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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

CENTRO DE CINCIAS NATURAIS E EXATAS


CURSO DE GRADUAO EM
FSICA

EQUAES
DIFERENCIAIS LINEARES
3 semestre

Presidente da Repblica Federativa do Brasil


Luiz Incio Lula da Silva
Ministrio da Educao
Fernando Haddad
Secretria da Educao Superior Maria Paula Dallari Bucci
Secretrio da Educao a Distncia Carlos Eduardo Bielschowsky
Secretria de Educao Especial Claudia Pereira Dutra
Ministro do Estado da Educao

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Vice-Reitor
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Pr-Reitor de Ps-Graduao e Pesquisa
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Diretor do CPD

Coordenadora de EaD
Vice-Coordenadora de EaD
Coordenador de Plos
Gesto Financeira

Universidade Federal de Santa Maria


Clvis Silva Lima
Felipe Martins Muller
Joo Manoel Espina Rosss
Andr Luis Kieling Ries
Jos Francisco Silva Dias
Joo Rodolfo Amaral Flores
Jorge Luiz da Cunha
Charles Jacques Prade
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Joo Pillar Pacheco de Campos
Fernando Bordin da Rocha
Coordenao de Educao a Distncia
Cleuza Maria Maximino Carvalho Alonso
Roseclea Duarte Medina
Roberto Cassol
Jos Orion Martins Ribeiro

Centro de Cincias Naturais e Exatas


Diretor do Centro de Cincias Naturais e Exatas Martha Bohrer Adaime
Coordenador do Curso de Fsica Joo Carlos Denardin
Elaborao do Contedo
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Equipe Multidisciplinar de Pesquisa e


Desenvolvimento em Tecnologias da Informao
e Comunicao Aplicadas Educao - ETIC
Coordenador da Equipe Multidisciplinar Carlos Gustavo Matins Hoelzel
Cleuza Maria Maximino Carvalho Alonso
Rosiclei Aparecida Cavichioli Laudermann
Silvia Helena Lovato do Nascimento
Volnei Antnio Matt
Ronaldo Glufke
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Gesto Administrativa Ligia Motta Reis
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ETIC - Bolsistas e Colaboradores


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Reviso de Portugus

Ilustrao

Diagramao

Suporte Tcnico

Elias Bortolotto
Fabrcio Viero de Araujo
Gilse A. Morgental Falkembach
Leila Maria Arajo Santos
Andrea Ad Reginatto
Masa Augusta Borin
Marta Azzolin
Rejane Arce Vargas
Samariene Pilon
Silvia Helena Lovato do Nascimento
Cau Ferreira da Silva
Evandro Bertol
Jlia Rodrigues Fabrcio
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Natlia de Souza Brondani
Criscia Raddatz Bolzan
Gabriel Barbieri
Leonardo Moreira Fabrin
Luiza Kessler Gama
Naieni Ferraz
Victor Schmitt Raymundo
Adlson Heck
ndrei Componogara
Bruno Augusti Mozzaquatro

sumrio

Tpico 1 Introduo a equaes diferenciais8


Objetivos do tpico8
Pr-requisitos 8
Variveis independentes e variveis dependentes9
Ordem das derivadas9
Objetivo do curso 1 0
O que uma equao diferencial? 1 0
Algumas equaes diferenciais que aparecem na fsica 1 1
Classificar as equaes diferenciais 1 2
Linearidade  1 3
Soluo de uma equao diferencial 1 5
Tpico 2 Existncia e unicidade de solues 1 7
Objetivos 1 7
Introduo 1 7
Problema de valor inicial 1 7
Existncia e unicidade de solues para o problema de valor inicial 2 0
O teorema de existncia e unicidade 2 0
A importncia do teorema 2 1
Tpico 3 Variveis separveis 2 2
Objetivo 2 2
Introduo 2 2
Variveis separveis  2 2
Deduo da tcnica 2 3
Pr-requisitos da tcnica 2 4
Tpico 4 Equaes homogneas 2 7
Objetivos 2 7
Equaes homogneas  2 7
Mtodo de soluo 2 8
Deduo da tcnica 3 0
Tpico 5 Equaes exatas 3 3
Objetivos 3 3
Equaes exatas 3 3
Mtodo de soluo 3 4
Tpico 6 Equaes lineares de primeira ordem 3 8
Objetivo 3 8
Equaes lineares de primeira ordem 3 8
Exemplos de equaes diferenciais lineares: 3 8
Mtodo de soluo (chamado de fator integrante) 3 9
Tpico 7 Equaes de Bernoulli 4 4
Objetivos 4 4
Equaes de Bernoulli 4 4
Exemplos de Equaes de Bernoulli 4 4
Mtodo de soluo  4 4
Tpico 8 Equaes de Ricatti 4 7
Objetivos 4 7
Equaes de Ricatti 4 7
Exemplos de Equaes de Ricatti: 4 7
Mtodo de soluo  4 7
Tpico 9 Equaes de Clairaut 5 1
Objetivos 5 1
Equaes de Clairaut 5 1
Exemplos de Equaes de Clairaut 5 1
Mtodo de soluo 5 1
Tpico 10 Mtodo de Picard 5 3
Objetivo 5 3
Mtodo de Picard 5 3
Objetivo do mtodo 5 3
Ideia da prova do mtodo 5 3
Aplicao do mtodo 5 4
Tpico 11 Algumas aplicaes de equaes diferenciais de primeira ordem  5 6

Objetivo 5 6
Trajetrias ortogonais 5 6
Aplicao de equaes lineares crescimento e decrescimento 5 7
Aplicaes de equaes no-lineares 6 0
Tpico 12 Problema de valor inicial para
equaes diferenciais lineares de segunda ordem 6 1
Objetivos 6 1
Problema de valor inicial para equaes lineares de segunda ordem 6 1
Existncia e unicidade das solues para o problema de valor inicial 6 1
Problema de valor inicial para equaes lineares de terceira ordem 6 2
Problema de valor inicial para equaes lineares de ordem superior 6 3
Problema de valor de contorno 6 5
Existncia e unicidade falham para o problema de valor de contorno 6 5
Tpico 13 Dependncia e independncia linear de funes 6 7
Objetivos 6 7
Aplicaes 6 7
Dependncia linear 6 7
Independncia linear 6 7
Critrio para independncia linear - Wronskiano  6 8
Tpico 14 Soluo geral para equaes diferenciais lineares  7 0
Objetivos 7 0
Aplicaes 7 0
Equaes lineares homogneas de segunda ordem 7 0
Princpio da superposio 7 0
Solues linearmente independentes 7 1
Soluo geral de uma equao diferencial linear 7 2
Solues para equaes diferenciais lineares de ordem superior 7 3
Tpico 15 Soluo geral para equaes lineares no homogneas  7 5
Introduo 7 5
Objetivo 7 5
Soluo particular 7 5
Soluo geral 7 6
Solues gerais para
equaes diferenciais lineares no homogneas de ordem superior 7 8
Tpico 16 Determinando uma segunda soluo 7 9
Introduo 7 9
Objetivo 7 9
Variao de parmetro 7 9
Frmula geral 8 1
Tpico 17 Equaes lineares homogneas com coeficientes constantes 8 4
Introduo 8 4
Objetivos 8 4
Equao caracterstica para equao diferencial de ordem 2 8 4
A equao caracterstica possui razes reais distintas 8 6
A equao caracterstica possui razes reais iguais 8 6
A equao caracterstica possui razes complexas  8 7
Equaes lineares com coeficientes constantes de ordem trs. 8 9
Equaes lineares com coeficientes constantes de ordem quatro 8 9
Equaes lineares com coeficientes constantes de ordem superior 9 0
Tpico 18 Solues particulares para equaes lineares com coeficientes
constantes para alguns casos especficos  9 1
Objetivo 9 1
Consideraes sobre o mtodo 9 1
Mtodo de soluo 9 2
Tpico 19 Solues particulares para equaes lineares com coeficientes
constantes da abordagem por anuladores 9 4
Objetivo 9 4
Observaes sobre o mtodo 9 4
Anuladores 9 4
Descrio do mtodo passo a passo 9 5
Tpico 20 Solues particulares por variao de parmetros 9 9

Objetivo 9 9
Descrio do mtodo 9 9
Variao de parmetros passo a passo 1 00
Variao de parmetros para equaes lineares de ordem superior 1 02
Tpico 21 Aplicaes das
equaes lineares de segunda ordem com coeficientes constantes 1 03
Objetivo 1 03
Corpo em queda livre 1 03
Sistema massa-mola 1 04
Pndulo simples 1 04
Corda giratria 1 05
Circuitos em srie 1 05
Tpico 22 equao de Cauchy-Euler 1 07
Introduo  1 07
Objetivo 1 07
Equao de Cauchy-Euler 1 07
Equao de Cauchy-Euler de ordem 2, caso homogneo  1 07
Equao de Cauchy-Euler de ordem 2, caso no homogneo 1 09
Sobre equaes diferencias de cauchy-euler cuja ordem maior do que 2 1 11
Tpico 23 Introduo a sries de potncias 1 13
Introduo  1 13
Objetivos 1 13
Sries de potncias 113
Convergncia 1 14
Intervalo de convergncia  1 14
Raio de convergncia 1 15
Convergncia absoluta 1 15
Como calcular o raio de convergncia 1 15
Integrao termo a termo 1 16
Funes analticas 1 17
Singularidades 1 17
Tpico 24 Solues de equaes diferenciais usando srie de potncias 1 18
Objetivo 1 18
Tpico 25 Solues de equaes diferenciais usando srie de potncias.
Pontos ordinrios e singulares de uma equao diferencial. 1 21
Objetivo 1 21
Ponto ordinrio  1 21
Mtodo de soluo para pontos ordinrios  1 22
Mtodo de soluo para pontos no ordinrios.  1 22
Mtodo de soluo equao indicial 1 23
Razes da equao indicial que no diferem por um inteiro positivo 1 24
Razes que diferem por um inteiro 1 24
Razes iguais  1 24
Tpico 26 Equaes de Bessel 1 25
Objetivo 1 25
Equao de Bessel 1 25
Mtodo de soluo por sries 1 25
Tpico 27 Equaes de Legendre 1 29
Objetivo 1 29
Equaes de Legendre 1 29
Mtodo de soluo 1 29
Polinmios de Legendre 1 32
Tpico 28 Transformada de Laplace 1 33
Introduo 1 33
Objetivo 1 33
Transformada de Laplace 1 33
Transformada inversa de Laplace 1 33
Algumas propriedades da transformada de Laplace 1 34
Crescimento exponencial  1 34
Relao entre a transformada e as equaes diferenciais 1 36
Quando podemos calcular a transformada de Laplace? 1 37

Propriedades da transformada inversa 1 38


Tpico 29 Transformada de funes descontnuas  1 39
Objetivo 1 39
Translao de uma transformada de Laplace
primeiro teorema de translao 1 39
Forma inversa do primeiro teorema de translao 1 39
Transformada de laplace de funes descontnuas 1 39
Funo de grau unitrio 1 40
Segundo teorema de translao 1 41
A derivada de transformadas 1 42
Tpico 30 Convoluo 1 43
Objetivo 1 43
Convoluo 1 43
Algumas propriedades da convoluo 1 43
Convoluo de funes peridicas 1 45
Tpico 31 Resolver equaes usando transformada de Laplace 1 46
Objetivo 1 46
Tpico 32 Funo delta de Dirac (ou distribuio Delta de Dirac) 1 48
Objetivo 1 48
Funo pulso unitrio 1 48
Delta de Dirac 1 48
Transformada de Laplace da funo Delta de Dirac 1 48

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 1 introduo a equaes


diferenciais












Objetivos do tpico
Pr-requisitos
Variveis independentes e variveis dependentes
Ordem das derivadas
Objetivo do curso
O que uma equao diferencial?
Algumas equaes diferenciais que aparecem na fsica
Classificar as equaes diferenciais
Quanto ao nmero de variveis independentes
Quanto ordem da derivada de maior ordem
Linearidade
Soluo de uma equao diferencial
Bibliografia

o b j e t i vo s do t pico
Reconhecer e classificar uma equao diferencial. Verificar possveis solues.

p r - re q u is ito s
No clculo, aprendemos o que a derivada de uma funo. Aprendemos tambm a derivar algumas funes. Veja a tabelinha:

y = x 2 + 3x + 3

y' = 2 x + 3

y = cos x

y ' = senx

y = senx

y ' = cos x

y = ex

y' = e x

y = ln x

y' =

1
x

y = xn

y ' = nx n 1

y = tgx

y ' = sec 2 x

y = arcsenx
y = arccos x
y = ln( f ( x)

y' =
y' =
y' =

1
1 x2
1
1 x2
f ' ( x)
f ( x)

fsica
equaes diferenciais lineares

Aprendemos que se

y = f (x) ento a derivada


y'=

tambm uma funo de

dy
= f '( x)
dx

x.

Para o nosso curso, vamos partir do princpio que todos j estudaram os conceitos de derivada e de integral.

vari ve is in de pe n de n te s
e vari ve is de pe n de n te s
Ao escrevermos y = f (x ) estamos subentendendo que y uma
funo de x , x uma varivel independente e y uma varivel
dependente. Isto , y depende de x . As letras x e y podem ser trocadas para outras letras. Podemos escrever d = f (t ) e, nesse caso,
t uma varivel independente e d uma varivel dependente.
Uma funo a uma nica varivel uma funo do tipo acima
com apenas uma varivel independente.
Ao escrevermos z = f ( x, y ) , estamos subentendendo que z
uma funo de x, y . As variveis x, y so variveis independentes e z uma varivel dependente. Isto , f (x
depende
de x, y.
)
Uma funo a duas variveis uma funo do tipo acima com
duas variveis independentes.
Uma funo a vrias variveis uma funo com vrias variveis independentes.

o rd e m da s de r iva da s
Relembramos tambm que a derivada de primeira ordem de

dy
= f '( x)
dx
dy
Em outras palavras, dx a derivada da varivel dependente
em relao varivel independente x .

Como f ' ( x ) uma funo de x , podemos derivar novamente e


obtemos a derivada de segunda ordem de f (x ) ou a derivada segunda de f (x ) . Obtemos

df '( x) d dy d 2 y
=
=
= f ''( x)
dx
dx dx dx 2

fsica
equaes diferenciais lineares

A derivada de segunda ordem tambm uma funo de x , derivando novamente obtemos a derivada de ordem trs ou de terceira
ordem e assim sucessivamente.
Para funes de trs variveis
parciais de primeira ordem

d = f ( x, y, z ) , temos as derivadas

d d d
,
e
.
x y z
As derivadas parciais de primeira ordem so funes de trs variveis. Podemos derivar novamente e obter as derivadas parciais de
segunda ordem

2d 2d 2d
2d
,
,
e
.
yx
y 2 xy y 2
e assim sucessivamente.

o b j e t i vo do cu r s o
No clculo, para cada funo
contrar a derivada

y = f (x) , nosso problema era en-

dy
= f '( x) .
dx

Neste curso, o nosso problema no encontrar derivadas. Nosso


problema resolver equaes que envolvem derivadas.
exemplo 1: encontre uma funo
y ' y = 0 .
exemplo 2: encontre uma funo

y = f (x) tal que

y = f (t ) que satisfaa a equao

y ''' (cos t ) y '+ ty 3 = sent


exemplo 3: qual a funo

y = f (x) que satisfaz

y '''' 3x( y ') 2 + xy = 2 x + 1


o q u e u m a e q uao dife r encial?
Uma equao diferencial uma equao que contm as derivadas
de uma ou mais variveis dependentes em relao a uma ou mais
variveis independentes.

10

fsica
equaes diferenciais lineares

Alguns exemplos de equaes diferenciais:

1.

y ' y = 0

2.

y ''' (cos t ) y '+ ty 3 = sent

3.

y '''' 3x( y ') 2 + xy = 2 x + 1

4.

2d 2d
+
= x+ y
y 2 x 2

5.

2 d 2 d d
+
=
y 2 x 2 x

6.

y ' ' 'v '' = w' ' '+v'+ w'

7.

2 d 2 w u
+
=
y 2 xy x

Nos exemplos (1), (2), (3) e (6), temos equaes diferenciais que
envolvem uma nica varivel independente.
No exemplo 6, temos mais de uma varivel dependente y , v, w
e uma nica varivel dependente que no aparece na equao.
Nos exemplos (4) e (5), temos uma nica varivel dependente
e
duas
variveis independentes x e y .
d
No exemplo (7), temos uma equao diferencial com trs variveis dependentes d , w, u e duas variveis independentes x e y .
Para no haver confuso, vamos usar a linha como em y ' se a
equao diferencial contiver a derivada de uma ou mais variveis
dependentes mas somente uma nica varivel independente.

a lg u m a s equaes diferenciais
q u e a pa r e ce m n a fs ica

Corpo em queda livre

Sistema Massa-Mola

Pndulo simples

d 2s
= g
dt 2
m

d 2x
= kx
dt 2

d 2q g
+ senq = 0
dt 2 l
11

fsica
equaes diferenciais lineares

Corda Giratria

d
dy
[T ( x) ] + pw 2 y = 0
dx
dx

Circuitos em srie

d 2q
dq 1
+ R + q = E (t )
2
dt
dt C

Lei de Esfriamento de Newton

Cabo Suspenso

dT
= k (T Tm )
dt

d2y w
dy
=
1 + ( )2
2
dx
T1
dx

c l ass i f ica r a s e q ua e s dif erenciais


Neste curso, vamos aprender algumas tcnicas para resolver uma
equao diferencial. Cada tcnica aplicvel para algum grupo
de equaes diferenciais. Antes de estudarmos as tcnicas, precisamos agrupar ou classificar tais equaes. Vamos classificar as
equaes diferenciais considerando:
o nmero de variveis independentes;
a ordem de derivada de maior ordem contida na equao;
linearidade.

Quanto ao nmero de variveis independentes
Equaes Diferenciais Ordinrias so equaes diferenciais que
envolvem uma ou mais variveis dependentes e apenas uma varivel independente.
Equaes Diferenciais Parciais so equaes diferenciais que envolvem uma ou mais variveis dependentes e duas ou mais variveis independentes.
exemplos:
1.

y ' y = 0 uma equao diferencial ordinria.

2.

y ''' (cos t ) y '+ ty 3 = sent uma equao diferencial ordinria.

3.

y ' ' '3 x( y ' ) 2 + xy = 2 x + 1 uma equao diferencial ordinria.

12

fsica
equaes diferenciais lineares

4.

2d 2d
+
= x + y uma equao diferencial parcial.
y 2 x 2

5.

2 d 2 d d
+
uma equao diferencial parcial.
=
y 2 x 2 x

6.

y ' ' 'v '' = w' ' '+v'+ w' uma equao diferencial ordinria.

7.

2 d 2 w u
uma equao diferencial parcial.
+
=
y 2 xy x

Neste curso, vamos estudar apenas as Equaes Diferencias Ordinrias.


Quanto ordem da derivada de maior ordem
A ordem da derivada de maior ordem a ordem da equao diferencial. As equaes diferenciais podem ser de primeira ordem, de
segunda ordem, de terceira ordem e assim por diante.

e xe m p lo s :
1. y ' y = 0 equao diferencial de ordem UM ou equao diferencial de primeira ordem.
2.

y ''' (cos t ) y '+ ty 3 = sent equao diferencial de terceira ordem.

3.

y '''' 3x( y ') 2 + xy = 2 x + 1 equao diferencial de terceira ordem.

2d 2d
+
= x + y equao diferencial de segunda ordem.
4.
y 2 x 2
5.

2 d 2 d d
+
equao diferencial de segunda ordem
=
y 2 x 2 x

6.

y ' ' 'v '' = w' ' '+v'+ w' equao diferencial de terceira ordem.

2 d 2 w u
+
=
7. y 2
xy x equao diferencial de segunda ordem.
l i n e a r i dade

A derivada pode ser vista como um operador Dy = y ' . Como a derivada da soma a soma das derivadas ( y + z ) ' = y '+ z "e (cy ) ' = cy ' ,

13

fsica
equaes diferenciais lineares

temos que

D linear em y . Da mesma forma, a derivada segunda

D 2 y = D( Dy ) = Dy ' = y '' linear em y e assim sucessivamente


D n y = y (n ) . A derivada de ordem n de y linear em y .
Observe que

( D 2 + 2 D + 1) y = y ' '+2 y '+ y tambm linear em y .

Note, tambm, que

Ty = ( y ') 2 no linear em y .

O operador

dny
d n 1 y
d2y
dy
a
x
a
x
+
(
)
+
...
+
(
)
+ a1 ( x) + a0 ( x) y
n 1
2
n
n 1
2
dx
dx
dx
dx
n
n 1
2
= an ( x) D + an 1 ( x) D + ... + a2 ( x) D + a1 ( x) D + a0 ( x) y

F ( y ) = an ( x)

linear em y .
As funes a n ( x), a n 1 ( x), ,.., a 2 ( x),
de coeficientes das derivadas.

a1 ( x), a 0 ( x) so chamadas

Numa equao diferencial linear


a nica potncia permitida para a varivel dependente
e suas derivadas 1.
os coeficientes da varivel dependente e suas derivadas
s podem ser funes das variveis independentes.
exemplos:
1. y ' y = 0 linear pois tanto
cias.
2. y ''' (cos t ) y '+ ty
ao cubo.
2

3. y '''' 3 x ( y ') + xy
do ao quadrado.

y como y ' aparecem sem potn-

= sent no linear pois y aparece elevado

= 2 x + 1 no linear pois y ' aparece eleva-

2d 2d
4. y 2 + x 2 = x + y linear pois as derivadas parciais aparecem sem potncias.

5. y ' y + y ' ' ' = 0 no linear pois aparece o produto


caso o coeficiente de y uma funo de y ' .
2

y' y e neste

6. x y '+ y = x linear pois y como y ' aparecem sem potncias


e o coeficiente de y ' uma funo apenas de x .

14

fsica
equaes diferenciais lineares

Numa equao diferencial linear no pode conter

(y), yy, yy,yy,y, y, (y).


No pode conter qualquer produto das variveis dependentes e
suas derivadas. Tambm no so lineares as equaes diferenciais
que contm

cos( y ), sen( y ), tan( y ),...


cos( y ' ), sen( y ' ), tan( y ' ),...

Uma equao diferencial linear se pudermos escrev-la na forma

F ( y, y ' , y ' ' ,..., y n ) = g ( x)


onde

F uma funo linear em relao s entradas y, y ' , y ' ' ,..., y n .

