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O Uso de Imagens Georreferenciadas para a

Gesto de Uso e Ocupao de Faixas de Linhas de Transmisso.


U. S. de Campos, CTEEP; J. A. Jardini, EPUSP/ PEA/ GAGTD; L. C. Magrini, EPUSP/ PEA/
GAGTD; M. G. M. Jardini, EPUSP/ PEA/ GAGTD; J. A. Quintanilha, EPUSP/ PTR

Resumo- A CTEEP Transmisso Paulista conta hoje com um

I. INTRODUO

ativo composto de 99 subestaes com capacidade de transformao acima de 36.000 MVA e mais de 18.000 quilmetros de
circuitos de transmisso; muitos dos quais onde, sistematicamente, ocorre invaso de faixa de passagem. Para a superviso
do controle de invases nas faixas de passagem, hoje, a Empresa conta com uma base de dados prpria, o BPI Bens Patrimoniais Imveis (onde so cadastrados todos os imveis), com o
PAR Processo Administrativo de Inspeo e Regularizao
(processo no informatizado) e ainda as constataes no campo
e comunicaes externas como a do departamento de manuteno que periodicamente sobrevoa as linhas de transmisso com
helicptero e quando identificam algo irregular notificam o
Departamento de Patrimnios da Empresa. Sistemas de Informao contendo cadastro georreferenciados de equipamentos e
aplicativos so ferramentas teis para melhorar a eficincia da
engenharia.
Imagens de satlites, aerofotoganometria e imagens geradas por
perfilamento laser esto disponveis no mercado, e pela preciso
(resoluo espacial) que oferecem (chegam at a 60 cm por pixel) podem ser ferramentas de alta aplicabilidade para o acompanhamento das invases das faixas de passagem. Neste artigo
prope-se uma metodologia para a inspeo das faixas de passagem fazendo uso das imagens acima citadas e ainda de uma
base de dados no qual torres, propriedades e invases so cadastradas no s sob o aspecto jurdico/ civil mas principalmente sob o aspecto georreferenciado no qual suas coordenadas
sero chave de consulta para se obter informaes pertinentes
invaso e a navegao em um software de geoprocessamento.
Dentro deste conceito e resumindo, o projeto visa comparar
tcnica e economicamente, alternativas tecnolgicas de imageamento georreferenciado e sua aplicabilidade para as operaes
da CTEEP.

A CTEEP possui hoje mais de 18.000 quilmetros de circuitos de transmisso; muitos dos quais onde, sistematicamente, ocorre invaso de faixa de passagem. Detectam-se
invases nas faixas de passagem por pessoas de diferentes
classes sociais. A invaso por parte da classe baixa notria
pelos barracos e favelas que se aglomeram sobre as Linhas
de Transmisso; j a invaso por parte da classe mdia
notada por deslocamentos de muros de indstrias, construo de edculas e at piscinas na faixa das linhas. Para a superviso do controle de invases nas faixas de passagem,
como dito, hoje a Empresa conta com uma base de dados
prpria. Ao detectar uma invaso, o Departamento de Patrimnios mobiliza uma equipe que vai a campo para conferir a
possvel invaso e ento iniciar o procedimento administrativo cabvel. Levantamentos de campo (de topografia) so
realizados a fim de se obter a mxima preciso nas medidas
quando distncias so, argumentos para um possvel pedido
judicial de reintegrao de posse. Com a inteno de se
acompanhar sistematicamente essas eventuais invases e de
se fazer a gesto sob as devidas remoes, uma metodologia
foi desenvolvida fazendo uso de Imagens Georreferenciadas:
imagem do satlite QuickBird, ortofoto e imagem de perfilamento laser. Uma rea piloto foi determinada para tal estudo e est compreendida na Linha de Transmisso 173 de 60
km (da CTEEP) So Roque/ Interlagos de 345 kV. Este
trabalho est, sucintamente, dividido em trs partes: a primeira delas trata do imageamento considerado; na segunda
descrito o sistema de informao e na terceira e ltima parte
descrita a base de dados utilizada..

Palavras-chaveGesto de linhas de transmisso. Imagens


de satlites. .Invaso de faixas de passagem. Ortofoto. Perfilamento laser.

