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Uso de Filtros Passivos Dessintonizados para Compensao de Reativos na Presena de Harmnicas

Eng Jorge Luis Gennari Mantest Engenharia Eltrica


Desde meados de 1996, por determinao da ANEEL, as concessionrias
passaram a medir o Fator de Potncia FP como uma mdia horria,
alm do valor mnimo do FP ter sido majorado para 0,92. Alm de novo
limite e da nova forma de medio, outro ponto importante ficou definido:
das 6h00 da manh as 24h00 o FP tem de ser no mnimo 0,92 para a
energia e demanda de potncia reativa indutiva fornecida pela
concessionria. Das 24h00 at as 6h00 no mnimo 0,92 para a energia e
demanda de potncia reativa capacitiva recebida pela concessionria.
Ainda hoje, as mudanas ocorridas na legislao quela poca continuam
evocando problemas cada vez mais atuais, pois a necessidade de correo
do FP certamente leva as empresas a fazerem investimentos em
equipamentos para se adequarem. Estas adequaes podem significar
simplesmente a instalao de capacitores isolados, instalao de bancos
com sofisticados equipamentos de controle e chaveamento ou at mesmo
a instalao de compensadores estticos.

Existem alguns equipamentos, como inversores de freqncia,


retificadores, fornos de induo, fornos de arco, transformadores,
lmpadas fluorescentes, televisores, e outros equipamentos eletrnicos,
que se comportam como cargas no lineares.
A principal caracterstica destes equipamentos a ser considerada aqui
que a forma das ondas de tenso e corrente na barra que os alimentam
no senoidal, podendo assumir formas das mais variadas dependendo do
equipamento. Para manipular essas ondas utiliza-se o artifcio matemtico
Srie de Fourier, por meio do qual a onda deformada decomposta em
um somatrio infinito de ondas senoidais.
Por Fourier podemos ento escrever:
 =  . .  +  . 2. .  +  . . 
Onde ) a onda deformada a ser decomposta:
 = 2. . 
com  sendo a freqncia base de decomposio e n = inteiro variando de
1 a infinito.
A onda deformada ento dividida em uma soma de infinitas senides
com freqncias de oscilao mltiplas da freqncia base que, para
sistemas eltricos no Brasil, o de 60 Hz. Essas ondas so chamadas de
componentes harmnicas da freqncia base; esta freqncia base a
freqncia fundamental; e n a ordem da harmnica. Em um sistema
eltrico no existem necessariamente harmnicas de todas as ordens. A
forma da onda depende de equipamento que causa deformao, e para
cada forma de onda associada certa decomposio, havendo ou no a
presena de determinadas ordens.
Por exemplo, um retificador de p pulsos gera correntes harmnicas do
lado CA de ordem:
 = ". # + 1
onde:
n = ordem harmnica;
p = nmero de pulsos do retificador;
k = nmero inteiro de 1 a infinito.
Para um retificador de seis pulsos:
 = 6. # + 1,
 = 5; 7; 11; 13; 17; 19
Para um retificador de 12 pulsos:
 = 12. # + 1,
 = 11; 13; 23; 25
Essas harmnicas so chamadas harmnicas caractersticas de um
equipamento. Estaa deformao das ondas de tenso e de corrente pode
causar vrios danos ao sistema, entre os quais podemos destacar:
A. Aumento das perdas nos estatores e rotores de mquinas rotativas,
perdas que podem causar superaquecimento danoso s maquinas;
B. A existncia de fluxo de harmnicas nos elementos de ligao de
uma rede (transformadores e cabos, p. ex.) leva a perdas adicionais
causadas pelo aumento do valor rms da corrente, alm do
surgimento de quedas de tenses harmnicas nas vrias
impedncias dos circuitos.
C. No caso dos cabos h um aumento de fadiga dos dieltricos,
diminuindo sua vida til e aumentando os custos de manuteno. O
aumento das perdas e o desgaste precoce da isolao tambm
podem afetar os transformadores do sistema eltrico, em especial
os transformadores de retificadores/inversores, j que estes no so
beneficiados com a presena de filtros;
D. Distoro das caractersticas de atuao de rels de proteo;
E. Aumento do erro em instrumento de medio de energia, que esto
calibrados para medir ondas senoidais puras. Este erro pode chegar
a at 6% acima do valor real;
F. Interferncia em equipamentos de comunicao, aquecimento em
reatores de lmpadas fluorescentes, interferncia na operao de
computadores, interferncia em equipamentos tiristorizados de
variao de velocidade de motores, etc.;
G. Perdas extras em capacitores utilizados para correo do fator de
potncia;
H. Aparecimento de ressonncias entre os capacitores para correo
do fator de potncia e o restante do sistema, causando
sobretenses e sobrecorrentes que podem causar srios danos ao
sistema.
Sobrecarga dos capacitores e ressonncia
Os dois ltimos itens so de especial interesse para o estudo de correo
de fator de potncia. Para o dimensionamento das perdas extras, temos
que a impedncia de um capacitor e a corrente que circula por ele so:

Correo do fator de potncia


Seja qual for o caso a considerar, a grande maioria das solues ir
determinar a instalao de capacitores para a elevao do fator de
potncia. Com a limitao imposta, a energia e demanda de potncia
reativa capacitiva recebida pela concessionria no perodo das 24h00 s
6h00, as indstrias que operam com baixo fator de carga durante a noite
devero retirar do sistema os capacitores usados para elevar o FP durante
o dia e que poderiam, noite, causar sobretenses indesejveis. De um
modo geral, para manter o fator de potncia dentro dos novos limites
temos que obedecer a seguinte igualdade:
 
 = 0
onde:
 = VArs necessrios para que o fator de potncia fique dentro do
limite;

 = VArs a serem injetados
Da igualdade acima v-se que, se a necessidade de reativos zero, a
necessidade de capacitores tambm zero. Como exemplo real, na figura
1 temos um grfico onde mostrada uma curva de carga reativa em
funo do tempo. Para que seja mantido o limite de 0,92 para o fator de
potncia, devem ser instalados cerca de 2,6 MVAr de capacitores.

Figura 1

Isto no intervalo das 8h00 as 18h00. A partir da, a necessidade de reativos


cai at um valor mnimo de 1 MVAr para uma potncia ativa de 1MW
(considerando o fator de potncia da carga igual a 0,71). Se forem
mantidos os 2,6 MVAr de capacitores conectados ao sistema, teramos
uma sobra de cerca de 1,6 MVAr, o que levaria o fator de potncia na
barra da concessionria para 0,53 capacitivo, estando assim fora dos
valores permitidos. Ou seja, para que o limite no fosse excedido teriam
que ser desconectados do sistema cerca de 1,6 MVAr de capacitores.
Este exemplo baseado em um caso extremamente simples. Na verdade,
as curvas de carga no se comportam de maneira to uniforme, podendo
variar bastante ao longo de um perodo. Normalmente elas so funo do
processo industrial, do nmero de turnos de trabalho, das contingncias
do dia-a-dia de uma indstria, etc. Nos casos em que esta variao de
curva de carga grande, pode nem ser vivel (considerando a avaliao
horria do fator de potncia) o uso de banco de capacitores fixos, e sim
bancos com mltiplos estgios. E, em alguns casos, at mesmo
compensadores sncronos.
Harmnicas
1

/ =

1
. 0

Agora, imaginemos que a tenso de excitao U, no caso do circuito srie,


ou a corrente de excitao i, no caso do circuito oscilatrio paralelo, varie
como mostrado na figura 4. Ou seja, mantenha-se constante um intervalo
de tempo, depois caia a zero e, depois de um perodo igual a:

