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Federao das Indstrias do Estado de Minas Gerais - FIEMG

ELETRNICA
DE
POTNCIA

So Gonalo do Sapuca
Agosto 2014

Presidente da FIEMG
Olavo Machado Jnior

Gestor do SENAI
Petrnio Machado Zica

Diretor Regional do SENAI/MG


Claudio Marcassa

Gerente de Educao Profissional


Edmar Fernando de Alcntara

Unidade Operacional
Centro Integrado SESI/SENAI de Araua (MG)

Sumrio
PRESIDENTE DA FIEMG ............................................................................................................. 2
APRESENTAO ........................................................................................................................ 5
INTRODUO .............................................................................................................................. 6
DISPOSITIVOS SEMICONDUTORES UTILIZADOS NA ELETRNICA DE POTNCIA .......... 7
DIODOS DE POTNCIA .................................................................................................................. 7
TIRISTORES................................................................................................................................. 8
DIAC ........................................................................................................................................ 12
TRIAC ....................................................................................................................................... 13
TRANSISTOR DE UNIJUNO (UJT) ............................................................................................. 14
TIRISTOR DE DESLIGAMENTO PELO GATILHO (GTO)..................................................................... 16
TRANSISTOR DE POTNCIA ......................................................................................................... 17
TRANSISTOR DE EFEITO DE CAMPO DE XIDO METLICO (MOSFET) ............................................... 20
TRANSISTOR BIPOLAR DE PORTA ISOLADA (IGBT) ....................................................................... 22
GERADORES DE PULSOS PARA TIRISTORES E TRIACS ................................................... 23
GERADOR DE PULSOS COM UJT ................................................................................................. 23
GERADOR DE PULSOS SINCRONIZADO COM A ALIMENTAO CA ................................................... 24
CIRCUITO DE DISPARO PARA O GTO ........................................................................................... 26
CIRCUITO INTEGRADO TCA 780 ................................................................................................. 27
CIRCUITOS RETIFICADORES .................................................................................................. 30
RETIFICADORES TRIFSICOS NO CONTROLADOS ........................................................................ 30
RETIFICADOR TRIFSICO DE MEIA-ONDA...................................................................................... 30
RETIFICADOR TRIFSICO DE ONDA COMPLETA ............................................................................. 31
CIRCUITOS RETIFICADORES MONOFSICOS COM CONTROLE DE FASE ........................................... 33
RETIFICADORES TRIFSICOS CONTROLADOS ............................................................................... 40
RETIFICADOR TRIFSICO CONTROLADO DE MEIA-ONDA ................................................................ 41
RETIFICADOR TRIFSICO SEMICONTROLADO................................................................................ 43
RETIFICADOR TRIFSICO TOTALMENTE CONTROLADO .................................................................. 44
CONVERSORES CC/CC ............................................................................................................ 46
PRINCPIO DA CONVERSO CC/CC ............................................................................................. 46
COMUTAO DE TIRISTORES EM CORRENTE CONTNUA ................................................................ 46
CHOPPER MACMURRAY ............................................................................................................ 48
CONVERSORES CC/CA OU INVERSORES ............................................................................. 50

INVERSOR MONOFSICO PARALELO ............................................................................................ 50


INVERSOR TRIFSICO COM COMUTAO MACMURRAY ................................................................ 51
INVERSORES COM TRANSISTORES .............................................................................................. 52
INVERSOR TRIFSICO TRANSISTORIZADO .................................................................................... 54
CICLOCONVERSORES ............................................................................................................. 57
CICLOCONVERSOR MONOFSICO-MONOFSICO........................................................................... 57
CICLOCONVERSOR TRIFSICO .................................................................................................... 59
INVERSORES DE FREQNCIA .............................................................................................. 62
INTRODUO ............................................................................................................................. 62
CONSIDERAES BSICAS SOBRE O MOTOR DE INDUO ............................................................ 63
ANLISE DO CONJUGADO MOTOR................................................................................................ 64
CONCEITO DE ESCORREGAMENTO OU DESLIZAMENTO ................................................................. 66
FORMAS DE CONTROLE DA VELOCIDADE DO MOTOR DE INDUO .................................................. 66
CONTROLE DE VELOCIDADE ATRAVS DO ESCORREGAMENTO ...................................................... 66
CONTROLE DE VELOCIDADE COM TENSO E FREQNCIA VARIVEIS ............................................ 68
ACIONAMENTO COM RETIFICAO CONTROLADA E INVERSOR DE FREQNCIA .............................. 69
ACIONAMENTO COM RETIFICAO NO CONTROLADA, CHOPPER E INVERSOR DE TENSO .............. 70
ACIONAMENTO COM RETIFICADOR NO CONTROLADO E INVERSOR PWM...................................... 71
CUIDADOS NA UTILIZAO DE CONVERSORES NO ACIONAMENTO DE MOTORES DE INDUO ........... 73
CONTROLE ESCALAR ................................................................................................................. 74
CONTROLE VETORIAL ................................................................................................................ 76
O INVERSOR POR DENTRO ......................................................................................................... 78
INSTALAO DO INVERSOR ........................................................................................................ 80
PARAMETRIZAO ..................................................................................................................... 82
DIMENSIONAMENTO ................................................................................................................... 85
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS........................................................................................... 87

Apresentao

Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do


conhecimento.
Peter Drucker

O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos


os perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na
produo, coleta, disseminao e uso da informao.
O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas,sabe disso , e
,consciente do seu papel formativo , educa o trabalhador sob a gide do
conceito da competncia: formar o profissional com responsabilidade no
processo produtivo, com iniciativa na resoluo de problemas, com
conhecimentos tcnicos aprofundados, flexibilidade e criatividade,
empreendedorismo e conscincia da necessidade de educao
continuada.
Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento , na sua rea
tecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao
se faz necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua
infovia, da conexo de suas escolas rede mundial de informaes internet to importante quanto zelar pela produo de material didtico.

Isto porque, nos embates dirios,instrutores e alunos , nas diversas oficinas


e laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos
materiais didticos,
tomem
sentido e se concretizem
em mltiplos
conhecimentos.
O SENAI deseja , por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua
curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links
entre os diversos conhecimentos, to importantes para sua formao
continuada !
Gerncia de Educao e Tecnologia

Tcnico em Eletrnica

Introduo
A aplicao de dispositivos semicondutores em sistemas eltricos de
potncia vem crescendo incessantemente, e o estudo da eletrnica de potncia
, agora, uma caracterstica da maioria dos cursos de eletroeletrnica.
Os dispositivos semicondutores de potncia, como diodo, tiristor, Triac,
etc..., so usados em aplicaes de potncia como dispositivos de
chaveamento. O desenvolvimento da teoria e aplicao levam fortemente em
considerao as formas de onda e resposta a transitrios, o que distingue a
matria eletrnica de potncia das demais estudadas na engenharia.
O objetivo desta apostila explicar o uso de dispositivos semicondutores
de potncia em aplicaes como: retificao, inverso, converso de
freqncia, controle de mquina CA e CC, e outras aplicaes no-industriais.

Tcnico em Eletrnica

Dispositivos

semicondutores

utilizados

na

eletrnica de potncia

Diodos de potncia
O diodo de potncia consiste de um substrato tipo N altamente dopado,
sobre o qual acrescida uma camada epitaxial tipo N levemente dopada.
Finalmente a juno PN formada, difundindo-se na camada epitaxial uma
regio P altamente dopada.

O diodo de potncia possui caractersticas eltricas similares ao do


diodo de silcio convencional. No entanto, um componente construdo para
conduzir centenas de ampres, quando diretamente polarizado, e suporta
tenses reversas de at alguns milhares de volts. A queda de tenso direta de
um diodo de potncia de silcio tpico situa-se entre 1,0 e 2,0 volts. (Grfico 1)

Tcnico em Eletrnica

Encapsulamento do diodo de potncia usualmente metlico, de forma


a facilitar a dissipao do calor gerado durante o funcionamento do dispositivo
para o meio ambiente.

Tiristores
O termo tiristor caracteriza a famlia de semicondutores com quatro
camadas alternadas do tipo PNPN. O membro mais importante desta famlia
o dispositivo conhecido como diodo controlado de silcio, ou SCR (em ingls
Silicon Controlled Rectifier). O uso generalizado do SCR fez com que este
passasse a ser designado pelo seu nome ou tiristor. usual, portanto
empregar os termos SCR e tiristor como sinnimos.
O tiristor uma chave eltrica unidirecional, sem contatos mveis, capaz
de conduzir grandes correntes e controlado apenas por correntes muito
pequenas, na faixa de miliamperes.

Fig. 1.2

Os terminais de anodo (A) e catodo (K) tm funo idntica de um diodo


comum de silcio: a corrente pode circular do anodo para o catodo e no no
sentido reverso. O terminal de gatilho (G) o terminal de controle do disparo do
dispositivo. Um pequeno pulso de corrente no gatilho suficiente para fazer o
tiristor conduzir.
O funcionamento do tiristor pode ser melhor compreendido por meio de
seu circuito equivalente formado por dois transistores, um NPN e outro PNP
(Fig. 13)

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CIRCUITO EQUIVALENTE DO TIRISTOR


iE1 CORRENTE DE EMISSOR DE T1
iA CORRENTE DE ANODO
iB1 CORRENTE DE BASE DE T1
iC2 CORRENTE DE COLETOR DE T2
iC1 CORRENTE DE COLETOR DE T1
iG CORRENTE DE GATILHO
iB2 CORRENTE DE BASE DE T2
iE2 CORRENTE DE EMISSOR DE T2
T1 TRANSISTOR 1
T2 TRANSISTOR 2

Quando o circuito inicialmente polarizado, com tenso positiva no


anodo e negativa no ctodo, e com o gatilho aberto, os dois transistores
permanecem em estado de corte.
Aplicando-se um pulso de corrente iG no gatilho, haver uma corrente na
base do transistor T2 levando-o conduo. A corrente de coletor iC2 de T2
circula pela base de T2 que tambm entra em conduo. A corrente de coletor
iC1 de T1, por sua vez, passa a circular pela base de T 2, criando-se assim um
processo regenerativo de conduo de ambos os transistores.
Se a corrente de gatilho iG for ento removida, os dois transistores
sustentam o processo de conduo, atingindo ambos a saturao. Esta
condio corresponde conduo do tiristor.
O gatilho, entretanto, no consegue desligar o tiristor. Desta forma, aps
o disparo, este terminal perde o controle sobre o estado do dispositivo. Existem
trs formas diferentes para desligar o tiristor:
1) Corte da corrente de anodo.
2) Reduo da corrente de anodo a nveis muito baixo (menor que a
corrente de manuteno, iH) de modo que o efeito regenerativo da corrente
deixe de existir e o tiristor desligado.
3) Inverso da polarizao de anodo, forando a corrente de anodo a
circular em sentido contrrio.
Onde
(1) e (2) so chamados de comutao natural
(3) chamado de comutao forada
O tiristor pode ser ligado (disparado) de quatro maneiras diferentes:
Tcnico em Eletrnica

1) Pulso de corrente no gatilho com o anodo mais positivo que o catodo


(polarizao direta).
2) Tenso de ruptura ou disparo por avalanche (gatilho desligado).
3) Variao rpida da tenso de anodo (gatilho desligado).
4) Pulso de luz no gatilho (nos fototiristores).
Destes quatro processos, apenas o primeiro (1), disparo com pulso no
gatilho, mais empregado na prtica. Os processos (2) e (3) devem ser
evitados, porque podem danificar o dispositivo. O disparo pela luz (4) apenas
empregado em circuitos especiais de controle.
Caracterstica de anodo-catodo do tiristor
No estado desligado, a resistncia interna do tiristor muito alta e a
corrente de nodo quase nula; ou seja, o dispositivo equivale a uma chave
aberta.
No estado ligado, a resistncia interna do tiristor quase nula, e a
corrente determinada apenas pela resistncia externa, que fecha o circuito
com o dispositivo e a fonte. Neste caso o tiristor equivale a uma chave fechada.
Quando Ligado, o tiristor apresenta uma queda de tenso de
aproximadamente 1 volt, praticamente independente da corrente de anodo.
iG CORRENTE DE GATILHO
iH

