Introduccin

El control de motores elctricos con el paso del tiempo se ha transformado

en algo de vital importancia en las industrias para todos los procesos que se
incluyen los motores o equipos de produccin, los elementos han evolucionado,
estn dejando de ser anlogos a dar paso a los digitales. En los ltimos aos y
gracias a la evolucin tcnica en los materiales de construccin y al desarrollo de
la electricidad en cualquier mbito de la vida moderna, se ha optado por el diseo
de pequeos autmatas programables con caractersticas bien diferenciadas de
los clsicos autmatas industriales.
Los pequeos autmatas programables son PLCs diseados para un uso
sencillo sobre instalaciones de pequeo calibre. El propsito de estos PLCs es
ampliar el abanico de consumidores de este tipo de controladores mediante:
- Adaptacin de la funcionalidad a tareas cotidianas fuera de la industria:
Tomando como base un PLC de aplicacin industrial, estos pequeos autmatas
reducen las prestaciones adaptando las posibilidades del autmata a pequeas
instalaciones. Mediante esta adaptacin se conservan nicamente las
prestaciones necesarias para los mbitos de aplicacin previstos y se incluyen
algunas otras pensadas especialmente para estas aplicaciones.
- Facilidad de montaje, uso y mantenimiento del microautmata: Se
producen relevadores programables compactos que ocupan muy poco espacio,
son fciles de instalar y programar y necesitan muy poco mantenimiento. Todas
estas caractersticas acercan los PLCs a usuarios externos al mbito industrial.
- Disminucin de los costes de compra: Al fabricar microautmatas de
menores prestaciones, ms compactos y de menos potencia, el coste de
fabricacin disminuye. Esto permite a los fabricantes ofrecer al mercado un
producto.

4.1 Definicin y estructura bsica

El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un
interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bocina y
un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir
o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry
en 1835.

Fig. 1 Relevador
electromecnico
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor
potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un
amplificador elctrico.
Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores
que generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir
de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba relevadores.

Fig. 2 Bloques en el esquema general de un relevador

En general podemos distinguir en el esquema general de un rel los

siguientes bloques:
Circuito de entrada, control o excitacin
Circuito de acoplamiento
Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por:
Circuito excitador
Dispositivo conmutador de frecuencia
Protecciones [1]

Seccin de entradas: Este bloque se encarga de adaptar y codificar las

seales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores (pulsadores,
finales de carrera, sensores, etc.) para que sean comprensibles para la CPU.
Tambin tiene la misin de proteger los circuitos internos del autmata, realizando
una separacin elctrica entre stos y los captadores.
Unidad central de proceso (CPU): Su misin consiste en, interpretando las
instrucciones del programa de usuario, activar las salidas deseadas en funcin de
los valores de las entradas.

Seccin de salidas: Trabaja de forma inversa a la de entradas, es decir,

decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y manda con ellas los
dispositivos de salida o actuadores (lmparas, rels, contactores, arrancadores,
electrovlvulas, etc.). [2]

Fig. 3 Bloques fsicos de un relevador

programable

Los microautmatas (o rels programables) proporcionan la mxima flexibilidad

para controlar aplicaciones con hasta 44 E/S. Se pueden ofrecer con dos unidades
bsicas con 10 o 20 E/S, ambas ampliables utilizando hasta un mximo de 3
mdulos de extensin. Las unidades de expansin estn disponibles en muchas
configuraciones distintas.

Fig. 4 Relevador programable

SIEMENS

Las unidades de CPU se pueden dividir en dos grupos:

Tipo LCD: con pantalla de display y teclas de programacin y control

Tipo LED: versin econmica con tres indicadores LED [3]

El rel programable se compone de una serie de entradas de control digital y

analgico y unas salidas que pueden ser libres de potencial o activas, algunos
modelos tienen la posibilidad de expansin agregando mdulos de entradas y
salidas.

