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RBRH Revista Brasileira de Recursos Hdricos Volume 12 n.

1 Jan/Mar 2007, 205-216

Anlise, Aplicao e Transposio de um Modelo Chuva-Vazo para


Simulao de Curvas de Permanncia de Pequenas Bacias da Amaznia
Claudio J. C. Blanco
Departamento de Enga Sanitria e Ambiental, UFPA, Belm,PA
blanco@ufpa.br

Yves Secretan e Anne-Catherine Favre


INRS ETE, Qubec (QC), Canad, G1K 9A9
Recebido: 08/08/06 revisado: 26/09/06 aceito: 27/11/06

RESUMO
Na Amaznia, o potencial hidreltrico pode ser estimado somente nas grandes bacias, pois so as nicas que possuem dados de vazo. Tal fato deixa de lado inmeras pequenas bacias que poderiam atender s pequenas comunidades isoladas atravs da implantao de microcentrais hidreltricas. Os dados comumente disponveis na regio so os pluviomtricos.
Assim, o objetivo principal deste artigo a aplicao e a transposio de um modelo chuva-vazo visando simulao de
curvas de permanncia. A simulao das vazes formulada a partir de um sistema linear (entrada-sada) invarivel no
tempo. O modelo aplicado a duas pequenas bacias localizadas no Estado do Par. Uma anlise de sensibilidade do modelo,
em funo do tamanho das amostras de chuva e vazo, efetuada com o objetivo de determinar o perodo de dados mais
curto que ainda assegure uma boa aplicao do modelo. Como se tem duas pequenas bacias, efetuada a transposio do
modelo e uma anlise de sensibilidade em funo do tamanho da srie de vazes necessria para a calibrao da transposio. A anlise de sensibilidade do modelo revela que um ano e meio de dados de chuva e vazo so suficientes para a aplicao do modelo. J a anlise de sensibilidade da transposio indica que uma amostra de vazes de um ano suficiente para
calibrar a transposio do modelo. Os resultados das anlises de sensibilidade so importantes para a aplicao do modelo
em pequenas bacias sem dados de vazo, como a maioria das pequenas bacias amaznicas.
Palavras-chave: Modelo chuva-vazo; curvas de permanncia.

objetivo a anlise de sensibilidade do modelo em


relao ao tamanho das sries de dados, que garanta
ainda uma simulao razovel das curvas de permanncia. O terceiro a anlise de transposio do
modelo entre as duas bacias. O quarto a anlise de
sensibilidade da calibrao da transposio, em relao ao tamanho da srie de vazes medidas na bacia
objeto de modelao. As anlises de sensibilidade
visam aplicao do modelo e de sua transposio
em bacias sem dados.

INTRODUO
Na regio amaznica, o potencial hidreltrico pode ser avaliado somente nas grandes bacias,
pois elas so as nicas que possuem dados de vazo.
Isto deixa de lado inmeras pequenas bacias que
no possuem esses dados. Tais bacias podem ser
usadas para a gerao de energia eltrica para as
pequenas comunidades isoladas da regio (Mesquita
et al., 1999). Neste caso, as plantas seriam microcentrais hidreltricas (MCH) que possuem uma potncia inferior a 100 kW (DNAEE/Eletrobrs, 1985).
Esta potncia pequena, mas suficiente para responder s demandas energticas de pequenas comunidades.
Como as alturas de chuvas so os dados
comumente disponveis para as pequenas bacias da
regio, o primeiro objetivo do artigo a anlise de
um modelo chuva-vazo capaz de simular as curvas
de permanncia das pequenas bacias. O segundo

MODELO CHUVA-VAZO
Alm dos nicos dados disponveis na regio
serem os de chuva. Uma outra razo para a aplicao de um modelo chuva-vazo s pequenas bacias
analisadas neste trabalho, as quais so inferiores a
200 km2, so as condies de homogeneidade do
solo e do clima que controlam o processo de con-

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Anlise, Aplicao e Transposio de um Modelo Chuva-Vazo para Simulao de Curvas de


Permanncia de Pequenas Bacias da Amaznia

sistema linear e invariante no tempo, explicado


pelas pequenas dimenses das bacias analisadas.

verso chuva-vazo. De fato, a regio da Amaznia


onde esto localizadas as bacias-teste (Figura 1),
formada por terrenos cenozicos (Sampaio et al.,
2002). O regime pluviomtrico do tipo equatorial
de transio, com um perodo chuvoso que dura do
fim de dezembro ao fim de junho e uma estao
seca que dura de setembro a dezembro. Fora do
perodo seco, estas bacias esto quase sempre saturadas devido ao clima chuvoso da regio. Alm disso, o relevo das duas bacias caracterstico da plancie amaznica. Essas condies de homogeneidade
favorecem a expresso da funo de transferncia
que menos complexa e tambm a transposio do
modelo.
O modelo proposto neste trabalho estabelece entre os dados de chuva e vazo uma relao
linear de causa e efeito. Estes dados devem ser horrios para melhor retratarem o tempo de retorno das
pequenas bacias, porm dados com essa freqncia
no esto disponveis para as pequenas bacias da
Amaznia. Neste caso, as chuvas so totais pluviomtricos dirios e as vazes so mdias dirias. No escopo do presente trabalho, a falta de dados horrios
no grave, pois no se est interessado na simulao dos hidrogramas, mas sim na simulao das
curvas de permanncia e uma base diria de dados
j suficiente para este fim.
Modelos que seguem a relao chuva-vazo
so apresentados na literatura desde que Sherman
(1932) introduziu o conceito de hidrograma unitrio. Eles so igualmente utilizados por Rodriguez
(1967), Papazafiriou (1976), Goring (1984), Labat
et al. (2000) e Blanco et al. (2005).
A partir das hipteses de linearidade e invarincia no tempo, as vazes y(t) so representadas
pela convoluo entre a chuva x(t) e a funo de
transferncia ou a funo da resposta impulsional,
h(u), dada pela Equao 1. Neste trabalho, a funo
da resposta impulsional chamada simplesmente de
resposta impulsional.

