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CINEMTICA DE LA
PARTCULA
Conceptos Bsicos
Ejercicios Resueltos
Ejercicios Propuestos
Introduccin
1
Conceptos fundamentales
Cinemtica
Rama de la fsica mecnica que estudia el movimiento de los cuerpos sin importar las
causas que lo producen , corresponde a un estudio de la geometra del movimiento
donde solo interesa el espacio recorrido y el tiempo empleado en recorrer dicho espacio.
Sistema de referencia
Cuerpo (punto o lugar fsico) fijo o mvil necesario para realizar una medicin, en este
caso necesario para describir el movimiento de un cuerpo. Todo sistema coordenado
constituye un sistema de referencia.
Sistema unidimensional
Sistema bidimensional
Sistema tridimensional
Partcula
3
( x, y , z )
Movimiento
Concepto de carcter relativo que cientficamente se define como el cambio sucesivo de
posicin que experimenta un cuerpo respecto a otro considerado como referencia.
( r )
Vector posicin
Vector que une el origen del sistema coordenado con el punto del espacio donde se
encuentra la partcula
y
( x, y , z )
Trayectoria
Es la curva descrita durante el movimiento.
4
(d ) o (s )
(r )
Diferencia entre dos vectores de posicin, es independiente del origen del sistema
coordenado.
r = r2 r1
(x , y , z )
r = r2 r1
Trayectoria
r1
(x , y , z )
2
r2
=
vm =
t t2 t1
Velocidad instantnea (v )
Es el valor lmite de la velocidad media cuando el tiempo t tiende a cero, se anota:
v = lim
t 0
t
dr
Se lee de r a de t
v=
dt
La cinemtica que contempla este nivel no considera el trabajar con derivadas ni con
integrales, por razones claras de desconocimiento de estas herramientas matemticas.
La velocidad instantnea queda representada grficamente por la recta tangente a la
curva descrita en el instante que se indique.
v (Velocidad instantnea)
Trayectoria
Rapidez
La expresin rapidez se refiere nicamente a la magnitud de velocidad. As, es posible
para un punto viajar con rapidez constante a lo largo de una trayectoria curva, mientras
que obviamente, su velocidad est cambiando de direccin constantemente.
De aqu en adelante, el mismo smbolo v tiende a usarse para ambos, rapidez y
velocidad, as que en cualquier instante particular el significado del smbolo debe ser
cuidadosamente tratado.
En lo que sigue en vez de hablar de velocidad instantnea, se hablar simplemente
de velocidad.
Unidades de velocidad
cm m pie m km mi
; ;
;
;
; ; rpm, etc
s
s
s min h h
Aceleracin media ( am )
6
=
am =
t2 t1
t
Aceleracin Instantnea ( a )
Se define como el valor limite de la aceleracin media cuando el tiempo t tiende a cero,
se escribe:
a = lim
t 0
t
Unidades de aceleracin
cm m pie m km mi rev.
;
;
;
;
; ;
, etc
s 2 s 2 s 2 min 2 h 2 h 2 s 2
Segn trayectoria
circulares : movimiento del diente de un engrane , movimiento del aspa de una helice , etc.
uniformes v = constante
Segn itinerario
variados v constante
x = x0 + v t
d = s = x x0
Ec. de posicin
Distancia o camino recorrido
Donde:
x0 = Posicin inicial
x = Posicin final
v = Mdulo de la velocidad
t = Tiempo
Recta ascendente
Cuerpo parte del origen
Cuerpo se aleja del origen
Recta ascendente
Cuerpo no parte del origen
Cuerpo se aleja del origen
x0 0
x0 = 0
x0 0
Recta descendente
Cuerpo se dirige hacia el
origen desde
x0 0
x0 0
Observacin:
La inclinacin de la lnea recta en un grfico distancia tiempo, representa el mdulo de
la velocidad (rapidez), es decir, a mayor inclinacin de la lnea recta, mayor es el mdulo
de la velocidad
d
B
t
Grafica rapidez
versus tiempo
10
Ejemplos de MRU
Ejemplo 1
Un cuerpo se encuentra en la posicin de 140m respecto del origen de un sistema de
referencia y viaja a razn de 26 m/s. Determinar:
a) Posicin del cuerpo al tiempo de 15 segundos.
b) Distancia recorrida por el cuerpo al tiempo de 15 segundos.
Solucin:
Una forma ordenada de resolver un problema de cinemtica es sacar los datos y
preguntas del problema, esto es:
Datos:
Posicin inicial x0 = 140m
Valor de la velocidad v = 26
Posicin final x = ?
m
s
Distancia recorrida d = ?
(a) Clculo de posicin x al tiempo de 15 segundos.
Como se trata de un movimiento uniforme, la ecuacin correspondiente es:
x = x0 + v t
La posicin x se encuentra lista para ser evaluada, solo hay que reemplazar los valores
conocidos, esto es:
x = 140m + 26
m
15s
s
140 m
140 m
530 m
d = 530 140 m
Restando y recordando que el valor absoluto de un nmero siempre es positivo, resulta la
distancia que se pide, es decir:
d = 390m
15 segundos ms tarde
140 m
140 m
530 m
390m
Ejemplo 2
Determinar la velocidad de un mvil que recorre 473 km en 6 horas
Solucin:
En este caso se tiene que en 6 horas el cuerpo recorre una distancia de 473 km, es decir,
la posicin final es de 473 km respecto del origen de un sistema coordenado (eje x).
12
Dividiendo:
v = 78,833
km
h
Ejemplo 3
Cunto tiempo necesita un corredor para un trayecto de 2,4 km cuando corre con una
velocidad de 5 m/s
Solucin:
La ecuacin a utilizar es la misma que en el caso anterior, solo que ahora se debe
calcular el tiempo empleado en recorrer 2,4 km.
x = x0 + v t
Despejando tiempo se tiene:
13
x x0 = v t
x x0
=t
v
2400m 0
=t
m
5
s
Recordar que 2,4 km =2400 m
Dividiendo se tiene el tiempo que se busca.
480 s = 8 min = t
14
Ejemplo 4
Un automvil mantiene una rapidez de 90 km/h qu distancia recorrer en 3 horas con
15 minutos?
Solucin:
En este ejemplo, se debe considerar la posicin inicial x0 = 0 desde que se comienza a
medir el tiempo, por lo tanto se tiene:
x = x0 + v t = 0 + v t
x = v t
15
h = 3,25h
60
km
x = 90 3,25[h]
h
Multiplicando:
x = 292,5 km
Es decir, se recorren 292,5 km con una rapidez de 90 km/h durante 3 horas con 15 min.
Ejemplo 5
Un mvil se encuentra en la posicin de 4,2 km respecto a un sistema coordenado y viaja
a razn de 30 m/s, en el mismo instante, desde el origen le sigue en la misma direccin y
sentido un segundo mvil que viaja a razn de 130 km/h. Calcular el tiempo transcurrido
en que el segundo mvil alcanza al primero y cuanto recorre cada uno al momento del
encuentro.
v = 130 km / h
v = 30 m / s
x(km)
0
4,2
Solucin:
15
= 108
30 = 30
s
s 1000[m] 1[h]
h
En este caso se conocen las posiciones y las velocidades de los cuerpos, por lo tanto la
ecuacin anterior permitir calcular el tiempo transcurrido en que el segundo cuerpo
alcanza al primero.
Al reemplazar los valores correspondientes de posiciones y velocidades, se tiene:
4,2[km] + 108
km
km
t = 0 + 130
t
h
h
km
km
t 108
t
h
h
4,2[km] = 22
km
t
h
4,2[km]
=t
km
22
h
Dividiendo resulta el tiempo que se pide, es decir:
16
d = x 2 = 24,83[km]
d = x 2 = 24,83[km]
Mvil 1:
Como la posicin es la misma, significa que el mvil 1 recorrido:
d1 = 24,83[km] 4,2[km]
d1 = 20,63[km]
Es decir, el mvil 2 demoro un tiempo de 0,191 horas en alcanzar al mvil 1 y al momento
del encuentro, el mvil 1 recorre una distancia de 20,63 km mientras que el mvil 2
recorre una distancia de 24,83 km.
