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Universidade Federal do Rio de Janeiro

Escola Politcnica
Engenharia Naval e Ocenica

POLI/UFRJ

Projeto de Graduao

Desenvolvimento de uma Ferramenta


Computacional de Anlise de Esforos
Combinados em Eixos
Fbio Palma Ribeiro da Silva
DRE: 107349260

PROJETO

SUBMETIDO

ENGENHARIA

NAVAL

AO
E

CORPO

DOCENTE

OCENICA

DA

DO

DEPARTAMENTO

ESCOLA

POLITCNICA

DE
DA

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS


NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRA NAVAL E
OCENICA.

Orientador: Luiz Antnio Vaz Pinto, D.Sc.


Co-Orientador: Ulisses A. Monteiro, D.Sc.

Rio de Janeiro
Agosto, 2013

Desenvolvimento de uma Ferramenta Computacional de Anlise de


Esforos Combinados em Eixos

Fbio Palma Ribeiro da Silva


DRE: 107349260

PROJETO

SUBMETIDO

ENGENHARIA

NAVAL

AO
E

CORPO

DOCENTE

OCENICA

DA

DO

DEPARTAMENTO

ESCOLA

POLITCNICA

DE
DA

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS


NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRA NAVAL E
OCENICA.

Aprovado por:

____________________________________________
Luis Antnio Vaz Pinto, D.Sc.
(Orientador)

____________________________________________
Ulisses A. Monteiro, D.Sc.
(Co-Orientador)

____________________________________________
Ricardo H. R. Gutirrez, M.Sc.

Rio de janeiro
Agosto, 2013
i

DEDICATRIA
Dedico esta obra minha famlia, que o mais
verdadeiro exemplo de como a unio faz a fora.
Em especial aos meus pais, aos quais devo a vida
e que me ensinaram princpios sem os quais no
seria possvel chegar at aqui e minhas avs que
me apoiaram dos cus e da terra.

ii

AGRADECIMENTOS
Agradeo minha namorada Marcelle Alves, que esteve ao meu lado de forma
incondicional durante todos esses anos, sendo compreensiva, carinhosa, dedicada e
companheira de todos os momentos e ao meu primo Marcus Vinicius que, como grande
engenheiro que s, orientou-me em diversos aspectos, tanto no mbito tcnico/profissional
quanto no pessoal.
Gostaria de prestar, tambm, os meus sinceros e enormes agradecimentos ao meu
orientador Ulisses, cujo nico adjetivo para sua disponibilidade e ateno tendem ao
infinito, jargo muito utilizado na engenharia, ao Luiz Vaz pela plena recepo que me foi
dada ao procur-lo para desenvolver este projeto final e aos demais professores responsveis
pelo acompanhamento na rdua trajetria do curso de formao de Engenheiros Navais e
Ocenicos.

iii

RESUMO
No estudo de estruturas presentes na engenharia, h o interesse fundamental em
predizer como ser o seu comportamento quando esto sujeitas a solicitaes de diversas
naturezas. Em outras palavras, imprescindvel quantificar as tenses e deformaes de um
corpo quando aplicada determinada condio de carregamento. Com o conhecimento dessas
grandezas possvel avaliar se a estrutura ter resistncia mecnica suficiente para suportar os
esforos atuantes.
No projeto apresentado neste relatrio, o intuito analisar eixos circulares submetidos
a esforos combinados de toro e flexo. Para tal, foi desenvolvida uma ferramenta
computacional no software Excel, utilizando-se dos conceitos pertencentes teoria da
Resistncia dos Materiais denominada Anlise de Esforos Combinados em Eixos
Circulares.
Para torn-la confivel, garantindo a correta aplicao da formulao terica e,
portanto, resultados consistentes, foi realizada uma validao atravs da anlise de dados
experimentais e comparao com os valores tericos calculados pela ferramenta
computacional.
A ferramenta possui funes interessantes, sendo, por exemplo, capaz de traar o
Crculo de Mohr para o estado plano de Tenses em um ponto na superfcie do eixo, alm
claro, de determinar as reaes nos apoios e esforos em qualquer seo escolhida. Portanto,
com a ferramenta em mos possvel estudar o comportamento do esforo cortante, momento
fletor e torsor em um eixo circular genrico e descobrir o estado de tenses em um ponto da
superfcie do eixo.

iv

SUMRIO
1.

INTRODUO .................................................................................................................. 3

2.

FUNDAMENTOS TERICOS .......................................................................................... 5


2.1.
2.1.1.

Conceito de Tenso ......................................................................................................... 5

2.1.2.

Conceito de Deformao ............................................................................................... 10

2.1.3.

Relao entre Tenso e Deformao ............................................................................. 12

2.1.4.

Transformao de Tenses no Estado Plano ................................................................. 18

2.2.
2.2.1.

3.

4.

ESTADO PLANO DE TENSES ......................................................................................... 5

ESTADO PLANO DE DEFORMAES .......................................................................... 22


Transformao de Deformaes no Estado Plano ......................................................... 22

FERRAMENTA COMPUTACIONAL ............................................................................ 26


3.1.

CONCEITO ......................................................................................................................... 26

3.2.

FORMULAO TERICA ............................................................................................... 27

3.2.1.

Dimenses do Eixo e Caractersticas do Problema ....................................................... 28

3.2.2.

Clculo das Reaes de Apoio ...................................................................................... 29

3.2.3.

Clculo dos Esforos na Seo Considerada ................................................................. 31

3.2.4.

Clculo das Tenses Atuantes na Seo Considerada ................................................... 34

3.2.5.

Crculo de Mohr (Estado Plano de Tenses) ................................................................. 37

VALIDAO DA FERRAMENTA COMPUTACIONAL ............................................ 40


4.1.

APARATO EXPERIMETAL .............................................................................................. 40

4.2.

RESULTADOS TERICOS ............................................................................................... 43

4.3.

RESULTADOS EXPERIMENTAIS ................................................................................... 45

4.3.1.

Medio de Torque ........................................................................................................ 46

4.3.2.

Resumo dos Resultados Experimentais ......................................................................... 52

4.4.
4.4.1.

ANLISE DOS RESULTADOS ........................................................................................ 53


Comparao de Torque.................................................................................................. 53

5.

CONCLUSO E RECOMENDAO ............................................................................ 54

6.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................................. 55

7.

ANEXOS .......................................................................................................................... 56
7.1.

MANUAL DE UTILIZAO............................................................................................. 57

7.1.1.

Dimenses do Eixo ........................................................................................................ 58

7.1.2.

Carregamento Aplicado ................................................................................................. 59

7.1.3.

Seo do Eixo Analisada ............................................................................................... 61

7.1.4.

Reaes de Apoio .......................................................................................................... 63

7.1.5.

Esforos na Seo .......................................................................................................... 64

7.1.6.

Tenses na Seo........................................................................................................... 65

7.1.7.

Crculo de Mohr ............................................................................................................ 66

vi

NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1: Cubo representativo do estado tridimensional de tenses em um ponto. [2] .......... 7
Figura 2.2: Projeo do Cubo no Plano xy. (James M. Gere) [3] .............................................. 9
Figura 2.3: Cubo Elementar sujeito a Tenses Cisalhantes xy e yx . (James M. Gere) [3] ..... 10
Figura 2.4: Cubo Elementar sujeito a Tenses e Deformaes Cisalhantes xy, yx e xy . (James
M. Gere) [3].............................................................................................................................. 11
Figura 2.5: Diagrama de Tenso-Deformao de um Material Dctil. (James M. Gere) [3] .. 12
Figura 2.6: Diagrama de Tenso-Deformao de um Material Frgil. (James M. Gere) [3] ... 13
Figura 2.7: Cubo representativo do estado triaxial de tenses em um ponto. [2] .................... 15
Figura 2.8: Elemento Infinitesimal no Estado Plano de Tenses. (James M. Gere) [3] .......... 18
Figura 2.9: Nova Orientao do Elemento Infinitesimal. (James M. Gere) [3] ....................... 19
Figura 2.10: Tenses Atuando no Elemento cujo Plano Inclinado Pertence ao Elemento x1y1.
(James M. Gere) [3] ................................................................................................................. 20
Figura 2.11: Crculo de Mohr para o Estado Plano de Tenses. (James M. Gere) [3] ............ 21
Figura 2.12: Exemplo de um Crculo de Mohr para o Estado Plano de Deformaes. (James
M. Gere) [3].............................................................................................................................. 24
Figura 3.1: Ilustrao de um Exemplo de Eixo Analisado pela Ferramenta Computacional. . 26
Figura 3.2: Dimenses do Eixo Analisado na Vista Longitudinal ( esquerda) e na Seo
Transversal ( direita)............................................................................................................... 28
Figura 3.3: Diagrama de Corpo Livre do Eixo Analisado. ...................................................... 29
Figura 3.4: Diagrama de Corpo Livre do Eixo antes do Primeiro Mancal. ............................. 32
Figura 3.5: Diagrama de Corpo Livre do Eixo antes do Segundo Mancal. ............................. 33
Figura 3.6: Diagrama de Corpo Livre do Eixo antes de sua Extremidade Direita. .................. 34
Figura 3.7: Esforo Cortante na Seo. .................................................................................... 35
Figura 3.8: Momento Fletor na Seo. ..................................................................................... 35
Figura 3.9: Momento Fletor na Seo. ..................................................................................... 36
Figura 4.1: Dimenses e Propriedades do Eixo Real Analisado. ............................................. 41
Figura 4.2: Ilustrao do Eixo Real Analisado. ....................................................................... 42
Figura 4.3: Aparato Experimental. ........................................................................................... 43
Figura 4.4: Carregamentos Aplicados no Eixo Real Analisado. .............................................. 43
Figura 4.5: Resultados Tericos. .............................................................................................. 44
Figura 4.6: Ajuste da Curva de Calibrao de Torque. ............................................................ 46
Figura 4.7: Curva de Calibrao do Torque. ............................................................................ 47
1