U. S. Campos (Gerente do Projeto) trabalha na CTEEP Transmisso


Paulista (usampaio@cteep.com.br).
J. A. Jardini (Coordenador do projeto), Prof. Dr. Titular da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo/ Departamento de Engenharia de
Energia e Automao Eltricas da USP/ GAGTD (jardini@pea.usp.br).
L. C. Magrini (Pesquisador), PhD e trabalha no EPUSP/ PEA/ GAGTD
Grupo de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia
(magrini@pea.usp.br).
M. G. M. Jardini (Pesquisador), MSc e trabalha no EPUSP/ PEA/
GAGTD Grupo de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio
de Energia (mjardini@pea.usp.br).
J. A..Quintanilha (Especialista), PhD e trabalha no EPUSP/PTR Departamento de Transporte (jaquinta@usp.br).

II. IMAGEAMENTO CONSIDERADO


Foram estudadas trs tecnologias: imagem de ortofoto, imagem de satlite (QuickBird) e imagem produzida por perfilamento laser. Cada qual possui sua caracterstica tcnica
especfica, mas todas elas oferecem o que h de maior preciso (resoluo espacial) no mercado. Resoluo espacial de
at 60 cm por pixel oferecido, por exemplo, na ortofoto; e
nas imagens do satlite do QuickBird h uma resoluo de
at 70 cm por pixel. Nos prximos itens sero descritas as
imagens adquiridas (Imagem); ser avaliada a preciso das
tecnologias (Avaliao da Preciso); os custos (Descrio de
Custos) sero descritos e uma concluso ser relatada (Concluso da Aplicabilidade).

A. Imagem

B. Avaliao da preciso

A resoluo espacial fundamental quando o objetivo principal identificar (visualmente e geograficamente por coordenadas) possveis invases e at identificao de feies
como lajes de casas, pequenas hortas, ruas de terra e asfalto,
estacionamento de veculos, descampados e at montes de
entulhos.

Para avaliar as precises procedeu-se da seguinte forma:

Uma rea piloto foi ento definida e nela dois trechos foram
utilizados para a identificao de feies e aferio das precises. As imagens, nas trs diferentes tecnologias foram
ento adquiridas e analisadas.

Um levantamento de campo: de feies, e medies


feitas por topografia utilizando equipamento de Estao Total que foram adotadas como corretas;
Levantamento com GPS com preciso relativa de at
4 metros (informado pelo fabricante);
A identificao de coordenadas de pontos e medies
de distncias foram realizadas nos trs tipos de imagens:

9
9

A imagem a seguir (Figura 4) lista os pontos de aferio.


A seguir, as Figuras 1, 2 e 3 representam um dos trechos
aferidos nos trs tipos de tecnologia.

Figura 1. Imagem de Ortofoto.


Figura 4. Detalhe da regio aferida.
Conclui-se que:
TABELA I
Diferenas de valores para coordenadas aferidas.
GPS
EPUSP

Figura 2. Imagem de Satlite QuickBird.

Diferenas X Topografia
Ortofoto

Quickbird
N

P. Laser

T149

---

---

0,1

-0,8

-1,4 -2,2

0,2

0,0

T150

2,4

-0,3

0,8

-0,7

1,3

-2,0

0,3

-0,5

T43

---

---

1,2

-0,1

1,7

-1,7

1,6

-2,3

T44

4,9

-4,4

1,0

-1,5

1,3

-1,6

1,4

-2,3

Pt. 1

---

---

---

---

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---

---

Pt. 2

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Pt. 3

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---

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Pt. 4

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---

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---

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---

Pt. 5

---

---

---

---

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---

10

Pt. 6

1,8

-2,2

---

---

---

---

---

---

11

Pt. 7

---

---

2,2

-2,6

1,4

-2,4

1,5

-1,7

12

Pt. 8

2,4

-3,0

-1,4 -2,7

-0,2 -3,0

-1,6 -0,2

13

Pt. 9

1,0

-3,3

1,0

-2,5

-0,8 -1,4

-1,3 -1,2

14

Pt. 10

1,2

-2,5

2,0

-1,0

2,7

-0,1

-0,5 -1,7

15

Marco

0,5

-1,1

---

---

---

---

---

Figura 3. Imagem de Perfilamento Laser


TABELA II
Diferenas de valores para distncias aferidas.

---

C. Custos

Diferenas X Topografia
Topogr.
Dist.

Ortofoto

Quickbird

P. Laser

(m)

Med.

Difer.

Med.

Difer.

Med.

Difer.

1 T150/T44
2 Pt.7/Pt.8
3 Pt.9/t.10

30,15
25,36
18,38

30,43
23,77
20,20

0,28
-1,59
1,83

30,66
24,62
20,41

0,51
-0,74
2,03

30,16
22,42
19,62

0,01
-2,94
1,24

4 F. Passag.

80,00

79,58

-0,42

79,02

-0,98

79,52

-0,48

A TABELA III a seguir descreve o custo de cada tipo de


tecnologia (perfilamento laser, ortofoto e imagem do satlite
QuickBird) por quilmetro de Linha.
TABELA III
Custo das tecnologias.

