ENERGIA ELICA

Profa Eliane Aparecida Faria Amaral Fadigas

Fundamentos e viabilidade
tcnico-econmica

Escola Politcnica Universidade de So Paulo

Parte 2

Sumrio
pg
3- Processo de converso da energia elica em energia eltrica
3.1 Potncia extrada do vento
3.2 Classificao das turbinas elicas
4- Sistema elico para gerao de eletricidade
4.1 Principais componentes do sistema
4.1.1 Suporte estrutural (torre)
4.1.2 Ps
4.1.3 Caixa de multiplicao
4.1.4 gerador eltrico
4.1.5 Mecanismo de controle
4.1.6 Aerodinmica da tirbina
4.1.7 Sistema de segurana
4.1.8 Equipamentos eltricos ancilares
4.1.9 Conversores
4.10 Filtro de harmnicos
4.11 Sistema de controle

CAPTULO 3
FUNDAMENTOS DA ENERGIA ELICA E TECNOLOGIAS DE CONVERSO
3-

Processo de converso da energia elica em energia eltrica

3.1 Potncia extrada do vento

Apenas uma parte da potncia contida no vento possvel de ser extrada por uma turbina elica e
essa parte quantificada pelo coeficiente de potncia Cp, isto , a relao entre a potncia
possvel de se extrair do vento e a quantidade total de potncia nele contida. Esta perda de
potncia (mostrada por Albert Betz em 1928) devido as caractersticas aerodinmicas da turbina.
Segundo o fsico Betz, a mxima frao de potncia que pode teoricamente ser extrada da
potncia do vento de 16/27 ou 59,3%. A figura 3.1 mostra o perfil do vento aproximando e
atravessando as ps de uma turbina de eixo horizontal.

A1

A2
V0

Refr: Windpower.dk, 1998Figura 3.1 Perfil do vento ao

longo de sua trajetria pelas ps de uma turbina [4]
V1 = velocidade do vento no perturbado
V0= velocidade do vento ao se chocar com as ps
V2 = velocidade do vento aps passar pelas ps
V1>V0>V2
Pela lei da continuidade de fluxo:
.

1 A1V1 = 2 A2V2 = m
ou seja, todo volume de ar que chega at as ps, delas tm que sair. Se a velocidade do ar
menor na sada, este ar ocupar uma rea maior.
A potncia extrada dos ventos nas ps do rotor a diferena entre a potncia do vento que chega
pela parte frontal da turbina e a potncia contida no vento que deixa a turbina, vento este que sai
com velocidade reduzida. A potncia extrada do vento pode ser calculada pela seguinte
expresso:

P =

1
2
2
m. V1 V2
2

onde:

P = potncia mecnica extrada pelo rotor

V1= velocidade do vento na entrada da turbina
V2= velocidade do vento na sada da turbina
m = massa de ar por seg
A massa de ar que passa atravs da turbina obtida multiplicando a densidade pela velocidade
mdia. Ou seja:
Massa de ar / seg =

. Volume de ar / seg

Massa de ar / seg =

. A . L/seg

.A.

V1 + V2
2

Substituindo na equao acima, a potncia extrada do vento nas ps do rotor expressa por:

P =

(V1 + V2 ) 2
1
2
. V1 V2
.A
2
2

Rearranjando algebricamente a equao acima:

P =

1
. A.V13
2

V2
1 +
V1

V2
1
V1
2

A potncia extrada da turbina comumente expressa pela seguinte expresso:

1
3
P = . . A.V1 .C p
2

sendo C p =

V2
1 +
V1

V2
1
V1
2

Cp com mencionado acima denominado como coeficiente de potncia ou eficincia do rotor ou

seja, traduz a quantidade de potncia aproveitada no eixo do rotor. O restante desperdiado no
vento que deixa as ps do rotor.
O mximo valor terico de Cp, denominado eficincia de Betz, de 59,3%.
A figura 3.2 mostra uma curva do coeficiente de potncia (eficincia mxima terica) em funo da
velocidade do vento.

Figura 3.2 Curva de Cp (mximo eficincia terica) em funo da velocidade do

vento[Dewi,2002]
Onde :
P = potncia extrada do vento e,

V1 A , potncia contida no vento

Verifica-se que se V1=V0=V2, significa dizer que nenhuma parcela de vento interceptada pela
turbina e, portanto no haver converso de energia cintica em potncia no eixo (P=0, Cp=0).
Se V0=0, significaria dizer que todo o vento foi interceptado pelas ps, o que tambm redundaria
em nenhuma transformao de potncia.
A eficincia terica mxima (59,3%) obtida quando V0 = 2/3 V1
Na prtica, so conseguidas eficincias inferiores que dependem do perfil aerodinmico das ps,
nmero de ps, rotao da esteira atrs do rotor, entre outros parmetros de projeto do rotor. A
eficincia do rotor no constante e funo da velocidade especfica RV (razo entre a
velocidade tangencial, na ponta da p, e a velocidade do vento incidente).
A figura 3.3 mostra a influncia da rotao da esteira formada pela rotao do rotor. Este
comportamento do vento depende da velocidade de ponta das ps e se caracteriza como uma
turbulncia que aliada a menor velocidade do vento aps passar pela turbina, alm de interferir na
eficincia aerodinmica da turbina, exige que a turbina instalada a jusante, mantenha uma certa
distncia mnima para no ter a sua produo de energia prejudicada.

http://www.windpower.dk/tour

Figura 3.3 Interferncia da esteira

A razo da velocidade de ponta de p ou velocidade especfica calculada pela seguinte
expresso:
RV=

R
V

Onde: a velocidade angular do rotor em rad/seg, R o raio mximo da p, V1 a velocidade do

vento no perturbado, R a velocidade tangencial na ponta da p (metros/seg)
A configurao geral do sistema elico determinado conforme o tipo de aplicao e potncia que
vai nos indicar o tipo de rotor e gerador ideal para ser utilizado. O rendimento dos mesmos
fornecido pelo fabricante.
O grfico mostrado a seguir (figura 3.4 ), relaciona o coeficiente de potncia com a razo de
velocidade de ponta para diferentes tipos de turbinas.

Figura 3.4 Eficincias aerodinmicas dos diversos tipos de rotores (Fadigas, 1993]
Pegando como exemplo a curva de eficincia da turbina tipo hlice na figura 3.4, observa-se que,
para uma determinada velocidade de vento, existe um nico valor de RV ou velocidade angular
que fornece uma eficincia mxima. A partir deste valor, a eficincia inicia sua queda, tendo em
vista que a turbina no consegue extrair mais potncia do vento (funo do projeto aerodinmico).

Como a velocidade do vento varia instantaneamente, para manter a turbina trabalhando na sua
eficincia mxima que resulta na potncia mxima, necessria uma atuao do sistema de
controle, variando a velocidade angular de tal modo que o valor de RV seja continuamente igual ao
valor que fornece a mxima potncia. O RV para extrao da mxima potncia de
aproximadamente 1 (um) para turbinas multi-ps e de baixa rotao at valores prximo a 6 (seis)
para as modernas turbinas, de trs e duas ps
Podemos tambm definir a potncia mecnica no eixo da turbina como potncia rotacional.
Potncia (P) = Torque (T) (Newton-metro). Velocidade angular (w)
A mesma potncia pode ser transferida com grande torque e pequena velocidade ou pequeno
torque e grande velocidade. As caractersticas torque-rpm do rotor devem combinar-se com as
caractersticas de torque-rpm da carga.
A figura 3.5 mostra uma curva tpica de torque versus velocidade angular do rotor para duas
velocidades de vento V1 e V2, com V2 maior que V1. Verifica-se que o torque baixo para
velocidade angular igual a zero, aumentando at um valor mximo caindo novamente quando o
rotor apenas flutua com o vento.
A figura 3.6 mostra a curva de potncia correspondente. Como a potncia mecnica o produto do
torque pela velocidade angular, a potncia nula quando a velocidade do rotor igual a zero e
quando a velocidade angular elevada e o torque nulo. A potncia mxima obtida a uma
velocidade do rotor situada entre os pontos P1max e P2max para as velocidades V1 e V2
respectivamente. Observa-se que a velocidade na qual ocorre a potncia mxima no a mesma
velocidade na qual ocorre o torque mximo.

