibrador

1,25

A expresso apresentada acima leva em considerao que o tandem possui todos


os ternos de moenda de mesma bitola, ou seja, com dimenses iguais para a largura das
camisas dos rolos de moenda e dimetros das camisas dos rolos de moenda, alm de
terem a mesma velocidade.
Para um tandem com ternos de moenda de bitolas e velocidades diferentes,
prtica bastante usual, necessrio substituir o grupo:

T = n (1 0,006 n D ) L D 2
Pelo grupo:

Tm =

(N 1) T1 + T2 + T3 + .... + Tn
2 ( N 1)

Onde: T1, T2, T3 ....Tn so os valores relacionados ao 1, 2 , 3, .... n moendas;


N o nmero de ternos constituinte do tandem.

6.4 Velocidade dos Rolos do Terno de Moenda


Referindo-se aos ternos de moenda, h duas maneiras de calcular a velocidade:
Pela velocidade perifrica dos rolos, ou seja, velocidade linear em um ponto no
dimetro mdio das camisas dos rolos de moenda, geralmente expressa em
m/min;
99

Pela velocidade de rotao dos rolos, ou seja, o nmero de rotaes efetuadas


pelo rolo de moenda numa unidade de tempo, geralmente expressa em rotaes
por minuto (RPM).
A relao entre essas duas velocidades, assim como a expresso de clculo da
velocidade dos rolos esto de acordo com Hugot (1969), a saber:

V = Dn

ou

n=

V
D

[5]

Onde: V = velocidade perifrica (m/min);


D = dimetro mdio da camisa do rolo de moenda (m);
N = velocidade de rotao (RPM).
A respeito da velocidade dos rolos do terno de moenda, a tendncia , sobretudo,
utilizar a velocidade perifrica, a qual marca a velocidade de progresso da cana e do
bagao em seus respectivos condutores. Entretanto, vrios autores atribuem maior
importncia velocidade de rotao dos rolos dos ternos de moenda assim como a
utilizao da velocidade de rotao em diversos clculos a respeito do assunto. Essa
discusso est diretamente relacionada ao fabricante dos equipamentos tanto quanto ao
usurio destes e, no se conhece nenhuma experincia realizada neste sentido em escala
industrial.
Por motivos relacionados tanto eficincia na extrao da sacarose quanto
economia na rentabilidade dos ternos de moenda, no se pode adotar exclusivamente,
como limite para a velocidade dos rolos dos ternos de moenda, nem a velocidade
perifrica nem a velocidade de rotao, porm um compromisso entre ambas.
Com o passar do tempo, percebe-se uma preferncia na utilizao da velocidade
de rotao nos rolos dos ternos de moenda, assim a expresso para o calculo dessa
velocidade segundo Hugot (1969) dada por:

n = 65 21,4 D

[6]

Onde: n = velocidade de rotao (RPM);


D = dimetro mdio das camisas dos rolos de moenda (m).
100

6.5 Potncia Consumida pelos Ternos de Moenda


O clculo da potncia consumida pelos ternos de moenda complexo e depende
de vrios fatores como:
Potncia consumida pela compresso da cana e/ou bagao;
Potncia consumida pelas frices entre eixos e mancais;
Potncia consumida pela frico entre o bagao e a bagaceira;
Potncia consumida pela frico dos frisos dos pentes e bagaceira com os frisos
das camisas dos rolos de moenda, a qual se acrescenta a energia necessria para
o desprendimento do bagao nesses locais;
Por sua vez esses fatores apresentados dependem de outros que so difceis de
serem calculados ou medidos, como por exemplo, a variedade de cana, estado das
superfcies em frices, regulagem dos componentes dos ternos de moenda entre outros.
Para o clculo da potncia necessria ao acionamento dos ternos de moenda,
decompem-se os fatores apresentados anteriormente, sendo as expresses apresentadas
referentes Hugot (1969), assim temos:

6 r 5
P1 = 0,4
r 1 + r 1

e
F n D A

[7]

Onde: P1 = potncia consumida pela compresso do bagao (CV);


r = coeficiente de supervelocidade (adimensional);
F = carga hidrulica (Ton);
n = velocidade de rotao dos rolos de moenda (RPM);
D = dimetro da camisa dos rolos de moenda (m);
eA = abertura axial entre as camisas dos rolos na sada (m).
O coeficiente de supervelocidade r a relao entre a velocidade mdia na
abertura de sada e a velocidade perifrica das camisas dos rolos. Este coeficiente
estabelecido conhecendo o volume do bagao quando da sua passagem pela abertura
entre as camisas na sada e o volume arrastado pelas camisas dos rolos. Valores comuns
de r variam entre 1,0 e 2,0.
101

Seja f1 o coeficiente de atrito entre o ao (material do eixo) e o bronze (material


dos mancais), cujo valor varia entre 0.05 a 0.10, a expresso para potncia consumida
pelas frices entre o eixo e os mancais dada como:

d n
P2 = 1,9 1000 F f1

60 75

[8]

Onde: P2 = potncia consumida pela frico entre o eixo e os mancais (CV);


F = carga hidrulica total sobre o rolo superior de moenda (Ton);
f1 = coeficiente de atrito entre o ao e o bronze (adimensional);
d = dimetro do eixo em contato com o mancal (m);
n = velocidade de rotao dos rolos de moenda (RPM).
Seja f2 o coeficiente de atrito entre o bagao e o metal, valor este da ordem de
0,35 encontrado em estudos realizados por Bullock e Murry e com a bagaceira
suportando aproximadamente 25% da carga hidrulica total conforme citado na
seo6.2.1, a potncia absorvida pela frico entre o bagao e a bagaceira dada por:

2 d n 0,75
P3 = 0,25 1000 F f 2

60 75

[9]

Onde: P3 = potncia consumida pela frico entre o bagao e a bagaceira (CV);


F = carga hidrulica total sobre o rolo superior de moenda (Ton);
f2 = coeficiente de atrito entre o bagao e o metal (adimensional);
d = distncia do centro do rolo superior de moenda a superfcie da bagaceira, na
vertical (m);
n = velocidade de rotao dos rolos de moenda (RPM).
Como ocorre um deslizamento da massa do bagao em trnsito e,
conseqentemente o bagao situado em contato com a bagaceira no possui a mesma
velocidade do que aquele em contato com a camisa do rolo superior, estima-se um valor
o deslizamento da ordem de 25%, assim na expresso da potncia consumida pela
frico entre o bagao e a bagaceira incorporado o termo 0.75.
102

Considerando que o bagao necessite de uma presso determinada por


centmetro de comprimento para o seu desprendimento e que, f3 e f3 so os coeficientes
de frico entre ao/ferro fundido e ao/ao, respectivamente, a expresso para o clculo
da potncia consumida pela frico dos frisos dos pentes e bagaceiras com os frisos das
camisas dos rolos de moenda :

Dn
P4 = (2 p + p ') 100 L ( f 3 + f 3 ')

60 75

[10]

Onde: P4 = potncia consumida pela frico dos frisos dos pentes e bagaceira com os
frisos das camisas dos rolos de moenda (CV);
p = presso para o desprendimento do bagao por centmetro de comprimento
(Kg/cm)
p = presso para o desprendimento do bagao entre o rolo de entrada e a
bagaceira com p'

4
p (Kg/cm);
3

f3 e f3 coeficientes de frico entre ao/ferro fundido e ao/ao,


respectivamente (adimensional);
L = comprimento da camisa do rolo de moenda (m);
D = dimetro da camisa do rolo de moenda (m);
n = velocidade de rotao dos rolos de moenda (RPM).
Reunindo as expresses [7], [8], [9] e [10] para as potncias e, por motivos
anlogos aos precedentes, obtm-se a potncia total consumida pelo terno de moenda
com a seguinte expresso:

P=

e
n D
6 r 5
A + 0,08 + 4 L
F 0,4

D

r 1 + r 1

[11]

Onde: P = potncia total consumida em um terno de moenda (CV);


n = velocidade de rotao dos rolos de moenda (RPM);
D = dimetro da camisa do rolo de moenda (m);
= rendimento das engrenagens e/ou rodetes, quando aplicveis;
103

F = carga hidrulica total sobre o rolo superior de moenda (Ton);


r = coeficiente de supervelocidade (adimensional);
eA = abertura axial entre as camisas dos rolos na sada (m);
L = comprimento da camisa do rolo de moenda (m);

6.6 Regulagem do Terno de Moenda


A regulagem do terno de moenda visa determinao das posies mais
favorveis dos rolos de moenda (entrada, sada e superior) e da bagaceira a fim de obter
as melhores condies de moagem e, conseqentemente proporcionar um bom
rendimento aos ternos de moenda. Est regulagem composta por duas etapas
principais, a saber:
Regulagem da abertura de entrada (entre o rolo superior e o rolo de entrada) e
sada (entre o rolo superior e o rolo de sada), sendo que as mesmas possuem
medidas com o terno de moenda em atividade e em descanso;
Regulagem da bagaceira

6.6.1 Regulagem das Aberturas entre os Rolos do Terno


de Moenda
Pode-se considerar que o rolo de entrada da moenda um equipamento de
alimentao e, o rolo de sada da moenda um equipamento de presso, sendo assim,
evidente que a abertura de entrada deve ser maior do que a abertura de sada. Sobretudo
h uma relao entre as aberturas, a qual deve ser calculada para que a moagem seja
eficiente.
As aberturas entre os rolos de moenda so medidas por meio dos dimetros
mdios das camisas de moenda, conforme Figura 52.

104

Figura 52: Esquema das aberturas entre os rolos de moenda com o terno em atividade.

A expresso para o clculo da abertura de sada com o terno de moenda em


atividade, segundo Operao (1991) e Hugot (1969) dada como:

S=

Mf
330 n D L f '

[12]

Onde: S = abertura de sada entre o rolo superior e o rolo de sada com o terno de
moenda em atividade (m);
M = moagem horria de trabalho do terno de moenda (TCH);
f = fibra da cana em relao a unidade (adimensional);
n = velocidade de rotao dos rolos de moenda (RPM);
D = dimetro mdio das camisas dos rolos de moenda (m);
L = comprimento das camisas dos rolos de moenda (m);
f = fibra do bagao em relao a unidade, dados na tabela 10.

105

Tabela 10: Fibra do bagao nos ternos de moenda (Adaptao de OPERAO, 1991).

Variao da fibra do bagao (f') ao longo do tandem


1 Terno

2 Terno

3 Terno

4 Terno

5 Terno

12 Rolos

0,33

0,42

0,47

0,51

15 Rolos

0,33

0,42

0,46

0,5

0,52

18 Rolos

0,33

0,42

0,45

0,48

0,5

6 Terno

Tandem com:

0,52

A expresso [12], como mencionada, para a abertura de sada (entre o rolo


superior e o rolo de sada) com o terno de moenda em atividade. Para o clculo da
abertura de sada com o terno de moenda em descanso e, supondo que o rolo superior
tenha um valor mdio de levantamento de 30% do valor da abertura de sada com o
terno em atividade, a expresso dada por:

S ' = (0,3 S ) cos S


2

[13]

Onde: S = abertura de sada entre o rolo superior e o rolo de sada com o terno de
moenda em descanso (m);
S = abertura de sada entre o rolo superior e o rolo de sada com o terno de
moenda em atividade (m);
= ngulo referente abertura do rolo de sada e o rolo superior ().
Para o clculo da abertura de entrada (entre o rolo superior e o rolo de entrada)
com o terno de moenda em atividade, Hugot (1969) estabelece uma relao (m) entre as
aberturas, a saber:

m=

Abertura _ de _ Entrada _ em _ Atividade


Abertura _ de _ Sada _ em _ Atividade

Os valores me m esto na tabela 11.


106

[14]

Tabela 11: Relao entre as abertura de entrada e sada com o terno em atividade (HUGOT, 1969).