CORRENTE
DE
MANUTENO
(CONSTANTE PARA CADA COMPONENTE)

iA CORRENTE DE ANODO
vA TENSO DE ANODO
vBC TENSO DE RUPTURA
vRR TENSO DE RUPTURA REVERSA
vF TENSO DIRETA DURANTE A CONDUO

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Caracterstica de gatilho-catodo de um tiristor

A curva caracterstica de gatilho-catodo do tiristor semelhante de


uma juno PN convencional. O nvel mnimo de tenso e corrente de gatilho
para o disparo do tiristor depende da temperatura. A juno gatilho-catodo tem
valores mximos de tenso e corrente que, se excedidos, ocasionam a falha do
componente.
Elementos de proteo para os tiristores

TH TIRISTOR
F FUSVEL CONTRA SOBRE CORRENTE.
CH INDUTOR DE AMORTECIMENTO. REDUZ A TAXA DE VARIAO DA CORRENTE DE ANODO.
RC PROTEO CONTRA VARIAES DE TENSO NO ANODO, EVITANDO O DISPARO INDEVIDO.
D BLOQUEIO CONTRA TENSES REVERSAS NO GATILHO.
TP TRANSFORMADOR DE PULSO: ISOLA O TIRISTOR DO CIRCUITO DE DISPARO E ACOPLA PULSOS NO
GATILHO.
Req RESISTOR EQUALIZADOR (PARA LIGAA DE TIRISTORES EM SRIE).

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Resumo sobre o tiristor


O tiristor uma chave esttica unidirecional.
ligado por pequenos pulsos de corrente no gatilho quando o anodo
positivo com relao ao catodo.
O pulso de gatilho deve ser sempre positivo. Polarizao reversa no
gatilho queima o componente.
Depois de ligado, o gatilho no tem mais controle sobre o tiristor.
S desliga com o corte ou reduo da corrente a nveis muito baixos (iA
< iH).
Tanto o processo de ligar quanto o de desligar (por inverso de
polaridade); so rpidos. Os tempos ton (tempo de ligamento) e toff~ (tempo de
desligamento) so da ordem de 20 a 4O s.

DIAC
um diodo bidirecional controlado apenas pela tenso aplicada, ou seja,
no possui gatilho, como o tiristor ou triac.

Fig 1.5
Grf. 4

A corrente pode fluir em ambos os sentidos, em virtude da disposio


das camadas, ou seja, quando uma seo PNPN est no estado de conduo,
a outra est em polarizao reversa (em corte).
O diac normalmente utilizado como elemento de relaxao e em
circuitos de disparo de tiristores e triacs. A tenso do disparo do diac
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aproximadamente 30 volts, e sua capacidade mxima de corrente inferior a


100mA.

Triac
um dispositivo semicondutor com cinco camadas, que tom dois
caminhos PNPN em ambos os sentidos, entre os terminais A1 (anodo 1) e A2
(nodo 2), e pode conduzir corrente eltrica em ambos os sentidos.
Eletricamente, o triac equivale a dois tiristores conectados em antiparalelo.

A corrente principal, ou de carga, passa de A 1 para A2 ou de A2 para A1,


indiferentemente. O triac pode ser disparado tanto por uma corrente positiva
quanto negativa no gatilho, embora seja mais sensvel a aplicao de uma
corrente positiva quando A2 positivo e de uma corrente negativa quando A 1
positivo.

Grf. 5

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13

A no ser pelo fato de conduzir corrente em ambos os sentidos, o triac


tem caractersticas e comportamento semelhantes ao do tiristor, ou seja:
1. O triac uma chave esttica bidirecional, controlada por um pulso de
corrente.
2. Mtodos de disparo:
a) pulso no gatilho;
b) disparo por variao de tenso;
c) disparo por tenso de ruptura;
d) disparo pela luz.
Sendo que: (a) o processo mais usado, (b) e (c) devem ser evitados e
o (d) s disponvel em dispositivos especiais:
3. E desligado por comutao natural.
4. O pulso no gatilho pode ser tanto positivo quanto negativo em relao
a A1 (ou anodo 1).
5. Depois de ligado, o gatilho perde controle sobre o triac.
6. O ligamento e desligamento so muito rpidos (da ordem de 100 s).
7. Depois de ligado, a queda de tenso entre , A 1 e A2, em qualquer
sentido de conduo, de 1 volt, e independente da corrente.
8. O pulso de corrente necessrio para ligar o triac da ordem de 100
vezes menor que a corrente nominal especificada para o nodo.

Transistor de unijuno (UJT)


O transistor de unijuno, ou diodo de dupla base um dispositivo
semicondutor que possui uma juno PN com uma base de baixa dopagem e
alta resistividade. O comportamento biestvel do UJT faz dele um dispositivo
adequado para circuitos geradores de pulso, disparo, sincronismo,
temporizadores etc.

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Fig. 1.7

A base, de material N, tem dois terminais (B1 e B2) e que, por ser pouco
dopada, apresenta alta resistncia (de 5 a 10 k). A figura 1.8 mostra o circuito
equivalente do UJT.

VBB TENSO ENTRE B2 E B1


V1 QUEDA DE TENSO EM RB1
VE TENSO ENTRE E E B1
VF TENSO DIRETA DE D

Fig 1.8

Com o emissor aberto, temos uma tenso V1, dada por

V1

RB1
. VBB
RB1 RB2

fazendo

RB1
, obtm-se:
RB1 RB2

V . VBB
O parmetro caracterstico do UJT e tem seu valor em torno de 0,5 a
0,6.
Aplicando-se tenso positiva no emissor, o diodo permanecer cortado
at um valor mximo VE = VP = V1 + VF. A partir deste valor o diodo comea a
conduzir e a injetar corrente na regio de base. Isto faz com que sejam criados
portadores nesta regio e seja reduzida a resistncia RB1. Esta reduo de R B1
ser tanto maior quanto maior for a corrente injetada na regio de base.

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Estando o diodo injetando corrente na regio de base, a tenso V E pode


ser reduzida sem que o componente pare de conduzir. Ao menor valor de V E
que ainda mantm a injeo de corrente chamamos de, VMN. Tenses de
emissor inferiores a VMN levam interrupo de corrente e,
conseqentemente, cortam a conduo do UJT.
CURVA CARACTERSTICA DO UJT

VP TENSO DE PICO
iB2 = 0 (CORRENTE DE BASE 2 ABERTA)

Grf. 6

Tiristor de desligamento pelo gatilho (GTO)


A principal desvantagem do tiristor convenciona! o fato de que o
gatilho s pode ser utilizado para provocar a conduo do componente, ou
seja, uma vez em conduo o gatilho perde o controle sobre o dispositivo.
Buscando solucionar este problema, foi desenvolvido o tiristor de
desligamento por gatilho ou GTO (Gate Turn Off). O GTO pode ser, como
indica seu nome, desligado pela remoo da corrente de gatilho. A conduo
deste componente ocorre da mesma forma que no tiristor convencional, isto ,
pela injeo de corrente no gatilho.

Fig. 1.9

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O gatilho do GTO passa a ter funo dupla: a de levar o componente do


corte a conduo, com um pulso positivo do corrente no gatilho; e da conduo
de volto ao corte, com um pulso negativo de corrente.

Transistor de potncia
O transistor bipolar constitudo de trs camadas semicondutoras PNP
ou NPN, formando duas junes PN conectadas em srie e em contraposio.
Cada camada corresponde a um dos trs terminais do dispositivo: emissor,
base e coletor.

Fig. 1.10

Funcionamento do transistor de potncia


As junes base-emissor e base-coletor devem ser polarizadas por
fontes externas de tenso para que o transistor entre em operao. Quando o
componente adequadamente polarizado, fluem pelos terminais emissor, base
e coletor as correntes de emissor (iE), de base (iB) e de coletor (iC)
respectivamente. Existem trs formas possveis de polarizar um transistor que
definem as suas chamadas regies de operao:
1 Regio ativa - nesta regio a juno base-emissor polarizada
diretamente e a juno base-coletor, reversamente. Quando o transistor
trabalha na regio ativa so vlidas as seguintes relaes:
iE = iB + iC

iC
hFE ganho de corrente
iB
2. Regio de saturao - na regio de saturao, as junes baseemissor e base-coletor so polarizadas diretamente.
3. Regio de corte - o transistor estar operando na regio de corte se
as duas junes estiverem reversamente polarizadas.
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Tipos de configuraes do transistor de potncia


Como nos transistores existem somente trs terminais e usualmente so
necessrios dois para entrada de sinal e dois para sada, sempre existir um
comum a ambas. Existem trs configuraes possveis para o transistor: base
comum, coletor comum e emissor comum (a mais usada).

Fig. 1.11

Curvas caractersticas do transistor de potncia


Em qualquer aplicao de transistores importante utilizar as curvas
caractersticas do componente, que constam nos manuais de fabricantes. As
curvas caractersticas relacionam as tenses e correntes tanto na entrada
como na sada de cada uma das trs configuraes possveis.
Sero mostradas em seguida as curvas relacionadas configurao
emissor comum, que a mais usada, sobretudo nas aplicaes da eletrnica
de potncia.
iC CORRENTE DE COLETOR
iB CORRENTE DE BASE
iE CORRENTE DE EMISSOR
vBE TENSO ENTRE BASE E EMISSOR
vCE TENSO ENTRE COLETOR E EMISSOR

As curvas caractersticas principais para configurao emissor comum


so a de corrente de base por tenso de base (iB x VBE) e a de corrente de
coletor pela tenso de coletor (iC x VCE)com iB como parmetro.

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Grf. 7

Transistor como chave


O transistor bipolar utilizado, na maioria das aplicaes da eletrnica
de potncia, como uma chave comandada pela corrente de base. Neste tipo de
operao, o dispositivo funciona ora na saturao (corrente de base elevada),
ora no corte (corrente de base nula), passando rapidamente pela regio ativa
durante um breve perodo de comutao (tempo total de chaveamento).

O grfico 8 mostra a variao da corrente e da tenso de coletor de um


transistor atuando como chave em resposta a um pulso de corrente aplicado
base. Os tempos de chaveamento so:
tp - tempo de atraso da ordem de dezenas de nanossegundos;
tR - tempo de subida da ordem de centenas de nanossegundos;
tS - tempo de armazenamento da ordem de microssegundos;
tS - tempo do descida da ordem do centenas do nanossegundos.
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A perda de potncia no transistor funo do produto entre a corrente e


a tenso de coletor. Portanto quanto menores forem os tempos de
chaveamento, menor ser a potncia dissipada pelo componente. Desta forma
um transistor se caracteriza basicamente por:
tenso de ruptura elevada entre coletor e emissor (da ordem de
centenas de volts);
capacidade de suportar correntes elevadas de coletor (da ordem de
dezenas de amperes);
tempos de chaveamento pequenos (da ordem de dezenas de
microssegundos).
Os transistores de potncia so utilizados em aplicaes onde a
preciso fundamental, tais como servoacionamentos de corrente contnua e
alternada, fontes chaveadas e circuitos com modulao de largura de pulsos
(PWM).
comum a utilizao da configurao Darlington para os transistores de
potncia, com o objetivo de melhorar o ganho de corrente. Estes componentes
so encapsulados com um diodo de recuperao conectado em paralelo com o
coletor e emissor para o chaveamento de cargas indutivas.
CONFIGURAO DARLINGTON DE TRANSISTOR DE POTNCIA

Transistor de efeito de campo de xido metlico (mosfet)


O mosfet um dispositivo semicondutor que, da mesma forma que o
transistor bipolar, pode ser utilizado como chave eletrnica; um dispositivo
controlado por tenso e no por corrente, como no caso do transistor bipolar.
Existem dois tipos bsicos de mosfets: o de depleo e o de induo.
Ser analisado a seguir apenas o segundo tipo por ser o mais difundido em
aplicaes de chaveamento.