Fig. 5 Sealizacin de las entradas y salidas del relevador

programable

Las entradas de control gobiernan las salidas por medio del programa que se
puede desarrollar sin necesidad de PC ni consola de programacin externa, toda
la programacin se realiza desde la propia consola integrada en el mismo equipo.

Fig. 6 Estructura exterior de un relevador

programable
El lenguaje de programacin suele ser en la mayora de los casos el de
diagrama de rels o bloques de funcin, en todo caso es siempre muy intuitivo y
de fcil ejecucin.

Fig. 7 Diagrama de escalera del relevador programable (Lenguaje de programacin

software)

En cuanto las funciones disponibles pueden variar considerablemente segn

los modelos, pero todos poseen los elementos bsicos necesarios para la
automatizacin de procesos, estos son, rels internos, rels biestables,
temporizadores, contadores, comparadores, etc.
La posibilidad de guardar el programa en una memoria no solo es un elemento
de seguridad importante, tambin supone una gran ventaja a la hora de realizar
nuevas aplicaciones pudiendo volcar directamente dicha memoria en otros
equipos destinados a controlar las mismas funciones, sin necesidad de repetir
toda la programacin.

Fig. 8 Memoria de un relevador

programable
Los rels programables son unos dispositivos capaces de responder a la
necesidad de modificaciones o ampliaciones de las instalaciones elctricas sin
necesidad de agregar nuevos elementos de control en las mismas ya que
incorporan numerosas funciones que a menudo no todas son utilizadas, aparte de
la posibilidad de agregar mdulos de expansin.

Fig. 9 Mdulos de expansin,

relevador programable OMRON

Queda por tanto justificada su instalacin en aquellas aplicaciones en las

que se suponen futuras variaciones. Por otra parte las modernas tecnologas de
fabricacin han permitido un abaratamiento de costos considerable en este tipo de
productos, eso unido al hecho que su utilizacin entraa siempre un considerable
ahorro de tiempo en cableado y espacio, hace de los rels programables en
muchos casos la mejor opcin.

Fig. 10 El uso de un relevador programable

ahorra considerablemente un ahorro en
cableado y espacio.

Salidas: Generalmente todos los rels programables suelen presentar el

mismo aspecto que el de la (Figura 7), en todo caso siempre son modulares con
medidas estandarizadas y anclaje gua DIN para facilitar su instalacin en
armarios y cuadros de control, el nmero de entradas y salidas as como las
funciones disponibles varan de un modelo a otro pero, en principio todos suelen
tener un mnimo de ocho entradas y cuatro salidas. [4]

Fig. 11 Aspecto de un rel programable

Para que un relevador programable (microautmata) sea operativo se

deben aadir otros elementos a los componentes bsicos ya descritos. Estos
elementos son:
Unidad de alimentacin: Adapta la tensin de red a la de
funcionamiento de los circuitos electrnicos internos del
microautmata, as como de los dispositivos de entrada.
Unidad de programacin: Se utiliza para cargar en memoria el
programa de usuario necesario para el funcionamiento de la CPU.
Hay diferentes modalidades que van desde consolas de
programacin hasta ordenadores.
Perifricos o equipos perifricos: Son los elementos auxiliares,
fsicamente independientes del autmata, que se unen al mismo para
realizar su funcin especfica y que ampla su campo de aplicacin o
facilitan su uso. Como tales no intervienen directamente ni en la
elaboracin ni en la ejecucin del programa.
Interfaces: Son circuitos o dispositivos electrnicos que permiten la
conexin a la CPU de los elementos perifricos descritos.

Estructura bsica de un relevador programable 1

Fig. 12 Unidades de CPU tipo LCD con 10 puntos de E/S (con LCD y teclas
de operacin)
1 Caractersticas del relevador Programable Marca OMRON

Fig. 13 Unidades de CPU tipo LCD con 20 puntos de E/S (con LCD y teclas de
operacin)

Fig. 14 Unidades de CPU tipo LED con 10 puntos de E/S (sin LCD ni
teclas de operacin)

Fig. 15 Unidades de CPU tipo LED con 10 puntos de E/S (sin LCD
ni teclas de operacin).