Torque Nm

T2max

T1 max

V2>V1

V1

Rad/seg
Figura 3.5 Torque de uma turbina elica versus velocidade do rotor para velocidades de
vento V1 e V2

Potncia (Watts)
P2 max

P1max

Rad/seg
Figura 3.6 Potncia de uma turbina elica versus velocidade do rotor para velocidades de
vento V1 e V2
A estratgia tima de operao controlar a carga no gerador eltrico, ajustando a velocidade do
rotor, de tal forma que o sistema opere, para cada velocidade de vento, no seu ponto de mxima
potncia. A teoria e experincia com turbinas indicam que a operao com velocidade varivel
permite a obteno de 20 a 30% mais de energia com relao operao com velocidade fixa.
3.2 Classificao das turbinas elicas
As turbinas elicas modernas podem ser classificadas de acordo com a orientao do eixo do
rotor em relao ao solo em: verticais e horizontais.
Os rotores de eixo horizontal so os mais comuns e grande parte da experincia internacional est
voltada para a sua utilizao. So predominantemente movidos por foras de sustentao (atuam
perpendicularmente ao escoamento) e devem possuir mecanismos capazes de permitir que o disco
varrido pelas ps esteja sempre em posio perpendicular ao vento. Possuem duas ou mais ps
dependendo de sua aplicao. Turbinas de mltiplas ps so normalmente utilizadas em fazendas
para bombeamento de gua. Para gerao de eletricidade os rotores tipo hlice so os mais
utilizados. Normalmente compostos de trs ps ou em alguns casos 1 ou 2 ps. Largamente
empregados na produo de eletricidade por possurem eficincias superiores s dos demais
modelos. Por possurem baixos torques de partida, s operam com velocidades de ventos
elevadas. A figura 3.7 apresenta alguns modelos de turbinas tipo hlice de eixo horizontal.

Figura 3.7 Modelos de turbinas de eixo horizontal [Boyle, 2002]

As turbinas de eixo vertical captam a energia dos ventos sem precisar alterar a posio do rotor
com a mudana na direo dos ventos. Podem ser movidos por foras de sustentao e por foras
de arrasto. Os principais tipos de rotores de eixo vertical so o Darrieus, Savonius e turbinas com
torres de vrtices.
Podemos destacar o rotor Darrieus (figura 3.8). Movido por fora de sustentao, constitudo
de duas ou trs ps (lminas curvas) construdas em um perfil aerodinmico de aeroflio simtrico.
Possui eficincia um pouco menor do que a do rotor tipo hlice e sua principal desvantagem est
na necessidade de j estar em movimento para produzir potncia. empregado em aplicaes
que requerem baixas potncias (at 50 kW). Como vantagem, no requer mecanismos para
controle de guinada, pois se auto-direciona na direo dos ventos; a estrutura de suporte dos
equipamentos mais simples, permitindo a instalao dos mesmos prximo ao solo o que facilita a
manuteno. Como desvantagem, requer normalmente uma ancoragem da torre no solo, o que
limita sua aplicao principalmente em projetos off-shore; para altas velocidades de vento, o
controle da potncia no pode ser feito facilmente apenas mudando o ngulo de passo das ps.

Figura 3.8 Rotor tipo Darrieus [Boyle, 2002]

]
Vrios outros tipos de rotores foram desenvolvidos e so empregados em menor escala e com
outras finalidades como para o bombeamento de gua. Podemos destacar o rotor Savonius,
Moinhos de Vento, entre outros. A figura 3.4 mostra a eficincia arodinmica destes tipos de
turbinas.
Na fabricao das ps pode ser utilizado madeira ou composto de fibra de vidro e epxi ambos
materiais de alta densidade. Grande parte das ps dos rotores das modernas turbinas de grande
porte feita de fibra de vidro reforada com epxi ou polister. Tambm o ao e alumnio podem
ser utilizados. Porm, apresentam problemas de peso e fadiga respectivamente. Ps de madeira,
alumnio e ao so normalmente usadas em turbinas de pequeno porte.
As modernas turbinas possuem duas ou trs ps. O stress mecnico devido as foras centrfugas e
fadiga sofrida pelo material sob condies de vibrao contnua, faz com que o projeto das ps
seja o elo mecnico mais fraco do sistema. Esforos extensivos tm sido feitos no intuito de evitar
as falhas por fadiga prematura nas ps.
Os sistemas de pequeno e mdio/grande porte tm filosofias de projeto diferentes. As pequenas
turbinas so normalmente instaladas em torres com alturas bem superiores aos seus dimetros e
que so normalmente estaiadas, enquanto as grandes/mdias turbinas tendem a otimizar a
eficincia termodinmica para capturar a mxima quantidade de energia.
Logicamente, os fabricantes, iro observar a distribuio de vento e seu contedo energtico nas
diferentes velocidades para determinar a combinao ideal entre tamanho de rotor e potncia do
gerador em diferentes plantas. A instalao de turbinas com dois ou mais geradores pode em
alguns casos ser uma vantagem dependendo do preo da eletricidade.
O preo de uma torre normalmente corresponde a 20% do preo total de uma turbina. Portanto
importante construir torre numa altura a mais ideal (otimizada) possvel. Obviamente, se obtm
mais energia de uma turbina maior do que uma menor. Naturalmente, no se pode instalar um
rotor de 60 metros numa torre de menos de 30 metros. Porm, se consideramos o custo de um
rotor de grandes dimenses, um gerador de alta potncia e caixa de engrenagem, ser um
desperdcio coloc-los numa torre baixa, tendo em vista que se obtm mais energia usando uma

10

torre mais alta. Cada metro de torre obviamente custa dinheiro, assim sendo a otimizao da altura
da torre funo:
1- custo por metro de torre
2- perfil da variao da velocidade do vento com a altura (rugosidade do terreno)
3- preo da energia gerada funo dos kwh adicionais gerados
Como verificado na seo anterior, a potncia extrada de uma turbina depende do quadrado do
dimetro das ps e do cubo da velocidade do vento. Uma turbina que fornece uma potncia de
300kW a 7m/s produzir 450 kW a 8m/s. Como definir a potncia nominal da turbina?
Alguns fabricantes tm adotado um ndice que relaciona a capacidade do gerador eltrico com o
dimetro da turbina, denominado capacidade nominal especfica (CNE), definido como segue:
CNE = potncia nominal do gerador eltrico
rea do rotor
Por exemplo para uma turbina de 300/30, o CNE seria de 300 / .15 = 0,42 kW/m2. A capacidade
nominal especfica da turbina aumenta com o dimetro das ps, resultando numa economia de
escala para as grandes turbinas. O CNE varia entre 0,2 kW/m2 para dimetro de 10m e 0,5 kW/m2
para dimetro de 40 m podendo alcanar valores prximos a 1kW/m2. Portanto, o projetista deve
selecionar a potncia nominal da turbina combinando as caractersticas de desempenho desta com
as do gerador eltrico. Como a potncia dos diversos componentes existentes no mercado varia de
forma discreta, no to simples assim chegar ao melhor projeto, necessitando fazer vrias
iteraes para encontrar um equilbrio entre custo e os benefcios advindos das vrias velocidades
de projeto. Selecionar uma turbina com velocidade nominal baixa resulta em perdas de energia na
ocorrncia de ventos de alta intensidade. Por outro lado, turbinas com velocidades nominais
elevadas, resultaro em baixas eficincias na ocorrncia de ventos de baixa intensidade.
2

A figura 3.9 d uma idia do tamanho dos rotores utilizados nas turbinas elicas. Uma turbina
tpica usando um gerador de 600kW ir tipicamente possuir um rotor de 44 metros. Se dobrarmos o
dimetro do rotor, teremos uma rea quatro vezes maior, significando que obteremos quatro vezes
mais energia.

