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UNIVERSIDAD AUTNOMA GABRIEL RENE MORENO

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGA

TEXTO
GUA
MAT-102

Ing. MSc. Carlos Roberto Lazo Arteaga

TEXTO GUA CALCULO II (MAT-102) U.A.G.R.M.

Ing. MSc. Carlos Roberto Lazo Arteaga

Santa Cruz Septiembre 2012

TABLA DE CONTENIDO
UNIDAD I............................................................................................................ 2
FUNCIONES EN VARIAS VARIABLES......................................................................2
I.1. FUNCIONES DE DOS VARIABLES............................................................................................ 2
EJERCICIOS:...................................................................................................................... 3
PRACTICO N1.................................................................................................................. 5
I.2. CURVAS DE NIVEL.............................................................................................................. 6
EJERCICIOS....................................................................................................................... 7
I.3. FUNCIONES DE TRES O MS VARIABLES.................................................................................8
I.4. SECCIONES CNICAS.......................................................................................................... 8
I.4.1. PARBOLAS.................................................................................................................. 9
EJERCICIO......................................................................................................................... 9
I.4.2. ELIPSES....................................................................................................................... 9
EJERCICIO....................................................................................................................... 10
I.4.3. HIPRBOLAS............................................................................................................... 11
EJERCICIO....................................................................................................................... 11
PRACTICO N2................................................................................................................ 12
I.5. CILINDROS Y SUPERFICIES CUADRTICAS...............................................................................13
I.5.1. CILINDROS................................................................................................................. 13
EJERCICIO....................................................................................................................... 13
I.5.2. SUPERFICIES CUADRTICAS............................................................................................ 14
EJERCICIO....................................................................................................................... 14
PRACTICO N3................................................................................................................ 17
I.6. COORDENADAS POLARES..................................................................................................18
EJERCICIO....................................................................................................................... 19
PRACTICO N4................................................................................................................ 21
UNIDAD II......................................................................................................... 30
DERIVACIN PARCIAL........................................................................................30
II.1.
DERIVADAS PARCIALES.................................................................................................. 30
II.2.
DERIVACIN IMPLCITA.................................................................................................. 31
EJERCICIOS..................................................................................................................... 31
PRACTICO N7................................................................................................................ 33
II.3.
REGLA DE LA CADENA.................................................................................................. 35
EJERCICIO....................................................................................................................... 36
PRACTICO N8................................................................................................................ 37
II.4.
APLICACIN DE LA REGLA DE LA CADENA..........................................................................38
PRACTICO N9................................................................................................................ 39
II.5.
PLANOS TANGENTES.................................................................................................... 40
EJERCICIOS..................................................................................................................... 40
PRACTICO N10.............................................................................................................. 41

TEXTO GUA CALCULO II (MAT-102) U.A.G.R.M.

Ing. MSc. Carlos Roberto Lazo Arteaga

UNIDAD I
FUNCIONES EN VARIAS VARIABLES
I.1.

Funciones de dos Variables

Definicin.
Segn James Stewart (1), una funcin f de dos variables es una regla que
asigna a cada par ordenado de nmeros reales (x,y) de un conjunto D, un
nmero real nico denotado por f(x,y). El conjunto D es el dominio de f y su
imagen es el conjunto de valores que toma f, es decir, {f(x,y)/(x,y)
D}.
Estas funciones se encuentran en un espacio de tres dimensiones.
Por Ejemplo, el rea de un tringulo A, depende de la base b y la altura
h del mismo, por lo que se puede afirmar que el rea de un tringulo es
funcin de las dos variables (b,h), es decir: A=f(b,h).
Para calcular el rea de un tringulo, utilizamos la siguiente ecuacin:
Donde:
b = Base del tringulo
h = Altura del tringulo

A=bh/2

En esta ecuacin decimos que A es una funcin de b y h, y lo escribimos:

Otra forma que acostumbramos utilizar para representar una funcin de dos
variables es:

para hacer explcito el valor tomado por f en un punto (x,y).


Debe entenderse que las variables x y y son variables independientes y que
z es una variable dependiente.
James Stewart (1) afirma que: una funcin de dos variables es slo una funcin
cuyo dominio es un subconjunto de R2 y cuya imagen es un subconjunto de R.
Otra forma de visualizar el comportamiento de una funcin de dos variables es
considerar su grfica:

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Si f es una funcin de dos variables con dominio D, entonces la grfica de


f es el conjunto de los puntos (x, y, z) de W tales que z=f(x, y) y (x, y)
est en D.
As como la grfica de una funcin f de una variable es una curva C con
ecuacin y=f(x) la grfica de una funcin f de dos variables es una
superficie S con ecuacin z = f(x, y). Podemos visualizar la grfica S de
f como si se encontrara directamente arriba o abajo de su dominio D en el
plano xy (James Stewart (1)).
Si una funcin f est dada por una frmula y no se especifica su dominio,
entonces el dominio de f se entiende que es el conjunto de todos los pares
(x,y) para los cuales la expresin dada es un nmero real bien definido
(James Stewart (1)).
Para garantizar
condiciones:

lo

citado

anteriormente,

se

deben

cumplir

las

siguientes

1.No existe expresin numrica que se divida por cero, el denominador de


una expresin numrica debe ser diferente de cero.

Si:
2.-

Entonces:

No existe raz cuando el radicando es negativo y el ndice es par.


Si:

3.-

Entonces:

No existe logaritmo cuando el argumento es menor o igual que cero.


Si:

Entonces:
EJERCICIOS:

a) Halle los dominios de las siguientes funciones y evale f(3,2).

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b) Trace la grfica de

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PRACTICO N1
Trace el dominio de las siguientes funciones:

1.
2.
3.
4.
5.

6.
7.
8.
9.
10.

11.

12.
13.

14.
15.

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I.2.

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Curvas de nivel

Otro mtodo empleado para visualizar funciones, es un mapa de contorno, en el


que se unen puntos de elevacin constante para formar curvas de contorno o
cuervas de nivel.
Definicin: Segn James Stewart (1), las curvas de nivel de una funcin f de
dos variables son las curvas con ecuaciones f(x,y)= k, donde k es una
constante(que pertenece a la imagen de f).
Una curva de nivel f(x,y)= k es el conjunto de los puntos del dominio de f en
los que f toma un valor dado k. En otras palabras, muestra dnde la grfica
de f tiene altura k.
Un ejemplo comn de curvas de nivel se presenta en mapas topogrficos de
regiones montaosas. Las curvas de nivel son curvas de elevacin constante
sobre el nivel del mar.

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EJERCICIOS
Trace las curvas de nivel de la funcin:
para k=-6,0,6,12

Para k=0,1,2,3

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I.3.

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Funciones de tres o ms Variables

Segn James Stewart (1), una funcin


asigna a cada terna ordenada (x,y,z)
denotado por f(x,y,z). Por ejemplo,
superficie de la tierra depende de la
el tiempo t, de modo que escribimos

de tres variables, f es una regla que


de un dominio D R3 un nmero real nico
la temperatura T en un punto en la
longitud x, la latitud y del punto y
T=f(x,y,t).

Es muy difcil visualizar una funcin f de tres variables por su grfica,


puesto que estara en un espacio de cuatro dimensiones, pero obtenemos alguna
informacin de f al examinar sus superficies de nivel, que son las
superficies con ecuaciones f(x,y,z)=k, donde k es una constante. Si el punto
(x,y,z) se mueve a lo largo de una superficie de nivel, el valor de f(x,y,z)
permanece fijo.
Halle las superficies de nivel de la funcin:

Las superficies de nivel son x2+y2+z2=k, donde k>0. stas forman una familia de
esferas concntricas con radio
. Entonces, cuando (x,y,z) vara
cualquier esfera con centro en O, el valor de f(x,y,z) permanece fijo.

en

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Tambin se pueden considerar funciones de cualquier nmero de variables. Una


funcin de n variables es una regla que asigna un nmero z=f(x 1,x2,..,xn) a
una entupla (x1,x2,..,xn) de nmeros reales. Denotados por Rn al conjunto de
todas las entuplas. Por ejemplo si una compaa utiliza n ingredientes
diferentes en la elaboracin de un producto alimenticio, ci es el costo por
unidad del i-simo ingrediente, y se utilizan x i unidades del ingrediente isimo, entonces el costo total C de los ingredientes es una funcin de las
n variables x1,x2,..,xn
C=f(x1,x2,..,xn)= c1x1+c2x2+.+cnxn
La funcin f es una funcin de valor real cuyo dominio es un subconjunto de
Rn.
I.4.