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A construo bsica de um mosfet feita a partir de um elemento de


silcio de alta resistividade, chamado de substrato. Sobre este conjunto
deposita-se uma fina camada de xido de silcio, na qual so abertas janelas
para o acesso direto ao canal. Desse modo obtm-se a Fonte (S) e o Dreno
(D). Um terceiro contato ligado estrutura substrato mais canal, porm
isolado pelo xido isolante. Tal contato a porta (G).

Funcionamento do mosfet
Quando a porta polarizada positivamente com relao fonte, formase um canal de cargas descobertas negativas na regio do substrato entre a
fonte e o dreno. Tal efeito se deve caracterstica similar de um capacitor
formado pela metalizao do contato da porta, pelo substrato e pela camada de
isolante de xido.
O canal formado pelas cargas negativas reduz a resistncia eltrica
entre o dreno e a fonte e permite a conduo de corrente entre os dois
terminais. Quanto maior for a tenso positiva aplicada entre porta e fonte,
menor se tornar a resistncia de canal. Portanto o mosfet um dispositivo que
apresenta uma resistncia controlada por tenso.

Os mosfets podem chavear freqncias at na faixa de 200kHz,


bastante superior ao transistor bipolar (30kHz), proporcionando uma economia
Tcnico em Eletrnica

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sensvel quanto ao peso, volume e custos de componentes magnticos e de


filtragem, associados, por exemplo, a um inversor.
comum incluir um diodo de recuperao no encapsulamento dos
mosfets de potncia para o chaveamento de cargas indutivas.

Transistor bipolar de porta isolada (IGBT)


O transistor bipolar de base de porta isolada, IGBT (Insulated Gate
Bipolar Transistor), combina a atuao rpida e a alta potncia do transistor
bipolar com a caracterstica de controle de tenso pela porta do mosfet. As
caractersticas de coletor-emissor so similares quelas dos transistores
bipolares, mas as formas de controle so as do mosfet.

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Geradores de pulsos para tiristores e triacs


Gerador de pulsos com UJT
O transistor de unijuno freqentemente utilizado como dispositivo de
disparo para diodos controlados.

Fig. 2.1

A figura 2.1 mostra um circuito tpico de disparo para tiristor utilizando o


UJT. Quando o circuito ligado alimentao, o capacitor C inicia um
processo de carga por meio de Rv, aumentando exponencialmente sua tenso,
em direo ao potencial VBB. Enquanto o potencial de emissor, VE, for inferior
tenso de disparo ou de pico, Vp, a resistncia entre E e B1 muito alta e o
capacitor continua seu processo de carga.
Quando a tenso de disparo alcanada, a resistncia entre E e B1 fica
muito baixa (igual do diodo EB1 polarizado diretamente) e o capacitor se
descarrega rapidamente atravs de E e R1 (que tambm de baixo valor). A
descarga de C gera um pulso rpido em B1, que tem amplitude e durao
adequadas para disparar tiristores e triacs. Aps a descarga completa de C, o
UJT pra de conduzir entre E e B1, e o capacitor inicia um novo processo de
carga, repetindo o ciclo, gerando outro pulso, da a um certo intervalo definido
pela constante de tempo RV. C.

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Para o circuito estudado so considerados:


VBB - tenso de alimentao
VP . VBB - tenso tpica de disparo do UJT
VE - tenso de extino do UJT
T = 1 / f - perodo de oscilao
Desprezando-se VE e o tempo de descarga tp, o perodo (T) e a
freqncia (f) so dados por:

T R V . C . n .
1

1
1

R V . C . n .
1

A forma de onda gerada no emissor do tipo dente de serra. A


freqncia pode ser modificada atuando em RV, j que este resistor influi no
tempo de carga de C.

Gerador de pulsos sincronizado com a alimentao CA


Quando tiristores ou triacs so utilizados em corrente alternada para o
controle de fase sobre uma carga qualquer, necessrio que o circuito de
disparo esteja sincronizado com a rede de alimentao. Se no houver
sincronismo em cada semiciclo positivo, o tiristor ou triac dispara em um ngulo
Tcnico em Eletrnica

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de fase diferente. Desta forma seria impraticvel definir um nvel especfico de


corrente de carga, devido variao contnua e aleatria do ngulo de disparo
do dispositivo. O circuito mostrado a seguir funciona em sincronismo com a
tenso de alimentao.

Fig 2.2

Onde
vS - tenso de alimentao senoidal
A operao do circuito pode ser descrita da seguinte forma: o capacitor
C est inicialmente descarregado e, durante os semiciclos positivos, a tenso
aplicada combinao em srie RV e C VZ, igual tenso de ruptura do
diodo zener, DZ. No incio do semiciclo positivo o capacitor inicia sua carga, e a
tenso sobre ele aumenta exponencialmente, at que a tenso de emissor do
UJT, VE, atinja o valor de disparo, VP.
Atingido o valor de disparo, o capacitor se descarrega, gerando um
pulso que aplicado ao gatilho do tiristor.
Neste instante o tiristor comea a conduzir, fazendo circular corrente em
RL, at que a tenso de anodo chegue a zero, em 180, quando volta a desligar
por comutao natural.
Enquanto a tenso VZ for positiva o circuito continuar gerando pulsos e
ativando o tiristor. Apenas o primeiro pulso suficiente para disparar o tiristor;
os demais pulsos no tm funo til.
O sincronismo conseguido quando a tenso de alimentao chega a
zero no final do semiciclo positivo (180). Neste ponto, a tenso aplicada sobre
o zener e tambm sobre o UJT nula. Isto forar o capacitor a se descarregar
totalmente, no importa que tenso esteja sobre o mesmo neste instante. Isto
porque, se a tenso que alimenta o UJT nula, ento a tenso de disparo, V P,
igual tenso de barreira do diodo emissor-base, que aproximadamente de
0,5 volt. Deste ponto (180) at o incio do prximo semiciclo positivo (360) o
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25

diodo zener est diretamente polarizado. Portanto, a tenso V Z ser -0,7 V e o


UJT no poder gerar pulsos neste intervalo.
Ao iniciar-se o prximo semiciclo positivo, o capacitor C inicia seu
processo de carga partindo de uma condio inicial nula. Portanto, se no tiver
sido alterado, o ponto de disparo ser o mesmo do semiciclo positivo anterior,
uma vez que a constante de tempo no foi alterada, nem o valor da tenso de
disparo nem a condio inicial de carga.

Grf. 11

Onde
vS - tenso de alimentao senoidal
VM - tenso mxima

Circuito de disparo para o GTO


O GTO, diferentemente do tiristor, pode ser desligado pela remoo da
corrente de gatilho. Um circuito simplificado para disparo e corte do GTO
mostrado na figura 2.3.
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26

Uma corrente positiva na base do transistor T 1 permite a circulao de


corrente no gatilho do GTO via R1 e C1, como valor inicial sendo estabelecido
por R1. O diodo zener DZ1 conduz quando sua tenso de ruptura atingida,
fixando assim a tenso em C1 (12 V) e permitindo que uma pequena corrente
de gatilho circule a partir da fonte de 15V. A inverso da corrente de controle
ligar o transistor T2 e desligar T2. Com T2 ativo, o capacitor C1 descarrega-se
via T1, removendo a corrente de gatilho e desligando o GTO.

Circuito integrado TCA 780


O TCA 780 um circuito integrado muito popular, desenvolvido
especificamente para funcionar como dispositivo de disparo sincronizado de
tiristores e triacs.

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27

Funcionamento do TCA 780


Uma fonte de tenso interna regulada fornece 3,1V a partir de uma
tenso de alimentao externa, dentro de uma faixa de 8 a 18V, nos pinos 16 e
1. A corrente de consumo de 5mA.
A tenso de referncia de 3,1V fornecida externamente atravs de um
resistor interno no pino 8. Para suprimir transientes, conectado um capacitor
entre o pino 8 e o comum. Em circuitos retificadores controlveis, em que so
necessrios mais de um TCA 780, este ponto colocado em paralelo com os
outros, de modo a fornecer condies similares em todas as fases controladas.
A tenso CA de sincronismo aplicada ao pino 5. A sincronizao
fornecida por meio de um detector de tenso zero, seguido de um registrador
de sincronismo que controla a rampa por um resistor entre o pino 9 e o comum
e um capacitor entre o pino 10 e o comum.
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28

A tenso de controle aplicada ao pino 11. Este valor comparado com


a tenso de rampa (presente no pino 10) pelo comparador de controle e os
respectivos pulsos so iniciados.
As duas sadas principais, A1 (pino 14) e A2 (pino 15), so disponveis
para a conexo ao gatilho do tiristor. A1 somente fornece pulsos no semiciclo
negativo da tenso de sincronismo e A2 no semiciclo positivo da mesma
referncia. Se o pino 13 for conectado ao comum, a durao do pulso ser de
aproximadamente 30s (pulso curto), podendo ser aumentada por meio de um
capacitor conectado ao pino 12. Mantendo-se o pino 13 aberto, a durao do
pulso passa a ser igual diferena 180 - d (pulso longo), onde d = ngulo de
disparo.
Os pulsos de sada somente so liberados se o pino 6, de inibio, for
conectado ao comum.

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29

Circuitos retificadores
Retificadores trifsicos no controlados
So conversores CA/CC usados em aplicaes industriais de alta
potncia para acionamento de mquinas eltricas, transmisso de energia por
corrente contnua, trao eltrica, processos eletroqumicos etc.
As principais caractersticas dos retificadores trifsicos so:
baixa ondulao ou ripple (tanto menor quanto maior for o nmero de
fases);
alto rendimento (aumenta com o nmero de fases);
baixa corrente por diodo;
alto nvel de corrente contnua.

Retificador trifsico de meia-onda

VFN - TENSO ENTRE FASE E NEUTRO


VFF - TENSO ENTRE FASES
VDC - TENSO MDIA DA CARGA
iD - CORRENTE MDIA NO DIODO D1
iDC - CORRENTE MDIA NA CARGA

Neste retificador, a conduo de cada diodo ocorrer quando a fase a


que estiver ligado for mais positiva. Isto ocorre durante um intervalo de 120 ou
1/3 do perodo.

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30

As relaes para este retificador so:


VDC = 1.17 . VFN
iDC

iD

VDC
RL
iDC
3

fr = 3 . frede
fator de ripple =

VAC
= 17.7 %
VDC

tenso de pico inversa nos diodos - PIV

6 . VFN

Retificador trifsico de onda completa


O funcionamento deste circuito pode ser explicado da seguinte forma:
suponhamos que em determinado momento a fase R seja a mais positiva (em
relao a S ou a T). Nesta condio, a corrente sai de R, passa por D 1 pela
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31

carga RL e retorna por D2 ou D6, ou seja, para a fase S ou T, escolhendo a que


estiver mais negativa neste intervalo. Como as tenses de fase apresentam
comportamento senoidal semelhante, o mesmo raciocnio descrito para a fase
R pode ser aplicado s outras fases.