17
1
x(t ) = x0 + v0t + at 2 Vector de posicin o Ec. itinerario ( Ec. que entrega la posicin x en el tiempo t)
2
v = v0 + a t
v 2 v0
x = x0 +
2a
d = s = x x0
Si a = 2
m
m
significa que el cuerpo aumenta su rapidez en 2 cada segundo
2
s
s
Si a = 2
m
m
significa que el cuerpo disminuye su rapidez en 2 cada segundo
2
s
s
18
Rama de parbola
Cuerpo parte del origen
Cuerpo se aleja del origen
Rama de parbola
Cuerpo no parte del origen
Cuerpo se aleja del origen
x0 0
x0 = 0
x0 0
Rama de parbola
Cuerpo se dirige hacia el
origen desde
x0 0
Recta ascendente
Cuerpo parte del reposo
Cuerpo acelerando
Recta ascendente
Cuerpo no parte del reposo
Cuerpo acelerando
v0 0
v0 = 0
t
19
Recta descendente
Cuerpo tiende a detenerse
(Frenado), en el instante en
que la recta toca el eje del
tiempo, significa que el
cuerpo se encuentra en
reposo
v0 0
a
Recta paralela al eje del
tiempo debido a que la
aceleracin es constante
t
Observacin 1
La inclinacin de la lnea recta en un grfico rapidez tiempo, representa el mdulo de la
aceleracin, es decir, a mayor inclinacin de la lnea recta, mayor es el mdulo de la
aceleracin.
v
A
B
t
Observacin 2
El rea que queda comprendida bajo la curva en un grafico rapidez tiempo, representa el
camino recorrido por el cuerpo.
v
Distancia o camino
recorrido
t
Ejemplo 1
Un cuerpo parte desde el reposo y acelera a razn de 1,2 m/s2, determinar:
a) El valor de la velocidad al tiempo de 15 segundos.
b) La posicin alcanzada por el cuerpo al tiempo de 15 segundos.
Solucin (a)
El problema indica claramente que se trata de un MRUA en donde se conoce la velocidad
inicial v0 = 0 , la aceleracin a = 1,2 m/s2 y el tiempo trascurrido t = 15 s . Las ecuaciones
que rigen este movimiento corresponden a las reglas de oro de la cinemtica, es decir:
1) x = x0 + v0 t +
1
a t2
2
2) v = v0 + a t
3) x = x0 +
v 2 v0
2a
Eligiendo el origen del sistema coordenado en donde parte el cuerpo, se tiene que la
posicin inicial del cuerpo x0 = 0 y como se conocen todos los valores, se puede utilizar
la ecuacin (1) para determinar la posicin al tiempo de 15 segundos, esto es:
x = x0 + v0 t +
1
a t2
2
21
m
1
x = 0 + 0 15s + 1,2 2 15 2 s 2
2 s
m
1
x = 0 + 0 + 1,2 2 15 2 s 2
2 s
Ejemplo 2
Determinar la aceleracin de un cuerpo que parte del reposo y luego de 20 segundos
tiene una velocidad de 108 km/h.
Solucin:
En este caso se conoce la velocidad inicial, el tiempo transcurrido y la velocidad final, por
lo tanto la ecuacin n 2 permite despejar la aceleracin, esto es:
v = v0 + a t
Despejando:
v v0 = a t
v v0
=a
t
108
km
km 1000m 1h
m
= 108
= 30
h
h
1km 3600s
s
m
0
s
=a
20 s
Restando y dividiendo:
1,5
m
=a
s2
22
El resultado anterior significa que por cada segundo, el mdulo de la velocidad aumenta
en 1,5 m/s.
Ejemplo 3:
Una partcula vara su velocidad de 30 m/s a 16 m/s en un tiempo de 48 s. Calcular:
a) La aceleracin de la partcula
b) La distancia que recorre la partcula en ese tiempo
c) Suponiendo desaceleracin constante, determinar el tiempo que tarde la partcula en
detenerse
v = v0 + a t
v v0
=a
t
Reemplazando valores numricos y realizando la operatoria indicada:
16m / s 30m / s
48s
14 m / s
a=
48 s
a=
a = 0,291 m / s 2
d = x =1440 m + 335,232m
d = x = 1104,768 m
c) Tiempo que tarda la partcula en detenerse
23
Ejemplo 4:
Un camin se encuentra en la posicin de 440 metros respecto al origen de un sistema
de referencia y tiene velocidad de 93,6 km/h, justo en ese instante el conductor aplica los
frenos provocando una desaceleracin de 1,4 m/s2. Determinar:
a) La posicin, respecto al origen del sistema de referencia, alcanzada por el camin
al momento de detenerse.
b) La distancia recorrida por el camin al momento de detenerse.
c) El tiempo transcurrido desde que el conductor aplica los frenos hasta el momento
en que el camin se detiene:
Solucin (a): Posicin alcanzada por el camin al momento de detenerse
El enunciado indica claramente que se trata de un problema de movimiento desacelerado
(aceleracin negativa) y en el se conoce la posicin inicial x0 = 440m , la velocidad inicial
m
v0 = 93,6km / h , la desaceleracin a = 1,4 2 y la velocidad final v = 0 (el camin se
s
detiene). Segn la informacin entregada es posible aplicar la ecuacin 3 para obtener la
posicin en la que se detiene el camin, esto es:
v 2 v0
x = x0 +
2a
km
km 1000m 1h
m
= 93,6
= 26
h
h
1km 3600s
s
m2
s2
x = 440m +
m
2 1,4 2
s
0 26 2
24
x = 440m + 241,429m
d = x x0
Reemplazando los valores correspondientes, se tiene:
d = 681,429 440 m
Restando se tiene que:
d = 241,429m
Solucin (c): tiempo transcurrido desde el frenado hasta que el camin se detiene.
Como se conoce la velocidad inicial, la aceleracin y la velocidad final, el tiempo
transcurrido al momento en que el camin quede en reposo, se calcula con la ecuacin 2,
esto es:
v = v0 + a t
Despejando el tiempo:
v v0
=t
a
m
s =t
m
1,4 2
s
0 26
18,571s = t
Ejemplo 5:
En una carretera rectilnea, un camin viaja a razn de 70 km/h, en ese mismo instante, 5
km ms atrs le sigue en la misma direccin y sentido, una camioneta que lleva la
velocidad de 10 m/s y que acelera a razn de 0,1 m/s2, determinar:
a)
b)
c)
d)
1 2
at
2
Eligiendo el origen del sistema coordenado donde parte la camioneta, se tiene que la
posicin inicial para ella es cero y la ecuacin anterior queda:
x (Camin) = x (Camioneta)
1
x0 + v t = v0 t + a t 2
2
Antes de reemplazar datos se homogenizar las unidades de medida, esto es:
70
km 70 m
m
y
=
= 19,444
3,6 s
h
s
5000 + 19,444 t = 10 t +
1
0,1 t 2
2
Expresin que corresponde a una ecuacin de segundo grado, ordenando esta ecuacin,
resulta:
0 = 0,05 t 2 + 10 t 19,444 t 5000
0 = 0,05 t 2 9,444 t 5000
Resolviendo la ecuacin cuadrtica se tiene:
t=
t1 =
9,444 33,003
0,1
9,444 + 33,003
= 424,47 s
0,1
9,444 33,003
= no xiste, por ser valor negativo
0,1
Es decir, el tiempo transcurrido en que la camioneta alcanza al camin es 424,47
segundos respecto de la condicin dada.
