Ensayo de Compre

rl-
~N UNIVERSIDAD COMPLUTENSE
~~YJ
14280043
DEPARTAMENTO DE FISICA DE MATERIALES

UNIVERSIDAD COMPLUTENSE DE MADRID
ANALISIS Y DESARROLLO DE METODOLOGIAS PARA LA

ORTENCION DE PROPIEDADES MECANICAS DE
MATERIALES A ALTAS VELOCIDADES DE DEFORMACION
Y A ALTA TEMPERATURA.
POR
JESUS RODRIGUEZ PEREZ

LICENCIADO EN CIENCIAS FSICAS
PRESENTADA EN LA
FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS

UNIVERSIDAD COMPLUTENSE DE MADRID
PARA LA OBTENCION DEL GRADO DE
DOCTOR EN CIENCIAS FSICAS
DIRECTORES DE TESIS
VICENTE SANCHEZ GALVEZ
CARLOS NAVARRO UGENA
DOCTOR INGENIERO DE CAMINOS
DOCTOR INGENIERO DE CAMINOS
DEPARTAMENTO DE CIENCIA DE MATERIALES

E.T.S.I. CAMINOS
UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID
1993
UNIVERSIDAD COMPlUTENSE DE MADRID

FACULTAD DE CI N~IA~ ASIDAS
REGISTRO DE LIBROS
BiBLIOTE~C9~
&L REGISTPY
A MIS PADRES
AGRADECIMIENTOS.
A los profesores Vicente Snchez Glvez y Carlos Navarro Ugena, directores de esta
tesis, por su constante orientacin y estmulo durante las distintas etapas de esta
invesagacin.
A la profesora Nieves de Diego Otero, tutora de este trabajo, por su diligencia e

inters en el seguimiento del mismo.
Al profesor Andrs Valiente Cancho, por su apoyo personal en los principios de esta
investigacin.
A todos los miembros del Departamento de Ciencia de Materiales de la Universidad

Politcnica de Madrid que, con su ayuda y amistad, han contribuido a la realizacin de esta
tesis. Especialmente quiero mencionar a D. David Culebras Gmez y a D. Jse Miguel
Martnez Palacio, por su inestimable colaboracin en el diseo y optimizacin de los
dispositivos experimentales.
Al Laboratorio Qumico Central de Armamento (La Maraosa), por las facilidades

experimentales proporcionadas para la realizacin de esta tesis.
Al Departamento de Fsica de Materiales de la Universidad Complutense de Madrid,

porhaber acogido este trabajo.
I~QLCL
RESUMEN.
ABSTRACT.
CAPITULO 1: INTRODUCCION.
1.1 Contexto cientfico.

1.2 Comportmniento de materiales en condiciones dinmicas
1.3 Tcnicas experimentales de caracterizacin dinmica de materiales.
12
1.3.1 Rango de velocidades de deformacin bajas.
14
1.3.2 Rango de velocidades de deformacin medias.
15
1.3.2.1 Plastmetro.
15
1.3.2.2 Tone de cada de peso.
16
1.3.3 Rango de altas velocidades de deformacin.
17
1.3.3.1 Barra Hopkinson.
17
1.3.3.2 Cilindro de Taylor.
35
1.3.4 Rango de muy altas velocidades de deformacin.
37
1.3.4.1 Anillo expandible.
37
1.3.4.2 Impacto de placas.
38
1.3.5 Tcnicas de fotografa ultrarrpida.
39
1.4 Tcnicas de simulacin numrica.
44
1.5 Objetivos de la tesis.
48
1.6 Aportaciones originales conseguidas.
50
1.7 Contenido de la tesis y organigrama.
51
CAPITULO 2: ENSAYOS DINMICOS DE COMPRESION.
54
2.1 Planteamiento.
54
2.2 Experimentacin.
57
2.2.1 Tcnicaexperimental.
57
2.2.2 Anlisis de los resultados. Propagacin de ondas
66
unidimensionales.
2.2.3 Resultados de los ensayos: Al 7017 T73.
71
2.2.4 Resultados de fotografa ultrarrpida.
82
2.3 Anlisis y simulacin numrica.
86
2.3.1 Simulacin numrica de los ensayos de compresin.
86
2.3.2 Validacin de la simulacin numrica.
88
2.3.3 Resultados de la simulacin numrica.
91
2.4 Discusin de resultados.
99
CAPITULO 3: ENSAYOS DINMICOS DE TRACCION

DIRECTA.
102
3.1 Planteamiento.
102
3.2 Experimentacin.
104
3.2.1 Tcnica experimental.
104
3.2.2 Anlisis de los resultados. Mtodo de las caractersticas
109
116
128
130
3.3.1 Simulacin numrica de los ensayos.
130
132
3.3.3 Resultados de la simulacin numenca.

134
151

INDIRECTA.
153
4.1 Planteamiento.
153
4.2 Experimentacin.
155
4.2.1 Tcnica experimental y anlisis de los resultados
155
4.2.2 Resultados de los ensayos: Materiales cermicos.
157
162
169
169
171
172
175

DIRECTA A TEMPERATURAS ELEVADAS.
177
5.1 Planteamiento.
177
5.2 Experimentacin.
178
178
5.2.2 Influencia de la temperatura en los resultados.
180
5.2.3 Resultados de los ensayos.
187
196
CAPITULO 6: CONCLUSIONES Y LINEAS DE

TRABAJO FUTURO.
198
6.1 Conclusiones.
198
6.2 Lneas de trabajo futuro.
202
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.
203
RESUMEN.
En esta tesis doctoral se establece un mtodo de caracterizacin de materiales a altas

velocidades de deformacin (c 1000 rh, tanto a temperatura ambiente como a temperaturas
elevadas (c 300 2C).
Se han desarrollado tcnicas experimentales propias, basadas en la Barra Hopkinson,

que han permitido realizar, en las condiciones citadas, ensayos de compresin y traccin
directa a diferentes temperaturas en materiales metlicos y u~accin indirecta en materiales
ceratmcos.
Para esclarecer si los resultados proporcionados por este tipo de ensayos son
representativos del comportamiento del material, se ha llevado a cabo una simulacin
numrica, mediante el mtodo de los elementos finitos (Programas DYNA2D y ABAQUS),
de todos los ensayos realizados. Se ha comprobado que en el interior de una probeta en un
ensayo dinmico, se alcanza un estado de equilibrio cuasiesttico transcurridos algunos
microsegundos desde el comienzo de la aplicacin de la carga, lo que facilita la interpretacin
de los resultados, al no ser necesario contabilizar los efectos de la propagacin de ondas de
tensin.
En los ensayos de compresin se ha estudiado el efecto del tamao de las probetas en

los resultados obtenidos y se ha comprobado que es posible utilizar probetas con dimetros
mucho menores que el de las barras de carga. Tambin se ha confirmado la necesidad de
lubricar apropiadamente las superficies de contacto, para no sobrevalorar la tensin en la
probeta.
El estudio de los ensayos de traccin directa ha permitido comprobar que la

distribucin de deformaciones en el interior de la probeta no es uniforme, como
habitualmente se supone, y se ha establecido una longitud efectiva y un factor de correccin
para detenninar la deformacin del material en funcin del despazamiento de los extremos de
la probeta. Asimismo, se ha demostrado numricamente que los valores del lmite elstico
resultantes de los ensayos coinciden con los reales.
Por otra parte, se ha incorporado un sistema de calentamiento de las probetas para

realizar ensayos hasta los 300 2C de temperatura, sin necesidad de introducir ningn tipo de
correcciones al mtodo de obtencin de resultados, ya que no se producen, en estas
condiciones, variaciones importantes de la impedancia mecnica de las barras que componen
el sistema.
El anlisis de los ensayos de traccin indirecta o brasileos, se ha basado en

resultados experimentales de fotografa ultrarrpida y simulacin numrica. Se ha
demostrado que estos ensayos son una alternativa vlida para determinar la resistencia a
traccin de materiales frgiles, en los que es muy costoso mecanizar probetas dc traccin
directa.
Los trabajos realizados en esta tesis doctoral demuestran que. teniendo en cuenta las
correcciones propuestas. tos ensayos dinmicos basados en la tcnica de la Barra Hopkinson
constituyen un buen mtodo de caracterizacin mecnica de materiales a altas velocidades de
deformacin.
ABSTRACT.
In this Doctoral Thesis a method for te dynamic characterization of materials at high
rates of strain (<1000 s-l) is established for temperatures up to 300 2C.

Experimental techniques using che Split Hopkinson Bar, are proposed for simple
compression and simple tension tests of metallic materials and for indirect tension tests
(Brazilian type) ofceramic niaterials.
Numerical modelling of al tests is can-ied out with the finite element method
(Progranis DYNA2D and ABAQUS). Iii tese dynamic tests, a quasi-static equilibrium state
is reached within dic specimen several microseconcis aher dic application of te load. Ibis
simplifies interpretation of the results. since it is not necessary to consider dic effects of
wave propagation.
In the compression tests, dic influence of dic specimen size is studied, and it is
shown that it is possible to use specimens with diameters much smaller tan that of the
loading bars. Ihe need of proper lubrication to avoid overestnating the stress in the
specimen is also confirmed.
Ihe study of che simple tension test has shown chat tibe strain distribution wichin the
specimen is not uniform, as is usually assumed, and an effective length asid a correction
factor are proposed to detennine che material strain in cerms of che displacement of the
specimen encis. Numerical modftlling shows te validicy of te elastie limit cinta provided by
chis experimental method.
A heating system incorporated to test materlais np za 300 2C avoicis che need of
corrections ofresults, since there are no important variations of tSe mechanical impedance of
rSe loading bars iii this range of temperatures.
TSe analysis of tSe indirect tension or Brazilian rests is based on dic experimental
results obrained with high speed photography and numerical modelling. It is demonstrared
thar chis type of rest is an alternative way to determine te rension streagth of brirtie
marerials, where te machining of direct rension specimens is difficulr and expensive.
TSe work shows char, with rSe proposed correctioris, che dynaniic tesrs based on rSe
Hopkinson Bar are a good method ofmechanical characterization of materials at high rates
of strain.
CAPITULO 1: INTRODUCCION.
1.1 CONTEXTO CIENTFICO.
La Ciencia de Materiales, gran marco en el que se encuadra la presente tesis doctoral,

se ocupa de establecer las relaciones entre la microestructura de los materiales y sus
propiedades, tanto fsicas como qumicas. Estas propiedades son utilizadas, con
posterioridad, en el diseo de estructuras, sistemas y componentes.
Las propiedades fsicas de los materiales slidos pueden agruparse en diferentes

categoras: mecnicas, trmicas, elctricas, magnticas, pticas...etc, en funcin del estmulo
que provoca la respuesta del material y de los micromecanisrnos de ste que se ven
activados. Entre ellas, las propiedades mecnicas caracterizan la respuesta de un material
como consecuencia de la aplicacin de solicitaciones mecnicas externas, y se determinan a
travs de ensayos de laboratorio en los que se tratan de reproducir las condiciones de
funcionamiento y servicio del material en la realidad. Algunos factores, como la naturaleza
de la cargas aplicadas, su duracin y las condiciones ambientales como la temperatura,
humedad, etc, son determinantes en el comportamiento de los materiales. Concretamente, la
velocidad con la que una detenninada carga se aplica a un slido tiene una gran influencia en
su respuesta mecnica. Propiedades tales como el mdulo de elasticidad, el lmite elstico,
las resistencias a traccin y a compresin o la tenacidad de fractura. dependen de lo rpido
que sea el proceso de deformacin del slido. La magnitud que contabiliza la rapidez de
cada ensayo es la velocidad de deformacin e que se define como la derivada temporal de
,
la deformacin, E y tiene dimensiones de tiempo- esto es:

,
de
(1.1)
El inters por el comportamiento mecnico de los materiales a altas velocidades de

deformacin est aumentando da a da entre fsicos e ingenieros, por el nmero cada vez
mayor de ramas de la industria moderna en las que se someten a los materiales a cargas
dinmicas (ssmicas o elicas), explosiones, choques o impactos. El caso ms evidente lo
constituyen las aplicaciones militares; por ejemplo: el diseo de blindajes ligeros para
proteccin personal frente a amenazas de pequeo calibre. Sin embargo, existen muchas
otras aplicaciones [1], ya que, todo objeto susceptible de ser lanzado, puede convertirse en
un proyectil en determinadas circunstancias. Entre las ms destacadas por su importancia
pueden citarse las siguientes:
-
La proteccin de instalaciones nucleares ante posibles accidentes causados por terremotos,
tomados, desastres areos o sabotajes.

-
En la industria aeronutica y de automocin es necesario conocer la resistencia al impacto
de los materiales empleados en la fabricacin de componentes que pueden sufrir choques,

como los labes de un motor de aviacin, palas de helicptero, partes de la carrocera de un
automvil, parachoques, ballestas de suspensin...etc, especialmente ahora que se esta
extendiendo la utilizacin de nuevos materiales compuestos para la fabricacin de estos
componentes.
-
Dentro del campo de la construccin, los trabajos de demolicin controlada y la evaluacin
de los efectos ssmicos o elicos sobre estructuras tales como antenas, puentes o edificios
esbeltos, necesitan del conocimiento de las propiedades dinmicas de los materiales.
En las aplicaciones anteriores, a diferencia de los procesos de deformacin lenta, el

tiempo se convierte en una variable crtica: cuando dos cuerpos chocan se generan ondas de
compresin en la zona de contacto que se transmiten al resto del slido con una cierta
velocidad. De este modo, durante los instantes inmediatamente posteriores al impacto,
algunas zonas del slido, las ms cercanas a la zona de contacto, se estarn defonnando,
mientras que, otras ms alejadas, no estarn sometidas todava a ningn estado de
solicitacin. Estos fenmenos de propagacin de ondas estn siempre presentes en los
problemas dinmicos, y suponen una gran complicacin, pues los valores de la tensin o
deformacin varan de punto a punto y a lo largo del tiempo. Por otra parte, dado que se
producen aceleraciones muy fuertes, es necesario considerar los efectos de las fuerzas de
inercia. Cuando adems, como sucede en la mayora de las aplicaciones de inters prctico,
el impacto se produce a altas velocidades, se generan grandes compresiones en la zona de
contacto entre los cuerpos, y cuando estas ondas de compresin alcanzan los contornos
libres del slido se reflejan como ondas de traccin de una magnitud igualmente elevada.
Paralelamente, surgen aspectos temodinmicos, pues ms de un 90 % de la energa empleada
en deformar un material se convierte en calor. A altas velocidades de deformacin no hay
tiempo para que se produzca un flujo de calor apreciable entre el cuerpo y el exterior, y la
temperatura aumenta en la zona afectada. En definitiva, la situacin que se produce en un
impacto a alta velocidad es, por lo tanto, muy compleja y la respuesta de los cuerpos
involucrados depende, tanto de los materiales que los componen como de sus caractersticas
geomtricas.
Esta tesis se centra en el estudio de las propiedades mecnicas de los materiales a

altas velocidades de deformacin concretamente hasta unos 1000 s1
-
-.
Estas velocidades
de deformacin aparecen en la mayora de las aplicaciones que se han recogido

anteriormente, en las que los fenmenos de propagacin de ondas, la influencia de la
geometra, propiedades del material, velocidad de deformacin, flujo plstico y rotura, se

manifiestan en sucesivas etapas del proceso. Quedan excluidos los problemas de impacto a
velocidades superiores a 1 kmis, en los que se generan ondas de choque en la zona del
slido afectada por el impacto, que complican extraordinariamente el comportamiento del
material.
Existen, fundamentalmente, dos lineas de investigacin para el anlisis de problemas

de impacto: el desarrollo de modelos analticos en los que las ecuaciones que gobiernan el
movimiento y el comportamiento del material son planteadas de una forma simplificada, y la
simulacin numrica, basada en la discretizacin del problema completo, con la resolucin
de todas las ecuaciones que gobiernan el proceso. En cualquier caso, el conocimiento del
comportamiento del material es de trascendental importancia en ambos campos de
investigacin, pues constituye uno de los datos necesarios para resolver el problema.
Conocer cl material significa, en otras palabras, conocer la relacin constitutiva que describe
su comportamiento en determinadas condiciones. En general, esta relacin ser una funcin
de la tensin a, la deformacin s, la velocidad de deformacin e
la temperatura T y la
presin p, y su forma general es del tipo:
f (a, E, 8,1, p) =0
(1.2)
Existen dos opciones para determinar la relacin constitutiva de un material dado: la

aproximacin terica y la experimental.
En la aproximacin terica, partiendo de mecanismos microfsicos a nivel atmico, se

deducen expresiones tericas que explican las propiedades macroscpicas. Como ilustracin
de esto, consideremos la sensibilidad de las propiedades de un material a la velocidad de
deformacin, que es un parmetro clave de unin entre los aspectos microscpicos de la

deformacin plstica y las propiedades macroscpicas determinadas a travs de los ensayos
convencionales [2]. Por ejemplo, la velocidad de deformacin,
a (parmetro macroscpico),
est relacionada con la velocidad de las dislocaciones mviles,
(parmetro microscpico),
por la ecuacin de Orowan [3]:
e =pbv
(1.3)
siendo b el vector de Burgers y p la densidad de dislocaciones mviles.
Otro ejemplo de lo anterior lo demuestra el hecho de que las propiedades mecnicas

de un material sean altamente dependientes de la temperatura. La dependencia del lmite
elstico con la temperatura, a deformacin y velocidad de deformacin constantes, puede
expresarse por la siguiente relacin, [4]:
a~=Cexp(Q/RT)
(1.4)
donde C es una constante dependiente del tipo de material, R la constante de los gases, T la
temperatura absoluta y
Q la energa de
activacin del flujo plstico, que depender de la
estructura de dislocaciones presente en el material en el momento de medir el lmite elstico.
En el segundo tipo de aproximacin
la experimental
se realizan ensayos que
pr6porcionan datos correspondientes a diferentes condiciones de temperatura y velocidad de

deformacin. Este camino es muy costoso, pues las ecuaciones resultantes sern funcin de
las condiciones particulares empleadas para su deduccin.
Aunque la identificacin de los micromecanismos es fundamental para comprender

los procesos de deformacin dinmica, los resultados que una aproximacin puramente
terica pueda proporcionar no siempre son realistas, de ah que, para caracterizar el
comportamiento de los materiales frente al impacto, sea imprescindible desarrollar mtodos
experimentales concretos que proporcionen informacin de dicho comportamiento, en
situaciones que puedan considerarse similares a las que se presentan en las aplicaciones
reales. Esto es, mtodos que permitan caracterizar los materiales en compresin y traccin a
altas velocidades de deformacin y a alta temperatura.
1.2
COMPORTAMIENTO DE MATERIALES EN CONDICIONES

DINMICAS.
El estudio del comportamiento mecnico de materiales a altas velocidades de

deformacin reviste una gran complejidad, pues en estas condiciones, se encuentran
acoplados fenmenos de propagacin de ondas con efectos inerciales y aspectos
termodinmicos.
En el momento actual, estos procesos no pueden ser explicados globalmente por una
nica teora, por lo que, se suele hacer una divisin ennt rgimen elstico, plstico e
hidrodinmico [5].
Cuando la magnitud de la tensin aplicada al material es inferior a su lmite elstico,

se habla de rgimen elstico y el proceso de deformacin no produce alteraciones
irreversibles en el material, que obedece en todo momento la ley de Hooke. Este es el caso
del impacto de dos bolas de billar o de un neumtico rodando sobre el pavimento. A medida
que la magnitud de la tensin aplicada aumenta, superando el lmite elstico del material, se
entra en el rgimen plstico. Empiezan a producirse deformaciones permanentes,
calentamiento del material e incluso puede alcanzarse la rotura. El impacto de un pjaro
contra la estructura de un avin en vuelo puede situarse dentro de este rgimen. Si la fuerza
externa supera en varios 6rdenes de magnitud la resistencia del material, se habla de rgimen
hidrodinmico. El material se comporta como un fluido, es decir, no posee resistencia al
corte. La geometra del slido carece, prcticamente, de importancia frente a otras
propiedades bsicas del material como es su densidad. Un ejemplo de estas situaciones se
encuentra en el impacto de proyectiles a muy alta velocidad (> 1 kmls). (Ms ejemplos de
estos procesos pueden enconn~arse en la referencia [6]).
El anlisis de los fenmenos encuadrados en cada uno de los regmenes anteriores, se

realiza con base en las teoras de propagacin de ondas elsticas, plsticas y de choque,
respectivamente. A continuacin se resumen algunos aspectos de estos tres tipos de anlisis.
Ondas elsticas.
La Teora de la Elasticidad para slidos istropos muestra que existen dos tipos
bsicos de ondas elsticas: longitudinales (la direccin del movimiento de las partculas es
paralela a la de propagacin de la onda) y transversales (la direccin del movimiento de las
partculas es perpendicular a la de propagacin de la onda). Adems de estos dos tipos
fundamentales, en las proximidades de la superficie del slido se producen ondas
superficiales, como las ondas Rayleigh, cuya amplitud decrece exponencialmente con la
distancia a la superficie, y las ondas de Love que aparecen cuando el slido no es
homogneo.
A pesar de que cada tipo de onda elstica tiene sus propias peculiaridades, el sistema
de ecuaciones que gobierna el movimiento de las partculas de un slido en rgimen elstico
est formado, en todos los casos, por la ecuacin del movimiento, las relaciones
constitutivas y las de compatibilidad. Para un slido homogneo de densidad p, istropo y
con un comportamiento elstico-lineal con constantes de Lam A. y g, estas ecuaciones
pueden ponerse, para pequeas deformaciones, como:
pf1
e
=
pu1
211%
lI2(uj+u~,)
(1.5)
(1.6)
(1.7)
donde au y ~ representan las componentes del tensor de tensiones y deformaciones

respectivamente, u~ el vector de desplazamientos y fj el vector de fuerzas msicas. En las
anteriores expresiones los ndices repetidos indican suma; una coma, derivacin parcial
respecto de las coordenadas; y el punto sobre una letra, derivacin temporal. Combinando
las expresiones anteriores puede obtenerse, para el caso de un slido unidimensional, la
clsica ecuacin de ondas:
2u
2~~
(1.8
donde c es una constante fsica que representa la velocidad de propagacin de las ondas
elsticas. Para el caso de una onda elstica longitudinal
(1.9)
siendo E, el mdulo de elasticidad del material. Cualquier otra magnitud que mida una
perturbacin que se propaga en el material, dentro del rgimen elstico ondas de corte, de
-
torsin, etc est regida tambin por la ecuacin (1.8), aunque, en cada caso, la velocidad
-
de propagacin tomar otro valor. Por tanta, con la ecuacin de ondas y las correspondientes
condiciones de contorno, queda definida cualquier problema elastodininico.
Existen algunas soluciones analticas de la ecuacin
1.8
) para casos
de slidos
semi-inflnitos, que pueden consultarse en algunos textos que tratan en detalle la propagacin
de ondas elsticas [7-10]. En realidad, la nica diferencia entre la propagacin de ondas de
tensin en medios fmitos e infinitos es geomtrica, por lo que, el mtodo para obtener la
solucin es similar en ambos casos. En la prctica, sin embargo, la introduccin de fronteras
en el material genera tales complicaciones matemticas que solamente es viable resolver
analticamente casos muy particulares.
Ondas plsticas.
Cuando la intensidad de la carga dinmica es tal que en algunos puntos del material se
supera el lmite elstico, se propagan dos ondas en el slido: una primera elstica (precursor
elstico), seguida de otra plstica de mayor amplitud.
En la mayora del trabajo experimental realizado sobre la propagacin de ondas

plsticas, se han utilizado probetas cilndricas alargadas del material ensayado, con la
intencin de que el estado tensional en la probeta fuera unidimensional. Aunque existe una
deformacin lateral asociada a la longitudinal (efecto Poisson), los anlisis en este tipo de
lo
geometras suponen que, solamente la componente longitudinal de la tensin es distinta de

cero, desprecindose los efectos de inercia lateral.
Durante la Segunda Guerra Mundial, Karman [11], Taylor [12] y Rakhmatulin [13]
desarrollaron una teora de propagacin de ondas plsticas independiente de la velocidad de
deformacin, basada en los siguientes postulados:
-
Existe una relacin biunvoca entre tensin y deformacin, obtenida mediante un ensayo de
traccin simple. Se supone, por tanto, que las propiedades del material son independientes
de la velocidad de deformacin.
-
La curva tensin-deformacin es cncava hacia el eje de las deformaciones, es decir, la
pendiente disminuye al aumentar la tensin.

