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ETAP12.

0
Anlisis de Confiabilidad
de Sistemas de Distribucin

Curso de Capacitacin
ETAP

Modelado de Barras

Diego Moitre, M. Sc.


Ingeniero Mecnico Electricista
Matricula Profesional N 10.333 - CIEC
Senior Member, PES IEEE
RAIEN ARGENTINA S.A. Congreso 2171 6 Piso
Cdigo Postal: C1428 BVE
Ciudad Autnoma de Buenos Aires, ARGENTINA
Fijo: (54) 11 4701-9316
Mvil: (54) 358-156000104
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dmoitre@gmail.com

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

Anlisis de Confiabilidad de Sistemas


de Distribucin
Confiabilidad en Ingeniera.
Introduccin al Anlisis de Confiabilidad de SEP.
Conceptos y Mtodos de la Teora de Confiabilidad.
Confiabilidad de componentes
Confiabilidad de sistemas
Anlisis de Confiabilidad de Sistemas de Distribucin
Sistemas de distribucin radiales con capacidad de maniobra
perfecta.
Sistemas de distribucin en anillo con capacidad de maniobra
perfecta.
ndices de Confiabilidad en puntos de carga.
ndices de Confiabilidad del sistema de distribucin.
Evaluacin del valor de la Confiabilidad
Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12.0
Curso de Capacitacin
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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

Bibliografa
Billinton, R. Allan, R. Reliability Evaluation of Engineering System:
Concepts and Techniques. Second Edition. Plenum Press. 1994.
Billinton, R. Allan, R. Reliability Evaluation of Power Systems. Second
Edition. Plenum Press. 1996.
Chowdhury, A. Koval, D. Power Distribution System Reliability: Practical
Methods and Applications. IEEE Press. Wiley. 2.009.
Li, W. Risk Assessment of Electric Power Systems: Models, Methods
and Applications. IEEE Press, Wiley. 2005

Endrenyi, J. Reliability Modeling in Electric Power Systems, Wiley, 1978.


IEEE Std 1366TM 2003: IEEE Guide Electric Power Distribution Reliability
Indices.

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

Bibliografa
IEEE Std 493TM 2007: Recommended Practice for the Design of Reliable
Industrial and Commercial Power Systems. (IEEE Gold Book )
ETAP12.0 User Guide

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

Confiabilidad en Ingeniera
Confiabilidad es la probabilidad de que un dispositivo o sistema realice su
funcin adecuadamente, durante un periodo prefijado, bajo condiciones de
operacin especificadas
En esta definicin pueden separase cuatro partes bsicas:

probabilidad
comportamiento adecuado
tiempo
condiciones de operacin

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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

Confiabilidad en Ingeniera
La definicin anterior de confiabilidad implica un tipo particular de
comportamiento, donde un dispositivo es exitoso si no ha fallado durante el
tiempo estipulado de servicio.
La posibilidad de repararlo despus de una falla y continuar el servicio despus
de la reparacin no ha sido considerada.
De hecho, un conjunto importante de dispositivos y sistemas es sometido a
reparacin cuando se produce una falla y retornado al servicio.
Es claro que la confiabilidad de los mismos necesita ser expresada por una
medida (o medidas) diferentes de la anterior. Un ndice de confiabilidad en tales
casos es la disponibilidad, definida como sigue:

La disponibilidad de un dispositivo reparable es la proporcin del tiempo,


en el largo plazo, en el que esta en, o disponible para, servicio
En las aplicaciones en Sistemas Elctricos de Potencia, el tipo reparable es
dominante.
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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

Confiabilidad en Ingeniera
ndices de Confiabilidad

ndices

rea de aplicacin

Probabilidades

Confiabilidad
Disponibilidad

Frecuencias

Numero promedio de fallas por


unidad de tiempo

Duraciones Medias

Tiempo medio a la primera falla


Tiempo medio entre fallas
Duracin media de falla

Valores Esperados

Numero esperado de das en el


ao en el que ocurre fallas en el
sistema

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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

Introduccin al Anlisis de Confiabilidad de


Sistemas Elctricos de Potencia
La Confiabilidad es un tema importante en la planificacin de la expansin y en la
operacin de un Sistema Elctrico de Potencia, e histricamente ha sido
cuantificada usando ndices y criterios determinsticos.

Sin embargo, este enfoque puede ser, y en muchos casos ha sido, reemplazado
por mtodos probabilsticos que permiten incluir los factores estocsticos que
afectan la confiabilidad del Sistema Elctrico de Potencia.
Es una prctica comn, dividir a los Sistema Elctrico de Potencia, desde un
punto de vista funcional, en tres subsistemas principales:
Generacin

Transmisin
Distribucin

Curso de Capacitacin
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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

Introduccin al Anlisis de Confiabilidad de


Sistemas Elctricos de Potencia
Niveles jerrquicos para evaluacin de confiabilidad de SEP

GENERACION

NIVEL
JERARQUICO 1

concierne solo a equipamiento de


generacin

NIVEL
JERARQUICO 2

incluye el equipamiento de
generacin y transmisin

TRANSMISION

NIVEL
JERARQUICO 3
ESTACIONES
TRANSFORMADORAS

NIVEL
JERARQUICO 4
Distribucin

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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

considera separadamente, las


salidas de servicio originadas en
las ET en conjuncin con las del
equipamiento del nivel jerrquico 2

incluye todos los niveles anteriores


para cuantificar la confiabilidad
desde el punto de vista de la
demanda
10

Introduccin al Anlisis de Confiabilidad de


Sistemas Elctricos de Potencia
Existen dos razones que justifican este enfoque.

El nmero de componentes involucrados y sus numerosas y complejas


interrelaciones requieren de modelos analticos cuyas soluciones exigen un
importante esfuerzo computacional.
Aun cuando esta evaluacin completa fuere posible, los resultados serian de tal
magnitud que una interpretacin significativa de los mismos sera sumamente
difcil, sino imposible.

Curso de Capacitacin
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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

11

Introduccin al Anlisis de Confiabilidad de


Sistemas Elctricos de Potencia

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

12

Introduccin al Anlisis de Confiabilidad de


Sistemas Elctricos de Potencia
Los estudios de confiabilidad de cada nivel jerrquico, se realizan en el marco de:
Evaluacin de la confiabilidad en el largo plazo para la planificacin de la
expansin del sistema
Evaluacin de la confiabilidad en el corto plazo para la programacin de la
operacin del sistema

Evaluacin de la confiabilidad en el corto plazo para la operacin en tiempo real


del sistema

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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

13

Introduccin al Anlisis de Confiabilidad de


Sistemas Elctricos de Potencia
Sistemas No
Reparables

Componentes
independientes

Distribucines
de falla
exponenciales

Markov

Distribucines
de falla
generales

Redes

Sistemas
Reparables

Componentes
dependientes

Distribucines
de falla
exponenciales

Markov

Componentes
independientes

Componentes
dependientes

Distribucines
de falla
generales

EC/DC

Distribucines
de falla,
reparacin, etc.,
exponenciales

Markov

Redes

Markov

Distribucines
de falla,
reparacin, etc.,
generales

Markov
+
DE

Simulacin de Monte Carlo

Curso de Capacitacin
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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

14

Introduccin al Anlisis de Confiabilidad de


Sistemas Elctricos de Potencia
Mtodos de evaluacin de confiabilidad de SEP

Mtodo de redes (solucin analtica)


Mtodo de espacio de estado (solucin analtica)
Mtodo de rbol de fallas (solucin analtica)
Mtodo de Monte Carlo (simulacin estocstica)

La eleccin del mtodo depender de distintos factores como por ejemplo:

Estructura y tamao del sistema


Independencia de componentes
Reparabilidad
Distribucines de los tiempos de reparacin y falla
Modo de falla de componentes

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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

15

Introduccin al Anlisis de Confiabilidad de


Sistemas Elctricos de Potencia
Etapas principales de un estudio de confiabilidad:

Definir el sistema: componentes a ser incluidos conjuntamente con los


datos de falla de los mismos.
Definir los criterios de falla del sistema
Enunciar las hiptesis usadas para construir el modelo
Desarrollar el modelo del sistema
Realizar el anlisis de los efectos de falla y calcular los ndices de
confiabilidad del sistema
Analizar y evaluar los resultados

Curso de Capacitacin
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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

16

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Confiabilidad de componentes
Un sistema consiste en un conjunto de
componentes, interconectados de alguna
forma predeterminada.
La confiabilidad de un sistema depende de la
confiabilidad de sus componentes y de la
configuracin del sistema.

Curso de Capacitacin
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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

17

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Confiabilidad de componentes
Los componentes pueden clasificarse en dos
tipos o grupos:
Los primeros son aquellos que son observados
solo hasta que fallan, debido a que no pueden
ser reparados, o bien su reparacin es
antieconmica, o aun porque solo es de inters
su vida til hasta la primera falla.
Estos
componentes se denominan no reparables (o no
reparados) y su falla se denomina catastrfica.
Al segundo grupo pertenecen los componentes
que son reparados despus que fallan, por lo
que su vida til es una sucesin de periodos de
operacin y periodos de reparacin. Estos
componentes se denominan reparables.
Curso de Capacitacin
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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

18

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Confiabilidad de componentes

FT t PrT t f T d

dFT t
f T t
dt

Curso de Capacitacin
ETAP

FT: distribucin
acumulada de la vida T
del componente

o
fT: distribucin (ley de
falla) de la vida T del
componente

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

19

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Funcin de confiabilidad

R t PrT t 1 PrT t 1 FT t

f T d

R 0 1
R 0
Curso de Capacitacin
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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

20

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Funcin de riesgo

h t lim

Prt T t t T t

t 0

Prt T t t T t

1 Prt T t t T t
h t lim
lim

t 0

0
t
t
PrT t
FT ( t t ) FT ( t )
1
Prt T t t
1

lim

lim

0
PrT t
t
R t
t
1 dFT ( t ) f T ( t )

R t dt
R (t)
Curso de Capacitacin
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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

