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FACULDADE ASSIS GURGARCZ

PS-GRADUAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL E CONTROLE DE PROCESSOS


TRABALHO DE SISTEMAS EMBARCADOS
PROJETO DE SISTEMA EMBARCADO
Alunos: Maikon Lucian Lenz
Fabricio Strher da Silva

TTULO: SISTEMA DE IRRIGAO AUTOMTICA PARA CAMPO DE PESQUISA


Objetivo:
Este projeto pretende desenvolver um sistema de irrigao automtica para um campo
de pesquisa divido em 5 linhas de irrigao.
Pretende monitorar a evaporao ao longo do tempo para apresentar dados
remotamente ao usurio e tambm decidir o melhor momento e a quantidade a ser irrigada
segundo o perfil programado para a pesquisa.
Vale ressaltar que cada linha pode constituir de um perfil diferente de irrigao, inclusive
com calendrios de irrigao diferentes entre elas.
Todos esses dados sero entrados pelo usurio remotamente, ou atravs de um display
touchscreen presente em campo.
O monitoramento da evaporao se dar atravs de um evapormetro com auxlio de
uma boia e um mecanismo acoplado a um potencimetro capaz de definir a quantidade de gua
existente ainda no reservatrio medindo assim a taxa de evaporao para estimar a umidade
existente ainda no solo do local.
Lista de Componentes:
Placa de controle:
1x PIC24HJ256GP210A
1x Mdulo GSM
1x Chip SIM
1x Transformador Redutor (220VAC -> 30VAC)
1x Ponte retificadora completa
1x Regulador de tenso LM7805
1x Potencimetro de 1 kOhm
8x Rel de 5VDC 220VAC
8x Resistores de 1kOhm
8x Diodos 1N4001

8x Bornes BR0
1x bateria de curta durao (somente emergncia)
Capacitores e Resistores SMD diversos
Demais componentes:
1x Display Touchscreen DWIN DGUS de 4.3
1x Reservatrio de gua aberto no topo
1x boia
1x sistema de alavanca acoplado a boia
1x Bomba dgua 220VAC
7x Vlvulas Solenoides para gua de de 220VAC
Mangueiras
Canos de PVC
Fios
Descrio:
Cinco vlvulas controlam individualmente o fornecimento de gua para cada uma das
linhas, outra vlvula controla a entrada de gua para a bomba e uma ltima utilizada para
realimentar o evapormetro aps a irrigao e reiniciar todo o processo de leitura e espera pelo
prximo ciclo de irrigao.
Toda a interface deve ser desenvolvida embarcada ao display touchscreen que agir
como mestre de todas as operaes. As leituras do sensor e comando dos rels que acionaro
bomba e vlvulas conforme especificado sero todas gerenciadas pelo display que encaminhar
via serial para a placa de controle fazer os devidos acionamentos ou retornando mensagem de
leitura do sensor conforme solicitado.
Alm desta funo fica a cargo da placa de controle e seu microcontrolador PIC24 a
comunicao SPI com o mdulo de GSM. Entretanto toda a comunicao gestada pelo display
a fim de reduzir erros/conflitos. Desta forma o display gesta um ciclo para verificar a existncia
de mensagens em um buffer disponvel no microcontrolador, ou solicitar tambm o envio de
mensagem.
Atravs da comunicao GSM o display ir comandar de tempos em tempos o envio de
informaes a respeito da leitura da taxa de evaporao para o usurio em um nmero prconfigurado de celular.
Tambm atravs de mensagens o usurio poder enviar comandos especficos para
acionar/fechar qualquer das 5 vlvulas e tambm a bomba dgua. Ou fazer alteraes de
calendrio/perfil de atuao automtica.
Os perfis de atuao automtica so recebidos via GSM ou alterados diretamente na
interface do display touchscreen e mantm informaes como:
1. Porcentual de irrigao perante o ciclo total para cada linha

2. Limite de evaporao para cada linha


3. Calendrio de irrigao em dias especficos para cada linha, irrigando somente o necessrio
determinado pelo evapormetro (melhor simulao do ambiente real)
O sistema alimenta uma bateria que posteriormente alimenta o restante do controle para
servir de mecanismo de alerta de emergncia.
Havendo queda de energia, est ser detectada atravs de leitura analgica e a bateria se
encarregar de manter o sistema atuando por alguns segundos para envio de mensagem de
falha de energia, fechamento das vlvulas caso abertas bem como desligamento da bomba
dgua. Tal dado deve ser gravado na memria interna do microcontrolador para em caso de
retorno este envie uma mensagem imediata de retorno das funes e status de operao (taxa
de evaporao e vlvulas/motores).
Tambm devem ser monitoradas mudanas bruscas na taxa de evaporao indicando
alguma fraude/violao, bem como falha de leitura para envio automtico de informao de
leitura suspeita ao usurio.
Observao.: Deve-se manter um vetor da leitura do evapormetro com 5 pontos, j que
cada canal pode ser irrigado em momentos e perfis diferentes e o evapormetro ser
realimentado at sua capacidade mximo aps cada irrigao.
Custo Estimado: R$ 900,00

Segue abaixo o fluxograma detalhado do processo.

Figura 1 Fluxograma do sistema.