No caso de equaes diferenciais parciais

F ( z,
linear se

z z 2 z 2 z 2 z 2 z n z
, ,
,
,
,
...,
) = g ( x, y ) ,
x y x 2 xy yx y 2 y n
F for uma funo linear nas entradas
z,

z z 2 z 2 z 2 z 2 z n z
, ,
,
,
,
...,
x y x 2 xy yx y 2 y n

s o lu o de u m a e q uao diferencial
Voltamos aos exemplos:
exemplo 1: encontre uma funo
y ' y = 0 .
exemplo 2: encontre uma funo

y = f (x) tal que

y = f (t ) que satisfaa a equao

y ''' (cos t ) y '+ ty 3 = sent


exemplo 3: qual a funo

y = f (x) que satisfaz

y '''' 3x( y ') 2 + xy = 2 x + 1


ou ainda
exemplo 4: qual a funo

y = f (x) que satisfaz

F ( y, y ' , y ' ' ,..., y n ) = g ( x)


No caso de equaes diferencias parciais
exemplo 5: qual a funo

z = f ( x, y ) que satisfaz

15

fsica
equaes diferenciais lineares

F ( z,

z z 2 z 2 z 2 z 2 z n z
, ,
,
,
,
...,
) = g ( x, y )
x y x 2 xy yx y 2 y n

A funo procurada chamada de soluo da equao


diferencial.
exemplo 1:

y = e x soluo da equao diferencial


y ' y = 0 .

Para ver isso, calculamos


equao e obtemos

y ' e substitumos y = e x e y ' = e x na


ex ex = 0 .

exemplo 2:

y = cos x soluo da equao diferencial


y ' '+ y = 0 .

Soluo: calculamos y = cos x, y ' =


substitumos na equao

senx, y ' ' = cos x

y ' '+ y = 0
obtendo

cos x + cos x = 0.

b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

16

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 2 existncia e unicidade de


solues







Objetivos do tpico
Introduo
Problema de valor inicial
Existncia e unicidade de solues para o problema de valor inicial
O teorema de existncia e unicidade
A importncia do teorema
Bibliografia
Objetivos do tpico

o b j e t i vo s
Resolver problemas de valor inicial, conhecendo as solues da
equao. Entender o que so solues do problema de valor inicial. Entender o significado da Existncia e da Unicidade.

i n t ro d u o
Estamos interessados em resolver Equaes Diferenciais de primeira ordem que podem ser escritas na forma

dy
= f ( x, y )
dx

exemplos:

1.

dy
= x2 + y 2
dx

2.

dy
= x2 + 1
dx

3.

dy
= sen( x 2 + y 2 )
dx

p ro b l e ma de va lo r in icia l
Observe a equao diferencial

y' = 2 x + 3
Sabemos que

y = x 2 + 3x + 3
uma soluo desta equao diferencial. Observe que

y = x 2 + 3 x + 3 +C

17

fsica
equaes diferenciais lineares

onde C uma constante, tambm uma soluo da equao.


O mesmo para os demais casos. Observe a tabela:

y ' = senx

y = cos x +c

y ' = cos x

y = senx +c

y' = e x

y = e x +c

1
x

y = ln x +c

y ' = nx n 1

y = x n +c

y ' = sec 2 x

y = tgx +c

y' =

y' =

y' =

y' =

y = arcsenx +c

1 x2
1

y = arccos x +c

1 x2
f ' ( x)
f ( x)

y = ln( f ( x) +c

A constante C que aparece na tabela chamada constante de integrao. Se soubermos o valor da funo em pelo menos um ponto,
saberemos qual a constante que vamos usar. Observe

y ' = 2x + 3
y (0) = 60
Neste caso, para cada C,
y ' = 2 x + 3 . Vemos que

y = x 2 + 3 x + 3 +C soluo de

y (0) = 60
y (0) = 02 + 3 0 + 3 + C = 60
C = 60 3 = 57
e, portanto,

y = x 2 + 3 x + 3 + 57 = x 2 + 3 x + 60
soluo do problema

y ' = 2x + 3
y (0) = 60
18

fsica
equaes diferenciais lineares

Problemas como este so chamados de problemas com valor inicial.


exemplos:
1. Resolva o problema de valor inicial

dy
= x2 + 1
dx
y (0) = 3

x3
Soluo: y = ( x + 1)dx =
+ x+C
3
2

y (0) =

portanto,

y=

03
+0+C =3
3

x3
+ x + 3 uma soluo procurada.
3

2. Resolva o problema de valor inicial

dy
= x 4 + 2 x 2 + 3x
dx
y (1) = 20
Soluo:

x5 2 x3 3x 2
+
+
+C
5
3
2
15 2 13 3 12
1 2 3
6 + 20 + 45
71
y (1) = +
+
+C = + + +C =
+C =
+C
5
3
2
5 3 2
30
30
y = ( x 4 + 2 x 2 + 3 x)dx =

donde

C = 20

y=

71 600 71 529
=
=
e uma soluo procurada
30
30
30

x5 2 x3 3 x 2 529
+
+
+
5
3
2
30

3. Resolva o problema de valor inicial

dy
= cos x
dx
y (p
) = 0

19

fsica
equaes diferenciais lineares

Soluo:

y = cos xdx = senx + C


y (p
) = senp + C = C

donde C = 0 e

y = senx uma soluo procurada.

e x i s t ncia e unicidade de solues para o


p ro b l e ma de va lo r in icia l
Quando consideramos um problema de valor inicial

y ' = f ( x, y )
y ( x0 ) = y 0
ns nos perguntamos:
1. sempre vai existir uma soluo?
2. quantas solues podemos ter? uma nica?
3. nos exemplos acima, podemos ter outras solues alm
dessas encontradas?

o t e o rem a de e x is t n cia e unicidad e


f
Se f ( x, y ) e y so contnuas em ( x 0 , y 0 ) ento existe uma
nica soluo y (x) definida numa vizinhana de x 0 tal que
y ( x0 ) = y 0 .
Exemplo de um problema de valor inicial com mais de uma soluo:
Se

f ( x, y ) = x y , ento

f
x
no est definida em
=
y 2 y

(0,0) e muito menos contnua neste ponto. Podemos ver que o


problema de valor inicial

y' = x y
y (0) = 0
x4
y
=
possui as solues y = 0 e
16 . Neste caso, no temos unici-

dade para o problema de valor inicial.

20

fsica
equaes diferenciais lineares

Note, ainda, que, se mudarmos o valor inicial no problema acima,


por exemplo,

y' = x y
y (0) = 1
o teorema garante a unicidade da soluo
este problema.

1
y = ( x 2 + 1) 2 para
4

Em muitos casos, saberemos, via o teorema de existncia e unicidade, a existncia e unicidade da soluo e conhecemos nenhuma
tcnica que nos permite exibir a soluo.

a i m p o r t n cia do te o r e m a
1. No exemplo (1) acima temos

dy
= x2 + 1
dx
y (0) = 3
donde

f ( x, y ) = x 2 + 1 ,

f
f
= 0 . Portanto f e
so contnuas
y
y

em todos os pontos do plano. O teorema nos diz que a soluo


encontrada nica.
2. O mesmo acontece no exemplo (2)

dy
= x 4 + 2 x 2 + 3x
dx
y (1) = 20
Temos

f ( x, y ) = x 4 + 2 x 2 + 3 x que tambm no depende de y

e donde

f
f
= 0 . Portanto f e
so contnuas em todos os
y
y

pontos do plano. O teorema nos diz que a soluo encontrada tambm nica.
3. No exemplo (3), f ( x, y ) = cos x , como nos exemplos anteriores, podemos concluir que a soluo encontrada nica.

b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

21

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 3 variveis separveis








Objetivo
Introduo
Variveis separveis
Deduo da tcnica
Pr-requisitos da tcnica
Exemplos
Bibliografia

o b j e t i vo
Resolver equaes diferenciais de primeira ordem pelo mtodo
chamado de variveis separveis.

i n t ro d u o
Neste tpico comearemos a apresentar as tcnicas de resoluo
de equaes diferenciais.

va r i v eis separveis
Comearemos com a tcnica mais simples chamada variveis separveis. Esta tcnica se aplica a grupo de equaes diferenciais
ordinrias de primeira ordem que podem ser reescritas na forma

g ( y)
ou na forma diferencial

dy
= h( x )
dx

g ( y )dy = h( x)dx

Este tipo de equaes chamado de equao separvel ou tem


variveis separveis.
As equaes diferenciais mais simples de variveis separveis so
as do tipo

dy
= h( x )
dx

onde

g ( y) = 1 .

Neste caso as solues, para este tipo de equao, so, simplesmente,

y = h( x)dx .
Quando integramos, no podemos esquecer a constante de integrao. Relembramos que resolver um problema de valor inicial
determinar um valor para esta constante.

22

fsica
equaes diferenciais lineares

Veja outros exemplos de equaes separveis na tabela abaixo.

dy
= xy
dx

1 dy
=x
y dx

1
dy = xdx
y

dy
=y
dx

1 dy
=1
y dx

1
dy = dx
y

dy
= ( x 2 + 1) cos y
dx

1 dy
= x2 + 1
cos y dx

1
dy = ( x 2 + 1)dx
cos y

dy x 3 x2 +5 y3
= e
dx y

2
y dy
= xe3 x
e dx

dy
= 1 + x2 + y 2 + x2 y 2
dx

1 dy
= 1 + x2
2
1 + y dx

5 y2

dy
y = f (x) ento dx = f '( x)

A equao diferencial

g ( y)
pode ser reescrita na forma

dy
= h( x )
dx

g ( f ( x)) f ' ( x) = h( x)

A equao g ( f ( x)) f ' ( x ) = h( x ) uma igualdade que s depende de x . Podemos integrar em relao a x ambos os lados da
igualdade g ( f ( x)) f '( x) dx = h( x) dx

Fazendo y =
gral, obtemos

dy = xe3 x dx

1
dy = (1 + x 2 )dx
2
1+ y

d e d u o da t cn ica
Note que, se

5 y2

f (x) obtemos dy = f '( x)dx . Substituindo na inte-

g ( y)dy = h( x)dx
Portanto, podemos integrar em relao a y o lado da igualdade
que depende de y e integramos em relao a x o lado da igualdade que depende de x .

23

fsica
equaes diferenciais lineares

Observe a tabela:

y dy = xdx
1

y dy = dx
1

cos y dy = ( x
e

y
5 y2

1+ y

+ 1)dx

dy = xe3 x dx
2

dy = (1 + x 2 )dx

p r - re q u is ito s da t cn ica
Como podem ver, resolver equaes com o mtodo variveis separveis consiste em resolver integrais. Uma boa reviso nas tcnicas de integrao pode facilitar a resoluo de equaes com este
mtodo. Uma tabela de integrais tambm pode ser utilizada para a
resoluo dos exerccios.
Exemplos:
exemplo1: resolva

dy
= xy .
dx

Soluo: como vimos, na tabela acima, uma equao separvel,


pois pode ser reescrita na forma

1
dy = xdx
y
portanto,

y dy = xdx .
Logo, resolvendo as integrais de ambos os lados, obtemos

ln | y |=

1 2
x +C .
2

24

fsica
equaes diferenciais lineares

Usando uma propriedade dos logaritmos, ( log a


sabendo que ln |
1

| y |= e 2

y |= log e | y | obtemos,

x 2 +C

x2

= eC e 2 .
y |= y se y 0 e | y |= y se

Usando a propriedade do mdulo ( |


y 0)
Temos

y=e e

b = c a c = b ), e

1 2
x
2

ou

y = e e

1 2
x
2

Mas, como C uma constante e tambm constante. Podemos


C
juntar as duas solues numa s, pondo, C1 = e . Obtemos assim a soluo geral
1

x2

y = C1e 2 .

exemplo 2: resolva

(1 + x)dy = ydx .

Soluo: uma equao separvel, pois pode ser reescrita na forma

1
1
dy =
dx
y
1+ x
Portanto,

y dy = 1 + x dx .

Logo, resolvendo as integrais de ambos os lados, obtemos

ln | y |= ln |1 + x | +C
o que pode ser escrito na forma

ln | y | ln |1 + x |= C
usando uma propriedade dos logaritmos, ( ln a ln b = ln

ln |

y
|= C .
1+ x

a
),
b

Portanto,

y
|= e C .
1+ x

Usando a propriedade do mdulo ( |


y 0 ),
temos

y |= y se y 0 e | y |= y se

y
y
= e C ou
= e C .
1+ x
1+ x
25

fsica
equaes diferenciais lineares

Mas, como C uma constante e tambm constante. Podemos


C
juntar as duas solues numa s, pondo, C1 = e . Obtemos assim a soluo geral

y = C1 (1 + x) .
b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

26

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 4 equaes homogneas








Objetivos
Equaes homogneas
Exemplos de equaes diferenciais homogneas de primeira ordem
Mtodo de soluo
Deduo da tcnica
Exemplos
Bibliografia

o b j e t i vo s
Identificar e resolver equaes diferenciais homogneas.

e q ua es homogneas
Dada uma equao diferencial de primeira ordem reescrita na forma

M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
Dizemos que esta equao homognea se para algum

n,

M (tx, ty ) = t n M ( x, y ) e N (tx, ty ) = t n N ( x, y ) .
Observe tambm que

y
N ( x, y ) = x n N (1, ) .
x

y
M ( x, y ) = x n M (1, ) e
x

Exemplos de equaes diferenciais homogneas de primeira ordem:


2

1. ( x + y ) dx + ( x
mognea, pois

2 xy )dy = 0 . uma equao diferencial hoM ( x, y ) = x 2 + y 2


N ( x, y ) = x 2 2 xy ,

portanto,

M (tx, ty ) = (tx) 2 + (ty ) 2 = t 2 ( x 2 + y 2 ) = t 2 M ( x, y )


e

N (tx, ty ) = (tx) 2 2(tx)(ty ) = t 2 ( x 2 2 xy ) = t 2 N ( x, y ) .

Logo, para n = 2 ,

M (tx, ty ) = t 2 M ( x, y )
N (tx, ty ) = t 2 N ( x, y )
donde, a equao

( x 2 + y 2 )dx + ( x 2 2 xy )dy = 0 homognea.

27

fsica
equaes diferenciais lineares

Analogamente, so homogneas as equaes:


2.

2 xydx xdy = 0

3.

2 x 3 ydx + ( x 4 + y 4 )dy = 0

4.

( y + xe x )dx + xdy = 0

Algumas equaes diferencias homogneas no esto escritas na


forma

M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 .
Temos que as reescrever. Veja a tabela.

dy y x
=
dx y + x

( y x)dx + ( y + x)dy = 0

dy y x
= +
dx x y

( y 2 + x 2 )dx + ( yx)dy = 0

dy x + 3 y
=
dx 3 x + y

( y + 3 x)dx + (3 y + x)dy = 0

m to d o de s o lu o
A tcnica consiste em transformar a equao diferencial homognea numa equao varivel separvel.
exemplo 1: transforme

( x 2 + y 2 )dx + ( x 2 2 xy )dy = 0
numa equao separvel.
Soluo: comeamos colocando

y = ux .
Pela regra do produto para derivada, obtemos
.

dy = udx + xdu

Substituindo

y = ux , obtemos
( x 2 + (ux) 2 )dx + ( x 2 2 x(ux)) [dy ] = 0

Resolvendo ( x

+ u 2 x 2 )dx + ( x 2 2 x 2u )) [dy ] = 0

28

fsica
equaes diferenciais lineares

isolando

x 2 , obtemos x 2 (1 + u 2 )dx + (1 2u )) [dy ] = 0 .

Cancelando
Substituindo

x 2 , obtemos (1 + u 2 )dx + (1 2u )) [dy ] = 0 .


dy = udx + xdu
(1 + u 2 )dx + (1 2u )) [udx + xdu ] = 0 ,

obtemos
2
(1 + u ) + (1 2u )u dx + x(1 2u )du ) = 0
2
2
(1 + u ) + (u 2u ) dx + x(1 2u )du ) = 0

(1 + u u 2 ) dx + x(1 2u )du ) = 0
e finalmente obtemos a equao diferencial separvel

1
1 2u
dx =
du .
x
1+ u u2
exemplo 2: resolva:

( y 2 + x 2 )dx + ( yx)dy = 0 .

Soluo: Trata-se de uma equao homognea, pois

M ( x, y ) = x 2 + y 2
N ( x, y ) = xy
Portanto,

M (tx, ty ) = (tx) 2 + (ty ) 2 = t 2 ( x 2 + y 2 ) = t 2 M ( x, y )


e

N (tx, ty ) = (tx)(ty ) = t 2 ( xy ) = t 2 N ( x, y )

Logo, para n = 2 ,

M (tx, ty ) = t 2 M ( x, y )
N (tx, ty ) = t 2 N ( x, y )
Vamos transform-la em varivel separvel. Comeamos colocando y = ux
Pela regra do produto para derivada, obtemos

dy = udx + xdu .
Substituindo na equao

( y 2 + x 2 )dx + ( yx)dy = 0 , obtemos


29

fsica
equaes diferenciais lineares

((ux) 2 + x 2 )dx + (ux 2 )(udx + xdu ) = 0


x 2 (u 2 + 1)dx + u (udx + xdu ) = 0
(2u 2 + 1)dx + xdu ) = 0
1
1
dx = 2
du
x
2u + 1

logo,

x dx = 2u

1
2

du .
+1

Portanto,

ln | x |=

1
2
du =
du =
arctg ( 2u ) + C
2
2u + 1
2
( 2u ) + 1
2

2 (ln | x | C ) = arctg ( 2u )
donde

u=

2
tan( 2 (ln | x | C )
2

Portanto,

y=

2
x tan 2 (ln | x | C ) .
2

d e d u o da t cn ica
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
y
y
x n M (1, )dx + x n N (1, )dy = 0
x
x
y
y
M (1, )dx + N (1, )dy = 0
x
x
Fazendo

u=

y
temos y = ux
x

Pela regra do produto para derivada, obtemos

dy = udx + xdu .
y
y
M (1, )dx + N (1, )dy = 0 , obtemos
x
x
M (1, u )dx + N (1, u ) (udx + xdu ) = 0 .

Substituindo na equao

30

fsica
equaes diferenciais lineares

Fazendo umas continhas

M (1, u )dx + N (1, u )udx + xN (1, u )du = 0

(M (1, u ) + N (1, u )u )dx + xN (1, u )du = 0


dx
N (1, u )
+
du = 0
x (M (1, u ) + uN (1, u ) )
Esta ltima uma equao de varivel separvel.
A frmula nos permite rapidamente encontrar a equao na forma
de varivel separvel. Veja os exemplos:
Exemplos:
1.

( x 2 + y 2 )dx + ( x 2 2 xy )dy = 0 .
M ( x, y ) = x 2 + y 2
M (1, u ) = 1 + u 2
N ( x, y ) = x 2 2 xy
N (1, u ) = 1 2u

Portanto,

dx
N (1, u )
+
du = 0
x (M (1, u ) + uN (1, u ) )
dx
1 2u
+
du = 0
2
x (1 + u + u (1 2u ) )
2.

2 xydx xdy = 0
M ( x, y ) = 2 xy
M (1, u ) = 2 u
N ( x, y ) = x
N (1, u ) = 1
dx
N (1, u )
+
du = 0
x (M (1, u ) + uN (1, u ) )
dx
1
+
du = 0
x
2 u u

31

fsica
equaes diferenciais lineares

3.

2 x 3 ydx + ( x 4 + y 4 )dy = 0
M ( x, y ) = 2 x 3 y
M (1, u ) = 2u
N ( x, y ) = x 4 + y 4
N (1, u ) = 1 + u 4
dx
N (1, u )
+
du = 0
x (M (1, u ) + uN (1, u ) )
dx
1+ u4
+
du = 0
x (2u + u (1 + u 4 ) )
y

4.

( y + xe x )dx + xdy = 0
M ( x, y ) = y + xe

y
x

M (1, u ) = u + eu
N ( x, y ) = x
N (1, u ) = 1
dx
N (1, u )
+
du = 0
x (M (1, u ) + uN (1, u ) )
dx
1
+
du = 0
x (u + eu + u )
importante, para cada exerccio, seguir os passos de como a frmula foi obtida. Decorar a frmula no o que se deve fazer.

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Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

32

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 5 equaes exatas







Objetivos
Exemplos de equaes diferenciais exatas
Mtodo de soluo
O que fazer para resolver uma equao diferencial exata
Exemplos
Bibliografia

o b j e t i vo s
Identificar e resolver equaes exatas.

e q ua es e x ata s
Dada uma equao diferencial de primeira ordem reescrita na forma

M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
Dizemos que esta equao exata se

M N
.
=
y
x
Exemplos de equaes diferenciais exatas:
1.

2 xydx + ( x 2 1)dy = 0 . uma equao diferencial exata, pois


M ( x, y ) = 2 xy
N ( x, y ) = x 2 1

portanto,

igual a

2y

M
= 2x
y
N
= 2x
x

2y

2. e y cos( xy ) dx + 2 xe
equao diferencial exata, pois

x cos( xy ) + 2 y )dy = 0 uma

M ( x, y ) = (e 2 y y cos( xy ) )
N ( x, y ) = (2 xe 2 y x cos( xy ) + 2 y )
portanto,

igual a

M
= 2e 2 y cos( xy ) + yxsen( xy )
y
N
= 2e 2 y cos( xy ) + xysen( xy )
x
33

fsica
equaes diferenciais lineares

m to d o de s o lu o
O mtodo leva em considerao o seguinte: se

0 = df ( x, y ) =

donde

f ( x, y ) = C1 , ento

f
f
dx + dy = M ( x, y )dx + N ( x, y )dy
x
y

f
= M ( x, y )
x
f
= N ( x, y )
y

M N
=
A igualdade y
x vem do fato que as derivadas parciais de
segunda ordem comutam, isto , 2 f
2 f
=
yx xy
O que fazer para resolver uma equao diferencial exata
Dada a equao exata

M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
mostre primeiro que

M N
.
=
y
x
Depois suponha que

f
=M
x
Podemos encontrar f , integrando M em relao a x .
f ( x, y ) = M ( x, y )dx + C ( y )
Em seguida, derivamos f ( x, y ) =
a y e igualamos a N ( x, y ) .

M ( x, y)dx + C ( y) em relao

f ( x, y ) = M ( x, y )dx + C '( y ) = N ( x, y )
y
y

34

fsica
equaes diferenciais lineares

Finalmente, integramos

C '( y ) = N ( x, y )
em relao a

y.

M ( x, y )dx
y

A soluo para a equao dada implicitamente pela equao

f ( x, y ) = C1 .
Observe que poderamos, dependendo do que for mais fcil de
integrar, comear com

f
=N
y
.
Neste caso teremos que integrar em relao a
em relao a x .
Veja o exemplo 2 abaixo.

y e depois derivar

Exemplos:
1.

2 xydx + ( x 2 1)dy = 0 uma equao diferencial exata, pois


M ( x, y ) = 2 xy
N ( x, y ) = x 2 1 .

