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Proteo digital dos sistemas eltricos de

potncia: dos rels eletromecnicos aos


microprocessados inteligentes
Introduo Proteo dos Sistemas Eltricos
Prof. Titular Denis Vinicius Coury, coury@sc.usp.br
Prof. Dr. Daniel Barbosa, daniel.barbosa@pro.unifacs.br
Prof. Juliano Colho Miranda, doutorando juliano.coelhomiranda@usp.br
Prof. Lzaro Eduardo da Silva, doutorando lazaro@usp.br

Universidade de So Paulo - USP


Escola de Engenharia de So Carlos EESC
Departamento de Engenharia Eltrica
Laboratrio de Sistemas de Energia Eltrica - LSEE
Docentes

Prof. Titular Denis Vinicius Coury (coury@sc.usp.br)

Prof. Dr. Daniel Barbosa (daniel.barbosa@pro.unifacs.br )

Prof. Juliano Colho Miranda (doutorando juliano.coelhomiranda@usp.br)

Prof. Lzaro Eduardo da Silva (doutorando lazaro@usp.br)

Goinia, Junho de 2012.

SUMRIO
Proteo Digital dos Sistemas Eltricos de Potncia: dos rels eletromecnicos aos
microprocessados inteligentes
Este minicurso apresenta o desenvolvimento histrico dos rels de proteo, iniciando com os
rels eletromecnicos e culminando em pesquisa realizada na implementao de rels
digitais inteligentes. Tambm fazem parte do seu contedo uma reviso geral das principais
filosofias de proteo, bem como a teoria matemtica dos algoritmos dedicados a proteo
digital de linhas de transmisso, transformadores, mquinas rotativas e barramentos. nfase
tambm ser dada a novas tecnologias aplicadas proteo, incluindo o uso de ferramentas
inteligentes tais como Redes Neurais Artificiais e Algoritmos Genticos. Assuntos correlatos
tais como mdia de comunicao para os rels digitais, o uso do protocolo IEC 61850 e
simulao digital de sistemas faltosos tambm so abordados.

BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA
1 Proteo Digital de Sistemas Eltricos de Potncia:

4 Digital Protection for Power Systems**

dos

A. T. Johns and S. K. Salman

Rels

Eletromecnicos

aos

Microprocessados

Inteligentes**

Peter Peregrinus Ltd IEE

D.V Coury, M. Oleskovicz, R. Giovanini

ISBN 0 86341 195 9

Universidade de So Paulo, 378p., 2007


ISBN: 978-85-85205-78-2

5 Protective Relays - Application Guide, GEC


Measurements

2- Computer Relaying for Power Systems**


A. G. Phadke and J. S. Thorp

6 Power System Relaying

John Wiley & Sons Inc

A. G. Phadke and S. H. Horowitz

ISBN 0 471 92063 0

Research Studies Press Ltd


ISBN 0 863 801 854

3 Power System Protection**


Volume 4: Digital Protection and Signalling

7 Protection Techniques in Electrical Energy Systems

Edited by Electricity Training Association IEE

H. Ungrad, W. Winkler and A. Wiszniewski

ISBN 85296 838 8

Marcel Dekker, Inc.


ISBN 0 8247 9660 8

Desenvolvimento dos rels computadorizados


1.1 Desenvolvimento dos rels computadorizados
Inicio das investigaes em 1960.
Programas

CC,

fluxo

de

carga,

estabilidade

estavam

implementados proteo seria o prximo campo promissor.


Velocidade + Preo = Problema

Desenvolvimento dos rels computadorizados


1.2 Background histrico
Idia inicial: proteo manipulada por um nico computador. Iniciou-se,
portanto estudos de algortmicos encarando as complexidades da rea.
rea de maior interesse: proteo de linhas de transmisso.
Era esperado um desempenho, no mnimo, igual ao dos rels convencionais.
Na

dcada

de

1970

houve

um

avano

significativo

no

hardware

computacional. Houve uma diminuio do tamanho, do consumo e do custo


dos rels bem como um aumento na sua velocidade de processamento.
Comprovando a possibilidade de implementao dos rels computadorizados.

Desenvolvimento dos rels computadorizados


1.3 Benefcios esperados com o uso da proteo computadorizada
Custo: Inicialmente o rel computadorizado era de 10 a 20 vezes mais caro que o rel convencional.
Atualmente o preo de um rel digital sofisticado (incluindo o software) praticamente igual ao preo
de um rel convencional.
Auto-checagem e confiabilidade: O rel pode ser programado para monitorar seu prprio software e
hardware, aumentando a sua confiabilidade.
Integrao do sistema e ambiente digital: Tendncia geral, sistemas de medio, comunicao de
dados, telemetria e controle serem computadorizados. Crescente utilizao dos cabos OPGW.
Flexibilidade: dispositivo programvel, podendo mudar suas caractersticas. Execuo de diversas
funes: medio, monitoramento, localizao de faltas, caracterstica adapatativa.
Possibilidade de Implementao de Tcnicas Inteligentes: RNA, Fuzzy, AGs e Agentes.
* Alguns Problemas: adaptao da tecnologia, mudanas no hardware, linguagem, ambiente hostil para o equipamento, etc.

Desenvolvimento dos rels computadorizados


Disjuntor

1.4 Arquitetura do rel computadorizado


TC

TPs e TCs - transdutores


Mdulos de interface
Sample and Hold

corrente

TP

tenso

Mdulo de Interface
(Transformadores +
filtros passa-baixa)

Multiplexador
Conversores analgico/digital
Processador.
* O suprimento de energia geralmente fornecido

Sample and Hold


+
Multiplexador

Conversores
Analgico/Digital

por baterias
Microprocessador
(para algoritmo de
localizao de faltas)

Linha de
Transmisso

Organizao do processo de amostragem:


a) Multiplexador de alta velocidade
A/D
MUX
Sampling
clock

c) A/D individual (mais caro)

A/D
Sampling
clock

entrada
analgica

Buffer

A/D

S/H
S/H
S/H
Sampling
clock

A/D
A/D

b) Uso do S/H

MUX

Elementos bsicos da proteo digital


Arranjo da converso analgica/digital do rel
1
2
3

va
vb

S/H

vc

S/H

ia
ib
ic

Princpio de um
Multiplexador

S/H

Entrada 4
do sinal
5
6
7

MUX

CAD

Data Bus

S/H
S/H
S/H

Controle do sinal
Microprocessador
Start Conversion
End of Conversion
MUX Address
Sample/Hold

Sada
do
sinal

Elementos bsicos da proteo digital


Elementos bsicos da proteo digital
Unidade auxiliar
de transformao

Unidade Digital do Rel

va

Filt

S/H

vb

Filt

S/H

vc

Filt

S/H

ia

Filt

S/H

ib

Filt

S/H

ic

Filt

S/H

i0

Filt

S/H

CPU

M
U
X

A/D

CLK

I
D
B

Memria
D/I
D/O
Tap

Sinal
de
Trip

Compensao devido a no simultaneidade dos sinais:


Para fasores:

x(t)
y(t)

no tempo
amostra

no tempo
amostra

Os dois fasores vo diferir de um ngulo:

tx

2T (rad )

tx t y .

ty

Onde T a frequncia fundamental do sinal.

Assim, os sinais podem ser colocados na mesma referncia compensando-se o .


Interpolao:
x(t)

xk = { x1, x2, ... , xn}


tk = { t1, t2, ... , tn}
tk ?

xk ser?
t

xk = xk + ( xk+1 - xk) . T / (tk+1 - tk )

Desenvolvimento dos rels computadorizados


1.5 A converso analgica digital
Nmero de bits do conversor: Quanto maior o nmero de bits do conversor, menor o
erro de quantizao.
Mximo erro introduzido:
x nvel de quantizao (erro de quantizao).
Taxa amostral: outro parmetro importante.
Conversor N bits 2N valores a serem representados
Exemplo: N = 3 23 = 8 (8 nveis de quantizao)

Desenvolvimento dos rels computadorizados


1.5 A converso analgica digital

Convertendo um sinal analgico em um cdigo


binrio

Converso analgica/digital
Amostragem de um sinal analgico

Converso analgica/digital
Converso digital/analgica

Converso analgica/digital
Efeito aliasing em um sinal amostrado.
Frequncia < 0,5 fs

Teorema da amostragem:
1.6 Filtros anti-aliasing
Para que uma determinada frequncia f1 do sinal analgico seja ou
possa ser completamente reconstituda, a taxa amostral, no processo
de digitalizao, deve ser no mnimo igual a 2xf1.
f1 = Frequncia de Nyquist

Para que no ocorra o fenmeno conhecido como sobreposio de


espectros (aliasing), filtros anti-aliasing devem ser usados.

Teorema da amostragem:
Ganho

fc

frequncia

* A linha contnua mostra a caracterstica ideal do filtro para uma frequncia de


corte fc. O grfico pontilhado mostra a caracterstica real do filtro.

Comparao entre diferentes filtros para uma


frequncia de corte igual a 360 Hz:
1.6 Filtros anti-aliasing
Filtro RC resposta em frequncia e tempo
2.52K

1.26K

0.1f

0.1f

Ganho

Sada

1.0

1.0

* Filtro RC com frequncia


de corte de 360 Hz

0.7

360

720

Frequncia (Hz)

Tempo (ms)

Comparao entre diferentes filtros para uma


frequncia de corte igual a 360 Hz:
1.6 Filtros anti-aliasing
Comparao entre o filtro Butterworth e Chebyshev.

Rel Digital Diferencial L90

Rel diferencial com disponibilidade


de comunicao (via UCA 2.0) de alta
velocidade via rede Intranet.

Software

resgata

oscilografia

eventos para rpido diagnstico de


falta.

Bastante flexvel quanto ao uso.

Caracterstica modular pode ser


atualizado em campo com mdulos
substituveis.

Possibilidade

de

sincronizao

de

dados via GPS (Global Positioning


System).