As relaes para este retificador so:


VDC = 1,35 . VFF

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32

iDC

iD

VDC
RL

iDC
3

fr = 6 . frede
fator de ripple =

VAC
4%
VDC

tenso de pico inversa nos diodos - PIV

2 . VFN

Circuitos retificadores monofsicos com controle de fase


O controle de fase com diodos controlados constitui a aplicao mais
importante destes dispositivos em corrente alternada. Basicamente, todos os
controles de potncia e conversores CA/CC com tiristores so controles de
fase.
Os circuitos de controle de fase so classificados em:
Controle de meia-onda - quando o dispositivo s pode conduzir meio
semiciclo da corrente alternada. Neste caso a carga recebe somente corrente
contnua. Este tipo de controle chamado de controle unidirecional.
Controle de onda completa - quando o dispositivo pode conduzir
ambos os semiciclos da corrente alternada. Neste caso, dependendo de onde
est ligada a carga, a sada pode ser corrente contnua ou alternada.
Controle de meia-onda

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33

Com a variao do ngulo de disparo (d) ocorre a variao do valor


mdio da tenso aplicada carga (VDC). O ngulo c o ngulo de conduo
do tiristor. O valor mdio de tenso aplicado carga vale:

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34

VDC

VM
1 COS d
2

Onde:

VDC - tenso mdia aplicada carga


VM -valor mximo da tenso alternada de entrada
d - ngulo de disparo
c - ngulo de conduo do tiristor
A corrente mdia por uma carga resistiva ser dada por:

iDC

VDC
RL

Controles de onda completa


Controle com tenso alternada na carga - O controle de onda
completa pode ser implementado com um triac ou com dois tiristores em
antiparalelo.

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35

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36

Nos circuitos controle de fase de onda completa, a tenso mdia na


carga nula. No entanto, o valor eficaz da tenso de sada possui um valor
definido e diferente de zero.
Controle com tenso contnua na carga - H diversos circuitos possveis
com tiristores que permitem o controle de fase em onda completa com sada
em CC.

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37

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38

Estes circuitos, embora diferentes, produzem a mesma forma de onda


na carga. O valor mdio de tenso na carga dado por:

VDC

VM
1 cos d

Onde:
VDC -tenso mdia aplicada carga
VM - valor mximo da tenso alternada de entrada
d - ngulo de disparo
A corrente mdia por uma carga resistiva ser dada por:

iDC

VDC
RL

Controle de fase com cargas indutivas


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39

Quando a carga indutiva, a corrente atrasada com relao tenso.


Isto retarda o instante de desligamento dos tiristores (ou triacs) uma vez que
este s ocorrer quando a corrente for nula.

Retificadores trifsicos controlados


So conversores CA/CC utilizando tiristores e, s vezes, tiristores e
diodos, como nos circuitos semicontrolados. Possibilitam a variao da tenso
de sada desde zero at o valor que se obteria utilizando diodos, mediante a
variao do ngulo de disparo dos tiristores. Estes retificadores so
amplamente utilizados no controle de velocidade de motores CC.
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40

Retificador trifsico controlado de meia-onda

Para este retificador, cada tiristor pode ser disparado a partir do ponto
em que a fase em que estiver ligado for mais positiva que as outras.
Esta situao ocorre no cruzamento das fases. Por isto, este ponto
considerado como referncia para definio do ngulo de disparo, d.
Desta forma, a faixa de disparo seria de 0 a 150, sendo 0 o ponto
correspondente a 30, e 150 o ponto correspondente a 180 da senide.

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41

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42

Retificador trifsico semicontrolado


um retificador trifsico em ponte utilizando trs diodos e trs tiristores.
tambm chamado de ponte mista trifsica.
O tiristor TH1 pode ser disparado a partir do ponto em que a fase R for
mais positiva que S e T, sendo o retorno da corrente por D 2 ou D6, dependendo
da fase que estiver mais negativa no momento. O mesmo processo ocorre para
os tiristores TH3 e TH5, para as fases S e T mais positivas, respectivamente.
O ponto de referncia para definio do ngulo de disparo o
cruzamento das fases; sabe-se que neste circuito a carga recebe as tenses
entre as fases e no entre fase e neutro.
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43

Retificador trifsico totalmente controlado


Neste circuito, todos os diodos da ponte trifsica so substitudos por
tiristores com seus respectivos circuitos de disparo.
O cruzamento das fases, tanto na parte superior como na parte inferior
da referncia (neutro) o ponto de referncia para a definio do ngulo de
disparo, d Assim, existem seis pontos de disparo por perodo, correspondendo
ao disparo dos seis tiristores da ponte.

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44

Grf. 22
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45

Conversores CC/CC

Princpio da converso CC/CC


Em muitas aplicaes com dispositivos semicondutores, a fonte de
alimentao de corrente contnua. O princpio do chaveamento, ligando e
desligando a carga, usado como um meio de controlar a potncia na carga.
Tais circuitos so chamados de Choppers CC.

O componente principal de chaveamento de um conversor CC/CC pode


ser um transistor bipolar, um tiristor, um GTO, um MOSFET ou um IGBT. Os
tempos tON e tOFF mostrados no grfico da figura 4.1 so os perodos que a
chave S permanece ligada e desligada, respectivamente.

Comutao de tiristores em corrente contnua


O tiristor passa do estado de conduo para o estado de corte sob as
seguintes condies:
anulao da corrente de anodo;
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46

aplicao de uma tenso reversa durante um tempo superior ao


chamado tempo de comutao ou de desligamento do dispositivo (tOFF).
O tiristor considerado desligado se as duas condies citadas so
satisfeitas. Assim, a reaplicao de uma tenso positiva de anodo no far o
dispositivo voltar a conduzir, a menos que receba um novo pulso no gatilho.
Comutao forada
A comutao forada ocorre quando no h no circuito uma tenso com
polaridade e amplitude suficiente para desligar o tiristor. Recorre-se, nestes
casos, a circuitos auxiliares compostos de indutores e capacitores para se
obter tenses capazes de desligar o tiristor no instante desejado.
Na maioria dos casos a comutao forada efetuada por um capacitor
previamente carregado e ligado em paralelo com o tiristor principal com
polaridade oposta sua polarizao direta. O circuito da figura 4.2 ilustra esta
operao.

DR DIODO DE RECUPERAO

Nesta configurao, inicialmente TA disparado para garantir a carga


inicial de C, com polaridade (+) e (-) indicada na figura. Quando o tiristor
principal (TP) disparado, passa por ele a corrente de carga, iL e a corrente de
ressonncia de L e C ,atravs de D. Aps o primeiro semiciclo de ressonncia
de L e C, a tenso em C se inverte e a corrente neste ramo chega a zero,
desligando D. O capacitor assume uma carga com polaridade oposta que
possua inicialmente, indicada com (+) e (-). A partir deste ponto, com a
corrente de carga passando por TP, TA pode ser disparado para comutar T P,
retornando, em seguida condio normal.
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47

Comutao forada com capacitncia em paralelo


O circuito de comutao forada, mostrado a seguir, utiliza uma
capacitncia em paralelo para cortar o tiristor principal (THP), sem a
necessidade de indutores.
O disparo de THP provoca a carga total de C com + e -, via R1.
A seguir, o disparo de TH1 provoca o corte de e a subseqente carga
total de C com (+) e (-). O prximo disparo de THP comuta TH1 e o ciclo
completado.

Chopper MacMurray
O chopper de MacMurray funciona conforme a seqncia descrita a
seguir, considerando uma carga altamente indutiva:
1 THP conduz a corrente de carga. C est previamente carregado com a
polaridade (+) e (-) indicada.
.

2. TH1 disparado e entra em conduo. C se carrega com polaridade


inversa condio anterior por meio de TH1 e THP e provoca uma corrente
contrria de carga em THP.
3. THP entra em corte e o diodo DP comea a conduzir.
4. Quando se torna menor que a de carga, DP pra de conduzir e D1
comea a conduzir devido fora contra eletromotriz da carga. O capacitor
inverte a polaridade em seus terminais.
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48

5. Quando a corrente do capacitor se anula, TH1 corta e o diodo D1


permanece fechando o circuito de carga.
6. TH2 disparado e entra em conduo. C se descarrega por L, C, TH2
e D1 e se carrega com polaridade oposta devido ao do circuito oscilante.
7. THP disparado e entra em conduo. D1 pra de conduzir. A tenso
em RL passa de (O) a (+V). C continua a se carregar atravs de THP, L, C, TH2
e V.
8. Quando a corrente por C se anula, TH2 pra de conduzir, e THP
conduz a corrente de carga ao estado inicial, completando o ciclo de operao.

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49

Conversores CC/CA ou inversores

Os circuitos inversores realizam a operao inversa retificao, ou


seja, convertem corrente contnua em alternada. Os inversores podem ser
monofsicos e trifsicos, sendo estes ltimos amplamente utilizados em
acionamento de mquinas assncronas.
Os inversores so usados no acionamento de mquinas eltricas, por
exemplo, no controle de velocidade de motores de induo e sncronos, por
meio da variao da freqncia e da tenso de alimentao. Tambm so
usados em sistemas de transmisso de energia eltrica para converter a
tenso contnua das linhas de transmisso para tenso alternada. Em sistemas
onde necessria alta confiabilidade so alimentados por um banco de
baterias; e, na falta da tenso alternada, alimentam o sistema (sistema
ininterrupto de alimentao).

Inversores com tiristores


Inversor monofsico paralelo
No inversor paralelo, o capacitor de comutao fica efetivamente em
paralelo com a carga, devido ao do transformador de sada. Os tiristores
so desligados por comutao forada.
O funcionamento do circuito ocorre seguindo a seqncia:
1. Inicialmente TH1 disparado. Vcc est aplicado entre os pontos 1 e 3
do transformador. Esta mesma tenso aparece induzida em 3 e 2, de modo
que entre 1 e 2 aparece 2VCC que a tenso final de carga no capacitor. No
secundrio ir aparecer uma onda retangular com amplitude igual a n2/n1.Vcc.
Observao
n2/n1 = relao de transformao do transformador, onde n 2 o n de
espirais do secundrio e n1 o n do primrio.
2. Aps um semiciclo de operao, TH2 disparado, provocando a
descarga do capacitor C sobre TH1. Como o capacitor aplica em TH1 uma
polarizao reversa, TH1 ser cortado.
3. Com o corte de TH, a corrente de carga percorre C, TH 2 e D1. O
capacitor ser carregado com polaridade invertida.

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50

4. A corrente de carga comutada para os terminais 2 e 3 do primrio,


O diodo DR2 conduz a energia reativa de volta para a fonte. Aps toda a
energia reativa acumulada na carga ser dissipada, DR2 cessar a conduo e o
tiristor TH2 passar a conduzir a corrente de carga.
5. Aps decorrido mais um semiciclo de operao do inversor, TH1 ser
novamente disparado, provocando uma nova comutao de TH2 para TH1.

Inversor trifsico com comutao MacMurray


Descrio do funcionamento de uma fase:
1. TH1 est conduzindo. Com isso a carga est ligada ao plo positivo da
fonte V. O capacitor, devido comutao anterior, est carregado com
polaridade negativa em TH3-TH4 e polaridade positiva em L.
2. TH3 disparado. O capacitor ir se descarregar por meio de L-TH1TH3. A corrente em TH1 vai reduzindo at se anular. Nesse ponto iC igual a iL.
3. A alta indutncia da carga mantm a corrente no indutor L
praticamente constante. A corrente de descarga do capacitor i C torna-se maior
que iL. D1 passa a circular e o tiristor TH1 cortado, pois passa a ter
polarizao reversa. A oscilao do circuito C-L-D1-TH3 carrega o capacitor
com polaridade oposta.
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4. D1 pra de conduzir quando a corrente iC for menor que iL. A carga RL


tem corrente fornecida por TH3-L-C. O capacitor C continua a ser carregado
com polaridade oposta inicial.
5. D2 passa a conduzir uma corrente crescente de carga, medida que
toda energia magntica acumulada no indutor L est sendo transferida para C.
O processo termina quando toda a corrente de carga transferida para o diodo
D2. Agora, a corrente de carga cai a zero e inverte de sentido, bloqueando D2.
TH2 disparado e passa a conduzir a corrente de carga. O processo todo se
repete.

