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GUA DE LABORATORIO CAP 6101

IDENTIFICACIN DE COMANDOS BSICOS EN MATLAB E


INTRODUCCIN AL LENGUAJE DE PROGRAMACIN PARA DISEO DE
CONTROL INDUSTRIAL.
Gua 01
CARRERA:
ASIGNATURA:
PROFESOR:

Ingeniera en Electricidad y Automatizacin Industrial.


CONTROL AUTOMTICO DE PROCESOS
Ing. Juan Cabrera Chvez

El objetivo fundamental de este primer laboratorio es que el alumno maneje


algunos conceptos bsicos de operatoria matemtica en los cdigos de
MATLAB, y puede crear un espacio de interaccin que relacione el
comportamiento grfico de seales, en las estructuras de las funciones de
transferencia que ver en las prximas guas.
1.- Ingrese los cdigos descritos en la tabla al programa y describa su
funcionamiento.

Recuerde presionar Enter luego de ingresar el cdigo.


Vare parmetros, cambiando las letras y nmeros que estn en negrilla
azul a lo menos unas tres veces para que pueda describir claramente que
es lo que hace el cdigo.
Luego de presionar enter, aparecer la abreviacin de respuesta en ingles
(ANS), si sus cdigos terminan en ; entonces no aparecer (ANS).
Si no aparece nada en la pantalla de cdigos asegrese que el programa no
haya abierto una sub ventana grfica.

Comandos de lectura:
who despliega en pantalla las variables que ha ingresado, y que estn en el
registro de memoria.
whos despliega las variables en pantalla con el peso y tipo.
home desplaza la informacin hacia arriba
clc limpia la pantalla
clear borra todas las variables que ha ingresado
syms X nos permite trabajar la variable X como un literal
Cdigo
pi
X=5
X=5:8

Descripcin

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F=5:5:50,
R=0:0.5:2*pi
x=linspace(1,3,5)
a=[1 2 3],
b=[8 4 5],
c=a.*b
a=[1 2 3],
b=[8; 4; 5],
c=a*b
H=[3 2 1; 6 5 4; 9 8 7],
G=[-1 2 0; 2 7 -9; -2 3 4],
M1 =H.*G,
M2 =G.*H
H=[3 2 1; 6 5 4; 9 8 7],
G=[-1 2 0; 2 0 0; -2 3 4],
M1 =H*G,
M2 =G*H
x=0:pi/100:2*pi;
y = sin(x);
plot(x,y)
x=0:pi/100:6*pi;
y = sin(x);
plot(x,y);
grid on
x=0:pi/100:6*pi;
y = sin(x);
grid on;
stem(x,y)
x=0:pi/100:6*pi;
y = sin(x);
z = sin(x + pi/3);
plot(x,y,'r-',x,z,'g--');
grid on
t=linspace(0,8*pi,2000);
plot3(sin(t),cos(t),t),
grid on
t=linspace(0,8*pi,2000);
comet3(sin(t),cos(t),t);
grid on
[x,y]=meshgrid(-2:.5:2);
z=exp(-x.^2-y.^2);
plot3(x,y,z)
[x,y]=meshgrid(-2:.5:2);
z=exp(-x.^2-y.^2);

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mesh(x,y,z)
[x,y]=meshgrid(-2:.5:2);
z=exp(-x.^2-y.^2);
surf(x,y,z)
[x,y]=meshgrid(-2:.5:2);
z=exp(-x.^2-y.^2);
surf(x,y,z),
shading flat %
[x,y]=meshgrid(-2:.5:2);
z=exp(-x.^2-y.^2);
surf(x,y,z),
shading flat %,
colorbar
sqrt (9)
syms X;
E= 1*X^2+5*X + 6;
factor(E)
syms X;
E= 1*X^2+5*X + 6;
solve(E)
num=[3 0 2];
den=[3 5 2 1];
H = tf(num,den)
num=[3 0 2];
den=[3 5 2 1];
H = tf(num,den);
bode (H)
num=[3 0 2];
den=[3 5 2 1];
H = tf(num,den);
rlocus (H)
num=[3 0 2];
den=[3 5 2 1];
H = tf(num,den);
nyquist (H)
num=[1 2];
den=[1 5];
H = tf(num,den);
[z,p,K] = tf2zp(num,den)
num=[1];
den=[1 5 6];
[r,p,k] =
residue(num,den)

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Pauta de evaluacin de la gua


Rut

Nota

Alumno
Asignatura
NActividad
Descripcin

Control Automtico de Procesos

Sigla CAP 6101

Secci
n

Nombr
Introduccin a Matlab
e
Conocer operatoria bsica y formas grficas en matlab
1

60% Habilidades
Nota
N de
pruebas
Objetos del
Leng.
Variables
Programacin
Laplace

%
10
%
10
%
10
%
20
%
10
%

Descripcin
El alumno realiza ms de tres pruebas por cada codigo.
El alumno identifica los parmetros de cambio en las variables
El alumno puede determinar cuntas variables tiene
precargada y de que tipo son
El alumno puede escribir una ecuacin y su grfica
correspondiente
Puede identificar los parmetros que se obtienen de la TF

40% Actividad desarrollada


Nota de acuerdo al primer intento
Descripcin
10
Realiza toda las descripciones de cdigo
Descripcin
%
30
Responde adecuadamente a tres preguntas realizadas por el
Conocimiento
profesor.
%
N1:
Actitudes : Descuento (si se aplica) en cada item - Mximo 3,5 puntos menos de la nota
Descripcin

- No
- Logrado
Logrado

Orden

0.5

Limpieza

0.5

Mantiene su espacio de trabajo ordenado mientras realiza


la experiencia y se comporta en forma ordena mientras
realiza las actividades
Mantiene su espacio de trabajo limpio mientras realiza la
experiencia y se preocupa de que quede limpio al finalizar
la actividad

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Cuidado

1.0

Realiza la experiencia cuidando no producir daos fsicos a


los componentes, compaeros y a s mismo.

Seguridad

1.0

Autocontrol

0.5

Observa las normas y ocupa los implementos de seguridad


al trabajar
Se mantiene controlado a pesar de los intentos fallidos y
ante la presin del tiempo para realizar las actividades

El alumno debe
Firma Alumno

Descuento:
Repetir la
experiencia

Pasar a la experiencia
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