DETERMINAO DA RESPOSTA
IMPULSIONAL
Sendo conhecidas as sries de chuva e vazo, primeiramente determina-se a resposta impulsional do sistema. O mtodo da anlise harmnica
foi utilizado por Goring (1984). Ele baseado na
dualidade da convoluo, a qual estabelece que a
integral de convoluo no domnio temporal representada por uma simples multiplicao no domnio freqencial. Assim, a resposta impulsional
calculada para todo par de dados entrada-sada.
Kachroo e Liang (1992) utilizaram o mtodo dos
mnimos quadrados para determinar as respostas
impulsionais otimizadas. Labat et al. (2000) utilizaram o mtodo estatstico de Wiener-Hopf, o mtodo
de substituio direta, o mtodo dos mnimos quadrados e o mtodo de projeo polinomial.
O modelo proposto neste trabalho baseado na anlise espectral cruzada (Rodriguez, 1967)
aplicada s sries de dados hidrolgicos para determinar as respostas impulsionais do sistema. O mtodo de anlise espectral cruzada tambm apresentado, entre outras, nas obras de referncia de anlise
de sries cronolgicas, tal como Chatfield (1980).

ANLISE ESPECTRAL CRUZADA


necessrio acrescentar s hipteses admitidas para o sistema representado pela Equao 1,
aquela de que os sistemas hidrolgicos so reais, ou
seja, h(u) = 0, se u < 0. Portanto, a Equao 1, tornase:

y (t ) = h(u)x(t u)du

y (t ) = h(u)x(t u)du

(1)

(2)

Os processos chuva-vazo so no lineares e


variantes no tempo (Rodriguez, 1967; Kachroo e
Liang, 1992). A principal fonte das no linearidades
a infiltrao; outra fonte origina-se das variaes
espaciais do subsolo das bacias hidrogrficas. A variao no tempo explicada pela sazonalidade das
chuvas e das vazes que caracterizam os sistemas
hidrolgicos. Apesar das no linearidades e da variao no tempo, o uso de um modelo baseado em um

A entrada x(t) e a sada y(t) so consideradas


como dois processos aleatrios e estacionrios. Assim, multiplicando-se a Equao 2 por x(t-) e considerando-se a esperana matemtica, obtm-se

E[y(t)x(t )] = h(u)E[x(t u)x(t ]du


0

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(3)

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i=nk

a qual se escreve igualmente como:


C xy (k ) =

xy ( ) = h(u) x( u)du

(4)

(x i x)(y i + k y)

i =1

(8)

i=nk

expresso na qual xy a covarincia entre x(t) e y(t);


x a autocovarincia de x(t) e a decalagem. A
Equao 4 a integral de Wiener-Hopf (Chatfield,
1980), a partir da qual determinam-se as respostas
impulsionais h(u) no domnio do tempo. Neste trabalho, por simplicidade, a Equao 4 na forma discreta, dada pela Equao 5, considerada no domnio da freqncia.

C yx (k ) =

(5)

k =0

f x () =

Para tanto, aplica-se a transformada de Fourier Equao 5, multiplicando-a por e


mando-se de - a , o que resulta em

f xy () =

- it

m
1

D0 C x (0) + 2 Dk C x(k) cos k

k =1

f xy () = c() - iq()

e so-

(10)
(11)

onde

hk eik x ( k)ei(k)

m
1

c() = D0 Cxy (0) + Dk Cxy(k)+ Cyx(k) cosk

k=1

= k =0

q() =

(9)

onde k varia de 0 a m, e representa a decalagem, e i


o passo no domnio do tempo. Uma funo de
ponderao Dk, tambm chamada de filtro de Tukey, necessria para que os valores estimados sejam
no-enviesados. Os espectros assim estimados tornam-se:

xy () = hk x ( - k )

(y i y)(x i + k x)

i =1

hk eik f x ()

1m

D k C xy (k) C yx (k) sink


k =1

(12)

(13)

k =0

As Equaes 10 e 11 representam, respectivamente, as transformadas de Fourier das funes


de x e xy. O filtro de Tukey expresso por

= H() f x ()

da qual obtm-se
H() =

f xy ()

1 + cos

Dk =
2

(6)

f x ()

Esta anlise, simples pelo seu carter multiplicativo, necessita da transformada inversa de Fourier a ser aplicada s respostas impulsionais; para
que elas sejam representadas no domnio do tempo,
permitindo a aplicao da convoluo aos dados de
entrada e s respostas impulsionais, reconstituindo
os dados de sada.

onde fxy o espectro de varincia cruzada entre a


entrada e a sada, fx o espectro de varincia da
entrada e = 2f, sendo f a freqncia. possvel
estimar fx e fxy a partir de um truncamento m, aplicado s transformadas de Fourier de x e de xy, os
quais so representados respectivamente por Cx,
dado pela Equao 7, e por Cxy e Cyx, dados respectivamente pelas Equaes 8 e 9

TRANSFORMADA INVERSA
DE FOURIER DISCRETA

i=nk

C x (k ) =

(x i x)(x i + k x)

i =1

(14)

(7)
A teoria da transformada inversa de Fourier
discreta apresentada, por exemplo, na obra de

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Permanncia de Pequenas Bacias da Amaznia

obtidos, e. g. dirios, horrios, etc; e n o nmero


de observaes. Neste trabalho, admite-se a hiptese
de que o comprimento da memria do sistema m,
define tambm o ponto de truncamento utilizado
nos clculos das respostas impulsionais.