Tendncias Modernas na Proteo de Sistemas

A Comunicao de Dados e as Fibras pticas: Processo de


compartilhamento e trocas de informao. Cabos OPGW (Optical
Ground Wire)

O uso do GPS e dos PMUs (Phasor Measurements Units): Permitem


as concessionrias de energia a determinao de fasores de tenso e
corrente com relao a uma referncia fixa.

O uso da Transformada Wavelet e Ferramentas Inteligentes.

A Aplicao de Tecnologias Intranet.

Agradecimentos
Introduo Proteo dos Sistemas Eltricos

Prof. Titular Denis Vinicius Coury, coury@sc.usp.br


Prof. Dr. Daniel Barbosa, daniel.barbosa@pro.unifacs.br
Prof. Juliano Colho Miranda, doutorando juliano.coelhomiranda@usp.br
Prof. Lzaro Eduardo da Silva, doutorando lazaro@usp.br

Proteo digital dos sistemas eltricos de


potncia: dos rels eletromecnicos aos
microprocessados inteligentes
Proteo de Sistemas Eltricos, Reviso
Prof. Titular Denis Vinicius Coury, coury@sc.usp.br
Prof. Dr. Daniel Barbosa, daniel.barbosa@pro.unifacs.br
Prof. Juliano Colho Miranda, doutorando juliano.coelhomiranda@usp.br
Prof. Lzaro Eduardo da Silva, doutorando lazaro@usp.br

A proteo de sistemas eltricos reviso


Introduo.
Filosofias bsicas da proteo.
Proteo das linhas de transmisso, mquinas, transformadores e
barramentos.
Transformadores de potencial e de corrente.

2.1 Introduo aos sistemas de proteo


Apanhado geral dos princpios operacionais dos rels em funcionamento atualmente.
Entrada {V e I fasoriais} Sada {on-off - mudana de status}
Razo principal desta reviso: ponto de referncia para a proteo microprocessada.
Muitas tcnicas digitais utilizam dos mesmos princpios de maneira mais sofisticada.
Histrico:

Os primeiros rels eletromecnicos: robustos mecanicamente, imunes a EMI e


lentos.
Rels de estado slido (final dos anos 50): componentes eletrnicos, no
necessitavam de manuteno, mais flexveis e com maior velocidade de atuao.
Rels digitais
Atualmente h uma combinao de eletromecnico + estado slido + digital nos
SEPs.

2.2 Funo da proteo


Proteger os SEPs dos efeitos danosos de uma falta.
Atributos cada vez mais exigidos crescimento, complexidade e interligamentos
dos SEPs.
Os rels de proteo devem provocar, sem delongas,
o desligamento total do elemento defeituoso.
Provveis causas dos defeitos:

Efeitos indesejveis dos CC:

Ar: CC por aves, roedores, galhos de arvores,

Reduo

TCs, rigidez dieltrica afetada por frio ou

estabilidade do sistema.

calor.

Danos

Isoladores de porcelana curto-circuitados ou

prximos a falta.

rachados.

Exploses.

Isolao de transformadores e geradores

Efeito cascata.

afetados pela umidade.


Descargas atmosfricas.
Surtos de chaveamento.

da
aos

margem

de

equipamentos

Quadros Estatsticos dos defeitos

Quadros Estatsticos dos defeitos

Subsistemas do Sistema de Proteo

Circuito Disjuntor: isola o circuito faltoso interrompendo uma


corrente quando esta esta prxima de zero. operado por um
disparador energizado pela bateria, que por sua vez, comandada
pelo rel.
Transdutores: TPs e TCs reduzem a magnitude da V e I (dentro de
certos limites, reproduzem fielmente os valores observados).
Rels: so os elementos lgicos do sistema de proteo. Normalmente
respondem a V e I acusando a abertura ou no dos disjuntores.
Bateria: fonte reserva do sistema (tem que ser independente do
sistema a ser protegido).

Caractersticas Funcionais dos Rels


Sensibilidade

Rel
Confiabilidade

De

Seletividade

Proteo

Velocidade de
atuao
9

Sensibilidade: capacidade da proteo em responder s anormalidades nas


condies de operao e CC a qual foi projetada, retirando de operao apenas a
parte do sistema que se encontra sob falta, deixando o resto do sistema operando
normalmente.
Seletividade: isolar completamente o elemento defeituoso e desligar a menor

poro possvel do sistema, operando os disjuntores adequados a ele associados.


Velocidade de atuao: minimiza o vulto dos defeitos e risco de instabilidade. o
tempo entre a incidncia da falta e o comando de abertura do disjuntor dado pelo
rel.
Confiabilidade: probabilidade de um componente, um equipamento ou um sistema
satisfazer uma funo prevista, sob dadas circunstancias e evitar operao
desnecessria durante a operao normal do sistema ou na presena de faltas fora
de sua zona de proteo.

Zonas de Proteo

Estao C

2
Estao A
3

2
G

3
4

3
-

1
2
3
4
5

Estao B

Proteo
Proteo
Proteo
Proteo
Proteo

de
de
de
de
de

geradores
transformadores 4
barramentos
linhas de transmisso
motores

Estao D

A responsabilidade da proteo
de uma poro dos SEPs
definida
por
uma
linha
pontilhada limite chamada zona
de proteo.

2
1
D21

D12
P1

Zona 1

D23 P2

D32
4

P1
D24 P2

Zona 2

D42

Tempo de operao

Zona 3

R12
R12
R12
1

T3

R23

T2
2
Localizao da falta

R24
3

O sistema de proteo: responsvel pelas faltas ocorrendo dentro das zonas.


Os disjuntores isolaro o defeito respeitando a zona que a falta incide.
As zonas primrias so definidas pelos disjuntores.
Importante: as zonas de proteo se sobrepem para garantir que nenhuma poro
do sistema seja deixada sem proteo primria de alta velocidade (eliminao de
pontos cegos). desejvel manter esta regio a menor possvel.

Circuito primrio duplicado, proteo local e proteo de retaguarda.

Deve ser ressaltada a exigncia da proteo de retaguarda caso a


principal no funcione:
Opes:
Duplicao de alguns elementos do sistema como secundrio do
TC, disparador do circuito disjuntor, etc.
Funo de proteo de Retaguarda Remota e Local (retardo de
tempo de coordenao).

Classificao dos rels


Princpios fundamentais dos principais tipos de rels:
Rels de Magnitude: respondem as mudanas em magnitude; rels de
sobrecorrente.
Rels Direcionais: respondem ao ngulo de fase entre duas entradas
AC: V e I ou I1 e I2.
Rels de Distncia: respondem a razo de dois fasores de entrada
nmero complexo.
Exemplo: Rel de impedncia.
Rels diferenciais: respondem a soma algbrica de correntes entrando
em uma zona de proteo.
Exemplo: Transformadores.
Rels de Fio Piloto: utiliza comunicao da informao da localizao
remota como sinais de entrada.

2.3 Proteo de Linhas de Transmisso


Rels de sobrecorrente: respondem a amplitude de sua corrente.
Pode ser usado para proteger qualquer elemento do sistema: LT,
trafos, geradores, etc.
Para um sistema radial:

A
Fonte de
Potncia

Descrio funcional:

If Ip

disparo

If Ip

bloqueio

Onde:
Ip corrente do enrolamento
secundrio do TC previamente
definida (pickup)
If corrente da falta

Ajuste do rel
H normalmente dois tipos de ajustes:
a. Ajuste de corrente: |Ip| atravs de tapes do enrolamento de
atuao.
b. Ajuste de tempo: caracterstica no tempo pode ser deslocada (
atuao + rpida, 10 + lenta).
Frequentemente desejvel se obter o tempo operacional
dependente da magnitude da corrente: caracterstica inversa,
muito inversa, extremamente inversa.
A escolha da caracterstica vai depender da aplicao.

Tempo

Time-dial setting

Tempo operacional em segundos

Corrente
a. Temporizado: caracterstica de tempo inversa

b. Instantneo

Curva de tempo-inverso tpica de um rel de sobre-corrente comercial.

Rels direcionais
Quando o sistema no radial, o rel de sobrecorrente pode no prover uma proteo
adequada.

F1

B
F2

Sistema loop h fonte geradora em ambos os lados

Dependendo da fonte, a corrente fluindo para a falta F1 (vista pelo rel B) pode ser
menor em mdulo do que a fluindo para a falta F2.

No entanto, para faltas em F1, o sentido da corrente de falta vista por B inverte.
O rel direcional dar melhor proteo que o de sobrecorrente.

Descrio funcional:

onde:

0 opera

0 bloqueia

o ngulo entre a corrente de falta e a referncia (tenso)

IB Falta Reversa

Na realidade, tomando-se a natureza


indutiva das linhas:

EB

/2 para falta em F2 ou condio


normal

- /2 para falta em F1.


IB Falta

Rels de distncia

Diagrama Unifilar

Diagrama R-X

F
k

V, I
k distncia fracional com relao ao rel.
Considere x, y = a, b, c (fases). Se houver uma falta fase-fase-terra entre as fases x
e y (x y), pode ser mostrado que:

Ex E y
Ix Iy

kZ1

Z1 impedncia de sequncia + da linha toda

Similarmente, para uma falta fase-terra, na fase x:

Ex
kZ1
I x mI 0
Onde: m=(Z0 Z1)/Z0
Z0 = impedncia de sequncia 0
I0 = corrente de sequncia 0

Rel mho: + comum em rels

eletromecnicos e de estado slido.


Quadriltero:

forma

apropriada rels digitais.

mais

Tipos de caractersticas de rels de distncia.