Secciones Cnicas

En esta parte presentaremos las definiciones geomtricas de la parbola, la


elipse y la hiprbola. Estas curvas se denominan Secciones Cnicas (o
simplemente Cnicas), porque son el resultado de intersectar un cono con un
plano.

I.4.1.

Parbolas

Una parbola es el conjunto de puntos, que equidistan de un punto fijo, F


(foco) y una recta fija (directriz).

La ecuacin de una parbola con foco en (0,p) y directriz y=-p es

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;V=(h,k)

EJERCICIO
Localice el foco y la directriz de la parbola

y trace su grfica.

Si escribimos la ecuacin en la forma y = l0x y la comparamos con la


ecuacin y2=4px, vemos que 4p = 10, as que p = 5/2. En consecuencia el foco
est en (p, 0)=(5/2, 0) y la ecuacin de la directriz es x =5/2.

I.4.2.

Elipses

Una elipse es el conjunto de puntos en el plano cuya suma de distancias a dos


puntos fijos, F1 y F2 es constante.

Esos dos puntos fijos se llaman focos.


Una de las leyes de Kepler dice que
las rbitas de los planetas del sistema solar son elipses y que el Sol est en
uno de los focos.

La elipse
sus vrtices estn en

tiene los focos en

, donde

, y

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EJERCICIO
Trace la grfica de

y localice los focos.

Dividimos ambos lados de la ecuacin entre 144:

La ecuacin se encuentra ahora en su forma cannica, con lo cual a2 = 16, b2 =


9, a = 4, y b = 3. Las abscisas al origen son 4 y las ordenadas al origen 3.
Tambin, c2 = a2 b2 = 7, as que c =

y los focos estn en (

, 0).

Al igual que las parbolas, las elipses presentan una propiedad reflectora
interesante, de consecuencias prcticas.
Si se coloca una fuente luminosa o
sonora en uno de los focos de una superficie de seccin transversal elptica,
toda la luz o el sonido se refleja de la superficie hacia el otro foco.
I.4.3.

Hiprbolas

Una hiprbola es el conjunto de los puntos en un plano cuyas diferencias de


distancias a dos puntos fijos, F1 y F2 (los focos), son iguales a una
constante.

Tiene sus focos en

, donde

asntotas tienen ecuaciones

, sus vrtices en

, y sus

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EJERCICIO
Determine los focos y las asntotas de la hiprbola
Si dividimos ambos lados de la ecuacin entre 144, obtenemos:

Con a=4 y b=3. Ya que c2=16+9=5, los focos estn en (5,0). Las asntotas son
las rectas y=3/4x y y=-3/4x.

PRACTICO N2
Localice el vrtice y el foco, deduzca la ecuacin de la directriz de la
parbola y trace su grfica

Halle los vrtices y focos de la elipse, trace su grfica.

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Localice los vrtices y los focos de la cnica y trace su grfica. Si es una


hiprbola, determine las ecuaciones de sus asntotas.

I.5.

Cilindros y superficies cuadrticas

Luego de estudiar las superficies planas y esfricas, investigaremos otros dos


tipos de superficie: cilindros y superficies cuadrticas.
Para trazar la grfica de una superficie, es til determinar las curvas de
interseccin de la superficie con planos paralelos a los planos de las
coordenadas.
Estas curvas se llaman trazas(o secciones transversales) de la
superficie.
I.5.1.

Cilindros

Segn James Stewart (1), un cilindro es una superficie formada por todas las
rectas (llamadas generatrices) que son paralelas a una recta dada, y que pasan
por una curva plana dada.
Ejemplo 1.- Trace la grfica de la superficie z=x2

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La grfica es una superficie, llamada cilindro parablico, formado con un


nmero infinito de copias desplazadas de la misma parbola.
Aqu las
generatrices del cilindro son paralelas al eje y.

La superficie z=x2 es un cilindro parablico


Observamos que falta la variable y en la ecuacin del cilindro del ejemplo
anterior. Esto es tpico de una superficie cuyas generatrices son paralelas a
uno de los ejes de coordenadas. Si falta una de las variables, x,y o z, en la
ecuacin de una superficie, entonces la superficie es un cilindro.
EJERCICIO
Identifique y trace las superficies:

Cuando se manejen superficies, es importante reconocer que una ecuacin como


representa un cilindro y no un crculo.
en el plano

I.5.2.

La traza del cilindro

es el crculo con ecuaciones

Superficies cuadrticas

James Stewart (1) superficie cuadrtica es la grfica de una ecuacin de


segundo grado con tres variables

La ecuacin general es:

o
Las superficies cuadrticas son la analoga tridimensional de las secciones
cnicas en el plano.
EJERCICIO
1.Utilice
ecuacin:

las

trazas

para

delinear

la

superficie

cuadrtica

de

la

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La figura indica la forma de la superficie. Se llama elipsoide porque todos


sus trazos son elipses. Note que es simtrica con respecto a cada plano de
coordenadas; esto se debe a que, en su ecuacin, aparecen slo potencias pares
de x,y y z.
En gral. La traza horizontal en el plano z=k es una elipse:

Siempre que k2<4, es decir, -2<k<2


Anlogamente, las trazas verticales tambin son elipses:

2.-

x=k

(si -1<k<1)

y=k

(si -3<k<3)

Use las trazas para delinear la superficie

La superficie es un paraboloide elptico. Las trazas horizontales son elipses


y las verticales son parbolas
3.-

Trace la Superficie

z y2 x2

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Unimos las trazas de la figura anterior para formar la superficie


,
la que se denomina Paraboloide Hiperblico. Note que la forma de la superficie
cerca del origen se asemeja a una silla de montar.

4.-

Trace la superficie:

Esta superficie se llama Hiperboloide de una hoja.


La idea de usar trazas para dibujar superficies se utiliza en los software
para graficar en tres dimensiones. En la mayor parte de estos software, las
trazas en los planos verticales x=k y y=k se dibujan para valores igualmente
espaciados de k, y se eliminan partes de la grfica con el uso de la remocin
de lneas ocultas. La siguiente tabla muestra las grficas generadas por

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computadora de los seis tipos bsicos de superficies cuadrticas en forma


general. Todas las superficies son simtricas con respecto al eje z. Si una
superficie cuadrtica es simtrica alrededor de un eje diferente, su ecuacin
cambia de acuerdo a ste.

PRACTICO N3
I)

Encuentre las trazas de la superficie dada en los planos x=k, y=k,


z=k. Luego, identifique la superficie y trcela.

1)

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2)
3)
4)
5)
6)
II)

Reduzca la ecuacin a una de las formas estndar, clasifique la


superficie y trcela.

1)
2)
3)
4)

I.6.

Coordenadas Polares.

Un sistema de coordenadas representa un punto en el plano a travs de las


coordenadas. Hasta ahora hemos empleado las coordenadas cartesianas. En esta

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seccin describiremos un sistema de coordenadas


llamado Sistema de Coordenadas Polares.

introducido

por

Newton,

El punto P est representado por el par ordenado ( r , ) y se conocen como


Coordenadas polares de P. Adoptaremos la convencin de que el ngulo es
positivo si se mide en direccin contraria a la de las manecillas del reloj,
partiendo del eje polar, y negativo su se toma en la direccin en que giran
las manecillas del reloj.

Los puntos ( r , ) y
estn en la misma recta que pasa por O y a la
misma distancia, /r/ de O, pero en los lados opuestos de O. Si r>0, el
punto

( r , ) est en el mismo cuadrante que ; si r<0, se encuentra en el

cuadrante opuesto respecto al polo. Observe que


punto que ( r , ( )) .

representa el mismo

Si el punto P tiene coordenadas cartesianas (x,y) y polares


de acuerdo con la figura:
X=rcos
Para determinar
Ecuaciones:

, entonces,

y=rsen

conociendo

y,

usamos

las

siguientes.

EJERCICIO

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1.-

Grafique los puntos cuyas coordenadas polares se dan a continuacin:

a)

(1 , 5

b)

(2

c)

(-3 , 3

2.-

Exprese el punto (2 ,

/4)

-2

/3)

/4)

/3) en coordenadas cartesianas.

3.Represente en coordenadas polares el punto cuyas coordenadas cartesianas


son: (1 , -1).

