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Clculo III
Ementa: Equaes diferenciais. Transformada de Laplace. Sries.
Objetivo Geral: Adquirir e aplicar os conhecimentos de equaes diferenciais na
resoluo de problemas e situaes concretas em Engenharia. Capacitar o aluno a
compreender e saber interpretar modelos fsico-matemticos.
Bibliografia:
ZILL, Dennis G.; CULLEN, Michael R. Equaes diferenciais. 3. ed. So Paulo:
Makron Books, 2005. v.1
BOYCE, William E; DIPRIMA, Richard C. Equaes diferenciais elementares e
problemas de valores de contorno. Rio de Janeiro: LTC, 2002.
BRONSON, Richard. Moderna introduo s equaes diferenciais. So Paulo:
McGraw-Hill, 1977.
SPIEGEL, Murray R. Transformadas de Laplace. So Paulo: McGraw-Hill, 1975.
STEWART, James. Clculo. 4. ed. So Paulo: Pioneira, 2001-2002. v
Equaes Diferenciais
1. Definio:
Todas as equaes que modelam circuitos e/ou diagramas esquemticos que
envolvem uma funo incgnita e suas derivadas e/ou integrais so denominadas de
diferenciais (quando envolvem apenas derivadas) ou integro-diferenciais (quando
envolvem derivadas e integrais de uma funo incgnita). Uma equao que contm as
derivadas ou diferenciais de uma ou mais variveis dependentes, em relao a uma ou
mais variveis independentes, denominada de equao diferencial (ED).
Exemplo Circuito RLC srie
R
vt v R t v L t vC t 0
v R t v L t vC t vt ; v R t Rit ;

dit
1
; vC t
i d ;
dt
C
dit 1 t
Rit L

i d vt
dt
C
v L t L

funo incgnita

t=0

funo conhecida

vR(t)

vL(t)
-

v(t)

vC(t)
-

C
2. Classificao:
As EDs so classificadas de acordo com o tipo, a ordem e a linearidade.
2.1. Tipo:
- Ordinria (EDO) a funo incgnita depende apenas de uma varivel
independente. Exemplos:
dy
d2y
dy
du dv
5y 1; y x dx 4xdx 0;

x;
2
6y 0
2
dt
dx dx
dx
dx
- Parcial (EDP) se a funo incgnita depende de mais de uma varivel
independente. Uma EDP envolve as derivadas parciais de uma ou mais variveis
dependentes em relao a duas ou mais variveis independentes. Exemplos:
u
v
u
u
2y
2y
2u 2u
u

; x
y
u;
4 2 0;
2 2
2
2
y
x
x
y
t
x
x
t
t

2
2.2. Ordem:
A ordem de uma equao diferencial a ordem da mais alta derivada que nela
aparece. Exemplos:
3
d2y
dy
x
5
ED de 2 Ordem
4y e
2
dx
dx

d3y
d2y

sen
x
5xy 0
dx 3
dx 2
3

ED de 3 Ordem

d2y
dy
3 dy

3y
y
5x ED de 2 Ordem
2
dx
dx
dx
4u
2u
a2

0 EDP de 4 Ordem
x 4
t 2
7

2.3. Linearidade:
Uma equao diferencial chamada de linear quando pode ser escrita na forma:
dn y
d n 1 y
dy
a n x
a n 1 x
a 1 x
a 0 x y gx
n
n 1
dx
dx
dx
As EDL so caracterizadas por:
1) A varivel dependente e todas as suas derivadas so do primeiro grau (potncia
de cada termo = 1);
2) Cada coeficiente depende apenas da varivel independente x. Exemplos:
dy
5x 3 EDL de 1 Ordem
dx
y' '2 y' y 0 EDL de 2 Ordem
2
d3y
dy
2 d y

x
3x
5 y e x EDL de 3 Ordem
3
2
dx
dx
dx
Quando uma EDO no puder ser colocada na forma linear denominada de nolinear. Exemplos:
yy' '2 y' x EDO no linear de 2 Ordem coeficient e depende de y ;

x3

d3 y
y 2 0 EDO no linear de 3 Ordem potncia 1.
dx 3
3. Solues:
Nosso objetivo encontrar solues (funes) que satisfaam as EDOs dadas.
Ento, qualquer funo f, definida em algum intervalo I, que, quando substituda na
EDO, reduz a equao a uma Identidade, denominada de soluo da equao para
aquele intervalo. Em outras palavras, uma soluo para uma equao diferencial
ordinria:
F x, y, y' , , y n 0 EDO de n ordem
uma funo f(x) que possui pelo menos n derivadas e satisfaz a equao para todo
x I [ I pode ser (a, b), [a, b], etc].
Exemplo 1: Verificar se y(x) = x4/16 uma soluo para a ED no-linear dy/dx = x y1/2.

1
dy
xy 2
dx

1
dy
xy 2 0
dx

d x 4 4x 3 x 3


4
dx 16 16

12
x4
x2
y

16
4

4
x3
x2
x3 x3
x.
0

0 Logo yx x
soluo.
16
4
4
4
4
Exemplo 2: Verificar se a funo y = x ex soluo da EDL y 2y + y = 0.

y xe x y' xe x e x y' ' xe x e x e x xe x 2e x y' '2 y' y 0

xe x 2e x 2 xe x e x xe x xe x 2e x 2xe x 2e x xe x 0
Exemplo 3: A funo y(x) = C1 sen 2x + C2 cos 2x, com C1 e C2 constantes arbitrrias,
soluo de y + 4y = 0 ?
Exemplo 4: Determine se y = x2 1 uma soluo de (y)4 + y2 = 1.
3.1. Nmero de solues:
Uma dada equao diferencial, geralmente, possui um nmero infinito de
solues. Neste caso dizemos que uma determinada funo que satisfaz a EDL um
membro de uma famlia de solues.
Exemplo 5: A funo y = C/x + 1 uma soluo da EDL de 1 ordem x(dy/dx) + y = 1
para x (0, )?
d C
d
d x 1
d1
C
dy
1

Cx

Cx 2 0 2 ; x
y 1

dx x
dx
dx
x
dx
dx

dy
C C
C C

y x 2 1 1 1
dx
x x
x x

Variando x, podemos gerar infinitas solues. Em particular, para C = 0 y = 1.


y = C/x + 1
x

C>0
1

C=0
x
C<0

Exemplo 6: A ED no-linear (y)4 + y2 = 0 possui apenas como soluo y = 0.


3.2. Solues explcitas e implcitas:
Uma soluo para uma EDO que pode ser escrita na forma y = f(x) chamada
de soluo explcita. Dizemos que uma relao G (x, y) = 0 uma soluo implcita de
uma EDO, em um intervalo I, se ela define uma ou mais solues explcitas em I. por
exemplo, para 2 < x < 2, a relao x2 + y2 4 = 0 uma soluo implcita para a ED:
dy
x
d x 2 d y 2 d4
dy
dy
x
pois

0 2x 2 y
0

dx
y
dx
dx
dx
dx
dx
y
2
2
A relao x + y 4 = 0 define duas funes diferenciais explcitas:

4 x2

y 4 x2

no int ervalo 2, 2.

4
3.3. Soluo particular e soluo geral:
A soluo particular de uma ED no depende de parmetros arbitrrios, j a
soluo geral o conjunto de todas as suas solues. De maneira geral, quando
resolvemos uma equao de n-sima ordem, F (x, y, y, ..., y(n)) = 0, em que y(n)
significa dny/dxn, esperamos obter uma famlia de solues a n-parmetros: G (x, y, C1,
C2, ..., Cn) = 0. Se toda soluo para F (x, y, y, ..., y(n)) = 0, no intervalo I, pode ser
obtida de G (x, y, C1, C2, ..., Cn) = 0 por uma escolha apropriada dos Ci , i = 1, 2, ..., n,
dizemos que a famlia a n-parmetros uma soluo geral, ou completa, para a ED.
Exemplo 7: Verifique se a funo y = Cex uma famlia de solues para a EDL y y
= 0 para C = 0, 2 e 5, obtemos as solues particulares y1 = 0, y2 = 2ex e y3 = 5ex.
Observaes:
a) No se pode dissociar a soluo de uma EDO de seu intervalo de definio I;
b) Este intervalo tambm conhecido por: intervalo de existncia, intervalo de
validade ou domnio da soluo e pode ser aberto (a, b) ou fechado [a, b];
c) A soluo de uma ED nula no intervalo I denominada de soluo trivial.
3.4. Curva integral:
O grfico de uma soluo f(x), de uma EDO denominado de curva integral.
Uma vez que f(x) uma funo diferencivel (n-diferencivel em I), ela contnua no
seu intervalo de definio I. Assim sendo, o grfico da funo f(x) pode diferir do
grfico da soluo f(x), ou seja, o domnio da funo f(x) no precisa coincidir com o
intervalo I de definio da soluo f(x).
Exemplo 8: O domnio de f(x) = 1/x o conjunto de todos os reais, exceto a origem.
Esta funo descontnua na origem. Logo, no diferencivel em x = 0. Entretanto,
esta funo tambm soluo da EDL xy + y = 0 (verifique) mas, quando afirmamos
que 1/x uma soluo dessa EDL, queremos dizer que uma funo definida em um
intervalo no qual diferencivel e satisfaz a equao, ou seja, y = 1/x uma soluo da
referida EDL em qualquer intervalo que no contenha a origem, por exemplo, (0, ).
y
Grfico da
soluo y = 1/x

x
Grfico da funo
y = 1/x
Exerccios
1)

Classifique as ED abaixo quanto o tipo, a ordem e a linearidade:


a) (1 x) y 4xy + 5y = cos x ;
b) yy + 2y = 1 + x2 ;
c) xy 2 (y)4 + y = 0;

2) Verifique se a funo dada uma soluo para a ED.


a) 2y + y = 0;
y = e - x/2 ;
b) y + 4y = 32;
y = 8;