Relao (m) entre as aberturas em atividade


Para o 1 Terno

m = 2,2

Para o 2 Terno

m = 1,9

Para o 3 Terno

m = 1,8

Para o 4 Terno e seguintes

m = 1,7

Como as aberturas de entrada e de sada no aumentam na mesma proporo,


devido trajetria do rolo superior ser inclinada de 15 para o lado de entrada da cana
no terno de moenda, deve-se considerar ainda, alm relao m, uma relao entre o
aumento da abertura de sada com o aumento da abertura de entrada.
Assumindo um semi-ngulo () referente abertura dos rolos no terno de
moenda de 35, a relao entre o aumento das aberturas, segundo Hugot (1969), de
0.7, assim, para o clculo da abertura de entrada com o terno em atividade a expresso
dada por:

E = 0,7 (S m )

[15]

Onde: E = abertura de entrada entre o rolo superior e o rolo de entrada com o terno em
atividade (m);
S = abertura de sada entre o rolo superior e o rolo de sada com o terno de
moenda em atividade (m);
m = relao entre as abertura de entrada e sada com o terno em atividade
(adimensional).
Por meio da abertura de entrada com o terno em atividade, definidas por meio da
relao m e da expresso [15], estabelece a abertura de entrada com o terno de
moenda em descanso utilizando a expresso [13] modificada, assim:

107

E ' = (0,3 E ) cos E


2

[16]

Onde: E = abertura de entrada entre o rolo superior e o rolo de entrada com o terno de
moenda em descanso (m);
E = abertura de entrada entre o rolo superior e o rolo de entrada com o terno de
moenda em atividade (m);
= ngulo referente abertura do rolo de entrada e o rolo superior ().
Finalmente para o calculo da abertura entre o rolo de presso e o rolo superior,
de acordo com operao (1991), a expresso :

P = 5 S

[17]

Onde: P = abertura de entrada entre o rolo superior e o rolo de presso (m);


S = abertura de sada entre o rolo superior e o rolo de sada com o terno de
moenda em atividade (m);
Obtidas todas as aberturas entre os rolos de moenda, calculam-se as distncias
entre os centros dos rolos de moenda, conforme Figura 53, obtendo-se assim a
triangulao da moenda.

108

Figura 53: Esquema da triangulao do terno de moenda (OPERAO, 1991).

Segundo Operao (1991), as expresses para os clculos das distncias entre


centros so dadas por:

C4 =

C1 =

DET H T DES H S
+
+S
2
2

[18]

C2 =

DET H T DEE H E
+
+E
2
2

[19]

C3 =

DET H T DEP H P
+
+P
2
2

[20]

DEE + DEP
+ 15 H P
2

Para, HE > HP

[21]

109

C4 =

DEE + DEP
+ 15 H E
2

Para, HE < HP

[22]

Onde: C1 = centro a centro entre o rolo superior e o rolo inferior de sada (m);
C2 = centro a centro entre o rolo superior e o rolo inferior de entrada (m);
C3 = centro a centro entre o rolo superior e o rolo de presso (m);
C4 = centro a centro entre o rolo de presso e o rolo inferior de entrada (m);
DET = dimetro externo da camisa do rolo superior (m);
DES = dimetro externo da camisa do rolo inferior de sada (m);
DEE = dimetro externo da camisa do rolo inferior de entrada (m);
DEP = dimetro externo da camisa do rolo de presso (m);
HT = altura do friso da camisa do rolo superior (m);
HS = altura do friso da camisa do rolo inferior de sada (m);
HE = altura do friso da camisa do rolo inferior de entrada (m);
HP = altura do friso da camisa do rolo de presso (m);

6.6.2 Regulagem da Bagaceira


A posio da bagaceira muito importante para que o terno de moenda possua
uma boa extrao de sacarose da cana, assim preciso determinar exatamente sua
posio atravs das cotas de alguns pontos conforme Figura 54, a saber:
Posio do ponto B, local onde os frisos da bagaceira encaixam nos frisos da
camisa do rolo de entrada;
Cota A, distncia da ponta dos frisos da bagaceira (parte dianteira) em relao ao
rolo superior;
Cota M, distncia do rolo superior a superfcie da bagaceira, tomada no plano
axial vertical;

Cota Z, distncia da ponta dos frisos da bagaceira (parte traseira) em relao ao


rolo superior;

Cota T, distncia da ponta dos frisos da bagaceira (parte traseira) em relao ao


rolo de sada.

110

Figura 54: Esquema para a localizao da bagaceira (HUGOT, 1969).

Para a determinao dos pontos e cotas, a orientao definida em Hugot


(1969) dada a seguir:
A bagaceira ser o crculo traado, tendo W como centro e WB como raio
conforme Figura 55. O ponto B, onde os frisos da bagaceira encaixam nos frisos da
camisa do rolo de entrada obtido:

MO' B = =

[23]

Assim, o arco MB tem o seguinte valor:

MB = D

360

D
6 360

= 0,0145 D

[24]

Onde: D = dimetro mdio da camisa do rolo de moenda (mm);


= ngulo de abertura dos rolos inferiores de moenda com relao ao rolo
superior de moenda ().
111

Figura 55: Esquema para traado da bagaceira (HUGOT, 1969).

A Figura 55 prope o rolo superior com o terno de moenda em atividade, ento


E = abertura de entrada com o terno em atividade, assim, aps encontrado a posio do
ponto B atravs do comprimento do arco MB da expresso [24], procede com a
determinao das cotas A, M, Z e T, todas relacionadas com E.
Hugot (1969) relaciona essas cotas tomando como base E=100, assim temos:
Cota A = 150, ou seja, A = 1,5 x E;
Cota M = 175, ou seja, M = 1,75 x E;
Cota Z = 190, ou seja, Z = 1,9 x E;
Cota T = 80, ou seja, T = 0,8 x E;
Os valores obtidos com o auxlio dessas relaes representam o terno de moenda
em atividade, como j mencionado. Para obter os valores com o terno de moenda em
descanso, toma-se a diferena em milmetros entre a abertura de entrada em atividade
(E) e a abertura de entrada em descanso (E) e acresce esse valor de 20 a 30%,
deduzindo de cada uma das cotas A, M, e Z o resultado obtido. A cota T se mantm a
mesma.
112

6.7 Eixos dos Rolos do Terno de Moenda


Segundo Brunelli e Teramoto [199-], estudos realizados nos eixos dos rolos do
terno de moenda revelam que as fraturas dos mesmos ocorrem por fadiga devido aos
esforos cclicos simtricos e elevado fator de concentrao de tenses perifrica, sendo
que, aproximadamente 25% dos casos de ruptura do-se na seo 1 da Figura 56, devido
mudana de dimenso do eixo e, o restante dos casos, cerca de 75%, a ruptura d-se na
seo 2, conforme Figura 56, devido a concentrao de tenso pela montagem com
interferncia da camisa no eixo somado ao acmulo de caldo, altamente corrosivo,
contido nesta regio resultante do processo de moagem,

Figura 56: Sees onde ocorrem as fraturas nos eixos dos rolos do terno de moenda.

Assim, os eixos para ternos de moenda devem ser dimensionados considerando


o limite fadiga, ou seja, a mxima tenso em que o eixo pode ser submetido a um
nmero infinito de ciclos sem que haja falha no material. O clculo desenvolvido com
o objetivo de determinar o coeficiente de segurana apropriado fadiga nos eixos para
ternos de moenda. Em Brunelli e Teramoto [199-], a expresso para o clculo do fator
de segurana dado como:

FS =

F
K

[25]

113

Onde: FS = fator de segurana a fadiga (adimensional);


= coeficiente de endurecimento superficial encontrado na tabela 12
(adimensional);
F = limite de resistncia a fadiga (Kgf/cm2);
K = fator de concentrao de tenso (adimensional);
= coeficiente de escala, encontrado no Grfico 01 (adimensional);
a = tenso causada pelo momento fletor no eixo (Kgf/cm2).

Tabela 12: Valores do coeficiente de endurecimento superficial (BRUNELLI, TERAMOTO [199-]).

Coeficiente de endurecimento superficial

Tenso de
Ruptura
(Kgf/mm)

Processo de
Endurecimento Superficial

Eixo com coeficiente de


concentrao de tenso
K = 1,5

K = 1,8 a 2,0

Tratamento de esferas

1,1 a 1,25

1,7 a 2,1

Ecruamento por rolete

1,2 a 1,3

1,8 a 2,0

60 a 150

114

Grfico 1: Coeficiente de escala (BRUNELLI, TERAMOTO [199-]).

Segundo ensaios realizados, os valores do limite de resistncia a fadiga F para


os materiais recomendados para eixos dos rolos dos ternos de moenda so:
Material:

SAE-1045

F = 0,45 rup

SAE-8640

F = 0,45 rup

SAE-4340

F = 0,45 rup

Onde rup a tenso de ruptura do material utilizado


Considerando a Figura 56, a tenso causada pelo momento fletor expressa
como:
Seo 1

115

a1 =

M1
F L1
=
W1 d 3

32

[26]

Onde: a1 = tenso causada pelo momento fletor na seo 1 (Kgf/cm2);


M1 = momento fletor na seo 1 (Kgf x cm);
W1 = mdulo de resistncia polar (cm3);
F = carga aplicada ao eixo (Kgf);
L1 = distncia da carga F a seo 1 (cm);
d = dimetro menor do eixo na seo 1 (cm).
Seo 2

a2 =

M2
F L2
=
W2 D 3

32

[27]

Onde: a2 = tenso causada pelo momento fletor na seo 2 (Kgf/cm2);


M2 = momento fletor na seo 2 (Kgf x cm);
W2 = mdulo de resistncia polar (cm3);
F = carga aplicada ao eixo (Kgf);
L2 = distncia da carga F a seo 2 (cm);
D = dimetro do eixo na seo 2 (cm).
O fator de concentrao K calculado para a seo 1 atravs da expresso:

K 1 = K Loc + K Rug 1

[28]

K Loc = 1 + (K t ) 1) q

[29]

Sendo que:

Onde: K1 = fator de concentrao de tenso (adimensional);

116

KLoc = fator de concentrao de tenso devido geometria local


(adimensional);
KRug = fator de concentrao de tenso devido rugosidade superficial,
encontrado na tabela 13 (adimensional);
Kt = fator terico de concentrao em funo da mudana de dimenso do eixo
dado no Grfico 02 (adimensional);
q = coeficiente de sensibilidade do material em funo dos valores de Kt e a
tenso de ruptura do material, encontrado no Grfico 03 (adimensional).

Tabela 13: Valores do fator de concentrao KRug devido rugosidade superficial e o limite de
resistncia do material (BRUNELLI, TERAMOTO [199-]).

Grfico 2: Fator de concentrao de tenso Kt para eixo com rebaixo arredondado em flexo (NORTON,
2004).

117

Grfico 3: Fator de sensibilidade do material (BRUNELLI, TERAMOTO [199-]).

Na seo 2, a concentrao de tenses, conforme j mencionado, causada pela


montagem com interferncia entre a camisa e o eixo. Os valores do fator de
concentrao de tenses na seo 2 (K2) , so encontrados na tabela 14, j levando em
conta o coeficiente de escala

, conforme Brunelli e Teramoto [199-].

Tabela 14: Valores do fator de concentrao K2 (BRUNELLI, TERAMOTO [199-]).

Fator de concentrao (K2)


Tenso de Ruptura (Kgf/mm)

Interferncia
(ISO)

50

60

70

80

90

100

120

H7 / r6

3,3

3,6

3,95

4,25

4,6

4,9

5,6

H7 / k6

2,45

2,7

2,95

3,2

3,45

4,2

H7 / h6

2,15

2,35

2,55

2,75

3,2

3,6

Com o valor j calculado do fator de segurana FS, deve-se compar-lo com os


valores recomendados, derivados da expresso:
118

FRe c = S1 S 2 S 3

[30]

Onde: FRec = fator de segurana a fadiga recomendado (adimensional);


e
S1 = 1,10

Cargas bem limitadas e tenses bem conhecidas

S2 = 1,40

Material bem conhecido

S2 = 1,20

Material bem especificado e testado em todos os requisitos

S3 = 1,50

Prejuzos humanos e financeiros

Sendo assim:

FRec = 2,31

Para eixo de material bem conhecido

FRec = 1,98

Para eixo de material bem especificado e testado

6.8 Projeto de Pinhes para Acionamento dos Rolos do Terno


de Moenda
Com a constante ruptura de pinhes, conhecidos tambm como rodetes, para o
acionamento dos rolos do terno de moenda, foi desenvolvido um projeto especfico para
a transmisso do torque necessrio aos eixos de moenda. A Figura 57 caracteriza um
rodete para acionamento dos rolos do terno de moenda.