21

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad

dFT t
dR t

f T ( t )
dt
dt
dR t
h ( t )R ( t ) 0
dt
R (0) 1

Curso de Capacitacin
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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

R ( t ) exp h d

22

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Relaciones entre funciones
En trminos de

FT(t)

FT(t)=

fT(t)
t

-------

f d
T

R(t)

h(t)

1 R t

1 exp h d

dFT t
dt

fT(t)=

1 FT t

R(t)=

dR t

dt

--------

--------

f d
T

h(t)=

dFT ( t )
1
1 FT t dt

f T t

f d

Curso de Capacitacin
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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

d
lnR (t )
dt

h ( t ) exp h d

exp h d

--------23

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Tiempos exponencialmente distribuidos

Distribucin exponencial

exp(t ); 0 t
f T t
0; t 0

: tasa (o razn) de falla [tiempo-1]

Curso de Capacitacin
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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

24

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Tiempos exponencialmente distribuidos

1
ET

1
Var T 2

1
Var T

Curso de Capacitacin
ETAP

valor medio [tiempo]

varianza [tiempo2]

desviacin estndar [tiempo]

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

25

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Tiempos exponencialmente distribuidos

Distribucin acumulada

FT t PrT t

f d;
T

Distribucin acumulada exponencial

FT t 1 exp t ; t
Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

26

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Tiempos exponencialmente distribuidos

R (t) e

FT ( t ) 1 e
f T (t) e

Curso de Capacitacin
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h(t ) f T (t ) et

t
Este resultado permite afirmar que los
componentes sin memoria (esto es,
con razn de falla constante) y slo
ellos se caracterizan por una ley de
falla exponencial

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

27

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Funcin de riesgo baera

h(t)

fT(t)

T
Periodo inicial

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Periodo til

Periodo de desgaste

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

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Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Estimacin de Mxima Verosimilitud

Sea T exponencialmente distribuido con parmetro . La funcin de verosimilitud de


una muestra aleatoria de tamao N es:

i 1

N
exp Ti exp Ti
i 1

donde T1,,TN son los valores observados de la muestra aleatoria.

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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

29

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Estimacin de Mxima Verosimilitud
Nuestro problema consiste en maximizar la funcin de verosimilitud:

Max L
s.a
0
Para ello:

lnL N ln

i 1

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Distribucin

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Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Estimacin de Mxima Verosimilitud

d
N
lnL 0
d

Ti 0

i 1

N
N

i 1

donde:

1
T
N

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Ti

es la media muestral

i 1

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Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Propiedades del estimador

Distribucin Erlang

N N N 1

u
exp( Nu ); 0 u

f T u N 1!

0; u 0

1
1

Var T
N
1
Var T
N
ET

Valor medio [tiempo]

Curso de Capacitacin
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varianza [tiempo2]

Error estndar [tiempo]


Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

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Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Confiabilidad de sistemas
Un sistema consiste en un conjunto de componentes, interconectados de alguna
forma predeterminada.
La confiabilidad de un sistema depende de la confiabilidad de sus componentes y
de la configuracin del sistema.
En estudios de confiabilidad de sistemas, el objetivo es estimar ndices de
confiabilidad para el sistema a partir de los datos de falla de componentes y del
diseo del sistema.

Estos ndices del sistema pueden variar dependiendo de la aplicacin particular,


pero en esencia son probabilidades, frecuencias o duraciones medias de algn
evento crtico.
Distintos enfoques han sido desarrollados para deducir ndices de confiabilidad del
sistema a partir de la informacin de la confiabilidad de componentes, y en muchas
aplicaciones puede encontrarse uno de ellos como el ms adecuado.
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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

33

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Para seleccionar el mejor enfoque, deben considerarse varios factores, siendo los
ms importantes los siguientes:
Estructura y tamao del sistema
Independencia de los componentes
Reparabilidad
Distribucines del tiempo de falla y del tiempo de reparacin
Modo de falla de los componentes
Efectos de las rutinas de operacin
Efectos del medio ambiente

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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

34

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Mtodo de redes

La confiabilidad de muchos sistemas puede ser evaluada con la ayuda de


diagramas lgicos (tambin llamada confiabilidad de diagramas de bloque).
En oposicin a los diagramas fsicos, los cuales simplemente describen las
conexiones fsicas reales entre componentes, los diagramas lgicos son
organizados para indicar cuales combinaciones de componentes conducen a la falla
del sistema completo.
Los diagramas lgicos estn, por lo tanto, basados en un anlisis de los
efectos de la falla de componentes.
Los bloques en estos diagramas representan componentes en operacin, y la falla
de un componente se indica por la eliminacin del bloque correspondiente.
Si una cantidad suficiente de bloques son eliminados en un diagrama de modo de
interrumpir la conexin entre la entrada y la salida, el sistema ha fallado.
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Distribucin

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Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Ejemplo: una red conformada por cuatro lneas de transmisin en paralelo entre
dos subestaciones transformadoras.
1

Diagrama fsico
Si la sobrecarga de la red no puede ocurrir (por ejemplo, la capacidad de cada una de
las lneas es, al menos, igual a la carga de la red), el sistema fallara solo si todas las
lneas fallan: consecuentemente, el diagrama lgico es igual al diagrama fsico.

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Distribucin

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Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Si al menos tres de las cuatro lneas deben estar en servicio para evitar la
sobrecarga de la red, el diagrama lgico ser el siguiente (una de las varias
representaciones posibles):

Diagrama lgico

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Distribucin

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Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Si, finalmente, las lneas no tienen margen en su capacidad para transportar ms
que su parte de la carga, el sistema fallar si falla cualquiera de las lneas, y el
diagrama lgico ser el de la Figura siguiente.

Diagrama lgico

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Distribucin

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Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Definiciones: Consideramos un sistema con las propiedades siguientes:
Cada componente del sistema admite slo dos estados: operacin o falla.
El sistema admite slo dos estados: operacin o falla.
El sistema est en operacin si todos los componentes estn en operacin
El sistema ha fallado si todos los componentes han fallado.
La falla de un componente en un sistema que ya ha fallado no puede restaurar la
operacin del sistema, y la reparacin de un componente en un sistema en
operacin no puede causar la falla del sistema.
Los sistemas que satisfacen las dos primeras propiedades se denominan
estructuras.
Si adems satisfacen las tres restantes propiedades, la estructura es montona
(algunas veces tambin denominada coherente).
Los sistemas con estructuras montonas son los nicos que pueden ser
representados por diagramas lgicos
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Distribucin

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Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Realizacin del estado de un componente

Estado

Operacin

Falla
t

TO

Curso de Capacitacin
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TR

TO

TR

Confiabilidad de Sistemas de
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TO

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Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Tiempos con Distribucines genricas

dFO
MTTF
d
d
0

dFR
MTTR
d
d
0

Tiempo medio de operacin (MTTF: Mean Time


To Failure)

MTBF MTTF MTTR

Curso de Capacitacin
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Tiempo medio de reparacin (MTTR: Mean


Time To Repair)

Tiempo medio entre fallas (MTBF: Mean


Time Between Failure)

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Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
ndices con Distribucines genricas

MT T F
A
MT BF

ndice de Disponibilidad (A: Availability)

MT T R
U 1 A
MT BF

Curso de Capacitacin
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ndice de Indisponibilidad (U: Unavailability)

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Distribucin

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Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Tiempos exponencialmente distribuidos

1
FO t 1 exp( t ); M TTF

1
FR t 1 exp( t ); M TTR

FOR

: tasa (o razn) de falla [tiempo-1]

: tasa (o razn) de reparacin [tiempo-1]

especialmente en estudios de fallas de unidades


generadoras tasa de salida de servicio forzada
(FOR: Forced Outage Rated)

MT T R
MT T R
MT
T
F
FOR

U
1
MT T R MT T F MT BF
1
MT T F MT T R
Curso de Capacitacin
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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

43

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Estructuras serie, paralelo y serie-paralelo
Denotemos por x i el evento que el componente i est operando, y por x i el
evento que el componente i est fallado.
Similarmente, sea s el evento que el sistema est operando y s el evento
que el sistema est fallado. Si el evento s (o el evento s ) puede deducirse
del evento x i (o del evento x i ) por medio de operaciones entre eventos, la
estructura se denomina serie-paralelo. Las estructuras montonas que no
son serie-paralelo, pueden analizarse utilizando tcnicas de cortes y
enlaces mnimos.
Conexin serie

Conexin paralelo
1

2
2

Diagramas lgicos
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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

44

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Estructuras serie, paralelo y serie-paralelo
Los componentes estn en serie (en sentido lgico) si la falla de cualesquiera de
ellos origina la falla del sistema As, para los componentes 1 y 2 en serie de la
figura:

s x1 x 2

s x1 x 2

La primera involucra la interseccin de los eventos x1 y x2, indicando que ambos


componentes deben operar simultneamente para que el sistema est en
operacin. La segunda expresin, involucra la unin de los eventos, indicando que
debe fallar el primer componente o que debe fallar el segundo componente o que
deben fallar ambos simultneamente para que el sistema falle.
Los componentes estn en paralelo (en sentido lgico) si todos ellos debe fallar
simultneamente para que el sistema falle, o equivalentemente, el sistema est
operando si al menos uno de los componentes est operando. As, para los
componentes 1 y 2 en paralelo de la figura:

s x1 x 2
Curso de Capacitacin
ETAP

s x1 x 2

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

45

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Enlaces y cortes

Un enlace V es un conjunto de componentes cuyas condiciones de


operacin garantiza la operacin del sistema. El correspondiente conjunto de
bloques en el diagrama lgico provee una conexin entre la entrada y la
salida del diagrama.

Un corte K es un conjunto de componentes cuyas condiciones de falla


conducen a la falla del sistema. La eliminacin del correspondiente conjunto
de bloques en el diagrama lgico interrumpe la continuidad entre la entrada y
la salida del diagrama.

Un enlace mnimo T es un enlace tal que el conjunto restante despus de


eliminar cualquiera de sus componentes no es un enlace.

Un corte mnimo C es un corte tal que el conjunto restante despus de


eliminar cualquiera de sus componentes no es un corte.

