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CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS

Prctica 9: Introduccin a los circuitos electroneumticos.


Rubn Anguiano Garca
Jaime Alberto Centeno Alcaraz
Ramiro Barragn Sandoval
Jorge Salazar Alcaraz
Manuel Vivanco Toledo
INTITUTO TECNOLGICO DE COLIMA
Departamento de Ingeniera Mecatrnica
Av. Tecnolgico No.1. C.P. 28976. Villa de lvarez, Col.
Tel/Fax (01 312) 3129920. 3140933 www.itcolima.edu.

Resumen. El presente trabajo describe la prctica


realizada en la materia de Circuitos Hidrulicos y
Neumticos, en la cual se conectaron diversas
configuraciones
de
circuitos
electroneumticos;
empleando dos tipos de actuadores (cilindro lineal de
simple y doble efecto) y diversos elementos para los
circuitos de potencia y de mando. Analizando el
funcionamiento de cada uno de los elementos empleados
en la prctica.

La tcnica de mandos es parte integrante de nuestra


sociedad industrial puesto que sin ella la tecnologa no
hubiera podido alcanzar los niveles actuales. No hay
especialidad tecnolgica que pueda prescindir de los
mandos. Para que los tcnicos de diversas especialidades
(neumtica, hidrulica, electricidad y electrnica)
cooperen entre s, es indispensable que hablen un idioma
comn. Ello significa que debe disponerse de
definiciones precisas de los conceptos, con criterios
bsicos aceptados por todos. [2]
Estos fundamentos de la tcnica de mando tienen
validez general, independientemente de la energa de
controlo de trabajo que se utilice, y de la configuracin
tcnica del mando en cuestin.

Abstract. This paper describes the practice done in the


subject of Hydraulic and Pneumatic Circuits, in which
various configurations of electropneumatics circuits are
connected; using two types of actuators and various
elements for power circuits and control. Analyzing the
operation the elements used in practice.
1. INTRODUCCIN.
Hemos aplicado anteriormente el mando a
distancia de vlvulas por medio de seales neumticas e
hidrulicas, nicamente. Este tipo de seales pueden
producir algunos retardos en los accionamientos si las
distancias de las canalizaciones son largas.
Las seales elctricas no tienen este inconveniente,
ya que las distancias no les afectan en este sentido.
La electroneumtica es la aplicacin donde se
combinan la automatizacin de la neumtica con
electricidad o electrnica. Es una de las tcnicas de
automatizacin que en la actualidad viene cobrando vital
importancia en la optimizacin de los procesos a nivel
industrial. Su evolucin fue a partir de la neumtica,
disciplina bastante antigua, y al avance de las tcnicas
de electricidad y la electrnica, permitiendo la fusin de
mtodos y dando as el inicio de los sistemas
electroneumticos, los cuales resultan ms compactos y
ptimos. [1]
La principal aplicacin de los sistemas
electroneumticos se encuentra en aquellos casos en los
que el aire comprimido se usa como fuente de energa
con la ayuda de cilindros, mientras que los distribuidores
son accionados elctricamente.

Figura 1 Estructura de un circuito hidrulico.

2. MARCO TERICO.
Todo circuito electroneumtico se conforma de
diversas partes importantes entre las cuales destacan:
abastecimiento de energa (fuente de alimentacin
elctrica y compresor de aire), seales de entrada, de
procesador y de control o mando (vlvulas, rels,
interruptores, etctera), y seales de salida (actuadores).
A continuacin se presenta una breve investigacin de
los elementos mencionados anteriormente que se
emplearon en la prctica. [1, 3]

1. ABASTECIMIENTO DE ENERGA.
Un compresor es el elemento del circuito
encargado de proporcionar aire a presin al circuito
neumtico. Su funcin es absorber aire de la atmsfera y
comprimirlo para aumentar su presin. Por otra parte, un
acumulador almacena el aire comprimido y permite
acondicionar el aire a los valores de temperatura y
presin requeridos por la instalacin neumtica. El aire
comprimido para llegar en condiciones propias de
presin y limpieza a los circuitos neumticos emplea la
unidad de mantenimiento, que est formada principal y
bsicamente por filtros (impide que entren partculas de
suciedad al circuito), reguladores de presin (ajustan la
presin del aire que ser necesaria para el circuito),
lubricadores (engrasa las partes mviles de los
elementos del circuito neumtico). [1, 2]

Figura 4 Regletas con derivacin neumtica.

3. ELEMENTOS DE ENTRADA.
Un interruptor es un elemento de conmutacin
biestable, es decir, que si lo cambiamos de posicin,
permanece en ella. El pulsador, por lo contario, es un
conmutador monoestable, que retorna a su posicin
cuando dejamos de actuar sobre l. El ms habitual es el
de tipo N.A., que permanece en posicin abierta (no de
paso) cuando no es actuado. [2, 3]
Los pulsadores e interruptores nos proporcionan las
seales manuales breves que necesitan las vlvulas
distribuidoras. Estos dos elementos permiten cerrar o
abrir el circuito elctrico hacia los elementos del sistema
que se necesitan alimentar o interrumpir el flujo. [2]

Figura 2 Sistema de abastecimiento de energa neumtica.

Por otra parte, una fuente de alimentacin


elctrica es el dispositivo que convierte la corriente
alterna en una corriente continua que alimentan los
distintos circuitos del aparato electrnico al que se
conecta. [4]

Figura 5 Unidad para entradas de seales elctricas (interruptores


y pulsadores).

Para la deteccin elctrica de los extremos de


recorrido de un cilindro se suelen emplear sensores de
final de carrera mecnicos. Estos interruptores
permiten consultar determinadas posiciones finales de
partes de mquinas o de otros elementos de trabajo. [3]
Los interruptores de final de carrera tienen un
sistema alternador, cierran o abren el circuito segn sea
la configuracin del funcionamiento que se debe de
cumplir ante el estado de la posicin de un actuador. [4]

2. ELEMENTOS DE DISTRIBUCIN.
Los circuitos neumticos distribuyen el aire a
travs de una red de tuberas que parten del equipo de
abastecimiento de aire comprimido y llegan a cada
puesto de trabajo. Estos elementos estn diseados para
soportar altas presiones y son limpios y pulidos. [3]

Figura 3 Tubera neumtica.