Portanto,

M
= 2x
y
igual a

N
= 2x
x
f ( x, y ) = M ( x, y )dx + C ( y )
f ( x, y ) = 2 xydx + C ( y )
f ( x, y ) = 2 y xdx + C ( y )
f ( x, y ) = yx 2 + C ( y )
Derivando

f ( x, y ) = yx 2 + C ( y )
em relao a

y , obtemos

f ( x, y ) = x 2 + C ' ( y ) .
y
35

fsica
equaes diferenciais lineares

Igualando

f ( x, y ) a N ( x, y ) , obtemos
y
x 2 + C ' ( y ) = N ( x, y )
x 2 + C ' ( y) = x 2 1
C ' ( y ) = 1
C ( y) = y

Portanto

yx 2 y = C1 .

Donde y =

C1
a soluo geral da equao.
x 1
2

Nem sempre possvel isolar

2. cos xsenx xy
rencial exata, pois

y.

)dx + y(1 x )dy = 0 . uma equao dife2

M ( x, y ) = cos xsenx xy 2
N ( x, y ) = y (1 x 2 )
Portanto,

M
= 2 xy
y
igual a

N
= 2 xy
x
f ( x, y ) = N ( x, y )dy + C ( x)
f ( x, y ) = y (1 x 2 )dy + C ( x)
Derivando

1
f ( x, y ) = (1 x 2 ) y 2 + C ( x)
2

f ( x, y ) =
em relao a

1
(1 x 2 ) y 2 + C ( x)
2

x , obtemos

f ( x, y ) = xy 2 + C '( x) .
x

36

fsica
equaes diferenciais lineares

Igualando

f ( x, y ) a M ( x, y ) , obtemos
x
xy 2 + C '( y ) = M ( x, y )
xy 2 + C '( x) = cos xsenx xy 2 .

Integrando

C ' ( x) = cos xsenx em relao a x , obtemos

C ( x) = cos xsenxdx = cos x( senx)dx = cos 2 x .


Portanto

f ( x, y ) =

1
(1 x 2 ) y 2 cos 2 x = C1
2

1
(1 x 2 ) y 2 cos 2 x = C1 a soluo geral da equao
donde 2

dada implicitamente.

b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

37

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 6 equaes lineares de primeira


ordem





Objetivo
Equaes lineares de primeira ordem
Exemplos de equaes diferenciais lineares
Mtodo de soluo (chamado de fator integrante)
Exemplos
Bibliografia

o b j e t i vo
Resolver equaes diferenciais lineares de primeira ordem.

e q ua es l in e a r e s de pr im eira ordem
Uma equao diferencial de primeira ordem reescrita na forma

a1 ( x)

dy
+ a2 ( x) y = g ( x)
dx

chamada de equao diferencial linear (de primeira ordem).


Dividindo por

a1 ( x) , obtemos uma forma mais simples


dy
+ P( x) y = f ( x) .
dx

Na forma diferencial

dy + ( P( x) y f ( x))dx = 0 .
e xe m p lo s de e q ua e s dife renciais lineares:
dy 4
y = x6e x
dx x

1.

2.

dy
3y = 0
dx

3.

( x 2 + 9)

4.

dy
+ xy = 0
dx

dy
+ y = 2x
dx

38

fsica
equaes diferenciais lineares

m to d o de s o lu o
(c h am a do de fato r in te g r a nte)
1. Escrevemos a equao linear na forma

dy + ( P( x) y f ( x))dx = 0
2. Multiplicamos a equao por uma funo m(x )

m( x)dy + m( x)( P ( x) y f ( x))dx = 0


3. Queremos encontrar m( x) para que a equao seja uma equao diferencial exata. Para isso, igualamos

N ( x, y ) = m( x)
M ( x, y ) = m( x)( P ( x) y f ( x)) .
Note as posies de dx e

dy .

4. Para que a equao seja exata temos de ter

M N
=
y
x
onde

N
= m' ( x)
x
M
= m( x) P( x)
y

donde obtemos a equao separvel

m' ( x) = m( x) P( x)
5. Podemos resolver a equao separvel

1 dm
= P( x) .
m dx

Obtemos

ln | m|= P ( x)dx
donde

m( x) = e P ( x )dx
6. Obtemos a equao exata

e P ( x )dx dy + e P ( x )dx ( P ( x) y f ( x))dx = 0 .


39

fsica
equaes diferenciais lineares

7. Igualando

f
= N , integramos em relao a y , obtemos
y
f ( x, y ) = ye P ( x )dx + C ( x)

8. Derivando

f ( x, y ) = ye P ( x )dx + C ( x) em relao a x , obtemos

f ( x, y ) = ye P ( x )dx P( x) + C '( x)
x

9. Usando a igualdade

f
= M , obtemos
x

ye P ( x )dx P ( x) + C '( x) = e P ( x )dx ( P ( x) y f ( x))


C '( x) = e P ( x )dx f ( x)
10. Integrando

C '( x) = e P ( x )dx f ( x) em relao a x , obtemos


C ( x) = e P ( x )dx f ( x)dx

11. Substituindo C ( x) =

P ( x )dx

f ( x)dx na equao acima, obtemos

f ( x, y ) = ye P ( x )dx e

P ( x ) dx

f ( x)dx .

12. A soluo geral dada por

ye P ( x )dx e
13. Isolando

P ( x ) dx

f ( x)dx = C1

y , obtemos a soluo geral


y = C1e P ( x )dx + e P ( x )dx e

P ( x ) dx

f ( x)dx

e xe m p lo s :
1. Resolva

x
Soluo: reescrevendo

dy
4 y = x6e x
dx
.

dy
4 y = x 6 e x na forma
dx
dy 4
y = x5e x
dx x
40

fsica
equaes diferenciais lineares

obtemos

P( x) =

4
5 x
e f ( x) = x e .
x

Substituindo na equao

y = C1e P ( x )dx + e P ( x )dx e

P ( x ) dx

f ( x)dx ,

obtemos

y = C1e

4
dx
x

+e

4
dx
x

4
dx
x

x5e x dx .

Logo,

y = C1e 4ln x + e 4ln x e 4ln x x 5e x dx


donde

y = C1 x 4 + x 4 x 4 x5e x dx
isto

y = C1 x 4 + x 4 xe x dx .
Integrando por partes, obtemos

y = C1 x 4 + x 4 ( xe x e x ) = C1 x 4 + x 5e x x 4 e x .
Soluo geral da equao diferencial.
2. Resolva

dy
3y = 0 .
dx
Soluo:

P ( x) = 3, f ( x) = 0 substituindo na equao
y = C1e P ( x )dx + e P ( x )dx e

P ( x ) dx

f ( x)dx ,

obtemos a soluo geral

y = C1e 3dx = C1e 3 x .


3. Resolva

( x 2 + 9)

dy
+ xy = 0
dx

41

fsica
equaes diferenciais lineares

Soluo: reescrevendo a equao na forma

dy
x
+ 2
y=0
dx ( x + 9)
P( x) =

temos

x
, f ( x) = 0 .
x +9
2

Substituindo na equao

y = C1e P ( x )dx + e P ( x )dx e

P ( x ) dx

f ( x)dx ,

obtemos

y = C1e

x
x2 +9

dx

= C1e

1
ln( x 2 + 9)
2

= C1e

ln

1
x2 +9

= C1

1
x2 + 9

que a soluo geral procurada.


4. Resolva

Soluo: reescrevendo

dy
+ y = 2x
dx
.

dy
+ y = 2 x na forma
dx
dy y
+ = 2,
dx x

obtemos

1
P( x) = , f ( x) = 2 . Substituindo na equao
x
y = C1e P ( x )dx + e P ( x )dx e

P ( x ) dx

f ( x)dx ,

obtemos

y = C1e

1
dx
x

+e

1
dx
x

1
dx
x

2dx

42

fsica
equaes diferenciais lineares

donde

y = C1e ln x + e ln x eln x 2dx


1 1
+
2 xdx
x x
1
y = C1 + 2 x
x
y = C1

que a soluo geral procurada.

b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I. Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

43

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 7 equaes de bernoulli







Objetivos
Equaes de Bernoulli
Exemplos de equaes de Bernoulli
Mtodo de soluo
Exemplos
Bibliografia

o b j e t i vo s
Identificar e resolver equaes de Bernoulli.

e q ua es de be r n o u l l i
Uma equao diferencial de primeira ordem reescrita na forma

dy
+ P( x) y = f ( x) y n ,
dx
onde n um nmero natural, chamada de equao diferencial
de Bernoulli.
Para n = 0 e n = 1 , a equao de Bernoulli uma equao linear.
Para n 2 , a equao de Bernoulli no-linear.

e xe m p lo s de e q ua e s de bernoulli:
1.

dy 1
+ y = xy 2
dx x

2.

dy
y = ex y2
dx

3.

x2

4.

3(1 + x 2 )

dy
+ y 2 = xy
dx
dy
= 2 xy ( y 3 1)
dx

m to d o de s o lu o
1. Dividindo por

y n , obtemos
yn

2. Igualamos

dy
+ y1 n P ( x) = f ( x) .
dx

w = y 1 n

44

fsica
equaes diferenciais lineares

3. Derivando

w = y 1 n em relao a x , obtemos
dw
dy
= (1 n) y n
dx
dx

4. Isolando

yn

dy
, obtemos
dx
1 dw
dy
= yn
1 n dx
dx

5. Substitumos na equao
a equao linear

yn

dy
+ y1 n P ( x) = f ( x) e obtemos
dx

dw
+ (1 n) P( x) w = (1 n) f ( x)
dx
6. Encontramos

w pelo mtodo para resolver equaes lineares.

w = C1e (1 n ) P ( x )dx + e (1 n ) P ( x )dx e

(1 n ) P ( x ) dx

(1 n) f ( x)dx

w = y1 n .

7. Finalmente fazemos

e xe m p lo s :
1. Resolva

dy 1
+ y = xy 2 .
dx x
Soluo:

1
P( x) = ,
x

f ( x) = x e n = 2 . Substituindo na equao

w = C1e (1 n ) P ( x )dx + e (1 n ) P ( x )dx e

(1 n ) P ( x ) dx

(1 n) f ( x)dx ,

obtemos

w = C1e

1
(1 2) dx
x

+e

1
(1 2) dx
x

1
(1 2) dx
x

(1 2) xdx

obtemos

w = C1e (1 2)ln x + e (1 2)ln x e(1 2)ln x (1 2) xdx


w = C1 x x x 1 xdx
w = C1 x x 2
.

45

fsica
equaes diferenciais lineares

Logo, como

w = y 1 temos y =

1
C1 x x 2

2. Resolva

dy
y = ex y2
dx
Soluo:

P ( x) = 1, f ( x) = e x e n = 2 . Substituindo na equao

w = C1e (1 n ) P ( x )dx + e (1 n ) P ( x )dx e

(1 n ) P ( x ) dx

(1 n) f ( x)dx ,

obtemos

w = C1e 1dx e 1dx e 1dx e x dx


w = C1e x e x e x e x dx
w = C1e x e x e 2 x dx
1
w = C1e x e x e 2 x
2
1
w = C1e x e x
2
Logo, como

w = y 1 temos y =

1
C1e x e x
2

que a soluo geral procurada.

b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

46

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 8 equaes de ricatti







Objetivos
Equaes de Ricatti
Exemplos de equaes de Ricatti
Mtodo de soluo
Exemplos
Bibliografia

o b j e t i vo s
Identificar e resolver Equaes de Ricatti.

e q ua es de r icatti
Uma equao diferencial de primeira ordem reescrita na forma

dy
= P( x) + Q( x) y + R( x) y 2
dx
chamada de equao diferencial de Ricatti.

e xe m p lo s de e q ua e s de r icatti:
1.

dy
= 2 2 xy + y 2
dx

2.

dy
= 6 + 5 y + y2
dx

3.

dy
= 9 + 6 y + y2
dx

4.

dy
= 1 x y + xy 2
dx

m to d o de s o lu o
Para resolver a equao de Ricatti, precisamos primeiro encontrar
uma soluo particular.
Soluo particular
1. Para a equao
particular.
2. Para a equao
ticular.

y1 para os exemplos acima.


dy
= 2 2 xy + y 2 , y1 = 2 x uma soluo
dx
dy
= 6 + 5 y + y 2 , y1 = 3 uma soluo pardx

47

fsica
equaes diferenciais lineares

3.

dy
= 9 + 6 y + y 2 , y1 = 3 uma soluo particular.
dx

4.

dy
= 1 x y + xy 2 , y1 = 1 uma soluo particular.
dx

Encontrada uma soluo particular

y1

1. Fazemos a mudana de variveis


2. Derivamos y = y1 + u obtendo

y = y1 + u

dy dy1 du
.
=
+
dx dx dx
3. Substitumos na equao

dy
= P( x) + Q( x) y + R( x) y 2 , obtendo
dx

dy1 du
+
= P ( x) + Q( x)( y1 + u ) + R ( x)( y1 + u ) 2
dx dx
dy1 du
+
= P ( x) + Q( x)( y1 + u ) + R ( x)( y12 + 2 y1u + u 2 )
dx dx
dy1 du
+
= P ( x) + Q( x) y1 + Q( x)u + R( x) y12 + 2 R( x) y1u + R( x)u 2
dx dx
Como

y1 soluo da equao, temos


dy1
= P ( x) + Q( x) y1 + R( x) y12
dx
.

Portanto,

du
= Q( x)u + 2 R ( x) y1u + R( x)u 2
dx
du
(Q( x) + 2 R ( x) y1 )u = R ( x)u 2 .
dx
Que uma equao de Bernoulli com n = 2 ,

P ( x) = (Q( x) + 2 R( x) y1 ),
4. Igualamos

f ( x) = R( x) .

w = u 1

48

fsica
equaes diferenciais lineares

5. Derivando

w = u 1 em relao a x , obtemos
dw
du
= u 2
dx
dx

6. Isolando

u 2

du
, obtemos
dx
dw
du

= u 2
dx
dx

7. Substitundo na equao

u 2

du
(Q( x) + 2 R ( x) y1 )u 1 = R ( x) ,
dx

obtemos a equao linear

dw
+ (Q( x) + 2 R ( x) y1 ) w = R ( x)
dx
8. Encontramos

w pelo mtodo para resolver equaes lineares.

w = C1e (Q ( x ) + 2 R ( x ) y1 )dx e (Q ( x ) + 2 R ( x ) y1 )dx e (Q ( x ) + 2 R ( x ) y1 )dx R( x)dx


9. Fazemos
10.

w = u 1

y = y1 + u ser a soluo geral.

e xe m p lo s :
1. Resolva

dy
= 2 2 xy + y 2 .
dx
Soluo: Para a equao
o particular (verificar).

dy
= 2 2 xy + y 2 , y1 = 2 x uma soludx
Q( x) = 2 x
R( x) = 1

w = C1e (Q ( x ) + 2 R ( x ) y1 )dx e (Q ( x ) + 2 R ( x ) y1 )dx e (Q ( x ) + 2 R ( x ) y1 )dx R( x)dx

49

fsica
equaes diferenciais lineares

w = C1e (2 x + 2(2 x ) )dx e (2 x + 2(2 x ) )dx e (2 x + 2(2 x ) )dx dx


w = C1e (2 x )dx e ((2 x ) )dx e ((2 x ) )dx dx
2

w = C1e x e x

x2

dx

Esta ltima integral no sabemos resolver por meio de tcnicas


simples de integrao.
A soluo geral dada em termos de integral.

y = 2x +

C1e x e x

x2

dx

2. Resolva

dy
= 6 + 5 y + y2
dx
Soluo: para a equao
o particular.

dy
= 6 + 5 y + y 2 , y1 = 3 uma soludx
Q( x) = 5
R( x) = 1

w = C1e (Q ( x ) + 2 R ( x ) y1 )dx e (Q ( x ) + 2 R ( x ) y1 )dx e (Q ( x ) + 2 R ( x ) y1 )dx R( x)dx


1dx
1dx
1dx
w = C1e e e dx

w = C1e x e x e x dx
w = C1e x + 1
A soluo geral

y = 3 +

1
x

C1e + 1

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Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

50

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 9 equaes de clairaut






Objetivos
Equaes de Clairaut
Exemplos de equaes de Clairaut
Mtodo de soluo
Bibliografia

o b j e t i vo s
Identificar e resolver Equaes de Clairaut.

e q ua es de cl a ir au t
Uma equao diferencial de primeira ordem reescrita na forma

y = xy '+ f ( y ')
chamada de equao diferencial de Clairaut.

e xe m p lo s de e q ua e s de clairaut:
1.

1
y = xy '+ ( y ') 2
2

2.

y = xy '+ 1 ln( y ')

3.

y = xy '+ ( y ') 2

4.

y = xy ' e y '

m to d o de s o lu o
Vemos que y = cx + f (c ) so solues de y = xy '+ f ( y ') , o que
facilmente verificado, pois y ' = c .
Outro grupo de solues dado na forma paramtrica

x = f '(t ),

y = f (t ) tf '(t )

e xe m p lo s :
1. Resolva

1
y = xy '+ ( y ') 2
2
x = f '(t ),
Soluo:

1
f (t ) = t 2 ,
2

y = f (t ) tf '(t )

f '(t ) = t

51

fsica
equaes diferenciais lineares

1
y = cx + c 2 ou x = f '(t ),
2
x = t ,
donde

1
y = x2
2

2. Resolva

y = f (t ) tf '(t )

1
1
y = t2 t2 = t2
2
2

y = xy '+ 1 ln( y ')

Soluo:

f (t ) = 1 ln t ,

f '(t ) =

1
t

y = cx + 1 ln c ou
1
x= ,
t

donde

y = 2 ln

y = 2 ln t

1
= 2 + ln x
x

b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

52

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 10 mtodo de picard







Objetivo
Mtodo de Picard
Objetivo do mtodo
Ideia da prova do mtodo
Aplicao do mtodo
Bibliografia

o b j e t i vo
Obter solues aproximadas para problemas de valor inicial usando o mtodo de Picard.

m to d o de pica r d
Dado o problema de valor inicial

y ' = f ( x, y )
y ( x0 ) = y0
O mtodo de Picard consiste em resolver o problema de valor inicial usando a recorrncia
x

yn ( x) = y0 + f (t , yn 1 (t ))dt
x0

y 0 ( x) = y 0
o b j e t i vo do m to do
Obter solues aproximadas para problemas de valor inicial para as
quais no conhecemos nenhuma tcnica de soluo. Os mtodos,
semelhantes a este, so conhecidos como mtodos numricos.

i d e i a da pr ova do m to do
A prova do mtodo ns no vamos ver aqui. A prova (s para constar aqui) parte do seguinte:
Dado o problema de valor inicial

y ' = f ( x, y )
y ( x0 ) = y 0
Este mtodo parte do princpio que
x

L(f ) = y0 + f (t , f (t ))dt
x0

possui um ponto fixo, isto , existe uma funo

y tal que L( y ) = y

53

fsica
equaes diferenciais lineares

e que a sequncia

y 0 , y1 = L( y0 ), y2 = L2 ( y0 ), y3 = L3 ( y0 ),....
y0 .

converge para o ponto fixo qualquer que seja

ap l i c a o do m to do
Queremos resolver o problema de valor inicial

y ' = f ( x, y )
y ( x0 ) = y0
Partindo de uma funo qualquer
y1 ( x) da seguinte forma:

y 0 ( x) , obtemos uma funo

y1 ( x) = y0 + f (t , y0 (t ))dt
x0

Sabendo

y1 ( x) , obtemos
x

y2 ( x) = y0 + f (t , y1 (t ))dt
x0

e, tambm,

y3 ( x) = y0 + f (t , y2 (t ))dt .
x0

Podemos obter tantas funes quanto desejarmos pela recorrncia


x

yn ( x) = y0 + f (t , yn 1 (t ))dt
x0

Exemplo: use o mtodo de Picard para encontrar as aproximaes


y1 , y 2 , y 3 para o problema de valor inicial

y' = y x
y (0) = 2
Soluo:
Podemos escolher qualquer funo para

y 0 ( x ) . f ( x, y ) = y x

y 0 ( x) = 1

1
y ( x) = 2 + (1 t )dt = 2 + (t t 2 )
2

1
= 2 + x x2
2

1
1
1
1
y2 ( x) = 2 + (2 + t t 2 t )dt = 2 + (2t t 3 ) = 2 + 2 x x 3 4 + 23
2
2
3
3
x

54

fsica
equaes diferenciais lineares

2 1
1
4
y3 ( x) = 2 + (2 + 2t t 3 t )dt = 2 + ( t + t 2
2
3
3
x

2
1
1
4 4 16
y3 ( x) = 2 + x + x 2 x 4 +
3
2
12
3 2 12
2
1
1
y3 ( x) = x + x 2 x 4
3
2
12

1 4
t )
12

b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

55

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 11 algumas aplicaes de


equaes diferenciais de primeira ordem




Objetivo
Trajetrias ortogonais
Aplicao de equaes lineares - crescimento e decrescimento
Aplicaes de equaes no-lineares
Bibliografia

o b j e t i vo
Resolver equaes diferenciais que aparecem na matemtica, na
fsica e em outras reas.

t raj e t r ia s o r to go n a is
No clculo, ouvimos falar sobre coordenadas retangulares, coordenadas polares, coordenadas esfricas, etc. Se temos uma famlia
de curvas, podemos usar esta famlia para obter um sistema de
coordenadas?
A tcnica
Se tivermos uma famlia de curvas, primeiro vamos ver se esta famlia soluo de uma equao diferencial de primeira ordem.
Feito isso, vamos buscar a outra famlia, ortogonal primeira. Para
isso, usamos o fato de que o produto dos coeficientes angulares de
duas retas ortogonais -1 para produzir uma equao diferencial.
Resolvendo a equao diferencial, obtemos a outra famlia. Juntas
formaro um sistema de coordenadas ortogonais.
Matematicamente
Dada uma famlia de curvas que satisfaam a equao diferencial

dy
= f ( x, y )
dx
a famlia de curvas ortogonais famlia acima dada pela equao
diferencial

dy
1
=
dx
f ( x, y )
Exemplo: encontre a famlia de curvas ortogonais famlia

xy = c
(Uma famlia de hiprboles).

56

fsica
equaes diferenciais lineares

Soluo: primeiro encontramos a equao diferencial cuja soluo


a famlia xy = c .

y=

c
x

dy
c
xy
y
= 2 = 2 =
dx
x
x
x
Nosso problema resolver a seguinte equao diferencial

dy
1
y
onde f ( x, y ) = .
=
dx
f ( x, y )
x
Isto , temos que resolver a equao diferencial

dy x
=
dx y
Esta equao uma equao varivel separvel cuja soluo

y 2 = x2 + C
(uma famlia de crculos centrada na origem)

a p l i c a o de equaes line ares


c re s c i m e n to e de cr e s cim e nto
Observe o problema de valor inicial

dx
= kx
dt
x(t0 ) = x0
Em que k uma constante de proporcionalidade.
Este problema ocorre em muitas teorias fsicas envolvendo crescimento ou decrescimento.
- Em biologia, frequentemente observado que a taxa de crescimento de certas bactrias proporcional ao nmero de bactrias
presentes no dado instante.
- Durante um curto intervalo de tempo, a populao de pequenos
animais, tais como roedores, pode ser prevista com alto grau de
preciso pela soluo para o problema de valor inicial acima.

