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Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]

detritos solidos.

INDICE
1.
2.

Introduo ................................................................................................................. 14
Objectivos ................................................................................................................. 14
2.1 Objectivos gerais ................................................................................................ 14
2.2 Objectivos especficos ........................................................................................ 15
3. Destino e campo de utilizao do accionamento ...................................................... 15
4. Clculo cinemtico do accionamento do mecanismo ............................................... 15
4.1 Determinao da potncia, frequncia de rotao e dimenses principais do
tambor motor do transportador por correia ................................................................... 15
4.1.1
Potncia ....................................................................................................... 15
4.1.2
Nmero de camadas da cinta ...................................................................... 16
4.1.3
Dimetro do Tambor ................................................................................... 17
4.1.4
Comprimento do tambor ............................................................................. 17
4.1.5
Frequncia de rotaes do veio do tambor ................................................. 18
4.1.6
Determinao do rendimento mecnico global do accionamento .............. 18
4.1.7
Clculo da potncia requerida do motor elctrico ...................................... 19
4.1.8
Clculo da relao de transmisso geral do accionamento ......................... 20
4.1.9
Partio da relao de transmisso pelos escales do accionamento ......... 20
4.2 Clculo da potncia em todos os veios do accionamento .................................. 23
4.2.1
Veio do motor elctrico .............................................................................. 24
4.2.2
Veio movido da transmisso por correia (motor do redutor) ...................... 24
4.2.3
Veio movido da transmisso por parafuso sem fim .................................... 24
4.2.4
Veio do transportador (veio de sada do accionamento) ............................. 24
4.3 Clculo da frequncia de rotaes para todos os veios do accionamento .......... 24
4.3.1
Veio do motor elctrico .............................................................................. 24
4.3.2
Veio movido da transmisso por correia (motor do redutor) ...................... 25
4.3.3
Veio movido da transmisso por parafuso sem fim .................................... 25
4.3.4
Veio do transportador (veio de sada do accionamento) ............................. 25
4.4 Clculo do torque sobre todos os veios da transmisso ..................................... 25
5. Clculo projectivo das transmisses do accionamento ............................................. 27
5.1 Clculo da transmisso por correia trapezoidal.................................................. 27
5.1.1
Escolha do tipo (perfil da seco) da correia .............................................. 27
5.1.2
Escolha do dimetro de clculo da polia menor (dc1) e da potncia por cada
correia (Po)................................................................................................................ 28
5.1.3
Determinao da velocidade linear da correia ............................................ 29
5.1.4
Clculo do dimetro da polia maior (movida) ............................................ 29
5.1.5
Correco da relao de transmisso e frequncia de rotaes do veio
movido 30
5.1.6
Determinao da distncia interaxial .......................................................... 30
5.1.7
Determinao do comprimento da correia .................................................. 31
5.1.8
Correco da distncia interaxial para o comprimento normalizado da
correia 31
5.1.9
Verificao do ngulo de abraamento da polia menor pela correia .......... 31
Carimo, Mahomed Shaid Abdul

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5.1.10 Verificao da frequncia de passagens ..................................................... 32
5.1.11 Determinao da potncia a transmitir por cada correia ............................. 32
5.1.12 Determinao do nmero de correias para transmitir a potncia total ........ 33
5.1.13 Determinao da fora de teno inicial em cada correia........................... 33
5.1.14 Determinao da fora tangencial (fora til) em cada correia .................. 34
5.1.15 Determinao dos esforos no ramal tenso e frouxo de cada correia ......... 35
5.1.16 Determinao da tenso mxima resultante na correia ............................... 35
5.1.17 Determinao da fora sobre os veios ........................................................ 36
5.1.18 Longevidade da correia ............................................................................... 37
5.2 Clculo da transmisso de parafuso sem-fim/coroa ........................................... 38
5.2.1
Clculo do nmero de dentes da roda coroa ............................................... 38
5.2.2
Determinao do valor estimado da velocidade de deslizamento .............. 38
5.2.3
Escolha do material da roda coroa e do parafuso sem-fim ......................... 39
5.2.4
Escolha do valor normalizado do coeficiente de dimetro ......................... 40
5.2.5
Clculo do mdulo de elasticidade reduzido e distncia interaxial ............ 40
5.2.6
Clculo do valor aproximado do mdulo de engrenamento ....................... 41
5.2.7
Clculo dos dimetros primitivos do parafuso sem-fim e da roda coroa .... 41
5.2.8
Clculo da velocidade de deslizamento exata ............................................. 42
5.2.9
Clculo testador s tenses de contacto ...................................................... 43
5.2.10 Clculo testador da transmisso s tenses de flexo ................................. 44
5.2.11 Clculo do valor real do rendimento mecnico da transmisso .................. 46
5.2.12 Clculo da resistncia ao contacto sob aco da carga mxima ................. 46
5.2.13 Clculo da resistncia flexo sob aco da carga mxima ....................... 47
5.2.14 Clculo/designao das dimenses principais da transmisso.................... 48
5.2.15 Clculo trmico e refrigerao do parafuso sem-fim .................................. 50
6. Carregamento dos veios do redutor .......................................................................... 54
6.1 Determinao das foras no engrenamento da transmisso do redutor ............. 54
6.1.1
Fora tangencial na roda coroa que igual fora axial no parafuso semfim
54
6.1.2
Fora tangencial no parafuso sem-fim que igual fora axial na roda
coroa 55
6.1.3
Fora radial comum ao parafuso sem-fim que e roda coroa .................... 55
6.1.4
Determinao das foras em consola .......................................................... 56
6.2 Construo do esquema de carregamento dos veios .......................................... 57
7. Clculo projectivo (aproximado) dos veios e composio do esboo do redutor..... 58
7.1 Escolha dos materiais dos veios ......................................................................... 59
7.2 Escolha das tenses admissveis toro ........................................................... 59
7.3 Determinao dos parmetros geomtricos dos escales dos veios ................... 59
7.3.1
Veio motor da transmisso por correia ....................................................... 59
7.3.2
Determinao dos parmetros geomtricos dos escales do veio de alta
velocidade ................................................................................................................. 60
7.3.3
Determinao dos parmetros geomtricos do veio de baixa velocidade... 63
7.4 Escolha preliminar dos rolamentos .................................................................... 66
7.4.1
Escolha preliminar dos rolamentos do veio de alta velocidade .................. 67