Para la ptima distribucin de aire comprimido, se


suelen emplear mdulos o regletas con derivacin, stos
son dispositivos slidos los cuales tienen una entrada de
aire comprimido y permiten la conexin a diferentes
salidas para repartir a diferentes puntos del sistema. [1]

Figura 6 Interruptor de final de carrera.

4. ELEMENTOS DE PROCESAMIENTO.
Los relevadores o rels son elementos
constructivos que hacen contactos y controles con cierto
gasto de energa. Los relevadores son empleados para
procesar seales. Se pueden utilizar como interruptores
electromagnticos para rendimiento especfico del
contacto.
El funcionamiento es sencillo, al inducir una
tensin en la bobina fluye corriente elctrica por el
devanado, se genera un campo magntico, por el que la
armadura es atrada hacia el ncleo de la bobina. La
armadura es atrada hacia el ncleo de la bobina. La
armadura misma esta unidad mecnicamente a contactos
que son abiertos o cerrados. Esta condicin de contacto
dura tanto como la tensin dura. Al quitar la tensin la
armadura es llevada a su posicin original con ayuda de
un resorte. [1, 4]

Existe una gran variedad de vlvulas neumticas


que se clasifican segn la funcin que realizan dentro
del circuito. Las utilizadas para esta prctica fueron:
Vlvula distribuidora: dirigen el flujo
neumtico por un determinado camino y sentido de
circulacin. Disponen de una serie de orificios o vas por
donde entra o sale el aire a presin. [2]
Electrovlvula: Estas vlvulas cuentan con uno
o dos accionamientos por electroimn y se utilizan
cuando la seal proviene de un temporizador elctrico,
un final de carrera elctrico, presostatos o mandos
electrnicos (circuitos con relevadores). A los
accionamientos por electroimn se le llaman selenoides
y poseen generalmente bobinas para fijar la posicin
activada. [4]
Existen dos principales vlvulas elctricas:
Monoestables; cuentan con un solo selenoide y un
retorno de muelle. Y biestables; con dos selenoides.
Para que la vlvula vaya de una posicin a la otra
basta con aplicar un pulso elctrico a la bobina
correspondiente. Ests vlvulas mantienen su posicin
sin importar que una bobina se encuentre energizada,
esto cambia hasta que se aplica un pulso en la bobina
contara o se deja de energizar esa bobina. La principal
funcin en estos sistemas es la de memorizar una
seal sin que el controlador est obligado a tener
permanentemente energizada la bobina. [1, 3]

Figura 7 Unidad de relevadores.

Entonces, se puede concluir que los contactores


son interruptores accionados elctricamente por una los
cambios de una bobina correspondiente a ese relevador.
5. ELEMENTOS DE MANDO O CONTROL.
Una vlvula es un aparato mecnico con el cual se
inicia, detiene o regula la circulacin de gases a ciertas
partes del circuito neumtico. Estn constituidas por un
cuerpo fijo donde se sitan la toma de aire comprimido,
el orificio de purga o salida de aire en exceso a la
atmosfera, y la salida de aire comprimido a alguna otra
parte del circuito o a los elementos de trabajo. [3, 4]
La posicin de las vlvulas durante su
funcionamiento puede realizarse mediante diferentes
dispositivos de accionamiento: manuales (pulsador o
botn, palanca y pedal), mecnicos (leva y rodillo),
elctricos (electroimanes) y neumticos (mandos
neumticos), por mencionar algunos ejemplos. [1]

Figura 9 Electrovlvula biestable distribuidora de aire


comprimido.

6. ELEMENTOS DE TRABAJO.
Los elementos de trabajo o actuadores se sitan en
el final del recorrido del circuito electroneumtico, y
tienen como finalidad transformar en energa mecnica
la presin que les comunica el aire comprimido. En los
circuitos neumticos, los actuadores que se emplean son
los lineales y rotativos. [1]
Para esta prctica se emplearon los actuadores
lineales. stos son actuadores que realizan un
movimiento de tipo lineal y su estructura es cilndrica.
El aire a presin entra en el interior del cilindro
empujando el mbolo y el vstago unido a l. El
recorrido externo del vstago es el que se aprovecha
para efectuar diferentes tipos de trabajo, como sujetar,
levantar o empujar piezas Existen dos tipos de

Figura 8 Formas de accionamiento de las vlvulas.

actuadores cilndricos: de simple efecto y de doble


efecto. [2, 3]
El cilindro de simple efecto, tiene una sola toma
para la entrada del aire a presin. El aire introducido
desplaza el pistn y el vstago en un solo sentido con un
movimiento lineal y produce una accin. El retroceso
del pistn a la posicin inicial se realiza mediante una
fuerza externa o mediante un muelle, expulsando el aire
de la cmara. [2]

4.

Objetivo general. Realizar de forma correcta


diferentes conexiones de circuitos electroneumticos
utilizando como elemento principal de trabajo
actuadores cilndricos lineales de simple y doble efecto.
Objetivos personales.
Identificar los elementos que conforman los
circuitos electroneumticos realizados.
Analizar el funcionamiento de cada elemento
que conforman cada circuito electroneumtico.
Conocer la etapa del circuito de potencia y del
circuito de mando de estos sistemas.
Capacidad
de
conectar
circuitos
electroneumticos de manera intuitiva segn el
problema a resolver.
Respetar y diferenciar el uso de la jerarqua de
conexin de un circuito electroneumtico.
Interactuar con el material disponible en el
Instituto Tecnolgico de Colima de este
sistema.

Figura 10 Cilindro de simple efecto con retorno de muelle


neumtico.

Mientras que en los cilindros de doble efecto, el


aire a presin entra en el interior del cilindro por dos
puntos de alimentacin empujando el mbolo y el
vstago unido a l en ambos sentidos, segn el punto de
alimentacin principal. El aire introducido provoca tanto
el avance como el retroceso del pistn y genera una
accin en ambos sentidos. [1, 4]

5.