Fig. 16 Unidades de expansin de E/S

4.1 Caractersticas principales del relevador

Los rels programables se caracterizan por su tamao compacto y
excelente relacin costo-beneficio. Siendo sobretodo, equipamientos idealizados
para aplicaciones de pequeo y mediano desempeo en tareas de
intertrabamiento, temporizacin, registro y operaciones matemticas, sustituyen
con
ventajas
contactores
auxiliares,
temporizadores
y
contadores
electromecnicos, reduciendo el espacio necesario y facilitando significativamente
las actividades de mantenimiento.
Los rels programables entran dentro de la gama de autmatas programables,
los cuales algunos fabricantes estn desarrollados con xito para aplicaciones
varias. Con un teclado bsico, 6 u 8 teclas situado directamente en su frontal, es
posible realizar todas las reas de programacin y parametrizacin disponibles de
una forma rpida y sencilla. Adems presentan la posibilidad de ser conectadas,
con el interface adecuado, a un ordenador personal para la edicin, grabacin e
impresin de programas de usuario. [1]

Caractersticas

Flexible, automatizacin a pequea escala con un coste mdico

Programacin del diagrama de rels
Capacidad mxima del programa de 96 lneas con 3 instrucciones y 1 salida
Fcil configuracin y reduccin del tiempo de cableado
ZEN 10 E/S ampliable hasta 34 E/S y ZEN 20 E/S ampliable hasta 44 E/S,
ambas utilizando tres mdulos de expansin
Proteccin frente a cortes del suministro elctrico: la EEPROM realiza una
copia de seguridad de los datos del programa y del sistema (batera
opcional para copia de seguridad de bits de trabajo, temporizadores de
retencin, contadores y datos de fecha y hora)
Los programas se copian fcilmente utilizando un cassette de memoria
(opcional)
Programacin y supervisin mediante ordenador
Gran capacidad de conmutacin de hasta 8 A / 250 V c.a.
Entrada de c.a. directa entre 100 y 240 V c.a.
Todos los modelos de c.c. estn disponibles tambin con salida de
transistor
Todas las CPU tipo LCD estn equipadas con:
- 16 temporizadores (T)
- 8 temporizadores de retencin (#)
- 16 contadores (C)
- 16 temporizadores semanales (@)
- 16 temporizadores de calendario ( )
- 16 displays (D)

Las CPU tipo LED estn equipadas con los tres primeros elementos ((T) (#)
(C)).
Todas las CPU de c.c. tienen dos entradas analgicas (de 0 a 10V)
Posibilidad de establecer filtros de entrada para evitar la influencia de ruidos
El programa se puede proteger mediante contrasea
Los mens de pantalla se pueden seleccionar en 6 idiomas (ingls,
japons, alemn, francs, italiano y espaol) [3]

En la parte superior aparecen los bornes de alimentacin y las entradas de

control. La alimentacin corresponde a los bornes marcados, - + N L, (figura 17
y 18) y puede ser a 12 V/24 V DC 125/220 V. AC, segn modelo. Las entradas
de control son los bornes marcados, I1I8, (figura 17 y 18), la activacin de

dichas entradas tambin puede ser a 12/ 24 V DC 125/220 V AC, segn modelo
y aplicacin.

Fig. 17 Vista exterior de un relevador programable

En la parte central est la pantalla. La consola de programacin y la

memoria extrable, algunos modelos disponen de conector para tarjetas de
expansin (entradas o salidas) y tambin suele estar alojado en la parte frontal.
La pantalla muestra el estado del equipo y las lneas de programa. La
consola de programacin integrada permite el desarrollo y modificacin del
programa sin necesidad de ningn elemento externo.
La memoria extrable conserva el programa y puede volcarse fcilmente en
caso de prdida del mismo en el propio equipo u otro de las mismas
caractersticas.