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

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7.4.2
Escolha preliminar do rolamento do veio de baixa velocidade .................. 68
7.5 Composio do esboo do redutor ..................................................................... 69
8. Esquemas de clculos dos veios ............................................................................... 70
8.1 Esquema de clculo do veio de alta velocidade ................................................. 70
8.2 Esquema de clculo do veio de baixa velocidade .............................................. 75
9. Calculo e escolha dos rolamentos ............................................................................. 79
9.1 Clculo e escolha de rolamentos do veio de alta velocidade ............................. 83
9.2 Clculo e escolha de rolamentos do veio de baixa velocidade .......................... 86
10. Clculo testador dos veios ..................................................................................... 89
10.1
Clculo testador fadiga dos veios ................................................................ 89
10.1.1 Clculo testador fadiga do veio de entrada do redutor ............................. 91
10.1.2 Clculo testador fadiga do veio de sada do redutor ................................ 93
10.2
Clculo testador dos veios carga esttica ..................................................... 96
10.2.1 Clculo testador carga esttica do veio de entrada do redutor ................. 97
10.2.2 Clculo testador carga esttica do veio de sada do redutor..................... 98
10.3
Clculo testador rigidez dos veios ............................................................... 99
10.3.1 Clculo testador rigidez do veio de entrada do redutor.......................... 101
10.3.2 Clculo testador rigidez do veio de sada do redutor ............................. 111
10.4
Clculo testador s vibraes ....................................................................... 121
10.4.1 Clculo testador s vibraes do veio de alta velocidade ......................... 122
10.4.2 Clculo s vibraes do veio de sada do redutor ..................................... 123
11. Projecto do corpo e tampa do redutor .................................................................. 124
12. Designao do sistema de lubrificao do parafuso sem-fim/roda-coroa e conjunto
de rolamentos .................................................................................................................. 128
12.1
Lubrificao do parafuso sem-fim/roda-coroa ............................................. 128
12.2
Designao do sistema de Lubrificao dos rolamentos .............................. 130
13. Escolha e clculo das chavetas ............................................................................ 130
13.1
Escolha e clculo da chaveta para o veio de entrada do redutor .................. 132
13.2
Escolha e clculo das chavetas para o veio de sada do redutor ................... 133
14. Escolha da unio de veio...................................................................................... 134
15. Concluses e Recomendaes ............................................................................. 140
16. Referncias ........................................................................................................... 141

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

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Lista de figuras
Fig.1 - Esquema cinemtico .............................................................................................. 12
Fig.2 - Grfico de regime de carregamento ...................................................................... 13
Fig.3 - Seco da correia trapezoidal escolhida ................................................................ 28
Fig.4 - Parmetros geomtricos do parafuso sem-fim/coroa ............................................ 48
Fig.5 Esquema de carregamento dos veios do redutor .................................................. 57
Fig.6 - Parmetros geomtricos dos escales do veio de alta velocidade - psf ................ 60
Fig.7 Construcao do veio de alta velocidade - psf ......................................................... 63
Fig.8 - Parmetros geomtricos dos escales do veio de baixa velocidade ...................... 63
Fig.9 Construo do veio de baixa velocidade .............................................................. 66
Fig.10 - Rolamento cnico ................................................................................................ 68
Fig.11 - Diagramas dos momentos flectores e torsores do veio de alta velocidade ......... 73
Fig.12 - Esquema de clculo do veio de baixa velocidade ............................................... 75
Fig.13 - Diagramas dos momentos flectores e torsores de baixa velocidade ................... 78
Fig.14 - Esquema de clculo de deformaes do veio de alta velocidade no plano XOZ
......................................................................................................................................... 102
Fig.15 - Esquema de clculo de deformaes do veio de alta velocidade no plano YOZ
......................................................................................................................................... 106
Fig.16 - Esquema de clculo de deformes do veio de baixa velocidade no plano XOZ
......................................................................................................................................... 112
Fig.17 - Esquema de clculo de deformaes do veio de baixa velocidade no plano YOZ
......................................................................................................................................... 116

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

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detritos solidos.
Lista de tabelas
Tabela 1. Dados ................................................................................................................ 13
Tabela 2. Detalhes das Caambas ..................................................................................... 13
Tabela 3. Caractersticas dos motores pr-selecionados ................................................... 19
Tabela 4. Parmetros do motor escolhido ......................................................................... 23
Tabela 5. Resultados do clculo cinemtico do accionamento ......................................... 26
Tabela 6. Parmetros da correia trapezoidal escolhida ..................................................... 27
Tabela 7. Resultados do clculo da transmisso por correia trapezoidal, as dimenses
lineares em mm ................................................................................................................. 37
Tabela 8. Materiais da roda coroa e parafuso sem-fim e suas propriedades mecnicas ... 39
Tabela 9. Resultados do clculo da transmisso de parafuso sem-fim/coroa, em mm ..... 53
Tabela10. Resultados do clculo testador ......................................................................... 54
Tabela 11. Resultados das foras nos veios do redutor .................................................... 58

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

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detritos solidos.
Lista de smbolos
K dia - Coeficiente de utilizao durante o dia