DESARROLLO DE LA PRCTICA

En esta prctica se llev a cabo una serie de


conexiones de diferentes circuitos electroneumticos
previamente simulados, dado un problema por el
Profesor de la asignatura, con el fin de implementar lo
aprendido en clases y analizar los elementos de cada
circuito.
Observacin: Antes de iniciar a explicar la
conexin y funcionamiento de cada uno de los diez
circuitos electroneumticos que se mencionarn, es
importante sealar que en fsico las electrovlvulas
cuentan con un cable de potencia con tres terminales;
una terminal, generalmente azul, que se conecta a la
tierra general del circuito de mando elctrico; y las otras
dos terminales, generalmente, contienen una etiqueta
cada cable que seala a que selenoide de los dos que
contiene la electrovlvula corresponde la seal.
Ahora bien, por otra parte, los sensores de finales
de carrera tienen una entrada de seal y dos salidas, y
siendo un interruptor con dos salidas, una es
normalmente cerrada y otra normalmente abierta.

Figura 11 Cilindro de doble efecto neumtico.

3.

OBJETIVOS DE LA PRCTICA

MATERIAL Y EQUIPO EMPLEADO.

Sistema de produccin de aire comprimido del


Laboratorio de Mecatrnica del ITC.
Tubera necesaria para la conexin.
De la empresa FESTO, se utiliz el siguiente material:
Unidad de mantenimiento.
Fuente de alimentacin elctrica CD a 24 V.
Vlvulas distribuidoras neumticas con
accionamiento
elctrico
(electrovlvulas
biestables)
y
retorno
de
muelle
(electrovlvulas monoestables).
Cilindros lineales de simple y doble efecto
neumticos.
Mdulos de rels con contactores N.A. y N.C.
Mdulos de interruptores N.A. y N.C.
Sensores de posicionamiento de finales de
carrera.

Se procedi a conectar el primer circuito de


acuerdo al diagrama de conexin de la figura 12. Para
este circuito se plante el siguiente problema a
solucionar: Se activar y desactivar un cilindro simple
efecto sin enclavamiento.
Como se observa en la figura, se tiene un
interruptor normalmente cerrado de alimentacin,
utilizado como un paro de emergencia, conectado en
serie con un interruptor normalmente abierto que
arrancaba el circuito elctrico de mando, y tambin en

serie el selenoide de la electrovlvula de control 3/2 (tres


vas, dos posiciones).

Presionando el botn de
Dejando de presionar el
arranque
botn de arranque
SIMULACIN DEL CIRCUITO
ELECTRONEUMTICO UNO

CONEXIN EN FSICO DEL CIRCUITO


ELECTRONEUMTICO UNO

Figura 12 Circuito electroneumtico UNO.

Una vez encendida la fuente de alimentacin de 24


V DC, cuando se presionaba el botn de arranque, se
cerraba el circuito y la corriente flua hacia el selenoide,
activando este elemento y cambiando de posicin de la
vlvula de control, permitiendo la salida a travs de sta
hacia el actuador simple efecto y sacando el vstago de
este elemento. Cuando se dejaba de presionar el botn
de arranque, se abra el circuito elctrico, y aunque el
selenoide memorizaba la posicin en la que se
encontraba, el resorte de la electrovlvula retornaba a su
posicin inicial, cortando el flujo de aire comprimido
hacia el cilindro simple efecto, y este al tener un muelle
interno, el vstago regresaba adentro de la cmara del
actuador.

Figura 13 Funcionamiento del circuito electroneumtico UNO.

Observacin: En esta prctica no es tan apreciable


la funcin del interruptor del paro de emergencia, puesto
que el circuito no tiene enclavamiento y el interruptor de
arranque hacia dos funciones, cerrar y abrir el circuito
de mando.
Es importante mencionar que en las vlvulas de 3/2
la terminal 1 siempre va conectada a la alimentacin de
energa de aire comprimido. Por otra parte, la terminal 3
se emple cubierta por una especie de tapn que impidi
la entrada o salida de aire por esa va. Mientras que la
terminal 2 acta como salida del flujo de aire
comprimido hacia el resto del circuito.
A continuacin, se conect el nuevo circuito
electroneumtico en base a la figura 14, en el cual se
plante el siguiente problema a solucionar: Se activar
y desactivar un cilindro doble efecto sin
enclavamiento.
A diferencia del primer circuito, en este se emple
una electrovlvula biestable (con dos accionamientos
por electroimn) y se anex otro interruptor
normalmente abierto en paralelo al circuito para activar
el otro selenoide y regresar a la vlvula a la posicin
inicial. Adems, el actuador doble efecto.

Figura 14 Circuito electroneumtico DOS.

Una vez encendida la fuente de alimentacin de 24


V DC, cuando se presionaba el botn de arranque o
salida, se cerraba el circuito y la corriente flua por la
primera lnea hacia el selenoide que activa y cambia de
posicin a la vlvula de control, permitiendo la salida a
travs de sta hacia la entrada del actuador doble efecto
y sacando el vstago de este elemento. Cuando se dejaba

de presionar el botn de salida, se abra esta lnea del


circuito elctrico, y ese selenoide mantena la posicin
en la que se haba dejado la electrovlvula aunque ya no
estuviera alimentada con corriente elctrica. Ahora bien,
cuando se presiona el botn de retroceso, se energiza
ahora esa lnea y activa el segundo selenoide, cambiando
a la posicin inicial de la vlvula de control y
permitiendo el flujo de aire comprimido por otra va,
envindolo a la segunda entrada del actuador que
regresa el vstago hacia adentro de la cmara. Si se deja
de presionar este segundo botn, todo el circuito queda
desenergizado y se mantiene o memoriza la posicin del
ltimo selenoide activado.

Seguido se conect el tercer circuito en base al


diagrama de la figura 16. Siendo el mismo problema del
circuito electroneumtico UNO y conexin slo que
ahora anexando un enclavamiento con contactores de un
rel.
.

Observacin: Si se presiona el botn normalmente


cerrado de paro de emergencia, este simplemente abre el
circuito y deja de alimentar a todo lo dems, pero la
posicin de la vlvula se mantendr en la que se halla
activado por ltima vez, sin importar que ya no est
energizada con corriente directa.

Figura 16 Circuito electroneumtico TRES.