5
3.5. Modelos matemticos:
Em cincias, engenharia, economia e at mesmo em psicologia, freqentemente
deseja-se descrever ou modelar o comportamento de algum sistema ou fenmeno em
termos matemticos, identificando as variveis que so responsveis por mudanas do
sistema e, tambm, um conjunto de hipteses razoveis sobre o sistema. A estrutura
matemtica de todas essas hipteses, ou o modelo matemtico do sistema, muitas
vezes uma equao diferencial ou um sistema de equaes diferenciais.
Exemplo 1 Corpo em queda livre. A descrio matemtica de um corpo caindo
verticalmente sob a influncia da gravidade leva a uma simples equao diferencial de
2 ordem. A soluo para essa equao fornece a posio do corpo em relao ao solo.
bem conhecido que um objeto em queda livre prximo superfcie da Terra acelerado
a uma taxa constante g. Acelerao a derivada da velocidade, que, por sua vez, a
derivada da distncia s. Suponha que uma pedra seja atirada do alto de um edifcio,
como mostra a figura abaixo. Definindo o sentido positivo para cima, ento o enunciado
matemtico uma equao diferencial que governa a trajetria vertical do corpo, assim:
v0

d 2s
g ,
dt 2

s0
s

0 t t1

Sendo s0 a altura do edifcio e v0 a velocidade inicial da pedra tem-se de


encontrar uma soluo desta equao diferencial que tambm satisfaa as condies
iniciais s(0) = s0 e s(0) = v0. O instante t = 0 aquele em que a pedra deixa o telhado do
edifcio (tempo inicial) e t1 o instante que ela atinge o solo. Como a pedra atirada
para cima, na direo positiva, v0 naturalmente positiva. Ignora-se a resistncia do ar
atuando sobre o corpo.
Exemplo 2 Sistema Massa-Mola. Para calcular o deslocamento vertical x(t) de uma
massa presa a uma mola, usa-se a segunda lei de Newton sobre o movimento (F = ma) e
a lei de Hooke que diz que a fora restauradora de uma mola esticada proporcional ao
deslocamento s + x, isto , k (s + x) F = kx. O sinal negativo indica que esta fora
atua em direo oposta ao movimento.

ma kx

d2x
m 2 kx
dt

mola

d x k
x 0.
dt 2 m

x (t) < 0

x=0

x (t) > 0

equilbrio
m

Exemplo 3 Lei de resfriamento de Newton. De acordo com a lei de resfriamento de


Newton, a taxa de esfriamento de um corpo proporcional diferena entre a
temperatura do corpo e a temperatura do meio ambiente. Suponha que T(t) denote a
temperatura de um corpo no instante t e que a temperatura do meio ambiente seja

6
constante, igual a Tm. Se dT / dt representa a taxa de variao da temperatura do corpo,
ento a lei de resfriamento de Newton poder ser expressa matematicamente assim:
dT
k T Tm
dt
onde k uma constante de proporcionalidade. Como, por hiptese, o corpo est
esfriando, deve-se ter T > Tm , logo, k < 0.
Exemplo 4 Drenagem atravs de um orifcio. Em hidrodinmica, o teorema de
Torricelli diz que a velocidade v do fluxo dgua atravs de um orifcio no fundo de um
tanque cheio at uma altura h igual velocidade que um corpo adquire em queda livre
de uma altura h: v 2gh onde g a acelerao devida gravidade. Considerando o
tanque mostrado abaixo, se a rea do orifcio A0 (em m2) e a velocidade da gua
saindo do tanque corresponde a frmula acima (em m/s), ento o volume de gua que
sai do tanque por segundo A 0 2gh (em m3/s). Logo, se V(t) denota o volume de
gua no tanque no instante t, tem-se:

dV
A 0
dt

2gh ; como

Vt A w h

Ento

Aw

dV
dh
Aw
dt
dt

A
dh
0
dt
Aw

h
A0

2gh .

Exemplo 5 Capitalizao Contnua. muito comum as instituies financeiras


anunciarem capitalizao diria dos juros. Pode-se ter capitalizao a cada hora ou
mesmo a cada minuto. Isto quer dizer que os juros podem ser capitalizados
continuamente. Neste caso, a taxa de crescimento proporcional ao capital S, isto :
dS
r .S
dt
4. Equaes diferenciais de 1 ordem:
4.1. Problema do valor inicial:
Resolver uma ED de 1 ordem dy/dx = f(x, y), sujeita condio inicial y(x 0) =
y0, em que x0 um nmero no intervalo I e y0 um real arbitrrio, denominado de
problema de valor inicial PVI.
Conjunto de
y
solues da ED
Obs: O ponto (x0, y0) determinado
a priori, isto , antes de se resolver
y0
a equao.

x0
I

7
Exemplo: A funo y = C. ex constitui uma famlia de solues para y = y, no intervalo
(-, ). Ao especificarmos y(0) = 3, estaremos individualizando uma soluo:
3 = C . e0 3 = C . 1 C = 3 y = 3 ex ; p/ y(1) = 3 3 = C . e1 C = 3 e-1
y = 3 e-1. ex y = 3 ex 1.
y
y = 3ex
y = 3ex - 1
3
x

Duas questes fundamentais ao considerarmos um problema de valor inicial:


Existe uma soluo para o problema?
Existindo, ela nica?
4.2. Teorema de Picard Existncia e unicidade da soluo que passa por (x0, y0).
Seja R uma regio retangular no plano xy, definida por a x b, c y d, que
contm, em seu interior, o ponto (x0, y0). Se f(x, y) e f / y so contnuas em R, ento
existe um intervalo I, centrado em x0 e uma nica funo y = f(x), definida em I, que
satisfaz ao problema de valor inicial.
y
R
(x0, y0)
d
y0
y = f(x)

c
a

x0

I
4.3. Apresentao de uma equao diferencial:
4.3.1. Forma normal:
A forma normal de uma ED de 1 ordem y = H (x, y).
Exemplos:

1 y' y sen x
2 y'

3yx2
x 3 y4

Hx, y y sen x;
Hx, y

3yx2
;
x 3 y4

sen x e2 x y
3 e y'e y sen x e y' sen x e y y'
ex
y' e x sen x e x y Hx, y e x sen x e x y.
x

2x

2x

8
4.3.2. Forma diferencial:
A funo H (x, y), apresentada acima, pode sempre ser escrita como o quociente
de duas outras funes M (x, y) e N (x, y). Logo, como y = dy/dx, podemos
reescrever como:
dy
Mx, y
y' Hx, y
Hx, y
Nx, y dy Mx, y dx
dx
Nx, y
Mx, y dx Nx, y dy 0.
Exemplos:
1 y'

dy
y sen x Mx , y y sen x ; Nx , y 1
dx
y sen x dx dy 0 ;

2 y'

dy
3yx2
3
dx x y 4

3yx dx x
2

Mx , y 3yx2 ; Nx , y x 3 y 4

y 4 dy 0.

4.3.3. Forma padro:


a 1 x

dy
a 0 x y gx
dx

dy a 0 x
gx

y
dx a 1 x
a x

1
Px

dy
Px y f x .
dx

f x

Exemplo:

dy
4y x 6 e x
dx

dy 4
y x 5e x
dx x

Px

4
x

f x x 5 e x .

4.4. Equao separvel:


Se uma equao diferencial puder ser colocada na forma dy gx ela
dx h y
denominada de separvel ou de variveis separveis.
Uma equao separvel pode ser escrita como:

dy gx

dx h y

h y

dy
gx .
dx

Se y = f(x) denota uma soluo, ento:

df x
gx hf x f ' x gx
dx

h
f
x
f ' x dx gx dx h y dy gx dx .

dy
y

hf x

Este o procedimento para resoluo de equaes diferenciais separveis.

9
Exemplos:
1) Resolva a ED (1 + x) dy y dx = 0.
dy
y
dy
dx
dy
dx
Soluo : 1 x dy y dx

dx 1 x
y 1 x
y
1 x
ln y ln 1 x C e

ln y

ln 1 x C

y e

ln 1 x

. eC y 1 x . C1 ;

1 x se 1 x 0 x 1
1 x
y C1 1 x
1 x se 1 x 0 x 1

2) Resolva a ED x dx y2 dy = 0.
s vezes, necessrio multiplicar toda a equao por uma expresso adequada
(fator de integrao [ I(x) ]) de modo a transformar M (x,y) em A(x) e N (x,y) em B(y).
Assim:
1
M x , y dx N x , y dy 0 ; Ix

f
x
g
y
2
2
f x g y
f x g y
1

1dx
1dy
f 2 x g 1 y
0
f 2 x g 2 y
f 2 x g 2 y

f 1 x g 2 y

f 1 x
g y
dx 1
dy 0 .
f 2 x
g 2 y

A x

B y

Exemplos:
1) Seja a ED (x2 1) y dx + x2 (y + 1) dy = 0. Escreva-a sob a forma de ED separvel.
1
2

Soluo : x 2 1
y dx x
y 1 dy 0 Ix 2

x
y
f

2
g y
f x
g y

2) Resolva a ED

dx

y 1 dy 0
y

1 x dx 1 y dy 0.

dy x 2 1
x

dx 3y 2 1
2

3) Resolva a ED xy4 dx + (y2 + 2) e -3x dy = 0.


dy
x
; y4 3.
4) Resolva o PVI
dx
y
1
dy
xy 2 , y0 0.
5) Resolva o PVI dx
Exerccios
1) Resolva as ED abaixo:
a) (x e - y sen x) dx y dy = 0;
b) y = sen 5x;
c) dx + e 3x dy = 0;
2) Resolva os PVI abaixo:
a) [(e - y + 1) sen x] dx = (1 + cos x) dy , y (0) = 0;
b) (1 + x4) dy + x (1 + 4y2) dx = 0 , y (1) = 0;
c) y dy = 4x (y2 + 1)1/2 dx ,
y (0) = 1;

10
4.5. Equao exata:
4.5.1. Introduo:
Sabe-se que y dx + x dy = 0 uma equao separvel mas, y dx + x dy ,
tambm, a derivada do produto x . y, isto d (xy). Logo,
dxy xy C1 xy C soluo implcita.
4.5.2. Diferencial total de uma funo de duas variveis:
Seja z = f (x, y) funo de duas variveis, com derivadas parciais primeiras
contnuas numa regio R do plano xy. Sua diferencial, chamada de diferencial total, :
f
f
f
f
dz df x, y
dx dy ; para f x, y C
dx dy dC 0.
x
y
x
y
Logo, dada uma famlia de curvas a um parmetro f (x, y) = C, podemos gerar
uma ED de 1 ordem, calculando sua diferencial.
Exemplo: Para x2 5xy + y3 = C , temos:
x 2 5xy y3
x 2 5xy y3
dx
dy 0 2x 5y dx 5x 3y 2 dy 0

x
y
M x , y
N x , y

dy
5y 2x
Mx, y

.
2
dx 5x 3y
Nx, y
Mas, no momento, nos interessa o problema inverso, isto , dada uma equao do tipo
da anterior, podermos reconhece-la como equivalente a d (x2 5xy + y3) = 0 e, ento,
integr-la e obtermos: x2 5xy + y3 = C.