Fig. 18 Conexionado DC con

salidas libres de potencial

En la parte
bornes de salida
Q4, (figura 18 y 19),
pueden ser, libres de
activas, en tal caso la
salida de estas es la
tensin
de

inferior estn los

marcados, Q1
estas
salidas
potencial
o
tensin
de
misma que la
alimentacin.

Fig. 19 Conexionado AC con salidas

activas
Mdulos de expansin

Se adapta fcilmente a cada tipo de necesidad. Utilizando el mdulo de

expansin es posible variar de manera inmediata el nmero de entradas y salidas
de la unidad base. Se suministra en 3 versiones base de 10, 12 0 20
entradas/salidas, adems pueden ampliarse expandiendo hasta 3 mdulos para
alcanzar una configuracin mxima de 44 salidas/entradas.
Los mdulos de expansin de 4 entradas y 4 salidas, estn disponibles en
las versiones de 24 VDC con salida a rel o transistor y para 100/240 VAC con
salida a rel.

Fig. 20 Mdulos de expansin de un microautmata

La memoria de los relevadores programables permite grabar el programa

de usuario y transferirlo simple y velozmente a otros mdulos base, y su
expansin permite configurar la comunicacin mediante el equipo del diseo de
cada microautmata. [1]

Caractersticas principales del Rel Programable Zelio de Telemecanique

Los pequeos autmatas se disean con el proposito de que sean

accesibles a personas que no estn especialmente preparadas para programarlos.
La notacin de los esquemas, el lenguajes utilizado para la programacin y el
interfaz de usuario deben proporcionar la mxima facilidad de comprensin.
Se puede considerar que la programacin es uno de los puntos
diferenciales ms importantes cuando se comparan
El rel programable Zelio es un pequeo autmata programable que la
firma Telemecanique comercializa desde el ao 2000.
La figura 21 muestra el aspecto del rel programable Zelio.

Fig. 21 Rel programable

Zelio

Las funciones bsicas de Zelio permiten actualizar fecha y hora del reloj
interno, introducir el esquema de mando, borrar el esquema contenido en el rel
programable, visualizar y modificar los parmetros de los bloques de funcin,
cambiar el estado del autmata entre (run/stop), configurar las opciones bsicas
del rel programable, transferir programas de manera bidireccional, y visualizacin
de los elementos necesarios para la introduccin de un esquema de mando.

Fig. 22 Display de
configuraciones relevador
programable

Las opciones
bsicas
del
rel
configuran el uso de una contrasea para la proteccin de la informacin, la
eleccin del idioma, el filtrado de las entradas para aumentar la sensibilidad, la
activacin/desactivacin de los botones Zx como pulsadores y la activacin
desactivacin de la ayuda automtica.
En el frontal de Zelio se encuentran 8 teclas de funcin accesibles y de uso
intuitivo, que permiten la gestin de mens, la entrada de valores, la edicin de los
esquemas de contactos necesarios para la programacin y la utilizacin como
simuladores de pulsadores en los esquemas.
La pantalla frontal de Zelio permite gestionar un sencillo sistema de mens
para controlar todas las funciones del autmata adems de incluir una pantalla de
estado donde se muestra el funcionamiento dinmico de las entradas y salidas,
una pantalla de estado dinmico de los parmetros que definen a las funciones
programadas en el esquema de contactos y una pantalla de estado dinmico del
esquemas de contactos programado. Zelio dispone de una interfaz que permite la

transferencia de programas hacia o desde un PC equipado con el software

ZelioSoft o una memoria EEPROM amovible.
Funcionalidades:

