APLICACIONES DE VECTORES EN R2 Y R3

Hugo Eduardo Ramirez

APLICACIONES DE VECTORES EN R2 Y R3

PRODUCTO CRUZ

Secci
on 1: PRODUCTO CRUZ
La siguiente es una definici
on de un producto que solo se puede calcular en R3 , y es el producto cruz.
Definici
on.

Dados dos vectores u = (u1 , u2 , u3 ), v = (v1 , v2 , v3 ) R3 definimos el producto cruz como:

u v = (u2 v3 u3 v2 ) + (u3 v1 u1 v3 )
+ (u1 v2 u2 v1 )k

observe que a diferencia del producto punto el producto cruz es un vector:

(u2 v3 u3 v2 , u3 v1 u1 v3 , u1 v2 u2 v1 )
Antes de empezar a calcular productos cruz, veamos una tecnica que facilita el aprendizaje y la recordacion de esta definici
on.
El producto cruz puede calcularse como un determinante visto de la siguiente manera:



u v = det u1
 v1
Ejemplo.


k 
u3 
v3 

Usemos la definici
on 1 para calcular el producto cruz entre u = (1, 2, 1) y v = (3, 2, 1) as


 k


u v = det 1 2 1
3 2 1 






1 2
1 1
2 1 
 k





+ det 
det 
= det 
3 2
3 1
2 1
= (2 2) (1 3)
+ (2 6)k

Teorema 1.1 Propiedades

Dados u, v, w R3 y R
1. u v = (v u)
2. u (v + w) = u v + u w
3. (u + v) w = u w + v w
4. (u v) = (u) v = u v
5. u u = ~0
6. u ~0 = ~0 u = ~0

u2
v2

0 + 2
4k = 2
4k

(0, 2, 4)

(1)

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PRODUCTO CRUZ

7. u (v w) = (u w)v (u v)w

 u1

8. u (v w) = det  v1
w1

u2
v2
w2


u3 
v3 
w3 

9. u (v w) = v (u w) = w (u v)
Demostraci
on.

Los bosquejos de demostraci

on dados a continuacion se basan en las propiedades de los determinantes.

1. En un determinante, cuando se cambian dos filas de la matriz, se cambia el signo del resultado.
2. Se usa que:



det  u1
v1 + w1

u2
v2 + w2




k 

u1

=
det
u3 

 v1
v3 + w 3 

u2
v2




k 

 u1

+
det
u3 

w 1
v3 

u2
w2


k 
u3 
w3 

.
3. Es muy parecida a la prueba de (2).
4. Al multiplicar una fila de una matriz por una constante el determinante se multiplica por el mismo factor de .
5. El determinante de una matriz que tiene dos filas iguales da 0.
6. El determinante de una matriz que tiene una fila de ceros es igual a 0.
7. Hagamos la demostraci
on de lo que ocurre en la coordenada x de este enunciado:
(u (v w) = (u w)v (u v)w)
(u1 , u2 , u3 ) (v2 w3 v3 w2 , v3 w1 v1 w3 , v1 w2 v2 w1 )
=

(u2 (v1 w2 v2 w1 ) u3 (v3 w1 v1 w3 ))

(u2 v1 w2 u2 v2 w1 u3 v3 w1 + u3 v1 w3 )

(u2 v1 w2 u2 v2 w1 u3 v3 w1 + u3 v1 w3 )

((u2 v1 w2 + u3 v1 w3 ) (u2 v2 w1 + u3 v3 w1 ))

((u2 v1 w2 + u3 v1 w3 ) + (u1 v1 w1 u1 v1 w1 ) (u2 v2 w1 + u3 v3 w1 ))

((u1 v1 w1 + u2 v1 w2 + u3 v1 w3 ) (u1 v1 w1 + u2 v2 w1 + u3 v3 w1 ))

v1 (u1 w1 + u2 w2 + u3 w3 ) w1 (u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 )

(u w)v1 (u v)w1

Es claro que, si esto se cumple en las tres direcciones, se tiene el resultado.

8. El lector puede verificar este resultado f
acilmente.
9. El lector puede verificar este resultado f
acilmente.
Del teorema anterior nos queda claro que u (v u) = 0 y v (v u) = 0, porque seg
un el numeral 8 este producto es un
determinante que tiene dos filas iguales, pero el significado geometrico es que como estos productos puntos dan 0 entonces
v u es un vector que es ortogonal tanto a u como a v.
Ejemplo.

Prueba de la mano derecha. Dados , , k tenemos que

= k
k =
k =

Por que esto prueba la regla de la mano derecha?

