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QUEVEDO
Materia:
LABORATORIO DE REDES
Autores:
BRIONES CEVALLOS IRVIN ANTONIO
CHVEZ MORALES GEISON NORBERTO
LPEZ GARCA FREDDY DANIEL
FAJARDO CHALN ANGIE XIMENA
CEDEO TRIVIO GIGGY JOHANNA
CABRERA PACHECO CRISTIAN FERNANDO
Docente:
ING. FREDDY FARES
Introduccin
Objetivos
General
Disear un circuito electrnico que permita controlar un microservomotor y un servomotor con un potencimetro, mediante la
programacin de la placa arduino.
Especifico
Utilizar los conocimientos obtenidos en Laboratorio de Electrnica
Analgica Y Digital para construir, analizar y comprender un proyecto
funcional aplicado a nuestra carrera.
Analizar cada una de las etapas que tiene el proyecto a realizar y
observar las diferentes aplicaciones que se le otorgaron a cada uno de
los elementos que han sido utilizados en el transcurso de la materia.
Obtener un algoritmo o cdigo que permita controlar los servomotores-
Marco terico
Arduino
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un
microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la
electrnica en proyectos multidisciplinares.
Aplicaciones
El mdulo Arduino ha sido usado como base en diversas aplicaciones
electrnicas:
The Humane PC: equipo que usa un mdulo Arduino para emular un
computador personal, con un monitor de televisin y un teclado para
computadora.
Voltaje DC
Materiales
#include <Servo.h>
Servo myservo;
Servo myservo2;
int potpin = 0;
int potpin2 = 1;
int val;
int val2;
void setup()
{
myservo.attach(2, 2625, 1375);
myservo2.attach(7);
}
void loop(){
val = analogRead(potpin);
val = analogRead(potpin2);
val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
val2 = map(val, 0, 1023, 0, 180);
myservo.write(val);
myservo2.write(val2);
delay(10);
}
Conclusiones
Logramos aplicar los conocimientos adquiridos en electrnica analgica
y digital.
Se logr dominar el manejo del software ARDUINO para la
programacin de la placa del mismo.
Los microcontroladores nos ayudan a reducir el uso de elementos
analgicos en el circuito mediante la programacin.
Recomendaciones
Leer las especificaciones del fabricante acerca del microcontrolador y no
exceder los valores nominales indicados.
No exceder el lmite de rotacin a un ngulo mayor de 180 grados en los
servomotores por que se podran daar los engranajes internos.
Evitar manipular la placa arduino con las manos ya que la esttica del
cuerpo podra daar la placa.
Resultados
Se logr el correcto funcionamiento del circuito, usando elementos de
ptima calidad.
Anexos