Smith (1997). Este trabalho considera os sistemas


reais, para os quais a expresso da transformada
inversa de Fourier discreta dada pela Equao 15,
a qual definida a partir de k = 0, ou seja,
m /2

m /2

k=0

k=0

H(i) = ReH(k) cos(2ki m) + ImH(k)sin(2ki m) (15)

CRITRIOS DE DESEMPENHO

Nesta expresso, H (i ) a resposta impulsional calculada no domnio do tempo, onde i = 0, 1,


2, , m. ReH (k ) e Im H (k ) so, respectivamente, as
partes real e imaginria normalizadas da resposta
impulsional, onde k = 0, 1, 2, , m/2. O sistema de
equaes 16 representa a normalizao de ReH (k ) e

A raiz quadrada do erro quadrtico mdio,


RMS utilizada para avaliar o desempenho do modelo e para otimizar o valor de m. Ela calculada
entre as vazes observadas e simuladas e dada por:

Im H (k ) .

RMS =

Re H(k )
m2

Re H(k ) =

Im H(k ) =

Im H(k )
, k = 1, ..., (m/2) -1
m2

Re H(0 )
m

Re H(m 2 ) =

i =1

(18)

Outro critrio utilizado no trabalho, porm,


somente como medida de desempenho do modelo
o coeficiente de Nash (R2), calculado entre as vazes
observadas e simuladas, e definido por,

(16)

exceto nos casos limites onde,


Re H(0 ) =

2
(Q oi - Q si )

Re H(m 2 )
m

(Qoi Qsi)

i =1
2
R = 1
2
n
(Qoi Q)

A normalizao efetuada para se evitarem


problemas numricos.

(19)

i =1

onde Qoi, e Qsi so as vazes observadas e simuladas


no tempo i, sendo Q a vazo mdia observada e n o
nmero total de observaes.

CONVOLUO DISCRETA PARA


SISTEMAS COM MEMRIA FINITA

Tabela 1 - Estaes hidrolgicas das bacias-teste 1 e 2

Aps a determinao da resposta impulsional no domnio temporal, necessrio aplicar a


convoluo aos dados de entrada x(t) e resposta
impulsional do sistema h(t), resultando nos dados de
sada y(t). No caso dos sistemas hidrolgicos a entrada representada pela precipitao P(mm) e a sada
pela vazo Q(m3/s), que representada pela forma
discreta da integral de convoluo dada pela equao a seguir,
m

Q i = h j pi - j+1 com i = 1, 2, , n+m-1


j=1

. BT1
Fluviomtrica
Pluviomtrica
BT2
Fluviomtrica
Pluviomtrica

Cd. ANA Latitude Longitude


31600000 -13906 -470703
00147016 -13302 -470701
31850000
00148007

-12100 -480800
-12100 -480800

Dado o interesse deste trabalho na questo


da avaliao do potencial hidreltrico, necessrio
tambm um critrio de desempenho para avaliar a
simulao das curvas de permanncia. Neste caso, os
critrios escolhidos so o erro relativo em porcentagem e o RMS, calculados entre as vazes de permanncia observadas e simuladas, dados respectivamente por:

(17)

onde m o comprimento da memria do sistema


que representa o efeito de uma chuva continua que
se estende por m intervalos de durao T. Esta durao depende da freqncia com que os dados so

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% =

Q o% - Q s%
Q o%

da qual distante de aproximadamente 15 km.


Blanco et al. 2005 validaram os dados de chuva da
bacia 1, constatando que o regime pluviomtrico da
estao meteorolgica considerada similar ao da
regio de estudo.

(20)

100

(Q o% - Q s% )
n

i =1

RMS =

(21)

Oceano
Atlntico

onde Qo% et Qs% so, respectivamente, as vazes de


permanncia observadas e simuladas. Entretanto,
para se calibrar a transposio do modelo, faz-se
necessrio um critrio que seja adimensional e, por
conseqncia, independente da escala das vazes
observadas. Assim, utiliza-se a raiz quadrada do erro
relativo quadrtico mdio, RMSE que dado por:
Q - Q si

oi
Q oi
i =1
n
n

RMSE =

PBH Pequena
Bacia
Hidrogrfica

PBH2

PBH1

(22)
Figura 1 - Localizao das bacias-teste.

No caso especfico das curvas de permanncia,


Q o% - Q s%


Q o%
i =1
n
n

RMSE =

As estaes da bacia 2 foram desativadas e,


em conseqncia, o perodo de registro de dados
(26 meses) no recente (1966-1968). Por outro
lado, ela dispe de dados pluviomtricos.

(23)

3,5

Q%ob
Q%ol

3,0

TESTE EM PEQUENAS
BACIAS AMAZNICAS
Q (m3/s)

2,5

A bacia-teste 1 possui uma rea de drenagem de 82 km2 e localiza-se a 160 km a leste de Belm, no Estado do Par, regio Norte do Brasil. A
rea da bacia-teste 2 de 162 km2 e localiza-se a 40
km a nordeste de Belm (Figura 1).
A proximidade relativa das bacias implica
que elas fazem parte de uma mesma geomorfologia
e climatologia, o que favorece a transposio do
modelo, pois o solo e o clima controlam o processo
de converso chuva-vazo.
A Bacia 1 a nica na regio que possui
longas sries de vazo contnuas e necessrias calibrao e validao do modelo. Para o presente
trabalho foram considerados 7 anos (1993 1999),
porm a bacia no dispe diretamente de dados de
chuva, os quais so obtidos da estao meteorolgica
mais prxima da estao fluviomtrica (Tabela 1),

2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0

10

20

30
40
50
60
70
Permanncia acumulada (%)

80

90

100

Figura 2 - Curvas de permanncia bruta e suavizada


da bacia 1.