Inversores com transistores


Os transistores oferecem maior facilidade de comutao com relao
aos tiristores; porm podem ser utilizados em circuitos de baixa ou mdia
potncia. A seguir so ilustradas trs configuraes bsicas de inversores a
transistores.(Fig. 5.3, 5.4 e 5.5)

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Quando se utilizam inversores com excitao independente, a vantagem


que a freqncia de oscilao pode ser variada com facilidade. Os diodos
ligados em paralelo com os transistores permitem a circulao de correntes
reativas, inclusive as geradas pela corrente de magnetizao do transformador.

V1 - TENSO DE COMANDO DE T1

v1

- TENSO DE COMANDO DE T2

VA - TENSO ENTRE COLETOR E EMISSOR DE T1


VS - TENSO NO SECUNDRIO DO
TRANSFORMADOR

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Inversor trifsico transistorizado


O circuito de potncia do inversor constitudo de seis transistores, em
que a conduo de cada um deles controlada pelo sinal aplicado em suas
bases. Na necessrio o uso de circuito de comutao com nos inversores a
tiristores. O circuito de comando faz com que cada transistor entre em
conduo 60, aps o incio da conduo do transistor anterior, e permanea
em conduo por um intervalo de 120 por perodo.

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Quando a carga est ligada em estrela e simtrica, as formas de onda


resultante entre cada fase e neutro ser uma onda quadrada. No grfico 25
esto ilustradas as formas de onda resultante da tenso e na figura 5.8 os
circuitos equivalentes em cada instante de conduo dos transistores.

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Cicloconversores
O cicloconversor transforma diretamente uma tenso alternada de uma
dada freqncia em uma tenso alternada com uma freqncia menor.
constitudo basicamente por dois grupos de retificadores controlados, um
positivo e outro negativo, ambos alimentando a mesma carga.
Na dcada de 30, os cicloconversores eram utilizados para reduzir a
freqncia do 50 hertz de uma rede trifsica para uma freqncia de 16 e 2/3
hertz monofsico, para uso em trao eltrica.
Os cicloconversores so utilizados no acionamento eltrico de motores
de potncia elevada e de baixa velocidade, com freqncia de 0 a 20 hertz.
So tambm utilizados em sistemas do tipo velocidade varivel e freqncia
constante (VSCF, variable speed and constant frequency), usados em aviao
para manter uma freqncia constante, independente da freqncia do sistema
gerador acionado pelas turbinas.
A freqncia dos cicloconversores est limitada a cerca de 1/3 da
freqncia de alimentao, para evitar que a tenso de sada tenha um
contedo de harmnicos muito elevado, O circuito dos cicloconversores utiliza
um grande nmero de tiristores e um circuito de pulsos complexo.
Com relao transformao CA-CC-CA (retificador mais inversor), o
cicloconversor tem maior eficcia, pois a potncia manejada uma nica vez e
no necessita de elementos de comutao forada, porque utiliza comutao
pela rede.

Cicloconversor monofsico-monofsico
O cicloconversor monofsico-monofsico no muito utilizado na
prtica, mas a sua compreenso facilita o estudo do cicloconversor trifsico.
Vamos supor que a carga seja resistiva e que desejamos na sada uma
freqncia cinco vezes menor que a da alimentao. Os tiristores TH1 e TH2
formam o grupo positivo. Eles so disparados alternadamente para aplicar
cinco pulsos positivos na carga. Em seguida, o grupo retificador negativo,
formado pelos tiristores TH3 e TH4, sero disparados alternadamente para
aplicar cinco pulsos negativos na carga. A figura 6.1 ilustra o circuito do
cicloconversor.
Esse processo, denominado de cicloconversor de ciclo integral, tem um
inconveniente que gerar harmnicas de baixa ordem com amplitude elevada,
o que provoca perturbaes eltricas. Para reduzir o contedo das freqncias
harmnicas deve-se disparar os tiristores com ngulo de disparo varivel,
reduzindo o valor do ngulo medida que a tenso alternada se aproxima do
pico da senide da fundamental desejada. Tambm possvel obter um
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57

controle mais amplo da faixa de variao da freqncia e controlar a amplitude


da tenso de sada. Esse cicloconversor denominado cicloconversor de fase
controlada. O grfico 26 ilustra as formas de onda da tenso na carga e das
correntes para os dois tipos de cicloconversores.

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Cicloconversor trifsico
O cicloconversor de fase controlada varia o ngulo de disparo dos
tiristores dos grupos positivo e negativo, modulando este ngulo na freqncia
que se deseja obter na sada. Assim, possvel controlar tanto a freqncia
quanto o valor da tenso eficaz de sada.
Modos de operao dos cicloconversores
Operao sem corrente circulante - Nesse modo de operao, cada grupo
do cicloconversor ativado somente durante um semiciclo de corrente. O
grupo positivo s recebe pulsos durante o semiciclo positivo decorrente de
sada e no ativado no semiciclo negativo. Tambm o grupo negativo s
receber pulsos durante o semiciclo negativo de corrente de sada. Portanto
no haver corrente circulante entre os grupos retificadores. Dessa forma no
necessrio utilizar reatores de corrente circulante ou, se forem utilizados,
podem ser de pequena reatncia.
Se a carga for puramente resistiva, nenhum dos retificadores funcionar
como inversor (regenerao). Na prtica, raramente a carga puramente
resistiva.
No caso de carga indutiva, a corrente estar atrasada com relao
tenso com um ngulo prprio. Nesse caso, os retificadores iro funcionar em
parte como retificador e em parte como inversor, regenerando energia reativa
da carga para a rede.
Esse sistema de operao ser indicado quando a corrente de carga for
elevada, situao em que, se houvesse indutor entre os dois grupos de
retificadores, ele iria saturar.
Operao com corrente circulante - Esse modo de operao usado quando
existe a possibilidade de ocorrer descontinuidade na corrente de carga e essa
situao no for admitida em determinadas aplicaes.
O controle de pulsos mantm os retificadores positivo e negativo
continuamente em conduo, de tal forma que cada grupo produza a mesma
tenso mdia entre seus terminais, A soma dos ngulos de disparo dos
retificadores positivo e negativo ser igual a 180. Assim, haver casos de
intensa circulao de corrente entre os dois grupos retificadores, o que tornar
obrigatrio o uso de reatores para reduzir a corrente circulante. A corrente s
ser nula quando um grupo for disparado prximo de zero grau e o outro grupo
prximo de 180.
Controle de tenso e de freqncia
O controle de tenso obtido pela modulao do ngulo de disparo.
Para carga indutiva, a tenso mdia de sada nula quando o ngulo de
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59

disparo for igual a 90. Variando o ngulo de disparo em torno de 90, a


tenso de sada variada. A tenso de sada mxima quando o ngulo de
disparo for de zero grau. A amplitude de uma senide usada como referncia
ajusta a amplitude da senide de sada.
A freqncia controlada por um oscilador ligado aos circuitos de
pulsos, que gera as trs fases para o sistema trifsico. A seqncia de fases
pode ser variada, permitindo a reverso de motores de induo trifsicos.
Tambm a relao volts/hertz pode ser mantida constante, permanecendo
assim o conjugado do motor constante.

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60

Cada fase da carga ligada sada de um grupo retificador


positivo/negativo. O circuito de disparo ir gerar pulsos para os tiristores de
acordo com uma senide de baixa freqncia, que usada como referncia. O
ngulo de disparo dos tiristores sofre uma variao que funo do valor
instantneo da senide de referncia. Esta senide habilita o grupo positivo
durante seu semiciclo positivo e o grupo negativo durante seu semiciclo
negativo. Variando a amplitude e a freqncia da senide de referncia, podese variar a amplitude e a freqncia da tenso de sada.

(A) TENSO DA REDE


(B) SINAIS DE CONTROLE (RAMPA1, RAMPA2, RAMPA3, SENIDE DE CONTROLE)
(C) GRUPO POSITIVO HABILITADO
(D) GRUPO NEGATIVO HABILITADO
(E) TENSO NA CARGA DE SADA

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61

Inversores de Freqncia
Introduo
A maioria dos motores eltricos monofsicos e polifsicos empregados
na indstria so do tipo assncrono chamados tambm de motores de induo.
A escolha por estes motores devida ao fato de os mesmos possurem
bastantes qualidades dentre as quais:
1- Menor custo cerca de 1/6 daquele do motor CC de mesma potncia e
velocidade.
2- Por no possurem comutador, apresentam maiores limites de
potncia e velocidade e podendo, sem maiores dificuldades, serem construdos
prova de exploso. Tambm devido ausncia de comutador, os motores
CA, tornam-se praticamente livres de manuteno.
3- Menor peso, cerca de metade em relao ao motor CC, para uma
mesma potncia.
4- Maior robustez, podendo operar em alta temperatura e alta velocidade
por perodos prolongados sem manuteno.
5- Apresentam menor momento de inrcia do que os motores CC, o que
d ao acionamento uma melhor dinmica de regulao.
O controle de velocidade destas mquinas permite uma srie de
vantagens dentre as quais:
Economia de energia.
Reduo da corrente de partida.
Aumento da vida til da mquina.
Com o avano da parte eletrnica, tem se conseguido menor custo no
acionamento esttico de motores CA e as modernas exigncias de automao,
com as possibilidades reais de economia de energia, vm contribuindo de
maneira surpreendente no desenvolvimento deste setor.
Considerveis esforos tm sido empregados no desenvolvimento de sistemas
de controle esttico de motores de induo na tentativa de se chegar a
solues econmicas e eficientes.

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62

Consideraes bsicas sobre o motor de induo


Antes de iniciarmos o estudo do controle de velocidade do motor CA,
vale ressaltar alguns aspectos referentes a este tipo de motor e que sero
bastante importantes na compreenso do seu controle.
O que caracteriza o motor de induo que s o estator ligado rede
de alimentao. O rotor no alimentado externamente e as correntes que
circulam nele so induzidas eletromagneticamente pelo estator da o seu nome
motor de induo.
A velocidade de rotao do campo girante define a velocidade sncrona
do motor e esta dada pela expresso.
60 xF
N1
P
Onde temos:
N1 = Velocidade sncrona (velocidade do campo girante).
F = Freqncia da rede.
P = Nmero de pares de plos da mquina.
O rotor, entretanto, no pode nunca alcanar a velocidade sncrona, pois
se isto ocorresse no haveria mais gerao de correntes induzidas.
No que se refere construo dos motores assncronos, temos dois
tipos:
Rotor com barras ou gaiola de esquilo.
Rotor bobinado.
Os motores em gaiola de esquilo so simples e robustos, mas
apresentam um srio inconveniente na hora da partida: absorvem elevadas
correntes. Quando o motor inicia o movimento, diminui a velocidade com que
as linhas de tora do campo incidem sobre o rotor e, por conseguinte, diminui o
valor das f.e.m. induzidas e as correntes correspondentes induzidas. Embora
estas correntes sejam elevadas, esto bastante defasadas com respeito s
tenses que as produzem e da resulta em um conjugado pequeno.
Os motores assncronos em gaiola so indicados para baixa potncia,
quando devem partir com carga, em decorrncia do que foi exposto
anteriormente.
Os motores de rotor bobinado, como o prprio nome sugere, possuem o
enrolamento rotrico bobinado que permite a insero de resistores na partida
que so responsveis pela reduo da corrente de partida, bem como diminuir
a defasagem da mesma, o que melhora o conjugado deste tipo de motor.

