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DEPARTAMENTO DE GEODSIA

INSTITUTO DE GEOCINCIAS
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

TOPOGRAFIA I
Profa. Dra. Andra Ritter Jelinek

JULHO, 2009

Cap. I Generalidades

Cap. II Planimetria

Cap. III Altimetria

45

Cap IV Taqueometria

62

Topografia I

Profa. Andra Ritter Jelinek

Captulo I

GENERALIDADES

1. Conceitos Fundamentais

Definio: a palavra Topografia deriva das palavras gregas topos (lugar) e graphen
(descrever), que significa a descrio exata e minuciosa de um lugar.

Diferena entre Geodsia e Topografia: A Topografia est inserida na Geodsia, utilizam


mtodos e instrumentos semelhantes, porm, a Geodsia se preocupa com a forma e dimenses da
Terra, enquanto a Topografia se limita a descrio de rea restritas da superfcie terrestre.
Apesar de a superfcie terrestre ser bastante irregular, formada de depresses e elevaes,
possvel consider-la regular em face da reduzida dimenso destes acidentes em relao ao raio da
Terra, uma vez que a mxima depresso ou elevao inferior a 10 km, desprezvel ante a extenso
do raio mdio da Terra, aproximadamente igual a 6.371 km. Nestas condies, em primeira
aproximao, a superfcie terrestre pode ser considerada como a superfcie de nvel mdio dos
mares - supostamente prolongada sob os continentes e normais em todos os seus pontos direo
da gravidade - superfcie esta denominada de GEIDE.
Tendo em vista a impossibilidade de ser determinada a equao analtica representativa
desta superfcie, adotou-se como forma da Terra a de um elipside de revoluo girando em torno do
seu eixo menor, dito ELIPSIDE TERRESTRE, que definido por:

SEMI-EIXO MAIOR = a
ACHATAMENTO: A = (a b) / a

Figura 1.2

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Elipside internacional de referncia (Hayford, 1924):


a = 6.378.388 m
b = 6.356.912 m
A = 1 / 297
R = (2a + b) / 3 = 6.371.220 m

sob este conceito de forma da Terra que a GEODSIA trabalha nos estudos que exigem
maior rigor matemtico.
A TOPOGRAFIA por sua vez, que considera trechos de dimenses limitadas, admite a
superfcie terrestre como plana, o que corresponde a desprezar a curvatura da Terra.
Assim sendo, a GEODSIA e a TOPOGRAFIA tm os mesmos objetivos, diferindo nos
fundamentos matemticos em que se baseiam: a geodsia apoiada na trigonometria esfrica e a
topografia, na trigonometria plana.

2. Objetivos da Topografia

A Topografia tem por finalidade determinar o contorno, dimenso e posio relativa de uma
poro limitada da superfcie terrestre, do fundo dos mares ou do interior de minas, desconsiderando
a curvatura resultante da esfericidade da Terra. Compete ainda Topografia a locao no terreno de
projetos elaborados de Engenharia.

Divises da Topografia:

PLANIMETRIA: medida de grandezas lineares e angulares em um plano horizontal;

ALTIMETRIA: medida de grandezas lineares e angulares em um plano vertical

3. Influncia da forma e dimenses da Terra nos levantamentos topogrficos

3.1. Introduo

Por levantamento topogrfico pode-se entender como sendo o conjunto de operaes que
tem por objetivo a determinao da posio relativa de pontos na superfcie da Terra ou a pouca
altura da mesma. Essas operaes consistem, essencialmente, em medir distncias verticais e
horizontais entre diversos pontos, determinar ngulos entre alinhamentos e achar a orientao destes
alinhamentos. Complementando essas operaes tem-se o clculo das observaes permitindo
determinar distncias, ngulos, orientaes, posies, alturas, reas e volumes. Com os dados de
campo, depois de calculados, pode-se representar graficamente, na forma de mapas, perfis
longitudinais e transversais, diagramas entre outros. A execuo de um levantamento topogrfico,
alm da necessidade de se conhecer os instrumentos utilizados nas medies requer conhecimentos

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de geometria, trigonometria plana e esfrica, fsica, astronomia e teoria dos erros e sua
compensao.
Nos levantamentos topogrficos parte-se do princpio que a Terra plana e, por isso, os
clculos so essencialmente fundamentados na geometria Euclidiana e na trigonometria plana. Como
a Terra no plana, torna-se necessrio verificar a sua influncia nos levantamentos topogrficos.

3.2. Forma e dimenso da Terra

Geodsia a cincia que estuda a forma e dimenso da Terra. Em termos de geometria, a


atual superfcie do Planeta complexa. Vastas reas (71% de sua superfcie total) so tomadas
pelos oceanos e depresses martimas que podem atingir at 11.000 m de profundidade. A Terra
pode caracterizar cordilheiras, montanhas, gargantas sinuosas e profundas, plancies, vales de rios e
desfiladeiros. Algumas montanhas so muito altas, por exemplo, a altitude do Monte Everest de
8.848 m. A elevao mdia da Terra sobre o nvel do mar de 875 m.
Uma idia generalizada da forma da Terra pode ser obtida pelo uso do conceito de uma
superfcie de nvel. O fio de prumo oscilante assumir a posio da vertical verdadeira devido
fora da gravidade. Pela mesma razo uma superfcie de gua horizontal e a linha de prumo
verdadeira ser perpendicular a esta superfcie. Uma grande quantidade de superfcies de nvel pode
ser imaginada. Em topografia, especial importncia atribuda para a superfcie de nvel que coincide
com o nvel mdio do mar, o nvel de uma superfcie de gua inanimada dos oceanos do mundo. Esta
superfcie fechada e supostamente contnua, inclusive penetrando nos continentes, perpendicular
direo da gravidade em qualquer ponto e chamada de Superfcie Datum ou simplesmente Datum.
As direes da gravidade so funo da distribuio das densidades das rochas que formam
a crosta terrestre. As rochas esto distribudas de forma varivel na crosta terrestre. Por esta razo, a
superfcie Datum (geide) que ortogonal em qualquer ponto linha de prumo verdadeira apresenta
uma forma complexa e irregular.
Quando se determina a forma geomtrica de objetos procura-se, usualmente, compar-los
com slidos geometricamente regulares. A mesma analogia seguida na geodsia para determinar a
forma e tamanho da Terra. A partir de premissas tericas e observaes atuais, a Terra tem, em
geral, uma forma que pode ser aproximada a um elipside de revoluo cuja superfcie pode ser
calculada usando frmulas exatas e matematicamente bem conhecida.
A Unio Geodsica e Geofsica Internacional j definiu o Sistema de Referncia GRS80
(Geodetic Reference System, 1980), o qual adota o elipside de parmetros:
a (semi-eixo maior) = 6.378.137 m
e
(achatamento) = 1 / 298,257
O Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica, responsvel pela geodsia do Brasil, ao
estabelecer o Sistema Geodsico Brasileiro, adotou a partir de 2005, como sistema de referncia
geocntrico para as Amricas, o SIRGAS 2000.

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3.3. Influncia das medidas lineares nos levantamentos topogrficos

A topografia o conjunto dos princpios, mtodos, aparelhos e convenes utilizados para a


determinao do contorno, das dimenses e da posio relativa de uma poro limitada da superfcie
da Terra, do fundo dos mares ou do interior das minas. Compete, ainda, topografia a locao no
terreno de projetos elaborados. O topgrafo no desempenho de suas funes deve ter presente as
seguintes superfcies:
(a) a superfcie da Terra ao longo da qual so realizadas as operaes de medio;
(b) o geide que simplesmente uma determinada superfcie equipotencial do campo da
gravidade; ao qual esto referidas as altitudes ortomtricas. Nos continentes e ilhas acha-se no
interior da crosta; e
(c) a superfcie do modelo geomtrico, s vezes denominado de superfcie de referncia e
sobre a qual so efetuados os clculos geodsicos; na esmagadora maioria das vezes o elipside
de revoluo. Na topografia, essa superfcie o plano sobre o qual o topgrafo faz os clculos
usando em essncia, a geometria Euclidiana e a trigonometria plana.
No sendo a Terra plana, torna-se necessrio avaliar o erro que se comete quando na
topografia se faz uso do plano para os clculos geomtricos e trigonomtricos dos levantamentos
topogrficos.
Nas medidas lineares, deve-se considerar o caso de reduo dessa distncia para a
superfcie elipsoidal e, depois, a reduo da distncia elipsoidal para o plano de projeo topogrfica.
A reduo da medida da distncia para a superfcie elipsoidal dada por:
So = S.R / R + H

onde:
So a distncia reduzida superfcie elipsoidal;
S a distncia horizontal medida entre dois pontos do terreno;
R o raio da Terra, admitida esfrica (na ordem de 6.371 km); e
H a altitude geomtrica mdia da distncia medida.

Alguns autores nacionais apresentam a reduo de distncia ao geide. No a forma mais


correta, visto que, o geide no uma superfcie de clculo, mas sim, o elipside. Por outro lado,
talvez se deva ao fato da dificuldade em obter-se as altitudes geomtricas, pois, o Instituto Brasileiro
de Geografia e Estatstica fornece as altitudes ortomtricas. Entretanto, existe uma carta geoidal do
Brasil, da qual se poderia obter a ondulao geoidal por interpolao grfica e calcular a altitude
geomtrica.

3.3.1. Planimetria

Pretende-se avaliar agora a diferena que existe quando se faz a reduo da distncia
elipsoidal (para o plano de projeo topogrfico).

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Figura 1.2

Da Fig. 1.2 do tringulo retngulo A1OB1, tira-se:


tg = do / R

(1.1)

onde:
do a distncia no plano de projeo topogrfico; e
um ngulo central.
Como muito pequeno, podemos desenvolver em srie de potncia tg e desprezando as
parcelas superiores s de 3 ordem, tem-se:
tg + 3 / 3 + ...
que substituindo na equao (1.1), obtm-se:
+ 3 / 3 = do / R

(1.2)

mas = So / R quando for expresso em radianos, portanto, substituindo na equao (1.2), obtmse:
So / R + So3 / 3.R3 = do / R
ou
do - So = So3 / 3.R2

(1.3)

em que do - So representa exatamente a diferena que existe quando se faz a reduo da distncia
elipsoidal para o plano de projeo topogrfico.
Torna-se necessrio avaliar at onde se pode realizar um levantamento planimtrico de
maneira que a influncia da curvatura terrestre possa ser desconsiderada.
Reescrevendo a equao (1.3), tem-se:
do - So = S = So3 / 3.R2

(1.4)

ou, ainda,
S / So = So2 / 3.R2

(1.5)

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Considerando R 6.371 km e alguns valores para So, ento, com as expresses (1.4) e (1.5)
pode-se calcular os valores da diferena S e do erro relativo S / So conforme se pode ver na Tab.
1.1:

Tabela 1.1:
S (m)
0,01
1,03
8,21

So (km)
10
50
100

S / So
1:1.000.000
1:48.500
1:12.000

Com a expresso (1.5) pode-se determinar o erro relativo da influncia da curvatura terrestre
nas distncias medidas na superfcie terrestre e depois reduzidas ao elipside. Assim, conhecendose a exatido que se deseja no levantamento topogrfico, pode-se estabelecer como sendo 10 km,
50 km, 100 km ou outro valor qualquer a extenso mxima do levantamento planimtrico sem levar
em considerao a curvatura terrestre.

3.3.2. Altimetria

Considerando-se, ainda, a Fig. 1.2 pode-se dizer:


___
h = BoB - B1B

(1.6)

Por outro lado, considerando o tringulo retngulo A1OB1 da Fig. 1.2 e aplicando a este o
teorema de Pitgoras, obtm-se:
(R + h)2 = R2 + do2

(1.7)

que desenvolvendo chega-se a:


R2 + 2.h.R + h2 = R2 + do2
ou,
h2 + 2.h.R = do2
h.(h + 2.R) = do2
h = do2 / h + 2.R
h do2 / 2.R

(1.8)

semelhana do que foi feito no item 3.3.1 pode-se considerar R 6.371 km e para alguns
valores de do calcular o valor de h obtendo-se:

Tabela 1.2:
do (m)
0,1
0,3
0,5
0,7
1
2

h (m)
0,0008
0,0071
0,0196
0,038
0,078
0,314

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Pela anlise da Tab. 1.2 e comparando com os resultados obtidos na planimetria e


anteriormente inseridos na Tab. 1.1, pode-se constatar que o efeito da curvatura da Terra na
altimetria muito mais acentuado do que na planimetria. Desta forma, dependendo da preciso
interna que se deseja no levantamento topogrfico altimtrico pode no ser aconselhvel deixar-se
de considerar o efeito da curvatura da Terra.

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Captulo II

PLANIMETRIA

1. Introduo

Um alinhamento topogrfico um segmento de reta materializado por dois pontos nos seus
extremos. Tem extenso, sentido e orientao.
Por exemplo:

Figura 2.1

Orientao: 45
Sentido: de A para B.
Extenso: x metros.

2. Definio de Rumo, Azimute e ngulo interno

Rumo o menor ngulo formado entre a linha Norte-Sul e o alinhamento em questo. O


Rumo varia de 0 a 90 e necessita a indicao do quadrante em que se encontra o alinhamento (Fig.
2.2).

Figura 2.2

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Considerando-se a Fig. 2.3, por exemplo:

Figura 2.3

ROA = 35 NE
ROB = 35 SE
ROC = 70 SW
ROD = 20 NW

Azimute o ngulo formado entre o Norte e o alinhamento em questo. medido a partir do


Norte, no sentido horrio, podendo variar de 0 a 360.
Considerando-se a Fig. 2.4, por exemplo:

Figura 2.4

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10

AzOA = 35
AzOB = 145
AzOC = 250
AzOD = 340
Converso de Rumo em Azimute e vice-versa

Quadrante NE: Az = 180

R = Az

Quadrante SE: Az = 180 - R

R = 180 - Az

Quadrante SW: Az = 180 + R

R = Az - 180

Quadrante NW: Az = 360 - R

R = 360 - Az

A seqncia apresentada na Fig. 2.5, mostra o rumo e o azimute nos diversos quadrantes.