t2 =
1
a t2
2
m
m
1
424,47 s + 01 2 424,47 2 s 2
s
2
s
m
m
+ 0,1 2 424,47 s
s
s
m
s
Ejemplo 6
28
v = [m / s ]
III
v=?
a = 1,2[m / s ]
2
II
IV
a = 0,6[m / s ]
2
12
12
16
t=? t = [s ]
Tramo IV
v = v0 + at
v = v0 + at
m
m
v = 12 + 1,2 2 6[s ]
s
s
m
v = 19,2
s
0 = v0 + at
v0 = at
v0
=t
a
19,2[m
/ s/ ]
t=
2/
0,6 m
/ s
t = 32[s ]
29
v (m/s)
III
V=19,2
a = 1,2[m / s ]
2
II
IV
a = 0,6[m / s ]
2
12
12
16
48
t = [s ]
t=32 (s)
b) Clculo de la distancia final recorrida:
Para el clculo de la distancia final recorrida se debe sacar el rea que existe debajo de
la lnea del grfico (rea bajo la curva), para ellos este ltimo se subdivide en diferentes
partes, a modo que queden solamente figuras geomtricas conocidas para nosotros y,
por consiguiente, fcil de calcular. Por tal razn, separando las diferentes reas se tiene:
v (m/s)
19,2
12
A3
A2
A1
6
12
16
48
t = [s ]
30
d Total = A1 + A2 + A3
d Total = ( Arectangulo )1 + ( Atrapecio ) 2 + ( Atrapecio ) 3
a+b a+b
d Total = (a b )1 +
h
h +
3
2 2
2
19,2 + 12 36 + 4
d Total = (12 6) +
19,2
6 +
2
Es decir, desde que se comienza el estudio del movimiento, la distancia total recorrida por
el cuerpo es de 549,6 metros.
980
cm
m
pie
o 9,8 2 o 32,2 2
2
s
s
s
Como se trata de un caso particular del MRUA, las ecuaciones a utilizar son las mismas
reglas de oro de la cinemtica vistas anteriormente, pero en este caso se reemplazar la
variable x por la variable y y la aceleracin constante a se reemplazar por la
aceleracin de gravedad g , resultando:
y (t ) = y0 + v0t
v = v0 gt
1 2
gt Vector de posicin o Ec. itinerario ( Ec. que entrega la posicin y en el tiempo t)
2
v 2 v0
v v2
= y0 + 0
y = y0
2g
2g
2
Ejemplo 1
Desde lo alto de un edificio de 30 metros de altura, se suelta un cuerpo, determinar:
a) Tiempo que demora el cuerpo en llegar al suelo
b) Velocidad con que el cuerpo llega al suelo
32
y
v0 = 0
g = 9,8
m
s2
30 m
1 2
gt
2
1
m
9,8 t 2
2
s
0 = 30m 4,9
m 2
t
s
Despejando t se tiene:
4,9
m 2
t = 30m
s
t2 =
30m
m
4,9
s
t 2 = 6,122 s
Aplicando raz cuadrada resulta:
33
t = 2,474 s
y = y0 +
v = v0 gt
Reemplazando los valores correspondientes resulta:
m
2,474 s
s2
Cancelando por segundo y multiplicando se obtiene el valor de la velocidad que se busca,
es decir:
v = 0 9,8
v = 24,245
m
s
34
v0 = 0
g = 9,8
m
s2
h=?
x
Solucin (a): altura desde donde cae el cuerpo.
Eligiendo nuevamente el suelo como el origen del sistema de referencia, se tiene que
m
y 0 = h , y = 0 , v0 = 0 , t = 3,5 s y g = 9,8 2 , con estos datos, para calcular la altura de
s
donde cae el cuerpo, se debe utilizar la ecuacin de posicin dependiente del tiempo,
esto es:
1 2
gt
2
Reemplazando los valores antes indicados, se tiene:
y = y 0 + v0 t
0 = h + 0 3,5s
0=h
1
m
9,8 3,5 2 s 2
2
s
1
m
9,8 3,5 2 s 2
2
s
0 = h 60,025m
Despejando resulta:
h = 60,025m
El resultado anterior significa que la altura de donde cae el cuerpo es de 60,025 metros.
35
m
y el
s2
tiempo de cada t = 3,5s , se puede utilizar la ecuacin velocidad en funcin del tiempo, es
decir:
v = v0 gt
Reemplazando los valores antes indicados se tiene:
v = 0 9,8
m
3,5s
s2
v = 34,3
m
s
Por lo tanto el valor de la velocidad del cuerpo, al llegar al suelo es de 34 m/s, el signo
negativo indica que el cuerpo se dirige hacia la superficie de la tierra.
Ejemplo 3
Desde lo alto de una torre de 50 metros se lanza un proyectil, verticalmente hacia arriba
con una velocidad de 60 m/s, determinar:
a) Posicin del proyectil al tiempo de 4 segundos, respecto al suelo.
b) Velocidad del proyectil al tiempo de 4 segundos.
36
c)
d)
e)
f)
50 m
g = 9,8
m
s2
1 2
gt
2
Reemplazando valores:
m
m
1
4 s 9,8 2 16 s 2
s
2
s
Cancelando unidades de segundo y multiplicando:
y = 50m + 60
v = 60
m
m
9,8 2 4 s
s
s
m
s
Es decir, la altura mxima alcanzada por el proyectil, que es disparado de una altura de
50metros, es 233, 673metros.
Solucin (d): Tiempo en que el proyectil alcanza la altura mxima
Como se conoce: velocidad inicial, velocidad final y aceleracin de gravedad, se utiliza la
ecuacin de velocidad dependiente del tiempo, esto es:
v = v0 gt
Como la velocidad final v = 0 , resulta:
0 = v0 gt
Despejando tiempo:
38
gt = v0
v0
g
Reemplazando valores numricos se tiene el tiempo empleado en la altura mxima:
t=
m
s
t=
m
9,8 2
s
60
1 2
gt
2
m
m
1
t 9,8 2 t 2
s
2
s
60 60 2 4 4,9 50 60 60 2 + 4 4,9 50
t=
=
2 4,9
9,8
39
60 4580
9,8
t=
60 67,676
9,8
Resultan dos valores para el tiempo, pero un de ellos es negativo por lo tanto no existe, el
valor positivo del tiempo resulta sumando en el numerador, esto es:
t=
60 + 67,676 127,676
=
= 13,028
9,8
9,8
Es decir, le tiempo que demora el proyectil, desde que es disparado hasta que llega al
suelo es de 13,028 segundos.
Solucin (f): Velocidad con que el proyectil llega al suelo.
Como ahora se conoce el tiempo que tarda el proyectil en llegar al suelo, la velocidad de
llegada es fcil determinarla aplicando la ecuacin de velocidad dependiente del tiempo,
esto es:
v = v0 gt
Reemplazando los valores numricos resulta:
v = 60
m
m
9,8 2 13,028s
s
s
v = 67,674
m
s
El signo negativo significa que el proyectil viene hacia abajo con un valor de velocidad de
67,674 m/s.
40
Lanzamiento de proyectiles
El lanzamiento de proyectiles corresponde a una superposicin de dos movimientos
rectilneos en forma simultnea, su trayectoria es una curva parablica., El caso ms
simple es aquel en que uno de los movimientos se realiza horizontalmente a lo largo del
eje X con velocidad constante, y el otro movimiento se realiza verticalmente a lo largo del
eje Y con la aceleracin de gravedad g. Para simplificar el estudio, se debe separar los
movimientos desde su inicio en dos movimientos componentes, uno para el eje X
(movimiento uniforme) y otro para el eje Y (movimiento rectilneo uniformemente
41
acelerado).
y
v0 y = 0
v = v0 x = v0 cos
v0
v0 y = v0 sen
y Max. = hMax.
v0 x = v0 cos
Las ecuaciones que rigen este movimiento corresponden a las reglas de oro de la
cinemtica.