1 = . . 0
Onde:
U = tenso em Volts;
C = capacitncia em Faraday.
Tomando como exemplo a harmnica de ordem 11, se tivermos U com
10% do valor da fundamental U, fica:
1 = 0,1.  . 11.  . 0 = 1,1.  .  . 0

1 = 1,1. 1


Ou seja, a corrente da harmnica de ordem 11 (Ic) da mesma ordem
da corrente da fundamental (Ic)!
Felizmente, para clculo da corrente total temos uma soma vetorial e no
algbrica, o que resulta em:

ic

il
T=2LC

2I




 
1 = 71
+ 1
+ 18
+ + 1

il
i


 
1 = 71
+ 1


 
1 = 71
+ 1,11

1 = 1,45. 1
Mesmo assim, ocorre um considervel aumento (de 45%) no valor rms da
corrente de operao do capacitor e um conseqente aumento das perdas
no capacitor.
Para anlise do aparecimento de ressonncias no sistema, lembremos a
definio de Halliday & Resnick, em Fundamentos da Fsica (volume III),
segundo a qual a ocorrncia de ressonncia em um circuito eltrico se d
quando, atravs de uma excitao externa peridica, obtm-se amplitudes
de corrente ou de tenso mximas. Pode-se ter ressonncia LC-srie e
ressonncia LC-paralelo.
Tomemos como exemplo o circuito da figura 2. imposto um degrau de
tenso U obtendo-se como resposta U, Uc e i mostrados no grfico. Se
U for indefinidamente mantido, o circuito ir oscilar tambm
indefinidamente de modo estvel. Este um circuito oscilatrio srie.
J para o circuito da figura 3, imposto um degrau de corrente i, obtendose como resposta iL, ic e u mostrados no grfico. Se i for indefinidamente
mantido, o circuito ir oscilar tambm indefinidamente de modo estvel.
Este um circuito oscilatrio paralelo.
Em ambos os casos a freqncia de oscilao do sistema :
1
 > =
2 .  . @0

ic
i

il

suba novamente at o valor U (ou i ).


Quando isto acontecer, o valor inicial de Uc j no ser nulo, o que ir
aumentar a amplitude de oscilao de U. Este ciclo se repetir
indefinidamente e a amplitude de U crescer tambm indefinidamente.
Dizemos ento que existe uma ressonncia srie ou paralela.
Deve-se considerar que s haver esta ressonncia se a tenso ou corrente
de excitao oscilarem prximas a uma frequncia bem definida, que
chamada frequncia de ressonncia do sistema fr, e dada por:
1
 > =
A >
Algebricamente falando, para uma freqncia :
 = 2. . 


/ =
/D = . @ e
E.
E como impedncia resultante Xr temos, para o circuito srie da figura 2, o
valor:
/ = /D + /
E, para o circuito paralelo da figura 3, o valor:
/D + /
/ =
/D . /

L
i

A > = 2 .  . @0

Temos

ic

Figura 3

Ul

U0

i/LC

Uc

T=2LC

2U0

Uo

UC
Uo
iC

UL
Uo

UL

Uc

Uo/LC

iC

Uc

Uc

Uo

Uo

Figura 4

Figura 2

Para ocorrer ressonncia em uma determinada frequncia, em ambos os


casos, a seguinte igualdade deve ocorrer:
2

. @ =
O que leva a:

1
. 0

Um estudo visando instalao de equipamentos para a correo de fator


de potncia deve, inicialmente, modelar o sistema eltrico visando
anlise harmnica. Com base no modelo aferido por medies de
componentes harmnicas presentes no sistema, pode-se avaliar as
diversas alternativas de implantao de equipamentos para injeo dos
reativos que corrigiro o fator de potncia.
Na prtica, este estudo deve contar com as seguintes fases:
A. Medies de componentes harmnicas;
B. Levantamento de dados do sistema eltrico;
C. Modelagem do sistema eltrico; e
D. Simulaes e escolha de alternativas.
A importncia das medies no est somente na identificao e
quantificao das harmnicas presentes ao sistema, os resultados dessas
medies so necessrios para a aferio do modelo a ser implementado.
O modelamento e parametrizao do sistema devem ser feitos com o
levantamento de dados dos equipamentos j existentes, como mquinas
sncronas e assncronas, bancos de capacitores, retificadores de potncia,
principais bombas e compressores, cargas de iluminao, linhas de
distribuio de mdia e baixa tenso, transformadores e todas as cargas
consideradas de importncia para a realizao do estudo. Esta a fase de
levantamento de campo para coleta de dados.
A curva de carga horria da indstria tambm um dado muito
importante. Como dissemos acima, a instalao de capacitores em barras
que em determinado horrio apresentam baixo fator de carga, deve ser
acompanhada da instalao de equipamentos para desligar a quantidade
de capacitores que for necessria para manter o fator de potncia dentro
dos limites impostos.
Aps a implementao do modelo computacional do sistema eltrico,
devem ser feitas simulaes da distribuio de harmnicas resultantes
destas simulaes. Comparamos ento os valores das medies do
espectro de tenses harmnicas que foram efetuadas com os resultados
calculados atravs de simulao computacional. Estes resultados, a
medio e o calculado, devem ser prximos para se considerar o modelo
computacional adequado.
Com a modelagem do sistema j implementada, passa-se fase de busca
de uma soluo otimizada para injeo de reativos que atenda a
necessidades do sistema eltrico quanto correo do fator de potncia e
atenda tambm os valores mximos padronizados de distoro harmnica
total.
Desta forma, o clculo do fluxo de potncia harmnica fornece um retrato,
em regime permanente, de como o sistema ir se comportar, ou seja, qual
o fator de potncia esperado na barra da concessionria, qual a
contribuio de cada barra no valor final deste fator de potncia e quais os
valores esperados da distoro harmnica total de tenso para cada barra
do sistema eltrico.
Este fluxo de potncia deve ser calculado levando-se em conta as curvas
de carga horria da instalao para cada barramento. Para cada intervalo
significativo possvel determinar a quantidade de reativos necessrios
que devem ser injetados nos sistema. A partir da, ser possvel
estabelecer alternativas para o dimensionamento e localizao de bancos
de capacitores e outros equipamentos de injeo de reativos.
Tambm deve ser investigado o possvel uso de mquinas sncronas
existentes como fonte de reativos, pois a potncia reativa gerada em uma
maquina sncrona pode ser controlada atravs de sua excitatriz. Neste
caso, a maquina sncrona pode ser utilizada como moduladora da
quantidade de reativos necessrios para a manuteno do fator de
potncia no nvel desejado.
Com os modelos dinmicos dessas mquinas j implementados no
computador, a simulao fornecer subsdios para a analise de transitrios
que possam ocorrer no sistema devido s variaes da curva de carga.
Aps a definio dos equipamentos novos a serem instalados e definio
da possibilidade do aproveitamento dos equipamentos j existentes, deve
ser feita uma simulao da ocorrncia de transitrios de tenses de barra
e uma simulao da distribuio das componentes harmnicas no sistema.
Ai ento se define a necessidade do dimensionamento de filtros passivos
que atenuem o valor destas componentes harmnicas.
O detalhe no caso dos filtros passivos que o seu dimensionamento deve
ser feito de forma que no haja sobrecarga nos seus componentes. Isto
feito com a adoo da tcnica de dessintonizao do filtro, que nada
mais que a sua sintonia em uma frequncia ligeiramente diferente das
frequncias harmnicas presentes no sistema eltrico.
O resultado deve ser a definio de uma configurao para o sistema que
atenda o objetivo do estudo, que a manuteno do fator de potncia no
valor mnimo de 0,92 como regulamentado na portaria citada
anteriormente.