-
El estado tensional en la probeta es totalmente unidimensional, no considerndose ningn
efecto tridimensional como aqullos debidos a la inercia lateral del material.
Esta teora predice que, los desplazamientos producidos por una perturbacin,
verifican la ecuacin de ondas (1.8 ), donde la velocidad de propagacin, c, es ahora:
cNs) =1. dc
A la vista de la ecuacin
(1.10)
1.10), cada nivel de tensin se propaga con una velocidad
diferente, y debido a la concavidad de la curva, a mayor tensin, menor velocidad de

propagacin. Esto hace que pulsos tensionales, inicialmente muy abruptos, se dispersen al
propagarse por la probeta. Es posible generalizar la teora independiente de la velocidad de
deformacin, sustituyendo la relacin tensin-deformacin esttica por otra obtenida en
condiciones dinmicas.
11
Algunas lagunas de las teoras de Kannan Taylor y Rakhmatulin obligaron a

desarrollar una teora dependiente de la velocidad de deformacin. Malvern [14],propuso la
siguiente relacin tensin-deformacin:
a=f(e)+ln(1+bs1)
(1.11)
donde, a = f(e). es la relacin tensin-deformacin esttica, e.~,, la velocidad de deformacin

plstica y b una constante que depende del material que se considere. La formulacin de
Malvern, descompone la velocidad de deformacin en una parte elstica, y otra plstica. En

su forma ms general, la ecuacin constitutiva puede establecerse como:
e
Ee=a+g(a,s)
(1.12)
donde g es una funcin a determinar para cadamaterial.
La discusin sobre la validez de ambas teoras se remonta a varias dcadas atrs

[15,16]. La tendencia actual es favorable a la teora dependiente de la velocidad de
deformacin aunque, debido a los diferentes mtodos utilizados y al amplio abanico de
materiales estudiados, establecer conclusiones generales resulta muy difcil.
Ondas de choque.
Cuando la intensidad de la carga aplicada es muy elevada, sc propagan en el material

2 = K/p, donde K es el mdulo de
ondas de presin a la velocidad cB , con c8
compresibilidad del material [17]. Para el trabajo experimental con ondas de choque se han
utilizado siempre geometras planas, es decir, geometras en las que el contacto se produce
12
entre dos superficies planas. En esta situacin se genera un estado de deformacin

unidimensional en los materiales, aunque el estado tensional resultante es tridimensional. La
razn para el cambio desde geometras cilndricas a planas, hay que buscarla en la necesidad
de alcanzar mayores tensiones y ms altas velocidades de defortnacin, manteniendo la
sencillez del caso unidimensional.
1.3 TECNICAS EXPERIMENTALES DE CARACTERIZACION

DINAMICA DE MATERIALES.
Actualmente, existen dispositivos comerciales para la realizacin de ensayos

estticos, muchos de los cuales estn normalizados. Desgraciadamente, esta situacin no se
extiende al caso de las propiedades dinmicas, donde los efectos de las fuerzas de inercia y
de la propagacin de ondas se encargan de complicar el estado tensional. En la tabla 1.1 se
indican algunos aspectos caractersticos presentes en los ensayos mecnicos para un amplio
rango de velocidades de deformacin.
En la mayora de los ensayos dinmicos aparecen ondas plsticas propagndose en el

material. Una interpretacin correcta del ensayo exige analizar este fenmeno ondulatorio,
para lo que se necesita conocer previamente la relacin constitutiva del material, que es
precisamente el objetivo perseguido al realizar los ensayos. No existe, por tanto, un mtodo
directo y es, entonces, imprescindible utilizar un procedimiento iterativo que consiste en
suponer una relacin constitutiva, desarrollar un experimento y hacer una serie de
predicciones analticas, usando la teora general de ondas y la relacin constitutiva supuesta.
Si estas predicciones no concuerdan con las observaciones experimentales, debe revisarse la
relacin constitutiva utilizada. Como se ve es un procedimiento de ensayo y error, por lo que
13
es importante comenzar el proceso con una relacin constitutiva apoyadaen bases fsicas.
TIE~VUY3
(5)
VEL.OUDADDE
DEFORMACION
(5-1)
TIPO DE
ENSAYO
o2 - o~
xo2
e~ - e~
FLUENCIA
LBffA
METUDO USUAL
DE CARGA
o0~o2
o-6 - 10-8
xo2 - te~
o~ - e6
xo~ - o.2
CUASIESTATICO
RANGO
INrERMEDIO
IMPACTO
DE BARRAS
IMPACTO
DE PLACAS
NEtIMATICA
MECNICA
IMPACTO
MECNICO
BGLOSIVOS
GAS LIGERO
CARGA
CONSTANTE.
HIDRAUUCA
MAQUINA DE
HUSILLOS
PUEDEN IGNORARSE
te2
Io~ - te-6
LAS FUERZAS DE INERCIA
SON IMPORTANtES LAS FUERZAS DE INERCIA
ISOTERMOS
ADLABATICOS
TENSION UNIAXIAL
DEPORMACION
Tabla 1.1 Aspectos dinmicos de los ensayos mecnicos.
Una alternativa al mtodo anterior consiste en disear los ensayos dinmicos de

forma que
no sea necesario tener en cuenta los fenmenos de propagacin de ondas, porque
las probetas se encuentren en situaciones similares a los casos de deformacin cuasiesttica.
Desafortunadamente, pequeas variaciones en la velocidad de ejecucin de los

ensayos, conllevan cambios importantes en la tecnologa de los equipos necesarios para
llevarlos a cabo, no existiendo una nica tcnica que permita barrer todo el rango de
velocidades de deformacin. En la tabla 1.2 se muestra una clasificacin de las tcnicas
experimentales ms utilizadas en funcin de las velocidades dc deformacin que con ellas
14
pueden alcanzarse, para a continuacin discutir sus caractersticas bsicas y su utilidad 181.
Velocidades bajas
Mquinas electromecnicas
(e C 10~ s)
y servohidrulicas
Velocidades medias (10-1 <e c 102 r1)
Plastmeno
Torre de cada de peso
Velocidades altas
(102<6 < 1O~ s1)
Barra Hopkinson
Cilindro de Ta br
Velocidades muy altas
Anillo expandible
(e> l0~ s-)
Impacto de placas
Tabla 1.2 Tcnicas experimenwles para distintos rangos de e.
1.3.1 Rango de velocidades de deformacin bajas
( e c 10-1 s-1 ).
Dentro de este rango se sitan los sistemas de carga convencionales, es decir, las
mquinas de ensayos electromecnicas
y servohidrulicas. Especialmente estas ltimas
permiten realizar ensayos a velocidades de deformacin ligeramente mayores que 10-1 s4. A
medida que la velocidad aumenta lo hace tambin la complejidad de la instrumentacin
asociada. El mtodo usual de medida de fuerza son las clulas de carga, cuya utilizacin se
encuentra limitada por su frecuencia natural de vibracin. Para la medida de deformaciones
se utilizan extensmetros o equipos LVDT (Linear Variable Diferential Transformer). Los
detalles de este tipo de instrumentacin pueden consultarse en la referencia 191. Empiezan a
aparecer tambin algunos extensmetros pticos, basados en inrerferometra lser, pero su
utilizacin en ensayos rpidos est an lejana.
15
1.3.2 Rango de velocidades de deformacin medias (101 c e c 102w1
).
Aunque con algunas mquinas hidrulicas es posible realizar ensayos en este rango
de velocidades de deformacin, los dos dispositivos ms empleados son el plastmetro (The

Cam Plastometer) y la torre de cada de peso (Drop Tower).
1.3.2.1 Plastmetro.
Es un equipo diseado por Orowan [20] para realizar ensayos de compresin a

velocidades de deformacin medias. La carga de compresin se genera en la probeta
mediante tambores rotantes y un cigileal. Tiene la ventaja, en comparacin con otras
tcnicas, de poder realizar un ensayo a velocidad de deformacin constante. Para E = cte, la
longitud final de la probeta, Lf, se relaciona con la inicial, L
0, y con el tiempo t segn la
expresin:
Lf= L0 exp (st)
(1.13)
A partir de e = cte, puede obtenerse la deformacin a travs de e = st; la carga se registra

continuamente y el rea de la probeta se determina utilizando la deformacin, e, por lo que el
resultado del ensayo es una curva tensin-deformacin a velocidad de deformacin
constante. Como consecuencia del gran tamao y masa de los componentes del equipo
experimental, el inconveniente principal de esta tcnica reside en fabricar un sistema de carga
con la rigidez suficiente para que su deformacin sea despreciable. Algunos de los primeros
experimentos realizados con esta tcnica se deben a Loizou y Sims [21) y a Alder y Phillips
[22).En ambos casos, los materiales estudiados fueron metlicos.
16
1.3.2.2 Torre de cada de peso.
Como su nombre indica, este equipo utiliza un peso que cae para generar una carga
de compresin en la probeta. Los primeros experimentos con esta tcnica datan de los aos
70, [23] y una descripcin actualizada puede encontrarse en el trabajo de G.B.Dudder [24].
El sistema tiene una elevada capacidad de carga, que alcanza en algunos casos las 100 t. Un
esquema de la configuracin tpica del dispositivo aparece en la figura 1.1. Consta de un
cabezal mvil guiado por columnas y una base de gran masa que proporciona una elevada
rigidez al sistema. En la base se coloca un soporte fijo, sobre el que se sita la probeta. Un
par de dispositivos, que suelen llamarse bloques de parada, evitan que la probeta se deforme
en los rebotes del cabezal posteriores al primer impacto. En cuanto a la instrumentacin, para
la medida de la fuerza se emplea una clula de carga que se coloca en la base de la mquina
debajo de la probeta (cuanto ms cercana est a sta menor ser la influencia de las frenas de
inercia de los componentes del sistema de carga) mientras que, para las medidas de
deformacin, pueden emplearse dos LVDT unidos a los extremos de la probeta.
Cabezal mvil
Probeta
Bloques
de parada
Rtula
Base
Clula
de carga
Figura 1.1 Esquema bsico de una torre de cada de peso.
17
1.3.3 Rango de altas velocidades de deformacin
102 < < iO~ s-1),
1.33.1 Barra Hopkinson.
En este rango de velocidades de deformacin es sta, sin duda, la tcnica

experimental que goza de las preferencias de la mayora de los investigadores. Est basada
en la propagacin de ondas elsticas en barras de geometra cilndrica, que actan como
guas de ondas de tensin. Esta tcnica experimental ofrece varias posibilidades de ensayo,
que van desde los usuales de compresin y traccin hasta los ms complejos ensayos de
fractura dinmica. En las prximas pginas se discuten algunos aspectos de las
configuraciones usuales de este dispositivo, siguiendo su orden cronolgico de aparicin.
A) ENSAYOS DE COMPRESION.
La Barra Hopkinson debe su nombre al primer investigador que, ya en 1914, estudi

fenmenos de impacto en geometras cilndricas. Los resultados de B. Hopkinson [25],
pueden parecernos triviales en nuestros das, pero tienen un enorme valor si consideramos la
escasez de medios con los que poda contarse en aquellos aos. Entre sus comprobaciones
experimentales, observ que, dentro de un comportamiento elstico, el gradiente de los
desplazamientos de las panculas de una barra sometida a impacto, era directamente
proporcional a las tensiones, y que la longitud de la zona tensionada coincida con el
producto de la duracin del impacto y de la velocidad de propagacin de las ondas elsticas
en la barra. A pesar del primer esfuerzo de Hopkinson, hubo que esperar varios aos para
poder trabajar con tcnicas experimentales ms precisas. Fueron Davies [26] y Kolsky [27],
los que a finales de la dcada de los 40, reanudaron los experimentos con un sistema basado
en condensadores para la medida de los desplazamientos producidos en las barras. Kolsky
l8
introdujo, adems, la configuracin del ensayo que, bsicamente, sigue utilizndose en
nuestros das. El dispositivo experimental, representado en la figura 1.2, consta de dos

barras de un material de alto lmite elstico, entre las que se sita una pequea probeta
cilndrica del material a ensayar, con un dimetro ligeramente menor que el de aqullas. En
esta situacin, un proyectil se lanza contra la primen de las barras, denominada incidente, y
como consecuencia del impacto, se genera en ella una onda elstica longitudinal de
compresin, que, idealmente, se propaga sin perturbarse hasta alcanzar la probeta, donde es
parcialmente reflejada y parcialmente transmitida a la segunda barra, llamada transmisora,
dependiendo de las propiedades mecnicas del material de la probeta.
Siempre que el estado tensional sea unidimensional, es posible determinarlas frenas

aplicadas y los desplazamientos producidos en los extremos de las barras en contacto con la
probeta, componiendo los efectos de las ondas incidente, reflejada y transmitida. Si la
probeta se deforma uniformemente, sencillas operaciones permiten transformar fuerzas en
tensiones y desplazamientos en deformaciones. En definitiva, el resultado del ensayo es una
relacin tensin-deformacin en condiciones dinmicas, obtenida haciendo dos hiptesis
fundamentales: el estado tensional en todo el conjunto es unidimensional y la deformacin de

la probeta es uniforme.
Proyectil
Barra incidente
Barra transmisora
Probeta
Figura 1.2 Esquema bsico del ensayo de compresin en Barra Hopkinson.
19
La Barra Hopkinson se ha utilizado para caracterizar materiales muy diversos.

Pueden citarse como ejemplos los trabajos de Lindholm y Yeakley [28] sobre deformacin
dinmica en monocristales de aluminio, los ensayos de compresin de Wulf [29] en
aleaciones de titanio y los de Holzer y Brown [30] en acero. Tambin se ha utilizado esta
tcnica para estudiar la dependencia de la resistencia a la compresin de almina con la
velocidad de deformacin, Lankford (311.
A medida que la tecnologa disponible lo permita, se realizaron ensayos dinmicos

en Barra Hopkinson con medidas cada vez ms precisas de las deformaciones y
desplazamientos de las barras. Esta mayor calidad de la tcnica experimental favoreci, por
otra parte, el comienzo de los primeros estudios relacionados con las limitaciones del ensayo
y el grado de cumplimiento de las hiptesis sobre las que se sustenta. A continuacin se
comentan los factores que alejan la realidad de las condiciones ideales citadas anteriormente:
Efectos tridimensionales de la propagacin de ondas elsticas.
La onda de tensin generada en la barra, inmediatamente despus del impacto, es de

una gran complejidad, debido a las irregularidades propias del acoplamiento de los materiales
y a los efectos de borde. Surgen distintos tipos de ondas elsticas, como ondas esfricas de
dilatacin, pero ya que su amplitud decrece con el inverso de la distancia recorrida, es lgico
suponer que despus de avanzar una cierta distancia en la barra, estas irregularidades habrn
decrecido en importancia.
La propagacin de las ondas elsticas, lejos del extremo de la barra, est descrita por
la ecuacin del movimiento en un slido cilndrico infinito. Pochhamrner [32] y Chree [33]
obtuvieron la solucin para el caso de una onda sinusoidal. La primera aplicacin a la Barra
20
Hopkinson se debe a Davies [26], que concluy que en las condiciones de impacto en una
Barra Hopkinson, se excitan nicamente ondas pertenecientes al primer modo de vibracin.
Otra consecuencia de su estudio es que en el caso de que la onda que se propaga fuera
sinusoidal y con una longitud de onda 2., los desplazamientos seran uniformes en toda la
seccin de la barra si Rl?. <c 1, donde R es el radio de la barr& Es obvio que la onda
generada tras un impacto no es sinusoidal, pero puede representarse mediante una serie de
Fourier
00
D~cos (nco0t
5,~)
1.14)
n= 1
donde w0 es la frecuencia de la componente con la mayor longitud de onda, 2 es el valor

medio de la amplitud de la onda, D~ la amplitud de la componente de frecuencia nw0 y 5~ el
desfase de esa componente. En un trabajo debido a Follansbee [34] se concluy que la
mayor parte de la energa es debida a componentes con 2. >IOR.
Por otra parte, la propagacin de ondas elsticas en barras tiene otra peculiaridad: la
velocidad de propagacin longitudinal vara con la longitud de onda, es decir, existe un
fenmeno de dispersin geomtrica de las ondas. Cuando R/?. cc 1, la velocidad de
propagacin es la velocidad del sonido en el material, c0 , pero a medida que 2. se aproxima a
R, pueden alcanzarse valores mucho menores. Como consecuencia de la menor velocidad de
las componentes de longitudes de onda cortas, apareceran unas oscilaciones, llamadas
oscilaciones de Pochhammer-Chree, detrs de la primera parte de la onda. La figura 1.3
muestra un ejemplo de este fenmeno.
Se han desarrollado algunos mtodos para corregirel efecto de la dispersin de ondas
21
en los resultados obtenidos en ensayos en Barra Hopkinson. Follansbee [34] y Gong [35],
basados en la relacin de dispersin hallada por Bancroft [36], han empleado, bsicamente,
el mismo procedimiento: realizar la Transformada de Fourier de la nda registrada, modificar

las componentes de Fourier de acuerdo con la relacin de dispersin y retornar al dominio
del tiempo con una Transformada de Fourier inversa.
400
300
200
o
100
o
o
50
100
150
200
Tiempo Q.ts)
Figura 1.3 Oscilaciones de Pochho.mmer-Chree en una onda de tensin elstica.
A pesar del inters terico de este mtodo de correccin, lo cieno es que la influencia
de las componentes de muy alta frecuencia, no tiene un efecto significativo en la amplitud y
anchura del pulso de tensin, cuando el diseo del equipo experimental es el adecuado.
Adems, la efectividad de la correccin se reduce cuando las irregularidades en el extremo de
la barra aumentan, como en el caso de probetas de un dimetro menor que el de las barras.
22
No unjformidad de la deformacin en la probeta.
Propagacin de ondas plsticas.
A medida que la velocidad de deformacin aumenta, los efectos de la propagacin de

las ondas plsticas de tensin se hacen ms importantes. Al aplicar la carga sobre una de las
superficies de la probeta, la deformacin no es inicialmente uniforme, siendo necesario que
se produzcan algunas reflexiones en los extremos de la probeta para alcanzar una situacin
de uniformidad deformacional. Davies y Hunter [37], estimaron en tres
resultado de su estudio fue
it
en realidad, el
el nmero mnimo de reflexiones para alcanzar el equilibrio.
La teora unidimensional independiente de la velocidad de deformacin predice que la

velocidad de propagacin de las ondas plsticas, ~
vp=
da/de
es:
(1.15)
donde da/de es la pendiente de la curva tensin deformacin y p la densidad del material.

Segiln el trabajo de Davies y Hunter [37], el tiempo, t, necesario para alcanzar un estado de
deformacin uniforme viene dado por:
da/de
(1.16)
Este tiempo es funcin de la geometra de la probeta, a travs de su longitud L, y de dos

propiedades del material como son p y da/de. Para mostrar la importancia del efecto
anterior, considrese el siguiente ejemplo:
23
Compresin de una probeta cilndrica de 10 mm de altura, con unas velocidades de

propagacin de las ondas elsticas y plsticas de 5000 mIs y 500 m/s respectivamente.
El tiempo mnimo necesario, que proporciona la ecuacin
( 1.16 ),
para alcanzar una
situacin de deformacin uniforme resulta ser de 60 jis. A una velocidad de deformacin de

o3
0, la probeta se habr comprimido un 6 96
y los datos para deformaciones menores no
sern vlidos, pues no se ha alcanzado un estado de deformacin uniforme. An utilizando

una velocidad de propagacin de las ondas plsticas igual a la de las ondas elsticas, la
deformacin crtica por debajo de la cual los resultados no son vlidos se sita dentro de la
probeta en torno al 0.6
%.
Este ejemplo demuestra la influencia de la propagacin de ondas,
que puede llegar a invalidar los resultados para pequefios valores de la deformacin. Cuando
este tiempo de uniformizacin no puede reducirse apreciablemente, un mtodo de conseguir
datos vlidos para bajas deformaciones es aumentar el tiempo de subida de la onda incidente,
aunque esto vaya en detrimento de la velocidad de deformacin.
Efectos inerciales.
An en el caso de que la probeta se someta a un proceso de deformacin uniforme, la

inercia axial y radial, debida a las rpidas aceleraciones impuestas al material en los
fenmenos dinmicos, puede afectar a la curva tensin-deformacin obtenida en el ensayo.
Se han establecido algunas correcciones para cancelar estos errores. Davies y Hunter [37],
realizaron un anlisis considerando la energa cintica debida tanto al movimiento axial como
al radial, encontrando la siguiente expresin:
ao=aZ+P(Y~n2~~ )d2E
donde a
(1.17)
0 es la tensin real soportada porel material durante el flujo plstico; az es la tensin
24
medida en el experimento; y p, it E, L y d son la densidad, coeficiente de Poisson,

deformacin axial, longitud y dimetro de la probeta, respectivamente.
El anlisis de Samanta [38], algo ms general y suponiendo la incompresibilidad del

material en el flujo plstico (u
1,2), proporciona la expresin:
El ltimo trmino de la anterior expresin, representa un porcentaje pequeo del primero y,

portanto, la expresin (1.17 ) de Davies y Hunter, nos facilita un criterio para minimizar los
efectos inerciales. Estos podrn despreciarse si la velocidad de deformacin es constante o si
la expresin que aparece entre parntesis se anula, lo que implica que el dimetro d de la
probeta debe ser tal que:
L
u<T
(1.19)
Rozamiento.
En el tratamiento anterior de la inercia axial y radial, no se ha considerado la

influencia que puede tener el rozamiento en las intercaras barras/probeta en los resultados. La
American Society for Testing and Materials (ASTM), en su normativa E9 [39], aplicable a
ensayos de compresin. recomienda que la relacin longitud/dimetro de la probeta cumpla
la condicin 1.5 <LId < 2.0, para reducir la influencia negativa de este parmetro. En un
ensayo en Barra Hopkinson, los efectos inerciales no permiten utilizar este criterio. Suele ser
habitual elegir una relacin L/d
0.5 y lubricar la superficie de contacto entre barras y
probeta. La capa de lubricante utilizada debe ser lo ms delgada posible, para evitar que la
25
onda de tensin sufra un retraso al atravesarla. El lubricante ms utilizado es el disulfuro de

molibdeno, que presenta un buen comportamiento a25~C.
Este efecto de rozamiento fue estudiado por Malinowsky y Klepaczko [40],

obteniendo la siguiente relacin:
(1.20)
3(LJd)
donde ji es el coeficiente de rozamiento entre barras y probett Puesto que e = (L-L0)/L0 , la

ecuacin (1.20 ) queda:
a~ + (L~
0/d6)
34
(1-e)-
(1.21)
Davies y Hunter [37] obtuvieron una geometra ptima. dada por la expresin (1.19),
que eliminaba los efectos de inercia, para el caso de i=0. Malinowsky y Klepaczko [40],
considerando conjuntamente inercia y friccin, a travs de las ecuaciones (1.18) y (1.20),

obtuvieron un valor ptimo de la relacin Lid, que minimiza ambos efectos para el caso de
11!=0
y n=l/2.
Debido a que el valor ptimo cambia a lo largo del ensayo, deber elegirse la
~eometra en funcin de la zona de deformaciones y velocidades de deformacin de inters
a
para el investigador. Tambin ser diferente segn el material ensayado y como norma
general deber cambiar siempre que alguna de las condiciones del ensayo lo haga.
26
El estudio de la uniformidad de la deformacin en la probeta, tambin puede ser

abordado con tcnicas de simulacin numrica. La primera contribucin relevante en este
campo se debe a Bertholf y Kanes [41] que, mediante un anlisis de elementos finitos,
bidimensional y axisimtrico del conjunto barras-probeta, determinaron la validez del mtodo
para obtener la verdadera respuesta del material. Estudiaron la inercia axial y radial,
observando que la geometra propuesta por Davies y Hunter -expresin (1.22 )- era bastante
satisfactoria. Por otra parte, analizaron el efecto de ji!=O,

concluyendo que la correccin de
11
los efectos debidos al rozamiento, depende de ~d)
y demostraron la importancia de
lubricar apropiaxianiente las superficies de contacto. En definitiva, este trabajo prob que los
ensayos de compresin en la Barra Hopkinson constituyen un mtodo eficaz de obtencin de

las propiedades mecnicas de un material siempre que se ponga un especial cuidado en
favorecer el cumplimiento de las hiptesis en las que se fundamentan.
Entre otros estudios numricos del ensayo de compresin en Barra Hopkinson

podemos destacar el de Gazcaud [42], en el que se analiza la influencia de factores
relacionados con el mtodo de simulacin, como el tamao de la discretizacin y el empleo
de trminos de viscosidad artificial, y en el que se llega a la conclusin de que, especialmente
ste ltimo puede distorsionar los resultados si no se controla convenientemente su uso.
Con la intencin de alcanzar velocidades de deformacin superiores a lo habitual, se

introdujo [43,44] una configuracin alternativa del ensayo, consistente en que el proyectil
impactara directamente sobre la probeta. Un esquema de este mtodo puede verse en la
figura 1.4.
27
Proyectil
Bana transmisora
Probeta
Figura 1.4 Ensayo de Barra Hopldnson con impacto directo sobre la probeta.
En este caso, la tensin en la probeta se mide a travs de la barra transmisora,

mientras que la deformacin debe medirse independientemente por medio de alguna tcnica
ajena al propio ensayo, como por ejemplo, las basadas en fenmenos pticos.
B) ENSAYOS DE TRACCION.
Como consecuencia de los buenos resultados alcanzados con la BarraHopld.nson en

ensayos de compresin, se pens tambin en su utilizacin para el caso de traccin. Los
primeros intentos datan de los afos 60 [45].La barra incidente se transform en un tubo que
contena en su interior a la barra transmisora y a la probetE sta se una a ambas barras por
medio de roscas, tal como se representa en la figura 1.5.
Barra transmisora
Barra incidente
Impacto
L.
Banda extensomtrica
Probeta
Figura 15 Primer dispositivo para ensayos de traccin en Barra Hopkinson.
28
Una vez montada la probeta entre ambas barras, el proyectil se lanzaba contra la barra
incidente (ahora un tubo), generando una onda de compresin que se reflejaba en el extremo
final de esta barra como una onda de traccin, alcanzando a travs de la probeta a la barra
transmisora. Este dispositivo de ensayo tiene, como principal desventaja, la dificultad de
montaje, especialmente la del grupo de conexiones asociadas a la instrumentacin de la barra
transmisora. En los primeros ensayos, solamente se colocaban bandas extensomtricas en
esta barra, lo que obligaba a realizar ensayos sin probeta para conocer la velocidad del
extremo de la barra incidente en funcin de la velocidad de impacto.
En la actualidad se utilizan tres tipos de dispositivos experimentales: en el primero de

ellos 1461, esquematizado en la figura 1.6, la probeta tiene forma de Sombrero con cuatro
zonas paralelas que se deforman en traccin. Se coloca en serie entre la barra incidente y la
transmisora, siendo sta ltima tubular. La carga de traccin se genera en la probeta al

impactar un proyectil sobre un extremo de la barra incidente, exactamente del mismo modo
que en el caso de compresin.
Barra transmisora
Impacto
Geometra de la probeta
S
Barra incidente
Probeta
Figura 1.6 Ensayosde traccin con probeta de tipo
c~b
29
El problema principal de este dispositivo radica en la complejidad de la geometra de la

probeta, que la hace inviable en materiales de difcil mecanizado, como es el caso de los
materiales cermicos.
El segundo sistema emplea una probeta con la forma tradicional de hueso,

enroscada a ambas barras. En estas condiciones, el proyectil impacta contra la primera barra.
La fuerza de traccin se genera cuando la onda dc compresin producida por el impacto, se
refleja en el extremo libre de la barra transmisora. Un collar, fabricado en el mismo
material que las barras, protege a la probeta de una precompresin previa a la traccin que
posteriormente sufrir. Este procedimiento fue desarrollado en primer lugar por Nicholas
[47]. Idealmente, toda la onda de compresin se transmite a travs del collar a la barra
transmisora, sin afectar a la probeta, aunque en la prctica es difcil evitar una pequea
deformacin de compresin en la misma. En la figura 1.7. se muestra un esquema del
dispositivo.
Impacto
Barra incidente
Barra transmisora
Barra incidente
Barra transmisora
Collar
Probcta
Figura 1.7 Ensayos de traccinpor reflexin de una onda de compresin.
30
Al igual que en el caso anterior, el intercambio de los dispositivos de compresin y

traccin resulta muy sencillo, con lo que, puede etnplearse un sola bancada para ambos
ensayos.
El tercer sistema experimental tambin emplea probetas con forma de hueso

enroscadas en las barras, [45 y 48]. La diferencia radica en el mtodo de generar la carga de
traccin que, en esta ocasin, se origina directamente en el extremo de la barra incidente
utilizando proyectiles tubulares o explosivos. El uso de explosivos permite alcanzar

velocidades de deformacin superiores a las conseguidas anteriormente pero, en cambio, es
muy difcil obtener pulsos de traccin con una amplitud fija, lo que provocan cambios en la
velocidad de deformacin durante el ensayo y las consiguientes complicaciones en la
interpretacin de los resultados. En la figura 1.8 se muestran tres mtodos de ensayo,
variantes de este ltimo sistema.
Aunque algunos de los dispositivos de traccin anteriormente enunciados aparecieron

hace ya algunas dcadas, no se ha alcanzado todava la homogeneidad necesaria para
empezar a pensar en una normalizacin de un ensayo que despierta dudas sobre su validez,
centradas especialmente en la hiptesis de deformacin uniforme en una probeta dc longitud
apreciable.
31
y
Bandas extensom&i~s
Probeta
Proyectil
1
1
a)
Proyectil
b)
Explosivos
c)
Figura 1.8 Diferentes sistemas de producir directamente una onda de traccin
32
C) ENSAYOS DE TORSION.
Las dificultades que surgen en los ensayos de traccin y compresin cuando se

