Proyecto FInal de Vibraciones 05 09 2011 - v01

UNIVERSIDAD NORORIENTAL PRIVADA GRAN MARISCAL DE AYACUCHO
ESCUELA DE INGENIERIA DE MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

NUCLEO ANACO
CATEDRA: Vibraciones
Realizado Por:
Prez, Omar; C.I: 10.999.897
Pichardo, Ivn; C.I: 9.497.512
Rinaldi, Carmelo; C.I: 13.684.297
Macuare, Jess; C.I: 19.390.666
Anaco, 06 de Septiembre de 2011.
El mantenimiento predictivo se basa en la deteccin de fallos en equipos rotativos

principalmente, a travs del estudio de los niveles de vibracin. El objetivo final es
obtener la representacin del espectro de las vibraciones de un equipo en
funcionamiento para su posterior anlisis.
Para aplicarla de forma efectiva y obtener conclusiones representativas y vlidas,
es necesario conocer determinados datos de la mquina como son la velocidad de
giro, el tipo de cojinetes, de correas, nmero de alabes o de palas, etc., y elegir los
puntos adecuados de medida. Tambin es necesario seleccionar el analizador ms
adecuado a los equipos existentes en la planta.
Existen dos tcnicas diferentes:
1. Medicin de la amplitud de la vibracin: Da un valor global del
desplazamiento o velocidad de la vibracin. Cuando la vibracin sobrepasa el
valor preestablecido el equipo debe ser revisado. nicamente informa de que hay
un problema en el equipo, sin poderse determinar por esta tcnica donde est el
problema
2. Anlisis del espectro de vibracin: La vibracin se descompone segn su
frecuencia. Analizando el nivel de vibracin en cada una de las frecuencias se
puede determinar la causa de la anomala. En este caso el equipo se compone de
4 elementos:
Ordenador PC, normalmente porttil, en el que se almacenan las seales
Interface entre el sensor de vibracin y el ordenador, o tarjeta de adquisicin
de datos
Elemento sensor, que es el captador de la vibracin
Software de anlisis, capaz de realizar la descomposicin de las seales y su
Representacin grfica, e incluso en algunos casos y en base a un sistema
experto, capaz de dar un primer diagnstico del estado de la mquina
Anlisis de Espectros
1.- Estudio de Espectros para Realizar Anlisis de Fallas a Diferentes

Equipos Rotativos Utilizando como Herramienta de Mantenimiento El
Anlisis Causa Raz (ACR).
La recoleccin e inspeccin fue realizada con el Colector de datos de vibracin
IRD DATA PAC 1500, segn la prctica recomendada SNT-TC-1A; con un sensor
de aceleracin y el software Emonitor Odyssey; en equipos como: Motores
Elctricos y Bombas Centrifugas
ESPECTRO N 1:
BOMBA N 1 (PLANTA DE AGUA KAKI)
Espectro de Vibracin Bomba N1, lado acople, direccin horizontal en unidades de

velocidad. Se aprecia pico a 1X y el incremento del nmero de armnicas.
ANALISIS DE VIBRACION.
No se apreciaron anomalas visuales en la unidad, los valores de los niveles
globales de vibracin del motor elctrico se encuentran dentro del rango normal de
operacin, con tendencia descendente en ambos extremos.
La bomba de agua en la direccin horizontal, lado acople refleja un leve descenso

en los valores globales de vibracin, mantenindose el rango normal de operacin
preestablecido, siendo el valor medido de 0,25 ips (Pulgadas por segundo). En el
espectro de vibracin de dicha direccin, se contina apreciando el incremento
progresivo de un pico a 1X con armnicas hasta 10X.
ANLISIS DE RESULTADOS.
La vibracin de la bomba que actualmente se encuentra en direccin horizontal es
producto de aflojamiento mecnico que es inducido por posibles tensiones de las
tuberas y/o aflojamiento de las tuercas de sujecin y por inicio de desgaste en el
rodamiento lado acople.
ANLISIS CAUSA RAZ

Falla de la
Motobomba
Falla del
rodamiento lado
Aflojamiento
tuercas de
Desgaste
Tensin de las
tuberas
Alta vibracin
Excentricidad
Desbalanceo
Holgura
Mecnica
Desalineacin
La falla funcional se toma como la falla del rodamiento de la bomba del lado del
acople y que su origen est en las hiptesis de las tensiones de las tuberas y/o
aflojamiento de las tuercas de sujecin y por inicio del desgaste del rodamiento.
Se descartan las dos primeras hiptesis de acuerdo al comportamiento del
espectro de vibracin de la bomba en direccin horizontal en unidades de
velocidad, se aprecia pico 1X y el incremento del nmero de armnicas. Este
espectro se caracteriza por la gran cantidad de armnicas de la frecuencia de giro
con altas amplitudes.
RECOMENDACIONES:
Es recomendable realizar las siguientes acciones de mantenimiento
preventivo para mantener los equipos dentro de los parmetros de
funcionamiento normales:
Programar y verificar las tensiones de las tuberas de succin y descarga de
la bomba.
Programar y verificar el ajuste de los pernos de anclaje de la bomba.
Programar la revisin del estado fsico del rodamiento de la bomba del lado
acople.
Revisar el estado fsico del acople de la unidad.
ESPECTRO N 2:
TURBOCOMPRESOR T-3 SAN JOAQUN II
Mantenimiento Previo: Reemplazo del acople y la nivelacin del soporte de
anclaje en la turbina de potencia
99% PG y 99,5%
TP da 29-03-06
Luego del reemplazo

