Visin Compu t acional

M.C Said Zamor a

Temar io
Introduccin
Operaciones de Imagen
Filtros
Bordes
Formas
Lneas
Crculos y Elipses
Agujeros
GHT Var.
Polgonos y Esquinas
Textura
BSA, BPA
Ajuste de patrones

Medio Curso
28/09/2015

Ordinario
27/11/2015

Evalu acin

%
Tareas (6)

30 (4 +1)

Examen Medio Curso

25

Examen Ordinario

25

Producto Integrador

20

Text os
Computer
and
Machine Vision (4th).
E.R Davies, Elsevier,
2012.
Computer Vision: A
modern Approach.
Forsyth and Ponce.
Prentice Hall, 2003.
Digital
Image
Processing
(4th),
William K. Pratt.
John Wiley & Sons,
2007.

Cont act o
Dudas:
said_zamorarp@hotmail.com
Asunto: Materia.
Tareas:
uanlfimerszptar@hotmail.com
Asunto: Materia, Hora, # Tarea, Matrcula.

Int r odu ccin

Qu es laVisin Computacional?

Apl icacion es:

Recon ocim ien to pt ico de car acter es

Apli caciones: Inspeccin de m qu inas

Apli caciones: Com er cios Minor ist as

Apl icacion es:

Construccin de
modelos en 3D
Imagen mdica
Deteccin
de
obstrucciones

Apl icacion es:

Seguridad automotriz
Empate de movimiento
Captura de movimiento

Apl icacion es:

Autenticacin visual
Identificacin
digitales
Vigilancia

de

huellas

Visin Com pu tacion al

Sesin 2
M.C Said Zamor a

Visin h u mana
Dependencia
Interpretacin
10^10 unidades de procesamiento

Reconocimient o
Remocin de
informacin
innecesaria
Localizacin de un
objeto
Distancia de
Hamming

70s
A) Algoritmos de marcado de lnea
B) Estructuras de imagen
C) Anlisis de cilindros y solidos en revolucin
D) Imgenes intrnsecas
E)Algoritmos de correspondencia
F) Intensidad basada en flujo ptico

80s
A) Mezclado de imagen
B) Forma desde el sombreado
C) Deteccin de bordes
D) Modelos fsicos
E) Reconstruccin de superficies
F)Adquisicin de datos

90s
A) Factorizacin de estructura desde movimiento
B) Comparacin por densidad
C) Reconstruccin multifocal
D) Deteccin de rostros
E) Segmentacin de imagen
F) Reconocimiento facial

00s
A) Parametrizacin de imgenes
B) Modelado basado en imgenes
C) Mapeado por tonos
D) Sntesis de textura
E) Reconocimiento de propiedades
F) Reconocimiento de regiones

Visin Com pu tacion al

Sesin 3
M.C Said Zamor a

Com pon en tes del pr oceso de for m acin de

im gen es
A) Perspectiva de la proyeccin
B) Dispersin de la luz
C) ptica de Lentes
D) Arreglo de filtro de color (Bayer)

Lneas y planos

Lu z

Lu z

Sombr as, modelo de Phong

pt ica

Relacin fu ndamen t al r adiom t r ica

Color

Color

Visin Com pu tacional

II.-Oper adores de Imagen
Sesin 4
M.C Said Zamor a

Escala de gr ises o Color

Detalle vsTamao.

Pr ocesamient o de imgenes.
Una imagen es un arreglo bidimensional de nmeros.
El tono de gris mostrado para un elemento determinado depende del valor
guardado en el arreglo para ese pixel.
Se utilizan hasta 256 tonos de gris.

Ar r eglo de imagen.

Aclar ado de u na imagen

Fijar la intensidad de los pixeles a un nivel especifico.

Copiado de u na im agen
Copiar los componentes de una imagen de un espacio a
otro.

Obtencin de u n negativo
Invertir una imagen.

Visin Com pu tacional

Sesin 5
M.C Said Zamor a

Configu r acin de la escala de gr ises

Oper ador es de Imagen

Aumento de brillo
Q0 = P0 + beta
Elongar el contraste de una imagen opaca
Q0 = P0 *gamma + beta

Ver ificacin

Convolu cin

Se aplica una funcin de dispersin de punto g(x) a una

funcin f(x) y se acumulan las contribuciones en cada
punto.

Mascar a de convolu cin

Convolu cin

Visin com pu tacion al

Sesin 6
M.C Said Zamor a

Oper aciones Par alelas y Secu enciales

Procesamiento paralelo Todos los pixeles en la imagen
se procesan simultneamente.
Inadecuado para procesos que requieren involucrar a
todos los pixeles.
Shifting
Utiliza un espacio de salida diferente a la entrada.

Mtodo del valor Umbr al (Thr esholding)

Mtodo del valor Umbr al (Thr esholding)

Vis in com pu tacion al

III - F iltros
S es in 7
M .C S aid Zam ora

F iltros
c
c

Paso Bajo
D ominio del Espacio y D ominio de la Frecuencia.

c
c

A) Multiplicador
B) C onvolucin

D es en foqu e (S u avizado) G au s s ian o

c

Funciones de convolucin oscilatorias provocan halos y

distorsin.

F iltro de m edian a.

F iltro M odal

Vis in com pu tacion al

S es in 8
M .C S aid Zam ora

F iltro de M edian a Tru n ca

F iltro de O rden de R an go
c

Toma los valores de intensidad de una zona de vecindad,

los ordena ascendentemente, toma uno de ellos (iesimo
valor) y lo coloca como la salida.

F iltro de O rden de R an go

R u ido S al y Pim ien ta.

F iltro de M edian a

Vis in com pu tacion al

S es in 9
IV - D eteccin de bordes
M .C S aid Zam ora

Tcn icas de u m bral

M todo de U m bral adaptativo

M todo de U m bral adaptativo

Vis in com pu tacion al

S es in 10
M .C S aid Zam ora

M todo de U m bral adaptativo

M todo de U m bral adaptativo

O tros m todos deu m bral.

c

Mtodo de umbral basado en varianzas

O tros m todos deu m bral.

c

Mtodo de umbral basado en entropa

Mtodo de umbral de mxima probabilidad

Aproximacin de valle global.

Vis in com pu tacion al

S es in 11
M .C S aid Zam ora

B ordes
c
c
c
c
c
c

a) Escaln
b) Rampa
c) Escaln suave
d) Lnea recta
e) Techo
f) Borde de lnea

S u bm as caras E xis ten tes

Plan tillas 3 x 3

M as caras para zon as de

vecin dad cu adradas

Vis in com pu tacion al

S es in 12
M .C S aid Zam ora

O perador circu lar.

U m brales h is tearicos
c
c
c

Lmite superior
Lmite inferior
Adaptativo

Valor
intermedio

c
c
c
c
c
c
c

A) O riginal
B) Suavizado
C ) O perador de
Sobel
D ) Supresin de
picos
E) Umbral
histearico
F) Umbral superior
G) Umbral inferior