4.Trace la curva cuya ecuacin polar es r=2cos


cartesiana de esta curva.

y deduzca la ecuacin

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5.-

Trace la curva cuya ecuacin polar es: r=1+sen

6.-

Trace la curva cuya ecuacin polar es: r=cos(2

).

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PRACTICO N4
1.- A partir de las coordenadas cartesianas dadas, hallar las coordenadas
polares.
a)

(1,1)

b)
c)
2.-

Halle la ecuacin cartesiana descrita por la curva polar dada:

a)

r=3sen

b)

rcos

c)

r=1/(1+2sen

=1
)

3.Deduzca una ecuacin polar de la curva representada por la ecuacin


cartesiana dada:
a)
b)
4.-

Trace la curva correspondiente a cada una de las ecuaciones polares:

a)

r=5

b)

r=2(1-sen

c)

r=1/

d)

r=2cos4

e)

r=2cos(3

/2)

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I.7.

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Coordenadas Cilndricas y Esfricas.

En tres dimensiones tenemos dos sistemas de coordenadas que son semejantes al


de las coordenadas polares y dan descripciones cmodas de algunas superficies
y slidos que aparecen frecuentemente.
En

el

sistema

de

coordenadas

cilndricas,

un

punto

tridimensional est representado por la terna ordenada (r,

,z),

del

espacio

donde r y

son las coordenadas polares de la proyeccin de P en el plano x-y y


z es la distancia dirigida del plano xy a P.

Para convertir de coordenadas


siguientes ecuaciones:

cilndricas

rectangulares

empleamos

las

zz
Mientras que para convertir de coordenadas rectangulares a cilndricas usamos:

Ejemplo:
1)
Determine el Punto con coordenadas cilndricas
coordenadas rectangulares.

y encuentre sus

El punto es:
2) Encuentre
las
coordenadas
rectangulares (3,-3,-7).
El punto es:

cilndricas

punto

con

coordenadas

Las coordenadas esfricas estn compuestas por


espacio, donde

del

de un punto P en el

es la distancia del origen a P,

es el mismo ngulo

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que en las coordenadas cilndricas, y


positivo z y el segmento de recta OP.

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es

el

ngulo

entre

el

semieje

La esfera con centro en el origen y radio c tiene la ecuacin

. La

grfica de la ecuacin
es un semiplano vertical y la ecuacin
representa un semicono con el eje z como su eje.
Para convertir
ecuaciones:

de

coordenadas

esfricas

rectangulares,

empleamos

las

Ejemplo:

El punto
est dado en coordenadas esfricas. Grafique el punto y
encuentre sus coordenadas rectangulares.

R:
El punto
est dado en coordenadas rectangulares. Encuentre sus
coordenadas esfricas.

R:

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PRACTICO N5
I)
Grafique y encuentre las coordenadas rectangulares de los siguientes
puntos cuyas coordenadas cilndricas son:

III)

Cambie las siguientes coordenadas rectangulares a Cilindricas:

IV)

Grafique y encuentre las coordenadas rectangulares de los siguientes


puntos cuyas coordenadas esfricas son:

V)

Cambie de Coordenadas rectangulares a Esfricas:

VI)

Cambie de Coordenadas Cilndricas a Esfricas:

VII)

Cambie de Coordenadas Esfricas a Cilndricas:

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I.8.

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Lmites y Continuidad

En general, empleamos la notacin:

lim

( x , y ) ( a ,b )

f ( x, y ) L

Para indicar que los valores de f(x,y) se aproximan al nmero L cuando el


punto (x,y)se aproxima al punto (a,b) a lo largo de cualquier trayectoria
que permanezca dentro del dominio de f.
Definicin.
Sea f una funcin de dos variables cuyo dominio D incluye puntos
arbitrariamente cercanos a (a,b). Entonces decimos que el lmite de f(x,y)
cuando (x,y) se aproxima a (a,b) es L y escribimos:

lim

( x , y ) ( a ,b )

Si para todo nmero

f ( x, y ) L

hay un nmero correspondiente

siempre que

tal que

Otras notaciones para el lmite de la definicin anterior son:

cuando (x,y)

(a,b)

Para funciones de una sola variable, cuando hacemos que x se aproxime a a,


solo hay dos posibles direcciones para aproximarse, desde la izquierda o desde
la derecha. Si el

, entonces el

no existe.

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Para funciones de dos variables, la situacin no es tan sencilla porque


podemos hacer que (x,y) se aproxime a (a,b) desde un nmero infinito de
direcciones en cualquier forma mientras (x,y) permanezca dentro del dominio de
f.

Si podemos hallar dos trayectorias diferentes de aproximacin


f(x,y) tiene lmites diferentes, entonces el
Si

cuando (x,y)

(x,y)
existe.

por las cuales

no existe.

(a,b) por una trayectoria C1 y

(a,b) por otra trayectoria C2 donde

, entonces

cuando
no

Ejemplo:

Demuestre que el

no existe.

Encuentre

Encuentre

I.8.1.

si existe.

Continuidad.

Recuerde que la evaluacin de lmites de funciones continuas de una sola


variable es fcil. Se efecta por sustitucin directa porque la propiedad de
definicin de una funcin continua es
. Las funciones continuas de
dos variables tambin estn definidas por la propiedad de sustitucin directa.
Una funcin de dos variables se denomina continua en (a,b) si:
I)

f(a,b) est definido.

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II)

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existe.

III)
Ejemplo:
Donde es continua la funcin:

Resolver el lmite:

Hallar

Determine si el lmite existe

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PRACTICO N6
Donde es continua la funcin:

Resolver el lmite:

Hallar

para un

Determine si el lmite existe

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UNIDAD II
DERIVACIN PARCIAL
II.1. Derivadas Parciales
Una expresin de la forma:
, donde x y y son variables
independientes, indica que la variable dependiente z es una funcin de ambas
variables independientes.
Una funcin de tres variables se escribe:
, donde x, y y z son
variables independientes y w es la variable dependiente. Tambin podemos
considerar funciones de cuatro, cinco o cualquier nmero de variables
independientes. Si el nmero exacto de variables independientes es n,
escribimos:

donde x,x1,x2,.xn
dependiente.

son

variables

independientes

es

la

variable

En la siguiente Figura se ilustra una interpretacin geomtrica de esta


definicin. La definicin afirma que siempre que las (x, y) estn en el
cuadrado sombreado, como se muestra en la figura, entonces los valores de la
funcin que representamos por z deben estar en el paraleleppedo rectangular
de altura 2 entre los valores L Y L .

Las funciones de dos o ms variables no poseen derivadas ordinarias del tipo


que hemos estudiado para funciones de una variable. Si f es una funcin de
dos variables, digamos de x y y, entonces para cada valor fijo de y, f
es una funcin de una sola variable x. La derivada con respecto a x
(manteniendo y fijo) se llama derivada parcial con respecto a x. Para x
fijo y y variable, obtenemos una derivacin parcial con respecto a y.
Definicin.
Definimos las derivadas parciales de una funcin f de las variables x y
y mediante:

donde y se mantiene fijo en el primer lmite y x en el segundo. Si F es


una funcin de las tres variables x,y y z, definimos las derivadas
parciales

mediante:

31

TEXTO GUA CALCULO II (MAT-102) U.A.G.R.M.

Ing. MSc. Carlos Roberto Lazo Arteaga

En otras palabras, para hallar la derivada parcial de


de una funcin de
tres variables, se consideran y y z constantes y se denomina la derivada
ordinaria con respecto a x; anlogamente, se determinan las derivadas
. Se aplica el mismo procedimiento a funciones de cualquier nmero
variables.

de

Ejemplo:
Dado f(x,y)=x3+7x2y+8y3+3x-2y+7, hallar

Dado f(x,y,z)=x3+y3+z3+3xyz, hallar


Dado f(x,y)=x2-3xy+2x-3y+5, hallar

II.2. Derivacin Implcita


Una ecuacin que contiene a x,y y z establece una relacin entre las
variables. Si podemos despejar z en funciones de x y y, entonces podemos
obtener una o ms funciones determinadas por la relacin. Por ejemplo, la
ecuacin:

puede

resolverse

para

dar:

.
Si una o ms funciones estn determinadas por una relacin, es posible
calcular implcitamente las derivadas parciales en forma anloga a los mtodos
utilizados para las derivadas ordinarias.
Por ejemplo, en la ecuacin anterior, considerando a x y a y como
variables independientes y a z como variable dependiente, podemos calcular
directamente. Manteniendo fijo y y derivando implcitamente con respecto
a x, se obtiene:

EJERCICIOS

32

TEXTO GUA CALCULO II (MAT-102) U.A.G.R.M.