Figura 4.8: Dados de Voltagem no Extensmetro de Torque Puro para o Experimento 1. ..... 48
Figura 4.9: Dados de Voltagem no Extensmetro de Torque Puro para o Experimento 2. ..... 49
Figura 4.10: Dados de Voltagem no Extensmetro de Torque Puro para o Experimento 3 .... 50
Figura 4.11: Dados de Voltagem no Extensmetro de Torque Puro para o Experimento 4. ... 51
Figura 4.27: Resumo das Medies de Voltagem Mdia nos Experimentos. .......................... 52
Figura 4.28: Comparao entre os Valores de Torque Tericos e Experimentais. .................. 53
Figura 7.1: Capa da Ferramenta Computacional. ..................................................................... 57
Figura 7.2: Vista Longitudinal e Seo Transversal do Eixo a ser Analisado. ........................ 58
Figura 7.3: Tabela de Dimenses do Eixo e Caractersticas do Problema. .............................. 58
Figura 7.4: Diagrama de Corpo Livre do Eixo......................................................................... 60
Figura 7.5: Carregamento e Reaes de Apoio. ....................................................................... 60
Figura 7.6: Posio Longitudinal da Seo do Eixo a ser Analisada. ...................................... 61
Figura 7.7: Intervalo 1 Seo do Eixo Anterior ao Primeiro Mancal. .................................. 61
Figura 7.8: Intervalo 2 Seo do Eixo entre Mancais ........................................................... 62
Figura 7.9: Intervalo 3 Seo do Eixo Posterior aos Mancais. ............................................. 62
Figura 7.10: Mensagem de Erro quando o Usurio Seleciona uma Seo fora do Eixo
Circular. .................................................................................................................................... 63
Figura 7.11: Interface de Apresentao das Reaes de Apoio no Eixo Circular. .................. 64
Figura 7.12: Interface de Apresentao dos Esforos na Seo do Eixo Analisa. ................... 65
Figura 7.13: Interface de Apresentao das Tenses Atuantes na Seo Analisada................ 65
Figura 7.14: Interface de Apresentao das Tenses Principais, Direo Principal e Tenso
Cisalhante Mxima. .................................................................................................................. 66
Figura 7.15: Exemplo de Crculo de Mohr (Toro + Flexo) para o Estado Plano de Tenses
no Ponto da Seo Analisada. .................................................................................................. 67
Figura 7.16: Exemplo de Crculo de Mohr (Toro Pura) para o Estado Plano de Tenses no
Ponto da Seo Analisada. ....................................................................................................... 68

1. INTRODUO
Ao se projetar uma estrutura qualquer, h o interesse fundamental em determinar
como ser seu comportamento quando sujeita a um determinado carregamento. Em outras
palavras, necessrio quantificar as tenses e deformaes neste corpo causadas pelos
esforos atuantes e, dessa forma, avaliar se possui resistncia suficiente.
A teoria de Resistncia dos Materiais aliada Mecnica Clssica introduz os
conceitos necessrios e nos proporciona maneiras quantitativas de determinar as grandezas de
interesse citadas no pargrafo anterior. Isto , com os recursos advindos destes ramos de
estudo da engenharia, torna-se possvel calculas tenses e deformaes de uma estrutura
sujeita a um carregamento e, portanto, ser conhecedor de seu comportamento estrutural.
Este projeto tem como objetivo analisar os esforos combinados em linhas de eixos.
Para alcan-lo foi desenvolvida uma ferramenta computacional de anlise de tenses em
eixos circulares, sejam eles vazados ou no. Dentre outras funcionalidades intermedirias,
como clculo das reaes apoio e esforos a que est submetida uma seo qualquer do eixo,
o resultado final obtido pelo usurio ao utilizar a ferramenta composto pelo estado de
tenses em determinado ponto de uma seo do eixo escolhida, alm de apresentar o Crculo
de Mohr para o estado plano de tenses deste ponto.
Para torn-la vlida, isto , garantir que a formulao terica que est por traz da
ferramenta computacional foi aplicada corretamente e, por consequncia, dar confiabilidade
aos resultados que podem ser obtidos com o uso da ferramenta, foi realizada o que
denominamos de validao da ferramenta computacional atravs da utilizao de dados
experimentais e posterior comparao com os tericos calculados pela ferramenta.
O caminho percorrido para realizar as tarefas descritas acima apresentado neste
relatrio. Inicialmente, no segundo captulo, feito um resumo de fundamentos tericos que
foram teis para o projeto em questo, descrevendo conceitos da teoria da Resistncia dos
Materiais.
No captulo seguinte, apresentada de forma completa e minuciosa a ferramenta
computacional desenvolvida, passando, a priori, por uma introduo conceitual, logo aps, a
formulao terica demonstrada em detalhes, chegando, finalmente, a um manual de
utilizao, no qual so dadas todas as orientaes necessrias ao usurio para que ele possa
usufruir da ferramenta de maneira correta e plena.
3

O quarto captulo descreve como foi realizada a validao desta ferramenta


computacional, demonstrando os resultados tericos calculados, os experimentais obtidos e
anlise de comparao destas duas fontes. Alm de apresentar as caractersticas do aparato
experimental usado.
No penltimo captulo, apresenta-se a concluso de todo este processo e sugestes
para evoluo desta ferramenta em projetos futuros.
As referncias bibliogrficas que contriburam para a elaborao deste projeto so
listadas no ltimo captulo deste relatrio.

2. FUNDAMENTOS TERICOS
Neste captulo sero apresentados os fundamentos tericos que foram teis para
realizao deste projeto final. Este resumo terico referente Teoria da Resistncia dos
Materiais.
2.1.ESTADO PLANO DE TENSES
2.1.1. Conceito de Tenso
Tenso definida, matematicamente, como carga (fora) por unidade de rea e, por
consequncia, no sistema internacional de unidades (SI), a unidade de tenso representada
por N/m (denominada Pascal). Enquanto que no sistema de unidades inglesas, libra por
polegada quadrada (lb/in), cuja sigla psi (pounds per square inch).
vlido ressaltar, que em problemas prticos da engenharia, utilizam-se mltiplos da
unidade Pascal (como por exemplo, MPa), pois Pascal um valor de tenso muito pequeno
quando comparado aos valores de tenso atuantes nas estruturas reais. Para se ter noo deste
fato, um psi equivalente a quase 7000 Pascal. Veja abaixo, a converso exata entre os
sistemas:
Eq. (2.1)

Tenso Normal devido Fora Axial


Para foras axiais aplicadas a uma barra, a tenso normal mdia atuante na

seo transversal pode ser calculada da seguinte forma:


Eq. (2.2)
Onde:
F a fora normal atuante na extremidade da barra
A o valor da rea transversal da barra.
Para definir a tenso em um ponto especfico da seo transversal, devemos considera
uma pequena rea ao redor deste ponto e reduzi-la at o limite tendendo a zero e, ento:
5

Eq. (2.3)
Onde:
f a fora atuante nesta pequena rea
importante salientar que a distribuio de tenso da barra , aproximadamente,
uniforme somente numa seo distante do ponto de atuao da fora e caso a linha de ao
desta carga passe pelo centroide da seo transversal considerada. Em todos os outros casos,
esta distribuio no uniforme e, estaticamente, indeterminada.