El funcionamiento de este nuevo circuito es


parecido al circuito hidrulico UNO, la diferencia est
en que ahora se anex a la conexin del circuito de
mando un rel con dos contactores normalmente
abiertos. Adems de un botn de paro que retorno a la
posicin inicial del circuito electroneumtico.
Alimentando con 24 V DC, cuando se presionaba
el botn de arranque, se cerraba la primera lnea del
circuito y la corriente flua hacia la bobina del rel,
activando este elemento y cambiando de estado a todos
los actuadores que permanecen a este dispositivo.
Entonces, se cierra el contactor normalmente abierto
(N.A.) que se conect en paralelo al botn de arranque,
enclavando esta parte del circuito y permitiendo el flujo
de corriente siempre por esta lnea sin importar que el
botn de arranque no est presionado, puesto que por
este mismo contactor fluye la corriente elctrica a la
bobina y los contactores mantienen esa nueva posicin
mientras que la bobina del rel se encuentre alimentada.
Entonces, con la conexin de un segundo contactor
normalmente abierto que se cerr cuando se activo la
bobina, se cierra el circuito en esta nueva lnea en ese
mismo instante y alimenta el selenoide de la
electrovlvula, cambiando de posicin y va,
permitiendo la salida a travs de sta hacia el actuador
simple efecto y sacando el vstago de este elemento.
Era entonces, que cuando se presionaba el botn de
paro normal, se abra el circuito elctrico en la lnea de
la bobina, dejando de alimentarla y regresando a todos
los contactores a su estado de inicio, normalmente
abiertos en este caso, y aunque el selenoide memorizaba
la posicin en la que se encontraba, el resorte de la
electrovlvula retornaba a su posicin inicial, cortando
el flujo de aire comprimido hacia el cilindro simple
efecto, y este al tener un muelle interno, el vstago
regresaba adentro de la cmara del actuador.

Presionando el botn de
Presionando el botn de
salida
retroceso
SIMULACIN DEL CIRCUITO
ELECTRONEUMTICO DOS

CONEXIN FSICA DEL CIRCUITO


ELECTRONEUMTICO DOS

Figura 15 Funcionamiento del circuito electroneumtico DOS.

Observacin: Si se presiona el botn normalmente


cerrado de paro de emergencia cuando se encontraba
alimentado todo el circuito, este simplemente abre el
circuito y deja de alimentar a todo lo dems, y debido a
los resortes o muelles de los elementos del circuito de
potencia, el vstago regresa a su posicin inicial.

bobina que se encontraba conectada en paralelo con el


selenoide de salida, esta bobina al ser activada,
cambiaba de estado a sus contactores correspondientes.
Enclavando entonces el botn de arranque y permitiendo
el flujo de corriente constante por esta lnea. Cuando se
dejaba de presionar el botn de salida, se abra esta lnea
del circuito elctrico, y ese selenoide mantena la
posicin en la que se haba dejado la electrovlvula
aunque ya no estuviera alimentada con corriente
elctrica.
Ahora bien, cuando se presiona el botn de
retroceso, se energiza ahora esa lnea y activa el segundo
selenoide, cambiando a la posicin inicial de la vlvula
de control y permitiendo el flujo de aire comprimido por
otra va, envindolo a la segunda entrada del actuador
que regresa el vstago hacia adentro de la cmara. Este
cambio de posicin se poda realizar, puesto que se
dejaba de energizar la primera lnea del selenoide de
salida, debido a que en la segunda lnea existe otra
bobina que se alimenta al presionar el botn de
retroceso, cambiando de estado a sus contactores, y al
existir un contacto normalmente cerrado en la primera
lnea, este cambia de estado y abre el circuito en esa
lnea, quitando la alimentacin a la primera bobina y
regresando los contactores, de esta bobina, a sus estados
iniciales. Permitiendo solo el flujo de corriente por la
segunda lnea y selenoide de retroceso. Entonces, si se
deja de presionar este segundo botn, se mantiene
energizada esa lnea por un segundo enclavamiento a ese
botn y se mantiene la posicin del ltimo selenoide
activado.

Presionando el botn de
Presionando el botn de
arranque y enclavando
paro
SIMULACIN DEL CIRCUITO
ELECTRONEUMTICO TRES

CONEXIN FSICA DEL CIRCUITO


ELECTRONEUMTICO TRES

Figura 17 Funcionamiento del circuito electroneumtico TRES.

Despus, se realiz el cuarto circuito hidrulico de


acuerdo al esquema de la figura 18. Siendo, igual, el
circuito electroneumtico DOS ahora con enclavamiento
al igual que el circuito electroneumtico TRES. Ahora
se emplearon dos rels con bobina y contactores. E
igual, tres botones para activar y desactivar el circuito de
mando.
Una vez conectados 24 Volts de corriente directa,
cuando se presionaba el botn de arranque o salida, se
cerraba el circuito y la corriente flua por la primera
lnea hacia el selenoide que activa y cambia de posicin
a la vlvula de control, permitiendo la salida a travs de
sta hacia la entrada del actuador doble efecto y sacando
el vstago de este elemento. Adems, se alimentaba una

Figura 18 Circuito electroneumtico CUATRO.

Observacin: Si se presiona el botn normalmente


cerrado de paro de emergencia, este simplemente abre el
circuito y deja de alimentar a todo lo dems, pero la
posicin de la vlvula se mantendr en la que se halla
activado por ltima vez, sin importar que ya no est
energizada con corriente directa.