5x 3y dy 5y 2x dx
2

4.5.3. Definio de equao exata:


Uma expresso diferencial M(x, y) dx + N(x, y) dy uma diferencial exata em
uma regio R, do plano xy, se corresponde diferencial total de alguma funo f(x, y).
Uma ED de 1 ordem, da forma M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 denominada de equao
exata se a expresso esquerda da igualdade for uma diferencial exata.
Exemplo: Verificar se a funo f (x, y) = x3y3 / 3 soluo da ED x2y3 dx + x3y2 dy =
0, utilizando o mtodo da equao exata.
x 3 y3
x 3 y3

3
3
x 3 y3
3x 2 y 3
3x 3 y 2


dx
dy
Soluo : d
dx
dy
x
y
3
3
3
3 3
x 2 y 3 dx x 3 y 2 dy x 2 y 3 dx x 3 y 2 dy 0 exata ; d x y 0
3

x 3 y3
3 3
d x y 0
C soluo implcita.
3
3

4.5.4. Critrio para diferencial exata:


Sejam M(x, y) e N(x, y) contnuas e com derivadas parciais contnuas de 1
ordem em uma regio R, definida por a < x < b e c < y < d. Ento, uma condio
necessria e suficiente para que M(x, y) dx + N(x, y) dy seja uma diferencial exata :

11

M N

y x
Exemplo: Verifique se as ED abaixo so exatas:
a) x2y3 dx + x3y2 dy = 0 ;
b) (2x 5y) dx + (5x + 3y2) dy = 0 ;
c) (6xy y3) dx + (4y + 3x2 3xy2) dy = 0.
M x 2 y 3
N x 3 y 2
2 3
3 2
Soluo : a x
y dx x
y dy 0

3x 2 y 2 ;

3x 2 y 2 OK.
y
y
x
x
M x ,y
Nx ,y

2x 5y
5x 3y 2
5 ;
5 OK.
y
x

6xy y 3
6 x 3y 2 ;
y

4 y 3x 2 3xy 2
6x 3y 2 OK.
x

4.5.5. Mtodo de soluo de uma ED exata:


Dada a equao M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0:

M N

y x
2) Se for, existe uma funo f para a qual:
1) Mostre que

f
f
Mx, y
dx Mx, y dx f x, y Mx, y dx gy
x
x
3) Diferencio f (x, y) obtido em relao a y:

f x, y Mx, y dx gy Mx, y dx

g' y Nx, y
y
y
y

Mx, y dx
y
4) Calculo g (y) e substituo na equao do item 2:
g' y Nx, y

gy g' ydy

Exemplo 1: Resolva a ED 2xy dx + (x2 1) dy = 0.


M 2xy
N x 2 1
Soluo : Mx, y 2xy ; Nx, y x 2 1

2x ;

2x
y
y
x
x
f x, y
exata ; seja f x, y tal que
2xy f x, y 2xy dx gy 2 y x dx gy
x
f x, y
x 2 y gy
2

x yg y ;
N x, y
x 2 1 x 2 g' y x 2 1 g' y 1
y
y
se g' y 1 g' y dy dy y gy y f x, y C x 2 y y C .

Exemplo 2: Resolver a ED (6xy y3) dx + (4y + 3x2 3xy2) dy = 0.

Exemplo 3: Resolva o seguinte PVI:

dy xy 2 cos x sen x

;
dx
y 1 x2

y0 2 .

12
Exerccios
1) Verifique se as ED abaixo so exatas. Se forem, resolva-as.
a) (2x 1) dx + (3y + 7) dy = 0;
b) (2x y) dx (x + 6y) dy = 0;
2) Verifique se as ED abaixo so exatas. Se forem, resolva os PVI.
a) (x + y)2 dx + (2xy + x2 1) dy = 0,
y(1) = 1;
b) (ex + y) dx + (2 + x + yey) dy = 0,
y(0) = 1.
4.6. Resoluo de ED linear utilizando a forma padro:
As EDL apresentam a propriedade segundo a qual podemos sempre determinar
uma funo (x), tal que, tendo a EDL na forma padro:
dy
dy
Px y f x
Px y f x 0 dy Px y f x dx 0 x x
dx
dx
Mx , y x Px y f x
x dy x Px y f x dx 0

Nx , y x

M N
x Px y f x x

y x
y
x
Px y f x x
x
x
x

x Px

Px dx
y
x
x
x
x
ln x

Px dx ln x Px dx e
e P x dx x e P x dx .
x
A funo acima denominada de fator de integrao para a EDL. Ela diferente
de zero para todo x, sendo contnua e diferencivel. Ento:
P x dx
P x dx
Px y f x dx 0
x dy x Px y f x dx 0 e
dy e
p / ser exata :

P x dx
P x dx
P x dx
P x dx
P x dx
e
dy e
Px ydx e
f x dx d e
.y e
f x dx

P x dx
P x dx
P x dx
P x dx
d e
.y e
f x dx e
.y e
f x dx C

P x dx
P x dx
P x dx
ye
e
f x dx C e
.


soluo geral

soluo particular

4.6.1. Resumo deste mtodo:


Para resolver uma EDL de 1 ordem, procede-se como se segue:
1) Coloca-se a equao na forma padro:
dy
dy a 0 x
gx
a1 x a 0 x y gx

y
dx
dx a1 x
a1 x

dy
Px y f x ;
dx

2) Identifica-se P(x) e determina-se (x):


P x dx
x e
3) Multiplica-se a equao na forma normal pelo fator de integrao:
P x dx dy
P x dx
P x dx
e
Px e
y e
f x
dx

13
4) Constata-se que o 1 membro a derivada do produto:
P x dx
d e
y

e P x dxf x
dx
5) Integra-se ambos os membros da equao de 4 e resolve-se para y:
P x dx
P x dxf x dx C e P x dx
ye
e

dy
4y x 6e x
dx
4 dx
dy 4
4
Soluo :
y x 5e x Px
e f x x 5e x x e x
dx x
x
dx

4
4
dy 4 4
4 ln x
e x e
eln x x 4 x x 4 ; x 4
.x y x 4 x 5e x
dx x
dy
d x 4 y
x 4
4x 5 y xe x x 4dy 4x 5 ydx xe x dx
xe x dx
dx
dx
4
dx y

xe x dx ; u x du dx ; dv e x dx v e x dx e x
dx

Exemplo 1: Resolva a ED x

xe

dx uv vdu xe x e x dx xe x e x C x 4 y xe x e x C

xe x e x C
y x 5e x x 4e x Cx 4 .
4
x
dy
Exemplo 2: Resolva a ED
3y 0
dx
y

dy
2xy x ,
dx

Exemplo 3: Resolva o problema de valor inicial

y0 3

dy
5y e 2 x
dx
dy
y cot g x cos x
Exemplo 5: Resolva a ED
dx

Exemplo 4: Resolva a ED

4.7. Equao homognea:


4.7.1. Funo homognea:
Se uma funo f(x,y) tiver a propriedade de, ao se substituir x por tx e y por ty:
f tx, ty t n f x, y
para algum nmero real n, dizemos que f(x,y) uma funo homognea de grau n.
Exemplo: Verifique se as funes que se seguem so homogneas:
a f x, y x 2 3xy 5y 2 ;
c f x, y x 3 y3 1;

b f x, y 3 x 2 y 2 ;

d f x, y x

2y

4.

14
Soluo : a f tx, ty tx 3 txty 5ty t 2 x 2 3t 2 xy 5t 2 y 2
2

f tx, ty t 2 x 2 3xy 5 y 2 t 2 f x, y hom ognea , n 2 ;

b f tx, ty 3 tx ty 3 t 2 x 2 t 2 y 2 3 t 2 x 2 y 2 3 t 2 3 x 2 y 2
2

x 2 y 2 f tx, ty t 3 f x, y hom ognea , n 2 ;


3
3
3
3 3
3 3
3
3 3
c f tx, ty tx ty 1 t x t y 1 t f x, y t x t 3 y 3 t 3
no hom ognea ;
t

33

d f tx, ty

tx
x
4
4 f tx, ty t 0 f x, y hom ognea , n 0 .
2 ty
2y

Obs:
1) O exemplo c demonstra que uma constante adicionada a uma funo pode
destruir a homogeneidade;
2) Muitas vezes a homogeneidade pode ser reconhecida examinando-se o grau de
cada termo.
Exemplo: Verifique a homogeneidade das funes que se seguem:
a f x, y 6xy 3 x 2 y2 ;
b f x, y x 2 y .
Soluo : a f x, y 6xy 3 x 2 y 2 1 termo : grau 1 grau 3;

grau 4

2 termo : grau 2 grau 2 f x, y hom ognea , n 4.

grau 4

b f x, y x y 1 termo : grau 2 ; 2 termo : grau 1 f x, y no hom ognea .


2

4.7.2. Definio de equao homognea:


Diz-se que uma ED de 1 ordem, na forma diferencial, M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
homognea se ambas as funes M(x, y) e N(x, y) forem homogneas e de grau
idntico, ou seja:
Mtx, ty t Mx, y e Ntx, ty t Nx, y.
Exemplo: Verifique se a ED que se segue homognea:

y'

x 2 y2
xy

dy x 2 y 2
2
2
Soluo : y'

x 2 y 2 dx xy dy 0 Mtx, ty tx ty
dx
xy

t 2 x 2 t 2 y 2 t 2 x 2 y 2 t 2 Mx, y hom ognea , n 2 ; Ntx, ty txty


t xy t Nx, y hom ognea , n 2 . Como as duas funes so hom ogneas ,
2

de mesmo grau , a ED hom ognea , n 2 .

4.7.3. Mtodo de soluo de uma ED homognea:


Uma ED homognea M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 pode ser resolvida por meio
de uma substituio algbrica. Especificamente, a substituio y = vx ou x = uy , em que
v e u so as novas variveis independentes, transformar a equao em uma ED de 1
ordem separvel (v e u so funes de x).
Exemplo 1: Resolva a EDO

y'

x 2 y2
xy

15
Soluo: Como j foi verificado anteriormente, esta equao homognea. Ento, seja
y = vx dy = v dx + x dv. Substituindo y e dy na ED em sua forma diferencial:

vx dx x vx vdx xdv 0 x 2 dx v 2 x 2 dx x 2 v 2 dx vx 3dv 0


2

x 2 dx
dx
x dx vx dv 0 x dx vx dv
vdv
vdv
3
x
x
2

y
x
v
y
y2

ln x
C v ln x
C 2 ln x 2 2C
2
x
2
x
2
1
y
2
2 ln x k y 2 x 2 ln x 2 x 2 k y x 2 ln x 2 x 2 k 2 .
x
2

Exemplo 2: Resolva a ED

dy x 3y

dx
2x

Exemplo 3: Resolva o seguinte problema de valor inicial 2 y x

dy
2x y ; y2 3 .
dx

5. Modelos matemticos:
Exemplo 1: Crescimento de bactrias. Uma cultura tem, inicialmente, P0 bactrias.
Em uma hora, o nmero medido (3/2) P0. Considerando a taxa de crescimento
diretamente proporcional ao nmero de bactrias presentes no instante t, P(t), determine
o tempo necessrio para triplicar a cultura.
Soluo :

dPt
3
dPt
k Pt ; P0 P0 e P1 P0
kdt
dt
2
Pt

dPt

Pt kdt

ln Pt kt C e ln P t e kt C Pt e kt .e C Pt C1e kt p / t 0
P0 P0 C1e 0 C1 P0 Pt P0 e kt ; p / t 1 P1

3
P0 P0 e k .1
2

3
ln e k k 0,4055 Pt P0 e 0, 4055t ; p / Pt 3P0 3P0 P0 e 0, 4055t
2
ln 3 ln e 0, 4055t 0,4055t ln 3 t 2,71 h.
ln

Exemplo 2: Circuito RL.