119

Figura 57: Rodete de acionamento para rolos de moenda.

Quanto montagem dos rodetes, existem duas alternativas, que so:


6 rodetes, sendo montados trs de cada lado do terno de moenda;
3 rodetes, sendo montados de um nico lado do terno de moenda.
Como se pode imaginar, quanto a resistncia, a alternativa com 6 rodetes seria a
melhor, pois os esforos seriam divididos pelos dois grupos. Entretanto, na prtica, essa
diviso no acontece devido a incorrees no passo dos dentes, dificuldade de se
executar os rasgos de chaveta perfeitamente alinhados e ocorrerem oscilaes desiguais
nos eixos superiores.
Outro fator importante o econmico, assim a alternativa com 6 rodetes
praticamente descartada. Com isso, a configurao de montagem tipicamente usual a
com 3 rodetes, montados de um nico lado do terno de moenda com ilustrado na Figura
58.

120

Figura 58: Montagem de 3 rodetes de um nico lado do terno de moenda.

H tambm o rodete para o acionamento do rolo de presso, que projetado com


os mesmos princpios dos demais e, no presente trabalho no ser discutido seu projeto,
pois o mesmo aciona o rolo de presso que tem a finalidade de auxiliar na alimentao
do terno de moenda sendo o torque necessrio a esse rolo bem menor que nos demais
rolos do terno de moenda.

6.8.1 Perfil de Evolvente dos Rodetes


Segundo Finzi (1963), o processo consiste em gerar os perfis do par conjugado
com trajetrias ortogonais dos feixes de normais, que formam com as primitivas,
ngulos de incidncia prefixada. Ainda segundo Finzi (1963), a evolvente uma linha
gerada por um ponto de uma reta que rola, sem escorregar, sobre uma circunferncia
conforme Figura 59.

121

Figura 59: Curva evolvente (ADAPTAO - FINZI, 1963).

Para a construo da evolvente, em Oliveira (1980), dada uma circunferncia


com origem em A da evolvente, conforme Figura 60 toma-se n pontos arbitrrios, 1,
2, 3, ..., sobre a circunferncia e traa tangentes. Com centro em 1, traa-se o arco
AB estando B aproximadamente sobre a bissetriz do ngulo formado pelas retas t1 e
t2 e assim sucessivamente. conveniente que os primeiros pontos sejam prximos de
A, ou seja, com pequenos espaamentos pois, prximo a origem A a evolvente
varia rapidamente de raio.

Figura 60: Construo da curva evolvente (OLIVEIRA, 1980).

122

6.8.2 Relaes de Engrenamento


Conforme Brunelli e Miayesi [199-], segue as seguintes relaes de
engrenamento utilizadas em rodetes de acionamento de eixos do terno de moenda e
ilustradas na Figura 61.

dp = m Z
d b = d p cos o
d ext = d p + 2(K + x ) m
d int = d p 2(K '2) m

e=

m
2

+ 2 x m tan o

P = m
Onde: dp = dimetro primitivo do rodete (cm);
db = dimetro de base do rodete (cm);
dext = dimetro externo do rodete (cm);
dint = dimetro interno do rodete (cm);
o = ngulo de presso do rodete ();
m = mdulo (adimensional);
Z = nmero de dentes do rodete;
x = fator de correo do perfil (adimensional);
e = espessura do dente medido no dimetro primitivo do rodete (cm);
P = passo entre dentes medido no dimetro primitivo do rodete (cm);
K e K = fatores que definem a altura do dente
Onde:

K'= K + 2

123

Figura 61: Esquema construtivo de um rodete (pinho) para acionamento dos rolos de moenda.

6.8.3 Dimensionamento de Rodetes


Para o dimensionamento dos rodetes, que acionam os eixos do terno de moenda,
verifica-se a tenso de flexo na seo critica do dente, admitindo-o como uma viga
engastada. Deve-se tambm levar em conta a tenso admissvel fadiga, pois, no
engrenamento os esforos de flexo no so constantes e sim variam segundo o ciclo
pulsante.
A situao mais desfavorvel ocorre quando um nico par de dentes est
engrenado e a fora de contato est aplicada na extremidade do dente, conforme Figura
62.

Figura 62: Fora normal a superfcie do dente do rodete.

124

As expresses para o dimensionamento dos rodetes esto de acordo com


Brunelli e Miayesi [199-]. Assim a fora normal (Q) atuante na superfcie do dente
dada por:

Q=

2 Mt
d p cos o

[31]

Onde: Q = fora normal a superfcie do dente (Kgf);


Mt = torque a ser transmitido pelo rodete (Kgf x m);
dp = dimetro primitivo do rodete (cm);
o = ngulo de presso do rodete ().
Decompondo a fora normal Q, tem-se a tenso de compresso c e a tenso de
flexo flex como:

c =

flex =

Q sen c
BS

Q cos c L
W

[32]

[33]

Onde: Q = fora normal a superfcie do dente (Kgf);


c = ngulo de presso na cabea do dente ();
c = tenso de compresso (Kgf/cm2);
flex = tenso de flexo (Kgf/cm2);
B = largura do dente (cm);
S = espessura do dente na seo crtica (cm);
W = momento de resistncia a flexo na seo crtica (cm3).
Com:

L = 2,24 m

[34]
125

W=

BS2
6

cos c =

[35]

Z cos o
Z + 2(K + x )

[36]

Sendo K o fator que define a altura mxima do dente e seu valor encontrado na tabela
15 em funo do ngulo de presso (o), nmero de dentes (Z) e fator de correo do
perfil (x).
Tabela 15: Valores do fator K (Brunelli e Miayesi, [199-]).

Fator K

0
10

15

20

Z=15

Z=16

Z=14

Z=15

Z=16

Z=14

Z=15

Z=16

0,31

0,33

0,35

0,67

0,72

0,77

1,14

1,22

1,3

0,1

0,59

0,61

0,63

0,93

0,98

1,03

1,38

1,46

1,54

0,2

0,85

0,87

0,9

1,18

1,23

1,28

1,61

1,69

1,77

0,3

1,1

1,13

1,15

1,42

1,47

1,52

1,83

1,91

0,4

1,34

1,37

1,4

1,65

1,7

1,75

2,05

2,13

2,22

0,5

1,52

1,61

1,64

1,87

1,93

1,98

2,26

2,34

2,43

Z=14

Sabe-se que a fadiga mais sensvel a trao do que a compresso, assim


verifica-se a tenso de traa , dada por:

= ( flex c ) K c K D
Onde: = tenso de trao (Kgf/cm2);
flex = tenso de flexo (Kgf/cm2);
126

[37]

c = tenso de compresso (Kgf/cm2);


Kc = coeficiente relativo a distribuio de carga no uniforme na largura do
dente (adimensional);
KD = coeficiente relativo ao aparecimento de foras dinmicas adicionais
(adimensional).
Para os rodetes de acionamento dos eixos do terno de moenda, adota-se Kc =
1,80 devido ao no paralelismo entre os eixos e a erros de paralelismo na execuo dos
dentes. Para o coeficiente KD, adota-se KD=1,0 devido a velocidade perifrica ser baixa,
V < 0,5 m/s.
A tenso admissvel a fadiga dada por:

adm =

o
kn

[38]

Onde: adm = tenso admissvel a fadiga (Kgf/cm2);


k = coeficiente de concentrao de tenso na raiz do dente (adota k=1,25 para);
n = coeficiente de segurana (para ao fundido, material dos rodetes, adota-se
1,80);
o = limite de resistncia a fadiga (Kgf/cm2);
Com:

o = 0,6 t

sendo, t = limite de resistncia a trao (Kgf/cm2) ver seo

5.3.4
Sendo que:

adm

[39]

127

Validao de Projetos

7.1 Critrios de Resistncia


Ao se projetar deve-se levar em conta o esforo ou o conjunto de esforos que
determinar o colapso do componente em anlise, ou seja, quando o componente atinge
a tenso de escoamento se deforma excessivamente, de tal forma a inutiliz-lo. No
contexto geral, os esforos atuantes no componente so multiplicados por um valor
maior que um denominado coeficiente de segurana, o qual determinar o colapso do
componente. A fixao do coeficiente de segurana leva em conta as aproximaes
introduzidas nos clculos, a variao dos materiais de construo dos componentes, a
importncia do componente no projeto, a incerteza quanto s cargas aplicadas ao
componente, entre outros. (JNIOR, 1962).
De acordo com Laier (2003), o diagrama de tenso x deformao mostra trs
nveis caractersticos de tenso, a saber:
Tenso limite de proporcionalidade;
Tenso de escoamento;
Tenso de ruptura.
Para tenses abaixo do limite de proporcionalidade, aplicvel a lei de Hooke,
ou seja, h uma proporcionalidade entre tenso e deformao. Entre a tenso limite de
proporcionalidade e a tenso de escoamento, a proporcionalidade entre tenso e
deformao deixa de existir, manifestando-se grandes deformaes sem aumento
excessivo da tenso. Assim, nos materiais classificados como dcteis, a ruptura j
qualificada na tenso de escoamento, inutilizando o componente nesta fase devido aos
deslocamentos excessivos e deformaes residuais indesejveis no descarregamento.
Por diversos fatores, como defeitos internos de diferentes naturezas nos
materiais e a heterogeneidade do meio, podem afetar a resposta mecnica do material,
que pode ser diferente, dependendo do tipo de solicitao. Assim, por esses motivos e
outros, a resistncia dos componentes, de um dado projeto, o resultado de uma
combinao de efeitos, uns mais importantes, outros menos, o que torna difcil a
formulao matemtica de relaes que permitam prever limites para tais componentes
em situaes de solicitaes mais complexas. Porm, a identificao das solicitaes
128

que possam exceder a capacidade de resistncia dos materiais empregados de grande


importncia para a realizao de um projeto seguro.
Com tais dificuldades de obter uma formulao matemtica para a identificao
de situaes limites de resistncia dos materiais, uma alternativa a busca de
interpretaes mais simples, porm plausveis, para os fenmenos responsveis a
ruptura ou colapso dos materiais, da resultando os critrios de resistncia (PROENA,
2007).

7.1.1 Critrio de Mohr-Coulomb


De acordo com Laier (2003), o critrio de Mohr-Coulomb parte da definio de
que a integridade do material resultado de um atrito interno existente entre as
partculas que o compe e formulado inicialmente para materiais pulverulentos, como
a areia. Assim, o estado de tenso suportado pelo material, deve em todos os planos,
atender a condio de:

tg a

[01]

Onde: = tenso de cisalhamento;


= tenso normal;
a = ngulo de atrito.
Com isso representa-se o critrio na Figura 63.

Figura 63: Critrio de Mohr-Coulomb para materiais pulverulentos (LAIER, 2003).

129

No plano / o estado de tenso representado pela parte hachurada da Figura


63-a, assim, fica claro que o plano mais crtico em relao ao deslizamento, ou seja, a
ruptura, o correspondente par de pontos T indicados na Figura 63-b, sendo condio
para a no ruptura:

[02]

sendo o ngulo referente ao ponto T, conforme Figura 63-b, ou

sen sen a

[03]

ou ainda, por consideraes geomtricas

3 1
= sen sen a
3 + 1

[04]

sendo uma maneira mais cmoda de expressar o critrio dado pela expresso:

1 1 sena

2 1 + sena

[05]

Para atender materiais frgeis coesivos, ou seja, materiais que tem pouca
resistncia a trao e partindo do princpio que h uma atrao existente entre as
partculas responsvel pela resistncia a trao, a compresso efetiva na superfcie de
contato passa a ser aplicada mais decorrente daquela atrao, assim, a expresso 05 para
esses materiais dada por:

1 * 1 sen a

2 * 1 + sen a

[06]

sendo * representada pela contribuio decorrente da atrao mencionada.