del acople y nivelacin
del soporte de la TP,
con 98% PG y 91%TP
da 30-03-06
Grfica No.1 Tendencia de valor global de vibracin seccin entrada de caja

incrementadora de velocidad, luego del reemplazo del acople y la nivelacin del
soporte de la turbina de potencia, en la direccin horizontal en unidades de
velocidad. Se observa el descenso considerable una vez ejecutadas las
recomendaciones emitidas por la seccin de equipos dinmicos.
Componente 1X TP 91
%entrada
caja
incrementadora da 30-0306
Componente
1X TP 76
%entrada
caja
incrementadora
da
30-03Componente 1X TP
06
99,5% entrada caja
incrementadora
da
29-03-06
Componente 1X TP 75%
entrada
caja
incrementadora da 29-0306
Grfica No.2 Cascada espectral de vibracin registrado en la entrada de la caja

incrementadora de velocidad, luego del reemplazo del acople y la nivelacin del
soporte de anclaje de la turbina de potencia (30-03-06), ntese el descenso de
amplitud de la componente 1X de la turbina de potencia en comparacin de la
inspeccin del da 29-03-06, a medidas que se incrementa la velocidad de la
maquina, una vez ejecutadas las recomendaciones emitidas por la seccin de
equipos dinmicos.
Componente
1X TP 76% da
30-03-06
Componente 1X
TP 91% da 3003-06
Componente
1X
TP
99,5% da 29-03-06
Componente 1X
TP 75% da 2903-06
Grfica No.3 Cascada espectral de vibracin registrado en la turbina de potencia,

luego del reemplazo del acople y la nivelacin del soporte de anclaje de la turbina
de potencia (30-03-06), ntese el descenso de amplitud de la componente 1X de
la turbina de potencia en comparacin de la inspeccin del da 29-03-06, a
medidas que se incrementa la velocidad de la maquina, una vez ejecutadas las
recomendaciones emitidas por la seccin de equipos dinmicos.
Los valores globales de vibracin en la seccin de la turbina de potencia
descendieron considerablemente mantenindose estable durante el incremento de
la velocidad de la mquina con valores medido actuales desde 0,110 ips hasta
0,150 ips, en referencia con la inspeccin anterior donde se incrementa desde
0,175 ips hasta 0,247 ips. En la cascada espectral de vibracin de la turbina de
potencia y en la entrada de la caja incrementadora de velocidad, se aprecia el
descenso brusco de la amplitud de la componente 1X de dicha turbina, con un
valor actual medido de 0,11 ips y siendo el valor en la inspeccin anterior de 0,32
ips.
De los datos obtenidos en el monitoreo de vibracin de la unidad turbocompresora
se puede determinar que la alta vibracin obtenida en la mquina, la estaba
causando el acople entre la turbina de potencia y la caja incrementadora de
velocidad y, la desnivelacin del anclaje del soporte de la turbina de potencia.
ANLISIS CAUSA RAZ

Falla del
Turbocompresor T-
Falla del Acople Turbina de

Potencia / Caja
Holgura
Mecnica
Excentricidad
Desalineacin
Desbalanceo
Alta vibracin
Desgaste de los
engranajes
Falta de
Procedimientos
Anclaje de la
Turbina
Tensin de
Tuberas
Aflojamiento de
Pernos
Torque No Adecuado
a Pernos de Anclaje
La falla funcional se toma como la falla del Acople de la Turbina de Potencia / Caja
Incrementadora y su origen est en las hiptesis de la holgura mecnica,
excentricidad, desbalanceo y desalineacin. Se descartan las tres primeras
hiptesis de acuerdo al comportamiento de la vibracin que se observa en el
grafico de la cascada espectral registrado en la entrada de la caja incrementadora
de velocidad luego del reemplazo del acople y la nivelacin del soporte de anclaje
de la turbina de potencia donde se nota el descenso de la amplitud de la
componente 1x en comparacin con la lectura de la fecha anterior.
RECOMENDACIONES:
Mantener en observacin la unidad turbocompresora hasta que se
restablezca las condiciones operacionales del proceso.
ESPECTRO N 3:
MOTOBOMBA N PAP-1
PLANTA DE AGUA POTABLE ANACO
Espectro de vibracin motor elctrico, Motobomba PAP-1, direccin horizontal en

pulgada por segundo, se aprecia la componente 1X con mayor amplitud y
armnicas de menores amplitudes.
El motor elctrico obtiene un descenso notorio en los valores de vibracin global,
en ambos extremos en la direccin vertical, descendiendo desde el rango de
parada hasta el rango normal de operacin preestablecido, en la direccin
horizontal desciende significativamente mantenindose en el rango de parada,

siendo el valor medido de 0,48 ips
en ambos extremos. En el espectro de
vibracin se observa un pico de alta amplitud a 1X de la velocidad de giro del eje

con un valor de 0,46 ips.
En la forma en que se pudo apreciar el espectro de vibracin altos niveles de
amplitud en la componente 1X se determina que el rotor del motor elctrico de la
unidad PAP-1 presenta desbalance mecnico.
ANLISIS CAUSA RAZ