Caracterstica Operacional de um Rel de Distncia tipo impedncia

Caracterstica Operacional de um Rel de Distncia tipo Mho

Caracterstica Operacional de um Rel de Distncia tipo Quadrilateral

X
C

F2
D
F3

B
D

Como os limites do rel no so bem delineados, temos que usar rels de


mltiplas zonas para cobrir a linha toda.
Zona 1: opera instantaneamente
Zona 2: opera temporizado
Linha XY = operao instantnea de ambos os rels.
Fora dela, um rel opera instantaneamente e, o outro, de forma
temporizada (F2 e F3.)
Uma zona adicional 3 criada para a proteo de retaguarda.

2.4 Proteo de transformadores


Transformadores maiores (2,5 MVA ou mais) so geralmente protegidos
por rels diferenciais percentuais (corrente).
Representao esquemtica:
Bloqueio

Disparo

Bloqueio

2.4 Proteo de transformadores


Corrente efetiva na bobina reteno:
(I1 +I2)/2
Corrente efetiva na bobina operao:
(I1 I2)
Para uma falta externa (ou corrente de carga):
Op: (I1 I2) = 0 plena reteno
Ret.: (I1 +I2)/2 = I1 = I2

Para uma falta interna : (I2 torna-se negativo)


Op: (I1 + I2) fortalecido
Ret.: (I1 +I2)/2 enfraquecido

Caracterstica do rel diferencial percentual


Esquema de um transformador monofsico, com conexo de rel
de proteo diferencial.
Conexo dos transformadores de corrente (TCs).
N1:N2: RT (primrio e o secundrio) do transformador principal.
1:n1 e 1:n2: RT entre os ramos e os TCs.

Caracterstica do rel diferencial percentual


Caracterstica operacional de um rel diferencial percentual.
Ajuste:
Valor inicial
Declividade

Caracterstica do rel diferencial percentual


Durante a energizao, correntes anormais podem fluir no
enrolamento.
Corrente de magnetizao: causada pela saturao do ncleo do trafo
(processo aleatrio) altas correntes. necessrio distinguir entre
faltas e correntes de magnetizao.
Uma tcnica usada para impedir a atuao sob condies de
magnetizao detectar a segunda harmnica. A corrente de falta
quase puramente de frequncia fundamental.
Isso pode ser feito atravs de filtros analgicos ou por meio de filtros
digitais (corrente harmnica usada para fortalecer Iret.).
Outra situao a ser observada quando o trafo est sobre-excitado.
Neste caso, a corrente de magnetizao apresenta um componente de
quinto harmnico significativo (fortalecer o Iret).

Rel diferencial percentual


Fase A
Fase B
Fase C

10

Corrente Diferencial (A)

8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
0.00

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

Tempo (s)

Corrente de magnetizao durante a energizao de um transformador.

Rel diferencial percentual


Fase A
Fase B
Fase C

Corrente Diferencial (A)

60

40

20

-20

-40
0.00

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

Tempo (s)

Corrente de falta interna em um transformador.

2.5 Proteo de reatores e geradores


A proteo principal para um reator e ou um gerador similar a
proteo diferencial de transformadores.
Os transformadores de corrente empregados nos dois terminais de um
enrolamento de um gerador so especialmente casados.
No necessrio nenhum artifcio para considerar os erros causados
pelas mudanas dos taps.
No preciso se preocupar com a corrente de magnetizao.
Usualmente relacionada ao aquecimento do rotor causado pela
corrente de sequncia negativa nos enrolamentos do estator
(correntes desbalanceadas do estator).
A corrente de sequncia negativa do rel testada para a quantidade:
2
i2

K , abertura ou alarme
K , no operao

2.6 Proteo de barramento


Por no ser fisicamente longo, o rel diferencial usado para sua
proteo.
Quando no h falta no barramento: soma algbrica de todas as
correntes deve ser zero (considerando TCs idnticos).

2.6 Proteo de barramento


Problema a ser considerado: saturao do TC para uma falta externa.
Exemplo: corrente no ramo faltoso alta, o TC corre o risco de se tornar
saturado.
TC saturado no produz corrente de secundrio
Soluo: rels de alta impedncia ( a impedncia mais baixa do
secundrio do TC saturado bypassa a corrente diferencial do rel).

2.7 Transformadores de corrente e de potencial


Transformadores de corrente TCs
Existe

um

erro

na

corrente

secundria causado pela saturao


do ncleo do TC.
Mesmo quando o ncleo do TC no
est

saturado,

secundria

apresenta

corrente
um

erro

devido a corrente de magnetizao


(fluxo no ncleo).

Uma aproximao usual do TC e o diagrama fasorial das grandezas envolvidas.

2.7 Transformadores de corrente e de potencial


Transformadores de potencial TPs
TPs em baixa tenso so muito precisos e, em geral, seus erros de
transformao podem ser ignorados.

Transformadores de potencial TPs


1/2f (C1+C2) = 2f L: defasamento entre fase de (C1 + C2)
cancelado pelo atraso de fase da L para todas as correntes de
carga e, a tenso secundria estar, em fase com a tenso
primria.
O erro em regime permanente do TPC desprezvel.
Motivo de preocupao: resposta transitria.
A tenso primria passa rapidamente do seu estado de pr-falta
para valores de ps-falta, a tenso de sada experimentar um
transitrio atenuado antes de atingir o seu valor final de regime
permanente.

Transformadores de potencial TPs


Este transitrio atenuado depende dos parmetros do TPC, impedncia da
carga e fator de potncia, bem como do ngulo de incidncia da falta
primria. A resposta transitria do TPC causa dificuldade nas tarefas de
proteo que requerem entradas de tenso (criam imagens falsas da
tenso nos terminais de entrada do rel.

Agradecimentos

Proteo de Sistemas Eltricos, Reviso

Prof. Titular Denis Vinicius Coury, coury@sc.usp.br


Prof. Dr. Daniel Barbosa, daniel.barbosa@pro.unifacs.br
Prof. Juliano Colho Miranda, doutorando juliano.coelhomiranda@usp.br
Prof. Lzaro Eduardo da Silva, doutorando lazaro@usp.br

Proteo digital dos sistemas eltricos de


potncia: dos rels eletromecnicos aos
microprocessados inteligentes
Proteo Digital de Linhas de Transmisso
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Prof. Lzaro Eduardo da Silva, doutorando lazaro@usp.br

Base matemtica para a proteo digital


Introduo
A deteco da falta.
Uso de tcnicas dos mnimos quadrados, Fourier, Walsh e Kalman.
A classificao da falta.
Sistema completo de proteo de distncia para linhas de
transmisso.
A proteo baseada em ondas viajantes.
A proteo diferencial de linhas com trs terminais.

3.1 Introduo
Atrai maior interesse de pesquisa por possuir a maior possibilidade
de melhora de desempenho.
Muitos algoritmos se baseiam no clculo da impedncia (valendose dos processos de filtragem como a TDF ou mnimos quadrados).
Outros tipos de algoritmos so baseados no modelo R-L da linha,
ondas viajantes, lgica diferencial.

3.1 Introduo

Janela de dados 3 amostras (quando a nova amostra surge, a


ltima abandonada - movimento).
t tempo entre amostras
t tempo que o microcomputador tem
para completar os clculos: processadores
mais potentes ou algoritmos mais simples.
t preciso
J2 e J3 contm dados de pr e ps-falta
Os dados tem pouco significado para os algoritmos de
ajuste.

Comprimento da janela de dados

janela de dados tempo para a janela passar o ponto de falta


tempo de deciso

Por outro lado :


janela de dados habilidade do algoritmo em rejeitar componentes de

alta freqncia.

H portanto um compromisso ou relao inversa entre velocidade e preciso.

Fontes de erro
As ondas faltosas de corrente e tenso no so senoides de frequncia
fundamental, ou seja, elas so compostas por:

Termo exponencial (componente CC,) que decai exponencialmente com a constante de tempo da
linha.

Sinais de alta freqncia associados com a reflexo das formas de onda.

Erros nos TPs e TCs.

Erros na converso A/D (quantizao e amostras no espaadas exatamente em t).

Filtros anti-aliasing que reduzem a componente de alta freqncia e introduzem defasagem de


tempo.

Finalmente a prpria linha de


transmisso e as condies de falta so
responsveis pelo processo aleatrio do
rudo presente nas ondas:

Pode portanto, ser criada uma famlia de


curvas (forma de onda) alterando-se:

ngulo de incidncia da falta;


estrutura

da

rede,

tais

como

capacidade das fontes;


tipo de falta;
localizao da falta ao longo da
linha e

resistncia de falta.
* Todos estes parmetros devem ser levados
em conta no processo de escolha do filtro
digital a ser usado.

Ondas tpicas de corrente e tenso para uma falta fase-a-terra com


dados de dados pr e ps-falta.

3.2 A deteco da falta


Primeira Etapa: deteco do defeito, seguida da confirmao do mesmo, verificao
da zona de proteo, etc.
O defeito pode ser detectado de vrias formas e geralmente associado a mudanas no
sinal da tenso e ou corrente.
1o Mtodo:
1. Amostra-se a corrente nos instantes
1, 2, 3, 4 em (a).
2. Faz-se a estimao (predio:
algoritmo) de 1, 2, 3, 4.
3. Compara-se os valores estimados
com os reais: havendo mudana
substancial, detecta-se a falta.

2 Mtodo:
Os sinais de tenso e corrente so retificados: 1 para variao positiva
0 para variao negativa

Condio normal: senides os perodos das variaes positivas e das negativas so iguais.
Condio de defeito: a variao positiva diferente da negativa e isto refletido.

3 Mtodo:
As mudanas podem tambm ser detectadas pela comparao das formas de
onda da V e I com o ciclo anterior correspondente.
k inicialmente zero e incrementado a cada variao significativa da
tenso.
Detecta-se o defeito quando k atingir um certo valor.