otro contactor de esta bobina normalmente abierto,


cambiaba de estado y permitiendo el flujo tambin por
otra lnea.
Puesto que inicialmente se encuentra el vstago
adentro, el sensor de final de carrera normalmente
abierto correspondiente se encuentra activado o cerrado,
entonces, como se conect este sensor en la segunda
lnea de alimentacin recin cerrada por el contactor de
la primera bobina, el flujo de corriente directa comienza
a fluir y alimenta al selenoide que permite salir el
vstago. Ahora bien, cuando sala el vstago, el sensor
correspondiente a ese estado, regresaba a su estado
inicial, abriendo esa lnea y dejando de alimentar el
selenoide correspondiente, pero entonces se activaba el
segundo sensor correspondiente a cuando el final de
carrera del vstago se encuentra afuera, entonces, al ser
este sensor normalmente abierto, se cierra cuando el
vstago sale y permite el flujo de corriente hacia el
segundo selenoide de la electrovlvula, regresando el
vstago hacia adentro de la cmara, pero cuando este
regresaba, se activaba de nuevo el sensor de final de
carrera de retroceso y activaba de nuevo el selenoide de
salida del vstago de la electrovlvula, este al salir
repeta la parte del ciclo que se ha estado mencionado.
Este ciclo se interrumpa cuando se presiona el
botn de paro normal, se energiza ahora esa lnea y
activa la segunda bobina, cambiando de estado a su
contactor conectado en la lnea de la primera bobina,
entonces esta lnea se abre y los contactos de la primera
bobina regresan a su posicin inicial cortando tambin la
lnea que produca el ciclo en los selenoides. Entonces el
muelle interno del actuador regresa el vstago hacia
adentro de la cmara. Si se deja de presionar este
segundo botn, todo el circuito queda desenergizado y
se mantiene o memoriza la posicin del ltimo selenoide
activado.

Presionando el botn de
Presionando el botn de
salida y enclavando
retroceso y enclavando
SIMULACIN DEL CIRCUITO
ELECTRONEUMTICO CUATRO

CONEXIN FSICA DEL CIRCUITO


ELECTRONEUMTICO CUATRO

Figura 19 Funcionamiento del circuito electroneumtico


CUATRO.

Una vez realizada esa conexin, se prosigui


conectado el siguiente circuito electroneumtico de
acuerdo al esquema de la figura 20. A esta prctica se le
llamo pistn loco, puesto que cuando se activar el
circuito, el vstago del actuador simple efecto saldra y
regresara de forma consecutiva sin dejar de hacer el
ciclo hasta que se presionar un botn de paro que
regresara al vstago a su posicin inicial.
Como se observa en la figura, se utilizaron los
mismos interruptores, dos bobinas, una electrovlvula
biestable (dos accionamientos por electroimn) y
sensores o interruptores de finales de carrera del
vstago.
Una vez conectados 24 Volts de corriente directa,
cuando se presionaba y soltaba el botn de arranque, se
cerraba el circuito y la corriente flua por la primera
lnea hacia una bobina, esta bobina al ser activada,
cambiaba de estado a sus contactores correspondientes.
Enclavando entonces el botn de arranque y permitiendo
el flujo de corriente constante por esta lnea, adems

Figura 20 Circuito electroneumtico CINCO.

Observacin: Si se presiona el botn normalmente


cerrado de paro de emergencia, este simplemente abre el

circuito y deja de alimentar a todo lo dems, pero la


posicin de la vlvula y del vstago se mantendr en la
que se halla activado por ltima vez, sin importar que ya
no est energizada con corriente directa.

activada, cambiaba de estado a sus contactores


correspondientes. Enclavando entonces el botn de
arranque y permitiendo el flujo de corriente constante
por esta lnea.
Puesto que inicialmente se encuentra el vstago
adentro, el sensor de final de carrera normalmente
abierto correspondiente se encuentra activado o cerrado,
entonces, el flujo de corriente directa comienza a fluir y
alimenta al selenoide que cambia de posicin a la
electrovlvula y entonces permite salir el vstago. Ahora
bien, cuando sala el vstago, el sensor previamente
activado, regresaba a su estado inicial, abriendo esa
lnea y dejando de alimentar el selenoide
correspondiente, pero entonces se activaba el segundo
sensor correspondiente a cuando el final de carrera del
vstago se encuentra afuera, entonces, al ser este sensor
normalmente abierto, se cierra cuando el vstago sale y
permite el flujo de corriente hacia el segundo selenoide
de la electrovlvula, cambiando a la posicin inicial de
esta vlvula y regresando el vstago hacia adentro de la
cmara, pero cuando este regresaba, se activaba de
nuevo el sensor de final de carrera de retroceso y
activaba de nuevo el selenoide de salida del vstago de
la electrovlvula, este al salir repeta la parte del ciclo
que se ha estado mencionado y todo el tiempo se cicla
esta secuencia.

Presionando el botn de
Presionando el botn de
arranque y enclavando
paro
SIMULACIN DEL CIRCUITO
ELECTRONEUMTICO CINCO
Vstago sale

Vstago entra

CONEXIN FSICA DEL CIRCUITO


ELECTRONEUMTICO CINCO

Figura 21 Funcionamiento del circuito electroneumtico CINCO.

Figura 22 Circuito electroneumtico SEIS.

Seguido se conect un nuevo circuito en base al


esquema de la figura 22. Siendo este un nuevo pistn
loco pero ahora utilizando un actuador de doble efecto
y con el mismo funcionamiento general del otro circuito.
Se conect la fuente de alimentacin a 24 Volts de
CD, entonces cuando se presionaba y soltaba el botn de
arranque, se cerraba el circuito y la corriente flua por la
primera lnea hacia una bobina, esta bobina al ser

Este ciclo se interrumpa cuando se presiona el


botn de paro normal, entonces s se presionaba se
energiza ahora esa lnea y activa una segunda bobina,
cambiando de estado a su contactor conectado en la
lnea que alimenta a la primera bobina, entonces esta
lnea se abre y los contactos de la primera bobina
regresan a su posicin inicial cortando tambin la lnea
que produca el ciclo en los selenoides. Pero al
conectarse un contactor normalmente abierto al

selenoide que hace que la vlvula regrese a su posicin


inicial o el vstago regrese adentro de la cmara, este
contactor se cierra y permite el flujo de corriente
nicamente a este selenoide, regresando entonces todo a
la posicin inicial, y al soltarse el botn de paro normal,
queda desenergizado todo el circuito electroneumtico.
Presionando el botn de
Presionando el botn de
arranque y enclavando
paro normal
SIMULACIN DEL CIRCUITO
ELECTRONEUMTICO SEIS
Vstago sale

Figura 24 Circuito electroneumtico SIETE.