A Figura 64-a ilustra o critrio em questo, dando nfase a translao do eixo
em relao Figura 63-a. No critrio em questo, dois so os parmetros necessrios
130

para sua definio sendo que, na Figura 64-b ilustrado a tenso de ruptura a trao
simples t e a compresso simples c.

Figura 64: Critrio de Mohr-Coulomb para materiais coesivos (LAIER, 2003).

Como na prtica, o estado plano de tenso o mais encontrado, interessante


buscar uma representao mais cmoda desse critrio. Assim, como no caso plano uma
das tenses principais nula e assumindo 1 e 2 no nulas e, deixando de lado a
conveno 1 > 2 < 3, o critrio ilustrado na Figura 65-a.

Figura 65: Critrio de Mohr-Coulomb para estado plano (LAIER, 2003).

131

Tendo 1 e 2 de trao, este par tem que estar contido na regio 2 t e 1 t,


pois o maior circulo de Mohr possvel no pode superar ao correspondente ao do ensaio
de trao simples, conforme ilustra a Figura 65-b. O mesmo se repete quanto 1 e 2 so
de compresso. Para 1 de trao e 2 de compresso tem-se conforme expresso 06:

1 sen a
2 sen a
2 + *
1 + sen a
1 + sen a

[07]

7.1.2 Critrio de Von Mises


De acordo com Proena (2007), o critrio de Von Mises, tambm chamado de
critrio da mxima energia, postula que a ruptura se d quando a energia de distoro
capaz de ser absorvida no processo de deformao atinge um valor limite. necessrio
considerar as decomposies aditivas dos tensores de tenso e deformao em partes
esfricas e anti-esfricas para definir a energia de distoro. Tais decomposies so
expressas como:

1 0
0
2

0 0

0
0

m
= [A] + [B ] + 0

0
3

m
0

0
0

1 m
+ 0

m 0

0
2 m
0

0
0

3 m

[08]

1 0
0
2

0 0

0
m

0 = [C ] + [D ] + 0
0
3

m
0

0
0

1 m
+ 0

m 0

0
2 m
0

0
0

3 m

[09]
O produto das tenses pelas respectivas deformaes resulta na energia de
deformao por unidade (u) e, levando em conta a decomposio apresentada para os
tensores, essa energia composta por duas parcelas que so: uma relaciona a variao
de volume e a outra a variao de forma. Com isso, as expresses [08] e [09], por
definio so:

132

u=

1
( 1 1 + 2 2 + 3 3 ) = uV + u D
2

[10]

Onde: uV = energia de volume calculada pelo produto das matrizes A e C;


uD = energia de forma calculada pelo produto das matrizes B e D.
explicitando-se a parcela correspondente a energia de forma, ou de distoro, temos:

uD =

1
[( 1 m ) ( 1 m ) + ( 2 m ) ( 2 m ) + ( 3 m ) ( 3 m )] [11]
2

escrevendo a expresso [11] somente em funo dos componentes de tenso, tendo em


vista a lei de Hooke generalizada, as componentes principais so dadas por:

1 =

1
[ 1 ( 2 + 3 )] ;
E

[12]

2 =

1
[ 2 ( 1 + 3 )] ;
E

[13]

3 =

1
[ 3 ( 2 + 1 )] ;
E

[14]

substituindo as expresses [12], [13] e [14] na expresso [11] e, aps algumas


simplificaes, obtm-se:

uD =

1 +
2
2
2
( 1 2 ) + ( 1 3 ) + ( 2 3 )
6 E

[15]

A expresso [15] aplicada aos estados tridimensionais de tenso e, para


encontrar um valor de referncia com o qual se pode comparar, considera-se o caso de
ruptura por trao uniaxial. Neste caso as componentes principais de tenso so: 1 =
T; 2 = 3 = 0. Assim o valor de referncia energia de forma, ou distoro, dada
por:
133

uD =

1 +
1 +
2
2
( T ) + ( T ) =
T2
6 E
3 E

[16]

assim o critrio de Von Mises passa a ter a expresso dada por:

1 +
1 +
2
2
2
( 1 2 ) + ( 1 3 ) + ( 2 3 )
T2
6 E
3 E

[17]

ou ainda:

1
2
2
2
( 1 2 ) + ( 1 3 ) + ( 2 3 ) T2
2

[18]

De acordo com Laier (2003), a verificao da ruptura pelo critrio de Von Mises
, por convenincia, formulada definindo o parmetro:

i =

1
2
2
2
( 1 2 ) + ( 1 3 ) + ( 2 3 )
2

[19]

onde: i = tenso ideal


Assim a no ruptura do material passa a ser dada pela condio:

i T

[20]

onde: T = Tenso de ruptura do material, ou a tenso na qual se admite o componente


como em estado de ruptura.
Em Stemmer (1979), para materiais dcteis sobre carregamento esttico, em
temperatura normal, onde a tenso limite correspondente a tenso de escoamento e ,
para projetos de componentes de mquinas, verifica-se atravs de inmeras
investigaes experimentais que, com o critrio de Von Mises obtm-se timas
aproximaes.
134

7.2 O Mtodo dos Elementos Finitos em Projetos


O mtodo dos elementos finitos surgiu com o objetivo de resolver problemas da
teoria da elasticidade, nos casos em que alguns mtodos, como o de Rayleigh-Ritz,
Galerkin, Diferenas finitas, entre outros, possuam dificuldades. O mtodo dos
elementos finitos tem como base o mtodo de Rayleigh-Ritz e, divide o domnio de
integrao, continuo, em um nmero finito de pequenas regies denominadas elementos
finitos, o que ilustrado na Figura 66. O mtodo dos elementos finitos torna o meio
continuo em discreto (ASSAN, 2003).

Figura 66: Esquema de um componente divido em pequenas regies (ALVES FILHO,2006).

O termo elemento finito foi para dar nfase diferena de tratamento daquele
utilizado na formulao local, feita sobre elementos infinitesimais. No mtodo dos
elementos finitos, obtm-se o relacionamento aproximado entre os deslocamentos dos
ns dos elementos com suas respectivas foras por meio dos procedimentos diretos da
mecnica ou com formulaes variacionais ou, ainda, de resduos ponderados. Para o
estudo do conjunto, basta montar os elementos e considerar as respectivas equaes
algbricas que representam o relacionamento entre os deslocamentos e as foras
(SAVASSI, 1996).
Conforme Knight (1993), o mtodo dos elementos finitos utilizado em diversas
aplicaes na engenharia. Inicialmente este mtodo foi desenvolvido para anlises
135

estruturais, no entanto, agora utilizado para resoluo de problemas de diversos


campos da engenharia, como por exemplo, transferncia de calor, mecnica dos fluidos,
acstica, eletromagnetismo, entre outros.
Diferentes tipos de elementos so formulados nesse mtodo, sendo que, do
solues para os mais diferentes problemas encontrados na engenharia, igualmente s
teorias convencionais, entretanto com uma facilidade maior.
De acordo com Holand e Bell (1970), alguns tipos de elementos, assim como o
numero de ns e graus de liberdade de cada um, usuais para a aplicao do mtodo dos
elementos finitos encontram-se na tabela 16:
Tabela 16: Tipos de elementos (HOLAND; BELL, 1970).

136

Quando o estudo trata de componentes em que nenhuma das dimenses seja


pequena em relao s demais, ou no se respeita as hipteses das teorias simplificadas,
os elementos tridimensionais devem ser utilizados (SAVASSI, 1996).
A formulao dos elementos utilizados no mtodo dos elementos finitos
pode ser encontrada em obras especificas no assunto, contudo o presente trabalho traz a
formulao do elemento tetradrico linear e tetradrico parablico, utilizado na grande
maioria dos casos e no decorrer do presente trabalho.

7.2.1 Formulao do Elemento Tetradrico Linear


De acordo com Alves Filho (2006) devido versatilidade de geometria do
tetraedro, qualquer corpo slido continuo pode ser representado por um conjunto de
tetraedros. A Figura 67 ilustra um corpo slido continuo dividido artificialmente por um
nmero finito de elementos tetradricos lineares, conectados por seus ns.

Figura 67: Diviso de um componente em elementos tetradrico linear (ALVES FILHO,2006).

O elemento finito tetradrico linear possui quatro ns, conforme Figura 68, e
seus movimentos podem ser descritos componentes u, v e w, pois a definio, segundo a
teoria da elasticidade, de deslocamentos em um slido sob o estado triaxial de tenso
efetuada por trs componentes de deslocamento. Assim o elemento tetradrico linear
137

que apresenta quatro ns, possui 12 graus de liberdade, com isso a matriz coluna
representada pelas foras nodais, ou seja, foras atuantes nos ns, tem dimenso 12 x 1,
e da mesma forma a matriz coluna representada pelos deslocamentos nodais tem
dimenso 12 x 1. A conseqncia uma matriz de rigidez, que relaciona o
comportamento entre as foras e os deslocamentos, tem dimenso 12 x 12, como segue:

{ f }12 x1 = [ K ]12 x12 { }12 x1

[21]

Figura 68: Elemento finito tetradrico linear (ALVES FILHO,2006).

Para a formulao segue trs passos fundamentais que so:


Definio das funes de interpolao;
Clculo das deformaes;
Clculo das tenses
a) Definio das funes de interpolao
O grau do polinmio de interpolao definido pelo nmero de graus de
liberdade do elemento tetradrico, assim, o polinmio escolhido dever conter 12
coeficientes desconhecidos. No estado triaxial de tenses, o deslocamento de um ponto
qualquer definido pelas componentes u, v e w nas direes x, y e z respectivamente e
138

o deslocamento do ponto depende da localizao do mesmo no slido. Como se tem trs


componentes de deslocamento em cada n, tem-se trs funes para representar o
campo de deslocamentos. Assim, com os 12 coeficientes, tem-se trs funes para os
deslocamentos u, v e w respectivamente e cada funo utilizar quatro coeficientes.
Como cada uma das funes depende de x, y e z, ou seja, o deslocamento varia
linearmente com x, com y e com z, as funes sero de trs variveis. O conjunto das
trs funes expressa por:

u (x, y , z ) = C1 + C 2 x + C 3 y + C 4 z

[22]

v (x, y , z ) = C 5 + C 6 x + C 7 y + C8 z

[23]

w(x, y , z ) = C 9 + C10 x + C11 y + C12 z

[24]

b) Clculo das deformaes


Da teoria da elasticidade, calcula-se as deformaes em qualquer ponto dentro
do elemento finito slido, dentro das hipteses das funes de interpolao adotadas.
Temos ento:

x =

v
u v
u v
u
w
u v
+
+
+
; y =
; z =
; xy =
; xz =
; yz =
y
y x
z y
x
z
z x
Essas funes contm derivadas parciais, assim, efetuando as derivadas das

funes u, v e w que fornecem o deslocamento em todos os pontos, tem-se:

x =

u
= C 2 = CONSTANTE
x

[25]

y =

v
= C7 = CONSTANTE
y

[26]

z =

w
= C12 = CONSTANTE
z

[27]

139

xy =

u v
+
= C3 + C6 = CONSTANTE
y x

[28]

xz =

u v
+
= C 4 + C10 = CONSTANTE
z x

[29]

yz =

u v
+
= C8 + C11 = CONSTANTE
z y

[30]

Assim, o elemento slido tetradrico um elemento de deformaes constantes.

c) Clculo das tenses


O clculo das tenses decorre imediatamente a partir do clculo das
deformaes, utilizando, da teoria da elasticidade, a equao:

{ (x, y, z )} = [ D ] { (x, y, z )}

[31]

Onde [D] a matriz de elasticidade para o estado triaxial de tenses dada por:

1

1
E (1 )
[ D] =

(1 + )(1 2 ) 0

1 2
2(1 )

1 2
2(1 )

1 2
2(1 )
0

Para exemplificar, o calculo da tenso x em qualquer ponto do elemento


efetuado pelo produto matricial em [31], assim a tenso x dada por:

140

x =

E (1 )

x +
y +
z = CONSTANTE
(1 + )(1 2 ) 1
1

[32]

As expresses para o clculos das tenses so vlidas para qualquer ponto


submetido a um estado triaxial de tenses e, foi desenvolvido a partir da teoria da
elasticidade. Em particular no caso do elemento tetradrico, foram utilizados os valores
de deformaes x, y e z que resultam no campo de deslocamento.