16 bloques de funcin de texto

16 temporizadores, todos parametrizables entre 11 tipos distintos
16 contadores descontadores
1 contador rpido
16 comparadores analgicos
8 relojes, con 4 canales cada uno
28 rels auxiliares
8 comparadores de contadores
Pantalla LCD con retroalimentacin programable
Cambio automtico de la hora de verano/invierno.
Diversidad de las funciones bobina, con memoria, telerruptor,
contactor

Fig. 23 Partes del Relevador Zeilo

Programacin

El rel programable Zelio se programa mediante un intuitivo esquema de

contactos con una notacin especial del autmata. El esquema de contactos se
introduce a travs de las teclas frontales o bien se transfiere desde una memoria
EEPROM o desde un PC.
Para la programacin de Zelio basta con trasladar y adaptar el esquema de
contactos que deseamos programar al display del mdulo de control. Cada lnea
de programa se compone un mximo de tres posiciones a ocupar por contactos y
obligatoriamente de una bobina, cuando son necesarios ms de tres contactos se
pueden usar rels auxiliares para memorizar el estado.
En el programa del esquema de contactos de Zelio se pueden usar los
siguientes elementos como contactos:

Entradas todo o nada TON.

Salidas todo o nada TON.
Teclas de navegacin como pulsadores.
Rels auxiliares.
Bloques de funcin.

El esquema de contactos del rel programable permite programar las

siguientes salidas TON:

Bobina.
Bobina Set-Reset.
Bobina telerruptor.
Zelio incluye los siguientes bloques funcionales:
Bloque funcin reloj.
Bloque funcin contador.
Bloque funcin temporizador.
Bloque funcin analgica.
Rel auxiliar.

Los parmetros que definen a los rels de funcin se pueden modificar en el

instante de programacin o posteriormente mediante una opcin incluida en el
men de inicio.
Zelio no acta directamente sobre la mquina. Esto se debe a que las
mquinas accionadas suelen trabajar con grandes potencias que el rel
programable no es capaz de soportar en sus contactos.
La solucin es utilizar el rel programable para comandar contactores capaces
de actuar directamente sobre los receptores. El rel programable comanda un
esquema de potencia mediante la excitacin y desexcitacin de las bobinas de los
contactores que realizan las funciones de interruptores de mando de la mquina
accionada en la potencia.
Para la excitacin de las bobinas de los contactores se toma la tensin que el
rel programable suministra en los bornes de las salidas. Estas salidas reciben
tensin cuando las bobinas Q programadas estn activadas. El mando del
esquema de potencia se programa en el rel mediante el esquema de maniobra
que introducimos.
Esto quiere decir que cada bobina Q que programamos en el esquema de
maniobra del mdulo lgico, se corresponde con la bobina de un contactor. En la
figura 24 se observa la representacin de la bobina de un contactor con sus
contactos asociados en un esquema de maniobra y de un contactor en un
esquema de potencia.

Fig. 24 Smbolos asociados al contactor

Zelio dispone de un nmero variable de bobinas a programar dependiendo del
nmero de bornes de salida de que disponga el mdulo sobre el que se trabaja.

Cada par de bornes que compone una salida est marcado de acuerdo a la bobina
que le proporciona tensin.
Adems, cada borne est individualmente marcado con 1 2. El borne 1 de la
salida que deseemos conectar estar ocupado por la lnea en una alimentacin
con alterna, o por el positivo si la alimentacin es de continua. Al borne 2 se
conectar uno de los terminales de la bobina del contactor comandado, mientras
que el otro se conectar al neutro si trabajamos en alterna o a la masa si lo
hacemos en continua.

Alimentacin

Para el funcionamiento del rel programable es necesario la conexin del

mdulo a una fuente de alimentacin que proporcione la tensin necesaria para el
funcionamiento de los circuitos interiores.
La gama disponible de rels programables Zelio permite la alimentacin con
dos tipos de tensin; 24 V corriente continua y 100/240 V corriente alterna.
Para alimentar un rel programable Zelio que indica que funciona con 24 V
DC deberemos disponer de una lnea de corriente continua con una tensin entre
19,2 y 30 V y capaz de suministrar la intensidad nominal de entrada del rel
programable que es de 67 mA. La figura 25 muestra el esquema de la conexin de
un mdulo Zelio de 24 V DC.