Este nuevo circuito se diseo en base al problema


Un actuador simple efecto activa un actuador doble
efecto, mientras el vstago del simple efecto se
encuentre afuera, el doble efecto presenta el
comportamiento del pistn loco. Si se introduce el
vstago del simple efecto, el doble efecto regresa a su
posicin inicial.
Se conect la fuente de alimentacin a 24 Volts de
CD, entonces cuando se presionaba y soltaba el botn de
arranque, se cerraba el circuito y la corriente flua por la
primera lnea hacia una bobina, esta bobina al ser
activada, cambiaba de estado a sus contactores
correspondientes. Enclavando entonces el botn de
arranque y permitiendo el flujo de corriente constante
por esta lnea y sus paralelas, adems de la lnea que
activa el selenoide que cambia de posicin a la
electrovlvula conectada al actuador simple efecto,
cambiando su va y permitiendo el flujo hacia el
actuador sacando el vstago.
Al conectarse sensores de finales de carrera en los
dos actuadores, entonces, cuando el vstago del simple
efecto sale, el sensor correspondiente se cierra y permite
el flujo por la lnea en la que se encuentra conectada,
esta es una paralela a la primera bobina. Y de esta lnea,
se derivan dos que son las que conmutarn los estados
de los sensores de final de carrera del vstago de doble
efecto y los dos selenoides de la electrovlvula
correspondiente, permitiendo entonces el ciclo para que
se cumpla la funcin del pistn loco, antes ya explicada.
Puesto que inicialmente se encuentra el vstago del
doble efecto adentro, el sensor de final de carrera
normalmente abierto correspondiente se encuentra
activado o cerrado, entonces, el flujo de corriente directa
comienza a fluir por una de las dos lneas y alimenta al
selenoide que cambia de posicin a la electrovlvula y

Vstago entra

CONEXIN FSICA DEL CIRCUITO


ELECTRONEUMTICO SEIS

Figura 23 Funcionamiento del circuito electroneumtico SEIS.

Despus se procedi a conectar el sptimo circuito


electroneumtico de acuerdo a la figura 24.

10

entonces permite salir el vstago. Ahora bien, cuando


sala el vstago, el sensor previamente activado,
regresaba a su estado inicial, abriendo esa lnea y
dejando de alimentar el selenoide correspondiente, pero
entonces se activaba el segundo sensor correspondiente
a cuando el final de carrera del vstago se encuentra
afuera, entonces, al ser este sensor normalmente abierto,
se cierra cuando el vstago sale y permite el flujo de
corriente ahora por la segunda lnea y hacia el segundo
selenoide de la electrovlvula, cambiando a la posicin
inicial de esta vlvula y regresando el vstago hacia
adentro de la cmara, pero cuando este regresaba, se
activaba de nuevo el sensor de final de carrera de
retroceso y activaba de nuevo el selenoide de salida del
vstago de la electrovlvula, este al salir repeta la parte
del ciclo que se ha estado mencionado y todo el tiempo
se cicla esta secuencia.

ocasionando que los contactos de la primera bobina


regresan a su posicin inicial cortando entonces la lnea
que produca el ciclo en los selenoides. Pero al
conectarse un contactor normalmente abierto al
selenoide que hace que la vlvula regrese a su posicin
inicial o el vstago regrese adentro de la cmara e
incrementando la seguridad conectado en serie el sensor
de final de carrera de retorno del actuador simple efecto,
este contactor se cierra y el interruptor del sensor
tambin, entonces se permite el flujo de corriente
nicamente a este selenoide, regresando entonces todo a
la posicin inicial, y al soltarse el botn de paro normal,
queda desenergizado todo el circuito electroneumtico.
Observacin: Si se presiona el botn normalmente
cerrado de paro de emergencia, este simplemente abre el
circuito y deja de alimentar a todo lo dems, pero la
posicin de la vlvula y del vstago se mantendr en la
que se halla activado por ltima vez, sin importar que ya
no est energizada con corriente directa.

Presionando el botn de
Presionando el botn de
arranque y enclavando
paro
SIMULACIN DEL CIRCUITO
ELECTRONEUMTICO SIETE

En seguida, se continu con la siguiente conexin


en base a la simulacin de la figura 26. Bajo igual
funcionamiento que el circuito electroneumtico, ahora
slo intercambiando la funcin de los cilindros. El
cilindro doble efecto activa ahora el simple efecto y este
mantiene una conmutacin constante mientras que el
doble efecto est activo, cuando se desactiva el doble
efecto, el simple efecto regresa a su posicin inicial.

CONEXIN FSICA DEL CIRCUITO


ELECTRONEUMTICO SIETE

Figura 25 Funcionamiento del circuito electroneumtico SIETE.

Este ciclo se interrumpa cuando se presiona el


botn de paro normal, entonces s se presionaba se
energiza ahora esa lnea y activa una segunda bobina,
cambiando de estado a su contactor conectado en la
lnea que alimenta a la primera bobina, entonces esta
lnea se abre y deja de alimentar esa bobina,

Figura 26 Circuito electroneumtico OCHO.

Alimentando con una fuente a 24 Volts de CD,


entonces se presionaba y soltaba el botn de arranque,
cerrando una parte del circuito y la corriente flua por la