Figura 2.5

Rumos e azimutes, magnticos e verdadeiros

At o momento, ao falar em rumos e azimutes no foi especificado a sua referncia, a partir


do Norte verdadeiro ou magntico. Quando o azimute medido a partir da linha Norte-Sul verdadeira
ou geogrfica, o azimute verdadeiro; quando medido a partir da linha Norte-Sul magntica, o
azimute magntico. O mesmo se d para os rumos.
A diferena angular entre o Norte verdadeiro e o Norte magntico a Declinao magntica
local. A declinao magntica sempre medida do Norte verdadeiro para o magntico.

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As agulhas imantadas colocadas em bssolas fornecem os azimutes magnticos; para


transform-los em verdadeiros necessrio que se conhea a declinao magntica local e fazer a
transformao adequada.
A posio do Norte verdadeiro pode ser conhecida, diretamente, atravs de observaes aos
astros (sol e estrelas), obtendo-se assim o azimute verdadeiro.
A declinao magntica pode variar em funo dos fatores tempo e lugar. Os tipos de
variao so:

Variao geogrfica: numa mesma poca, cada local apresenta um determinado valor para a
declinao. Os pontos da Terra que, num dado instante, tem o mesmo valor de declinao,
quando ligados por linhas imaginrias, formam as linhas isognicas.

Variao secular: com o decorrer dos sculos, o plo norte magntico caminha em torno do
plo norte verdadeiro, havendo grandes alteraes no valor da declinao em um lugar,
mudando inclusive de sentido (de E para W, por ex.).

Variao anual: esta variao no bem definida e sua distribuio no uniforme pelos
meses do ano, sendo pequena e sem importncia para trabalhos topogrficos comuns. As linhas
que unem locais de mesma varaiao annual da declinao so ditas isopricas.

Sabendo-se disto, quando se vo utilizar azimutes magnticos de antigos levantamentos,


devem-se reajustar os seus valores para a poca atual. Este procedimento chamado de
reaviventao de rumos e azimutes.

Figura 2.6

AzBC = AzAB + DAbd

(2.1)

AzCD = AzBC DBce

(2.2)

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Azn = Azn-1 Dde

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(2.3)

ngulo Interno o ngulo formado por dois alinhamentos consecutivos de um polgono,


sempre medido no sentido horrio e tomado internamente.

POLIGONAL FECHADA:

Figura 2.7
Ai = (n 2).180

(2.4)

POLIGONAL ABERTA:

Caminhamento esquerda ou no sentido horrio

Figura 2.8

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Az23 = Az12 Ai2 + 180


Az34 = Az23 Ai3 + 180

Caminhamento direita ou no sentido anti-horrio

Figura 2.9

Az23 = Az12 + Ai2 - 180


Az34 = Az23 + Ai3 - 180

Generalizando tem-se a Frmula geral dos azimutes:


Azn = Azn -1 Ai 180

(2.5)

onde:
Azn o azimute do alinhamento;
Azn-1 o azimute do alinhamento anterior; e
Ai o ngulo horizontal interno.

Se o caminhamento na poligonal for direita ou no sentido anti-horrio, soma-se o valor do


ngulo interno ao azimute do alinhamento anterior (Azn -1 + Ai); se o caminhamento na poligonal for
esquerda ou no sentido horrio, subtrai-se o valor do ngulo interno do azimute do alinhamento
anterior (Azn -1 - Ai).
Se (Azn-1 Ai) > 180 , subtrai-se 180; se (Azn-1 Ai) < 180 , soma-se 180.

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3. Medidas de distncias: mtodos e instrumentos (analgicos e eletrnicos)

A medida entre dois pontos, em topografia, corresponde medida da distncia horizontal


entre esses dois pontos, mesmo que o terreno seja inclinado.
A medio de uma distncia pode ser efetuada por processo direto, por processo indireto ou,
por processos eletrnicos, sendo este ltimo o mais moderno e mais preciso.

3.1. Medida direta de distncias

A determinao da extenso de um alinhamento pode ser feita por medida direta quando o
instrumento aplicado no terreno ao longo do alinhamento.

Instrumentos

Os instrumentos destinados para a medida direta so genericamente denominados de


diastmetros. Entre os principais tm-se:
(a) Corrente de agrimensor: composta de barras de ferro ligadas por elos, dois em cada
extremidade, para facilitar a articulao; cada barra, com um elo de cada lado, mede 20 cm e a
corrente toda de 20 m. De metro em metro, encontra-se presa uma medalha onde se acha gravado
o n de metros desde o incio da corrente. Nas extremidades da corrente existem as manoplas, as
quais permitem a extenso para eliminar a catenria (curvatura que o peso da prpria corrente
ocasiona).
Atualmente se encontra em desuso devido pouca preciso e praticidade.
(b) Trena de ao: uma fita de ao graduada em centmetros, enrolada no interior de uma
caixa atravs de uma manivela. Geralmente o primeiro decmetro milimetrado, para medidas de
maior preciso. Ocorrem em comprimentos variados, at 50 m, sendo mais comuns as de 20 e 30 m.
Apesar de apresentar boa preciso nas medidas, a trena de ao muito pouco prtica no uso
comum. Pode sofrer influncia da variao de temperatura (dilatao e contrao do ao); parte-se
facilmente; pode enferrujar-se rapidamente, necessitando ao final de cada dia de trabalho, limp-la
com querosene e besunt-la com vaselina; e no pode ser arrastada pelo solo, pois gastar a
gravao dos nmeros e dos traos que constituem sua marcao.
(c) Fita de ao: so tambm trenas de ao, porm so enroladas em crculos descobertos
munidos de um cabo de madeira. No so gravadas de ponta a ponta, apenas o primeiro e o ltimo
decmetro so milimetrados, a parte intermediria marcada a cada 50 cm, tendo nos metros inteiros
uma chapinha com o nmero.
So mais rsticas que as trenas, permitindo serem arrastadas pelo solo sem maiores
prejuzos.
(d) Trena plstica: so fitas plsticas reforadas com fibra de vidro. Tem diversos
comprimentos, sendo que a mais utilizada a de 20 m. So normalmente prticas e apresentam uma
preciso razovel, o que as torna intensamente utilizadas.

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Acessrios

Existe uma srie de acessrios utilizados na medida direta de distncia, dentre os quais se
apresentam os principais:

(a) Baliza: vara de ferro ou madeira, de 2 m de comprimento, pintadas geralmente de branco


e vermelho. Tem a funo de destacar o ponto sobre o terreno. A sua extremidade inferior tem forma
cnica, para facilitar sua fixao no terreno.
A verticalidade da baliza muito importante, podendo vir acompanhada de um nvel de bolha.
(b) Fichas: pequenas barras de ferro ( 30 cm), pontiagudas em uma das extremidades e
com alas na outra, para serem cravadas no solo. So utilizadas para controle do nmero de vezes
que o diastmetro aplicado para a obteno da medida de uma grandeza.
So normalmente compostas por grupos de 10 fichas, presas a uma argola.
(c) Piquetes e estacas: peas de madeira que so cravadas no terreno para a determinao
dos pontos. O piquete, geralmente com 20 cm, cravado na posio do ponto visado, enquanto que
a estaca, com aproximadamente 40 cm, cravada a aproximadamente 50 cm do piquete, para
facilitar a localizao deste.
(d) Dinammetro: aparelho destinado a medir as tenses aplicadas s trenas, para correo
dos valores obtidos, nas medidas de maior preciso.
(e) Termmetro: para medir a temperatura no momento da medio, para efetuar correes
nas medidas de preciso.

Execuo da medida

Seja, por exemplo, medir o comprimento horizontal do alinhamento AB, com um diastmetro e
cujo perfil est representado na Fig. 2.10.

Figura 2.10

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Com o teodolito instalado e calado no ponto A (o teodolito opcional, pode ser posta apenas
uma baliza), colima-se uma baliza posta sobre o ponto B. O balizeiro de r segura a graduao zero
da trena sobre o ponto A e o balizeiro de vante caminha segurando a outra extremidade da trena e
uma baliza, at que a trena fique estendida. Neste momento, o operador do instrumento indica se o
balizeiro de vante deve deslocar a baliza para a esquerda ou direita, a fim da linha de visada coincidir
com o eixo da baliza. Estabelecida a posio correta da baliza na direo AB, a graduao zero da
trena mantida firme no ponto A e a graduao 20 m encostada na baliza, estando a trena na
horizontal e bem esticada, para diminuir ao mximo a catenria; e assinala-se no terreno o ponto 1,
com uma ficha; deste modo estar medido um trecho de 20 m.
O balizeiro de r segue para o ponto 1 com o zero da graduao da trena, e o balizeiro de
vante, caminha na direo do ponto B, com a outra extremidade da trena e a baliza, para efetuar a
medida do trecho 12, de modo idntico ao anterior. Procede-se da mesma forma na medida do trecho
23, com uma trenada de 20 m.
Quando o terreno fortemente inclinado, como no trecho 35, reduz-se a extenso da trena e
completa-se a medio.
A DHAB ser: 3.20 + 2.10 + 8,2 = 88,2 m.

3.2. Medida indireta de distncias

O processo de medida indireto quando a distncia obtida em funo da medida de outras


grandezas, no havendo, portanto, necessidade de percorrer a distncia.
A medida indireta das distncias baseada na resoluo de tringulos issceles ou
retngulos.
A taqueometria, do grego takhys (rpido), metren (medio), compreende uma srie de
operaes que constituem um processo rpido e econmico para a obteno indireta da distncia
horizontal e diferena de nvel.

Instrumentos

O instrumento utilizado so os teodolitos providos de fios estadimtricos, que alm de medir


ngulos, acumulam tambm a propriedade de medir ticamente as distncias horizontais e verticais.
O instrumento empregado fornece os dados referentes s leituras processadas na mira com
auxlio dos fios estadimtricos, bem como o ngulo de inclinao do terreno lido, no limbo vertical do
aparelho.
Se observarmos um teodolito, atravs da ocular, veremos uma srie de fios paralelos e
perpendiculares entre si, como pode ser visto na Fig. 2.11.

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Figura 2.11

As miras so rguas de madeira ou metal usadas no nivelamento para determinao de


distncias verticais, medidas entre a projeo do trao do retculo horizontal da luneta na mira e o
ponto do terreno onde a mira est instalada.
As miras mais utilizadas so as miras falantes. Geralmente apresentam 4 metros de
comprimento, sendo graduadas em centmetros. Os centmetros so pintados alternadamente em
preto e branco, os decmetros numerados em preto e os metros assinalados por crculos pintados em
preto ou vermelho.
As miras normalmente so de encaixe. So constitudas de trs peas, encaixadas a primeira
dentro da segunda e esta na terceira. Um dispositivo com mola fixa uma pea na outra quando a
mira est completamente distendida, de maneira que a graduao de uma seja a continuao de
outra.
Existem miras com graduao direta e graduao indireta, para leitura com instrumentos de
luneta de imagem direta ou indireta, respectivamente.
Algumas miras vm acompanhadas de nvel esfrico, que auxiliam na tarefa de mant-las
verticalizadas (Fig. 2.12).
A leitura na mira constituda de um nmero de quatro casas decimais (metro, decmetro,
centmetro e milmetro por estimativa). O ponto indica o nmero de metros; o algarismo o nmero de
decmetros; os traos pretos e brancos alternados, o nmero de centmetros e o nmero de
milmetros so estimados.

Princpio da estadimetria

Pode-se analisar o que se passa na luneta com as linhas de vista inicialmente com a luneta
em posio horizontal, conforme pode ser visto na Fig. 2.13.

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Figura 2.12

Figura 2.13

onde:
P a vista do observador;

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C o eixo vertical do instrumento;


F o foco do sistema;
O-O a ocular da luneta;
O -O a objetiva da luneta;
A o ponto estao;
B o ponto onde est a mira;
c a distncia entre o eixo vertical do instrumento e a objetiva;
f a distncia focal;
S distncia entre o foco e a mira; e
D a distncia entre os pontos A e B.

Baseando-se na semelhana dos tringulos OOI e LsLiF:


S / f = LsLi / OO

(2.6)

Podendo-se dizer:
OO = ab = distncia entre os dois retculos, que chamamos de intervalo i. Em Ls feita a
leitura superior da mira e em Li feita a leitura inferior. A diferena de leitura Ls - Li nos d o intervalo
de leitura de mira ou nmero gerador (I), portanto:
S / f = I / i S = I.(f / i)

(2.7)

Mas quer-se obter D; a distncia entre as estacas A e B, sendo D = S + f + C, portanto:

D = I.(f / i) + (f + C)

(2.8)

a relao f / i chamada de constante multiplicativa e (f + C) chamada de constante aditiva.