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Supongamos que x,y,z son variables, y adems z es una funcin de x y y


que satisface:

, hallar:

Si w es una funcin de r,s y t, que satisface


hallar:

33

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PRACTICO N7
En cada uno de los Siguientes problemas hallar

En cada uno de los siguientes problemas hallar:


indicados.

en los valores

En cada uno de los siguientes problemas hallar:

Hallar la derivada parcial indicada en cada caso:

34

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En los siguientes problemas, suponer que w es una funcin de todas las otras
variables. Hallar las derivadas parciales indicadas en cada caso:

35

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II.3. Regla de la Cadena


La regla de la cadena es uno de los mtodos ms efectivos para calcular
derivadas ordinarias. Demostraremos en esta seccin cmo se extiende la regla
de la cadena para el clculo de derivadas parciales. La base de la regla en
el caso de funciones de una variable es el lema fundamental de derivacin.

Supongamos que la funcin


continuas. Adems, que

y sus derivadas parciales


y

son

son funciones de r y s para

las cuales existen las derivadas parciales


entonces z es una
funcin de r y s y se tienen las siguientes frmulas:

Supongamos que

. Hallar

r y s son variables independientes; las variables x y y son


intermediarias y, naturalmente, z es la variable dependiente. Las frmulas
que hemos deducido se extienden fcilmente a cualquier nmero de variables
independientes e intermediarias.
Por ejemplo, si

y si

Entonces:

36

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y existe una frmula anloga para

Ing. MSc. Carlos Roberto Lazo Arteaga

Observacin.
Como un medio de recordar la regla de la cadena, observamos que hay tantos
trminos en la frmula como variables intermediarias.
EJERCICIO

2)

Si

, hallar

3)Dado
hallar

,
cuando

37

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PRACTICO N8
1)

En cada uno de los problemas, obtener, utilizando la regla de la


cadena, la derivada parcial indicada.

2)

En los siguientes problemas, calcular las derivadas para los valores


dados, utilizando la regla de la cadena.

a) z x2 y2 ; x r cos , y rsen;

z z
,
donde , r
r

b) w xy yz zx; x t cos t, y tsent , z t;

dw
dt

2 ,

donde , t

xy
z
z
c) z
; x r cos , y rsen ;
,
donde , r 3,
r
6
x2 y2
d ) w x3 y3 z3 u 2 v2 ; x r 2 s2 t 2 , y r 2 s2 t 2 , z r 2 s2 t 2 ,
__________ _____ u r 2 t 2 , v r 2 s2 ;

w w
,
, donde , r 1, s 0 , t 1
s t

38

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II.4. Aplicacin de la regla de la cadena.


En muchos tipos de aplicaciones se utiliza efectivamente la regla de la
cadena. Tales aplicaciones se ilustran mejor con ejemplos:
1)

La altura de un cono circular recto es de 30 pulg en un cierto


instante y crece a razn de 2 pulg/seg. El radio de la base, en ese
mismo instante, es de 20 pulg y crece a razn de 1 pulg/seg. A qu
velocidad crece el volumen en aquel instante?

2)

La longitud de la base B de un trapecio crece a razn de 2


pulg./seg y la longitud de la base b decrece a razn de 1 pulg/seg.
Si la altura h crece a razn de 3 pulg/seg, con qu velocidad
vara el rea A cuando B=30 pulg, b=50pulg, y h=10 pulg?

3)

Un avin vuela hacia el este a 300 millas/h y se eleva


pies/min. En un cierto instante, el avin est 12000
sobre el suelo y a 5 millas al oeste de un observador
suelo. Con qu velocidad cambia la distancia entre
observador en ese instante?

a razn de 600
pies de altura
que est en el
el avin y el

39

TEXTO GUA CALCULO II (MAT-102) U.A.G.R.M.

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PRACTICO N9
1.- En un cierto instante, el radio de la base de un cilindro circular recto
es de 10 pulg y la altura de 15 pulg.
En ese instante el radio decrece a
razn de 5 pulg/seg y la altura crece a razn de 4 pulg/seg. Con qu rapidez
cambia el volumen en ese momento?

2.- Un gas satisface la ley

(R = const). En un cierto instante,

mientras el gas es comprimido,

de 3 pies3/min y p crece a razn de 6


respuesta en funcin de R.)

,v decrece a razn
lb/pulg2/min.

Hallar

.(Dar la

3.- De un tanque de forma cnica sale agua a razn de 0.5 pies 3/min; el tanque
se dilata de manera que mientras permanece cnico, la distancia del vrtice a
la superficie de agua crece a razn de 0.2 pies/min.
Con que rapidez cambia
la altura h del agua en el instante en que h=10 y el volumen del agua es de
75 pies3?

4.- Dado

, demostrar que

40

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II.5. Planos Tangentes


El plano cuya ecuacin es

z 0 f ( x0 , y 0 )

donde

m1 f ,1 ( x0 , y 0 )

m2 f , 2 ( x0 , y 0 )

se llama plano tangente a la superficie z f ( x, y ) en

x x0 y y 0 z z 0

,
z 0 f ( x0 , y 0 )
m
m

1
1
2
La recta de ecuaciones
con
,
,

,se

llama

la

recta

normal

la

superficie

en

el

punto

P ( x0 , y 0 , z 0 ) . Claramente, la recta es perpendicular al plano tangente.


EJERCICIOS
1)

Encontrar la ecuacin del plano tangente y las ecuaciones de la recta

normal a la superficie

en el punto donde

Si la ecuacin de la superficie se da en forma implcita es posible utilizar


los mtodos para hallar
2)

en el punto deseado.

Hallar las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal en (3,-

1,2) al lugar geomtrico de

Supongamos que las ecuaciones


y
representan superficies
que se cortan en una curva C. La recta tangente a la interseccin en un punto
P de C es, por definicin, la recta de interseccin de los planos tangentes a
f y g en P.
Podemos utilizar el lgebra vectorial para hallar las ecuaciones de esta recta
tangente en la forma siguiente.
entonces

Si las coordenadas de P son

u f x x 0 , y 0 i f y x 0 , y 0 j 1 k
es un vector perpendicular al plano tangente a f en P. Anlogamente tenemos
que

es un vector perpendicular al plano tangente a g en P. La recta de


interseccin a estos planos tangentes es perpendicular a u y a v. Del estudio
de vectores se sabe que u y v son vectores no paralelos, el vector
es
perpendicular a u y a v.

Definiendo el vector

w ai bj ck

mediante la

41

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relacin
, deducimos que las ecuaciones de la recta de interseccin de
los planos tangentes son

.
3) Hallar las
superficies

ecuaciones de la recta tangente a la interseccin de las


,

en el punto (2,1,6).

PRACTICO N10
En los problemas 1 a 14, hallar, en cada caso, la ecuacin del plano tangente
y las ecuaciones de la recta normal a la superficie dada en el punto dado.

En los problemas 19 a 22, hallar las ecuaciones de la recta tangente a la


interseccin de las dos superficies en el punto dado.

42

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DERIVADA DIRECCIONAL
La derivada parcial de una funcin con respecto a x puede considerarse como
la derivada en la direccin x; la derivada parcial con respecto a y es la
derivada en la direccin y.
Ahora mostraremos como se puede definir la
derivada en cualquier direccin.
Definiendo el vector a mediante la relacin:
a=

i+

j,

donde
,
, i y j son los vectores unitarios usuales. Observamos
que a es un vector de longitud unidad.
El vector a determina la misma
direccin que el ngulo

Definicin.direccional

Sea

una

funcin

de

dos

variables.

Definimos

la

derivada

de f en la direccin de a mediante

En el teorema que sigue se establece una frmula que permite el clculo con
las derivadas direccionales.

43

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Si

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y sus derivadas parciales son continuas y


a=(cos )i+(sin )j,

entonces

Ejemplo 1.- Dado

, hallar la derivada direccional de f

en la direccin

.Cul es el valor de esta derivada n el punto(2,-1)?