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

46

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Ejemplo: Consideremos el sistema puente de la Figura siguiente
1

4
3

Enlaces

Cortes

{1,4}; {2,5}; {1,3,5}; {2,3,4}; {1,2,4}; {1,3,4}; {1,5,4}; {1,2,5}; {2,3,5}; {2,4,5};
{1,2,3,5}; {1,2,4,5}; {1,2,3,4}; {1,3,4,5}; {2,3,4,5}; {1,2,3,4,5}
{1,2}; {4,5}; {1,3,5}; {2,3,4}; {1,2,3}; {1,2,4}; {1,2,5}; {1,4,5}; {2,4,5}; {3,4,5};
{1,2,3,5}; {1,2,4,5}; {1,2,3,4}; {1,3,4,5}; {2,3,4,5}; {1,2,3,4,5}

Enlaces
mnimos

{1,4}; {2,5}; {1,3,5}; {2,3,4}

Cortes
mnimos

{1,2}; {4,5}; {1,3,5}; {2,3,4}

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

47

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Para ilustrar la diferencia entre conjuntos mnimos y aquellos que no lo son,
por ejemplo el conjunto {1,3,4,5} es un corte, pero no es un corte mnimo,
porque despus de eliminar el componente 4, el conjunto restante, {1,3,5}
an es un corte.
Este ultimo es un corte mnimo, puesto que el conjunto resultante de
cualquier reduccin posterior: {1,3}; {1,5}; {3,5} no es un corte

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

48

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Enlaces y cortes

Denotemos por v i el evento de que todos los componentes de Vi estn en


operacin, y por k i el evento de que todos los componentes de Ki estn
fallados.
De las definiciones anteriores, se sigue que:

v ;
i

i 1

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

i 1

49

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Puede probarse que el evento de que el sistema est en operacin
puede expresarse en trminos de los enlaces mnimos solamente y
que el evento de que el sistema est en falla puede expresarse en
trminos de los cortes mnimos solamente.

Proposicin: Sea el evento t i que todos los componentes de Ti


estn en operacin, y

ci

el evento que todos los componentes de Ci

estn en falla. Entonces

t ;
i

i 1

Curso de Capacitacin
ETAP

i 1

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

50

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Ejemplo: Consideremos nuevamente el ejemplo anterior. Usando la primera de las
ecuaciones y los enlaces mnimos de la tabla, obtenemos

s x1 x 4 x 2 x 5 x1 x 3 x 5 x 2 x 3 x 4
El diagrama lgico se muestra en la figura siguiente:

Diagrama de enlaces mnimos


Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

51

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Alternativamente, usando la segunda ecuacin y los cortes mnimos de la tabla,
obtenemos

s x1 x 2 x 4 x 5 x 1 x 3 x 5 x 2 x 3 x 4
El diagrama lgico se muestra en la figura siguiente

Diagrama de cortes mnimos


Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

52

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Una medida de la confiabilidad del sistema serie-paralelo es la probabilidad PW
de que el sistema este operando:

PW Prs
Alternativamente, la probabilidad PF de que el sistema falle, puede ser usada
como una medida de confiabilidad del sistema; obviamente:

PF Prs 1 Prs
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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

53

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Si la estructura serie tiene n componentes independientes, entonces:

PW Pr x i
i 1

Prx
i

i 1

Si, en lugar de PW, se elige la probabilidad PF de que el sistema falle como


medida de confiabilidad del sistema, sta puede expresarse en trminos de las
probabilidades de falla de los componentes pi donde:
p Pr x
i

Para un sistema de dos componentes independientes en serie, obtenemos:


PF Prs Prx1 x 2 Prx1 Prx 2 Prx1 Prx 2 p1 p 2 p1p 2

la cual puede ser fcilmente extendida a sistemas serie con mas de dos
componentes. Para un sistema con n componentes, si todos los pi son pequeos y
n no es grande (de hecho, si npi << 1, para todo i), la formula anterior se reduce a:

PF

i 1

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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

54

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Para obtener una medida de confiabilidad para un sistema de n componentes en
paralelo, es mas simple expresar P F en trminos de las probabilidades de falla
de los componentes pi:

PF Prs Pr x i
i 1

y si los componentes son independientes:

PF Prs

i 1

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Distribucin

55

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
El concepto de enlaces y cortes mnimos mostr como cualquier estructura
montona compleja puede convertirse en estructuras serie-paralelo
equivalentes, ya sea usando enlaces mnimos, o bien cortes mnimos.
Usando estas formulaciones, la confiabilidad de una estructura puede
describirse por los ndices siguientes:

n
PW Prs Pr t i ;
i 1

donde

m
PF Prs Pr c i
i 1

ti

es el evento que todos los componentes del i-esimo enlace mnimo


estn en operacin, y

ci

es el evento que todos los componentes del i-esimo corte mnimo


estn en falla.

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Distribucin

56

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Ejemplo: Consideremos nuevamente el sistema puente. Sea PF el ndice a
determinar. Los cortes mnimos han sido listados en la tabla y la expresin lgica
que describe a la estructura ha sido calculada, luego:

PF Prx1 x 2 x 4 x 5 x1 x 3 x 5 x 2 x 3 x 4
Ahora, desarrollamos esta expresin:

PF Prx 1 x 2 x 4 x 5 Prx 1 x 3 x 5 x 2 x 3 x 4

Prx 1 x 2 x 4 x 5 x 1 x 3 x 5 x 2 x 3 x 4

PF Prx 1 x 2 Prx 4 x 5 Prx 1 x 2 x 4 x 5

Prx 1 x 3 x 5 Prx 2 x 3 x 4 Prx 1 x 3 x 5 x 2 x 3 x 4

Prx 1 x 2 x 4 x 5 x 1 x 3 x 5 x 1 x 2 x 4 x 5 x 2 x 3 x 4
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Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
PF Prx 1 x 2 Prx 4 x 5 Prx 1 x 3 x 5 Prx 2 x 3 x 4
Prx 1 x 2 x 4 x 5 Prx 1 x 3 x 5 x 2 x 3 x 4

Prx 1 x 2 x 4 x 5 x 1 x 3 x 5 Prx 1 x 2 x 4 x 5 x 2 x 3 x 4
Prx 1 x 2 x 4 x 5 x 1 x 3 x 5 x 1 x 2 x 4 x 5 x 2 x 3 x 4

PF Prx 1 x 2 Prx 4 x 5 Prx 1 x 3 x 5 Prx 2 x 3 x 4 2 Prx 1 x 2 x 3 x 4 x 5


Prx 1 x 2 x 4 x 5 Prx 1 x 2 x 3 x 5 Prx 1 x 3 x 4 x 5 Prx 1 x 2 x 3 x 4
Prx 2 x 3 x 4 x 5

Si, por ejemplo, todos los componentes son idnticos e independientes, con
probabilidad de falla p, entonces:

PF 2p 2 2p 3 2p 5 5p 4
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58

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
En muchos casos pueden lograrse buenas aproximaciones para PW y PF, lo que
evita mucho del trabajo involucrado en las evaluaciones de:

n
PW Prs Pr t i ;
i 1

m
PF Prs Pr c i
i 1

La aproximacin ms simple est basada en la desigualdad:

PrA B PrA PrB


Aplicndola, obtenemos:

PW

Prt
i

i 1

Puede probarse que es una buena aproximacin si la confiabilidad de todos los


componentes es alta
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Distribucin

59

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
PF

Prc
i

i 1

Puede probarse que es una buena aproximacin si la confiabilidad de todos los


componentes es baja.

El uso eficiente de las tcnicas de enlaces y cortes mnimos requiere de una rpida
identificacin de los respectivos conjuntos, para lo cual se utilizan algoritmos
muy eficientes:
Jensen, P.; Bellmore, M. An algorithm to determine the reliability of a complex
system IEEE Transactions on Reliability, Vol. 18, November 1969. pp. 169 174.
Allan, R.; Billinton, R. and DeOlivera, M. An efficient algorithm for deducing
the minimal cuts and reliability indices of a general networks configuration
IEEE Transactions on Reliability, Vol. 25, October 1976. pp. 226233.
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Distribucin

60

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Mtodo de espacio de estado
En la evaluacin de la confiabilidad de un sistema por el mtodo de espacio de
estado, el sistema es descrito por sus estados y por las posibles transiciones entre
ellos.
Un estado del sistema representa una condicin particular donde cada componente
esta en un estado operativo del sistema: operacin, falla, mantenimiento, o en
alguna otra condicin de relevancia.
Si el estado de cualquiera de los componentes cambia (u ocurre un cambio en un
factor relevante del medio ambiente), el sistema pasa a otro estado.
Todos los posibles estados del sistema conforman el espacio de estado.
Para ilustrar el espacio de estado y todas las posibles transiciones entre estado, se
recurre a un diagrama de espacio de estado.

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Distribucin

61

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad

Por ejemplo, la figura siguiente ilustra el espacio de estado de un sistema con dos
componentes A y B, independientes.

