RELATRIO DE MISSO NO EXTERIOR

1. ATIVIDADE REALIZADA E NOME DA NAO AMIGA (NA): Intercmbio

Cincia sem Fronteiras na University of Ottawa (uOttawa), em Ottawa, Ontrio,
Canad.
2. MILITARES
ENVOLVIDOS
E
PORTARIA
INICIAL
DE
DESIGNAO/NOMEAO: Alu DOUGLAS KATAKI PAIXO, Alu
FELIPE COSTA HOLANDA, Alu LUCAS LIMA DA ROCHA, Alu
RAFAELA FURTADO TEIXEIRA e Alu RAMIDE MIRANDA DINO.
Portaria n 1888, de 31 de julho de 2014.
3. OM DE ORIGEM: Instituto Militar de Engenharia, Seo de Engenharia
Eltrica e Comunicaes.
4. LOCAL DA MISSO: University of Ottawa (School of Electrical Engineering
and Computer Science).
5. INCIO DA MISSO: 27/08/2014.
6. TRMINO DA MISSO: 06/01/2015.
7. APRECIAO
SOBRE
A
PREPARAO
INTELECTUAL
E
INFORMAES DISPONVEIS ANTES DO EMBARQUE CONCLUINDO
SOBRE OS APERFEIOAMENTOS A INTRODUZIR:
O programa Cincia Sem Fronteiras visa estimular o intercmbio de conhecimento,
permitindo a ida de brasileiros a outros pases, dessa forma consolida, expande e
internacionaliza a cincia, a tecnologia, a inovao e a competitividade brasileira.
uma iniciativa fruto de trabalho conjunto entre o Ministrio da Cincia, Tecnologia e
Inovao (MCTI) e o Ministrio da Educao (MEC), que financiam o programa por
meio de suas respectivas instituies de fomento - CNPq e Capes - e Secretarias de
Ensino Superior e de Ensino Tecnolgico do MEC.
O projeto prev em quatro anos o intercmbio de 101 mil estudantes de graduao e
ps-graduao, com a finalidade de manter contato com sistemas educacionais
competitivos em relao a tecnologia e a inovao, e de aprender e importar
conhecimentos significantes. Alm disso, busca atrair pesquisadores do exterior que
queiram se fixar no Brasil ou estabelecer parcerias com os pesquisadores brasileiros nas
reas prioritrias definidas no Programa, bem como criar oportunidades para que
pesquisadores de empresas recebam treinamento especializado no exterior.
No caso dos alunos do Instituto Militar de Engenharia (IME), a documentao que
regulamenta o envio de militares sob o programa a Portaria n 46 do EME, de 3 de
abril de 2013. No quarto ano os alunos so selecionados para preencher as vagas
disponveis para intercmbio. Os alunos com proficincia lingustica e mdias
acadmicas boas tiveram a oportunidade de realizar o intercmbio. Deste modo, a
preparao intelectual das atividades a serem desempenhadas residem na slida
formao bsica e nos conhecimentos adquiridos em um ano e meio na especializao.
Devido a impossibilidade do militar se ausentar do pas por mais de seis meses e ficar
na mesma Organizao Militar (OM), os alunos CG e CFG tiveram uma legislao
especfica, permitindo a participao do programa por at seis meses para no gerar
movimentao, pois os alunos do IME ainda esto em formao. Tendo em vista que o
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PCsF administrado pelo CNPq, o IME atendeu s exigncias do referido rgo para
habilitar os alunos a participarem do programa. Os militares interessados tiveram de
entrar em contato com as universidades desejadas e participantes do programa para
obter uma Carta de Aceitao com a especificao dos custos do intercmbio com
seguro-sade. Este contato normalmente facilitado por professores que tenham amigos
ou conhecidos nas universidades do exterior.
Os responsveis pelo intercmbio no IME aceleraram as documentaes e o
processo para evitar os problemas do ano anterior, alertando os alunos para realizarem
as provas de proficincia com antecedncia. Dessa forma, no incio de 2014 todos os
alunos com inteno de participar do programa j apresentaram ao IME seus
certificados nas provas de proficincia lingustica. Aps a entrega da Carta de
Aceitao, os militares tiveram que aguardar o contato do Gab Cmt EB para tomada de
providncias como abertura de conta, emisso de passaportes, entre outras medidas
administrativas. E no que dependeu dos alunos os documentos foram entregues
conforme eram solicitados. A chamada da A1 do Gab Cmt EB deu-se tardiamente de
modo que a data requerida pela Universidade de Ottawa para incio das atividades no
pde ser atendida.
Aps a emisso do passaporte oficial ficou-se aguardando a emisso do visto.
Problemas ocorreram na emisso do visto que levaram ao adiamento da data da misso,
previsto em segunda instncia para 31 de julho, para a segunda quinzena de agosto,
culminando com a ida dia 26 de agosto. Por um lado o escritrio consular solicitou
contatos do IME A1 do Gab Cmt EB. O Gab Cmt EB entrou em contato com o IME
que repassou as informaes do responsvel. Contudo, de acordo com o escritrio