Otra notacin para la derivada direccional de funciones de dos variables es el


smbolo

Un problema comn en mximos y mnimos es hallar el valor de


derivada direccional en un punto dado sea mxima o mnima.
Ejemplo

2.-

Dado

Para qu valor de

toma

hallar

en

el

tal que la

punto

(2,-3.

su valor mximo?

Para hallar el mximo de esta funcin de

derivamos

La definicin de derivada direccional para funciones de dos variables se


generaliza a funciones de tres variables.
En el espacio, una direccin est
determinada

por

un

conjunto

equivalente, por un vector a=


Recordando que

de
i+

cosenos

directores

en

forma

j+ k.

,resulta que a es un vector unitario.

Definicin.- Definimos
direccin de a mediante

la

derivada

direccional

de

en

la

siempre que el lmite exista.


Si
a=

y sus derivadas parciales son continuas y


i+

j+ k

es un vector unitario, entonces

Ejemplo:
Hallar la derivada direccional de
punto P(1,2,-1)

en el

44

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GRADIENTE
La definicin que sigue muestra que el gradiente de una funcin es un vector
que contiene las derivadas parciales de la funcin.
Si

posee derivadas parciales definimos el vector gradiente


grad

Si

i+

j.

posee derivadas parciales, definimos


grad

El smbolo

i+

j+

k.

, nabla, se utiliza generalmente para designar el gradiente.

Frecuentemente escribiremos

en vez de grad f.

Si a es un vector unitario con a=

i+

j+ k, tenemos la frmula
a.

Visto de otra manera, el producto escalar de a y

f.
f est dado por: a.

f=a

fcos=Daf donde es el ngulo determinado por a y


f. En este sentido
deducimos que cuando es cero, Daf es mxima, es decir cuando a tiene la
direccin del grad f.
Ejemplo:
Dada la funcin:
el punto P(-1,1,2).

hallar el valor mximo de D af en

PRACTICO N11
En los problemas 1 a 6, hallar, en cada caso,

en el punto dado.

En cada uno de los problemas del 7 al 10, hallar el valor de


punto dado. Adems, hallar el valor de
punto.

para el cual

Expresar la respuesta en funcin de sen

en el

es mximo en este

y cos .

45

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En cada uno de los problemas del 11 al 14, hallar

En los problemas 15 a 18, hallar, en cada caso,


a es el vector unitario dado.

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en el punto dado.

en el punto dado P cuando

DERIVADAS DE SEGUNDO ORDEN Y DE ORDEN SUPERIOR

Si f es una funcin de dos variables digamos x y y- entonces


tambin funciones de las mismas dos variables.
obtenemos derivadas parciales de segundo orden.

Cuando derivamos

son
y

Existen una gran variedad de notaciones para derivadas parciales que a veces
conducen a confusin.
Por ejemplo, si escribimos
smbolos siguientes tienen el mismo significado:

, entonces los 5

46

TEXTO GUA CALCULO II (MAT-102) U.A.G.R.M.

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.
Para las otras derivadas parciales tenemos la variedad de expresiones:

Observamos que en la notacin con subndices los smbolos tales como

significan que el orden de la derivada parcial se toma de izquierda a


derecha -es decir, primero con respecto a x y luego dos veces con respecto a
y. por otra parte, el smbolo

afirma que las dos primeras derivadas se toman con respecto a y y luego con
respecto a x.
El smbolo con denominador y el smbolo con subndice son
inversos uno del otro.

Ejemplo 1. Dado

, hallar

En el ejemplo anterior, no es accidenta que

Si f es una funcin de un cierto nmero de variables y s y t son dos de ellas,


entonces

.
Por ejemplo, si la funcin es f(x,y,s,t,u,v),entonces

47

TEXTO GUA CALCULO II (MAT-102) U.A.G.R.M.

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etc.
Para las derivadas del tercero, cuarto u orden superior no interesa el orden
en que se efecten las derivaciones con respecto a las diferentes variables.
Por ejemplo,

Observaciones. Es cierto que existen funciones para las cuales fxy es diferente
de fyx.
Naturalmente, la hiptesis vista anteriormente, no se cumple para
tales funciones.
Todas las funciones que hemos considerado hasta ahora y las que consideraremos
en adelante verifican la hiptesis anterior. Por lo tanto ser indiferente el
orden de la derivacin.

Ejemplo 2. Dado
parciales y comprobar que

hallar

todas

las

primeras

derivadas

PRACTICO N12

En cada uno de los problemas comprobar que

48

TEXTO GUA CALCULO II (MAT-102) U.A.G.R.M.

Dado

Dado

Ing. MSc. Carlos Roberto Lazo Arteaga

,comprobar que

,comprobar que

TABLA DE DERIVADAS

49

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UNIDAD III
DIFERENCIACIN
DIFERENCIAL TOTAL. APROXIMACIN
La diferencial de una funcin de una variable es una funcin de dos variables
elegidas en una forma especial.
Recordemos que si
diferencial de f, df, est definida mediante la relacin

, entonces la

donde h y x son variables independientes.


Sea f una funcin de varias variables; la definicin que sigue es apropiada
para generalizar la nocin de diferencial a tales funciones.
Definiciones. La diferencial total de f(x,y) es la funcin df de cuatro variables
x, y, h, k dada por la frmula

Si F es una funcin de tres variables digamos x,y y z- definimos


diferencial total como la funcin de seis variables, x, y, z, h, k, l dada por

la

50

TEXTO GUA CALCULO II (MAT-102) U.A.G.R.M.

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Una cantidad asociada a la diferencial total es la diferencia de una funcin


en dos valores prximos.

Como es costumbre, utilizaremos la notacin

para funciones de dos variables, definimos

Aqu

y,

mediante la relacin

es una funcin de cuatro variables como lo es df. Si f depende de x,y y

z, entonces

es una funcin de seis variables definida mediante

Ejemplo 1. Dada la funcin

hallar

para

En el teorema se mostr la estrecha relacin entre df y


aquel teorema se puede expresar en la forma

La conclusin del teorema implica que


G2 tienden a cero cuando h y k tienden a cero.

. La ecuacin (1) de

cuando

, porque G1 y

Como en el caso de las funciones de una variable, el simbolismo para la


diferencial total se pede utilizar como una ayuda en la derivacin.
Sea
y empleamos los smbolos
dz para df, dx para h y dy para k.
Como en el caso de una variable, existe un cierta ambigedad, porque dz tiene
una definicin precisa como diferencia total, mientras que dx y dy se utilizan
como variables independientes. El teorema que sigue muestra cmo la regla de
la cadena permite salvar todas las dificultades cuando dx y dy son a su vez
funciones de otras variables (es decir, dx y dy son las que llamamos
intermediarias).
Teorema 6. Supongamos que
variable. Entonces

El resultado para

, y que x y y son funciones de alguna otra

es anlogo. Es decir, la frmula

51

TEXTO GUA CALCULO II (MAT-102) U.A.G.R.M.

Ing. MSc. Carlos Roberto Lazo Arteaga

Por otra parte,

y, utilizando la regla de la cadena,

Ejemplo. Dado
formas.

Hallar

en dos

Por otra parte:

52

TEXTO GUA CALCULO II (MAT-102) U.A.G.R.M.

Ing. MSc. Carlos Roberto Lazo Arteaga

PRACTICO N13

En cada uno de los problemas del 1 al 6, hallar


los valores dados de x, y, h y k.

para

53

TEXTO GUA CALCULO II (MAT-102) U.A.G.R.M.

En

cada

uno

de

los

problemas

Ing. MSc. Carlos Roberto Lazo Arteaga

del

al

10,

hallar

para los valores dados de x, y, z, h, k y l.

APLICACIONES DE LA DIFERENCIAL TOTAL


Una de las frmulas ms simples, que desarrollaremos a continuacin,
utiliza el hecho de que la diferencial total de una constante es cero.
Supongamos que x y y estn vinculadas por alguna ecuacin tal como:

Si consideramos y como una funcin de x, podemos calcular la


derivada dy/dx en la forma usual para las funciones implcitas. Sin embargo,
tambin podemos utilizar otro procedimiento. Como f=0, la diferencial df
tambin se anula. Por lo tanto, podemos escribir:

54

TEXTO GUA CALCULO II (MAT-102) U.A.G.R.M.