A falla
B operacin

A operacin

A falla

B operacin

B falla

A operacin
B falla

Espacio de estado
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62

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
La principal ventaja del enfoque de espacio de estado es que en la mayor parte de
los casos puede aplicarse un modelo de cadena de Markov para describir el proceso
del sistema viajando a travs de sus estados.
La condicin para ello es que las probabilidades de transicin de un estado a otro
cualquiera no dependan de los estados que previamente haya ocupado el sistema
en el proceso. Este proceso se describe diciendo que el estado futuro del sistema es
independiente del estado pasado, conocido el estado presente. Tambin se dice que
el proceso carece de memoria.
Suponiendo que esta condicin se cumple, la transicin entre estados se describe en
funcin de sus intensidades de transicin entre estados:

q ij t lim

PrXt t j X( t ) i

q i t lim

t 0

Curso de Capacitacin
ETAP

; i j

t
1 PrXt t i X( t ) i

t 0

t
Confiabilidad de Sistemas de
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63

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
donde X(t) es la variable aleatoria que representa el estado del sistema en el instante t,
y similarmente para X(t+t).
En muchas aplicaciones, las intensidades de transicin entre estados no dependen
del tiempo. En ese caso, se denotan por ij y se denominan tasa de transicin.
Adems, para t0:

PrXt t j X(t ) i ij t

La tasa de transicin ij puede interpretarse como el nmero esperado de transiciones


del estado i al estado j, por unidad de tiempo pasado en el estado i.
La principal aplicacin del enfoque de espacio de estado es la evaluacin de la
confiabilidad de sistemas reparables, esto es, de sistemas donde todos los
componentes son reparables, o, al menos, reemplazables.
La confiabilidad de sistemas reparables es usualmente descripta en trminos de
distintos ndices, siendo algunos de los ms tpicos, probabilidades, frecuencias y
duraciones medias.
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64

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Probabilidades de transicin entre dos estados

PrXt t O X( t ) R p RO (t ) t

PrXt t R X( t ) O p OR (t ) t

PrXt t O X( t ) O p OO (t ) 1 t
PrXt t R X( t ) R p RR (t ) 1 t

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Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Transiciones entre dos estados

t
R

1- t

1- t

O
t

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Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
En muchas aplicaciones, se utiliza el modelo de tasa de transicin constante.
El clculo de las probabilidades de estado para una cadena de Markov homognea
con un nmero finito de estados, conocidas las probabilidades en el instante inicial, se
reduce a resolver el problema de Cauchy:

d
pt pt A
dt
pt 0 p 0

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Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Si solo interesan las probabilidades de estado en el largo plazo p*, estas pueden
calcularse resolviendo el sistema de ecuaciones algebraicas lineales

d
*
lim pt 0 p A
t dt
n

p *i 1

i 1

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Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad

La frecuencia de encuentro con el estado i, fi , se define como el numero


esperado de estadas en (o, arribos a, o, partidas desde) el estado i por unidad
de tiempo, calculadas sobre un largo periodo.
La duracin media de la estada en el estado i, tambin debe ser calculada sobre un
largo periodo.
Con el objeto de relacionar frecuencia, probabilidad y duracin media de un
determinado estado del sistema, la historia del mismo se considerara compuesta
por dos periodos alternantes, las estadas en el estado i y las estadas fuera del estado
i.

Estado i

Todos los
otros
estados

Espacio de estado

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Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Denotemos la duracin media en el estado i por Ti y la duracin media de la estada
fuera del estado i por Ti. El tiempo medio del ciclo es entonces Tci = Ti + Ti.
De la definicin de frecuencia de encuentro con el estado i se sigue que, en el largo
plazo, fi es la inversa del tiempo medio del ciclo; es decir:

fi
Ahora, de:

1
Tci

MO
2

p
t

A; si t
O
1 2 MT BF

1
MR
p R t

A; si t

1 2 MT BF

y la definicin de disponibilidad A, obtenemos:


Esta es una ecuacin fundamental que suministra la
relacin entre los tres parmetros de estado.
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Ti
pi
Ti f i
pi fi
Tci
Ti
70

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Ahora, vincularemos la frecuencia fi, la duracin media Ti y las tasas de transicin entre
estados.
Para ello, introduciremos el concepto de frecuencia de transferencia del estado i al
estado j, que denotaremos por f ij.
Esta frecuencia se define como el nmero esperado de transferencias directas del
estado i al estado j, por unidad de tiempo:

PrXt t j X( t ) i
f ij lim

t 0
t
PrXt t jX( t ) i PrX( t ) i
lim
t 0
t
f ij ij p i

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Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Ahora, de las definiciones de fi, y de fij se deduce que:

fi

ij

fi pi

ij

j i

j i

Ti

1
ij

j i

Con estas ecuaciones pueden calcularse todos los ndices de estado a


partir de las tasas de transicin que definen un sistema dado.

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Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Ejemplo: Sistema con dos componentes A y B independientes
El diagrama de estado con las correspondientes tasas de transicin se muestra en
la figura siguiente. De acuerdo a las convenciones establecidas, la tasa de falla
(inversa del tiempo medio para fallar) se denota por y la tasa de reparacin
(inversa del tiempo medio de reparacin) por , con los subndices referidos al
componente correspondiente.
a

Estado 1:
A falla
B operacin

Estado 0:
A operacin
B operacin

Estado 3:
A falla
B falla

b
b

Estado 2:
A operacin
B falla

a
a

Espacio de estado
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Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Calculamos a continuacin las probabilidades de estado de largo plazo. La matriz
de intensidad de transicin para este caso es de la forma:

de \ a
0
1
2
3
a
b
0
0
a b

1
A
a
a
b
b

b
0
b a
a
2

0
b
a
a b
3

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Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
El sistema de ecuaciones algebraicas lineales es de la forma:

a b p 0 a p1 b p 2 0
p p p 0
a 0
b
a
1
b 3

b p 0 a b p 2 a p 3 0
b p1 a p 2 a b p 3 0
conjuntamente con:
3

i 0

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Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
produce las soluciones:

ab
ab
p0
; p1
a a b b
a a b b
ba
ab
p2
; p3
a a b b
a a b b
Ahora, las duraciones medias de las estadas en cada estado se calculan por:

1
1
1
1
T0
; T1
; T2
; T3
a b
b a
a b
b a

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76

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad

Y las frecuencias de encuentro con cada estado se calculan por :

a b a b
f0
;
a a b b

b a a b
f2
;
a a b b

a b b a
f1
a a b b

a b a b
f3
a a b b

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Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Anlisis de los efectos de falla
Como hemos enunciado previamente, los estudios de confiabilidad de sistemas
tienen por objetivo calcular ndices de falla del sistema a partir de los datos de
confiabilidad de componentes.
Para sistemas reparables, los ndices ms importantes son la probabilidad,
frecuencia y duracin media de fallas del sistema.
Los mtodos discutidos en las secciones previas ayudan a realizar el primer paso
de las evaluaciones: ellos proveen la probabilidad, frecuencia y medidas de
duraciones para cada estado que el sistema puede asumir.
Sin embargo, falta an un vnculo esencial en el proceso: con el objeto de
determinar ndices de falla del sistema, primero los estados del sistema deben
clasificarse, por algn criterio adecuado, en las categoras de exitosos y fallados.
La prueba de los estados del sistema contra estos criterios para determinar
aquellos estados que representan fallas de sistema, se denomina anlisis de
los efectos de falla, y es la parte mas importante (y usualmente la mas larga)
de la evaluacin de confiabilidad del sistema.

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78

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Anlisis de los efectos de falla
El anlisis de los efectos de falla se basa en algn criterio predeterminado por el cual un
sistema puede ser declarado exitoso o fallado.
Este criterio define los eventos o condiciones que no pueden ser tolerados en un
sistema exitoso. (Por ejemplo, una perdida de continuidad entre suministro y carga en
un SEP puede ciertamente ser incluido como un criterio de falla del sistema)
El criterio tambin podra incluir especificaciones de tolerancia para ndices de
comportamiento del sistema; si estas tolerancias se violan, el sistema se considera
fallado.

Puesto que estos criterios son seleccionados con antelacin, no forman parte del
anlisis, deben ser considerados una entrada en un estudio de confiabilidad de
sistemas.

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79

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Anlisis de los efectos de falla
En la mayora de los estudios se asume que todos los estados del sistema pueden
clasificarse nicamente en dos categoras: exitosos o fallados.
En el caso general, esto no es necesariamente cierto, y algunos estados pueden
representar solo fallas parciales.
Podra ser necesario determinar ndices separados para los estados total y
parcialmente fallados.
En otros casos, la clasificacin de los estados puede solo ser realizada si los estados
del sistema son diferenciados no solo segn las fallas de componentes sino tambin
segn las condiciones medio ambientales predominantes, tales como aquellas
determinadas por el clima o la carga del sistema.

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Distribucin

80

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Anlisis de los efectos de falla
Los efectos de las fallas de componentes sobre el sistema dependen en gran
medida de la configuracin del sistema.
Aparte de evaluar la influencia del medio ambiente, el anlisis de los efectos de
fallas consiste principalmente de un anlisis del sistema y hace uso de las
herramientas analticas empleadas en las distintas aplicaciones (por ejemplo, flujo
de potencia en un SEP).

En consecuencia, no existe una receta predeterminada para el anlisis


de los efectos de fallas y en cada estudio debe seleccionarse el
enfoque mas adecuado.

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Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Ejemplo: Componentes independientes en serie
a

Estado 1:
A falla
B operacin

Estado 0:
A operacin
B operacin

Estado 3:
A falla
B falla

b
b

Estado 2:
A operacin
B falla

a
a

El criterio de falla del sistema a ser usado en el anlisis de los efectos de fallas es
provisto por el hecho de que en un sistema serie (en sentido lgico) la falla de
cualquiera de sus componentes produce la falla del sistema. Sobre la base de este
criterio, la clasificacin de los estados puede realizarse por inspeccin, obtenindose:
Estados exitosos: 0
Estados fallados: 1,2,3
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82

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
La divisin entre estados exitosos y fallados en el espacio de estado se indica en la
figura siguiente
a

xito

Estado 1:
A falla
B operacin

Estado 0:
A operacin
B operacin

Estado 3:
A falla
B falla

Falla

b
b

Estado 2:
A operacin
B falla

Particin del espacio de estado

Curso de Capacitacin
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83

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Introduciendo las notaciones PE para la probabilidad de xito del sistema, y PF para
la probabilidad de falla del sistema, estos ndices estn dados por:

PE p 0 ; PF p1 p 2 p 3
Sustituyendo p0 por el valor calculado en el Ejemplo 1, y recordando que la
disponibilidad de un componente i es:

i
Ai
i i

Obtenemos:

ab
PE
Aa Ab
a a b b

La probabilidad de falla del sistema es

PF 1 A a A b
Curso de Capacitacin
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84

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
La frecuencia de falla del sistema, fF, es la misma que la frecuencia de xito del
sistema, la cual, a su vez, es igual a la frecuencia del estado 0, f0. Por lo tanto,
usando:

f i pi
Obtenemos:

j i

ij

f F f 0 p 0 a b

Ahora, la duracin media del sistema en falla TF es:

1 Aa Ab
PF
TF

f F p 0 a b
Curso de Capacitacin
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85

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Si n componentes estn en serie, los resultados anteriores pueden generalizarse:

PF 1

i 1

n
n

fF
A i i
i 1
i 1

PF
TF

fF

A
i 1

A
i

i 1

Curso de Capacitacin
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i 1

Confiabilidad de Sistemas de
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86

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
n

Si la disponibilidad de todos los componentes


es suficientemente elevada como para que se
cumpla que:

p0 1

Entonces:

y de aqu resulta:

i 1

fF

i
1
i

i 1

De estas aproximaciones obtenemos:


n

TF

1
n

i 1

1
1 n
1 n

Ai

i i 1

i 1

donde:

i 1

i
1 1
i

1
n

i 1

i 1

i
1
i

T
i

Ri

i 1

i 1

es el tiempo medio de reparacin del i-esimo componente.