K ano - Coeficiente de utilizao durante o ano


b - Largura da correia transportadora

v - Velocidade da correia transportadora


Bc - Comprimento do tambor

Ft - Fora tangencial no motor tambor do transportador


Dt - Dimetro do tambor
P - Potncia no rgo executivo

nt -Nmero de rotaes do veio do tambor


ic - Nmero de camadas

F1 -Fora de tenso no ramo frouxo


F2 -Fora de tenso no ramo tenso
k s - Coeficiente de segurana

K r -Limite de resistncia da cinta rotura por trao

g - Rendimento global do accionamento


K s -Coeficiente de segurana da potncia
u g - Relao de transmisso geral

cor -Rendimento mecnico na transmisso por correia


rol -Rendimento mecnico dos rolamentos

u.el -Rendimento mecnico da unio elstica


u cor - Relao de transmisso da transmisso por correia
u psf - Relao de transmisso da transmisso de parafuso sem-fim/corroa
P1 - Potncia no veio do motor elctrico
P2 - Potncia no veio de entrada do redutor
P3 - Potncia no veio de sada do redutor
Carimo, Mahomed Shaid Abdul

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detritos solidos.
P4 - Potncia no veio do transportador
n1- Frequncia de rotaes do veio do motor elctrico
n2- Frequncia de rotaes do veio de entrada do redutor
n3- Frequncia de rotaes do veio de sada do redutor
n4- Frequncia de rotaes do veio executivo
T1 - Torque sobre o veio do motor elctrico
T2 - Torque sobre o veio de entrada do redutor
T3 -Torque sobre o veio de sada do redutor
T4 -Torque sobre o veio executivo
d c 2 - Dimetro da polia movida da transmisso por correia

d c1 - Dimetro da polia menor da transmisso por correia

a - Distncia interaxial da transmisso por correia trapezoidal


l -Comprimento da correia

- ngulo de abraamento da polia menor


U -Frequncia de passagens

Pc -Potncia transmitida por cada correia


C -Coeficiente do ngulo de abraamento
C i - Coeficiente da relao de transmisso

C r - Coeficiente do regime de carregamento


Z - Nmero de correias

C Z -Coeficiente do nmero de correias


Fo - Fora de tenso inicial em cada correia

Fv -Fora centrfuga

Fr - Fora sobre os veios

-ngulo entre os ramais da correia


T - Longevidade das correias

Tmd - Longevidade mdia das correias

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

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detritos solidos.
K1 -Coeficiente de regime de carga

K 2 - Coeficiente que considera as condies climatricas

Z1 - Nmero de entradas
Z 2 - Nmero de dentes da roda-coroa

q - Coeficiente de dimetro
v s - Velocidade de deslizamento
a w -Distncia interaxial da transmisso de parafuso sem-fim/coroa

e - Limite de escoamento

H - Tenso admissvel de contacto


H -Tenso de contacto real
Ered -Mdulo de elasticidade reduzido

m -Mdulo

F -Tenso de flexo
x - Coeficiente de deslocamento
d1 - Dimetro primitivo do parafuso sem-fim
d 2 -Dimetro primitivo da roda- coroa

- ngulo de elevao do filete


-Coeficiente de sobreposio dos dentes
K H -Coeficiente de carga de clculo, para tenso de contacto

K v -Coeficiente de carga dinmica


K - Coeficiente de concentrao de carga

K F - Coeficiente de carga de clculo

b2 - Largura da roda-coroa
YF - Coeficiente de forma dos dentes da roda-coroa
Z v - Nmero virtual dos dentes

- ngulo de atrito
Carimo, Mahomed Shaid Abdul

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detritos solidos.
f - Coeficiente reduzido de atrito

b1 -Comprimento da parte roscada do parafuso sem-fim

d a1 -Dimetro externo do parafuso sem-fim


d f 1 -Dimetro interno do parafuso sem-fim
d a 2 -Dimetro externo da roda-coroa
d f 2 - Dimetro interno da roda-coroa

d aM 2 -Dimetro mximo da roda-coroa

- ngulo de abraamento
-Quantidade de calor libertado pela transmisso
t o - Temperatura do meio circundante

t1max - Temperatura do leo


A - rea do corpo da transmisso que troca calor com o ambiente
K - Coeficiente trmico de troca de calor

Ft1 -Fora tangencial do parafuso sem-fim


Fa1 -Fora axial do parafuso sem-fim

Fr1 -Fora radial do parafuso sem-fim


Fa 2 -Fora axial da roda-coroa

Ft 2 -Fora tangencial da roda-coroa

Fr 2 -Fora radial da roda-coroa


Fn -Fora normal

Co - Capacidade de carga esttica admissvel do rolamento


C o -Capacidade de carga esttica calculada

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

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detritos solidos.
P -Carga dinmica equivalente
p -Expoente de longevidade
L -Vida til (longevidade) do rolamento, em milhes de voltas

Lh -Vida til do rolamento, em horas


K - Coeficiente de segurana do rolamento

K T -Coeficiente de temperatura do rolamento


V - Coeficiente que toma em conta a rotao de um dos anis

s -Coeficiente de segurana flexo


s - Coeficiente de segurana toro

a - Amplitude das tenses cclicas


a -Amplitude das tenses cclicas

m e m -Valores mdios das amplitudes cclicas

1 e 1 - Limites de fadiga
K d e K F -Factores de escala e de rugosidade respectivamente

K e K - Coeficientes de concentrao das tenses normais e tangenciais toro

eq -Tenso equivalente

- Tenso admissvel carga esttica


y -Deslocamento elstico ou flecha

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

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detritos solidos.
- ngulo de deflexo
k -Constante de rigidez do veio
g -Acelerao de gravidade

m - Massa do veio
hm -profundidade de mergulho da roda coroa
b -Largura da chaveta
h - Altura da chaveta

t - Altura da ranhura do veio

t1 - Altura da chaveta que contacta com o cubo


l c - Comprimento da chaveta
Tnom -Torque nominal no veio
K - Coeficiente que caracteriza a condio de servio da unio

