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1 SISTEMA DE COORDENADAS

+Y

80
70
60
50
40

30

20

-80

-70

-60

-50

-40

-30

-20

-10

10
10

20

30

40

50

60

70

80

+X

-10

-X

-20

-30
-40
-50
-60
-70

-Y

Ponto
A
B
C
D

-80

Abcissa ( X )
+40
-30
-20
+40

Ordenada ( Y )
+30
+20
-30
-20

BSICO DE TORNEAMENTO

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2 - SISTEMA DE COORDENADAS
Na elaborao do programa de usinagem para a mquina CNC o programador utiliza, para o
direcionamento dos movimentos do carro ou da mesa, um sistema de coordenadas definido
segundo a norma DIN-66217

Regra da Mo Direita
Para um sistema tridimensional, so utilizados trs eixos perpendiculares (90) entre si, que
podem ser designados atravs dos dedos da mo direita.
Polegar : indica o sentido positivo do eixo imaginrio, representado pela letra X.
Indicador : aponta o sentido positivo do eixo Y.
Mdio : nos mostra o sentido positivo do eixo Z.

Os eixos que acabamos de ver so chamados de EIXOS PRINCIPAIS.


Nas mquinas ferramentas, o sistema de coordenadas determinado pela regra da mo
direita, pode variar de posio em funo do tipo de mquina, mas sempre seguir a regra
apresentada, onde os dedos apontam o sentido positivo dos eixos imaginrios; e o eixo "Z"
ser coincidente ou paralelo ao eixo rvore principal.
Para o comando de avano e penetrao nos tornos, bastam apenas dois eixos imaginrios.
Estes so designados pelas letras X e Z, onde o eixo X relaciona-se com o dimetro da
pea e o eixo Z, coincidente com o eixo rvore, relaciona-se com as dimenses
longitudinais da pea (comprimentos). Veja a figura abaixo para esclarecimento do que foi
exposto acima.

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3- PONTOS ZERO E PONTOS DE REFERNCIA


Numa mquina-ferramenta CNC, existem uma srie de pontos referenciais. Os pontos
referenciais da mquina so determinados pelo fabricante quando da sua fabricao, os
quais auxiliaro na operao e programao da mesma.
O comando dos movimentos das ferramentas na usinagem de uma pea so realizados com
o auxilio do sistema de coordenadas. A posio exata destes movimentos dentro do campo
de trabalho das mquinas- ferramenta e determinada atravs dos pontos referenciais e do
sistema de medio.
A figura abaixo demonstra estes pontos referenciais, os quais sero esclarecidos nos tpicos
posteriores.

W
E=N

PONTO ZERO MQUINA M


Este ponto usado para definir a origem do sistema de coordenadas da mquina. A
partir deste ponto, so determinados todos os outros sistemas e pontos de referncia da
mquina.
Como o ponto zero da mquina determinado pelo fabricante, estes, geralmente
determinam, para o torno, o centro da superfcie de encosto do eixo rvore (atrs da placa).
Assim sendo, o eixo rvore representado pelo eixo Z o qual determinar os comprimentos
no sentido longitudinal e, a superfcie de encosto, pelo eixo X o qual determinar as
dimenses no sentido transversal, como por exemplo os dimetros das peas.
O campo de trabalho encontra-se no lado do sentido positivo dos eixos. Assim sendo, a
ferramenta se afasta da pea quando executa o percurso no sentido positivo dos eixos.

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TORNO AUTOMTICO

TORNO UNIVERSAL

X+

Z+

Z+
M

X+

PONTO DE REFERNCIA DA MQUINA R


Este ponto tem como funo fazer a AFERIO e o CONTROLE do SISTEMA DE
MEDIO dos movimentos dos CARROS e das FERRAMENTAS.
Atravs de um carro e uma chave-limite, a posio do ponto de referencia e pr-determinada
em cada eixo de movimento, pelo fabricante.