Ing. MSc. Carlos Roberto Lazo Arteaga

o:

si:
EJEMPLO:
Calcular, utilizando los mtodos de la derivada parcial, dy/dx si:

Naturalmente obtenemos el mismo resultado por el proceso usual de derivacin


implcita.
Se puede generalizar el mtodo anterior de derivacin ordinaria al caso de las
derivadas parciales. Suponemos que x, y y z estn vinculadas por una
relacin de la forma:

y consideramos z como una funcin de x y y. Es decir, suponemos que es


posible despejar z en funcin de x y y, aunque no intentamos hacerlo;
Si z es una funcin de x y y, entonces la frmula para la diferencial
total es:

Por otra parte, como F=0, la diferencial dF es tambin cero. Por lo tanto:

55

TEXTO GUA CALCULO II (MAT-102) U.A.G.R.M.

Ing. MSc. Carlos Roberto Lazo Arteaga

Despejando dz, obtenemos:

suponiendo que
concluir que:

Comparando

las

ecuaciones

anteriores

es

posible

y
EJEMPLO:

Utilizando la formula anterior, hallar

si:

PRACTICO N14
En cada uno de los problemas siguientes, hallar, por los mtodos de derivacin
parcial, la derivada dy/dx.

56

TEXTO GUA CALCULO II (MAT-102) U.A.G.R.M.

Ing. MSc. Carlos Roberto Lazo Arteaga

En cada uno de los problemas del 8 al 12, supongamos que w es una funcin de
las variables restantes. Hallar las derivadas parciales por el mtodo
estudiado anteriormente (frmula de los no pensantes).

w
y

8) x 2 y 2 w 2 3 xyw 4 0;

9) x 3 3x 2 w y 2 w 2 yw 2 3w 2 x 8;
10) e xy e yw e xw xyw 4;

w
y

11) sin( xyw) x 2 y 2 w 2 3;


12) ( w 2 y 2 )( w 2 x 2 )( x 2 y 2 ) 1

w
x

w
x

w
y

DIFERENCIALES EXACTAS
En la seccin anterior vimos que la diferencial de una funcin f(x,y) est dada
por

57

TEXTO GUA CALCULO II (MAT-102) U.A.G.R.M.

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La expresin df es una funcin de cuatro variables, porque


y
son
funciones de x y y y dx y dy son variables independientes adicionales.
Resulta que las expresiones de la forma:

P ( x, y ) dx Q( x, y )dy
aparecen frecuentemente en problemas de Ingeniera.
Es natural preguntar
cundo tal expresin es la diferencial total de una funcin f. Por ejemplo,
si nos dan

podemos pensar (correctamente) que la funcin


posee la
expresin anterior como su diferencial total df. Por otra parte si nos dan

,
se puede demostrar que no existe una funcin f cuya diferencial total sea la expresin
anterior.
DEFINICIN. Si existe una funcin f(x,y)tal que

df P( x, y )dx Q ( x, y )dy
para todo (x,y)en alguna regin y para todos los valores de dx y dy, decimos que

P ( x, y ) dx Q( x, y )dy
es una diferencial exacta.

Si existe una funcin F(x,y,z) tal que

para todo(x,y,z)en alguna regin y para todos los valores de dx, dy y dz, decimos
que
es una diferencial exacta. La generalizacin para el caso
de funciones con cualquier nmero de variables es inmediata.

58

TEXTO GUA CALCULO II (MAT-102) U.A.G.R.M.

Supongamos que

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son continuas en un rectngulo S. Entonces la expresin

es una diferencial exacta para (x,y) en la regin S si y slo si

para todo (x,y)en S.

(3x 2 6 y )dx (3 y 2 6 x)dy

Ejemplo 1. Demostrar que


es una diferencial exacta y
determinar la funcin f de la cual es diferencial total.

Ejemplo
2.
Demostrar
que
es
una
diferencial exacta y determinar la funcin f de la cual es diferencial total.

Supongamos que
Entonces

son continuas en algn paraleleppedo rectangular S.

59

TEXTO GUA CALCULO II (MAT-102) U.A.G.R.M.

Ing. MSc. Carlos Roberto Lazo Arteaga

es una diferencial exacta en S si y slo si

.
Se supone que todas las derivadas parciales anteriores son funciones continuas de (x,y,z) en S.
Ejemplo: Determinar si la expresin

es o no una diferencial
diferencial total.

exacta,

determinar

la

funcin

de

la

cual

es

PRACTICO N15
En cada uno de los problemas del 1 al 18, determinar cuales
diferenciales son exactas.
En caso de que una diferencial sea
determinar la funcin de la cual es diferencial total.

de las
exacta,

1.-

60

TEXTO GUA CALCULO II (MAT-102) U.A.G.R.M.

Ing. MSc. Carlos Roberto Lazo Arteaga

2.-

3.4.5.6.7.8.9.-

10.11.12.13.14.15.16.17.18.-

MAXIMOS Y MINIMOS
Una de las aplicaciones fundamentales de la derivacin de funciones de una
variable aparece en el estudio de mximos y mnimos.

61

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Ing. MSc. Carlos Roberto Lazo Arteaga

Un estudio de mximos y mnimos de funciones de dos, tres o ms variables se


basa en el teorema que sigue.
Teorema. Sea R una regin del plano xy cuya curva frontera
tambin se
considera como parte de R. Si f es una funcin de dos variables definida y
contnua en R, entonces existe(al menos) un punto de R, donde f toma un
valor mximo y tambin existe (al menos) un punto de R donde f toma un
valor mnimo.
Se pueden establecer teoremas similares para funciones de tres, cuatro o ms
variables. Los mximos y mnimos pueden aparecer en la frontera de R. As,
como en el caso de una variable donde el intervalo debe ser cerrado, tambin la
regin R debe contener su frontera para asegurar la valides del resultado.

DEFINICIN. Una funcin

posee un mximo relativo en


como punto interior tal que

alguna regin que contiene a

para todo (x,y) en esa regin.

si existe

Con mayor precisin, debe existir algn nmero

positivo (tan pequeo como se quiera)


desigualdad anterior para todo (x,y) el cuadrado

tal

que

se

verifique

la

.
Se tiene una definicin anloga

para mnimo relativo cuando se verifica la

desigualdad
en todo cuadrado de centro
. Se extienden
fcilmente las definiciones anteriores a funciones de tres, cuatro o ms
variables.
Las condiciones de que f,1 y f,2 se anulen en un punto son necesarias para la
existencia de un mximo o un mnimo relativo. Es fcil dar una funcin para
la cual f,1 y f,2 se anulen en un punto sin que la funcin posea un mximo o un
mnimo
relativo en aquel punto.
Un punto crtico donde f no es mximo ni
mnimo es un punto de silla.
El criterio fundamental para hallar mximos y mnimos de funciones de dos
variables es el llamado criterio de la segunda derivada, que establecemos a
continuacin.
Teorema. Supongamos que f y sus derivadas parciales, incluyendo hasta el orden
tres, son continuas en un entorno de

; y supongamos tambin que

62

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es decir,

es un punto crtico. Entonces se tiene

(i)

un mnimo local si

(ii)

(iii)

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un mximo local si

un punto silla si

;
(iv)

no hay informacin si

Ejemplo.

Determinar si la funcin f definida mediante


posee mximos y mnimos relativos.

Ejemplo. Hallar las dimensiones de la caja rectangular, sin contar la tapa


superior, que tenga un volumen mximo si el rea de la superficie es 12.

63

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Ing. MSc. Carlos Roberto Lazo Arteaga

La determinacin de mximos y mnimos depende de nuestra habilidad para


resolver el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas que resulta cuando
ponemos
y
. En algunos ejemplos las ecuaciones son lineales y,
por lo tanto, fciles de resolver. Sin embargo, existen otros ejemplos donde
las ecuaciones no son lineales, y no hay mtodos rutinarios para resolver
ecuaciones simultneas no lineales.
Los cursos elementales de algebra generalmente no consideran tales tpicos y
el estudiante desarrolla sus propios mtodos.
La nica regla general que podemos establecer es: tratar de resolver una de
las ecuaciones para una de las incgnitas en funcin de la segunda ecuacin.
De otra manera, utilizar el ingenio.
En la prctica real, puede resolverse sistemas de ecuaciones no lineales con
una variedad de tcnicas numricas.
Los desarrollos fundamentales de las
computadoras electrnicas ayudan a resolver tales problemas.
Las definiciones de punto crtico, mximo y mnimo relativo, para funciones de
tres, cuatro o ms variables son generalizaciones simples del caso de dos
variables.
donde

Si

posee derivadas de primer orden, entonces un punto

es un punto crtico.
Hallamos tales puntos resolviendo un sistema de tres
ecuaciones con tres incgnitas. Para obtener los puntos crticos de funciones
de n variables, igualamos a cero las n derivadas de primer orden y resolvemos
el sistema de las n ecuaciones con n incgnitas. En cursos ms avanzados se
dan las generalizaciones del criterio de la segunda derivada para funciones de
tres o ms variables.