Nos teodolitos atuais a constante multiplicativa igual a 100, para facilitar os clculos.
Nos teodolitos antigos, as medidas eram efetuadas a partir da objetiva (teodolitos no
analticos). Para se obter a medida a partir do centro tico da luneta era necessrio adicionar a
distncia entre a objetiva e o centro tico da luneta, denominada constante aditiva. Nos teodolitos
atuais (teodolitos analticos) o ngulo diastimomtrico (ngulo formado entre o foco da objetiva e os
fios estadimtricos) forma-se no centro tico da luneta, fazendo com que a constante aditiva seja
igual a zero.
Ento, a frmula para o clculo da distncia entre os dois pontos, isto , o ponto onde est o
teodolito e o ponto onde est a mira verticalizada, desde que a luneta esteja em posio horizontal,
igual ao intervalo de leituras da mira (I) multiplicado pela constante multiplicativa:

D = I.100

(2.9)

Topografia I

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20

Na Fig. 2.14 observa-se linha de vista central inclinanda com um ngulo qualquer ().
Ainda, por semelhana de tringulos tem-se:

S / f = LsLi / I

(2.10)

Portanto,

S = LsLi.(f / i)

(2.11)

A distncia D = S + f + C, portanto,

D = LsLi .(f / i) + (f + C)

(2.12)

Figura 2.14

Porm, no se conhece a distncia LsLi j que a mira colocada na posio vertical e LsLi,
imaginariamente, seria obtida se a mira fosse colocada inclinada perpendicularmente a linha de vista
central CM. Relacionando LsLi com LsLi, pode-se dizer que a reta LsLi perpendicular linha de
vista central e logicamente os ngulos e so diferentes do ngulo reto, j que as linhas de vista
superior e inferior no so paralelas linha de vista central.
Mas suponha-se que e = 90, tem-se:
LsM = LsM.cos
e

(2.13)

Topografia I

Profa. Andra Ritter Jelinek

LiM = LiM.cos

21

(2.14)

Resolvendo:
LsM + LiM = (LsM + LiM).cos

(2.15)

Portanto, LsLi = LsLi .cos , mas LsLi = I que o intervalo de leituras de mira, assim:
LsLi = I.cos ; logo,
D = I.(f / i).cos + (f + C)

(2.16)

Assim, a distncia horizontal, DH = D . cos , substituindo, tem-se:


DH = I.(f / i).cos2 + (f + C) .cos

(2.17)

Voltando-se, agora, a analisar a suposio de e serem igualados a 90. Realmente no


so, porm a diferena desprezvel. um pouco maior que 90 e um pouco menor. Faz-se =
90 + e e = 90 - e , sendo e a diferena para 90. Dos tringulos LsLsM e LiLiM:

LsM / LsM = sen 90 + e / sen [90 - ( + e)]

(2.18)

LiM / LiM = sen 90 - e / sen [90 - ( - e)]

(2.19)

Portanto,
LsM + LiM = (LsM + LiM).[cos e / cos ( + e)] + [cos e / cos ( - e)]

(2.20)

LsB = Ls Li .[(cos e / cos ( + e)) + (cos e / cos ( - e))]

(2.21)

Por transformaes trigonomtricas, tem-se:


Ls Li = Ls Li .cos - Ls Li .(sen2 / cos ).tg2e

Sendo a constante multiplicativa igual a 100, o valor de e ser:

tg e = 0,5 / 100 = 0,005 , portanto e = 0 17 11 .

Simplificando a frmula do clculo da distncia horizontal, tem-se:

(2.22)

Topografia I

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22

DH = 100.I.cos2

(2.23)

DH = 100.I.sen2 Z

(2.24)

ou

no caso do teodolito ter o limbo vertical zerado no znite.

3.3. Medida eletrnica de distncias

Instrumentos

O distancimetro eletrnico (DE) o instrumento utilizado na medio eletrnica de


distncias. O primeiro distancimetro eletrnico surgiu em 1943, graas ao cientista sueco E.
Bergstran, que projetou o primeiro DE, que recebeu o nome de Geodimiter NASM-2.
O aparecimento dos DEs facilitou muito a medio de distncias, alm de aumentar a
qualidade das medidas. A preciso das medidas de distncias saltou da ordem do milmetro para
dcimos de milmetros.
O DE, que inicialmente, devido s suas dimenses, era utilizado sozinho, com o avano da
tecnologia, passou a ser montado sobre um teodolito. Essa combinao, evidentemente aumentou a
eficincia da coleta de dados nos trabalhos topogrficos. A combinao de um teodolito eletrnico
com um distancimetro eletrnico em um nico instrumento denomina-se estao total (do ingls
total station). A estao total tem a facilidade de um controle central nico.

Princpio de medida de distncias utilizando ondas eletromagnticas

O princpio de funcionamento de um distancimetro eletrnico baseado na medida da


diferena de fase, isto , a medida de tempo que uma onda eletromagntica leva para percorrer duas
vezes a distncia entre o aparelho receptor e um refletor instalado em outro extremo.
Pode-se dividir as ondas eletromagnticas usadas na medida precisa de distncias, de
acordo com o seu comprimento de onda, nas seguintes classes:
(a) micro-ondas, com comprimento de onda entre 1 e 10 cm;
(b) luz visvel, com comprimento de onda mdio de 0,5 m; e
(c) infravermelho, com comprimento de onda entre 0,72 e 0,94 m.
Quase todos os equipamentos de medio eletrnica de distncias usados em
levantamentos so baseados em mtodos que utilizam a medida da diferena de fase, considerada
como parte de um ciclo expresso em unidades de tempo ou de comprimento.
Um sinal modulado transmitido de uma das extremidades da linha a ser medida. Na outra
extremidade, esse sinal refletido para a estao origem e o sinal modulado de retorno ento
analisado.
Na Fig. 2.15 tem-se o esquema do percurso de uma onda eletromagntica numa distncia D.

Topografia I

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Figura 2.15

A distncia D, entre o sinal transmitido e o sinal refletido, pode ser expressa da seguinte
forma:
D = m. / 2 + U

(2.26)

onde:
m representa o nmero de meio-comprimento de onda;
representa o comprimento da onda de modulao bsica; e
U representa a trao do meio-comprimento de onda.

O instrumento obtm eletronicamente os valores de m e de U. Geralmente m obtido pela


combinao apropriada de ondas com frequncias diferentes. U resultado da transformao do
valor obtido eletronicamente para a diferena de fase, e para a obteno deste valor, diferentes
distancimetros podem utilizar diferentes componentes eletrnicos.
O comprimento de onda uma funo da frequncia de modulao f e da velocidade v de
propagao das ondas eletromagnticas:
=v/f

(2.26)

No vcuo, a velocidade de propagao constante para todas as ondas eletromagnticas,


sendo igual a: c = 299.792,5 km/s; conforme recomendao da Unio Geodsica e Geofsica
Internacional (1957).
Na atmosfera, a velocidade de propagao das ondas eletromagnticas (v) sempre menor
que a velocidade de propagao no vcuo e pode ser calculada por:

v=c/n

(2.27)

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24

onde n o ndice de refrao do ar, que uma funo da densidade do ar e do comprimento da onda
portadora.
O valor de n pode ser determinado com base em medidas meteorolgicas da temperatura,
presso e umidade do ar ao longo da linha que liga os dois pontos cuja distncia desejada. Por esta
razo, o valor do comprimento do sinal modulado desconhecido durante a medio, a menos que o
ndice de refrao seja conhecido, ento:
= c / n.f

(2.28)

pode ser calculado. A frequncia f de modulao pode ser estabilizada e usualmente conhecida
com alto grau de preciso.
O fabricante usualmente d o valor de = 1 para condies atmosfricas especficas, isto ,
para um certo valor de n = n1. Ento:
1 = c / n1.f

(2.29)

Por esta razo, a distncia que registrada pelo medidor eletrnico de distncias igual a:
D1 = U1 + m. 1 / 2

(2.30)

onde U1 uma frao de 1 / 2.


Se durante as medidas o ndice de refrao diferente do valor padro do fabricante, ento,
o valor do comprimento de onda ser:
2 = c / n2.f

(2.31)

e a distncia medida :
D = m. 2 / 2 + u2

(2.32)

Das equaes (2.31) e (2.32) tira-se:


2 = 1 .n1 / n2

(2.33)

e, finalmente, a distncia correta pode ser igual a:


D = u1.n1 / n2 + m. 1.n1 / 2.n2 = D1.n1 / n2

(2.34)

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A equao (2.34) corresponde a frmula bsica para a correo da distncia medida de


acordo com as condies atmosfricas no instante em que foi efetuada a medio.
O centro eletrnico do instrumento medidor eletrnico de distncias geralmente no coincide
exatamente com o centro geomtrico de centragem, logo, tem-se que acrescentar (ou subtrair)
distncia uma constante denominada erro de zero ou constante aditiva (Zo). Devem-se realizar
correes adicionais para reduzir a distncia medida na superfcie ao elipside ou ao plano de
refercia de trabalho.
A distncia final reduzida Do calculada da seguinte forma:
Do = D1.n1 / n2 + Zo + D

(2.35)

onde:
D1 a distncia medida;
n1 o ndice de refrao aceito pelo laboratrio de calibrao;
n2 o ndice de refrao durante a medida de campo (a ser determinado pelo observador);
Zo o erro de zero; e
D uma composio de correes devido s redues da medida efetuada na superfcie terrestre
at atingir o elipside ou o plano de referncia de trabalho.

Instrumentos que usam micro-ondas:

Os instrumentos que usam micro-ondas tem comprimentos de onda da ordem de alguns


centmetros. Nos equipamentos telurmetros, os primeiros modelos tinham comprimentos de onda de
3 a 10 cm, e o modelo mais recente, o MRA-4, tem um valor de em torno de 9 mm.
Devido ao curto comprimento de onda, a propagao direta, podendo em certas
circunstncias haver reflexes no solo.
Os sinais so irradiados de dipolos de meia onda, colocados no ponto focal do refletor
parablico, com isso obtm-se uma propagao bastante direcional, sendo o ngulo do cone de
divergncia uma funo das dimenses do refletor e comprimento de onda usado.
Como o sinal direto, o alcance do instrumento limitado linha de visada, o que implica em
distncias normalmente menores que 100 km.
O equipamento pode ser utilizado de dia ou noite, e mesmo a fraca visibilidade no impede
as operaes de medida. No caso de chuva o alcance diminui, principalmente com o uso de
comprimentos de onda menores, como o caso do MRA-4.
Os equipamentos com micro-ondas utilizam a modulao em frequncia da onda portadora, e
utilizam diversas frequncias para a eliminao de ambiguidades.
A frequncia mais alta define o limite de preciso possvel, sendo que os instrumentos mais
recentes utilizam uma frequncia em torno de 7,5 MHz. A medida o dobro deste valor, o que
corresponde a um meio de comprimento de onda de 10 m. Como possvel medir 1 / 1.000 partes do
ciclo, tem-se uma resoluo de 1 cm. Como h a possibilidade de medir longas distncias e

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considerando-se a resoluo de 1 cm, as condies atmosfricas tem grande influncia, e


normalmente so feitas medidas meteorolgicas nas extremidades da linha. As experincias tm
indicado que uma preciso da ordem de 3 ppm (partes por milho) pode ser obtida com cuidadosas
observaes meteorolgicas.
Na realidade, da definio aproximadamente precisa do ndice de refrao do percurso no
instante da medio, que se pode obter uma maior ou menor preciso.
Nas pequenas distncias, da ordem de 1 km, os erros instrumentais tm maior peso,
bastando efetuar as medidas em uma das extremidades da linha.
Os equipamentos com micro-ondas foram concebidos para medidas geodsicas, isto ,
bases de triangulaes, poligonaes de preciso ou trilateraes de lados curtos, mas a segurana
nas medidas, facilidade de operao, preo relativamente baixo, permitiu uma utilizao mais ampla,
de maneira que qualquer distncia superior a 100 m pode, com grandes vantagens, ser medida com
equipamento eletrnico, havendo necessidade de obteno de uma preciso acima de 1/10.000 ou
1/20.000.
Somente os ltimos modelos permitem sua utilizao em tneis, pois os feixes dos primeiros
era muito grande, produzindo problemas com reflexes.

Instrumentos que usam luz visvel:

Nos instrumentos que usam luz visvel, uma lmpada emite luz que passa por um primeiro
prisma de Nicol (ou filtro polaroide) que produz uma polarizao segundo um plano, e se a clula
Kerr no estiver funcionando, a luz no passa pelo segundo prisma de Nicol, por estar o mesmo
cruzado em relao ao primeiro.
Porm, a clula Kerr sob a influncia da voltagem aplicada pelo oscilador controlado por
cristal, gira o plano de polarizao em funo da diferena de potencial em cada instante, portanto,
uma parte do feixe pode atravessar o segundo prisma de Nicol. Em outras palavras, a quantidade de
luz transmitida proporcional voltagem e, portanto, rotao produzida pela clula Kerr, e o feixe
agora modulado em intensidade na frequncia de modulao, transmitido por um espelho cncavo
para o refletor. O feixe de luz que retorna para o instrumento recebido por um outro espelho que
focaliza o feixe no foco do primeiro ctodo da vlvula fotomultiplicadora.
A corrente que flui da vlvula fotomultiplicadora varia com a intensidade da luz que incide no
segundo espelho e com a voltagem aplicada a ela, de acordo com o segundo gerador controlado por
cristal.
O primeiro gerador funciona na frequncia de aproximadamente 30 MHz e o segundo em
aproximadamente 30,0015 MHz, ou seja, 1,5 KHz acima do primeiro.
O sinal de sada do fotomultiplicador tem um valor de 1,5 KHz e fase 2 relacionada com o
sinal de sada de 30 MHz.
Por outro lado, os sinais dos dois geradores controlados por cristal so levados para um
misturador que determina a diferena dos sinais de 1,5 KHz, com a fase 1 da onda emitida que a
referncia de medida de fase.