TRi 1
i

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87

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
La ecuacin:
n

T
i

TF

Ri

i 1

i 1

es a menudo utilizada como una aproximacin para la duracin media en falla de


sistemas de alta confiabilidad

Curso de Capacitacin
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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

88

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Ejemplo: Componentes independientes en paralelo
a

Estado 1:
A falla
B operacin

Estado 0:
A operacin
B operacin

Estado 3:
A falla
B falla

b
b

Estado 2:
A operacin
B falla

a
a

El criterio de falla del sistema a ser usado en el anlisis de los efectos de fallas es
provisto por el hecho de que en un sistema paralelo (en sentido lgico) el sistema falla
si y solo si ambos componentes fallan.
Sobre la base de este criterio, la clasificacin de los estados resulta:
Estados exitosos: 0,1,2
Estados fallados: 3
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Distribucin

89

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
La divisin entre estados exitosos y fallados en el espacio de estado se indica en la
figura siguiente
a
a
Estado 0:
A operacin
B operacin

Estado 1:
A falla
B operacin

b
Estado 3:
A falla
B falla

xito

b
b

Estado 2:
A operacin
B falla

Falla

a
a

Particin del espacio de estado

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90

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
A partir de esta informacin y de las probabilidades de estado calculadas en el
ejemplo anterior, se calculan los siguientes ndices de falla:

PF
1
PF p 3 A a A b ; f F f 3 p 3 a b ; TF

f F a b
Si n componentes independientes estn en paralelo, son validas las siguientes
expresiones generales:

PF

i 1

n
n

f F A i i
i 1
i 1
P
1
TF F n
fF
i

i 1

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Distribucin

91

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Es fcil probar que si los componentes tienen elevada confiabilidad, la ecuacin
para fF se aproxima por:
n

fF


i 1

i 1

Ri

i 1

TRi

Para dos componentes, se reduce a:

f F a b TRa TRb

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92

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Combinacin de estados
En muchas aplicaciones, el modelo de espacio de estado para el calculo de las
probabilidades de estado de largo plazo, puede simplificarse si ciertos estados se
combinan para formar un nico estado.
Si se utiliza esta tcnica, la informacin relativa a las transiciones entre los estados
combinados desaparecer de la solucin; y, por lo tanto, estas combinaciones se
justifican solamente si dicha informacin no es importante en las aplicaciones.
A travs de la combinacin de grupos de estados, se genera un nuevo proceso con
nuevos estados (los estados combinados) y nuevas transiciones (desde y hacia los
estados combinados).
En la mayora de los casos, el nuevo proceso no es Markov, puesto que las
duraciones de las estadas en los estados combinados no estn, en general,
exponencialmente distribuidas.

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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

93

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad

Para obtener las soluciones de corto y largo plazo va el enfoque descrito en las
secciones anteriores, debe garantizarse que el nuevo proceso es Markoviano con
tasas de transicin constantes.
Con este objetivo, ciertas condiciones de concentrabilidad (o de fusionabilidad)
deben cumplirse.
La condicin para el caso general puede resumirse como sigue (*): un grupo de
estados puede concentrarse (o fusionarse) si la tasa de transicin a cualquier
otro estado o grupo de estados concentrados, es la misma para cada estado
dentro del grupo.

Singh, C. and Billinton, R. Frequency and duration concepts in system reliability evaluation
IEEE Transactions on Reliability, Vol. 24, No 1, April 1975. pp. 3136.
(*)

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Distribucin

94

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
A continuacin, calcularemos las probabilidades y frecuencias de estados
combinados. Consideremos el diagrama de la figura siguiente, en el cual un cierto
nmero de estados j se combinan en un nico estado J.

ij
j

ji
i

iJ

Ji

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Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

95

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
La probabilidad de ocurrencia del estado J se obtiene sumando todas las
probabilidades pj, esto es:

pJ

jJ

Las probabilidades pj pueden sumarse ya que los eventos de que ocurra una transicin
a cualquiera de los estados j son mutuamente excluyentes.
La frecuencia de J, fJ, es el total de las frecuencias con que se deja el estado j para ir al
estado i fuera de J, y por lo tanto:

fJ

f
iJ jJ

Curso de Capacitacin
ETAP

ji

iJ jJ

p j ji p j ji
jJ
iJ

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

96

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Para una solucin directa del modelo de espacio de estado obtenido despus de
combinar los estados j, se requiere conocer las tasas de transicin iJ y Ji.
Estas tasas son calculadas sobre la base de que la frecuencia de transferencia
desde el estado i al estado combinado J debe ser la misma que desde el estado i a
todos los estados j previa a su combinacin, y similarmente, para la transicin de J
a i.
Usando el concepto de frecuencia de transferencia del estado i al estado j, estos
requerimientos pueden expresarse, respectivamente, como:

p i iJ p i

ij ;

p J Ji

jJ

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

p
j

ji

jJ

97

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
En consecuencia:

iJ

p
j

ij ; Ji

jJ

ji

jJ

jJ

Si las condiciones de concentrabilidad se cumplen, esto es, las ji son las mismas
para todo j, la ltima ecuacin se simplifica a:

Ji ji

Curso de Capacitacin
ETAP

j J

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

98

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Como una generalizacin de lo anterior, pueden deducirse las tasas de transicin
entre dos estados combinados I y J, cada uno de los cuales esta conformado por
varios estados de los originales no comunes.

j
JI

IJ
J

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

99

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Como una generalizacin de lo anterior, pueden deducirse las tasas de transicin
entre dos estados combinados I y J, cada uno de los cuales esta conformado por
varios estados de los originales no comunes.

p
i

IJ

iI

jJ

ij

p
j

; JI

jJ

iI

JI

jJ

Si las condiciones de
concentrabilidad se
cumplen, estas ecuaciones
se reducen a:

IJ
J

IJ

jJ

Curso de Capacitacin
ETAP

ji

iI

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

ij

i I; JI

ji

j J

iI

100

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Mtodo de enumeracin de estados
Es ahora posible bosquejar un procedimiento general para hallar las soluciones de
rgimen permanente del modelo de espacio de estado de cualquier sistema.
Se suponen conocidos los estados del sistema bajo investigacin, conjuntamente
con todas las tasas de transicin entre ellos.
La tarea es determinar, a partir de estos datos de entrada, las probabilidades de
estado de largo plazo, la frecuencia, y la duracin media del sistema en falla.
El procedimiento general consiste de los pasos siguientes:
a)Definir los criterios de falla del sistema.
b)Sobre la base de los anteriores criterios, realizar un anlisis de los efectos de
fallas para cada estado del sistema y clasificarlos en las categoras de operacin o
falla. Como resultado de ello, el espacio de estado se particiona en dos
subconjuntos de estados: operacin O y falla F, de manera que O F. Debido
a la enumeracin de todos los estados que debe hacerse para el anlisis de los
efectos de fallas, el procedimiento general a menudo se denomina mtodo de
enumeracin de estados.
Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

101

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
c) Resolver el modelo de espacio de estado para las probabilidades de largo plazo
pi, i F . Combinar todos los estados en el subconjunto O, y todos los estados
en el subconjunto F. La probabilidad de falla del sistema P F es la probabilidad del
estado combinado F.

PF

iF

d) La frecuencia de falla del sistema fF es la frecuencia del estado combinado


F:

fF
p

i
ij
iF
jO

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

102

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Si los efectos medio ambientales (clima, demanda, etc.) no se consideran, es
razonable suponer que cada transicin desde un estado de F a un estado de O
involucra reparacin. En consecuencia, la ecuacin de la frecuencia de falla del
sistema se reescribe:

fF
p i ij
iF
jO

e) La duracin media del sistema en falla, TF, es igual a la duracin media de las
estadas en el estado combinado F:

P
TF F
fF

Curso de Capacitacin
ETAP

iF

p i ij
iF
jO

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

103

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Debe observarse que, adems de la duracin del sistema en falla, existen otras
duraciones en el proceso operacin falla que pueden ser de inters. Por ejemplo:
los tiempos entre dos fallas consecutivas del sistema (tiempo del ciclo),
el tiempo a la primera falla del sistema (a partir del momento en que el sistema
entra a un estado de operacin)
el tiempo a la falla del sistema (a partir de un momento elegido aleatoriamente
cuando el sistema esta en operacin)
Si bien el mtodo de enumeracin de estados es general, podra no ser prctico si
el numero de estados a evaluar es grande; un sistema con n componentes
independientes genera 2n estados.
Para disminuir el esfuerzo computacional se emplean distintos enfoques, dos de los
cuales son:
Truncamiento del espacio de estado
Estados de corte mnimo
Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

104

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Truncamiento del espacio de estado
Por truncamiento del espacio de estado se entiende la omisin de los estados con
probabilidades despreciables entre aquellos que deben ser evaluados en el
mtodo de enumeracin de estados.
En su forma ms simple, el truncamiento es llevado a cabo a partir de la
suposicin de que las probabilidades de los estados que representan un alto
nmero de fallas simultneas son despreciables en comparacin con las
probabilidades de los estados que representan un bajo nmero de fallas
simultneas.
Por ejemplo, podra ocurrir que una vez que las probabilidades de fallas simples y
dobles han sido evaluadas, no sea necesario considerar las que corresponden a
fallas simultneas mayores.