Figura 3.9 Tamanhos de dimetros de turbinas [http://www.windpower.dk/tour]

]
No entanto, dimetros de rotores podem apresentar valores diferentes dos apresentados na figura
acima, tendo em vista que os fabricantes otimizam suas mquinas em funo das condies locais

11

de vento. Um gerador de grande capacidade, naturalmente requer mais potncia (ventos fortes)
para funcionar. Se instalarmos uma turbina numa rea de ventos fracos, maximizaremos a
produo de energia usando um gerador pequeno para um dado tamanho de rotor (ou um rotor
de grande porte para um dado gerador). Para uma mquina de 600 kW o dimetro do rotor pode
variar entre 39 a 48 metros. A razo de obtermos mais potncia de um gerador relativamente
menor em reas de menores velocidades de vento a de que a turbina ir funcionar mais horas
por ano.
Razes para escolher turbinas de grande porte
1- Economia de escala: mquinas de grande porte geram energia a um menor custo
comparado s turbinas de menor porte. A razo disso que o custo das fundaes,
estradas, conexo rede eltrica, mais um nmero de componentes da turbina (controle
eletrnico etc) muitas vezes independem do tamanho da turbina.
2- Mquinas de grande porte so mais adequadas em aplicaes offshore. O custo da
fundao no aumenta na proporo do tamanho das turbinas, e os custos de manuteno
so largamente independentes do tamanho da turbina.
3- Em reas onde difcil encontrar locais para instalao de mais de uma turbina, uma
turbina de grande porte instalada em uma torre alta usa o recurso existente de forma mais
eficiente.
Razes para escolher turbinas de pequeno porte
1- A rede local pode ser fraca para acomodar turbinas de grande porte. o caso de
reas remotas, com baixa densidade populacional e conseqentemente baixo consumo.
2- H menor flutuao na eletricidade gerada por um parque formado por pequenas
turbinas, visto que flutuaes ocorrem aleatoriamente e tendem a se cancelar.
3- O custo da utilizao de grandes guindastes e construo de estradas reforadas para
carregar os componentes das turbinas faz com que pequenas turbinas sejam mais
econmicas em certas reas.
4- Diversas mquinas de pequeno porte diluem o risco em caso de uma falha temporria
5- Consideraes estticas podem algumas vezes ditar o uso de mquinas pequenas. No
entanto, turbinas de grande porte possuem velocidade rotacional mais baixa, significando
que uma grande mquina no atrai tanta ateno quanto vrias mquinas pequenas que
giram mais rpido.
Numa fazenda elica, composta por uma srie de turbinas, recomenda-se que as turbinas
posicionadas na direo do vento prevalecente sejam espaadas em uma distncia de 8 a 10
vezes o dimetro, e entre 1,5 a 3 vezes o dimetro para turbinas na direo perpendicular
direo prevalecente do vento. A figura 3.10 mostra o modo ideal de instalao. Este espaamento
necessrio tendo em vista a alterao da velocidade e perfil do vento quando o mesmo deixa a
turbina. Se o espaamento for muito reduzido, a turbina a montante funciona como um obstculo
prejudicando o funcionamento da turbina situada imediatamente atrs.

12

Figura 3.10- Espaamento timo das turbinas em um terreno plano [Patel. 1999)]
Os aerogeradores so classificados tambm por tamanho (altura e dimetro das ps) e por
potncia instalada (potncia nominal); de um modo geral so divididos em pequenos, mdios e
grandes. As tabelas 1 e 2 apresentam respectivamente, a classificao quanto a potncia e
tamanho.
Tabela 1 - Relao de tamanho e potncia instalada
Tamanho
Pequeno
Mdio
Grande

Potncia Instalada
At 80 kW
De 81 a 500 kW
> 500 kW

Tabela 2 - Relao tamanho e rea do rotor

Tamanho
Pequeno
Mdio
Grande

Dimetro (m)
At 16 metros
16m 45m
> 45 m

13

rea do Rotor ( m2)

At 200
200 1600
> 1600

4-

SISTEMA ELICO PARA GERAO DE ELETRICIDADE

H uma variedade de mquinas que foram projetadas ao longo dos anos no intuito de aproveitar
ao mximo a energia contida nos ventos. As mquinas modernas so referidas como turbinas
elicas ou sistemas de converso de energia elica para distinguir das mquinas tradicionais.
As modernas turbinas elicas, em grande parte so equipamentos utilizados para gerar
eletricidade. Variam desde pequenas turbinas para produzir potncias na ordem de dezenas ou
centenas de kW, utilizadas principalmente em reas rurais, at turbinas consideradas de grande
porte que produzem potncias na ordem de alguns MW e que normalmente esto interconectadas
rede eltrica.
Basicamente um sistema elico composto pelos seguintes componentes:

Torre
Ps e rotor
Caixa de engrenagens
Gerador eltrico
Sistema de controle
Sistemas de freios
Sensores
Sistema eletrnico de potncia para conexo rede
nacele

A figura 4.1 apresenta os detalhes de um aerogerador de eixo horizontal.

14

Figura 4.1- Detalhes de um aerogerador de eixo horizontal[Macedo,2002]

4.1 Principais componentes do sistema
A seguir apresenta-se um detalhamento da funo de cada componente.
4.1.1 Suporte estrutural Torre
A torre o componente projetado para suportar a turbina e a nacele que contm no seu interior a
caixa de engrenagens, gerador eltrico e demais componentes responsveis pelo funcionamento
do sistema gerador.
As torres podem ser de trs tipos: treliadas, tubulares estaiadas e tubulares livres. Os materiais
empregados so o concreto e o ao. Para turbinas elicas pequenas e mdias, as torres so na

15

sua grande maioria de ao, as grandes turbinas j utilizam normalmente estrutura de concreto. A
figura 4.2 apresenta um modelo de torre treliada, tubular e estaiada..
Deve-se ter um cuidado especial no projeto da torre para evitar que flutuaes no vento
provoquem vibrao da mesma .

Tubular

treliada

estaiada

Figura 4.2. - Tipos de torres [http://www.windpower.dk/tour; Boyle, 2002 ]

41.2 Ps
As turbinas elicas modernas podem ser classificadas de acordo com a orientao do eixo do
rotor em relao ao solo em: verticais e horizontais, conforme mostrado nas figuras 3.7 e 3.8 e
explicado acima.

16

Tambm possuem uma classificao conforma posio das ps na torre em turbinas montante
A figura 4.3 mostra estes dois tipos de turbinas. e turbinas a jusante

a montante

a jusante

Figura 4.3 Classificao das turbinas conforme posio das ps na

torre[http://www.windpower.dk/tour]
Efeito do nmero de ps
Os principais fatores que permeiam a escolha do nmero de ps de uma turbina so:

O efeito no coeficiente de potncia (Cp)

A especificao da razo de velocidade
custo
O peso da nacele
A estrutura dinmica
Os meios de limitar a taxa de guinada (Yaw) para reduzir a fadiga giroscpica

O nmero de ps visto em funo da solidez das mesmas. A solidez definida como a frao
slida da rea varrida pelas ps do rotor.
Com o intuito de extrair energia de forma eficiente, a interao das ps como o vento deve ser a
mxima possvel. Turbinas de mltiplas ps, ou seja, elevada solidez, interagem com o vento a
uma baixa razo de velocidade (RV), enquanto as turbinas de poucas ps, ou seja baixa solidez,
giram mais rapidamente para virtualmente preencher a rea varrida pelas ps, para interagir com a
maior parte possvel do vento incidente. Se a razo de velocidade muita baixa (RV= Razo entre
a velocidade na ponta da p e velocidade do vento no perturbado), uma parcela do vento
incidente passa atravs das ps sem interagir com as mesmas; por outro lado, se a razo de
velocidade alta, a turbina oferece muito mais resistncia ao vento, de tal forma que uma parcela
do vento desvia para o entorno .
Turbinas de duas ps com a mesma solidez das turbinas de trs ps ter uma razo de velocidade
tima 1/3 maior. Turbinas com apenas uma p com a mesma solidez de turbinas de duas ps