3.3 Tcnica baseada nos mnimos quadrados


Admite-se uma forma de onda com os componentes descritos anteriormente:
Onde:
k1, k2, ..., kn+1 so os parmetros incgnitos

k1e

[k2 m sen(mt ) k 2 m 1 cos(mt )](*)


m 1

E {I (k1e
o

N =nmero de componentes de harmnicos


= constante de decaimento
= freqncia angular

[k2 m sen(mt ) K 2 m 1 cos(mt ))]}2


m 1

Onde:
I = forma de onda a ser considerada
T = perodo amostral

As solues do procedimento de minimizao so os parmetros incgnitos k: Os parmetros k


do componente de frequncia fundamental so utilizados para calcular a impedncia
aparente vista na locao do rel.

O modelo bsico (*) pode ser simplificado eliminando-se os harmnicos e considerando


componentes CC constante.

A preciso depende do perodo de amostragem e do nmero de amostras por ciclo.

Tcnica baseada na transformada Fourier


Esta tcnica se fundamenta na teoria de transformadas ortogonais:
um par ortogonal de funes bases so correlacionadas com os dados
amostrais para extrair os componentes da funo base da forma de
onda de entrada.

TDF par ortogonal (funes seno e coseno)

Para expresses dadas na forma


retangular, para um ciclo de dados
a amostra k:

Assim, as expresses podem ser


convertidas a forma polar, sendo a
expresso para a tenso:

N 1

Vc 2 / N{VT cos[(2 / N )T ]}
T 1

(Vs2

1
2 2
Vc )

z tan 1 (Vs Vc )
N 1

Vs 2 / N{VT sen[(2 / N )T ]}
T 1

(Vs2

Vc2 )

z tan 1 (V I )
Vi = amostra de tenso
N = nmero de amostras por ciclo

/( I s2

I c2 )

1
2

Est implcito na anlise de Fourier a filtragem dos dados: melhor


preciso quando se utiliza de janela de ciclo completo.

Com o intuito de melhorar o tempo de resposta do algoritmo,


foram desenvolvidos dois outros mtodos baseados na TDF:

TDF de meio ciclo: alguns erros foram introduzidos devido a


componente CC e altas frequncias.

FFT (Fast Fourier Transform): verso otimizada da TDF no que diz


respeito a eficincia computacional.

Resposta em frequncia de uma TDF de um ciclo completo e de meio


ciclo.

N Amostras

N de Operaes
para a TDF

N de Operaes
para a FFT

16

256

64

32

1024

160

64

4096

384

128

16384

896

256

65536

2048

512

262144

4608

Resposta em frequncia de um algoritmo de um ciclo completo e 12 amostras por ciclo.

DFT

Mtodo dos Mnimos Quadrados

Tcnica baseada da funo Walsh


Intimamente relacionada com a Transformada de
Fourier de um ciclo completo. Porm, as funes
ortogonais so ondas quadradas (par e impar).
O clculo simplificado: ondas quadradas 1
somente:

2n

Yn 1 2 Yk Wn (k)
k 1

Um grande nmero de termos devem ser


includos para se obter uma boa estimativa.

A simplicidade deve ser contrabalanada por


grande nmero de termos: problema para

proteo digital (tempo excessivo).


Ex: 4 primeiras funes Walsh.

Y1 1 4 Y1 Y2 Y3 Y4

Y2 1 4 Y1 Y2 Y3 Y4
Y3 1 4 Y1 Y2 Y3 Y4

Y4 1 4 Y1 Y2 Y3 Y4

Tcnica baseada no filtro de Kalman


O filtro de Kalman um estimador timo recursivo dos
componentes de frequncia fundamental de V e I.
necessrio um conhecimento estatstico das condies
iniciais e o modelo do processo.
necessrio uma preciso do sinal de rudo:
Funo de auto-correlao e varincia do sinal de rudo
baseada na frequncia e ocorrncia de diferentes tipos de
faltas.
A probabilidade de distribuio da localizao da falta.

Tcnica baseada no filtro de Kalman


Muito bem aplicado em processamento digital on-line. Os dados
de entrada ruidosos (medidos) so processados recursivamente:
quando cada amostra se torna disponvel em tempo real, ela
utilizada para atualizar a estimativa prvia. Isto repetido at
o estado-estvel, onde nenhuma melhoria alcanada.
O resultado possui rpida convergncia para 60 Hz e baixo
esforo computacional.
O filtro de Kalman inicializado com uma estimativa do sinal
e sua covarincia com uma do erro.

O sinal de tenso modelado segundo as equaes:

H k cos(k) sen(k)
O sinal da corrente modelado segundo as
equaes:

H k cos(k) sen(k) 1

Y
Xk c
Ys

1 0
k

0 1

Yc
X k Ys
Y0

0
1
k 0
1
0 e t

Onde:

Xk = vetor de estado do processo (nx1) no tempo tK.


O modelo de trs estados leva em considerao o
componente CC.

Em ambos os casos a covarincia do sinal de rudo :

Rk Ke Kt / T

k = matriz de transio de estado (n x N)

Hk = matriz que relaciona as medidas e os estados.

Tcnica baseada nos parmetros RL da linha


A tcnica assume a representao do modelo da linha de
transmisso com seus parmetros concentrados.
Considera o componente CC como parte vlida da soluo.
Baseada na soluo da equao diferencial, modelando o
sistema e no o sinal.

di(t )
V (t ) Ri (t ) L
dt

ento proposta a integrao da equao em dois intervalos de


tempo distintos para obteno de R e L.
V (t ) Ri (t ) L

di(t )
dt

R
kr

i i v v i i v v

i i i i i i i i
h ir ir vn1 vn2 ir ir vn vn1
ln

ln1

rn1

t1

L^

t1

V (t )dt R i(t )dt L{t (t

t0

t0

t2

t2

i (t 0 )

k ln

n2

ln1

ln

ln1

rn

rn2

n1

l n2

rn1

n1

ln1

n 1

l n2

n2

2 irn1 irn2 iln iln1 irn irn1 iln1 iln2

V (t )dt R i(t )dt L{t (t 2 i(t1 )


t1

n 1

i(t)

t1

e(t)

3.3 Tcnica baseada nos parmetros RL da linha


Considerando-se 3 amostras de corrente e tenso suficientes para
computar as estimativas, temos (k, k+1 e k+2). A soluo obtida atravs
da regra trapezoidal.
Atravs dos valores de R e L calcula-se Z = R + jL e tem-se o
procedimento idntico aos outros.

No entanto, deve ser dito que o modelo anterior no considera


capacitncia em paralelo (ou srie) associada as linhas de
transmisso.
Assim, um novo modelo proposto acomodar tanto o componente CC como
componentes de alta frequncia. A equao bsica ser:

di(t )
d 2V (t )
V (t ) R(i) L
LC
dt
dt 2

No entanto, o esforo computacional aumentado consideravelmente.


Outros modelos de linhas foram propostos, incluindo filtros para
compensar o efeito capacitivo das linhas.

i(t)

e(t)

di(t )
d 2V (t )
V (t ) R(i) L
LC
dt
dt 2

3.4 A classificao da falta


Uma vez que o tipo de falta no a priori conhecido,
pode-se calcular a distncia supondo 6 diferentes tipos
de falta.
Somente alguns dos clculos apresentar resposta

Amostra k
va, vb, vc
ia, ib, ic

Clculo da
distncia para
a fase a-b
b-c

c-a

a-t

b-t

c-t

dentro da zona de proteo do rel, ou outros estaro


fora, dependendo do caso:
a - b = bloco 1
a - b - terra = blocos 1, 4, 5
a - b - c = todos os 6 blocos

* Haver uma considervel diminuio do tempo


computacional se houver determinao inicial do
tipo de falta.

Checagem da falta
(zona de proteo)
Sada

Assim, considerando uma sub-rotina para classificao de falta:

Amostra
k

Tipo de Falta
1
Distncia k

Os mtodos de classificao de faltas normalmente so implementados


atravs da comparao entre os componentes superpostos dos fasores
normalizados de Ia, Ib, Ic e I0 . Esses valores so comparados a valores
limites e a classificao da corrente pode ser obtida.

Se a classificao for incerta, a situao deve ser reconhecida pelo


processador e as seis quantidades anteriores devem ser calculadas.

Processo de classificao
de diferentes tipos de
faltas em uma linha de
transmisso.

3.5 Algoritmo completo de proteo


de distncia

Deteco da
Falta

Filtragem Digital

Amostras

Fourier
Walsh
Kalman
MQ

Sinais Tenso e
Corrente

Filtragem
Digital
Fasores

Classificao
da Falta

Imp. aparente
(distncia)
Os dados ruidosos so processados para determinar as
quantidades (fasores) requeridas pelo rel.

Deciso
Abertura

3.6 A proteo baseada em ondas viajantes


Possibilita uma extino extremamente rpida da falta.
Frequncias amostrais mais elevadas se fazem necessrias para perfeita representao
do fenmeno transitrio.
Faz a estimao da localizao da falta atravs do intervalo de tempo entre a chegada
de uma onda incidente e a correspondente onda refletida pela falta.

3.6 A proteo baseada em ondas viajantes


Os componentes injetados Vf e If podem ser expressos em termos de uma
onda viajante direta (f1) e uma onda viajante reversa (f2) representadas
por:

Onde v e Z0 so a velocidade de propagao e a impedncia


caracterstica da linha. x a distncia que a onda viaja do ponto de falta
at o rel.
Na prtica, a seguinte funo de correlao discreta de valor mdio
usada:

e S 2 so os seus valores mdios e o tempo entre as ondas


(indica a distncia da falta).
S1

3.7 Proteo digital diferencial de linhas


Princpio bsico da proteo diferencial de corrente de linha

A corrente diferencial e de bias so formadas por: D(t) = ix(t) + iy(t) + iz(t)

B(t) = ix(t) - iy(t) - iz(t)

Princpio bsico da proteo diferencial de corrente de


linha
Os valores instantneos das correntes em cada terminal so
modulados em frequncia e transmitidos aos outros via microondas.

Construo bsica de um
sistema FM de rel.