consular, no se conseguia contatar com o responsvel no IME pelas informaes
necessrias emisso do visto; enquanto que de acordo com o responsvel no IME, o
escritrio consular no entrou em contato. Em resumo, houve um problema de
comunicao entre o escritrio consular e o IME. A emisso que se daria em torno de
uma semana, levou mais de um ms devido o problema citado.
Por conta do atraso no se podia comprar a passagem para a misso. O CNPq
fornece recurso para a compra da passagem, este valor fixo e condiz com os preos
praticados pelas companhias areas se a aquisio for feita com antecedncia. Ao tentar
optar por vos com escalas ou conexes, deparou-se com o problema de visto. As
opes de vos que estavam dentro do preo pago pelo CNPq passavam pelos Estados
Unidos. Os alunos j prevendo possvel complicao fizeram o visto americano por
conta prpria anteriormente. Fica a orientao para que militares selecionados misso
tenham o visto em seu passaporte civil dos pases que podero transitar a fim de
amenizar custos de passagem.
8. APRECIAO SOBRE A PREPARAO LINGUSTICA REALIZADA E
SUGESTES PARA O APRIMORAMENTO:
Para a avaliao da proficincia lingustica, foi realizado o Test of English as a
Foering Language (TOEFL), teste cuja nota varia entre 0 e 120 pontos. Como as
atividades na universidade de destino eram gerenciadas pelo Professor Petriu, que
respondia em nome na Universidade de Ottawa, ele era o responsvel por fazer a
avaliao dos alunos baseada na nota de TOEFL e outros critrios acadmicos, e, caso
julgasse que o aluno tinha capacidade de trabalhar em seu laboratrio, uma carta de
aceite era emitida. Entretanto, apesar de as cartas terem sido emitidas, alguma entidade
do processo, responsvel por receber essas cartas no Brasil, no as aceitou. A entidade,
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que no nos foi informada qual, justificou-se afirmando que a nota de TOEFL de alguns
alunos era insuficiente para a universidade, mesmo que a carta destes alunos informasse
sua nota no teste de proficincia lingustica.
O erro se deu porque no site da universidade havia uma sesso sobre as notas de
TOEFL mnima para entrar na universidade como Undergraduate Student, que no era o
nosso caso, j que estaramos subordinados diretamente ao Professor Petriu e seu
laboratrio, para atividades de pesquisa. Uma nova carta de aceite foi emitida citando
claramente que a nota de TOEFL dos alunos era suficiente. Entretanto, isso gerou um
atraso desnecessrio no processo e um certo desgaste dos rgos envolvidos devido ao
constante contato que foi necessrio com o Escritrio de Pesquisas de Graduao da
universidade para poder cumprir tudo que a entidade que no aceitou as primeiras cartas
pedia. Fica como sugesto a flexibilizao do aceite das cartas, j que o processo de
aceitao um critrio da universidade.
9. IMAGEM/CONCEITO DO EXRCITO BRASILEIRO E DO PAS NO
EXTERIOR, CARACTERIZANDO COM EXEMPLOS:
A sociedade canadense muito educada e possui extrema pontualidade sendo para
reunies ou na espera de um nibus. A chegada dos alunos no dia 27 de agosto 2014,
dando nfase que a data de chegada na carta de aceite emitida pelo professor Petriu foi
dia 7 de julho de 2014, de certa forma deixou no somente o professor Petriu como
tambm Thiago Eustakio, orientador dos alunos do Cincia sem Fronteiras,
demasiadamente desapontados com o descomprometimento na demora a ida dos alunos.
Eles estavam contando com a chegada dos alunos na data certa e para que pudessem
auxiliar os alunos tanto os alunos do IME como os de mestrado e doutorado que
trabalhavam no mesmo laboratrio da universidade de Ottawa. A tentativa de
justificativa foi a demora na emisso dos vistos de trabalho canadenses e a burocracia na
liberao do IME.
O Canad um pas altamente multicultural, sendo que Toronto a cidade mais
multicultural do mundo, e muitas vezes os alunos se comunicavam com pessoas da
China, Austrlia, Chile, Frana dentre outros pases arredor do mundo. Quando era dito
que o aluno era do Brasil, muitos deles sempre ficavam surpresos e faziam vrias
perguntas. E quando o aluno dizia que fazia parte do exrcito brasileiro outra
diversidade de perguntas era feita, desde como seria o instituto militar, ou o ensino de
engenharia at como eram os treinamentos feitos pelos alunos. Uma das perguntas mais
pertinentes era qual a lngua falada no Brasil, pois muitos deles no tinham a menor
ideia de qual era; alguns falavam brasileiro, outros falavam espanhol.
10. PRINCIPAIS EXPERINCIAS
ADQUIRIDOS:

ENSINAMENTOS

PROFISSIONAIS

Depois de tomarmos as medidas administrativas por ocasio da chegada na

universidade fomos encaminhados ao laboratrio em que trabalharamos. O laboratrio
do Professor Emil Petriu, diretor do departamento de engenharia eltrica da
universidade de Ottawa. Conhecemos a equipe do laboratrio e os equipamentos que
estariam nossa disposio. Para receber a chave eletrnica de acesso ao laboratrio,
foi necessrio ser aprovado em um teste online de normas de segurana exigido pela
universidade; todo o material para estudo tambm disponibilizado online.
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Os projetos disponveis foram apresentados logo no primeiro encontro, assim cada

um logo decidiu com que gostaria de trabalhar durante o intercmbio. Os alunos
Holanda e Rafaela Furtado trabalharam juntos em um projeto no qual o objetivo era
identificar diferentes texturas a partir da interpretao de dados coletados com um dedo
robtico e verificar quais foram as informaes mais relevantes para a tomada de
deciso na identificao das formas. Para isso, eles tiveram que estudar PCA (Anlise
de Componentes Principais ou Principal Component Analysis), KNN (K-Nearest
Neighbor), K-Means e Redes Neurais para aplicar nos dados obtidos; aprender um
pouco da linguagem de python e da plataforma ROS (Robot Operating System) que
fornece bibliotecas e ferramentas para ajudar os desenvolvedores de software criar
aplicaes para robs.
Os alunos Kataki e Lima trabalharam juntos em um projeto que seria a tentativa de
construir uma espcie de pele robtica. Seriam postos sensores de presso e
temperatura, juntamente com IMUs (Inertial Measurement Unit) imersos em silicone e
em uma rede I2C com um micro controlador central (Arduino Mega) para que o micro
controlador passasse os dados recebidos dos sensores para um computador que faria os
clculos e apresentaria em um monitor a forma da superfcie posta em cima da pele.
Como parte inicial foi feito o estudo do tutorial bsico de ROS. Depois foi realizada a
separao de trabalhos dos alunos. O aluno Kataki ficou com a parte de construir um
prottipo com um sensor de temperatura e presso e um IMU, apresentando esses dados
de forma visual utilizando assim o Rviz, plataforma integrada com ROS para efeitos de
visualizao. O aluno Lima ficou com a parte de configurar o microcontrolador
Attiny85 de forma que este fosse via hardware mestre e fizesse a requisio de dados e
escravo via software para se comunicar com o Arduino central, sendo que isso foi
necessrio ser feito pois os componentes utilizados se comunicavam via I2C (a rede I2C
requer que todos os componentes na linha possuam endereos diferentes e os sensores
chegam de fbrica com mesmos endereos que no podem ser alterados pelo usurio).
O aluno Ramide ficou responsvel pelo projeto de controle de um rob humanoide
usando um equipamento da Microsoft, o Kinect. O objetivo final do projeto era que
esse rob pudesse imitar com preciso os movimentos feitos em frente a cmera do
Kinect. Para tanto foi necessrio inicialmente aprender os conceitos bsicos da
linguagem de python e fazer um estudo da plataforma ROS (Robot Operating System)
que fornece bibliotecas e ferramentas para facilitar o desenvolvimento de softwares com
aplicaes para robs. Na metade do projeto foi necessrio aprender sobre a estrutura
mecnica do rob pois da maneira como o mesmo estava construdo no seria possvel
terminar tal projeto. Dessa forma o rob foi modificado de modo a ser possvel receber
o sinal de feedback (sinal de resposta) de cada um dos servos (controladores do rob).
Usando o equipamento Arduino seria possvel identificar a posio relativa de cada
um dos servos para que se possa efetivamente controlar ativamente os componentes do
rob. Por motivo de tempo no foi possvel concluir a conexo rob-Kinect e esse
projeto ainda est em aberto no laboratrio de robtica para os prximos que forem
fazer intercambio na Universidade de Ottawa.
Os alunos ainda tinham oportunidades de participar em seminrios oferecidos pela
universidade como o Top 10 Productivity Tools in MATLAB da The MathWorks ,
no qual foram apresentados as novas ferramentas e aplicativos presentes na ltima
verso do MATLAB.
A disponibilidade de materiais no laboratrio como filamentos, ferramentas e alguns
motores e a liberdade concedida no manuseio dos materiais, inclusive a impressora 3D,
fez com que os alunos se sentissem a vontade, motivando o trabalho. Acredito que a
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experincia favoreceu a imagem do Exrcito, visto a satisfao do Professor Petriu ao

