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AUTOMAO

DA PRODUO
MDULO 02
Desenvolvimento da automao
Prof. Me. Carlaile L. do Vale
Cientista da computao

Objetivos:

Conceituar automao;
Explanar sobre as aplicaes da automao e o uso do
computador como ferramenta;

Conceituar componentes da automao;


Classificar a automao conforme a rea;

Conceituao
Voc j reparou que a automao faz parte do dia-a-dia do homem moderno? Pela manh...

CONCEITO
Automao um sistema de
equipamentos eletrnicos e/ou mecnicos
que controlam seu prprio funcionamento,
quase sem a interveno do homem.
Automao diferente de mecanizao.

A mecanizao consiste simplesmente no


uso de mquinas para realizar um
trabalho, substituindo assim o esforo
fsico do homem.

J a automao possibilita fazer um


trabalho por meio de mquinas
controladas automaticamente, capazes de
se regularem sozinhas.

Desenvolvimento da automao
As primeiras iniciativas do homem para mecanizar atividades manuais ocorreram na pr-histria...

Devido necessidade de aumentar a


produo e a produtividade, surgiu uma
srie de inovaes tecnolgicas:
1. mquinas modernas, capazes de produzir com maior preciso
e rapidez em relao ao trabalho feito mo;
2. utilizao de fontes alternativas de energia, como o vapor,
inicialmente aplicado a mquinas em substituio s energias
hidrulica e muscular.

Por volta de 1788, James Watt desenvolveu um mecanismo


de regulagem do fluxo de vapor em mquinas. Isto pode ser
considerado um dos primeiros sistemas de controle com
realimentao.

No sculo XX, a tecnologia da


automao passou a contar com
computadores, servomecanismos e
controladores programveis.

Por exemplo, ao entrarmos num banco para retirar um simples extrato


somos obrigados a interagir com um computador. Passamos o carto
magntico, informamos nossa senha e em poucos segundos obtemos
a movimentao bancria impressa.

O marco seguinte foi a inveno da rgua de clculo e, posteriormente,


da mquina aritmtica, que efetuava somas e subtraes por
transmisses de engrenagens.

George Boole

Em 1880, Herman Hollerith criou um novo mtodo, baseado na utilizao de cartes perfurados,
para automatizar algumas tarefas de tabulao do censo norte-americano...

Em 1946, foi desenvolvido o primeiro computador de grande porte, completamente


eletrnico.
O Eniac, como foi chamado, ocupava mais de 180 m e pesava 30 toneladas.
Funcionava com vlvulas e rels que consumiam 150.000 watts de potncia para realizar
cerca de 5.000 clculos aritmticos por segundo.

A segunda gerao de computadores marcada pelo uso de transistores


(1952). Estes componentes no precisam se aquecer para funcionar,
consomem menos energia e so mais confiveis

Com o desenvolvimento tecnolgico, foi possvel colocar milhares de


transistores numa pastilha de silcio de 1 cm, o que resultou no circuito
integrado (CI).

Os CIs deram origem terceira gerao de computadores, com reduo significativa de


tamanho e aumento da capacidade de processamento.

Em 1975, surgiram os circuitos integrados em grande escala


(VLSI)...

Para se ter idia do nvel de


desenvolvimento desses computadores
nos ltimos quarenta anos, enquanto o
Eniac fazia apenas 5 mil clculos por
segundo, um chip atual faz 50 milhes de
clculos no mesmo tempo.

Voltando a 1948, o americano John T. Parsons desenvolveu um mtodo de


emprego de cartes perfurados com informaes para controlar os
movimentos de uma mquina-ferramenta.

Demonstrado o invento, a Fora Area patrocinou uma srie de projetos de pesquisa, coordenados
pelo laboratrio de servomecanismos do Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT). Poucos
anos depois, o MIT desenvolveu um prottipo de uma fresadora com trs eixos dotados de
servomecanismos de posio.

Ao que parece, depois de bruxos, mgicos e vampiros, a nova moda


dos estdios de Hollywood a produo de filmes baseados em

Em abril do ano passado, foi divulgado que a empresa


Cyberdyne havia comeado a construir um
exoesqueleto que poderia aumentar a fora de seu
usurio.

Com o novo equipamento, o "Exoesqueleto", que


capaz de obedecer os comandos nervosos do crebro
que ir mudar a vida de deficientes fsicos.

SERVOMECANISMO

Essa atividade deu origem ao comando numrico, que implementou


uma forma programvel de automao com processo controlado por
nmeros, letras ou smbolos.

O que e CNC?

Os robs (do tcheco robota , que


significa escravo, trabalho forado)
substituram a mo-de-obra no
transporte de materiais e em
atividades perigosas.
O rob programvel foi projetado em
1954 pelo americano George Devol,
que mais tarde fundou a fbrica de
robs Unimation.
Poucos anos depois, a GM instalou
robs em sua linha de produo para
soldagem de carrocerias.

Ainda nos anos 50, surge a ideia da computao grfica interativa:


forma de entrada de dados por meio de smbolos grficos com
respostas em tempo real.
O MIT produziu figuras simples por meio da interface de tubo de raios
catdicos (idntico ao tubo de imagem de um televisor) com um
computador. Em 1959, a GM comeou a explorar a computao grfica.