A figura abaixo mostra a caracterstica bsica de um rel diferencial


percentual FM tpico.

D(t ) K B B(t ) K S

K S valor threshold

D(t ) S (t ) K S K B B(t )

As quantidades modais diferenciais e bias podem ser definidas por:

(t ) i

(t ) i

D1 (t ) iax (t ) icx (t ) iay (t ) icy (t ) iaz (t ) icz (t )


B1 (t ) iax (t ) icx

ay

(t ) i

(t ) icy

az

(t ) i

(t ) icz (t )

D2 (t ) iax (t ) ibx (t ) iay (t ) iby (t ) iaz (t ) ibz (t )


B2 (t ) iax (t ) ibx

ay

(t ) iby

az

(t ) ibz (t )

O ALGORITMO LGICO DE DECISO:

(a) Forma de onda tpica para falta externa.


(b) Forma de onda tpica para falta interna.

Agradecimentos
Proteo Digital de Linhas de Transmisso

Prof. Titular Denis Vinicius Coury, coury@sc.usp.br


Prof. Dr. Daniel Barbosa, daniel.barbosa@pro.unifacs.br
Prof. Juliano Colho Miranda, doutorando juliano.coelhomiranda@usp.br
Prof. Lzaro Eduardo da Silva, doutorando lazaro@usp.br

Proteo digital dos sistemas eltricos de


potncia: dos rels eletromecnicos aos
microprocessados inteligentes
Proteo Digital de Transformadores,
Mquinas Rotativas e Barramentos
Prof. Titular Denis Vinicius Coury, coury@sc.usp.br
Prof. Dr. Daniel Barbosa, daniel.barbosa@pro.unifacs.br
Prof. Juliano Colho Miranda, doutorando juliano.coelhomiranda@usp.br
Prof. Lzaro Eduardo da Silva, doutorando lazaro@usp.br

Transformadores
(87T)
Linhas de
Transmisso
(87L)

Motores (87M)

Geradores (87G)

Proteo
Diferencial
(87)

Barramentos
(87B)

Proteo Diferencial

Utiliza a Leis de Kirchhoff

0
=1

Zona de Proteo Seletiva


D

Limites dos TCs

87

Elemento Protegido
87

87

87
C

Proteo Diferencial
A

Equivalente

Comunicao

87

Ia

87

+
Ib

I I a I b Ajuste
Comparao entre Fasores
ou
Valores momentneos

Ia

I
Ib

Equivalente

Proteo Diferencial: Defeito Externo


A

Elemento
Protegido

B
C

B
C

No passa corrente nas


bobinas de operao

Proteo Diferencial: Defeito Interno


Curto-circuito entre as
fases A e B

A
B
C

Elemento
Protegido

B
C

Proteo Diferencial
Tradicional

Numrico

Circuitos galvanicamente
conectados, devendo ser
conectados terra apenas ser
uma vez
Diferentes RTCs precisam ser
adaptados por TCs aux.

Elemento
Protegido

B
C

Circuitos dos TCs so


segregados e devem ser
aterrados em cada lado
Diferentes RTCs so
compensados numericamente

Elemento
Protegido

B
C

Proteo Diferencial: Barramento (1)

Zona de Proteo

87

Cargas

Equivalente

Proteo Diferencial: Barramento (2)


Carga

Cargas

Zona de Proteo

87B

Carga

Cargas

Proteo Diferencial: Barramento (3)

Zona de
Proteo

Central de Processamento

Bay
Unit

Bay
Unit

Bay
Unit

Bay
Unit

Bay
Unit

Bay
Unit

Cargas

Equivalente

Proteo Diferencial: LT Comparao de Corrente

Comparao de Corrente (50/60 Hz) por meio de conexo com par


metlico

Equivalente

87

Equivalente

Proteo Diferencial: LT Comparao Fasorial

Comparao Fasorial com comunicao digital

Equivalente

Outros
Servios

87

...

Link dedicado

87

...
MUX

MUX
Fibra tica
Microondas

Equivalente

Outros
Servios

Proteo Diferencial: Mquina Rotativa

Gerador
A

Proteo Diferencial: Mquina Rotativa


a
87

b
87

c
87

Proteo Diferencial: Transformador


Transformador de Potncia
Ip

Is

1:n1

1:n2
Np:Ns

ips

iss
ips+iss
Rel diferencial percentual

Proteo Diferencial: Transformador

Rel 87

Proteo Diferencial: Curva caracterstica

Funcionamento

=1

=1

Proteo Diferencial: Falsas Correntes Diferenciais


IDiff
ZONA DE
OPERAO

Erro Total

2
Saturao de TC
Erro de RTC / TAP

Corrente de Energizao

IRest
5

10

15

Proteo 87T: Parametrizao da Curva Tipo 1


IOP

Caracterstica Ideal
para os Defeitos

Faltas Internas
Instantneo

Limite
o
2 Slope

Limite
1 Slope
o

I mnimo

2o Slope
1o Slope

IRest

Proteo 87T: Parametrizao da Curva Tipo 2

MTODOS DE DETECO

Proteo 87: Merz & Price Patente de 1904

a: alimentador
b: gerador
c: subestao
d: Enrolamento Primrio do TC
e: Enrolamento Secundrio do TC
f: Terra ou condutor de retorno
g: fio piloto
h: enrolamentos do rel

i: disjuntores
k, l: Contatos fixo e mvel do rel
m: circuito
n: bateria
o: dispositivo eletromagntico com armadura
p.

Proteo 87: Rel de Induo Eletromecnico


I1

I2
Elemento Protegido

i1

i2

Proteo 87: Comparador de Diodos e Bobina Mvel

Proteo 87: Rel esttico

Proteo 87: Rel Digital Valores Instantneos

Elemento Protegido
87

87

= = +

*Figura extrada de G. Ziegler, 2005

= +

Proteo 87: Rel Digital Fasores


A

jIAS

IA

Elemento Protegido

IBC
IAC, IAS
IBC, IBS

87

87

IAC
IB
jIBS

I
= = +

trip

I>

Restrio

SI

= +

Proteo 87: Rel Digital Sincronizao de Fasores


A

IB(tA3)

Elemento Protegido

IB(tB3)

IAC, IAS
IBC, IBS

87

Faso
re
Corr s de
ente

tA1
tA2

87

...
tA1

tPT1

tB1
tB2 tBR

tA3

tD
tB3

tA4

tPT2

tAR t
A5

t B3

t A1

tV

...

e
res d
Faso ente
Corr

ttransmisso t PT 1 t PT 2
*Figura extrada de G. Ziegler, 2005

tB4
tB5

t A1 t AR t D
2

t B 3 t A3
a
360
TP

t B 3 t A3 tTP 2

Proteo 87: Rel Digital Sincronizao de Fasores

Risco do aparecimento
de falsas correntes
diferenciais
Velocidade do canal de
comunicao crucial

Sincronizao por GPS


Tempo de comunicao
entre 0,10 0,25 ms
Mais insensibilidade do
rel

Proteo 87: Saturao de TC


A

Elemento Protegido
87

Falta Interna

Falta Externa

Proteo 87: Saturao de TC

Proteo 87: Saturao de TC Falta Externa

*Figura extrada de G. Ziegler, 2005

Proteo 87: Saturao de TC Falta Externa

*Figura extrada de G. Ziegler, 2005

Proteo 87: Saturao de TC


Inicio da
Saturao

Aumento da
Restrio

IRestrio
IOperao

*Figura extrada de G. Ziegler, 2005

PARALELISMO VS PROTEO
DIFERENCIAL DE
TRANSFORMADORES

Proteo 87T: Paralelismo

Aumento do nvel
de curto circuito

Reduo da
impedncia
equivalente

Melhoria da
confiabilidade

Flexibilidade de
manobra

Ex.: algumas
indstrias

Permite um maior
carregamento do
alimentador

Proteo 87T: Paralelismo Esquemtico (Exemplo)

Paralelismo

Proteo 87T: Paralelismo Energizao solidria

Influenciado pela entrada TR2A

Proteo 87T: Paralelismo Energizao solidria

Envoltria das correntes de energizao

Proteo 87T: Paralelismo Energizao solidria

Contedo harmnico
das correntes logo
aps a energizao
de TR2A

Proteo 87T: Paralelismo Energizao solidria SEP

Ajustes
Restrio Harmnica
Slopes
2 Harm 5 Harm 1 Slope 2 Slope
15%
35%
25%
50%

Pickup

Instantneo

0,3 pu

8 pu

Proteo 87T: Paralelismo Energizao solidria T1

FI_D_A10B10_ANG330

Proteo 87T: Paralelismo Energizao solidria T2

FI_D_A80_A50_ANG00

ASPECTOS ESPECFICOS DA
PROTEO 87T

Proteo 87T: Sobreexcitao

Proteo 87T: Sobreexcitao

Proteo 87T: Sobreexcitao


I2

I1
Y

Y
87

Proteo 87T: Ajustes

Proteo 87T: Aquisio de dados

Correo
1
dY11

Grupo Vetorial:
1

1
1 0
1 1
0

I A
2 1 1 I A
I
Matriz de 1
I

1
B
correo I0: B 3
I C
1 1 2 I C

Proteo 87T: TAP - Compensao da Corrente - Trafo Y

Enrolamento em

1
Rel
1 =
TAP1
B1
Rel
B1 =
TAP1
1
Rel
C1 =
TAP1

1000
3

Enrolamento em Y

2 2
Rel
2 =
TAP2 3
2 C2
Rel
B2 =
TAP2 3
2 2
Rel
C2 =
TAP2 3

= 1 ( )
= 3 ( )

Proteo 87T: Grupo Vetorial

Refere-se ao defasamento angular entre os dois lados do


transformador
Transformadores Y

a a2

A
C1

A2

a1
c1

b1

A1

C2
B1

B2

c2
c

b2

Proteo 87T: Grupo Vetorial Compensao por TCs


A

No passa corrente nas


bobinas de operao

Proteo 87T: Grupo Vetorial Compensao por Matriz

Proteo 87T: Grupo Vetorial (IEEE Std. C37.91)

Proteo 87T: Eliminao

A eliminao do necessria em todos os enrolamentos com


neutro aterrado ou com transformador de aterramento na zona de
proteo
2
3

A sensibilidade para faltas terra reduzida a !