Do -Dimetro de localizao das cavilhas


Lc -Comprimento do casquilho de borracha
d c -Dimetro da cavilha
z c - Nmero de cavilhas

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

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detritos solidos.
ENUNCIADO DA TAREFA TCNICA
Tarefa tcnica n 29
Projectar o accionamento do transportador por correia (cinta)

Fig.1 - Esquema cinemtico

Legenda:
1- Motor elctrico
2- Transmisso por correias trapezoidais
3- Redutor de parafuso sem-fim/ coroa
4- Unio de compensao
5- Tambor motor do transportador

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

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detritos solidos.
Tabela 1. Dados
V [m/s]

h [m]

Kdia

Kano

L [ano]

Kd

2.25

7.5

0.75

0.5

1.5

Tabela 2. Detalhes das Caambas


Caamba vazia

28 Kg

Caamba cheia

70 Kg

Distncia entre Caambas

120 cm

Fig.2 - Grfico de regime de carregamento

O tempo de trabalho do mecanismo t durante todo o perodo de vida, L anos dado


por:

t 365 24 kdia kano L 365 24 0,75 0,5 * 4 13140horas

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

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detritos solidos.
1. Introduo

Desde os tempos o Homem procura facilitar o seu trabalho. Ele projectou mquinas e
mecanismos com o objectivo de melhorar as suas condies de vida, procurando facilitar
o seu trabalho aumentando o rendimento e a qualidade.
O Projecto Mecnico uma disciplina leccionada no curso de Engenharia Mecnica da
Universidade Eduardo Mondlane, que tem como um dos objectivo dar ao estudante uma
viso mais ampla sobre a essncia da construo de mquinas, consolidando os
conhecimentos sobre elementos de mquinas, com base nos conhecimentos adquiridos
nas disciplinas relacionadas como rgo de Mquinas I e II, Materiais I e II, Processos
de Fabricao I e II, Resistncia de Materiais, Dinmica de Sistemas de modo a dar a
continuidade a inveno, criao ou modernizao de mquinas.
O presente projecto meramente pedaggico, e pretende que a quantidade e o tipo de
trabalho a ser executado contribua para a consolidao dos conhecimentos por parte do
estudante.

2. Objectivos
2.1 Objectivos gerais
Aprofundar e consolidar os conhecimentos adquiridos na disciplina de rgos de
mquinas, permitindo assim, que o estudante tenha uma viso mais alargada na rea de
projeco de elementos construtivos de mquinas.

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

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detritos solidos.
2.2 Objectivos especficos
Dimensionar e projectar um accionamento do transportador por correia (cinta), dentro dos
parmetros cinemticos fornecidos, bem como idealizar e dimensionar o possvel motor
elctrico.

3. Destino e campo de utilizao do accionamento

O accionamento projectado tem uma larga aplicao na indstria, especificamente em


linhas de processamento de artigos de um sector para o outro, substituindo o homem num
trabalho repetitivo e trabalhoso.
Recomenda-se para este accionamento um regime de funcionamento regular, sem
sobrecargas. As condies ambientais da zona de trabalho do accionamento devem
possuir temperaturas e presses muito prximas as do meio ambiente.
O accionamento deve-se manter em boas condies de lubrificao e protegido de
poluentes que possam aumentar o desgaste dos dentes. Sempre que possvel, devem se
evitar frequentes paragens e ou repentinas.

4. Clculo cinemtico do accionamento do mecanismo


4.1 Determinao da potncia, frequncia de rotao e dimenses principais
do tambor motor do transportador por correia
4.1.1 Potncia

P k s Ft v

{1}

P k s Ft v 1,2 2,472 2,25 6,675KW


Ft F2 F1

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

{2}

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detritos solidos.

Ft F2 F1 4,12 1,65 2,472KN


Fi mi g n

h
d

h 7,5 1000

6,25 6
d
120 10

{3}

{4}

F1 m1 g n 28 9,81 6 /1000 1,65kN


F2 m2 g n 70 9,81 6 /1000 4,12kN
Onde:
ks o coeficiente de segurana da potncia (1...1,2), [4];
v a velocidade da correia (cinta) transportadora, em m/s;
Ft a fora tangencial, em kN;
F1 - a fora no ramal frouxo, em kN;
F2 a fora no ramal tenso, em kN;
n nmero de caambas em cada ramal;
h a altura da transportadora;
d distncia entre caambas.

4.1.2 Nmero de camadas da cinta

ic

F2 k s
Kr b

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

{5}

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detritos solidos.

ic

4,12 1000 11
1,39
65 500

O valor obtido do nmero de camada inferior ao valor mnimo recomendado. Toma se


ic = 3 (valor mnimo recomendado).
Onde:
F2 a fora no ramal tenso;
ks o coeficiente de segurana (11...12), [4];
kr o limite de resistncia da cinta a rotura por trao (kr = 65N/mm), [4];
b a largura da correia transportadora (b = 500mm), [4];

4.1.3 Dimetro do Tambor

Dt (100...150) ic

{6}

Dt (100...150) 3 (300...450)mm
Dt 450mm
Toma se Dt = 500mm segundo os valores da serie de dimenses.

4.1.4 Comprimento do tambor

Bc b (100...200)

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

{7}

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detritos solidos.

Bc 500 (100...200) (600...700)mm


Bc 700mm
4.1.5 Frequncia de rotaes do veio do tambor

n
t

60000 v
Dt

{8}

60000 2,25
85,987rpm
3,14 500

4.1.6 Determinao do rendimento mecnico global do accionamento


O rendimento mecnico global do accionamento para uma ligao em srie de n
componentes dado por:

g 1 2 3 ... n

{9}

Onde:
1, 2, 2, n - so rendimentos mecnicos das transmisses, unies de veios, rolamentos,
etc.