Falla del Motor

Elctrico
Falla del Rotor
Variacin de
Corriente
Desbalanceo
Desalineacin
Alta vibracin
Campo
Magntico
Mala Instalacin
Barras Rotas
Carga Excesiva
Cojinetes
Excentricidad
Falta de
Lubricacin
RESUMEN DEL ANLISIS CAUSA RAZ.

La falla funcional se toma como la falla del rotor del motor elctrico y que su origen
est en las hiptesis de la variacin de la corriente, la desalineacin y el
desbalance.
Se
descartan
las
dos
primeras
hiptesis
de
acuerdo
al
comportamiento del espectro de vibracin, ya que se observa un pico de alta

amplitud a 1X de la velocidad de giro del eje del motor elctrico en direccin
horizontal en unidades de velocidad pulg/seg y armnicas de menores amplitudes,
siendo este espectro el tpico de desbalance.
RECOMENDACIONES:
Identificar las motobombas.
Reemplazar el motor elctrico,
ESPECTRO N 4:
TURBOCOMPRESOR T-7
PLANTA COMPRESORA SANTA ROSA BOOSTER
Grfica No.1 Tendencia de Vibracin Productor de Gas, direccin vertical en

unidades de velocidad. Descenso notorio en los valores globales de vibracin.
Grfica No.2 Cascada Espectral de vibracin del productor de gas, direccin

vertical en pulgadas por segundo. Se observa disminucin en la componente 1X
(en negro)
ANLISIS DE VIBRACIN
El productor de gas luego de presentar fluctuaciones en los valores de vibracin
recolectados anteriormente, obtiene un descenso notable en sus valores globales
producto del mantenimiento realizado a dicha unidad. En el grfico espectral se
aprecia el descenso brusco en amplitud de la componente 1X respecto a sus
ltimas inspecciones, descendiendo de 0,22 ips hasta 0,10 ips en su ltima
inspeccin, producto posiblemente del desprendimiento de algn elemento extrao
adherido a las partes mviles que incida en generar un desbalance de masas.
Tanto la turbina de potencia, la caja incrementadora de velocidad y el compresor

centrfugo de gas obtuvieron leves descenso en los valores globales de vibracin
con tendencia estable.
ANLISIS DE RESULTADOS
En referencia al Productor de Gas, comparando las mediciones de vibracin
tomadas anteriormente con la actual se puede observar es descenso del nivel de
vibracin, producto del mantenimiento realizado que posibilito el desprendimiento
extraos adherido a los alabes, que ocasionaba el desbalance de masa.
ANLISIS CAUSA RAZ
Falla del
Turbocompresor
Falla del Productor

de Gas
Falla en los
Cojinetes
Desbalanceo
Desalineacin
Alta vibracin
Corrosin
Incrustaciones
de Partculas
Desprendimiento
de componentes
Erosin
Filtrado
Deficiente
Presencia de
Humedad
RESUMEN DE ANLISIS CAUSA RAZ

La falla funcional se toma como la falla del Productor de Gas y su origen est en
las hiptesis de las fallas en los cojinetes, oleaje, desalineacin y desbalanceo. Se
descartan las tres primeras hiptesis de acuerdo al comportamiento del espectro
de vibracin, ya que se observa un pico de alta amplitud a 1X respecto a las
ltimas inspecciones donde el descenso esta de 0.22 hasta 0.10 en unidades de
velocidad pulg/seg y armnicas de menores amplitudes, siendo este espectro el
tpico de desbalance. La disminucin de la vibracin ocurre despus de realizas un
lavado axial del Productor de Gas.
RECOMENDACIONES
Programar para el prximo mantenimiento, la revisin del rodamiento del
engranaje de la bomba de aceite sello.
Instalar indicador de temperatura de succin y descarga del compresor de
gas en el PLC.
Instalar contador de nmero de arranque en la unidad.
Mantener los parmetros de operacin dentro de los rangos del fabricante.
FUNCIONALIDAD
VIBRACIONES
DE
LOS
DIFERENTES
TIPOS
DE
ANLISIS
DE
El objetivo del anlisis de vibraciones es extraer el mximo de informacin

relevante que ella posee. Para esto existen diferentes tcnicas de anlisis tanto en
el dominio tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus propias
ventajas para algunas aplicaciones en particular. A
continuacin se presenta
algunas de las tcnicas ms utilizadas en la inspeccin de mquinas.