Movimiento para eje X:
x = x0 + v0 cos t
Movimiento para eje Y:
y = y 0 + v0 sen t
1
g t2
2
v = v0 g t
y = y0 +
(v0 sen )2 v 2
2g
Como el movimiento tiene dos componentes, se debe tener cuidado al momento de
calcular le velocidad del proyectil ya que:
v = vx + v y
Y por lo tanto el valor o magnitud de la velocidad del proyectil queda determinada por
Pitgoras, es decir:
v =v=
(vx )2 + (v y )2
vy
= tan
vx
1
Ejemplo:
Desde lo alto de una torre de 50 metros, se dispara un proyectil con una velocidad de
m
110 a un ngulo de 60 por encima de la horizontal, determinar:
s
a) Altura mxima alcanzada por el proyectil, respecto al suelo
b) Tiempo que el proyectil alcanza la altura mxima
c) Tiempo total de vuelo del proyectil
d) Alcance horizontal mximo del proyectil
e) Velocidad con que el proyectil llega al suelo
v0 = 110
m
s
60
50 m
g = 9,8
m
s2
(v0 sen )2 v 2
2g
Eligiendo un sistema coordenado a partir del suelo y adems como en altura mxima
v = 0 resulta:
43
y = y0 +
(v0 sen )
2g
y = y max . = 50m +
(110sen60 )2 m2
s
m
2 9,8 2
s
v0 sen
g
44
t=
110 sen60
9,8
m
s
m
s2
1 2
gt
2
Para este caso la posicin final del eje Y es igual a cero, ya que el proyectil llega al suelo
y como todas las unidades de medida son homogneas, es posible obviar le escritura de
las unidades de medida y slo trabajar con lo valores numricos, esto es:
0 = 50 + 110 sen60 t
1
9,8t 2
2
Ordenando para que el trmino que acompaa al tiempo al cuadrado resulte positivo se
tiene:
4,9t 2 95,263t 50 = 0
Resolviendo la ecuacin cuadrtica resulta:
t=
95,263
( 95,263)2 4 4,9 50
2 4,9
95,263 100,275
2 4,9
45
t1 =
m
cos 6019,953s
s
(vx )2 + (v y )2
v =
m
cos 60
s
v x = 55
m
s
46
m
m
sen60 9,8 2 19,953s
s
s
m
s2
2 m
v = 55 2 + ( 100,277 )
s
m
v = 114,370
s
Movimiento circular
Un movimiento es circular cuando su trayectoria es una circunferencia. En esta
trayectoria circular el cuerpo describe al mismo tiempo arco de circunferencia (arco) y
ngulo central
ngulo
(ngulo).
arco b
47
Ejemplo 1:
Determinar el ngulo central correspondiente a un arco de circunferencia de 28 cm
siendo el radio de la circunferencia igual a 8 cm.
Solucin:
La relacin entre arco, radio y ngulo central es b = r , como en este ejemplo se
conoce arco y radio de la circunferencia, se debe despejar el ngulo , es decir:
b = r
b
=
r
Ejemplo 2
Determinar el radio de una circunferencia sabiendo que un ngulo central de 5,2 rad
intersecta a un arco de 14 cm de longitud.
Solucin:
En este caso se conoce el ngulo y el arco b , por lo tanto, de la expresin b = r , se
debe despejar el radio, esto es:
b
=r
24cm
=r
5,2rad
Dividiendo:
4,615cm = r
v=
arco
s b2 b1
=
=
tiempo t t 2 t1
O simplemente v =
b
t
Ejemplo 3
Un cuerpo recorre un arco de circunferencia de 60cm empleando un tiempo de 12
segundos Con qu rapidez lineal se recorri el arco?, expresar el resultado en cm/s y
m/s.
Solucin:
Se pide determinar la rapidez lineal con que se recorri un arco, por lo tanto se debe
aplicar la definicin antes indicada, es decir:
v=
b
t
49
Reemplazando los valores de arco, tiempo y dividiendo se obtiene la velocidad lineal que
se pide:
v=
60cm
cm
m
=5
= 0,05
12 s
s
s
angulo 2 1
=
=
tiempo t
t2 t1
O simplemente =
= 2 1
1
Lnea de referencia
Ejemplo 4
50
t
El ngulo debe expresarse en radianes, por lo tanto se transformar los 40 en
radianes.
Para transformar grados sexagesimales en radianes, se debe dividir por 57,3 (ya que 1
radian corresponde aproximadamente a 57,3).
40 =
40
= 0,698rad
57,3
Entonces:
0,698rad
rad
0,028
25s
s
Frecuencia (f):
Es el nmero de vueltas o revoluciones que el cuerpo alcanza a dar en una unidad de
tiempo (1segundo, 1 minuto, 1 hora, etc.), Las unidades de medidas ms comunes son:
vueltas
revoluciones rev
=
=
= rps = s 1
segundo
segundo
s
Frecuencia y periodo son el valor reciproco uno del otro, matemticamente cumplen con
la siguiente relacin:
T =
1
f
Ejemplo 5
Determinar el perodo y frecuencia de un cuerpo que tiene movimiento circunferencial
uniforme y da 24 vueltas en 6 segundos.
Solucin
El concepto de perodo significa que es el tiempo que el cuerpo demora en dar una
vuelta, como es un movimiento circular uniforme (cclico), significa que hay una
proporcionalidad directa entre n de vuelta y tiempo empleado, por lo tanto se puede
anotar:
N de
vueltas
24
1
Tiempo
empleado (s)
6
T
1 6
24
Multiplicando y dividiendo:
T = 0,25 s
f =
1
T
Por lo tanto:
f =
1
=4
0,25
Este resultado quiere decir que el cuerpo da 4 vueltas en cada segundo, es lo mismo que
anotar f = 4rps (4 revoluciones por segundo), si se quiere ver cuantas revoluciones por
minuto (rpm) basta multiplicar por 60, es decir f = 4rps = 240rpm
Ejemplo 6
Expresar la frecuencia de 540 rpm, rps y rad/s.
Solucin: conversin de rpm a rps
540rpm = 540
vueltas
vueltas 540 vueltas
vueltas
= 540
=
=9
= 9rps
min .
60 s
60
s
s
vueltas
vueltas
2rad
rad
rad
=9
=9
= 18
= 56,556
min .
s
s
s
s
Considerando los conceptos de perodo y frecuencia, se tiene que para una vuelta
completa se cumple que:
Arco descrito (b) = 2 r = (permetro de la circunferencia), = dimetro
Angulo descrito () = 2
Tiempo empleado (t) = T
Reemplazando esta informacin en las formulas de rapidez tangencial y angular resulta:
v=
arco
2 r
=
=
= f
1
T
tiempo
f
54
ngulo
2
2
=
=
= 2 f
1
tiempo
T
f
Ejemplo 7
La polea de un motor elctrico de 8 cm de radio gira a 30 rpm, calcular:
a) Perodo
b) Velocidad lineal en m/s
c) Velocidad angular en rad/s
Solucin (a) Periodo
En primer lugar se transformar de rpm a rps.