A partir da tabela 10 (Rendimentos mecnicos de componentes de accionamentos), [4],


para o presente projecto os rendimentos mecnicos dos componentes do accionamento
so:
Transmisso por correia trapezoidal

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

cor 0,95

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detritos solidos.
3 pares de Rolamentos

3 rol 0,9953

Transmisso por parafuso sem fim ( Z1 1)

psf 0,75

Unio de veios de compensao elstica

u.el 0,995

g 0,95 0,9953 0,75 0,995 0,698

4.1.7 Clculo da potncia requerida do motor elctrico

Pcalc

Pcalc

{10}

6,675
9,558kW
0,698

Para se escolher o motor elctrico, faz-se a anlise das frequncias sncronas


normalmente utilizadas na indstria (750...3000 rpm). As caractersticas dos motores
eltricos de potncia nominal de 9,558 kW pr-selecionados encontram-se na tabela
abaixo, [4]:

Tabela 3. Caractersticas dos motores pr-selecionados


Caractersticas dos motores eltricos
Variante

Designao do motor

Potencia [KW]

Frequncia de rotao
sncrona

4A132M2Y3

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

11

assncrona
3000

Page 19

2900

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
2

4A132M4Y3

11

1500

1460

4A160S6Y3

11

1000

975

4A160M8Y3

11

750

730

4.1.8 Clculo da relao de transmisso geral do accionamento


A relao de transmisso geral do acionamento dada por:

ug

nme
nt

{11}

Onde:
nme - a frequncia assncrona do motor elctrico;
nt - a frequncia de rotaes do tambor motor do transportador.
A partir das 4 variantes de motores pr-selecionados tem-se as seguintes relaes de
transmisso gerais:

u gi 1

n1
2900

33,73
nt 85,987

u gi 2

n2
1460

16,98
nt 85,987

u gi 3

n3
975

11,34
nt 85,987

u gi 4

n4
730

8,49
nt 85,987

4.1.9 Partio da relao de transmisso pelos escales do accionamento


Arbitrando a relao de transmisso da transmisso por parafuso sem fim (redutor), podese obter a relao de transmisso da transmisso por correia trapezoidal atravs da
seguinte frmula:

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 20

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

u cor

ug

{12}

u psf

Tentativa 1
Segundo as recomendaes, para transmisses de parafuso sem-fim de uma entrada, a
relao de transmisso deve ser maior ou igual a 30.
Arbitrando upfs = 30 tem-se na tabela abaixo as seguintes variantes de relaes de
transmisso:

Designao

Variante
1

33.73

16.98

11.34

8.49

Relao de transmisso Redutor

30

30

30

30

Relao de transmisso - T.correia

1.12

0.57

0.38

0.28

Relao de transmisso geral

Dos resultados obtidos nesta tentativa, nenhuma das variantes pode ser aprovada porque a
relao de transmisso da transmisso por correia no se encontra dentro dos parmetros
recomendados ( ucor 2...4 ), [4].
As variantes desta tentativa so excludas porque apresentam um baixo aproveitamento
da capacidade de reduo da transmisso por correia.
Para aumentar a capacidade de reduo da transmisso por correia, deve se fazer uma
outra tentativa tendendo diminuir a relao de transmisso do parafuso sem fim ( u psf ), o
que poder resultar em u psf 30 , que no admissvel para parafuso sem fim com uma
entrada ( Z1 1 ).
Contudo, existe uma possibilidade de diminuir a relao de transmisso u psf , usando um
parafuso sem fim de duas entradas (Z1 = 2). Esta relao entre u psf e Z, deve se ao

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 21

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
nmero de dentes da roda coroa (Z2) que no deve ser exageradamente grande, pois
diminui a rigidez do parafuso sem-fim por aumento da distncia entre os apoios
( z2 u psf z1 ).
Tomando o parafuso sem fim com duas entradas (Z1=2), alm de aumentar a capacidade
de reduo da transmisso por correia, minimizam-se as perdas causadas pelo baixo
rendimento e aquecimento excessivo dos parafusos com uma entrada. Assim sendo faz-se
o reclculo do rendimento mecnico global do acionamento para psf 0,8 :
Reclculo do rendimento mecnico global do accionamento
3
g cor rol
psf u.el 0,95 0,9953 0,8 0,995 0,74

Reclculo da potncia requerida do motor elctrico

Pcalc

6,6747
9,0199kW Pme 9,5578kW
0,74

Apos feito o recalculo da potncia requerida do motor eltrico para parafuso sem fim com
duas entradas, o valor obtido no sofreu grande alterao em comparao com a potncia
calculada para parafuso sem fim com uma entrada que influencia-se para a mudana do
motor eltrico.

Tentativa 2
A partir da tentativa 1 pode se notar que para se obter a relao de transmisso para as
correias trapezoidais segundo as recomendaes (ucorr = 2...4), deve-se reduzir quase a
metade a relao de transmisso do redutor. Toma-se upfs = 16 (1a srie), [3], tem-se na
tabela abaixo as seguintes variantes de relaes de transmisso:

Designao

Variante
1

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 22

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Relao de transmisso geral

33.73

16.98

11.34

8.49

16

16

16

16

2.12

1.06

0.71

0.53

Relao de transmisso redutor


Relao de transmisso - T.correia

Nesta tentativa as variantes 2, 3 e 4 continuam sendo no viveis, restando apenas a


variantes 1 que admitida porque apresenta um aproveitamento da capacidade de
reduo da transmisso por correia e com upsf = 16 para Z = 2 temos um aumento do
rendimento da transmisso por parafuso sem fim.
Os parmetros do motor escolhido encontram-se na tabela abaixo:

Tabela 4. Parmetros do motor escolhido


Tipo de

Pot.