11

primera lnea hacia una bobina, esta bobina al ser


activada, cambiaba de estado a sus contactores
correspondientes. Enclavando entonces el botn de
arranque y permitiendo el flujo de corriente constante
por esta lnea y sus paralelas, adems de la lnea que
activa el selenoide que cambia de posicin a la
electrovlvula conectada al actuador doble efecto,
cambiando su va y permitiendo el flujo hacia el
actuador sacando el vstago.
Al conectarse sensores de finales de carrera en los
dos actuadores, entonces, cuando el vstago del doble
efecto sale, el sensor correspondiente se cierra y permite
el flujo por la lnea en la que se encuentra conectada,
esta es una paralela a la primera bobina. Y de esta lnea,
se derivan dos que son las que conmutarn los estados
de los sensores de final de carrera del vstago de simple
efecto, el selenoide de la electrovlvula correspondiente
y una bobina que desactiva la lnea anterior para retornar
el vstago del actuador, permitiendo entonces el ciclo
para que se cumpla la funcin del pistn loco, antes ya
explicada. Puesto que inicialmente se encuentra el
vstago del simple efecto adentro, el sensor de final de
carrera normalmente abierto correspondiente se
encuentra activado o cerrado, entonces, el flujo de
corriente directa comienza a fluir por una de las dos
lneas y alimenta al selenoide que cambia de posicin a
la electrovlvula y entonces permite salir el vstago.
Ahora bien, cuando sala el vstago, el sensor
previamente activado, regresaba a su estado inicial,
abriendo esa lnea y dejando de alimentar el selenoide
correspondiente, pero entonces se activaba el segundo
sensor correspondiente a cuando el final de carrera del
vstago se encuentra afuera, entonces, al ser este sensor
normalmente abierto, se cierra cuando el vstago sale y
permite el flujo de corriente ahora por la segunda lnea y
hacia la segunda bobina, cuando esta bobina se activa,
cambia de estado el contactor conectado a la
alimentacin del selenoide de la electrovlvula,
impidiendo que est se alimente y regresando el vstago
hacia adentro de la cmara por el muelle interno del
actuador, pero cuando este regresaba, se activaba de
nuevo el sensor de final de carrera de retroceso y
activaba de nuevo el selenoide de salida del vstago de
la electrovlvula, puesto que el contactor se vuelve a
cerrar debido a que el sensor que conecta a la segunda
bobina est abierto y ya no hay flujo hacia este elemento
del rel; al salir el vstago repeta la parte del ciclo que
se ha estado mencionado y todo el tiempo se cicla esta
secuencia.
Este ciclo se interrumpa cuando se presiona el
botn de paro normal, entonces s se presionaba se
energiza ahora esa lnea y activa una tercera bobina,
cambiando de estado a su contactor conectado en la
lnea que alimenta a la primera bobina, entonces esta
lnea se abre y deja de alimentar esa bobina,
ocasionando que los contactos de la primera bobina

regresan a su posicin inicial cortando entonces la lnea


que produca el ciclo en el actuador simple efecto, y el
simple efecto regresa a su posicin inicial por la fuerza
del muelle interno a este actuador. Adems, se conect
un contactor normalmente abierto al selenoide que hace
que la vlvula del actuador doble efecto regrese a su
posicin inicial o el vstago regrese adentro de la
cmara, este contactor se cierra y entonces se permite el
flujo de corriente nicamente a este selenoide,
regresando entonces todo a la posicin inicial, y al
soltarse el botn de paro normal, queda desenergizado
todo el circuito electroneumtico.
Observacin: Si se presiona el botn normalmente
cerrado de paro de emergencia, este simplemente abre el
circuito y deja de alimentar a todo lo dems, pero la
posicin de la vlvula y del vstago se mantendr en la
que se halla activado por ltima vez, sin importar que ya
no est energizada con corriente directa.
Presionando el botn de
Presionando el botn de
arranque y enclavando
paro
SIMULACIN DEL CIRCUITO
ELECTRONEUMTICO OCHO

CONEXIN FSICA DEL CIRCUITO


ELECTRONEUMTICO OCHO

Figura 27 Funcionamiento del circuito electroneumtico OCHO.

Por ltimo, se realiz la novena conexin de un


nuevo circuito electroneumtico en base al diagrama de

12

la figura 28. Este circuito present el uso de tres


actuadores doble efecto y se deba cumplir una
secuencia, utilizando el Mtodo Intuitivo; sin hacer uso
de los Mtodos Paso a Paso o de Cascada. De
nominando a los cilindros con las letras A, B y C, la
secuencia a realizar era la siguiente:

alimenta una sexta bobina y un sensor normalmente


abierto de final de carrera se cierra cuando el vstago del
actuador C entra. Permitiendo el flujo hacia el otro
selenoide del actuador B, y entonces entra el vstago de
este actuador.
Al activarse la quinta bobina, se alimenta la ltima
sptima lnea debido al cambio de estado de un
contactor de la sexta bobina, y se alimenta entonces una
sptima bobina y un sensor normalmente abierto de final
de carrera que se cierra cuando el vstago del actuador B
entra. Permitiendo el flujo hacia el otro selenoide del
actuado A, y entonces entra el vstago de este actuador.

El comportamiento de la conexin realizada de este


circuito fue el siguiente:
Se conectaron 24 V de corriente directa de una
fuente de alimentacin y se presion el botn de
arranque. Una vez presionado se energiza la primera
lnea, activando la primera bobina conectada, est
bobina cambia los estados de dos contactores, el primero
enclava el arranque permitiendo siempre estar activada
esta bobina y el resto del circuito, y un contactor que
permite activar una segunda lnea, en esta lnea se
encuentra una segunda bobina y dos sensores de finales
de carrera de los dos estados del actuador A, como el
vstago se encuentra adentro cierra un interruptor N.A.
del sensor, permitiendo el flujo hacia el selenoide que
saca el vstago del actuador A. Al activarse la segunda
bobina, se alimenta una tercera lnea y el vstago del
actuador A sale.
En la tercera lnea, se encuentra una tercera bobina
y un sensor normalmente abierto de final de carrera que
se cierra cuando el vstago del actuador A sale.
Permitiendo el flujo hacia un nuevo selenoide del
actuador B, y entonces sale el vstago de este actuador.
La cuarta lnea se alimenta por el cambio de estado
de un contactor de la tercera bobina, entonces, se
alimenta una cuarta bobina y un sensor normalmente
abierto de final de carrera se cierra cuando el vstago del
actuador B sale. Permitiendo el flujo hacia un nuevo
selenoide del actuador C, y entonces sale el vstago de
este actuador.

Observacin 2: Es importante sealar que en un


principio estas otras tres lneas se mantienen activas al
mismo tiempo, por tres enclavamientos realizados por
contactores N.A. que se cierran por las bobinas que
contiene cada lnea alimentada, y se van desalimentando
gradualmente segn los sensores de finales de carrera se
van abriendo y cortando el flujo de corriente en cada
lnea.