alcanzan velocidades superiores a io~ st han llevado a los investigadores a explorar otros
mtodos de someter a los materiales a altas velocidades de deformacin. Una variacin de la
configuracin tpica, permite realizar ensayos de torsin en el rango de 100 a 10000 s-~.
La primera Barra Hopkinson en torsin fue desarrollada por Balcer y Yew [49], que
generaron el pulso de torsin liberando la energa previamente almacenada en una barra
torsionada elsticamente. Este no es el nico medio de generar un pulso de torsin. Duffy et
al.
[50]
utilizaron una carga de explosivos para provocar una onda de torsin. Mientras este
sistema permite crear pulsos con menores tiempos de subida y, por tanto, mayores
velocidades de deformacin, el usado por Baker y Yew da lugar a mayores deformaciones.
Ensayar materiales en torsin tiene algunas ventajas frente a los ensayos de traccin y
compresin. En primer lugar, no estn presentes los efectos tridimensionales debidos a la
inercia radial, ni tampoco los causados por problemas de friccin en las caras de la probeta.
Esto es especialmente til al ensayar nonocristales, ya que la friccin provoca que la probeta
adquiera la forma tpica de barril, cambiando la direccin de las componentes de la
deformacin en relacin a las orientaciones cristalogrficas.
Por otra parte, no existe dispersin geomtrica cuando un pulso de torsin elstico se
propaga por una barra en su modo fundamental, a diferencia de lo que ocurre en los ensayos
de traccin y compresin. Sin embargo, no todo son ventajas: una onda que no sufra
dispersin mantiene su forma durante la propagacin en la barra, incluyendo las
irregularidades propias de la creacin del pulso, mientras que en el caso de los ensayos de
compresin y traccin se amortiguan. uniformizndose, antes de afectar a la probeta. Los
33
principales problemas que surgen en los ensayos de torsin son de carcter experimental: las
probetas suelen ser tubulares de pared delgada, lo que las hace mucho ms difciles de
mecanizar y de unir a las barras incidente y transmisora. En cuanto al sistema de generacin
de la carga (almacenamiento de energa elstica o tcnicas con explosivos), incrementa el
coste del dispositivo siendo, adems, prcticamente imposible crearpulsos de gran amplitud
y pequeo tiempo de subida, sin introducir perturbaciones del estado tensional en el sistema.
Adems del estudio de monocristales, los ensayos de torsin en Barra Hopkinson se han
realizado con xito en aleaciones de aluminio reforzadas con partculas de SiC (51].
D) ENSAYOS DE CORTE.
En los ensayos de compresin, traccin o torsin en la Barra Hopkinson, la

velocidad de deformacin est limitada a unos 3000 s-~. Sin embargo en muchas ocasiones
puede interesar caracterizarun material ms all de estas condiciones. El mtodo ms comn
para alcanzar estas velocidades se basa en reducir la zona de deformacin (longitud de galga)
de las probetas, bien disminuyendo su tamao y aumentando la velocidad de impacto del
proyectil, o bien utilizando diseos especiales. Dos ejemplos de estos diseos especiales son
el ensayo de corte de doble enralla y el ensayo de punzonamiento.
Ensayo de corte de doble entalla.
Desarrollado por Campbell y Ferguson [52] y mejorado por Harding y Huddart [53],
en este ensayo la bara transmisora se sustituye por un tubo, dentro del cual puede deslizarse
la barra incidente. Los extremos de ambas barras se acoplan a una probeta plana y delgada en
la que se han mecanizado dos pares de entallas, como se indica en la figura 1.9.
34
Bandas extensorn&ricas
Probeta
Barra aansndsora
Figura 1.9 Ensayo de corte de doble enralla.
Con esta configuracin se han alcanzado velocidades de deformacin de 40000 s1,

un orden de magnitud ms que con los dispositivos normales de Barra Hopkinson. La
principal desventaja de esta tcnica es que, a partir de deformaciones superiores al 20%
aproximadamente, la probeta ha dejado de deformarse en corte puro. estando sometida en
algunas zonas a cargas de compresin. Un estudio completo de este ensayo puede
consultarse en Ruiz [54].
Ensayo de punzonamienro.
Este ensayo [55] es similar al anterior, pero ahora la probeta es una placa plana que
se perfora (figura l.10~. En este caso, la anchurade la zona de la probeta sometida a corte no
est claramente definida y, por tanto, las deformaciones y velocidades de deformacin son
slo aproximadas. Aunque de carcter principalmente tecnolgico, el ensayo de
punzonamiento ha servido para ensayar materiales a velocidades de deformacin de ~M s-~,
donde algunos de ellos muestran una sensibilidad a dicho parmetro ms marcada.
35
Bandas extensomtricas
Bara incidente
Probeta
Barra transmisora
Figura 1.10 Ensayos de Punzonamienro.
E) ENSAYOS DE FRACIURA DINAMICA.
La configuracin bsica de la Barra Hopkinson puede extenderse a otro tipo de

ensayos, como los relacionados con la fractura dinmica. Usando esta tcnica pueden
llevarse a cabo ensayos dinmicos de flexin en tres puntos, [56]. El sistema en este caso se
limita a una nica barra redondeada en su extremo, mientras que la probeta se une a un
soporte rgido para simular una condicin de contorno fija. Registros de carga frente a
desplazamiento pueden utilizarse para medir la energa de fracrura del material ensayado.
Otra posibilidad es utilizar probetas compactas con una cufia que, empujada por la barra
incidente, aplique carga a la probeta [57]. Para materiales cermicos se han empleado
probetas cilidricas con una entalla circunferencial [58].
1.3.3.2 Cilindro de Taylor.
Entre otras tcnicas que permiten ensayar materiales a altas velocidades de

deformacin es de destacar, por su sencillez, el cilindro de Taylor, en el que se determina el
lmite elstico dinmico, a~/. Taylor y Whiffin [59 y 60] desarrollaron por primen vez esta
tcnica que consiste en acelerarun cilindro contra una pared rgida. La deformacin plstica
36
producida en el impacto acona el cilindro y el cambio en la longitud de ste, puede

relacionarse con el lmite elstico suponiendo que el estado tensional es unidimensional y el
material es rgido-plstico. En la figura 1.11 se esquematiza este tipo de ensayo.
Ii
va
L
U
b)
a)
Figura 1.11 Cilindro de Taylor a) antes del impacto. b) despus del impacto.
El
lmite elstico dinmico se determina a travs de la siguiente expresin:

a din
(L0-H
pQ02
donde
y0
2(L0-L1)
(1.23)
es la velocidad de impacto del cilindro, p su densidad y el resto de magnitudes se
definen en la figura 1.11. La limitacin fundamental de este ensayo reside en la

imposibilidad de determinar la curva tensin-deformacin completa y en la falta de
informacin sobre los valores de la deformacin plstica y la velocidad de deformacin.
Adems la hiptesis de tensin uniaxial es tan cuestionable como despreciar el coeficiente de
rozamiento entre cilindro y parect
En un intento de mejorar los resultados obtenidos y caracterizar el Al 6061, Erlich et
37
al. [61] implementaron dos modificaciones de la tcnica clsica. La primera de estas
modificaciones fue la utilizacin de fotografa ultrarrpida para captar la historia de

deformaciones en el cilindro. La segunda modificacin consisti en sustituir la pared rgida
por otro cilindro de las mismas caractersticas que el que se acelera. Esta disposicin permite
que ambos cilindros se deformen conjuntamente y de un modo simtrico, evitando las
incertidumbres que surgen en la frontera entre pared y cilindro, con un coeficiente de

rozamiento desconocido. An as, la nica manera de obtener una curva de tensindeformacin completa es simular numricamente el ensayo.
1.3.4 Rango de muy altas velocidades de derormacin (
>
iO~ s-1).
Los ensayos mecnicos a estas velocidades de deformacin son tan sofisticados, que
los dispositivos experimentales necesarios estn disponibles nicamente en un grupo muy
reducido de laboratorios. Las dos tcnicas ms utilizadas son el anillo expandible y el
impacto de placas.
1.3.4.1 Anillo expandible.
Es una tcnica diseada para estudiar metales en traccin por encima de los 1CA si
El ensayo se basa en someter a un anillo a una aceleracin radial repentina, que puede
generarse a travs de campos electromagnticos o usando cargas explosivas [62]. El anillo se
conviene rpidamente en ~mcuerpo libre expandindose radialmente y decelerndose debido
a sus propias tensiones internas circunferenciales. Para que el anlisis sea vlido el espesor
del anillo debe ser menor que la dcima parte de su dimetro, que es tpicamente 25 mm. Si
R es el radio del anillo y p su densidad, la tensin a viene dada por la expresin:
38
d2R
a=-pRy~
y
(1.24)
la deformacin por
R
(1.25)
donde R
0 es el radio inicial. Para seguir el desplazamiento del anillo pueden utilizarse
tcnicas de fotografa ultrarrpida o cualquier otro mtodo que permita medir el radio como
funcin del tiempo. Esta tcnica tiene dos ventajas frente a las anteriormente tratadas en este
captulo: no estn presentes las complicaciones de propagacin de ondas y la mxima
velocidad de deformacin que se logra en el ensayo es mayor. Sin embargo, entre sus
limitaciones hay que destacar que la velocidad de deformacin no se mantiene constante
durante el ensayo y que, en la fase de aceleracin, las probetas pueden verse sometidas a
tensiones de compresin que superan, en algunos casos, el lmite elstico.
1.3.4.2 Impacto de placas.
Como ya se ha dicho en el apartado 1.2, para seguir aumentando la velocidad de

deformacin y mantener la simplicidad del caso unidimensional, es necesario pasar de las
geometras cilndricas que proporcionan un estado tensional unidimensional, a las geometras
planas, donde es la deformacin la que puede considerarse unidimensional. El ensayo
consiste en lanzar una placa plana contra una segunda placa estacionaria que acta como
blanco. La deformacin es distinta de cero, nicamente en la direccin de la carga. Esta
situacin se mantiene durante unos pocos ncrosegundos despus del impacto, hasta que las
ondas de tensin reflejadas en las superficies libres alcanzan el interior de la probeta. Para
lograr una situacin de deformacin plana debe ponerse especial cuidado en el alineamiento
de las placas, para evitar que en el momento del impacto se encuentren con un cieno
39
inclinamiento relativo.
Tras el impacto se generan dos ondas en el material: una onda elsticaque se propaga
a la velocidad de las ondas elsticas longitudinales y una onda de choque que viaja a la
velocidad
4k, donde K es el mdulo de compresibilidad del material. La amplitud de la
onda elstica se conoce como lmite elstico Hugoniot, CT1{~L, y se relaciona con el lmite
elstico en tensin plana, as,, a travs de la expresin:
K+4G13
2G
(1.26 )
siendo G el mdulo de corte del material. El estado final del material sometido a tensiones de
choque se caracteriza por un relacin funcional entre la tensin y la velocidad de las
partculas que se denomina curva Hugoniot. Tradicionalmente el impacto de placas [63] se
ha utilizado para determinarecuaciones de estado en rgimen dinmico y deformacin plana,
que pudieran ser utilizadas para estudiar fenmenos de impacto a muy alta velocidad,
dominados, principalmente, por la propagacin de ondas de choque. Datos sobre un gran
nmero de materiales ingenieriles pueden consultarse en el trabajo de Marsh [64].
1.3.5 Tcnicas de fotografa ultrarrpida.
Las cmaras de fotografa ultrarrpida se han convertido, desde los aos 50, en uno
de los dispositivos ms utilizados para la observacin y estudio de fenmenos dinmicos.
Entre los motivos que han contribuido al xito de este tipo de instrumentacin cabe sealar la
similitud con los equipos de fotografa convencional, por lo que su manejo no necesita un
alto grado de especializacin. La principal ventaja de las tcnicas de fotografa ultrarrpida
reside en la enorme mejora que suponen de las capacidades de registro y visualizacin de
40
sucesos de corta duracin. En la actualidad, existen equipos comerciales con resoluciones

temporales en torno a 1 Ps (1012 s), una capacidad 5x1010 veces ms rpida que la humana,
aproximadamente [65 y 66).
La dificultad principal al tomar fotografas a alta velocidad es la distorsin de la
imagen que se produce al fotografiar un objeto, como consecuencia del movimiento de ste
durante el tiempo de exposicin. Cuanto mayor sea el tiempo de exposicin, mayor ser la
distorsin y menor la resolucin de la imagen registrada. Por lo tanto, para mejorar los
resultados es imprescindible acortar el tiempo de exposicin, claro que esto a su vez, reduce
la cantidad de luz disponible para formar la imagen. Los parmetros que caracterizan una
mquina fotogrfica de este tipo son la velocidad de toma de fotografas, el tiempo de
exposicin entre cada una de ellas y la resolucin espacial de las imgenes registradas.
En estos momentos se dispone de una amplia gama de cmaras de alta velocidad con
diferentes bases fsicas de funcionamiento, rangos de velocidad y aplicaciones. En principio,

puede hacerse una divisin entre cmaras mecnicas y electrnicas, dependiendo del tipo de
dispositivo con el que trabajen.
Las cmaras de alta velocidad basadas en dispositivos mecnicos constituyeron el
primer avance en este terreno, intentando trasladar los conceptos de la fotografa

convencional al campo de la alta velocidad. Hoy en da, las cmaras mecnicas han
evolucionado enormemente adquiriendo unas prestaciones inimaginables en los aos 50,

fecha en la que salieron al mercado los primeros modelos. Normalmente, el dispositivo
mecnico en el que se basan est constituido por espejos giratorios. La figura 1.12 muestra
un esquema del mecanismo.
41
Soporte de
la pelcula
Lente
objetivo
1
1
Espejo
giratorio
Figura 1.12 Sistema bsico de funcionamiento de cmaras de tipo mecnico.
La lente objetivo de la cmara forma una imagen en una de las caras del espejo
giratorio. La pelcula est montada en un soporte circular, de forma que la luz proveniente
del espejo impresione la pelcula en distintas zonas a medida que el espejo gira. Esta
configuracin puede ser mejorada haciendo trar tambin al soporte que contiene a la
pelcula. Este tipo de cmaras proporciona imgenes con muy buena resolucin espacial,
aunque la velocidad de toma de fotografas est limitada al tratarse de dispositivos
mecnicos. An as, es posible alcanzar velocidades del orden de 106 imgenes por
segundo.
Las cmaras electrnicas se han desarrollado, fundamentalmente en las tres ltimas

dcadas, y se han convertido en una herramienta muy til, debido a la posibilidad de utilizar
muy poca cantidad de luz (Suelen disponer de un factor de amplificacin en tomo a 100) y a
sus ultra-altas velocidades de registro de imgenes. Estas cmaras utilizan un tubo
electrnico como el esquematizado en la figura 1.13.
42
Haz de electrones
Obturador
Placas de compensacin
Figura 1.13 Esquema de un tubo electrnico convertidor de imagen.
Una lente objetivo forma una imagen del suceso estudiado en el fotoctodo, que
convierte la imagen ptica en un haz de electrones. Antes de recibir una seal de disparo, el
haz de electrones es desviado por un potencial constante, a travs del obturador, de forma
que queda bloqueado en el diafragtna y no se forma imagen alguna en la pantalla. Cuando
llega la seal de disparo, un potencial sinusoidal se aplica a las placas que forman el
obturador. Este potencial desva el haz de electrones hacindolo pasar por la abertura del
diafragma, dos veces en cada ciclo completo, generando dos imgenes. Las placas
compensadoras se encargan de corregir la pequea distorsin del haz al atravesar las placas
del obturador. Finalmente, un potencial escalonado se aplica a unas placas desviadoras que
envan el haz de electrones a distintas posiciones sobre la pantalla.
Hasta este momento hemos hablado de un modo de funcionamiento de las cmaras

ultrarrpidas muy similar a las mquinas convencionales, es decir, se captan imgenes del
suceso objeto del estudio en distintos instantes de tiempo de un modo intermitente. Es lo que
se conoce como modo framirig. Sin embargo, dentro del rea de la fotografa a alta
43
velocidad se dispone de un modo de funcionamiento diferente, que proporciona imgenes

que son grficos de posicin frente al tiempo a lo largo de una lnea prefijada en el plano del
objeto. Este modo de trabajo se denotnina streak. En la figura 1.14 se muestra el mtodo
utilizado.
Pelcula en
movimiento
Rendija
Objeto en
movimiento
Optica de tansmisin
objetivo
Figura 1.14 Funcionamiento de una cntara de alta velocidad en modo streak.
En este caso, la lente objetivo produce una imagen del objeto sobre una superficie opaca en
la que se ha cortado una rendija estrecha. Solamente puede observarse una seccin delgada
del objeto que est siendo estudiado. Esta imagen es enviada a la pelcula que est
clesplazndose a una velocidad previamente fijada. En modo streak el movimiento se
registra de forma continua, a diferencia del modo framin2 donde se obtienen imgenes en
una serie de instantes individuales. Obviamente, en el caso de las cmaras electrnicas, no es
la pelcula la que se desplaza sino que se aplica en las placas desviadoras una rampa de
potencial que obliga al haz de electrones a barrer la pelcula a una velocidad constante.
44
1.4 TECNICAS DE SIMULACION NUMERICA.
El conjunto de ecuaciones que gobierna un proceso a alta velocidad de deformacin

suele resultar muy complejo y, aunque existen soluciones analticas para algunos casos
particulares, estn basadas en hiptesis simplificadoras muy restrictivas y modelos de
comportamiento normalmente unidimensionales que limitan su utilidad en los casos reales,
reducindola a la obtencin de una primera aproximacin del comportamiento del material.
La mayora de los problemas de inters prctico son demasiado complejos para

resolverlos analticamente, debido a la presencia de efectos tridimensionales y no linealidades
del material. En estos casos es necesario buscar una solucin numrica aprovechando las
capacidades de los ordenadores actuales.
Las soluciones numricas exigen representar el medio continuo como un sistema

discreto. Los mtodos de discretizacin comnmente utilizados son el de las diferencias
finitas y el de los elementos finitos. La eleccin de uno u otro depender del tipo de
problema considerado.
En el mtodo de las diferencias finitas [671,que fue el primero en ser aplicado en

problema dinmicos, se discretiza el medio continuo en una serie de regiones. Cada una de
ellas posee unos vrtices denominados nudos, a travs de los cuales se consideran las
regiones interconectadas. Se calculan las variables dependientes en cada punto y los valores
obtenidos se consideran representativos del comportamiento en la regin del continuo a l
asociada. Las derivadas parciales en las ecuaciones originales del medio continuo se suponen
funcin de las diferencias entre las variables nodales de la malla.
45
El mtodo de los elementos fmitos [68], inicialmente concebido para la resolucin de
problemas en condiciones estticas, puede utilizarse hoy en da en la resolucin de

problemas fuertemente no lineales de propagacin de ondas con grandes deformaciones
plsticas. Este mtodo puede resumirse en las siguientes etapas:
Discrttizacin del medio continuo en un nmero determinado de zonas denominadas
elementos.
Conexin de los elementos entre s por medio de una serie de puntos que se llaman nudos,
siendo los desplazamientos en los nudos las incgnitas del problema.

-
Un conjunto de funciones, las funciones de forma, definen de manera biunvoca el campo
de desplazamientos dentro de cada elemento, en funcin de los desplazamientos en los
nudos.
- El
campo de desplazamientos define el estado defonnacional dentro del elemento y, a partir
de la ecuacin constitutiva del material, se determinael estado tensional.

-
Se supone que, sobre los nudos de un elemento acta un sistema de fuerzas concentradas
equivalentes al estado censional en cada elemento, dando lugar a una relacin entre fuerzas y
desplazamientos.
-
Ensamblaje de fuerzas y desplazamientos en todos los grados de libertad.
Ambos mtodos separan las dependencias espaciales y temporales de las variables

dependientes. Conociendo la solucin en el instante t~, se pueden plantear (integrar) las
ecuaciones que proporcionan la solucin en ~
Si este conjunto de ecuaciones slo
contiene variables fsicas en el instante t~, el mtodo de integracin se llama explcito y puede
resolverse directamente [69]. Si, por el contrario, contiene variables correspondientes
tambin al instante ~
se denomina implcito y, para cada paso de integracin, deben
emplearse mtodos iterativos.
46
Los problemas de propagacin de ondas de tensin tienen algunas peculiaridades

cuando se comparan con problemas estticos. Por ejemplo, estn presentes componentes de
alta frecuencia que crean dificultades en la integracin numrica de las ecuaciones del
movimiento. Si el intervalo temporal de integracin At es muy grande, no ser posible captar
las variaciones rpidas de las componentes de alta frecuencia y si, por el contrario, es muy
pequeo, la duracin del clculo aumentar considerablemente.
Adems la solucin puede volverse inestable (crecimiento sin lmite) en integraciones

explcitas, si no se elige adecuadamente el intervalo temporal de integracin. No existe un
criterio riguroso de estabilidad para problemas no lineales, pero suele determinarse el
intervalo de integracin, At, a partir de la siguiente expresin:
At
kc
(1.27)
donde 1 es la mnima distancia ente nudos y c la velocidad de propagacin de las ondas

elsticas longitudinales. Para que el proceso de integracin sea estable, el factor 1< debe ser
menor que la unidad (Condicin de estabilidad [70]).
Los mtodos de simulacin numrica proporcionan una gran cantidad de

informacin. La bondad de esta informacin est afectada por inexactitudes que provienen
principalmente de un tamao inadecuado de la discretizacin, de la precisin de clculo del
ordenador utilizado y, sobre todo, de una mala eleccin del modelo de comportamiento del
material.
En esta tesis doctoral se utilizarn dos programas comerciales de simulacin

numrica: DYNA2D y ABAQUS.
47
Programa DYNA2D.
Para realizar la simulacin numrica del ensayo de compresin en BarraHopkinson

se ha utilizado el programa comercial DYNA2D. Este programa es un cdigo de elementos
finitos, explcito, bidimensional y con capacidad para analizar problemas axisimrricos o de
deformacin plana. Fue desarrollado por John O. Hallquist [71],en el Lawrence Livermore
National Laboratory (LLNL), para analizar problemas de grandes deformaciones dinmicas
y la respuesta hidrodinmica de slidos inelsticos. Dispone de un algoritmo que simula
contactos, siempre presentes en problemas de impacto, con posibilidad de permitir huecos y
deslizamiento cori friccin en las superficies de contacto. Para el proceso de discretizacin
espacial se utilizan elementos triangulares dc 3 nudos o cuadrilteros de 4 nudos. Las

ecuaciones del movimiento se integran porel mtodo de las diferencias centrales.
Programa ABAQUS.
Para realizar la simulacin numrica de los ensayos de traccin dinmica en la Barra

Hopkinson se ha utilizado el programa comercial ABAQUS [721.Este programaconstituye
una herramienta muy flexible de aplicacin general en la resolucin de problemas donde se
busca la respuesta estructural de un sistema determinado. Emplea el mtodo de los elementos
finitos, con integracin explcita o implcita, y presenta la posibilidad de considerar grandes
deformaciones y contactos.
48
1.5 OBJETIVOS DE LA TESIS.
El objetivo fundamental de esta tesis consiste en establecer una metodologa para la

determinacin de las propiedades mecnicas de los materiales a altas velocidades de
deformacin (hasta 1000 s-1) y a temperaturas elevadas (hasta 300 ~c) El equipo
experimental diseado se utilizar para caracterizar diferentes materiales y avanzar en el
conocimiento del comportamiento mecnico de los mismos.
En esta tesis doctoral se estudia la tcnica de los ensayos de compresin y traccin en
Barra Hopkinson, que es la que ofrece mayores posibilidades, para la caracterizacin

completa de los materiales en las condiciones antenormente dichas, proponiendo, cuando sea
necesario, correcciones para obtener resultados ms realistas.
Para llevar a cabo los anteriores objetivos es necesario alcanzar los siguientes objetivos
parciales:
1) Estudio del ensayo de compresin en Barra Hopkinson.
Diseo y fabricacin del equipo experimental.
Realizacin de ensayos en materiales metlicos.
Simulacin numrica a travs del mtodo de los elementos finitos
Estudio de la influencia en los resultados del tamao de la probeta y de los efectos

de rozamiento.
49
2.) Estudio del ensayo de traccin en Barra Hopkinson.
Diseo y fabricacin del equipo experimental.
Realizacin de ensayos de traccin simple en materiales metlicos.
Realizacin de ensayos de traccin indirecta (brasileos) en materiales cermicos.
Simulacin numrica de todos los ensayos.
Estudio de la influencia de las dimensiones y forma de la probeta en los resultados

del ensayo de traccin directa.
Estudio de la validez del ensayo de traccin indirecta en condiciones dinmicas.
3) Estudio del ensayo de traccin en Barra Hopkinson a altas temperaturas.
Diseo, fabricacin y acoplamiento de un horno al dispositivo de traccin.
Realizacin de ensayos a diferentes temperaturas en materiales metlicos.
Estudiode la influencia de la temperatura en la propagacin de ondas de tensin en

el dispositivo de la Barra Hopkinson.
50
1.6 APORTACIONES ORIGINALES.
Las aportaciones originales de esta tesis doctoral se enumeran a continuacin:
Diseo de un dispositivo experimental no normalizado, basado en la Barra Hopkinson. que
permite realizar ensayos dinmicos (1000 s-1) de compresin, ensayos dinmicos de traccin
directa a distintas temperaturas hasta los 300 9C y ensayos dinmicos de traccin indirecta.
El equipo cuenta con un dispositivo de fotografa a alta velocidad, sincronizado con el
sistema de adquisicin de datos.
Estudio experimental y numrico del efecto del tamao de las probetas en los resultados de
los ensayos de compresin. Se recomienda la utilizacin de probetas con una seccin

sustancialmente menor que la de las barras, lo que permite ampliar el abanico dc materiales
susceptibles de ser caracterizados mediante estos ensayos.
Evaluacin de la validez de los ensayos dinmicos de traccin directa como un mtodo
realista de caracterizacin de materiales. Se ha comprobado que los valores del lmite elstico
obtenidos en estos ensayos son representativos del comportamiento del material y se ha
demostrado que los valores de la deformacin obtenidos por el procedimiento habitual son
inexactos. Con respecto a este ltimo asunto, se propone la utilizacin de una longitud
efectiva para las probetas que proporciona mejores resultados.
Determinacin de las condiciones en las que pueden aplicarse los principios del ensayo de
traccin indirecta en condiciones dinmicas. Se ha demostrado que en los ensayos dinmicos

es necesario que transcurra un cierto tiempo para que las ecuaciones estticas sean aplicables,
y que, en algunos casos, la rotura de las probetas no se produce en la forma adecuada. Por
5I
esta razn se considera indispensable el empleo de tcnicas de fotografa ultrarrpida.
Determinacin de las propiedades mecnicas de la aleacin de aluminio 7017 T73 y su
variacin con la velocidad de deformacin y la temperatura. Asimismo, se han identificado
los micromecanismos presentes, en mayor grado, en la rotura dinmica de este material a

diferentes temperaturas.
Medida de la resistencia a traccin en condiciones dinmicas (106 MPa/s) de carburo de
silicio nitrurado y almina de 96 % de pureza.
1.7 CONTENIDO DE LA TESIS Y ORGANIGRAMA.
Esta tesis doctoral est organizada en seis captulos, incluido este primero de
introduccin, donde se resume el estado actual de los conocimientos sobre la caracterizacin
dinmica de materiales a altas velocidades de deformacin. se establecen los objetivos que se

persiguen y se enumeran las aportaciones ms relevantes que se han conseguido mediante la
investigacin llevada a cabo.
En el captulo segundo se analiza en detalle el ensayo de compresin en Barra