Para potncia nominal

Tarr/Tn Tmin/T

Tmax/T

D. do

Motor

[K

Frequ

Rendim

Facto

om

nom

veio

W]

ncia

ento

nomina

mecnic

potn

sada

cia

[mm]

2900

88

0.9

4A132M

11

nom

de

de

1.7

1.5

2.8

38

2Y3

4.2 Clculo da potncia em todos os veios do accionamento

P Pi i ... n

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

{13}

Page 23

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
4.2.1 Veio do motor elctrico

P1 Pme 9,5578kW

4.2.2 Veio movido da transmisso por correia (motor do redutor)

P2 P1 cor 9,5578 0,95 9,0798kW

4.2.3 Veio movido da transmisso por parafuso sem fim

P3 P2 psf rol 9,0798 0,80 0,995 6,708kW


4.2.4 Veio do transportador (veio de sada do accionamento)

P4 P3 rol u.el 6.708 0,995 0,995 6,608kW

4.3 Clculo da frequncia de rotaes para todos os veios do accionamento

ni
u ii

{14}

4.3.1 Veio do motor elctrico

n1 nme 2900rpm

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 24

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

4.3.2 Veio movido da transmisso por correia (motor do redutor)

n2

n1
2900

1375,796rpm
u cor 2,107

4.3.3 Veio movido da transmisso por parafuso sem fim

n3

n2 1375,796

85,987rpm
u psf
16

4.3.4 Veio do transportador (veio de sada do accionamento)

n4 n3 85,987rpm

4.4 Clculo do torque sobre todos os veios da transmisso


A frmula para o clculo do torque sobre os veios :

Ti 9550

T1 9550

Pi
ni

{15}

9,557
31,474 Nm;
2900

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 25

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

T2 9550

9,0798
63,027 Nm;
1375,796

T3 9550

6,708
745,039 Nm;
85,987

T4 9550

6,608
733,92 Nm;
85,987

Tabela 5. Resultados do clculo cinemtico do accionamento


Tipo de motor: 4A132M2Y3 - Potncia: 9,557 kW - Frequncia nominal: 2900 [rpm]
Parmetro

Veio

Potncia P , em 1. Motor elctrico


[kW]

Frequncia

Frmula

P1 Pme

Valores
9,5578

2. Movido T. Correia

P2 P1 cor

9,0798

3. Movido do redutor

P3 P2 psf rol

6,708

4. Motor do transportador

P4 P3 rol u.el

6,608

nI nme

2900

n1
ucor
n
n3 2
u psf

1375,796

de 1I. Motor elctrico

rotao n , em 2. Movido T. Correia


[rpm]
3. Movido do redutor
4. Motor do transportador

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

n2

n4 n3

85,987
85,987

Page 26

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Momento torsor 1. Motor elctrico

31,474
P
T1 9550 1
n1

T, em [Nm]

2. Movido T. Correia

T2 9550

P2
n2

63,027

3. Movido do redutor

T3 9550

P3
n3

745,039

4. Motor do transportador

T4 9550

P4
n4

733,92

5. Clculo projectivo das transmisses do accionamento


5.1 Clculo da transmisso por correia trapezoidal
5.1.1 Escolha do tipo (perfil da seco) da correia
Para o presente projecto pode se escolher entre a seco A ou B mas, apos alguns
clculos (ver na planilha de clculos) verificou - se que a seco B a certa porque
apresenta o nmero de correias para transmitir a potncia total dentro dos parmetros
recomendados, minimizam a variao da tenso das correias que podem causar
deslizamento, desgaste e perdas de potncia.
Para a potncia a transmitir igual a 9,5578 kW e frequncia de rotaes de 2900rpm, na
tabela abaixo encontram-se os parmetros da seco da correia escolhida:

Tabela 6. Parmetros da correia trapezoidal escolhida


Seco

Parmetro

Smbolo,

Valor

unidade

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 27

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

Largura de clculo da correia

bc , mm

14

Largura mxima da correia

bo , mm

17

Altura total da seco transversal

h, mm

10,5

Altura de clculo, a partir da linha neutra

hc , mm

rea da seco transversal da correia

A, mm2

Dimetro mnimo recomendado das polias

Dmin , mm

125

Comprimento limite de clculos

lc , mm

800 - 6300

Torque transmitido

T, Nm

40 -186

138

Fig.3 - Seco da correia trapezoidal escolhida

5.1.2 Escolha do dimetro de clculo da polia menor (dc1) e da potncia por cada
correia (Po)

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 28

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
dc1 = 125mm
Po = 3kW
Onde:
PO obtido apartir do grfico 12.26 para seco B no ponto onde h interceo entre o
nmero de rotaes com o dimetro.

5.1.3 Determinao da velocidade linear da correia

d n

{16}

60000

125 2900
60000

18,97m / s

5.1.4 Clculo do dimetro da polia maior (movida)

ucor

dc2
d c1

{17}

d c 2 ucor d c1 2,11125 263,48mm

Onde:

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 29

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
ucor obtido na variante 1 da tentativa 2 nos calculos da partio da relao de
transmisso pelos escales do accionamento

Toma-se valor do dimetro normalizado mais prximo do calculado: dc2 = 250mm.

5.1.5 Correco da relao de transmisso e frequncia de rotaes do veio movido

ucor

d c 2 250

2
d c1 125

Erro na relao de transmisso:

2,11 2
5,12%
2,11

O erro na relao de transmisso no excede a 10%, por isso no preciso fazer


reclculos dos dimetros das polias.