30 rpm =
1
30
rps = 0,5 rps = 0,5
60
s
T=
1
=
f
1
1
0,5
s
= 2s
= 2 r = 2 8 cm = 16 cm = 0,16 m
Reemplazando valores correspondientes se tiene:
v = f = 3,142 0,16 m 0,5
1
s
55
v = 0,251
m
s
= 2 f
Reemplazando valores para y f resulta:
= 2 3,142rad 0,5
1
s
= 3,14
rad
s
Relacin entre v y
Como v =
2r
T
T =
T =
2 r
v
2
T
Multiplicando cruzado:
2 r = 2 v
Cancelando por 2 , se tiene:
56
r = v
Ejemplo 8
Un cuerpo se mueve en una trayectoria circular de 12 cm de radio y con una velocidad
angular de 40 rad/s. Cul es el valor de la velocidad lineal?
v=?
r = 12cm
= 40
rad
s
Solucin:
Utilizando la relacin entre velocidad lineal y velocidad angular, se tiene:
v =r
En este caso solo se debe reemplazar valores ya que se conoce la velocidad angular y el
radio de l a circunferencia, por lo tanto:
57
v = 40
rad
12cm
s
Multiplicando:
v = 480
cm
m
= 4,8
s
s
v = 12,8
m
s
= 52
rad
s
Solucin:
Como en este caso se conocen ambas velocidades, se debe despejar el radio a partir de
la ecuacin que relaciona la velocidad lineal con la velocidad angular, esto es:
v =r
Despejando el radio r :
v
=r
Reemplazando los valores de velocidad lineal y velocidad angular, se tiene el radio que
se pide:
58
m
s =r
rad
52
s
12,8
0,246 m = 24,6 cm = r
Solucin
En primer lugar identificaremos las variables anotando los datos entregados
Datos
Velocidad de corte = Velocidad circunferencial = v = ?
Dimetro = = 25 mm = 0,025 m
Frecuencia (revoluciones) f = 128
1
min
= 128 r.p.m.
v = 0,025 m 128
v = 10,05
1
min
m
min
Ejemplo 11
Un cuerpo que gira en una circunferencia de 5 cm de radio, tiene una velocidad de 12
m/s, Cul es el valor de la velocidad angular?
Solucin:
En este caso se conoce el radio de la circunferencia descrita y la velocidad lineal del
cuerpo que la describe, por lo tanto de la relacin entre velocidad lineal y velocidad
angular se debe despejar esta ltima, esto es:
v =r
v
=
r
Al cancelarse los metros debe entenderse que la unidad que queda corresponde a
radian.
Dividiendo y cancelando la unidad de metro, se obtiene el valor de la velocidad angular,
es decir:
= 240
rad
s
60
Conducida
Motrz
f1
f2
v1 = v 2
Pero:
v = f
Entonces
1 f1 = 2 f 2
Dividiendo por , se obtiene:
1 f1 = 2 f 2
Expresin denominada
del movimiento
Ecuacin de transmisin
1 f1 = 2 f 2
Se puede escribir:
61
f1
= 2
f2
1
Expresin conocida con el nombre de relacin de transmisin, y designada por i , es
decir:
i =
f1
= 2
f2
1
Z1 f1 = Z 2 f 2
Donde Z es el nmero de dientes.
4- La relacin de transmisin total ( iTotal ) se obtiene por la multiplicacin de las relaciones
de transmisiones parciales, es decir:
iTotal = i1 i2 ... ... in
Ejemplo 12
La rueda motrz de 120 mm de D de un motor elctrico, gira con 1400 [1/min], qu
dimetro tendra que tener la rueda accionada al girar con 320 [1/min]?
62
Motrz
Conducida
Solucin
Este problema corresponde a una transmisin de movimiento, por lo tanto se debe utilizar
la ecuacin de transmisin del movimiento, es decir:
f motriz
conducida = motriz
f conducida
conducida =
conducoda = 525 mm
Aceleracin Centrpeta ( a N )
En este movimiento existe una aceleracin lineal, debida a que la velocidad lineal del
cuerpo cambia de direccin en cada instante, siendo su magnitud o mdulo constante en
el tiempo.
63
vA
B
aN
vB
aN = v = x
vx
vy
vz
y z
v2
r
Donde:
Ejemplo 13
La polea de un motor elctrico tiene un radio de 2,5 cm y gira a 30 rpm. Calcular la
aceleracin normal en un punto situado en la periferia de la polea.
Solucin:
Como se pide calcular la aceleracin normal en un punto de la periferia de la polea, se
necesita conocer la velocidad angular o la velocidad lineal. En este caso se conoce la
64
= 2 f
Antes de reemplazar valores se transformara los 30 rpm a rps para trabajar en las
rad
unidades de
:
s
30rpm =
30
1
rps = 0,5rps = 0,5
60
s
= 2 3,142rad 0,5
1
s
Multiplicando:
= 3,142
rad
s
rad 2
2,5cm
s2
cm
m
= 0,247
s
s
Recordar que la multiplicacin entre una unidad angular y una de longitud arroja una
unidad de longitud.
Ejemplo 14
Para la transmisin indicada en la figura, se pide determinar: velocidad lineal en la polea
2, aceleracin centrpeta en polea 3, velocidad angular en polea 4, y relacin total de
transmisin.
65
4 = 160[cm]
i2
2 = 40[cm]
3 = 10[cm]
1 = 8[cm]
i1
f1 = 720[rpm]
Solucin:
a) Para sacar la velocidad lineal en 2 se necesita saber su frecuencia, por lo cul primero
se calcular la frecuencia de esta polea, para esto se aplica la ecuacin de transmisin
del movimiento, esto es:
f1 1 = f 2 2
f2 =
f1 1
12[1 s ] 8[cm]
40[cm]
f 2 = 2,4[1 s ]
f2 =
V32
2
= 32 r3 = (2 f 3 ) r 3
r3
2
a N 3 = 11,358 m / s
4 = 2 f 4
- Para obtener la velocidad angular de la polea 4, se necesita saber la frecuencia, para
esto se aplica la ecuacin de transmisin del movimiento, esto es:
3 f 3 = 4 f 4
f
f4 = 3 3
4
10[cm] 2,4[1 / s ]
160[cm]
f 4 = 0,15[1 s ]
f4 =
4 = 2 f 4
4 = 6,28[rad ] 0,15[1 / s ]
4 = 0,942[rad / s ]
e) Relacin total de transmisin.
iTotal = i1 i2 =
2 4 40cm 160cm 80
=
=
8cm 10cm
1
1 3
67
= 0 + t
= 0 +
2 0 2
Ecuacin de posicin angular independiente del tiempo
2
Adems existe una aceleracin lineal que tiene dos componente, una tangencial y la otra
normal y se cumple que:
a = ac + at
(Aceleracin lineal)
a c = 2 r (Aceleracin centrpeta)
at = r (Aceleracin tangencial)
Simbologa utilizada
68
Solucin
Arranque del motor
0 = 0
rad
rev
= 345,5
s
s
= 3300 rpm = 55
t = 6 [s ]
= 0 + t
Despejando se obtiene:
=
t
rev
0
55
s
=
6[s ]
Dividiendo:
rev
rad
57,567 2 = 9,167 2 =
s
s
[ ]
1
rev
9,167 2/ 36 s/ 2/
2
s/
= 165[rev]
=0
70
t = 80[s ]
= 0 + t
Despejando
0 = 0 + t
0
t
Evaluando:
rev
55
s
=
80[s ]
Dividiendo:
rev
2
s
= 0,6875
2 0 2
= 0 +
2
Reemplazando valores numricos y dividiendo se obtiene el n de revoluciones:
rev 2
0 55 2 2
s
= 0+
rev
2 0,6875
s
= 2200[rev ]
Solucin problema n1
O
12
X (m)
Datos:
x0 = 12[m] en t0 = 1[s ]
x = 4[m] en t = 3[s ]
x = ? en t
vm = ? en t
v = ? en t
x = 8[m] o d = 8i[m] el signo negativo significa que el cuerpo se dirige hacia la izquierda
Calculo de velocidad promedio:
Para determinar la velocidad promedio se debe aplicar directamente el concepto que la
define ya que se conocen los datos suficientes, es decir:
x
Por definicin e tiene que: v =
reemplazando los valores correspondientes se tiene
t
que:
8i (m)
8i
(m/s)
v=
=
3 (s) 1 (s)
2
v = 4i (m/s)
72
d
la distancia d corresponde a los 8 metros y el tiempo t a los 2 segundos, por lo tanto :
t
8[m]
v=
, es decir :
2[s ]
v=
m
v = 4
s
Problema n2
Un avin, para despegar, realiza un recorrido de 600 m. (a) Cul es su aceleracin,
supuesta constante, si abandona el terreno 15 segundos despus de su salida?,(b) Con
qu velocidad en km/h despegar?