7.2.2 Formulao do Elemento Tetradrico Parablico


A Figura 69 ilustra um corpo slido continuo dividido artificialmente por um
nmero finito de elementos tetradricos parablicos, conectados atravs de seus ns.

Figura 69: Diviso de um componente em elementos tetradrico parablicos (ALVES FILHO,2006).

O elemento finito tetradrico parablico possui dez ns, conforme Figura 70, e
seus movimentos podem ser descritos componentes u, v e w, pois a definio, segundo a
teoria da elasticidade, de deslocamentos em um slido sob o estado triaxial de tenso
efetuada por trs componentes de deslocamento. Assim o elemento tetradrico
parablico que apresenta dez ns, possui 30 graus de liberdade, com isso a matriz
coluna representada pelas foras nodais, ou seja, foras atuantes nos ns, tem dimenso
30 x 1, e da mesma forma a matriz coluna representada pelos deslocamentos nodais tem
141

dimenso 30 x 1. A conseqncia uma matriz de rigidez, que relaciona o


comportamento entre as foras e os deslocamentos, tem dimenso 30 x 30, como segue:

{ f }30 x1 = [ K ]30 x 30 { }30 x1

[33]

Figura 70: Elemento finito tetradrico parablico (ALVES FILHO,2006).

Para a formulao segue trs passos fundamentais, tais como para a formulao
do elemento tetradrico linear.
a) Definio das funes de interpolao
O grau do polinmio de interpolao definido pelo nmero de graus de
liberdade do elemento tetradrico, assim, o polinmio escolhido dever conter 30
coeficientes desconhecidos. No estado triaxial de tenses, o deslocamento de um ponto
qualquer definido pelas componentes u, v e w nas direes x, y e z respectivamente e
o deslocamento do ponto depende da localizao do mesmo no slido. Como se tem trs
componentes de deslocamento em cada n, tem-se trs funes para representar o
campo de deslocamentos. Assim, com os 30 coeficientes, tem-se trs funes para os
deslocamentos u, v e w respectivamente e cada funo utilizar dez coeficientes. Neste
caso, o campo de deslocamento u, v e w variam de acordo com uma funo do segundo
142

grau, da o elemento ser chamado de elemento tetradrico parablico. O conjunto das


trs funes expresso por:

u ( x, y, z ) = C1 + C 2 x + C3 y + C 4 z + C5 x. y + C 6 x.z + C 7 y.z + C8 x 2 + C9 y 2 + C10 z 2


[34]

v( x, y, z ) = C11 + C12 x + C13 y + C14 z + C15 x. y + C16 x.z + C17 y.z + C18 x 2 + C19 y 2 + C20 z 2
[35]

w( x, y, z ) = C 21 + C22 x + C23 y + C 24 z + C25 x. y + C26 x.z + C27 y.z + C28 x 2 + C29 y 2 + C30 z 2
[36]
b) Clculo das deformaes
Da mesma forma com os elementos tetradricos lineares, da teoria da
elasticidade, calcula-se as deformaes em qualquer ponto dentro do elemento finito
slido, dentro das hipteses das funes de interpolao adotadas. Temos ento:

x =

v
u v
u v
u
w
u v
+
+
+
; y =
; z =
; xy =
; xz =
; yz =
y
y x
z y
x
z
z x
Como j mencionado, essas funes contm derivadas parciais, assim, efetuando

as derivadas das funes u, v e w que fornecem o deslocamento em todos os pontos,


tem-se:

x =

u
= C 2 + C 5 y + C 6 z + 2.C8 x
x

[37]

y =

v
= C13 + C15 x + C17 z + 2.C19 y
y

[38]

z =

w
= C 24 + C 26 x + C 27 y + 2.C 30 z
z

[39]

xy =

u v
+
= C3 + C5 x + C7 z + 2.C9 y + C12 + C15 y + C16 z + 2.C18 x
y x

[40]

143

xz =

u v
+
= C 4 + C 6 x + C 7 y + 2.C10 z + C 22 + C 25 y + C 26 z + 2.C 28 x
z x

[41]

yz =

u v
+
= C14 + C16 x + C17 y + 2.C 20 z + C 23 + C 25 x + C 27 z + 2.C 29 y
z y

[42]

Assim, o elemento slido tetradrico um elemento de deformaes que variam


linearmente com x, y e z.

c) Clculo das tenses


O clculo das tenses decorre imediatamente a partir do clculo das
deformaes, utilizando, da teoria da elasticidade, a equao 31 utilizada para o caso
dos elementos tetradricos lineares, onde [D] a matriz de elasticidade para o estado
triaxial de tenses.
Para exemplificar, o clculo da tenso x em qualquer ponto do elemento
efetuado pelo produto matricial em [31], assim a tenso x dada por:

x =

x =

E (1 )

x +
y +
z
(1 + )(1 2 ) 1
1

[43]

E (1 )

C + C y + C 6 z + 2.C8 x +
(C13 + C15 x + C17 z + 2.C19 y ) +
(C 24 + C 26 x + C 27 y + 2.C 30 z )
(1 + )(1 2 ) 2 5
1
1

As expresses das tenses x, y e z assim como as tenses de cisalhamento,


variam com x, y, e z.
Para a formulao dos demais elementos tridimensionais, como tambm os
bidimensionais, que neste trabalho no o ser, segue os mesmos procedimentos
utilizados para a formulao dos elementos tetradricos lineares e parablicos. A Figura
71 resume um procedimento padro na formulao dos elementos finitos.

144

O elemento
possui x ns

n graus de liberdade
por n

O elemento possui x.n


graus de liberdade

Devem-se utilizar x.n


coeficientes

PROBLEMA DE
ESTADO PLANO DE
TENSES

- 2 componentes de deslocamentos
- 2 funes
- utilizar x.n/2 coeficientes para cada
funo

PROBLEMA DE
ESTADO TRIAXIAL
DE TENSES

- 3 componentes de deslocamentos
- 3 funes
- utilizar x.n/3 coeficientes para cada
funo

Figura 71: Procedimento padro para formulao dos elementos finitos (ADAPTAO - ALVES
FILHO,2006).

145

Metodologia
A simulao realizada em um terno de moenda convencional de bitola
53x90, conforme mostra Figura 72, fornecido pela Dedini Indstrias de Base.

Figura 72: Esquema de uma moenda convencional de bitola 53x90 (DEDINI, 2007).

Os componentes da moenda como os conjuntos dos rolos inferiores, conjunto do


rolo superior, conjunto do rolo de presso, sistema de regulagem da bagaceira,
cabeotes laterais de entrada e de sada e cabeotes hidrulicos foram adequados para a
simulao em elementos finitos. Essa adequao resulta em agrupar todas as peas em
um nico componente e utilizar o mesmo material para o conjunto. O resultado das
adequaes assim como o material utilizado para os conjuntos citados so ilustrados nas
Figuras 73, 74, 75, 76, 77 e 78, respectivamente.

146

Figura 73: Conjunto do rolo inferior adequado para anlise em elementos finitos.

Figura 74: Conjunto do rolo superior adequado para anlise em elementos finitos.

Figura 75: Conjunto do rolo de presso adequado para anlise em elementos finitos.

147

Figura 76: Sistema de regulagem da bagaceira adequado para anlise em elementos finitos.

Figura 77: Cabeote lateral de entrada ( esquerda) e cabeote lateral de sada ( direita) adequados para
anlise em elementos finitos.

148

Figura 78: Cabeote hidrulico adequado para anlise em elementos finitos.

8.1 Esforos Externo no Terno de Moenda


Os valores de projeto para o terno de moenda so:
Inclinao do garfo do castelo = 15, no sentido anti-horrio, em relao a vertical
PHE = 30 Ton/dm
C/C entre o rolo inferior e o rolo superior na horizontal = 980 mm
C/C do rolo superior em relao aos inferiores na vertical = 1000 mm
C/C do rolo superior em relao ao rolo de presso na horizontal = 1600 mm
C/C dos mancais dos rolos de moenda = 3400 mm
C/C dos rodetes em relao aos mancais = 892 mm
Torque necessrio para o acionamento do rolo Superior = 120 Ton x m
Torque necessrio para o acionamento dos rolos inferiores = 60 Ton x m
Torque necessrio para o acionamento do rolo de presso = 36 Ton x m
Compresso do bagao de alimentao do terno no rolo de presso e rolo superior = 110
Ton
Dimetro primitivo dos rodetes de moenda = 1400 mm
Dimetro primitivo dos rodetes de presso = 1600 mm
ngulo de presso dos dentes dos rodetes = 20
149

Os pesos dos subconjuntos que sero utilizados na simulao esto ilustrados na


Figura 79.

Figura 79: Peso dos principais componentes a serem considerados na simulao do terno de moenda
convencional.

Assim, conforme equao [1] da seo 6.2.1, tem-se:

CHT = PHE 0,1 L D


CHT = 30 0,1 22,86 13,46

CHT 925Ton

[1]

A CHT decomposta para achar as reaes no ponto A e B conforme ilustra a


Figura 80. Para a decomposio utiliza-se os recursos da esttica conforme Hibbeler
(1998).
150

Figura 80: Decomposio da CHT.

FH = CHT sen15
FH = 925 sen15
FH 240Ton

FV = CHT cos 15
FV = 925 cos 15
FV 894Ton + Peso _ Rolo _ Superior
FV 944Ton
Faz-se

=0 ,

=0 e

M = 0

para encontrar os valores de FVe,

FHe, FVs e FHs, com isso tem-se:

FVe 350Ton

FHe 342Ton

FVs 594Ton

FHs 582Ton

Para o clculo de Fe e Fs procede-se:


151

Fe = FHe 2 + FVe 2

Fe 490Ton

[2]

Fs = FHs 2 + FVs 2

Fs 830Ton

[3]

Com isso tem-se nos pontos A e B as reaes correspondentes Fe entre os rolos


na entrada e Fs entre os rolos na sada.
As foras de engrenamento nos rolos inferiores entre os rodetes do lado do
acionamento so expressas na Figura 81. Para o clculo das mesmas assim como as
reaes nos mancais, seguem-se as etapas conforme Melconian (2000).

Figura 81: Foras de engrenamento nos rodetes dos rolos inferiores e rolo superior do lado do
acionamento.

Fora Tangencial

Ft =
152

2 Mt
Dprim

Ft =

2 60Ton / m
1,4m

Ft 86Ton

Fora de engrenamento

Feng =

Ft
cos

Feng =

86
cos 20

Feng 91,5Ton

Assim, para o rolo de entrada tem-se:

FHEeng = Feng sen25,6

FHEeng 39,5Ton

FVEeng = Feng cos 25,6

FVEeng 82,5Ton

FHSeng = Feng cos 24,4

FHSeng 83,5Ton

FVSeng = Feng sen 24,4

FVSeng 38Ton

No rolo de sada obtm-se:

Por fim, no rolo superior tem-se:

Aplicando

M =0, F

= 0,

= 0 , tem-se para o rolo superior:

FHeng 123Ton

(da direita para a esquerda)

FVeng 44,5Ton

(de baixo para cima)

Reaes na horizontal nos mancais:

153

Entrada:

RH 2

= 39,5 4292 + RH1 3400 = 0

RH 1 50Ton

[4]

= 39,5 50 + RH 2 = 0

RH 2 10,5Ton

[5]

Sada:

RH 4

= 83,5 4292 RH 3 3400 = 0

RH 3 105,5Ton

[6]

= 83,5 105,5 RH 4 = 0

RH 4 22Ton

[7]

Superior:

RH 6

= 123 4292 + RH 5 3400 = 0

RH 5 155Ton

= 123 + 155 + RH 6 = 0

RH 6 32Ton

154

[8]

[9]

Reaes na vertical nos mancais

Entrada:

RV 2

= 82,5 4292 RV 1 3400 = 0

RV 1 104Ton

[10]

= 82,5 + 104 + RV 2 = 0

RV 2 21,5Ton

[11]

Sada:

RV 4

= 38 4292 RV 3 3400 = 0

RV 3 48Ton

[12]

= 38 48 + RV 4 = 0

RV 4 10Ton

[13]

Superior

RV 6

= 44,5 4292 RV 5 3400 = 0

RV 5 56Ton

[14]

= 44,5 56 + RV 6 = 0

RV 6 11,5Ton

[15]

155

Decompondo as reaes dos mancais do rolo superior do lado do acionamento


obtidas em [8] e [14] em relao face inclinada de 15 do garfo do castelo, obtm-se:

R1GARFO 163Ton

(da direita para a esquerda)

[16]

O mesmo procedimento realizado para o lado oposto do acionamento


utilizando as reaes obtidas em [9] e [15], assim:

R 2 GARFO 34Ton

(da esquerda para a direita)

[17]

As foras de engrenamento entre o rolo de presso e o rolo superior so ilustrada


na Figura 82.