+
E(t) -

R
i(t)

16
dit
dit
dit R
Et
0 L
Rit Et L
it
;
dt
dt
dt
L
L
RL t

d
e . it
R
R
R
t E t
t E t
dit L t R

L
e
it e

eL

dt
L
L
dt
L

Soluo : Et Rit L

t e
I

L dt

R
t
L

R
t
L

R
t
RL t
1 RL t
1 RL t
L
d e . it e Et dt e . it e Et dt C
L

it

R
t
L

R
t
L

e Et dt Ce

R
t
L

R
t
L

; p / Et E 0 cons tan te : it

R
t
L

R
t
L

e E 0dt Ce

R
t
L

R
R
R
R
t
t
t
t
. E0
e L . E 0 RL t L
E0
L
L
L
e dt Ce L . e . R Ce it R Ce L A ; sup ondo :
L

E 0 12 V , R 5 e L 0,1 H it

t
12
Ce 0,1 it 2,4 Ce 50t A.
5

Exemplo 3: Circuito RC.


R

+
E(t) -

i(t)

1
dit 1
dEt
id 0 R
it

C
dt
C
dt
1
t
t
t
dit 1
1 dEt
dit RC 1
dt

it
; It e RC e RC e RC
e
it
dt
RC
R dt
dt
RC
t
RC

d
e
.
i
t

t
t
t
t
1 dEt

e RC 1 dEt d e RC . it 1 e RC dEt dt
RC
e

R dt
dt
R dt
dt

R
Soluo : Et Rit

t
RC

1
e . it e
R

t
RC

t
RC

dEt
e
dEt
dt C it
e RC
dt Ce RC A ;

dt
R
dt

p / Et E 0 cons tan te it

t
RC

e RC . 0 dt Ce

t
RC

it Ce

t
RC

A.

Exemplo 4: Esfriamento de um bolo. Um bolo retirado do forno a aproximadamente


150o C. Trs minutos mais tarde sua temperatura de aproximadamente 90o C. Quanto
tempo levar o bolo para se resfriar at a temperatura ambiente ( 25o C)?

17
dT
d
Soluo : Pela lei de resfriamen to de Newton
k Tcorpo Tamb :
k 25;
dt
dt
d
d
0 150o C e 3 90o C
kdt
kdt ln 25 kt C
25
25

e ln 25 e kt C 25 e kt .e C 25 C1e kt ; p / t 0 0 150o 25 C1e 0


C1 125 t 25 125e kt ; como 3 90o 3 90 25 125e3k

65
65
65
1 65
ln e3k ln
3k ln
k ln

125
125
125
3 125
k 0,21798 t 25 125e 0, 21798t ; como a exp onencial tende a desaparecer em
1
5 vezes o inverso de seu coeficient e : t 5.
t 23 min .
0,21798
Exemplo 5: Meia-vida (em fsica, a meia-vida uma medida da estabilidade de uma
substncia radioativa; o tempo necessrio para que metade dos tomos de uma
substncia, com uma quantidade original A0, se desintegre e se transforme em tomos
de um outro elemento). Um reator regenerador converte Urnio 238, relativamente
estvel no istopo Plutnio 239. Depois de 15 anos determinou-se que 0,043% da
quantidade inicial A0 de Plutnio desintegrou-se. Ache a meia-vida desse istopo, se a
taxa de desintegrao for proporcional a quantidade remanescente.
dAt
Soluo :
k At onde At a quantidade remanescen te; A0 A 0
dt
kdt
dAt
dAt kt

k At 0 x e
e kt e kt
e k At 0
dt
dt
d e kt . At
d e kt . At

0
0 e kt . At C At Ce kt ;
dt
dt
p / t 0 : A0 A 0 C At A 0 e kt ; como 0,043% se des int egrou restou : 0,99957 ;
125e3k 90 25 e3k

p / t 15 anos A15 0,99957 A 0 0,99957 A 0 A 0 e k15 ln 0,99957 ln e15k

A
ln 0,99957
2,87 .10 5 At A 0 e 0, 0000287t ; p / meia vida : At 0
15
2
A
1
1
0 A 0 e 0, 0000287t e 0, 0000287t ln ln e 0, 0000287t ln 2 0,0000287 t
2
2
2
ln 2
t
t 24.151 anos .
0,0000287
Exemplo 6: Idade de um fssil. Foi encontrado um osso fossilizado que continha a
milsima parte da quantidade original do C-14. Sabendo que a meia-vida do C-14 de
5.600 anos, determine a idade deste fssil.
dAt
A
A
Soluo :
k At At A 0e kt ; como A(5600) 0 0 A 0e5600k
dt
2
2
1
ln 2
ln ln e5600k ln 2 5600k k
k 0,00012378 At A 0e 0, 00012378t ;
2
5600
A0
A0
1
como At

A 0e 0, 00012378t ln
ln e 0, 00012378t
1000
1000
1000
ln 1000
ln 1000 0,00012378t t
t 55.806 anos .
0,00012378
k

18
Exemplo 7: Problema de mistura.
Entrada: ri (l / s) e ci (g / l)
Quantidade: x(t)
Concentrao: co(t) = x(t) / V(t)
Volume: V(t)
Sada: ro (l / s) e co(g / l)
Um tanque de 120 litros (l) contm, inicialmente, 90 g de sal dissolvido em 90 l
de gua. gua salgada com 2 g/l de sal flui para o tanque a uma taxa de 4 l/min e a
mistura escoa para fora do tanque a uma taxa de 3 l/min. Quanto sal conter o tanque
quando estiver cheio?
dx t
dx t
x t
Soluo :
ri ci ro c o t
ri ci ro
onde Vt V0 ri ro t
dt
dt
Vt
dx t
x t
dx t
3
Vt 90 4 3t 90 t ;
4.2 3.

x t 8 ;
dt
90 t
dt
90 t

x e

3dt

90 t

dt

90 t

e
e3ln 90 t e ln 90 t 90 t
3
3 dx t
3
3
90 t
90 t
x t 90 t .8
dt
90 t
3
d 90 t . x t
3
2
3
3
90 t dx t 390 t dt 890 t dt
890 t dt
dt
3
4
d 90 t . x t
890 t
3
3

890 t dt 90 t . x t
C
dt
4
C
C
x t 290 t
; como x 0 90 90 290 0

3
90 t
90 03
3

90 4
90 290 C C 90 x t 290 t
;
90 t 3
como Vt 90 t p / tan que cheio : 120 90 t t 30 min
4

90 4
x 30 202 g .
1203
Exemplo 8: Modelo populacional.
Equao geral populacional: dPt
onde (t) a taxa de
t t Pt
mortalidade.
natalidade e (t) a taxa de dt
soluo P(t) =
Se estas taxas forem constantes ( - ) = k que tem
kt
dPt
P0 e .

k Pt
Mas foi observado que na populao de um pas ou
de um
dt
vaso de flores, a taxa de natalidade decresce enquanto a populao cresce. Fazendo (t)
= 0 - 1 P(t) e = 0 constante:

0 0

dPt
dPt
dPt
0 1Pt 0 Pt
1
Pt Pt
kPt M Pt

dt
dt
dt
1

k
M

x 30 290 30

19
que a chamada equao logstica onde se assume que 0 > 0 para que M > 0.
Soluo para a equao logstica:

dPt
dPt
1 1
1
kdt
kdt

dPt kdt

Pt M Pt
Pt M Pt
M Pt M Pt

1 dPt
dPt
1
ln Pt ln M Pt kt C

kdt

M Pt
M Pt
M

Pt
Pt
Pt
ln
kM t C
e kMt . e C
AekMt

P
t
M

P
t
M

P
t

P0
P0
P0
Pt
p / t 0 Pt P0
AekM.0 A

e kMt
M P0
M P0
M Pt M P0
M P0 Pt P0 e kMt M Pt M P0 Pt M P0 e kMt P0 e kMt Pt

M P0 e kMt
M P0
Pt
.
kMt
M P0 P0e
M P0 e kMt P0
Exemplo 8.1: Suponha que em 1895 a populao de um certo pas era de 50 milhes e
estava crescendo taxa de 750.000 pessoas por ano naquela poca. Suponha tambm
que em 1950 sua populao era de 100 milhes e crescia ento taxa de 1 milho por
ano. Assuma que esta populao satisfaz a equao logstica. Determine tanto a
populao limite M quanto a populao prevista para o ano 2010.
dP0
Soluo : p / 1895 :
kP0 M P0 0,75 50k M 50 ;
dt
1,5 100k M 50
1,5 M 50
p / 1950 : 1 100k M 100
M 100
1 100k M 100
1,5M 150 M 50 0,5M 100 M 200 milhes 1 100k 200 100
M P0 P0 e kMt Pt M P0 e kMt Pt

dPt
0,0001Pt 200 Pt
dt
M P0
200.100
Pt
P60

kMt
M P0 e P0
200 100e 0,0001x 200x 60 100

10000k 1 k 0,0001

P60 153,7 milhes .