Tenso Cisalhante devido Fora Cortante

De forma anloga a relao entre foras axiais e tenses normais, podemos calcular a
tenso mdia de cisalhamento causada por uma fora transversal aplicada a uma barra:
Eq. (2.4)
Onde:
F a fora transversal atuante
A o valor da rea transversal da barra.

Figure 2-1: Foras Cortantes Aplicadas a uma Barra. (Beer Johnston) [1]

Estado Tridimensional de Tenses


6

As tenses provenientes de um carregamento genrico so tridimensionais. Para


facilitar a visualizao e melhor ilustrar este estado de tenses, ser utilizado um elemento
diferencial em um ponto qualquer de um corpo sujeito a um determinado carregamento.

Figura 2.1: Cubo representativo do estado tridimensional de tenses em um ponto. [2]


H, ento, as tenses normais atuantes nos planos perpendiculares aos eixos x, y e z,
representadas por xx, yy e zz, respectivamente ou apenas, x, y e z . As tenses cisalhantes
possuem duas componentes em cada plano e seguem a seguinte simbologia:
xy a componente em y da tenso cisalhante que atua no plano cuja normal
paralela ao eixo x. De forma genrica, a primeira letra representa o eixo perpendicular ao
plano de atuao da componente de tenso e a segunda indica qual sua direo.
Portanto, alm do exemplo dado acima, as tenses cisalhantes representadas no
cubo so:
xz a componente na direo z da tenso cisalhante que atua no plano cuja
normal paralela ao eixo x;
yx a componente na direo x da tenso cisalhante que atua no plano cuja
normal paralela ao eixo y;
7

yz a componente na direo z da tenso cisalhante que atua no plano cuja


normal paralela ao eixo y;
zx a componente na direo x da tenso cisalhante que atua no plano cuja
normal paralela ao eixo z;
zy a componente na direo y da tenso cisalhante que atua no plano cuja
normal paralela ao eixo z;
A princpio, pode-se concluir, ento, que para definir um estado de tenses em um
dado ponto Q, submetido a um carregamento genrico so necessrias nove componentes,
sendo trs componentes de tenso normal (x, y e z) e seis de tenso cisalhante (xy, xz, yx,
yz, zx e zy).
Porm, isso no verdade. Ao aplicar as equaes de equilbrio deste elemento
diferencial centrado no ponto Q, percebe-se que so necessrias apenas seis componentes de
tenso para definir seu estado, pois:
Eq. (2.5)
Eq. (2.6)
Eq. (2.7)
Veja, abaixo, a deduo das igualdades acima.
Como o cubo est em equilbrio, sero utilizadas as seguintes equaes:
Eq. (2.8)
Eq. (2.9)
Eq. (2.10)
Eq. (2.11)
Eq. (2.12)
Eq. (2.13)

As equaes do equilbrio de foras esto satisfeitas j que nas faces ocultas do cubo
da figura 2.1 agem tenses de mesma intensidade, porm sentido contrrio.
Utilizando a equao de momentos em torno do eixo z como exemplo e considerando
a rea do cubo igual a A e o lado L, temos:

Figura 2.2: Projeo do Cubo no Plano xy. (James M. Gere) [3]

Eq. (2.14)
Eq. (2.15)
Portanto:

Ou seja, a componente da tenso atuando em um plano perpendicular ao eixo x na


direo y igual a componente da tenso que atua em um plano perpendicular ao eixo y na
direo de x.
A deduo das outras igualdades anloga, isto , lanando mo das equaes de
equilbrio de momentos em relao ao eixo y e z, encontraremos respectivamente:

2.1.2. Conceito de Deformao

Deformao devido a Tenso Normal Axial

Ao se aplicar uma determinada fora axial em uma barra, por exemplo, seu
comprimento ir se alterar, tornando-se menor (caso seja uma carga compressiva) ou maior
(caso esteja sujeita a uma carga de trao). Esta variao no comprimento ocasionada pela
tenso axial (advinda de uma fora axial aplicada) denominada deformao e representada
pela letra grega .
Pode-se definir tambm a deformao especfica (representada pela letra ), que nada
mais do que a prpria deformao dividida pelo comprimento original da barra, como pode
ser visto abaixo:
Eq. (2.16)

Deformao devido a Tenso Cisalhante

Considera-se um cubo elementar sujeito s tenses cisalhantes xy e yx, conforme pode


ser visto na figura abaixo:

Figura 2.3: Cubo Elementar sujeito a Tenses Cisalhantes xy e yx . (James M. Gere) [3]
Estas componentes de tenso cisalhante tm valores equivalentes, como j fora
demonstrado, anteriormente, na seo 2.1.2.
10

Este elemento ir sofrer uma deformao angular no plano xy, como consequncia, o
valor dos ngulos formados pelas faces sob tenso do elementos varia da seguinte maneira:
O valor de dois dos ngulos (opostos) se reduz e torna-se:
Eq. (2.17)
O valor dos outros dois ngulos aumenta e torna-se
Eq. (2.18)
A figura a seguir apresenta a deformao de cisalhamento (em relao ao plano xy) no
cubo elementar devido s tenses cisalhantes atuantes:

Figura 2.4: Cubo Elementar sujeito a Tenses e Deformaes Cisalhantes xy, yx e xy . (James
M. Gere) [3]
O ngulo xy medido em radianos e conhecido como deformao de cisalhamento.
A conveno de sinais para a deformao cisalhante descrito abaixo:
Considera-se positiva a deformao cisalhante na qual o ngulo entre as faces
positivas ou negativas do elemento reduzido, caso contrrio, isto , este ngulo seja
aumentado, a deformao por cisalhamento considerada negativa.
Entende-se por faces positivas, faces cujo vetor normal est na direo positiva do
eixo de referncia. Faces negativas, por razes bvias, possui vetor normal apontando na
direo negativa do eixo de referncia.
11

Portanto, no exemplo da figura mostrada acima, a deformao positiva, tendo em


vista que h uma reduo no ngulo referente ao vrtice q, sendo este formado pelas faces
positivas (cujos vetores normais apontam na direo positiva dos eixos x e y).

2.1.3. Relao entre Tenso e Deformao

Diagrama Tenso - Deformao

O diagrama de tenso deformao de um material demonstra a relao entre as


tenses e suas, respectivas, deformaes especficas, sendo esta igual ao alongamento
dividido pelo comprimento do corpo.
Atravs de um ensaio de trao em um dado corpo de prova possvel determinar o
diagrama de tenso-deformao para um determinado material. O exemplo a seguir mostra o
diagrama de um material dctil:

Figura 2.5: Diagrama de Tenso-Deformao de um Material Dctil. (James M. Gere) [3]


possvel observar na figura 2.5 que h, inicialmente, uma regio onde o grfico tem
comportamento linear e o material est no que se denomina regime elstico (do ponto O ao
A). O coeficiente angular representa justamente o mdulo de elasticidade do material e a
funo que representa esta reta denominada de Lei de Hooke, conforme ser apresentada,
detalhadamente, adiante.
12

Aps ultrapassar o valor de sua tenso limite de escoamento (ponto A), o


comportamento do material entra em regime plstico (do ponto B ao D) e a relao linear
entre tenso e deformao especfica j no mais vlida.
Finalmente, na ltima parte do grfico (do ponto D ao E), h uma inclinao negativa
demonstrando o fenmeno de reduo do dimetro do corpo de prova, denominado estrico.
Observe o exemplo de um diagrama de tenso-deformao de um material frgil:

Figura 2.6: Diagrama de Tenso-Deformao de um Material Frgil. (James M. Gere) [3]


Observe que a deformao especfica desta classe de materiais significantemente
menor quando comparado aos materiais dcteis. Alm disso, o fenmeno de estrico no
observado. O ponto A representa a tenso limite de escoamento, enquanto que o ponto B a
tenso de ruptura.