PRCTICO N 16

64

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En cada uno de los problemas del 1 al 6, determinar los mximos y los mnimos
relativos de las funciones f.

En los problemas 7 y 8, hallar los puntos crticos.

9. Hallar las dimensiones de la caja rectangular cerrada de volumen mximo de


16 plg2 de superficie.

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MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
El problema de hallar los mximos y mnimos de una funcin de varias variables
sin agregar condiciones se conoce con el nombre de problema de mximos y
mnimos libres. Cuando se impone una condicin a una funcin, el problema de
hallar los mximos y mnimos de tal funcin se llama problema de mximos y
mnimos vinculados. La condicin que se agrega se llama una condicin
auxiliar. Los problemas de mximos y mnimos pueden tener una o mas
condiciones auxiliares. Cuando aparecen tales condiciones, generalmente son
cruciales.
El mtodo general, conocido como el mtodo de multiplicadores de Lagrange,
puede enunciarse as: Para obtener los puntos crticos de una funcin

sujeta a la condicin adicional

( x, y , z ) 0
se construye la funcin

F ( x, y, z, ) f ( x, y, z ) ( x, y, z )
y se determinan los puntos crticos de F considerada como una funcin de las
cuatro variables x, y , z , .

El mtodo es tan general que pueden introducirse varios multiplicadores si


hay varias condiciones auxiliares.
Para hallar los puntos crticos de

,
sujeta a las condiciones

y
formamos la funcin

66

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y buscamos los puntos crticos de F como una funcin de las cinco variables
y
Ejemplo 1.

.
Determinar el mnimo de la funcin

f ( x, y ) x 2 2 y 2 2 xy 2 x 3 y ,
con la condicin de que x y y satisfagan la ecuacin

Podramos resolver este problema cono uno de mximo y mnimo sustituyendo


en la ecuacin de f y encontrando los puntos crticos de la funcin
resultante de una sola variable x.
Sin embargo, en algunos problemas la
condicin adicional puede ser tan complicada que no sea fcil despejar una de
las variables en funcin de las otras, aunque esto sea posible tericamente,
en estos casos se hace ms aparente el poder del mtodo de los multiplicadores
de Lagrange. El sistema de ecuaciones que se obtiene igualando las derivadas
de primer orden a cero se puede resolver aun en el caso de que la condicin
adicional no sea posible.
Ejemplo 2. Hallar el mnimo de la funcin

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con las condiciones

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PRCTICO N 17
Resolver los siguientes problemas mediante el mtodo de los multiplicadores de
Lagrange.

1.

Hallar

el

mnimo

de

f ( x, y , z ) x 2 y 2 z 2

bajo

la

condicin

de

que

2.

Hallar el mnimo de

bajo la condicin de que

f ( x, y, z ) x 2 y 2 z 2 si ( x, y, z ) est en la recta de

3.

Hallar el mnimo de
interseccin de los planos

4.

Hallar el mnimo de
de interseccin de los planos

si ( x, y, z ) est en la recta

2 x y 3 z 4,
5.

Hallar

los

mximos

donde

6.

7.

condicin 3 x 2 y 4 z t 2.

mnimo

de

mnimos

relativos

est en el plano

Hallar el mnimo de la funcin

Hallar el
condiciones

x y 2z 6 .

la

de

la

funcin

f ( x, y , z , t ) x 2 y 2 z 2 t 2 sujeta a la

funcin

f ( x, y , z , t ) x 2 y 2 z 2 t 2

bajo

las

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DEFINICIN DE INTEGRAL DE LNEA (INTEGRAL CURVILINEA)

Sea C un arco del plano que une los puntos

, como muestra la

figura. Supongamos que


es una funcin continua definida en una regin
cuyo interior contiene el arco C. Efectuamos una descomposicin del arco C
mediante (n 1) puntos de C entre A y B a lo largo de C. Designamos estos
puntos con

y hacemos

del punto

con

Entre cada par de puntos sucesivos de la

subdivisin elegimos un punto en la curva.


puntos,

designamos

seleccin de

las

entre

Designamos las coordenadas

coordenadas

de

Llamamos
con

a estos
Esta

puede hacerse en forma arbitraria.

Construimos la suma

o, ms breve, escribimos

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Definimos la norma de la subdivisin


de la curva C como el mximo de
la distancia entre dos puntos consecutivos de la subdivisin. Designamos la
norma con
Definicin.
para cada

.
Supongamos que existe un nmero L con la propiedad siguiente:
existe un

tal que

(1)

para cada subdivisin con

y para cualquier eleccin de los puntos

descritos anteriormente.
Entonces decimos que existe la integral
curvilnea de f con respecto a x a lo largo de la curva C, y su valor es L.
Se utilizan gran nmero de notaciones para esta integral curvilnea tales como

(2)

Observamos que el valor de la integral depender, en general, no solamente de


f y de los puntos A y B sino tambin del arco de curva C considerado.

La expresin (1) es uno de los dos tipos de sumas que generalmente se forman
en las integrales curvilneas. Tambin consideramos la suma

donde se eligen los puntos

, como antes.

El lmite, si existe, (cuando

)es la integral curvilnea

71

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(3)
y generalmente tiene un valor diferente de (2).
Directamente de las definiciones se deducen las propiedades de las integrales
curvilneas, anlogas a las de las integrales ordinarias. Por ejemplo, si se
recorre el arco C en la direccin opuesta, cambia el signo de la integral
curvilnea. Es decir,

Si C1 es un arco de A1 a A2 y C2 es un arco de A2 a A3, entonces

(4)
donde C1 + C2 tiene el significado usual.
Como en el caso de las integrales
ordinarias, las integrales curvilneas tienen la propiedad aditiva.
Existe un tipo ms de integral curvilnea que podemos definir. Si el arco C y
la funcin f son como antes y si s designa la longitud de arco a lo largo de
C medida desde el punto A al punto B, podemos definir la integral curvilnea con
respecto a la longitud de arco s. Utilizamos el smbolo

para esta integral curvilnea.


relacin

Si se da C en la forma

utilizamos la

para definir:

,
donde el segundo miembro ya se ha definido.

Si la curva C se da en la forma

, escribimos

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Si C no est en la forma
ni
, podemos descomponerla en una
suma de arcos, cada una de las cuales tiene una forma funcional apropiada.
Entonces las integrales sobre cada parte de la descomposicin se pueden
calcular, y luego sumar los resultados.
En el espacio ordinario se pueden definir las integrales curvilneas en forma
anloga a la que se definieron en el plano. Un arco C que une los puntos A y
B del espacio se puede expresar o bien en forma paramtrica mediante tres
ecuaciones o en forma no paramtrica mediante dos ecuaciones

Si
es una funcin definida sobre C, entonces una subdivisin del arco
C conduce a una suma de la forma

la cual, a su vez, es una aproximacin a la integral curvilnea

.
Se definen anlogamente las integrales curvilneas tales como
.
CLCULO DE INTEGRALES CURVILINEAS
En la seccin anterior hemos definido varios tipos de integrales curvilneas,
y ahora mostraremos mtodos para calcular el valor de estas integrales cuando
se dan la curva C y la funcin f Es interesante observar que todas las
integrales de los tipos mencionados se pueden reducir a integrales ordinarias
del tipo que ya hemos estudiado. Una vez efectuada la reduccin, el problema
es de simple rutina; y se pueden utilizar todas las frmulas que hemos
aprendido para calcular integrales.
El teorema que sigue establece la regla para reducir
curvilnea a una ordinaria de una funcin de una variable.

una

integracin

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Teorema. Sea C un arco rectificable dado en la forma

Tal que los puntos A(a,b)y B(c,d) corresponden, respectivamente, a t0 y t1.


Supongamos que f(x,y) es una funcin continua sobre C, y que son continuas
x(t), y(t).
Entonces

Si el arco C se da en la forma

Entonces

Porque, si y = g(x), entonces se puede utilizar x como un parmetro en vez de


t en (1), y resulta el corolario como una simple consecuencia del teorema.
Pueden enunciarse proposiciones anlogas si se da C mediante una ecuacin del
tipo x = h(y).