Came no Carro
Chave-limite
no ponto de
referncia

Ao ligar a mquina, sempre deslocamos o carro at este local, antes de iniciar a usinagem.
Este procedimento define ao comando a posio do carro em relao ao zero da mquina,
quando o carro aciona um sensor que envia um impulso ao comando determinando sua
localizao.

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X de
Referncia

Z de Referncia
R
Ponto de
Referncia
Valor de X
no painel

Valor de Z
no painel

Com isto, a posio das coordenadas do ponto de referncia em relao ao ponto zero da
mquina possuem sempre o mesmo valor conhecido.
Geralmente os fabricantes determinam o ponto de referncia da mquina em um campo
fora de trabalho.
Para que isso acontea e necessrio sempre que ligar o comando da mquina, fazer com
que os eixos se posicionem sobre o ponto de referncia. Normalmente, a maioria dos
comandos CNC, esto preparados para transmitir uma mensagem para o operador do tipo:
"Referncia R da Mquina" ou "Sobrepassar o ponto de referncia" aps o acionamento do
comando.
A movimentao dos eixos at o ponto de referncia, na maioria das mquinas, feita
automaticamente.

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Em algumas mquinas, necessrio o posicionamento prvio dos eixos em local prdeterminado pelo fabricante, antes dos deslocamentos dos mesmos para o ponto de
referncia.
Este posicionamento feito em modo manual, pressionado-se as teclas referentes aos eixos
da mquina.
Ao desligar o comando ou, na eventual falta de energia eltrica, o comando perde a
referncia, isto , perde o valor da coordenada da posio dos eixos comandados.
Portanto, deve-se referenciar novamente a mquina.

PONTO DE REFERNCIA DA FERRAMENTA E=N


O ponto de referncia da ferramenta determinado pelo fabricante da mquina o qual,
geralmente encontra-se na face de encosto da ferramenta no dispositivo (revlver
ferramenta), ou seja, o ponto de ajustagem da ferramenta E coincide com o ponto de
assento da ferramenta N.

MEDIDAS DAS FERRAMENTAS


Para que a usinagem seja precisa necessrio que o comando conhea as medidas de
cada ferramenta utilizada as quais se baseiam no ponto de referncia das mesmas.
No torneamento necessrio indicar as medidas do comprimento (L), a dimenso
transversal (Q), o raio da pastilha e a sua posio de corte(quadrante de trabalho).
R
E

No caso de brocas, devemos o indicar o comprimento (L) e o raio da broca (R)


A sequncia a ser seguida para memorizar os dados das ferramentas variam de acordo com
a mquina e o comando numrico CNC.
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Algumas mquinas possuem biblioteca de dados de ferramenta, onde se armazena as


medidas das ferramentas, quando a mquina no possuir esta pgina as medidas das
ferramentas so introduzidas dentro do programa de usinagem da pea.

PONTO ZERO DA PEA W


O ponto zero da pea determinado pelo programador quando da execuo do
programa, e define o sistema de coordenadas da pea em relao ao ponto zero da
mquina.
Sua determinao pode ser feita em qualquer ponto da pea porem, recomenda-se coloclo em um ponto que facilite transformar as medidas do desenho em valores de coordenadas
para programao.
Para peas torneadas, geralmente o ponto zero determinado na linha de centro do eixo
rvore nas faces direita ou esquerda da peca acabada, que dever ter seus valores das
coordenadas memorizados no comando CNC quando da preparao da mquina.

X+

X+
Ponto Zero
da pea

Ponto Zero
da pea

M
Z+

Z-

possvel, na preparao da mquina, obter-se o zero da pea usando-se uma das


ferramentas ou um padro de encosto, ambos montados no revlver.