17

possuem uma razo de velocidade tima duas vezes maior. Razes de velocidade timas das
turbinas modernas variam entre 6 a 20.
Na teoria, quanto maior o nmero de ps, mais eficiente o rotor. Todavia, grande nmero de ps
pode interferir umas com as outras, assim sendo, turbinas de elevada solidez tende a ser menos
eficientes dos que as de baixa solidez.
Comparando a eficincia das turbinas de uma, duas e trs ps, esta ltima possui a maior
eficincia. Razes tais com maior estabilidade, menor velocidade rotacional para uma mesma
produo de energia, menor rudo, sistema menos complexo para absorver shocks do rotor com a
turbina, fazem com que turbinas de trs ps sejam as mais usadas na atualidade.
Turbinas com alta taxa de solidez, elevado nmero de ps, fornecem maior torque na partida e
opera a baixa velocidade, como o caso das turbinas multipas utilizadas no bombeamento de
gua. Para gerao de eletricidade, as turbinas de duas ou trs ps so as mais utilizadas, pois
possuem baixa solidez, ou seja, trabalham com velocidades elevadas, mais prximas da
velocidade de rotao do gerador eltrico.
O modelo de uma turbina no ditado apenas pela tecnologia, mas por uma combinao de
tecnologia e custo. Fabricantes de turbinas elicas desejam otimizar suas mquinas, de tal modo
que o custo da eletricidade gerada seja a menor possvel.
Muitas vezes, no h necessidade de maximizar a produo anual de energia, se isto significar
usar turbinas de elevado custo. Um gerador pequeno (poucos kWs) necessita menos fora para
girar do que um gerador de maior porte. Se instalarmos uma turbina de elevada potncia com um
gerador de pequena potncia, ser produzida eletricidade durante muitas horas no ano, no
entanto, ser capturado um pequena parte da energia do vento quando este soprar em altas
velocidades.
Um gerador de maior potncia, por outro lado, ser muito eficiente na incidncia de ventos fortes,
mas incapaz de funcionar com ventos de baixa velocidade.
Logicamente, os fabricantes, iro observar a distribuio de vento e seu contedo energtico nas
diferentes velocidades para determinar a combinao ideal entre tamanho de rotor e potncia do
gerador em diferentes plantas. A instalao de turbinas com dois ou mais geradores pode em
alguns casos ser uma vantagem dependendo do preo da eletricidade.
O preo de uma torre normalmente corresponde a 20% do preo total de uma turbina. Portanto
importante construir torre numa altura a mais ideal (otimizada) possvel. Obviamente, se obtm
mais energia de uma turbina maior do que uma menor. Naturalmente, no se pode instalar um
rotor de 60 metros numa torre de menos de 30 metros. Porm, se consideramos o custo de um
rotor de grandes dimenses, um gerador de alta potncia e caixa de engrenagem, ser um
desperdcio coloc-los numa torre baixa, tendo em vista que se obtm mais energia usando uma
torre mais alta. Cada metro de torre obviamente custa dinheiro, assim sendo a otimizao da altura
da torre funo:
4- custo por metro de torre
5- perfil da variao da velocidade do vento com a altura (rugosidade do terreno)
6- preo da energia gerada funo dos kwh adicionais gerados
Fatores que devem ser considerados em um projeto de turbinas elicas:
- produo de energia
- vida til ( funo do tipo de foras atuantes)
- custo

18

Tipos de cargas: foras atuantes

-

Esttica (cargas no rotativas): cargas constantes eu incidem na estrutura no

mvel
Cargas fixas (rotativas): cargas no variam com o tempo, porm, a estrutura est se
movendo.
Cargas cclicas: variam com o tempo. Acontecem devido a conjuno de fatores
como: peso das ps, efeito de sombreamento e movimento de guinada.
Cargas transitrias: aparecem em resposta a um evento externo temporrio
Cargas impulsivas: cargas que variam com o tempo (relativamente curto), mas de
elevada magnitude . Posio das torres com relao s ps.
Cargas estocsticas: cargas que variam com o tempo (cclicas, transitrias e
impulsivas)
Cargas ressonantes induzidas : cargas cclicas resultantes da resposta dinmica de
algumas partes da turbina

Fontes de cargas:
-

Aerodinmicas: aparecem com ventos de alta velocidade interferindo na estrutura

dinmica e gerando fadiga
Gravidade: importante fonte de cargas nas ps de grandes dimenses
Interaes dinmicas: foras gravitacionais e aerodinmicas induzem cargas em
outras partes das turbinas
Controle mecnico: Ex: aplicao de freios para parar a turbina pode gerar cargas ao
longo da estrutura

4.1.3 Caixa de multiplicao (Transmisso)

o mecanismo que transmite a energia mecnica do eixo do rotor ao eixo do gerador. Os rotores
modernos operam a velocidades de ponta (tangenciais) da ordem de 60 a 100 m/s, quase
independente do tamanho do dimetro. Assim, em virtude de questes mecnicas (vibrao e
empuxo) a velocidade de rotao do rotor da turbina elica deve ser limitada entre 15 a 200 RPM
Para gerao, alguma forma de multiplicao de velocidade necessria, pois os geradores no
atual estado da arte, conectados rede de distribuio eltrica, possuem uma rotao, tipicamente
de 1800 rpm (4 plos) ou 3600 rpm (2 plos) para freqncia de 60Hz. A transmisso mais
amplamente utilizada a por engrenagens, que tem como finalidade multiplicar a velocidade
angular com o intuito de melhor aproveitar as caractersticas do gerador. As configuraes mais
modernas tendem a eliminar as caixas de engrenagens e utilizar geradores multiplos de baixa
velocidade e grandes dimenses.
O que se deseja transferir toda potncia do eixo de baixa rotao para o eixo de alta rotao
onde est acoplado o gerador eltrico. A figura 4.4. mostra um modelo simplificado desta relao
A potncia igual:

Q11 = Q2 2
A razo entre as velocidades das duas engrenagens 1 / 2 , inversamente proporcional ao
nmero de dentes de cada engrenagem , N1/N2 . Este ltimo proporcional ao dimetro da
engrenagem.

19

J inrcia
K rigidez
n razo entre as velocidades
dos eixos
1 e 2 engrenagens
Q torque
rotao

1 N 2
=
2 N1

k1
J1

1
n

k2
J2

Figura 4.4 - Sistema de engrenagem [Manwell,2002]

As figuras 4.5 mostram respectivamente os dois tipos de sistemas de engrenagens utilizados em
turbinas elicas, eixos paralelos e planetrio. No sistema de engrenagens do tipo eixos paralelos,
engrenagens so montadas em dois ou mais eixos paralelos. Num sistema de um nico estgio,
existem dois eixos, um de baixa velocidade ( acoplado ao rotor) e outro de alta velocidade
(acoplado ao gerador eltrico). H duas engrenagens, uma em cada eixo. O sistema planetrio, os
eixos de entrada e sada so coaxiais. H mltiplos pares de engrenagens.

(a)

(b)

Figura 4.5 Sistema de transmisso por engrenagens tipo (a) eixos paralelos e (b)
planetrio (Manwell,2002

20

4.1.4 Gerador eltrico

o componente que tem a funo de converter a energia mecnica do eixo em energia eltrica.
Essa converso pode ser feita utilizando os seguintes tipos de geradores eltricos:

gerador de corrente contnua (CC),

gerador sncrono,
gerador de induo

Gerador CC
O gerador CC at a dcada de 80 foi extensivamente utilizado, devido extrema facilidade de
controlar a sua velocidade. Atualmente continua a ser utilizado, porm, limitado a turbinas de baixa
capacidade, particularmente onde a energia eltrica pode ser localmente utilizada na forma CC.
O gerador CC convencional, auto-excitado atravs do uso de enrolamentos shunt ou srie que
fornecem tenso CC para produzir o campo magntico. Atualmente, tem se projetado gerador CC
utilizando mas permanentes para eliminar a dependncia no fornecimento de corrente ao
enrolamento de campo e desta forma o uso de comutador. Porm, o seu uso limitado a mquinas
de pequeno porte, abaixo de 100 kW. Com relao aos demais tipos de geradores, possui a
desvantagem do seu alto custo e necessidades maior de manuteno.
A figura 4.6 ilustra uma aplicao da turbina elica usando gerador CC.