Neste estudo, as perdas dirias devidas


evapotranspirao no so levadas em conta, pois
somente os dados brutos de chuva esto disponveis.
Alm disso, na Amaznia, a evapotranspirao

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Permanncia de Pequenas Bacias da Amaznia

praticamente constante (Zeng, 1999) e subtrair uma


constante dos valores de chuva, no altera a resposta
impulsional do modelo (equaes (7), (8) e (9)). As
perdas por infiltrao no so tambm levadas em
considerao, ou seja, o modelo considera que toda
a chuva registrada convertida em vazo.
A Figura 2 apresenta as curvas de permanncia observadas bruta e suavizada da bacia 1. A
curva suavizada utilizada na seqncia para a
comparao dos resultados. No caso da bacia 2, a
curva bruta suficientemente suavizada (Figura
4(b)) e utilizada com o mesmo objetivo de comparao.

3.5

Qs295, k = 3
Qo

BT1

3.0

Q (m3/s)

2.5
2.0
1.5
1.0
0.5

96
19

96

1/
7/

19

95

1/
7/

1/
1/

19

95
19

94

1/
1/

1/
7/

19

19

94

93

1/
1/

1/
1/

1/
7/

19

19

93

0.0

T (dias)

CALIBRAO DO MODELO

(a)
3,5

A calibrao do modelo sobre a bacia-teste 1


foi aplicada aos 4 primeiros anos de dados disponveis (1993-1996) (Blanco et al., 2005). Ela compreende a otimizao de m cuja funo objetivo o
RMS. O parmetro m depende de k e ambos so
necessrios para calcular Cx (Equao (7)), Cxy e Cyx
(Equaes (8) e (9)). Estes ltimos so utilizados
para calcular fxy e fx e, por conseqncia, a resposta
impulsional do sistema (Equao (6)). Assim, aplicase a convoluo discreta (Equao 17) s respostas
impulsionais e aos dados de chuva das bacias, simulando-se as vazes, para ento calcular o RMS entre
as vazes observadas e simuladas. Variam-se m e k,
repetindo o processo at que o RMS seja minimizado pelo mtodo de tentativa e erro. A otimizao
igualmente aplicada bacia-teste 2, embora a amostra de dados seja curta. Neste caso, a calibrao segue o procedimento conhecido como off-line que
utiliza todos os dados disponveis. A Tabela 2 apresenta os valores de RMS, Nash, m e k estimados na
calibrao do modelo, considerando as sries de
vazes (sv) e as vazes de permanncia (vp).

1
2

Nash
0,5458

m (dias)
295

k (dias)
3

vp 0,1140

0,9402

142

sv

0,3627

0,6398

205

vp 0,1139

0,9513

205

sv

RMS
0,3112

Qs205, k = 3
Qo

Q (m /s)

2,5
2,0
1,5
1,0
0,5

68

16

/3
/1
9

67

67

/1
9
12

16
/

16

/9
/1
9

67

67
16

/6
/1
9

/3
/1
9
16

/1
9

66

66
12

16
/

/9
/1
9

66
16

/6
/1
9
16

16

/3
/1
9

66

0,0

T (dias)

(b)
Figura 3 - Hidrogramas dirios calibrao do modelo.

A Figura 3(a) apresenta os hidrogramas


dirios observado e simulado com os parmetros
timos relativos s sv (m = 295, k = 3 - Tabela 2) e
aplicados aos 4 primeiros anos de dados da baciateste 1 (BT1). Nota-se que o modelo estima melhor
as estiagens que as cheias. No caso das estiagens que
se situam entre os meses de setembro e dezembro, m
= 295 dias, indica que o modelo precisa de seis meses de chuvas passadas para simular este perodo. A
origem desses seis meses coincide com as mximas
chuvas de maro (Figura 3(a)), portanto com o fim
do preenchimento da bacia que tem como fonte a
infiltrao da chuva. Aps o preenchimento, parte
da vazo vem do volume estocado. A infiltrao afeta
um pouco a hiptese de linearidade do modelo, o
que explica, conjuntamente com a hiptese de invariabilidade no tempo entre as chuvas e as vazes, a
simulao inadequada das cheias. J a calibrao

Tabela 2 - Parmetros de desempenho e de calibrao


do modelo.

Bacia-teste

BT2

3,0

210

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atravs das vp, produz valores de m e k diferentes aos
calculados em relao s sv. Isso pode ser explicado
pelo fato da calibrao via vp, no considerar, como
as sv, a cronologia das vazes. Cronologia decisiva na
estimao de m e k e que afetada pela variabilidade
anual das vazes. Alm disso, a calibrao via vp,
como era de se esperar, favorece a simulao das
permanncias das vazes, produzindo parmetros
de desempenho melhores que aqueles via sv (Tabela
2).