Solucin problema n2
73
Datos:
x0 = 0
x = 600[m]
t = 15[s ]
v0 = 0
a=?
t = 15 (s)
600 (m)
v=?
X (m)
a=?
v=?
Clculo de aceleracin:
Observando los datos entregados es fcil darse cuenta que la aceleracin se puede
determinar aplicando la primera regla de oro de la cinemtica, que corresponde al vector
de posicin o ecuacin itinerario, es decir:
x = x0 + v0 t +
x=
1 2
at como x 0 = 0 y v0 = 0, se tiene :
2
1 2
at despejando a, se tiene :
2
2x
= a reemplazando los valores numericos resulta que :
t2
2 600 [m] 1200[m]
a=
es decir :
=
225 s 2
(15)2 s 2
[ ]
[ ]
m
a = 5,33 en la direccin del desplazamiento x
s
Problema n3
Un electrn incide sobre una pantalla de televisin con una velocidad de 3106 m/s.
Suponiendo que ha sido Acelerado desde el reposo a travs de una distancia de 0,004 m.
Encontrar la aceleracin promedio.
Solucin problema n3
Solucin:
Observando los datos e incgnitas nos damos cuenta que utilizando la tercera regla de
oro (vector posicin independiente del tiempo t ) es posible determinar la aceleracin
promedio, esto es:
x = x0 +
x=
v2 v20
como, x0 = 0 y v0 = 0 resulta :
2a
(3 10 )
6 2
(m 2 / s 2 )
realizando la operatoria se obtiene la aceleracion
2 4 10 3 (m)
9 1012
(m / s 2 )
a=
3
8 10
a = 1,125 1015 (m / s 2 )
Problema n4
Un fabricante de cierto automvil afirma que su auto deportivo acelera desde el reposo
hasta una rapidez de 42,0 m/s en 8,00 s. En el improbable caso en que la aceleracin
sea constante: (a) determine la aceleracin del automvil en m/s2, (b) Encuentre la
distancia que el automvil recorre los primeros 8,00 s, (c) Cul es la rapidez del
automvil despus de que inicia su movimiento? Suponga que contina acelerando a la
tasa promedio de 5,25 m/s2.
75
Solucin problema n4
Datos:
v0 = 0
x0 = 0
v = 42,0 (m/s)
t = 8,00 (s)
a =?
d =? (m) en 8,00 (s)
v =? en 10 (s)
v=0
t=0
t= 8 s
v= 42 m/s
X (m)
Clculo de aceleracin:
Observando los datos entregados es fcil darse cuenta que el valor de la aceleracin se
puede determinar utilizando la segunda regla de oro, esto es:
v = v0 + at pero v0 = 0 por lo tanto resulta :
v = at despejando la aceleracin se tiene :
v
= a reemplazando los valores numericos queda :
t
42,0 (m/s)
a=
8 (s)
a = 5,25 (m/s 2 )
76
x = x0 +
v2 v20
pero x0 = v0 = 0 por lo tanto :
2a
v2
reemplazando los valores numericos se tiene :
x=
2a
(42,0)2 (m 2 / s 2 ) realizando la operatoria resulta :
x=
2 5,25 (m / s 2 )
x = 168 (m)
d = 168 (m) - 0
d = 168( m )
d = 168 (m)
Clculo de Rapidez a los 10 (s):
La rapidez a los 10 segundos queda determinada utilizando segunda regla de oro de la
cinemtica, es decir:
v = v0 + at
v = at porque v0 = 0
v = 5,25 m / s 2 10 (s)
v = 52,5 (m/s)
Problema n5
Un automvil viaja a una velocidad constante de 30,0 m/s y pasa por un anuncio detrs
del cual se oculta un polica. Un segundo despus de que el auto pasa, el polica inicia la
persecucin con una aceleracin constante de 3,00 m/s2. Cunto tarda el polica en
superar al automvil?
77
Solucin problema n5
En este caso se trata de un problema de encuentro ya que en el instante en que el
polica alcanza al automvil, necesariamente se encuentran en la misma posicin, es
decir, se cumple que:
Datos:
Polica:
v01 = 0
t1 =t
a = 3,00 m/s2
x(t1 ) = x(t 2 )
Automvil:
v = 30,0 m/s
t2 = t+1
v = 30 m/s
v= 0
0
x(t1 ) = x(t 2 )
x01 + v01t1 +
1 2
at 1 = x02 + v 2 t 2
2
1 2
at 1 = v 2 t 2 reemplazando t1 = t y t 2 = t + 1 resulta :
2
1
at 2 = v 2 (t + 1)
2
78
1 2
3t = 30(t + 1)
2
1,5t 2 = 30t + 30
t 2 = 20t + 20
t 2 20t 20 = 0
20 20 2 4 1 (20)
t =
2
20 21,908
t =
2
41,908
t =
2
t = 20,95( s )
Problema n6
Una pelota de golf se deja caer a partir del reposo desde la azotea de un edificio muy
alto. Desprecie la resistencia del aire y calcule la posicin y velocidad de la pelota
despus de 1.00, 2.00 y 3.00 s.
Solucin problema n6
Datos:
v0 = 0
y0 = 0
En t = 1, 2 y 3 (s)
y=?
v=?
g= 9,8 (m/s2)
Y
y =0
v =0
0
79
En este problema se ha elegido el origen del sistema coordenado en aquel punto donde
se deja caer la pelota es decir desde lo ms alto del edificio.
Clculo de posicin en los instantes indicados:
Como el problema pide calcular la posicin, obviamente se debe utilizar sta ecuacin, es
decir:
y (t ) = y 0 + v 0
1 2
gt pero y 0 = v 0 = 0, entonces :
2
1
y (t ) = gt 2
2
Para 1(s):
Para 2(s):
Para 3(s):
1
9,8 12 (m)
2
y = -4.9 j (m)
y(t) =
1 2
gt
2
1
y(t) = 9,8 2 2 (m)
2
y = -19,6 j (m)
y (t ) =
1 2
gt
2
1
y(t) = 9,8 3 2 (m)
2
y = -44,1 j (m)
y (t ) =
Los signos negativos indican que el cuerpo se encuentra por debajo de la posicin de
cada
Clculo de Velocidad en los instantes indicado:
De acuerdo a los datos obtenidos, la ecuacin apropiada es:
v = v 0 gt
Para 1 (s):
v = - 9,8 j (m/s)
El signo negativo en la velocidad indica que el cuerpo se mueve hacia abajo.
80
Para 2 y 3 (s):
v = - 19,6 j (m/s)
v = - 29,4 j (m/s)
Problema n 7
Un proyectil es disparado con una velocidad de 600 m/s haciendo un ngulo de 60 con
la horizontal. Calcular: (a) el alcance horizontal mximo, (b) La altura mxima, (c) la
velocidad y altura despus de 30 s, (d) La velocidad y el tiempo cuando el proyectil se
encuentra a 10 km de altura.