Figura 4.6 Turbina elica com gerador CC alimentando diretamente cargas CC e

indiretamente ligado a rede eltrica via conversor CC-CA ( Moraes,2004]
Gerador sncrono
O gerador sncrono o mais utilizado na gerao de energia eltrica. Funciona com velocidade
constante associada freqncia constante. Assim sendo, no o mais adequado para trabalhar
com operao em velocidade varivel, tpica de plantas elicas, em funo do comportamento dos
ventos. Requer corrente CC para excitao de campo e conseqentemente escovas de carbono e

21

anis deslizantes no rotor. Porm, esta exigncia pode ser eliminada usando rotor de relutncia,
porm limitado a aplicaes de baixa potncia. Quando conectado rede de energia da
concessionria, apresenta a vantagem de no requerer suprimento de potncia reativa da mesma.
Aplicao:

turbinas de grande porte conectadas as redes eltricas

conjuno com conversores eletrnicos em turbinas de velocidade varivel
aplicaes isoladas usando im permanente com aplicao CC
controle de tenso e fonte de potncia reativa redes isoladas

Vantagens:

melhor rendimento
no necessita de fonte externa de reativos

Desvantagem:

necessita de equipamentos adicionais (reguladores de tenso e velocidade) para manter o

sincronismo com a rede
maior custo (com relao ao geradores de induo)

A maioria dos geradores eltricos possuem 4 ou 6 plos, ou sejam trabalham com velocidades
altas 1200 1800 RPM. A razo est na menor dimenso e peso e no menor custo.
Na Califrnia, por exemplo, existem geradores elicos sncronos conectados a redes de baixa
tenso. Nos ltimos anos, com o aumento da potncia das mquinas e conexo a redes de alta
tenso, tem se dado preferncia ao uso de geradores assncronos ou de induo como so
conhecidos.
Gerador de induo (assncrono)
A mquina de induo, particularmente o motor de induo, o mais utilizado mundialmente
devido a sua construo robusta, facilidade de manuteno e baixo custo. Tem a vantagem com
relao aos demais tipos de geradores de no necessitar de excitao CC de campo, pois o seu
funcionamento baseado em induo eletromagntica. Necessita ser excitado com corrente AC. O
gerador pode ser auto-excitado ou receber excitao externa. Pelas suas inmeras vantagens, o
gerador de induo encontra hoje aplicaes tanto em turbinas elicas de grande como pequeno
porte. Tendo em vista que o gerador de induo o mais utilizado ultimamente, dedica-se uma
ateno maior a esta tecnologia nesta seo.
A estrutura eletromagntica de em gerador de induo formada por duas partes: o estator, parte
fixa, onde espacialmente so alojadas as bobinas em grupos de trs alimentadas com correntes
trifsicas senoidais e, a parte mvel, denominada rotor, que se move no interior do estator, e que
pode tambm possuir bobinas alojadas ao longo de sua estrutura, ou pode ser constitudo por
barras de cobre ou alumnio curto-circuitadas em suas extremidades. Esta combinao produz um
campo magntico girante no interior do estator, cujo vetor induo magntica tem mdulo
constante e se desloca com velocidade angular determinada pela maneira como esto distribudas
e ligadas as bobinas no estator bem como pela freqncia da corrente que circula nos
enrolamentos do mesmo.
A figura 4.7 apresenta um desenho de um motor de induo tipo gaiola de esquilo (rotor feito de
barras de cobre ou alumnio curto-circuitadas nas extremidades). O espaamento entre o estator e
rotor denominado entreferro, pequeno o suficiente para que o rotor possa girar livremente. A

22

necessidade de ambos, estator e rotor, serem constitudos de ncleos ferromagnticos se prende

ao fato de assim, ser possvel obter fluxo de induo a partir de correntes relativamente pequenas.

Figura 4.7 Mquina de induo com rotor tipo gaiola de esquilo( Apostila de Eletrotcnica
geral, PEA,]
A velocidade do campo girante denominada velocidade sncrona e expressa pela seguinte
equao:

Ns =

60 f
, onde
P

f = freqncia da corrente de excitao dos enrolamentos do estator

P= nmero de pares de plo
Ns = velocidade do campo girante em RPM
Caracterstica do Torque-velocidade para gerador de induo
Quando mquina de induo acoplada a uma turbina elica, e o seu rotor acionado a uma
velocidade maior que a velocidade sncrona, tem-se uma reverso na corrente induzida e no
torque. A mquina de induo nestas condies trabalha como gerador, convertendo a potncia
mecnica do eixo da turbina em energia eltrica, que entregue carga ou rede eltrica pelos
terminais do estator do gerador. Nestas condies diz-se que a mquina est trabalhando na
velocidade de operao super-sncrona.
Ao variarmos o escorregamento sob uma ampla faixa, obtermos a curva caracterstica torque
conjugado mostrado na figura 4.8. Na regio do escorregamento negativo, a mquina trabalha
como gerador fornecendo energia carga conectada aos seus terminais. Na regio do
escorregamento positivo, trabalha como motor fornecendo energia mecnica carga acoplada ao
seu eixo. Adicionalmente regio de trabalho como motor e gerador, a mquina de induo tem
ainda um terceiro modo de operao denominado modo de frenagem. Se a mquina operada
com S > 1, girando-a no sentido contrrio, ela absorve potncia mecnica sem disponibilizar
potncia eltrica. Isto e, a mquina trabalha como um freio. A potncia neste caso convertida em
perdas I2 R nos enrolamento do rotor, que deve ser dissipado como calor, as correntes de
reverso de Eddy trabalham neste princpio. Assim sendo, no caso de emergncias, o gerador
conectado rede pode ser usado como freio revertendo a seqncia trifsica da voltagem nos
terminais do estator. Isto inverte a direo de rotao do campo magntico com relao ao estator.
O stress de toro nas ps e no cubo da turbina pode, todavia limitar o torque de frenagem.

23

Torque

Operao como
motor

Operao como freio

-0,5

0.5

1.5

Operao como
gerador

Figura 4.8 Caracterstica de operao da mquina de induo nos trs modos de operao
Um outro tipo de motor/gerador de induo o que possui bobinas alojadas no rotor, permitindo
acesso as mesmas via escovas que deslizam em anis conectados ax extremidades das bobinas.
Tned acesso as bobinas, possvel controlar a velocidade/ecorregamento da mesma e outros
par6ametros caractersticos da mquina.
O gerador de induo tem como vantagens o menor custo, por permitir a variao de velocidades
mais apropriado para trabalhar com turbinas elicas. Como desvantagem est na necessidade
de uma fonte externa de reativos.
Consideraes chaves do ponto de vista do projetista a serem considerados para especificar um
gerador eltrico.

Velocidade de operao
Eficincia em carga plena e parcial
Fator de potncia e fonte de potncia reativa
Regulao de voltagem (mquinas sncronas)
Mtodo de partida
Corrente de partida (motores de induo)
Sincronizao (mquinas sncronas)
Tamanho e peso
Tipo de isolamento
Proteo contra ambientes externos
Habilidade para acomodar flutuaes de torque
Remoo de calor
Praticidade para uso de mltiplos geradores

24

Os geradores eltricos usados em turbinas elicas fornecem energia em tenses entre 380V e 690
Volts trifsica. Devido ao seu aquecimento necessitam de sistema de refrigerao que pode ser a
ar (ventiladores) ou gua (necessita de radiador)
4.1.5 Mecanismos de Controle
As turbinas elicas so projetadas para fornecerem potncia nominal de acordo com a velocidade
do vento prevalecente, ou seja, a velocidade mdia nominal que ocorre com mais freqncia
durante um determinado perodo. Como esto previstas variaes na velocidade nominal do vento,
a turbina deve ser equipada com dispositivos que permitam limitar a potncia e rotao para evitar
esforos excessivos aos componentes mecnicos e/ou eltricos quando da ocorrncia de ventos
de elevadas intensidades e melhorar o rendimento em outras velocidades, aumentando o intervalo
de funcionamento do sistema elico.
Somente a partir de uma certa velocidade, chamada velocidade de partida ou entrada (cut-in),
necessrias para vencer algumas perdas, o sistema comea a funcionar. medida que a
velocidade do vento aumenta, aumenta a produo de eletricidade atingindo a potncia nominal
quando o vento alcana a velocidade especificado nominal de projeto. Acima da velocidade
nominal a potncia mantida constante. Para ventos de velocidade excessiva chamada velocidade
de corte (cut-out) o mecanismo de proteo acionado com a finalidade de desligar a turbina para
que no haja riscos ao rotor e estrutura do sistema. Um sistema elico tem o seu rendimento
mximo a uma dada velocidade do vento (chamada de velocidade de projeto ou velocidade
nominal) e diminui para velocidades diferentes desta.
Projetar um sistema elico, para um determinado tamanho de rotor e para uma determinada carga
supe trabalhar num intervalo timo de rendimento do sistema com relao curva de potncia
disponvel do vento local.
A curva que descreve a quantidade de energia gerada em funo da velocidade do vento
denominada Curva de potncia da turbina mostrada na figura 4.9. Cada tipo de turbina tem
sua curva de potncia especfica.