3,5

2,5

Q%ol

90

Q%s295, k = 3

80

E% (Q%ol e Q%s295, k = 3)

70
60

2,0

50
1,5

40

Erro (%)

100

BT1

3,0

Q (m3/s)

que pode ser explicado pela menor variabilidade


anual das vazes observadas da bacia 2 (Figura
3(b)). Contudo, a menor variabilidade pode estar
associada ao curto perodo de registros. Ou seja, se o
perodo de registros fosse mais longo, talvez, existisse uma variabilidade maior e conseqentemente,
uma diferena surgiria entre os pares de parmetros
m e k.
Como se est interessado na avaliao do
potencial hidreltrico, faz-se necessrio comparar as
curvas de permanncia simuladas com as observadas. Estas curvas e as curvas dos erros relativos em
porcentagem so apresentadas na Figura 4.
Analisando-se a Figura 4(a) (BT1), observase que os erros entre as vazes de permanncia
observadas suavizadas (Q%ol) e simuladas, com m =
295 e k = 3 (Q%s295, k = 3), no ultrapassam 11%,
na faixa de vazes entre Q4% e Q98%. Se a faixa de
Q72% a Q86% considerada, os erros no ultrapassam
5%. A Figura 4(b) (BT2) revela que os erros entre as
vazes de permanncia observadas (Q%o) e as vazes de permanncia simuladas, com m = 205 e k = 3
(Q%s205, k = 3), no ultrapassam 10% na faixa de
vazes entre Q1% e Q98%. Se a faixa de Q73% a Q93%
considerada, os erros no ultrapassam 5%.

30

1,0

20

0,5

10

0,0
0

10

20

30
40
50
60 70
Permanncia acumulada (%)

80

90

0
100

(a)
3,5

90

Q%s205, k = 3

80

E% (Q%o et Q%s205, k = 3)

2,5

60

2,0

50
1,5

Os 3 ltimos anos de dados da bacia-teste 1


so utilizados para validar o modelo. Assim, aplicouse a convoluo aos dados de chuva e a resposta
impulsional tima, com m = 295 e k = 3, estimados
na calibrao do modelo, em funo das sv. A Figura
5(a) apresenta os hidrogramas observado e simulado no perodo de 1997 a 1999. Nota-se que o modelo estima melhor as estiagens que as cheias, como foi
observado na calibrao do modelo. Neste caso, as
cheias so levemente subestimadas, para os anos de
1997 e 1999, e superestimadas para o ano de 1998.
Pela anlise da Figura 5(b), os erros entre as vazes
de permanncia suavizadas (Q%ol) e as vazes de
permanncia simuladas, com m = 295 e k = 3
(Qcs295, k = 3), no ultrapassam 7% na faixa de
vazes entre Q5% e Q94%. Este resultado melhor que
aquele da calibrao, o que favorece a validao do
modelo para a aplicao proposta neste estudo.
O desempenho das vazes de mdia e alta
permanncia suficiente para o dimensionamento
da produo de energia das microcentrais hidreltricas, as quais, s vezes, no funcionam durante o
ano todo (Penche, 1998).

70

40

Erro (%)

BT2

3,0

Q (m3/s)

VALIDAO DO MODELO

100

Q%o

30

1,0

20

0,5

10

0,0
0

10

20

30 40 50 60 70 80
Permanncia acumulada (%)

90

0
100

(b)
Figura 4 - Curvas de permanncia calibrao do modelo.

A Figura 3(b) apresenta os hidrogramas


dirios observado e simulado da bacia-teste 2 (BT2).
As vazes so simuladas seguindo os parmetros
timos obtidos (m = 205, k = 3 - Tabela 2). Observase que o modelo simula bem o hidrograma da bacia,
com exceo do perodo entre 16-03 e 16-05-1966
onde as vazes so subestimadas. Os parmetros m e
k so os mesmos, tanto para as sv como para as vp. O

211

Anlise, Aplicao e Transposio de um Modelo Chuva-Vazo para Simulao de Curvas de


Permanncia de Pequenas Bacias da Amaznia

te em 1 ano, sendo que, a cada reduo, a calibrao


do modelo efetuada. A convoluo aplicada aos
3 anos (1997-1999) de dados de chuva utilizados na
validao do modelo e resposta impulsional tima
calculada com a amostra reduzida.

Conforme meno anterior, a calibrao do


modelo para a bacia 2 segue o procedimento do
tipo off-line que utiliza todos os dados disponveis,
inviabilizando o processo de validao.

Qs295, k = 3
Qo

3,5
3,0

Tabela 3 - RMS e Nash para as amostras truncadas BT1

Q (m /s)

2,5
3

1,5
1,0
0,5

99
1/

1/

1/

7/

1/

7/

19

19

99

98
19

98
19
1/
1/

1/

1/

7/

19

19

97

97

0,0

1/

RMS (m3/s)
sv
vp
0,3799
0,0968
0,3986
0,1660
0,3791
0,0937
0,3815
0,0755
0,4307
0,3166

Amostra
(anos)
4
3
2
1,5
1

2,0

Nash
sv
0,0592
-0,0354
0,1506
0,1307
-0,0082

vp
0,9396
0,8142
0,9274
0,9672
0,3449

T (dias)
3.5

90

Q%s295, k = 3

80

E% ( Q%ol et Q%s295, k = 3)

70
60

2,0

50
1,5

40

Erro (%)

2,5

2.0

10

20

30
40
50
60
70
Permanncia acumulada (%)

80

90

60

E% ( Q%ol et Q%s261, k = 3)

50

1.5

40

1.0

30
20
10
0
0

10

20

10

0,0

70

E% ( Q%ol et Q%s295, k = 3)

0.0

20

0,5

80

Q%s261, k = 3

0.5

30

1,0

90

Q%s295, k = 3

2.5
3

Q%ol

Q (m /s)

3,0

Q (m3/s)

3.0

100

100

Q%ol

0
100

30 40 50 60 70
Permanncia acumulada (%)

80

90

100

(a)
3,5
3,0

(b)