Indicao incorreta do tipo de defeito!

A eliminao do fornece alta sensibilidade para defeitos terra


e indicao correta da fase sob defeito. Todavia, exige um TC de
neutro

Como uma alternativa, a proteo de terra restrito pode ser usada


para defeitos terra

Proteo 87T: Eliminao - Falta Externa

*Figura extrada de G. Ziegler, 2005

Proteo 87T: Eliminao - Falta Interna

*Figura extrada de G. Ziegler, 2005

Proteo 87T: Falta AT Trafo solidamente aterrado

Proteo 87T: Falta AT Trafo aterrado com Impedncia

2
2
=
=

1
1 3

2
=

3 1
2

Proteo 87T: Falta entre espiras

Proteo 87T: Proteo de Terra Restrito

Proteo 87T: Proteo de Terra Restrito

Aumento da sensibilidade com faltas terra prximas ao neutro do


enrolamento Y
De preferncia, utilize essa funo em caso de resistncia ou
reatncia aterramento do neutro

Sensvel aos curtos-circuitos entre espiras

Proteo 87T: Proteo de Terra Restrito

Comparao de amplitude e fase entre

Pode ser usada para proteger um reator shunt separado ou


transformador com neutro aterrado em adio a proteo
diferencial

No se aplica em autotransformadores!
O princpio de alta impedncia pode ser usado neste caso.

Proteo 87T
Proteo de Terra Restrito

Agradecimentos
Proteo Digital de Transformadores,
Mquinas Rotativas e Barramentos
Prof. Titular Denis Vinicius Coury, coury@sc.usp.br
Prof. Dr. Daniel Barbosa, daniel.barbosa@pro.unifacs.br
Prof. Juliano Colho Miranda, doutorando juliano.coelhomiranda@usp.br
Prof. Lzaro Eduardo da Silva, doutorando lazaro@usp.br

Proteo digital dos sistemas eltricos de


potncia: dos rels eletromecnicos aos
microprocessados inteligentes
Ferramentas Inteligentes e Aplicaes
Prof. Titular Denis Vinicius Coury, coury@sc.usp.br
Prof. Dr. Daniel Barbosa, daniel.barbosa@pro.unifacs.br
Prof. Juliano Colho Miranda, doutorando juliano.coelhomiranda@usp.br
Prof. Lzaro Eduardo da Silva, doutorando lazaro@usp.br

Novas Ferramentas utilizadas em Proteo

Sistemas
Inteligentes

Transformadas

Sistemas Fuzzy

Wavelet

Algoritmos Genticos
Redes Neurais Artificiais

Clarke

Agentes

Park

PSO

...

...

Sistemas Inteligentes

Inspirados na biologia

Aplicaes
Reconhecimento de padres
Otimizao
Tratamento de dados quantitativos
Etc ...

Algoritmos Genticos

Adaptao

Seleo

Evoluo

Algoritmos Genticos

cruzamento

Real

1100101010
1011101110

Binrio
Hbrido

Solues

codificao

cromossomos
1100101010
1011101110
0011011001
1100110001

1100101110
1100101110

Mximo

Mnimo

avaliao
1100101110
1100101110
0011001001
decodificao

mutao

Solues

0011011001

nova
populao

clculo da
aptido

0011001001
seleo
roleta
classificao
truncamento
torneio

Algoritmos Genticos: Resumo


Gnesis
Seleo
Cruzamento
Mutao
Elitismo
Critrio de
Parada

Criao da Populao Inicial


Associao de cada indivduo a probabilidade de
reproduo, ou seja, valor de aptido
Melhoramento Gentico
Proporcionar diversidade a populao

Seleciona os indivduos mais aptos para a prxima


gerao
Ponto no qual o algoritmo ser finalizado

AGs e Estimao da Frequncia

variao de frequncia no tempo


: variao de potncia (kVA)
: const. de inrcia dos geradores

AGs e Estimao da Frequncia

AGs e Estimao da Frequncia

Modelo matemtico da forma de onda

= 2 +
: frequncia do sinal
: ngulo de fase

Representao do cromossomo

AGs e Estimao da Frequncia


Funo de Avaliao:
e(t) = x(t) - xe(t)

Sinal de corrente

Sinal estimado - xe(t)

fa

Sinal amostrado - x(t)

1
m

2
e
k
k 1

t
t1

t2

t3

t4

...

tm-3 tm-2 tm-1

tm

m: n de amostras do sinal
: 0,00001

Tempo

Algoritmo Gentico

minimizar o vetor de
erro

sinal estimado
sinal amostrado

AGs e Estimao da Frequncia

Resultados
Variao da amplitude

AMPLITUDE
FREQUENCIA
NGULO FASE

0,80

0,6997

0,70

Forma de onda a 60 Hz 0 -
ciclo para mostrar a influncia da
variao
da
amplitude
na
estimao dos parmetros.

0,6994

Erro

0,60
0,50
0,5000

0,40
0,30
0,20
0,10
0,00

0,4004
0,3004
0,0015

2,5

0,0009

0,0001

7,5

Amplitude

0,0019

10

0,0012

12,5

AGs e Estimao da Frequncia

Resultados
Variao da Taxa de Amostragem

Amplitude

Erro

Frequencia

1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00

ngulo de fase
Forma de onda a 60hz 0 -
ciclo
para
mostrar
a
influncia
da
taxa
de
amostragem na estimao dos
parmetros.

0,8992
0,5000
0,5000
0,2005

0,0002

2400

0,0015

1200

0,0025

0,0002

800

400

Taxa de Amostragem

AGs e Estimao da Frequncia

Resultados
Variao da frequncia
Amplitude
Frequencia
ngulo

0,80

Forma de onda a 60 Hz 0 -
ciclo para mostrar a influncia
da variao da frequncia na
estimao dos parmetros.

0,70

Erro

0,60
0,6994

0,50
0,40
0,30
0,20

0,10
0,00

0,1007
0,0024

58

0,0019

60

Frequncia (Hz)

0,0028

0,0045

62

Redes Neurais Artificias

Informao

Experincia

Aprendizado

Redes Neurais Artificias

Neurnio Artificial

Neurnio Real

Redes Neurais Artificias


Tipo
MLP
Kohonen
Hopfield
Art
Topologia
Camadas
Treinamento
Supervisionado
No Supervisionado
Generalizao

Conjunto de Treinamento
Conjunto de Teste

RNAs e Saturao de TCs

Saturao transitria
com componente cc

Saturao em regime permanente


com corrente ca

RNAs e Saturao de TCs


RTC 2000:5
13,8kV

RNAs e Saturao de TCs

RNAs e Saturao de TCs

RNAs e Saturao de TCs

RNAs e Proteo de Transformadores


Transformadores de Potncia ( 10)

Proteo diferencial percentual com restrio harmnica como proteo primria

Possveis erros de deteco de defeito (energizao, saturao dos TCs, faltas prximas ao neutro, ..)

Mtodo alternativo utilizando a lgica diferencial associada a RNAs para melhorar o desempenho da proteo
Aps a deteco da corrente diferencial, as RNAs faro o reconhecimento dos casos de energizao e falta interna. O rel s atuar no
segundo caso.

RNAs e Proteo de Transformadores


25MVA

i A1

wij

i A2

Transformador

i A3

13,8kV/138kV

i A4

Curva de
Saturao

i B1
wij

i B2
i B3

1 ou 0

i B4
i C1
i C2
i C3

wij

i C4
CAMADA DE
ENTRADA

CAMADA
OCULTA

CAMADA
DE SADA

Melhor arquitetura de RNA testada

Processo de treinamento de uma rede MLP com


Backpropagation. Aproximadamente 400 casos foram
utilizados.

RNAs e Proteo de Transformadores


A rede neural analisada confirmou
a correta classificao de todos os
padres testados.

Sada da
RNA

100% de acerto

Amostras

Sistemas Fuzzy

Vou
ao
SBSE!

Incerteza

Ponderao/Equilibrio

Deciso

Sistemas Fuzzy: Estrutura

Regras

Variveis Medidas

Inferncia

Regio de Sada

Valores Lingusticos

Regras: Se Ento

Valores Lingusticos

Nvel Lingustico

Fuzzificao

Defuzzificao

Nvel Numrico
Entradas

Sadas

Sistemas Fuzzy: Exemplo

Sistemas Fuzzy e Proteo de Transformadores (ProtAGH)

Ib

DFT

ia

Correntes

Harmnicos

Ic

Sistema Fuzzy
mA1(x)

Ia

Corrente
Diferencial

ic

Fuzzificao

1 . Harm

AG
Normalizao

Componentes
Harmnicas
Primrio x secundrio

FFT

ib

Corrente
de
Restrio

Sada
Regras

2 . Harm
5a. Harm

Relao de Implicao:
Mandani
Inferncia

Va
Vb
Vc

Fluxo

Fluxo

Tenso

Entradas Janeladas

Pr - processamento

t
v p , k v p , k 1 L p i p , k i p , k 1
2
i p , k is , k i p , k 1 is , k 1

Corrente de
Operao

mA1(x)

centro de rea

Defuzzificao

Prxima janela de dados

Trip
Bloqueio

Sistemas Fuzzy e Proteo de Transformadores (ProtABG)


Componentes

Pr - processamento
Ia

Primrio
Ic

Ic

ia

Ib

ib

Ia

ia

Ib

ib

ia
ib
ic

Fuzzificao

ic
ia

Regras

Secundrio

Relao de Implicao:
Mandani

Ref. A

Ic
Ia

Ref. B

Sada
ib

ic

mA1(x)