Figura 4.9 - Curva de potncia de um aerogerador de eixo horizontal [Fadigas, 1993]

Atualmente, as turbinas de grande porte so projetadas para trabalharem com velocidade varivel,
aproveitando as caractersticas de variabilidade dos ventos, incorporando no controle a eletrnica
de potncia para controle de passo das turbinas e demais parmetros. Projetos de pequeno porte

25

devem ser simples e de baixo custo e, portanto normalmente no empregam sistemas sofisticados
de controle.
So vrios os mecanismos de controle utilizados em sistemas elicos, podendo-se destacar:
Yaw control (guinada)
O controle de guinada orienta o rotor na direo do vento. Constitui-se num excelente meio de
controlar a sada de potncia da turbina. Turbinas que trabalham sem este mecanismo esto
sujeitas maiores cargas de fadiga. Grande parte das turbinas utiliza mecanismos de controle de
guinada forados, que so constitudos de motores eltricos e caixas de engrenagens controlados
por um sistema eletrnico de controle que vrias vezes por segundo checa a posio da turbina
contra o vento para manter a turbina perpendicular ao vento. A figura 4.10 ilustra o mecanismo de
controle de guinada. O mesmo controlado usando um sinal de erro como entrada. Este sinal
monitorado por um sensor de direo.

Figura 4.10 Mecanismo de guinada

Controle de velocidade:
Exemplos de mecanismos de controle:
-

Rotores com ngulo de passo varivel: O controle de passo um sistema de controle ativo,
que normalmente necessita de um sinal do gerador de potncia. Permite variar o rendimento
do rotor medida que a velocidade do vento varia, atravs da mudana de posio das ps,
girando as mesmas em torno do seu eixo longitudinal, ou seja, mudam o seu ngulo de passo
para reduzir o ngulo de ataque do fluxo de ar. Com isso, pode-se aumentar o intervalo de
funcionamento do sistema elico e ainda manter uma determinada velocidade de rotao, que
corresponde eficincia mxima do gerador. Para velocidades de vento superiores nominal,
que a mnima que se necessita para gerar a potncia nominal, o ngulo escolhido de tal
forma que a turbina produza apenas a potncia nominal.
Rotores de passo fixo: um sistema passivo que reage velocidade do vento. As ps do
rotor so fixas em seu ngulo de passo e no podem ser giradas em torno do seu eixo
longitudinal. Seu ngulo de passo escolhido de tal forma que para velocidades de vento
maiores que a nominal, o fluxo de ar em torno do perfil da p do rotor descola da superfcie das
ps (estol). Isto reduz as foras atuantes de sustentao e aumenta a de arrasto, diminuindo,
portanto a potncia do rotor. Turbinas com controle estol so mais simples do que as de
controle de passo porque elas no necessitam de um sistema de mudana de passo. Em
termos mundiais, o conceito de controle atravs de estol domina. A figura 4.11 mostra o perfil
do vento nas ps, quando ele escoa de forma adjacente e quando entra em estol.

26

Figura 4.11 Perfil do vento escoando sobre s ps. [Boyle, 2002]

Para entender melhor estes dois mecanismos, vamos discorrer um pouco sobre a aerodinmica
das turbinas elicas.
4.1.6 Aerodimica das turbinas elicas
Um objeto inserido numa corrente de ar est sujeito a uma fora devido ao impacto do vento.
Podemos considerar que esta fora possui duas componentes agindo numa direo uma
perpendicular outra, conhecidas como fora de arrasto e fora de sustentao. A magnitude das
foras de arrasto e sustentao depende da forma do objeto, sua orientao com relao direo
da corrente de ar, e da velocidade da corrente de ar.
Foras de arrasto so aquelas foras experimentadas por um objeto num fluxo de ar que esto
em alinhamento com a direo do fluxo de ar.
Foras de sustentao so foras experimentadas por um objeto num fluxo de ar que so
perpendiculares direo do fluxo de ar.
A figura 4.12 mostra a representao das foras de arrasto e sustentao em um perfil de p.

Figura 4.12 Foras de sustentao e arrasto em um perfil de p.[ Boyle, 2002]

27

O ngulo em que um objeto faz com a direo de um fluxo de ar, medido com relao a uma linha
de referncia no objeto, denominado ngulo de ataque. A linha de referncia em uma seo do
aeroflio usualmente referida como linha de corda que tambm o comprimento da seo
transversal da p de uma borda a outra numa determinada posio da p (figura 4.14).
H dois tipos principais de seo de aeroflio: assimtrico e simtrico como mostrado na figura
4.13.

Figura 4.13 Tipos de seo aeroflio (a) , b) e c) forma de seo assimtrica de aeroflio
e d) seo simtrica de aeroflio [Boyle, 2002; Cresesb, 2002]
]Ambos possuem superfcie superior convexa, borda arredonda chamada borda dianteira (fica de
frente direo de onde os ventos vm) e, uma borda pontiaguda conhecida como borda
traseira.
As caractersticas das foras de arrasto e sustentao de vrias formas de aeroflios, para uma
ampla faixa de ngulos de ataque, tm sido determinada em medies realizadas em tnel de
vento. As caractersticas de arrasto e sustentao medidas para cada ngulo de ataque, podem
ser descritas usando os coeficientes adimensionais de arrasto e sustentao (Ca e Cs). O
conhecimento destes coeficientes essencial na seleo apropriada da seo do aeroflio para
projetos de ps de turbinas. Foras de arrasto e sustentao so ambas proporcionais a energia
do vento.
CORTE TRANSVERSAL DA P

Zona de presso negativa Suco

ngulo de ataque

Vw
Borda de ataque
Zona de presso positiva

Borda de fuga

Linha de corda

Distncia da corda

Vento incidente nas ps

Figura 4.14 - Zona de baixa e alta presso ao redor de um aeroflio num fluxo de ar
O coeficiente de arrasto de um aeroflio dado pela seguinte expresso:

28

Ca =

FA
0,5 V 2 Ab

onde;
FA = fora de arrasto em newtons
= densidade do ar em kg/m3
V = velocidade do ar prximo ao aeroflio em metros por seg.
Ab = a rea da ps ( linha de corda comprimento da ps) em m2
O coeficiente de sustentao do aeroflio dado pela seguinte expresso:

Cs =

FS
0,5 V 2 Ab

onde;
FS = fora de arrasto em newtons
Cada aeroflio tem um ngulo de ataque no qual a razo entre os coeficientes de sustentao e
ataque (Cs / Ca) mxima e este ngulo de ataque resulta na mxima eficincia das turbinas de
eixo horizontal.
O ngulo de ataque para o qual ocorre o efeito de estol, ou seja, o fluxo repentinamente deixa o
lado de suco (ngulo de ataque elevado) resulta numa alta perda de fora de sustentao e
ganho de fora de arrasto.
Todos esses mtodos (estol e passo varivel) podem ser utilizados individualmente ou combinados
em casos de velocidade excessiva, ou perda brusca de carga e para controlar o funcionamento do
rotor numa faixa limitada de velocidade.
A figura 4.15 mostra o ngulo de passo e de ataque das ps.

Figura 4.15 REF: Silva, 2005

29

Onde:

- ngulo de ataque: formado entre a corda do perfil da p e a direo do vento resultante Vwr
- ngulo de passo: ngulo entre o plano de rotao e a corda do perfil aerodinmico das ps
+ : ngulo em que a velocidade do vento resultante faz com o plano de rotao das ps.
A figura 4.16 mostra num mesmo grfico a curva da potncia elica contida no vento, curva da
mxima potncia teoricamente utilizvel, funo do coeficiente de potncia caracterstica do vento
(fator de betz), curva de potncia da turbina utilizando controle estol e curva de potncia da turbina
utilizando controle por passo varivel.