Figura 82: Fora de engrenamento entre o rolo de presso e o rolo superior do lado oposto do
acionamento.

Fora tangencial do lado oposto do acionamento

Ft =

2 Mt
Dprim

Ft =

2 36Ton / m
1,6m

Ft 45Ton

Fr 17Ton

Fora radial do lado oposto do acionamento

Fr = Ft Tan
156

Fr = 36 Tan 20

Reaes na horizontal nos mancais devido ao engrenamento do


lado oposto do acionamento

RH 7

= 17 4292 RH 8 3400 = 0

RH 8 21,5Ton

[18]

= 21,5 17 + RH 7 = 0

RH 7 4,5Ton

[19]

Reaes na vertical nos mancais devido ao engrenamento do lado


oposto do acionamento

RV 7

= 45 4292 RV 8 3400 = 0

RV 8 57Ton

[20]

= 45 + 57 + RV 7 = 0

RV 7 12Ton

[21]

As foras atuantes no rolo superior proveniente do engrenamento entre o rolo de


presso e o rolo superior so de mesma intensidade na vertical e na horizontal assim
tem-se:

157

RH10 21,5Ton

[22]

RH 9 4,5Ton

[23]

RV 10 57Ton

[24]

RV 9 12Ton

[25]

Decompondo as reaes dos mancais do rolo superior do lado oposto ao do


acionamento obtidas em [22] e [24] em relao face inclinada de 15 do garfo do
castelo, obtm-se:

R3GARFO 33Ton

(da esquerda para a direita)

[26]

O mesmo procedimento realizado para o lado do acionamento utilizando as


reaes obtidas em [23] e [25], assim:

R 4 GARFO 7,5Ton

(da direita para a esquerda)

[27]

8.2 Software Utilizado para a Anlise em Elementos Finitos


O software utilizado para a anlise o Cosmosworks 2007 SPO.0, date code
2006/200, licenciado para a Dedini Indstrias de Base, cujo numero de serie 00100045-5200-7884, comercializado pela empresa Assessocom, uma ferramenta para
anlise de esforos (componentes individuais e ou montagens) baseado no MEF
(mtodo dos elementos finitos, FEM Finite Element Method). um programa com
rotina de soluo numrica utilizado para resolver problemas de anlise de esforos
mecnicos com boa preciso nos resultados.
Para a anlise numrica, seguem os seguintes passos, segundo sua estrutura de
programa:
158

- Construo do modelo matemtico;


- Construo do modelo de elementos finitos (malha);
- Resoluo do modelo;
- Visualizao dos resultados.

8.2.1 Construo do Modelo Fsico Geomtrico


representado por uma geometria slida da pea, ou uma montagem de modelos
3D. Essa geometria deve ser a mais simplificada possvel para facilitar a criao da
malha. Assim, em alguns casos, pode-se suprimir, ou at mesmo eliminar, partes
menos importantes da geometria como raios, chanfros, logotipos, furos, desde que os
mesmos no afetem a anlise estrutural da geometria das peas. Tem-se que assegurar
que a geometria seja capaz de ser malhada e que as mesmas produzam resultados
confiveis e de interesse como, tenses, deslocamentos, distribuio de temperatura, etc.

8.2.2 Construo do Modelo de Elementos Finitos


So inseridos nesta etapa todos os carregamentos, foras, presses ou qualquer
outro tipo de solicitao sobre a geometria bem como as restries da mesma,
conhecidas como condies de contorno. As propriedades mecnicas dos materiais
componentes da geometria tambm so configuradas nessa etapa. A operao seguinte
consiste em dividir a geometria em elementos finitos por um processo de discretizao
ou mais conhecido como malha. Essa operao feita automaticamente pelo
programa segundo algumas regras do sistema Delaunay-Voronoi Triangulation.
O COSMOSWorks disponibiliza quatro diferentes tipos de elemento para as
anlises: elementos tetradricos de primeira ordem, elementos tetradricos de segunda
ordem, elementos triangulares de primeira ordem e por fim elementos triangulares de
segunda ordem. A terminologia utilizada pelo software refere-se a elementos de
primeira ordem como Draft Quality e a elementos de segunda ordem como High
Quality.
Os elementos tetradricos so utilizados, preferencialmente, para analisar
geometrias slidas e os elementos triangulares para analisar geometrias de superfcie.
159

Os elementos tetradricos de primeira ordem possuem quatro ns (um em cada


extremidade) e cada n possui trs graus de liberdade. Suas extremidades so retas e
suas faces planas, tendo que permanecerem neste estado sob a solicitao da carga. Essa
situao impe uma limitao severa para a aplicao deste elemento em anlises,
principalmente quando o objetivo a verificao dos deslocamentos, pois as
extremidades retas e faces planas no simulam corretamente geometrias de forma
curvilnea.

Figura 83: Elemento tetradrico de primeira ordem.

Os elementos tetradricos de segunda ordem possuem dez ns (quatro nos cantos


e seis no meio) e cada n possui trs graus de liberdade. Suas extremidades e faces
podem assumir uma forma curvilnea quando submetidos aos esforos traando
perfeitamente uma geometria curvilnea. Por esse motivo, esses elementos so
utilizados em grande escala para os diversos tipos de anlises realizadas pelo software.

Figura 84: Elemento tetradrico de segunda ordem.

160

Os elementos triangulares de primeira ordem possuem trs ns (um em cada


extremidade) e cada n possui seis graus de liberdade. Suas extremidades so retas,
tendo que permanecerem neste estado sob a solicitao da carga. Essa situao impe
limitaes em geometrias curvilneas como j descritas no elemento tetradrico de
primeira ordem.

Figura 85: Elementos triangulares de primeira ordem.

Os elementos triangulares de segunda ordem possuem seis ns (trs nas


extremidades e trs no meio) e cada n possui seis graus de liberdade. Igualmente como
nos elementos tetradricos de segunda ordem, eles podem assumir formas curvilneas
sob a solicitao de cargas, assim so amplamente utilizados em anlise quando a
mesma requer elementos triangulares.

Figura 86: Elemento triangular de segunda ordem.

Os graus de liberdade de um n numa malha de elementos finitos determinam a


habilidade do mesmo para executar translaes ou rotaes. O nmero de graus de
liberdade que um n possui depende do tipo de elemento, como j descrito. Assim os
elementos tetradricos possuem trs graus de liberdade, sendo os trs de translao. J
os elementos triangulares possuem seis graus de liberdade, sendo trs de translao e
trs de rotao.
161

N com 3 graus de liberdade

N com seis graus de liberdade

Figura 87: Graus de liberdades do n numa malha de elementos finitos.

8.2.3 Resoluo do Modelo


Aps a criao da malha o software executa o processamento interno para
produzir os dados de interesse como deformaes, tenses, etc. O programa em questo
se utiliza do mtodo numrico conhecido como Sparse Solver ou o FFE Plus Solver
para resolver as equaes de equilbrio {f} = [k] x [d] onde:
{f} = matriz coluna onde so representadas as foras que atuam nos ns dos elementos;
[k] = matriz quadrada contento os coeficientes de rigidez, tambm conhecida como
matriz de rigidez do elemento;
[d] = matriz coluna onde so representados os deslocamentos associados aos ns dos
elementos.

8.2.4 Visualizao dos Resultados


Os resultados apresentados pelo software so mostrados na forma de geometrias
3D com cores para os nveis de tenso, deformao, etc. Os resultados devem ser
interpretados levando-se em conta as suposies, simplificaes e erros introduzidos
nos trs primeiros passos. Assim, a anlise dos resultados a etapa mais rdua de todo o
processo, obrigando assim o engenheiro a testar seus conhecimentos mais especficos
para que no ocorram erros nas interpretaes.

162

Figura 88: Processo para anlises atravs do Cosmosworks.

Os trabalhos no Cosmosworks podem ser realizados por meio de trs sistemas de


unidades: O sistema Internacional, o sistema Mtrico e o sistema Ingls, cujas siglas
utilizadas pelo software so respectivamente SI, MKS e IPS. Porm, vale lembrar que
uma vez configurado um sistema de unidades no software, todas as variveis seguemno.
Os resultados advindos da anlise podem ser expressos por deslocamentos,
deformaes e tenses para anlises estruturais ou na forma de temperatura, fluxo de
calor para anlises trmicas. Para interpretao dos resultados em uma estrutura, por
exemplo, verificar se a geometria analisada suportou as cargas exercidas sobre a mesma,
h a necessidade de se estabelecer alguns critrios. Quando estes tratam de
deslocamentos so fceis de determinar, porm quando tratam de tenses, esses critrios
no so to fceis assim, requerendo do analisador conhecimentos especficos para tal
trabalho.
163

8.3 Procedimento para a Anlise em Elementos Finitos


Para a anlise do terno de moenda no software CosmosWorks, segue-se as
seguintes etapas:

i.

Na guia CosmosWorks criar um novo estudo com as propriedades: type = static


e mesh type = solid mesh, conforme Figura 89;

Figura 89: Criao de um novo estudo no Cosmosworks.

ii.

Criar dois materiais chamados ADZ-25 e SAE-1045, tipo linear elastic isotropic
com as propriedades mecnicas das sees 5.3.1 castelo e 5.3.2 pino
excntrico, respectivamente. Para o presente trabalho necessrio o
preenchimento dos campos: EX (mdulo de elasticidade), NUXY (coeficiente de
Poisson), SIGXT (limite de resistncia) e SIGYLD (limite de escoamento,
conforme Figura 90. Pode-se preencher o campo DENS (densidade do material)
com o valor de 7800 Kg/m (valor correspondente ao ao).

164

Figura 90: Campos para preenchimento das propriedades mecnicas dos materiais no Cosmosworks.

iii.

Atribuir o material ADZ-25 a todos os componentes do terno de moenda, exceto


o sistema de regulagem da bagaceira que ser atribudo o material SAE-1045;

iv.

Criar 5 (cinco) connectors = pin, um por vez, para a substituio dos pinos de
articulao entre os castelos e os cabeotes laterais. No campo component 1
selecione as faces cilndricas do castelo e no campo component 2 selecione a
face cilndrica do cabeote lateral conforme Figura 91. Em connection type,
marcar a opo no translation. Idem para os pin restantes;

165

Figura 91: Locais (circulados em vermelho) onde sero criados os pin.

v.

Aplicar restraints = Fixed nas bases dos castelos e nos assentos das porcas dos
vares de fixao dos castelos conforme indicados na Figura 92;

Figura 92: Locais (circulados em vermelho) onde sero aplicadas restries.

166

vi.

Aplicar restraints = use reference geometry nas faces das caixas dos mancais
superiores conforme Figura 93. No campo faces for restraint selecione as faces
(em verde) da Figura 93. No campo axis for direction selecione uma aresta
inclinada a 15 para direcionar a restrio neste sentido;

Figura 93: Locais (circulados em vermelho) onde ser aplicada restrio de translao em apenas uma
direo.

vii.