Hopkinson, tanto desde un punto de vista experimental, con la utilizacin de tcnicas
extensomtricas y de fotografa ultrarrpida, como numrico, a travs de una modelizacin
por elementos finitos. Este estudio ha permitido estimar la influencia de los efectos del
rozamiento y del tamao de la probeta en los resultados.
El captulo tercero est dedicado a los ensayos de traccin directa y el cuarto a los de
52
traccin indirecta. La fotografa ultrarrpida y la modelizacin por elementos finitos, siguen

siendo las herramientas utilizadas para profundizar en el conocimiento de estos ensayos.
Los ensayos a alta temperatura en la Barra Hopkinson tienen el inconveniente de la
variacin de la velocidad de propagacin de las ondas elsticas con la temperatura. El

captulo quinto se dedica a estimar la importancia de esta variacin, proponiendo las
correcciones oportunas.
En el captulo sexto se exponen las conclusiones globales de las investigaciones

anteriores y se establecen las bases de una metodologa de trabajo para la caracterizacin
dinmica de materiales. Por ltimo, se perfilan las lneas de investigacin futuras que pueden
resultar ms interesantes y fructferas, de acuerdo con los resultados de esta tesis doctoral.
Finalmente se enumeran las referencias bibliogrficas utilizadas.
A continuacin, en la figura
1.15,
se muestra el organigrama de esta tesis.
-.4
-4-
-.4
-4-
-.4
Figura .13 Organigrama de la tesis.
53
54
CAPITULO 2: ENSAYOS DINAMICOS DE COMPRESION.
21. PLANTEAMIENTO.
El primer efecto resultante de un impacto entre dos cuerpos es la produccin de
cargas dinmicas de compresin en la zona de contacto. Durante los primeros

microsegundos, la respuesta global de los slidos involucrados estar determinada,
principalmente, por las propiedades a compresin de los materiales que los formen, por lo
que es importante establecer las leyes que rigen su comportamiento bajo este tipo de
solicitaciones.
Los ensayos de compresin en Barra Hopkinson han sido utilizados durante muchos
aos para caracterizar dinmicamente los materiales. En el captulo 1 se han resumido los
trabajos que, hasta el momento, han tratado los factores que pueden afectar a la fiabilidad
del ensayo. Se han comentado cualitativamente los efectos tridimensionales de la
propagacin de las ondas en las barras, as como la magnitud de los efectos inerciales y de
rozamiento. A pesar de los estudios realizados, es necesario, a nuestro juicio, profundizar en
algunos aspectos del ensayo que pueden alejarlo de las hiptesis bsicas en las que se
fundamenta: uniformidad de la deformacin en el interior de la probeta y unidimensionalidad
del estado tensional. Concretamente, en esta tesis doctoral se estimar la influencia de una
reduccin del dimetro de la probeta con respecto al de las barras y el efecto del rozamiento
entre los dos materiales.
55
Efecto de una reduccin del dimetro de las probetas.
En los primeros ensayos de compresin desarrollados con la Barra Hopkinson se

utilizaron probetas de materiales blandos cobre, plomo, latn y dimetros muy similares a
-
los de las barras, de forma que la energa disponible fuera suficiente para deformar el
material y no se violaran las hiptesis en las que se fundamenta el ensayo. Esta circunstancia
limita el uso de estos ensayos a un tipo determinado de materiales, que depende del elegido
para fabricar las barras. Si fuera posible reducir el dimetro de las probetas con respecto al
de las barras, sin aumentar en exceso la tridimensionalidad del estado tensional, la Barra
Hopkinson podra utilizarse para caracterizar materiales ms duros aleaciones de aluminio
-
de alta resistencia, titanio, acero - siempre con el lmite elstico inferior al del material de las
barras.
Adems, existen otras consideraciones que indican que una reduccin del dimetro
de las probetas podra resultar interesante. En el captulo 1 se ha visto que los efectos
merciales estn ntimamente ligados al tamao de las probetas empleadas en los ensayos. No
obstante, independientemente de este parmeto, los efectos inerciales pueden considerarse
despreciables cuando la velocidad de deformacin es constante. A esta circunstancia hay que
aadir que, para estudiar la influencia de la velocidad de deformacin en las propiedades
mecnicas de un material, sta no debe tener grandes variaciones durante el ensayo, de
forma que cada curva tensin-deformacin obtenida pueda asociarse a un valor concreto de
la velocidad de deformacin o. de no poder ser as, a un pequeo rango de variacin de la
misma. Es, por tanto, evidente que, los mejores resultados se obtendrn cuando la variacin
de la velocidad de deformacin durante el ensayo sea pequea. situacin qtie se favorecer
cuando la energa disponible sea mucho mayor que la requerida para deformar el material.
56
En los ensayos de compresin en la Barra Hopkinson se cuenta con das opciones:

aumentar la energa disponible, incrementando la velocidad de impacto del proyectil (algo
que introduce complicaciones experimentales, a veces insuperables), o disminuir la energa
necesaria para deformarel material, reduciendo el dimetro de las probetas.
Hasta ahora, normalmente, se han utilizado probetas de un dimetro ligeramente

menor que el de las barras. Reducir drsticamente este dimetro supone una innovacin que
complica el estado tensional, al menos en las cercanas de las intercaras barras/probeta,
donde los efectos tridimensionales sern ms importantes.
En esta investigacin, se estudia el efecto de una reduccin drstica del dimetro de

las probetas, manteniendo constante el de las barras, con la intencin de comprobar silos
resultados obtenidos con esta configuracin mejoran, o no, los que se obtienen con las
probetas normales y permiten extender el abanico de materiales susceptibles de ser
ensayados mediante esta tcnica experimental. Para todo lo anterior, se realizarn ensayos
con probetas de cuatro dimetros diferentes y se compararn los resultados obtenidos con
los que proporcione una simulacin numrica, utilizando el mtodo de los elementos finitos,
del problema.
Efecto del rozamiento.
El rozamiento entre las barras y la probeta introduce un estado tensional complicado,

cuyo efecto es necesario cuantificar para establecer si es necesario el uso de un lubricante
entre las dos caras en contacto. Anlogamente al estudio anterior, se realizar una simulacin
numrica de los ensayos y se compararn los resultados numricos y experimentales.
57
2.2 EXPERIMENTACION.
Geometra de las probetas.
Como se coment en el captulo 1, la geometra de la probeta puede aumentar o

disminuir los efectos inerciales y de rozamiento. En los ensayos realizados se ha elegido la
geometra que, mayoritariamente, se acepta como la que proporciona resultados ms fiables.
Esta geometraest basada en el estudio de Davies y Hunter [37] y en el anlisis numrico de
Bertholf y Karnes
4111,
que sugirieron una longitud/dimetro ptima, para el caso de
probetas cilndricas, de 0.5.
Se han utilizado cuatro tipos diferentes de probetas, todas con la misma relacin Lid
(ver fig. 2.1) pero con dimetros de 21.6 mm, 14 mm, 10 mm y 7 mm con la intencin de
estudiar el efecto del tamao en los resultados obtenidos. Las barras componentes del
sistema tienen, en todos los casos, 22 mm de dimetro.
A L,
Figura 2.1 Geometra de las probetas de compresin.
59
00
PUENTE II
e.
FOTODIODO5
START
5TOP
RELOJ
ELECTRONICO
Figura 2.3 Dispositivo para el ensayo de compresin.
El sistema consta de las siguientes partes:
1.-
El banco de ensayos consiste en una estructura con su superficie superior mecanizada en
varias partes, con objeto de servir de soporte a una placa de aluminio que es la base de
trabajo y que, en su parte central, tiene una ranura que sirve de gua para situar los soportes
de los elementos del equipo.
2.- Las barras elsticas, base fsica de las medidas, estn fabricadas en un acero de alto
lmite elstico, alta tenacidad y buena resistencia a la fatiga, denominado Silver Steel y cuya
composicin es la siguiente: C 1.10-1.20
0.25
%, 5 0.045
%,
Cr 0.40-0.50
%.
Mn 0.30-0.40
%,
Si 0.10-
% mximo, P 0.045 % mximo.
Las dos barras, incidente y transmisora, tienen una longitud de 1 ni y un dimetro de 22 mm

y sus caras son perfectamente ortogonales a sus ejes (figura 2.4).
66
2.2.2 Anlisis de los resultados. Propagacin de ondas unidimensionales.
Para caracterizar materiales a altas velocidades de deformacin suelen emplearse, por

sencillez, dispositivos en los que se genera un estado tensional unidimensional en la probeta.
Si, adems, se trabaja dentro del rgimen elstico, las tensiones y deformaciones en un
punto de la barra pueden deducirse midiendo las caractersticas de la onda elstica en

cualquier otro punto. A continuacin se presentan los fundamentos de la propagacin
unidimensional de ondas elsticas.
Propagacin de ondas elsticas en barras.
Sea la barra cilndrica de seccin A que se recoge en la figura 2.10.
x+dx
Figura 2.10 Onda de tensin en una barra.
Cuando un pulso tensional se propaga por ella, sobre cada seccin aparece una fuerza, f,
que es funcin de la posicin y del tiempo. En un instante genrico t y en una posicin x la
fuerza actuante es f(x). La fuerza neta sobre el elemento diferencial limitado por las
secciones P y
Q es:
f(xx)~f(x)=~dx~A~dx
(2.2)
67
siendo a el valor de la tensin en la posicin x. La ecuacin del movimiento, utilizando la Y

ley de Newton, puede expresarse como:
d(mv
dt
siendo m y
y,
(2.3)
masa y velocidad del elemento diferencial considerado, respectivamente. La
expresin (2.3 ) puede ponerse como:
Aix
siendo u y
d(mv
dt
dv
(2.4)
el desplazamiento y la velocidad de cualquier punto de la seccin 2, y p la
densidad. Si el comportamiento del material es elstico, para pequeas deformaciones,

puede ponerse:
a=Ea
(2.5)
(2.6)
E =
siendo E el mdulo de elasticidad y e la deformacin, con lo que el gradiente de tensiones a

lo largo de la barra puede expresarse como:
de
Ey
E-~
dx-
sustitwyendo (2.7 ) en la ecuacin ( 2.4) se obtiene:
(2.7)
68
a2u
E?~~
(2.8)
~
que resulta ser la conocida ecuacin de ondas si se escribe como:
82u
dr2
donde
2u
23dx2
(2.9)
E
p
(2.10)
es la velocidad de propagacin de la onda, que depende exclusivamente de propiedades del

material. La solucin general de la ecuacin (2.9 ) puede ericontrarse en cualquier libro
clsico [10] y tiene la forma:
u=u(xtct)
(2.11)
El signo depende del sentido de propagacin: positivo cuando la onda se propaga en sentido
de las x decrecientes y negativo en el caso contrario. Para las ondas que se propagan en el
sentido de las x crecientes, la solucin ser del tipo:
u=u(x-ct)
(2.12)
que derivando respecto a x y t queda:
~=c=
u (x-ct)
(
=
u (x-ct) (-c)
Estas dos expresiones conducen a la relacin:
2.13
69
a
v=-c e=c
E
a
pc
(2.14)
De forma anloga, para ondas que se propagan en la direccin de las x decrecientes:
u (x
2.15
ct)
por lo que
u (x-ct)
y, por tanto,
= y =
u (x-ct) c
(2.16)
(2.17)
v=cE=c
E - pc
Utilizando estas ltimas expresiones en el ensayo de Barra Hopkinson, pueden

deducirse la tensin y deformacin en la probeta, tal como se indica a continuacin:
Tensin y deformacin en la probeta.
La tensin en el extremo de la primera barra, 0a se calcula superponiendo los

.ffectos de las ondas incidente y reflejada, medidas con las bandas extensomtricas en el
puente 1 (Fig. 2.11).
ONDA
INCIDENTE
FUENTE 1
E~
~:
PUENTE II
ONDA
RANSMITIDA
ONDA
REFLEJADA
Figura 2.11 Posicin de la probeta y de/os puentes cte bandas.
70
aa=a(t)+a(t+Ti)
(2.18)
donde Ii es el tiempo que tarda la onda de tensin en viajar desde las bandas
extensomtricas al extremo de la barra y en volver a la primera posicin. En la tensin en el
extremo de la segunda barra, ab, slo interviene la onda transmitida, que se mide en el
puente II (Fig. 2.11), por lo que:
a11 ( c)
(2.19)
Para determinar las velocidades del extremo de la primera barra, va,v de la segunda
barra, vb
el proceso es similar, si bien deben emplearse las ecuaciones 2.14 o 2.17,
dependiendo del sentido de propagacin. As:

1
Va~
Vb =
[ar(t)-ar(t+Ti)]
(2.20)
a11 ( ~
(2.21)
pc
pc
Una vez determinadas tensiones y velocidades en los extremos de las barras en

contacto con la probeta, calcular la tensin, deformacin y velocidad de deformacin en el
material ensayado es muy simple. La tensin ingenieril en la probeta es:
As
(2.22)
siendo Ab y A5 las secciones transversales de las barras y de la probeta, respectivamente. De

un modo similar, se puede calcular la velocidad de deformacin ingenien:
71
(Va
Vb
(2.23)
donde L<3 es la longitud inicial de la probeta. Por ltimo, la deformacin ingenieril se obtiene
como:
t
dt
(2.24)
Tras la puesta a punto del equipo experimental de la Baza Hopkinson que se ha

descrito, se realizaron ensayos de compresin de la aleacin de aluminio 7017 T73. La razn
fundamental para elegir este material, radica en la escasa dependencia de las propiedades
mecnicas de las aleaciones de aluminio de la serie 7XXX con la velocidad de deformacin
[74], lo que facilitar el trabajo a la hora de estudiar la situacin que realmente se produce en
los ensayos dinmicos, al ser stos fcilmente comparables con los estticos. Este material,
debido al proceso de laminacin por el que se obtiene, se caracteriza por una alta anisotropa
de sus propiedades, que aqu se estudiarn en la direccin de laminacin o longitudinal.
Las caractersticas del material, segn el fabricante, son:
Composicin:
Zn 5.1%, Mg 2.4%, Fe 0.3%, Si 0.16%, Cu 0.12%, Mn 0.22%, Cr 0.16%, Zr 0.12%
Tratamiento trmico 73:
2C 1 h + agua fra + temperatura ambiente 2 das + 150 ~C8 h (Calentamiento 20 2C/h).
430
Caractersticas en la direccin longitudinal:
lmite elstico 450 MPa, tensin de rotura 499 NIPa, deformacin de rotura 12 % en 50 mm
72
de material y mdulo de elasticidad 71 OPa.
A continuacin se muestran los resultados correspondientes a uno de los ensayos

dinmicos de compresin realizados. La probeta, en este caso, tena un dimetro de 14 mmy
el ensayo se realiz atemperatura ambiente y con las intercaras barras/probeta lubricadas con
disulfuro de molibdeno. En las figuras 2.12 y 2.13 se muestran las seales originales
provenientes de los puentes de bandas 1 y II, situados en las barras segn se esquematiz en
la figura 2.8. La velocidad de impacto del proyectil fue de 15 mIs.
Bandas
250
rj2
4
200
o,
4>
150
100
4
cii
50
o
200
400
600
800
1000
Tiempo (ss)
Figura 2.12 Seal digital registrada en el puente de bandas!.
73
Bandas II
250
o,
4>
cl
200
Transmitida
o,
150
100
4>
50
0
200
400
600
800
1000
Tiempo (gs)
Figura 2.13 Seal digital registrada en el puente de bandas II.
Como se indic en el apartado 2.2.2 (Ecs. 2.18 a 2.21), apartirde estas sefiales, una
vez transformadas en tensiones multiplicando por el correspondiente factor de calibracin de
las bandas, pueden obtenerse las tensiones y velocidades en los extremos de ambas barras
en contacto con la probeta. Las tensiones se muestran en la figura 2.14. Una de las hiptesis
bsicas de este ensayo es la condicin de equilibrio de la probeta, lo que implica que las
tensiones en los extremos de ambas barras debieran ser iguales.
74
350
300
250
cl
200
o~
Co
150
100
50
o
0
50
100
150
200
Tiempo (gs)
Figura 2.14 Tensiones en los extremos de ambas barras.
Como se aprecia en la figura 2.14, la tensin en el extremo de la barra incidente se

determina con menor precisin, al ser una composicin de dos sumandos. Aparecen
oscilaciones que pueden deberse a un mal acoplamiento de las ondas incidente y reflejada,
por lo que, para evitar las irregularidades anteriores, es aconsejable utilizar la seal de la
segunda barra para determinar la tensin en la probeta. Esta se calcula como:
s(
t) =
0b~
Abaaa
Aprobcta
(2.25)
En la figura 2.15 se recogen las velocidades de los externos de ambas barras
75
15
12
o,
cl
u
t
4>
O
0
50
100
150
200
Tiempo (jis)
Figura 2.15 Velocidades en los airemos de ambas barras.
Conociendo las tensiones y las velocidades en los dos extremos de las barras, las
Ecs. 2.22 a 2.24, permiten obtener la tensin, velocidad de deformacin y deformacin
ingenieriles de la probeta. Las variaciones temporales de estas magnitudes se representan en
las figuras 2.16, 2.17 y 2.18, respectivamente.
En la figura 2.17 se observa que la velocidad de deformacin no es constante a lo

largo del ensayo. Esta circunstancia obliga a dar una curva tensin-deformacin para un
rango de velocidades de deformacin (En este caso para 600-900 r1).
76
700
600
cl
500
400
Co
300
4>
200
100
o
o
50
100
150
200
Tiempo (jis)
Figura 2.16 Tensin ingenieril en la probeta.
1500
-4
o,
1200
900
600
rr
300
1L
50
100
150
200
Tiempo (jis)
Figura 2.17 Velocidad cte deformacin ingenieril ce/a probeta.
71
0.12
0.1
E
_
0.08
1-
cl
0.06
o
<t
0.04 L
EU
-
0.02
r~
Ql
50
100
150
200
Tiempo (jis)
Figura 2.18 Defonnacin ingenieril de la probeta.
Suponiendo la conservacin de volumen en la probeta durante el proceso de

deformacin plstica, hiptesis aceptable para la mayora de los materiales metlicos [75],
pueden calcularse la tensin, a, deformacin, E, y velocidad de deformacin verdaderas,
corno:
a = s (1+ e )
s =ln(1+e)
e
+e
(2.26)
E,
78
La aplicacin del conjunto de las ecuaciones (2.26) conduce a la curva tensindeformacin verdaderas, que se representa en la figura 2.19.
700
600
cl
500
es
1~
ca
u
400
es
300
200
ca
100
O
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
Deformacin verdadera
Figura 2.19 Curva Tensin verdadera-Deformacin verdadera.
Influencia del rozamiento en los resultados del ensayo,
Para investigar la influencia del rozamiento entre las caras de barras y probeta, se
realizaron tres series de ensayos con probetas de la aleacin Al 7017 T73 de 14 mm de
dimetro: la primera sin ningn tipo de lubricante, la segunda con vaselina y la tercera con
disulfuro de molibdeno (S-,Mo). Al menos se realizaron dos ensayos en cada condicin,
alcanzando un alto grado de reproductibilidad, por lo que, no se consider necesario ensayar
ms probetas. La figura 2.20 resume los resultados obtenidos en estas series de ensayos.
Corno puede observarse, la falta de lubricacin produce un aumento de la tensin necesaria
para deformar la probeta, cuya expansin radial se encuentra parcialmente limitada por la
79
fuerza de rozamiento con las barras. Por otra parte, ho existen apenas diferencias entre los
resultados obtenidos con los dos tipos de lubricante utilizados.
700
es
600
500
cl
4
u
cl
u
400
1~
4
300
200
ca
100
o
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
Figura 2.20 Efecto del rozamiento entre barras y probeta.
Influencia del tamao de la probeta en /os resultados.
Para estudiarel efecto queen los resultados tiene una reduccin del dimetro de las
probetas con respecto al de las barras, se realizaron cuatro series de ensayos (al menos dos
en cada condicin) de probetas de dimetros de 21.6 mm, 14 mm, 10 mm y 7 mm de Al
7017 T73, todas ellas con una relacin longitud/dimetro de
0.5
y lubricadas sus caras con
S2Mo. El dimetro de las barras fue, en todos los casos, 22 mm. La velocidad de impacto
del proyectil sobre el sistema se situ siempre en el rango 15-16 mIs, lo que produjo una
onda de compresin en las barras con un pico de aproximadamente 300 MPa. Los resultados
de estas series de ensayos se resumen en las figuras 2.21, 2.22 y 2.23.
80
Ensayos de compresin (Al 7017 173)

5000
Co
4000
o
es
1~
3000
o4
1~
2000
u
u
1000
o
4
o
o
50
100
150
200
Tiempo (jis)
Figura 221 Comparacin entre probetas de dferentes dimetros.
Ensayos de compresin dinmica (Al 7017
773).
700
es
-A
es1~
ca
u
600
500
400
es
u
1~
300
200
Co
100
o
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Figura 2.22 Comparacin entre probetas de diferente dimetro.
SI
Ensayos de compresin (Al 7017 173)

700
U
u
1~
600
..
500
4
u
U
400
300
200
u
1~
--~
o,
4>
100
o
0
0.05
0.1
0,15
0.2
0.25
Figura 223 Comparack5n entre probetas de diferente dimetro.
Como se aprecia en la figura 2.21, la velocidad de deformacin es mucho mayor, y

adems se mantiene ms constante, en el caso de las probetas con dimetros apreciablemente
menores al de las barras, que es lo que se pretenda con la reduccin del dimetro de las
probetas. Adems, de la figura 2.21 se deduce la imposibilidad de asignar una nica
velocidad de deformacin a la curva tensin-deformacin obtenida para la probeta de 21.6
mm de dimetro, que se ha deformado elsticamente.
En la figura 2.22 aparecen las curvas tensin-deformacin para cada caso y, con
excepcin del ensayo de la probeta de dimetro 21.6 mm, en el que el material se encuentra
dentro del rgimen elstico, el resto de las probetas tienen un comportamiento muy similar.
A medida que se reduce el dimetro, se alcanzan deformaciones mucho mayores aunque, en
82
la zona de bajas deformaciones, se pierde precisin. En la figura 2.23, que recoge con
mayor detalle esta zona inicial, puede observarse que la deformacin en el tramo elstico est
sobrevalorada para los dimetros menores. Adems, el nmero y magnitud de las
oscilaciones presentes al alcanzar el lmite elstico, aumenta tambin para las probetas ms
pequeas. Todas estas irregularidades son una consecuencia de los efectos de borde que, en
las probetas pequeas, adquieren una mayor importancia al quedar una zona amplia de la
seccin del extremo de la barra totalmente libre. Estos resultados sugieren que a medida que
se reduce el dimetro de las probetas con respecto al de las barras, aumentan las
irregularidades en la curva tensin-deformacin obtenida en los ensayos. Sin embargo,
solamente con esta informacin, no pueden sacarse conclusiones definitivas, y habr que
esperar a comparar estos resultados con los de la simulacin numrica que se desarrollar
con posterioridad.
2.2.4. Resultados de fotografia ultrarrpida: Al 7017 T73.
En este apanado se resumen las actividades desarrolladas para captar distintas

imgenes de una probeta a lo largo de un ensayo de compresin dinmico en nuestra Barra
Hopkinson. La cmara de alta velocidad utilizada en esta tesis doctoral es una cmara
electrnica modelo IMACON 700 de HADLAND PHOTONICS LIMITED. Las
especificaciones tcnicas ms representativas son las siguientes:
-
Nmero de imgenes captadas:
Variable de 8 a 16
Formato de las imgenes:
8 imgenes
16
imgenes
l6mm x lSmm
Smm x l8mm
Rango de velocidad de toma de imgenes:

Variable desde 5x104 imgenes/s a 2x107 imgenes/s.
Los datos anteriores equivalen a tiempos entre imgenes desde 20 gs aSO ns.
83
El tiempo de exposicin por imagen captada es el 20% del tiempo anterior.

-
Resolucin.
lO paxes de lneas/mm
La dificultad principal que surge cuando se realiza un experimento de fotografa

ultrarrpida es la sincronizacin de la cmara, la iluminacin y el suceso que se pretende
captar. Bsicamente, el sistema consta de cuatro elementos:
Cmara. Es el elemento principal.
flash. Proporciona la iluminacin necesaria para recoger las imgenes. Necesita

entre 30 y 40 jis pan alcanzar un nivel de luz apropiado. que mantiene durante
unos 100 jis.
Retardador. Es un generador de pulsos y se emplea para retrasar la cmara con

respecto al flash, de manen que la toma de imgenes comience con el nivel de luz
adecuado.
-
Bandas extensointricas. Se utilizan para disparar el flash. Estn situadas a una

distancia del extremo de la barra que garantiza que el proceso de deformacin
de la probeta comienza con buena iluminacin.
En la figura 2.24 se esquematiza el sistema de sincronizacin. El proceso puede

resumirse del siguiente modo: la seal generada en las bandas extensomtricas dispara el
flash y el retardador. Este ltimo enva la seal de comienzo a la cmara cuando el nivel de
luz es suficiente para fotografiar.
84
iluminacin
Cmara
Figura 224 Esquema del sistema de sincronizacin.
A continuacin, en la figura 2.25, se muestran las imgenes captadas en un ensayo
de compresin de una probeta de Al 7017 123 de 7 mm de dimetro. Cada una de las

imgenes est separada 10 ~xsde la siguiente. Desgraciadamente, la resolucin de la cmara
slo permite obtener resultados cuantitativos en probetas de este tamao, donde la
deformacin alcanza valores ms elevados. Para medir con la mayor precisin posible se ha
utilizado un sistema de anlisis de imagen.
Por ltimo, en la figura 2.26, se comparan los valores de la deformacin obtenidos

de las fotografas con los correspondientes al procedimiento usual.
86
2.3 ANALISIS Y SIIMULACION NUMERICA.
En este apartado se llevar a cabo una simulacin numrica del ensayo de compresin
en la Barra Hopkinson, mediante el mtodo de los elementos finitos. Se anaJizar. el sistema

completo, es decir, el conjunto formado por las barras elsticas y la probeta.
2.3.1 Simulacin numrica de los ensayos de compresin.
Para realizar esta simulacin se ha utilizado el programa comercial DYNA2D [71].
Aprovechando el carcter axisirntrico del problema, slo se ha modelizado el sistema desde

el eje hasta la superficie de barras y probeta. El sistema analizado es idntico al dispositivo
experimental que se ha descrito en los apanados precedentes, es decir, dos barras de 1.0 m
de largo y 22 mm de dimetro entre las que se coloca una probeta de un material

determinados. Las barras se han discretizado a travs de
2107
nudos y
1800
tamao
elementos
cuadrangulares (300 en la direccin axial y 6 en la direccin radial), mientras que en la

probeta se han empleado
169
nudos y 144 cuadrilteros (12 en la direccin axial y 12 en la
direccin radial). El problema completo lo componen 4383 nudos y
3744
elementos. En la
figura 2.27 puede verse la discretizacin en la zona de contacto barras-probeta.
Figura 2.27 Esquema de la ma/la de elementosfinitos.
87
El comportamiento del material de las barras se ha supuesto perfectamente elstico,

con mdulo de elasticidad de 202 OPa, coeficiente de Poisson de 0.3 y densidad de 7850
kg/m3. Para el material de la probeta se ha elegido un modelo bilineal elasto-plstico e
independiente de la velocidad de deformacin con las siguientes caractersticas: mdulo de
elasticidad 71 GPa, coeficiente de Poisson 0.33, densidad 2700 kg/m3, lmite elstico 500
MPa y pendiente de la curva tensin-deformacin en la zona plstica 0.62 OPa.
Los contactos entre barras y probeta se han modelizado con un algoritmo de fuerza
penalizadora: cuando un nudo penetra en un elemento diferente al que pertenece, surge una
fuerza opuestaa la penetracin proporcional a la distancia recorrida por el nudo en el interior
del elemento.
Con las caractersticas anteriores se han realizado los anlisis siguientes:

-
Probeta dc 14 mm de dimetro sin rozamiento con las barras.
Probeta de 14 mm de dimetro con rozamiento con las barras (ji=0.25).
Probeta de 10 mm de dimetro sin rozamiento con las barras.
Probeta de 7 mm de dimetro sin rozamiento con las barras.
(la relacin longitud/dimetro de todas las probetas es de
0.5).
En todos los casos se ha aplicado una tensin de compresin en el extremo de la

barra de 330 MPa, tiempo de subida y bajada, 20 jis y duracin total 160 jis. El perfil de la
curva de carga se ha obtenido de los resultados experimentales del impacto contra la barra
incidente de un proyectil de acero Silver Steel de 330 mm de largo, que viaja
aproximadamente a 15 mIs.
88
En la simulacin de la propagacin de ondas de tensin, estn siempre presentes
oscilaciones numricas. Para evitaras se ha empleado un trmino disipativo artificial que se

aade a la presin [76]. La introduccin de amortiguamiento a travs de la viscosidad
artificial produce siempre alguna distorsin de la solucin. Es necesario asegurarse de que
su influencia no alcanza niveles inaceptables. En esta simulacin se ha elegido la viscosidad
artificial de forma que un pulso de deformacin elstica no se vea modificado
considerablemente durante su propagacin en la barra.
Como se ha dicho previamente, la exactitud del anlisis numrico es funcin de

varios factores, teniendo una especial importancia el modelo de comportamiento del material
supuesto. En la simulacin numrica que aqu se realiza se dispone de resultados
experimentales de las tensiones y velocidades en los extremos de ambas barras, obtenidos a
travs de bandas extensomtricas que registran historias temporales de las deformaciones.
En las figuras 2.28 a 2.31 se comparan resultados numricos y experimentales de la

tensin transmitida a la segunda bafra y de la velocidad relativa entre ambas caras de la
probeta, para los casos extremos de las probetas de 14 y 7 mm de Al 7017
rozamiento entre las caras barras-probeta.
173
sin
89
300
250
-;
200
150
o
u,
100
50
50
100
150
200
Tiempo (gs)
Figura 2.28 Comparacin de la tensin transmitida a la segunda barra (d=l4nvn).
10
8 L
u,
es
ca
Experimental
Numrico
o
-2
u
0
50
100
150
200
Tiempo (vs)
Figura
2.29
Comparacin de la velocidad relativa de las caras de la probeta (d=l4rnm).
90
150
100
o
u,
so
ca
50
100
150
200
Tiempo (jis)
Figura 2.30 Comparacin de la tensin transmitida a la segunda barra (d=7mm).
20
16 t
u,
12
-0.
.5
2
50
100
150
200
Tiempo (jis)
Figura 2.31 Comparacin de la velocidad relativa Le las caras de la probeta (d= Zmm).
91
De las figuras anteriores se desprende que el modelo numrico reproduce

apropiadamente los resultados experimentales. Las discrepancias y diferencias surgen en los
instantes iniciales y finales del ensayo, mientras que en la zona intermedia. coincidente con
la produccin del flujo plstico en el material de la probeta, el grado de acuerdo es muy
bueno, a excepcin hecha de una serie de oscilaciones que, aunque tambin estn presentes
en los resultados experimentales, se ven aumentadas en los numricos. Las conclusiones
anteriores son similares en el resto de los ensayos simulados, por lo que, puede concluirse
que el modelo numrico propuesto es una buena representacin del ensayo de compresin
real y que, por tanto, puede extraerse informacin del anlisis por elementos finitos, que
ayude a comprender mejor los resultados que se obtienen del ensayo.
A diferencia de los ensayos experimentales, donde la informacin que puede

obtenerse es limitada, en una simulacin numrica se puede disponer de resultados de
cualquier magnitud tenso-deformacional. En el caso de la simulacin numrica de un ensayo
de compresin en Barra Hopkinson, podra compararse la relacin tensin-deformacin
obtenida siguiendo el procedimiento experimental, con la relacin constitutiva que es
necesario postular y definir en el modelo matemtico para describir el comportamiento del
material y que, a todos los efectos, es la relacin constitutiva real En el caso de que ambas
.
relaciones concuerden razonablemente, podr extraerse la conclusin de que el

procedimiento experimental es adecuado para determinar propiedades mecnicas de
materiales a altas velocidades de deformacin.
En el apartado anterior de validacin de la simulacin numrica realizada, se han

comparado resultados numricos y experimentales, demostrndose la posibilidad de usar
92
este tipo de simulacin. A partir de este momento, se trabajar con resultados numricos
nicamente, pues no se dispone de los correspondientes experimentales de ciertas
magnitudes. El anlisis se ha centrado bsicamente en dos aspectos: estudio del efecto de
una reduccin del dimetro de las probetas frente al de las barras y efecto del rozamiento en
las intercaras entre barras y probeta.
Influencia de la reduccin del dimetro de las probetas en los resultados.
La utilizacin de probetas con dimetros mucho menores al de las barras tiene

ventajas e inconvenientes. Entre las primeras, est la posibilidad de realizar, con sencillez,
ensayos a una velocidad de deformacin aproximadamente constante; la importancia de esta
circunstancia ya se ha comentado al comienzo del captulo. Los inconvenientes apuntan hacia
un posible aumento de la triaxialidad del estado tensional, debido a la diferencia de seccin
con las barras.
En este apartado se pretende evaluar el peso de los aspectos positivos y negativos,
para concluir si el uso de este tipo de probetas es, o no, recomendable. Para ello, se
analizarn los mismos casos que en la experimentacin.
El primer problema analizado es el de una probeta de 14 mm de dimetro, con una

seccin aproximadamente un 60% menor que la de las barras. En la figura 2.32 se
comparan la relacin tensin-deformacin supuesta , con la curva obtenida siguiendo el
procedimiento experimental. En la zona de defonnacin plaistica existe un buen acuerdo entre

ambas. El lmite elstico y la pendiente de la curva tensin-deformacin en dicha zona
coinciden con los supuestos. En la zona de deformacin elstica, sin embargo, el mdulo de
elasticidad que proporciona la curva resultante del ensayo tiene un valor inferior al supuesto,
93
como consecuencia de una sobrevaloracin de la deformacin (La obtencin de valores del

mdulo de elasticidad por debajo de los reales es una constante en los ensayos de Barra
Hopkinson). En lneas generales, el resultado es muy positivo y, en estas condiciones, este
sistema proporciona un buen mtodo para caracterizar materiales a altas velocidades de
deformacin. Esta afirmacin se refuerza con la ausencia, en el interior de la probeta, de
componentes de la tensin fuera de la direccin axial, lo que prueba que el estado tensional
unidhnensional se ha alcanzado, como exigen las hiptesis en las que se basa este ensayo.
700
~~AJL
600
00
Supuesta
Obtenida
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
Deformacin
Figura 2.32 Comparacin entre la curva real y la obtenida en un ensayo <d=l4mm).
Si el dimetro de las probetas se reduce todava ms -hasta los 10 mm- los resultados
obtenidos comienzan a desviarse del comportamiento real como se aprecia en~la figura 2.33.
Esta desviacin se hace totalmente inaceptable para valores del dimetro de las probetas de 7
94
mm (alrededor de un 90% de reduccin del rea de las barras). En la figura 2.34 puede
comprobarse que el comportamiento caracterstico de este material queda completamente
enmascarado en la curva resultante del ensayo.
800
700
600
500
400
u,
ca
300
200
Ioh~enidaI
100
0~~~
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0,30
0.35
Deformacin
Figura 233 Comparacin entre la curva real y la obtenida en un ensayo <d=lOmm).
95
500
700
600
~
500
400
2
o
~
300
ca
-
200
100
o
0.10
0.00
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.10
Deformacin
Figura 2.34 Comparacin entre la curva real y la obtenida en un ensayo < d=7rnm>.
Las razones de las grandes diferencias entre la curva obtenida y la supuesta. para este
tamao, hay que buscarlas en el no cumplimiento de las hiptesis bsicas del mtodo. En la
situacin ideal, las nicas componentes de la tensin distintas de cero debieran ser las
axiales. En la figura 2.35 se representa la tensin tangencial para tres zonas de la probeta
colindantes con el eje de simetra: una en la zona central y las otras dos en contacto con las
barras incidente y transmisora. Estas tensiones tangenciales surgen porque el extremo de las
barras no permanece plano durante el ensayo, pues la zona de la barra libre se deforma ms
que la zona en contacto con la probeta. Esto introduce una falta de uniformidad en la tensin
y en las condiciones de reflexin de la onda incidente, que repercute en la relacin
constitutiva que se obtiene del ensayo. Como exige la simetra del problema, las tensiones
tangenciales sonde sano contrario en los extremos de la probeta.
96
150
100
50
u
ca
tD
-50
u,
ca
-100
-150
200
220
240
260
Tiempo
(jis)
280
Figura 2.35 Tensin tangencial para una probeta de 7 mm
300
dicimetro en zonas
colindantes al eje de simetra a) en contacto con la barra incidente; b) parte central y

c) en contacto con la barra transmisora.
Influencia del rozamiento en los resultados.
El efecto del rozamiento es el segundo de los problemas estudiados en esta

simulacin numrica. Para ello se ha elegido una probeta de 14 mm de dimetro, por ser ste
un tamao que proporciona buenos resultados con un coeficiente de rozamiento u411, como
ya se ha demostrado. En este caso, se ha tomado un coeficiente de rozamiento entre barras y
probeta de
ji=O.25
(este dato se obtuvo de una serie de ensayos de tribologa con los
materiales involucrados) y se ha procedido de un modo similar al anlisis anterior, es decir,
91
comparar el resultado obtenido con la curva supuesta y, en caso de existir discrepancias

entre ambas, buscar la explicacin en el estado tensional que se produce en el interior de la
probeta.
En la figura 2.36 puede verse coma la tensin necesaria para deformar el material
est sobievalorada en aproximadamente un 10%.
o
u,
4>
200
0.04
0.06
0.10
Deformacin
Figura 236 Comparacin entre la cwva real y la obtenida <d=l4mm, =025).
Debe recordarse que esta comparacin proporciona conclusiones similares en el caso

de los resultados experimentales de probetas con y sin lubricante, como se refleja en la
figura 2.20 del apartado 2.2.3. No es difcil interpretar cualitativamente lo que le sucede aun
material ensayado con un coeficiente de friccin con las barras distinto dc cero: la influencia
de la falta de lubricante se manifiesta en la aparicin de fuerzas tangenciales que limitan la
98
expansin radial del material, reduciendo la deformacin experimentada por la probeta para
un determinado nivel tensional. La simulacin numrica permite avanzar un paso ms y
obtener resultados cuantitativos de este efecto. En la figura 2.37 se representa el valor de la
tensin tangencial relativo a la tensin axial en zonas de la probeta colindantes con la barra
transmisora. Esta relacin vara a lo largo del ensayo pero tiene un valor medio de alrededor
del 10%, aproximadamente igual que la sobrevaloracin de la tensin puesta de manifiesto
en la figura 2.36.
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
o
200
250
300
350
400
Tiempo (jis)
Figura 2.37 Valor relativo de la tensin tangencial en puntos de la probeta.
Por tanto, una posible correccin para este efecto sea:
a0 +
(2,27)
99
donde c~ es la tensin medida en el ensayo, a0 la tensin real de respuesta del material
durante el flujo plstico y t la tensin tangencial La dificultad que presenta esta correccin
es que la tensin tangencial no puede medirse experimentalmente y hay que calcularla a
travs de a~,
ji
y la geometra de la probeta. Esto es precisamente lo que han hecho
Malinowsky y Klepaczko [40] al proporcionar la expresin:
=00+
3(L/d)
(1.20)
que se ajusta aproximadamente a los resultados de la simulacin numrica, pudiendo

utilizarse como correccin en los casos en los que no puedan lubricarse las superficies en
contacto.
2.4
DISCUSION
DE
RESULTADOS.
A lo largo de todo este captulo se ha estudiado el ensayo de compresin dinmica en
Barra Hopkinson, utilizando informacin obtenida por mtodos experimentales y

simulaciones numricas. Los temas tratados se comentan a continuacin:
Efecto de la reduccin del dimetro de las probetas.
Los trabajos que, hasta el momento, se han ocupado de estudiar el efecto del tamao
de la probeta en los resultados de los ensayos de compresin, han empleado probetas con
dimetros muy similares a los de las barras. Aunque existen trabajos ms recientes sobre
este tema
[771,las aportaciones ms
relevantes se deben a Davies y Hunter [37] y a Bertholf
y Karnes [41]. Estos autores establecieron una relacin longitud/dimetro determinada
100
(ecuacin 1. .22) y unas condiciones de desarrollo del ensayo (velocidad de deformacin

constante) como las ms propicias para que los efectos inerciales puedan considerase
despreciables, y los resultados obtenidos, representativos del comportamiento del material.
Para alcanzar estas condiciones, en nuestra investigacin se ha utilizado una relacin
longitud/dimetro acorde con las recomendaciones de los trabajos anteriores, pero se ha
reducido el dimetro de las probetas con respecto al de las barras, por considerase un
mtodo sencillo de desarrollar el ensayo a velocidad de deformacin aproximadamente
constante.
Los resultados obtenidos permiten afirmar que es posible reducir apreciablemente la

seccin de las probetas con respecto a la de las barras y seguir obteniendo resultados
realistas de la relacin tensin-deformacin del material. Ahora bien, esta conclusin debe
matizarse, pues la reduccin tiene un lmite marcado por el estado tensional generado en la
zona de contacto entre las barras y la probeta. La diferencia de seccin genera un estado
tensional tridimensional e introduce una falta de uniformidad de la tensin en estas zonas
que, lgicamente, ser proporcional a la importancia de la diferencia de seccin.
En cada material ensayado debe determinarse la reduccin mxima admisible, ya que

materiales diferentes tendrn cornportarmentos tambin diferentes. Por ejemplo, un material
con un lmite elstico cercano al de las barras producir una mayor distorsin que aquellos
otros que puedan considerase blandos, pues en este ltimo caso, la tensin que se genera
en las barras, como consecuencia de la presencia de la probeta, es mucho menor.
En esta tesis doctoral se ha estudiado el caso de una aleacin de aluminio con un

lmite elstico cercano a los 500 MPa. Se ha encontrado que una reduccin del 60 % de la
seccin de la probeta proporciona cunas tensin-deformacin plenamente representativas
101
del comportamiento del material y, en consecuencia, la utilizacin de este tipo de probetas es

totalmente aceptable. Sin embargo, reducciones mayores dan lugar a curvas tensin
deformacin que se alejan del verdadero comportamiento del material.
Efecto del rozamiento.
Una falta de lubricacin entre barras y probeta tambin genera un estado tensional
tridimensional que implica una sobrevaloracin de la tensin necesaria para deformar el
material ensayado y, por tanto, conduce a resultados no representativos de su
comportamiento. Malinowsky y Klepaczko [40] han propuesto una correccin terica de
este efecto en funcin del coeficiente de rozamiento en las caras en contacto, de la tensin
axial medida en el ensayo y de la propia geometra de la probeta, que conduce a buenos
resultados, aunque la simulacin numrica predice una influencia menor a la de la correccin
de estos autores. En cualquier caso, parece aconsejable evitar este fenmeno lubricando
apropiadamente las superficies de contacto entre barras y probeta. Como se ha demostrado,
la eleccin de lubricante no es especialmente crtica a temperatura ambiente, si bien, el
disulfuro de molibdeno es el que ha probado un mejor comportamiento.
102
CAPITULO 3: ENSAYOS DINAMICOS DE TRACCION

DIRECTA.
3.1 PLANTEAMIENTO.
La necesidad de realizar ensayos de traccin en condiciones dinmicas surge porque,

en algunas aplicaciones prcticas como las relacionadas con el impacto estructural o los
ensayos balsticos, los materiales se encuentran sometidos a cargas de traccin dinmica
originadas, bien directamente por la tipologa estructural, o bien como consecuencia de los
procesos de reflexin de las ondas de compresin en las superficies Ubres del slido
estudiado.
En principio, los ensayos de compresin, ms sencillos de realizar en condiciones

dinmicas que los de traccin, constituyen un mtodo eficaz para determinar las propiedades
mecnicas a altas velocidades de deformacin, como ya se ha demostrado. Sin embargo, en
algunas ocasiones, la sensibilidad del material a la velocidad de deformacin se manifiesta en
propiedades que se relacionan nicamente con el comportamiento en traccin, como por
ejemplo, la deformacin de rotura o el fenmeno de la estriccin. Adems, como se discuti

en el captulo anterior, en los ensayos de compresin en la Barra Hopkinson, slo pueden
ensayarse materiales blandos en comparacin con el de las barras, ya que, aunque puede
reducirse el tamao de las probetas, el lmite de esta reduccin lo determina el tipo de
material. En los ensayos de traccin, al usar probetas unidas a las barras mediante roscas y
con dimetros mucho menores que el de aqullas, pueden ensayarse materiales con un lmite
103
elstico similar o incluso superior al del material de las barras.
Los ensayos de traccin en Barra Hopkinson se fundamentan en las mismas

hiptesis que los de compresin, a saber: situacin de equilibrio tensional y deformacin
uniforme en la probeta. Al contrario de lo que ocurre con los ensayos de compresin, no
existen apenas estudios acerca de la fiabilidad de este tipo de ensayos, aunque no faltan
razones para llevarlos a cabo: en primer lugar, las probetas empleadas son ms largas,
resultando entonces importante evaluar el tiempo necesario para alcanzar la situacin de
equilibrio requerida y, en segundo trmino, la geometra irregular de este tipo de probetas
genera ciertas dudas sobre la hipottica deformacin uniforme.
En este captulo se determinar, para el tipo de probetas que se propone en esta tesis,
el tiempo necesario para que el estado tensional en su interior alcance la situacin de
equilibrio cuasiesttico, con la intencin de compararlo con el tiempo necesario para
-plastificar el material y comprobar silos valores obtenidos del lmite elstico son realistas.
Por otra parte, se establecer el campo de deformaciones en el interior de la probeta y se
discutir la hiptesis de deformacin uniforme. Para realizar esta investigacin se emplearn
tcnicas experimentales (medidas extensomtricas y fotografa ultrarrpida) y mtodos de
simulacin numrtca.
104
3.2 EXPERIMENTACION.
Geometra de las probetas.
La elongacin medida en una probeta de traccin depende de la longitud dc galga

de la misma. Esto es as porque la deformacin total tiene dos fases: la deformacin
uniforme, hasta la aparicin del fenmeno de la estriccin y la deformacin localizada
posterior. La extensin de la zona de la probeta en la que la deformacin es uniforme
depende de su tarnafio y forma, as como tambin del material utilizado. En general, se

admite que un factor geomtrico caracterstico, para probetas cilndricas, es la relacin
longitud/dimetro (Lid) del fuste. Si se pretenden comparar medidas de elongacin de
probetas de diferente tamao, stas deben ser geomtricamente semejantes. Se han
establecido una serie de criterios sobre este punto que, desgraciadamente, dependen del pas
donde se realicen los ensayos. La tabla 3.1 resume algunas dc estas recomendaciones [78].
Relacin Lid
ASTM
British Standard
DIN
(E.E.U.U.)
(Gran Bretaa)
(Alemania)
4.0
5.0
10.0
Tabla 3.1 Recomendaciones para Icz geometra de las probetas.
En algunas ocasiones resulta imposible seguir estas normas, ya que pueden surgir
105
otros aspectos que desaconsejen el uso de las anteriqres geometras. Un ejemplo podra
corresponder a aquellos casos en los que se pretende estudiar un material en una direccin
determinada, en la que no se dispone de la cantidad necesaria para utilizar probetas acordes
con la norma. En la presente tesis doctoral, se ha elegido un tamao de probeta basado en un
conjunto de consideraciones que se recogen a continuacin:
-
La probeta debe ser lo suficientemente corta como para que el estado tensional en su
interior alcance una situacin de equilibrio antes de que el material se deforme plsticamente.
-
La longitud de galga de la probetadebe ser tal que el desplazamiento de los extremos de las
barras sea suficiente para producir una deformacin apreciable.
La geometra seleccionada, que se representa en la figura 3.1, ha supuesto un

compromiso entre las recomendaciones de la tabla 3.1, los aspectos sealados con
anterioridad y la necesidad de evitar grandes concentraciones de tensiones, especialmente en
la zona de transicin entre el fuste y la parte de las roscas. El factor de concentracin de
tensiones mximo en la geometra utilizada en esta investigacin, no supera el valor de 1.4
en ninguna zona de la probeta.
9
06O.02
1
Jr
17
17
17
Figura 3.1 Geometra de las probetas utilizadas en esta tesis doctoral ( Cotas en mm).
102
Sobre el extremo de la barra incidente, se genera un pulso de traccin por medio

del impacto de un proyectil cilndrico hueco contra el extremo de otra barra unida
mecnicamente a la incidente, que suele denominarse barra de carga. El dispositivo para
generar el pulso de traccin est esquematizado en la figura 3.3.
Barra incidente
Aire comprimido
Unin mecnica
Tubo del cann
Proyectil
Tefln
Tope final
Barra de carga
Figura 3.3 Dispositivo de traccin dinmica.
El proyectil, fabricado con el mismo tipo de acero que las barras y con una
longitud de 400 mm, se acelera por medio de un pequeo can de aire comprimido hasta
una velocidad en torno a los 15 mIs. Una serie de casquillos de tefln se colocan en el
proyectil pan disminuir el rozamiento con el tubo del can y la barra de carga y para que,
porlo tanto, se produzcan las mnimas prdidas de energa posibles. La barra incidente est
instrumentada con bandas extensomtricas en dos posiciones a lo largo de su longitud y la
barra transmisora en una, tal como se indica en la figura 3.4. De esta forma es posible
resolver las ondas incidente y reflejada. aunque estn solapadas como consecuencia de la
longitud del proyectil.
108
Barra incidente
t
150
fil
L L
Barra transmisora
Probeta
850
150
150
Figura 3.4 Disposicin de las bandos en las barros <Cotas en mm).
Tanto las bandas extensomttricas utilizadas para instrumentar las barras, como el
sistema de adquisicin de datos son los mismos que los descritos en el captulo precedente
para los ensayos de compresin (apartado 2.2.1). Para la calibracin de las barras
instrumentadas se utiliz una mquina cuasiesttica (SUZPECAR MIEM 101 de 10
de
capacidad).
Adems de recoger informacin en las barras, se realiz una serie de ensayos en

los que se instalaron bandas extensomtricas en la propia probeta, con la intencin de
obtener directamente la deformacin de la zona central de su fuste. Para esto se eligieron
bandas de la marca VISHAY y del tipo EA-13-l2SBT-120, de 120 2 de resistencia nominal
y un factor de galga K=2. 18, especialmente preparadas para ser utilizadas en aleaciones de
aluminio. La longitud de galga es, en este caso, de 3.18 mm. El montaje tuvo que ser
obligatoriamente de 1/4 de puente, es decir, solamente una de las ramas del puente de
Wheatstone es activa, ya que el espacio disponible sobre el que se pega la banda es muy
reducido. El tipo de banda escogido permite obtener informacin fidedigna hasta valores de
la deformacin en tomo al 7%.
109
Ensayos estticos.
Para tener una referencia sobre la que comparar los resultados de los ensayos
dinmicos, se realizaron ensayos estticos del mismo material. Este mtodo es justificable,
incluso para materiales cuyo comportamiento mecnico sea altamente dependiente de la
velocidad de deformacin, pues las propiedades estticas suponen siempre un lmite,
normalmente inferior. Los ensayos a bajas velocidades de deformacin se realizaron en una
mquina cuasiesttca (SUZPECAR-MEM 101 de 10 t de capacidad) La geometra de la

.
probeta fue idntica en los ensayos estticos y dinmicos para que las diferencias
observadas, slo fueran achacables a la diferente velocidad de deformacin. Para la medida
de la deformacin, en los ensayos estticos se utiliz un extensmetro IiNSTRON de 12 mm
de base de medida y con una capacidad de deformacin de 25%, que se coloc en el fuste
de la probeta, como se indica en la figura 3.5.
Ja
Figura 3.5 Ensayos de traccin estticos. Disposicin del extensmetro en la probeta.
3.2.2 Anlisis terico de los resultados. Mtodo de las caractersticas.
La propagacin de ondas elsticas de tensin en barras puede tratarse de un modo

sencillo usando diagramas espacio-tiempo, tambin llamados diagramas de Lagrange [10].
110
En este tipo de representacin, las ondas elsticas que viajan en la direccin de las x
positivas, estn representadas por lneas caractersticas de pendiente dt
las ondas que viajan en la direccin de las x negativas tienen pendiente
-i-c mientras que

,
dx
~g=
-c (figura 3.6),
siendo c la velocidad de propagacin de las ondas elsticas en el material,
( c=
donde E es el mdulo de elasticidad del material y p su densidad).

y
rt
Figura 3.6 Diagrama de Lagrange de un impacto sobre una barra.
Debido a que o es una constante, integrando se obtiene para las ondas en la direccin
positiva
x ct = cte =
-
y para las ondas en direccin negativa
ct = cte
donde k1 y k-, son dos constantes arbitrarias. La solucin general de la ecuacin de ondas
tiene la forma
111
u=f(x-ct)
g(x+ct)
(3.1)
donde la velocidad de las partculas viene dada por la expresin:
-c U (x a)
-
e g Oc + CO
y la deformacin por:
du =f7x-ct)
dx
<(x+ct)
de forma que, para las ondas que se propagan en la direccin de las x positivas, se cumple
que:
2 U (x cO = cte
-
2a
E
y para las que se propagan en la direccin de las x negativas:

213
E+
2 g (x + ct)
cte
siendo cx y 3 dos constantes arbitrarias. Puesto que E

a
pcv
a + pcv
pc2
a lo largo de dx
-213
a lo largo de dx
Combinando las ecuaciones (3.2), se obtiene
3.2)
=
-c
112
13
(3.3)
pcv =cc+g
En la prctica, si se toman las tensiones y deformaciones de traccin como positivas y se

tiene en cuenta que la velocidad de propagacin de las ondas y la velocidad de las partculas
tienen signos opuestos, como indica la figura 3.7, las ecuaciones (3.3 ) quedan:
a=a13
pcv =
(3.4)
13
Estas son las ecuaciones caractersticas alo largo de las lneas di
0.
Onda de traccin
4--0
b--
Onda de compresin
-4-
Figura 3.7 Sentidos de la propagacin de la onda y velocidad de las partculas.
Para analizar un ensayo de traccin con la configuracin descrita no pueden utilizarse

las mismas ecuaciones que en el caso de compresin del captulo 2, pues ahora se miden
deformaciones en distintas posiciones de las barras. Aplicando el mtodo de las
caractersticas a los ensayos de traccin en Barra Hopkinson [82], y particularizando para el
equipo utilizado en esta investigacin es posible obtener la tensin y velocidad a ambos
extremos de la probeta. El diagrama de Lagrange correspondiente a la barra incidente est
113
representado en la figura 3.8.

