02 Equilibrio Dos Corpos Rigidos

RESISTENCIA DOS MATERIAIS
EQUILBRIO DOS CORPOS

RGIDOS
Prof. Eng Civil Igor Faro Dantas de Sant'Anna
CONTEDO
Introduo
Problema Resolvido 4.6
Diagrama de Corpo Livre
Equilbrio de um Corpo Rgido em Trs

Dimenses
Reaes em Apoios e Conexes para

uma Estrutura Bidimensional
Equilbrio de um Corpo Rgido em

Duas Dimenses
Reaes em Apoios e Conexes para

uma Estrutura Tridimensional
Reaes Estaticamente
Indeterminadas

Equilbrio de um Corpo Sujeito Ao
de Duas Foras
Equilbrio de um Corpo Sujeito Ao
de Trs Foras
INTRODUO
Para um corpo rgido em equilbrio esttico, as foras e momentos
externos esto balenceadas e no impem movimento de translao
ou de rotao ao corpo.
As condies necessrias e suficientes para o equilbrio esttico de um
corpo so que a fora e o binrio resultantes de todas as foras
externas formam um sistema equivalente a zero:

F 0 M O r F 0
Decompondo cada fora e cada momento em seus componentes
retangulares, podemos indicar as condies necessrias e suficientes
para o equilbrio por meio de 6 equaes escalares:
Fx 0 Fy 0 Fz 0
Mx 0 My 0 Mz 0
DIAGRAMA DE CORPO LIVRE

O primeiro passo na anlise do equilbrio esttico
de um corpo rgido identificar todas as foras que
atuam no corpo com um diagrama de corpo livre.
Selecionamos a extenso do corpo livre e o
destacamos do solo e de todos os outros corpos.
Indicamos o ponto de aplicao, intensidade,
direo e sentido das foras externas, incluindo
o peso do corpo rgido.
Indicamos o ponto de aplicao e as direes e
sentidos arbitrados para as foras desconhecidas. Estas geralmente consistem nas reaes
de apoio por meio das quais o solo e os outros
corpos se opem a um possvel movimento do
corpo rgido.
Incluimos as dimenses necessrias ao
clculo dos momentos das foras.
REAES EM APOIOS E CONEXES PARA UMA ESTRUTURA

BIDIMENSIONAL
Reaes equivalentes a
uma fora com linha de
ao conhecida.

BIDIMENSIONAL
Reaes equivalentes a uma

fora de direo, sentido e
intensidade desconhecidos
Reaes equivalentes a
uma fora de direo,
sentido e intensidade
desconhecidos e a um
binrio de intensidade
desconhecida
EQUILBRIO DE UM CORPO RGIDO EM DUAS

DIMENSES
Para todas as foras e momentos aplicados a
uma estrutura bidimensional:
Fz 0 M x M y 0 M z M O
As equaes de equilbrio se reduzem a:

Fx 0 Fy 0 M A 0
sendo A qualquer ponto no plano da
estrutura.
As 3 equaes podem ser resolvidas para no

mximo 3 incgnitas.
As 3 equaes no podem ser ampliadas com

equaes adicionais, mas qualquer uma delas
pode ser substituda por outra equao:
Fx 0 M A 0 M B 0
REAES ESTATICAMENTE INDETERMINADAS
Estrutura com mais

incgnitas do que
equaes
Estrutura com menos

incgnitas do que
equaes: parcialmente
vinculada
Estrutura com nmero de

incgnitas igual ao nmero
de equaes mas
impropriamente vinculada
PROBLEMA RESOLVIDO 4.1

SOLUO:
Traamos um diagrama de corpo livre do
guindaste.
Determinamos a reao em B resolvendo
a equao para a soma dos momentos de
todas as foras em relao a A. Observamos que as reaes em A no geram
momento em relao quele ponto.
Um guindaste fixo tem massa de 1.000
kg e usado para suspender um caixote
de 2.400 kg. Ele mantido no lugar por
um pino em A e um suporte basculante
em B. O centro de gravidade do
guindaste est localizado em G.
Determine os componentes das reaes

em A e B.
Determinamos as reaes em A
resolvendo as equaes para a soma
dos componentes horizontais e
verticais de todas as foras.
Conferimos se os resultados obtidos
esto corretos verificando se a soma
dos momentos de todas as foras em
relao a B zero.