57

fsica
equaes diferenciais lineares

- Em fsica, um problema de valor inicial, como o acima, proporciona um modelo para o clculo aproximado da quantidade remanescente de uma substncia que est sendo desintegrada atravs de
radioatividade.
- Esta equao diferencial pode ainda determinar a temperatura de
um corpo em resfriamento.
- Em qumica, a quantidade remanescente de uma substncia durante certas reaes tambm pode ser descrita pela mesma equao diferencial.
A constante de proporcionalidade k positiva ou negativa e pode
ser determinada pela soluo para o problema usando um valor
subsequente de x em um instante t1 > t 0 .
exemplo 1:
Em uma cultura, h inicialmente N bactrias. Uma hora depois,

t = 1 , o nmero de bactrias passa a ser

3
N . Se a taxa de cresci2

mento proporcional ao nmero de bactrias presentes, determine


o tempo necessrio para que o nmero de bactrias triplique.
Soluo: Primeiro, resolvemos a equao diferencial

dN
= kN
dt
Uma equao varivel separvel, pode ser escrita na forma

1 dN
=k
N dt
Integrando ambos os lados, obtemos

ln N = kt
kt

Portanto, N (t ) = Ce .
No instante t = 0 , temos
temos

N (0) = Ce k 0 = C e no instante t = 1

N (1) = N 0 e k =
k

3
N0
2

donde conclumos que e = . Portanto a constante de propor2


3
cionalidade k = ln( 3 ) . Aproximadamente
.

k = ln( ) 0,4055
2

58

fsica
equaes diferenciais lineares

Obtemos, assim,
valor inicial dN

dt

N (t ) = N 0 e 0, 4055t , a soluo para o problema de


, N (0) = N 0 .
= kN

Para encontrar o tempo necessrio para que o nmero de bactrias


0 , 4055t
triplique, buscamos o valor de t para o qual 3 N 0 = N 0 e
. Po0 , 4055t
demos cancelar o N 0 e obter 3 = e
. Aplicando o logaritmo
ln 3
natural em ambos os lados, obtemos
horas.

t=

0, 4055

2, 71

Meia-vida
Em fsica, meia-vida uma medida de estabilidade de uma substncia radioativa. A meia-vida simplesmente o tempo gasto para
metade dos tomos de uma quantidade inicial se desintegrar ou se
transmutar em tomos de outro elemento. Quanto maior a meia-vida de uma substncia, mais estvel ela . Por exemplo, a meia-vida
do ultra-radioativo rdio, Ra-226, cerca de 17OO anos. Em 17OO
anos, metade de uma dada quantidade de Ra-226 transmutada
em radnio, Rn-222. O istopo de urnio mais comum, U-238, tem
uma meia-vida de aproximadamente 4.500.000.000 de anos. Nesse tempo, metade de uma quantidade de U-238 transmutada em
chumbo, Pb-206.
exemplo 2:
Um reator converte urnio 238 em istopo de plutnio 239. Aps
15 anos, foi detectado que 0,043% da quantidade inicial A0 de
plutnio se desintegrou. Encontre a meia-vida desse istopo, se a
taxa de desintegrao proporcional quantidade remanescente.

Soluo: Denote por A(t ) a quantidade de plutnio remanescente
kt
no instante t . Como no exemplo 1, A(t ) = A0 e , a soluo para
o problema de valor inicial

dA
= kA , A(0) = A0 .
dt
Se 0,043% da quantidade inicial A0 de plutnio se desintegrou,
ento 99,975% da substncia permaneceu. Para calcular k , usak (15)
mos a igualdade 0,99975 A0 = A0 e
, donde k 0,00002867.
Agora a Meia-Vida o tempo

A(t ) = A0 e kt =

t , no qual A(t ) = 1 A0 . Isto ,


2

ln 2
1
24,180 anos.
A0 , donde t =
0, 00002867
2

59

fsica
equaes diferenciais lineares

ap l i c ae s de e q ua e s n o-lineares
Se uma populao P descrita pelo modelo acima, ento P(t) apresenta um crescimento exponencial no limitado. Em muitas circunstncias, a equao diferencial que vimos acima, proporciona um
modelo irreal de crescimento de uma populao, isto , o que se
observa de fato difere substancialmente do previsto pela equao.
Por volta de 1840, o matemtico-bilogo P.F. Verhulst preocupou-se
com as formulaes matemticas para previso de populaes humanas de vrios pases. Uma das equaes estudadas por ele foi

dP
= P (a bP)
dt
Em que a e b so constantes positivas. Esta equao ficou conhecida como a equao logstica e sua soluo chamada de funo logstica (seu grfico naturalmente chamado de uma curva logstica).
A equao no representa um modelo acurado para crescimento
populacional quando esta muito grande. Condies de superpopulao com as consequentes deterioraes do meio ambiente,
tais como: poluio excessiva e competitiva demanda por alimento
e combustvel, podem ter um efeito inibidor no crescimento populacional.
Soluo:

podemos

escrever

dP
= P (a bP )
dt

na

forma

dP
, o que uma equao de Bernoulli. Cuja soluo
aP = bP 2
dt
P(t ) =

aP0
.
bP0 + (a bP0 )e at

b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

60

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 12 problema de valor inicial


para equaes diferenciais lineares de
segunda ordem







Objetivos
Problema de valor inicial para equaes lineares de segunda ordem
Existncia e unicidade das solues para o problema de valor inicial
Problema de valor inicial para equaes lineares de terceira ordem
Problema de valor inicial para equaes lineares de ordem superior
Problema de valor de contorno
Existncia e unicidade falham para o problema de valor de contorno
Bibliografia

o b j e t i vo s
Resolver o problema de valor inicial sabendo antecipadamente
a soluo da equao diferencial. Diferenciar problema de valor
inicial e problema de valor de contorno. Comparar o problema de
valor inicial para equaes diferenciais de primeira ordem com o
de segunda ordem ou ordem superior.

p ro b l e ma de va lo r in icia l para equaes


l i n e ares de s e g u n da o r de m
Para equaes diferenciais lineares de segunda ordem o problema
de valor inicial

d2y
dy
a0 ( x) 2 + a1 ( x) + a2 ( x) y = g ( x)
dx
dx
y ( x0 ) = y0
y '( x0 ) = y1
As constantes

y ( x0 ) = y0
y '( x0 ) = y1

so chamadas de condies iniciais.

e xi s t n cia e u n icida de da s solues para o


p ro b l e ma de va lo r in icia l
Assim como no caso do problema de valor inicial para equaes de
primeira ordem, tambm temos, para lineares de segunda ordem,
unicidade da soluo desde que a 0 no se anule, e as funes a i
sejam contnuas. Isto , se a 0 ( x) 0 e se a i so contnuas, temos
uma nica soluo satisfazendo as trs condies acima.

61

fsica
equaes diferenciais lineares

exemplo:
Verifique que
o problema

y = cx 2 + x + 3 soluo (portanto no nica) para


x 2 y '' 2 xy '+ 2 y = 6
y (0) = 3
y '(0) = 1

Soluo:

y = cx 2 + x + 3
y ' = 2cx + 1
y '' = 2c
Agora substitumos no sistema:

x 2 y '' 2 xy '+ 2 y = 6
y (0) = 3
y '(0) = 1
Obtemos

x 2 (2c) 2 x(2cx + 1) + 2(cx 2 + x + 3) = 6


y (0) = 3
y '(0) = 1
No temos unicidade. A hiptese de que a 0 ( x) nunca se anula
2
no satisfeita. Note que a 0 ( x ) = x e a0 (0) = 0 .

p ro b l e ma de va lo r in icia l para equaes


l i n e ares de te r ce ir a o r de m
Para equaes diferenciais lineares de terceira ordem, o problema
de valor inicial

d3y
d2y
dy
+
+ a2 ( x) + a3 ( x) y = g ( x)
a
(
x
)
1
3
2
dx
dx
dx
y ( x0 ) = y0

a0 ( x)

y '( x0 ) = y1
y ''( x0 ) = y2
As constantes

y ( x0 ) = y0
y '( x0 ) = y1
y ''( x0 ) = y2

so chamadas de condies iniciais.

62

fsica
equaes diferenciais lineares

p ro b l e ma de va lo r in icia l para equaes


l i n e ares de o r de m s u pe r io r
Para equaes diferenciais lineares de ordem n , o problema de
valor inicial

dny
d n 1 y
dy
a0 ( x) n + a1 ( x) n 1 + ... + an 1 ( x) + an ( x) y = g ( x)
dx
dx
dx
y ( x0 ) = y0
y '( x0 ) = y1
.
.
.
y ( n 1) ( x0 ) = yn 1
exemplos:
1. a) Mostre que
diferencial

y ( x) = A cos x + Bsen( x) soluo da equao


y ' '+ y = 0

para quaisquer que sejam as constantes

b) Determine

A e B tal que y (0) = 1 , y ' (0) = 1

Soluo (a):

donde

A e B.

y ( x) = A cos x + Bsen( x)
y '( x) = Asen( x) + B cos x
y ''( x) = A cos x Bsen( x)

y ' '+ y = 0 .

(b) Note que

resulta que

y (0) = A
y ' (0) = B
A = 1 e B = 1.

Conclumos que

y ( x) = cos x + sen( x)

63

fsica
equaes diferenciais lineares

a soluo do problema de valor inicial

y ' '+ y = 0
y (0) = 1
y ' (0) = 1

2. a) Mostre que
ferencial

y ( x) = Ae x + Be x a soluo da equao diy ' ' y = 0

para quaisquer que sejam as constantes

b) Determine

A e B.

A e B tal que y (0) = 5 , y ' (0) = 3

Soluo (a):

y ( x) = Ae x + Be x
y '( x) = Ae x Be x
y ''( x) = Ae x + Be x
donde

y ' ' y = 0 .

(b) Note que

y (0) = A + B = 5
y '(0) = A B = 3

ou seja, temos que resolver o sistema

A+ B = 5
A B = 3
cuja soluo (verifique)

A = 4 e B = 1.

Conclumos que

y ( x) = 4e x + e x
soluo do problema de valor inicial

y '' y = 0
y (0) = 5
y '(0) = 3

64

fsica
equaes diferenciais lineares

p ro b l e ma de va lo r de co n torno
O problema

d2y
dy
+ a1 ( x) + a3 ( x) y = g ( x)
2
dx
dx
y (a ) = y0

a0 ( x)

y (b) = y1
chamado de problema de valor de contorno ou de fronteira.

e x i s t ncia e unicidade falham para o


p ro b l e ma de va lo r de co n torno
Para o problema de valor de contorno, no temos a garantia de
existncia de soluo nem tampouco unicidade.
exemplo 1: A existncia falha.
Considere o problema de valor de contorno

y ''+ y = 0
y (p ) = 1
y (2p ) = 0
A

soluo

geral

para

y ( x) = A cos x + Bsen( x)

equao diferencial
(veremos mais adiante).

y ' ' y = 0

) = A =1
y (p
) = A = 0
y (2p
o que no pode ocorrer. Portanto o problema de contorno

y ''+ y = 0
y (p ) = 1
y (2p ) = 0
no possui soluo.
exemplo 2: A unicidade falha.
Considere agora, o problema de valor de contorno

y ''+ y = 0
y (p ) = 0
y (2p ) = 0

65

fsica
equaes diferenciais lineares

A soluo geral para equao diferencial

y ' ' y = 0

y ( x) = A cos x + Bsen( x) (veremos mais adiante).


y (p ) = A = 0
y (2p ) = A = 0 .
Portanto o problema de contorno

y ''+ y = 0
y (p ) = 0
y (2p ) = 0
possui as solues
de B .

y ( x) = Bsen( x) para qualquer que seja o valor

b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

66

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 13 dependncia e independncia


linear de funes





Objetivos
Aplicaes
Dependncia linear
Independncia linear
Critrio para independncia linear Wronskiano
Bibliografia

o b j e t i vo s
Entender e mostrar quando duas ou mais funes so linearmente
dependentes ou independentes. Entender e calcular o Wronskiano.

ap l i c ae s
O conceito da dependncia e da independncia linear muito
importante para encontrar a soluo geral de uma equao diferencial linear. Conhecendo funes linearmente independentes,
podemos obter a soluo geral. O nmero de funes linearmente
independentes depende da ordem da equao diferencial.

d e p e n d n cia l in e a r

Dizemos que as funes


f1 ( x), f 2 ( x) , ..., f n ( x) definidas num intervalo I so linearmente dependentes em I
se existem constantes c1 , c 2 , ..., c n no todas nulas tal que
c1 f 1 ( x) + c 2 f 2 ( x) + ... + c n f n ( x) = 0 .

i n d e p e n d n cia l in e a r
Dizemos que f 1 ( x ), f 2 ( x ) , ..., f n ( x) so linearmente independentes em I se f 1 ( x ), f 2 ( x ) , ..., f n ( x) no forem linearmente
dependentes em I .
exemplo 1: As funes

f1 ( x) = sen(2 x), f 2 ( x) = sen( x) cos( x)


so linearmente dependentes pois sen( 2 x) = 2 sen( x) cos( x) .
Tomamos c1 = 1, c 2 = 2 . Portanto, c1 f 1 ( x ) + c 2 f 2 ( x) = 0 .

exemplo 2: As funes f 1 ( x )
nearmente independentes.

= x, f 2 ( x) = x 2 , f 3 ( x) = 1 so li-

c1 f 1 ( x) + c 2 f 2 ( x) + c3 f 3 ( x) = 0
c1 x + c 2 x 2 + c3 = 0

67

fsica
equaes diferenciais lineares

Fazendo x = 0 , temos

c3 = 0
fazendo

x =1
c1 + c 2 + c3 = 0
fazendo

x = 1
c1 + c 2 + c3 = 0
resolvendo o sistema

c3 = 0
c1 + c 2 + c3 = 0
c1 + c 2 + c3 = 0

temos

c1 = c 2 = c3 = 0 .

Logo, f 1 ( x )
dependentes.

= x, f 2 ( x) = x 2 , f 3 ( x) = 1 so linearmente in-

c r i t r i o para independncia linear w r o n s kiano


f1 ( x), f 2 ( x) , ..., f n ( x) so linearmente independentes em I se
a)

f1 ( x), f 2 ( x) , ..., f n ( x) so derivveis, pelo menos, at ordem n 1

b) Para algum ponto a I ,

f1 (a )

f '(a )
W ( f1 , f 2 ,..., f n )(a ) = det 1

( n 1)
f1 (a )

f 2 (a)
f 2 '(a )

( n 1)
f 2 (a )

A funo W chamada de Wronskiano.


Para ver que o critrio funciona: sejam c1 ,

f n (a )
f n '(a )

( n 1)
f n (a )

c 2 , ..., c n tais que

c1 f 1 ( x) + c 2 f 2 ( x) + ... + c n f n ( x) = 0 .
Logo, temos o sistema

c1 f 1 ( x) + c 2 f 2 ( x) + ... + c n f n ( x) = 0
c1 f1' ( x) + c 2 f 2' ( x) + ... + c n f n' ( x) = 0
c1 f 1( n 1) ( x) + c 2 f 2( n 1) ( x) + ... + c n f n( n 1) ( x) = 0
cujas incgnitas so

c1 , c 2 , ..., c n .

68

fsica
equaes diferenciais lineares

x = a no sistema acima, temos uma nica soluo


c1 , c 2 , ..., c n pois
f 2 (a)
f n (a )
f1 (a )

f1 '(a )
f 2 '(a )
f n '(a )

W ( f1 , f 2 ,..., f n )(a ) = det


0

( n 1)

( n 1)
( n 1)
f1 (a ) f 2 (a ) f n (a )

Fazendo

Como c1 = 0, c 2 = 0 , ..., c n = 0 a soluo do sistema, por unicidade, no pode haver outra soluo. Portanto, no existem constantes c1 , c 2 , ..., c n no todas nulas tal que c1 f 1 ( x) + c 2 f 2 ( x) + ... + c n f n ( x) = 0 . Por isso,
f1 ( x), f 2 ( x) , ..., f n ( x) so linearmente independentes em I .
Observe que, se existem constantes c1 , c 2 , ..., c n no todas
nulas, tal que c1 f 1 ( x) + c 2 f 2 ( x) + ... + c n f n ( x) = 0 , ento, para
cada x I , o sistema

c1 f 1 ( x) + c 2 f 2 ( x) + ... + c n f n ( x) = 0
c1 f1' ( x) + c 2 f 2' ( x) + ... + c n f n' ( x) = 0
c1 f 1( n 1) ( x) + c 2 f 2( n 1) ( x) + ... + c n f n( n 1) ( x) = 0
admite soluo. Portanto, W ( f1 , f 2 ,..., f n )( x) = 0 para todo x I .
Podemos concluir, ento, que f 1 ( x ), f 2 ( x ) , ..., f n ( x) , definidas num intervalo I , so linearmente dependentes em I
e possuem as derivadas at, pelo menos, ordem n 1 , ento
W ( f1 , f 2 ,..., f n )( x) = 0 para todo x I .

e xe m p lo s :

1. Mostre que as funes cos( x),


pendentes.

Soluo: W (cos x, sen( x)) = det

sen( x) so linearmente inde-

cos x
senx
=1
sen( x) cos x

para qualquer que seja o nmero real x . Pelo critrio acima,


cos( x), sen( x) so linearmente independentes.
2. Mostre que as funes

e x , e x so linearmente independentes.

e x e x
W (e x , e x ) = det x
= 2 para qualquer
x
e e
x
x
que seja o nmero real x . Pelo critrio acima, e , e so linear-

Soluo:

mente independentes.

b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

69

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 14 soluo geral para equaes


diferenciais lineares







Objetivos
Aplicaes
Equaes lineares homogneas de segunda ordem
Princpio da superposio
Solues linearmente independentes
Soluo geral de uma equao diferencial linear
Solues para equaes diferenciais lineares de ordem superior
Bibliografia

o b j e t i vo s
Mostrar a dependncia ou independncia linear de solues. Construir a soluo geral a partir de solues linearmente independentes conhecidas. Determinar o nmero de solues linearmente independentes.

ap l i c ae s
Neste tpico, no estamos interessados em tcnicas para resolver
equaes diferenciais lineares. Estamos interessados em saber quantas solues so necessrias e suficientes para resolver uma equao. Para isso, os conceitos de dependncia e independncia linear
so importantes. Resolver uma equao obter a soluo geral.

equaes lineares homogneas de segunda ordem


A equao diferencial

a0 ( x)

d2y
dy
+ a1 ( x) + a2 ( x) y = 0
2
dx
dx

dita homognea ( g ( x)

a0 ( x)

= 0 ).

d2y
dy
+ a1 ( x) + a2 ( x) y = g ( x)
2
dx
dx

dita no homognea.
Para que tenhamos existncia e unicidade para o problema de valor inicial, vamos supor que a0 ( x ), a1 ( x ), a2 ( x ), g ( x ) so funes contnuas e que a 0 ( x) no se anula.

p ri n c p io da s u pe r po s io
Se y1 , y 2 so duas solues para equao linear homognea
a0 ( x) y ''+ a1 ( x) y '+ a2 ( x) y = 0

70

fsica
equaes diferenciais lineares

ento

y = Ay1 + By2 tambm soluo da equao.

Para ver isso, observe que

a0 ( x) y1'' + a1 ( x) y1' + a2 ( x) y1 = 0
a0 ( x) y2'' + a1 ( x) y2' + a2 ( x) y2 = 0 .
Multiplicando a primeira por A e a segunda por B
a0 ( x) Ay1'' + a1 ( x) Ay1' + a2 ( x) Ay1 = 0
a0 ( x) By2'' + a1 ( x) By2' + a2 ( x) By2 = 0
usando a linearidade das derivadas

a0 ( x)( Ay1 ) ''+ a1 ( x)( Ay1 ) '+ a2 ( x) Ay1 = 0


a0 ( x)( By2 ) ''+ a1 ( x)( By2 ) '+ a2 ( x) By2 = 0
somando as duas equaes

a0 ( x)(( Ay1 ) ''+ ( By2 ) '') + a1 ( x)(( Ay1 ) '+ ( By2 ) ') + a2 ( x)( Ay1 + By2 ) = 0
usando novamente a linearidade da derivada

a0 ( x)( Ay1 + By2 ) ''+ a1 ( x)( Ay1 + By2 ) '+ a2 ( x)( Ay1 + By2 ) = 0
portanto

y = Ay1 + By2 tambm soluo da equao


a0 ( x)

d2y
dy
+ a1 ( x) + a2 ( x) y = 0 .
2
dx
dx

Note que a soluo nula sempre soluo da equao

a0 ( x)

d2y
dy
+ a1 ( x) + a2 ( x) y = 0
2
dx
dx

bem como uma soluo multiplicada por uma constante tambm


uma soluo.

s o lu es l in e a r m e n te in de pendentes
Teorema: Sejam y1 , y 2 solues para equao linear homognea
d2y
dy
a0 ( x) 2 + a1 ( x) + a2 ( x) y = 0
dx
dx
.
y1 , y 2 so linearmente independentes I , se e somente se
W ( y1 , y2 )( x) 0 para todo x I .

Ento

Prova: se W ( y1 , y2 )( x) 0 ento y1 , y 2 so linearmente independentes em I (Critrio de independncia linear).

71

fsica
equaes diferenciais lineares

Agora, a pergunta : y1 , y 2 so linearmente independentes


em I , ento W ( y1 , y2 )( x) 0 para todo x I ? Isso, para duas
funes quaisquer, no verdadeiro. Mas, no nosso caso, y1 , y 2
so solues de uma equao diferencial linear.

y1 , y 2 so linearmente independentes e que


W ( y1 , y2 )(a ) = 0 para algum a I .