Sistema de segurana

Figura 4.16 Curva de potncia da turbina [Dewi,2002]

A velocidade da turbina geralmente muito menor que a velocidade desejvel para o gerador. Por
esta razo, a velocidade das turbinas em grande parte dos sistemas elicos aumentada
utilizando os sistemas de acionamento.
A equao da potncia elica do vento aproveitada nas ps do rotor como j descrito
anteriormente :

P=

1
AV 3 .Cp
2

onde Cp = coeficiente de potncia da turbina

30

Reforando o que j foi descrito, o valor de Cp varia com a razo entre a velocidade de ponta de
p e velocidade do vento, denominado razo de velocidade de ponta de p ou velocidade
especfica. A figura 33 mostra novamente uma curva de Cp versus RV (razo de velocidade de
ponta de P). medida que a velocidade do vento muda, RV e Cp variam. Cp apresenta um valor
mximo para um nico valor de RV. Portanto, quando operando um rotor com uma velocidade
constante, o coeficiente de potncia ser mximo em apenas um valor de velocidade de vento.
Para alcanar a mxima energia anual, o valor do Cp, deve ser mantido no mximo nvel todo o
tempo, independente da velocidade do vento. Portanto, a velocidade do rotor deve ser mudada em
resposta a mudana da velocidade do vento. Assim sendo, o sistema de controle deve atuar para
manter a velocidade do rotor alta quando a velocidade do vento alta e vice-versa. Isto ilustrado
na figura 4.17. Para uma dada velocidade do vento, V1, V2, e V3, as curvas de potncia do rotor
versus a velocidade da turbina so plotadas em linhas slidas. Com o intuito de extrair a mxima
energia possvel durante o ano, a turbina deve ser operada no ponto de mxima potncia para
todos os valores de vento. Na figura, isto acontece nos pontos P1, P2 e P3 para as velocidades
V1, V2 e V3 respectivamente. O fator comum entre os picos de produo de potncia P1, P2, e P3
o valor constante e elevado de RV.
A operao da mquina com constante valor de RV correspondendo ao ponto de pico da potncia
significa alta velocidade do rotor em rajadas de vento. As foras centrfugas produzidas nas ps
do rotor sob tais velocidades podem mecanicamente destruir o rotor. Alm disso, o gerador
produzindo potncia acima da sua capacidade nominal pode ser eletricamente destrudo. Por estas
razes, a velocidade da turbina e a sada de potncia do gerador devem ser controladas.

Potncia
Ponto de mxima potncia
P3

V1<V2<V3
P2
V2
P1

V3

V1

Velocidade da turbina
Figura 4.17- Potncia da turbina versus caracterstica da velocidade do rotor para diferentes
velocidades de vento. O pico de potncia move-se para a direita nas altas velocidades.
O controle de velocidade e da potncia de um sistema elico possui trs regies distintas:

31

regio de Cp tima constante

regio de velocidade limitada
regio de potncia limitada

Estas regies so mostradas na figura 4.18. A turbina tipicamente comea a operar na velocidade
de partida (cut-in), quando a velocidade excede 4-5 m/s, e desligada na velocidade de corte (2530m/s). Entre estas velocidades, a turbina opera em uma das regies citadas acima. Em uma
planta especfica, a turbina pode operar 70 a 80% do tempo.
A regio de Cp mxima a regio de operao normal, onde o controle de velocidade atua
operando o sistema num valor constante timo de Cp armazenado na memria do computador.
Na regio de Cp constante, o sistema de controle aumenta a velocidade do rotor em resposta ao
aumento da velocidade do vento at um certo limite. Quando este limite alcanado, o controle
muda para a regio de limite de velocidade. O coeficiente de potncia no permanece mais no seu
valor timo, e a eficincia do rotor cai.
Se a velocidade do vento continua a aumentar, o sistema aproxima da limitao de potncia do
gerador eltrico. Quando isto ocorre, a velocidade da turbina reduzida, e o coeficiente de
potncia Cp distancia-se do valor timo. A sada de potncia da turbina permanece constante no
limite de projeto. Quando o limite de velocidade e potncia no pode ser mantido sob ventos fortes
(rajadas), a mquina desligada. Esta a funo, portanto dos dois mtodos tradicionais de
controle de velocidade da turbina e potncia do gerador: O controle de passo varivel e o controle
de passo fixo (estol).
Cp (%)
100
Limite de potncia do gerador

Cp constante
40

15

25

Velocidade do vento m/s

Figura 4.18 Regies de funcionamento da turbina
O rendimento global do sistema elico relaciona a potncia disponvel do vento com a potncia
final entregue pelo sistema. Resulta em valores menores, uma vez que os demais componentes
mecnicos e eltricos da turbina elica apresentam perdas de potncia.
A potncia eltrica pode ser expressa por:

32

Peltrica = Protor
Onde o produto do rendimento do multiplicador de velocidade, gerador eltrico e demais
acessrios. O fato do rotor funcionar em uma faixa de limitada de velocidade tambm contribui
para reduzir a energia por ele captada.
4.1.7 Sistema de segurana
As turbinas elicas tambm esto sujeitas falhas, tais como perda brusca de carga, vibrao,
perdas de fase, anomalias na tenso e na corrente, etc. Desse modo, as turbinas devem ser
equipadas com dispositivos de segurana que desligue as mesmas automaticamente na
ocorrncia dessas falhas. Os sistemas de segurana mais utilizados so os sensores de vibrao,
sensores indicadores de direo e intensidade do vento, medidor de rotao (tacmetro),
disjuntores de sobrecarga, sistema de embandeiramento de ps, freios mecnicos (freios e discos)
e freios aerodinmicos (pontas de p).
A figura 4.19 mostra um dos tipos de freios utilizados na frenagem da turbina ou no seu repouso
quando a mesma no est operando.

Figura 4.19 Sistema de freios a disco(Manwell,2002

Os tipos de freios So:
-

freio de disco: opera de uma maneira similar ao disco de automveis. Um disco rgido
de ao afixado no eixo a se freado. Durante a frenagem, um atuador (pinas
hidrulicas) pressionam as pastilhas contra o disco. A fora resultante cria um torque
em oposio ao movimento do disco, desacelerando o rotor.
Os freios embreagem so conhecidos como freios dinmicos. As embreagens so
acionadas por molas de presso e soltas atravs de mecanismos ativos ou
eletromecnicos.

4.1.8 Equipamentos eltricos ancilares

cabos de potncia: cabos trifsicos (normalmente a quatro fios) devidamente

dimensionados para minimizar perdas de potncia e quedas de tenso. So deixados
frouxos para evitar que sejam enrolados pelo giro da nacele.
Anis deslizantes ( normalmente usados em pequenas turbinas): anis e escovas para
transferir energia de um ponto ao outro.

33

Partida lenta: Conversores eletrnicos, que fornecem uma corrente reduzida no gerador
(soft-starter)
Contactores: O contactor principal a chave que conecta os cabos dos geradores ao
restante dos equipamentos eltricos do sistema.
Disjuntores ou fusveis; Necessrios para abrir a conexo do gerador rede eltrica na
ocorrncia de elevadas correntes, representadas por curto-circuitos ou falhas
Interrupo principal: chave situada entre a rede eltrica e o sistema elico completo.
Capacitores para correo do fator de potncia: conectado prximo ao gerador,
normalmente na base da torre ou na subestao
Cargas eltricas da turbina: Motores hidrulicos, motores de passo, acionamento do
mecanismo de guinada, compressores a ar, etc. Necessrio um transformador para
rebaixar a tenso do gerador eltrico para alimentar as cargas.

4.1.9 Conversores
So equipamentos usados para transformar potncia eltrica de uma forma em outra, tais como
em CA para CC, CC para CA, uma voltagem em outra, ou uma freqncia em outra. Na gerao
elica, os conversores possuem inmeras aplicaes. Ultimamente esto sendo utilizados, por
exemplo, na partida do gerador eltrico, turbinas de velocidade varivel, em em redes isoladas.
Basicamente consistem de sistemas eletrnicos de controle, ou chaves eletrnicas. Alguns destes
sistemas incluem diodos, retificadores controlados de silcio (SCRs tambm conhecidos como
tiristores), gate turn off tyristors (Gtos) e transistores de potncia.
A figura 4.20 mostra uma ponte trifsica retificadora usando diodos. A funo dessa ponte
converter uma corrente trifsica senoidal em corrente contnua.