Aplicar load = force e no campo type marcar a opo apply normal force. No
campo normal force/torque (per entity) entrar com a metade do valor obtido em
[1] da seo 8.1. No campo faces for normal force selecionar as faces superiores
dos cabeotes hidrulicos (circuladas em vermelho) conforme Figura 94. O
sentido da fora dever ser de baixo para cima;

Figura 94: Locais (circulados em vermelho) onde sero aplicadas as foras correspondente a CHT.

167

viii.

Aplicar load = force e no campo type marcar a opo apply normal force. No
campo normal force/torque (per entity) entrar com o valor obtido em [2] da
seo 8.1. No campo faces for normal force selecionar as faces das camisas
(previamente criadas) no local onde se tocam conforme Figura 95. O sentido das
foras dever ser tal modo a proporcionar a abertura dos rolos, simulando a
entrada da cana. Idem para o lado de sada mudando o valor do campo normal
force/torque (per entity) para o obtido em [3] da seo 8.1;

Figura 95: Locais (circulados em vermelho) onde sero aplicadas as foras obtidas em [2] e [3]
correspondente ao esmagamento da cana pelos rolos.

ix.

Aplicar load = force e no campo type marcar a opo apply normal force. No
campo normal force/torque (per entity) entrar com o valor de 110000 Kg, dado
do projeto conforme seo 8.1. No campo faces for normal force selecionar as
faces das camisas (previamente criadas) na altura do centro dos rolos conforme
Figura 96. O sentido das foras dever ser tal modo a proporcionar a presso
exercida pela cana na entrada do terno;

168

Figura 96: Locais (circulados em vermelho) onde sero aplicadas as foras correspondentes a presso da
cana na entrada do terno.

x.

Aplicar load = force e no campo type marcar a opo apply force/moment. No


campo force (per entity) entrar com 15% do valor obtido em [1], dado do projeto
conforme seo 8.1. No campo faces for force selecionar a face superior da
bagaceira conforme Figura 97. O sentido da fora dever ser verticalmente de
cima para baixo. Na mesma face aplicar uma segunda fora que ter como valor
10% de [1] e sentido horizontalmente da esquerda para a direita conforme Figura
97;

Figura 97: Face superior da bagaceira (circulados em vermelho) onde sero aplicadas as foras.

169

xi.

Para cada face (vertical, horizontal e inclinada a 15) das caixas dos mancais dos
rolos de moenda, aplicar load = force e no campo type marcar a opo apply
normal force. No campo normal force/torque (per entity) entrar com os valores
correspondentes a face selecionada conforme Figuras 98, 99 e 100. No campo
faces for normal force selecionar as faces onde sero aplicadas as foras
conforme Figura 98, 99 e 100. Os valores das foras foram obtidas do
engrenamento dos rodetes e dos pesos prprios dos componentes conforme item
8.1. As direes das foras para cada face dos mancais esto ilustradas nas
Figuras 98, 99 e 100;

Figura 98: Faces horizontais e verticais das caixas dos mancais dos rolos inferiores com suas respectivas
foras e direes a serem aplicadas.

170

Figura 99: Faces inclinada a 15 das caixas dos mancais do rolo superior com suas respectivas foras e
direes a serem aplicadas.

Figura 100: Faces horizontais e verticais das caixas dos mancais do rolo de presso com suas respectivas
foras e direes a serem aplicadas.

xii.

Aplicar load = force e no campo type marcar a opo apply normal force. No
campo normal force/torque (per entity) entrar com o valor de 9000 Kg, dado do
projeto conforme seo 8.1. No campo faces for normal force selecionar as duas
faces superiores dos banquinhos dos castelos conforme Figura 101. O sentido

171

das foras ser de cima para baixa simulando o peso prprio do sistema de
regulagem da bagaceira;

Figura 101: Faces (circuladas em vermelho) onde sero aplicadas as foras correspondentes ao peso do
sistema de regulagem da bagaceira assim como sua direo.

xiii.

Em set global contact, no campo touching faces, marcar a opo bonded e no


campo option marcar compatible mesh;

xiv.

Em define contact set, campo source, selecionar as faces de um castelo que esto
em contato com o cabeote hidrulico (faces do encaixe) conforme Figura 102.
No campo target, selecionar as faces dos cabeotes hidrulicos que esto em
contato com as dos castelo, conforme Figura 102. Em options marcar node to
node;

172

Figura 102: Faces (em verde) do castelo e do cabeote hidrulico que se tocam.

xv.

Idem para o outro castelo com o cabeote hidrulico;

xvi.

Em define contact set, campo source, selecionar as faces de um castelo que esto
em contato com o pino excntrico conforme Figura 103. No campo target,
selecionar a face do pino excntrico que est em contato com a do castelo,
conforme Figura 103. Em options marcar node to node;

Figura 103: Faces (em verde) do castelo e do pino excntrico que se tocam.

xvii.

Idem para o outro castelo com o pino excntrico;

173

xviii.

Em define contact set, campo source, selecionar a face de um castelo que est
em contato com o suporte da balana conforme Figura 104. No campo target,
selecionar a face do suporte da balana que est em contato com a do castelo,
conforme Figura 104. Em options marcar node to node;

Figura 104: Faces (em verde) do castelo e do suporte da balana que se tocam.

xix.

Idem para o outro castelo com o suporte da balana;

xx.

Em define contact set, campo source, selecionar as faces de um castelo que esto
em contato com o cabeote lateral de sada conforme Figura 105. No campo
target, selecionar as faces do cabeote lateral de sada que esto em contato com
as do castelo, conforme Figura 105. Em options marcar surface to surface;

174

Figura 105: Faces (em verde) do castelo e do cabeote lateral de sada que se tocam.

xxi.

Idem para o outro castelo com o cabeote lateral de sada;

xxii.

Em define contact set, campo source, selecionar as faces de um castelo que esto
em contato com o cabeote lateral de entrada conforme Figura 106. No campo
target, selecionar as faces do cabeote lateral de entrada que esto em contato
com as do castelo, conforme Figura 106. Em options marcar surface to surface;

Figura 106: Faces (em verde) do castelo e do cabeote lateral de entrada que se tocam.

xxiii.

Idem para o outro castelo com o cabeote lateral de entrada;


175

xxiv.

Em define contact set, campo source, selecionar a face de um castelo que est
em contato com o mancal do rolo de presso conforme Figura 107. No campo
target, selecionar a face do mancal do rolo de presso que est em contato com a
do castelo, conforme Figura 107. Em options marcar node to node;

Figura 107: Faces (em verde) do castelo e do mancal do rolo de presso que se tocam.

xxv.

Idem para o outro castelo com o mancal do rolo de presso;

xxvi.

Em define contact set, campo source, selecionar a face do mancal do rolo de


presso que est em contato com o cabeote lateral de entrada conforme Figura
108. No campo target, selecionar a face do cabeote lateral de entrada que est
em contato com a do mancal do rolo de presso, conforme Figura 108. Em
options marcar node to node;

176

Figura 108: Faces (em verde) do cabeote lateral de entrada e do mancal do rolo de presso que se tocam.

xxvii.

Idem para o outro cabeote lateral de entrada e o mancal do rolo de presso;

xxviii.

Em define contact set, campo source, selecionar a face do castelo que est em
contato com a face do mancal do rolo inferior de entrada conforme Figura 109.
No campo target, selecionar a face do mancal do rolo inferior de entrada que
est em contato com a do castelo, conforme Figura 109. Em options marcar node
to node;

Figura 109: Faces (em verde) do mancal do rolo inferior de entrada e do castelo que se tocam.

177

xxix.

Idem para o outro castelo e a face do mancal do rolo inferior de entrada;

xxx.

Em define contact set, campo source, selecionar a face do cabeote lateral de


entrada que est em contato com a face do mancal do rolo inferior de entrada
conforme Figura 110. No campo target, selecionar a face do mancal do rolo
inferior de entrada que est em contato com a do cabeote lateral de entrada,
conforme Figura 110. Em options marcar node to node;

Figura 110: Faces (em verde) do mancal do rolo inferior de entrada e do cabeote lateral de entrada que se
tocam.

xxxi.

Idem para o outro cabeote lateral de entrada e a face do mancal do rolo inferior
de entrada;

xxxii.

Em define contact set, campo source, selecionar a face do castelo que est em
contato com a face do mancal do rolo inferior de sada conforme Figura 111. No
campo target, selecionar a face do mancal do rolo inferior de sada que est em
contato com a do castelo, conforme Figura 111. Em options marcar node to
node;

178

Figura 111: Faces (em verde) do mancal do rolo inferior de entrada e do castelo que se tocam.

xxxiii.

Idem para o outro castelo e a face do mancal do rolo inferior de sada;

xxxiv.

Em define contact set, campo source, selecionar a face do cabeote lateral de


sada que est em contato com a face do mancal do rolo inferior de sada
conforme Figura 112. No campo target, selecionar a face do mancal do rolo
inferior de sada que est em contato com a do cabeote lateral de sada,
conforme Figura 112. Em options marcar node to node;

Figura 112: Faces (em verde) do mancal do rolo inferior de sada e do cabeote lateral de sada que se
tocam.

179

xxxv.

Idem para o outro cabeote lateral de sada e a face do mancal do rolo inferior de
sada;

xxxvi.

Em define contact set, campo source, selecionar a face do garfo do castelo que
est em contato com a face do mancal do rolo superior conforme a Figura 113.
No campo target, selecionar a face do mancal do rolo superior que est em
contato com o garfo do castelo conforme Figura 113. Em options marcar node
to node;

Figura 113: Faces (em verde) do garfo do castelo e do mancal do rolo superior que se tocam.

xxxvii.

Idem para a outra face do garfo do castelo que est em contato com a face do
mancal superior e as outras duas do lado oposto ao da Figura 113;

xxxviii.

Em define contact set, campo source, selecionar a face do castelo que est em
contato com o cabeote hidrulico (encaixe superior) conforme a Figura 114. No
campo target, selecionar a face do do cabeote hidrulico que est em contato
com o castelo conforme amostra a Figura 114. Em options marcar node to node;

180

Figura 114: Faces (em verde) do cabeote hidrulico (encaixe superior) e do castelo que se tocam.

xxxix.

Idem para a outra face do cabeote hidrulico (encaixe superior) que est em
contato com o castelo e as outras duas do lado oposto ao da Figura 114;

xl.

Em mesh control, no campo components for mrsh control selecionar os dois


castelo e atribuir no campo element size um valor de 100;

xli.

Em mesh, no campo global size atribuir um valor de 130. Em options, configurar


conforme mostra a Figura 115;

Figura 115: Configurao das opes para a execuo da malha.

181

xlii.

Aps as configuraes executadas e a confirmao o programa responder


conforme Figura 116;

Figura 116: Terno de moenda aps a execuo da malha.

xliii.

Com o BDM em cima do nome do estudo criado, escolher properties... e


configurar a caixa de dialogo static como mostra a Figura 117,

182

Figura 117: Configurao das opes para a rodar o programa.

xliv.

Assim feito o programa est pronto para acionar o solver (run);

183

Resultados e Discusses
A seguir sero apresentados os resultados das tenses e deslocamentos do
conjunto do terno de moenda e do castelo isoladamente por ser o objeto deste estudo. O
castelo do lado do acionamento apresentou os maiores valores de tenses e deformaes
comparados com o castelo do lado oposto ao do acionamento. Assim, apenas sero
ilustrados os resultados do castelo do lado do acionamento.
Primeiramente, nas Figuras 118 e 119 so ilustrados o terno de moenda com os
carregamentos externos j inclusos, sendo que, na Figura 118 so ilustrados as tenses
atuantes, em MPa, limitados a 70 Mpa para uma melhor visualizao e na Figura 119
so ilustrados os deslocamentos decorrentes dos esforos externos, limitados a 1 mm,
tambm para uma melhor visualizao.

Figura 118: Tenses de Von Misses (MPa) no terno de moenda limitadas a 70 MPa.

184

Figura 119: Deslocamentos (mm) no terno de moenda limitado a 1mm.