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Portanto, pode ser medida a diferena de fase 2 e 1 utilizando um resolvedor, isto , a fase
de referncia 1 retardada at que os dois valores, 1 e 2, se igualem dando um valor de zero no
indicador de nulo, sendo o seu valor indicado no dial de leitura digital.
Nestes instrumentos a propagao da luz direta e dificilmente ocorrem reflexes
secundrias, pois a maior parte das superfcies encontradas na natureza no produz fortes reflexes
para esse comprimento de onda. Por outro lado, durante o dia sempre existe a entrada de outras
luzes no sistema tico, reduzindo, assim, sua potencialidade de medida.
O feixe altamente colimado com uma divergncia de apenas fraes do grau, razo pela
qual o receptor tico tem um dimetro bastante pequeno e, portanto, pequeno ngulo de aceitao.
Com exceo dos equipamentos providos com laser, o alcance em geral bem menor do
que os instrumentos que usam micro-ondas, sendo que noite o alcance aumenta. Por outro lado, o
chuvisco ou neblina diminuem bastante o alcance.
O ndice de refrao afetado pelas condies atmosfricas pouco influencivel para o curto
comprimento de onda usado, e a umidade que tem grande importncia nas medidas com microondas de pequena influncia no geodmetro, principalmente devido a essas razes, o erro externo
agora considerado com um valor de 1 ppm. Para linhas curtas basta tomar as medidas
meteorolgicas em uma extremidade da linha. A curvatura do percurso somente levada em conta
para as maiores distncias e o seu valor bastante pequeno.
Com luz visvel, as leis da tica geomtrica podem ser aplicadas com maior preciso aos
transmissores e refletores dos sinais, pois o percurso da onda mais bem definido e tambm mais
estvel.
Em geral, os equipamentos eletro-pticos so mais apropriados para medir distncias
menores para a obteno de alta preciso, sendo o erro de zero o mais importante fator de sua
limitao em preciso.
O uso do equipamento bastante aplicado na engenharia civil, podendo ser usado na
abertura de tneis ou minas, barragens, pontes, instalao de mquinas, etc.; e no levantamento de
campo, medidas de bases de triangulaes, poligonais de preciso ou trilateraes de lados curtos.

Instrumentos que usam infravermelho:

Os instrumentos que usam infravermelho como onda portadora tm um comprimento de onda


em torno de 0,9 m.
O ndice de refrao padro usados para os instrumentos a infravermelho tomado
geralmente como 1,00028 e para uma preciso de 1 ppm a temperatura deve ser obtida com erro
inferior a 3 mm Hg.
Na regio do infravermelho a atmosfera tem uma forte absoro, com exceo da regio
entre 0,72 m e 0,94 m, que chamado de janela do infravermelho, que implica no uso desta
regio em todos os instrumentos.
Todos os equipamentos que funcionam na regio do infravermelho so limitados pela
potncia de sada da fonte, que um diodo luminescente de arseniato de glio, que emite radiao

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incoerente de aproximadamente 0,9 m e que tem como principal caracterstica a de poder ser
modulado diretamente em intensidade.
O diodo consiste em dois extratos semicondutores, um dos quais um condutor positivo
(falta de eltrons) e o outro negativo (excesso de eltrons). Na zona de depleo, os eltrons podem
ser levados a um estado de maior energia com a aplicao de uma corrente de excitao, e a energia
se desprende sob a forma de radiao luminosa espontnea. A radiao emitida pelo diodo
proporcional corrente de excitao, ou corrente aplicada.

Outros instrumentos

Outro instrumento utilizado para a medio eletrnica de distncias a trena laser DISTO,
fabricada exclusivamente pela empresa Leica (Wild do Brasil S.A.). A trena laser no possui a
preciso de um distancimetro eletrnico, porm possui uma preciso razovel e muito prtica, por
ser de reduzido tamanho.
A trena laser um instrumento eletro-tico de medio de pequenas distncias. Utiliza o raio
laser visvel.
O raio laser projeta um ponto luminoso que indica exatamente o lugar medido.
Com o refletor a trena laser tem um alcance de at 100 m, e sem, de at 30 m.
A trena laser pode ser conectada no teodolito e, ainda, pode-se acoplar trena um telescpio
para medidas mais longas.
A trena laser bastante utilizada para efetuar medidas em minas subterrneas, onde muitas
vezes o acesso a um ponto difcil. Como o instrumento calcula rapidamente a rea e o volume de
superfcies medidas, a partir de valores memorizados, se torna muito til para clculos preliminares
de custos e mo-de-obra.

4. Medidas de ngulos: mtodos e instrumentos (analgicos e eletrnicos)


4.1. Instrumentos

Teodolito tico (Mecnico)

0 Teodolito um instrumento capaz de medir tanto ngulos horizontais como verticais.


O teodolito consta essencialmente das seguintes partes: uma base provida de trs ou quatro
parafusos niveladores (parafusos calantes), contendo um limbo graduado destinado leitura dos
ngulos horizontais. Em torno do eixo concntrico com o crculo horizontal giram os montantes da
luneta e o limbo vertical do instrumento. O eixo YY denominado eixo vertical de rotao ou eixo
principal. O eixo XX denominado de eixo horizontal ou eixo secundrio (Fig. 2.16).
Para a leitura dos ngulos horizontais, os montantes arrastam consigo a alidade do
instrumento, que possui dois ndices de referncia diametralmente opostos; estes ndices podem ser
de vernier ou micrmetro e permitem apreciar fraes dos ngulos menores que cada diviso do

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limbo horizontal. Para a leitura dos ngulos verticais a luneta gira em torno do eixo horizontal XX,
levando em seu movimento ndices de leitura, tambm por vernier ou por micrmetro, podendo-se
apreciar as fraes da diviso do crculo vertical.
So, ento, em nmero de trs os eixos fundamentais do instrumento: eixo principal (YY),
eixo secundrio (XX) e o eixo de colimao (LL). O eixo principal passa pelo centro do aparelho e
pelo centro do limbo horizontal; o eixo secundrio o eixo de rotao da luneta, e o eixo de
colimao passa pelo centro do aparelho e pelo cruzamento dos fios do retculo. Estes trs eixos,
portanto, cruzam-se no centro do instrumento.

Figura 2.16

Componentes de um Teodolito

A seguir sero apresentadas as componentes de um teodolito e as suas funes:

(a) Elementos de visada:


Luneta astronmica: fornece imagem invertida; e
Luneta terrestre: fornecem imagem direta.

A luneta do teodolito constituda de um tubo em cujas extremidades se situam a objetiva e a


ocular. A objetiva um sistema de lentes com a funo de fornecer a imagem do objeto visado, e a
ocular uma lente cuja funo aumentar as dimenses do objeto. Na extremidade da ocular esto
alojados os fios de retculo, formados por dois fios ortogonais: um o fio colimador (vertical) e o outro
o fio nivelador (horizontal).

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(b) Elementos de leitura de ngulos:


Nos teodolitos, as leituras de ngulos so feitas nos limbos graduados. Geralmente, quando
se mede um determinado ngulo, o ndice de leitura do visor cai entre duas divises do limbo, de
maneira que preciso medir esta frao do limbo, para se ter o ngulo determinado com a
aproximao do instrumento. Assim, torna-se necessrio adaptar ao limbo dispositivos capazes de
medir fraes da menor diviso. Tais dispositivos so:
nnio ou vernier;
microscpio de estima;
microscpio de escala;
microscpio de vernier; e
microscpio micromtrico.

(c) Elementos de sustentao:


trip;
plataforma ou prato do trip; e
parafuso de fixao (fio de prumo).

(d) Elementos de manobra:


parafusos calantes ou niveladores;
parafuso do movimento geral (controla o movimento da alidade);
parafuso do movimento particular (controla o movimento do limbo); e
fixao do eixo horizontal de rotao da luneta.

(e) Elementos de ajuste:


parafuso de chamada do limbo horizontal;
parafuso de chamada do limbo vertical; e
parafuso de chamada do movimento geral.

Os elementos de ajuste so elementos indispensveis para a obteno de uma coincidncia


perfeita da linha de colimao com o objeto visado.

(f) Elementos acessrios:


nveis de bolha de ar: destinados ao nivelamento do aparelho;
fio de prumo ou prumo tico: permite a coincidncia do centro do instrumento com o ponto
da estao;
lupas ou microscpios: para facilitar a leitura do limbo;
bssola; e
ala de mira.

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Teodolito eletrnico

Os teodolitos eletrnicos so instrumentos que permitem a medio eletrnica dos ngulos


verticais e horizontais.
Os teodolitos eletrnicos surgiram na dcada de 70. A diferena essencial em relao aos
teodolitos clssicos se d na substituio do leitor tico de um crculo graduado por um sistema de
captores eletrnicos.
Os teodolitos eletrnicos possuem as mesmas caractersticas construtivas de um teodolito
clssico, sendo um aparelho de alta preciso, composto por partes mecnicas e eletrnicas.
A medida eletrnica dos ngulos baseada na leitura digital de um crculo graduado em
forma binria.
Alm da leitura automtica de ngulos, uma outra caracterstica importante dos teodolitos
eletrnicos a existncia de um compensador eletrnico. O compensador eletrnico permite corrigir,
automaticamente, os possveis erros de calagem do eixo vertical do teodolito e corrigir, desta forma,
os valores das direes horizontais e verticais lidas.
Em termos de eficincia, o teodolito eletrnico apresenta fundamentalmente trs vantagens
com relao aos teodolitos mecnicos:
(a) os ngulos medidos passaram a ser exibidos diretamente em um visor de cristal lquido;
(b) os distancimetros eletrnicos passaram a ser conectados diretamente ao teodolito; o
processador central do teodolito passou a controlar tambm o distancimetro; e
(c) a leitura automtica dos ngulos e das distncias, na composio teodolito
eletrnico/distancimetro, permitiu a adio de uma caderneta eletrnica ao conjunto.

4.2. Mtodos de medies de ngulos

Em geral, nos levantamentos topogrficos so empregados 4 processos de medio de


ngulos horizontais:

(a) medida simples;


(b) ngulo duplo;
(c) repetio; e
(d) reiterao.

Medida simples

o processo mais simples de medio de um ngulo, pois o valor do ngulo medido uma
nica vez.
Considerando-se a Fig. 2.17, seja medir o ngulo entre dois alinhamentos OA e OB.

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Procedimento:

1) instalar e nivelar o teodolito no ponto O;


2) soltar os parafusos dos movimentos da alidade e do limbo;
3) acertar, aproximadamente, o zero do vernier e o do limbo horizontal e fixar o parafuso de
movimento do limbo;
4) acertar, exatamente, zero a zero, usando o parafuso micromtrico do movimento do limbo;
5) girar a alidade, visar o ponto A com o auxlio da ala de mira e fixar o movimento da alidade;
6) fazer a colimao perfeita do ponto A com o parafuso micromtrico do movimento da alidade;
7) soltar os parafusos de movimento do limbo e da alidade e visar o ponto B, com a ala de mira;
8) fixar o parafuso do movimento da alidade e fazer a colimao perfeita do ponto B com o auxlio do
parafuso micromtrico;
9) fixar o parafuso do movimento do limbo e fazer a leitura do ngulo .

A realizao da medida de ngulos horizontais sempre feita no sentido horrio, ou seja, da


esquerda para a direita.
Zerar o vernier com o limbo horizontal opcional: pode-se visar o ponto A e anota-se a leitura
do limbo horizontal (LA). O zero do limbo horizontal est em uma posio qualquer, e em seguida
visa-se o ponto B, anotando-se a leitura do limbo (LB); ento = LB - LA.

Figura 2.17

ngulo duplo

O procedimento o mesmo efetuado na medio simples, do tem 1 ao 9, com acrscimo:


10) depois de obter a leitura do ngulo ; solta-se o parafuso do movimento da alidade e mantm-se
fixo o parafuso do movimento do limbo;
11) visa-se novamente o ponto A e fixa-se o movimento da alidade;
12) faz-se a perfeita colimao com o parafuso micromtrico;
13) soltam-se os parafusos dos movimentos da alidade e do limbo e torna-se a visar o ponto B;
fixando-se ento, o movimento da alidade;
14) faz-se a colimao perfeita do ponto B com o parafuso micromtrico e ento fixa-se o limbo;

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15) o ngulo lido no limbo representa o duplo valor do ngulo procurado = 2; podendo haver apenas
o erro de preciso do instrumento.

5. Levantamento planimtrico por Caminhamento Perimtrico


Por levantamento planimtrico se entende como sendo o conjunto de operaes que tem por
objeto a determinao da posio relativa de feies naturais ou artificiais na superfcie terrestre
destinada determinao da projeo horizontal. Nos levantamentos planimtricos pode-se
considerar duas fases distintas. A inicial constituda pelos trabalhos de campo. A outra formada
pelos trabalhos de escritrio incluindo entre outras operaes o planejamento do trabalho a realizar,
os clculos, plantas e a elaborao de relatrios.
Na fase dos trabalhos de campo, nos levantamentos planimtricos, deve-se considerar o
instrumental a ser utilizado no levantamento, os mtodos existentes de levantamento e o problema da
orientao do trabalho.
Os levantamentos planimtricos, geralmente, tm por objetivo:
a) determinar a situao de determinados detalhes na configurao do terreno; e
b) a sinalizao ou a locao de pontos ou de distncias e azimutes de alinhamentos dados,
que havero de servir de base para o projeto de certas obras.
Pode ser que um mesmo levantamento planimtrico satisfaa aos dois objetivos anteriores.
O mtodo do caminhamento perimtrico consiste em percorrer o polgono efetuando-se a
medida de cada um dos lados, e dos ngulos horizontais em cada um dos vrtices. Os ngulos
horizontais podem ser medidos pelos processos das deflexes ou ngulos internos, sendo mais
comum o processo dos ngulos internos.
Mede-se, ainda, a orientao de um dos lados do polgono.
Costuma-se percorrer a poligonal no sentido anti-horrio.
Quanto forma as poligonais podem ser classificadas em: (a) poligonais fechadas, que
iniciam e terminam no mesmo ponto. Estas poligonais so controladas com erro angular e linear,
podendo ter as coordenadas dos vrtices ajustadas; (b) poligonais apoiadas ou fechadas em bases
diferentes, partem de pontos com coordenadas conhecidas e chegam em pontos com coordenadas
tambm conhecidas; e (c) poligonais abertas, aquelas que partem de pontos conhecidos por suas
coordenadas e terminam em pontos de coordenadas no conhecidas.
Ainda, quanto preciso, as poligonais so classificadas como principais ou secundrias. A
poligonal principal a que constitui o arcabouo do levantamento, geralmente posicionada nos limites
da rea a ser levantada. A poligonal secundria so poligonais apoiadas ou que se desenvolvem
entre dois vrtices da poligonal principal.
o mtodo de levantamento de poligonais mais utilizado na prtica, por ser o mais preciso.
Quando a poligonal eletrnica, ou seja, a medio das distncias feita pelo distancimetro
eletrnico, a preciso do levantamento aumenta consideravelmente.