Solucin problema n 7
Este problema corresponde a lanzamiento de proyectiles y se debe de utilizar
simultneamente las ecuaciones de la cinemtica para movimiento uniforme y
movimiento uniformemente acelerado. Realizando un esquema para la informacin dada,
se tiene:
81
v =600 (m/s)
Hmax
60
X
X= alcance horizontal
Antes de comenzar la solucin a este problema se debe tener muy presente que la
aceleracin de gravedad g acta solo en el movimiento vertical, por lo tanto el
movimiento en el eje horizontal es uniforme y el movimiento en el eje vertical es
uniforme acelerado con la aceleracin de gravedad g
1
g t2
2
, y0 = 0
1
g t2
2
Cuando el cuerpo llega a tierra se tiene que y = 0, luego:
1
0 = v0 sen t g t 2
2
1
0 = 600sen60 t 9,8 t 2
2
0 = 519,615 t 4,9t 2
y = v0 sen t
4,9t 2 519,615 t = 0
t (4,9t 519,615) = 0
t = 0 4,9t 519,615 = 0
t =
519,615
= 106,044( s )
4,9
82
t = 53,022(s )
1
g t 2 , y0 = 0
2
1
g t2
2
1
2
H max = 600(m / s ) sen60 53,022( s ) 9,8(m / s 2 )(53,022( s ) )
2
H max = 27551,039(m) 13775,529(m)
H max = 13775,51(m)
Clculo de velocidad a los 30 (s):
Para este caso, se aplica directamente la ecuacin de velocidad, es decir:
83
v y = v0 sen gt
v y = 600(m / s ) sen60 9,8(m / s 2 ) 30( s )
v y = 225,615(m / s )
1
g t 2 , y0 = 0
2
1
g t2
2
1
2
y = 600(m / s ) sen60 30( s ) 9,8(m / s 2 ) (30( s ) )
2
y = 11178,457(m)
84
(v ) (v sen )
2
y = y0
pero y 0 = 0
2g
(v ) (v sen )
2
y=
2g
2 gy = (v y ) (v 0 sen )
2
2 gy + (v 0 sen ) = (v y )
2
2 gy + (v 0 sen ) = v y
2
v y = 272,029(m / s )
519,615
t1 = 80,780( s )
t 2 = 25,216( s )
Esto significa que hay dos instantes en que el proyectil se encuentra a 10 km de altura,
esto es a los 25,216 (s) y a los 80,780 (s).
Problema n 8
85
Una ametralladora dispara una bala con una velocidad de 650 pies/s. Determine los
ngulos bajo los cuales la bala alcanzara un blanco situado 450 pies de distancia y 18
pies de altura.
Solucin problema n 8
Realizando un esquema para la situacin dada, se tiene:
18 pies
Y
(pies)
X
(pies)
X = 450 pies
1 2
gt
2
Cuando el cuerpo ha recorrido una distancia horizontal de 450 pie y una altura de 18 pie,
se tiene que el tiempo transcurrido es uno solo, por lo tanto es el mismo en cada una de
las ecuaciones anteriores. Si se considera que x0 = y 0 = 0 se puede anotar que:
x = (v0 cos ) t 1) t =
2) y = (v0 sen ) t
x
v0 cos
1
g t2
2
x
x
1
cancelando por v0 y considerando que
g
y = v/ 0 sen
v/ 0 cos 2 v0 cos
1
sen
= tg y que
= sec , se tiene que :
cos
cos
gx 2
y = x tg
sec 2 pero, sec 2 = tg 2 1 , por lo tanto resulta :
2v0
y = x tg
gx 2
tg 2 1
2v 0
y = x tg
gx 2
2v0
tg 2 +
gx 2
2v0
86
2 (650 pie / s )
tg =
tg =
450 449,119
15,414
Problema n9
Un volante cuyo dimetro es de 8 pie tiene una velocidad angular que disminuye
uniformemente de 100 rpm en t = 0 (s), hasta detenerse cuando t = 4 (s). Calcular las
aceleraciones tangencial y normal de un punto situado sobre el borde cuando t= 2 (s).
87
Solucin problema
n9
Datos:
= 8 pies
0 = 100 rpm
t0 = 0
=0
t=4s
at =?
aN =?
ies
p
8
Para calcular la aceleracin tangencial hay que determinar primero la aceleracin angular
, que de acuerdo a los datos entregados se puede obtener aplicando la ecuacin de la
velocidad angular en el tiempo t, es decir:
= 0 + t
0 = t despejando resulta :
0
= pero = 0 por lo tanto :
t
0
= reemplazando los valores numericos y recordando las equivalencias de unidades resulta :
t
1
100(rpm) 2 (rad / rev) (min/ s )
60
lo que da finalmente :
=
4( s )
= 2,6178(rad / s 2 )
Para esto necesitamos conocer la velocidad angular a los 2 (s), sta la calculamos
aplicando la ecuacin de velocidad angular en el tiempo t, es decir:
= 0 + t
0= 100 rpm = 10,467 (rad/s), es decir:
a N = 5,233(rad / s 2 ) 4( pie)
lo que da un resultado de :
a N = 109,537( pie / s 2 )
Problema n10
Un volante cuyo dimetro es de 3 m est girando a 120 rpm. Calcular: (a) Su frecuencia,
(b) el perodo, (c) La velocidad angular, (d) La velocidad lineal de un punto P sobre el
borde.
120
f = 120 rpm =
(rps ) = 2(rps ) = 2(1 / s )
60
T =?
=?
120
rpm
89
1
f
T =
1
2(1 / s )
T = 0,5(s )
Clculo de la velocidad angular:
Conocida la frecuencia, la velocidad angular queda determinada por aplicacin directa de
la formula:
Problema n11
90
La tierra da una vuelta completa alrededor de su eje en 23 horas y 56 min. Sabiendo que
el radio medio de la tierra es 6370 Km. Hallar la velocidad lineal y la aceleracin de un
punto de la superficie terrestre.
a) En el ecuador
b) En Madrid a 40 de latitud norte
c) En el polo norte
Escalarmente:
v =r
2 6,28[rad ]
rad
=
= 7,289 10 5
86160[s ]
T
s
m
v = 464,294
s
a = a/ T + a N
a = aN = v
rad
m
Escalarmente : a = 7,289 10 5
464,309
s
s
m
Finalmente : a = 0,0338 2
s
91
Otra forma
Por ser un M. C. U.
v=
T
3,14 12740 10 3 [m]
v=
86160[s ]
m
v = 464,294
s
a=
v2
r
a=
6370000[m
/]
m
a = 0,0338 2
s
(464,294)2 m
2/
v =r
2 6,28[rad ]
rad
=
= 7,289 10 5
86160[s ]
T
s
40
92
Por lo tanto:
rad
v = r = 7,289 10 5
4879703,103[m]
s
m
v = 355,682
s
a = a/ T + a N
a = aN = v
rad
m
Escalarmente : a = 7,289 10 5
355,682
s
s
m
Finalmente : a = 0,0259 2
s
Velocidad y aceleracin en el Polo Norte
En el polo Norte no hay velocidad lineal ya que el radio es igual a cero, por lo tanto slo
existe aceleracin centrpeta y tericamente es igual en mdulo a la aceleracin
centrpeta del ecuador, su direccin es vertical dirigida hacia el centro de la Tierra.
a = aN = v
rad
m
Escalarmente : a = 7,289 10 5
464,309
s
s
m
Finalmente : a = 0,0338 2
s
Problema n12
La tierra ejecuta una revolucin completa alrededor del sol en 365,24 das. Suponiendo
que la rbita de la tierra sea una circunferencia de 150 millones de kilmetros, hallar la
velocidad y la aceleracin de la tierra.
v = r
2
2
rad
=
31556736 s
T
rad
Velocidad angular de la ierra
s
= 1,991 10 7
Entonces :
v = r
)(
rad
[m]
v = 2 10 7 750 10 8
s
m
v = 14933,1 Velocidad lineal en la superficie de la tierra
s
Clculo de la aceleracin
a = aT + a N Pero a N = 0, entonces
a = 2 r
a = 2 10 7
a=
v2
r
rad 2
750 10 8 m
2
s
m
a = 0,003 2 dirigida hacia el centro de la tierra
s
Problema n 13
Para la transmisin mltiple indicada en la figura, determinar el N de revoluciones de la
rueda 4
94
i1 =
3
2
Despejando f 2 , resulta:
2 f1
, es decir:
3
f2 =
f2 =
2 720 r. p.m.