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SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS


Neste sistema, a origem estabelecida em funo da pea a ser executada, ou seja,
podemos estabelec-la em qualquer ponto do espao para facilidade de programao.
Como vimos, a origem do sistema foi fixada como sendo os pontos X0, Z0. O ponto X0
definido pela linha de centro do eixo-rvore. O ponto Z0 definido por qualquer linha
perpendicular linha de centro do eixo-rvore.
Durante a programao, normalmente a origem (X0, Z0) pr-estabelecida no fundo da
pea (encosto das castanhas) ou na face da pea, conforme ilustrao abaixo:

Coordenadas Absolutas
Pontos
X
Z
P1
0
60
P2
20
60
P3
20
40
P4
40
40
P5
40
20
P6
60
20
P7
60
0

Coordenadas Absolutas
Pontos
X
Z
P1
0
0
P2
20
0
P3
20
-20
P4
40
-20
P5
40
-40
P6
60
-40
P7
60
-60

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SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS:


A origem deste sistema estabelecida para cada movimento da ferramenta.
Aps qualquer deslocamento haver uma nova origem, ou seja, para qualquer ponto
atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passar a ser o ponto alcanado.
Todas as medidas so feitas atravs da distncia a ser deslocada.
Se a ferramenta desloca-se de um ponto A at B (dois pontos quaisquer), as coordenadas a
serem programadas sero as distncias entre os dois pontos, medidas (projetadas) em X e
Z.

Coordenadas Incrementais
Pontos
X
Z
P1
0
60
P2
10
0
P3
0
-20
P4
10
0
P5
0
-20
P6
10
0
P7
0
-20

Coordenadas Incrementais
Pontos
X
Z
P1
0
0
P2
10
0
P3
0
-20
P4
10
0
P5
0
-20
P6
10
0
P7
0
-20

BSICO DE TORNEAMENTO

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EXERCCIOS DE COORDENADAS ABSOLUTAS

Coordenadas Absolutas
Pontos
X
Z
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10

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10

EXERCCIOS DE COORDENADAS INCREMENTAIS

Coordenadas Incrementais
Pontos
X
Z
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
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4- SISTEMA DE COORDENADAS NO TORNEAMENTO E


PROGRAMAO VERBAL
No torneamento, tambm so usados 2 eixos apenas, sendo eles:
O EIXO "X" REFERENTE AO DIMETRO;
O EIXO "Z" REFERENTE AO COMPRIMENTO.

X+

P14
P13

P0
P12

R2
P11

P9

P6
P8

70

P1

P10
P5

P7
P4

60

50

30

26

30

26

P3

Z+

P2

-137
-150

P
X
Z

P0
70
30

-117

-65

-127

P1
35
0

DE/PARA
P0 a P1
P1 a P2
P2 a P3
P3 a P4
P4 a P5
P5 a P6
P6 a P7
P7 a P8
P8 a P9
P9 a P10
P10 a P11
P11 a P12
P12 a P13
P13 a P14
P14 a P0

P2
0
0

N
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
N10
N11
N12
N13
N14
N15

P4
20
3

P5
30
-2

TRAJETRIA
Linear
Linear
Linear
Linear
Linear
Linear
Linear
Linear
Arco horrio
Linear
Linear
Linear
Linear
Linear
Linear

P6
30
-43

-2

-45

-67

P3
0
3

-43

P7
26
-45

P8
26
-65

30
0

P9
30
-67

P10
50
-117

P11
50
-127

P12
60
-137

TIPO DE AVANO E PTO. FINAL


Avano rpido at X35; Z0
Avano usinagem at X0; Z0
Avano usinagem at X0; Z3
Avano rpido at X20; Z3
Avano usinagem at X30; Z-2
Avano usinagem at X30; Z-43
Avano usinagem at X26; Z-45
Avano usinagem at X26; Z-65
Avano usinagem at X30; Z-67
Avano usinagem at X50; Z-117
Avano usinagem at X50; Z-127
Avano usinagem at X60; Z-137
Avano usinagem at X60; Z-150
Avano usinagem at X65; Z-148
Avano rpido at X70; Z30

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P13
60
-150

P14
65
-148

OBS.

raio 2mm

pto. troca

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EXERCCIO 1: Fazer a programao verbal conforme desenho abaixo:

R10

20

50

30

25
30
40
70
PT

Pontos X

P7
P6

PT
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7

P5
P3
P1

P4
P2

DE/PARA N

Trajetria

PT P1
P1 P2
P2 P3
P3 P4
P4 P5
P5 P6
P6 P7
P7 P8

Tipo de
Avano

Ponto Final
X
X
X
X
X
X
X
X

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Observao

Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z

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EXERCCIO 2: Fazer a programao verbal


1x45

R3

R5
22

10

20

10 18

12

1x45o
6
9
6

10
44

16
PT

P12

P11

P7 P6

P10

P5
P9

PONTOS
X
Z

PT
40
20

P1

DE/PARA N

P2

P3

Trajetria

PT P1
P1 P2
P2 P3
P3 P4
P4 P5
P5 P6
P6 P7
P7 P8
P8 P9
P9 P10
P10 P11
P11 P12
P12 PT

P8

P4

P3
P4

P5

P6

P7

Tipo de
Avano

P8

P9

Ponto Final
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

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P1

P2

P10

P11

P12

Observao

Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
14

PROGRAMAO DE TORNO
Na programao de mquinas CNC, so utilizadas vrias linguagens de programao, ns
iremos estudar a mais comum, ou seja, a que equipa a maioria dos computadores de
mquinas CNC que a linguagem de Programao ISO.
A linguagem de programao ISO formada por vrios CDIGOS este so tambm
conhecidos como FUNES DE PROGRAMAO, so elas:
Funo Nmero de Sequncia (N)

Ex.:
N01
N02
N03

Ou

N05
N10
N15

Ou

N10
N20
N30

FUNO PREPRATRIA ou CONDIO DE TRAJETRIA (G)

"G" (de 00 a 99)


FUNES G ATIVAS
FUNES G MODAIS
FUNO DE POSICIONAMENTO (X e Z)
Para valores em "mm", admite-se ate 3 casas decimais.
Ex.: 20.465 mm
Para valores em "pol" ate 5 casas decimais.
Ex.: 0.25000"
DADOS TECNOLGICOS
F = Avano de Usinagem . Normalmente no torno usado em mm/rotao

S = Rotaes por minuto ou Velocidade de corte Constatnte.


Exemplo: G97 S800 = 800 RPM G96 S300 = 300m/min

T = Chamada da Ferramenta no Revlver T01

M = Funo Miscelnia ou Auxiliar.

Como as funes G as funes M vo de (00 99). Estas funes servem normalmente


para auxiliar na parte operacional, a seguir daremos alguns exemplos:
M03
M04
M05
M08
M09
M30

Liga o eixo rvore no sentido horrio


Liga o eixo rvore no sentido anti-horrio
Desliga o eixo rvore
Liga a bomba para refrigerante durante a Usinagem
Desliga a Bomba de refrigerante
Fim de Programa com retorno 1a sentena do programa

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DE FABRICANTE PARA FABRICANTE,


EXISTEM DIFERENAS QUANTO A FUNO
REPRESENTADA PELOS CDIGOS
" G " , OU MESMO AS FUNES " M " .
A norma DIN 66025 estabelece as palavras usadas na programao de CNC, mas alguns
fabricantes de comandos no seguem estas normas e usam instrues semelhantes ou
teclado com smbolos prprios.
NESTE CURSO NS USAREMOS AS FUNES CORRESPONDENTES AO SOFTWARE
ESPECIFICO DA MQUINA PARA EXPLICAR ESTAS FUNES.

SEQUNCIA NECESSRIA PARA


PROGRAMAO MANUSCRITA
ESTUDO DO DESENHO DA PEA:
FINAL E BRUTA
PROCESSO A UTILIZAR
FERRAMENTAL VOLTADO AO CNC
CONHECIMENTO DOS PARMETROS FSICOS
DA MQUINA E SISTEMA DE PROGRAMAO
DO COMANDO
ESCREVER O PROGRAMA SEQUENCIALMENTE

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Sistema de identificao das Pastilhas de Usinagem

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Sistema de identificao de Porta Ferramentas

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PARMETROS DE CORTE
A velocidade de corte est relacionada diretamente com o dimetro da pea e a rotao do eixo rvore,
conforme frmula abaixo.