Probeta
Bandas II
Bandas 1
u
Ti
T2
Figura 3.8 Diagrama de Lagrange para la barra incidente.
Para un tiempo t, representado por el punto D en la figura 3.8, la tensin y velocidad del
extremo de la probeta se obtiene sin ms que aplicar las frmulas
3.4
a este caso
conaeo. Es decir:
a(t)=a(t)
pcv(t)=a(t)
j3(t +T~)
13 ( t+T1
( 3.5 )
donde T1 es el tiempo que tarda la onda de tensin en viajar desde las bandas II a la probeta
,
y volver. Los valores de ct y
los podemos calcular a travs de las tensiones en las
posiciones de las bandas, registradas durante los ensayos: a1
a11. Volviendo a la figura
3.8, en el punto C no se registra ninguna onda reflejada en el intervalo de tiempo
114
O ct cT1+T2, siendo 12 el tiempo que tarda una onda de tensin en viajar desde las bandas
1 a las II y volver. Por tanto la tensin ser:
Por otro lado, en el punto A
a11~ ( t + T~) =
ti
( t + Tfl 13
(t +
Ii)
y en el punto B
a1 ( t + T1 ) = z ( t + T1)
siendo esta expresin vlida mientras
+11<11+12
es decir,
t <12
pues nnguna
onda reflejada llega a la posicin 1. Con esto queda
3 ( t +
Ti)
a~
( t + Ti) a
-
11 ( t +
Ti)
para O<tcT
Finalmente, sustituyendo los valores obtenidos de ay 3 en las ecuaciones (3.5 ), la

tensin y velocidad en el extremo de la Barra incidente, para el intervalo O ct
a ( t)
v(t)
a1 ( t) [a1 (t
-
1 (
t) +
Ti) a
-
1 a~ (
t +
11 (t
Ti)]
a11
quedan:
(3.6)
T~ )
< 12,
t +
T1 )]
115
Igualmente pueden hallarse la tensin y la velocidad en el extremo de la Barra

transmisora, basndose en las medidas realizadas en las bandas Iii. Ahora las expresiones
resultan an ms sencillas:
a ( t)
pc
( t)
a111 ( t)
y son vlidas en el intervalo temporal O ct <T3
(3.7)
donde 973 es el tiempo que tarda una onda
de tensin en viajar desde la banda 1111 al extremo libre de la barra y volver. El diagrama de
Lagrange correspondiente a esta segunda barra aparece en la figura 3.9.
Externo libre
Bandas III
Probeta
a
0
1~
Tiempo=0
13
Figura 3.9Diagranza de Lagrange de la barra transmisora.
116
3.2.3 Resultados de los ensayos: Al 7017 173.
Siguiendo las tcnicas y procedimientos descritos en los apanados precedentes, se

realizaron varios ensayos dinmicos de traccin en la aleacin de aluminio 7017 T73
(6 probetas). El sistema de adquisicin de datos recogi valores de la deformacin de las
barras con una velocidad de muestreo de 1 dato cada 0.5 p.s. Las deformaciones de las
barras incidente y transmisora en las posiciones 1, II y III. descritas en el apanado 3.2.1, se
muestran en las figuras 3.10, 3.11 y 3.12, respectivamente. Se representan los datos de un
solo ensayo de la serie, en concreto el denominado TXALAO 1.
250
ti
.~
en
ti
.~
200
150
fl
100
fl
ti
jo
0
200
400
600
800
Tiempo (>.is)
Figura
3.10 Seal digital registrada en el puente de bandas 1
1000
117
Bandas II
250
en
ej
200
en
ej
150
100
ej
C12
50
200
400
600
800
1000
Tiempo (gs)
Figura 3.11 Seal digital registrada en el puente de bandas!!
Bandas III
250
en
ej
a
en
ej
200
iSO
100
a
enej
50
o
200
400
600
800
1000
Tiempo (gs)
Fig~~a 3.12 Seal digital registrada en el puente de bandas III
118
Es necesario aclarar que, las seales de cada una de las barras han sido amplificadas
de acuerdo con el valor dc la seal elctrica en mV, producida en cada caso, no siendo, por
tanto, comparables directamente.
Una vez transformados los datos de cada uno de los
puentes de bandas extensomticas en los valores de tensin correspondientes, a1, a11 y

es pasible determinar las tensiones y velocidades en los extremos de las barras en
contacto con la probeta, utilizando las ecuaciones ( 3.6 ) y ( 3.7 ) del mtodo de las
caractersticas descrito en el apartado 3.2.2.
Los valores de las velocidades y tensiones en los extremos de las barras incidente y
transmisora se recogen en las figuras 3.13 y 3.14.
100
80
60
o 40
eA
20
O
0
100
200
300
Tiempo (jis)
Figura 3.13 Tensiones en los airemos de ambas barras
400
119
20
16
en
1
A12
1
ej
cJ
~1
4 -1
ji
100
200
300
400
Tiempo (jis)
Figura 3.14 Velocidades en los extremos de ambas barras
Partiendo de las tensiones en los extremos de las barras incidente y transmisora, se

puede determinar la tensin en la probeta, utilizando alternativamente las medidas realizadas
en cualquiera de las dos barras. Sin embargo, como puede verse en la figura 3.13, la tensin
en la barra incidente presenta un nmero elevado de oscilaciones e inexactirdes, que son

una consecuencia del acoplamiento de tensiones medidas en diferentes puntos, a1 y a11
La
tensin medida en la barra transmisora no tiene estos problemas, pues se calcula

directamente multiplicando por un factor la seal recogida en el puente de bandas III. Por
tanto, la tensin ingenieril en la probeta se calcular siempre a partir de las medidas
realizadas en la barra transmisora, multiplicando la tensin en esa barra por la relacin de
reas bara/probeta.
5probeta
al~arra
Ab~
Aprobeta
(3.8)
120
siendo ~
y A~i,em las secciones de la barra y de la probeta, respectivamente.
La velocidad de deformacin ingenieril en la probeta se puede calcular con la expresin:

(vg
donde
vg
y Vb 50fl las velocidades
Vb
(3.9)
de los extremos de las barras incidente y transmisora,
respectivamente y L<3 la longitud del fuste de la probeta, que en este caso es de 13 mm. La
deformacin ingenieril se obtiene al integrar la velocidad de deformacin con respecto al
tiempo
t
fr~
o
dt
(3.10)
Las expresiones (3.9) y (3.10) llevan implcita la suposicin de que a lo largo de
todo el fuste de la probeta, la deformacin es uniforme. Esto obliga necesariamente a que la

probeta se encuentre en una situacin de equilibrio o, en otras palabras, que las tensiones en
los extremos de las barras incidente y transmisora deban ser iguales. La eleccin de probetas
cortas, que ya se discuti en. el apartado 3.2.1, garantiza que la situacin de equilibrio
requerida para este tipo de ensayos se alcance rpidamente; sin embargo, la comprobacin
experimental no puede realizarse, ya que la medida de la tensin en la barra incidente no es

muy precisa.
La tensin, velocidad de deformacin y deformacin ingenieriles se representan
frente al tiempo en las figuras 3.15, 3.16 y 3.17, respectivamente.
121
600
500
:3
400
300
o
en
ej
200
100
O
0
100
200
300
400
Tiempo (jis)
Figura 3.15 Tensin ingenieril en la probeta
1400
1200
o
ej
1000
:3
800
ej
ej
:3
ej
600
400
200
ej
o
0
100
200
300
400
Tiempo (jis)
Figura 3.16 Velocidad de deformacin ingenieril en la probeta
122
0.20
0.15
2uo
<-e
0.05
0.00
0
100
200
300
400
Tempo (jis)
Figura 3.17 Deformacin ingenieril en la probeta
El resultado final del ensayo aparece en la figura 3.18, en la que se representa la

curva tensin-deformacin ingenieril a altas velocidades de deformacin (1000 rt).
Suponiendo conservacin de volumen durante el proceso de deformacin plstica en

la probeta, pueden utilizarse las ecuaciones ( 2.26) y obtener la tensin, deformacin y
velocidad de deformacin verdaderas de la probeta. Los resultados de utilizar las anteriores
ecuaciones serecogen en la figura 3.19.
123
600
500
:3
400
300
en
ej
200
100
o
0.05
0.1
0.15
0.2
Deformacin
Figura 3.18 Curva Tensin-Deformacin ingenieril (1000 .r1).
700
:3
600
we-
500
e!
ej
:3
400
300
o
en
ej
200
100
o O
0.03
0.06
0.09
Deformacin Verdadera
0.12
0.15
Figura 3.19 Curva Tensin verdadera-Delrmacin verdadera (1000 rl).
124
En la figura 3.20
se representan los resultados de tres ensayos en
los que se midi
directamente la deformacin en el propio fuste de la probeta con bandas extensomtricas. El

lmite de las bandas (donde se pierde la linealidad), no es igual en los tres casos, ya que la
resistencia de las bandas depende de lo adecuado que haya sido el proceso de pegado, algo
que es funcin, entre otras cosas, de la habilidad de la persona que hace la instrumentacin.
0.08
0.07
0.06
o
ej
e!
0.05
0.04
u-
<-u
ej
0.03
0.02
0.01
o
o
20
40
60
80
100
120
Tiempo (jis)
Figura 3.20 Medida de la deformacin de la zona centraldelfuste de la probeta.
La figura
3.21 muestra la comparacin de las cunas tensin-deformacin verdaderas
para la aleacin
Al 7017 9773, a velocidades de deformacin muy diferentes, en concreto,
siete rdenes de magnitud. Las probetas ensayadas a bajas velocidades de deformacin

tienen exactamente la misma geometraque las ensayadas en la Barra Hopkinson y, en cada
condicin, se realizaron al menos dos ensayos. Como puede apreciarse, el resultado
obtenido en tods los casos es prcticamente similar, confirmando la escasa dependencia de
125
las propiedades mecnicas de esta aleacin con la velocidad de deformacin. Se detectan, no

obstante, algunas diferencias entre las distintas condiciones: por un lado, el lmite elstico y
la resistencia a la traccin parecen tenet valores algo ms elevados para los ensayos a altas
velocidades de deformacin; por otro lado, la deformacin de rotura es menor en estas

condiciones que en las que pueden considerarse cuasiestticas. En este caso, los valores
obtenidos tienen una gran dispersin al analizar conjuntamente los resultados de diferentes
ensayos en la Barra Hopkinson.
Al 7017 T73
700
a 600
e!
CI
1~
ej
e!
ucd>
o
en
500
400
300
200
100
0.05
0.1
0.15
0.2
Deformacin Verdadera
Figura 3.21 Comparacin de ensayos a distintas velocidades de deformacin.
Por ltimo, en la figura 3.22 se compara la deformacin calculada a travs del

mtodo de las caractersticas con la medida en la banda extensomtrica que se instal en el
punto medio del fuste de la probeta. Se ha utilizado el ensayo en el cual, la banda ha
126
soportado una mayor deformacin antes de romperse, hecho que ocurri en tomo a un 7 %
de deformacin. La conclusin es bastante clara, a la vista de la gran diferencia entre ambas
medidas: la deformacin no es uniforme en todo el fuste de la probeta, pues en la zona
central es muy superior a la defonnacin promedio obtenida por el procedimiento habitual.
0.12
0.1
0.08
u
e!
0.06
u-
ej
0.04
0.02
25
50
75
100
125
150
Tiempo (jis)
Figura 3.22 Deformacin en la zona central y deformacin media de la probeta.
Los resultados experimentales obtenidos en los ensayos dinmicos se resumen en la
tabla 3.2. En el ensayo TXALAOI4 no pudo determinarse el lmite elstico por estar
afectados los datos experimentales por un exceso de mido en esa zona.
127
Ensayo
E (OPa)
a~
am~
~a)
(NIPa)
Orotuta
e (s1)
TXALAO1
61.3
507
563
0.13
930
TXALAO12
52.9
515
570
0.14
980
TXALAO13
47.5
515
578
0.15
1100
TXALAOI4
38.3
560
0.15
1060
TXALAOIS
70.8
500
560
0.15
1100
TXALAOl6
110.5
489
552
0.16
1100
Tabla 32 Resultados de los ensayos dinmicos en Al 7017 773.
Algunos aspectos de los resultados experimentales conviene que sean aclarados,
especialmente el relacionado con la no uniformidad de la deformacin en la probeta, que,

como
ya se dijo en el captulo 1, es la principal fuente de inexactitud en estos ensayos.
En la tabla 3.2, puede observarse adems que, las magnitudes calculadas a travs de
los resultados de deformacin (E y ~
presentan una mayor dispersin que aqullas que
se derivan nicamente de medidas de tensin (a~ y am~,3. En algunas propiedades, como el

mdulo de elasticidad, la dispersin es tan grande que los valores determinados en los
ensayos, carecen prcticamente de utilidad.
129
zona en la que las deformaciones toman valores intermedios.
20
16
12
o
Cd>
:3
Euo
Cd>
50
100
150
200
250
300
Tiempo (jis)
Figura 324 Medidas de la deformacin obtenidas con fotografa ultrarrpida.
130
3.3 ANALISIS Y SIMULACION NUMERICA.
Para realizar la simulacin numrica de los ensayos de traccin dinmica en la
Barra Hopitinson se ha utilizado el programa comercial AiBAQUS [72].
La simulacin de todo el dispositivo de traccin de la Barra Hopkinson, provoca

dificultades de carcter numrico, como consecuencia dcl elevado nmero de contactos
presentes entre los diversos componentes del sistema. Por este motivo, se decidi simular
nicamente la probeta y las condiciones de carga a las que se ve sometida en un ensayo real.
Si esta simplificacin es aceptable o no, se reflejar al comparar los resultados numricos
con las observaciones experimentales.
La geometra de la probeta utilizada se describi en el apanado 3.2.1. El carcter

axisimn-ico de la probeta permite simular desde el eje de simetra hasta la superficie. En una
primera aproximacin al problema, se analiz la probeta completa. Posteriormente, se
comprob que la situacin era similar a modelizarla parte de la probeta que queda fuera de la
unin roscada, por lo que, esta ltima opcin es la que finalmente se ha utilizado en los
anlisis numricos.
La maila dc elementos finitos empleada se muestra en la figura 3.25. La probeta se

representa por 937 nudos y 276 cuadrilteros de 8 nudos cada uno. Los resultados que
proporciona este tipo de elementos son ms precisos, pues los valores de las magnitudes en
el interior del elemento se pueden determinar utilizando una interpolacin cuadrtica en vez
131
de lineal, como en el caso de los cuadrilteros de 4 nudos.
CARGA
-J
-j
EJE DE SIMETRA
Figura 3.25. Discretizacin de la probeta.
Para el comportamiento del material se ha elegido un modelo bilineal elastoplstico e independiente de la velocidad de deformacin, con las caractersticas siguientes:
mdulo de elasticidad 71 GPa, coeficiente de Poisson 0.33, densidad 2700 kg/m3, lmite
elstico 500 MPa y pendiente de la curva tensin-deformacin en la regin de deformacin
plstica igual a 0.62 CPa. Estas propiedades son las mismas que las utilizadas en la
simulacin numrica de los ensayos de compresin de la aleacin de aluminio 7017 T73.
Las condiciones dinmicas de carga se han impuesto aplicando a los extremos de la probeta
la curva de velocidades relativas obtenida de los resultados experimentales del impacto de un
proyectil de acero de 400 mm de longitud contra el extremo de la barra de carga, a
aproximadamente una velocidad de 14 mIs. El perfil de esta curva es trapezoidal, con un
valor mximo de 14 m/s. 60 ~.tsde tiempo de subida y 40 de bajada y duracin total 220 ks.
132
Para verificar el grado de fiabilidad del modelo numrico se dispone, en el caso de

los ensayos de traccin dinmica, de informacin experimental de dos clases: por un lado la
fuerza transmitida a travs de la probeta y por otro las medidas & deformacin realizadas en
la zona central del fuste de la probeta por medio de bandas extensorntricas.
En la figura 3.26 se compara la medida experimental de la fuerza transmitida con

las fuerzas de reaccin calculadas en los nudos del extremo de la probeta que tienen limitado
el movimiento en la direccin de aplicacin dc la carga.
15
12
9
:3
s
uej
6
3
30
60
90
120
150
Tiempo (gs)
Figura 3.26 Comparacin entre resultados experimentalesy numricos.
Como puede apreciarse, el acuerdo es muy bueno hasta que comienza a

producirse el fenmeno de la estriccin (aproximadamente a los 100 jis). Esto es lgico si se
133
considera que este fenmeno se produce en torno a alguna irregularidad del material y, por
tanto, no puede simularse numricamente, salvo que se introduzca artificialmente dicha
irregularidad en la geometra. En este caso, ha consistido en una reduccin del dimetro del
fuste de la probeta en la zona central de un 0.1% con respecto a la zona ms cercana a los
extremos. Esta eleccin es absolutamente arbitraria, por lo que no es de extraar que las
diferencias entre modelo numrico y observaciones experimentales sean mayores a partir del
comienzo de la estriccin que durante el proceso de deformacin plstica homognea, donde
esta irregularidad no tiene apenas influencia.
En la figura 3.27 se compara la deformacin en el centro del fuste de la probeta,

medida experimentalmente a travs de una banda extensomtrica, con la deformacin
calculada en el anlisis numrico en uno de los elementos centrales de la malla de elementos
finitos utilizada.
La coincidencia es casi total durante el tiempo en el que se dispone de datos

experimentales, es decir, hasta una deformacin de un 7% aproximadamente que, como se
dijo, es la mxima deformacin que soporta este tipo de bandas. De los resultados
anteriores puede concluirse que el modelo numrico reproduce excelentemente la situacin
real hasta el comienzo de la estriccin.
134
0.10
0.08
0
0.06
ej
CI
EuO
0.04
e-
ej
0.02
0.00
0
20
40
60
80
100
Tiempo (I.s)
Figura 3.27 Comparacin entre resultados numricos y experimentales.
Como se plante al comienzo de este captulo, los dos objetivos fundamentales del
anlisis del ensayo de traccin dinmica son la determinacin del tiempo necesario para que
la probeta alcance una situacin de equilibrio cuasiesttico y la discusin de la hiptesis de
deformacin uniforme en la misma. A continuacin, se exponen los resultados obtenidos en
relacin con cada uno de ellos, en la modelizacin de la aleacin de aluminio 7017 T73.
Equilibrio cuasiesttico.
Un modo de comprobar si en un ensayo dinmico existe una situacin de

equilibrio cuasiesttico, es comparar la distribucin de tensiones en la probeta con la
135
correspondiente a un situacin verdaderamente esttica. El equilibrio se alcanzar cuando

ambas distribuciones sean semejantes. Como caso esttico de referencia se utilizar el
proceso de deformacin de una probeta exactamente igual que la empleada en los ensayos
dinmicos, pero ahora, la curva de carga se aplicar en un tiempo mucho mayor.
Para facilitar el anlisis de los resultados, stos se presentan grficamente, de

forma que, dentro de la malla analizada, cada nivel de tensin est representado por un color
diferente. En todas las figuras que se mostrarn, la carga se aplica en el extremo izquierdo
de la probeta.
La distribucin de tensiones axiales correspondiente a un instante in~rmedio del

caso de deformacin esttica (dentro del rgimen elstico con una tensin mxima en la
probeta alrededor de 110 MPa) puede verse en la figura 3.28. La distribucin de tensiones
es simtrica con respecto al centro de la probeta, los dos extremos se encuentran sometidos a
tensiones similares y no puede deducirse de la inspeccin de la figura, en cul de ellos se ha
aplicado la carga: la probeta se encuentra en equilibrio.
En la figura 3.29 se representa la distribucin de tensiones axiales

correspondientes a diferentes instantes del ensayo dinmico. Para los contornos dc tensiones
correspondientes a 5 y 10 p.s se observa que la distribucin de tensiones no es uniforme en
todo el fuste de la probeta. Adems, las tensiones son diferentes en cada uno de los
extremos y, por tanto, no puede determinarse una nica fuerza aplicada a la probeta. Por
otra parte, si la tensin no es uniforme, tampoco lo ser la deformacin. Durante este
periodo de tiempo carece de sentido hablar de una tensin o deformacin aplicadas a la
probeta. Sin embargo, la situacin es muy diferente cuando han transcurrido unos 15 .s
desde la aplicacin de la carga: en este momento, la distribucin de tensiones es ya simtrica
138
Deformacin uniforme.
En el apanado de resultados experimentales se mostraron las diferencias entre la

deformacin media del fuste dc la probeta y la deformacin medida en su zona central. Estas
diferencias observadas experimentalmente tambin se reflejan en los resultados numricos.

En la figura 3.30 se comparan la deformacin media del fuste, calculada como el
desplazamiento relativo dc los extremos de la probeta dividido por la longitud inicial, con la
deformacin en la zona central. Estos resultados vuelven aconfirmar la falta dc uniformidad

de la deformacin en el seno de la probeta
0.12
0.10
0.08
u
0
0.06
E
u0.04
0.02
Zona cenixal
Defonnacin media
0.00
30
60
90
120
150
Tiempo @s)
Figura 3.30 Deformacin en la zona centraly defonnacin media.
La simulacin numrica permite visualizar el campo de deformaciones en distintos

instantes. Por ejemplo, en la figura 3.31 se muestran los campos de deformacin axial
correspondientes a 10, 20 y 30 gs. Como ya se ha discutido, a los lO gs de aplicacin de la
143
se debe a la deformacin uniforme del fuste ms la deformacin de las zonas de transicin

con las roscas. Al calcular la deformacin como localizada slo en el fuste, se sobrevalora la
deformacin del material y. consecuentemente, los valores del mdulo de elasticidad
deducidos de los ensayos son mferiores a los reales.
2) Rgimen plstico.
En esta etapa la situacin es contraria a la anterior. Aunque el fuste se deforma

plsticaniente, slo su zona central lo hace de un modo uniforme. Para obtener una curva
tensin-deformacin realista, debe buscarse una relacin entre el desplazamiento relativo de
los extremos y la deformacin en la zona central del fuste. Si utilizamos la longitud inicial de
ste, L0, la deformacin media as calculada ser. menor que la de la zona central, ya que
promedia la contribucin de esta zona con la de menor valor correspondiente a las zonas
cercanas a los extremos. Por el contrario, si solamente se contabiliza la longitud de la zona
central de deformacin uniforme, L~, la deformacin media obtenida ser apreciablemente
mayor que la de la zona central, al achacar todo el desplazamiento producido en los extremos
nicamente a la deformacin en esta zona.
Consecuentemente, parece lgico ponderar las contribuciones de cada zona. As,

se propone una longitud efectiva, Le, que se calcula como la media aritmtica entre la
longitud total del fuste, L0 , y la de la zona central de deformacin uniforme, Lu,es decir
Le
Lo+Lu
2
(3.11)
La longitud Lu puede obtenerse por medio de los resultados numricos, estimando la

longitud de la zona de deformacin uniforme. En este caso los valores hallados son:
144
L0 =13 mm
Lu
5 mm
=9 mm
El resultado de calcular la deformacin media con esta longitud efectiva y compararla con la
deformacin en el centro de la probeta puede observarse en la figura 3.35.
0.12
0.10
0.08
CI
0.06
o
0.04
0.02
0.00
30
60
120
90
150
Tiempo (is)
Figura 3.35 Comparacin entre la deformacin media y la de la zona central con L6=9mrn.
En definitiva, los campos de deformacin de las etapas elstica y plstica son

esencialmente distintos, lo que exige detenninar un factor, K(. que aplicado a la
deformacin media del fuste medida en el ensayo, proporcione un valor real de la
deformacin del material. Este factor necesariamente ser una funcin variable con el tiempo
y puede definirse como el cociente entre la deformacin real, e
fuste, medida en el ensayo Emc~a.
, y
la deformacin media del
145
K(t)
Emaiia
e
A(t
(3.12)
donde A(t) y L0 son el desplazamiento relativo de los extremos y la longitud inicial del
fuste, respectivamente. En la figura 3.36, se recoge la forma de este factor de correccin.
2.0
1.5
Rgimen
plstico
Rgimen
elstico
1.0
0.5
0.0
30
60
90
120
150
Tiempo (ps)
Figura 3.36 Factor de correccin para la deformacin.
Los resultados presentados hasta el momento, incluyendo el valor de la longitud

efectiva de la probeta para el rgimen de deformacin plstica, corresponden a un caso
particular: el material Al 7017 T73 y la geometra de la figura 3.1. Cabe pensar que, cambios
en la geometra de la probeta o en las propiedades del material ensayado, conduzcan a
valores diferentes de la longitud efectiva. Sera, entonces, conveniente estimar la influencia
que estos cambios pueden tener en los valores de este parmetro. Se trata, por tanto, de
determinar la longitud efectiva de la probeta en el rgimen de deformacin plstica. en
146
diferentes situaciones, en ls que se variarn algunas caractersticas geomtricas de la

probeta y algunas propiedades del material ensayado.
Para llevar a cabo este estudio, se realizarn varios anlisis numricos estticos
por el mtodo de los elementos finitos. Los resultados se considerarn representativos
tambin en condiciones dinmicas, con base en las siguientes hiptesis:
En los ensayos dinmicos, la probeta alcanza una situacin de equilibrio cuasiesttico
dentro del rgimen de deformacin elstica.