Topografia I

Profa. Andra Ritter Jelinek

34

Procedimentos de campo

Para realizar um caminhamento perimtrico com medio dos ngulos internos, deve-se
orientar o caminhamento da poligonal no sentido contrrio graduao do limbo, a fim de se ter a
leitura direta dos ngulos.
A medida dos ngulos, geralmente feita pelo mtodo do ngulo duplo ou da reiterao,
sempre no sentido horrio.
A medida das distncias normalmente feita de forma direta, com a trena, ou ento com
distancimetro eletrnico.
necessrio, ainda, orientar um dos alinhamentos da poligonal. Orientar um alinhamento
assegurar sua posio em respeito a alguma direo inicial. As linhas que representam a direo
inicial em topografia so as linhas do meridiano verdadeiro e do meridiano magntico, assim como a
imagem de um meridiano central de um fuso.
Um meridiano verdadeiro a linha traada sobre a superfcie da Terra por um plano
passando ao longo de um ponto dado e o eixo de rotao da Terra.
Um meridiano magntico dado por um plano vertical atravs dos plos da agulha
magntica em um ponto dado.
Um meridiano central o que passa atravs do meio do fuso.
A linha do meridiano verdadeiro estabelecida a partir de observaes astronmicas.
Alternativamente pode ser encontrada fazendo-se uso de teodolitos giroscpios, desde que se
conheam suas constantes de calibrao.
A linha do meridiano magntico estabelecida pelo eixo da agulha de uma bssola.
Os meridianos verdadeiros e magnticos em um mesmo ponto da superfcie terrestre
dificilmente coincidem, e formam entre si um ngulo denominado de declinao magntica.
A declinao magntica ser negativa se o meridiano magntico deflete a oeste do
verdadeiro e ser positiva em caso contrrio.
Para que um trabalho fique orientado, torna-se necessrio determinar o azimute de um
alinhamento. O azimute pode ser medido em relao ao meridiano verdadeiro ou magntico, devendo
ser acrescido esses termos palavra azimute. Assim, pode-se ter azimute verdadeiro ou azimute
magntico.

Exemplo:
Seja o levantamento planimtrico pelo mtodo do caminhamento perimtrico da poligonal fechada
ABCD:

Topografia I

Profa. Andra Ritter Jelinek

Planilha de Campo:
Estao

Ponto
Visado

Angulo horizontal
Simples
Duplo
000
901430
901430
18029
000
8944

DH(m)

A
B

D
B
A

C
B

8944
000

17929
9005

28,17
28,17

D
C

9005
000

18009
8955

137,36
137,86

8955

17949

27,83

27,83
137,42
137,42

Observaes e croqui:
AzAB = 15915

Figura 2.18
Clculo do Erro angular de fechamento da poligonal:
Ai = (n2)180
Onde:
Ai = ngulo lido = ngulo duplo/2
n = n de vrtices
Portanto:
Ai = (4-2)180 = 360
Ai lidos =3595800
EA=Ai lidosAi
Onde:
EA = erro angular

35

Topografia I

Profa. Andra Ritter Jelinek

Portanto:
EA=3595800 360= 002
EAT = 1 n
Onde:
EAT = erro angular tolervel
n = n de vrtices
Portanto:
EAT = 1 4 = 2

5.1. Distribuio dos erros


Vamos demonstrar este item atravs de um exemplo prtico de um levantamento
planimtrico atravs do mtodo do Caminhamento perimtrico. Seja o polgono abcd, levantado
atravs de uma poligonal de apoio ABCD.

Croqui:

Figura 2.19

36

Topografia I

Profa. Andra Ritter Jelinek

37

Planilha de campo:
Estao

Ponto
visado

ngulo horizontal

DH (m)

D
B

Simples
00000
904950

Duplo
904950
1813940

a
A
C
b
B
D
c
C

192340
00000
883500
730420
00000
904510
160810
00000

883500
1771000

894920

8,07
65,02
31,61
8,46
31,61
65,28
5,83
65,28

A
d

894920
620200

1793840

31,00
6,00

904510
1813020

31,00
65,62

Planilha de calculo analtico:

Est

P.V.

Ai
Lido

Ai comp.

A
B
C
D

B
C
D
A

904950
883500
904510
894920
3595920

905000
883510
904520
894930
360

a)

Az.

DH
(m)

3131250 65,62
2214800 31,61
1323320 65,28
31,00
422250

193,51

Proj. Calc.
X
-47,82
-21,07
48,09
20,90
X=0,10

Y
44,93
-23,56
-44,15
22,90
Y=0,12

Correes
Cx
0,03
0,02
0,03
0,02
0,10

Erro angular:

Angulo lido = ang. Duplo/2


O erro angular determinado pela frmula:
EA =Ai [(n-2) . 180]
Onde:
EA = erro angular;
Ai = somatrio dos ngulos internos lidos; e
n = nmero de vrtices da poligonal.
Neste caso:

AiLIDOS = 904950 + 883500 + 904510 + 894920 = 3595920


Portanto, o EA = 00040
O erro angular tolervel dado pela frmula:

Cy
00,4
0,02
0,04
0,02
0,12

Proj. Comp.
X
-47,85
-21,09
48,06
20,88
0,00

Y
44,89
-23,58
-44,19
22,88
0,00

Coordenadas
X
0,00
-47,85
-68,94
-20,88

Y
0,00
44,89
21,31
-22,88

Topografia I

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38

EAT = P. n
Onde:
EAT = erro angular tolervel; e
P = preciso do instrumento.
b)

Distribuio do erro angular:

Normalmente o erro angular distribudo por vrtice em quantidades iguais, embora a prtica
tem demonstrado que nas maiores distncias os erros angulares so menores.
Ai comp.=EA/n
c)

ngulo compensado:

O ngulo compensado determinado pela adio ou subtrao do erro no ngulo lido.


O somatrio do erro por vrtice dever ser igual ao erro total da poligonal. O sinal da
correo dever ser contrrio ao do erro.
d)

Azimutes:

A partir do primeiro azimute, medido no campo, so calculados os azimutes dos demais


alinhamentos.
Azn =(Azn-1 + Ai ) +180
Onde:
Azn = azimute do alinhamento;
Azn-1 = azimute do alinhamento anterior; e
Ai = ngulo interno do vrtice comum aos dois alinhamentos.
Se o caminhamento for direita ou no sentido anti-horrio, a frmula fica:
Azn =(Azn-1 + Ai ) +180 , porm, se o caminhamento for esquerda ou no sentido horrio a frmula
fica: Azn =(Azn-1 - Ai ) +180.
Se Azn-1 + Ai < 180, a frmula fica: Azn =(Azn-1 + Ai ) + 180, porm, se Azn-1 + Ai > 180, a
frmula fica: Azn =(Azn-1 + Ai ) - 180.

Neste caso,
AzBC = (AzAB + Ai) 180 = (3131250 + 883510) - 180 = 2214800
AzCD = (AzBC + Ai) 180 = (2214800 + 904520) - 180 = 1323320
AzDA = (AzCD + Ai) 180 = (1323320 + 894930) - 180 = 422250
e)

Projees:
As projees so calculadas da seguinte forma:

x =DH . sem Az
y =DH . cos Az
Onde:
x = projeo no eixo x;
y = projeo no eixo y;
DH = distncia horizontal do alinhamento; e
Az = azimute do alinhamento.

Topografia I

Neste caso:

xAB = DHAB . sen AzAB = 65,62 . sen 3131250 = - 47,82


yAB = DHAB . cos AzAB = 65,62 . cos 3131250 = 44,93
xBC = DHBC . sen AzBC = 31,61 . sen 2214800 = - 21,07
yBC = DHBC . cos AzBC = 31,61 . cos 2214800 = - 23,56
xCD = DHCD . sen AzCD = 65,28 . sen 1323320 = 48,09
yCD = DHCD . cos AzCD = 65,28 . cos 1323320 = - 44,15
xDA = DHDA . sen AzDA = 31,00 . sen 422250 = 20,90
yDA = DHDA . cos AzDA = 31,00 . cos 422250 = 22,90
f)

Erro linear:
O erro linear determinado pela frmula:

EL = (x)2 + (y)2
Onde:
EL = erro linear;
x = somatrio das projees do eixo x; e
y = somatrio das projees do eixo y.
Neste caso, EL = 0,16 m
O erro linear tolervel dado pela frmula:
ELT = 0,8 . PERMETRO (km)
Onde:
ELT = erro linear tolervel.
Neste caso, ELT = 0,35 m
g)

Correo das projees:


A correo do erro linear, nos eixos x e y, dada pela frmula:

Cx = x . DH/perim.
Cy = y . DH/perim.
Onde:
Cx = correo da projeo no eixo x;
Cy = correo da projeo no eixo y;
DH = distncia horizontal do alinhamento;
x = somatrio das projees do eixo x; e
y = somatrio das projees do eixo y.
Ateno, o sinal da correo contrrio ao sinal do erro.
Neste caso:

Profa. Andra Ritter Jelinek

39

Topografia I

Profa. Andra Ritter Jelinek

40

CxAB = x . DHAB / PERMETRO = 0,10 . 65,62 / 193,51 0,03


CyAB = y . DHAB / PERMETRO = 0,12 . 65,62 / 193,51 0,04
CxBC = x . DHBC / PERMETRO = 0,10 . 31,61 / 193,51 0,02
CyBC = y . DHBC / PERMETRO = 0,12 . 31,61 / 193,51 0,02
CxCD = x . DHCD / PERMETRO = 0,10 . 65,28 / 193,51 0,03
CyCD = y . DHCD / PERMETRO = 0,12 . 65,28 / 193,51 0,04
CxDA = x . DHDA / PERMETRO = 0,10 . 31,00 / 193,51 0,02
CyDA = y . DHDA / PERMETRO = 0,12 . 31,00 / 193,51 0,02
h)

Projees compensadas:
A projeo compensada calculada adicionando ou subtraindo o erro na projeo calculada:

X= x + |Cx|
Y= y + |Cy|
Onde:
X e Y = projees compensadas nos eixos X e Y, respectivamente;
X e y = projees calculadas nos eixos X e Y, respectivamente; e
Cx e Cy = correes das projees nos eixos x e y, respectivamente.

Neste caso:
XAB = xAB CxAB = - 47,82 - 0,03 = - 47,85
YAB = yAB CyAB = 44,93 - 0,04 = 44,89
XBC = xBC CxBC = - 21,07 - 0,02 = - 21,09
YBC = yBC CyBC = - 23,56 - 0,02 = - 23,58
XCD = xCD CxCD = 48,09 - 0,03 = 48,06
YCD = yCD CyCD = - 44,15 - 0,04 = - 44,19
XDA = xDA CxDA = 20,90 - 0,02 = 20,88
YDA = yDA CyDA = 22,90 - 0,02 = 22,88
Obs: Se a correo est correta, o somatrio das projees dever ser igual a zero.

5.2. Clculo de Coordenadas

a) Coordenadas dos vrtices da poligonal de apoio:


As coordenadas so calculadas por soma algbrica das projees compensadas, partindo
das coordenadas do ponto inicial:
Xn= Xn-1+X
Yn= Yn-1+Y
Onde:
Xn= abcissa do ponto;
Yn= Ordenada do ponto;
Xn-1= abcissa do ponto anterior;

Topografia I

Profa. Andra Ritter Jelinek

Yn-1 = ordenada do ponto anterior;


X = projeo compensada no eixo x; e
Y = projeo compensada no eixo y.
OBS: ponto conhecido colocado na origem.
Neste caso:
Vamos arbitrar que XA = 0,00 e YA = 0,00.
XB = XA + XAB = 0,00 + (- 47,85) = - 47,85
YB = YA + YAB = 0,00 + 44,89 = 44,89
XC = XB + XBC = - 47,85 + (- 21,09) = - 68,94
YC = YB + YBC = 44,89 + (- 23,58) = 21,31
XD = XC + XCD = - 68,94 + 48,06 = - 20,88
YD = YC + YCD = 21,31 + (- 44,19) = - 22,88
b) Clculo das coordenadas dos vrtices da poligonal de interesse:

Est

PV

Ai

DH(m)

Az

A
B
C
D

a
b
c
d

192340
730420
160810
620200

8,07
8,46
5,83
6,00

2414630
2061710
575610
143520

Projees
X
Y
-7,11
-3,75
4,94
1,51

-3,82
-7,59
3,09
5,81

Coordenadas
X
Y
-7,11
-51,60
-64,00
-19,37

-3,82
37,31
24,40
-17,07

Vrtice a:
AzAa = (AzDA + Ai) 180 = (422250 + 192340) + 180 = 2414630
XAa = DHAa . sen AzAa = 8,07 . sen 2414630 = - 7,11
YAa = DHAa . cos AzAa = 8,07 . cos 2414630 = - 3,82
Xa = XA + XAa = 0,00 + (- 7,11) = - 7,11
Ya = YA + YAa = 0,00 + (- 3,82) = - 3,82
Vrtice b:
AzBb = (AzAB + Ai) 180 = (3131250 + 730420) - 180 = 2061710
XBb = DHBb . sen AzBb = 8,46 . sen 2061710 = - 3,75
YBb = DHBb . cos AzBb = 8,46 . cos 2061710 = - 7,58
Xb = XB + XBb = - 47,85 + (- 3,75) = - 51,60
Yb = YB + YBb = 44,89 + (- 7,58) = 37,31
Vrtice c:
AzCc = (AzBC + Ai) 180 = (2214800 + 160810) - 180 = 575610
XCc = DHCc . sen AzCc = 5,83 . sen 575610 = 4,94