Figura 4.20 Ponte retificadora utilizando diodos [ Manwell,2002]

A figura 4.21 ilustra a voltagem CC que poderia ser produzida de uma fonte trifsica, 480 V,
usando um aponte retificadora a diodo mostrada na figura 4.20.

34

Figura 4.21 Voltagem Contnua ( retificada) de uma retificador trifsico [Manweel,2002]

Com o objetivo de converter um sinal CC em CA, de uma bateria ou de uma ponte retificadora em
uma turbina de velocidade varivel, um inversor utilizado. A maioria dos inversores constituda
de chaves/ componentes eletrnicos da mesma forma que os retificadores e estes inversores so
equipamentos que chaveiam altas correntes e controlam o circuito que coordena o chaveamento
de todos os seus elementos. H dois tipos de inversores: Os auto-comutados e os comutados pela
rede eltrica.
A figura 4.22 mostra um inversor usando SCRs , usado em conexo com rede trifsica. O circuito
similar ao da ponte trifsica retificadora mostrado na figura 4.20, mas nesse caso o tempo de
chaveamento dos elementos do circuito externamente controlado e a corrente flui da fonte CC
para a rede AC trifsica.

Figura 4.22 Inversores (SCRs) comutado pela rede [Manweel, 2002]

35

4.1.10 Filtro de harmnicos

Harmnicas so voltagens ou correntes cuja freqncia um mltiplo inteiro da freqncia
fundamental da rede. As distores harmnicas referem ao efeito na forma de onda senoidal da
forma de onda no senoidal de corrente ou tenso de alta freqncia, resultante da operao de
equipamentos eltricos que dispositivos de chaveamento estado slido. As distores harmnicas
so causadas por inversores, acionamento de motores industriais, eletrodomsticos eletrnicos,
reatores de lmpadas fluorescentes, dentre outros.
A figura 4.23 mostra um exemplo de distoro harmmica.

Figura 4.23 Exemplo de distoro harmnica [Manwell, 2002]

As distores harmnicas podem ser corrigidas atravs de filtros. Existe uma variedade de
tipos de filtros que podem ser empregados, dependendo da situao. A forma geral de um filtro de
voltagem CA inclui impedncia srie e paralelo, constitudo por capacitores e indutores. A figura
4.24 mostra um tipo de filtro ressonante srie-paralelo.

Figura 4.24 Filtro srie-paralelo [Manwell,2002]

36

4.1.11 Sistema de controle

O propsito de um sistema de controle em uma turbina/fazenda elica gerenciar de forma
segura e automtica a operao de uma turbina.
Os sistemas de controle de uma turbina so geralmente divididos em trs partes:
a) Um controlador que controla inmeras turbinas em uma fazenda elica
b) Um controlador supervisrio para cada turbina elica
c) Se necessrios, controles dinmicos separados para cada subsistema em cada turbina
A figura 4.25 resume os principais componentes de um sistema de controle em uma turbina elica.

Controle de uma fazenda elica

Start up
Checagem do sistema

Monitoramento
contnuo de faltas

Controle da acelerao
Controle de velocidade
Controle
dinmico dos
componentes

Sincronizao
Controle on-line
Desligamento por
emergncia

Desligamento
Desconexo
Turbina
elica

Desacelerao

Controle supervisrio

Frenagem

Figura 4.25 Componentes de um sistema de controle em uma turbina elica [Manwell,

2002]
Elementos comuns que necessitam ser considerados em qualquer projeto de um sistema de
controle so representados abaixo (Figura 4.26) por um modelo bsico de uma turbina.

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Inrcia do rotor

Torque
aerodinmico

Inrcia do trem de
acionamento

eixo

Torque eltrico

Torque de
frenagem
Figura 4.26 Modelo bsico de uma turbina [ Manwell, 2002]
Torque do gerador a velocidade constante = f ( torque aerodinmico, dinmica do sistema)
Torque do gerador a velocidade varivel = f ( sistema de controle do torque do gerador)
Componentes de um sistema de controle:
Funo:
1- Um processo: que possui um ponto ou pontos que permitem que o processo seja modificado ou
influenciado
2- Sensores ou indicadores: para comunicar o estado do processo ao sistema de controle
3- Um controlador: hardware e software lgico, para determinar que ao de controle deve ser
tomado. Consiste de computadores, circuitos eletrnicos, ou sistemas mecnicos
4- Amplificadores de potncia: fornecer potncia para a ao de controle.
5- Atuadores ou componentes para intervir no processo: mudar a operao do sistema
A figura 4.27 apresenta o sequenciamento da atuao de um sistema de controle:

Controlador

Sada

Amplificador
de potncia

atuadores

Processo

Sensor
Figura 4.27 Sequncia de atuao do sistema de controle [Manwell,2002]

Processos controlveis de uma turbina elica:

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Desenvolvimento do torque aerodinmico

Desenvolvimento do torque do gerador
Converso da corrente eltrica e fluxo de fludo em movimento. Acionamento de guinada e
mecanismo de controle de passo das ps usam controle de corrente ou o fluxo do fludo hidrulico
para controlar vlvulas e a direo e velocidade do movimento mecnico
Converso da energia cintica do ventos em energia eltrica. Requer o monitoramento e
sequenciamento de um nmero de sub-processos. Ex: conectar o gerador rede, ligar os
compressores e bombas ou abrir vlvulas
Sensores de uma turbina elica:
Nas turbinas modernas de grande porte vrios sensores so usados medir e informar ao sistema
de controle diferentes aspectos operacionais da turbina.
Velocidade (velocidade do gerador, velocidade do rotor, velocidade do vento, taxa de guinada,
direo da rotao)
Temperaturas ( leo da caixa de engrenagem, leo hidrulico, bobinas do gerador, temperatura
externa, temperaturas dos componentes eletrnicos )
Posio (passo das ps, posio de guinada, erro de guinada, direo dos ventos,)
Caractersticas eltricas (potncia ativa, corrente, fator de potncia, tenso, freqncia, falta a
terra, operao do conversor)
Parmetros de fluxo do fluido ( presso hidrulica ou pneumtica, nvel do leo hidrulico, fluxo
de leo hidrulico)
Movimentos, vibraes, momentos.
Condies ambientais: sensor de umidade, gelo,descargas atmosfricas
Faz a conexo entre a medio dos parmetros operacionais e a ao que ser imposta a turbina
afetando seu ponto operativo. Controladores tpicos incluem:
Mecanismos mecnicos: rotor de cauda, acoplamento de molas, usados no controle de passo das
ps, posio da nacele, velocidade do rotor.
Circuitos eltricos. Reles e chaves, quando energizados podem mudar o estado de
funcionamento dos atuadores, ou mudar a forma total de operao do sistema dinmico
Computadores. Usados freqentemente como controladores. Podem ser configurados para
receber sinais digitais e analgicos de sada e entrada, e podem ser programados para executar
funes lgicas e prover respostas dinmicas as entradas.
Amplificador de potncia:
Quando o sinal de controle vindo do controlador no possui potncia suficiente para fazer funcionar
o atuador, um amplificador de potncia necessrio. Amplificadores tpicos numa turbina elica
incluem:
Chaves. Existe uma variedades que podem ser controladas com uma pequena quantidade de
corrente ou pequena fora mas agem como amplificador podendo chavear altas correntes. Reles,
contactores, chaves eletrnicas de potncia, tal como transistores, SCRs e vlvulas hidrulicas.
Amplificadores eltricos. Diretamente amplificam a voltagem e corrente de controle a um nvel tal
que podem acionar um atuador.
Bombas hidrulicas. Proporciona um fluido de alta presso que pode ser controlado com vlvulas
que requerem pouca potncia.

Equipamentos eletromecnicos. Motores CC, motores de passo, Motores AC com controladores

de estado slido, atuadores lineares e magnticos.
Pisto hidrulico. So freqentemente usados no posicionamento de sistemas que necessitam de
alta potncia e velocidade.
Aquecedores resistivos e ventiladores. Para controle de temperatura
Tambm so includos como atuadores: engrenagens, acoplamentos e outros elementos de
mquinas que modificam a fora de atuao ou direo.

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REfERNCIAS

12345678-

910 111213-

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