Exemplo 8.2: Em maro de 1987 a populao mundial atingiu 5 bilhes e estava
crescendo taxa de 380.000 pessoas por dia. Assumindo-se taxas de natalidade e
mortalidade constantes, para quando se deve esperar uma populao mundial de 10
bilhes de pessoas?
Soluo : p / 1987 t 0 P0 P0 5 P' 0 0,00038 x 365 0,1388 ;

dPt
P' 0 0,1388
kPt Pt P0 e kt k

0,0278 Pt 5e 0, 0278t
dt
P0
5
ln 10
0 , 0278t
5 t 25 anos .
10 5e
t
0,0278
Exerccios
1) Resolva as equaes diferenciais abaixo:
a) (x2 + 1) y + y2 + 1 = 0 , y (0) = 1. Resp.: y = (1 x) / (1 + x)
b) y = xy + x 2y 2 , y (0) = 2. Resp.: y = 3 e^[(x2/2) 2x] 1

20
c) y = x2 / y (1 + x3). Resp.: 3y2 2 ln | 1 + x3 | = C
d) y + y2 sen x = 0. Resp.: y -1 + cos x = C
e) y = (x e -x) / (y + e y). Resp.: y2 x2 + 2 (e y e -x) = C
2) Uma esfera de cobre aquecida a uma temperatura de 100C. No instante t = 0, ela
imersa em uma tina de gua mantida a uma temperatura de 30C. Ao fim de 3 minutos,
a temperatura se encontra reduzida a 70C. Determinar o instante em que a temperatura
da esfera atinge 31C. Resp.: t = 22,78 min
3) Uma superfcie porosa molhada, ao ar livre, perde umidade a uma taxa proporcional
ao seu contedo de umidade. Sendo observado que esta superfcie perde metade de sua
umidade durante a primeira hora, mantidas as condies do tempo, em que instante a
umidade desta superfcie se reduz a 1%? Resp.: t = 6,65 h
6. Equaes diferenciais lineares de ordem superior:
6.1. Problema do valor inicial (PVI):
Resolver a equao diferencial abaixo

dn y
d n 1 y
dy
a n x
a n 1 x
a1 x
a 0 x y gx
n
n 1
dx
dx
dx
sujeita as condies iniciais: y(x0) = y0, y(x0) = y0,..., y(n-1)(x0) = y(n-1)0, denominado
de um problema de valor inicial.
Obs:
1) Os valores y0, y0,..., y(n-1)0 so constantes arbitrrias;
2) Procura-se por uma funo , definida em algum intervalo I que contenha x0 , que
satisfaa a ED e as n condies iniciais.
Teorema: Sejam an(x), an -1(x),..., a1(x), a0(x) e g(x) contnuas em um intervalo I e seja
an(x) 0 para todo x nesse intervalo. Se x = x0 for um ponto qualquer nesse intervalo,
ento existe uma nica soluo y (x) do problema do valor inicial em I.
Exemplo: Verifique que y 3 e2 x e2 x 3x uma soluo para o problema de valor
inicial:
y' '4y 12x , y0 4 e y' 0 1
Soluo: Como a equao linear, os coeficientes [a2(x) = 1, a1(x) = 0, a0(x) = 4 e
g(x) = 12x] so contnuos e a2(x) = 1 0 em qualquer intervalo contendo x = 0, concluise que a funo dada a nica soluo em I. Verificao do PVI:
y0 3 e0 e0 0 3 1 4 OK; y' 0 6 e0 2 e0 3 6 2 3 1 OK.
6.2. Problema do valor de contorno (PVC):
Um outro tipo de problema consiste em resolver uma ED na qual y e as suas
derivadas so especificadas em pontos diferentes, ou seja:

dn y
d n 1 y
dy

a
x
a1 x
a 0 x y gx
n 1
n
n 1
dx
dx
dx
sujeita as condies de contorno: y (x0) = y0 , y (x1) = y1 , ... , y(n-1) (xn-1) = yn-1
denominado de problema de valor de contorno.
Obs:
1) Uma soluo para o problema uma funo que satisfaa a ED, em algum
intervalo I, contendo x0, x1,..., xn-1, cujo grfico passe pelos pontos (x0, y0),
(x1, y1),..., (xn-1, yn-1).
d2y
dy
2) Para uma EDL de 2 ordem a 2 x 2 a1 x a 0 x y gx sujeita a
dx
dx
y(a) = y0 e y(b) = y1 :
a n x

21

Conjunto de
solues da ED

Soluo para
o PVC

y1
y0
a

b
I

Exemplo: Verifique que, no intervalo (0, ), a funo y = 3x 2 6x + 3 satisfaz a ED e


as condies de contorno do problema: x2 y 2xy + 2y = 6, y(1) = 0 e y(2) = 3.
Soluo : y' 6x 6 y' ' 6 x 2 6 2x 6x 6 2 3x 2 6x 3 6

6x 12x 12x 6x 12x 6 6 6 6 OK y soluo.


2

PVC : y1 31 61 3 3 6 3 0; y2 32 62 3 12 12 3 3.
Obs:
1) Para uma EDL de 2 ordem, outras condies de contorno podem ser: y(a) = y0
e y(b) = y1; y(a) = y0 e y(b) = y1; y(a) = y0 e y(b) = y1.
2) Um problema de valor de contorno, mesmo quando satisfeitas as condies de
existncia e unicidade, pode ter: vrias solues, uma nica soluo ou nenhuma
soluo, dependendo dos pontos escolhidos.
2

6.3. Dependncia e independncia linear:


6.3.1. Definio:
Um conjunto de funes f1(x), f2(x),..., fn(x) linearmente dependente (LD), em
um intervalo I, se existem constantes C1, C2,..., Cn, no todas nulas, tais que: C1 f1(x) +
C2 f2(x) + ... + Cn fn(x) = 0 para todo x no intervalo. Neste caso, pode-se obter uma
funo como combinao linear das outras n 1, assim:
C
C
C
C1f1 x C2f 2 x C3f 3 x ... Cn f n x f1 x 2 f 2 x 3 f 3 x ... n f n x
C1
C1
C1
Diz-se que um conjunto de funes linearmente independente (LI) caso ele
no seja LD, isto , a combinao linear que conduz a funo identicamente nula s
possvel com todos os Cj = 0, j = 1, 2, ..., n.
Exemplo: O conjunto de funes f1(x) = cos2x, f2(x) = sen2x, f3(x) = sec2x e f4(x) = tg2x
LD, no intervalo (/2, /2) pois:
C1 cos 2 x C2sen 2 x C3 sec 2 x C4 tg2 x 0 para C1 C2 C4 1 e C3 1

1 cos 2 x sen 2 x 1 sec 2 x tg2 x 1.1 1 1 1 1 0.

6.3.2. Critrio para independncia linear de funes:


Suponha que f1(x), f2(x),..., fn(x) sejam n 1 diferenciveis. Logo, se o
determinante abaixo for diferente de zero, em pelo menos um ponto do intervalo I,
ento as funes f1(x), f2(x),..., fn(x) sero LI no intervalo considerado. Este
determinante denominado de wronskiano das funes: W(f1(x), f2(x),..., fn(x)).

22
f1 x

f 2 x

f n x

f1 ' x

f 2 ' x

f n ' x

f1 x f 2 x f n x
Este determinante formado atravs das funes (1 linha) e suas derivadas
(linhas subseqentes). O nmero de linhas igual ao nmero de funes.
Exemplo 1:
Sendo f1 x sen 2 x e f 2 x 1 cos 2x, det er min e W sen 2 x,1 cos 2x .
n 1

n 1

n 1

Soluo :

sen 2 x

1 cos 2x

2senx cos x

2sen 2x

2sen 2 x sen 2x 2senx cos x 2senx cos x cos 2x

2sen 2 x 2senx cos x 2senx cos x 2senx cos x cos 2 x sen 2 x


4sen 3 x cos x 2senx cos x 2senx cos 3 x 2sen 3 x cos x

2senx cos x sen 2 x 1 cos 2 x sen 2x 1 1 0 as funes so LD.

Exemplo 2: Verifique se as funes f1 x em1x e f 2 x em2 x , m1 m2 so LI.


6.4. Soluo de uma EDL homognea:
6.4.1. Equao homognea e no homognea:
Uma ED da forma
dn y
d n 1 y
dy

a n x

a
x
a 1 x
a 0 x y 0
n 1
n
n 1
dx
dx
dx
denominada de homognea, enquanto que

dn y
d n 1 y
dy

a
x
a1 x
a 0 x y gx
n 1
n
n 1
dx
dx
dx
com g(x) 0, denominada de no homognea.
Exemplo:
a) A equao 2y 3y 5y = 0 uma EDL de 2 ordem homognea.
b) A equao x3y 2xy + 5y + 6y = ex uma EDL de 3 ordem no
homognea.
6.4.2. Princpio da superposio:
Teorema: Sejam y1, y2,..., yk solues para a EDL de n-sima ordem homognea, em
um intervalo I. Ento, a combinao linear abaixo, em que os Ci, i = 1, 2,..., k, so
constantes arbitrrias, tambm uma soluo no intervalo.
y C1y1 x C2 y2 x ... Ck yk x
Obs:
1) y = 0 sempre soluo de uma EDL homognea.
2) Um mltiplo y = C1y1(x) de uma soluo y1(x) de uma EDL, tambm soluo.
Exemplo: As funes y1 = x2 e y2 = x2 ln x so ambas solues para x3y 2xy + 4y
= 0 no intervalo (0, ). Logo, pelo teorema anterior: y = C1x2 + C2x2 ln x tambm
soluo no intervalo considerado.
a n x

6.4.3. Soluo linearmente independente de uma EDL:


Sejam y1, y2, ..., yn n solues para uma equao diferencial linear de ordem n,
em um intervalo I. Ento, o citado conjunto de solues LI, em I, se e somente se
W (y1, y2, ..., yn) 0 para todo x no intervalo.

23
6.4.4. Soluo geral:
Sejam y1,..., yn n solues linearmente independentes de uma EDL homognea
de n-sima ordem, em I. A soluo geral da equao neste intervalo definida por:
y C1y1 x C2 y2 x ... Cn yn x em que os Ci so constantes arbitrrias.
Exemplo 1: Verifique se as funes y1 = e3x e y2 = e-3x so ambas solues da EDL
homognea: y 9y = 0.
Soluo : y'1 3e3x ; y' '1 9e3x 9e3x 9 e3x 0 0 0 OK;

y'2 3e

3 x

; y' '2 9e

W e 3 x , e 3 x

3x

3 x

9e

3 x

9e

3 x

0 0 0 OK.

3 x
3 x

3e 3x e3x 3e3x e 3x 3 3 6 0.