41

Topografia I

Profa. Andra Ritter Jelinek

42

YCc = DHCc . cos AzCc = 5,83 . cos 575610 = 3,09


Xc = XC + XCc = - 68,94 + 4,94 = - 64,00
Yc = YC + YCc = 21,31 + 3,09 = 24,40
Vrtice d:
AzDd = (AzCD + Ai) 180 = (1323320 + 620200) - 180 = 143520
XDd = DHDd . sen AzDd = 6,00 . sen 143520 = 1,51
YDd = DHDd . cos AzDd = 6,00 . cos 143520 = 5,81
Xd = XD + XDd = - 20,88 + 1,51 = - 19,37
Yd = YD + YDd = - 22,88 + 5,81 = - 17,07

5.3. Reconstituio de poligonais

possvel, a partir das coordenadas dos vrtices de uma poligonal, calcular os seus
elementos:

a) Clculo da distncia horizontal:


_________________
DH12 = (X2 - X1)2 + (Y2 - Y1)2
b) Clculo de azimutes:

arc tg R12 = (X2 - X1) / (Y2 - Y1)


Definio do quadrante:
+/+ NE

Az = R

+/- SE

Az = 180 - R

-/- SW

Az = 180 + R

-/+ NW

Az = 360 - R

Aps a definio do quadrante, transforma-se o rumo em azimute.

c) Clculo dos ngulos internos:


Azn = Azn-1 Ai 180
Ai = Azn - Azn-1 180

5.4. Clculo da rea

Topografia I

Profa. Andra Ritter Jelinek

A rea de uma superfcie plana limitada por uma poligonal fechada pode ser determinada
analiticamente quando so conhecidas as coordenadas ortogonais dos seus vrtices. um mtodo
deduzido para reas formadas de lados retos.
Para se calcular a rea interna a uma poligonal, pode-se considerar os trapzios formados
por cada lado da poligonal.
Da poligonal 0123, tem-se

Figura 2.20

S = S0123 + SF12G + SG23H - SE03H


A frmula para clculo da rea do trapzio
Strapzio = (B + b) . h / 2
Onde:
B = base maior;
B = base menor; e
H = altura.
Portanto:

S0123 = (Y1 + Y0) . (X1 - X0) = X1Y1 - X0Y1 + X1Y0 - X0Y0


2
2
SF12G = (Y2 + Y1) . (X2 - X1) = X2Y2 - X1Y2 + X2Y1 - X1Y1
2
2
SG23H = (Y2 + Y3) . (X3 - X2) = X3Y2 - X2Y2 + X3Y3 - X2Y3
2
2
SE03H = (Y3 + Y0) . (X3 - X0) = X3Y3 - X0Y3 + X3Y0 - X0Y0
2
2
2 . S0123 = X1Y1 - X0Y1 + X1Y0 - X0Y0 + X2Y2 - X1Y2 + X2Y1 - X1Y1 +
+ X3Y2 - X2Y2 + X3Y3 - X2Y3 - X3Y3 + X0Y3 - X3Y0 + X0Y0

43

Topografia I

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44

2 . S0123 = - X0Y1 + X1Y0 - X1Y0 + X2Y1 + X3Y2 - X2Y3 + X0Y3 - X3Y0


Isolando X0, X1, X2 e X3:
2 . S0123 = X0 (Y3 - Y1) + X1 (Y0 - Y2) + X2 (Y1 - Y3) + X3 (Y2 - Y0)
Multiplicando por (-1):
-2 . S0123 = X0 (Y1 - Y3) + X1 (Y2 - Y0) + X2 (Y3 - Y1) + X3 (Y0 - Y2)
Generalizando:
m

2 . S0123 = Xi (Yi+1 - Yi-1)


i=1

J isolando Y0, Y1, Y2 e Y3:


2 . S0123 = Y0 (X1 - X3) + Y1 (X2 - X0) + Y2 (X3 - X1) + Y3 (X0 - X2)
Generalizando:
m

2 . S0123 = Yi (Xi+1 - Xi-1)


i=1

No nosso caso:
2 . S = {- 7,11 . [37,31 - (-17,07]} + {- 51,60 . [24,40 - (- 3,82)]} +
+ [64,00 . (- 17,07 - 37,31)] + [- 19,37 . (- 3,82 - 24,40)]
2 . A = - 386,6418 + (- 1456,1520) + 3480,3200 + 546,6214 = 2184,1476
S = 1092,0738 m2
ou
2 . S = {- 3,82 . [- 51,60 - (-19,37)]} + {37,31 . [- 64,00 - (- 7,11)]} +
+ {24,40 . [- 19,37 - (- 51,60)]} + {- 17,07 . [- 7,11 - (- 64,00)]}
2. S = - 2184,1476
S = 1092,0738 m2

6. Normas tcnicas para desenho de plantas

A planta deve ser feita com escala entre 1:200 e 1:300 (a que for mais conveniente para o
Papel A2), atravs do mtodo das COORDENADAS TOTAIS. O trabalho deve ser desenhado com
auxlio do software AutoCad, obedecendo as especificaes acima.

Topografia I

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45
Captulo III

ALTIMETRIA

1. Introduo
A altimetria ou nivelamento tem por finalidade determinar a distncia vertical ou
diferena de nvel entre diversos pontos. A diferena de altura entre dois pontos a diferena
de nvel entre estes pontos.
A determinao das diferenas de nvel entre dois pontos possvel com os seguintes
mtodos:

(a) nivelamento geomtrico; e


(b) nivelamento trigonomtrico.

Influncia da Curvatura da Terra e da Refrao Atmosfrica


Na fig. 3.1, querendo-se determinar a diferena de nvel entre os pontos A e B, colocase em B uma mira em posio vertical e em A um instrumento devidamente nivelado, dando a
horizontal AH, correspondente a superfcie de nvel aparente, que ir interceptar a mira em um
ponto C, e no em B, pois o arco AB no pode ser determinado pelos aparelhos de topografia.
evidente que a substituio do nvel verdadeiro pelo nvel aparente provoca um erro
na determinao da altura de um ponto do terreno, o qual denominado erro devido
curvatura da terra.
O erro cometido, ao se admitir que os pontos A e C esto em nvel (nvel aparente), o
erro EC = BC, denominado erro devido curvatura da terra.
Este erro pode ser calculado, desde que seja medida a extenso do alinhamento AC =
D, uma vez que o raio da terra conhecido.
Assim:
D2 = (OB + BC)2 - OA2
ou:
D2 = (R + EC)2 - R2
desenvolvendo:
D2 = EC (EC + 2.R)
e:
EC = D2 / (EC + 2.R)

Topografia I

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46
Como o erro uma quantidade muito pequena em relao ao raio da Terra, pode-se,
sem cometer erro sensvel, desprezar EC no denominador, e a frmula para o clculo do erro
devido curvatura da terra :
EC = D2 / 2.R

Figura 3.1
Na prtica das operaes altimtricas, o erro devido curvatura da Terra, apresenta-se
diminudo, em razo do efeito da refrao atmosfrica sobre o raio visual.
Quando se faz uma visada de um ponto para outro, o raio visual ao atravessar as
camadas atmosfricas de densidades diferentes se refrata, seguindo uma trajetria curva,
situada sobre o plano vertical visual, cuja concavidade dirigida sobre a superfcie do solo.
Como conseqncia, o ponto C, quando visado de A visto em C, originando o erro de
refrao: ER = CC. A superfcie AC dita superfcie de nvel tico.
Este erro dependente da temperatura e do estado higromtrico do ar, alm de outras
circunstncias locais. Em condies normais, a equao do erro de refrao a seguinte:
ER = 0,1306.EC
sendo que 0,1306 representa o raio de curvatura de refrao mdio dirio.
A correo a ser feita na determinao da altura do ponto B, visto de A, ser:
C = EC - ER
C = D2 / 2R - 0,1306.D2 / 2R = D2 / 2.R.(1 - 0,1306)
C = 0,43.D2 / R
C = 0,068.DH2(Km)

ou

C = 6,8.10-8.DH2 (m)

Topografia I

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47

Conhecendo-se o valor de R (aproximadamente 6.370 Km), pode-se determinar o erro


devido curvatura da terra e refrao atmosfrica, para qualquer visada efetuada, por
exemplo: para uma visada de 100 m, o erro ser igual a 0,0007 m; para uma visada de 120 m,
o erro ser igual a 0,0010 m; j para uma visada de 1000 m, o erro ser igual a 0,068 m.
Assim, para distncias menores que 120 m o erro devido curvatura da terra e refrao
atmosfrica pode ser desprezado, por ser inferior ao milmetro.

2. Nivelamento Geomtrico
O nivelamento geomtrico baseado na diferena de leituras em miras verticais
graduadas. A preciso obtida bastante grande, da ordem de milmetros nos trabalhos
especiais de 1 ordem, at apenas alguns centmetros nos topogrficos comuns.
De modo geral, os instrumentos empregados nos trabalhos de nivelamento geomtrico
so denominados nveis. Utilizam-se, tambm, nas operaes de nivelamento, associadas aos
nveis, as miras.
O objetivo dos nveis fornecer um plano horizontal, para as operaes topogrficas.
O fio central do retculo da luneta define um plano horizontal de referncia.
Os nveis podem ser ticos, digitais e laser.
O nvel tico constitui o equipamento clssico de nivelamento. Consiste basicamente
em uma luneta montada sobre um trip, com possibilidade de ser nivelada com preciso,
atravs de parafusos calantes e bolhas.
A preciso destes equipamentos depende do sistema de nivelamento, da sensibilidade
das bolhas e da preciso das miras.
Alguns nveis ticos possuem um compensador ou nivelador automtico, que permite o
posicionamento horizontal automatizado em fraes de segundo, desde que o nivelamento
grosseiro esteja dentro da margem de tolerncia.
O princpio de funcionamento de um nvel eletrnico o processamento unidimensional
de imagens, a partir de uma mira codificada em cdigo de barras. A leitura da mira codificada
feita atravs de uma rede de sensores ticos, a qual reconhece a codificao da mira atravs
de um processo de correlao de imagens entre a imagem da mira e uma imagem padro
gravada na memria do instrumento.

Em termos de preciso, os nveis eletrnicos possuem

precises que variam de 0,4 mm a 0,9 mm em nivelamento duplo e com miras de invar.
Os nveis a laser consistem em um novo tipo de equipamento, projetado para definir
planos horizontais, verticais ou com certa inclinao. So compostos por duas unidades, a
unidade projetora, que um aparelho emissor de um feixe de raio laser que passa atravs de
um prisma rotatrio definindo assim um plano horizontal materializado pela radiao; e a
unidade detectora, que pode ser afixada numa baliza e movida para cima e para baixo, com
relao ao plano previamente materializado. O feixe de laser incide verticalmente num prisma

Topografia I

Profa. Andra Ritter Jelinek

48
pentagonal e aps duas reflexes nas faces, emerge na direo horizontal. A horizontalidade
do equipamento condio crtica para o bom funcionamento e costuma ser conseguida por
um dos trs mtodos: normalmente com trs parafusos calantes de nvel tubular; atravs de
um compensador tico baseado no efeito da gravidade sobre um pndulo interno ou um
compensador eletrnico. Tem um alcance de at 450 m, com preciso de 1 mm para distncias
de at 100 m , e de 3 mm para distncias maiores.
As miras so rguas de madeira ou metal usadas no nivelamento para determinao
de distncias verticais, medidas entre a projeo do trao do retculo horizontal da luneta na
mira e o ponto do terreno onde a mira est instalada.
As miras mais utilizadas so as miras falantes. Estas, geralmente apresentam o
comprimento de 4 metros, sendo graduadas em centmetros. Os centmetros so pintados
alternadamente em preto e branco, os decmetros numerados em preto e os metros
assinalados por crculos pintados em preto ou vermelho.
As miras normalmente so de encaixe. So constitudas de trs peas, encaixadas a
primeira dentro da segunda e esta na terceira. Um dispositivo com mola fixa uma pea na outra
quando a mira est completamente distendida, de maneira que a graduao de uma seja a
continuao de outra.
Existem miras com graduao direta e graduao indireta, para leitura com
instrumentos de luneta de imagem direta ou indireta, respectivamente.
A leitura na mira constituda por quatro algarismos e um nmero de trs casas
decimais: metro, decmetro, centmetro e milmetro. O ponto indica o nmero de metros; o
algarismo o nmero de decmetros; os traos pretos e brancos alternados, o nmero de
centmetros e o nmero de milmetros so estimados.

Nivelamento Geomtrico Simples


Nivelamento Geomtrico Simples aquele em que de uma nica estao do nvel
possvel visar a mira colocada sucessivamente em todos os pontos do terreno a nivelar.
Assim, considerando-se a fig. 3.2, desejando-se determinar a diferena de nvel entre
os pontos A e B, instala-se o nvel, em uma posio qualquer do terreno, preferencialmente
eqidistante dos pontos a nivelar. Determina-se a leitura da mira em A e B. A diferena de nvel
entre A e B ser calculada pela diferena entre as leituras processadas nos pontos A e B.
No nivelamento geomtrico, o perfil do terreno a ser estudado piqueteado de 10 em
10 metros ou de 20 em 20 metros, conforme a natureza do trabalho. Em seguida, o nvel
estacionado em um ponto conveniente, sobre a linha a nivelar ou fora dela. Desta nica
posio do instrumento so determinadas as leituras na mira colocada, primeiramente num
ponto de cota conhecida e, depois, sucessivamente, nos demais pontos.
A visada na primeira estaca, geralmente de cota conhecida, por conveno chamada
de visada de r. Todas as visadas a partir da visada de r so chamadas visadas de vante.