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

105

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad

En muchas aplicaciones esto es efectivamente as, y no es necesario


avanzar en la investigacin ms all de, digamos, los estados de falla doble.
En consecuencia el nmero de estados a ser evaluados se reduce
fuertemente, y es posible cuantificar una gran variedad de sistemas con la
asistencia de herramientas computacionales especficas.
Desafortunadamente, sin embargo, no es posible afirmar que la relacin
anterior entre las probabilidades de estado es siempre valida, y por lo tanto,
debe actuarse con precaucin, especialmente en grandes sistemas, al
decidir que estados pueden ser eliminados.

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

106

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Estados de corte mnimo
Otro mtodo para disminuir el esfuerzo computacional es restringir los estados a
evaluar a los denominados estados de corte mnimo. Definiremos estos estados
con ayuda de la figura siguiente, que representa el espacio de estado de un
sistema.
Falla
Operacin

i
g
h

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

107

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Cada estado en excepto el estado normal representa la falla de uno o ms
componentes.

El nmero mximo de transiciones de reparacin fuera de un estado es igual al


nmero de fallas en el estado.
Desde un estado en el dominio Falla (el cual consiste de todos los estados de falla
del sistema), algunos eventos de reparacin pueden transferir el sistema a un
estado en el dominio Operacin y otros a un estado del dominio Falla.
En general, un estado i en el dominio Falla ser el origen de ambos tipos de
transiciones de reparacin.
Desde algunos estados h, toda transicin de reparacin lo es hacia otros estados
del dominio Falla y desde otros estados en el dominio Falla, denotados por g, cada
transicin de reparacin lo es hacia estados del dominio Operacin.
Estos ltimos son los denominados estados de corte mnimo.

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

108

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
El concepto de estados de corte mnimo esta estrechamente relacionado al
concepto de cortes mnimos.

Un corte, es un conjunto de componentes cuyas fallas combinadas representan una


falla del sistema, y un corte mnimo, es un corte donde la reparacin de uno
cualquiera de los componentes involucrados restituye el sistema a la condicin de
operacin.
Igualmente, aqu, la reparacin de uno cualquiera de los componentes fallados en
un estado de corte mnimo, restaurar el sistema a la condicin de operacin.

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

109

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Bsicamente, los estados de corte mnimo pueden emplearse para dos propsitos:

a) Bajo ciertas condiciones, es posible obtener aproximaciones simples para las


probabilidades y las frecuencias de falla del sistema, basadas solo en los
estados de corte mnimo en lugar de todos los estados de falla del sistema.
b) Puede lograrse una reduccin significativa en el anlisis de los efectos de falla
reconociendo que, una vez que los estados de corte mnimo son conocidos,
cualquier otro estado donde los componentes fallados incluyen uno de los
conjuntos fallados en un estado de corte mnimo, tambin debe ser un estado
de falla del sistema.

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

110

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Los clculos utilizando aproximaciones en trminos de los estados de corte mnimo
son muy simples si todos los componentes del sistema son independientes.

pI

Tr
C I
C I

1
fI
Tr
C I Tr
C I

Observemos que pI es la contribucin a la probabilidad de falla total del sistema y f I


es la contribucin a la frecuencia de falla total del sistema; por lo tanto:

PF

p ;
I

fF

La esencia de las aproximaciones en trminos de los estados de corte mnimo se


muestra en estas ecuaciones: en lugar de calcular PF y fF a partir de las probabilidades
y frecuencias de todos los estados de falla del sistema, como requieren las ecuaciones
exactas, se calculan a partir de los datos involucrados en los estados de corte mnimo
solamente.
Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

111

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
En la Tabla siguiente se resumen las formulas anteriores para fallas simples,
dobles y triples. Puesto que en la evaluacin de sistemas de elevada
confiabilidad, donde se aplican las aproximaciones en trminos de los estados
de corte mnimo, el espacio de estado es usualmente truncado a partir de estos
niveles, no es necesario extender la tabla ms all de los estados de falla triple.

pI
Falla simple

Falla doble

Falla triple
Curso de Capacitacin
ETAP

fI

1 Tr1
1 2 Tr1Tr 2
1 2 3 Tr1Tr 2 Tr 3

1
1 2 Tr1 Tr 2
1 2 3 Tr1Tr 2 Tr1Tr 3 Tr 2 Tr 3

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

112

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Fallas permanentes y fallas transitorias

Las tcnicas y ecuaciones anteriores consideran a todas las fallas agrupadas


conjuntamente a travs de una tasa (o razn) de falla nica. Esto puede
justificarse por la simplificacin que trae aparejada en el calculo, pero no
contempla los diferentes efectos que distintos tipos de falla pueden producir en los
SEP.
Dos tipos diferentes de fallas que pueden ocurrir son aquellas que producen dao
sobre el componente y consecuentemente deben ser reparado y aquellas fallas
que no daan el componente.
A: Tasa de fallas activas
Causa la operacin de los dispositivos de proteccin vinculados al componente
fallado
P: Tasa de fallas pasivas
No causa la operacin de los dispositivos de proteccin vinculados al componente
fallado
Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

113

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad

Un ejemplo de este ultimo tipo de fallas es un cortocircuito producido por la cada


de una rama de rbol que pone en contacto una fase y tierra transitoriamente, lo
cual origina la actuacin de un reconectador, evitando el dao del componente.
El servicio es restaurado automticamente en los recierres del reconectador.
El tiempo de reposicin del servicio es relativamente breve.
El efecto sobre el consumidor de este tipo de fallas es por lo tanto
significativamente diferente del correspondiente al caso en que los
componentes deben ser reparados y resulta conveniente diferenciarlos en la
evaluacin de confiabilidad.

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

114

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Cuando un componente falla, la proteccin del sistema aislar cada componente
dentro de la zona de proteccin del dispositivo fallado tan pronto como sea posible,
manteniendo el mnimo nmero de componentes fuera de servicio, los que sern
restaurados a la operacin a travs de las maniobras apropiadas. As, mientras un
componente se encuentra en un estado de falla, el sistema se mueve a travs de
dos estados, el anterior a las maniobras de conexin/desconexin y el posterior a
las maniobras de conexin/desconexin.
Modelo de tres estados
N: estado de
operacin

S
S

S: estado entre
la falla y las
maniobras de
conexin y/o
desconexin

R: estado de reparacin
Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

115

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Modos de falla
Los interruptores de potencia (as como otros dispositivos empleados en maniobras
de conexin/desconexin) difieren de la mayora de los componentes en que
pueden desarrollar distintos modos de falla que deben ser considerados en las
evaluaciones de confiabilidad.
Tres modos de falla de los interruptores de potencia son particularmente
importantes:
cortocircuito monofsico (a tierra)
falla al ser convocado a operar
operaciones falsas
A modo de complicacin adicional, el modo de falla al ser convocado a operar es
una falla de tipo oculta la cual se manifiesta solo si surge la necesidad de operar.

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

116

Conceptos y Mtodos de la Teora de


Confiabilidad
Modelo de tres estados combinados
a

Tasa de fallas activas

R
p

Tasa de fallas pasivas


Tiempo medio de maniobras de conexin/desconexin T S=1/S

Tiempo medio de reparacin es TR=1/R.


Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

117

Anlisis de Confiabilidad de Sistemas de


Distribucin
Las redes de distribucin son la parte del sistema de potencia que entrega la
energa elctrica desde las estaciones transformadoras a los consumidores.
Estas redes operan a distintos niveles de tensin (comnmente por debajo de
100 KV) y desde el punto de vista de los consumidores, la confiabilidad de estos
sistemas es, al menos, tan importante como la confiabilidad del sistema
generacin-transmisin en alta tensin.
La mayor parte de las interrupciones del servicio experimentadas por un
consumidor individual se originan en fallas del sistema de distribucin.
En comparacin con las redes de transmisin en alta tensin, los sistemas de
distribucin generalmente tienen un esquema de disposicin ms simple.
Mayormente la disposicin es radial, y los componentes involucrados en el
suministro a un consumidor estn conectados en serie
Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

118

Sistemas de Distribucin radiales con


capacidad de maniobra perfecta
Los ndices de confiabilidad en un punto de carga dado dependen de la
trayectoria de suministro entre el punto y la barra principal.
Los componentes en esta trayectoria pueden considerarse en serie (en sentido
lgico), aquellos que estn en paralelo se representan por su equivalente serie

BS
PC

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

119

ndices de Confiabilidad
Frecuencia de falla en un punto de carga f F [fallas/ao]

fF

i 1

donde:
i: tasa de falla del componente i [fallas/ao]
n: numero de componentes en serie entre la barra principal de suministro y
el punto de carga

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

120

ndices de Confiabilidad
Duracin media de falla en un punto de carga TF [horas]
n

T
i

TF

Ri

i 1

i 1

donde:
i: tasa de falla del componente i [fallas/ao]

TRi: tiempo medio de reparacin del componente i [horas]


n: numero de componentes en serie entre la barra principal de suministro y
el punto de carga

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

121

ndices de Confiabilidad
Duracin de falla anual en un punto de carga UF [horas/ao]

U F TF f F i TRi
i 1

donde:
i: tasa de falla del componente i [fallas/ao]

TRi: tiempo medio de reparacin del componente i [horas]


n: numero de componentes en serie entre la barra principal de suministro y
el punto de carga

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

122

ndices de Confiabilidad
Los anteriores ndices de confiabilidad:

frecuencia de falla
duracin de falla
tiempo de falla anual

NO SON DETERMINISTICOS, sino que son valores esperados de las


Distribucines de probabilidad subyacentes y por lo tanto REPRESENTAN
VALORES PROMEDIO EN EL LARGO PLAZO.
Si bien desde el punto de vista del consumidor, la confiabilidad de los puntos de
carga es de fundamental inters, tambin pueden calcularse ndices de
confiabilidad del sistema de distribucin en su conjunto.
La mayora de estos ndices son promedios ponderados de los ndices de
confiabilidad de los puntos de carga sobre el sistema completo.