Vamos supor que

Logo, o sistema

c1 y1 (a ) + c2 y2 (a ) = 0
c1 y1' (a ) + c2 y2' (a ) = 0

possui soluo no trivial

c1 , c 2 pois

y (a)
W ( y1 , y2 )(a ) = det 1'
y1 (a )

y2 ( a )
=0
y2' (a )

Logo, y = c1 y1 + c2 y2 que uma soluo no nula ( y1 , y 2 so


linearmente independentes) satisfaz o problema de valor inicial

d2y
dy
+ a1 ( x) + a2 ( x) y = 0
2
dx
dx
y (a) = 0
y '(a ) = 0

a0 ( x)

Mas

y = 0 tambm satisfaz o problema de valor inicial


d2y
dy
+ a1 ( x) + a2 ( x) y = 0
2
dx
dx
y (a) = 0
y '(a ) = 0

a0 ( x)

o que uma contradio. Logo, o Wronskiano nunca se anula.

soluo geral de uma equao diferencial linear


Teorema: Sejam y1 , y 2 solues linearmente independentes para
equao linear homognea

a0 ( x)

d2y
dy
+ a1 ( x) + a2 ( x) y = 0
2
dx
dx

definidas em I . Se z tambm uma soluo, ento existem constantes A e B tal que z = Ay1 + B y2

72

fsica
equaes diferenciais lineares

Prova: Dado t I fixado, considere o seguinte problema de valor


inicial

d2y
dy
+ a1 ( x) + a2 ( x) y = 0
2
dx
dx
y (t ) = z (t )
y '(t ) = z '(t )

a0 ( x)

Como

y1 , y 2 so solues linearmente independentes, sabemos que

y (t )
W ( y1 , y2 )(t ) = det 1'
y1 (t )
Logo, o sistema

y2 (t )
0.
y2' (t )

c1 y1 (t ) + c2 y2 (t ) = z (t )
c1 y1' (t ) + c2 y2' (t ) = z '(t )

admite uma nica soluo c1 = A e c 2 = B . Portanto, Ay1 + B y2


e z satisfazem o mesmo problema de valor inicial. Logo, pela
unicidade de solues para o problema de valor inicial, temos
z = Ay1 + B y2 .
Toda soluo da equao homognea escrita na forma
y = Ay1 + B y2 tambm chamada de soluo geral da equao

a0 ( x)

d2y
dy
+ a1 ( x) + a2 ( x) y = 0 .
2
dx
dx

exemplo 1:
1. Mostre que y ( x) =
o diferencial

A cos x + Bsen( x) soluo geral da equay ' '+ y = 0

Soluo: Vamos mostrar que cos x, sen( x ) so linearmente independentes, calculando o Wronskiano (este no se anula).
2. Mostre que
diferencial

y ( x) = Ae x + Be x a soluo geral da equao


y ' ' y = 0

Soluo: Calculando o Wronskiano de


se anula.

e x , e x , vemos que este no

s o lu es para equaes diferenciais


l i n e ares de o r de m s u pe r io r
Podemos aplicar o mesmo argumento, adotado para lineares de
segunda ordem, para o caso de ordem superior.

73

fsica
equaes diferenciais lineares

Equaes lineares homogneas de ordem superior


A equao diferencial
dita homognea

a0 ( x)

dny
dy
+ ... + an 1 ( x) + an ( x) y = 0
n
dx
dx

( g ( x ) = 0 ).

a0 ( x)

dny
dy
+ ... + an 1 ( x) + an ( x) y = g ( x)
n
dx
dx

J
homognea.

dita

no

Todos os resultados acima se aplicam para equaes lineares homogneas de ordem superior. O conjunto fundamental ter n solues y1 ,..., y n linearmente independentes. A soluo geral da
equao de ordem superior

y = A1 y1 + ... + An yn .
b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

74

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 15 soluo geral para equaes


lineares no homogneas




Introduo
Objetivo
Soluo Particular
Soluo Geral
Solues gerais para equaes diferenciais lineares no
homogneas de ordem superior
Bibliografia

i n t ro d u o
Neste tpico no estamos procurando tcnicas para resolver uma
equao. Estamos interessados em montar uma soluo geral a
partir de solues conhecidas.

o b j e t i vo
Obter a soluo geral da equao

a0 ( x) y ''+ a1 ( x) y '+ a2 ( x) y = g ( x) ,
chamada de no homognea, sabendo antecipadamente a soluo
da equao homognea associada,

a0 ( x) y ''+ a1 ( x) y '+ a2 ( x) y = 0 ,
e uma soluo particular.

s o lu o pa r ticu l a r

exemplo 1: uma soluo particular para a equao

y ''+ 9 y = 27

y p = 3 , pois (y p )' ' = 0 e y p ''+ 9 y p = 9 3 = 27 .

exemplo 2: uma soluo particular para a equao

x 2 y ''+ 2 xy ' 8 y = 4 x 3 + 6 x

pois
Portanto,

y p = x3 x

(y )' = 3x
p

1, (y p )'' = 6 x .

x 2 (6 x) + 2 x(3 x 2 1) 8( x 3 x) = 4 x 3 + 6 x .

75

fsica
equaes diferenciais lineares

s o lu o ge r a l
Para resolver o problema no homogneo

a0 ( x) y ''+ a1 ( x) y '+ a2 ( x) y = g ( x) ,
primeiro resolvemos o problema homogneo

a0 ( x) y ''+ a1 ( x) y '+ a2 ( x) y = 0
e encontramos a soluo geral

y = Ay1 + By2 .
Em seguida, encontramos uma soluo particular
blema no homogneo

y p para o pro-

a0 ( x) y ''+ a1 ( x) y '+ a2 ( x) y = g ( x) .
A soluo geral para o problema no homogneo ser

y = Ay1 + By2 + y p
o que resumimos no seguinte resultado:
Teorema: Sejam

y p e z solues para o problema no homogneo


a0 ( x) y ''+ a1 ( x) y '+ a2 ( x) y = g ( x) .

ento

z y p soluo para o problema homogneo


a0 ( x) y ''+ a1 ( x) y '+ a2 ( x) y = 0 .

Portanto,

z y p = Ay1 + By2 .
Prova: Como

z, y p so solues da equao
a0 ( x) y ''+ a1 ( x) y '+ a2 ( x) y = g ( x)

temos

a0 ( x) y p ''+ a1 ( x) y p '+ a2 ( x) y p = g ( x)
a0 ( x) z ''+ a1 ( x) z '+ a2 ( x) z = g ( x)

Fazendo a diferena das duas equaes e usando a linearidade da


derivada, temos

a0 ( x)( z y p ) ''+ a1 ( x)( z y p ) '+ a2 ( x)( z y p ) = 0 ,


o que prova o teorema.

76

fsica
equaes diferenciais lineares

e xe m p lo s :

1. Mostre que y ( x) =
equao diferencial

A cos x + Bsen( x) + 3 soluo geral da


y ' '+ y = 3

Soluo: sabemos que y H ( x) = A cos x + Bsen( x ) a soluo


geral da equao homognea y ' '+ y = 0 e y p = 3 uma soluo
particular para o sistema

y ' '+ y = 3
Portanto,

y ( x) = A cos x + Bsen( x) + 3
a soluo geral para a equao no homognea

y ' '+ y = 3 .

2. Mostre que

y ( x) = Ae x + Be x + e3 x
a soluo geral da equao diferencial

y '' y = 3e 2 x
Soluo:

yH = Ae x + Be x a soluo para a equao homognea


y ' ' y = 0

e 2 x uma soluo particular para a equao no homognea


y ' ' y = 3e 2 x

pois

(e 2 x ) ' = 2e 2 x , (e 2 x ) '' = 4e 2 x .
Logo,

y '' y = 4e 2 x e 2 x = 3e 2 x
Portanto, a soluo geral para a equao

y ' ' y = 3e 2 x

y ( x) = Ae x + Be x + e3 x .

77

fsica
equaes diferenciais lineares

s o lu es g e r a is pa r a e q uaes d if erenciais
l i n e ares n o h o m o g n e a s de ord em superior
Todos os resultados acima se aplicam para equaes lineares no
homogneas de ordem superior. Primeiro obtemos um conjunto
fundamental de n solues y1 ,..., y n para o caso homogneo

dny
dy
+ ... + an 1 ( x) + an ( x) y = 0 .
n
dx
dx
Encontramos uma soluo particular y p para a equao
a0 ( x)

a0 ( x)

dny
dy
+ ... + an 1 ( x) + an ( x) y = g ( x)
n
dx
dx

e a soluo geral da equao linear no homognea de ordem superior

a0 ( x)

dny
dy
+ ... + an 1 ( x) + an ( x) y = g ( x)
n
dx
dx

ser

y = A1 y1 + ... + An yn + y p .
b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

78

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 16 determinando uma segunda


soluo




Introduo
Objetivo
Variao de parmetro
Frmula geral
Bibliografia

i n t ro d u o
Se conheo somente uma soluo para equao linear homognea
de ordem 2, y ''+ P ( x) y '+ Q ( x) y = 0 , como proceder para obter
a segunda soluo? Neste tpico, vamos apresentar o mtodo chamado de variao de parmetro. Note que, se y1 soluo de uma
equao linear homognea, ento Cy1 tambm soluo, onde C
uma constante. O mtodo consiste em assumir C como uma funo e no uma constante e obter, se possvel, a segunda soluo na
forma y2 = uy1 . Para obter a segunda soluo, podemos faz-lo de
duas maneiras: a primeira maneira seguir os passos do exemplo
abaixo. A segunda aplicar a frmula geral
P ( x ) dx
y2 = y1 y12 e
dx .

o b j e t i vo
Encontrar uma segunda soluo para a equao diferencial linear
homognea de ordem 2, sabendo antecipadamente uma primeira soluo.

vari a o de pa r m e tr o
3
exemplo: Sabendo que y1 = x uma soluo para a equao
x 2 y '' 6 y = 0 ,
obtenha
lues.

y 2 tal que {y1 , y 2 } um conjunto fundamental de so-

Soluo: a tcnica consiste em encontrar uma funo


y2 = uy1 a soluo da equao

u tal que

x 2 y '' 6 y = 0 .
Derivando

y2 = uy1 ,
usando a regra do produto, obtemos,

( y2 ) ' = u ( y1 ) '+ u ' y1 .

79

fsica
equaes diferenciais lineares

Derivando novamente,

( y2 ) '' = u ( y1 ) ''+ u '( y1 ) '+ u '( y1 ) '+ u ''( y1 ) .


Substituindo na equao, (pois queremos que

y2 = uy1 seja soluo)

x 2 [u ( y1 ) ''+ u '( y1 ) '+ u '( y1 ) '+ u ''( y1 ) ] 6uy1 = 0 .


Fazendo algumas continhas

[2u '( y1 ) '+ y1u '']x 2 + u (x 2 ( y1 ) '' 6 y1 )= 0 .


Note que

(x ( y ) '' 6 y )= 0 ,
2

pois

y1 = x soluo da equao x 2 y '' 6 y = 0 .

Note, tambm, para que

y2 = uy1 seja soluo, temos de ter

2u '( y1 ) '+ y1u '' = 0 .


Substituindo
obtemos

y1 = x 3 e

( y1 )' = 3x 2

em

2u '( y1 ) '+ y1u '' = 0 ,

6 x 2u '+ x 3u '' = 0 .
ou

6
u ''+ u ' = 0
x
.

Para resolver esta equao diferencial em

u fizemos

w = u' .
Ento

6
w '+ w = 0
x
,

o que uma equao diferencial linear separvel de primeira ordem

w'
6
= ,
w
x
donde

w'

w = xdx .

Portanto,

ln w = 6 ln x = ln x 6 .

80

fsica
equaes diferenciais lineares

Segue que

u ' = w = x 6 .
Finalmente

1
1
1
1
u = x 5 e y2 = uy1 = x 5 x3 = x 2 = 2 .
5
5
5
5x
f rm u l a g e r a l
Sabendo que y1 uma soluo para a equao
y ''+ P( x) y '+ Q( x) y = 0 ,
ento

P ( x ) dx
y2 = y1 y12 e
dx

{y1 , y 2 } um conjunto fundamental de solues.

Soluo: seguindo os passos do exemplo acima, vamos encontrar


uma funo u tal que y2 = uy1 soluo da equao

y ''+ P( x) y '+ Q( x) y = 0 .
Derivando,

y2 = uy1 ,
usando a regra do produto de derivadas, obtemos

( y2 ) ' = u ( y1 ) '+ u ' y1 .


Derivando novamente, obtemos

( y2 ) '' = u ( y1 ) ''+ u '( y1 ) '+ u '( y1 ) '+ u ''( y1 ) = u ( y1 ) ''+ 2u '( y1 ) '+ u ''( y1 )
Substituindo na equao, (pois queremos que

y2 = uy1 seja soluo)

[u ( y1 ) ''+ 2u '( y1 ) '+ u ''( y1 )]+ P( x) [u ( y1 ) '+ u '( y1 )]+ Q( x)uy1 = 0


fazendo algumas continhas, obtemos

[2u '( y1 ) '+ y1u ''+ P( x)( y1 )u ']+ u (( y1 ) ''+ P( x)( y1 ) '+ Q( x) y1 ) = 0
Note que

(( y1 ) ''+ P( x)( y1 ) '+ Q( x) y1 ) = 0 ,

81

fsica
equaes diferenciais lineares

pois y1 soluo da equao


Note, tambm, que, para que y2

y ''+ P( x) y '+ Q( x) y = 0 .
= uy1 seja soluo, temos de ter

[2u '( y1 ) '+ y1u ''+ P( x)( y1 )u '] = 0


y1u ''+ [P( x)( y1 ) + 2( y1 ) ']u ' = 0
Para resolver esta equao diferencial em

u fizemos

w = u' .
Ento

y1w '+ [P ( x)( y1 ) + 2( y1 ) ']w = 0 ,


o que uma equao diferencial linear separvel de primeira ordem, que pode ser reescrita na forma,

( y ) '
w'
= P( x) + 2 1
w
y1

donde

w'

w = P( x) + 2

( y1 ) '

y1

Portanto,

ln w = 2 ln y1 P( x)dx .
Segue que
P ( x ) dx
u ' = w = y12 e
.

Finalmente, obtemos a frmula para obter a segunda soluo,


P ( x ) dx
P ( x ) dx
u = y12 e
dx e y2 = y1 y12 e
dx .

exemplo: sabendo que

y1 = x 2 uma soluo para a equao

x 2 y '' 3 xy '+ 4 y = 0 ,
obtenha
solues.

y 2 tal que

{y1 , y 2 }

um conjunto fundamental de

Soluo: temos de escrever a equao x y '' 3 xy '+ 4 y = 0 na for2


ma y ''+ P ( x) y '+ Q ( x) y = 0 . Neste caso, temos de dividir por x
3
4 .
obtendo
, donde
3
4

y ''

y '+

x2

y=0

P( x) =

y ', Q( x) =

x2

82

fsica
equaes diferenciais lineares

Colocando na frmula, obtemos,


3

dx
P ( x ) dx
y2 = y1 y12 e
dx = x 2 x 4 e x dx
3

dx
3
y2 = x 2 x 4 e x dx = x 2 x 4 e3ln x dx = x 2 x 4 eln x dx

1
y2 = x 2 x 4 x3 dx = x 2 dx = x 2 ln x
x
Portanto,

y2 = x 2 ln x .

b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

83

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 17 equaes lineares homogneas


com coeficientes constantes
Introduo
Exemplos de equaes lineares de segunda ordem com coeficientes constantes
Objetivos
Equao caracterstica para equao de ordem 2
Equao caracterstica possui razes reais distintas
A equao caracterstica possui razes reais iguais
A equao caracterstica possui razes complexas
Equaes lineares com coeficientes constantes de ordem trs
Equaes lineares com coeficientes constantes de ordem quatro
Equaes lineares com coeficientes constantes de ordem superior

i n t ro d u o
Comeamos a encontrar solues para equaes diferenciais de
segunda ordem. Iniciamos abordando o caso em que a equao
homognea e os coeficientes so constantes, da forma

ay ''+ by '+ cy = 0 .
Exemplos de equaes lineares de segunda ordem com coeficientes constantes:
1.
2.
3.
4.

y ''+ 3 y '+ 2 y = 0
y ''+ 4 y '+ 4 y = 0
y ''+ 7 y '+ 12 y = 0
y ''+ 16 y = 0

o b j e t i vo s
Resolver uma equao linear homognea com coeficientes constantes. Resolver problemas de valor inicial envolvendo equaes
lineares com coeficientes constantes.

e q ua o caracterstica para equao


d i f e re n cia l de o r de m 2
kx
Sabemos que a soluo para o caso y ' ky = 0 y = Ce . nakx
tural procurar solues da forma y = Ce para a equao
ay ''+ by '+ cy = 0 .
Vamos tentar uma soluo da forma

y = e kx para a equao

ay ''+ by '+ cy = 0

84

fsica
equaes diferenciais lineares

y = e kx
y ' = ke kx
y '' = k 2 e kx
ay ''+ by '+ cy = 0 , obtemos

Substituindo na equao

ak 2 e kx + bke kx + ce kx = 0 .
Como

e kx nunca se anula, temos a seguinte equao:


ak 2 + bk + c = 0

chamada de equao caracterstica.

e xe m p lo s :
1. A equao caracterstica da equao

y ''+ 3 y '+ 2 y = 0
k 2 + 3k + 2 = 0

as razes so -2 e -1

2. A equao caracterstica da equao

y ''+ 4 y '+ 4 y = 0
k 2 + 4k + 4 = 0

as razes so iguais -2,-2

3. A equao caracterstica da equao

y ''+ 7 y '+ 12 y = 0

k 2 + 7 k + 12 = 0

as razes so distintas -3 e -4.


4. A equao caracterstica da equao

y ''+ 16 y = 0

k + 16 = 0
as razes so complexas -4i e 4i.

85

fsica
equaes diferenciais lineares

Depois de obter as razes da equao caracterstica, vamos dividir


nosso estudo em trs casos:
Razes reais e distintas
Razes reais iguais
Razes complexas

a e q uao caracterstica
p o ss u i ra ze s r e a is dis tin tas
Se m1 e m 2 so razes reais distintas da equao
ak 2 + bk + c = 0
mx

m x

ento y1 = e 1 e y2 = e 2 so linearmente independentes.


De fato, sabemos que, para ver isso, basta mostrar que o
mx
m x
Wronskiano de y1 = e 1 e y 2 = e 2 no se anula.

e m1x
W ( y1 , y2 ) = det
m1 x
m1e
pois

e m2 x
(m +m ) x
= (m2 m1 )e 1 2 0
m2 e m2 x

m1 e m2 so razes reais distintas.


Assim, a soluo geral

y = Ae m1x + Be m2 x
a equao caracterstica possui razes reais iguais
Se m1 = m 2 , ento
e m1x
=
(
,
)
det
W y1 y2

m1 x
m1e

e m2 x
= (m2 m1 )e( m1 + m2 ) x = 0
m2 x
m2 e

Estamos na situao, j estudada, em que conhecemos uma soluo

y1 = e m1x .
Temos que encontrar outra soluo y 2 tal que
linearmente independentes. Sabemos que

y1 = e m1x e y 2 so

P ( x ) dx
y2 = y1 y12 e
dx

y2 = e

m1 x

2 m1 x

y2 = e

m1 x

2 m1 x

y2 = e m1x e

e
e

a dx

b
x
a

b
(2 m1 + ) x
a

dx

dx

dx

86

fsica
equaes diferenciais lineares

Observe que, para o caso das razes iguais,


b
to m1 = donde

b 2 4ac = 0 e portan-

y2 = e m1x dx = xe m1x .
y1 = e m1x e y2 = xe m1x , obtemos

Calculando o Wronskiano de

e m1x
=
,
)
det

1 y2
m1 x
m1e

.W ( y

xe m1x
2( m ) x
2( m ) x
= ( xm1 + 1 xm1 )e 1 = e 1 0
m1 x
e (1 + xm1 )

Assim, a soluo geral

y = Ae m1x + Bxe m1x


a e q uao caracterstica
p o ss u i ra ze s co m pl e x a s
Se a equao caracterstica possui razes complexas, elas sero da
forma m1 = a + b i e m2 = a b i .
Portanto

y1 = e(a + b i ) x = e(a ) x e b ix = ea x (cos( b x) + isen( b x))


y2 = e(a b i ) x = e(a ) x e b ix = ea x (cos( b x) isen( b x))
so solues da equao. Como se trata de uma equao linear

y1 + y2
= ea x cos( b x)
2
y1 y2
= ea x sen( b x)
2i
tambm so solues da equao.
Calculando o Wronskiano de

ea x cos( b x) e ea x sen( b x) , temos

W (ea x cos( b x), ea x sen( b x)) =

ea x cos( b x)
ea x sen( b x)
= det a x

a x
a x
a x
e a cos( b x) e b sen( b x) e a sen( b x) + e b cos( b x)
= ea x cos( b x)ea xa sen( b x) + ea x ea x cos( b x) b cos( b x)
ea x ea x sen( b x)a cos( b x) + ea x sen( b x)ea x b sen( b x)
= b e 2a x 0
pois

b 0.

87

fsica
equaes diferenciais lineares

a x

a x

Portanto, y = Ae cos( b x) + Be sen( b x) a soluo geral


para o caso das razes da equao caracterstica serem complexas.

e xe m p lo s :
1. A equao caracterstica da equao

y ''+ 3 y '+ 2 y = 0
k 2 + 3k + 2 = 0

as razes so -2 e -1. A soluo geral

y = Ae 2 x + Be x
2. A equao caracterstica da equao

y ''+ 4 y '+ 4 y = 0
k 2 + 4k + 4 = 0

as razes so iguais -2,-2.


A soluo geral

y = Ae 2 x + Bxe 2 x
3. A equao caracterstica da equao

y ''+ 7 y '+ 12 y = 0

k 2 + 7 k + 12 = 0

as razes so distintas -3 e -4.

y = Ae 3 x + Be 4 x

4. A equao caracterstica da equao

y ''+ 16 y = 0

k 2 + 16 = 0
as razes so complexas -4i e 4i.
A soluo geral

y = A cos(4 x) + Bsen(4 x) .

88

fsica
equaes diferenciais lineares

e q ua es lineares com coeficientes


co n s tan te s de o r de m tr s .
Da mesma forma, como foi feito para a ordem 2, obtemos equao
caracterstica. Esta ter trs razes. As razes podem ser:
- Todas distintas: a soluo geral

y = Ae mx + Be nx + Ce kx
- Duas iguais: a soluo geral

y = Ae mx + Bxe mx + Ce nx
- Trs iguais: a soluo geral

y = Ae mx + Bxe mx + Cx 2 e mx
- Duas complexas e outra real: a soluo geral

y = Aea x cos( b x) + Bea x sen( b x) + Ce m x


e q ua es lineares com coeficientes
co n s tan te s de o r de m q uatro
Da mesma forma, como foi feito para ordem 2, obtemos a equao
caracterstica, as 4 razes. As razes podem ser:
- Todas distintas: a soluo geral

y = Ae mx + Be nx + Ce kx + Delx
- Duas iguais: a soluo geral

y = Ae mx + Bxe mx + Cx 2 e mx + Delx
- Trs iguais: a soluo geral

y = Ae mx + Bxe mx + Cx 2 e mx + Delx
- Quatro iguais: a soluo geral

y = Ae mx + Bxe mx + Cx 2 e mx + Dx 3e mx
- Duas complexas e duas reais distintas: a soluo geral

y = Aea x cos( b x) + Bea x sen( b x) + Ce m x + De n x


e assim por diante.