Lei de Hooke

Os materiais quando sujeitos a um determinado carregamento, isto , quando h


tenses atuantes devido aos esforos aplicados a uma estrutura qualquer, sofrero deformao.
At que as tenses nesta estrutura alcancem um determinado limite (representada pela tenso
de escoamento do material), dizemos que o corpo est em seu regime elstico, em outras
palavras, a relao entre deformaes e tenses linear e pode ser descrita pela Lei de Hooke:
Eq. (2.19)

13

Onde: E representa a constante de proporcionalidade entre tenso e deformao


conhecida, normalmente, como mdulo de elasticidade do material (sua a unidade a mesma
de tenso).
Caso, as tenses superem a tenso de escoamento do material, o comportamento
estrutural do corpo entrar em regime plstico e a relao linear entre tenses e deformaes
no mais vlida. Neste regime, a deformao do corpo no se torna nula ao cessar o
carregamento, resultando em uma deformao permanente (mesmo quando as tenses
atuantes so iguais zero).
A Lei de Hooke aplicada s tenses e deformaes por cisalhamento anloga ao que
foi explicado acima e descrita pela seguinte equao:
Eq. (2.20)
Onde: G representa a constante de proporcionalidade entre tenso e deformao de
cisalhamento conhecida, normalmente, como mdulo de elasticidade transversal (sua a
unidade a mesma de tenso, pois a deformao de cisalhamento medida em radianos).

Coeficiente de Poisson

Este coeficiente representa a relao entre a deformao especfica transversal


proveniente de uma carga longitudinal e a prpria deformao longitudinal. Ou seja, qual o
percentual de deformao especfica transversal ao carregamento aplicado, em relao
deformao especfica longitudinal. Por exemplo, caso uma barra seja submetida a um
carregamento axial P no eixo x, sabemos que apesar de as tenses normais em y e z serem
nulas, h sim uma deformao nestas direes. Portanto:
Eq. (2.21)

Eq. (2.22)

Eq. (2.23)
O sinal negativo das equaes acima se deve ao fato de que a deformao transversal
contrria deformao longitudinal. Em outras palavras, quando h um alongamento
longitudinal, ocorre uma contrao do material nas direes transversais e vice-versa.
14

No caso especfico em que o material isotrpico, isto , suas propriedades mecnicas


so independentes da direo considerada, ento, a deformao especfica dever ser a mesma
para qualquer direo transversal. Consequentemente:
Eq. (2.24)
Eq. (2.25)

Lei de Hooke Generalizada

O que foi apresentado acima a aplicao da Lei de Hooke em sua forma uniaxial.
Porm, para generaliz-la, ser considerado um carregamento multiaxial no elemento
diferencial, como mostrado no exemplo:

Figura 2.7: Cubo representativo do estado triaxial de tenses em um ponto. [2]


Para analisar os efeitos provocados por este carregamento combinado, lanaremos
mo do Princpio da Superposio, cuja definio descrita abaixo:
Princpio da Superposio: Afirma que os efeitos de um carregamento combinado
atuando sobre uma estrutura pode ser considerado como a combinao do efeito de cada
carregamento sobre esta estrutura, analisado independentemente.
Para que este princpio tenha validade preciso que as condies listadas a seguir
sejam satisfeitas:
15

O material deve estar no regime elstico;


O efeito de um dos carregamentos no influi nas condies de aplicao dos demais
carregamentos.

Deformaes devido s Tenses Normais:


Portanto, como foi visto, anteriormente, uma deformao axial de um corpo qualquer
implica, tambm, em uma deformao transversal ao eixo em que foi aplicado o
carregamento.
Aplicando o princpio descrito acima, podemos afirmar que a deformao normal total
em um determinado eixo ser a combinao das deformaes provocadas pelos trs
carregamentos mostrados na figura acima (x, y e z):
Por exemplo, vamos determinar qual ser a deformao especfica total no eixo x,
ocasionada pela prpria tenso normal em x e pelas tenses normais em y e em z:
Eq. (2.26)
Eq. (2.27)
Onde: x a deformao normal total na direo do eixo x, somando as contribuies
de cada deformao de forma independente;
xx a deformao na direo x causada pela prpria tenso normal em x;
xy a deformao na direo x causada pela tenso normal em y;
xz a deformao na direo x causada pela tenso normal em z;
o coeficiente de Poisson.
De forma anloga, pode-se descrever a deformao especfica total para as outras
direes:
Em y:

16

Eq. (2.28)
Eq. (2.29)
Em z:
Eq. (2.30)
Eq. (2.31)

Deformaes devido s Tenses Cisalhantes:


Aplicando a Lei de Hooke para tenses e deformaes de cisalhamento, temos:
Eq. (2.32)

Eq. (2.33)

Eq. (2.34)

Conjunto de Equaes da Lei de Hooke Generalizada:


Enfim, o conjunto de equaes pertencentes Lei de Hooke em sua forma geral
formado pelas equaes relativas tenso e deformao normal (axial) e cisalhante:

17

Em resumo, as trs primeiras representam deformao axial nas trs direes x, y e z e


as trs ltimas esto relacionadas deformao dos trs planos perpendiculares aos eixos x, y,
e z (plano xy, xz e yz).
No necessrio determinar, de forma experimental, as trs constantes E, G e v
pertencentes ao conjunto de equaes acima, pois h uma relao entre elas representada pela
frmula a seguir:
Eq. (2.35)
2.1.4. Transformao de Tenses no Estado Plano
O estado plano de tenses uma condio especfica do estado tridimensional de
tenses apresentado no subitem 2.1.1, na qual:
Eq. (2.36)
A figura a seguir apresenta o elemento infinitesimal no estado plano de tenses:

Figura 2.8: Elemento Infinitesimal no Estado Plano de Tenses. (James M. Gere) [3]

18

Este estado encontrado, por exemplo, nas superfcies livres de um corpo, desde que
no haja foras externas atuando exatamente sobre o ponto considerado.
Uma questo relevante e de extrema importncia nos projetos de engenharia se for
alterada a orientao do elemento infinitesimal analisado, como as tenses seriam afetadas.
Em outras palavras, h o interesse em saber se as tenses atuando em um ponto so
dependentes do eixo de referncia utilizado e ser visto a seguir que a resposta afirmativa.
Considerando que o elemento mostrado na figura acima tenha sido rotacionado no
plano xy, isto , em torno do eixo z e um novo sistema de eixos coordenados x 1y1 seja
utilizado, conforme pode ser visto abaixo:

Figura 2.9: Nova Orientao do Elemento Infinitesimal. (James M. Gere) [3]

Estamos interessados em determinar o estado plano de tenses neste elemento


reorientado em funo das tenses do elemento original. Para isso, basta aplicar as equaes
de equilbrio de foras no elemento mostrado a seguir, em que o plano inclinado referente ao
elemento x1y1 e os outros planos so pertencentes ao elemento xy:

19

Figura 2.10: Tenses Atuando no Elemento cujo Plano Inclinado Pertence ao Elemento x1y1.
(James M. Gere) [3]

As equaes resultantes, aps manipulaes algbricas e substituies trigonomtricas,


denominadas Equaes de Transformao para o Estado Plano de Tenses so:

Eq. (2.37)

Eq. (2.38)
Para calcular a tenso normal y1, necessrio apenas substituir o valor de por ( +
90), que o ngulo entre os eixos x1 e y1:
Eq. (2.39)
Perceba que se somarmos as equaes das tenses normais x1 y1, temos:
Eq. (2.40)
Isto quer dizer que as soma das tenses normais atuando nas faces de um elemento
plano de tenses (em um ponto de um corpo submetido a um carregamento) constante e,
portanto, independe da orientao do elemento considerado.

Crculo de Mohr
20

Portanto, o estado plano de tenses em um determinado ponto de um corpo


dependente da orientao do elemento infinitesimal considerado. Assim sendo, surge um
questionamento natural que consiste em determinar em qual direo atuam as tenses normais
e cisalhantes mximas.
Ser utilizada a representao grfica das equaes de transformao de tenses
apresentadas anteriormente para responder pergunta acima e a outras pertinentes. Esta
representao conhecida como Crculo de Mohr, cuja equao :

Eq. (2.41)

Observe que a equao acima representa um crculo com as seguintes caractersticas:


Eq. (2.42 e
2.43)
Onde: R o raio do crculo e a posio de seu centro x1 = med e x1y1 = 0.
Veja a representao do Crculo de Mohr para o estado plano de tenses:

Figura 2.11: Crculo de Mohr para o Estado Plano de Tenses. (James M. Gere) [3]
Tendo construdo o crculo de Mohr, pode-se facilmente determinar o estado de
tenses em um ponto para qualquer plano (orientao) por inspeo visual. Isto , atravs da
geometria do crculo podemos calcular as tenses para qualquer ngulo de orientao.