/D = /
Os valores de X, resultantes so, para circuitos srie:
/ = 0
E no circuito paralelo
/ =
Os resultados dos valores acima na corrente e na tenso so evidentes.
Para o circuito srie:
M
1 = 1
NO

Para o circuito paralelo:

 = / . 1 
Os circuitos descritos acima so circuitos ideais, onde nenhuma perda
considerada. Na realidade, as perdas do sistema limitam o crescimento da
tenso ou da corrente, porm os valores alcanados so suficientemente
grandes para causar danos considerveis aos bancos de capacitores e ao
sistema eltrico.
Como abordar o problema
At aqui vimos que:

Os valores de impedncia do sistema variam com a freqncia;

A freqncia de ressonncia a funo da capacitncia C e da


indutncia L.
Isso nos leva de volta soluo do problema da correo do fator de
potncia em sistemas eltricos que tm a presena de harmnicas. Se,
para a correo do fator de potncia em uma indstria com uma curva de
carga varivel necessria a instalao de bancos de capacitores com
vrios estgios de operao, teremos para cada estgio uma diferente
capacitncia C sendo inserida no sistema.
Se, alm disso, existem no sistema fontes de harmnicas que causam
fluxos de correntes em diversas frequncias (figura 5), a possibilidade de
aparecimento de ressonncias bastante aumentada, e um criterioso
estudo deve ser feito para serem limitados os seus efeitos.
O diagnstico da presena ou no de harmnicas no sistema no difcil,
pois existem modernos aparelhos de medio que so apropriados para
esta finalidade. Porm, a simulao da erradicao de harmnicas do
sistema um problema de difcil soluo, exigindo o uso de tcnicas de
simulao computacionais.
A principal alternativa para a diminuio das harmnicas, aps a
identificao das fontes de harmnicas , sem dvida, a tomada de
medidas para diminuio da gerao de harmnicas no equipamento
fonte. Se esta diminuio no for possvel, uma a alternativa a instalao
de filtros de harmnicas. O dimensionamento destes filtros bastante
delicado. Filtros mal dimensionados podem causar ressonncias
indesejveis ou ainda agravar as j existentes.
Fonte de
Harmnicas

Equipamento de Compensao de
Reativos

In

iest1

Urede

In-iest1

i est2

Rede

iestN

irede

Cr

Lr

Rr

Estgio 1

Estgio 2

Estgio N

Figura 5

Os filtros podem ser divididos em filtros passivos e ativos. Devido a sua


simplicidade e baixo custo, os filtros passivos so muito mais utilizados que
os ativos. Neste artigo, trataremos apenas do dimensionamento de filtros
passivos.
Atualmente, existem elaborados programas computacionais para o clculo
de parmetros do sistema eltrico que permitem a avaliao do
desempenho dos equipamentos a serem instalados para a correo do
fator de potncia e dos filtros para a supresso de harmnicas. Deve-se
considerar que a simulao de sistema eltricos, assim como a otimizao
de seus parmetros com o auxlio de computadores digitais, somente so
eficientes se forem elaborados modelos bem ajustados realidade.
3

Uma vez implementadas as medidas necessrias. Novas medies de


harmnicas devem ser feitas visando uma aferio final das medidas
tomadas.
Os resultados de um caso real
A figura 6 mostra um caso real para ser tomado como exemplo. Na barra
de entrada da concessionria de tenso nominal de 23kV, esto
conectados dois transformadores de 225kVA que alimentam vrios
inversores alm de outras cargas.
Para a anlise a ser realizada, foram feitos as seguintes simulaes:
A. Fluxo de carga na freqncia fundamental 60Hz
B. Fluxo de carga harmnico nas freqncias presentes no sistema
C. Clculo dos Fatores de Distoro Totais de Tenso THD V
Os casos simulados foram:
A. Sem banco de capacitores
B. Com banco de capacitores nas barras A e B 50kVAr e 100kVAr
respectivamente
C. Com banco de capacitores e filtros dessintonizados nas barras A e B
O clculo de fluxo de carga na freqncia fundamental, mostra que a
instalao de um banco de capacitores de 50kVAr na Barra A e de outro
banco de 100kVAr na Barra B mantm o valor do fator de potncia na
barra da concessionria em 0,96.