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63

Anlise do conjugado motor


Conjugado, torque, ou momento uma tora ou um conjunto de foras
que produz ou tende a produzir a rotao. O conjugado motor em uma mquina
eltrica resulta da interao dos fluxos magnticos do estator e do rotor.
Quanto maior for a carga, maior ter que ser o conjugado motor capaz de
acionar a mesma.
Na figura 7.1 temos uma curva tpica da variao do conjugado em
relao velocidade. Pela curva, podemos observar que para a velocidade
sncrona, o conjugado zero, e que, conforme seja adicionada carga ao eixo
do motor, sua rotao cair gradativamente at atingir um valor mximo de
conjugado. Caso este valor seja ultrapassado, a rotao cair bruscamente,
podendo at travar um motor.

Fig. 7.1. Curvas: Conjugado motor e carga X velocidade.

Na figura 7.1 temos os seguintes conjugados:


Conjugado com o motor bloqueado: Valor mnimo medido do conjugado de
um motor com rotor bloqueado, sob tenso e freqncias nominais. Este
conjugado deve ser alto suficiente para vencer a inrcia da carga.
Conjugado nominal: Conjugado fornecido no eixo do motor, correspondente
potncia e velocidade nominais.
Conjugado mximo: Maior Conjugado que um motor de corrente alternada
pode desenvolver sob tenso e freqncia nominais. O conjugado mximo
deve ser o mais alto possvel, a fim de vencer eventuais picos de carga que
podem ocorrer em determinadas aplicaes e para no perder bruscamente a
velocidade no caso da ocorrncia de quedas de tenso excessivas da rede.

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O conjugado motor proporcional ao produto do fluxo, pela corrente e


pelo coseno do ngulo de defasagem, conforme mostra a expresso abaixo:
Cm K IR CosR
onde temos:
Cm = Conjugado motor.
K = Constante que depende da construo da mquina.
= Fluxo da mquina.
IR = Corrente rotrica.
Cos = Coseno do ngulo de defasagem entre corrente e tenso
rotrica.
Anlise do conjugado resistente
O conjugado resistente o conjugado que se ope ao movimento de
rotao do motor. Os tipos de conjugados resistentes mais comuns so:
Conjugado resistente constante.
Conjugado resistente proporcional ao quadrado da velocidade.
Na figura 7.2 temos a representao de um conjugado resistente constante,
ou seja, para qualquer velocidade o conjugado sempre o mesmo. As cargas,
na prtica, que apresentam este comportamento so esteiras transportadoras,
transportadores. Como sabemos que P = C . N, neste caso, a potncia
proporcional velocidade.

Fig. 7.2 Conjugado resistente constante

Na figura 7.3 temos a representao do comportamento do conjugado


resistente proporcional ao quadrado da velocidade. As cargas que apresentam
este tipo de comportamento so: Bombas centrfugas e ventiladores. Neste
Caso, a potncia cair com o cubo da velocidade.

Fig. 7.3. Conjugado resistente proporcional ao quadrado da velocidade.


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Conceito de escorregamento ou deslizamento


A velocidade de giro do rotor (N2) menor do que a velocidade sncrona
(N1) produzida no estator, sendo esta diferena de rotaes chamada de
escorregamento ou deslizamento. A expresso que define o escorregamento
dada por:

N2 N1
N1

ou N2 N1 1 S , onde temos:

S = Escorregamento.
N1 = Velocidade sncrona.
N2 = Velocidade do rotor.
Quando o rotor estiver parado N2 = 0, S = 1 , ou seja, em percentual
temos 100% de escorregamento. Quando o motor rodar a vazio, pode-se
considerar N2 bem prxima de N1.

Formas de controle da velocidade do motor de induo


Existem trs maneiras de modificar a velocidade de um motor de
induo:
Variando o nmero de pares de plos da mquina. Neste caso s se
pode variar a velocidade de modo discreto, no se usa controles estticos. Ex:
Motor tipo Dahlander.
Variando o escorregamento. Com a freqncia do estator fixa e a
alimentao do motor sendo feita atravs da rede eltrica, existem duas formas
de se obter uma variao do escorregamento: Variando a tenso do estator ou
variando as caractersticas rotricas.
Variando a freqncia de alimentao. Neste caso necessria uma
alimentao com freqncia varivel que pode ser obtido com um conversor
esttico instalado entre a rede e a mquina.

Controle de velocidade atravs do escorregamento


Para variar o escorregamento de um motor de induo existem duas
maneiras:
Variando as caractersticas rotricas, s possvel em motores com
rotor bobinado e acessvel. Neste caso insere-se uma resistncia no rotor, que
permite o controle da velocidade, mas desperdia-se a energia com o
escorregamento.
Variando a tenso no estator.

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Atravs de um conversor, que modifique a tenso de alimentao do


estator de um motor de induo, possvel modificar o escorregamento da
mquina. Uma reduo da tenso aplicada no estator ocasiona uma reduo
do fluxo da mquina. Para que o conjugado do motor seja mantido, a corrente
do rotor deve ser aumentada, o que significa o mesmo que aumentar a tenso
induzida no rotor, mantendo-se a sua resistncia constante. Isto s
conseguido com o aumento do escorregamento, ou seja, com uma diminuio
da velocidade de giro do rotor da mquina.
Um conversor simples, capaz de variar a tenso do estator do motor de
induo o controlador de tenso CA da figura 7.4.
Ajustando-se o ngulo de disparo dos tiristores, varia-se a tenso
aplicada ao estator da mquina. O conversor bastante simples e na faixa de
baixa potncia pode usar TRIACs, resultando em uma maior simplificao dos
circuitos de potncia e controle.
O fator de potncia do lado da rede fraco, devido ao controle de fase e
as linhas de carga e da rede so ricas em harmnicas geradas pelo conversor,
sendo necessria a filtragem, do lado da rede, para evitar interferncias
radioeltricas.
A figura 7.4 mostra tambm que possvel inverter o sentido de giro
atravs da comutao de duas fases entre si.
Em se tratando de variao de escorregamento, trata-se tambm da
variao da potncia de perdas, ou seja, quanto menor a rotao do motor,
maior a perda de potncia. Atravs da expresso abaixo podemos verificar
este aspecto:
Pm = (1 - S) Pt

onde temos:

Pm = Potncia mecnica transferida atravs do entreferro.


Pt = Potncia transferida atravs do entreferro.
S = escorregamento.

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Fig. 7.4. Controle da velocidade atravs da tenso de estator.

Observa-se que as perdas so maiores, quanto maior for o


escorregamento, ou seja, quanto menor a velocidade de giro do rotor em
relao velocidade sncrona. Para cada valor de tenso aplicada ao estator, o
motor ir desenvolver o conjugado solicitado pela carga em uma velocidade
diferente.
As aplicaes mais importantes deste tipo de acionamento so em
bombas e compressores de baixa e mdia potncia e, mais recentemente, na
partida de motores de induo de mdia potncia (chaves Soft Starter).

Controle de velocidade com tenso e freqncia variveis


Um motor de induo normalmente projetado para com densidade de
fluxo tal, que a operao ocorra prxima do joelho da curva de magnetizao.
Isto feito para se obter o mximo de utilizao do circuito magntico. Uma
outra razo para se manter o fluxo em um nvel mximo, abaixo da saturao,
para limitar a corrente da fonte, uma vez que o conjugado proporcional ao
fluxo e a corrente.
O controle de velocidade, somente atravs da variao da freqncia,
provoca uma queda no conjugado desenvolvido pelo motor, uma vez que, ao
aumentarmos a freqncia, a reatncia estatrica ir aumentar e a corrente
estatrica ir diminuir, ocasionando uma diminuio do fluxo magntico e da
corrente induzida no rotor, gerando assim uma queda no conjugado motor.
O conjugado motor proporcional densidade do fluxo magntico, que
por sua vez proporcional corrente do estator. Como a reatncia do estator
diretamente proporcional freqncia, devemos variar a tenso
proporcionalmente freqncia para manter o mesmo nvel de corrente no
estator da mquina e, conseqentemente, manter o torque (conjugado)
constante em toda faixa de variao de velocidade.

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Assim, o princpio bsico dos inversores de freqncia pode ser


resumido em se manter a relao V/F constante.
necessrio diminuir a tenso do estator quando for diminuir a
freqncia aplicada ao motor, a fim de evitar a saturao do mesmo, e
aumentar a tenso do estator, quando for aumentar a freqncia aplicada ao
mesmo, a fim de evitar subexcitao, pois em ambos os casos resultariam em
superaquecimento.
Possuindo-se um motor de induo cujo fabricante informa: Valor eficaz
da tenso da rede = 220v, freqncia da rede = 60Hz, a relao V/F = 3,67. No
caso de se desejar alimentar este motor com 40Hz o valor eficaz da tenso a
ser aplicada ser de 146,8v.
Para variar a velocidade de um motor de induo, um inversor deve ter
uma caracterstica de sada como mostra a figura 7.5, onde a tenso e
diretamente proporcional freqncia.

Fig. 7.5. Curva de sada de um inversor.

Partindo o motor com baixa tenso e freqncia, o pico de corrente


associado partida do motor direto rede completamente eliminado.
De maneira a se obter valor maior para o torque de partida, aplicado
um incremento na tenso para vencer a queda resistiva no enrolamento do
motor em baixas freqncias. Esta queda tambm ocorre em freqncias mais
elevadas, mas tem um efeito bem menor, devido a ser uma pequena parcela
da tenso total aplicada. Este incremento cerca de 5% da tenso nominal do
motor.
O motor de induo pode ser acionado com conjugado constante, ou
seja, relao V/F constante, desde a partida at as condies nominais. A partir
da, a tenso mantida em seu valor nominal e a freqncia aumentada,
passando o motor a operar em potncia constante.

Acionamento
freqncia

com

retificao

controlada

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inversor

de

Na figura 7.6 apresentado o esquema do circuito de potncia, atravs


de diagrama de blocos do conversor.

Fig. 7.6. Diagrama de blocos de um sistema de controle de velocidade de motor CA.

O retificador trifsico controlado constitudo de 6 SCRs, conforme


demonstrado na figura 7.7, sendo responsvel pela transformao da tenso
CA em CC varivel, que aps a filtragem, alimenta o inversor de tenso que
pode ser composto por SCRs ou por transistores. Na sada do inversor,
obtemos tenso e freqncia variveis para a alimentao do motor.
O sistema permite a inverso do sentido de giro da mquina, atravs da
seqncia de chaveamento dos elementos que compem a ponte inversora.
Este sistema apresenta um fator de potncia varivel para a rede, pois a
ponte retificadora composta por SCRs. No h a possibilidade de colocarmos
um banco de bateria no link CC, o que acarreta um falta de autonomia deste
sistema, caso haja a falta da rede comercial.

Fig. 7.7. Sistema de controle de velocidade de motor CA

Acionamento com retificao no controlada, chopper e


inversor de tenso
Do ponto de vista da mquina, o sistema a seguir se comporta de modo
semelhante ao descrito no item anterior. Do ponto de vista da rede, o fato de
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70

termos na entrada uma ponte com diodos introduz uma melhoria considervel
no fator de potncia. Na figura 7.8 temos a representao deste sistema de
acionamento em diagrama de blocos.

Fig. 7.8. Sistema de controle de velocidade de motor CA em diagrama de blocos.