fim dos trabalhos e sua disposio em receber novos alunos.
11. PROPOSTA DE APROVEITAMENTO E DIFUSO, PELO EXRCITO
BRASILEIRO, DE EXPERINCIAS E APRENDIZADOS DECORRENTES
DA MISSO NO EXTERIOR:
Todos os ensinamentos adquiridos podem ser aproveitados em projetos para o
benefcio do Exrcito Brasileiro e para a Defesa Nacional. Conhecimentos adquiridos na
rea de micro controladores, Matlab, Python e ROS (Robotic Operating System)
podero ser de relevncia para futuros projetos dos alunos envolvidos neste intercmbio
seja no Exrcito ou na rea civil. A nica barreira a ser transposta a falta de oramento
para projetos no IME. Por exemplo, Professor Petriu se disps a comprar qualquer
material que pudesse ser til e que no tivesse no laboratrio atravs de recursos da
universidade.
12. CONCLUSO SOBRE A PERTINNCIA DA MISSO AOS INTERESSES
DO EXRCITO BRASILEIRO E SOBRE A SUA CONTINUIDADE NOS
PRXIMOS ANOS:
A misso foi cumprida de forma satisfatria, alm do que todos os alunos
aprenderam mais sobre novas tecnologias e tiveram uma excelente experincia nesse
tempo passado em terras canadenses. Tanto o contato com novas tecnologias como o
contato cultural so fatos que engrandecem o currculo acadmico e os valores dos
alunos. O livre acesso aos laboratrios de robtica facilitou demasiadamente o ajuste de
tempo de todos os alunos resultando assim no melhor rendimento individual para cada
aluno.
A continuidade da misso de grande valia pois de fato todos os alunos que foram
para o Canad conseguiram aprender bastante nos seus respectivos projetos e tiveram
contato com tecnologias de ponta para que seus projetos pudessem ser realizados da
melhor forma possvel.
O processo Cincia sem Fronteiras oferece tambm bolsas de estudo para mestrado
e doutorado, e desta forma poderiam ser oferecidas essas mesmas bolsas para os
militares provindos do IME, no intuito que eles continuem seus estudos na rea de
robtica no Canad ou para qualquer outra instituio que possa oferecer um apoio
equivalente prestado pelo professor Petriu e a universidade de Ottawa.

Rio de Janeiro, RJ, 22 de Janeiro de 2015

DOUGLAS KATAKI PAIXO Alu

FELIPE COSTA HOLANDA Alu

LUCAS LIMA DA ROCHA Alu

RAFAELA FURTADO TEIXEIRA Alu

RAMIDE MIRANDA DINO Alu

RAMIDE MIRANDA DINO Alu