3
f 2 = 480 r.p.m.
Como la rueda 2 y 3 son concntricas (solidarias), significan que tienen igual frecuencia,
es decir:
f3
f 2 = 480 r.p.m.
f 4 4
Despejando f 4 se obtiene:
f4 =
f 3 3
4
95
f 4 = 290,91 r. p.m.
Problema n 14
Dada la transmisin representada por la figura y datos adjuntos. Determinar: (a)
Frecuencia en la polea 2, (b) rapidez lineal en m/s en la polea 3, (c) arco descrito en m
por la polea 3 en 90 s, (d) rapidez angular en rad/s en la polea 4, (e) ngulo en radian
descrito en polea 4 en 90 s, (f) la aceleracin centrpeta en m/s2 en la polea 4 y (g)
transmisin total.
Datos:
1 =180 mm
f1 = 9 rps
2 =360 mm
3 =200 mm
2 =420 mm
3
i2
i1
iT
Solucin problema n 14
96
Datos:
1 =180 mm
f1 = 9 rps
2 =360 mm
3 =200 mm
2 =420 mm
1 f 1 = 2 f 2
Despejando f2, se tiene:
f2 =
1 f 1
reemplazando valores numericos se tiene :
2
f2 =
180(mm) 9(rps )
360(mm)
f 2 = 4,5(rps )
4 =
v4
,
R4
4 =
v3
R4
4 =
2,826(m / s )
0,210(m)
4 = 13,457(rad / s )
= 13,457(rad / s ) 90( s )
= 1211,13(rad )
o ac = 2 r ,
98
a c 4 = 38,029(m / s 2 )
f motriz
f conducido
conducido
motriz
conducido
motriz
iT = 2 4 al reemplazar los valores correspondientes se tiene :
1 3
i=
iT =
360(mm) 420(mm)
iT =
21
5
Esto significa que por cada 21 vueltas da le polea motriz 1, la polea conducida 4 da 5
vueltas.
99
Problema n15
La placa circular de la figura est inicialmente en reposo. Sabiendo que r = 200 mm y que
rad
la placa posee una aceleracin angular constante de 0,3 2 .
s
Hallar el mdulo de la aceleracin total del punto B cuando:
a) t = 0
b) t = 2 (s)
rad
s
= 0,3
0 = 0
Aceleracin para t = 0
100
a = aT + a N
escalarmente :
En t = 0, = 0 , por lo tanto:
a = r +2 v = r +2 r
aB = r
rad
a B = 0,3 2 0,2[m]
s
m
a B = 0,06 2
s
= 0.3
rad
s
= 0.6
m rad
a B = 0,06 2 + 0,6
0,2[m]
s s
m
m
a B = 0,06 2 eT + 0,072 2 e N
s
s
m
a B = 0,06 2 + 0,072 2 = 0,0937 2
s
101
102
Problema 16
Una pelota con una masa de 2 kg., gira en un crculo horizontal de la forma indicada en la
figura. Sabiendo que el ngulo = 37, Cul es el valor aproximado, en Newton, de la
tensin de la cuerda? (Usar g = 9,81 m/s2)
F = 0
T cos mg = 0
Despejando la tensin T resulta:
T=
mg
cos
= 37 :
T=
2kg 9,81
m
y
s2
mg
m
s2
cos 37
Realizando la operatoria:
T = 24,567 N
103
Problema 17
Una pelota con una masa de 2 kg., gira en un crculo horizontal en la forma indicada en la
figura. Sabiendo que L = 1,2 m. y que el ngulo
= 37,
Cul es el valor,
F = ma
Como el movimiento es circular uniforme, la aceleracin es centrpeta o normal, que est
dirigida hacia el centro de curvatura, por lo tanto existe aceleracin solo en un eje. Como
la circunferencia descrita es horizontal se puede elegir el eje x horizontal y por tanto la
aceleracin normal corresponde al eje x. (no hay aceleracin para el eje y) por lo tanto:
Eje x:
F = m an = m
v2
, observando el diagrama de fuerzas:
r
v2
T sen = m
r
Despejando v resulta:
r T sen
=v
m
104
r
, por lo tanto r = L sen
L
0,722m 24,567 kg
2kg
m
; m = 2kg y = 37 se tiene:
s2
m
sen37
s2
=v
m
s
105
Cuerpo
X (m)
100 m
151,884 h
207,014s
354.887 s
608,724 s
223,7 km
111,063 km
212,539 km
537,5 km
El movimiento de un
cuerpo est dado por la
siguiente grafica:
( m/ s )
Fig. 1
32
0,8 m/s2
12
t (s)
6
16
3.333 m/s2
3,812 m/s2
4,024 m/s2
4,861 m/s2
640 m
860 m
920 m
972 m
7,871 s
14,776 s
17,068 s
26,567 s
Fig.2
40
683,558 m
1131,91 m
1307,485 m
1960,247m
120m
c) 12,7 s
d) 14,1 s
11. La altura mxima respecto al suelo es:
a)
b)
c)
d)
240,321 m
280,125m
310,204 m
330,804 m
12. La componente vertical de la velocidad del proyectil al momento de llegar al suelo es:
a)
b)
c)
d)
56,068 m/s
67,266 m/s
80,526 m/s
115,749 m/s
76,604 m/s
87,811 m/s
95,867 m/s
115,749 m/s
51,925 m/s
67,811 m/s
98,756 m/s
111,142 m/s
Las preguntas 15, 16, 17, 18, 19 y 20 corresponden a la transmisin indicada en la figura
2.
15. La velocidad lineal en m/s de la polea 2 es aproximadamente:
108
a)
b)
c)
d)
18,751
3,014
3,254
15,072
Figura 2
1 = 6cm
f1 = 960rpm
16. La frecuencia en
rps de la polea 3 es
aproximadamente:
a)
b)
c)
d)
0,5 rps
1,2 rps
2,0 rps
120 rps
2 = 48cm
3 = 10cm
17. La velocidad
angular en rad/s de la
polea 3 es
aproximadamente:
a)
b)
c)
d)
6,28 rad/s
3,14 rad/s
16,24 rad/s
12,56 rad/s
0,628
1,256
45,324
23,663
4 = 30cm
2,63 m/s2
14,21 m/s2
2,13 m/s2
30,144 m/s2
109
Una pequea rueda de afilar est unida al eje o rbol de un motor elctrico cuya
velocidad nominal es de 3600 rpm. Cuando se enciende alcanza su velocidad nominal en
5 segundos y, al cortarse la energa, la rueda llega al reposo en 70 segundos. Suponer el
movimiento uniformemente acelerado.
(Preguntas 21, 22, 23 y 24)
21. La aceleracin angular en rad/s2 de la rueda mientras alcanza la velocidad nominal
es:
a)
b)
c)
d)
75,36
45,71
47,5
28,5
22. El nmero de vueltas que la polea alcanza a realizar hasta alcanzar la velocidad
nominal es:
a) 401
b) 200
c) 150
d) 507
23. La aceleracin angular en rad/s2 de la polea, desde que se corta la energa hasta que
se detiene es:
a)
b)
c)
d)
6,629 rad/s2
1, 056 rad/s2
2,54 rad/s2
5,383 rad/s2
24) El nmero de vueltas que la polea alcanza a realizar, desde que se corta la energa
hasta que la polea se detiene es aproximadamente:
a) 1590,9
b) 1900
c) 2100
d) 4000
110
BIBLIOGRAFA
0,06
1,20
2,10
0,12
d
x
Pregunta
10
11
12
13
14
15
16
17
18
a b c
x
d
x
x
x
x
x
x
x
Pregunta
19
20
21
22
23
24
25
26
a b c
x
x
x
x
x
x
x
x
111
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- Fsica , Vol. 1
CECSA, 4 Edicin 1999
- Raymond A. Serway
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Fsica
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- Alvaro Pinzon
- Guas INACAP
112