Topografia I

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49
Desta forma, para cada estao de nivelamento, tem-se uma visada de r e uma ou mais
visadas de vante.
Para o clculo das cotas dos pontos nivelados necessrio ainda, realizar a medio
da altura do instrumento, ou seja, a altura do eixo tico acima do plano de referncia. Para
determinar a altura do instrumento, faz-se uma leitura inicial num ponto de cota conhecida.
Para que as leituras do levantamento tenham significado, necessrio que elas sejam
referenciadas a um plano, chamado referncia de nvel.

Figura 3.2

Quando se usa o nvel mdio do mar, a referncia de nvel igual a zero. Quando a
referncia de nvel arbitrria, atribui-se um valor inicial elevado, de modo que no decorrer do
levantamento no ocorram cotas negativas.
Portanto, duas so as regras para nivelar:
(i) a altura do instrumento (Ai) igual soma da visada de r (R) com a cota do ponto
(C) onde a mesma foi feita:
Ai = C + R
(ii) a cota de um ponto (C), em funo da altura do instrumento (Ai), a diferena entre
tal altura e a visada a vante (VANTE) lida no mesmo ponto:
C = Ai - VANTE

Nivelamento Geomtrico Composto

Topografia I

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50
O nivelamento geomtrico composto consiste em uma srie de nivelamentos
geomtricos simples, devidamente amarrados uns aos outros. Este processo empregado
quando se trata de nivelamento em terreno de desnvel acentuado, em que a determinao da
diferena de nvel total exige mais de uma estao do aparelho.
Desejando-se determinar a diferena de nvel de A para B e, tratando-se de terreno
acidentado, por melhor que seja posicionado o aparelho no terreno, no se consegue visar
simultaneamente, os pontos considerados, pois a diferena de nvel entre os pontos A e B
superior a altura da mira, conforme mostra a fig. 3.3.

Figura 3.3

Assim, com o nvel na estao 1, visa-se a mira colocada no ponto A, que representar
a leitura de r. Em seguida faz-se a leitura de vante no ponto M; como esta ser a ltima
visada de vante com o nvel na estao 1, ser chamada de vante de mudana. Muda-se
depois o nvel para a estao 2, de onde se far uma visada de r no ponto M e,
posteriormente uma visada de vante no ponto B.
Desta forma, concluiu-se que para atingir o objetivo foi necessrio proceder a dois
nivelamentos geomtricos simples, devidamente ligados pela estaca de mudana M, em que
se procedeu a visada de vante de mudana na estao 1, e a visada de r da estao 2; temse deste modo, o nivelamento geomtrico composto.
Para proceder compensao de erros em um nivelamento, necessrio iniciar e
terminar o levantamento no mesmo ponto. Como, normalmente procede-se ao nivelamento de
perfis, ou poligonais abertas, aps o nivelamento de cada um dos pontos piqueteados em um

Topografia I

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51
perfil, realizado outro nivelamento em sentido contrrio, denominado de contra-nivelamento,
quando so nivelados apenas alguns dos pontos; e renivelamento, quando o retorno se d
nivelando todos os pontos.

2.1. Clculo do Nivelamento Geomtrico


As grandezas medidas em um nivelamento geomtrico so registradas em uma
planilha, para depois efetuarem-se os clculos. O exemplo da fig. 3.4 o nivelamento e contranivelamento de um perfil, onde a cota do ponto A conhecida, igual a 50,000 m, e o
espaamento entre os piquetes de 20 m.
Planilha:

EST

3
4

PN
A
B
C
C
D
E
F
G
G
C
C
A

LEITURAS NA MIRA

R
1,820

VI

(m)
VM

Ai
(m)
51,820

3,725
3,749
0,833

CORREO

COTAS

(m)
50,000
48,095
48,071

(m)
--0,001
0,001

CORRIGIDAS (m)

46,403
46,870
45,218
44,914

0,002
0,002
0,002
0,002

46,401
46,868
45,216
44,912

48,071

0,003

48,068

50,004

0,004

50,000

--48,094
48,070

48,904
2,501
2,034
3,686
3,990

3,458

48,372
0,301

2,867

50,938
0,934

8,978

COTAS

8,974

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52

Figura 3.4

Clculo do Nivelamento:
Ai1 = CA + RA = 50,000 + 1,820 Ai1 = 51,820
CB = Ai1 - VB = 51,820 - 3,725 CB = 48,095
CC = Ai1 - VC = 51,820 - 3,749 CC = 48,071
Ai2 = CC + RC = 48,071 + 0,833 Ai2 = 48,904
CD = Ai2 - VD = 48,904 - 2,501 CD = 46,403
CE = Ai2 - VE = 48,904 - 2,034 CE = 46,870
CF = Ai2 - VF = 48,904 - 3,686 CF = 45,218
CG = Ai2 - VG = 48,904 - 3,990 CG = 44,914

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Clculo do Contra-nivelamento:
Ai3 = CG + RG = 44,914 + 3,458 Ai3 = 48,372
CC = Ai3 - VC = 48,372 - 0,301 CC = 48,071
Ai4 = CC + RC = 48,071 + 2,863 Ai4 = 50,938
CA = Ai4 - VA = 50,938 - 0,934

CA = 50,004

Verificao do clculo:
A frmula geral para verificao da correo do clculo do nivelamento geomtrico
considera que a diferena entre as cotas extremas de um nivelamento igual soma das
visadas de r menos a soma das visadas de vante de mudana:
CF - Ci = R - VM
Para o nosso exemplo: 50,004 - 50,000 = 8,978 - 8,974; ento 0,004 = 0,004, o que
comprova a correo dos clculos.
Quando a igualdade acima no satisfeita, porque ocorreu um erro altimtrico de
fechamento da poligonal.
No nosso exemplo o erro altimtrico de fechamento foi de 0,004 m ou 4 mm.
O erro tolervel de fechamento determinada por:
____________
ET = 2.C. permetro(Km)
em que C representa o erro, por quilmetro. No nosso exemplo foi adotado o limite de 5 mm
por quilmetro, sendo que o erro mximo tolervel em 0,24 Km nivelados ser de :
____
ET = 2.5 mm. 0,24 = 4,8 mm
Ou seja, o erro obtido est dentro do erro tolervel.
Desde que admissvel, o erro total distribudo uniformemente ao longo da poligonal,
por meio da correo, em cada visada de r, do erro total dividido pelo nmero de estaes do
nvel.
Correo:
Para estao 1 : 1/4.E = 1/4.0,004 = 0,001

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54
Para estao 2 : 2/4.E = 2/4.0,004 = 0,002
Para estao 3 : 3/4.E = 3/4.0,004 = 0,003
Para estao 4 : 4/4.E = 4/4.0,004 = 0,004
Finalmente, calculam-se as cotas compensadas, pela seguinte frmula:
COTA CORRIGIDA = COTA (CORREO)

2.2. Perfis longitudinais


O Perfil longitudinal com exagero de 10 vezes a maneira de realizar a representao
grfica de um levantamento altimtrico, como se pode observar na fig. 3.5.

Figura 3.5

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2.3. Clculo do greide em um perfil de nivelamento


Greide a linha que acompanha o perfil, dotada de uma certa declividade, e que
mostra o quanto o solo deve ser cortado ou aterrado.
Cota vermelha (CV): distncia vertical entre um ponto qualquer do greide e um ponto
correspondente no terreno. Pode ser positiva (aterro) ou negativa (corte).
Ponto de passagem: quando o ponto do greide coincide com o ponto do terreno, no
havendo corte ou aterro (ponto C).
Declividade do Greide:

d = COTA MAIOR COTA MENOR


DH
d(%) = DN . 100
DH

Figura 3.6

2.4. Vinculao rede altimtrica


Superfcie de nvel ou equipotencial a superfcie ao longo da qual a fora da
gravidade realiza um trabalho nulo; as superfcies equipotenciais da Terra so, em todos os
seus pontos, normais vertical do lugar. A superfcie equipotencial de nvel zero, considerada
como superfcie de referncia, a superfcie equipotencial do nvel mdio dos mares,
prolongada atravs dos continentes, ou seja, a superfcie geoidal.
Designa-se por altitude a altura de um ponto do terreno em relao superfcie de
nvel mdio dos mares e por cota a altura do ponto em relao a um plano horizontal arbitrrio.
Sendo assim, quando a referncia de nvel uma superfcie qualquer, diz-se que o nvel
aparente. O nvel dito verdadeiro, quando o nvel mdio do mar a referncia.

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56

3. Nivelamento Trigonomtrico
O nivelamento trigonomtrico baseado na resoluo de um tringulo retngulo. Neste
nivelamento, a diferena de nvel determinada de forma indireta, por meio de resolues de
tringulos situados em planos verticais, que passam pelos pontos cuja diferena de nvel se
calcula. A preciso menor quando comparado ao nivelamento geomtrico, da ordem de
alguns decmetros, em contrapartida, tem um rendimento maior, ou seja, um avano rpido.
Os ngulos de inclinao do terreno so medidos com o emprego do teodolito.
O nivelamento trigonomtrico empregado quando se trata de determinar a diferena
de nvel entre dois pontos acessveis, separados por grande distncia, ou quando se tem um
ponto acessvel e outros inacessveis. Nestes casos, aplica-se o processo de interseo
conjugado com resolues trigonomtricas. Neste caso, para medir as distncias verticais,
conta-se com o auxlio da mira.

Determinao da diferena de nvel


O nivelamento trigonomtrico baseia-se no valor da tangente do ngulo de inclinao
do terreno, pois o valor desta funo trigonomtrica representa sempre a diferena de nvel por
metro de distncia horizontal medida no terreno, entre os pontos considerados.
Assim, determinando a distncia horizontal (DH) entre os pontos em estudo e o ngulo
de inclinao do terreno entre eles (), a diferena de nvel (DN) calculada aplicando-se a
seguinte frmula:
DN = DH.tg , deduzida da figura 3.7.
tg = BB / AB tg = DN / DH DN = DH.tg
Desejando-se determinar a diferena de nvel existente entre os pontos topogrficos A
e B do perfil do terreno representado na figura 3.8, procede-se da seguinte maneira:
onde:
Z o ngulo zenital;
i o ngulo vertical;
hi a medida do centro geomtrico da luneta at o ponto topogrfico;
FM a leitura na mira;
DN a diferena de nvel entre os pontos A e B; e
DH a distncia horizontal entre os pontos A e B.

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57
Com o teodolito estacionado em A, visa-se a mira colocada verticalmente em B, medese a altura onde o retculo horizontal da luneta intercepta a mira e o ngulo vertical da linha de
visada.

Figura 3.7

Figura 3.8

Topografia I

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58
O ngulo vertical pode ser a partir do znite at a linha de visada, quando o teodolito
tiver o seu limbo vertical zerado no znite; ou ento do horizonte at a linha de visada, quando
o teodolito tiver o seu limbo vertical zerado no horizonte.
Os teodolitos mais modernos, em sua maioria, so zerados no znite, e a medida dos
ngulos verticais dita ngulo zenital.
Da fig. 3.8 deduz-se:
DNAB + FM = hi + DH.tg i
ou
DNAB = DH.tg i + hi - FM
no caso do teodolito medir ngulos zenitais:
DNAB = DH.cotg Z + hi - FM, sendo que i = 90 - Z.
Devido substituio do nvel verdadeiro pelo nvel aparente, quando se realiza um
nivelamento, conforme j foi visto, ocorre um erro devido curvatura da Terra e refrao
atmosfrica. A correo a ser feita nas medidas realizadas, conforme j foi mostrado, de:
C = 0,068.DH2(Km)
Sendo assim, a frmula do clculo da diferena de nvel entre dois pontos no
nivelamento trigonomtrico passa a ser a seguinte:
DNAB = DH.cotg Z + hi - FM + C
Porm, nas visadas curtas, at 250 metros, podemos desprezar as correes da
curvatura e refrao.

Nivelamento Trigonomtrico de poligonais e outras aplicaes


A planilha abaixo contm as observaes de campo de um nivelamento trigonomtrico
efetuado na poligonal aberta ABCD. As cotas de A e D so conhecidas, sendo 150 m e 135,28
m, respectivamente. O objetivo calcular as cotas compensadas dos vrtices B e C.

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Planilha:

EST

PV

A
B

B
A
C
B
D
C

921400
875200
915400
881600
872300
924100

C
D

DH
(m)
524,35
524,35
732,46
732,46
631,24
631,24

hi
(m)
1,48
1,52
1,52
1,50
1,50
1,52

FM
(m)
1,000
1,000
1,000
0,000
1,000
1,000

C
(m)
0,02
0,02
0,04
0,04
0,03
0,03

DN
DNMED COTA COR.
COTA
(m)
(m)
(m) COM. (m)
-19,94 -20,01
150,00
20,07
129,99 -0,05
129,94
-23,73 -23,71
23,70
106,28 -0,13
106,15
29,37 29,20
-29,03
135,48 -0,20
135,28

Clculo da correo devido ao erro de curvatura e refrao:


C (m) = 0,068.DH2 (Km)
C = 0,068.(0,52435)2 = 0,01869 0,02
C = 0,068.(0,73246)2 = 0,036 0,04
C = 0,068.(0,63124)2 = 0,027 0,03
Clculo da diferena de nvel:
DNAB = DHAB.cotg Z + hi - FM + C
DNAB = 524,35.(1 / tg 92 14) + 1,48 - 1,000 + 0,02 = -19,94
DNBA = 524,35.(1 / tg 87 52) + 1,52 - 1,000 + 0,02 = 20,07
DNBC = 732,46.(1 / tg 91 54) + 1,52 - 1,000 + 0,04 = -23,73
DNCB = 732,46.(1 / tg 88 16) + 1,50 - 0,000 + 0,04 = 23,70
DNCD = 631,24.(1 / tg 87 23) + 1,50 - 1,000 + 0,03 = 29,37
DNDC = 631,24.(1 / tg 92 41) + 1,52 - 1,000 + 0,03 = -29,03
Clculo da diferena de nvel mdia:
DNAB = -19,94 e DNBA = 20,07; ento DNm = -20,01
DNBC = -23,73 e DNCB = 23,70; ento DNm = -23,71
DNCD = 29,37 e DNDC = -29,03; ento DNm = 29,20
Observa-se que o sinal resultante das visadas das diferenas de nvel em um mesmo
sentido, ou seja, adotam-se os sinais das DNAB, DNBC e DNCD; e feita a mdia aritmtica dos
valores.