Q%o
Q%s205, k = 3
Q%s82, k =3
E% (Q%o e Q%s205, k = 3)
E% (Q%o e Q%s82, k=3)

BT2

2,5
3

Q (m /s)

Figura 5 - Hidrograma e curva de permanncia


validao do modelo BT1

ANLISE DE SENSIBILIDADE DO MODELO

2,0

90
80
70
60
50

1,5

40

1,0

30
20

0,5

10

0,0

0
0

Neste trabalho efetuou-se uma anlise de


sensibilidade do modelo em relao ao tamanho das
amostras de chuva e vazo. As curvas de permanncia simuladas com as amostras truncadas devem ser
similares s curvas da validao (bacia-teste 1) e da
calibrao (bacia-teste 2). A anlise permite estimar
o tempo necessrio para a aplicao do modelo em
pequenas bacias desprovidas de dados fluviomtricos. Os dados utilizados para a calibrao do modelo
servem igualmente para a anlise. No caso da bacia
1, os 4 anos de dados so reduzidos progressivamen-

100

Erro (%)

3,5

BT1

Erro (%)

(a)

10

20

30

40

50

60

70

80

90 100

Permanncia acumulada (%)

(b)
Figura 6 Curvas de Permanncia anlise de
sensibilidade do modelo

A Tabela 3 mostra que o RMS calculado


atravs das sv, insensvel ao truncamento dos dados, pois o mesmo est em torno de 0,4 para qual-

212

RBRH Revista Brasileira de Recursos Hdricos Volume 12 n.1 Jan/Mar 2007, 205-216
quer que seja a amostra. Tambm para as sv, o coeficiente de Nash (Tabela 3) demonstra que o modelo simula de forma insatisfatria as vazes. Assim,
devido insensibilidade do RMS e aos valores de
Nash bem inferiores a 1, o modelo calibrado considerando-se as vp, sendo que uma amostra de 1,5
ano (RMS = 0,0755 e Nash = 0,9672) suficiente
para aplicar o modelo bacia 1. Esta anlise determina tambm que as curvas de permanncia so
comparveis, qualquer que seja o ms de janeiro
tomado como origem no perodo de 1993-1995.
Entretanto, so apresentados unicamente os resultados relativos ao perodo de janeiro de 1993 a junho de 1994. A posio da origem revela que o modelo precisa de dois perodos de cheias para posicionar as estiagens e assim estabelecer a amostra que
simula todo o hidrograma.
A amostra da bacia 2 permite somente utilizar o perodo entre janeiro de 1967 e maio de 1968
(16 meses e meio). O RMS tambm otimizado em
relao s vp e igual a 0,0915, este valor comparvel ao RMS calculado com a amostra de 26 meses
(Tabela 2). Os parmetros m e k timos so respectivamente iguais a 82 e 3. Para este caso, Nash igual
a 0,9686 e , tambm, comparvel ao Nash calculado
em relao s vp com a amostra completa da bacia 2
(Tabela 2).
A Figura 6(a) (BT1) compara a curva de
permanncia simulada com a amostra de 1,5 ano s
curvas de permanncia observada e simulada na
validao do modelo. Os erros relativos em porcentagem no ultrapassam 12% para as vazes entre
Q3% e Q95%. Esta comparao mostra que o modelo
simula razoavelmente a curva de permanncia da
bacia 1, seja com a mostra de 4 anos, seja com a
amostra de 1,5 ano. A Figura 6(b) (BT2) compara a
curva de permanncia simulada com a amostra de
16 meses e meio s curvas de permanncia observada e simulada na calibrao do modelo. Os erros
relativos em porcentagem da simulao com a amostra truncada aumentam para vazes superiores a
Q80%, porm no ultrapassam os 20%. Contudo, a
amostra truncada simula razoavelmente a curva de
permanncia da bacia 2, principalmente pelo tamanho reduzido (26 meses) da amostra completa. Todavia, a anlise de sensibilidade da bacia 1 mais
concisa que a da bacia 2, j que a srie de dados
maior. Logo, 1,5 ano o tempo mnimo para a aplicao do modelo sobre as pequenas bacias amaznicas sem dados, as quais se localizam em regies de
difcil acesso, o que torna importante a estimao
deste tempo para o planejamento das campanhas de
medies.

TRANSPOSIO DO MODELO

Os resultados da aplicao e da anlise de


sensibilidade do modelo, sobretudo a boa simulao
das curvas de permanncia que so priorizadas neste
trabalho; sugerem o estudo da transposio do
modelo, com base na similaridade do clima, do solo
e do relevo das duas bacias-teste. Assim, pode-se
permutar as respostas impulsionais e avaliar a
transposio independentemente das bacias fonte e
alvo, objetivando-se aplic-la a stios sem dados de
vazo.

Qsf, Pf
Anlise espectral
cruzada (eq. 2)

Hsf

Pa

Convoluo (eq. 17)


QsaADbafc
Qa
Figura 7 Fluxograma de transposio.