Ref. C

Ib
Ic

Primrio

Sistema Fuzzy

Ref. A

ic
Ia

Correntes

Entradas Janeladas

Ib

Secundrio

abg

Trip
Bloqueio

Inferncia

Ref. B
Ref. C
mA1(x)

Transformada de Clarke

Clculo Diferencial

Primrio e Secundrio

centro de rea

Ref. A

Ref. B

Ref. C

Prxima janela de dados

Defuzzificao

29

Sistemas Fuzzy e Proteo de Transformadores (ProtABG)

a, b e g

1
2
3 0
1
2

2
3
2
1
2

3
+120

2
120
1
2

() + ()
=0

() + ()
=0

() + ()
=0

Ic
Ib

Ia
Ia

Ic

Ib
Ib

Ia

Ic

Referncia
ngular

30

Sistemas Fuzzy e Proteo de Transformadores (ProtABG)

Componentes de Clarke: defeito interno terra

31

Sistemas Fuzzy e Proteo de Transformadores (ProtABG)

32

Sistemas Fuzzy e Proteo de Transformadores (ProtAGH e


ProtABG)

Sistemas Fuzzy e Proteo de Transformadores

Resultados
Energizao

Sistemas Fuzzy e Proteo de Transformadores

Resultados
Energizao sob defeito AG em 10% no Secundrio em Estrela

Sistemas Fuzzy e Proteo de Transformadores

Resultados
Defeito bifsico A50%-A5% no Secundrio em Estrela

Agentes

Ambiente

Mobilidade

Individual/Coletivo

Agentes
Um agente uma entidade real ou virtual, capaz de agir num
ambiente, de se comunicar com outros agentes, que movida por um
conjunto de inclinaes (sejam objetivos individuais a atingir ou uma
funo de satisfao a otimizar), que possui recursos prprios, que
capaz de perceber seu ambiente, que dispe (eventualmente) de uma
representao parcial deste ambiente, que possui competncia e
oferece servios, e cujo comportamento tende a atingir seus
objetivos utilizando as competncias e os recursos que dispe,
levando em conta os resultados de suas funes de percepo e
comunicao, bem como suas representaes internas.

Agentes

Agentes humanos
Agente de viajem; agente de investimentos, etc
Possuem conhecimentos especficos e contatos para realizao de
uma tarefa determinada
Realizam a tarefa de maneira mais rpida e eficiente

Agentes computacionais
So programas de computador que possuem algumas caractersticas
especficas
So projetados para realizar tarefas especficas, com eficincia e
baixo custo
Vrias definies foram propostas

Agentes
Reatividade

Autonomia
Orientao a objetivos (ou pr-ativismo)

Continuidade temporal
Comunicabilidade

Inteligncia
Mobilidade

Agentes e Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia

Ambiente
Sensor de Entrada

Agente

Acionador de Sada

Comunicao
+
Algoritmos de Proteo e Controle

LAN da
Subestao

Agentes

Agentes e Proteo de Linhas de Transmisso (1)

Sistema 400 kV com 3 terminais simulado (PSCAD/EMTDC) com o


sistema de proteo e a rede Intranet (software NS2)
100km

30km

400 kV
10

100km

400kV
0,9 8

80km

400kV
1 5

Agentes e Proteo de Linhas de Transmisso (1)


Agente
1a Zona

Agentes Locais de Operao


monitora a condio operacional de um dado
terminal

Agente de
Coordenao

Agente Estado do Disjuntor


monitora mudanas de topologia do sistema.
Agente de Coordenao

Agente
Estado do
Disjuntor

coleta informaes, toma decises e dissemina


conhecimento aos outros agentes, alm de
escolher a correta caracterstica a ser usada.

Agente
de Operao

dados

comandos

- Interface com o Sistema de Potncia Linhas 1, 2 e 3

Agentes e Proteo de Linhas de Transmisso (1)


Rede de Comunicao

Agente

Sistema
Hierrquico
para
Proteo
de
Distncia Baseado na
Tecnologia de Agentes

Agente

Microcomputador
Microcomputador
da
da Subestao
Subestao

Rel Digital
01

Rel Digital
02

Agente

Agentes Locais

Agentes e Proteo de Linhas de Transmisso (1)


#1

#2

#4

Proteo no piloto
20km

Esquema Adaptativo: A rea


de
abertura
instantnea
aumentou para 67 km. Zonas
primrias aumentam.

#3

#1

#2

Proteo usando Agentes


67km
#3

#4

Agentes e Proteo de Linhas de Transmisso (1)


Sistema de Transferncia de Abertura: Diminuio considervel no
tempo de extino da falta, mesmo com condies de trfego
intenso.
0,35
0,30
0,25

ms

0,20

No Piloto

0,15

Trfego 1
Trfego 2

0,10

Trfego 3

0,05

0,00

1
2
3
Terminal da Linha de Transmisso

Agentes e Proteo de Linhas de Transmisso (2)

Sistema 400 kV com 4 barras simulado (ATP) com o sistema de rede


Internet (software NS2)

Melhorar a cobertura da proteo quadrilateral entre #N e #M


#P

#N

100km

#M

150km

#O

100km

Agentes e Proteo de Linhas de Transmisso (2)

Metodologia adotada

Curvas
Adaptativas

Resistncia de
falta
Ponto de falta
Simulaes de
Curtos-Circuitos

ngulo de
Insero
Potncia das
fontes

Curva Quadrilateral
Tradicional

Agentes e Proteo de Linhas de Transmisso (2)


#P

#N

100km

Agente de
Medio

#M

150km

Agente
Executor

100km

Agente
Executor

Agente
Servidor

#O

Agente de
Medio

Agentes e Proteo de Linhas de Transmisso (2)


Agente
Servidor

Rel
Digital 1
Rel
Digital 2

Agentes
Executores
Agentes
Executores
Agentes de
Medio

...

Aumento do alcance da
proteo instantnea
(1 zona) de 80% para
95%

Rel
Digital n

Reduo do tempo de
atuao
Servidor de dados
com as curvas
adaptativas

Nova condio
operativa

Resultados

Seleo das curvas de


ajustes no banco de
dados

Aumento da
sensibilidade para at
99% (mdia de 94%)
Envio das novas curvas aos rels de
proteo

Agradecimentos
Ferramentas Inteligentes e Aplicaes

Prof. Titular Denis Vinicius Coury, coury@sc.usp.br


Prof. Dr. Daniel Barbosa, daniel.barbosa@pro.unifacs.br
Prof. Juliano Colho Miranda, doutorando juliano.coelhomiranda@usp.br
Prof. Lzaro Eduardo da Silva, doutorando lazaro@usp.br

Proteo digital dos sistemas eltricos de


potncia: dos rels eletromecnicos aos
microprocessados inteligentes
Comunicao de Dados e IEC-61850
Prof. Titular Denis Vinicius Coury, coury@sc.usp.br
Prof. Dr. Daniel Barbosa, daniel.barbosa@pro.unifacs.br
Prof. Juliano Colho Miranda, doutorando juliano.coelhomiranda@usp.br
Prof. Lzaro Eduardo da Silva, doutorando lazaro@usp.br

Volume de Informaes no SEP


2.357 empreendimentos de
gerao de energia eltrica em
operao;
Total de 117 GW de potncia
gerada;
1.397 agentes investindo no
mercado de energia eltrica
brasileiro;
Elevado
nmero
de
informaes de monitoramento;
Vrias plataformas de hardware
e software [ANEEL, 2012].
2

Nveis Hierrquicos tpicos do Sistema de Automao de


Subestaes - SAS

Rels de Proteo

Permitir a execuo de funes de proteo e controle distribudos


sobre um Circuito de Comunicao de Dados e Rede Local.

Subsistemas de um Sistema de Proteo


Barramento

DJ

TC
Circuito Protegido

Circuito de Comando
de abertura do
disjuntor (TRIP)
TP

Alimentao Auxiliar
Banco de Baterias
(Corrente Contnua)

Canal de Comunicao

Rel de Proteo

Modelo Genrico de Comunicao

Modelo Genrico de Comunicao

ETD Equipamento Terminal de Dados


ECD Equipamento de Comunicao de Dados

Canal de Comunicao

Meio fsico que utilizado entre duas estaes em conversao;

Normalmente referenciado como linha:


Pares de fios;
Fibra tica;
Enlace de rdio ou satlite.

Cada tipo de canal de comunicao possui caractersticas diferentes:


Fsicas;
Eltricas.

Traduzindo:
Qualidade no enlace;
Com efeito na performance.

Canal de Comunicao - Sistemas Eltricos

Fio Piloto: conexo por cabos de cobre, entre os terminais de linha


de transmisso, como rels de proteo;

Carrier: onda portadora sobre linhas de alta tenso OPLAT;

Rdio Microondas;

Fibras ptica;

Rede de comunicaes, pblica ou privada, geralmente digital.

Canal de Comunicao Fio Piloto

Utilizando sinais DC,


sinais AC (60Hz) dos TCs
de linha, ou sinais de
udio frequncia.

10

Utilizao

Vantagens

Desvantagens

Limitada pela atenuao


(elevada) do sinal de
comunicao;

Proteo de linhas
curtas, at no mximo 10
a 12 Km;
Trata-se de uma
proteo ainda em uso
para linhas curtas em
ambientes controlados.

ndice relativamente alto


de manuteno;

Mdia confiabilidade
devido a interferncias
eletromagnticas;

Religamento Automtico.
Sujeita a fatores externos
(vandalismo e meio
ambiente).

11

Canal de Comunicao Carrier

Utiliza dos prprios cabos de


energia da Linha de
Transmisso como meio fsico
de propagao do sinal.