21

Finalmente, a direo na qual atuam as tenses normais mximas e mnimas,


conhecidas como tenses principais, denominada direo principal. O valor das tenses
calculado pelas expresses abaixo:
Eq. (2.44)
Eq. (2.45)
Enquanto que a direo principal calculada igualando a zero a equao de
transformao para , pois, ao observar o crculo, v-se que quando as tenses normais so
mximas ou mnimas, a tenso cisalhante nula:

Portanto:

Eq. (2.46)
O ngulo referente direo principal metade do calculado acima.
O mdulo da tenso cisalhante mxima equivalente ao raio do crculo:

Eq. (2.47)

Enquanto que o valor da tenso normal para o plano no qual a tenso cisalhante
mxima :
Eq. (2.48)

2.2.ESTADO PLANO DE DEFORMAES


2.2.1. Transformao de Deformaes no Estado Plano

22

De forma anloga s transformaes de tenses, dada as deformaes especficas de


um elemento infinitesimal, caso ocorra rotao do eixo de referncia, as deformaes
especficas so alteradas.
Portanto, assim como havia o interesse em determinar as tenses normais e cisalhantes
mximas, h tambm este objetivo no que diz respeito s deformaes normais e cisalhantes.
Em outras palavras, pretende-se encontrar o valor da deformao normal e cisalhante
mximas.
Quando h uma rotao no eixo de referencia, as equaes resultantes, aps
manipulaes algbricas e substituies trigonomtricas, denominadas Equaes de
Transformao para o Estado Plano de Deformaes so anlogas s Equaes de
Transformao para o Estado Plano de Tenses. Veja a seguir:
Eq. (2.49)

Eq. (2.50)
Para calcular a tenso normal y1, necessrio apenas substituir o valor de por ( +
90), que o ngulo entre os eixos x1 e y1:
Eq. (2.51)
Perceba que se somarmos as equaes das tenses normais x1 y1, temos:
Eq. (2.52)
Isto quer dizer que as soma das deformaes normais atuando nas faces de um
elemento plano de deformaes (em um ponto de um corpo submetido a um carregamento)
constante e, portanto, independe da orientao do elemento considerado.

Crculo de Mohr

Portanto, o estado plano de deformaes em um determinado ponto de um corpo


dependente da orientao do elemento infinitesimal considerado. Assim sendo, surge um
questionamento natural que consiste em determinar em qual direo atuam as deformaes
normais e cisalhantes mximas.
23

Ser utilizada a representao grfica das equaes de transformao de deformaes


apresentadas anteriormente para responder pergunta acima e a outras pertinentes. Esta
representao conhecida como Crculo de Mohr de Deformaes, cuja equao :

Eq. (2.53)

Observe que a equao acima representa um crculo com as seguintes caractersticas:

Eq. (2.54)

Onde: R o raio do crculo e a posio de seu centro x1 = med e x1y1 = 0.


Veja a representao do Crculo de Mohr para o estado plano de deformaes:

Figura 2.12: Exemplo de um Crculo de Mohr para o Estado Plano de Deformaes. (James
M. Gere) [3]
Tendo construdo o crculo de Mohr, pode-se facilmente determinar o estado de
deformaes em um ponto para qualquer plano (orientao) por inspeo visual. Isto ,
atravs da geometria do crculo podemos calcular as deformaes para qualquer ngulo de
orientao.
24

Finalmente, a direo na qual atuam as deformaes normais mximas e mnimas,


conhecidas como deformaes principais, denominada direo principal. O valor das
deformaes calculado pelas expresses abaixo:
Eq. (2.55 e
2.56)
Eq. (2.57)
Enquanto que a direo principal calculada igualando a zero a equao de
transformao para , pois, ao observar o crculo, v-se que quando as deformaes normais
so mximas ou mnimas, a deformao cisalhante nula:

Portanto:
Eq. (2.58)
O ngulo referente direo principal metade do calculado acima.
O mdulo da deformao cisalhante mxima equivalente ao raio do crculo:
Eq. (2.59)
Enquanto que o valor da tenso normal para o plano no qual a tenso cisalhante
mxima :
Eq. (2.60)

25

3. FERRAMENTA COMPUTACIONAL
A ferramenta computacional desenvolvida neste projeto de fim de curso, em resumo,
tem como funo calcular, analiticamente, as tenses atuantes em determinado ponto de uma
seo pertencente a um eixo circular.
A seguir ser relatado de forma mais aprofundada o conceito e funes desta
ferramenta, sua abrangncia de aplicao, alm de apresentar sua formulao analtica.
Em seguida, para facilitar a utilizao da ferramenta, ser apresentado tambm um
manual explicativo para o usurio.
Vale ressaltar que ser realizada uma validao desta ferramenta atravs de
experimentao. Este contedo ser apresentado, em detalhe, no captulo 4.
3.1.CONCEITO
A ferramenta computacional analisa, em termos estruturais, um eixo circular
submetido a uma fora aplicada em uma alavanca, conforme mostrado na figura abaixo:

Figura 3.1: Ilustrao de um Exemplo de Eixo Analisado pela Ferramenta Computacional.


Como pode ser observado, o eixo est sendo apoiado por dois mancais e um parafuso
na extremidade oposta ao carregamento.
26

Conforme ser visto na descrio da formulao analtica desta ferramenta, os


mancais impedem apenas a translao do eixo na direo vertical, enquanto que o parafuso
responsvel por impedir a rotao do eixo.
Faz parte do escopo desta ferramenta, a determinao dos seguintes itens:
Reaes de Apoio: Reaes nos mancais e na extremidade do eixo onde se
localiza o parafuso.
Esforos na seo considerada: Esforo cortante, momento fletor e torsor na
seo considerada.
Estado de Tenses: Tenses em um dado ponto devido aos esforos atuantes na
seo considerada.
Crculo de Mohr (Estado Plano): Tenses principais, direes principais,
tenso mxima de cisalhamento para o estado plano de tenses no ponto
considerado.
A ferramenta concebida suporta variao de qualquer um dos dados de entrada abaixo:
Magnitude da Fora Aplicada;
Posio Longitudinal dos Mancais;
Caractersticas do Eixo Circular, isto , comprimento, raio interno e externo.
Ou seja, ela vlida para eixos circulares de quaisquer dimenses e submetidos a
qualquer magnitude de fora vertical.
A ferramenta computacional foi implementada utilizando o software Excel.
O prximo tpico aborda a formulao analtica que est por trs desta ferramenta
computacional.

3.2.FORMULAO TERICA

27

Para modelar o problema e deduzir as formulaes analticas utilizadas pela


ferramenta computacional, foram utilizados os fundamentos tericos da disciplina de
Resistncia dos Materiais descritos anteriormente neste relatrio.
Os clculos realizados pela ferramenta seguem uma sequncia bem definida, cuja
ordem das etapas descrita a seguir:
Dimenses do Eixo e Caractersticas do Problema;
Clculo das Reaes de Apoio;
Clculo dos Esforos na Seo Considerada;
Clculo das Tenses Atuantes na Seo Considerada;
Crculo de Mohr (Estado Plano de Tenses);
Cada uma destas etapas ser, minuciosamente, detalhada nos subtpicos a seguir.

3.2.1. Dimenses do Eixo e Caractersticas do Problema


Veja abaixo uma ilustrao do eixo analisado com suas dimenses e a posio dos
mancais:

Figura 3.2: Dimenses do Eixo Analisado na Vista Longitudinal ( esquerda) e na Seo


Transversal ( direita).
Onde:
28

L o comprimento total do eixo;


LSG a posio longitudinal da seo que ser analisar;
De dimetros do eixo;
Re o raio externo do eixo;
re o raio interno do eixo;
LM1 a posio longitudinal do primeiro mancal;
LM2 a posio longitudinal do segundo mancal;
Perceba que o usurio poder, sem restries, posicionar os mancais em qualquer
coordenada longitudinal que julgue conveniente. Alm disso, a ferramenta vlida para eixos
de quaisquer dimenses L (comprimento) e De (dimetro).

3.2.2. Clculo das Reaes de Apoio


Para calcular as reaes nos apoios do eixo analisado, ser utilizado um diagrama de corpo
livre e, ento, sero aplicadas as equaes de equilbrio de foras e momentos.

Figura 3.3: Diagrama de Corpo Livre do Eixo Analisado.


Onde:
F a fora aplicada no brao de alavanca;
T o torque aplicado no eixo devido fora F;
RM1 a fora de reao no primeiro mancal.
29

RM2 a fora de reao no segundo mancal.