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Ejemplo:
Calcular la integral:

Donde c es el arco:

Calcular la integral:

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Donde c es:

Calcular:

Donde c es el arco:

Calcular:

donde C es la unin de los segmentos rectilneos C1 de (0, 0)


a (1,0) y C2 de (1,0) a (1, 1).
Solucin. A lo largo de C1 tenemos x=x, y=0; 0X1, por lo tanto, dx=dx, dy=0
y:

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A lo largo de C2 tenemos x = 1, y = y; luego dx = 0, dy = dy. Obtenemos

DEFINICION DE INTEGRAL DOBLE


Sea F una regin de rea A del plano xy. Siempre supondremos que una regin
incluye su curva frontera. Tales regiones se llaman regiones cerradas en
analoga con los intervalos cerrados de la recta real, es decir, los que
incluyen sus extremos.
Subdividimos el plano xy en rectngulos mediante rectas paralelas a los ejes
coordenados. Estas rectas pueden o no ser igualmente espaciadas (ver figura).
Partiendo de algn lugar conveniente (tal como el extremo superior izquierdo
de F), numeramos sistemticamente todos los rectngulos que estn dentro de F.
Supongamos que hay n de tales rectngulos y los designamos con r1, r2,rn.

Si f est definida en una regin F, decimos que f es integrable sobre F, y


escribimos:

77

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A la expresin anterior la llamaremos tambin integral doble de f sobre F.


PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DOBLE
Enunciamos varias propiedades bsicas de la integral doble, en analoga con
las propiedades de la integral definida de funciones de una variable. Las
propiedades ms simples se dan en los dos teoremas siguientes:
1.- Si c es un nmero y f es integrable sobre una regin cerrada F, entonces
cf es integrable y:

2.- Si f y g son integrables sobre una regin cerrada F, entonces:

El resultado anterior vale para la suma de cualquier nmero finito de


funciones integrables. Las demostraciones de los teoremas 1 y 2 resultan
directamente de la definicin.
CALCULO DE INTEGRALES DOBLES. INTEGRALES ITERADAS
La definicin de la integral doble no es muy til para su evaluacin en
cualquier caso en particular. Naturalmente, puede suceder que la funcin
f(x,y) y la regin F sean simples, de manera que el lmite de la suma
pueda calcularse
directamente. Sin embargo, en general no se pueden determinar tales lmites.
Como en el caso de las integrales ordinarias y curvilneas, conviene
desarrollar mtodos simples y de rutina para determinar el valor de una
integral doble dada. En esta
seccin, mostraremos cmo se puede evaluar una integral doble mediante
evaluaciones sucesivas de integrales simples. En otras palabras, reduciremos
el problema a uno que ya hemos estudiado.
Sea F el rectngulo cuyos lados son x=
en la Figura:

Supongamos que f(x,y) es

a, x = b, y=c, y=d, como se muestra

continua en cada (x,y) de F. Formamos

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la integral ordinaria con respecto a x:

La funcin A(y) est definida para c y d y, de hecho, se puede demostrar


que si f(x,y) es continua en F entonces A(y) es continua en (c,d). Se puede
calcular la integral de A(y), y se escribe:

(1)
Podramos haber fijado x primero y luego formar la integral:

Entonces:

..(2)

Observamos que las integrales se calculan sucesivamente; en (1) integramos


primero con respecto a x (considerando y constante) y luego con respecto a
y; en (2) integramos primero con respecto a y (considerando x constante) y
luego con respecto a x.
Ejemplo:
Calcular:

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Se pueden definir las integrales iteradas sobre regiones F limitadas por


curvas. Esta situacin es ms complicada que la que hemos discutido.
Consideremos una regin F tal corno muestra la Figura:

donde la frontera consta de las rectas x = a, x = b y las graficas de las


funciones p(x) y q(x) con p(x)q(x) para a x b. Definimos:

donde primero integramos (para x fija) desde la curva inferior hasta la


superior, es decir, a lo largo de un segmento tpico, como muestra la Figura
anterior; luego, integramos con respecto a x sobre todos los segmentos tpicos
de a a b.
Con mayor generalidad, se pueden definir las integrales iteradas sobre una
regin F tal como aparece en la Figura:

Integrando primero con respecto a y, tenemos:

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Por otra parte, cuando se toma primero la integral con respecto a x es


necesario representar F, como muestra la Figura:

Entonces tenemos:

EJEMPLO 2. Dada la funcin f(x,y) = xy y la regin triangular F limitada por


las rectas
y = 0, y = 2x, x = 2, hallar los valores de ambas integrales iteradas.

Tenernos p(x)=0, q(x) = 2 a = 0, b = 2. Porto tanto,

81

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Integrando primero con respecto a x, tenemos:

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PRCTICO N 18
En los problemas 1 a 10, calcular las integrales iteradas dadas.

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LA INTEGRAL TRIPLE
La definicin de la integral triple es anloga a la de la integral doble. En
el caso ms simple, consideramos una caja rectangular R acotada por los 6
planos x=a0 x=a1 y=b0, y=b1, z=c0 z=c1.

Sea f(x,y,z) una funcin de tres variables definida en todo (x,y,z) de R.


Subdividimos el espacio en cajas rectangulares mediante planos paralelos a los
planos coordenados. Sean B1, B2...Bn aquellas cajas de la subdivisin que
contienen puntos de R. Designamos con V(Bi) el volumen de la i-sima caja, Bi.
Elegimos un punto Pi(i,i,i) en Bi esta eleccin se puede hacer en forma
arbitraria. La sama

es una aproximacin a la integral triple. La norma de la subdivisin es la


longitud de la mayor diagonal de las cajas B1,B2,..,Bn. Si las sumas
anteriores tienden a un lmite cuando las normas de las subdivisiones tienden
a cero y para elecciones arbitrarias de los puntos Pi, a este lmite lo
llamamos la integral triple de f sobre R. La expresin:

se utiliza para representar este lmite.

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As como la integral doble es igual a dos integrales iteradas, tambin la


integral triple es igual a tres integrales iteradas. Para el caso de la caja
rectangular R, obtenemos:

Las integrales iteradas se efectan considerando todas las variables


constantes, excepto aquella respecto a la cual se ntegra. Se omiten los
parntesis en las integrales mltiples si no existe peligro de confusin,
EJEMPLO: Calcular la integral iterada

La principal dificultad es la determinacin de los lmites de integracin al


reducir una integral triple a una iterada. El estudiante que resuelva un buen
nmero de problemas desarrollar su poder de visualizacin de figuras en el
espacio. No existe una tcnica mecnica sencilla para determinar los lmites
de integracin en la gran variedad de problemas que encontramos. El ejemplo
que sigue ilustra el proceso.

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EJEMPLO: Calcular la integral iterada

Donde S es la regin limitada por las superficies:

Para transformar la integral triple en una iterada debemos determinar los


lmites de integracin. La proyeccin de S sobre el plano xy es la regin F
acotada por las curvas y=x2 y y=x+2, como se muestra en la Figura. De esta
proyeccin, se levanta la regin con planos verticales, limitada inferiormente
por el paraboloide z=1/4(x2+y2) y superiormente por el plano z=x+3. Como F est
descrita por las desigualdades:

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En el caso de las integrales dobles, existen dos rdenes posibles de


integracin siendo generalmente ms fcil el clculo en uno de ellos. En el
caso de las integrales triples existen 6 rdenes posibles de integracin. Es
cuestin de prctica y mtodo de tanteos el hallar cul es el ms conveniente.
A veces se pueden hallar los limites de integracin proyectando la regin
sobre uno de los planos coordenados y determinando las ecuaciones de las
superficies tapa y base. Este mtodo se utiliz en el ejemplo anterior. Si
parte de la frontera es
un cilindro perpendicular a uno de los planos coordenados se puede utilizar
este hecho para determinar los lmites de integracin.

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PRCTICO N 19
En cada uno de los problemas del 1 al 6, hallar el valor de la integral
iterada.

En los problemas 7 a 17, calcular:

En los problemas 18 a 22, expresar cada integral iterada como una integral
triple, describiendo el conjunto S sobre la cual se efecta la integracin.
Dibujar el conjunto S y luego expresar la integral iterada en dos rdenes
distintos del original. No deben calcularse las integrales.

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BIBLIOGRAFA:

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