2

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RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

Una de las preguntas que no se resuelve directamente con el teorema anterior es Cual es la norma del nuevo vector u v?
para resolverlo necesitamos hacer uso de las propiedades, calculando
ku vk2

(u v) (u v)

= v ((u v) u) Por la propiedad 8

= v ((u u)v (u v)u) Por la propiedad 7
= v (kuk2 v (u v)u)
= kuk2 v v (u v)(v u)
= kuk2 kvk2 (u v)2 S el angulo entre u y v es
= kuk2 kvk2 kuk2 kvk2 cos2
= kuk2 kvk2 (1 cos2 )
= kuk2 kvk2 sin2
como la norma es un valor positivo tenemos
ku vk = kukkvk sin
Note que, de la definici
on anterior, tenemos un nuevo criterio para paralelismo (con vectores en el espacio) que es
u k v si y solamente si u v = ~0

Secci
on 2: RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO
En esta secci
on lo m
as importante es el vector que indica la direccion. Una recta puede ser vista como todos los vectores
paralelos a un vector dado, una recta est
a determinada por dos puntos. Veamos Primero que pasa con una recta que pasa
por el origen en el siguiente gr
afico.
z

P1

y
O
x

Seg
un lo visto anteriormente todos los vectores paralelos a v = OP1 determinan la recta, es decir que los vectores x = (x, y, z)
que est
an en la recta son m
ultiplos escalares de v, por lo que la ecuacion de la recta es x = v donde R es un par
ametro.
Es decir


x
v1
y = t v2 t R
z
v3
y si la recta no pasa por el origen?
3

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RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

P1

P0

y
O
x
1
Primero note que el vector v = P0 P1 en azul es el vector que indica que todos lo paralelos a el estan en la recta, pero estos
vectores son libres, es decir que no est
an anclados en el origen, por lo que hay que trasladarlo a su posicion sobre P0 lo que
se hace sum
andole P0 , es decir que da pie para la siguiente definicion.
Definici
on.

La ecuaci
on de la recta que pasa por el punto P y en direccion v es:
x = P + tv

tR

(2)

A esta ecuaci
on se le llama la ecuaci
on vectorial de la recta, como t es un parametro, al escribir las ecuaciones separadamente
se llaman ecuaciones param
etricas de la recta:
x =

p1 + tv1

p2 + tv2

p3 + tv3

Ahora despejando t en las ecuaciones anteriores tenemos:

t =
t =
t =

x p1
v1
y p2
v2
z p3
v3

y si eliminamos el par
ametro queda la ecuaci
on:
x p1
y p2
z p3
=
=
v1
v2
v3
Llamadas las ecuaciones sim
etricas de la recta.
Ejemplo. Hallar la ecuaci
on simetrica y vectorial de la recta que pasa por los puntos P0 = (0, 1, 2) y P1 = (2, 2, 1)

SOLUCION
Primero que todo hallemos el vector v que nos indica la direccion de la recta.
v = P1 P0 = (2, 2, 1) (0, 1, 2) = (2, 1, 1)
Adem
as, como sabemos que la recta pasa por los puntos P0 y P1 , cualquiera de los dos nos sirve para describir la recta,
usaremos P0 para obtener la siguiente ecuaci
on vectorial de la recta:


x
0
2
y = 1 + t 1
z
2
1

1
P0 P1

= P1 P0

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y las siguientes ecuaciones simetricas

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

x
= y 1 = (z 2)
2

Planos en el espacio
Para describir un plano se puede hacer con tres puntos del espacio, tres puntos no colineales2 , como podemos apreciar en el
siguiente gr
afico.
z

y
O
x
La forma de escribir la ecuaci
on del plano es teniendo en cuenta que los vectores del plano son ortogonales a un vector que
llamaremos n (de normal):
z

n
y
O
x
Usando la condici
on de ortogonalidad tenemos la siguiente definicion:
Definici
on.

La ecuaci
on del plano que pasa por el punto P y es ortogonal a v es:
v (x P ) = 0

(3)

En general la ecuaci
on del plano es:
v1 x + v2 y + v3 z = D
Ejemplo. Hallar la ecuaci
on general del plano que pasa por los puntos P0 = (2, 2, 1), P1 = (1, 0, 2), P2 = (1, 1, 0).

SOLUCION.
2 Colineales-

que est
an contenidos en una misma lnea recta

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RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

Primero que todo debemos hallar el vector normal del plano; al tener tres puntos, es posible considerar dos vectores de la

forma u = P0 P1 y v = P0 P2 :

u = P0 P1 = (1, 0, 2) (2, 2, 1) = (1, 2, 1)

v = P0 P2 = (1, 0, 2) (1, 1, 0) = (2, 1, 2)

para encontrar un vector que es ortogonal a ambos hacemos producto cruz:



k

n = u v = det 1 2 1
 2 1 2





1
1 1
 2 1




+ det 
det 
= det 
2
2 2
1 2
= 5 + 4
3k
=


2 
k
1

(5, 4, 3)

Ahora que tenemos el vector normal n, escribimos la ecuacion del plano con el punto P0 as
n (x P )

nxnP

nx

Ejemplo.