89

fsica
equaes diferenciais lineares

e q ua es lineares com coeficientes


co n s tan te s de o r de m s u pe rior
Analogamente aos casos anteriores (de ordem 2, 3 e 4), obtemos a
equao caracterstica, as razes da equao caracterstica. A soluo
geral vai depender do tipo de razes (distintas, iguais, complexas).
So muitas as combinaes possveis. No vamos list-las aqui.

b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

90

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 18 solues particulares para


equaes lineares com coeficientes
constantes para alguns casos especficos



Objetivo
Consideraes sobre o mtodo
Mtodo de soluo
Bibliografia

o b j e t i vo
Encontrar solues particulares para equaes diferenciais de
segunda ordem no homogneas, com coeficientes constantes
ay ''+ by '+ cy = g ( x) , para alguns casos especficos:
1.

g (x) um polinmio da forma


g ( x) = a0 + a1 x + ... + an x n
n

Neste caso, supomos que y p = A0 + A1 x + ... + An x . Calculamos


y 'p e y 'p' , substitumos na equao e obtemos um sistema
(n+1)x(n+1) cujas incgnitas so A0 , A1 ,..., An . Resolvendo o sistema, encontramos A0 , A1 ,..., An . Veja o exemplo 2 abaixo:
l x

l x

2. g (x) da forma g ( x ) = e sen( kx ) e e sen( kx ) no


a soluo da equao homognea associada. Tentamos

y p = Ael x cos kx + Bel x sen kx


3. g (x) da forma g ( x) = cos( kx ) e cos( kx ) no
a soluo da equao homognea associada. Tentamos

y p = A cos kx + Bsen kx
n

mx

mx

4. g ( x ) = ( a0 + a1 x + ... + an x )e
e e
no so a soluo
da
equao
homognea
associada.
Tentamos
y p = ( A0 + A1 x + ... + An x n )e mx e, se e mx soluo da homogn
mx
nea, tentamos y p = ( A0 + A1 x + ... + An x ) xe
. O mesmo procedimento usamos nos casos 1, 2 e 3 acima.

co n s i d e r a e s s o br e o m tod o
So muitos casos que poderamos considerar. Nunca iremos listar
todas as possibilidades. Para nosso propsito, as situaes acima
so suficientes. O mtodo geral, que veremos mais adiante, envolve integrais. Muitas integrais no sabemos resolver. Este mtodo
visa a fugir das integrais. O mtodo muito simples. Se g tem uma

91

fsica
equaes diferenciais lineares

das formas acima, tentamos uma soluo particular como descrita


acima. Substitumos na equao (aps obter as derivadas), obtemos o sistema e resolvemos o sistema.

m to d o de s o lu o
1. Resolva y ''+ 3 y '+ 2 y = 10 .
Primeiro Passo: encontrar a soluo particular

yp = 5
Segundo passo: encontrar a soluo geral da equao homognea
associada:
Equao caracterstica:

r 2 + 3r + 2 = 0 .
Razes da equao caracterstica -2 e -1.
Razes reais e distintas. Portanto, a soluo geral para o caso homogneo

yH = Ae 2 x + Be x .
A soluo geral para a equao

2.

y = Ae 2 x + Be x + 5 .

y ''+ 4 y '+ 4 y = x 2 5 x

Primeiro passo: encontrar uma soluo particular.


- A soluo particular da forma

y p = Ax 2 + Bx + C .
Vamos determinar as constantes A, B e C. Note que,

( y p ) ' = 2 Ax + B
( y p ) '' = 2 A

Substituindo na equao, obtemos

y ''+ 4 y '+ 4 y = 2 A + 4(2 Ax + B ) + ( Ax 2 + Bx + C ) = x 2 5 x


Fazendo umas continhas

2 A + 4 B + C + (2 A + B) x + Ax 2 = x 2 5 x ,

92

fsica
equaes diferenciais lineares

obtemos o sistema,

2 A + 4 B + C = 0

2 A + B = 5
A =1

Resolvendo o sistema, obtemos

C = 30
B = 7
A = 1.
Portanto,

y p = x 2 7 x 30
Segundo passo: encontrar a soluo geral para a equao homognea associada.
Equao caracterstica

r 2 + 4r + 4 = 0
Razes da equao caracterstica -2 e -2.
Razes reais iguais. Portanto, a soluo geral para o caso homogneo

yH = Ae 2 x + Bxe 2 x .
Terceiro passo: escrever a soluo geral para a equao, que nesse
caso

y = Ae 2 x + Bxe 2 x + x 2 7 x 30 .
b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

93

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 19 solues particulares para


equaes lineares com coeficientes
constantes da abordagem por anuladores





Objetivo
Observaes sobre o mtodo
Anuladores
Descrio do mtodo passo a passo
Exemplo passo a passo
Bibliografia

o b j e t i vo
Encontrar solues particulares de equaes diferenciais lineares
no homogneas com coeficientes constantes.

o b s e rva e s s o br e o m to d o
Continuamos a procurar solues particulares para equaes diferenciais com coeficientes constantes, no homogneos

ay ''+ by '+ cy = g ( x) .
Este mtodo s vale para equaes lineares com coeficientes constantes. Como no mtodo anterior, procuramos fugir das integrais.

A derivada de uma funo pode ser vista como um operador linear.
Denotamos

Dy = y '
D 2 y = y ''
D 3 y = y '''
e assim por diante.
A equao ay ''+ by '+ cy
ser escrita na forma

= g ( x) , em termos de operadores, pode

aD 2 y + bDy + cIy = g ( x) ,
onde Iy = y . Isto , I a funo identidade. Pela definio de funo,
2
tambm podemos escrever a equao aD y + bDy + cIy = g ( x )
na forma

(aD 2 + bD + cI ) y = g ( x) .
an u l a d or e s
1. Se y = c , ento Dy = y ' = 0 .
Neste caso, dizemos que

D um anulador de y = c .

94

fsica
equaes diferenciais lineares

2. Se y = x , ento Dy = y ' = 1 e D y = y '' = 0 ,


2
dizemos que D um anulador de y = x .
3. Se

y = x n , ento D n +1 y = 0 , D n um anulador de y = x n

4. Se y = cos x , ento
de y = cos x .

( D 2 + I ) y = 0 , ( D 2 + I ) um anulador

y H soluo da equao ay ''+ by '+ cy = 0 , ento


(aD 2 + bD + cI ) yH = 0 e, portanto, aD 2 + bD + cI um anulador de y H .
Um operador L uma anulador de y se L( y ) = 0.
2
Por exemplo, em (5) L = aD + bD + cI .

5. Se

6. Podemos escrever aD + bD + cI = a ( D r1 )( D r2 ) onde


r1 , r2 so razes da equao caracterstica ar 2 + br + c = 0 . Note
rx
que D r1 I anulador de y1 = Ae 1 e D r2 I anulador de
y2 = Ae r2 x .

d e s c ri o do m to do pa ss o a passo
Como encontrar solues particulares com anuladores?
Primeiro passo:
Encontramos um operador

L anulador da funo g (x) .

Segundo passo:
2
Resolvemos o problema homogneo L( aD + bD + cI ) y
contramos um conjunto fundamental de solues.

= 0 . En-

Terceiro passo:
Exclumos as solues do problema homogneo
Quarto Passo:
Substitumos o restante na equao e igualamos a

g (x)

Quinto Passo:
Encontramos o sistema
Sexto passo:
Resolvemos o sistema
Stimo passo:
Escrevemos a soluo geral para a equao.

95

fsica
equaes diferenciais lineares

Veja o exemplo:
Exemplo passo a passo
4x
Resolva y ''+ 2 y '+ y = e

+ x 2 + sen5 x + cos10 x .

Primeiro passo:
Encontramos
um
4x

e +x

operador
+ sen5 x + cos10 x .

anulador

da

funo

Isto pode ser feito olhando as parcelas da soma separadamente.


4x

- Sabemos que e soluo da equao linear


4x
Portanto, D 4 I um anulador de e .
-

D 3 um anulador para x 2

- sen5 x soluo da equao


anulador de sen5 x

y ' 4 y = 0 .

y ''+ 25 y = 0 . Da, D 2 + 25 I

- cos10x soluo da equao


+ 100 I anulador de cos10x .

Portanto,
4x
dor de e

y ''+ 100 y = 0 .

Da,

L = ( D 2 + 25 I )( D 2 + 100 I )( D 3 )( D 4 I ) um anula+ x 2 + sen5 x + cos10 x .

Observamos que a ordem dos fatores no importa, pois, para o


caso de coeficientes constantes, estes operadores comutam.
Segundo passo:
Resolvemos o problema homogneo

( D 2 + 25 I )( D 2 + 100 I )( D 3 )( D 4 I )( D 2 + 2 D + 1) y = 0
A equao caracterstica

(r 2 + 25)(r 2 + 100 I )(r 3 )(r 4)(r 2 + 2r + 1) y = 0


As razes so:

5i, 5i,10i, 10i, 0, 0, 0, 4, 1, 1

Encontramos um conjunto fundamental de solues:

{cos 5 x, sen5 x, cos10 x, sen10 x,1, x, x , e


2

4x

, e x , xe x }

Terceiro passo:
Exclumos as solues do problema homogneo, que so

{e

, xe x }

96

fsica
equaes diferenciais lineares

Sobram

{cos 5 x, sen5 x, cos10 x, sen10 x,1, x, x , e }


2

4x

Quarto Passo:
Substitumos a combinao linear do restante na equao e igualamos a g (x )

y p = A cos 5 x + B sen5 x + C cos10 x + Dsen10 x + E + Fx + Gx 2 + He 4 x


( y p ) ' = 5 Asen5 x + 5 B cos 5 x 10Csen10 x + 10 D cos10 x + F + 2Gx + 4 He 4 x
( y p ) '' = 25 A cos 5 x 25 Bsen5 x 100C cos10 x 100 Dsen10 x + 2G + 16 He 4 x
Substitumos na equao e igualamos a

e 4 x + x 2 + sen5 x + cos10 x
( y p ) ''+ 2( y p ) '+ y p = A cos 5 x + B sen5 x + C cos10 x + Dsen10 x + E + Fx + Gx 2 + He 4 x
10 Asen5 x + 10 B cos 5 x 20Csen10 x + 20 D cos10 x + 2 F + 4Gx + 8 He 4 x
25 A cos 5 x 25 Bsen5 x 100C cos10 x 100 Dsen10 x + 2G + 16 He 4 x
=

e 4 x + x 2 + sen5 x + cos10 x

Quinto Passo:
Encontramos o sistema.
Para encontrar o sistema, igualamos os coeficientes de cada lado
da igualdade:

A + 10 B 25 A = 0
B 10 A 25 B = 1

C + 20 D 100C = 1

D 20C 100 D = 0

E + 2 F + 2G = 0
F + 4G = 0

G = 1
H + 8 H + 16 H = 1

Sexto passo:
Resolvemos o sistema. Encontramos

10
24
1
99
, B=
, D=
, C=
676
676
10221
204020
1
E = 6, F = 4, G = 1, H =
25
A=

97

fsica
equaes diferenciais lineares

Stimo passo:
Escrevemos a soluo geral para a equao. A soluo particular

yp =

10
24
99
1
1
cos 5 x
cos10 x +
sen5 x
sen10 x +6 4 x + 1x 2 + e 4 x
676
676
204020
10221
25

A soluo para o caso homogneo associado

yH = Ie x + Jxe x .
A soluo geral

10
24
cos 5 x
sen5 x
676
676
99
1
cos10 x +

sen10 x
204020
10221
+ 6 4 x + 1x 2
1
+ e4 x
25
+ Ie x + Jxe x .
y=

Note que poderamos ter encontrado a soluo particular, separadamente, considerando cada parcela da soma de
e 4 x + x 2 + sen5 x + cos10 x .

b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

98

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 20 solues particulares por


variao de parmetros




Objetivo
Descrio do mtodo
Variao de parmetros passo a passo
Variao de parmetros para equaes lineares de ordem superior
Bibliografia

o b j e t i vo
Obter solues particulares atravs do mtodo de variao de parmetros. Isto , obter solues particulares para equaes diferenciais de segunda ordem no homogneas

y ''+ P( x) y '+ Q( x) y = g ( x)
da forma

y p = u1 y1 + u2 y2
onde

u1 =
u2 =

y2 g ( x )
dx
y1 y2' y1' y2

y1 g ( x)
dx,
y1 y2' y1' y2

y1 , y 2 so solues da equao homognea associada.


d e s c ri o do m to do
Resolvemos primeiro o caso homogneo associado, encontrando
y1 , y 2 solues linearmente independentes. Procuramos funes
u1 ,u 2 tal que

y p = u1 y1 + u2 y2

uma soluo particular da equao. Encontramos


vendo o sistema

u1' ,u 2' resol-

u1' y1 + u2' y2 = 0
' '
' '
u1 y1 + u2 y2 = g ( x).
Obtemos

u1 ,u 2 , integrando u1' ,u 2' .

No importa como obtemos a soluo particular, sabemos que a


diferena de duas solues particulares soluo da homognea
associada. A primeira equao est associada ao mtodo simplesmente. A segunda obtida substituindo y p = u1 y1 + u2 y2 , a primeira derivada e a segunda derivada de y p na equao diferencial.

99

fsica
equaes diferenciais lineares

Este mtodo pode ser aplicado a qualquer equao diferencial linear no homognea.

vari a o de pa r m e tr o s pa sso a passo


Primeiro passo:
Encontramos y1 , y 2 , solues da equao homognea associada

y ''+ P( x) y '+ Q( x) y = 0
Segundo passo:
Procuramos as funes

u1 ,u 2 tal que

y p = u1 y1 + u2 y2 e u1' y1 + u2' y2 = 0 .
Terceiro passo:
Calculamos as derivadas e substitumos na equao.

y p = u1 y1 + u2 y2
y 'p = u1' y1 + y1' u1 + u2' y2 + y2' u2
y ''p = u1'' y1 + 2 y1' u1' + y1''u1 + u2'' y2 + 2 y2' u2' + y2'' u2
Substituindo na equao

y ''p + P( x) y 'p + Q( x) y p = g ( x) ,
obtemos

u1'' y1 + 2 y1' u1' + y1''u1 + u2'' y2 + 2 y2' u2' + y2'' u2

+ P( x) (u1' y1 + y1' u1 + u2' y2 + y2' u2 )+ Q( x) (u1 y1 + u2 y2 ) = g ( x).

Reorganizando, temos

(u1'' y1 + y1' u1' + u2'' y2 + y2' u2' ) + ( y2' u2' + y1' u1' )

+u1 (y1'' + P( x) y1' + Q( x) y1 )+ u2 (y2'' + P ( x) y2' + Q( x) y2 )+ P( x)(u1' y1 + u2' y2 ) = g ( x)

Como

y1 , y 2 so solues da equao homognea, temos


u1 (y1'' + P( x) y1' + Q( x) y1 )= 0

u2 (y2'' + P( x) y2' + Q( x) y2 )= 0
Por hiptese

(u1' y1 + u2' y2 ) = 0 .
A derivada disso nos d

(u1'' y1 + y1' u1' + u2'' y2 + y2' u2' ) = 0 .

100

fsica
equaes diferenciais lineares

Portanto,

(u1'' y1 + y1' u1' + u2'' y2 + y2' u2' ) = 0

u1 (y1'' + P( x) y1' + Q( x) y1 )= 0

u2 (y2'' + P( x) y2' + Q( x) y2 )= 0
P ( x)(u1' y1 + u2' y2 ) = 0.
sobrando

( y2' u2' + y1' u1' ) = g ( x) .

Quarto passo:
Temos o seguinte sistema

(u1' y1 + u2' y2 ) = 0
( y1' u1' + y2' u2' ) = g ( x)
Quinto passo:
Resolvendo o sistema, obtemos

u1' =
u2' =

y2 g ( x )
y1 y2' y1' y2

y1 g ( x)
y1 y2' y1' y2

Sexto passo:
Integramos as funes acima e obtemos

u1 =
u2 =

y2 g ( x )
dx
y1 y2' y1' y2

y1 g ( x)
dx
y1 y2' y1' y2

y p = u1 y1 + u2 y2 uma soluo particular procurada.


exemplo:
Resolva

y '' 4 y '+ 4 y = ( x + 1)e 2 x .


Soluo: Primeiro vamos resolver a equao homognea associada:

y '' 4 y '+ 4 y = 0
2

A equao caracterstica r 4r + 4 = 0 , cujas razes so 2 e 2,


2x
2x
razes iguais. Portanto, y1 = e , y2 = xe so solues linearmente independentes da equao homognea associada.

101

fsica
equaes diferenciais lineares

Como encontrar

yp ?
y p = u1 y1 + u2 y2 .

Pela frmula

u1 =
u2 =
u1 =

y2 g ( x )
dx
y1 y2' y1' y2

y1 g ( x)
dx
y1 y2' y1' y2

e 2 x x( x + 1)e 2 x
x3 x 2
=

+
=

dx
x
(
x
1)
dx

e 2 x (2e 2 x x + e 2 x ) 2e 2 x xe 2 x
3 2

e 2 x ( x + 1)e 2 x
x2
u2 = 2 x 2 x
dx = ( x + 1)dx = + x
e (2e x + e 2 x ) 2e 2 x xe 2 x
2
segue que

y p = (

x3 x 2 2 x x 2
)e + ( + x) xe 2 x
3 2
2
.

Portanto, a soluo geral

y = Ae 2 x + Bxe 2 x + (

x3 x 2 2 x x 2
)e + ( + x) xe 2 x
3 2
2
.

vari a o de pa r m e tr o s pa ra equaes
l i n e ares de o r de m s u pe r io r
Para equaes diferenciais lineares de ordem superior, procedemos de maneira anloga de segunda ordem. Primeiro resolvemos o caso homogneo associado, encontrando y1 ,..., y n , linearmente independentes. Buscamos uma soluo particular na forma
y p = u1 y1 + ... + un yn . Encontramos u1' ,..., un' resolvendo o sistema

u1' y1 + ... + un' yn = 0


' ''
' ''
u1 y1 + ... + un yn = 0

u ' y ( n 1) + ... + u ' y ( n 1) = g ( x).


n n
1 1
Integramos

u1' ,..., un' .

b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

102

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 21 aplicaes das equaes


lineares de segunda ordem com
coeficientes constantes






Objetivo
Corpo em queda livre
Sistema Massa-Mola
Pndulo simples
Corda Giratria
Circuitos em srie
Bibliografia

o b j e t i vo
Resolver equaes conhecidas na fsica.

co rp o e m q u e da l iv r e
d 2s
= g
dt 2
Neste caso, estamos supondo

A equao homognea
solues {1,t}.

g constante.

d 2s
= 0 . Um conjunto fundamental de
dt 2

Procuramos uma soluo particular na forma


Sabemos que

u1 =
u2 =

y2 g ( x )
t2
=

dx
tgdx
g

y1 y2' y1' y2
2

y1 g ( x)
dx = gdx = gt.
y1 y2' y1' y2

donde

y p = u1 y1 + u2 y2 =

t2
1
g + gt 2 = t 2
2
2 .

Encontramos a soluo geral

s = A + Bt +
A constante

1 2
gt
2
.

A obtida fazendo t = 0 . A velocidade


s ' = B + gt

No instante t = 0 obtemos B.

103

fsica
equaes diferenciais lineares

Tambm temos o problema de valor inicial

d 2s
dt 2 = g

s (0) = s0
'
s (0) = v0 .

cuja soluo

s = s0 + v0t +

1 2
gt
2
.

s i s t e m a m a ss a-m o l a
m

d 2x
= kx .
dt 2

Escrevemos a equao na forma

d 2x k
+ x=0
dt 2 m
.
Equao caracterstica

r2 +

k
=0
m
.

Razes so

pois

r1 =

k
k
=i
m
m

r2 = i

k
.
m

k > 0, m > 0 .

A soluo geral

x = A cos

k
k
t + Bsen
t
m
m .

p n d u lo s im pl e s
d 2q g
+ senq = 0
dt 2 l
.
Para resolver esta equao, vamos considerar pequenas oscilaes
e, neste caso, senq q . Resolvemos a equao (para pequenas
oscilaes)

104

fsica
equaes diferenciais lineares

d 2q g
+ q =0
dt 2 l
Equao caracterstica:

r2 +
As razes so:

r1 =

g
=0
l

g
g
g
=i
, r2 = i
l
l
l

A soluo geral

q = A cos

g
g
t + Bsen t
l
l .

co rda gir at r ia
d
dy
[T ( x) ] + pw 2 y = 0
dx
dx
.
Para o caso em que

T ( x) = T (tenso constante), temos a equao


d2y p 2
+ w y=0
dx 2 T
.

A equao caracterstica

r2 +

p 2
w =0
T

cujas razes so

r1 = w

P
P
i r2 = w
i
T
T .

A soluo geral

y = A cos w

P
P
x + Bsenw
x
T
T .

c i rcu i to s e m s r ie
L

d 2q
dq 1
+ R + q = E (t )
2
dt
dt C
.

Vamos resolver primeiro o problema homogneo associado

d 2q
dq 1
+R + q=0
2
dt
dt C
.

105

fsica
equaes diferenciais lineares

A equao caracterstica

Lr 2 + Rr +

1
=0
C
.

As razes so

r1 =

r2 =

R R2 4L
2L
R + R2 4L
2L

1
2
C = C R CR 4 L
2 C
1
2
C = C R + CR 4 L
2L C

A soluo geral vai depender das razes.

b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

106

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 22 equao de cauchy-euler







Introduo
Objetivo
Equao de Cauchy-Euler
Equao de Cauchy-Euler de ordem 2, caso homogneo
Equao de Cauchy-Euler de ordem 2, caso no homogneo
Sobre equaes diferencias de Cauchy-Euler cuja ordem
maior do que 2
Bibliografia

i n t r o d uo
Vamos estudar alguns casos de equaes lineares com coeficientes variveis. Comeamos com a equao de Cauchy-Euler.

o b j e t i vo
Resolver a equao de Cauchy-Euler.

e q ua o de cau ch y-e u l e r
A equao diferencial linear de ordem
constantes

n com coeficientes no

an x n y ( n ) + an 1 x n 1 y ( n 1) + ... + a2 x 2 y '' + a1 xy ' + a0 y = g ( x)


chamada de equao de Cauchy-Euler.

e q ua o de cau ch y-e u l e r
d e o r d em 2, caso homogneo
m
Tentaremos solues da forma y = x . Derivando em relao a x ,
obtemos

y = xm
y ' = mx m 1
y '' = (m 1)mx m 2
substituindo na equao

a2 x m (m 1)m + a1mx m + a0 x m = 0
segue que

a2 (m 1)m + a1m + a0 = 0
isto ,

a2 (m 2 m) + a1m + a0 = 0
a2 m 2 + (a1 a2 )m + a0 = 0

107

fsica
equaes diferenciais lineares

Sejam m1 , m 2 razes da equao


demos ter 3 casos:
razes reais distintas
razes reais iguais
razes complexas

a2 m 2 + (a1 a2 )m + a0 = 0 , po-

Razes reais distintas


A soluo geral

y = Ax m1 + Bx m2
Razes iguais
Temos uma soluo

y1 = x m .
Sabemos que podemos obter a segunda soluo conhecendo a primeira soluo, pela frmula
b

y2 = x m1

( ) dx
e ax

(x )

m1 2

dx = x m1

( ) dx
e ax

(x )

m1 2

dx = x m1 ln x

Portanto a soluo geral

y = Ax m1 + Bx m1 ln x
Razes complexas conjugadas

a + b i, a b i . Claro que

y = Ax (a +ib ) + Bx (a ib )
uma soluo geral. Mas queremos solues reais, para isso, vemos que

xa xi b = xa eib ln x = xa (cos b ln x + isen( b ln x))


xa x i b = xa e ib ln x = xa (cos b ln x isen( b ln x))
Tomamos

xa x i b xa x i b
2
a ib
x x xa x i b
y2 =
2i
y1 =

isto ,

y1 = xa cos( b ln x)
y2 = xa sen( b ln x)

tambm so solues da equao homognea associada e constituem um conjunto fundamental de solues.