Anlisis de amplitud
Consiste en hacer mediciones de amplitudes en la direccin horizontal, vertical y
axial, para ayudar a identificar los problemas que pueden ocurrir a una
determinada frecuencia excitatriz.
Caractersticas
La amplitud ms alta de la vibracin se encuentra normalmente cerca de la
pieza de la mquina en la cual se localiza el problema.
Cuanto mayor es la amplitud tanto ms grave ser la vibracin.
La amplitud total de vibracin es la sumatoria de las amplitudes de vibracin
a las diferentes frecuencias excitatrices de la mquina, que generan las
causales de vibracin.
En la siguiente figura se muestra las combinaciones frecuencia de vibracin.
Figura N6:Combinaciones de frecuencia de vibracin
Las mediciones de amplitud se pueden hacer con vibrmetro porttiles (SPM VIB
10) o con analizador (IRD 350, 360, 435 y Fast Track).
Existen dos tipos de comparaciones:
Figura N7: Tipos de comparaciones.
Radial vs. axial.

Ser descrito por medio de la siguiente tabla:

Tabla N 1: Comparacin radial Vs. Axial
EFECTO
Vibraciones
altas
radiales y vibraciones
bajas axiales
Vibraciones
REPRESENTACIN
GRFICA
CAUSA
altas
radiales y vibraciones
Desequilibrio
doble
apoyo
Desalineacin
Desequilibrio voladizo
altas axiales.
Horizontal vs. Vertical.

Ser descrito por medio de la siguiente tabla
Tabla N 2: Comparacin horizontal Vs. vertical
EFECTO
Vibracin horizontal de 2 a 5
CAUSA
Comportamiento
veces mas alta que de vertical

Vibracin horizontal ms de 8
vibracin
Resonancia
meses ms alta que la vertical.

Vibracin horizontal inferior a la
estructura
Cojinetes flojos juego de rodamiento
de
normal
la
mquina
de
o
vertical
La amplitud ms alta de la vibracin se encuentra normalmente cerca de la pieza

de la mquina en la cual se localiza el problema. Por lo tanto, si un estudio inicial
de los datos revela que hay amplitudes predominantes que acontecen a una
frecuencia particular, es muy probable que el problema est radicado en la porcin

de la mquina en la cual se verifica la amplitud predominante a esa frecuencia.
Anlisis de frecuencias
La vibracin de la mayora de las mquinas consta de muchas frecuencias
diferentes, por lo que el anlisis de frecuencias persigue identificar con precisin la
frecuencia de la vibracin y relacionar dicha frecuencia con la velocidad de
rotacin de las varias piezas de la mquina. Identificando as el problema y la
pieza responsable.
Para hacer un anlisis debemos conocer las frecuencias excitatrices de la
mquina. Las frecuencias excitatrices son aquellas generadas por la mquina o
pieza y adems las armnicas de estas (mltiplos enteros de cada frecuencia
generada).
En caso de velocidades variables, se debe considerar la velocidad normal de
trabajo para calcular frecuencias excitatrices.
Se debe determinar dentro de las frecuencias excitatrices de una mquina la
frecuencia dominante (aquella que tiene mayor amplitud) y ella nos indica la
presencia del problema. A travs de barrido de frecuencias.
Barrido frecuencia:
Consiste en hacer mediciones de vibracin a diferentes frecuencias excitatrices de
la mquina para ubicar el problema.
Estas mediciones se pueden hacer una por una manualmente filtrando frecuencias
(IRD 350, IRD 360) o automticamente (IRD 820). IRD Fast Track .
Para realizar un buen barrido automticamente debemos realizarlo en cada plinto
de inters de la mquina y en las tres direcciones.
Se recomienda grficas amplitud vs. Frecuencia de la siguiente manera:
Figura N 8: amplitud vs. Frecuencia

En este ejemplo se ven dos picos: uno a 1xRPM y otro a 2xRPM, siendo mayor el
de 2 x RPM: tpico de juego mecnico.
Tabla N3: Frecuencias de vibracin y causas probables de falla.
Como puede apreciarse en esta tabla, existen numerosos problemas

mecnicos y elctricos que pueden originar espectros de frecuencia similares. En
estos casos es necesario obtener informacin adicional, ya sea a travs de la
medicin de las vibraciones en distintas direcciones, como as tambin analizando
los espectros obtenidos en distintas condiciones de operacin de la mquina o
analizando transitorios como
los de arranque y detencin de la mquina o
relaciones de fase entre puntos de medicin.
Gama de frecuencias
La gama de frecuencias de la vibracin generada en una mquina influir en la
seleccin del captador. En general, las pautas para la frecuencia son:
a) Utilice transductores de desplazamiento para:
-bajas frecuencias, por debajo de aproximadamente 600 cpm

-mediciones relativas
-mquinas pesadas con rotores livianos
-posicin del rotor
b) Utilice transductores de velocidad o los parmetros de velocidad cuando:
-la gama de frecuencias a medir se encuentra entre 600 y 100.000 cpm
-el transductor se sostiene en la mano
-se quieran medir los niveles de vibracin total de la maquinara
-se utilizan procedimientos generales de anlisis
-la longitud de los cables llega a los 1000 pies (305 m).
Para frecuencias en uno gama de 60 a 600 cpm y para balanceos a baja
velocidad se recomienda el uso de un captador ssmico de velocidad
(piezoelctrico).
c) Utilice transductores acelermetros, o los parmetros correspondientes,
cuando:
-la gama de frecuencias est entre tos 600 y los 600.000 cpm
-se midan respuestas estructurales a altas frecuencias.
-se hagan mediciones de la energa de impulsos en rodamientos de
elementos rodantes, engranajes y trenes de engranajes, as como en fuentes
de vibracin aerodinmica de alta frecuencia (frecuencias del paso de
labes).
Anlisis de espectros de frecuencia (FFT)