12

Utilizao

Proteo de linhas,
geralmente opera sobre
uma faixa de frequncia
entre 30 e 300 kHz;

Vantagens

Desvantagens

Econmico;

Baixa capacidade de
canalizao;

Facilidade de acesso;

Para pequeno nmero de


canais e longas distncias

No necessita de estaes
repetidoras para
transmisso a longa
distncia;
A Linha de Transmisso
um suporte fsico
confivel.

Faixa limitada do
espectro de freqncias;

Susceptvel a rudos do
Sistema Eltrico de
Potncia (gerados por
curtos-circuitos,
manobras de disjuntores
e seccionadoras).

13

Canal de Comunicao Fibra ptica

14

Utilizao

Proteo e controle de
linhas e sistemas, como
pela da conexo de rels
de proteo.

Vantagens

Desvantagens

Baixas perdas de
transmisso e grande
banda passante;

Fragilidade das fibras sem


encapsulamento;

Pequeno tamanho e peso;


Imunidade a
interferncias;
Isolao eltrica;
Segurana do sinal;

Religamento Automtico.

Matria-prima abundante;
Menor taxa de erro de bit
(10-9).

Dificuldade de conexo;

Configurao bsica ponto


a ponto;

Curvas podem provocar


perdas.

15

Canal de Comunicao Cabo OPGW

16

Canal de Comunicao Microondas

Microondas de 3 GHz a
30 GHz.

17

Utilizao

Vantagens

Desvantagens

So sistemas que exigem


infra-estrutura onerosa;
Proteo e controle de
linhas e sistemas, pela
conexo de rels de
proteo.

Serem independentes do
Sistema Eltrico de
Potncia.
So afetados pelas
condies atmosfricas
(sujeito a interrupes
temporrias).
18

Canal de Comunicao Cabo Metlico (LPCD)

Linha Privativa de Comunicao de


Dados (LPCD).

19

Utilizao

Vantagens

Desvantagens

So afetados pelas
condies atmosfricas
(sujeito a interrupes
temporrias).
Configurao dos
Dispositivos de Proteo,
Superviso e Controle.

Todas as facilidades para


instalao j existem
para utilizao do
sistema telefnico.
Interrupes gerada pelos
operadores do sistema.
20

Interface Digital - Padres

EIA/TIA
232-E
ITU-T V.28

ITU-T V.24

ITU-T V.35

Padres de Interface Digital


21

Interface Digital - Localizao

22

Interface Digital - Sinalizaes

23

Interface Digital - Crossover

24

LAN, WAN, TCP/IP e Intranet em Sistemas de Potncia

25

Necessidades da Comunicao Utilizando as Redes de


Computadores

Comunicao de alta velocidade entre os dispositivos situados nos


nveis de processo, bay e estao;

Interoperabilidade e intercambialidade entre diferentes fabricantes;

Comunicao entre redes do SEP;

Facilidade para manejar amostras de dados de tenso e corrente de


forma local e distribuda (entre os vrios IEDs);

Facilidades de transferncia de arquivos;

Configurao automtica;

Segurana.
26

Rede LAN

As redes locais, LANs, so redes privativas que apresentam seus


dispositivos instalados em uma rea restrita, como a sala de uma
subestao ou o prdio da usina eltrica, permitindo o
compartilhamento de recursos e a troca de informaes.

Dentre diversos aspectos que devem ser considerados na LAN: (1)


Topologias Fsicas, (2) Dispositivos de Hardware e, (3) Topologias
Lgicas.

27

Topologia Fsica, Estrela

28

Topologia Estrela

As principais vantagens:
Uma falha no cabo ou dispositivo no paralisa toda a rede, somente aquele
segmento onde est a falha ser afetado;
Facilidade de expanso, pois para acrescentar um dispositivo, basta conect-lo em
uma entrada do componente centralizador;
Quando se excede a capacidade de conexo do centralizador, basta troc-lo por
outro com maior nmero de portas.

As principais desvantagens:
A rede poder ser paralisada se houver uma falha no dispositivo central;
Apresenta um custo maior de instalao, devido ao componente centralizador e
maior quantidade de cabos, pois cada dispositivo deve ser conectado diretamente no
dispositivo centralizador.

29

Topologia Fsica, Anel

30

Topologia Anel

As principais vantagens:
Um anel relativamente fcil de instalar e reconfigurar, pois cada
dispositivo interligado somente com os vizinhos imediatos;
Um alerta gerado se qualquer dispositivo no receber um sinal
dentro de um perodo de tempo predeterminado, tcnica que facilita
o isolamento de uma falha.

As principais desvantagens:
Falha de um dispositivo pode afetar o restante da rede;
Para ampliar a rede necessria sua paralisao.

31

LAN - Dispositivos de Hardware

32

Placa de Rede

Preparar dados do dispositivo para o cabo de rede;

Enviar os dados para outro dispositivo, diretamente, ou atravs de


um concentrador, como, por exemplo, um hub ou switch;

Controlar o fluxo de dados entre o dispositivo e o sistema de


cabeamento;

Receber os dados vindos do cabo e traduzi-los em bytes, para que


sejam entendidos pelo dispositivo.

33

LAN - Switch
Topologia
Lgica:
Ethernet

34

WAN - Dispositivos de Hardware

35

WAN - Dispositivos de Hardware

36

Intranet

37

Protocolos, Ambiente de Substao

DNP3

Fieldbus

Modbus

UCA2

Hart

LON

ControlNet

DeviceNet

60870-5-103

60870-5-101/4
Profibus

Profinet
38

Pilares do Padro

39

Interoperabilidade Intercambialidade

Autonomia, alguns pilares

Interoperabilidade: troca de informaes entre dois ou mais


dispositivos de inteligncia similar;
entender a estrutura de dados (sintaxe);
tambm o seu significado (semntica).

Intercambialidade: efeito de permutao, substituio de


equipamento de um fabricante por outro, sem necessidade de
alteraes nos demais equipamentos constituintes do sistema.

40

Caracterstica
Aspectos do Sistema

Composio Bsica

Configurao
Estrutura de Comunicao
Bsica para Equipamentos de
Subestaes e Alimentadores

Mapeamento de Servios de
Comunicao Especficos

Ensaios

Parte Descrio
1

Introduo e Viso Geral

Glossrio

Requisitos Gerais

Gerenciamento de Sistema e Projeto

Requisitos de Comunicao para Funes e Modelos de


Dispositivos

Linguagem de Configurao para IEDs de Subestaes Eltricas


(SCL)

7.1

Princpios e Modelos

7.2

Servios de Interface de Comunicao Abstrata (ACSI)

7.3

Classe de Dados Comun (CDC)

7.4

Classes de Ns Lgicos e de Dados Compatveis

8.1

Mapeamento para MMS (ISO/IEC 9506 Parte 1 and Parte 2) e para


ISO/IEC 8802-3

9.1

Valores Amostrais sobre Enlace Serial Unidirecional Multidrop


Ponto-a-Ponto

9.2

Valores Amostrais sobre ISO/IEC 8802-3

10

Testes de Conformidade

41

Noo de Conexo
Diferentes funes (Functions, F) so
implementadas em vrios dispositivos
fsicos (Physical Devices, PD);

Atravs da diviso em subfunes, ou


ns lgicos (Logical Nodes, LN);

Os
ns
lgicos
podem
trocar
informaes
necessrias

implementao das funes atravs de


conexes lgicas (Logical Connections,
LC) e fsicas (Physical Connections,
PC).

Modelo de Dados

XCBR Chave Disjuntor;


XSWI Chave Seccionadora;
TCTR Transformador de corrente;
RREC Religamento automtico;
CSWT Controlador de chaveamento;
MMXU Medio operativa e indicativa;
MMTR Contador;
MHAI Medio de harmnicos e interharmnicos;
MDIF Medio Diferencial;
PDIS Proteo de Distncia.

Exemplo de um N lgico (LN), GGIO

Parte
5

LN genrico GIO (Generic process I/O);


Grupo indicador G (Generic Function References);
Dados de indicao geral (Ind) ;
stVal: valor de estado do dado Ind, responsvel por transportar o valor
discreto, 0 ou 1 binrio;
q: qualidade do valor explicito para stVal.

stVal

Indn
LN GGIOm

44

Estrutura de Linguagem de Configurao da Subestao


(SCL)
SSD (System Specification Description) :
Descreve o diagrama e a funcionalidade da
automao da subestao associado aos ns
lgicos.
SCD (Substation Configuration Description):
Descreve a configurao completa da
subestao incluindo a rede de comunicao
e informaes sobre o fluxo de dados de
comunicao.
ICD (IED Capability Description): Descreve as
capacidades e pr-configuraes dos IEDs.
CID (Configured IED Description) : Descrio
da configurao de um IED especfico, ou
seja, dos dados que sero fornecidos pelos
ns lgicos de cada IED.

Fragmento de um Arquivo SCL

Tipos de Mensagem e Classe de Desempenho


Bay de Distribuio 10ms
Bay de Transmisso 3ms

Tipo

Classe de Desempenho

Mensagem rpida

GOOSE/GSSE

1A

Trip

GOOSE/GSSE

Mensagem de mdia velocidade

Cliente/Servidor

Mensagens lentas

Cliente/Servidor

Dados em rajada (raw data)

Funes de transferncia de arquivo

Mensagens
tempo

de

sincronismo

Servio

SV

de

Cliente/Servidor
Time Sync

47

Protocolo

48

Pilha Resumida de Protocolos, IEC-61850

49

Circuito Funcional com Cabeamento Metlico

Circuito Funcional com IEC-61850

Tempo Mdio de Transmisso das Mensagens

2009

53

2012

54

Agradecimentos
Comunicao de Dados e IEC-61850

Prof. Titular Denis Vinicius Coury, coury@sc.usp.br


Prof. Dr. Daniel Barbosa, daniel.barbosa@pro.unifacs.br
Prof. Juliano Colho Miranda, doutorando juliano.coelhomiranda@usp.br
Prof. Lzaro Eduardo da Silva, doutorando lazaro@usp.br