3e 3e
Logo, temos duas solues LI de uma EDL homognea de ordem 2. Conclui-se
que formam um conjunto fundamental de solues:
y(x) = C1 e3x + C2 e-3x soluo geral da EDL.
Exemplo 2: Sabendo-se que as funes y1 = ex, y2 = e2x e y3 = e3x satisfazem a EDL
homognea y 6y + 11y 6y = 0, ache a soluo geral desta EDL.
3x

6.5. Soluo de uma EDL no homognea:


Toda funo yp, livre de parmetros, que satisfaz uma EDL no homognea de
ordem n denominada de soluo particular.
Exemplo:
1) yp = 3 uma soluo particular de y + 9y = 27 pois, yp = 0 e yp = 0 0 +
9.3 = 27.
2) yp = x3 x uma soluo particular de x2y + 2xy 8y = 4x3 + 6x pois, yp =
3x2 1 e yp = 6x x2 (6x) + 2x (3x2 1) 8 (x3 x) = 6x3 + 6x3 2x 8x3
+ 8x = 4x3 + 6x.
6.5.1. Soluo geral de uma EDL no homognea:
Seja yp uma soluo particular qualquer de uma EDL no homognea, de ordem
n, em I. Se y1, y2, ..., yn um conjunto fundamental de solues da EDL homognea, de
ordem n, associada a no homognea, em I. Ento, a soluo geral da equao no
homognea :
y = C1 y1(x) + C2 y2(x) + ... + Cn yn(x) + yp onde Ci, i = 1, 2, ..., n so constantes.
Exemplo: Seja a EDL y 6y + 11y 6y = 3x. Determine a soluo geral desta
EDL, sabendo-se que yC = C1 ex + C2 e2x + C3 e3x a soluo geral da EDL homognea
associada a ela e que sua soluo particular :
11 1
11 1
y p x. Soluo : y C1e x C2e 2 x C3e3x x.
12 2
12 2
6.5.2. Princpio da superposio aplicado s equaes no homogneas:
Sejam y p1 , y p2 , ... , y pk solues particulares da equao diferencial linear no
homognea de ordem n:
dn y
d n 1y
dy
a n x n a n 1 x n 1 ... a1 x a 0 x y gx
dx
dx
dx
em um intervalo I, correspondendo, por sua vez, a k funes distintas g1(x), g2(x), ...,
gk(x). Ento, o somatrio das solues particulares uma soluo particular da equao:
dn y
d n 1y
dy
a n x n a n 1 x n 1 ... a1 x a 0 x y g1 x g 2 x ... g k x
dx
dx
dx

24
Exemplo: Verifique que:
y p1 4x 2 uma soluo particular de y' '3y'4 y 16x 2 24x 8;
y p 2 e 2 x uma soluo particular de y' '3y'4 y 2e 2 x ;
y p3 xe x uma soluo particular de y' '3y'4 y 2xe x e x .

Segue-se, da definio anterior, que a superposio das solues particulares ser uma
soluo particular para a ED igual ao somatrio das g(x). Assim:
y y p1 y p 2 y p3 4x 2 e 2 x xe x uma soluo particular de
y' '3y'4 y 16x 2 24x 8 2e 2 x 2xe x e x

6.6. Equaes lineares homogneas com coeficientes constantes:


A equao y + ay = 0, a constante, possui a solues y = C1 e ax em (, ).
6.6.1. EDLH de 2 ordem:
Para a equao ay + by + cy = 0, vamos tentar a soluo y = emx y =
memx y = m2emx a(m2emx) + b(memx) + c(emx) = 0 emx(am2 + bm + c) = 0,
que para ser igual a zero, somente quando am2 + bm + c = 0. Esta equao
denominada de equao auxiliar ou equao caracterstica e m raiz desta equao.
Trs casos a considerar:
1) Razes reais e distintas (m1 m2): Duas solues, a saber:
y1 em1x e y2 em2 x y C1em1x C2em2 x a soluo geral de ay' 'by'cy 0
Exemplo: Resolva 2y 5y 3y = 0.
Soluo: 2m2 5m 3 = 0 m1 = 3 e m2 = y = C1 e3x + C2 e-x/2 .
2) Razes reais e iguais (m1 = m2): Duas solues, a saber:
y1 em1x e y2 xe m2 x y C1em1x C2 xe m2 x a soluo geral de ay' 'by'cy 0
Exemplo: Resolva y 10y + 25y = 0.
Soluo: m2 10m + 25 = 0 m1 = m2 = 5 y = C1 e5x + C2 xe5x = e5x(C1 + x C2).
3) Razes complexas conjugadas (m1 = + i e m2 = - i): Duas solues, a saber:
y1 e i x e y 2 e i x y C1e i x C 2 e i x e x C1e ix C 2 e ix ;

p / C1 C 2 y1 C1e x e ix e ix C1e x 2 cos x 2C1e x cos x ;

p / C1 C 2 y1 C 2 e x e jx e jx C 2 e x 2 sen x 2C 2 e x sen x ;

Ento : y 2C1e x cos x 2C 2 e x sen x k 1e x cos x k 2 e x sen x

y e x k 1 cos x k 2 sen x .

Exemplo: Resolva y + y + y = 0.
Soluo : m 2 m 1 0 m1 1 3 i e m 2 1 3 i
2
2
2
2

k1 cos 2 x k 2 sen 2 x .

Exerccio: Resolva o PVI que se segue: y 4y + 13y = 0, y(0) = 1 e y(0) = 2.


ye

25
6.6.2. Soluo de EDLH de ordem superior:
Para resolver uma EDLH, de ordem n, sendo os coeficientes ai(x) constantes
reais, i = 1, 2, ..., n, deve-se resolver uma equao polinomial de grau n, obtendo-se as
suas n razes. Tambm se tem 3 casos mas, a anlise ser feita apenas para o primeiro.
Assim, para m razes reais e distintas (m1 a mn):
y C1em1x C2em2 x ... Cn 1emn1x Cn emn x .
Exemplo 1: Resolva y + 3y 4y 12y = 0.
Soluo: m3 + 3m2 4m 12 = 0 usando Biot-Ruffini: m2 + 5m + 6 = 0
m1 = 2 e m2 = 3 y = C1 e2x + C2 e 2x + C3 e 3x.
Obs.: Mtodo de Biot-Ruffini:
2

1
1

3
5

4
6

12
0

Exemplo 2: Resolva y(IV) 13y + 36y = 0.


Soluo: m4 13m2 + 36 = 0 p/ m2 = r r2 13r + 36 = 0 r1 = 4 e r2 = 9
m1 = 2, m2 = 2, m3 = 3 e m4 = 3 y = C1 e2x + C2 e 2x + C3 e3x + C4 e -3x.
Exerccio: Resolva a ED y 2y y + 2y = 0.
6.7. Equaes lineares no homogneas a coeficientes constantes:
Soluo geral: y = yc + yp.
6.7.1. Mtodo dos coeficientes constantes:
utilizado para obteno da soluo particular de uma EDL no homognea.
Ele se aplica a equaes no homogneas que tem coeficientes constantes e em que g(x)
pode ser uma constante k, uma funo polinomial, uma funo exponencial, um sen(ax),
um cos(ax) ou somas e produtos dessas funes, por exemplo: g(x) = 10, g(x) = x2 5x,
g(x) = 15x 6 + e-4x, g(x) = sen(3x) 5x cos(2x), g(x) = ex cos(x) (3x2 1) e-x. Este
mtodo no se aplica a funes g(x) dos tipos: g(x) = ln x, g(x) = 1/x, g(x) = tg (x) e
g(x) = sen-1(x).
Exemplo 1: Resolva a ED y 5y + 6y = 2x2 1.
Soluo: 1) Clculo da soluo geral da homognea associada (yc): y 5y + 6y = 0
m2 5m + 6 = 0 m1 = 2 e m2 = 3 yc = C1 e2x + C2 e3x;
2) Clculo da soluo particular (yp): y 5y + 6y = 2x2 1 polinmio do 2 grau
yp = Ax2 + Bx + C yp = 2Ax + B yp = 2A substituindo:
2A 5(2Ax + B) + 6(Ax2 + Bx + C) = 2x2 1 2A 10Ax 5B + 6Ax2 + 6Bx +
6C = 2x2 1 (6A)x2 + (10A + 6B)x + (2A 5B + 6C = 2x2 1 6A = 2
A = 1/3; 10A + 6B = 0 B = 5/9; 2A 5B + 6C = 1 C = 5/27
yp = x2/3 + 5x/9 + 5/27 y = C1 e2x + C2 e3x + x2/3 + 5x/9 + 5/27.
Exemplo 2: Resolva y 4y = 1 3x
7. Transformada de Laplace:
7.1. Introduo:
A soluo de equaes diferenciais com excitaes descontnuas ou de ordem
superior a dois muito laboriosa atravs dos mtodos j vistos. Alm disso, a
introduo de condies para a determinao das constantes de integrao requer a
soluo de um sistema de equaes algbricas em nmero igual ordem da equao
diferencial.

26
Com o objetivo de facilitar e sistematizar a soluo de equaes diferenciais
ordinrias lineares, a coeficientes constantes, utiliza-se o mtodo da Transformada de
Laplace.
Destacam-se as seguintes vantagens deste mtodo:
1) Ele inclui as condies iniciais ou de contorno;
2) O trabalho algbrico e sistematizado;
3) A utilizao de tabelas de transformada reduz o volume de trabalho requerido;
4) Pode-se tratar excitaes descontnuas;
5) Os componentes transitrios e de regime permanente da soluo so obtidos
simultaneamente.
Este mtodo consiste de 3 etapas:
a) Transformao da ED em uma equao algbrica;
b) Resoluo da equao algbrica atravs de manipulaes puramente algbricas;
c) Transformao em sentido inverso, isto , da soluo da equao algbrica para a
soluo da ED original.

EDL

Soluo da
EDL

L-1

Equao Algbrica

Soluo da Equao
Algbrica

Outra vantagem consiste no fato de que este mtodo leva em conta as condies
iniciais sem a necessidade de determinar em primeiro lugar a soluo geral para dela
ento obter uma soluo particular.
7.2. Definio:
Seja f(t) uma dada funo que definida para todos os valores positivos de t
(t 0) e s um parmetro real positivo. Multiplica-se f(t) por e-st e integra-se em relao a
t de zero a infinito. Ento, se a integral resultante existe, ela ser uma funo de s (F(s)):

Fs e st f t dt
0

Esta funo F(s) chamada de a Transformada de Laplace da funo original


f(t) e ser representada por (f) ou L[f(t)]. Alm disso, a funo original f(t) chamada
de a transformada inversa ou, simplesmente, a inversa de F(s) e ser representada por
-1(F) ou L-1(F) f(t) = L-1(F).
Exemplo 1: Seja f(t) = 1 quando t = 0. Ache a transformada desta funo.

1
1
1
Soluo : Lf L1 e st .1dt e st 0 0 1 L1 p / s 0.
s
s
s
0

Exemplo 2: Seja f(t) = eat quando t > 0, sendo a uma constante. Ache a transformada
desta funo.

Em seguida apresentada uma tabela resumida da Transformada de Laplace que


contm as principais relaes necessrias resoluo de exerccios.