El anlisis frecuencia (o espectral), es la tcnica ms comnmente empleada para
el diagnstico de fallas por medio del anlisis de vibraciones.
Constituye un anlisis poderoso para poner en evidencia periodicidades ocultas en
una serie temporal, tal como lo es, por ejemplo, el electroencefalograma. El
espectro de potencia refleja la energa de cada uno de los componentes de
frecuencia del proceso estudiado. Permite distinguir los componentes espectrales
y cuantificarlos.
Cuando se mide una mquina, se genera una informacin muy valiosa que es
necesario analizar. El xito de este anlisis depende de la correcta interpretacin
que se le da a los espectros capturados con respecto a las condiciones de
operacin en que se encuentra la mquina.
A continuacin se muestra un esquema de cmo sera la captura de la informacin
desde una mquina para luego ser analizada
Figura N9: Esquema de recoleccin de informacin de una maquina
Anlisis de Fourier
Consiste en aislar los componentes del sistema que tienen una forma compleja
para tratar de comprender mejor su naturaleza u origen. Se dedica al estudio de
seales: peridicas o no peridicas, continuas o discretas, en el dominio del
tiempo,
de
cualquier
otra
variable
unidimensional,
bidimensional
multidimensional.
En sus versiones ms avanzadas estudia: procesos estocsticos, funciones de
distribucin, y topologas complejas, pero sus fundamentos siguen siendo muy
simples.
Anlisis de fase de vibraciones

Consiste en hacer mediciones de fase en cada punto de apoyo de la mquina en
las direcciones horizontal, vertical y axial, para identificar problemas que ocurren a
una determinada frecuencia.
Estas mediciones se pueden hacer mediante una luz estroboscopica (IRD 350), un
sensor magntico (IRD 360J, un sensor foto elctrico IRD Fast Track), ver
siguiente figura.
Figura N 10: Anlisis de fase vibraciones.
Las mediciones de fases se realizan a 1 z rpm, y usando la misma marca de

referencia.
Se puede definir la diferencia de fase entre dos vibraciones de igual frecuencia
como la diferencia en tiempo o en grados con que ellas llegan a sus valores
mximos, mnimos o cero.
El anlisis de diferencias de fase a la velocidad de giro de la mquina entre las
vibraciones horizontal y vertical o entre las vibraciones axiales de los diferentes
descansos del sistema motor mquina, permite determinar los movimientos
relativos entre ellos, y diferenciar entre problemas que generan vibraciones a
frecuencia 1x rpm:
Desbalanceamiento
Desalineamiento
Eje doblado
Resonancia
Poleas excntricas o desalineadas.
Fase en cojinetes: Determinar como se mueve axialmente un rodamiento con
respecto a otro. Comparacin de fases de dos o ms cojinetes, Ver siguiente
figura.
Figura N 11: ejemplo de fases en cojinete
Los sensores se colocan radialmente 90 grados uno con respecto al otro en el

mismo cojinete, la coherencia tiene que ser 1 para comprobar que la fuente
(fuerza) es la misma para los dos sensores.
Lo ideal es que la fase que se muestre en el analizador sea 90 grados, si no es
as, tenemos problemas: puede ser excentricidad, excentricidad con holgura, esta
excentricidad puede ser debida a desalineacin entre elementos del equipo o
entre el equipo y otro unidos por un acople.
Fase en un eje: los sensores se colocan radialmente misma direccin y sentido en
ambos cojinetes de apoyo del eje (por lo general son dos), la fase debera ser
0grados en el analizador (coherencia 1), de no ser as tenemos problemas de
desalineacin paralela entra cojinetes del equipo y el eje.
Fase en juntas entres componentes: se usa para detectar si existe desplazamiento
relativo entre piezas que estn sujetadas por tornillos, por ejemplo, bomba-patn,
patn-losa, tapas de cojinetes, cajeras de cojinetes y la carcasa de bomba. Los