Na TABELA I, analisando as coordenadas dos pontos


em questo, nota-se que:
Para as medies de 1 a 15, quando verificada cada
coordenada obtida com o equipamento GPS, difere daquelas obtidas por topografia. H uma diferena mxima de 3,3 metros (o que j era previsto uma vez que o
fabricante deste equipamento informa uma preciso de
at 4 metros);
Os pontos de medies de 5 a 9, foram impossveis de
serem localizados visualmente nas imagens. Isto se deu
pela baixa resoluo de imagens. Alguns pontos at
seriam obtidos visualmente, porm, como impossvel
de se aplicar mais aproximaes (zoom) nas imagens, a
determinao do ponto exata ficaria mais erroneamente
identificada obtendo informaes sem a devida acertitividade;
Para as medies de 1 a 4 e 11 a 14, quando comparada as coordenadas obtidas nos trs tipos de imagens,
nota-se que as medidas obtidas na imagem de Perfilamento Laser que possui o menor erro. Isso se deve
pelo mesmo motivo descrito anteriormente, principalmente quando se fala na identificao visual das torres
de transmisso; a ausncia de sombras, claridades, feies identificveis encostadas ao alvo facilitam e muito
a determinao do ponto;
Na Tabela II, analisando as distncias entre os pontos,
nota-se que, para as medies de 1 a 4:
A mdia de erro se equivale quando se compara quelas obtidas entre todas as imagens: de Ortofoto, de
QuickBird e de perfilamento Laser (1,03 e 1,06 e 1,17
respectivamente). O erro mximo foi de 1,8; 2,0 e 2,9
respectivamente;
O que vale ressaltar nessa tabela que a medida referente a distncia entre as torres e a faixa de passagem
possui um menor erro na imagem de Perfilamento Laser, isso se d pela mesma facilidade de identificao
dessa torre como j descrita anteriormente.

Interessante relatar que o levantamento em campo, das coordenadas das torres de transmisso, com equipamento GPS
pouco preciso pode ser substitudo pela determinao realizada atravs das imagens. Os valores indicados na TABELA
I indicam uma maior preciso quando feita em escritrio,
numa imagem adquirida, com auxlio de software. No caso o
ERDAS.

Tipo de

Custo

Tecnologia

(R$)/ km de linha

Ortofoto (nova)

1.500,00

Ortofoto (banco)

100,00

QuickBird

478,33

Perfilamento Laser

416,67

Entende-se por Ortofoto (nova) quando se deseja fazer um


imageamento da regio no qual ainda no foi feito por nenhuma empresa comercial e, portanto, no est contido em
um banco de dados (ortofoto banco).
Vale ressaltar que o preo de linha 1 maior por oferecer
maior resoluo espacial (30 cm por pixel) dentre as demais.
Os valores podem variar visto que, eventualmente, alguma
empresa pode ter oferecido preo subsidiado, por ser um
projeto de pesquisa.
D. Concluso
Sucintamente concluindo pode-se dizer que as tecnologias
servem para realizar uma verificao sistemtica das faixas
de passagem, porm, para servir de base um processo jurdico, as imagens ainda deixam a desejar quanto a preciso e
ento seria necessrio um levantamento de campo fazendo
uso da topografia.
Somente como informao, ao final de ano, a Digital Globe
detentora dos direitos de produo e venda de Imagens do
satlite QuickBird, estar lanando um novo satlite e que
para este estuda-se a possibilidade do equipamento de imageamento produzir imagens com resoluo de at 25 cm por
pixel.
III. SISTEMA DE INFORMAO
Para complementar o sistema foi desenvolvido uma base de
dados e um SIG (Sistema de Informao Geogrfica) para a
identificao das invases.