-
Una vez alcanzado el equilibrio cuasiesttico, los campos deformacionales en los ensayos
estticos y dinmicos son semejantes.
En primer lugar, se ha estudiado la variacin de la longitud efectiva con la

geometra de la probeta, concretamente, con la longitud del fuste, L0, y con el radio de
curvatura de la zona de transicin entre el fuste y las roscas, R. El dimetro del fuste, d, se
ha mantenido en 6 mm para todos los casos analizados, que han sido un total de nueve,
resultantes de la combinacin de tres valores para L0/d (1, 2.167 y 4) y ouos tres para R/d
(116, 113 y 1/2). Los resultados obtenidos en los anlisis numricos se resumen en las
figuras 3.37 y 3.38. Como puede apreciarse, mientras que al aumentar la relacin L0/d del
fuste de la probeta, la longitud efectiva se acerca a la longitud inicial L0, variaciones en el
radio de curvatura de la zona de transicin apenas tienen influencia en la distribucin de la
deformacin en el interior de la probeta, al menos en el rango de valores analizados. Aunque
estos resultados indican que cuanto mayor sea la longitud inicial del fuste, mayor ser el
porcentaje de ste que se deforme de manera uniforme, una probeta excesivamente larga
podra no alcanzar el equilibrio cuasiesttico dentro del rgimen de deformacin elstica.
147
0.900
0.800
o
0
0.700
.- R/d=1/6
4~
R/d=1/3
o--- R/d=1/2
-
0.600
0.500
-L
Figura 3.37 Variacin de la longitud efectiva con la relacin L0/d.
1.000
0.900
o
0.800
L3/d=4
L0/d=2.167
<a
0.700
0.600
Ld~1
0.500
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Rid
Figura 3.38 Variacin de la longitud efectiva con la relacin Rid.
148
En cuanto a las propiedades mecnicas del material ensayado, partiendo de las

propiedades utilizadas para el Al 7017 T73, se ha estudiado la influencia del mdulo de
elasticidad (35, 50 y 71 OPa), la del lmite elstico (250, 500 y 650 MPa) y la de la
pendiente de endurecimiento (0.62, 2.22 y 3.33 OPa). Los resultados de estos anlisis se
recogen en las figuras 3.39, 3.40 y 3.41, y muestran un descenso en la longitud efectiva a
medida que aumenta el mdulo de elasticidad y el lmite elstico. La influencia de la
pendiente de endurecimiento tiene una tendencia inversa, es decir, a mayor capacidad de
endurecimiento del material, mayor es la longitud efectiva.
Para explicar estas variaciones, debe recordarse que durante el flujo plstico del
material, pueden distinguirse tres zonas en la probeta: la zona central del fuste, con
deformacin plstica uniforme y longitud L~ ; el resto del fuste (Lo-Lu), donde la
deformacin plstica decrece con la distancia al centro de la probeta; y, por ltimo, los
acuerdos con las roscas, que se deforman elsticamente en su mayor parte.
La existencia de la zona de transicin entre la zona central del fuste (deformacin

plstica mxima) y los acuerdos con las roscas (deformacin elstica), es una consecuencia
de la necesaria continuidad de los desplazamientos, y surgir en todos los casos, si bien, su
extensin cambiar con las caractersticas geomtricas y las propiedades dcl material.
Si el mdulo de elasticidad del material aumenta, la deformacin elstica de los

acuerdos ser menor, y mayor la zona de transicin hasta la mxima deformacin plstica
(Lo-L4 Puesto que Lj es constante, L~ disminuye, y tambin lo har la longitud efectiva L~
(Fig. 3.39).
149
0.750
0.725
o
<a
ej
4-
0.675
30
40
50
60
70
80
Mdulo de Elasticidad (GPa)
Figura 3.39 Variacin de la longitud efectiva con el mdulo de elasticidad.
Cuando lo que aumenta es el lmite elstico, el tamao de la zona de deformacin

elstica ser mayor, ejerciendo una mayor influencia sobre el fuste, que se deformar en
menor medida de modo uniforme. Las longitudes L~ y Le disminuyen (figura 3.40).
En el caso de que el endurecimiento del material aumente, el proceso comienza de

un modo similar, pero la zona de deformacin uniforme L~ tiende a extenderse porque sera
ms sencillo deformar el mterial menos endurecido (figura 3.41).
150
0.750
0.700
s
<a
ej
ej
0.650
0.600
200
300
400
500
600
700
800
Lmite Elstico (MPa)

Figura 3.40 Variacin de la longitud efectiva con el lmite elstico.
0.850
o.seo
o
fl
0.750
<a
ej
a
0.700
0.650
Pendiente de Endurecimiento (GPa)
Figura 3.41 Variacin de la longitud efectiva con la pendiente de endurecimiento.
151
Evidentemente para establecer conclusiones definitivas sera necesario desarrollar

un mayor nmero de anlisis, pero con los aqu realizados puede estimarse, al menos
cualitativamente, la forma que la distribucin de la deformacin, representada por la longitud
efectiva, puede tener en funcin de las propiedades del material.
3.3 DISCUSION DE RESULTADOS.
Las observaciones experimentales, junto con la simulacin numrica de los ensayos

de traccin dinmica en la Barra Hopldnson, han permitido profundizar en la situacin real
en la que se encuentran las probetas en este tipo de ensayos y, portanto, acerca de la validez
de las hiptesis empleadas. No hay que olvidar que los resultados son especficos de los
casos concretos estudiados en esta tesis doctoral y que, como se ha demostrado, cambios en
la geometra, material o condiciones de carga, darn lugar a resultados diferentes, aunque las
tendencias aqu observadas puedan extrapolarse a situaciones semejantes. A continuacin se
resumen los aspectos ms relevantes y se discuten los resultados obtenidos:
1) La probeta de traccin empleada alcanza el equilibrio cuasiesttico mucho antes de que el

material entre en la zona de deformacin plstica. De este modo, los valores del lmite
elstico obtenidos en este tipo de ensayos son totalmente representativos del comportamiento
del material. Esta conclusin es especialmente relevante porque el lmite elstico es una de
las propiedades de los materiales que en mayor grado se ve afectada por la velocidad de
deformacin.
2) La hintesis de deformacin uniforme no se confirma con los resultados experimentales y

numricos obtenidos y merece un estudio ms detallado. Se han diferenciado dos etapas en
152
la deformacin de la probeta: en el proceso de deformacin elstica, no slo se deforma el

fuste
de la probeta, sino que tambin lo hacen zonas adyacentes a la unin roscada con las
barras; como consecuencia se sobrevalora la deformacin y los valores del mdulo de

elasticidad resultantes son inferiores a los reales; durante la etapa de deformacin plstica la
zona central del fuste se deforma en mayor grado que el resto y la deformacin promedio
que resulta del clculo habitual es inferior a la deformacin que verdaderamente experimenta
el material. Para soslayar este ltimo problema, se ha definido una longitud efectiva de la
probeta, de forma que la deformacin promedio obtenida a travs de ella coincida con la
deformacin de la zona central. Adems, se ha estudiado la influencia que la geometra y las
propiedades del material tienen en la distribucin de la deformacin en el interior de la
probeta.
Para corregir globalmente todo el proceso de deformacin de la probeta se ha

determinado un factor, definido como el cociente entre la deformacin real y la deformacin
media del fuste, que se obtiene del ensayo. Una vez hallado este factor de correccin, por
medio de mtodos de simulacin numrica, puede utilizarse para obtener la deformacin real
en todo instante, a partir del desplazamiento relativo de las barras.
153

INDIRECTA.
4.1 PLANTEAMIENTO.
Los materiales cermicos, por su elevada resistencia a la compresin, a la

corrosin y a la alta temperatura, se emplean en la actualidad en numerosos campos de la
industria, como por ejemplo, en la fabricacin de componentes de motores o en el diseo de
blindajes, donde sus propiedades erosivas los hacen especialmente indicados. Sus
principales inconvenientes son la baja tenacidad y resistencia a traccin, aproximadamente
un orden de magnitud menor que la de compresin.
En los materiales cermicos, por su fragilidad, resulta muy difcil y costoso

mecanizar probetas de traccin como las empleadas en el captulo 3, por lo que, hay que
disear un mtodo alternativo para detenninar sus propiedades en condiciones dinmicas.
Con este objeto, se han utilizado la geometra y principios de un ensayo cuasiesttico

de traccin indirecta, propuesto por Femando Carneiro [83] como un mtodo de medida de
la resistencia a traccin del hormign -un material con problemas de fragilidad semejantes a
los de los materiales cermicos-. En este ensayo, tambin conocido como ensayo brasileo,
una probeta cilndrica se sita entre las placas de una mquina de ensayos, con su eje
perpendicular a la direccin de aplicacin de la carga, que se aumenta continuamente hasta
que se produce la rotura en algn punto del dimetro vertical.
154
La normativa del ensayo de traccin indirecta est recogida en el documento

ASTM C 496-71 [84]. Entre otros aspectos, la velocidad de carga se imita al rango de
(0.12-0.23 MPa/s que puede catalogarse como cuasiesttico. En algunos trabajos recientes
como el de Alen Ross et al. [85], en hormign o Nojima et al.[86], en materiales
cermicos, se ha extendido este ensayo para velocidades de carga mucho mayores,

suponiendo que las condiciones son totalmente semejantes a las del caso cuasiesttico,
hiptesis de trabajo que, sin embargo, no est comprobada por ningn estudio numrico o
experimental.
El objetivo de este captulo es evaluar la validez de los ensayos dinmicos de
traccin indirecta realizados en una Barra Hoplcinson. Para ello, se emplearn tcnicas de
simulacin numrica por el mtodo de los elementos finitos, para comprobar si los
resultados obtenidos de la resistencia a traccin son representativos del material o estn

afectados por la propagacin de ondas en la probeta. Tambin se realizar un estudio
experimental, especialmente centrado en tcnicas de fotografa ultrarrpida, que permita
dcterminar la forma y lugar de la rotura.
156
Cuando se aplica una fuerza sobre la generatriz de un cilindro [87], un elemento de

material situado en el dimetro vertical est sometido a una tensin de compresin vertical,
a~, dc valor
2P
ItLD
_____
-1)
(4.1)
r(D-r)
y a una tensin de traccin horizontal, ay, constante a lo largo de todo el dimetro y de

valor
2P
ay = itLD
(4.2)
donde P es la carga de compresin aplicada, L la altura del cilindro, D su dimetro y r la

distancia del elemento al punto de aplicacin de la carga (figura 4.2).
P
D-r
Figura 42 Tensiones en una probeta de un ensayo brasileo.
Este ensayo permite, por tanto, obtener un valor de la resistencia a traccin, ay, en
funcin de la fuerza mxima registrada ~
y de la geometra de la probeta. En el ensayo
157
dinmico se obtiene la fuerza aplicada a la probeta cilndrica a travs de las medidas de

deformacin en las barras, de un modo similar a los casos de compresin y traccin.
4.2.2 Resultados de los ensayos: Materiales cermicos.
En este apartado se realizaron ensayos dc traccin indirecta o brasileos en des tipos

diferentes de materiales cermicos: carburo de silicio nitrurado de 2.7 g/cm3 de densidad -un
material refractario empleado en la fabricacin de hornos de alta temperatura- y almina
prensada (96% de pureza) dc 3.7 g/cm3 de densidad -utilizada como blindaje en aplicaciones
balsticas-.
Las probetas cilndricas ensayadas tienen las siguientes dimensiones:

-
Carburo de silicio nitrurado altura 10 mm, dimetro 20 mm.
Almina prensada: altura 4.5 mm, dimetro 18.7 mm.
Con estos materiales se realiz una serie de ensayos en la Barra Hopkinson, en los
que el proyectil se lanz contra la barra incidente a aproximadamente una velocidad de 13
m/s. En las prximas figuras (4.3 a 4.8) se muestran los resultados de dos ensayos
correspondientes a los dos tipos de material. Posteriormente en la tabla 4.1 se recogen todos
los resultados obtenidos.
158
400
300
200
100
e
~I2
o
-100
4>
-200
-300
-400
-50
50
100
150
200
250
Tiempo (>.s)
Figura 43
Ondas incidente, reflejada y transmitida.
18
14
lo
fl
Q
4>
-2
-50
50
100
150
200
Tiempo (~ts)
Figura 4.4. Velocidades en los extremos de ambas barras.
250
159
2
e
1-
-50
50
100
150
200
250
Tiempo (ks)
Figura 45
Fuerza aplicada durante el ensayo.
400
300
200
~.1
z
tu
100
o
-100
-200
-300
-400
-50
50
100
150
200
Tiempo (gs)
Figura 4-6
Ondas incidente, reflejada y transmitida.
250
160
18
14
E
a
e
a
ej
10
4?
-2
.50
50
100
150
200
250
Tiempo Q.ts)
Figura 4.7
35000
Velocidades en los extremos de ambas barras.
Almina
30000~
25000
20000
e
La
ca
15000
10000?
5000~?
.1
50
50
100
150
ffl-
200
Tiempo (45)
Figura 4.8 Fuerza aplicada durante el ensayo.
250
161
Las caractersticas de los materiales cermicos hacen que una propiedad como la
resistencia a traccin tenga una dispersin intrnseca, como consecuencia de que, factores
tan diversos como la porosidad o los pequeflos defectos superficiales, la afectan de un modo
crtico. Por esta razn se muestran los resultados de los ensayos de traccin indirecta y se
han calculado unos valores promedio, junto con una estimacin de la dispersin observada.
A continuacin, en la tabla 4.1, se presentan los resultados obtenidos en los ensayos.
Material
Resistencia a traccMn (MPa~
.1Q6 MPa/s
Carburo de silicio
104.7
75.7
105.2
55.6
84.7
66.7
78.5
101.4
Almina
Material
SiC
Almina
261
290
239
199.7
258.2
ResiMencia a tracciniMPa)
23 1.6
243.6
165
176.2
149.1
235
159
266
174.6
1892
Velocidad de carga (MPa/s>.
70 10
9020
Esttico (0.1)
25030
20040
190 40
Esttico (0.1)
Dinmico (1
Esttico (100)
Dinmico (1
Tabla 4J Valores obtenidos en los ensayos brasileos.
162
Los resultados obtenidos a diferentes velocidades de carga parecen mostrar una cierta
tendencia al aumento de la resistencia a traccin con la velocidad de carga en el caso del SiC
y la contraria para la almina. En cualquier caso, teniendo en cuenta que las diferencias entre
los resultados obtenidos para las distintas velocidades no son excesivamente altas y que la
dispersin presente es elevada, no pueden extraerse conclusiones definitivas.
Aunque las tcnicas de fotografa ultrarrpida estn limitadas para proporcionar

buenos resultados cuantitativos, su empleo como medio de obtener informacin cualitativa
sobre el comportamiento de una probeta en un ensayo dinmico puede resultar muy til e
incluso imprescindible. Este es el caso de los ensayos de traccin indirecta, en los que se
puede observar el proceso de rotura y as identificar la forma y lugar en que se produce.
Una de las bases en las que se fundamenta el ensayo de traccin indirecta es la

locajizacin de la rotura en el dimetro coincidente con la direccin dc aplicacin de la carga.
Cuando esto es cierto, la resistencia a traccin del material puede relacionane con la fuerza
mxima registrada para producir la rotura a travs de la ecuacin 4.2. Pero si la rotura se
produce fuera de este dimetro, la relacin entre tensin y fuerza aplicada ser diferente de la
que se expresa en la citada ecuacin.
En las prximas pginas se recogen las imgenes registradas durante diferentes

ensayos dinmicos de traccin indirecta. Adems de las imgenes originales se muestra
tambin la representacin en pseudocolores, porque puede ser til en algunas ocasiones para
localizar la grieta producida. El intervalo temporal entre imgenes, dentro de una misma
fotografa, corresponde a 10 vis.
167
En las figuras 4.9 y 4.10 aparecen dos ensayos en los que se ha obtenido una
resistencia a traccin de 104.7 y 105.2 MPa, respectivamente. La rotura se ha producido
entre los 35 y 45 jis, algo que puede confirmarse con el registro de fuerza frente a tiempo
resultante del ensayo. Asimismo, la rotura se localiza en el dimetro central coincidente con
la aplicacin de la carga, como se exige en las hiptesis de partida. Por tanto puede decirse
que, durante estos ensayos, se han verificado las condiciones necesarias para que los
resultados sean representativos del comportamiento del material.
No obstante, puede observarse una pequea discrepancia con las condiciones

iniciales, especialmente en el ensayo de la figura 4.10. Si se fija la atencin en la zona de la
probeta cercana al punto de aplicacin de la carga, se aprecia la existencia de una zona tota
por compresin mucho antes de que se produzca la rocura final por traccin en el dimetro
vertical.
En la figura 4.11 la situacin es muy diferente, porque la rotura se produce

simultneamente en el dimetro vertical y en dos cuerdas paralelas de la probeta, invalidando
los resultados de resistencia a traccin deducidos del valor mximo de la fuerza (84.7 MPa).
La figura 4.12 recoge un caso de rotura muy particular. A pesar de que la imagen
est claramente desenfocada, puede observarse como la rotura se produce en un punto
concreto de la probeta, alejado del dimetro vertical y posiblemente asociado a un defecto
del material. Evidentemente los resultados que este ensayo proporcione no deben tomarse en
consideracin, salvo que la presencia de defectos superficiales sea una propiedad del
material que se pretende caracterizar.
En las figura 41.3 se recogen las imgenes tomadas en un ensayo de traccin
169
4.3 ANALISIS Y SIMULACION NUMERICA.
4.3.1 Simulacin numrica de os ensayos.
En la etapa de experimentacin en este tipo de ensayos se obtuvieron resultados

para dos tipos diferentes dc materiales cermicos: carburo dc silicio nitruradoy almina. El
proceso de simulacin numrica, sin embargo, se ha limitado al caso dc las probetas de
carburo de silicio.
Para la simulacin numrica de los ensayos dinmicos de traccin indirecta se ha

empleado el programa ABAQUS [72], que ya se ha descrito en el captulo anterior. La
geometra cilndrica permite, tambinen este caso, aprovechar la simetra y analizar la mitad
de la probeta, como puede apreciarse en la figura 4.14. En esta ocasin se han empleado
1261 nudos y 400 cuadrilteros de 8 nudos cada uno. Con estos elementos se ha realizado
un anlisis en tensin plana.
Se ha supuesto que el material se comporta d~ un modo completamente elstico,

con mdulo de elasticidad 200 GPa, coeficiente de Poisson 0.33 y densidad 2690 kglm3.
Como condicin de carga se ha impuesto una curva trapezoidal de velocidad en un extremo
de la probeta, con valor mximo de 13 m/s y con una rampa de subida inicial de 20 gs y una
duracin total de 50 gs. Estos valores corresponden a los obtenidos en un ensayo en el que
el proyectil impact contra la barra incidente a aproximadamente 13 mIs.
170
EJE DE SIMETRIA
CARGA
Figura 4.14 Discretizacin de una probeta de traccin indirecta.
171
En la figura 4.15 se comparan valores experimentales y numricos de la fuerza

transmitida a travs de la probeta y puede concluirse que, durante la etapa inicial, la
suposicin de un comportamiento puramente elstico hasta rotura no est muy alejado de la
realida&
35
30
25
..~
20
15
r-.
10
o
0
10
20
Tiempo
30
40
Q.ts)
Figura 4.15 Comparacin entre resultados numricos y experimentales.
172
La simulacin numrica de los ensayos brasileos persigue un objetivo ms

modesto que el anlisis de los ensayos de traccin directa pues, en esta ocasin, se pretende
nicamente determinar el tiempo necesario para alcanzar el equilibrio cuasiesttico dentro de
la probeta. Esta condicin es un requisito imprescindible para aplicar la ecuacin 4.2 que
relaciona resistencia a traccin y fuerza mxima aplicada a la probeta, y que implcitamente
supone que la carga se aplica en ambos extremos dc la misma.
Con objeto de establecer el instante concreto en el que el estado tensional en un

ensayo dinmico es semejante al correspondiente a un ensayo a baja velocidad de carga, se
presentan a continuacin las distribuciones de tensin axial en el interior de la probeta para
distintos instantes de un ensayo dinmico.
En las figuras 4.16 y 4.17 puede apreciarse el estado tensional en el interior de la

probeta, para 2, 4, 6 y 8 jis, despus de haber aplicado la carga (En todas las figuras que se
presentan la carga se aplica en el extremo derecho). A los 2 gs, la onda de tensin no ha
alcanzado todava el extremo ms alejado que, por tanto, se encuentra descargado. En esta
situacin no tiene sentido hablar de fuerza aplicada a la probeta. En tiempos posteriores, 4 y
6 jis despus de la aplicacin de la carga, la tensin va uniformizndose poco a poco, pero
sin alcanzar todava la situacin de equilibrio. Finalmente, como se aprecia en la figura 4.17,
8 jis despus de la aplicacin de la carga, las ondas de tensin han tenido tiempo suficiente
para uniformizar la situacin y se ha alcanzado el equilibrio entre ambos extremos. El
ensayo es, a partir de este momento, equivalente a los desarrollados a baja velocidad de
carga y las tensiones de traccin producidas en la probeta pueden observarse en la figura
448. En este instante, la tensin de traccin en el dimetro vertical es aproximadamente 50
176
la fabricacin de probetas o en el sistema de aplicacin de la carga, si se verifican las

siguientes condiciones:
1) El equilibrio cuasiesttico en el interior de la probeta debe alcanzarse antes de que se

produzca la rotura en el dimetro vertical, -pues de otro modo, la relacin entre la fuerza
aplicada y las tensiones de traccin ser desconocida..
En las probetas analizadas de carburo de silicio nitrurado, la situacin de equilibrio

se alcanza en un ensayo dinmico transcurridos 8 jis desde la aplicacin de la carga. Como
la rotura no se produce hasta tiempos muy superiores, entre 30 y 40 jis, son aplicables las
mismas expresiones que en los ensayos estticos, para obtener la resistencia a traccin en
funcin de la fuerza mxima registrada en el ensayo. Evidentemente, el tiempo necesario
para que la probeta alcance el equilibrio depender de su tamao (en las probetas mayores
las ondas de tensin tendrn que recorreruna mayor distancia).
2) La rotura del material debe localizarse en el dimetro central para que la expresin 4.2
pueda ser utilizada. A este respecto, la tcnica de fotografa ultrarrpida proporciona una
infonnacin sin la que sera prcticamente imposible determinar la validez de un ensayo
dinmico de traccin indirecta. Por medio de ella, es posible observar la forma y lugar de la
rotura y evaluar si se ha producido del modo esperado o si, por el contrario, se ha debido a
otras causas.
En los ensayos realizados, se han encontrado situaciones muy diversas, que van
desde roturas casi perfectas a casos en los que la rotura ha sido consecuencia de la presencia
de defectos superficiales.
77

DIRECTA A TEMPERATURAS ELEVADAS.
5.1 PLANTEAMIENTO.
La temperatura y la velocidad de deformacin son dos factores que pueden modificar

el comportamiento de un material ante una solicitacin mecnica. En muchas aplicaciones se
trabaja simultneamente en condiciones de altas velocidades de deformacin y temperaturas
elevadas, por lo que sera de gran utilidad disponer de tcnicas experimentales que pudieran
reproducir esta circunstancia. Con esta intencin, en este captulo se analiza la metodologia a
seguir para determinar propiedades mecnicas de materiales a temperaturas elevadas. El
sistema experimental se completa acoplando a la Barra Hopkinson un dispositivo que
permita realizar ensayos de traccin directa, a distintas temperaturas, hasta los 300 ~C.
La introduccin de la temperatura en los ensayos de traccin en Barra Hopkinson

modifica las condiciones habituales e incluso puede invalidar algunas de las hiptesis en las
que este mtodo de ensayo se fundamenta. Un cambio en la temperatura del material implica
una variacin de la impedancia mecnica y, por tanto, desde el punto de vista de la
propagacin de ondas elsticas, es equivalente a un cambio de material. En las prximas
pginas se analizarn los resultados de una serie de ensayos dinmicos de traccin en el
rango de 25 2C a 300 2C, y se comprobar si las variaciones dc temperatura experimentadas
por el sistema, hacen necesaria una modificacin de la tcnicadel ensayo.
A lo largo de esta tesis doctoral se ha estudiado el comportamiento mecnico de la

aleacin de aluminio 7017 773 en distintas condiciones de velocidad de deformacin. En
79
Termopar
Material
refractario
Conexiones a la red
TRACCION
Probeta
Ncleo del
horno
Figura 52 Esquema del ensayo de traccin dinmica a temperaturas elevadas.
El horno est formado por un ncleo interior metlico con un arrollamiento de

kanthal para el paso de corriente, que constituye la frente de calor. Este ncleo est rodeado
por una capa de material refractario con forma exterior cilndrica. El horno se ajusta
interiormente a la probeta para que se vea favorecidala transmisin de calor, pero sin llegar a
hacer contacto con ella para no coartarle la libertad de movimientos y de deformacin. Por
esta misma razn, se utiliza un contrapeso para sujetar el horno que evita que repose sobre la
probeta. La temperatura se mide directamente en el material ensayado por medio de un
termopar tipo K de cromel-alumel [188]
que se introduce por un conducto habilitado para este
fin en la estructura del horno. La temperatura se controla regulando el paso de corriente por
el ncleo, alcanzndose -valores superiores a los 300 2c. El horno permite calentar las
probetas a una velocidad de 0.2 2C/s, aproximadamente, hasta alcanzar la temperatura
elegida, momento en el que se realizaba el ensayo sin que transcurriera ms de un minuto.
180
5.2.2 Influencia de la temperatura en los resultados.
El calentamiento de la probetapor el procedimiento indicado anteriormente, provoca

tambin un aumento de la temperatura en las barras por transmisin de calor a travs de la
unin roscada con aqulla. En el momento del ensayo, la barra tendr un perfil de
temperaturas que alcanzar su valor mximo en el extremo en contacto con la probeta y
disminuir a medida que nos alejemos de l. Este cambio en la temperatura modificar las
condiciones de propagacin de las ondas elsticas generadas en la barra durante el ensayo,
debido a la variacin de la impedanciamecnica.
La impedancia mecnica, Z, de la barra, definida como el producto de la densidad p,

la velocidad de propagacin de las ondas elsticas longitudinales, c, y la seccin A (Z=pcA),
vara con la temperatura por tres motivos: el aumento de la seccin como consecuencia de la
dilatacin del material, la variacin dc p y la disminucin en la velocidad de propagacin de
las ondas elsticas con la temperatura. De este modo, una barra con un perfil de temperaturas
variable se comporta, desde el punto de vista dc la propagacin de ondas elsticas, como una
barra de seccin variable. La figura 5.3 ilustra esta equivalencia.
Perfil de temperaturas
Seccin variable
Figura 5.3 Sistemas equivalentes de impedancia variable.
Cuando una onda elstica se propaga por una barra de impedancia mecnica variable.
se ve sometida a un proceso de reflexiones mltiples que no existe en el caso de una
impedancia constante. Por esta razn, si la variacin es importante, el anlisis empleado en
181
un ensayo de Barra Hopkinson para determinar la velocidad de las partculas y la fuerza en el
extremo de las barras incidente y transmisora, tiene que ser modificado para corregir este
efecto.
Lundberg et al. [89] desarrollaron un mtodo que permite determinar la fuerza y

velocidad en el extremo de una barra de impedancia mecnica variable, a partir de las
medidas de deformacin en dos puntos pertenecientes a una zona de la barra con impedancia
constante. Este mtodo ha sido aplicado con xito por Bacon et aL[190] en la determinacin
de la fuerza y velocidad en el extremo caliente de una barra sometida a cargas de impacto.
Dividiendo la barra en N segmentos como se indica en la figura 5.4, su impedancia mecnica
es una funcin de la posicin. Z(x), y puede representarse como una funcin escalonada que
toma en el segmentoj el valor Z~=[Z(x~.. 1)Z(x)J112. El primer segmento tiene como longitud
la separacin entre los puntos en los que se mide la deformacin, s y xb, y el resto, hasta el
extremo xf, tiene una longitud constante de valor xj-xj..,#xf- xb)/N.
xb
Xa
xi
iv Ful 1
a-
~b-u4
ZONA DE IMPEDANCIA
ZONA DE IMPEDANCIA
CONSTANTE
VARIABLE
Figura 5.4 Modelo discreto de una barra de impedancia variable.
Partiendo de las medidas de las deformaciones, Ca(t) y
Eb(t),
en los puntos de abcisa
Xa y xb , respectivamente, pueden obtenerse las fuerzas desarrolladas en estas posiciones:
Fa(t)
A E Ea(t)
Fb(t)
AE
Sb(t)
( 5.1 )
La velocidad de las partculas de la barra en la posicin Xa , est relacionada con las

magnitudes anteriores por la siguiente expresin:
182
va(t) = va(tp) +
donde
t~,
(5.2)
Fa(t) Fa(tp) + 2Fb(ttba)]

-
t~ = (xi, xa)/ci , siendo c

-
1 y Z1 la velocidad de propagacin de las
ondas elsticas y la impedancia mecnica en la zona uniforme, respectivamente. Una vez

conocidas la fuerza y la velocidad de las partculas en una posicin de la barra, los valores
correspondientes a una seccin x1 se determinan con las siguientes expresiones:
donde tj
F~(t)
v/t)
~-
[ F~i(t+tj)
+ Fp,(t-tj)] +
1
1
~ [ vp(t+tj) + vpi(t-tj)] + ~
.1
v~dt+tj) v~dt-tj)]
-
E Fy,(t+tj)
(5.3
F~.(t-t1)]
(xj xjY/cj . y cj y Zj son la velocidad de propagacin de las ondas elsticas y la

-
impedancia del segmento j , respectivamente. Finalmente la fuerza y velocidad en el extremo

Xf de
la barra se obtienen sustituyendo j por N en las expresiones antenores.
Para comprobar si las correcciones anteriores son necesarias, se ha medido el

gradiente de temperaturas en las barras y se ha evaluado la influencia que este gradiente de
temperaturas puede tener en los resultados obtenidos en los diferentes casos. El perfil de
temperaturas presente en las barras en el momento de realizar el ensayo a temperaturas
elevadas, se midi usando termopares tipo K (cromel-alumel) que se colocaron en la
superficie de las barras desde un punto situado a 2 cm del extremo hasta 10 cm de distancia,
con una separacin de 1 cm. Una vez instrumentada la barra y conectado el sistema de
adquisicin de datos, se procedi al calentamiento de la probeta como si se realizara un
2C, la temperatura ms elevada a la que se ha ensayado el material.
ensayo normal a 300
Las temperaturas facilitadas por los termopares se recogen en las figuras 5.5 y 5.6.
En la primera se presenta la variacin de la temperatura con l distancia al extremo, para
~83
distintos intervalos de tiempo transcurridos desde que, por primera vez, se alcanza la
temperatura elegida para realizar el ensayo. En la segunda puede verse la variacin de la
temperatura con el tiempo para dasntas posiciones.
160
0--- 0 minutos
140
&
120
---
minutos
minutos
minutos
11
~~*--
Ql
100
1~
tu
80
a
E
60
40
20
10
12
Distancia al extremo (cm)