Tp o torque de reao na extremidade onde est o parafuso.
Pe o peso do eixo, sendo igual ao produto da massa do eixo pela acelerao da
gravidade.
A massa do eixo calculada atravs da multiplicao de seu volume pela massa
especfica do material que o compe. Veja:
Eq. (3.1)
Sendo: me a massa do eixo;
a massa especfica do material do eixo;
Ae a rea transversal do eixo circular, cuja frmula :
H, ento, trs incgnitas para serem calculadas, que RM1, RM2 e Tp. Portanto, sero
utilizadas as equaes de equilbrio de foras na direo do eixo y, de momentos em relao
ao eixo z e eixo x, como segue:
Eq. (3.2)
Eq. (3.3)
Eq. (3.4)
Da ltima equao, determina-se, facilmente, que:
Eq. (3.5)
Portanto, o torque de reao na extremidade est calculado. Restam, ento, apenas
duas equaes e duas reaes de apoio a serem descobertas. Atravs deste sistema de
equaes mostrado abaixo, calcula-se as reaes nos mancais:
Eq. (3.6)
Eq. (3.7)

30

Isolando RM2 na primeira equao e substituindo-o na segunda, determina-se a reao


de apoio no primeiro mancal:

Eq. (3.8)

E, finalmente, a reao de apoio no segundo mancal calculada como segue:


Eq. (3.9)
Com as reaes de apoio determinadas, torna-se possvel calcular os esforos na seo
do eixo considerada. A deduo das equaes dos esforos ser apresentada no prximo
subitem.
3.2.3. Clculo dos Esforos na Seo Considerada
Para calcular os esforos numa determinada seo do eixo, cuja distncia em relao
extremidade de aplicao da fora igual a x, imagina-se que o eixo tenha sido cortado
exatamente sobre ela e, novamente, aplica-se as equaes de equilbrio de foras e momentos.
A ferramenta dever ser capaz de calcular os esforos em qualquer seo pertencente
ao eixo. Como estes esforos na seo dependem de sua posio longitudinal preciso dividir
o eixo em trs intervalos, pois para cada um destes haver uma frmula para o esforo
cortante e momento fletor.
O momento torsor constante ao longo de todo eixo, j que h apenas um torque
aplicado ao eixo e este ocorre na extremidade do eixo. Portanto, a frmula para clculo do
momento torsor a mesma para todos os intervalos do eixo.

Primeiro Intervalo:

Neste primeiro intervalo, a seo a ser analisada do eixo anterior ao primeiro mancal,
conforme ilustrado abaixo:

31

Figura 3.4: Diagrama de Corpo Livre do Eixo antes do Primeiro Mancal.


Para calcular o esforo cortante na seo, utiliza-se a equao de equilbrio de foras
na direo vertical (em y):
Eq. (3.10)
Eq. (3.11)
Onde P o peso da parte do eixo de comprimento x e determinado atravs da
equao a seguir:
Eq. (3.12)
Para calcular o momento fletor na seo, utiliza-se a equao de equilbrio de
momentos em torno do eixo z:
Eq. (3.13.)

Eq. (3.14)
Finalmente, para calcular o momento torsor na seo, utiliza-se a equao de
equilbrio de momentos em torno do eixo x:
Eq. (3.15)
Eq. (3.16)

Segundo Intervalo:

32

No segundo intervalo, a seo a ser analisada do eixo est entre os mancais, conforme
ilustrado abaixo:

Figura 3.5: Diagrama de Corpo Livre do Eixo antes do Segundo Mancal.


Para calcular o esforo cortante na seo, utiliza-se a equao de equilbrio de foras
na direo vertical (em y):
Eq. (3.17)
Eq. (3.18)
Para calcular o momento fletor na seo, utiliza-se a equao de equilbrio de
momentos em torno do eixo z:
Eq. (3.19)

Eq. (3.20)
Finalmente, para calcular o momento torsor na seo, utiliza-se a equao de
equilbrio de momentos em torno do eixo x:
Eq. (3.21)
Eq. (3.22)

Terceiro Intervalo:

No terceiro intervalo, a seo a ser analisada do eixo posterior ao segundo mancal,


conforme ilustrado abaixo:

33

Figura 3.6: Diagrama de Corpo Livre do Eixo antes de sua Extremidade Direita.
Para calcular o esforo cortante na seo, utiliza-se a equao de equilbrio de foras
na direo vertical (em y):
Eq. (3.23)
Eq. (3.24)
Para calcular o momento fletor na seo, utiliza-se a equao de equilbrio de
momentos em torno do eixo z:
Eq. (3.25)

Eq. (3.26)
Finalmente, para calcular o momento torsor na seo, utiliza-se a equao de
equilbrio de momentos em torno do eixo x:
Eq. (3.27)
Eq. (3.28)
3.2.4. Clculo das Tenses Atuantes na Seo Considerada
Conhecidos os esforos atuantes na seo escolhida, a prxima etapa o clculo das
tenses provenientes de cada um deles.

Tenso Cisalhante na Seo devido ao Esforo Cortante

34

Figura 3.7: Esforo Cortante na Seo.


A tenso cisalhante atuando no plano perpendicular ao eixo x, na direo de y :
Eq. (3.29)
Onde Ae a rea da seo, cuja frmula para seo circular :
Eq. (3.30)
Repare que para tornar a seo transversal do eixo macia, basta que o usurio da
ferramenta anule o valor do raio interno.

Tenso Normal na Seo devido ao Momento Fletor

Figura 3.8: Momento Fletor na Seo.


A tenso normal na direo de x :
Eq. (3.31)
Onde Ie o momento de inrcia da seo em relao ao eixo z, cuja frmula para seo
circular macia :
Eq. (3.32)

35

No ponto marcado em vermelho na figura acima, y equivalente ao raio do crculo e a


tenso normal naquele ponto mxima, cuja equao torna-se:
Eq. (3.33)

Tenso Cisalhante na Seo devido ao Momento Torsor:

Figura 3.9: Momento Fletor na Seo.


Para o ponto em vermelho da figura acima, a tenso cisalhante atuando no plano
perpendicular ao eixo x, na direo de z :

Eq. (3.34)

Onde Ipe o momento polar de inrcia da seo em relao ao eixo x, cuja frmula
para seo circular macia :
Eq. (3.35)
Enfim, as tenses atuando na seo foram determinadas e o estado de tenses no ponto
em vermelho (cuja distncia em relao ao centro do crculo o prprio raio) tambm j e
conhecido.
Porm, h o interesse, neste momento, em descobrir quais so as tenses principais
para o ponto em questo, alm da direo onde ocorrem estas tenses (chamada direo
principal). Outra informao relevante a tenso de cisalhamento mxima e sua direo de
atuao. Todas estes dados sero explicados a seguir.

36

3.2.5. Crculo de Mohr (Estado Plano de Tenses)


Como j fora explicado neste relatrio, na seo de apresentao da teoria da
resistncia dos materiais (mais precisamente, no subitem 2.1.4), o estado plano de tenses em
um determinado ponto dependente da orientao do elemento infinitesimal considerado.
Portanto, para calcular a tenso normal mxima e mnima, a ferramenta utiliza:
Eq. (3.36)
Eq. (3.37)

Onde R o raio do Crculo de Mohr e med o valor de seu centro.


Enquanto que para determinar a direo principal, lana-se mo da frmula a seguir:

Eq. (3.38)
Onde p o ngulo referente direo principal.
No que diz respeito tenso cisalhante, a equao abaixo utilizada para determinar
seu valor mximo:

Eq. (3.39)

Para determinar o ngulo no qual ocorre a tenso cisalhante mxima basta somar 45o
ao p, ou seja:
Eq. (3.40)
Alm de realizar os clculos supracitados, a ferramenta tambm capaz de desenhar o
Crculo de Mohr para o estado plano de tenses no ponto da seo escolhido pelo usurio.
Todavia, para traar o Crculo de Mohr no software Excel (no qual foi implementada
esta ferramenta), ao invs de utilizar os valores de raio e centro previamente calculados, so

37

utilizadas as equaes parametrizadas do Crculo de Mohr em funo do ngulo de orientao


do elemento infinitesimal:
Eq. (3.41)

Eq. (3.42)
Em outras palavras, o valor da tenso normal e cisalhante calculado a cada 15 graus
no intervalo de 0o a 360o e, ento, cria-se um grfico a partir destes dados.
Alm deste crculo de Mohr que representa o estado plano de tenses devido aos
carregamentos impostos ao eixo, traado tambm outro Crculo de Mohr considerando
apenas a toro do eixo, em outras palavras, como se o eixo estivesse sujeito toro pura.
Para isso, usam-se as mesmas frmulas descritas nesta seo, porm utilizando apenas a
tenso cisalhante proveniente do momento torsor atuante na seo e desconsiderando, por
consequncia, as outras componentes de tenso.
Veja a seguir, as frmulas desta seo aplicadas a Toro Pura:
Tenso normal mxima e mnima:
Eq. (3.43)
Eq. (3.44)
Onde R o raio do Crculo de Mohr e med o valor de seu centro.
Direo Principal:
Eq. (3.45)
Onde p o ngulo referente direo principal.
Tenso Cisalhante Mxima:
Eq. (3.46)
Para determinar o ngulo no qual ocorre a tenso cisalhante mxima basta somar 45o
ao p, ou seja:
38

Eq. (3.47)
Em resumo, a ferramenta computacional traa estes dois crculos de Mohr a ttulo de
comparao do estado plano de tenses em determinado ponto da seo considerando, no
primeiro caso, os carregamentos combinados (flexo e toro) e, no segundo, apenas toro
pura.