5.1.6 Determinao da distncia interaxial


Segundo as recomendaes, escolhe-se distancia interaxial em funo da relao de
transmisso. Para ucor = 2 tem-se:
a 1,2 dc 2

{18}

a 1,2 250 300mm

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 30

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
5.1.7 Determinao do comprimento da correia

l 2 a 0,5 (d c 2 d c1 )

(d c 2 d c1 ) 2
4 a

l 2 300 0,5 (250 125)

{19}

(250 125) 2
1423,13mm
4 300

Toma-se valor do comprimento da correia normalizado mais prximo do calculado:


l 1400mm

5.1.8 Correco da distncia interaxial para o comprimento normalizado da


correia

1
2 l dc 2 dc1
8

2 l dc 2 dc1 2 8 dc 2 dc1 2

1
a 2 1400 250 125
8

{20}

2 1400 250 1252 8 250 1252

449,82mm

5.1.9 Verificao do ngulo de abraamento da polia menor pela correia

d 2 d1

180 0 57 0

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

{21}

Page 31

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

250 125
164,16 0
449,82

180 0 57 0

O ngulo de abraamento maior que o mnimo admissvel 120 para correias


trapezoidais, por isso no preciso alterar a distncia interaxial ou usar um dispositivo
tensor/desviador.

5.1.10 Verificao da frequncia de passagens

v
l

18,97
13,55s -1
(1400 / 1000)

{22}

A frequncia de passagens calculada encontra-se dentro dos parmetros recomendados

[u] (10...20)s 1 , como esta condio foi verificada que no preciso aumentar a
distncia interaxial.

5.1.11 Determinao da potncia a transmitir por cada correia

Pc Po

Pc 3

C Cl Ci
Cr

{23}

0,94 0,9 1,14


2,41kW
1,2

Onde:
Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 32

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
C o coeficiente do ngulo de abraamento: C 0,94 para 164,16 , [3];
Cl o coeficiente do comprimento da correia: Cl 0,9 para l = 1400mm, [3];
Ci o coeficiente de relao de transmisso: Ci 1,14 para u cor > 3, [3];

C r o coeficiente de regime de carregamento: Cr 1,2 para carga com vibraes


moderadas, [3].

5.1.12 Determinao do nmero de correias para transmitir a potncia total

P
Pc C z

9,558
4,40
2,41 0,9

{24}

Onde:

C z - o coeficiente do nmero de correias e toma-se Cz = 0,9 para garantir Z 6(8) , [3].

O resultado arredondado para um nmero inteiro e toma-se Z = 4 correias. A condio


de Z 6(8) foi verificada, por isso a escolha da seco da correia trapezoidal prevalece.

5.1.13 Determinao da fora de teno inicial em cada correia

F0

0,85 P Cr Cl
Fv
Z v C Ci

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

{25}

Page 33

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
0,85 (9,558.103 ) 1,2 0,9
62,08 175,97 N
3 18,97 0,94 1,14)

F0

Fv A v 2

{26}

Fv 1250 (138.106 ) 18,972 62,08N

Onde:
Fv - a fora centrfuga que surge nas zonas da correia que abraam as polias durante o
deslocamento;

- a densidade aproximada para as correias trapezoidais ( 1250 kg m 3 ), [3];


A - a rea da seco transversal da correia (Tabela 6).

5.1.14 Determinao da fora tangencial (fora til) em cada correia

Ft

2 T1
d c1

Ft

2 31,47
503,6 N
125

{27}

Onde:

T1 - o torque sobre o veio motor (Tabela 5);

d c1 - o dimetro de clculo da polia menor.

Para cada correia (para Z = 4) tem-se:

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 34

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

Ft

503,6 503,6

125,9 N
Z
4

5.1.15 Determinao dos esforos no ramal tenso e frouxo de cada correia

No ramal frouxo:

F1 Fo

Ft
2

{28}

F1 175,97

125,9
113,03 N
2

No ramal tenso:
F2 Fo

Ft
2

F2 175,97

{29}
125,9
238,92 N
2

5.1.16 Determinao da tenso mxima resultante na correia

max 1 v F o 0,5 t v F

{30}

Onde:

Fo 169,98

1,23MPa
A
138

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 35

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

Ftc 125,9

0,91 MPa
A
138

Fv 62,08

0,45MPa
A
138

Como as tenses o , t e v so constantes, o valor mximo da tenso ocorre para

F max . A tenso de flexo inversamente proporcional ao dimetro, por isso


mxima na polia menor.

F E

{31}

F 100

10,5
8,4MPa
125

max 1,23 0,5 0,91 0,45 8,4 10,54MPa

5.1.17 Determinao da fora sobre os veios

Fr F1 F22 2 F1 F2 cos 2 F0 cos


2

{32}

180 180 164,16 15,84


Onde:

- o ngulo entre os ramais da correia.

Para Z = 4 correias, multiplica-se a fora por Z:

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 36

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

Fr Z 2. Fo cos

4 2 175,97 cos

15,84
1346,25 N
2

5.1.18 Longevidade da correia

T Tmed K1 K 2

{33}

T 2000 2,5 1 5000horas

Onde:
K1

o coeficiente de regime de carregamento: K1 =2,5 (cargas com vibraes

moderadas) [3];
K2 - o coeficiente que considera as condies climatricas: K2 =1 (climas em zonas
centrais), [3];
Tmed - a longevidade mdia das correias: toma-se Tmed = 2000 horas, [3].
Tabela 7. Resultados do clculo da transmisso por correia trapezoidal, as dimenses
lineares em mm
Parmetro