Observacin 1: Es importante sealar que en un


principio estas tres lneas se mantienen activas al mismo
tiempo, por tres enclavamientos realizados por
contactores N.A. que se cierran por las bobinas que
contiene cada lnea alimentada, y se van desalimentando
gradualmente segn los sensores de finales de carrera se
van abriendo y cortando el flujo de corriente en cada
lnea.
Una vez que los tres actuadores se mantenan
afuera y los selenoides guidaban estas posiciones; con la
cuarta bobina activada se cerr un contactor en una
quinta lnea, alimentando una quinta bobina y un sensor
normalmente abierto de final de carrera que se cerr
cuando el vstago C sali. Permitiendo el flujo hacia el
otro selenoide del actuador C, y entonces entra de nuevo
el vstago de este actuador.
Una sexta lnea se alimenta por el cambio de
estado de un contactor de la quinta bobina entonces, se

Figura 28 Circuito electroneumtico NUEVE.

Ahora bien, entre cada lnea existe otro sensor de


final de carrera con la posicin opuesta al paso que va a

13

realizar esa lnea en los actuadores, y esto permite que el


ciclo de la secuencia se repita cada que el cilindro A
retorne su vstago adentro de la cmara del actuador.

Para detener la secuencia y que todos los cilindros


regresen a su posicin inicial al mismo tiempo, se
conect un interruptor normalmente abierto, cuando este
se presionaba, activaba una ltima bobina, que cerraba
tres actuadores normalmente abiertos que se conectaron
directamente a los tres selenoides correspondientes a
cada actuador que cuando se activan permiten el cambio
de posicin de los electrovlvulas a la posicin donde el
flujo de aire comprimido va hacia las entradas de los
actuadores que retornan los vstagos hacia adentro.
Cuando se suelta este botn, todo el circuito en general
queda desenergizado.

Presionando el botn de
Presionando el botn de
arranque y enclavando
paro
SIMULACIN DEL CIRCUITO
ELECTRONEUMTICO NUEVE

Observacin 3: Si se presiona el botn


normalmente cerrado de paro de emergencia, este
simplemente abre el circuito y deja de alimentar a todo
lo dems, pero la posicin de la vlvula y del vstago se
mantendr en la que se halla activado por ltima vez, sin
importar que ya no est energizada con corriente directa.
6.

CONCLUSIONES.

Anguiano Garca, Rubn.


CONEXIN FSICA DEL CIRCUITO
ELECTRONEUMTICO NUEVE
Presionando el botn de arranque y enclavando

Barragn Sandoval, Ramiro.

Centeno Alcaraz, Jaime Alberto.

Salazar Alcaraz, Jorge.

Vivanco Toledo, Manuel.

7.

REFERENCIAS

[1] Guilln Salvador, Antonio. Introduccin a la


neumtica. Espaa. Ed. Marcombo, 1988. ISBN: 84267-0692-4.

Presionando el botn de paro

[2] Valentn Labarta, Jos Luis. Introduccin a los


circuitos neumticos. Espaa. Ed. Donostiarra, 2012.
ISBN: 84-706-3460-7.
[3] Centro de Automatizacin Industrial. Manual de
estudio: Introduccin a la electroneumtica. Editor
Convenio SENA FESTO Didactic, 1990. ISBN: 38127-0877-9.
[4] Lladonosa Gir, Vicente; Gea Puertas, Jos Manuel.
Circuitos
bsicos
de
ciclos
neumticos
y
electroneumticos. Espaa. Ed. Marcombo, 1998. ISBN:
84-267-1154-5.

Figura 29 Funcionamiento del circuito electroneumtico NUEVE.

14

8.

BARRAGN SANDOVAL RAMIRO


(ramirin_148@hotmail.com)
Curs la Secundaria Campo
Verde de Tecomn, Colima.
Tcnico en Dibujo, egresado del
Bachillerato Tcnico No. 20 de
Tecomn, Colima. Actualmente
estudiante de 6 semestre de
Ingeniera en Mecatrnica en el
Instituto Tecnolgico de Colima
de Villa de lvarez, Colima.

ANEXOS

Simbologa utilizada en esta prctica.


Nombre de smbolo en
Smbolo
Amrica
Contactor normalmente
cerrado
Contactor normalmente
abierto

JAIME ALBERTO CENTENO ALCARAZ


(jacacent@gmail.com)
Egresado
del
Bachillerato
Tcnico No. 4 de la Universidad
de Colima, del rea general, de
Villa de lvarez, Colima.
Actualmente estudiante de 6
semestre
de
Ingeniera
Mecatrnica en el Instituto
Tecnolgico de Colima de Villa
de lvarez, Colima.

Interruptor o botn
normalmente abierto
Interruptor o botn
normalmente cerrado
Fuente de alimentacin,
positivo.
Fuente de alimentacin,
negativo o tierra.
Bobina de control
Selenoide

JORGE SALAZAR ALCARAZ


(jsa-147852@hotmail.com)
Curs la Secundaria Valentn
Gmez Faras de El Trapiche,
Cuauhtmoc, Colima. Egresado
del Bachillerato Tcnico No. 2
de la Universidad de Colima,
del rea general, de Colima,
Colima. Actualmente estudiante
de 6 semestre de la carrera de
Ingeniera Mecatrnica en el Instituto Tecnolgico de
Colima de Villa de lvarez, Colima.

Electrovlvula biestable
Regla de final de carrera
Sensor mecnico o
interruptor de final de
carrera
Actuador doble efecto

MANUEL VIVANCO TOLEDO


(mavito_94@hotmail.com)
Egresado de la Preparatoria No.
5 de la Universidad Autnoma
de Nayarit de Tuxpan, Nayarit.
Curso
los
dos
primeros
semestres de Ingeniera en
Mecatrnica en el Instituto
Tecnolgico de Tepic de Tepic,
Nayarit. Actualmente estudiante
de 6 semestre de Ingeniera en Mecatrnica en el
Instituto Tecnolgico de Colima de Villa de lvarez,
Colima.

Actuador simple efecto


Fuente de alimentacin de
aire comprimido

9.

AUTORES

RUBN ANGUIANO GARCA


(RAG_2410@hotmail.com)
Tcnico
en
Electrnica,
egresado del CBTis No. 226 de
Ciudad
Guzmn,
Jalisco.
Actualmente estudiante de 6
semestre de Ingeniera en
Mecatrnica en el Instituto
Tecnolgico de Colima de Villa
de lvarez, Colima.

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