1,4

Com Banco de Capacitores


THDV = 8,12%

1,2

Sem Banco de Capacitores


THD V= 4,04%

Impedncia -

0,8

0,6

Com Banco de Capacitores e


Filtros THDV = 4,39%

0,4

0,2

0
1
2
3
4
5
6
6
7
8
9
10
11
12
13
14
14
15
16
17
18
19
20
21
22
22
23
24
25
26
27
28
29
30
30
31
32
33
34
35
36
37
38
38
39
40
41
42
43
44
45
46
46
47
48
49

Ordem Harmnica

Figura 8

Na figura 9, so apresentados os espectros das harmnicas na barra A para


os casos simulados.
Neste grfico nota-se o que existe um alto valor harmnico para as
tenses correspondentes s frequncias prximas 11 harmnica.
Pode-se ver que a evoluo da THD V se d da seguinte forma:
A. Sem banco de capacitores
THDV = 4,04%
B. Com banco de capacitores nas barras A e B
THDV = 8,12%
C. Com banco de capacitores e filtros dessint
THDV = 4,39%
Aps a instalao dos filtros dessintonizados, bastante visvel a reduo
ocorrida no valor das harmnicas, e o THDV cai para 4,39%.
10,0
9,0

Sem Banco de Capacitores


THD V= 4,04%

Com Banco de Capacitores


THDV = 8,12%

8,0

Com Banco de Capacitores e


Filtros THDV = 4,39%

7,0
6,0
5,0

Limites IEEE 519

4,0
3,0
2,0

Figura 6

1,0

Do ponto de vista de correo de fator de potncia o problema estaria


resolvido. Foi feito ento o clculo de fluxo de potncia para todas as
harmnicas presentes no sistema, e os resultados para os fatores de
distoro total de tenso esto apresentados na figura 7 abaixo.

0,0
5

11

13

17

19

23

25

29

Ordem Harmnica

Figura 9

interessante notar que os altos valores de impedncia para frequncias


superiores a 17 harmnica no causam problemas pois os valores das
harmnicas a partir desta ordem so muito baixos e at inexistentes.
Concluso
Do exposto, conclui-se que a compensao de reativos atravs da
instalao de bancos de capacitores pode se tornar uma fonte de
problemas se no forem considerados os efeitos das possveis fontes de
harmnicas existentes no sistema. Neste artigo pretendemos mostrar que
a adoo de filtros dessintonizados uma soluo relativamente barata e
simples de ser implementada com resultados mais do que satisfatrios.
Bibliografia
[1] Just, W.: Blindstrom-kompensation in der Betriebpraxis. VDE Verlag.
1991.
[2] Kloss, A.: Oberschwingugen. VDE Verlag 1992
[3] Stromritcher-Netzruckwirkunger Technische Akademie Esslingen
Universitat Hohenheim. 1987.
[4] Reactive power: basics, problems and solutions. IEEE Tutorial Course.
1987.
[5] Grundzatze fur die beurteilung von netzruckwirkungen. VDEW
Vereinigung Deutscher Elektrizitatswerke. 1987.
[6] Stevenson Jr., W.: Elements of power system analysis. Mcgraw Hill.
1986.
[7] IEEE 519-1992 Recommended Practices & Requirements for Harmonic
Control in Electrical Power Systems

Figura 7

Pode-se ver que o THD V da Barra A 8,12% e o THD V da Barra B 4,94%,


valores estes considerados altos. Mas, o principal a ser observado com a
presena dos bancos de capacitores a alta impedncia das barras A e B
entre as freqncias correspondentes a 7 e a 15 harmnica (curva azul
da figura 8).