Nesta montagem, so mais comumente utilizados transistores de


potncia e raramente tiristores. Com os transistores pode-se obter altas
freqncias de comutao do chaveador, decorrendo numa reduo dos filtros,
que juntamente com a eliminao dos circuitos de comutao, tpicos de
tiristores, resulta em um sistema mais compacto e de custo mais competitivo.
Evidentemente, a utilizao de transistores em paralelo pode se tornar
necessria dependendo da potncia desejada. Na figura 7.9 temos o circuito
deste sistema com a utilizao de transistores, onde podemos observar que a
variao da tenso para o inversor feita atravs do chopper, enquanto a
variao da freqncia feita no prprio inversor. Mantendo a relao V/F
constante, garantimos um conjugado motor constante em toda a faixa de
velocidade.
Este sistema permite a utilizao de banco de bateria na sada do
retificador no controlado e, no caso de falta da rede, este sistema fica
alimentando durante o tempo de autonomia do banco acoplado.

Fig. 7.9. Sistema de controle de velocidade de motor CA

Acionamento com retificador no controlado e inversor PWM


Neste sistema, temos o controle de tenso e freqncia sendo
realizados no prprio inversor. Na figura 7.10 temos o diagrama de blocos
deste tipo de acionamento e na figura 11 sua constituio com componentes
discretos.

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Fig. 7.10. Acionamento com inversor PWM em diagrama de blocos.

A tenso de sada para o motor determinada pela durao do tempo


em que os transistores ou tiristores da ponte inversora permanecem em
conduo em relao ao intervalo em que no esto em conduo.

Fig. 7.11. Acionamento com inversor PWM com componentes discretos.

Entre as vrias tcnicas de PWM (modulao por largura de pulso), a


mais comum a senoidal. Nesta tcnica, uma onda triangular (portadora)
comparada com uma senide e os pontos de cruzamento determinam os
instantes de comutao.
A tenso senoidal de referncia pode variar em amplitude e freqncia
para dar origem caracterstica desejada. Cada onda senoidal de referencia
prpria de uma fase do inversor, sendo necessrias trs referencias de mesma
amplitude e freqncia, mas defasadas em 120.
Na figura 7.12 temos o diagrama de controle PWM pela tcnica senoidal,
onde atravs do aumento da tenso senoidal de referencia, aumentada a
largura de pulso. A variao da freqncia da senide de referncia altera a
freqncia do sinal de sada.
Um inconveniente do controle PWM a alta taxa de dv/dt aplicada aos
enrolamentos do motor, que causa o stress adicional no isolamento das
bobinas e como conseqncia h uma diminuio do tempo de vida til do
isolamento.
O acionamento com inversor PWM apresenta as seguintes vantagens:
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Elimina a necessidade de outros conversores para fazer o controle de


tenso, resultando assim um acionamento de excelente dinmica de regulao.
O fator de potncia para a rede alto, pois opera com retificador no
controlado.
Melhora a resposta em baixa freqncia, pois a tenso de comutao
sempre mantida.
O sistema pode continuar operando, mesmo com a ausncia da rede,
desde que seja acoplado um banco de bateria na sada do retificador. No caso
de pequenos tempos de autonomia (at 500ms), e com potncias mdias e
pequenas, pode-se utilizar um banco de capacitores.

Fig. 7.12. Controle PWM pela tcnica senoidal

Cuidados na utilizao de conversores no acionamento de


motores de induo
Quando os motores de induo so alimentados por inversores de
freqncia, as tenses de sada do inversor, por no serem perfeitamente
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senoidais, provocam no motor perdas adicionais devido aos harmnicos


contidos nestas tenses e aumentam a temperatura de trabalho do motor, da
se faz necessria uma reduo da potncia til do motor.
Outro aspecto a ser levantado o fato dos motores autoventilados
operando com velocidades abaixo da nominal, terem sua ventilao reduzida,
no sendo suficiente para evitar as perdas internas. Da tambm a necessidade
da reduo de potncia.
Os motores das categorias C ou D possuem tipicamente uma alta
resistncia no rotor de modo a desenvolver um torque de partida elevado. Esta
uma caracterstica indesejvel para aplicao de inversores, porque a alta
resistncia no rotor causar perdas maiores e uma maior elevao de
temperatura em relao aos motores de categoria A ou B.
A reduo de potncia deve ser feita no motor de tal maneira que o
motor trabalhe na mesma temperatura quando alimentado pela rede ou pelo
inversor (sob as mesmas condies de velocidade e carga). Sendo o motor de
induo uma mquina robusta e de construo simples, a sua vida til depende
quase que exclusivamente da vida do isolamento.

Controle Escalar
Baseada na performance dos acionamentos CC, a tecnologia de
conversores de corrente alternada evoluiu proporcionando as mesmas
caractersticas de controle de velocidade e de torque, mas usufruindo as
vantagens oferecidas pelos motores assncronos trifsicos.
O primeiro passo desta evoluo foram os Conversores de Freqncia
com controle Escalar (ou V/f) e chaveamento PWM. A tecnologia do controle
escalar se baseia na utilizao das variveis de controle: Tenso [V] e
Freqncia [f].
Alimenta-se o Conversor de Freqncia com tenso trifsica senoidal e
freqncia de rede (60Hz); esta tenso de entrada retificada no primeiro
bloco do conversor (o bloco Retificador) transformando a tenso alternada
senoidal em tenso contnua com intensidade igual a 1,35xVFF de entrada
alimentando assim diretamente o Circuito Intermedirio que constitudo pelo
barramento de corrente contnua, pelo banco de capacitores e pelo Circuito
Chopper de Frenagem, alm do Circuito Intermedirio. O Retificador tambm
fornece tenso de alimentao para o Circuito de Controle do Conversor de
Freqncia (figura 13).

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Fig. 7.13

O Circuito Intermedirio alimenta o terceiro bloco do Conversor de


Freqncia, o bloco Inversor. Composto por circuitos IGBT o bloco Inversor o
responsvel direto pelo fornecimento da forma de onda PWM de sada do
Conversor de Freqncia. (figura 7.14).

Fig. 7.14

No modo de controle Escalar, (tambm conhecido por V/f) so utilizadas


como variveis, a Tenso e a Freqncia; estas so aplicadas diretamente ao
bobinado do estator do motor assncrono trifsico fornecendo ao motor uma
relao V/f correspondente.
Como visto no grfico da figura 7.15, at a freqncia fN (freqncia
nominal de rede = 60Hz) tambm chamada de freqncia de inflexo e tenso
nominal (VN), o torque (TN) constante, e acima do valor de rede ocorre a
reduo do torque do motor.
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Fig. 7.15

A queda do torque do motor assncrono trifsico acontece devido s


caractersticas fsicas do motor e no do conversor, mas como atravs do
modo de controle Escalar no possvel se efetuar o controle de torque, no
h a possibilidade de se corrigir este efeito no motor.
Algo similar ao torque ocorre potncia do motor (PN): com o aumento
da relao tenso e freqncia, a potncia aumenta proporcionalmente at a
freqncia fN (Freqncia Nominal = 60Hz) chegando nesse instante
potncia nominal do motor.
A partir dai mesmo que se aumente a freqncia (desde que no se
aumente a tenso de rede e alimentao do conversor) a potncia do motor
permanece a mesma.
H a possibilidade de ajustes de otimizao da curva atravs de
parmetros. A maioria dos Conversores de Freqncia vem pr-ajustados de
fbrica, normalmente so ajustes com valores mdios para atender a uma
gama de motores, e h tambm a possibilidade de se otimizar alguns ajustes e
estes podem ser alterados atravs de software de comunicao PC Conversor
ou atravs de um controle manual.

Controle Vetorial
No funcionamento dos Conversores de Freqncia Escalares (V/f)
basicamente utiliza-se da tenso de sada (V) e da freqncia de sada (f) para
controle e variao de velocidade.
Apesar de eficiente, o modo de controle Escalar (V/f) possui algumas
limitaes:
No utiliza a orientao do campo magntico
Ignora as caractersticas tcnicas do motor
No possui controle de torque
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Possui baixa dinmica


Visando melhorar a performance e as condies de funcionamento dos
Conversores de Freqncia Escalares, foi desenvolvido um novo modo de
controle, o VFC - Voltage Flux Control, ou seja, um modo de controle que
diferentemente do modo Escalar, efetua a leitura da corrente do estator e do
modelo matemtico do motor e assim define o escorregamento, que corrigido
atravs do controle da tenso do estator atravs de funes especficas j
gravadas internamente no microprocessador MC do Conversor de Freqncia.
Veja na figura 7.16.
Automaticamente, so introduzidas as variveis do sistema e do motor
para otimizar desde o tempo de resposta do motor, at sua estabilidade em
relao velocidade.
Muito eficiente e tambm eficaz para atender s mais variadas
aplicaes, o modo de controle VFC mostrou-nos a possibilidade do
incremento de suas caractersticas atravs (no da tenso) e sim da corrente.

Fig. 7.16

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A dinmica proporcionada aos motores assncronos trifsicos atravs do


modo de controle VFC similar performance dos motores CC. Com o
objetivo de aumentar ainda mais sua dinmica e por conseqncia sua
performance, a SEWEURODRIVE desenvolveu um modo de controle
revolucionrio e surpreendente, o modo de controle CFC - Current FIux
Control, que mediante a leitura da corrente, da posio angular do rotor
(encoder) e do modelo matemtico do motor, controla a corrente fornecida ao
estator do motor em funo de uma reserva de tenso (aprox. 50 v).
Com o modo de controle CFC, a dinmica e performance do motor
assncrono trifsico ficam similares s de servomotores sncronos.
Num comparativo entre os dois modos de controle (VFC & CFC) ambos
vetoriais em malha fechada (com realimentao atravs de encoder) pode-se
notar claramente a evoluo em dinmica proporcionada pelo modo de controle
CFC (Controle de Fluxo por Corrente).
Outro aspecto importantssimo da nova gerao de Conversores de
Freqncia sua metodologia de Colocao em Operao, bem simples e
rpida.
Baseia-se na utilizao de softwares de parametrizao que, alm de
possibilitar a comunicao PC Conversor de forma bem simples faz sua
otimizao simples e rapidamente, proporcionando ao motor dinmica,
estabilidade e preciso.
Nestes softwares j esto includos os modelos matemticos dos
motores assncronos trifsicos, no sendo necessrio incluir nenhum dado,
apenas selecionar seu modelo e sua tenso de alimentao.
A dinmica proporcionada a estes motores em funo do seu modo de
controle vetorial: este modo de controle responsvel direto pelo modelamento
do fluxo magntico do motor.

O Inversor por dentro


A fig. 7.17 mostra um diagrama de blocos de um inversor de freqncia
tpico. Cabe lembrar que cada fabricante utiliza sua prpria tecnologia, mas
esse modelo abrange uma grande parte dos inversores encontrados no
mercado atual. Podemos, portanto, dividi-lo em 4 blocos principais:

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Fig. 7.17. Diagrama de blocos de um inversor

1 Bloco - CPU
A CPU (Unidade Central de Processamento) de um inversor de
freqncia pode ser formada por um microprocessador ou por um
microcontrolador (como o PLC). Isso depende apenas do fabricante. De
qualquer forma, nesse bloco que todas as informaes (parmetros e dados
do sistema) esto armazenadas, visto que tambm uma memria est
integrada a esse conjunto. A CPU no apenas armazena os dados e
parmetros relativos ao equipamento, como tambm executa a funo mais
vital para o funcionamento do inversor: gerao dos pulsos de disparo, atravs
de uma lgica de controle coerente, para os IGBTs.
2 Bloco - IHM
O 2 bloco o IHM (Interface Homem Mquina). atravs desse
dispositivo que podemos visualizar o que est ocorrendo no inversor (display),
e parametriz-lo de acordo com a aplicao (teclas). A figura 7.18 mostra um
IHM tpico, com suas respectivas funes. Esse mdulo tambm pode ser
remoto.

