PRE-INFORME 2

Manejo del PLC Micrologic

1100
Docente:
Nombres

ING: RICARDO IVN GOTTRET ROS

ABRAHAM HIDALGO

4897049 L.p.

Carrera: Ingeniera Electrnica

Semestre: NOVENO

SISTEMAS DE CONTROL Y
REGULACION INDUSTRIAL
Fecha:

5-agosto-2015

LA PAZ-BOLIVIA

Manejo del PLC

Micrologic 1100
1. OBJETIVO.
1.1.

OBJETIVO GENERAL.
Identificar y reconocer los componentes que tienen un PLC ALLEN
BRADLEY y su respectivo hardware y controlar su hardware.

1.2.

OBJETIVOS ESPECIFICOS.
-

Instalar el hardware del PLC.

Conectar el PLC al computador.
Reconocer sus funciones.
Verificar el funcionamiento del PLC.

5 m de cable
2 cables UTP
5 conectores tipo cocodrilo
4 m de cable utp
5 conectores RJ-45
PLC micro logix 1100
Software rockwell

2. Materiales.

3. MARCO TERICO.
El PLC, es equipo electrnico basado en un microprocesador o
microcontrolador, que tiene generalmente una configuracin modular,
puede programarse en lenguaje no informtico, diseado para controlar
en tiempo real y ambiente industrial procesos secuenciales.
Estructura de un autmata programable.Elementos de Hardware.CPU.- Unidad Central de proceso, es el que controla todas las acciones
del PLC, su funcin principal es consultar el estado de las entradas,

recoge de la memoria la secuencia de instrucciones a ejecutar, elabora

las seales de salida, comunica con perifricos, Realiza chequeos.
Los procesadores utilizados en los PLC pueden ser clasificados por el
tamao de la informacin que pueden manipular. Valores como ser 8
bits, 16 bits o 32 bits, son los ms usados en la actualidad.
Un factor importante es su velocidad de operacin, que no necesita ser
tan grande.
Otro factor es el conjunto de instrucciones de programacin disponibles,
que podr dar el mayor o menor complejidad de programacin.
Memoria.- Sirve para almacenar los datos necesarios del proceso.
Constituyen la memoria interna el lugar donde se almacenan los datos
de las entradas, salidas, variables internas.
Constituyen la memoria del programa el lugar donde se guarda el
programa, configuracin.
Memoria interna.- Es del tipo RAM y se clasifica: Posiciones de 1 bit:
Imagen de e/s, rels internos, rels especiales/auxiliares.
Memoria de programa.- Suele ser externa y conectable a la CPU
(EPROM/EEPROM), aunque en la fase de prueba se suele usar RAM +
bateria. El sistema operativo suele ir en la ROM

Interfaces de E/S
Establecen la comunicacin entre CPU y proceso:
Filtran, adaptan y codifican las seales de entrada
Decodifican y amplifican las seales de salida.
Entradas habituales:
CC a 24 48 VCC.
AC a 110 220 VAC.
Analgicas de 0-10 V o 4-20 mA.
Salidas tpicas:
Por rel
Estticas por triac a 220 V (max.)
Colector abierto a 24 48 VCC.
Analgicas de 0-10 V o 4 - 20 mA.
Fuente de alimentacin
Proporciona las tensiones y corrientes necesarias.
Salvo en pequeos compactos, se suele separar al menos:
o

Alimentacin

del

autmata

(CPU,

memoria

interfaces).

Normalmente a 24 Vcc.
o

Alimentacin de los emisores de seal y de los actuadores de

salida. Puede ir en continua o alterna segn las necesidades.

4. PROCEDIMIENTO.
INSTRUCCIONES DE DIAGRAMA DE RELES
Vamos a referenciar las instrucciones por sus nemnicos. La mayora de
las instrucciones tienen asociados uno ms operandos que indican
suministran los datos sobre los que se ha de ejecutar cada instruccin,
Estos suelen ser direcciones de canales o valores constantes, toda
instruccin necesita uno o ms canales de memoria.

La mayora de las instrucciones estn disponibles en forma diferenciada y

en forma no diferenciada, distinguindose las primeras por un smbolo de
arroba (@) delante del nemnico de la instruccin. Una instruccin no
diferenciada se ejecuta cada vez que es escaneada siempre que su
condicin de ejecucin sea ON, mientras que una instruccin diferenciada
se ejecuta slo una vez despus de que su condicin de ejecucin pase
de OFF a ON. Si la condicin de ejecucin no ha cambiado o ha cambiado
de ON a OFF desde la ltima vez que fue escaneada la instruccin, sta
no se ejecutar.

Estas seis instrucciones bsicas corresponden a las condiciones de

ejecucin en un diagrama de rels. Cada una de esta instrucciones y cada
direccin de bit se puede utilizar tantas veces como sea necesario, no
existe un nmero limitado ni restricciones en el orden en el que se deben
utilizar mientras no se exceda la capacidad del PLC. Las combinaciones
de estas condiciones determinan la ejecucin o no de las siguientes
instrucciones:

OUT y OUT NOT se utilizan para controlar el estado del bit designado de
acuerdo con la condicin de ejecucin. OUT pone a ON el bit designado A
para una condicin de ejecucin ON y lo pone a OFF para una condicin
de ejecucin OFF. OUT NOT pone a ON el bit designado para una
condicin de ejecucin OFF y lo pone a OFF para una condicin de
ejecucin ON.

SET pone el bit operando a ON cuando la condicin de ejecucin es ON y

no afecta al estado del bit operando cuando la condicin es OFF. RESET
pone a OFF el bit operando cuando la condicin de ejecucin es ON y no
afecta al estado del bit operando cuando la ejecucin es OFF.

DIFU y DIFD se utilizan para poner a ON el bit designado durante slo un

ciclo de scan. Estas instrucciones se utilizan cuando no hay disponibles
instrucciones diferenciadas y se desea la ejecucin de una instruccin
slo en un scan. (El programa se ejecuta contnuamente ya que es cclico.
Un scan es una sola pasada a ese programa). Son tiles a la hora de
simplificar la programacin. Llevan un contacto asociado que se pone a
ON durante solo un scan.

IL se utiliza siempre junto a ILC para crear enclavamientos en el

programa. Si la condicin de ejecucin de IL es ON el programa se
ejecutar como est escrito, con una condicin de ejecucin ON para
cada instruccin que haya entre IL e ILC. Si la condicin de ejecucin de
IL es OFF no se ejecutarn las instrucciones que hay entre IL e ILC.

El rango de V es de 000.0 a 999.9, sin escribir el punto decimal y N define

el nmero de contador. Un temporizador se activa cuando su condicin de
ejecucin se pone a ON y se resetea de nuevo al valor V cuando la
condicin de ejecucin se pone a OFF. Existe un contacto asociado que se
pone a ON cuando el temporizador termina la cuenta y este contacto
asociado ser condicin de ejecucin de cualquier otra instruccin. Los
temporizadores se resetean cuando estn enclavados entre IL e ILC.