Determinamos a reao em B resolvendo a
equao para a soma dos momentos de todas
as foras em relao a A.
0 : B 1,5 m (9,81 kN)2 m

(23,5 kN)6 m 0
B 107,1 kN
Traamos um diagrama de
corpo livre do guindaste.
Determinamos as reaes em A resolvendo as

equaes para a soma dos componentes
horizontais e verticais de todas as foras.
Fx 0 : Ax B 0
Ax 107,1kN
0 : Ay 9,81 kN 23,5 kN 0
Ay 33,3 kN
Conferimos os resultados obtidos.


SOLUO:
Criamos um diagrama de corpo livre
para o vago com sistema de
coordenadas alinhado com o trilho.
Determinamos as reaes nas rodas
resolvendo as equaes para a soma
dos momentos em relao aos eixos
das rodas.
Um vago de carga est em repouso
sobre um trilho inclinado. O peso
bruto do vago e sua carga 24.750 N
e est aplicado em G. O vago
mantido no lugar pelo cabo.
Determine a trao no cabo e a reao
em cada par de rodas.
Determinamos a trao no cabo

resolvendo a equao para a soma dos
componentes das foras paralelos ao
trilho.
Conferimos os resultados obtidos
verificando se a soma dos componentes
das foras perpendiculares ao trilho
zero.

Determinamos as reaes nas rodas.
0 : 10.460 N (62,5 cm) 22.431 N (15 cm)

R2 125 cm 0
R2 7.922 N
M
corpo livre
Wx 24.750 N cos 25
22.431 N
0 : 10.460 N (62,5 cm) 22.431 N (15 cm)

R1 125 cm 0
R1 2.538 N
Determinamos a trao no cabo
Wy 24.750 N sen 25
0 : 22 .431 N T 0
T 22.431 N
10.460 N

SOLUO:
Traamos um diagrama de corpo livre

da estrutura e do cabo BDF.
Resolvemos as 3 equaes de
equilbrio para os componentes da
fora e do binrio em E.
A estrutura representada na figura

sustenta parte do teto de um pequeno
edifcio. Sabendo que a trao no cabo
150 kN, determine a reao na
extremidade E.

Resolvemos as 3 equaes de equilbrio
para os componentes da fora e do binrio
em E.
Fx 0 :
Ex
4,5
150 kN 0
7,5
Ex 90,0 kN
Fy 0 : E y 420 kN
6
150 kN 0
7,5
E y 200 kN
corpo livre da estrutura e do
cabo BDF.
ME 0:
(20 kN)7,2 m (20 kN)5,4 m
(20 kN)3,6 m 20 kN1,8 m
6
150 kN (4,5 m) M E 0
7,5
M E 180,0 kN m
EQUILBRIO DE UM CORPO SUJEITO AO DE

DUAS FORAS
Considere uma placa do tipo cantoneira sujeita
ao de duas foras F1 e F2
Se a placa estiver em equilbrio, a soma dos
momentos em relao a A deve ser zero. Como o
momento de F1 obviamente zero, o momento de
F2 tambm deve ser zero, ou seja, a linha de ao
de F2 deve passar por A.
De forma similar, a linha de ao de F1 deve passar
por B para que a soma dos momentos em relao a
B seja zero.
Como a soma das foras em qualquer direo deve

ser zero, conclui-se que F1 e F2 devem ter a mesma
intensidade, mas sentidos opostos.
EQUILBRIO DE UM CORPO SUJEITO AO DE

TRS FORAS
Considere um corpo rgido sujeito a ao de foras
atuando em apenas 3 pontos.
Assumindo que as linhas de ao das foras F1 e F2
se interceptam, o momento de ambas em relao ao
ponto de interseo representado por D zero.
Como o corpo rgido est em equilbrio, a soma dos

momentos de F1, F2 e F3 em relao a qualquer eixo
deve ser zero. Portanto, o momento de F3 em relao a
D tambm deve ser zero e a linha de ao de F3 deve
passar por D.
As linhas de ao das trs foras devem ser
concorrentes ou paralelas.

SOLUO:
Traamos um diagrama de corpo livre da

viga observando que esta um corpo sob a
ao de 3 foras que so o seu peso, a fora
exercida pela corda e a reao em A.
Um homem levanta uma viga de

10 kg e 4 m de comprimento
puxando-a com uma corda.
Encontre a trao T na corda e a

reao em A.
Para que o corpo esteja em equilbrio, as

trs foras devem ser concorrentes.
Portanto, a reao R deve passar pela
interseo das linhas de ao do peso e da
fora exercida pela corda. Dessa forma
determina-se a direo da reao R.
Utilizamos um tringulo de foras para
determinar a intensidade da reao R.