A calibrao da transposio aplicada s


amostras completas de dados. Ela compreende a
determinao de fc (fator de calibrao Figura 7),
minimizando o RMSE (Equao 23), em relao s
vazes de permanncia, j que dessa forma a anlise
de sensibilidade do modelo teve um desempenho
melhor. Na Figura 7, o ndice f refere-se bacia
fonte e o ndice a refere-se bacia alvo, Qs a vazo
especfica, Hs a resposta impulsional especfica,
ADb a rea de drenagem da bacia e P a precipitao. Assim, se a resposta impulsional transposta da
bacia 1 (fonte) bacia 2 (alvo), utilizam-se os parmetros de calibrao da bacia 1 (Tabela 2) e, para
calibrar a transposio, as vazes observadas da bacia
2. Caso contrrio, para efetuar-se a transposio da
bacia 2 para a bacia 1, permutam-se os parmetros e
as vazes. A Tabela 4 apresenta os valores de RMSE e
de fc.
Tabela 4 RMSE e fc para a transposio do modelo

Bacia 1 para bacia 2


Bacia 2 para bacia 1

213

RMSE
0,0431
0,0764

fc
0,50
1,74

Anlise, Aplicao e Transposio de um Modelo Chuva-Vazo para Simulao de Curvas de


Permanncia de Pequenas Bacias da Amaznia

cia. Outra concluso, diz respeito independncia


do estudo s bacias fonte e alvo, demonstrando a
viabilidade da aplicao da transposio em stios
sem dados de vazo.

A Figura 8(a) apresenta as curvas de permanncia observada suavizada (Q%ol) e simuladas


sobre a bacia 1 com a aplicao do modelo
(Q%s295, k =3); e com a transposio (Q%s205, k
=3, fc = 1,74). Ela apresenta tambm as curvas dos
erros relativos em porcentagem correspondentes s
curvas apresentadas. Os erros relativos curva de
permanncia simulada com a transposio, no
ultrapassam 8% para as vazes entre Q5% e Q98%.
3,5

100

BT1

3,0

Q%ol

80

Q%s205, k = 3, fe = 1,74

70

E% (Q%ol et Q%s295, k = 3)

1,5

Erro (%)

E% (Q%ol et Q%s205, k = 3, fe = 1,74) 60


50

2,0

Como a transposio do modelo foi calibrada com as amostras de vazo de tamanho mximo e
proporcionou resultados satisfatrios, apresenta-se,
a seguir, uma anlise de sensibilidade em relao ao
tamanho das amostras de vazes. Esta anlise serve
para determinar a amostra mnima de vazes necessria aplicao da transposio em stios sem dados.
O interesse do trabalho a simulao de
curvas de permanncia onde as vazes sejam bem
representadas, ou seja, as sries de vazes devem ser
as mais longas possveis. Portanto, a bacia-teste 1
usada como bacia alvo e a bacia-teste 2 como fonte.
Os dados das bacias (Tabela 1) e os parmetros timos da bacia-teste 2 (m = 205, k = 3 Tabela 2) so
usados na anlise.

90

Q%s295, k = 3

2,5
Q (m3/s)

ANLISE DE SENSIBILIDADE
DA TRANSPOSIO

40
30

1,0

20

0,5

10

0,0
0

10

20

30
40
50
60
70
Permanncia acumulada (%)

80

90

0
100

(a)

BT2

Q%o
Q%s205, k = 3
Q%s142, k = 1, fe = 0,50
E% (Q%o et Q%s205, k = 3)
E% (Q%o et Q%s142, k = 1, fe = 0,50)

3,0

Q (m3/s)

2,5
2,0

100
90
80

Tabela 5 - RMSE e fc para as amostras truncadas da bacia 1

70
60
50

1,5

40

1,0

30

Erro (%)

3,5

Amostras
1993
1994
1995
1996
1997
1998
1999
93-99

20

0,5

10

0,0
0

10

20

30 40 50 60 70 80
Permanncia acunulada (%)

90

0
100

(b)

RMSE
(vp)
0,1031
0,2205
0,2756
0,2475
0,3602
0,3442
0,2485
0,0764

fc
(vp)
1,52
1,06
1,11
0,94
1,68
2,27
1,25
1,74

Amostras
12/93
05/94
11/95
05/96
03/97
01/98
07/99
-

RMSE
(sv)
0,1103
0,1657
0,1809
0,0409
0,2766
0,2448
0,0796

fc
(sv)
1,62
1,64
1,64
1,52
1,66
1,52
1,61

Figura 8 - Curvas de permanncia transposio

Desde que, a transposio da bacia 1 para a


bacia 2 foi calibrada com uma amostra de 26 meses
de vazes, reduz-se a amostra da bacia 1 respectivamente a 1, 5 e a 1 ano. Os fc so determinados, minimizando o RMSE em relao s vazes de permanncia (vp). Os resultados determinados com as
amostras de 1,5 ano so satisfatrios, porm eles no
so apresentados, pois o objetivo da anlise determinar o tamanho mnimo da amostra de vazes.
Ento, apresentam-se os resultados com as amostras
de 1 ano truncadas entre 1993 e 1999. Os valores de
fc, para vp, da Tabela 5 apresentam uma certa dis-

A Figura 8(b) apresenta as curvas de permanncia observada (Q%o) e simuladas sobre a


bacia 2 com a aplicao do modelo (Q%s205, k =3);
e com a transposio (Q%s142, k = 1, fc = 0,50). Ela
apresenta tambm as curvas dos erros relativos em
porcentagem entre as curvas de permanncia do
modelo e da transposio. Estes erros somente ultrapassam 10% nos extremos das curvas.
Comparando-se os resultados da transposio aos resultados da aplicao do modelo, nota-se
que a primeira simula bem as curvas de permann-