Fig. 25 Conexin de un mdulo Zelio a 24 V DC.

Una vez se dispone de la lnea adecuada, se deber conectar el borne

marcado con + visible en el frontal al hilo correspondiente al positivo de la lnea
(rojo) mientras que el terminal marcado con se conectar al hilo correspondiente
a la masa (negro). En los mdulos alimentados con este tipo de tensin, los
contactos de entrada se conectan entre el positivo de la lnea de 24 V DC y el
borne correspondiente a la entrada.
Las entradas todo o nada del autmata trabajan a una corriente nominal de
3 mA y una tensin nominal de 24 V DC. Los bornes de las bobinas de salida se
pueden alimentar con 12/125 V DC o con 12/240 V AC, dependiendo de las
necesidades de las bobinas de los contactores que comandarn. El borne 1 de la
bobina se conectar en alterna a la lnea de alimentacin o en continua al positivo.
El borne 2 se conectar a la entrada de la bobina del contactor
comandado. En corriente continua, las salidas del autmata aceptan una tensin
entre 5 y 150 V. Con una tensin nominal en la salida de 24 V DC, la intensidad
puede oscilar entre 0,6 y 13 A. En corriente alterna, las salidas del autmata
aceptan una tensin entre 24 y 250 V. Con una tensin nominal en la salida de
230 V AC, la intensidad puede oscilar entre 0,9 y 15 A.
Un rel programable Zelio que indica que funciona con 100/240 V AC se
deber alimentar de una lnea de corriente continua con una tensin entre 85 y
264 V. La lnea debe ser capaz de suministrar una intensidad nominal mxima de

entrada al rel programable de 46 mA si la tensin es de 115 V y de 36 mA si la

tensin es de 240 V. La figura 26 muestra el esquema de la conexin de un
mdulo Zelio de 100/240 V AC.

Fig. 26 Conexin de un mdulo Zelio a 100/240 V AC.

Si las caractersticas de la lnea se adaptan a las necesidades del rel
programable, se podr dar alimentacin al mdulo. El borne marcado con L visible
en el frontal se conectar al hilo correspondiente a la lnea de alimentacin (negro
o marrn) mientras que el borne marcado con N se conectar al hilo
correspondiente al neutro (azul). En los mdulos alimentados con este tipo de
tensin, los contactos de entrada se conectan entre la lnea de alimentacin (L) y
el borne correspondiente a la entrada. Las entradas todo o nada del autmata
trabajan a una corriente nominal de 11 mA y una tensin nominal entre 100 y 240
V AC. Los bornes de las bobinas de salida se pueden alimentar con 5/150 V DC o
con 24/250 V AC, dependiendo de las necesidades de las bobinas de los
contactores que comandarn. El borne 1 de la bobina se conectar en alterna a la
lnea de alimentacin o en continua al positivo. El borne 2 se conectar a la
entrada de la bobina del contactor comandado. [2]

Bibliografa

1. Controles Elctricos
Disponible en: http://controleselectricos32.blogspot.mx/
(Consultado el 4 de Mayo del 2015)
2. Maniobras de mquinas elctricas mediante el rel programable Zelio PDF
Disponible en:
http://deeea.urv.cat/DEEEA/lguasch/XavierLopez%20PFC.pdf
(Consultado el 15 de Mayo del 2015)
3. Gua rpida, Rel programable PDF
Disponible en:
http://www.etitudela.com/profesores/ipz/iav/downloads/zenguiarapida.pdf
(Consultado el 9 de Mayo del 2015)
4. Mecatrnica
Disponible en:
http://www.motoresyautomatizacion.com/2012/05/rele-programable.html
(Consultado el 16 de Mayo del 2015)