sensores se colocan mismo sentido y misma direccin, ambos sensores colocados
en las dos piezas respectivamente deberan dar como resultado fases de 0
grados, de no ser as estamos en presencia de dos piezas que no estn bien
ajustadas o por algn motivo en particular no se efecta el apriete de la junta de
manera perfecta.
Estas son las ms comunes aplicaciones para el monitoreo de la condicin y en
especial como se est comportando el eje dentro del cojinete.
2.6 Nivel de vibraciones OVERALL
Tambin conocido como nivel global de vibracin es aquel que permite la ms
rpida evaluacin del estado de la mquina con la desventaja de que a travs de
l no se puede dar un diagnstico sobre lo que est ocasionando o puede
ocasionar la falla en el equipo.
El nivel de vibracin overall es la medida total de la energa asociada con las
frecuencias que componen el espectro de vibracin, ya que resulta de la suma de
las amplitudes desde una frecuencia mnima hasta una frecuencia mxima. Estos
Valores obtenidos son comparados con los valores tomados cuando la mquina se
encuentra en buenas condiciones de operacin as como tambin con valores de
alarma preestablecidos ya sea por normas o especificaciones tcnicas del equipo.
El mejor punto de partida o inicio al trabajar con estos niveles, es graficar todas las
medidas realizadas para que pueda ser observada la condicin y la variacin del
equipo a travs del tiempo, pudiendo as poder establecer criterios de severidad
propios del equipo. Para calcular este valor tal y como se observa en la Ecuacin
es necesario obtener la raz de la sumatoria del cuadrado de cada una de las
amplitudes que componen el espectro en dominio en la frecuencia como el que se
observa en la Figura 2.3 obtenido a travs de la FFT (Fast Fourier Transform o
transformada rpida de fourier) dividido entre factor de ancho de banda
generalmente utilizado en medidas de rutas de un plan de Mantenimiento

Predictivo como lo es la ventana Hanning.
Donde:
VG= Nivel Global de Vibracin Overall
N= Lneas de Resolucin
Ai= Amplitud de cada una de las lneas
NBF= Factor de Ancho de Banda (1,5 para la Ventana de Hannign)
Figura N12: Nivel Total de un Espectro

Recomendaciones para Realizar las Mediciones
Este tipo de instrumentos se utiliza para seguir la evolucin de una
mquina, por ello, hay que medir siempre en condiciones semejantes
(temperatura, velocidad, ente otros). De este modo se podrn comparar
los datos recopilados.
A la hora de situar la sonda, es importante evitar grasa, aceite, superficies
pintadas, huecos estructurales, zonas descargadas, entre otros.
El ngulo que forma el instrumento, tiene que ser de aproximadamente
90 con la superficie.
La presin ejercida, tiene que ser firme, pero no tan fuerte que modifique
la vibracin de la mquina.
MODELO MECNICO CON MASA, RESORTE Y AMORTIGUADOR.
Figura N13. Modelo mecnico.

Primera ecuacin
Segunda ecuacin
Figura N14. Modelo mecnico en simulador

ANLISIS
DE
LOS
SIGUIENTES
SUBSISTEMAS:
SUBAMORTIGUADO,
SOBREAMORTIGUADO Y CRTICAMENTEAMORTIGUADO.
En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa mecnica
debido a algn tipo de fuerza de friccin o rozamiento. Cuando esto ocurre, la
energa mecnica del movimiento oscilante disminuye con el tiempo y el
movimiento se denomina amortiguado.
La representacin ms sencilla y ms
comn de una fuerza de amortiguamiento es aquella que la considera proporcional

a la velocidad de la masa pero en sentido opuesto,
En donde b es una constante que describe el grado de amortiguamiento.
Subamortiguado:
La vibracin libre, u movimiento momentneo, es el movimiento peridico que
se observa cuando el sistema se desplaza de su posicin de equilibrio esttico.
Si el factor de amortiguamiento g es menor que la frecuencia natural w0, el radical

en el exponente de las exponenciales resulta imaginario:
2 1/ 2
1/ 2
2 1/ 2
2 1/ 2
i,
Las fuerzas actuando son la fuerza elstica, la fuerza de rozamiento y el peso de

la masa, provocando la disipacin de energa y por consiguiente las oscilaciones
disminuyen con el tiempo, este comportamiento se define como oscilacin sub
amortiguada.
Este comportamiento se rige por la expresin:
X (t ) en t ( ASend t BCosd t )
Donde:
: Factor de amortiguamiento
n:: Frecuencia angular natural en radianes por segundo
d: Frecuencia angular natural amortiguada en radianes por segundo
A, B: Amplitud de onda.
El movimiento es oscilatorio con frecuencia angular d , la amplitud del movimiento
decrecer exponencialmente con el tiempo a causa del trmino
ent , conocido
con el nombre de factor de decaimiento.

El coeficiente de amortiguamiento crtico, cc, llamado as debido a que es un valor
pequeo de c que inhibe completamente la oscilacin y representa la lnea de
divisin entre el movimiento oscilatorio y mono oscilatorio
Cuando c<cc <1
El sistema oscila alrededor de la posicin de equilibrio
con una amplitud que decrece progresivamente.
Figura N15. Respuesta del sistema subamortiguado con factor de

decaimiento exponencial.
Figura N16. Respuesta del sistema subamortiguado.
Para el movimiento con una constante de resorte y masa de la partcula