27

28

7.3. Linearidade:
A Transformao de Laplace uma operao linear, isto , para quaisquer
funes f(t) e g(t) cujas Transformadas de Laplace existam e quaisquer constantes a e b
tem-se:
L{a f(t) + b g(t)} = a L(f) + b L(g)
Exemplo 3: Seja f(t) = cosh at = (eat + e-at) / 2. Ento:
e at e at 1
1
1 1
1 1 2s
L e at L e at
Lcosh at L

2
2
2 s a s a 2 s2 a 2

2
s
Lcosh at 2
p / s a.
s a2

7.4. Funes seccionalmente contnuas:


Uma funo f(t) dita contnua em intervalos sobre um intervalo finito a t b,
se ela definida no intervalo e tal que o intervalo pode ser subdividido em um nmero
finito de intervalos, em cada um dos quais f(t) contnua e possui limites finitos quando
t se aproxima de cada extremidade a partir do interior.
Decorre da definio que os saltos finitos so as nicas descontinuidades que
uma funo contnua em intervalos pode possuir; estas so conhecidas como
descontinuidades ordinrias.
Exemplo: Degrau unitrio.
1 se t 0

u t 0 se t 0
1 se t 0

7.5. Existncia:
Seja f(t) uma funo que contnua em intervalos, sobre qualquer intervalo
infinito em t 0, e satisfaz a
f t M et
onde e M so constantes. Ento a Transformada de Laplace existe para todo s > .
7.6. Transformada de Laplace de derivadas:
Suponha que f(t) seja contnua para t 0, satisfaa a condio de existncia e
possua uma derivada f(t) contnua em intervalos sobre qualquer intervalo finito situado
em t 0. Ento, a Transformada de Laplace da derivada f(t) existe, quando s > e:
Lf ' s L(f ) f (0)
Para derivada de 2 ordem: Lf ' ' s L(f ' ) f ' (0) ss L(f ) f (0) f ' 0.
Para derivada de ordem n: Lf n s n L(f ) s n 1f (0) s n 2f ' 0 ... f n 1 0.
Exemplo 1: Seja f(t) = t2 / 2. Determinar L(f).
Soluo : f (0) 0; f ' ( t ) t f ' 0 0 Como Lt

1
1
s Lf 0 Lf 3 .
2
s
s

1
1
Lf ' Lt 2 s Lf f 0
2
s
s

29
Exemplo 2: Seja f(t) = cos wt. Determinar L(f).
7.7. Transformao de equaes diferenciais ordinrias:
Seja a EDO y(t) + w2 y(t) = r(t) onde r(t) e w so dados. Aplicando a
Transformao de Laplace a ambos os lados:
Ly' ' w 2 Ly Lr s 2 Ly s y0 y' 0 w 2 Ly Lr ou
s y0 y' 0
R s
s 2 Ys s y0 y' 0 w 2 Ys R s Ys
2
2
2
s w
s w2
Exemplo 1: Determinar a soluo da ED: y + 9y = 0 , y(0) = 0 e y(0) = 2.
2
2 3
2
1
Soluo : s 2 Ys 2 9 Ys 0 Ys 2
2
yt L y sen 3t.
s 9 3s 9
3
Exemplo 2: Resolver o PVI y + y = e t , y(0) = 5.
7.8. Transformao de Laplace para a integrao:
Se f(t) contnua em intervalos e satisfaz condio de existncia para t 0,
ento:
t
1
L f d Lf t ,
s 0, s
0
s
Exemplo: Seja L(f) = 1 / s2(s2 + w2) . Ache f(t).
1 1
1 1
Soluo : Pela tabela : L1 2
sen wt g( t ) L1 2

2
2
s w w
s s w
t
t 1
1
1

L1 Lgt L1 L g d sen w d 2 1 cos wt h ( t )


w
0
s

0 w
1
1 sen wt
1

L1 Lh t 2 1 cos w d 2 t
f t .
w
w
s
0 w
t

7.9. Soluo de uma equao integro-diferencial:


Seja o PVI dado pela equao integro-diferencial:
t

y'2 y 3 yu du 5 1 t ,

y0 2

Aplicando a Transformada de Laplace a ambos os membros da equao:


5 5
t

1
Ly' 2Ly 3L yu du 5 L1 t sYs 2 2Ys 3 Ys 2
s s
s
0

5 5
2 2
3 5 5
5
2

Ys s 2 2 2 Ys 2 s s * yt 3 e t e 3 t .
s 2s 3
s s s
3
3

s
* utilizando o mtodo das fraes parciais e a Transformada inversa de Laplace.

30
7.9.1. Fraes parciais:
Quando se trabalha com transformadas comum obter-se Y (s) = G (s) / H (s)
onde G (s) e H (s) so polinmios em s. Ento, pode-se determinar y (t) = L-1 [Y (s)]
exprimindo Y (s) em termos de fraes parciais. H 3 hipteses a serem satisfeitas:
a) G (s) e H (s) no possuam fatores comuns;
b) G (s) e H (s) possuam coeficientes reais;
c) O grau de G (s) ser menor que o de H (s).
Seja s = a uma raiz de H (s) = 0.
1 caso: O denominador (H (s)) tem um fator no repetido (s a):

Gs
A

Ws onde W(s) indica a soma das fraes parciais que


Hs s a
correspondem a todos os fatores lineares (repetidos ou no)
de H (s) que no esto sendo considerados. A transformada inversa L-1[Y (s)] = A eat +
L-1[W (s)] onde A dado por uma das duas expresses: A = Qa(a) ou A = G (a) / H(a)
onde Qa(s) a funo que resta aps a remoo do fator (s a) de H (s) em Y (s), isto ,
Qa(s) = (s a) G (s) / H (s).
Ys

Exemplo: Determinar a transformada inversa de Ys

Gs
s 1
3 2
Hs s s 6s

Soluo : s 3 s 2 6s 0 s s 2 s 6 0 a1 0 , a 2 2 e a 3 3
A
s 1
A
A
1 2 3 ; G s s 1 e H' s 3s 2 2s 6
ss 2s 3 s s 2 s 3
G 0
1
1
G 2 3
G 3
2
A1

; A2
; A3

H' 0 6
6
H' 2 10
H' 3
15
3
1
2
6 10
15 L1 Ys yt 1 3 e 2 t 2 e 3t .
Ys
s
s2 s3
6 10
15

Ys

2 caso: Fator repetido (s a)m no denominador.


Gs
Am
A m1
A

... 1 Ws
m
m 1
Hs s a
sa
s a
. A transformada inversa ser:
m 1
m2

t
t
t
L1Ys eat A m
A m 1
... A 2 A1 L1Ws onde
m 1!
m 2!
1!

Ys

1
d m k Qa s
k 1, 2, ..., m 1 e Qa s s a Gs .
A m Qa a , A k
mk
m k ! ds
Hs
s a
m

Exemplo: Resolva o PVI abaixo, aplicando a transformada de Laplace.


y' '3y'2y 4t e3t , y0 1 e y' 0 1.
Soluo: Aplicando a transformada de Laplace aos 2 membros da equao:

31

Ly' ' 3Ly' 2Ly 4Lt L e 3t


s 2 Ys sy0 y' 0 3sYs y0 2Ys

4
1

2
s3
s

s 2 Ys s 1 3sYs 3 2Ys

4
1
4
1

s 2 3s 2 Ys s 4 2

2
s3
s3
s
s
4s 3 s 2 s s 2 s 3 4 s 2 s 3
s 2 3s 2 Ys

s 2 s 3

G s 4s 12 s 2 s 4 3s 3 4s 3 12s 2 s 4 7s 3 13s 2 4s 12
Ys

Hs
s 2 s 3 s 2 3s 2
s 2 s 3s 2 s 1

A 2 A1
B
C
D
G s
s 4 7s 3 13s 2 4s 12
2

; Q 0 s

s s 3 s 2 s 1
s 3 s 2 3s 2
s 3 s 2 3s 2
s

A 2 Q 0 0

D Q1 s s 1

12
1 d 21Q 0 s
2 ; A1
Q' 0 s s 0
32
2 1! ds 21 s0

derivada do quociente para s 0 A 1


B Q 3 s s 3

G s
s s 3s 2
2

s 3

4 6 12 11

24 132 108

3;
36
36

1
G s
; C Q 2 s s 2 2
2 ;
2
s s 3s 1 s 2

1
1
G s
1
2 3
2 2
2
2
Ys 2

2
s s 3 s 2 s 1
s s 3s 2 s 1
s

1
1
yt L1 Ys 2 t 3 e 3t 2e 2 t e t .
2
2

3 caso: Fator complexo (s a) no repetido.


Sendo s = a = + i uma raiz de H(s) = 0 ento, como H(s) possui coeficientes
reais, s = a = i tambm uma raiz de H(s) = 0. Logo, (s a) (s a) = (s )2 + 2:
G s
As B
Ys

Ws com A e B reais
Hs s 2 2
L1 Ys

1 t
e Ta cos t S a sen t L1 Ws onde S a e Ta so as partes

G s
2
real e imaginria de : R a a S a Ta i R a s s 2
.
Hs
4 caso: Fator complexo repetido (s a)2.
G s
As B
Cs D
Ys

Ws onde A, B, C e D so reais
2
2
2
Hs s
s 2 2

1 t
e Ta S*a Sa t cos t Sa Ta* Ta t sen t L1 Ws
23
2 G s
2
onde R a a Sa Ta i , R 'a a S*a Ta*i e R a s s 2
.
Hs

L1 Ys

32
3o Teste
1) Determinar f(t) se L(f) for igual a:
1
1 s 1
a
b 2

ss 2
s s 1
2) Empregando a Transformao de Laplace, resolver os seguintes PVI:
a y' '4 y 0 ,
y0 1,
y' 0 1;

b y' '2 y'3y 0 ,

y0 1,

y' 0 7;

c 9 y' '6 y' y 0 ,

y0 3 ,

y' 0 1.

7.10. Derivao e integrao de transformadas:


A derivada da transformada de uma funo corresponde multiplicao da
funo por t enquanto que a integrao da transformada de uma funo corresponde
diviso da funo por t. Ento:

Fs Lf e st f t dt F' s e st t f t dt Lt f t F' s ;

Fs ds
s

f t
f t
e st f t dt d s e st f t d s dt f t e st d s dt e st
dt L
.
t
t
s 0
0 s
0
0

w2
Exemplo: Determinar a transformada inversa de ln 1 2 .
s

w 2
d ln 1 2
s
s2
2w 2
2
s

2
1
Soluo : Fs
2
w

2
s

2 2
2
2
2
ds
s w
ss w
s
s w2

s
2
pelo mtodo das fraes parciais f t L1 F L1 2 2

s w2
s
w 2 f t 2 2
2
2 2 cos wt L1 ln 1 2
cos wt 1 cos wt .
s
t
t t
t

7.11. Transformada da funo degrau unitrio:
ua(t)

0 p/ t a
u a t
1 p / t a

1
t

1
1
e as
Lu a t e st u a t dt e st .0 dt e st .1dt e st 0 e as
.
a
s
s
s
0
0
a
Exemplo 1: Determinar a transformada da funo f(t) abaixo:
f(t)
k
k
f t ku a t u b t Lf e as e bs .
s
a
b
t
a