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Clculo das cotas:


CB = CA + DNAB = 150,00 + (-20,01) CB = 129,99
CC = CB + DNBC = 129,99 + (-23,71) CC = 106,28
CD = CC + DNCD = 106,28 + 29,20 CD = 135,48
Clculo do erro e correo:
= cota calculada - cota conhecida
= 135,48 - 135,28 = 0,20

i=1

i=1

C = (- / Li ) . Li

onde:
Li a soma dos lados; e
n o nmero de vrtices.
C1 = [-(0,20) / 1888,05].524,35 = -0,05
C2 = [-(0,20) / 1888,05].(524,35 + 732,46) = -0,13
C3 = [-(0,20) / 1888,05].(524,35 + 732,46 + 631,24) = -0,20
Clculo das cotas compensadas:
COTA COMPENSADA = COTA + CORREO
CB = 129,99 - 0,05 = 129,94
CC = 106,28 - 0,13 = 106, 15
CD = 135,48 - 0,20 = 135,28
Determinao da cota de um ponto inacessvel
Considerando-se a figura 3.9, seja P o ponto cuja cota queremos determinar, com o
auxlio de uma base AB. Com o teodolito medimos os ngulos horizontais a e b e os ngulos
zenitais Z1, Z2 e Z3.
Os comprimentos D1 e D2 so obtidos das relaes:
DHAP DHBP
=
=
sen sen sen

DHAB

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61

As diferenas de nvel sero obtidas pelas seguintes frmulas:


DN = DH.cotg Z FM + hi
DNAB = DHAB.cotg Z3 FM + hi
DNAP = DHAP.cotg Z1 FM + hi

(FM = 0,000)

DNBP = DHBP.cotg Z2 FM + hi

(FM = 0,000)

Figura 3.9
Correes a serem feitas:
DNAB inferida = DNmaior DNmenor
ERRO = DNAB inferida - DNAB calculada
CORREO = erro / 2 = x
DNmaior x

DNmenor x

O clculo das cotas dos pontos B e P, em funo da cota de A, que conhecida, feito
da seguinte maneira:
CB = CA + DNAB

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62
CP = CA + DNAP

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62

Captulo IV

TAQUEOMETRIA

1. Princpios Gerais

A taqueometria, do grego takhys (rpido), metren (medio),


compreende uma srie de operaes que constituem um processo rpido e
econmico para a obteno indireta da distncia horizontal e diferena de nvel.
O instrumento utilizado o teodolito provido de fios estadimtricos, que
alm de medir ngulos, acumula, tambm, a funo de medir ticamente as
distncias horizontais e verticais. So feitas as leituras processadas na mira
com auxlio dos fios estadimtricos, bem como o ngulo de inclinao do
terreno, lido no limbo vertical do aparelho.

2. Clculo da Distncia Horizontal e Diferena de nvel

A determinao indireta de uma distncia est detalhadamente descrita


no captulo de Planimetria, procedendo-se de forma idntica neste caso.

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63

Figura 4.1

Recordando, a frmula de determinao indireta da distncia horizontal,


deduzida da figura 4.1 a seguinte:
DH = 100.I.cos2
ou
DH = 100.I.sen2 Z

onde:
DH a distncia horizontal;
I o intervalo de leituras na mira;
o ngulo vertical; e
Z o ngulo zenital.

Determinao da diferena de nvel

A diferena de nvel obtm-se de forma idntica aquela descrita no


captulo de Altimetria, no item referente ao nivelamento trigonomtrico.
Sendo assim, a frmula do clculo da diferena de nvel entre dois
pontos pelo nivelamento trigonomtrico, deduzida no item acima especificado,
a seguinte:
DN = DH.tg - FM + Ai

onde:
DH = distncia horizontal entre os dois pontos;
= ngulo de inclinao;
FM = leitura Lc, realizada na mira com a linha de vista central; e
Ai = altura do centro tico da luneta at o ponto topogrfico.

ou
DN = DH.cotg Z - FM + Ai

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64

sendo que Z o ngulo zenital.

Substituindo a frmula da distncia horizontal anteriormente vista:


DN = 100.I.cos2 .tg - FM + Ai

sendo:
tg = sen / cos

temos:
DN = 100.I.cos2 .(sen / cos ) - FM + Ai
DN = 100.I.cos .sen - FM + Ai

sendo:
cos .sen = .sen (2.)

temos:
DN = 100.I. .sen (2.) - FM + Ai

DN = 50.I.sen (2.) - FM + Ai

ou
DN = 50.I.sen (2.Z) - FM + Ai

Tcnicas de Levantamento Taqueomtrico pelo processo da Irradiao

O levantamento taqueomtrico usado principalmente para definio


planialtimtrica de parcelas do terreno, realizado atravs de poligonais e de
irradiaes a partir dos vrtices das poligonais. A poligonal, desenvolvida em
geral ao longo do contorno da rea considerada, serve de arcabouo, base de

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todo levantamento, enquanto as irradiaes tm por finalidade a determinao


dos pontos capazes de definirem os acidentes a existentes e de
caracterizarem o relevo do terreno.
O mtodo correntemente empregado o de num vrtice de coordenadas
conhecidas, obtidas atravs da poligonao, ou mesmo de uma triangulao,
levantar os pontos em todas as direes que definam nitidamente as feies da
superfcie terrestre necessrias ao trabalho que se est realizando.
Para a boa prtica das operaes essencial que o vrtice onde o
instrumento estacionado seja nivelado com preciso, pois um vrtice mal
nivelado afetar, naturalmente, o clculo de todas as cotas ou altitudes dos
pontos e, consequentemente, o traado das curvas de nvel.

O exemplo a seguir de um levantamento taqueomtrico pelo processo


da irradiao. O teodolito foi estacionado na estaca A e irradiaram visadas para
trs pontos. Sabe-se que: AzA1 = 3300000, CA = 20,00 m e Ai = 1,60 m.

Croqui:

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Figura 4.2

Planilha:
EST PV

1
2
3

ANG.
HOR.
0 00
50 00
10043

Z
6326
7004
7822

LEITURAS MIRA
I
FS
FM
FI
(FS - Fi)
1,725 1,600 1,475 0,250
1,196 1,008 1,000 0,196
2,198 2,099 2,000 0,198

Verificao das leituras na mira:


FM = (FS + FI) / 2 1mm

Clculo da distncia horizontal:


DH = 100.I.sen2 Z
DHA1 = 100.0,250.sen2 63 26 DHA1 = 19,99
DHA2 = 100.0,196.sen2 70 04 DHA2 = 17,32
DHA3 = 100.0,198.sen2 78 22 DHA3 = 18,99

DH
(m)
19,99
17,32
18,99

DN
(m)
10,00
6,78
3,41

COTA
(m)
30,00
26,78
23,41

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Clculo da diferena de nvel:

DN = 50.I.sen (2.Z) + Ai - FM
DNA1 = 50.0,250.sen (2.63 26 ) + 1,60 - 1,600 DNA1 = 10,00
DNA2 = 50.0,196.sen (2.70 04 ) + 1,60 - 1,098 DNA2 = 6,78
DNA3 = 50.0,198.sen (2.78 22 ) + 1,60 - 2,099 DNA3 = 3,41

Clculo das cotas:

C1 = CA + DNA1
C1 = 20,00 + 10,00 C1 = 30,00
C2 = 20,00 + 6,78

C2 = 26,78

C3 = 20,00 + 3,41

C3 = 23,41

3. Traado de curvas de nvel e Noes de topologia

Noes de topologia

Dentre os vrios mtodos de representao do relevo de um terreno, o


mais utilizado o das curvas de nvel.
Curva de nvel uma linha que liga pontos do terreno de mesma cota ou
de mesma altitude. Esta linha dada pela interseco de planos horizontais
com a superfcie do terreno.
A projeo do conjunto de linhas horizontais sobre o plano horizontal dse em verdadeira grandeza, isto , conserva as formas e as dimenses das
linhas projetadas.

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Figura 4.3

A distncia vertical entre os planos horizontais sucessivos se mantm


constante, ou seja, estes planos horizontais que representam as curvas de
nvel so eqidistantes. A eqidistncia corresponde, na planta, diferena de
nvel entre as curvas.
A eqidistncia das curvas de nvel varia com a escala do desenho e
com o rigor com que se deseja representar o relevo. Quanto menor a
eqidistncia, maior o rigor, ou seja, melhor a representao do relevo do
terreno.
As cartas geogrficas com curvas de nvel, que recebem o nome de
cartas hipsomtricas, mantm eqidistncia entre 100 e 200 m. As cartas
batimtricas, aquelas que apresentam o relevo submarino, tem eqidistncia
variando de 1a 2 m perto da costa, at valores que atingem 200 m.
Para maior facilidade de leitura, representamos com traos mais fortes
as curvas mestras, geralmente aquelas mltiplas de 5 ou de 10 m. E, somente
nestas curvas so assinaladas as cotas altimtricas.

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Nos desenhos a cores, as curvas de nvel so representadas na cor


terra de siena (spia ou marrom), enquanto as cotas so representadas em
preto.
A interpretao do terreno, representado por curvas de nvel na planta,
feita pelas distncias horizontais que separam as curvas de nvel. Curvas de
nvel muito afastadas umas das outras indicam que a topografia do terreno
suave; se estiverem muito prximas, trata-se de topografia acidentada e,
portanto, de terreno fortemente inclinado. Sendo assim, o maior declive de um
terreno ocorre no local em que aparece a menor distncia horizontal entre duas
curvas de nvel.
As elevaes e depresses isoladas do terreno distinguem-se,
graficamente, pelo envolvimento das curvas de nvel. Quando as curvas de
nvel de menor valor envolvem as de maior valor, trata-se de uma elevao; em
caso contrrio, de uma depresso.
Para possibilitar o traado da planta planialtimtrica o levantamento deve
obter dados que permitam marcar no desenho um nmero de pontos cotados
notveis capaz de caracterizar o relevo da superfcie topogrfica atravs das
curvas de nvel que melhor o representem. Estes pontos so aqueles em que o
terreno apresenta uma mudana acentuada de declividade em relao a suas
proximidades. Os pontos notveis podem ser classificados, sempre em relao
a suas proximidades, em mais altos, mais baixos e intermedirios. A unio de
pontos notveis da mesma categoria d origem s linhas notveis, que so os
elementos do relevo, ou seja, caracterizam a forma da superfcie topogrfica.
Os principais elementos do relevo so os seguintes:
(a) linha de cumiata: o lugar geomtrico dos pontos de altitudes mais altas,
materializa a linha divisora das guas;
(b) linha de talvegue: o lugar geomtrico dos pontos de altitudes mais baixas,
materializa a linha de juno das guas;
(c) vertente: a superfcie compreendida entre a linha de cumiata e a linha de
talvegue;
(d) espigo: o ponto de altitude mais alta da linha de cumiata; e
(e) garganta: o ponto de altitude mais baixa da linha de talvegue.
Os erros mais comuns de ocorrerem durante a interpretao grfica das
curvas de nvel encontram-se abaixo listados:

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(a) Duas curvas de nvel jamais se cruzam, porque disto resultaria um


nico ponto com duas elevaes diferentes;
(b) Duas curvas de nvel no podem se encontrar e continuar numa s.
Neste caso elas estariam superpostas, e, para isto acontecer, deveria haver um
plano vertical, o que no ocorre na natureza;
(c)

Nenhuma

curva

de

nvel

pode

desaparecer

ou

aparecer

repentinamente; e
(d) No se pode ter uma linha nica compreendida por uma curva de
nvel.

Traado das curvas de nvel

Ao final do levantamento planialtimtrico, tem-se o desenho cotado. Para


obter os pontos de passagem das curvas de nvel de cotas inteiras nas plantas
deve-se empregar o mtodo da interpolao.
Trata-se de uma atividade simples, pois se considera o terreno como
uma linha reta entre os dois pontos de cota conhecida, determinando assim os
pontos de cota inteira existentes entre eles. A interpolao pode ser feita pelo
mtodo grfico ou pelo mtodo analtico.
Do desenho com pontos cotados, parte-se da suposio de que as
declividades entre os pontos topogrficos sejam constantes.

Interpolao grfica

Na figura 4.4, tm-se os pontos de cotas conhecidas A e B,


distantes entre si de 10 m. Pelos pontos A e B foram traadas duas retas
paralelas, no necessariamente perpendiculares a AB. Nelas foram marcadas
as distncias 0,3 e 0,6 em qualquer escala, contanto que iguais. So os valores
para chegar de 10,7 a 11 (0,3) e de 11,6 a 11 (0,6). Obtemos os pontos C e D.
Traando a reta CD, ela cruza AB em E, que justamente o ponto de cota 11
na reta AB.

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Figura 4.4

Interpolao analtica

Considerando a figura 4.4, a interpolao analtica baseada na


semelhana dos tringulos ACE e BDE:
AE / AB = AC / (AC + BD)

no caso, AE = 10.0,3 / (0,3 + 0,6) = 3,33 m.

Conhecendo-se AE (3,33), o ponto E ser marcado na reta AB usandose a mesma escala.