determinadas, las oscilaciones se amortiguan con mayor rapidez a medida que el
valor mximo de la fuerza retardadora se acerca al valor mximo de la fuerza
restauradora.
Crticamente amortiguado:
Cuando c=cc =1
El sistema retorna a su posicin inicial de equilibrio sin
oscilar, por tal razn es llamado sistema crticamente amortiguado o sistema con
amortiguamiento crtico.
En este caso una vez liberado desde el reposo en cierta posicin de no equilibrio,
el sistema regresa al equilibrio y ah permanece.
Se dice que el amortiguamiento es crtico porque la masa tiende a la posicin de
equilibrio debido al decaimiento exponencial en la posicin en funcin del tiempo,
en donde la funcin lineal del tiempo aunque crezca, su crecimiento en el tiempo
no es lo suficientemente grande para contrarrestar el decaimiento de la funcin
exponencial.
Grfica 17. Respuesta del sistema crticamente amortiguado
Figura N18. Respuesta del sistema crticamente amortiguado.
El rgimen de amortiguamiento crtico es la frontera entre el sub amortiguamiento y

el sobre amortiguamiento.
Como ya se dijo si el factor de amortiguamiento g es igual a la frecuencia natural
w0, se dice que el amortiguamiento es crtico porque la masa tiende a la posicin
de equilibrio debido al decaimiento exponencial en la posicin en funcin del
tiempo. A partir de la posicin en funcin del tiempo para el amortiguamiento
crtico, la velocidad resulta:
v t e t C1 1 t C 2 .
Si las condiciones inciales son x(0) = x0, y v(0) = v0, entonces aplicadas a otras
ecuaciones resultan las relaciones:
x 0 C1,
v 0 C1 C 2 ;
De donde se obtiene el valor de la constante C1, y para la constante C2 resulta:
C 2 v 0 x 0 .
En el caso del amortiguamiento crtico la masa no tiene oportunidad de oscilar, y
cualquiera que sean las condiciones inciales, la tendencia del movimiento es la de
llevar a la masa hacia la posicin de equilibrio.
Sobreamortiguado:
Si c>cc >1
El sistema no oscila pero retorna a su posicin de equilibrio
lentamente, por tal motivo es denominado sistema sobre amortiguado.

En estas condiciones es evidente que no habrn oscilaciones, y la partcula
regresar a la posicin de equilibrio sin rebasarla o rebasndola una vez a lo
sumo.
Si el medio es tan viscoso que la fuerza retardadora es ms grande que la
restauradora, el sistema est sobre amortiguado.
Otra vez, el sistema desplazado, cuanto tiene libertad de moverse, no oscila, sino
simplemente regresa a su posicin de equilibrio.
Conforme aumenta el
amortiguamiento el tiempo que le toma al sistema aproximarse al equilibrio

tambin aumenta.
Figura N19. Respuesta del sistema sobre amortiguado.

Es una onda senoidal con un desfase determinado, modulada por una exponencial
que decrece con el tiempo y una constante.
Se presenta cuando b > 2mo. Entonces de acuerdo con la definicin de la
frecuencia angular de las oscilaciones amortiguadas, ser imaginaria. Para unas
condiciones inciales dadas (xo,vo), cuanto mayor sea el amortiguamiento ms
tiempo emplear el sistema en quedar en reposo en la posicin de equilibrio. Para
el oscilador sobreamortiguado, la solucin de la ecuacin diferencial es de la
forma:
Con
Donde A1 y A2 son dos constantes de integracin cuyos valores dependern de

las condiciones inciales (xo,vo).
Si el factor de amortiguamiento g es mayor que la frecuencia natural w0, el radical

en el exponente de las exponenciales son menores que el factor de
amortiguamiento,
2 1/ 2
Por lo que la funcin exponencial que multiplica a B1 crece ms lentamente de lo

que la funcin exponencial que se encuentra fuera de los corchetes tiende a cero.
La velocidad de la masa en el movimiento sobreamortiguado es:
v t e
2 1/ 2
B1e
02
1/ 2
2 1/ 2
B 2
1/ 2
2 02
t
e
Si las condiciones inciales son x(0) = x0, y v(0) = v0, entonces, aplicadas a otras
ecuaciones resultan las relaciones:
x 0 B1 B 2 ;
2
v 0 2 0
1/ 2
2
2
B1 0
1/ 2
B 2 ,
De donde se obtiene el valor de las constantes B1 y B2, resulta:
2 1/ 2
v 0 2 0
x 0
B1
,
2 1/ 2
2
2 0
2 2
0
B2
2 0
1/ 2
x 0 v 0
2 1/ 2
En el caso del sobreamortiguamiento la masa no tiene oportunidad de oscilar, y

cualquiera que sean las condiciones inciales, la tendencia del movimiento es la de
llevar a la masa hacia la posicin de equilibrio. La siguiente grfica muestra las
caractersticas de este sistema.
Figura N20. Respuesta del sistema sobre amortiguado