VC =

DN
1000

onde:
VC = Velocidade de Corte (m/min)
= 3,14 (constante)
D = Dimetro (mm)

N = Rotao do eixo rvore (RPM)

Dica

Como o dimetro da pea dado em milmetros e a velocidade de corte dada em


metros por minuto, necessrio transformar a unidade de medida dada em metros
para milmetros utilizando o fator 1.000.

Clculo de RPM em funo da Velocidade de Corte


Para o clculo da RPM em funo da velocidade de corte, utiliza-se a frmula:

N=

VC *1000
D

TABELA DE VELOCIDADE DE CORTE EM FUNO DO MATERIAL


MATERIAL

VELOCIDADE DE CORTE (mm/min)


AO RPIDO HSS
METAL DURO (P10)
33
122
20
103
20
79
30
250
30
200
20
150

Ao ABNT 1045
Ao ABNT 4135
Ferro fundido ABNT FF 25
Ligas Cu-Sn (Bronzes)
Alumnio
Ligas Al-Si

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TABELA DE AVANOS
Raio de ponta (mm)

Acab.
Superf.
Valor Ra
(m)

0,6
1,6
3,2
6,3
8,0

0,2

0,4

0,8

1,2

1,6

2,4

0,14
0,23
0,33
0,47
0,57

0,17
0,29
0,40
0,57
0,69

Avano, f (mm/rotao)
0,05
0,08
0,12

0,07
0,12
0,16
0,23

0,10
0,16
0,23
0,33
0,40

0,12
0,20
0,29
0,40
0,49

PROFUNDIDADE DE CORTE (p)


a profundidade ou largura de penetrao da ferramenta em relao pea, medida
perpendicularmente ao plano de trabalho.
A profundidade de corte mxima, depende dos seguintes fatores:

Potncia da mquina;
Estabilidade;
Material da pea;
Formato e tamanho da pastilha;
Raio de ponta;
Quebra-cavacos;
Classe e ngulo de posio.

Comece com o tamanho da pastilha para obter uma indicao inicial e prossiga
com as recomendaes para o quebra-cavacos escolhido. A profundidade de corte mxima
ser o resultado dessas duas informaes. A profundidade de corte mnima nunca dever
ser menor que o tamanho do raio de ponta.
A utilizao de grandes profundidades de corte aumenta a quantidade de metal
removido por unidade de tempo mas, em compensao, provoca significativos acrscimos
na potncia de corte e no desgaste das ferramentas.

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rea de corte para ferramenta de 90 graus


Para evitarmos alguns inconvenientes durante a usinagem tais como sobrecarga do motor e
conseqente parada do eixo-rvore durante a operao, necessrio calcular a potncia a ser consumida,
conforme frmula abaixo:

NC = Ks * f * ap * Vc
_

___________________

4500 *
onde:
Nc = Potncia de corte (CV)
Ks = Presso especfica de corte (N / mm)
ap = Profundidade de corte (mm)
f = Avano (mm / rot)
Vc = Velocidade de corte (m / min)
= Rendimento (%)

Galaxy = 0,9
Cosmos 10G / 10U / 20U / 30U = 0,9
ECN-40 = 0,75
CONCEPT Turn 55 = 0,7

A tabela abaixo mostra algumas informaes para o clculo da Potncia de Corte


(Nc).
f - Avano (mm/rotao)
Dureza
(HB)

Material

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,8

Ks - Presso especfica de corte (Kg/mm)


SAE-1020
SAE-1045
SAE-8620
FOFO NODULAR
FOFO CINZENTO

90-130
125-180
125-225
200-300
150-165

295
315
320
270
155

240
260
260
220
135

218
230
235
298
123

195
210
210
175
110

163
202
197
165
100

BSICO DE TORNEAMENTO

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155
170
170
145
90

21