A. ArcView
O sistema SIG foi desenvolvido em uma plataforma no
software ArcView. Trata-se de um programa de geoproces-

samento cujo objetivo principal associar uma imagem georreferenciada uma base de dados. Assim que a imagem
ortorretificada e georreferenciada adquirida (j nos padres da Empresa, geralmente no sistema de coordenadas
em UTM e no DATUM Crrego Alegre) ento inserida no
ArcView onde ento o operador passa a realizar aplicativos
sobre elas:

Traar o eixo da linha de transmisso e a ; faixa de passagem;


Identificar visualmente as possveis invases, delimitlas (geograficamente por coordenadas) e atribu-las caractersticas (acessando o banco de dados);
Pode tambm, atravs ainda da base de dados associada imagem por este programa, consultar informaes
sobre determinada invaso, como por exemplo em que
fase do processo administrativo da empresa tal invaso
se encontra, bem como atualiza-la.

ortofotos de forma a extrair dados exatamente de acordo


com a necessidade da Empresa. Mtodos de classificao de
pixel, transformaes geogrficas de sistemas de unidades e
esferides, criao de outros mapas, e outros mais so algumas ferramentas.
O que vale ressaltar aqui a ferramenta de comparao de
imagens. Imagens com datas distintas so, eletronicamente e
geograficamente sobrepostas no qual o operador pode, rolando a imagem nova sobre a velha acompanhar as variaes ocorridas no perodo compreendido.

A Figura 4 a seguir exemplifica tal sistema. Na Figura 5


mostrada uma tela do sistema de informao onde so cadastradas as invases.

Figura 6. Comparao de imagens.


Pode-se tentar realizar uma subtrao de imagens. Neste
caso, no desenho aparece apenas o que foi modificado de
uma imagem para outra.

IV. BASE DE DADOS

Figura 4. Sistema de Informao. Aplicativo ArcView. Eixo


da linha e faixa.

Como j descrito na Introduo a CTEEP conta hoje com


uma base de dados nos qual todos imveis so cadastrados.
Esta base de dados (em ORACLE) se chama BPI Bens
Patrimoniais Imveis. Neste trabalho o que se fez foi a
aprimorao de algumas tabelas j existentes, no qual dados
como coordenadas geogrficas foram acrescentadas afim de
serem a chave de pesquisa e link com o sistema SIG.
A CTEEP possui um processo denominado PAR Processo
Administrativo de Regularizao de Invases; porm esse
processo no totalmente sob a forma eletrnica e o que se
fez foi adapta-lo em um programa com uma interface homem mquina agradvel no qual, alm de estar geograficamente associada com o SIG desenvolvido, ainda oferece as
seguintes consultas:

Tomar
Figura 5. Tela de Comunicado de Invaso. Identificao de
Invaso.
B. Erdas
Trata-se de um software de sensoriamento remoto orbital.
Com este programa possvel tratar as imagens de satlites e

cincia das propriedades (bens imveis) da


Empresa que possuem registros em cartrios, escrituras e demais que correm ou no o risco de invases;

Tomar cincia das propriedades por onde passam as


Linhas de Transmisso (faixa de passagem) que
correm ou no o risco de invaso;

Localizar o PAR atravs do nome do invasor (ou por

um nmero de documento qualquer, claro que desde que seja cadastrado);

Localizar o PAR atravs da propriedade (informando

[7] JARDINI, M. G. M; JARDINI, J. A.; MAGRINI, L.


C., SCHMIDT, H. P.. Sistema de Informao para
gesto de Hidroeltricas e Linhas de Transmisso. Revista ELETROEVOLUO, CIGRE, Brasil, Junho de
2001.

o endereo correto);

Localizar

o PAR atravs das coordenadas do local


(UTM ou latitude e longitude);

Obter uma listagem de todos os PARs e seus status

(em qual estgio se encontra:carta administrativa,


notificao extra judicial ou em processo de reintegrao de posse departamento jurdico);

Obter uma listagem de todos os PARs resolvidos e


pendentes;

Obter

uma listagem com os PARs referenciando a


data e o fim do prazo que foi concedido ao invasor.

V. SUMRIO FINAL
Como visto o trabalho integrou trs tecnologias: imagens,
SIG e sistema de informao tornando-se uma ferramenta
que aumenta a eficincia do processo de gesto de faixas de
passagem.

[8] EPUSP. Relatrios do Convnio Metodologia para


cadastro georreferenciado e superviso de instalaes
de petrleo e gs. Projeto de pesquisa, financiado pela
ANEEL em 1999.

VII. BIOGRAFIA
Ubirajara Sampaio de Campos, nascido no Rio de Janeiro,
Brasil, 30 de Abril de 1957. Graduado em Engenharia
Agrnoma na Escola Federal Rural do Rio de Janeiro em
1983. Ps graduado em Administrao e Gesto de
Negcios em Energia pela FGV Fundao Getlio Vargas
e FEA/ USP Faculdade de Economia e Adminstrao da
USP em 1997. Especializao em Novo Ambiente
Regulatrio, Institucional e Organizacional do Setro Eltrico
e Gs pela USP/ UNICAM/ UNIFEI em 2002. Trabalhou
como engenheiro no setor de projetos e estudos bsicos do
departamento de cadastramento e projetos scio-econmicos
da diretoria de engenharia e construes da CESP; ainda na
CESP como gerente adjunto do departamento de estudos e
planejamento ambiental da diretoria de meio ambiente,
assessor da diretoria administrativa, e atualmente como
assessor da diretoria administrativa da CTEEP.