39

4. VALIDAO DA FERRAMENTA COMPUTACIONAL


Faz parte do escopo deste projeto, validar a ferramenta computacional desenvolvida
para anlise de tenses em eixos circulares. Para atingir este objetivo, lana-se mo da anlise
experimental atravs da medio de deformaes em um ponto escolhido de um eixo real
utilizando-se extensmetros.
Aps a realizao do experimento e tomada de dados dos resultados, realizada uma
comparao com os resultados tericos obtidos usando a ferramenta computacional. Ao
analisar o cenrio de comparao resultante, possvel avaliar se a ferramenta em questo
vlida.

4.1.APARATO EXPERIMETAL
O experimento foi realizado em um eixo com as seguintes dimenses e propriedades:

40

Figura 4.1: Dimenses e Propriedades do Eixo Real Analisado.


Onde:
LM1 a distncia do primeiro mancal at a extremidade direita do eixo;
LM2 a distncia do segundo mancal at a extremidade direita do eixo;
L o comprimento do eixo;
LSG a coordenada longitudinal do Extensmetro (Strain Gage) colado ao Eixo;
De o dimetro do eixo;
Re o raio externo do eixo;
re o raio interno do eixo;
d o comprimento do brao de alavanca utilizado para produzir o torque no eixo;
Ae a rea transversal do eixo;
Ie a inrcia da seo transversal do eixo;

41

Ip a inrcia polar da seo transversal do eixo;


g a acelerao gravitacional;
a massa especfica do material do eixo;
me a massa do eixo;
e a densidade linear do eixo.
Veja, tambm, uma ilustrao e a foto do eixo real analisado:

Figura 4.2: Ilustrao do Eixo Real Analisado.

42

Figura 4.3: Aparato Experimental.


Foram aplicados quatro carregamentos distintos neste eixo atravs da utilizao de um
macaco hidrulico. Para medir o valor da fora aplicada no brao de alavanca, foi utilizada a
clula de carga mostrada na figura acima.
Veja, abaixo, o valor das foras aplicadas:

Figura 4.4: Carregamentos Aplicados no Eixo Real Analisado.

4.2.RESULTADOS TERICOS
Os resultados tericos descritos abaixo, obtidos com a utilizao da ferramenta
computacional para cada carregamento aplicado esto apresentados na figura abaixo:
Reaes de Apoio;
43

Esforos na Seo;
Estado de Tenso no Ponto da Seo Analisada;
Tenses Principais e Tenso Cisalhante Mxima no ponto da seo onde foram
colados os Strain Gages.

Figura 4.5: Resultados Tericos.


Onde:
x a seo do eixo analisada.

44

4.3.RESULTADOS EXPERIMENTAIS
O software utilizado para processamento dos dados de cada experimento foi o
LabVIEW SignalExpress, desenvolvido pelo co-orientador Ulisses A. Monteiro.
vlido ressaltar que este software registrou a medio de voltagem para os
extensmetros na configurao abaixo:
Medio de Torque: Um extensmetro utilizado apenas para medir
deformaes devido ao torque, posicionado a 45o em relao ao eixo.
O intervalo de registro da medio foi de 10 segundos (conforme pode ser constatado
ao observar o grfico das figuras abaixo). O valor utilizado para comparao com os
resultados tericos ser o valor mdio da amostra.
Os resultados experimentais obtidos com a utilizao dos extensmetros (Strain
Gages) descritos acima para cada carregamento aplicado esto apresentados nas figuras
abaixo.

45

4.3.1. Medio de Torque


Para calibrar o experimento de medio de torque, utilizou-se o mtodo denominado
Calibrao por Resistncia Shunt. Consiste em colocar uma resistncia em paralelo ao
sistema, simulando a aplicao de um torque no eixo analisado e, ento, faz-se a medio da
voltagem de sada.
Portanto, conhecido o valor do torque simulado e da voltagem medida, tanto para o
eixo sem deformao (no qual nenhum torque foi simulado e a voltagem de sada nula),
quanto para o caso em que foi colocada e resistncia em paralelo.
Com estes dois pontos, torna-se possvel obter a relao direta entre torque aplicado e
voltagem medida, denominada fator de calibrao e, tambm, seu inverso, definido como
sendo a sensibilidade do sistema.
Veja, a seguir, a calibrao realizada e o grfico obtido:

Figura 4.6: Ajuste da Curva de Calibrao de Torque.


46

Figura 4.7: Curva de Calibrao do Torque.

47

Experimento 1 104 kgf

Figura 4.8: Dados de Voltagem no Extensmetro de Torque Puro para o Experimento 1.

48

Experimento 2 151 kgf

Figura 4.9: Dados de Voltagem no Extensmetro de Torque Puro para o Experimento 2.

49

Experimento 3 174 kgf

Figura 4.10: Dados de Voltagem no Extensmetro de Torque Puro para o Experimento 3

50

Experimento 4 194 kgf

Figura 4.11: Dados de Voltagem no Extensmetro de Torque Puro para o Experimento 4.

51

4.3.2. Resumo dos Resultados Experimentais


Veja a seguir os valores das voltagens mdias registradas nos experimentos:

Figura 4.12: Resumo das Medies de Voltagem Mdia nos Experimentos.

52

4.4.ANLISE DOS RESULTADOS


Neste subitem ser realizada a comparao dos resultados tericos e experimentais
apresentados nas sees anteriores.
Este procedimento denominado de validao da ferramenta computacional e ser
utilizado para verificar se a formulao terica da ferramenta consistente e, por conseguinte,
se os resultados provenientes dela so confiveis.
Ser apresentada a comparao dos valores de torque obtidos experimentalmente com
os calculados pela ferramenta.
4.4.1. Comparao de Torque
Os valores de torque experimentais e tericos so apresentados na figura abaixo:

Figura 4.13: Comparao entre os Valores de Torque Tericos e Experimentais.


Os dados experimentais so superiores aos tericos, cuja diferena percentual mxima
de, aproximadamente, 16%.
Esta diferena j era esperada, pois o eixo est sujeito a esforos combinados de
flexo, toro e cisalhamento. Por este motivo, a direo principal no se encontra a 45o
conforme o extensmetro fora colado.
Alm disso, previa-se tambm que, o torque experimental seria superestimado quando
comparado ao calculado teoricamente pela ferramenta, pois a deformao medida no
extensmetro de 45o proveniente da combinao dos esforos atuantes e, quando assumimos
que h apenas torque agindo, naturalmente, ele deve ser maior para produzir a mesma
deformao.

53

5. CONCLUSO E RECOMENDAO
Conforme fora dito na introduo a este relatrio, havia o intuito de analisar os
esforos combinados em eixos. Este objetivo fora alcanado atravs do desenvolvimento da
ferramenta computacional de anlise de tenses em eixos circulares e, posterior, validao de
seus resultados atravs da experimentao.
Atravs dela, possvel calcular as tenses provenientes de cada um dos esforos
que est submetido um ponto de uma seo qualquer pertencente ao eixo. Isto , conhecido os
esforos de flexo, toro e cisalhamento de uma determinada seo transversal de um eixo,
determinam-se as tenses provocadas em um ponto desta parte do eixo.
No que diz respeito validao que foi realizada, pode-se perceber que os valores de
torque calculados pela ferramenta e obtidos experimentalmente so bem prximos.
Uma sugesto vlida para projetos futuros a realizao de novos experimentos em
outros pontos da superfcie do eixo ou at mesmo, o desenvolvimento de um modelo
numrico que represente o eixo analisado, seus carregamentos e condies de contorno.
Uma recomendao para agregar valor ferramenta computacional implementar o
clculo de tenses em qualquer ponto da superfcie do eixo e, em seguida, determinar as
deformaes a partir deste estado de tenses determinado. Dessa forma, incorpora-se o efeito
decorrente das tenses num ponto analisado.
A respeito da abordagem terica realizada, outra forma analisar o eixo considerar
que a extremidade oposta ao carregamento imposto est engastada, ao invs de supor que esta
apenas a rotao do eixo, conforme fora modelado neste projeto.