108

fsica
equaes diferenciais lineares

Portanto,

y = Axa cos( b ln x) + Bxa sen( b ln x)


soluo geral da equao homognea associada.

e q ua o de cau ch y-e u l e r
d e o rd e m 2 , ca s o n o h o m o gneo
Para encontrar uma soluo particular da equao

a2 x 2 y '' + a1 xy ' + a0 y = g ( x)
no podemos usar anuladores. Para usar o mtodo de variao dos
parmetros, temos de escrever a equao na forma

y '' +
Exemplos:
1. Resolva

a
a1 '
g ( x)
y + 02 y =
a2 x
a2 x
a2 x 2

x 2 y '' 2 xy ' 4 y = 0

Soluo:
Tentaremos solues da forma
obtemos

y = x m . Derivando em relao a x ,

y = xm
y ' = mx m 1
y '' = (m 1)mx m 2
Substituindo na equao

x 2 y '' 2 xy ' 4 y = 0 ,
obtemos

x m (m 1)m 2mx m 4 x m = 0 .
Segue que

(m 1)m 2m 4 = 0
isto ,

( m 2 m) 2m 4 = 0
m 2 3m 4 = 0
cujas razes so: 4 e -1, razes reais e distintas.
Soluo geral

y = Ax 4 + Bx 1

109

fsica
equaes diferenciais lineares
2

''

'

2. Resolva 4 x y + 8 xy + y = 0
Soluo:
Tentaremos solues da forma y
x , obtemos

= x m . Derivando em relao a

y = xm

y ' = mx m 1
y '' = (m 1)mx m 2
Substituindo na equao

4 x 2 y '' + 8 xy ' + y = 0 ,
obtemos

4 x m (m 1)m + 8mx m + x m = 0 .
Segue que

4(m 1)m + 8m + 1 = 0

isto ,

4m 2 + 4m + 1 = 0
cujas razes so:

1
1
e , razes reais iguais.
2
2

Soluo geral

y = Ax

1
2

+ Bx 2 ln x
''

'

3. Resolva x y + 3 xy + 3 y = 0
Soluo:
Tentaremos solues da forma y
obtemos

= x m . Derivando em relao a x ,

y = xm
y ' = mx m 1
y '' = (m 1)mx m 2
Substituindo na equao

x 2 y '' + 3xy ' + 3 y = 0


obtemos

x m (m 1)m + 3mx m + 3 x m = 0 .
Segue que

(m 1)m + 3m + 3 = 0

110

fsica
equaes diferenciais lineares

isto ,

m 2 + 2m + 3 = 0
m1 =

cujas razes so:


e

m2 =

2 + 4 12
= 1 + 2i
2

2 4 12
= 1 2i ,
2

razes complexas.
Soluo geral

y = Ax 1 cos( 2 ln x) + Bx 1sen( 2 ln x) .
s o b re e q ua e s dife r e n cia s d e cauchy-euler
cu ja o rde m m a io r do q u e 2
an x n y ( n ) + an 1 x n 1 y ( n 1) + ... + a2 x 2 y '' + a1 xy ' + a0 y = g ( x)
O procedimento o mesmo:
Resolvemos primeiro o caso homogneo

an x n y ( n ) + an 1 x n 1 y ( n 1) + ... + a2 x 2 y '' + a1 xy ' + a0 y = 0


Seguindo os passos:

y = xm
y ' = mx m 1
y '' = (m 1)mx m 2
.
.
.
y ( n ) = (m n 1)(m n 2)...(m) x m n
substituindo na equao

an x n y ( n ) + an 1 x n 1 y ( n 1) + ... + a2 x 2 y '' + a1 xy ' + a0 y = 0 ,


encontramos a equao caracterstica associada.
Encontramos as razes.
Temos vrias possibilidades para as razes:

111

fsica
equaes diferenciais lineares

Todas distintas
Soluo geral para a homognea:

y = A1 x m1 + ... + An x mn
Todas iguais

y = A1 x m1 + A2 x m1 ln x + A3 x m1 (ln x) 2 + ... + An x m1 (ln x) n 1


Opes misturadas.
Temos que estudar cada caso.
Para resolver o caso no homogneo, usamos variao de parmetros.

b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

112

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 23 introduo a
sries de potncias












Introduo
Objetivos
Sries de potncias
Convergncia
Intervalo de convergncia
Raio de convergncia
Convergncia absoluta
Como calcular o raio de convergncia
Derivao termo a termo
Integrao termo a termo
Funes analticas
Singularidades
Bibliografia

i n t r o d uo
Queremos resolver equaes diferenciais usando sries de potncias. Neste tpico, vamos estudar alguns pontos relevantes que
envolvem sries de potncias.

o b j e t i vo s
Operar com sries de potncias. Fazer algumas operaes bsicas: somar, subtrair, multiplicar. Calcular o raio de convergncia, o
intervalo de convergncia. Derivar e integrar sries de potncias.
Expandir uma funo em sries de potncias.

s ri e s de pot n cia s
A soma infinita

a ( x a)
n =0

= a0 + a1 ( x a ) + a2 ( x a) 2 + ... + an ( x a) n + ...

chamada de srie de potncias centrada em

a.

exemplo 1:

= 1 + x + x 2 + ... + x n + ...

n =0

uma srie de potncias centrada em ZERO.

113

fsica
equaes diferenciais lineares

exemplo 2

( x 5)

= 1 + x 5 + ( x 5) 2 + ... + ( x 5) n + ...

n =0

uma srie de potncias centrada em 5.

co n ve rg n cia
Dizemos que

a ( x a)
n =0

= a0 + a1 ( x a ) + a2 ( x a) 2 + ... + an ( x a) n + ...

converge se esta soma infinita um nmero real.


exemplo 1:
Para valores de 1 < x < 1

= 1 + x + x 2 + ... + x n + ... =

n =0

1
1 x

portanto converge para estes valores.


exemplo 2:
para valores de 1 < x 5 < 1

( x 5)

= 1 + x 5 + ( x 5) 2 + ... + ( x 5) n + ... =

n =0

1
1 x + 5

portanto converge para estes valores.

i n t e rvalo de convergncia
So todos os valores de x para os quais a srie converge.
exemplo 1:
Para valores de 1 < x < 1

= 1 + x + x 2 + ... + x n + ... =

n =0

o intervalo 1 < x < 1 ou

1
1 x

(1,1)

exemplo 2:
Para valores de 1 < x 5 < 1

( x 5)

= 1 + x 5 + ( x 5) 2 + ... + ( x 5) n + ... =

n =0

o intervalo 4 < x < 6 ou

1
1 x + 5

(4, 6)

114

fsica
equaes diferenciais lineares

ra i o d e co n v e r g n cia
O raio de convergncia ZERO se a srie converge somente
num nico ponto.
O raio de convergncia infinito se a srie converge em todos
os pontos.
O raio de convergncia R se a srie converge R < x < R.
Nos dois exemplos acima o raio de convergncia 1.

co n ve rg n cia a bs o lu ta
A srie

a ( x a)
n =0

= a0 + a1 ( x a ) + a2 ( x a) 2 + ... + an ( x a) n + ...

converge absolutamente se a srie

| a
n =0

|| ( x a ) |n =| a0 | + | a1 || ( x a ) | + | a2 || ( x a ) |2 +...+ | an || ( x a ) |n +...

converge.

co m o c a lcu l a r o r a io de convergncia
Se todos os termos da srie so no nulos, ento podemos tentar
calcular

| an +1 |
n | .

lim | a
n

Se este limite existir, ento


O raio de convergncia ZERO se

| an +1 |
=.
n |

lim | a
n

O raio de convergncia infinito se

O raio de convergncia

R=

| an +1 |
= 0.
n |

lim | a

1
.
| an +1 |
lim
n | an |

Derivao termo a termo

f ( x) = an ( x a ) n = a0 + a1 ( x a ) + a2 ( x a) 2 + ... + an ( x a) n + ...
n =0

f ' ( x) = nan ( x a ) n 1 = a1 + 2a2 ( x a) + ... + nan ( x a) n 1 + ...


n =0

115

fsica
equaes diferenciais lineares

f '' ( x) = n(n 1)an ( x a ) n 2 = 2a2 + 3.2( x a ) + ... + n(n 1)an ( x a ) n 2 + ...


n =0

e assim por diante.


As sries

f ( x) = an ( x a ) n = a0 + a1 ( x a ) + a2 ( x a) 2 + ... + an ( x a) n + ...
n =0

f ( x) = nan ( x a ) n 1 = a1 + 2a2 ( x a) + ... + nan ( x a) n 1 + ...


'

n =0

f ( x) = n(n 1)an ( x a ) n 2 = 2a2 + 3.2( x a ) + ... + n(n 1)an ( x a ) n 2 + ...


''

n =0

tm o mesmo raio de convergncia!

i n t e g rao te r m o a te r m o

f ( x)dx = an ( x a ) n dx

n =0

an

n + 1 ( x a)

n +1

n =0

dx = C + a0 ( x a ) +

a
a1
a
( x a ) 2 + 2 ( x a )3 + ... + n ( x a ) n +1 + ...
2
3
n +1

As sries

f ( x) = an ( x a ) n = a0 + a1 ( x a ) + a2 ( x a) 2 + ... + an ( x a) n + ...
n =0

an

f ( x)dx = n + 1 ( x a)
n =0

n +1

dx = C + a0 ( x a ) +

a
a1
a
( x a ) 2 + 2 ( x a )3 + ... + n ( x a ) n +1 + ...
2
3
n +1

tm o mesmo raio de convergncia.


exemplo:
Calcule o raio de convergncia da srie

n! x
n =0

Soluo: Temos de calcular o seguinte limite:

1
| an +1 |
1
n!
n!
(n + 1)!
= lim
= lim
= lim
= lim
=0
lim
1
n | an |
n
n ( n + 1)!
n ( n + 1) n !
n ( n + 1)
n!

Portanto,

R = .

116

fsica
equaes diferenciais lineares

Mais exemplos de sries:

1 n
x
n =0 n !

ex =

(1) n 2 n
x
n = 0 (2n)!

cos x =

(1) n 2 n +1
x
n = 0 (2n + 1)!

senx =

f u n e s a n a l tica s
Uma funo analtica num ponto

a se pudermos escrever

f ( x) = an ( x a ) n
n =0

e esta srie possuir um raio de convergncia no nulo.


Neste caso,

f ( x) =
n =0

f ( n ) (a)
( x a)n
n!

chamada srie de Taylor.

s i n g u l a r ida de s
Um ponto a dito ponto no singular de f (x ) se f (x ) analtica em a . Caso contrrio, a dito ponto singular.
b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

117

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 24 solues de equaes


diferenciais usando srie de potncias
Objetivo
Exemplos
Bibliografia

o b j e t i vo
Encontrar solues aproximadas de equaes diferenciais usando
srie de potncias em torno de pontos no singulares.

e xe m p lo s :
exemplo 1: encontre solues para

4 y '' + y = 0
na forma de srie de potncias.
Soluo:

y = an x n
n =0

y ' = nan x n 1
n =1

y '' = n(n 1)an x n 2


n=2

Substituindo na equao

n=2

n =0

4 y '' + y = 4 n(n 1)an x n 2 + an x n = 0


fazendo k = n 2 na primeira e k = n na segunda

4(k + 2)(k + 1)ak +2 x k + ak x k = 0


n =0

k =0

(4(k + 2)(k + 1)a

k +2

n =0

portanto,

+ ak ) x k = 0

4(k + 2)(k + 1)ak + 2 + ak = 0

obtemos a frmula de recorrncia

ak + 2 =

ak
4(k + 2)(k + 1)

donde, fazendo k = 0

118

fsica
equaes diferenciais lineares

a2 =

a0
a
= 0
4(0 + 2)(0 + 1)
8

fazendo k = 1

a3 =
fazendo k = 2

a1
4(1 + 2)(1 + 1)

a0
a2
1
=
4(2 + 2)(2 + 1) 4(2 + 2)(2 + 1) 8

a4 =
fazendo k = 3

a5 =

a3
a1
1
=
4(3 + 2)(3 + 1) 4(3 + 2)(3 + 1) 4(1 + 2)(1 + 1)

fazendo k = 4

a6 =

a0
a4
1
1
=
4(4 + 2)(4 + 1)
4(4 + 2)(4 + 1) 4(2 + 2)(2 + 1) 8

e assim por diante.


exemplo 2:

( x 2 + 1) y '' + xy ' y = 0
Soluo:

y = an x n
n =0

y ' = nan x n 1
n =1

y '' = n(n 1)an x n 2


n=2

Substituindo na equao

( x 2 + 1) y '' + xy ' y = ( x 2 + 1) n(n 1)an x n 2 + x nan x n 1 an x n = 0

n=2

n(n 1)a x + n(n 1)a x


n=2

n =0

n2

n =0

n =0

+ nan x an x = 0
n

n =1

n =0

fazendo k = n 2 na segunda e k = n nas demais

k =2

k =0

k =1

k =0

k (k 1)ak x k + (k + 2)(k + 1)ak +2 x k + kak x k ak x k = 0

119

fsica
equaes diferenciais lineares

((k + 2)(k + 1)a

k +2

k =2

+ [k (k 1) + k 1]ak ) x k = 0

ak + 2 =
donde, fazendo k = 0

a2 =
fazendo k = 1

(k 1)ak
(k + 2)

(0 1)a0 a0
=
(0 + 2)
2
a3 = 0

fazendo k = 2

a4 =

(2 1)a2
(2 1)a2
(2 1)a2
(2 1) a0
=
=
=
(2 + 2)
(2 + 2)
(2 + 2)
(2 + 2) 2

fazendo k = 3

a5 = 0

fazendo

a6 =

(4 1)a4 (4 1) (2 1) a0
=
(4 + 2)
(4 + 2) (2 + 2) 2

e assim por diante.

b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

120

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 25 solues de equaes


diferenciais usando srie de potncias.
pontos ordinrios e singulares de uma
equao diferencial.








Objetivo
Ponto ordinrio
Mtodo de soluo para pontos ordinrios
Mtodo de soluo para pontos no ordinrios
Mtodo de soluo equao indicial
Razes da equao indicial que no diferem por um inteiro positivo
Razes que diferem por um inteiro
Aplicaes
Bibliografia

o b j e t i vo
Resolver equaes usando srie de potncias expandidas em pontos ordinrios ou singulares.

p o n to ordinrio
Dada uma equao diferencial

a0 ( x) y '' + a1 ( x) y ' + a2 ( x) y = 0
escrevemos na forma

y '' + P( x) y ' + Q( x) y = 0
x0 um ponto ordinrio se P (x) e Q(x) so analticas em x0 .
Exemplo:
1. Na equao

x0 = 0 um ponto ordinrio
y '' + y ' + sen( x) y = 0

x0 = 0 um ponto ordinrio

2.

x0 = 0 um ponto ordinrio da equao xy '' + sen( x) y = 0 ,

pois

sen( x)
1
1
= 1 x 2 + x 4 uma srie de potncia em torno
x
3!
5!

de ZERO.

3.

x0 = 0 no um ponto ordinrio da equao


y '' + y ' + ln( x) y = 0 ,

121

fsica
equaes diferenciais lineares

pois ln(x) no pode ser escrito como uma srie de potncia em


torno de x 0 = 0 .

m to d o de soluo para pontos ordinrios


Primeiro obtemos as sries de potncias

P( x) = pn ( x a ) n
n =0

Q( x) = qn ( x a ) n
n =0

depois, fazemos

y = an ( x a ) n
n =0

y ' = nan ( x a ) n 1
n =1

y '' = n(n 1)an ( x a ) n 2


n=2

e substitumos na equao:

y '' + P( x) y ' + Q( x) y = 0
Encontramos uma relao de recorrncia.
D bastante trabalho, mas sempre encontraremos pelo menos uma
soluo em srie de potncias.

m to d o de s o lu o
pa r a p ontos no ordinrios.

Tambm podemos resolver para os casos em que, para algum r , con2


seguimos escrever ( x a ) P ( x) e ( x a ) Q ( x ) em srie de potncia. Isto ,

( x a ) P( x) = pn ( x a) n
n =0

( x a ) 2 Q( x) = qn ( x a ) n
n =0

Exemplos: equaes de Bessel

y '' +

1 ' ( x2 v2 )
y +
y=0
x
x2

122

fsica
equaes diferenciais lineares

m to d o de s o lu o e q ua o ind icial
Tentamos uma soluo do tipo

y = an ( x a ) n + r
n =0

y ' = (n + r )an ( x a ) n + r 1
n =1

y '' = (n + r )(n + r 1)an ( x a ) n + r 2


n=2

e substitumos na equao:

y '' + P( x) y ' + Q( x) y = 0
obtemos

(n + r )(n + r 1)a ( x a)
n

n =0

n+r 2

1
n
p
(
x

a
)
(n + r )an ( x a ) n
n

x a n =0
n =0

1
n
+
q
(
x

a
)
an ( x a) n = 0

n
2
( x a) n =0
n =0

e podemos cancelar

(n + r )(n + r 1)a ( x a)
n

n =0

n =0

n =0

n =0

n =0

n+r 2

+ pn ( x a ) n (n + r )an ( x a ) n + r 2
+ qn ( x a ) n an ( x a) n + r 2 = 0
fazendo n = 0

(r )(r 1)a0 ( x a) r 2 + rp0 a0 ( x a) r 2 + q0 a0 ( x a) r 2 = 0


donde obtemos a equao indicial

(r )(r 1) + rp0 + q0 = 0

123

fsica
equaes diferenciais lineares

Obtemos as razes

r1 , r2 , substitumos em

(n + r )(n + r 1)a ( x a)
n

n =0

n =0

n =0

n =0

n =0

n+r 2

+ pn ( x a ) n (n + r )an ( x a ) n + r 2
+ qn ( x a ) n an ( x a) n + r 2 = 0
Encontramos a relao de recorrncia. Encontramos sempre pelo
menos uma soluo.
Temos trs casos a considerar:

ra z e s da e q uao in dicia l que no d if erem


p o r u m in te ir o po s itivo
Neste caso, resolvemos as relaes de recorrncia para cada raiz
da equao indicial.

ra z e s q u e dife r e m po r u m inteiro
Resolvemos as duas relaes de recorrncia, mas a segunda soluo ser da forma

y2 = Cy1 ln( x a ) + an ( x a ) n + r2
n =0

onde C uma constante que poder ser zero.

r a z e s i guais

y2 = y1 ln( x a ) + an ( x a ) n + r2
n =0

Aplicaes
Vamos aplicar estes conceitos para resolver a equao de Bessel.

b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

124

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 26 equaes de bessel





Objetivo
Equao de Bessel
Mtodo de soluo por sries
Bibliografia

o b j e t i vo
Resolver as equaes de Bessel.

e q ua o de be ss e l
A equao

y '' +

1 ' ( x2 v2 )
y +
y=0
x
x2

chamada de equao de Bessel.

m to d o de s o lu o po r s ries
Tentamos uma soluo do tipo

y = an x n + r
n =0

y ' = (n + r )an x n + r 1
n =1

y '' = (n + r )(n + r 1)an n + r 2


n=2

e substitumos na equao:

y '' +

1 ' ( x2 v2 )
y +
y=0
x
x2
.

Obtemos

(n + r )(n + r 1)a x
n

n =0

1
(n + r )an x n + r 1

x n =0

x2 v2
x2

a x
n =0

n+r

n+r 2

=0

125

fsica
equaes diferenciais lineares

Fazendo algumas contas

(n + r )(n + r 1)a x
n

n =0

n+r 2

+ (n + r )an x n + r 2
n =0

n =0

n =0

+ an x n + r v 2 an x n + r 2 = 0
vamos substituir n = k 2 , na terceira srie e n = k nas demais

(k + r )(k + r 1)a x
k

k =0

k +r 2

+ (k + r )ak x k + r 2
k =0

k =2

k =0

+ ak 2 x k + r 2 v 2 ak x k + r 2 = 0
Fazendo a soma das sries

r 2

(k + r )(k + r 1)a x
k

k =0

+ x r 2 (k + r )ak x k
k =0

k =2

k =0

+ x r 2 ak 2 x k v 2 x r 2 ak x k = 0
donde

(k + r )(k + r 1)a x
k

k =0

+ (k + r )ak x k
k =0

k =2

k =0

+ ak 2 x k v 2 ak x k = 0
e

(r )(r 1)a0 + (1 + r )(1 + r 1)a1 x


+(r )a0 + (1 + r )a1 x

+ ak 2 ak v 2 + [(k + r )(k + r 1) + k + r ]ak x k


k =2

v 2 a0 v 2 a1 x = 0

126

fsica
equaes diferenciais lineares

e ainda

(r 2 v 2 )a0 + 1 + 2r + r 2 v 2 a1 x

+ ak 2 ak v 2 + [(k + r )(k + r 1) + k + r ]ak x k


k =2

=0
Equao indicial
A equao indicial

r 2 v2 = 0
cujas razes so:

v ,v
Substituindo na srie acima, obtemos a frmula de recorrncia

(1 + 2r )a1 = 0
ak =

ak 2
2
(k + r )(k + r 1) + k + r r

ak =

ak 2
k ( k + 2r )

a1 = 0 temos os termos mpares todos nulos. Isto ,


a2 j +1 = 0 para j = 0, j = 1, j = 2,...