VI. REVISO BIBLIOGRFICA


[1] MOERBECK, F.; VARRICCHIO, C.O.S.; AKIL, C.V.
SINSE- Sistema Integrado de manuteno dos Sistema
Eltrico, Anais do XIV SNPTEE, Belm - PA, 1997.
[2] Working Group 22.13, ELECTRA. Management of
existing overhead transmission lines. CIGR, N 193,
Dezembro de 2000, p. 25-29.
[3] General Eletric; GE Smallworld Transmission Drid
Manager; www.gepower.com. IEEE 2001 Power Engineering Society Summer Meeting, 15 a 19 de Julho de
2001.
[4] JARDINI, M. G. M; JARDINI, J. A.; MAGRINI, L.
C., SCHMIDT, H. P.. Sistema de Base de dados para
gesto de hidreltricas. IX ERLAC, Maio de 2001.
[5] JARDINI, M. G. M; JARDINI, J. A.; MAGRINI, L.
C., SCHMIDT, H. P.. Sistema de Informao para
gesto de Hidroeltricas e Linhas de Transmisso. XVI
SNPTEE, Outubro de 2001.
[6] MANITOBA HYDRO. Discusses verbais no Stand da
Manitoba durante o IEEE/ PES T&D2001, Atlanta,
Outubro, 2001.

Jos Antonio Jardini, nasceu em 27 de maro de 1941,


formado em Engenharia Eltrica pela Escola Politcnica da
USP (EPUSP) em 1963. Mestre em 1970, Doutor em 1973,
Livre Docente/ Prof Associado em 1991 e Professor Titular
em 1999 todos pela EPUSP Departamento de engenharia de
Energia e Automao Eltricas (PEA). Trabalhou de 1964 a
91 na Themag Eng. Ltda atuando na rea de estudos de sistemas de potncia, projetos de linhas e automao. Atualmente professor da escola Politcnica da USP do Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas
onde leciona disciplinas de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica. Foi representante
do Brasil no SC38 da CIGRE, membro da CIGRE, Fellow
Member do IEEE, e Distinguished Lecturer do IAS/IEEE.
Luiz Carlos Magrini nascido em So Paulo, Brasil, 3 de
Maio de 1954. Graduado pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo em 1977 (Engenharia Eltrica). Recebeu pela mesma instituio o ttulo de MSc e PhD em 1995 e
1999, respectivamente. Trabalhou por 17 anos na Empresa
Themag Engenharia Ltda. Atualmente, alm de Professor de
Universidades faz parte, como pesquisador/ coordenador de
Projetos do Grupo GAGTD na Escola Politcnica da Universidade de So Paulo.
Jos Alberto Quintanilha nascido em So Paulo, Brasil, 12
de Maro de 1951. Graduado pelo Instituto de Matemtica e
Estatstica da Universidade de So Paulo em 1979 (Bacharel
em Estatstica). Recebeu o ttulo de MSc em Sensoriamento

Remoto pelo Instituto de Pesquisas Espaciais em 1988 e de


PhD em Engenharia na Escola Politcnica da USP, em 1997.
Trabalhou por 20 anos no Instituto de Pesquisas Tecnolgicas do Estado de So Paulo S.A., e como consultor de empresas por 5 anos. Atualmente, professor e pesquisador/
coordenador do Laboratrio de Geoprocessamento do Departamento de Engenharia de Transportes da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo.
Mauricio George Miguel Jardini, nascido em So Paulo,
Brasil, 18 de outubro 1971. Graduado em Engenharia
Eltrica na Escola da Engenharia Mau em 1985. MSc na
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo em 1998,
onde fez exame e realiza o curso de PhD. Ps graduado pela
Fundao Vanzolini da Universidade de So Paulo em
Administrao Industrial, 2001. Trabalhou em Projetos de
Plataformas de Petrleo e Petroqumicas no departamento de
engenharia da empresa SETAL Engenharia. Trabalha
atualmente no GAGTD (Grupo da Automao da Gerao,
Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica) do PEA
(Departamento de Engenharia de Energia e Automao
Eltricas) da EPUSP (Escola Politnica da Universidade de
So Paulo).