= nP

(5, 4, 3) (x, y, z)

(5, 4, 3) (2, 2, 1)

5x + 4y 3z

10 8 3

5x + 4y 3z

= 1

Cu
al es la intersecci
on de los siguientes planos?

1 : x + y + z = 3
2 : 4x + 2y 7z = 5

SOLUCION
Dos planos pueden ser paralelos o no paralelos,
si son paralelos pueden tener intersecci
on vaca, o interseccion un plano (en este caso seran el mismo).
Si no son paralelos, la intersecci
on es una recta.
Los planos tienen vectores normales:
n1 : (1, 1, 1)
n2 : (4, 2, 7)
N
otese que los vectores normales n1 y n2 no son ni paralelos ni perpendiculares ya que:
n1 n2 = 9i 11j + 2k 6= 0
n1 n2 = 4 + 2 7 = 1 6= 0
El problema que hay que resolver son los valores de x, y, z que cumplan las ecuaciones 1 y 2 y lo resolvemos por el metodo
de Gauss-Jordan.


1 1
4 2

R2 12 R2

1
7
1
0

3
5


R 1R1
1

1 1
1 11
2

3
7
2

1
4

1 1
2 7


R R + R2
11

1
0

3
5
0
1


R2 R2 + 4R1

9
2
11
2

El resultado de la reducci
on nos da las siguientes ecuaciones:
6

1
2
7
2

1
0

1
2

1
11

3
7

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x + 92 z =
y+

11
2 z

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

1
2

7
2

Si tomamos como par

ametro z = t tenemos las tres ecuaciones parametricas de una recta
x = 92 t +

1
2

y = 11
2 t+

7
2

z=t

1

x
29
2
t + 7
O la ecuaci
on vectorial de la recta. y = 11
2
2
z
1
0

Ejemplo. Cu
al es la distancia que hay entre el plano : 2x + y z = 1 y el punto P = (1, 2, 0) ?
Antes de resolver el problema aclaramos que la distancia entre dos objetos es, en terminos matematicos, la menor longitud
que se puede medir entre dichos objetos. Vemos en el siguiente grafico que gracias a la desigualdad triangular la longitud m
as
corta que se puede medir entre el plano y el punto P es la longitud que se mide con un segmento de recta perpendicular
al plano.
z

y
O

x
Escogemos un punto arbitrario en el plano y calculamos la proyeccion sobre el vector normal del plano as. El punto en el
plano es Q = (1, 0, 1) y el vector P~Q = (0, 2, 1) y el vector normal ~n = (2, 1, 1)


3
6 3 3
P roy~n P~Q = (2, 1, 1) = , ,
6
6
6
6
Y la norma de este vector es el valor que necesitamos, la distancia entre el punto P y el plano .
r
3 3
~
Distancia entre P y = kP roy~n P Qk = 6 + + = 3
2 2

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EJERCICIOS PROPUESTOS

Secci
on 3: EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Si u = (1, 2, 2) y v = (3, 1, 2) calcule
(a) u v
(b) u v
(c) u (u v)
2. Dados u = (1, 1, 1) y v = (1, 2, 1)
(a) Halle ku vk
(b) Investigue el
area del paralelogramo formado por u y v,
Que relaci
on tiene con el punto anterior?
3. Demostrar que si u, v R3 , entonces ku vk2 = kuk2 kvk2 (u v)
4. Encuentre la ecuaci
on de la recta que pasa por los puntos P1 = (1, 2, 1) y P2 = (0, 1, 1).
5. Encuentre la ecuaci
on del plano que contiene los puntos P1 = (1, 2, 1), P2 = (0, 1, 1) y P3 = (1, 1, 1).
6. Encuentre la ecuaci
on del plano ortogonal a la recta que pasa por los puntos P1 = (5, 1, 1) y P2 = (2, 1, 2) y que
contiene al punto (0, 0, 2)
7. Pruebe que la distancia m
as corta entre un punto y una recta se mide por una lnea que pasa por el punto y es
perpendicular a la recta. De una f
ormula para calcular dicha distancia.
8. Dados u = (1, 1, 1) y v = (1, 0, 1) vectores en R3 y P = (2, 2, 1) un punto en R3
(a) Encuentre la ecuaci
on del plano 1 que contiene a u y v
(recuerde que los vectores est
an anclados en el origen).
(b) Encuentre la ecuaci
on de la recta 1 ortogonal a 1 que contiene al punto P .
9. Sean u, v dos vectores no paralelos y diferentes de cero en un plano . Demuestre que si w es cualquier otro vector en
, entonces existen n
umeros escalares , tales que w = u + v.