33
Exemplo2: Representar a funo de onda quadrada f(t) abaixo em termos de funes
degrau unitrio e determinar sua transformada.
f(t)
f t ku 0 t 2u a t 2u 2a t 2u 3a t ...
k
as
2 as
1

e
e
k
Lf k 2
2
... 1 2e as 2e 2as ...
s
s
a 2a 3a
s
s
-k

7.12. Teorema do deslocamento:


Se F(s) = L[f(t)] ento, para qualquer constante positiva a, tem-se: e-as F(s) =
0 p/ t a
L[f(t a) ua(t)] onde a funo degrau unitrio ua(t) definida por u a t
1 p / t a
Exemplo 1: Determinar a inversa de

e 3 s
s3

2
e 3s 1
1 t
2
Soluo : Como L1 3 , pelo teorema do deslocamen to : L1 3 t 3 u 3 t .
s
2
s
2

Exemplo 2: Determinar a corrente i(t) que percorre o circuito abaixo se uma onda
quadrada de amplitude igual a V0 aplicada.
R
E(t)
i(t)

+
E(t) -

V0
a

1t
i d Et ; Et V0 u a t u b t
C0
Is V0 as bs
1 V

RIs

e e
Is R 0 e as e bs
sC
s
sC s

Soluo : Rit

V0 C
sRC 1
as
bs
Is
Is
e as e bs
V0 e e
sRC 1
C
V0
R e as e bs Is Fs e as e bs L1 F V0 e t RC
Is
R
s 1
RC

F s

it L1 I L1 e as Fs L1 e bsFs

V0
R

e t a RC u t e t b RC u t
a
b

k e t RC p / a t b
V a
V b
1
i 0 quando t a e it
sen do k1 0 e RC e k 2 0 e RC .
t

R
R
k1 k 2 e RC p / t b

34

i(t)
V0 / R
a

7.13. Transformada de funes peridicas:


A Transformada de Laplace de uma funo f(t) peridica, contnua em
intervalos, com perodo p, vale:
1 p st
Lf
e f t dt p / s 0
1 e ps 0
Exemplo 1: Retificador de meia-onda.
Determinar a Transformada de Laplace da seguinte funo f(t):
f(t)
sen t p / 0 t

f t
0
p / t 2

Soluo : Lf

1 e

st
e sen t dt por partes : Lf

1
2 s

s
s 2 2 1 e

Exemplo 2: Onda dente de serra.


Determinar a Transformada de Laplace da funo abaixo:
f(t)
k
f t t p / 0 t p , f t p f t
p

Soluo : Lf

k
ke ps

ps2 s 1 e ps

2p

3p

Exemplo 3: Funo escada.


Determinar a Transformada de Laplace da funo abaixo:
g(t)
g(t) = kn , n p < t < (n + 1) p , n = 0, 1, 2, ...
k

ke ps
Soluo : Lf
s 1 e ps

35
8. Sries trigonomtricas:
8.1. Definio:
Toda funo peridica f(x), com perodo igual a 2 e que satisfaa as condies:
a) Ter um nmero finito de descontinuidades em um perodo;
b) Ter um nmero finito de mximos e mnimos dentro de cada perodo;
c) A integral abaixo existir, isto , ser finita:

f x dx

pode ser expandida ou desenvolvida em uma srie trigonomtrica denominada Srie de


Fourier, como se segue:

a
f x 0 a n cos nx b n sen nx onde
2 n 1
1
1
1
a n f x cos nx dx ; b n f x sen nx dx e a 0 f x dx .



Os parmetros a0, an e bn so denominados de Coeficientes de Fourier.
Exemplo 1: Calcule os coeficientes de Fourier e obtenha a expanso em srie da funo
f (x)
f(x) que se segue:
k
-

-k
0x
k,
1
Soluo : f x
e f x 2 f x ; a n f x cos nx dx

k , x 0

0
1 0
k
k cos nx dx k cos nx dx cos nx dx cos nx dx

0
0

0
k sen nx
sen nx k
senn sen 0 sen 0 sen n

n
n
0

n

k
0 0 0 0 a n 0 ; b n 1 f x sen nx dx
n

0
1
k
k sen nx dx k sen nx dx sen nx dx sen nx dx
0

0
k cos nx
cos nx k
cosn cos 0 cos 0 cos n


n
n
n

1 p / n par
k
2 cos 0 2 cosn 2k 1 cosn cosn

n
n
1 p / n mpar

p / n par
0
2k
1
n
1 1 4k
; a 0 f x dx
n

n p / n mpar

0
1 0
k
k
k
0
k dx k dx dx dx x 0 x 0 0
0

0

4k
4k
sen nx 4k
sen 3x sen 5x

a 0 0 f x
sen nx

.
sen x

3
5

n 1
n 1
bn

n mpar

n mpar

36
Exemplo 2: Determine a srie de Fourier para a funo f (x), definida em um perodo,
f (x)
como se segue:
0,

f x x,

x 0
0x

/2

p/x

8.2. Funes com perodo diferente de 2:


Seja f(x) uma funo contnua por partes, de perodo P = 2 L 2 , definida
para todo x. Ento, sua expanso em srie de Fourier dada por:

f x
an

a0
nx
nx
a n cos
b n sen

2 n 1
L
L

onde

1 L
1 L
1 L
nx
nx
f x cos
dx; b n L f x sen
dx; a 0 L f x dx.

L
L
L
L
L
L

Exemplo 1: Seja f(x) = x2 uma funo de perodo 2, conforme grfico abaixo.


Determine sua Srie de Fourier.
f(x)

-2
Soluo : 2L 2 L 1; a n

1 L
1 2L
nx
nx
f x cos
dx 0 f x cos
dx

L
L
L
L
L

1 2
4
2 2
nx
0 x 2 cos
dx 0 x cos nx dx pela tabular a n 2 2 ;
1
n
1
1 L
1 2L
1 2 2
nx
nx
nx

f
x
sen
dx

f
x
sen
dx

x
sen

dx

L L
L 0
10
L
L
1
4
1 L
2
0 x 2 sen nx dx pela tabular b n ; a 0 L f x dx
n
L
1 2L
1 2
1 2 1
8
2
0 f x dx 0 x 2 dx 0 x 2 dx x 3 8 0 a 0
L
1
3 0 3
3

4 4
4

f x 2 2 cos nx 2 2 sen nx
3 n 1 n
n
n 1

4 4
cos nx 4 sen nx
f x 2

3 n 1 n 2
n 1
n
bn

37
Exemplo 2: Admitindo que exista uma Srie de Fourier que converge para a funo
definida abaixo, determine os coeficientes desta srie.
x, 2 x 0
f x
0x2
x,

f x 4 f x

8.3. Funes pares e mpares:


8.3.1. Funo par [ fp (x) ]:
uma funo simtrica em relao ao eixo das ordenadas (y) f (-x) = f (x).
Ex.: 1, x2, cos (nx), etc.
a
a
a f p x dx 20 f p x dx
8.3.2. Funo mpar [ fI (x) ]:
uma funo simtrica em relao origem
sen (nx), etc.
a
a f I x dx 0

f (-x) = - f (x). Ex.: x, x3,

8.3.3. Propriedades operatrias das funes pares e mpares:


1) A soma (diferena) e o produto (quociente) de duas funes pares uma funo par.
2) A soma (diferena) de duas funes mpares uma funo mpar. O produto
(quociente) uma funo par.
3) A soma (diferena) de uma funo par e uma funo mpar, no par nem mpar.
4) O produto (quociente) de uma funo par por uma funo mpar uma funo
mpar.
8.3.4. Coeficientes de Fourier de uma funo par:
Para o coeficiente an tem-se o produto de duas funes pares pois, o cosseno
uma funo par fp (x).
2 L
nx
a n 0 f p x cos
dx
L
L
Para o coeficiente bn tem-se o produto de uma funo par por uma funo mpar
pois, o seno uma funo mpar fI (x).
bn = 0
Para o coeficiente a0 tem-se a integral de uma funo par:
2 L
a 0 0 f p x dx
L
Obs.: A Srie de Fourier de uma funo par denominada de srie de cossenos.
Exemplo: Determinar a Srie de Fourier da funo abaixo:
0, 2 x 1

f x 1, 1 x 1
f x 4 f x
0,
1 x 2

Soluo: Pelo grfico verifica-se que f(x) par bn = 0.

38
P 4 2L L 2 a 0

2 1
1
dx x 0 a 0 1;

0
2
1

2 1
2
2
nx
nx
n
a n 0 1 cos
sen
sen , n mpar
dx
an
2
n
n
2
2 0
2
2
1 2
x 2
3x
n n 1,5,9,...
an
f x cos
cos
...
2
2

2
3

3
,
7
,
11
,...
n

8.3.5. Coeficientes de Fourier de uma funo mpar:


Para o coeficiente an tem-se o produto de uma funo mpar por outra funo par
pois, o cosseno uma funo par fI (x).
an = 0
Para o coeficiente bn tem-se o produto de duas funes mpares pois, o seno
uma funo mpar fp (x).
2 L
nx
b n 0 f I x sen
dx
L
L
Para o coeficiente a0 tem-se a integral de uma funo mpar:
a0 = 0
Exemplo: Determine os coeficientes e a Srie de Fourier para a forma de onda que se
f(x)
segue:
A

-4

-2

-A
Soluo: Pelo grfico da funo verifica-se que f(x) mpar a0 e an = 0.
A
2 x 2A, 4 x 2

A
f x
x,
2 x 2
P 2L 8 L 4;
2
A
2 x 2 A , 2 x 4

bn

2 L
2 2 A nx
A
4
nx
nx
f x sen
dx 0 x sen
dx 2 x 2A sen
dx

0 I
L
4 2 4
L
2
4

1 A 2
A 4
4
nx
nx
nx
x sen
dx 2 x sen
dx 2A 2 sen
dx pela tabular

0
22
2
4
4
4

8A
n 1,5,9,...
2
n
8A
x 8A
3x 8A
5x
bn
f x 2 sen 2 sen
sen

...
2

4
9

4
25

3
,
7
,
11
,...
8A
n2

39

Obs.: A Srie de Fourier de uma funo mpar denominada de srie de senos.


8.4. Aplicao da Srie de Fourier:
Uma bateria de 12 volts chaveada periodicamente sobre um resistor de 2
com intervalos de 1 segundo, gerando a onda quadrada de corrente da figura abaixo.
Calcular a potncia mdia dissipada no resistor, delimitando o valor de cada harmnico
desta potncia.
i(t)(A)
6
2

12 V

1 1
1 1
6
sen nt 10 0;
Soluo : a 0 0 6 dt 6; a n 0 6 cos nt dt
1
1
n
n par
0
1 1
6
cos nt 10 6 1 1n 12
b n 0 6 sen nt dt

1
n
n
n n mpar

6
12
12
12
it
sen nt 3 sen t sen 3t ...
2 n 1 n

n mpar
2

12
12
12
como P RI ef P 23 2
2
2
...
2
3 2
5 2
P 18 14,59 1,62 0,58 ... 36 W.
2

t(s)