Traamos um diagrama de corpo livre da
viga.
Determinamos a direo da reao R.
AF ( AB ) cos 45 4 m cos 45 2,828 m

CD AE 12 ( AF ) 1,414 m
BD CD cot(45 25) 1,414 m tan 20 0,515 m

CE BF BD 2,828m 0,515m 2,313 m
CE 2,313
tan
1,636
AE 1,414
58,6

Determinamos a intensidade da reao R.
T
R
98,1 N
sen 31,4 sen 110 sen 38,6
T 81,9 N
R 147,8 N
EQUILBRIO DE UM CORPO RGIDO EM TRS

DIMENSES
So necessrias seis equaes escalares para expressar as
condies para o equilbrio de um corpo rgido no caso geral
tridimensional.
Fx 0 Fy 0 Fz 0
Mx 0 My 0 Mz 0
Essas equaes podem ser resolvidas para no mximo 6
incgnitas que, geralmente, representam reaes em apoios
ou conexes.
As equaes escalares sero obtidas convenientemente se
expressarmos, inicialmente, as condies de equilbrio na
forma vetorial.

F 0 M O r F 0

TRIDIMENSIONAL

TRIDIMENSIONAL

SOLUO:
Traamos um diagrama de corpo livre
da placa.
Aplicamos as condies de equilbrio
para obter equaes que possibilitem
o clculo das reaes desconhecidas.
Uma placa de massa especfica e

uniforme pesa 1.215 N, e sustentada
por uma rtula em A e por dois cabos.
Determine a trao em cada cabo e a
reao em A.
BD
TBD TBD
BD
2,4i 1,2 j 2,4k

TBD
3,6
1 2
2
TBD 3 i 3 j 3 k
Traamos um diagrama de corpo

livre da placa.
Como h apenas 5 incgnitas, a placa
est parcialmente vinculada. Ela
pode girar livremente em torno do
eixo x. No entanto, ela est em
equilbrio sob o carregamento dado.
EC
TEC TEC
EC
1,8i 0,9 j 0,6k

TEC
2,1
3 2
6
TEC 7 i 7 j 7 k

F A TBD TEC 1.215 N j 0

i : Ax 23 TBD 76 TEC 0
j : Ay 13 TBD 73 TEC 1.215 N 0
k : Az 23 TBD 72 TEC 0

M A rB TBD rE TEC 1,2 m i 1.215 N j 0
j : 1,6 TBD 0,514 TEC 0
k : 0,8 TBD 0,771TEC 1,458 N 0
Aplicamos as condies
de equilbrio para
desenvolver equaes
para as reaes
desconhecidas.
Resolvemos as 5 equaes para as 5 incgnitas e

obtemos:
TBD 455,9 N TEC 1.417,5 N
A 1.521 N i 455,4 N j 101,25 N k
ATRITO
Nas sees anteriores, considerou-se que superfcies que esto em
contato so sem atrito (lisas) ou rugosas (speras).
Na verdade, no existe uma superfcie perfeitamente sem atrito.
Quando duas superfcies esto em contato, foras tangenciais,
chamadas foras de atrito, sempre iro aparecer ao tentarmos
mover uma superfcie em relao outra.
Todavia, essas foras de atrito so de intensidade limitada e no
impediro o movimento caso sejam aplicadas foras
suficientemente grandes.
A distino entre superfcies sem atrito e rugosas mera questo de
gradao.
Existem dois tipos de atrito: atrito seco, ou atrito de Coulomb, e o
atrito fluido. Atrito fluido aplica-se aos mecanismos lubrificados. O
presente estudo limitado a secar o atrito entre as superfcies.
LEIS DE ATRITO SECO. COEFICIENTES DE ATRITO

Um bloco de peso W colocado sobre uma
superfcie plana horizontal. As foras que atuam
sobre o bloco so seu peso W e a reao da
superfcie N.
Uma fora horizontal P aplicada sobre o bloco. Se
P for de pouca intensidade, o bloco no se mover,
portanto alguma outra fora horizontal dever existir
para contrabalanar P. Essa outra fora a fora de
atrito esttico F.
Se a fora P aumentar, a fora de atrito F

tambm aumentar at atingir um certo
valor mximo Fm.
Fm s N
Se P aumentar ainda mais logo o bloco estar em
movimento, e a intensidade de F cai de Fm para um
valor menor fora de atrito cintico Fk.
Fk k N