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Fig. 7.18. IHM de um inversor

3 Bloco - Interfaces
A maioria dos inversores pode ser comandada atravs de dois tipos de
sinais: analgicos, ou digitais. Normalmente, quando queremos controlar a
velocidade de rotao de um motor AC no inversor, utilizamos uma tenso
analgica de comando. Essa tenso se situa entre O a 10Vcc. A velocidade de
rotao (rpm) ser proporcional ao seu valor, por exemplo: Se 1v = 1000 rpm,
2v = 2000 rpm, etc...
Para inverter o sentido de rotao, basta inverter a polaridade do sinal
analgico (ex: O a 10 Vcc sentido horrio, e -10V a O anti-horrio). Esse o
sistema mais utilizado em mquinas e ferramentas automticas, sendo que a
tenso analgica de controle proveniente do controle numrico
computadorizado (CNC).
Alm da interface analgica, o inversor possui entradas digitais. Atravs
de um parmetro de programao, podemos selecionar qual entrada vlida
(analgica, ou digital).
4 Bloco - Etapa de potncia
A etapa de potncia constituda por um circuito retificador, que
alimenta (atravs de um circuito intermedirio chamado barramento DC), o
circuito de sada inversor (mdulo IGBT).

Instalao do Inversor
A figura 7.19 mostra a configurao bsica de instalao de um inversor
de freqncia. Existe uma grande quantidade de fabricantes, e uma infinidade
de aplicaes diferentes para os inversores. Portanto o esquema da figura 19
refere-se verso mais comum. Sensores e chaves extras, com certeza, sero
encontrados em campo, mas a estrutura a mesma.

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Fig. 7.19. Configurao bsica de instalao de um inversor

Os terminais identificados como: R, S e T (ou L1, L2, e L3), referem-se


entrada trifsica da rede eltrica. No comum encontrarmos inversores
monofsicos aplicados na indstria. Para diferenciar a entrada da rede para a
sada do motor, a sada (normalmente) vem indicada por: W, V, e U.
Alm da potncia, temos os bornes de comando. Cada fabricante possui
sua prpria configurao, portanto, para saber quem quem temos de
consultar o manual do respectivo fabricante. De qualquer maneira, os principais
bornes so as entradas (analgicas ou digitais), e as sadas (geralmente
digitais).
Cuidados na instalao do inversor de freqncia
Cuidado! No h inversor no mundo que resista ligao invertida de
entrada da rede eltrica trifsica, com a sada trifsica para o motor.
O aterramento eltrico deve estar bem conectado, tanto ao inversor como ao
motor.
O valor do aterramento nunca deve ser maior que 5 (norma IEC 536),
e isso pode ser facilmente comprovado com um terrmetro, antes da
instalao.
Caso o inversor possua uma interface de comunicao (RS 232, ou RS
485) para o PC, o tamanho do cabo deve ser o menor possvel.

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Devemos evitar ao mximo, misturar (em um mesmo eletroduto ou


canaleta), cabos de potncia (rede eltrica, ou sada para o motor) com cabos
de comando (sinais analgicos, digitais, RS 232, etc...).
O inversor deve estar alojado prximo a orifcios de ventilao, ou,
caso a potncia seja muito alta, deve estar submetido a uma ventilao (ou
exausto). Alguns inversores j possuem um pequeno exaustor interno.
A rede eltrica deve ser confivel, isto , jamais ultrapassar variaes de
10% em sua amplitude.
Sempre que possvel, utilizar os cabos de comando devidamente
blindados.
Os equipamentos de controle (PLC, CNC, PC, etc...), que funcionarem
em conjunto com o inversor, devem possuir o terra em comum. Normalmente,
esse terminal vem indicado pela referncia PE (proteo eltrica), e sua cor
amarela e verde ou apenas verde.
Utilizar sempre parafusos e arruelas adequadas para garantir uma boa
fixao ao painel. Isso evitar vibraes mecnicas. Alm disso, muitos
inversores utilizam o prprio painel em que so fixados como dissipador de
calor. Uma fixao pobre, nesse caso, causar um aquecimento excessivo, e,
possivelmente, sua queima.
Caso haja contatores e bobinas agregadas ao funcionamento do
inversor, utilizar sempre supressores de rudos eltricos (circuitos RC para
bobinas AC, e diodos para bobinas DC).
Essas precaues no visam apenas melhorar o funcionamento do
inversor, mas evitar que ele interfira em outros equipamentos ao seu redor. O
inversor de freqncia , infelizmente, um grande gerador de EMI
(interferncias eletromagnticas), e, caso no o instalarmos de acordo com as
orientaes acima, poderemos prejudicar toda a mquina ou sistema ao seu
redor. Basta dizer que, para um equipamento atender o mercado europeu, a
certificao CE (Comunidade Europia) exige que a emisso eletromagntica
chegue a nveis baixssimos.

Parametrizao
Para que o inversor funcione a contento, no basta instal-lo
corretamente. preciso informar a ele em que condio de trabalho ir
operar. Essa tarefa justamente a parametrizao do inversor. Quanto maior o
nmero de recursos que o inversor oferece, tanto maior ser o nmero de
parmetros disponveis. Existem inversores com tal nvel de sofisticao, que o
nmero de parmetros ultrapassa a marca dos 900.
Obviamente, nesta apostila veremos apenas os principais, e no
utilizaremos particularidades de nenhum fabricante, pois um mesmo parmetro,
com certeza, muda de endereo de fabricante para fabricante.
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Tenso nominal do motor.


Esse parmetro existe na maioria dos inversores comerciais e serve
para informarmos ao inversor qual a tenso nominal em que o motor ir
operar.
Freqncia mxima de sada.
Esse parmetro determina a velocidade mxima do motor.
Freqncia mnima de sada.
Esse parmetro determina a velocidade mnima do motor.
Freqncia de JOG.
A tecla JOG um recurso que faz o motor girar com velocidade bem
baixa. Isso facilita o posicionamento de peas antes da mquina funcionar em
seu regime normal. Por exemplo: encaixar o papel em uma bobinadeira, antes
do papel ser bobinado efetivamente.
Tempo de partida (rampa de subida).
Esse parmetro indica em quanto tempo deseja-se que o motor chegue
velocidade programada, estando ele parado. Voc pode pensar: Quanto
mais rpido melhor. Mas, caso o motor esteja conectado mecanicamente a
cargas pesadas (Ex: placas de tornos com peas grandes, guindastes, etc...),
uma partida muito rpida poder desarmar disjuntores de proteo do
sistema. Isso ocorre, pois o pico de corrente, necessrio para vencer a inrcia
do motor, ser muito alto. Portanto, esse parmetro deve respeitar a massa da
carga, e o limite de corrente do inversor (figura 7.20)

Fig. 7.20. Rampa de acelerao de um inversor

Tempo de parada (rampa de descida).

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O inversor pode produzir uma parada gradativa do motor. Essa


facilidade pode ser parametrizada, e, como a anterior, deve levar em
considerao a massa (inrcia) da carga acoplada (Figura 7.21).

Fig. 7.21. Rampa de desacelerao de um inversor

Tipo de frenagem
Parmetro = 1 Parada por rampa
Parmetro = 0 Parada por CC
No inversor genrico, o parmetro tipo de frenagem pode assumir dois
estados: 1, ou 0. Caso esteja em 1, a parada do motor obedecer rampa
de descida programada. Caso esteja em 0, o motor ter sua parada atravs da
injeo de corrente continua em seus enrolamentos. Em um motor AC,
quando submetemos seus enrolamentos a uma tenso CC, o rotor pra
imediatamente (estanca), como se uma trava mecnica atua-se em seu eixo.
Portanto, o projetista de mquinas deve pensar muito bem se assim mesmo
que ele deseja que a parada ocorra. Normalmente esse recurso utilizado para
cargas mecnicas pequenas (leves), e que necessitam de resposta rpida (Ex:
eixos das mquinas - ferramenta).
Liberao de alterao de parmetros
Parmetro = 1 os parmetros podem ser lidos e alterados.
Parmetro = O os parmetros podem ser apenas lidos.
Esse parmetro uma proteo contra curiosos. Para impedir que
algum, inadvertidamente, altere algum parmetro da mquina, utiliza-se um
parmetro especfico como proteo.
Tipo de entrada
Parmetro = 1 a entrada significativa analgica (0 - 10Vcc).
Parmetro = O a entrada significativa digital.
Esse parmetro diz ao inversor como vamos controlar a velocidade do
motor. Caso esteja em 1, a velocidade ser proporcional tenso analgica de
entrada. A entrada digital ser ignorada. Caso o parmetro esteja em 0, a
velocidade ser controlada por um sinal digital (na entrada digital), e o sinal
analgico no mais influenciar.
Freqncia de PWM
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Parmetro = 1
Parmetro = 2
Parmetro = 3
Parmetro = 4

Freq. PWM = 2 kHz


Freq. PWM = 4 kHz
Freq. PWM = 8 kHz
Freq. PWM = 16 kHz

Esse parmetro determina a freqncia de PWM do inversor. Notem que


para P = 1 temos 2khz, e os demais dobram de valor at 16 khz (freqncia
mxima).
Para evitarmos perdas no motor, e interferncias eletromagnticas
(EMI), quanto menor essa freqncia, melhor.
O nico inconveniente de parametrizarmos o PWM com freqncias
baixas (2 ou 4 kHz) a gerao de rudos sonoros, isto , a mquina fica mais
barulhenta. Portanto, devemos fazer uma anlise crtica das condies
gerais do ambiente de trabalho, antes de optarmos pelo melhor PWM.
Existe uma infinidade de parmetros nos inversores. Nessa apostila,
mostramos apenas os 10 principais, que j sero suficientes para o voc
colocar para rodar qualquer mquina.
Para parametrizar um inversor real, basta consultar o manual do
fabricante, e fazer uma analogia com esse artigo. Temos certeza que as
pequenas diferenas no sero obstculos para o voc.

Dimensionamento
Como posso saber: qual o modelo, tipo, e potncia do meu inversor
para a minha aplicao?
Bem, vamos responder a essa pergunta em trs etapas:
Potncia do inversor:
Para calcularmos a potncia do inversor, temos de saber qual motor (e
qual carga) ele acionar. Normalmente a potncia dos motores dada em CV
ou HP Basta fazermos a converso para watts, e o resto fcil. Vamos dar um
exemplo prtico:
Rede eltrica = 380 Vca, Motor = 1 HP. Aplicao = exaustor industrial.
Clculos:
1HP=746W (e 1CV=736W).
Portanto, como a rede eltrica de 380 Vca, e os inversores (normalmente)
possuem um fator de potncia = 0,8 (Cos = 0,80), teremos:
Cl = Corrente do inversor =

P (Watt)
= 2,45 A
Tenso cos

Tipo de inversor:
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A maioria dos inversores utilizada do tipo escalar. S utilizamos o tipo


vetorial em duas ocasies: extrema preciso de rotao e, torque elevado para
rotao baixa ou zero (ex: Guindaste, ponte rolante , elevador ,etc...). Como no
nosso caso trata-se de um exaustor, um escalar suficiente.
Modelo e fabricante:
Para escolher o modelo, basta consultarmos os catlogos dos
fabricantes, ou e procurar um que atenda (no nosso exemplo) as seguintes
caractersticas mnimas:
Tenso de entrada: 380 VCA
Corrente nominal: 2,5 A
Tipo escalar.
Todas as demais funes so opcionais.
Quanto ao fabricante, o preo deve determinar a escolha. Apenas como
referncia os mais encontrados na indstria so: Siemens, Weg, Yaskawa,
Telemecanique e GE(Fanuc).

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Referncias Bibliogrficas
ELETRNICA INDUSTRIAL Teoria e Aplicaes. Cyril W. Lander
ELETRNICA INDUSTRIAL Anlise de dispositivos e suas aplicaes.Edna
de Andrade.
Manual do Inversor Altivar 58 da Telemecanique.

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