214

RBRH Revista Brasileira de Recursos Hdricos Volume 12 n.1 Jan/Mar 2007, 205-216
perso que se explica pela variabilidade anual das
vazes da bacia 1, conforme as figuras 3(a) e 5(a).
Eles so bem diferentes de 1,74 (Tabela 5), o qual
foi obtido calibrando-se a transposio com sete
anos (93-99) de vazes. Esta disperso dos valores de
fc impede uma boa simulao da curva de permanncia da bacia 1.
Diante disso, os valores de fc so otimizados
em relao s sries de vazes (sv), as quais, para
cada ano, possuem bons perodos de simulao,
conforme ilustrado pelas figuras 3(a) e 5(a). Neste
caso, o tamanho mnimo das sries de vazes igual
a 1 ms, variando segundo o ano (Tabela 5), sendo
que as estimativas de fc aproximam-se de 1,74.
A Figura 9 apresenta as curvas de permanncia observada e simulada da bacia 1, com a resposta impulsional da bacia 2. As curvas simuladas
so calibradas em relao s sries de vazo de 1 ms
para cada ano (Q%s93-Q%s99) e em relao aos 7
anos de dados (Q%s93-99). Ela apresenta tambm
as curvas dos erros relativos em porcentagem, determinados entre as curvas observada e simulada. Os
erros no ultrapassam 9% na faixa de vazes entre
Q10% e Q95%, o que comparvel ao desempenho da
calibrao da transposio com a amostra de 7 anos.
Portanto, uma amostra de 1 ano, com 1 ms de fraca
variabilidade entre as sries de vazes observadas e
simuladas, suficiente para calibrar a transposio
do modelo.

3,0
2,5
2,0

Q (m /s)

100

Q%ol
Q%s93
Q%s95
Q%s97
Q%s99
E% (Q%ol et Q%s93)
E% (Q%ol et Q%s95)
E% (Q%ol et Q%s97)
E% (Q%ol et Q%s99)

Q%s94
Q%s96
Q%s98
Q%s93-99
E% (Q%ol et Q%s94)
E% (Q%ol et Q%s96)
E% (Q%ol et Q%s98)
E% (Q%ol et Q%s93-99)

90
80
70
60
50

1,5

40

1,0

30

Erro (%)

3,5

Alm disso, foram analisadas: a sensibilidade do


modelo ao tamanho das amostras de dados de chuva
e de vazo, e da calibrao da transposio ao tamanho da srie de vazes.
A calibrao do modelo sobre a bacia 1
simula razoavelmente o hidrograma e a curva de
permanncia. Entretanto, os resultados da validao
em relao curva de permanncia so satisfatrios.
Sobre a bacia 2, os resultados da calibrao so satisfatrios tanto em relao ao hidrograma, quanto
curva de permanncia.
A anlise de sensibilidade do modelo aplicada s bacias mostra que um ano e meio de dados
suficiente para a aplicao direta do modelo em
pequenas bacias desprovidas de dados.
A transposio do modelo produziu resultados semelhantes aos da aplicao direta s duas
pequenas bacias. O estudo da independncia da
transposio, em relao s bacias fontes e alvos,
demonstra a viabilidade de sua aplicao em stios
sem dados. Tal fato confirmado pelo resultado da
anlise de sensibilidade da transposio, o qual indica que uma amostra de vazes de um ano suficiente para calibrar a transposio do modelo.
A simulao das curvas de permanncia em
um tempo razovel, ou seja, um ano e meio (modelo) e um ano (transposio) importante para o
planejamento da produo de energia pelas microcentrais hidreltricas que podem ser instaladas nas
pequenas bacias amaznicas. Estas ltimas representam um potencial considervel em recursos hidreltricos para a regio. Portanto, este estudo abre uma
perspectiva muito interessante, pois as microcentrais
podem atender as pequenas comunidades isoladas
da Amaznia.

AGRADECIMENTOS

20

0,5

Agradece-se ao CNPq o suporte financeiro


desta pesquisa atravs da bolsa de doutorado fornecida a Claudio Jos Cavalcante Blanco, processo
200360/00-0.

10

0,0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

0
100

Permanncia acumulada (%)

Figura 9 - Curvas de permanncia - anlise de


sensibilidade da transposio.

REFERNCIAS
CONCLUSES

Blanco, C.J.C., Secretan, Y., Favre A. C., Slivitzky, M. (2005)


Modle pluie-dbit pour la simulation de courbes de
dbits classs sur des petits bassins non jaugs de

Este estudo permitiu analisar, aplicar e


transpor um modelo hidrolgico chuva-vazo em
duas pequenas bacias hidrogrficas da Amaznia.

215

Anlise, Aplicao e Transposio de um Modelo Chuva-Vazo para Simulao de Curvas de


Permanncia de Pequenas Bacias da Amaznia

lAmazonie Canadian Journal of Civil Engineering,


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Analysis, Application And Transposition Of A Rainfall-Runoff Model To Simulate Permanence Curves


ABSTRACT
In the Amazon, hydropower production can only
be evaluated in large basins, since they are the only ones
gauged. This excludes a large number of small catchments,
which could be used by small isolated communities with
micro hydropower plants. Only rainfall data are available
for these catchments Therefore, the main purpose of this
paper is to analyze and apply a hydrological rainfall-runoff
model and its transposition to small catchments in the
Amazon. A linear time-invariant system (input-output)
was formulated to simulate streamflows. The model is applied to two small catchments located in the State of Par.
A sensitivity analysis of the model considering sample size
is carried out in order to determine the shortest data period
which produces results comparable to those with the whole
data set. Model transposition is applied to two small catchments, together with the sensitivity analysis of the
transposition to the sample size. This analysis is carried out
in order to determine the shortest data period which will
ensure good application to transposition. Model sensitivity
analysis indicates that an 18-months sample of rainfall
and runoff is sufficient to apply the model. Furthermore,
the sensitivity analysis of transposition indicates that a 1year streamflow sample is sufficient to calibrate model
transposition. The results of the sensitivity analysis are
important to apply the model in small ungauged catchments in the Amazon.
Key-words: Rainfall-Runoff; permanence curves.

216