Fazendo

a2 j =

a2 j 2
2 j (2 j + 2r )

a2 j 2
4 j( j + r)

donde,

a2 =

a4 =
a6 =

a0
4(1 + r )

a2.2 2
a0
1
=
4.2(2 + r ) 4.2(2 + r ) 4(1 + r )

a2.3 2
a0
1
1
=
4.3(3 + r )
4.3(3 + r ) 4.2(2 + r ) 4(1 + r )

donde,

(1) n a0
a2 n = n
4 .n !(n + r )(n 1 + r )...(3 + r )(2 + r )(1 + r )
(1) n a0 (1 + r )
a2 n = n
4 .n !(n + r )

127

fsica
equaes diferenciais lineares

onde

(1 + r + 1) = (1 + r )(1 + r )
(1 + r + 2) = (r + 2)(r + 2) = (r + 2)(r + 1)(r + 1)

e assim por diante.


Obtemos

(1) n a0 (1 + r ) 2 n + r
x
n
n = 0 4 .n ! ( n + r )

y1 =

chamada equao de Bessel de primeira espcie e denotada por

(1) n a0 (1 + v) 2 n + v
J v ( x) = n
x
n = 0 4 .n ! ( n + v )

Escolhendo a outra raiz, obtemos, da mesma maneira,

(1) n a0 (1 v) 2 n v
J v ( x) = n
x
n = 0 4 .n ! ( n v )

Se

v no um inteiro, obtemos a soluo geral


y = AJ v + BJ v

exemplo:
Resolva
Soluo:

1
x 2 y '' + xy ' + ( x 2 ) y = 0
4
y = AJ 1 + BJ
2

1
2

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Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

128

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 27 equaes de legendre






Objetivo
Equaes de Legendre
Mtodo de soluo
Polinmios de Legendre
Bibliografia

o b j e t i vo
Resolver as equaes de Legendre.

e q ua es de l e ge n dr e
(1 x 2 ) y '' 2 xy ' + n(n + 1) y = 0
m to d o de s o lu o
Como x = 0 um ponto ordinrio, tentaremos uma soluo
do tipo

y = an x n
n =0

y ' = nan x n 1
n =1

y '' = (n)(n 1)an x n 2


n=2

Substitundo na equao

(1 x 2 ) y '' 2 xy ' + n(n + 1) y = 0


obtemos

(1 x 2 ) (n)(n 1)an x n 2
n =0

2 x (n)an x n 1
n =0

+ n(n + 1) an x n = 0
n =0

fazendo algumas contas e lembrando que n( n + 1) da equao no


tem ligao com o ndice do somatrio. Fazemos, ento, para no
haver confuso, n = k no somatrio. Obtemos

129

fsica
equaes diferenciais lineares

(k )(k 1)ak x k 2 (k )(k 1)ak x k


k =0

k =0

2(k )ak x k
n =0

+ n(n + 1) ak x k = 0
k =0

Portanto,

(k )(k 1)a x
k

k =0

k 2

(k )(k 1)ak x k
k =0

2(k )ak x k
n =0

+ n(n + 1)ak x k = 0
j =0

j = k 2 , na primeira srie, j = k nas demais

Vamos substituir

( j + 2)( j + 1)a j +2 x j ( j )( j 1)a j x j


j =0

j =0

2( j )a j x j
j =0

+ n(n + 1)a j x j = 0
j =0

Calculando

( j + 2)( j + 1)a
j =0

j +2

( j )( j 1)a j 2 ja j + n(n + 1)a j x j = 0

donde

( j + 2)( j + 1)a j + 2 ( j )( j 1)a j 2 ja j + n(n + 1)a j = 0

obtemos a frmula de recorrncia

a j +2 =

( j )( j 1) + 2 j n(n + 1)
aj
( j + 2)( j + 1)

130

fsica
equaes diferenciais lineares

Fazendo algumas simplificaes

a j +2 =

( j )( j 1) + 2 j n(n + 1)
aj
( j + 2)( j + 1)

j 2 + j n2 n
( j n)( j + n) + j n
aj =
aj
( j + 2)( j + 1)
( j + 2)( j + 1)
( j n)[ j + n + 1]
=
aj
( j + 2)( j + 1)

a j +2 =
a j +2

a j +2 =

( j n)[ j + n + 1]
aj
( j + 2)( j + 1)

donde a frmula de recorrncia

a j +2 =

( j n)[ j + n + 1]
aj
( j + 2)( j + 1)

a2 =
a3 =
a4 =

(n)[n + 1]
a0
(2)(1)

(1 n)[1 + n + 1]
a1
(1 + 2)(1 + 1)

(2 n)[2 + n + 1] (n)[n + 1]
a0
(2 + 2)(2 + 1)
(2)(1)

obtemos a soluo geral

n(n + 1) 2 (n 2)n(n + 1)(n + 3) 4 (n 4)(n 2)n(n + 1)(n + 3)(n + 5) 6


x +
x
x + ...
2!
4!
6!
(n 1)(n + 2) 3 (n 3)(n 1)(n + 2)(n + 4) 5 (n 5)(n 3)(n 1)(n + 2)(n + 4)(n + 6) 7
+ a1 ( x
x +
x
x + ...
3!
5!
7!
y = a0 (1

131

fsica
equaes diferenciais lineares

p o l i n mio s de l e g e n dr e
Fazendo escolhas adequadas para
de Legendre.
P0 ( x) = 1

a 0 , a1 obtemos os polinmios

P1 ( x) = x
1
P2 ( x) = (3 x 2 1)
2
1
P3 ( x) = (5 x3 3 x)
2
e assim por diante. Lembre-se de que
P0 ( x) = 1

P1 ( x) = x
1
P2 ( x) = (3 x 2 1)
2
1
P3 ( x) = (5 x3 3 x)
2
.
.
.
Pn ( x)
so solues, respectivamente, das equaes

(1 x 2 ) y '' 2 xy ' = 0
(1 x 2 ) y '' 2 xy ' + 1(1 + 1) y = 0
(1 x 2 ) y '' 2 xy ' + 2(2 + 1) y = 0
(1 x 2 ) y '' 2 xy ' + 3(3 + 1) y = 0
e

(1 x 2 ) y '' 2 xy ' + n(n + 1) y = 0 .

b i b l i o g ra fia
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

132

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 28 transformada de laplace












Introduo
Objetivo
Transformada de laplace
Transformada inversa de laplace
Algumas propriedades da transformada de laplace
Crescimento exponencial
Relao entre a transformada e as equaes diferenciais
Uma pequena tabela de transformadas de laplace
Quando podemos calcular a transformada de laplace?
Propriedades da transformada inversa
Bibliografia

i n t ro d u o
Usamos a transformada de Laplace para resolver equaes diferenciais lineares nas quais os coeficientes no necessariamente so
contnuos.

o b j e t i vo
Resolver equaes diferenciais com condies de valor inicial
usando a transformada de Laplace.

t ran s for m a da de l a pl ace


Dada uma funo f , a transformada de Laplace de
f a integral

L( f ) = e st f (t )dt
0

Se f uma funo em
o em s .

t , ento L( f ) = e st f (t )dt uma fun0

t ran s for m a da in v e r s a de laplace

e st 1 1
Se f (t ) = 1 , ento L(1) = e dt = lim
+ =
t s
s s
0
1
A transformada inversa de
f (t ) = 1 .
s
st

A transformada inversa dada pelo seguinte:

Se

F ( s ) = L( f ) = e st f (t )dt , ento L1 ( F ) = f .
0

133

fsica
equaes diferenciais lineares

alg u m as pr o pr ie da de s da transformada de
l a p l ac e
1.

L( f + g ) = e

st

[ f (t ) + g (t )]dt = e

st

f (t )dt + e st t (t )dt = L( f ) + L( g )
0

2.

L(cf ) = e

st

[cf (t )]dt = c e st f (t )dt = cL( f )


0

Usando integrao por partes, temos a seguinte propriedade envolvendo a derivada de uma funo
3.

L( f ' ) = e st f ' (t )dt = lim e st f (t ) f (0) + s e st f (t )dt = f (0) + sL( f )


t

4. De (3) tambm temos o seguinte

L( f ) =

1
1
f (0) + L( f ' )
s
s

Usando a propriedade (3) duas vezes, obtemos

5.

L( f '' ) = f ' (0) + sL( f ' ) = f ' (0) + s[( f (0) + sL( f )] = sf (0) f ' (0) + s 2 L( f )
6. Isolando

L( f ) em (5), obtemos
L( f ) =

sf (0) + f ' (0) + L( f '' )


s2

c re s c i m e n to e x po n e n cia l

Para que o limite, que aparece em (3), seja zero, a funo f no


pode ser qualquer funo. Vamos nos restringir s funes que
tm crescimento exponencial.
Dizemos que uma funo f tem crescimento exponencial

se, para algum

F ( s ) = L( f ) = e

st

c , tem-se lim e ct f (t ) = 0 . Neste caso,

f (t )dt

est definida para todo

s > c.

134

fsica
equaes diferenciais lineares

exemplo 1: Calcule
Soluo:

L(t ) =

1
1
1
f (0) + L(1) = 2
s
s
s

exemplo 2: Calcule
Soluo:

L(t )

L(t 2 )

1
1
2
2
L(t 2 ) = (0) + L(2t ) = L(t ) = 3
s
s
s
s

exemplo 3: Calcule

L(e at )

1
1
1
1
L(e at ) = (1) + L(ae at ) = (1) + aL(e at )
s
s
s
s
a 1
L(e at )(1 ) =
s
s
1
L(e at ) =
sa
exemplo 4: Calcule
Soluo:

L(cos kt ) .

(cos kt )' = ksenkt , (cos kt )'' = k 2 cos kt


L(cos kt ) =

s + L( k 2 cos kt ) s k 2 L(cos kt )
=
s2
s2

donde,

k2
s
)= 2
2
s
s
s
L(cos kt ) = 2
s + k2
L(cos kt )(1 +

exemplo 5: Calcule
Soluo:

L( senkt ) .

( senkt )' = k cos kt , ( senkt )'' = k 2 senkt


L( senkt ) =

k + L(k 2 senkt ) k k 2 L( senkt )


=
s2
s2

k2
k
)= 2
2
s
s
donde,
k
L( senkt ) = 2
s + k2
L( senkt )(1 +

135

fsica
equaes diferenciais lineares

re l a o e n tr e a tr a n s fo r mada e as equaes
d i f e re n cia is
Exemplo: dada a equao diferencial com coeficientes constantes
ay '' + by ' + cy = 1 . Usando as propriedades acima, obtemos

L(ay '' + by ' + cy ) = L(1)


aL( y '' ) + bL( y ' ) + cL( y ) =

1
s

asy (0) ay ' (0) + as 2 L( y ) by (0) + bsL( y ) + cL( y ) =


L( y ) =

1
s

1 + asy ' (0) + as 2 y (0) + bsy (0)


as 3 + bs 2 + cs

Portanto, aplicando a transformada inversa em ambos os lados, obtemos a soluo geral.

1 + asy ' (0) + as 2 y (0) + bsy (0)


y = L1 (
)
as 3 + bs 2 + cs

136

fsica
equaes diferenciais lineares

Uma pequena tabela de transformadas de Laplace.

f (t ) = L1 ( F ( s ))
1

Lf (t ) = F ( s )
1
s

1
s2

tn

n!
sn

cos kt

s
s + k2

senkt

k
s + k2

e at

1
1 a

e at senkt

k
( s a)2 + k 2

e at cos kt

sa
( s a)2 + k 2

t n e at

n!
( s a ) n +1

q ua n d o podemos calcular a transformada


d e l a p l ace ?
Observamos que L( f ) est bem definida se f for contnua por
partes e tenha crescimento exponencial.
t2

exemplo: f (t ) = e no tem crescimento exponencial. Neste caso,


no podemos calcular a transformada de Laplace desta funo.
exemplo: Calcule
se t 3 .

L( f ) onde f (t ) = 0 se 0 t < 3 e f (t ) = 2

137

fsica
equaes diferenciais lineares

Soluo: Como

f contnua por partes


3

L( f ) = e st (0)dt + e st 2dt = 2

e 3 s
,s > 0
s
.

p ro p ri eda de s da tr a n s fo r mada inversa


1.

L1 ( F + G ) = L1 ( F ) + L1 (G )
2.

L1 (cF ) = cL1 ( F )

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Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Equaes Diferenciais, volume I.
Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

138

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 29 transformada de funes


descontnuas
Objetivo
Translao de uma transformada de Laplace - Primeiro teorema de translao
Forma inversa do primeiro teorema de translao
Transformada de Laplace de funes descontnuas
Funo de grau unitrio
Segundo teorema de translao
Forma inversa do segundo teorema de translao
A derivada de transformadas

o b j e t i vo
Calcular a transformada de Laplace de funes descontnuas.

t r a n s l ao de uma transformada de laplace


p ri m e ir o te o r e m a de tr a nslao
L(e at f ) = F ( s a )
De fato,

se

L( f ) = e st f (t )dt = F ( s ) , ento
0

L(e at f ) = e st e at f (t )dt = e ( s a )t f (t )dt = F ( s a )


exemplo: Calcule
Soluo:

L(e at cos kt ) .

L(cos kt ) = F ( s ) =

s
s + k2
2

L(e at cos kt ) = F ( s a) =

sa
( s a)2 + k 2

fo r m a inversa do primeiro teorema de


t ran s l ao
e at f (t ) = L1 ( F ( s a )).
t r a n s formada de laplace de funes
d e s co n tn ua s
A transformada de Laplace pode ser calculada mesmo quando as
funes no so contnuas.

139

fsica
equaes diferenciais lineares

f u n o de g r au u n it r io
1, t a
H (t a ) =
0, 0 t < a
A transformada de Laplace da funo de grau unitrio

1
L( H (t a )) = e H (t a )dt = e (0)dt + e st dt = e sa
s
0
0
a
st

st

Utilizamos a funo de grau unitrio para funo definida por partes


exemplo 1: Se

t 2 + 1, t 2
f (t ) =
t , t < 2
escrevemos

f (t ) = t H (t 2)t + H (t 2)(t 2 + 1) .

exemplo 2: Se

g (t ), t a
f (t ) =
m(t ), 0 t < a ento podemos escrever
f (t ) = m(t ) H (t a )m(t ) + H (t a ) g (t ) .
exemplo 3:

f (t ) = H (t 3) cos 5t
a funo

cos 5t , t 3
f (t ) =
0, 0 t < 3

exemplo 4: a funo

f (t ) = [ H (t 3) H (t 1)]cos 5t

a funo

0, 0 t < 1

f (t ) = cos 5t , 1 t < 3
0, t 3

140

fsica
equaes diferenciais lineares

A equao diferencial

g (t ), t a
f (t ) =
m(t ), 0 t < a e
y '' + ty ' = f (t ) .
pode ser escrita na forma

y '' + ty ' = m(t ) H (t a )m(t ) + H (t a ) g (t ) .


s e g u n d o te o r e m a de tr a n s lao
L( H (t a ) f (t a )) = e sa L( f (t ))
A transformada de Laplace de

f (t ) = H (t a ) cos 5t

L( H (t a ) cos 5t ) = e st H (t a ) cos 5tdt = e st (0)dt + e st cos 5tdt


0

= e s (t + a ) cos 5(t + a )dt = e sa e st cos 5(t + a )dt = e sa L(cos 5(t + a ))

Da mesma forma, a transformada de Laplace de

H (t a ) f (t a )

L( H (t a ) f (t a)) = e st H (t a) f (t a) = e st (0)dt + e st f (t a)dt

= e s (t + a ) f (t )dt = e sa e st f (t )dt = e sa L( f (t ))

exemplo: calcule
Soluo:

L( H (t 2)(t 2)) .

L( H (t 2)(t 2)) = e 2 s L(t ) =

e 2 s
s2

Forma inversa do segundo teorema de translao

H (t a ) f (t a ) = L1 (e sa F ( s ))
exemplo: calcule

Soluo:

1
L1 (e 2 s ).
s

1
1
L1 (e 2 s ) = H (t 2) L1 ( ) = H (t 2)
s
s

141

fsica
equaes diferenciais lineares

a d e ri vada de tr a n s fo r m a das
A derivada da transformada tambm pode ser til para calcular algumas transformadas.

L(t n f (t )) = (1) n
exemplo: calcule

dn
F ( s)
ds n

L(te3t ) .

Soluo:

L(te3t ) = (1)

d
d 1
1
L ( e 3t ) =
=
ds
ds s 3 ( s 3) 2

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Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

142

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 30 convoluo




Objetivo
Convoluo
Algumas propriedades da convoluo
Convoluo de funes peridicas
Bibliografia

o b j e t i vo
Calcular transformadas de Laplace usando convoluo.

co n vo lu o
Se f e g forem contnuas por partes no intervalo [0, ) ento a
convoluo de f e g , denotada por f * g , dada pela integral
t

f * g = f (t ) g (t t )dt
0

alg u m as pr o pr ie da de s da convoluo
1.

f *g = g* f
t

f * g = f (t ) g (t t )dt

De fato,

fazendo

u = t t
du = dt
0

f * g = f (t u ) g (u )(du ) = f (t u ) g (u )du = f (t u ) g (u )du = g * f


2.

L( f * g ) = L( g ) L( f ) .

De fato

L( f * g ) = e st f (t ) g (t t )dt dt
0
0

Como 1 H (t t ) UM para
gunda integral. Observe:

= e
0

st

t < t , podemos acrescentar na se-

[1 H (t t ) ]( f (t ) g (t t )dt dt
0

143

fsica
equaes diferenciais lineares

Como 1 H (t t ) zero para


t
integral at o infinito.

> t , podemos integrar a segunda

= e st [1 H (t t ) ]( f (t ) g (t t )dt dt
0
0

st
O e no depende de t , podemos coloc-lo dentro da segunda

integral

= [1 H (t t ) ]e st ( f (t ) g (t t )dt dt
00

Podemos trocar a ordem de integrao

= [1 H (t t ) ]e st ( f (t ) g (t t )dt dt
00

fazendo a mudana de coordenadas

v = t t
dv = dt

= [1 H (v) ]e s ( v +t ) ( f (t ) g (v)dt dt
00

como

1 H (v) UM sempre.

= f (t )e st e sv g (v)dv dt
0
0

= f (t )e st dt e sv g (v)dv
0
0

= L( f ) L( g ),

pois,

L( f ) = e st f (t )dt ,
0

L( g ) = e su g (u )du
0

exemplo: calcule

L( et sen(t t )dt ) .
0

Soluo:

( et sen(t t )dt ) = et * sent ento


0

144

fsica
equaes diferenciais lineares

L( et sen(t t )dt ) = L(et ) L( sent ) =


0

3.

1
1
2
s 1 s +1

L1 ( F ( s )G ( s ) = f * g .

co n vo lu o de fu n e s pe ridicas
Se f peridica de perodo p (Isto , f ( x + p ) = f ( x ) , ento
L( f ) =

1
e st f (t )dt
sp
1 e 0

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Traduo Antonio Zumpano, So Paulo, Makron Books, 2001.

145

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 31 resolver equaes usando


transformada de laplace
Objetivo
Exemplos
Bibliografia

o b j e t i vo
Resolver equaes usando a transformada de Laplace.
Exemplos:
1. Resolva

dy
3 y = e 2t , y (0) = 1
dt

Soluo:

dy
3 y ) = L (e 2 t )
dt
dy
L ( ) 3 L ( y ) = L (e 2 t )
dt
y (0) + sL( y ) 3L( y ) = L(e 2t )
L(

1 + ( s 3) L( y ) =

1
s2

1
+1
s2
s 1
L( y ) =
( s 2)( s 3)

( s 3) L( y ) =

Usando fraes parciais, obtemos

s 1
A
B
1
2
=
+
=
+
=
( s 2)( s 3) s 2 s 3 s 2 s 3
y = L1

2. Resolva

s 1
1
2
= L1 (
) + L1 (
) = e 2t + 2e3t
( s 2)( s 3)
s2
s 3

y '' 6 y ' + 9 y = t 2 e3t , y (0) = 2, y ' (0) = 6

Soluo:

L( y '' 6 y ' + 9 y ) = L(t 2 e3t )


y ' (0) sy (0) + s 2 L( y ) 6 ( y (0) + sL( y ) ) + 9 L( y ) =
6 2 s + s 2 L( y ) 6 (2 + sL( y ) ) + 9 L( y ) =

2
( s 3) 2

2
( s 3) 2

146

fsica
equaes diferenciais lineares

2 s + s 2 L( y ) + 6 6 sL( y ) + 9 L( y ) =
L( y ) =

2
( s 3) 2

2
2s 6
2
2
+ 2
=
+
2
5
( s 3) ( s 6 s + 9) ( s 6 s + 9) ( s 3) s 3
2

y = L1 (

2
2
1
) + L1 (
) = t 4 e3t + 2e3t
5
( s 3)
s 3 12

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147

fsica
equaes diferenciais lineares

tpico 32 funo delta de dirac


(ou distribuio delta de dirac)





Objetivo
Funo pulso unitrio
Delta de Dirac
Transformada de laplace da funo delta de Dirac
Consideraes gerais
Bibliografia

o b j e t i vo
Resolver equaes diferenciais cujos coeficientes so dados em
termos da funo Delta de Dirac.

f u n o pu l s o u n itr io
0, 0 t < t0 a
1

da (t t0 ) = , t0 a t < t0 + a
2a
0, t t0 + a

d (t t )dt = 1
a

d e lta d e dir ac
Define d (t t0 ) = limda (t t0 )
a 0

, t = t 0
d (t t0 ) =
d (t t0 )dt = 1 .
0, t t0 e 0

O Limite d (t t0 ) =
Dirac.

limd (t t ) chamado de funo Delta de


a 0

Este limite no uma funo.

t ran s for m a da de l a pl ace


da f u n o de lta de dir ac

t0 + a

t0 a

L(da (t t0 )) = e stda (t t0 )dt =


=

e st

1
dt
2a

1 s ( t0 + a )
1 s ( t0 a )
e sa e sa
)
e
+
e
= e st0 (
2 sa
2 sa
2 sa

148

fsica
equaes diferenciais lineares

Calculando o limite (Usando LHpital)


st
limL(da (t t0 )) = lime 0 (
a 0

a 0

e sa e sa
) = e st0
2 sa

plausvel que

L(d (t )) = 1
exemplo:
Resolva

y '' + y = 4d (t 2p ), y (0) = 1, y ' (0) = 0

Soluo:

L( y '' + y ) = 4 L(d (t 2p ))
y ' (0) sy (0) + s 2 L( y ) + L( y ) = 4e 2p s
s + ( s 2 + 1) L( y ) = 4e 2p s
L( y ) =

4e 2p s + s
s2 + 1

donde,

y = L1 (

2 s
4e 2p s + s
s
1 4e
)
=
L
(
) + L1 ( 2 )
2
2
s +1
s +1
s +1

donde (usando tabela de transformadas se necessrio) conclumos


que

y = 4 sen(t 2p ) H (t 2p ) + cos t
Consideraes gerais
Note que,

L( f )(t0 ) = f (t )d (t t0 )dt = f (t0 )


0

um funcional linear. A funo delta pode ser definida com mais


rigor usando distribuies.

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149

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