Mxima fora de atrito esttico:
Fm s N
Fora de atrito cintico:
Fk k N
k 0,75 s
Mxima fora de atrito esttico e fora de
atrito cintico so:
- fora proporcional ao componente
normal
- dependentes do tipo e da condio
exata das superfcies
- Independentes da superfcie de contato

Quatro situaes podem ocorrer quando um corpo rgido est
em contato com uma superfcie horizontal:
Sem atrito,
(Px = 0)
Sem
movimento,
(Px < Fm)
Movimento
iminente,
(Px = Fm)
Movimento,
(Px > Fm)
NGULOS DE ATRITO
Convm, s vezes, substituir a fora normal N e a fora de atrito F
pela sua resultante R.
Sem atrito
Sem movimento
tan s
Fm s N
N
N
Movimento
iminente
tan s s
Movimento
F
N
tan k k k
N
N
tan k k
NGULOS DE ATRITO
Consideremos novamente um bloco de peso W em repouso sobre
uma superfcie plana ngulo
Sem atrito
Sem
movimento
Movimento
iminente
Movimento
PROBLEMAS QUE ENVOLVEM ATRITO SECO
todas as foras aplicadas

so dadas;
so dadas todas as foras

aplicadas;
dado o coeficiente de
atrito esttico;
os coeficientes de atrito
estticos so conhecidos;
o movimento iminente;
o movimento iminente;
determinar se o corpo
considerado permanecer
em repouso ou deslizar.
determinar a intensidade
determinar o valor do
ou a direo de uma das
coeficiente de atrito esttico.
foras aplicadas.

SOLUO:
Determinar o valor da fora de atrito
necessria para manter o equilbrio.
Calcular a fora de atrito mxima e
comparar com a fora de atrito
necessrio para o equilbrio. Se for
maior, o bloco no deslizar.
Se a fora de atrito mxima menor
Uma fora de 450 N atua, como mostra a
que a fora de atrito necessrio para
figura, sobre um bloco de 1.350 N
o equilbrio, o bloco deslizar.
posicionado sobre um plano inclinado. Os
Calcular a fora de atrito cintico.
coeficientes de atrito entre o bloco e o
plano so s = 0,25 ek = 0,20. Determine
se o bloco est em equilbrio e encontre a
fora de atrito.

SOLUO:
Determinar o valor da fora de atrito necessria
para manter o equilbrio.
Fx 0 : 450 N - 53 1.350 N F 0
F 360 N
Fy 0 :
N - 54 1.350N 0
N 1.080 N
Calcular a fora de atrito mxima e comparar com
a fora de atrito necessrio para o equilbrio. Se for
maior, o bloco no deslizar.
Fm s N
Fm 0,251.080 N 270 N
O bloco deslizar plano abaixo.


Se a fora de atrito mxima menor que a fora de
atrito necessrio para o equilbrio, o bloco
deslizar. Calcular a fora de atrito cintico.
Freal Fk k N
0,201.080 N
Freal 216 N

SOLUO:
Quando W for aplicada distncia
mnima x do eixo do tubo, o suporte
estar prestes a deslizar e as foras de
atrito, em superiores e inferiores, tero
atingido seus valores mximos.
Aplicar as condies de equilbrio

esttico para encontrar x no mnimo.
O suporte mvel mostrado na figura pode
ser posicionado a qualquer altura sobre o
tubo de 7,5 cm de dimetro. Sabendo que o
coeficiente de atrito esttico entre o tubo e o
suporte 0,25, determine a distncia
mnima x para a qual a carga W pode ser
sustentada. Desconsidere o peso do suporte.

SOLUO:
Quando W for aplicada distncia mnima x do eixo do
tubo, o suporte estar prestes a deslizar e as foras de
atrito, em superiores e inferiores, tero atingido seus
valores mximos.
F N 0,25 N
A
FB s N B 0,25 N B
Aplicar as condies de equilbrio esttico para encontrar
x no mnimo.
Fx 0 : N B N A 0
FA FB W 0
Fy 0 :
NB N A
0,25N A 0,25N B W 0
0,5 N A W
MB 0:
N A N B 2W
N A 15 cm FA 7,5 cm W x 3,75 cm 0
15 N A 7,50,25 N A Wx 3,75W 0
62W 1,8752W Wx 3,75W 0
x 30 cm.

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PROBLEMA RESOLVIDO 4.3

0 : 10.460 N (62,5 cm) 22.431 N (15 cm)

0 : 10.460 N (62,5 cm) 22.431 N (15 cm)

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Traamos um diagrama de corpo livre

A estrutura representada na figura

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