Figura .55 Variacin de la temperatura con la distancia al extremo para disdnws instanas.
140
&
Ql
120
100
tu
80
0-
2 cm
1~
o.
E
&-
60
Cm
e-- 6 cm
8 cm
u~ fl~ cm
*----~
40
20
600
800
1000
1200
1400
Tiempo (5)
Figura 5.6 Variacin de la temperatura con el tiempo en distintas posiciones.
184
De la figura 5.5 puede deducirse la temperatura del extremo de la barra, pues los
valores obtenidos se ajustan a una expresin del tipo:
T = T0 exp (-mx)
(5.4)
tpica del perfil de temperaturas de una barra con un flujo de calor en un extremo y que ya ha
alcanzado el flujo estacionario [91]. En el caso que nos ocupa no se da esta ltima
condicin, pero es posible solucionar la ecuacin general del calor por el mtodo de
separacin de variables, obteniendo una expresin para la variacin de la temperatura con el
tiempo y otra para la variacin de la temperatura con la posicin. La solucin tendr la forma
general:
f(x,t) = H(x)
It
G(t)
(5.5)
La figura 5.4 proporciona la dependencia de la temperatura con la posicin para

distintos instantes. Por ejemplo, para t
H(x)
11 minutos
153.87 exp (- 0.07781 x)
(5.6)
lo que implica que el extremo de la bara, (x=0), se encuentra, en este instante, a 154 ~C
aproximadamente. Esta temperatura es superior a la que adquirir el extremo de la barra en
2C.
un ensayo, donde no se mantiene tanto tiempo a la probeta a 300
Para evaluar la influencia real que este gradiente de temperaturas tiene en los
resultados de los ensayos de traccin en Barra Hopkinson, se realizann dos ensayos con el
extremo de la barra incidente libre. En el primero de ellos, el extremo se mantuvo a
temperatura ambiente y en el segundo a la misma temperatura que en los ensayos de Al 7017
fl3 a 300 2C. La condicin de extremo libre equivale a una condicin de tensin nula para
185
ambas temperaturas. Aplicando el mtodo usual de clculo, en el caso de la temperatura
ambiente, la onda incidente se vera totalmente reflejada en el extremo, con el

correspondiente cambio de signo, de forma que la composicin de las ondas incidente y
reflejada (medidas en la zona dc impedancia constante) sea igual a cero. En el caso de la alta
temperatura, si las variaciones de la impedancia mecnica de la barra fueran importantes, la
onda incidente sufrira mltiples reflexiones antes de alcanzar el extremo, y el mtodo usual
proporcionara una tensin en el extremo distinta de cero, puesto que las ondas incidente y
reflejada no seran iguales. Por el contrario, si las variaciones de impedancia son pequeas,
no se encontrarn diferencias entre los dos ensayos.
En la figura 5.7 se recoge la variacin temporal de la tensin en el extremo de la barra

para los dos casos analizados, y se comparan con la tensin incidente generada por el
impacto en el otro extremo de la barra. Como puede observarse, las tensiones en el extremo
de la barra a las dos temperaturas son prcticamente indistinguibles y, aunque aparecen
algunas oscilaciones en tomo a cero que son consecuencia del acoplamiento de las ondas
incidente y reflejada, su valor es despreciable frente al de la tensin generada por el impacto
del proyectil en la bariaincidente.
El resultado de estos ensayos de extremo libre permite concluir que, aunque exista un
gradiente de temperaturas en las barras, como consecuencia del calentamiento de la probeta,
su magnitud no es, en los ensayos realizados, lo suficientemente importante como para que
las barras incidente y transmisora no puedan ser consideradas con una impedancia mecnica
constante. Esta conclusin podra haberse establecido con los datos de variacin del mdulo
de elasticidad del acero con la temperatura que pueden encontrarse en la literatura. Para
cambios inferiores a 200
2C,
como ocurre en la situacin analizada, las variaciones son
despreciables [192].Si, adems, se considera que el efecto de la dilatacin trmica compensa

en parte esta variacin, es lgico que las variaciones en la impedancia mecnica de las barras
no sean apenas apreciables en este rango dc temperaturas. Obviamente, si la temperatura de
186
los ensayos aumentan, llegara el momento en el que las correcciones se haran

imprescindibles.
500
400
300
200
100
o
.100
0
50
100
150
200
250
Tiempo (gs)
Figura 5.7 Ensayos de extremo a diferentes temperaturas.
300
187
Con el propsito de determinar la variacin de las propiedades de la aleacin de

aluminio 7017 T73 con la temperatura y velocidad de deformacin, se han realizado ensayos
de traccin, estticos y dinmicos, hasta 300 2<2 de temperatura (al menos dos probetas de
cada condicin). En las figuras 5.8 y 5.9 se recogen los resultados obtenidos.
El material se comporta, a temperatura ambiente, de un modo similar en un amplio

rango de velocidades de deformacin. La nica excepcin a este comportamiento son los
valores del limite elstico obtenidos en los ensayos dinmicos, algo superiores a los
correspondientes a los ensayos a bajas velocidades de deformacin. Distintos autores [74]
han obtenido resultados anlogos en otras aleaciones de aluminio de alta resistencia.
A medida que la temperatura aumenta, el material se ablanda y el lmite elstico es

menor, aunque las diferencias encontradas entre las dos velocidades de deformacin
analizadas, siguen siendo pequeas hasta temperaturas alrededor de los 150 ~C. Sin
embargo, la situacin cambia bruscamente cuando la temperatura alcanza los 300 ~C.En este
caso, como se aprecia en la figuras 5.8 y 5.9, los resultados obtenidos son claramente
diferentes. En condiciones de deformacin esttica, los valores del lmite elstico y de la

mxima tensin soportada por el material, se sitan por debajo del 50 % de los
correspondientes al caso dinmico a esta misma temperatura.
En la figura 5.10 se comparan los resultados de la aleacin 7017 T73 con los de otras
aleaciones de aluminio de alta resistencia (7075 173 y 6061 T6) obtenidos por otros autores
[93 y 94].
188
600
500
400
e
e
eaen
300
4)
200
100
50
100
150
200
250
300
350
Temperatura (2C)
Figura 5.8 Variacin del lmite elstico con la temperatura.
600
ea
500
400
--
-.4
en
ci
ea
300
I~~I
200
100
50
100
150
200
250
300
350
Temperatura (2C)
Figura 5.9 Variacin de la mxima tensin con la temperatura.
189
600
500
ea
A- -
400
300
ea
~
200
A
I-47075fl31
~
100
100
200
300
400
Temperatura (2C)
Figura 5.10 Comparacin entre diferentes aleaciones de Al.
De la figura 5.10 puede deducirse que, la cada en las propiedades mecnicas con la
temperatura en la aleacin 7017 173 es menor que en la 7075 173 o en la 6061 16, aunque
en todos los casos se observa una prdida progresiva de propiedades con la temperatura, que
empieza a ser muy notable en el entorno de los 300 2C.
Con los resultados anteriores puede ajustarse un modelo del tipo Johnson-Cook
[95 y 961 al comportamiento del material, donde el lmite elstico es una magnitud que
depende de la deformacin, de la velocidad de deformacin y la temperatura de acuerdo con
la sigmente expresin:
Gy#A+B(EP)n][l+ClnCP][
l~(T*)m]
(5.8)
donde A, B, C, m y n son constantes dependientes del tipo de material, SP, la deformacin
190
plstica equivalente, SP, la velocidad de deformacin plstica y T*, el cociente entre la

temperatura del ensayo y la de fusin del material.
Con un ajuste de los datos obtenidos para la aleacin de aluminio 7017 173 se han
determinado los siguientes valores de las constantes:
A = 475 MPa , B
0.62 OPa, n
1, C
0.008949 ,m
2.117
Las constantes B y a dan cuenta del endurecimiento por deformacin del material y se
obtuvieron de los ensayos estticos realizados a 25 ~C. La constante m representa la
variacin de las propiedades del material con la temperatura y el valor que aqu se
proporciona se obtuvo de los datos del limit elstico obtenidos a io~ s~1 para las diferentes
temperaturas. La dependencia con la velocidad de deformacin se manifiesta a travs de la
constante C, cuyo valor se obtuvo de los ensayos a 25 ~C para las dos velocidades de
deformacin tratadas. Los resultados de los ensayos a velocidad de deformacin de i02 ~4
y a 300 2C de temperatura, no se han contabilizado porque, en estas condiciones, el
comportamiento del material es tan distinto del resto de los casos estudiados que un ajuste
conjunto se hace prcticamente imposible.
La caracterizacin del material debera completarse con resultados a velocidades de

deformacin intermedias y con un rango mayor de temperaturas si se pretende asegurar que
este material puede ser descrito por un modelo del tipo de Johnson-Cook. Esta tarea, sin
embargo queda fuera de los objetivos bsicos de esta tesis doctoral.
Estudio fractogrfico.
La aleacin de aluminio7017 773, como la mayora de las aleaciones Al-Zn-Mg de la

serie 7XXX [97 y 98], presenta una microestrucrura con granos alargados en la direccin de
laminacin, como consecuencia del proceso de fabricacin. Esta microestructura se conoce
como estructura hojaldre [99] y se representa en la figura 5.11. El tratamiento trmico 773
191
constituye un sobreenvejecinfiento que genera precipitados semi-coherentes e incoherentes

con la matriz, que adems se encuentra salpicada de inclusiones.
DIRECCION
TRANSVERSAL CORTA
DIRECCION
TRANSVERSAL LARGA
Figura S.1I Microestructura de la aleacin AL 7017 773.
El estudio de la superficie de fractura se realiz con la idea de encontrar una razon

que justificase la variacin de las propiedades del material con la temperatura, y se ha
limitado a los casos extremos; es decir, se han analizado las probetas correspondientes a
25~C y 300 2C para velocidades de deformacin de 10-2 s.~ y j~3 r~.
La primera diferencia se manifiesta en la apariencia macroscpica de la superficie de

fractura. En todos los casos se ha producido una rotura por cortante, a aproximadamente
452,
figura 5.12-a, con excepcin del material ensayado a 10.2 s-1 y 300 2C, donde la rotura
ha sido mucho ms dctil con forma de copa y cono, figura 5.12-b. Como se recordar, los
valores del lmite elstico y la tensin de rotura en estas condiciones eran marcadamente
inferiores a los obtenidos en los ensayos dinmicos.
192
a) Rorura por cortante
b) Rotura dctil
Figura 5.12 Roturas obseraadas en las probetas ensayadas.
Para estudiar con mayor detalle las superficies de fractura se han tomado imgenes de
microscopia electrnica de barrido [100]. En la figura 5.13 se muestra una zona de la
probeta ensayada a 25 4C y l0~ rt , con 500 aumentos. En la fotografa puede apreciarse la
existencia de una direccin muy marcada, como era de esperar teniendo en cuenta la
microestructura del tipo hojaldre que presenta este material. Aparte de esta circunstancia, la
apariencia de la superficie de fractura, con varias grietas secundarias, indica que ha existido
un proceso de delarninacin en la direccin transversal corta durante la aplicacin de la
carga. Los granos alargados de este material se han separado en un instante determinado en
la direccin transversal corta y, a partir de este momento, han soportado la tensin
individualmente hasta que se ha producido la rotura. En la figura 5.14 se esquematiza este
mecanismo de rotun
La situacin es muy similar en las probetas ensayadas a 10-2
54
y 25 2C y la
informacin disponible no permite establecer diferencias entre los casos de alta y baja
velocidad de deformacin. En caso de existir, estas diferencias no deben ser excesivamente
irnoortantes porque las curvas tensin deformacin obtenidas en estas condiciones son muy
similares, como ya se vio en captulos precedentes.
194
Los ensayos realizados a 300 2C muestran caractersticas muy distintas a las de

temperatura ambiente. En primer lugar, calentar hasta esta temperatura, implica un proceso
adicional de sobreenvejecimiento, con un aumento del tamao de los precipitados. La
microestructura es, por tanto, ligeramente distinta y sto se manifiesta en las diferentes
curvas tensin-deformacin obtenidas. El micromecanismo que da origen a la fractura del

material es, en este caso, la nucleacin, coalescencia y crecimiento de cavidades, como se
aprecia con total claridad en la figura 5.15 (500 aumentos) correspondiente a una velocidad
de deformacin de 10~ r1. Para confirmar la tesis anterior, en la figura 5.16 se muestra un
detalle de la superficie a mayores aumentos, en el que aparece una inclusin de
aproximadamente unas 10 pm en tomo a la que se ha formado un hueco. Los lnites de este
hueco de gran tamao se encuentran salpicados por pequeos huecos que probablemente se
han generado alrededor de precipitados.
La figura 5.17 recoge el aspecto de la superficie de fractura en el caso del ensayo a

10-2 r y 30O~C. Es sorprendente la similitud entre este caso y el anterior considerando que,
tanto la curva tensin-deformacin obtenida como la apariencia macroscpica de la
superficie de fractura, son muy diferentes. La nica diferencia observable entre las dos
superficies (Fig. 5.15 y 5.17) se refiere a la ausencia de pequeos huecos alrededor de
precipitados en el caso de la velocidad de deformacin ms baja.
A pesar de que la velocidad de deformacin tiene gran influencia en las propiedades

mecnicas del material a alta temperatura, los resultados de este anlisis fractogrfico no
permiten detectar cambios en los micromecanismos de fracrura debidos a una variacin de
esta magnitud y las diferencias, cuando existen, son muy ligeras. Por el contrario, la
temperatura aparece como un factorclave en el modo de rotura del material.
197
3002C en las probetas y se ha demostrado que era innecesario efectuar correcciones en los
mismos. En aquellos otros que se realicen a temperaturas superiores, se sugiere la utilizacin
de la correccin de Lundberg [89], para analizarla propagacin de ondas elsticas en barras

de impedancia variable. En consecuencia, el sistema experimental desarrollado en esta tesis
doctoral, permite determinar las propiedades mecnicas de materiales a alta velocidad de
deformacin y alta temperatura.
Como ejemplo de aplicacin del mtodo experimental, se ha estudiado la variacin

del comportamiento mecnico de la aleacin de aluminio 7017 173 con la velocidad de
deformacin y la temperatura. Desde el punto de vista macroscpico, la velocidad de
deformacin tiene escasa influencia en la respuesta del material a temperatura ambiente,
donde se obtienen curvas tensin-deformacin muy similares para las velocidades de
deformacin que se han considerado. Sin embargo, al aumentar la temperatura hasta los
3002C, el material se ablanda y, en estas condiciones, la velocidad de deformacin juega un
papel crucial,Ilegndose a diferencias del 100 % entre los valores del lmite elstico y de la
tensin de rotura, obtenidos en condiciones estticas y dinmicas. Estos resultados se han
comparado con los de otras aleaciones de aluminio de alta resistencia, encontrando
tendencias que, a grandes rasgos, pueden considerarse similares. Como resultado final se ha
ajustado el modelo de Johnson-Cook al comportamiento de este material.
Los aspectos microestructurales relacionados con los mecanismos de rotura, se han

analizado con la ayuda de la microscopia electrnica de barrido. Se ha comprobado que el
material se rompe a baja temperatura, con poca deformacin plstica y sin apenas estriccin.
Se ha identificado un proceso de delaminacin en la direccin transversal corta. Este

micromecanismo desaparece a temperaturas ms elevadas, a las que la deformacin de rotura
es mucho mayor y se activa un mecanismo tpicamente dctil de nucleacin. coalescencia y
crecimiento de cavidades.
198
6. CONCLUSIONES Y LINEAS DE TRABAJO FUTURO
6.1 CONCLUSIONES.
Los trabajos desarrollados en esta tesis doctoral, han demostrado que los ensayos
basados en la Barra Hopkinson constituyen un mtodo eficaz para determinar las
propiedades mecnicas de los materiales a altas velocidades de deformacin (hasta 1000 s-1)
y a temperaturas elevadas (hasta los 300 2(2).
A partir de los resultados obtenidos, pueden establecerse las siguientes conclusiones,

que se presentan agrupadas por cada tipo de ensayo.
Ensayos de comuresin
Se ha demostrado que este tipo de ensayos permite caracterizar materiales con un lmite
elstico inferior al del material de las barras que forman el equipo experimental. Los
resultados que proporcionan son una buena representacin del comportamiento dentro del
rgimen de deformacin plstica. Las inexactitudes son, sin embargo, mucho mayores
durante el rgimen de deformacin elstica, obtenindose valores del mdulo de elasticidad
claramente inferiores a los reales del material.
Se ha comprobado que, a pesar de que las probetas normalmente utilizadas tienen
dimetros similares a los de las barras, una reduccin sustancial de la seccin de aqullas
permit ampliar el abanico de materiales que pueden ser caracterizados con esta tcnica. En el
caso de la aleacin de aluminio 7017 173, probetas con una seccin un 60 % menor que la
199
de las barras proporcionan resultados totalmente representativos del comportamiento del

material a altas velocidades de deformacin.
Se ha confirmado que el rozamiento entre barras y probeta conduce a una sobrevaloracin
en el ensayo de la tensin necesaria para deformar el material, y por tanto, a curvas tensindeformacin no representativas del comportamiento del mismo. Para disminuir este efecto
puede utilizarse un medio lubricante, como por ejemplo el disulfuro de molibdeno, que ha
mostrado un buen poder de lubricacin a temperatura ambiente.
Ensayos de traccin directa
El tipo de probeta utilizado en estos ensayos posibiita la determinacin de la relacin
constitutiva de materiales con un lmite elstico superior al de las barras, dado que el
dimetro de stas es mucho mayor que el de aqullas.
Se ha comprobado que el estado tensional en el interior de la probeta, es semejante al
correspondiente a un ensayo cuasiesttico, transcurridos unos pocos microsegundos desde
el inicio del proceso de deformacin. En el caso analizado, la citada situacin de equilibrio se

alcanza antes de que el material se deforme plsticamente, por lo que, el valor del lmite
elstico obtenido en el ensayo es representativo del comportamiento del material.
Se ha contrastado, numrica y experimentalmente que, la distribucin de deformaciones en
el interior de la probeta no es uniforme y que, la hiptesis de uniformidad que normalmente

se supone, sobrevalora la deformacin del material durante el rgimen elstico y la
infravalora durante el plstico. Con el fin de corregir estos efectos, se ha propuesto la
utilizacin de una longitud efectiva de probeta, que permita determinar la verdadera
deformacin plstica del material. Para el caso de las probetas de Al 7017 de 13 mm de
fuste, se ha obtenido una longitud efectiva de 9 mm. Posteriormente, se ha estimado la
200
influencia que ejercen la geometra de la probeta y las propiedades del material ensayado
sobre esta magnitud. Por ltimo, para corregir conjuntamente la deformacin elstica y
plstica, se ha determinado un factor de correccin, variable durante el ensayo, y que
permite obtener la deformacin en cada instante, en funcin del desplazamiento relativo de
los extremos de la probeta.
Se ha diseado y construido un horno que se ha acoplado al dispositivo experimental y se

han realizado ensayos de traccin dinmicahasta los 300 2C de temperatura, extendiendo el
-
rango de condiciones que pueden ser analizadas con esta tcnica. Se ha demostrado que,
para estas temperaturas, no es necesario introducir ninguna correccin al mtodo de
obtencin de resultados, porque la variacin de la impedancia mecnica de las barras de
acero que componen el sistema es despreciable.
Ensayos de traccin indirecta
Se ha llevado a cabo, por primera vez, un anlisis numrico y experimental del ensayo
dinmico de traccin indirecta, a velocidades de carga del orden de 106 MPa/s. Con los
resultados obtenidos, puede a5rmarse que este ensayo constituye un mtodo alternativo a los
ensayos de traccin directa, para obtener un valor de la resistencia a traccin de materiales
frgiles y de difcil mecanizado (cermicos, mortero, hormign).
En el material cermico analizado (carburo de silicio nitrurado), se ha verificado que el
equilibrio cuasiesttico se alcanza en los ensayos dinmicos, mucho antes de que se

produzca la rotura del material. Esta circunstancia demuestra que, para relacionar la fuerza
aplicada con la tensin de traccin generada en el material, puede emplearse en los ensayos
dinmicos la misma expresin que en los estticos.
Se ha sincronizado con el sistema de ensayo un dispositivo de fotografa de alta velocidad,
201
que permite visualizar el inicio de la rotura de la probeta. Las imgenes captadas en distintos
ensayos, indican que la dispersin de los resultados que se obtiene en los ensayos
dinmicos, se debe, en gran medida, a que la rotura no se produce siempre en el dimetro
central, como exige la hiptesis en la que se basa el ensayo. Se considera, por tanto,
imprescindible el uso de tcnicas de fotografa ultrarrpida para discernir qu ensayos
proporcionan resultados vlidos de la resistencia a traccin del material y cules no.
Como aplicacin de los mtodos anteriores para la determinacin de las propiedades

mecnicas de materiales a altas velocidades de deformacin y a temperaturas elevadas, se ha
estudiado el comportamiento de la aleacin de aluminio 7017 173 y de dos materiales
cermicos (carburo de silicio nitrurado y almina de 96% de pureza), establecindose las
siguientes conclusiones:
Se han determinado las propiedades mecnicas de la aleacin de aluminio 7017 173 a
diferentes velocidades de deformacin y temperaturas, ajustando un modelo del tipo de

Johnson-Cook a su comportamiento. La expresin deducida es la siguiente:
y (MPa)
E 475
0.62 (El~)] El
0.008949 In PJ [1
(T*)2.1l7]
Adems, se han analizado los micromecanismos causantes de la rotura a las diferentes

temperaturas estudiadas, observndose que a 300 2C el nico mecanismo presente es la
nucleacin, crecimiento y coalescencia de cavidades mientras que, a temperatura ambiente,
tambin se ha identificado un mecanismo de delaminacin en la direccin transversal corta
del material.
Por medio de los ensayos dinmicos de traccin indirecta, se ha obtenido un valor de la
resistencia a traccin de 90 MPa para el carburo de silicio nitrurado, y de 190 MPa para la
alumina de 96% de pureza.
202
6.2 LINEAS DE TRABAJO FUTURO.
A la vista de las conclusiones establecidas en esta tesis doctoral, se recomienda realizar las
siguientes investigaciones futuras:
Dado que algunos materiales se comportan de modo diferente en traccin y compresin,
sera conveniente implementar un sistema de calentamiento que permitiera realizarensayos

de compresin a distintas temperaturas, para poder comparar los resultados obtenidos con
los dos tipos de ensayos en condiciones ambientales equivalentes.
Estudiar la posibilidad de extender la obtencin de resultados en los ensayos dinmicos de
traccin directa, ms all de la estriccin de la probeta. En primer lugar, podra analizarse

numricamente la aplicabilidad a los ensayos dinmicos de la correccin propuesta por
Bridgman [101] para condiciones estticas. Si el resultado fuera positivo, sincronizar con el
dispositivo experimental tcnicas de fotografa ultrarrpida, para poder determinar la
evolucin temporal del radio del cuello de estriccin, dato necesario para aplicar la
mencionada correccin.
Desarrollar un dispositivo experimental para realizar ensayos dinmicos en materiales
cermicos a muy altas temperaturas (150(YC), a las que estos materiales muestran una cierta
plasticidad. La complicacin experimental aumenta notablemente al trabajar a estas
temperaturas, puesto que debera acoplarse un sistema de refrigeracin que evitan el dao de
los distintos componentes.
Disear ensayos, basados en la tcnica de Barra Hopkinson, que proporcionen magnitudes
diferentes a las de una curva tensin-deformacin, como por ejemplo, ensayos de fractura
dinmica.
203
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DEPARTAMENTO DE FISICA DE MATERIALES

ANALISIS Y DESARROLLO DE METODOLOGIAS PARA LA

JESUS RODRIGUEZ PEREZ

FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS

DOCTOR EN CIENCIAS FSICAS

VICENTE SANCHEZ GALVEZ

CARLOS NAVARRO UGENA

DOCTOR INGENIERO DE CAMINOS

DOCTOR INGENIERO DE CAMINOS

DEPARTAMENTO DE CIENCIA DE MATERIALES

UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID

UNIVERSIDAD COMPlUTENSE DE MADRID

A la profesora Nieves de Diego Otero, tutora de este trabajo, por su diligencia e

A todos los miembros del Departamento de Ciencia de Materiales de la Universidad

Al Laboratorio Qumico Central de Armamento (La Maraosa), por las facilidades

Al Departamento de Fsica de Materiales de la Universidad Complutense de Madrid,

1.1 Contexto cientfico.

1.3 Tcnicas experimentales de caracterizacin dinmica de materiales.

1.3.1 Rango de velocidades de deformacin bajas.

1.3.2 Rango de velocidades de deformacin medias.

1.3.2.2 Tone de cada de peso.

1.3.3 Rango de altas velocidades de deformacin.

1.3.3.1 Barra Hopkinson.

1.3.3.2 Cilindro de Taylor.

1.3.4 Rango de muy altas velocidades de deformacin.

1.3.4.1 Anillo expandible.

1.3.4.2 Impacto de placas.

1.3.5 Tcnicas de fotografa ultrarrpida.

1.4 Tcnicas de simulacin numrica.

1.5 Objetivos de la tesis.

1.6 Aportaciones originales conseguidas.

1.7 Contenido de la tesis y organigrama.

CAPITULO 2: ENSAYOS DINMICOS DE COMPRESION.

2.2.2 Anlisis de los resultados. Propagacin de ondas

2.2.4 Resultados de fotografa ultrarrpida.

2.3 Anlisis y simulacin numrica.

2.3.1 Simulacin numrica de los ensayos de compresin.

2.3.2 Validacin de la simulacin numrica.

2.3.3 Resultados de la simulacin numrica.

2.4 Discusin de resultados.

CAPITULO 3: ENSAYOS DINMICOS DE TRACCION

3.2.1 Tcnica experimental.

3.2.2 Anlisis de los resultados. Mtodo de las caractersticas

3.2.3 Resultados de los ensayos: Al 7017 T73.

3.2.4 Resultados de fotografa ultrarrpida.

3.3 Anlisis y simulacin numrica.

3.3.1 Simulacin numrica de los ensayos.

3.3.2 Validacin de la simulacin numrica.

3.3.3 Resultados de la simulacin numenca.

CAPITULO 4: ENSAYOS DINMICOS DE TRACCION

4.2.1 Tcnica experimental y anlisis de los resultados

4.2.2 Resultados de los ensayos: Materiales cermicos.

4.2.3 Resultados de fotografa ultrarrpida.

4.3 Anlisis y simulacin numrica.

4.3.1 Simulacin numrica de los ensayos.

4.3.2 Validacin de la simulacin numrica.

4.3.3 Resultados de la simulacin numrica.

4.4 Discusin de resultados.

CAPITULO 5: ENSAYOS DINMICOS DE TRACCION

5.2.1 Tcnica experimental.

5.2.2 Influencia de la temperatura en los resultados.

5.2.3 Resultados de los ensayos.