A Figura 120 mostra o lado externo do castelo do lado do acionamento com as


tenses provenientes dos esforos externos. Nota-se uma maior tenso no encaixe do
cabeote hidrulico (1), pelo fato deste suportar a carga hidrulica total, no encaixe do
cabeote lateral de sada (2), Esta tenso decorrente das reaes de engrenamento dos
rodetes atuantes no mancal do rolo superior e tambm da presso do bagao entre os
rolos, na regio (4), tambm resultado da posio deformada que o castelo assume
depois da aplicao dos esforos externos.
O lado interno do castelo de acionamento ilustrado na Figura 121, onde se
podem observar maiores tenses da regio do encaixe do cabeote hidrulico (5) como
j ilustrado na Figura 120, em um dos furos utilizado para iamento do castelo (6), no
encaixe do cabeote lateral de sada (7) e final do garfo do castelo (8) como j
mencionados. Por fim, observa-se a regio (9) onde montado o pino excntrico,
componente do sistema de regulagem da bagaceira, a tenso decorrente da reao da
passagem do bagao da entrada para a sada.

185

Figura 120: Tenses de Von Misses (MPa) no castelo do lado do acionamento limitadas a 70 MPa.

Figura 121: Tenses de Von Misses (MPa) no castelo do lado do acionamento limitadas a 70 MPa.

186

Na Figura 122 pode-se observar o castelo do lado do acionamento em corte,


ilustrando tambm as tenses atuantes nas paredes e nervuras internas do castelo. Como
pode ser observado no h nenhuma regio que merea ateno especial, alm daquelas
j mencionadas.

Figura 122: Tenses de Von Misses (MPa) no castelo em corte do lado do acionamento limitadas a 70
MPa.

A Figura 123 ilustra o castelo do lado do acionamento sem sofrer deformaes


decorrentes dos esforos externos (parte cinza) e outro depois de esforos externos
serem aplicados numa escala de 500 vezes maior, para uma melhor visualizao. Notase uma maior deformao no topo do castelo trazendo para o lado esquerdo. Como a
parte superior do castelo em sua grande maioria tende a se deformar para o lado
esquerdo, surgem as tenses j citadas nas regies (2) e (4) da Figura 120.

187

Figura 123: Efeito das tenses no castelo. A parte cinza corresponde ao castelo sem deformao enquanto
o modelo est deformado com uma escala de 500 vezes.

Na Figura 124 apresentado o deslocamento (em mm) que o castelo sofre


depois da aplicao dos esforos externos. Pode-se observar um deslocamento da ordem
de 0,6 mm na parte superior do castelo devido carga hidrulica total atuante no
cabeote hidrulico que conseqentemente transferida para o castelo. A deformao
do castelo apenas para ilustrao e no tem importncia direta para a anlise das
tenses atuantes no castelo.

188

Figura 124: Deslocamentos (mm) no castelo do lado do acionamento limitado a 1mm.

As Figuras 125, 126 e 127 mostram as magnitudes das tenses nas regies
citadas anteriormente e em outras regies de menor expresso.
Observa-se que em nenhum ponto excedido o escoamento do material que de
255 MPa e, trabalhando com 60% do limite de escoamento do material, valor
normalmente utilizado em projetos, ainda assim o castelo no excede o valor que
corresponderia a 153 MPa contra o mximo valor encontrado no castelo que da ordem
de 146 MPa.

189

Figura 125: Tenses (MPa) em alguns pontos de maior solicitao.

Figura 126: Tenses (MPa) em alguns pontos de maior solicitao.

190

Figura 127: Tenses (MPa) em alguns pontos de maior solicitao.

Por fim, na Figura 128 pode-se observar a distribuio no castelo do lado do


acionamento do fator de segurana em relao ao escoamento do material limitado a um
valor de 20 para uma melhor visualizao. Observa-se tambm, que em alguns pontos
isolados h um coeficiente de segurana satisfatrio, da ordem de 2 a 3 mas, na maioria
das regies do castelo h um coeficiente de segurana muito elevado, chegando a
ultrapassar o valor de limite estabelecido pelo software, que 20, em grande parte do
mesmo. Assim, nestas regies h a possibilidade de otimizao.

191

Figura 128: Distribuio do fator de segurana no castelo do lado do acionamento limitado a 20 MPa.

9.1 Proposta de Melhoria para o Castelo de Moenda


O castelo uma pea do tipo gargalo tanto na fundio como na usinagem por
requerer mquinas de grande porte e tambm por possuir um grande tempo de preparo e
usinagem. tambm uma pea difcil para o transporte. O castelo, em anlise no
presente trabalho, de bitola 53 x 90 possui um peso, aps usinado, de
aproximadamente 19 Ton, sendo necessrio em torno de 27 Ton de material lquido para
sua fabricao.
Como se observa nos resultados apresentados em relao s tenses atuantes no
castelo, verifica-se que na sua grande maioria o mesmo possui elevado coeficiente de
segurana, assim, baseando-se nos resultados obtidos, pode-se otimizar o castelo.
192

Uma proposta plausvel seria a diminuio da espessura das paredes do castelo,


diminuindo assim o material para a sua fabricao e conseqentemente seu peso final.
Outra proposta seria, alm da diminuio da espessura das paredes do castelo, nos
pontos onde o fator de segurana baixo (entre 2 e 4) aumentar o mesmo substituindo o
material do castelo (ADZ-25), que possui um limite de escoamento da ordem de 255
MPa, pelo material do rodete (ADZ-40), que possui um limite de escoamento da ordem
de 410 MPa, porm, um custo final aproximadamente 15% maior.
A Figura 129 ilustra o castelo em corte com sua geometria original, enquanto a
Figura 130 mostra as modificaes realizadas para a otimizao das espessuras das
paredes do castelo baseadas nos resultados obtidos das tenses atuantes no mesmo.

Figura 129: Castelo em corte com sua geometria original.

193

Figura 130: Castelo em corte com sua geometria modificada.

Aps as modificaes propostas e a mudana do material para o ADZ-40 e,


realizando uma nova anlise em elementos finitos com os mesmos parmetros j
descritos observa-se que, mesmo com a reduo da espessura das paredes do castelo,
houve uma melhora do fator de segurana distribudo pelo castelo conforme Figura 131
e, os pontos de maior concentrao de tenso no foram prejudicados e sim, em alguns
pontos, o fator de segurana aumentou devido a substituio do material original ADZ25 pelo material ADZ-40, ambos de fabricao prpria da Dedini Indstrias de base.
Com as modificaes realizadas obteve-se uma reduo do peso final do castelo
em torno de 15%.
Na figura 132 so ilustrados os dois castelo para uma melhor visualizao da
distribuio do fator de segurana no castelo original e no castelo com as modificaes
propostas.

194

Figura 131: Distribuio do fator de segurana no castelo do lado do acionamento limitado a 20 MPa
depois das modificaes propostas.

Figura 132: Distribuio do fator de segurana no castelo original (a esquerda) e no castelo com as
modificaes propostas (a direita).

195

Concluses e
Sugestes para Futuros Trabalhos
Com a finalizao do trabalho juntamente com os resultados obtidos pela anlise em
elementos finitos do terno de moenda, em particular o castelo de moenda, objeto de
estudo, pode-se concluir que:
Da reviso bibliogrfica:
A cana-de-acar deixou de ser um produto agrcola qualquer para ser um dos
mais importantes seno o mais importante hoje no Brasil, gerando milhares de
emprego diretos e indiretos.
Pode-se observar o crescimento do mercado sucroalcooleiro brasileiro no
perodo da realizao deste trabalho e, as expectativas para o contnuo
crescimento deste mercado proporcionando vrios investimentos junto com
estudos para este setor.
A fabricao lcool no Brasil realizado nas chamadas usinas e a matria prima
para tal a cana-de-acar.
H muito que se explorar em equipamentos voltados para a produo de acar e
lcool no Brasil, pois muitos destes surgiram de projetos antigos e ainda hoje
esto atuando no mercado sem nenhuma ou na maioria das vezes com poucas
melhorias.
Um dos equipamentos de maior importncia, tanto na produo do acar como
no lcool, denominado terno de moenda, um equipamento que extrai o caldo
contido na cana e, chamado por muitos o corao de uma usina.
Dentre os vrios componentes do terno de moenda, o castelo de moenda recebe
grande ateno por ser uma pea gargalo, tanto na sua fabricao, por meio de
fundio, como na sua usinagem.
196

Num projeto mecnico onde so utilizados materiais dcteis e, onde a tenso


limite correspondente a tenso de escoamento do mesmo, o critrio de
resistncia de Von Mises obtm timas aproximaes.
O mtodo dos elementos finitos utilizado em diversas aplicaes na engenharia
como, por exemplo, transferncia de calor, mecnica dos fludos, acstica,
eletromagnetismo, entre outros.

Com a utilizao de softwares CAE, baseados no mtodo dos elementos finitos,


pode-se calcular, por exemplo, tenses e deformaes em componentes com as
mais variadas formas geomtricas o que, manualmente no seria possvel.

Dos resultados obtidos:

Foram observados diferentes valores de tenses no castelo do lado do


acionamento com o castelo do lado oposto do acionamento, devido s reaes
ocorridas na transmisso de torque pelos rodetes, no despertando tanto
interesse, pois os valores so de pequena magnitude.

A regio do encaixe do cabeote hidrulico, acima do garfo do castelo, apresenta


concentrao de tenso devido ao grande esforo, proveniente da carga
hidrulica, a qual submetida.

Outra regio que apresenta concentrao de tenso est localizada no contato


com o pino excntrico (componentes do sistema de regulagem da bagaceira)
devido ao arraste do bagao entre o rolo de entrada e sada.

Devido deformao do castelo em funo dos esforos externos, o encaixe do


cabeote lateral de sada tambm possui concentrao de tenso.

Tambm devido deformao do castelo, em funo dos esforos externos, a


regio central do corpo do castelo (raios longos inferiores) possui concentrao
de tenses.
197

Com os esforos atuando no castelo e, conseqentemente em seu estado


deformado, observa-se que as principais deformaes possuem uma direo da
esquerda para a direita, com uma leve inclinao para baixo.

A maior tenso encontrada no castelo, com valor de 146 MPa, no ultrapassa o


valor de escoamento do material que 255 MPa, obtendo assim um coeficiente
de segurana de 1,7.

Furos executados nos componentes concentram tenses como se pode observar


nos furos para iamento do castelo, principalmente na sua face interna.

O castelo possui uma grande variao na distribuio do fator de segurana em


suas reas, valores que possui um mnimo de 1,7 e ultrapassa os 20 com
facilidade em algumas regies.

Da proposta de melhoria:

Com os resultados apresentados, pde-se propor uma alternativa para o projeto


do castelo, onde foi otimizada as paredes dos mesmos, reduzindo assim em 15%
seu peso, correspondendo para o castelo em estudo aproximadamente 3.000 Kg
sem que se comprometesse a resistncia mecnica do mesmo.

Com a substituio do material do castelo, o ADZ-25 pelo ADZ-40, obteve-se


uma melhor distribuio de seu fator de segurana.

Apesar de no ser o objetivo deste trabalho, mas por possuir grande importncia
na realizao da proposta sugerida neste trabalho, fica registrado que no houve
ganho em custos, pois a diminuio do material do castelo em aproximadamente
15% vem defronte ao custo mais elevado do material ADZ-40 em relao ao
ADZ-25 que aproximadamente 17%.

198

Como sugestes de futuros trabalhos, sugerem-se:

Verificar as tenses atuantes em outros componentes do terno de moenda atravs


do mtodo dos elementos finitos, a fim de verificar e otimizar tais componentes.

Verificar se os deslocamentos do castelo provenientes dos esforos externos


esto de acordo com os previstos em projeto.

Analisar o deslocamento resultante dos esforos externos em outros


componentes do terno de moenda atravs do mtodo dos elementos finitos.

Realizar anlise com diferentes materiais para que se possa otimizar o castelo e
obter ganho nos custos da fabricao do mesmo. A substituio do material do
castelo, o ADZ-25, pelo ADZ-30 Mn que, possui tenso de escoamento de 345
MPa e custo equivalente ao FDZ-25, seria uma alternativa aplausvel.

199

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