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6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. BEER, F. P.; JOHNSTON JR., E. R. Mechanics of Materials. 5. ed. Nova York: McGrawHill, 2009.
2. STRESS Tensor. Wikimedia Commons. Disponivel em:
<https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Stress_tensor.png?uselang=ru>. Acesso em: 23
Agosto 2013.
3. GERE, J. M. Mechanics of Materials. 6. ed. [S.l.]: Thomson Brooks Cole, 2004.
4. BEER, F. P.; JHONSTON JR, E. R. Resistncia dos Materiais. 3. ed. So Paulo: Pearson
Makron Books, 2008.
5. HIBBELER, R. C. Mechanics of Materials. 8. ed. Nova York: Pearson Prentice Hall,
2011.

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7. ANEXOS

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7.1.MANUAL DE UTILIZAO
Ser apresentado aqui um manual explicativo de utilizao desta ferramenta
computacional de anlise de eixos circulares submetidos a esforos combinados. Este tpico
servir como um guia para o usurio, demonstrando como os dados devem ser inseridos para
que a planilha funcione adequadamente.
Com o intuito de facilitar o uso da ferramenta, ser descrito uma sequncia de passos a
serem executados, cuja ordenao mostrada abaixo:
Definio das Dimenses do Eixo;
Escolha do Carregamento Aplicado;
Escolha da Seo do Eixo a ser Analisada.
Antes de iniciar os passos que sero descritos a seguir, ao abrir a planilha do software
Excel onde est implementada a ferramenta de anlise, o usurio ver a tela mostrada abaixo
e, ento, deve clicar no boto Anlise de Tenses em Eixos Circulares para ser direcionado
interface de utilizao.

Figura 7.1: Capa da Ferramenta Computacional.


A partir de ento, basta seguir as etapas seguintes.

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7.1.1. Dimenses do Eixo


Nesta etapa, o usurio ver as figuras e tabela mostradas abaixo, onde definir as
dimenses do eixo a ser analisado alterando somente as clulas verdes. As clulas brancas no
devem ser modificadas, pois so clculos realizados pela ferramenta.

Figura 7.2: Vista Longitudinal e Seo Transversal do Eixo a ser Analisado.

Figura 7.3: Tabela de Dimenses do Eixo e Caractersticas do Problema.


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Onde:
LM1 a distncia do primeiro mancal at a extremidade direita do eixo;
LM2 a distncia do segundo mancal at a extremidade direita do eixo;
L o comprimento do eixo;
De o dimetro do eixo;
Re o raio externo do eixo;
re o raio interno do eixo;
d o comprimento do brao de alavanca utilizado para produzir o torque no eixo;
Ae a rea transversal do eixo;
Ie a inrcia da seo transversal do eixo;
Ip a inrcia polar da seo transversal do eixo;
g a acelerao gravitacional;
a massa especfica do material do eixo;
me a massa do eixo;
e a densidade linear do eixo.
Caso o usurio queira analisar um eixo macio, basta colocar o valor do raio interno
(re) igual zero.
Aps a definio das dimenses do eixo, o prximo passo aplicar o carregamento.
7.1.2. Carregamento Aplicado
O usurio dever definir qual ser o carregamento aplicado ao eixo circular. Para isso,
basta inserir o valor da fora F (na clula verde) aplicada no brao de alavanca definido na
seo anterior. Dessa maneira, a planilha j calcula, automaticamente, o torque T produzido
no eixo e apresenta na clula amarela. O peso do eixo (Pe) calculado a partir dos dados
inseridos na etapa anterior.
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O usurio, caso queira um outro valor de torque, que no o calculado pela ferramenta,
tem a opo de alterar a clula amarela e inserir a intensidade que deseja.
Finalmente, para alterar o sentido dos carregamentos aplicados como na figura a
seguir, necessrio apenas utilizar o sinal negativo.
A interface desta etapa apresentada abaixo:

Figura 7.4: Diagrama de Corpo Livre do Eixo.

Figura 7.5: Carregamento e Reaes de Apoio.


Onde:
F a fora vertical aplicada na extremidade do brao de alavanca;
T o torque atuante no eixo produzido pela fora F. Como fora dito, o usurio poder,
caso queira, inserir qualquer intensidade do torque, ao invs de utilizar o calculado pela
ferramenta.
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Pe o peso do eixo circular;


RM1 a reao de apoio no primeiro mancal;
RM2 a reao no segundo mancal.
As reaes de apoio so dados de sada da ferramenta e, portanto, no devem ser
alterados.
7.1.3. Seo do Eixo Analisada
Para finalizar o preenchimento da planilha, resta apenas escolher a posio da seo do
eixo que se deseja analisar. Para isso, o usurio deve inserir na clula verde mostrada abaixo o
valor da coordenada longitudinal da seo.

Figura 7.6: Posio Longitudinal da Seo do Eixo a ser Analisada.


Vale ressaltar que a ferramenta identifica a posio relativa (em relao aos mancais)
da seo escolhida pelo usurio e, ento, mostra o nmero do intervalo de acordo com as
figuras apresentadas abaixo.

`
Figura 7.7: Intervalo 1 Seo do Eixo Anterior ao Primeiro Mancal.

61

Figura 7.8: Intervalo 2 Seo do Eixo entre Mancais

.
Figura 7.9: Intervalo 3 Seo do Eixo Posterior aos Mancais.
Os esforos na seo do eixo circular mostrados nas figuras acima so:
Ec o esforo cortante;
MF o momento fletor;
Ts o momento torsor.
Caso o usurio coloque uma coordenada de seo que esteja fora do eixo, a ferramenta
computacional mostra a seguinte mensagem:

62

Figura 7.10: Mensagem de Erro quando o Usurio Seleciona uma Seo fora do Eixo
Circular.
No exemplo acima, por exemplo, o usurio havia colocado que a valor de x da seo
era 0,5 metros, enquanto que eixo tinha apenas 0,4 metros de comprimento.
Esses mecanismos servem para reduzir os erros na entrada de dados realizada pelo
usurio.
Enfim, finalizada esta ltima etapa, no h mais dados de entrada a serem inseridos e,
portanto, todos os resultados da anlise j esto disponveis na ferramenta.
Veja, nos prximos subitens, como a ferramenta apresenta estes resultados.
7.1.4. Reaes de Apoio
As reaes de apoio so apresentadas juntamente com o carregamento aplicado,
conforme visto abaixo:

63

Figura 7.11: Interface de Apresentao das Reaes de Apoio no Eixo Circular.

7.1.5. Esforos na Seo


A ferramenta computacional apresenta os esforos atuantes na seo analisada devido
ao carregamento aplicado atravs da interface mostrada a seguir:

64

Figura 7.12: Interface de Apresentao dos Esforos na Seo do Eixo Analisa.

7.1.6. Tenses na Seo


As tenses atuantes na seo analisada provenientes dos esforos so apresentadas
atravs da interface mostrada abaixo:

Figura 7.13: Interface de Apresentao das Tenses Atuantes na Seo Analisada.


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7.1.7. Crculo de Mohr


As tenses principais, direo principal, tenso de cisalhamento mxima so apresentadas
como pode ser visto a seguir:

Figura 7.14: Interface de Apresentao das Tenses Principais, Direo Principal e Tenso
Cisalhante Mxima.
A ferramenta computacional tambm apresenta dois Crculos de Mohr para o estado
plano de tenses do ponto na seo analisada. Um deles considerando os esforos de toro e
flexo e outro apenas de toro pura. Veja o exemplo abaixo:

66

Figura 7.15: Exemplo de Crculo de Mohr (Toro + Flexo) para o Estado Plano de Tenses
no Ponto da Seo Analisada.

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Figura 7.16: Exemplo de Crculo de Mohr (Toro Pura) para o Estado Plano de Tenses no
Ponto da Seo Analisada.

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