IMPORTANCIA DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE EN EL ESTUDIO DE
LAS VIBRACIONES
Actualmente, el estudio y anlisis de las vibraciones mecnicas ha tomado mayor
fuerza en la supervisin de los sistemas mecnicos, sobre todo de elementos de
tipo rotativo; ya que el monitoreo de condiciones de una maquina tiene como
propsito obtener informacin de la misma, de tal forma que permita determinar el
estado en que estas se encuentran, logrando que su operacin y mantenimiento
sean sencillos, seguros y econmicos.
De acuerdo a lo antes descrito, el movimiento armnico simple tiene una gran
participacin debido a que es un movimiento modlico en el estudio de las
vibraciones, en este sentido, los sistemas mecnicos al ser sometidos a la accin
de fuerzas variables con el tiempo, principalmente peridicas, responden variando
sus estados de equilibrio y, como consecuencia, presentan cambios de
configuracin que perturban su normal funcionamiento, presentan molestias al

personal que los maneja y acortan la vida til de los mecanismos.
Tericamente se puede definir el movimiento armnico simple como un movimiento
peridico de vaivn, en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro de su posicin de
equilibrio, en una direccin determinada, y en intervalos iguales de tiempo. De all se
precisa la importancia del movimiento armnico simple en el estudio de las

vibraciones, considerando que caractersticas como la frecuencia y la amplitud
dadas durante este movimiento permiten deducir el nivel de vibracin de una
maquina determinada.
En relacin con la obtencin de los niveles de vibracin a los que esta operando
una maquina donde se ha detectado un problema, es posible identificar cual ha
sido su causa y as buscar la forma y el momento de reparacin mas eficiente, es
decir que elimine el fallo y su coste econmico sea el mnimo posible.
En trminos generales las caractersticas del movimiento armnico simple que se
presenten en el estudio de vibraciones van a proporcionar una orientacin e
informacin al analista de cual es el estado de la maquina en estudio.

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UNIVERSIDAD NORORIENTAL PRIVADA GRAN MARISCAL DE AYACUCHO

ESCUELA DE INGENIERIA DE MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

Anaco, 06 de Septiembre de 2011.

El mantenimiento predictivo se basa en la deteccin de fallos en equipos rotativos

experto, capaz de dar un primer diagnstico del estado de la mquina

1.- Estudio de Espectros para Realizar Anlisis de Fallas a Diferentes

Espectro de Vibracin Bomba N1, lado acople, direccin horizontal en unidades de

La bomba de agua en la direccin horizontal, lado acople refleja un leve descenso

ANLISIS CAUSA RAZ

Luego del reemplazo

Grfica No.1 Tendencia de valor global de vibracin seccin entrada de caja

Grfica No.2 Cascada espectral de vibracin registrado en la entrada de la caja

Grfica No.3 Cascada espectral de vibracin registrado en la turbina de potencia,

ANLISIS CAUSA RAZ

Falla del Acople Turbina de

Espectro de vibracin motor elctrico, Motobomba PAP-1, direccin horizontal en

horizontal desciende significativamente mantenindose en el rango de parada,

en ambos extremos. En el espectro de

vibracin se observa un pico de alta amplitud a 1X de la velocidad de giro del eje

ANLISIS CAUSA RAZ

Falla del Motor

Falla del Rotor

RESUMEN DEL ANLISIS CAUSA RAZ.

comportamiento del espectro de vibracin, ya que se observa un pico de alta

Grfica No.1 Tendencia de Vibracin Productor de Gas, direccin vertical en

Grfica No.2 Cascada Espectral de vibracin del productor de gas, direccin

Tanto la turbina de potencia, la caja incrementadora de velocidad y el compresor

ANLISIS CAUSA RAZ

Falla del Productor

RESUMEN DE ANLISIS CAUSA RAZ

El objetivo del anlisis de vibraciones es extraer el mximo de informacin

algunas de las tcnicas ms utilizadas en la inspeccin de mquinas.

En la siguiente figura se muestra las combinaciones frecuencia de vibracin.

Figura N6:Combinaciones de frecuencia de vibracin

Figura N7: Tipos de comparaciones.

Radial vs. axial.

Ser descrito por medio de la siguiente tabla:

Horizontal vs. Vertical.

veces mas alta que de vertical

meses ms alta que la vertical.

La amplitud ms alta de la vibracin se encuentra normalmente cerca de la pieza

frecuencia particular, es muy probable que el problema est radicado en la porcin

Figura N 8: amplitud vs. Frecuencia

Tabla N3: Frecuencias de vibracin y causas probables de falla.

Como puede apreciarse en esta tabla, existen numerosos problemas

los de arranque y detencin de la mquina o

relaciones de fase entre puntos de medicin.

a) Utilice transductores de desplazamiento para:

-bajas frecuencias, por debajo de aproximadamente 600 cpm

Anlisis de espectros de frecuencia (FFT)

Figura N9: Esquema de recoleccin de informacin de una maquina

Anlisis de fase de vibraciones

Figura N 10: Anlisis de fase vibraciones.

Las mediciones de fases se realizan a 1 z rpm, y usando la misma marca de

Figura N 11: ejemplo de fases en cojinete

Los sensores se colocan radialmente 90 grados uno con respecto al otro en el

patn-losa, tapas de cojinetes, cajeras de cojinetes y la carcasa de bomba. Los

generalmente utilizado en medidas de rutas de un plan de Mantenimiento

Figura N12: Nivel Total de un Espectro

Figura N13. Modelo mecnico.

Figura N14. Modelo mecnico en simulador

comn de una fuerza de amortiguamiento es aquella que la considera proporcional

Si el factor de amortiguamiento g es menor que la frecuencia natural w0, el radical