A dcada de 1960 foi


o perodo mais crtico
das pesquisas na rea
de computao
grfica interativa.
Na poca, o grande
passo da pesquisa foi
o desenvolvimento do
sistema sketchpad ,
que tornou possvel
criar desenhos e
alteraes de objetos
de maneira interativa,
num tubo de raios
catdicos.

No incio dos anos 60, o termo CAD


(do ingls Computer Aided Design
ou Projeto Auxiliado por
Computador) comeou a ser
utilizado para indicar os sistemas
grficos orientados para projetos.

Nos anos 70, as pesquisas


desenvolvidas na dcada anterior
comearam a dar frutos. Setores
governamentais e industriais
passaram a reconhecer a
importncia da computao grfica
como forma de aumentar a
produtividade.

Na dcada de 1980, as pesquisas visaram


integrao e/ou automatizao dos diversos
elementos de projeto e manufatura com o objetivo de
criar a fbrica do futuro. O foco das pesquisas foi
expandir os sistemas CAD/CAM (Projeto e
Manufatura Auxiliados por Computador).

Desenvolveu-se tambm o modelamento


geomtrico tridimensional com mais
aplicaes de engenharia (CAE Engenharia
Auxiliada por Computador).
Alguns exemplos dessas aplicaes so a
anlise e simulao de mecanismos, o projeto
e anlise de injeo de moldes e a aplicao
do mtodo dos elementos finitos.

Hoje, os conceitos de integrao total do ambiente produtivo com o


uso dos sistemas de comunicao de dados e novas tcnicas de
gerenciamento esto se disseminando rapidamente. O CIM
(Manufatura Integrada por Computador) j uma realidade.

Componentes da automacao
A maioria dos sistemas modernos de automao, como os utilizados nas
indstrias automobilstica e petroqumica e nos supermercados,
extremamente complexa e requer muitos ciclos de realimentao.

Cada sistema de
automao compe-se
de cinco elementos

Acionamento
prov o sistema de energia para atingir determinado objetivo.
o caso dos motores eltricos, pistes hidrulicos etc.;

Sensoriamento
mede o desempenho do sistema de automao ou uma propriedade particular de
algum de seus componentes. Exemplos: termopares para medio de temperatura e
encoders para medio de velocidade.

Controle
utiliza a informao dos sensores para regular o acionamento. Por exemplo, para manter
o nvel de gua num reservatrio, usamos um controlador de fluxo que abre ou fecha
uma vlvula, de acordo com o consumo. Mesmo um rob requer um controlador, para
acionar o motor eltrico que o movimenta;

Comparador ou elemento de
deciso
Compara os valores medidos com valores preestabelecidos e toma a
deciso de quando atuar no sistema. Como exemplos, podemos citar
os termostatos e os programas de computadores;

Programas
Contm informaes de processo e permitem controlar as interaes entre os diversos componentes.

COMPONENTES DA AUTOMAO

Classificao
A automao pode ser classificada de acordo com suas diversas
reas de aplicao. Por exemplo: automao bancria, comercial,
industrial, agrcola, de comunicaes, transportes.
A automao industrial pode ser desdobrada em automao de
planejamento, de projeto, de produo. Essa automao pode ser
classificada tambm quanto ao grau de flexibilidade.

Classificao
A flexibilidade de um sistema de automao depende do
tipo e da quantidade do produto desejado.
Isto significa que quanto mais variados forem os produtos
e menor a sua quantidade, mais flexvel ser o sistema de
automao.

O quadro a seguir apresenta uma classificao de tipos de processo e


de produo e respectivos sistemas de produo.

Aplicaes da automao
Este sistema tem um leitor ptico laser e um computador digital de alto desempenho. Quando um
associado quer utilizar a academia, passa sua digital, pelo leitor ptico (elemento sensor).
O dado de entrada convertido em sinais eltricos e enviado ao computador. O cliente identificado
(programa).
Caso sua situao esteja em ordem (pagamento de mensalidades, exame mdico etc.), o computador
envia um sinal para liberao da catraca (elemento de acionamento) e em seguida registra a
ocorrncia num banco de dados, para consultas posteriores.

Outras aplicaes

O desenvolvimento de elementos sensores


cada vez mais poderosos e o baixo custo do
hardware computacional vm possibilitando
aplicar a automao numa vasta gama de
equipamentos e sistemas.

Produtos de consumo

Eletroeletrnicos, como blue-ray,


televisores e microcomputadores.

Carros com sistemas de injeo


microprocessada, que aumentam o
desempenho e reduzem o consumo de
combustvel.

Industrias mecnicas
1. Robs controlados por computador.
2. CAD/CAM, que integra ambientes de projeto e
manufatura.

Bancos

COMUNICAES

Chaveamento de chamadas telefnicas.


Comunicaes via satlite.
Telefonia celular.
Correios.

Transporte
Controle de trfego de veculos.
Sistemas de radar.
Pilotos automticos.
Sistemas automticos de segurana.

Medicina
Exame e diagnsticos

Referencias
NICOLELIS, Miguel. Muito alm do nosso eu. Cia
das letras, 2011.
Programa Olhar digital. 06.04.2014
SILVEIRA, Paulo R. Automao e controle
discreto. Erica, 1998.