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

123

ndices de Confiabilidad
ndice de frecuencia de fallas promedio del sistema SAIFI (System Average
Interruption Frecuency Index) [fallas/ao]

C f
SAIFI
C

mn Fmn

mn

mn

mn
donde:
fFmn: frecuencia de falla del punto de carga de la rama mn [fallas/ao]
Cmn : nmero de consumidores abastecidos desde la rama mn

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

124

ndices de Confiabilidad
ndice de duracin de falla promedio por consumidor CAIDI (Customer Average
Interruption Duration Index) [horas]

C f
CAIDI
C

mn Fmn

TFmn

mn

mn Fmn

mn
donde:
fFmn: frecuencia de falla del punto de carga de la rama mn [fallas/ao]
TFmn: duracin media de falla del punto de carga de la rama mn [horas]

Cmn : nmero de consumidores abastecidos desde la rama mn

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

125

ndices de Confiabilidad
ndice de duracin de falla promedio del sistema SAIDI (System Average
Interruption Duration Index) [horas/ao]

C f
SAIDI
C

mn Fmn TFmn

mn

mn

mn
donde:
fFmn: frecuencia de falla del punto de carga de la rama mn [fallas/ao]
TFmn: duracin media de falla del punto de carga de la rama mn [horas]

Cmn : nmero de consumidores abastecidos desde la rama mn

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

126

ndices de Confiabilidad
ndice de disponibilidad de servicio promedio ASAI (Average Service Availability
Index) [pu]

ASAI

C
mn

mn

8760 C mn f Fmn TFmn

mn
mn

8760

mn

donde:
fFmn: frecuencia de falla del punto de carga de la rama mn [fallas/ao]
TFmn: duracin media de falla del punto de carga de la rama mn [horas]

Cmn : nmero de consumidores abastecidos desde la rama mn


8760 [horas/ao]
Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

127

ndices de Confiabilidad
ndice de indisponibilidad de servicio promedio ASUI (Average Service
Unavailability Index) [pu]

C
ASUI 1 ASAI
C

mn Fmn

TFmn

mn

mn

8760

mn

donde:
fFmn: frecuencia de falla del punto de carga de la rama mn [fallas/ao]
TFmn: duracin media de falla del punto de carga de la rama mn [horas]

Cmn : nmero de consumidores abastecidos desde la rama mn


8760 [horas/ao]
Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

128

ndices de Confiabilidad
Uno de los parmetros importantes requeridos en la evaluacin de ndices de
confiabilidad orientados a la energa y demanda es la demanda promedio Da en
cada punto de carga:

D a D Max FC arg a

E Total

donde:
DMax: Demanda Mxima
FCarga: Factor de Carga
ETotal: Energa total demandada en el periodo de estudio
T: Periodo de estudio

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

129

ndices de Confiabilidad
La energa total demandada en el periodo de estudio se obtiene de la curva de
duracin horaria de carga, y el periodo de estudio normalmente es un ao.

D [MW]

Demanda horaria

ETotal

T [horas]

Curva de duracin horaria de carga

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

130

ndices de Confiabilidad
Valor esperado de energa no suministrada EENS (Expected Energy Not
Supplied index) en un punto de carga

EENS D a f F TF

MWh ao

donde:
fF: frecuencia de falla del punto de carga [fallas/ao]
TF: duracin media de falla del punto de carga [horas]

Da : demanda promedio en el punto de carga [MW]

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

131

ndices de Confiabilidad
Valor esperado de energa no suministrada EENS (Expected Energy Not
Supplied index) en el sistema

EENS D amn f Fmn TFmn


mn

MWh ao

donde:
fFmn: frecuencia de falla del punto de carga de la rama mn [fallas/ao]
TFmn: duracin media de falla del punto de carga de la rama mn [horas]

Damn : demanda promedio en el punto de carga de la rama mn [MW]

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

132

ndices de Confiabilidad
ndice de la energa no suministrada promedio AENS (Average Energy Not
Supplied index) por consumidor

D f
AENS
C

amn Fmn

mn

mn

TFmn

MWh ao consumidor

mn

donde:
fFmn: frecuencia de falla del punto de carga de la rama mn [fallas/ao]
TFmn: duracin media de falla del punto de carga de la rama mn [horas]

Damn : demanda promedio en el punto de carga de la rama mn [MW]


Cmn : nmero de consumidores abastecidos desde la rama mn
Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

133

Ejemplo
BS

11

PC2

PC1

21
43

22

42

31

PC4

34

33

44
41

51

32

PC5
PC3

45

PC6
52

PC7
53

Curso de Capacitacin
ETAP

46

Consideremos el sistema de distribucin


ilustrado en la figura. Este consiste en una
lnea de subtransmision que alimenta dos
transformadores en una estacin de
distribucin,
y
varios alimentadores
trifsicos que abastecen alimentadores
monofsicos laterales, los cuales, a su vez,
alimentan
los
transformadores
de
distribucin en siete puntos de carga: PC1
a PC7. La numeracin en el diagrama de
las ramas del sistema indica las zonas: la
zona 1 contiene la lnea de subtransmision,
la zona 2 los transformadores en la zona
de distribucin, y as sucesivamente. Todas
las ramas en el sistema contienen un nico
componente, excepto la 42, 43, 44, 45, 51,
52 y 53, cada una de las cuales consiste
de
un
alimentador
lateral y un
transformador de distribucin en serie.

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

134

Ejemplo
PC1

PC2

PC3

PC4

PC5

PC6

PC7

C42=12

C43=20

C51=7

C44=12

C45=8

C52=19

C53=16

Numero de lnea

11

31

33

34

41

42

Longitud [Km.]

2,5

1,2

1,5

1,5

Numero de lnea

43

44

45

46

51

52

Longitud
[Km.]

1,2

1,4

0,8

1,8

0,8

2,3

Numero de lnea

53

Longitud
[Km.]

1,8

Punto de Carga
Numero de
consumidores

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

135

Ejemplo
Componente

Subtransmision

Ramas

11

Razn de falla
[fallas/ao]

Tiempo medio de
reparacin [h]

0,06/Km.

0,5

0,001

4,0

Estacin de
Distribucin

21, 22

Alimentador
principal

31, 32, 33, 34,


41, 46

0,2/Km.

1,5

Alimentador lateral

42, 43, 44, 45


51, 52, 53

0,15/Km.

2,5

Transformadores

42, 43, 44, 45


51, 52, 53

0,05

3,0

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

136

Ejemplo
Punto de Carga

Localizacin
mn

Ramas

FFmn
[fallas/ao]

TFmn
[h]

42

11,21,31,42

1,076

1,502

43

11,21,31,43

1,031

1,459

51

11,21,31,41,51

1,271

1,419

44

11,21,32,44

0,961

1,487

45

11,21,32,45

0,871

1,382

52

11,22,39,46,52

1,056

1,616

53

11,22,39,46,53

0,981

1,548

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

137

Ejemplo
Por ejemplo, para el punto de carga 1 calculamos:

f F42 0,06 5 0,001 0,2 2,5 0,15 1,5 0,05 1,076


TF42

fallas ao

0,06 5 0,5 0,001 4 0,2 2,5 1,5 0,15 1,5 2,5 0,05 3
1,502
0,06 5 0,001 0,2 2,5 0,15 1,5 0,05

La rama 39 es el paralelo de la rama 33 y 34, en consecuencia:

f F39
TF39

1,5 1,5
0,2 1 0,2 1,2
0,000016
8760

1,5 1,5

0,75
1,5 1,5

Curso de Capacitacin
ETAP

fallas ao

h
Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

138

Ejemplo
Ahora calculamos los ndices de confiabilidad del sistema de distribucin:

SAIFI

12 1,076 20 1,031 7 1,271 12 0,961 8 0,871 19 1,056 16 0,981


12 20 7 12 8 19 16

SAIFI 1,029

fallasao

12 1,076 1,502 20 1,031 1,459 7 1,271 1,419 12 0,961 1,487

12 1,076 20 1,031 7 1,271 12 0,961 8 0,871 19 1,056 16 0,981


8 0,871 1,382 19 1,056 1,616 16 0,981 1,548
12 1,076 20 1,031 7 1,271 12 0,961 8 0,871 19 1,056 16 0,981

CAIDI

CAIDI 1,506 [h ]

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

139

Ejemplo

SAIDI

12 1,502 20 1,459 7 1,419 12 1,487 8 1,382 19 1,616 16 1,548


12 20 7 12 8 19 16

SAIDI 1,505 [h ]
12 1,076 1,502 20 1,031 1,459 7 1,271 1,419

12 20 7 12 8 19 16 8760

ASAI 1

12

0
,
961

1
,
487

0
,
871

1
,
382

19

1
,
056

1
,
616

16

0
,
981

1
,
548

12 20 7 12 8 19 16 8760
ASAI 0,9998231 ASAI 99,98%

ASUI 1 ASAI 1,7682 104


Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

140

Ejemplo
Supongamos que la demanda promedio D a [MWh/ao] en cada punto de carga es la
dada por la Tabla siguiente:
Punto de
Carga

PC1

PC2

PC3

PC4

PC5

PC6

PC7

Da
[MWh/ao]

61,5

120

45

75

50

13,7

98

Calculamos el valor esperado de energa no suministrada EENS en cada punto de


carga:
Punto de
Carga

PC1

PC2

PC3

PC4

PC5

PC6

PC7

EENS
[MWh/ao]

0,01135

0,02060

0,00926

0,01223

0,00687

0,00267

0,01698

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

141

Ejemplo
El valor esperado de energa no suministrada en el sistema resulta:

EENS=0,07996 [MWh/ao] ~ 80 [KWh/ao]

el ndice promedio de la energa no suministrada por consumidor:

AENS=8,5 10-4 [MWh/ao] por consumidor

o sea

AENS=0,85 [KWh/ao] por consumidor

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

142

Sistemas de Distribucin en anillo con


capacidad de maniobra perfecta
1

BS

20

3
4

19

18

PC8

PC1
6

17
16

PC7

PC2
8

15
14

PC6

PC 3
10

13
PC5

12

11
NO

Curso de Capacitacin
ETAP

PC4

Un apartamiento del concepto de red


radial es exhibido por el sistema de
distribucin de la Figura siguiente.
Mientras que en condiciones normales la
llave NO (normalmente abierta) opera
abierta y, por lo tanto, el sistema opera
como una red radial, en condiciones de
falla de una seccin de alimentador, dicha
seccin es aislada por las llaves de
ambos extremos y la llave NO opera
cerrada; as, el suministro de energa
elctrica es provisto como en un sistema
mallado a los usuarios alejados de la
falla, los que eventualmente, en un
sistema radial podran ser dejados sin
servicio.

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

143

Ejemplo
Consideremos tres alternativas del sistema de distribucin:
a) El sistema de distribucin de la figura anterior
b) El sistema de distribucin sin la llave NO y con el resto de las llaves
permanentemente cerradas.
c) El sistema de distribucin sin la llave NO solamente.

La comparacin de estas tres configuraciones nos permitir apreciar los efectos


del esquema mallado y de las llaves que dividen los alimentadores en
secciones. El nmero de consumidores por punto de carga se presenta en la
Tabla siguiente
PC1

PC2

PC3

PC4

PC5

PC6

PC7

PC8

C1=8

C2=21

C3=12

C4=28

C5=18

C6=10

C7=14

C8=11

Punto de
Carga
Numero de
consumidores

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

144

Ejemplo
En la Tabla siguiente se muestra la longitud, en Km., de cada alimentador.
1

Longitud
[Km.]

0,5

0,8

1,5

1,8

0,8

Numero de
lnea

10

11

12

13

Longitud
[Km.]

1,2

0,5

2,6

1,8

1,6

Numero de
lnea

14

15

16

17

18

19

Longitud
[Km.]

1,2

1,5

0,8

2,1

1,3

1,8

Numero de
lnea

20

Longitud
[Km.]

0,7

Numero de
lnea

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

145

Ejemplo
Los datos de falla y reparacin de los distintos componentes se listan en la Tabla
siguiente:
Tiempo medio de reparacin [h]

Componente

Razn de falla
[fallas/ao]

Subtransmision

0,06/Km

0,5

Estacin de Distribucin

0,001

4,0

Alimentador principal

0,2/Km

1,5

Alimentador lateral

0,15/Km

2,5

Transformadores

0,05

3,0

El tiempo medio de maniobra de las llaves de los alimentadores y la llave NO es


TS=0,5 h. Se supone que los interruptores son perfectos.
Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

146

Ejemplo
Caso a:

El clculo de las frecuencias de falla de los puntos de carga del sistema de


distribucin de la figura es exactamente el mismo que para un sistema radial (la
llave NO esta abierta durante la operacin normal).
Estas frecuencias estn dadas por la ecuacin:

fF

i 1

Por ejemplo, la frecuencia de falla del punto de carga PC7 resulta:

f F7 1 2 20 18 16 14 12 17
Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

147

Ejemplo
La duracin media en falla de los distintos puntos de carga esta dada por la
ecuacin (con una modificacin)
n

T
i

TF

Ri

i 1

i 1

Esta es que, para aquellos componentes cuyas fallas contribuyen a la frecuencia


de falla del punto de carga en cuestin pero que pueden ser aislados del punto de
carga por la apertura de llaves, el tiempo medio de reparacin T Ri debe ser
reemplazado por el tiempo medio de maniobra TSi. En el caso del punto de carga
PC7 obtenemos:

TF7

1
f F7

1T1 2 T2 16T16 17T17 12 14 20 18 TS

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

148

Ejemplo
Caso b:

El sistema de distribucin es radial por lo que puede aplicarse el enfoque de


zonas y ramas. Se definen cuatro zonas:
Zona

Componentes

3,5,7,9,11,12,14,16,18,20

4,6,8,10,13,15,17,19

Los ndices de confiabilidad de todos los puntos de carga correspondientes a los


distintos casos se presentan en la Tabla prxima.
Obsrvese que las frecuencias de falla son las mismas que en el caso a), sin
embargo, la falta de posibilidades de maniobra incrementa las duraciones medias
en falla con relacin al caso a).

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

149

Ejemplo
Caso c:

El sistema de distribucin es un sistema radial el cual mantiene algunas


posibilidades de maniobra. Se definen ocho zonas:
Zona

Componentes
Zona
Componentes

El clculo de las frecuencias de falla de los puntos de carga del sistema de


distribucin es exactamente el mismo que para un sistema radial (la llave NO esta
abierta durante la operacin normal).

La duracin media de las interrupciones en los distintos puntos de carga deben ser
calculadas considerando cuidadosamente cuales fallas pueden ser aisladas y
cuales no del punto de carga en cuestin.

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

150

Ejemplo
Por ejemplo, considerando el punto de carga PC7, la duracin media T F7 se
obtiene como:

TF7

1
f F7

1T1 2 T2 16T16 17T17 18T18 20T20 12 14 TS

puesto que cuando fallan los sectores de los alimentadores 14 o 12, los sectores
fallados pueden aislarse del PC7 maniobrando las llaves adecuadas, lo cual no
ocurre si fallan los sectores de los alimentadores 16,17,18 o 20.

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

151

Ejemplo
Caso a)

Caso b)

Caso c)

Punto de
Carga

fFi [fallas/ao]

TFi [h]

fFi [fallas/ao]

TFi [h]

fFi [fallas/ao]

TFi [h]

PC1

1,513

0,937

1,513

1,433

1,513

1,002

PC2

1,681

0,993

1,681

1,528

1,681

1,231

PC3

1,591

0,870

1,591

1,473

1,591

1,222

PC4

1,801

1,227

1,801

1,593

1,801

1,593

PC5

1,751

1,053

1,751

1,510

1,751

1,510

PC6

1,736

0,971

1,736

1,501

1,736

1,294

PC7

1,826

1,003

1,826

1,551

1,826

1,222

PC8

1,781

1,021

1,781

1,527

1,781

1,100

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

152

Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

153

Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

154

Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

155

Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

156

Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

157

Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12

Anlisis de
Confiabilidad

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

158

Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12

Clculos de
Confiabilidad

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

159

Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12

Visualizacin
resultados

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

160

Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12

Visualizacin
resultados

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

161

Evaluacin del valor de la Confiabilidad


La funcin bsica de un sistema de potencia es satisfacer la demanda de energa
elctrica tan econmicamente como sea posible, con una razonable garanta de
continuidad y calidad. Estos dos aspectos estn normalmente en conflicto,
esto es, son objetivos contrapuestos.
Un elemento integral en el problema de asignar capital y recursos operativos es la
evaluacin del costo y del valor de confiabilidad.
La metodologa para evaluar los costos asociados al suministro de energa
elctrica esta razonablemente bien establecida y aceptada.
En contraste, establecer el valor de un servicio confiable es una tarea difcil y
subjetiva, puesto que una evaluacin directa no resulta factible para la tecnologa
actual. Una alternativa prctica, la cual esta siendo ampliamente utilizada, es
evaluar el impacto y las prdidas monetarias incurridas por los consumidores
debido a interrupciones en el suministro de energa elctrica.

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

162

Evaluacin del valor de la Confiabilidad

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

163

Evaluacin del valor de la Confiabilidad


Funciones de Dao al Consumidor
Una forma conveniente de representar los costos de interrupcin del servicio
al consumidor es en la forma de funciones de Dao al Consumidor (CDF,
Customer Damage Functions).
La CDF puede determinarse para un tipo dado de consumidor o en forma
agregada para obtener CDF por sector (SCDF, Sector Customer Damage
Functions) para distintas clases de consumidores en el sistema.

A su vez, las SCDF pueden considerarse en forma agregada en cualquier


punto de carga particular del sistema para producir funciones de dao al
consumidor compuesta (CCDF, Composite Customer Damage Functions en
idioma ingles) en cualquier punto de carga.

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

164

ndices de Confiabilidad
Valor esperado del costo de interrupcin ECOST (Expected Interruption Cost
index) en un punto de carga

ECOST D a f F SCDF TF

$ ao

donde:
fF: frecuencia de falla del punto de carga [fallas/ao]
TF: duracin media de falla del punto de carga [horas]

Da : demanda promedio en el punto de carga [MW]


SCDF(TF): funcin de dao al consumidor por sector [$/MW]

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

165

ndices de Confiabilidad
Valor esperado del costo de interrupcin ECOST (Expected Interruption Cost
index) en el sistema

ECOST

D amn f Fmn SCDF TFmn

mn

$ ao

donde:

fFmn: frecuencia de falla del punto de carga de la rama mn [fallas/ao]


TFmn: duracin media de falla del punto de carga de la rama mn [horas]

Damn : demanda promedio en el punto de carga de la rama mn [MW]


SCDF(TFmn): funcin de dao al consumidor por sector [$/MW]
Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

166

ndices de Confiabilidad
Valoracin de la energa no suministrada IEAR (Interrupted Energy Assessment
Rate index) en un punto de carga

ECOST
IEAR
EENS

$ MWh

Valoracin de la energa no suministrada IEAR (Interrupted Energy Assessment


Rate index) en el sistema

IEAR

mn

Curso de Capacitacin
ETAP

ECOST mn
EENSmn

$ MWh

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

167

Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

168

Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

169

Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

170

Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

171

Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

172

Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

173

Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

174

Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

175

Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

176

Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

177

Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

178

Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

179

Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

180

Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

181

Sensibilidad

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

182

Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

183

Sensibilidad

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

184

Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

185

Sensibilidad

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

186

Sensibilidad

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

187

Sensibilidad

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

188

Sensibilidad

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

189

Sensibilidad

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

190

Sensibilidad

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

191

Sensibilidad

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

192

Sensibilidad

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

193

Sensibilidad

Curso de Capacitacin
ETAP

Confiabilidad de Sistemas de
Distribucin

194

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