Valor

Parmetro

Tipo de correia

Trape-

Comprimento

zoidal

correia, l

Valor
da
1400

Parmetro

Valor

Nmero

de

voltas

da

13,55

correia, em s 1
Seco da correia,
mm2

Dimetro da polia
138

menor, d1

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Tenso mxima
125

max , em MPa

10,54

Page 37

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Dimetro da polia
Nmero

de

250

maior, d 2

correias, Z

Fora de tenso

175,97

prvia Fo , em
N

Distncia interaxial,

449,82

ngulo

de

abraamento

da

Carga
164,16

polia menor, 1 ,

da

correia sobre os

1346,25

veios Fr , em N

em graus

5.2 Clculo da transmisso de parafuso sem-fim/coroa


5.2.1 Clculo do nmero de dentes da roda coroa

u psf

Z2
Z1

{34}

Z 2 u psf Z1 16 2 32

Este valor maior que o mnimo recomendvel Z min 28 , por isso aceita-se.
5.2.2 Determinao do valor estimado da velocidade de deslizamento

vs

4,5 n1 3
T3
104

vs

4,5 1375,79 3
745,04 5,6122m / s
104

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

{35}

Page 38

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Onde:

n1 - a frequncia de rotao do veio do parafuso sem-fim e igual a n2 do clculo


cinemtico (Tabela 5);
T3 - o torque transmisso por parafuso sem fim do clculo cinemtico (Tabela 5).

5.2.3 Escolha do material da roda coroa e do parafuso sem-fim


Segundo as recomendaes, para transmisses com velocidade de deslizamento

v s > (4...5) m s , as rodas coroas so feitas de bronzes (p) ao estanho (O) e fosforo ().
Para tal imperioso que o parafuso sem-fim tenha alta dureza (no inferior a HRC45).
Assim sendo na tabela abaixo encontram-se os materiais da roda coroa e do parafuso
sem-fim.

Tabela 8. Materiais da roda coroa e parafuso sem-fim e suas propriedades mecnicas


Propriedades mecnicas em MPa
Material

Limite

de Limite

de Mdulo

de

escoamento e ;

rotura r ;

elasticidade;

Roda coroa

pO10-1

120

200

E2 = 0,9 105

Parafuso sem-fim

40X

540

834

E1=2,1 105

O parafuso sem-fim deve ser submetido a tmpera para dureza HRC55, com filetes
rectificados e polidos.
Para os materiais escolhidos a tenso admissvel de contacto dada por:

H (0,85...0,9)
H (0,85...0,9)

{36}

(0,85...0,9) 834 (708,9...750,6)Mpa

H 750,6Mpa
Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 39

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
5.2.4 Escolha do valor normalizado do coeficiente de dimetro

q 0,25 Z 2

{37}

q 0,25 32 8

5.2.5 Clculo do mdulo de elasticidade reduzido e distncia interaxial

Ered

2 E1 E2
E1 E2

Ered

2 (2,1105 ) (0,9 105 )


1,26 105 MPa
2,1105 0,9 105

Ered T3
aw 0,625
1
Z 2 3 2 q
H
Z
2

{38}

{39}

1,26 105 745,04 103


8

aw 0,625 1
113,3mm
8
32 3
2
750,6
32

A distncia interaxial arredondada para um valor normalizado e obtm-se: a w 140mm


(Serie 2), [3].

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 40

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
5.2.6 Clculo do valor aproximado do mdulo de engrenamento

2 aw
q Z2

2 140
7mm
8 32

{40}

O modulo de engrenamento calculado encontra-se nos valores normalizados dos


modulos. Tem-se: m 7mm .

Deste modo o coeficiente de deslocamento ser:

aw
0,5 q Z 2
m

140
0,5 7 32 0
7

{41}

Este coeficiente de deslocamento aceite, pois est dentro dos limites recomendveis
( x [0,7;0,7] ).
5.2.7 Clculo dos dimetros primitivos do parafuso sem-fim e da roda coroa

d1 m q

{42}

d1 7 8 56mm
d2 m Z2

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

{43}

Page 41

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
d 2 7 32 224mm

5.2.8 Clculo da velocidade de deslizamento exata


A velocidade de deslizamento tangente s linhas dos filetes do parafuso sem-fim e o seu
valor dado pela frmula:

vs

v1
cos w

vs

4,03
4,16m / s
cos 14,04

v1

{44}

d w1 n1
60 1000

56 1375,79
60 1000

4,03 m s

d w1 m (q 2 x)

{45}

d w1 7 (8 2 (0)) 56mm

w arctg

Z1
q 2 x

w arctg

2
14,04
8 2 (0)

{46}

Onde:

v1 - a velocidade perifrica (tangencial) do parafuso sem-fim, sobre o dimetro


primitivo de funcionamento;

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 42

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
w - o ngulo de elevao da linha do filete do parafuso sem-fim sobre o dimetro de
funcionamento.

A velocidade de deslizamento exacta menor que a estimada anteriormente, mas pode-se


preservar a escolha do material porque encontra se dentro do intervalo da velocidade de
deslizamento para as rodas - coroas feitas feitas de bronzes ao fsforo ( vs 4...5m / s ).

5.2.9 Clculo testador s tenses de contacto


As tenses de contacto que surgem na superfcie de trabalho da transmisso de parafuso
sem-fim/coroa so calculadas pela frmula de Hertz:

H 1,18

Ered T2 K H cos 2 w
d w2 2 d w1 sen2 w

K H Kv K

{47}

{48}

K H 11,05 1,05

H 1,18

1,26.10 5 745,04.10 3 1,05 cos 2 14,04


278,8Mpa
224 2 56 0,8727 2 0,75 sen2 140

H 278,8MPa < H 750,6MPa


Onde:
T2 T3 - o momento torsor na roda-coroa expresso em Nmm, (Tabela 5);

K H - o coeficiente de carga de clculo, para tenses de contacto;


Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 43

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
K v - o coeficiente de carga dinmica para vs 3 m/s ( K v 1...1,3 ), [3];
K - o coeficiente de concentrao de carga: para carga varivel ( K 1,05...1,2 ), [3];

0,8727rad , [3];
- o grau de recobrimento frontal e toma valores que variam de 1,82 (2,2), [3];
- o coeficiente que considera a reduo da zona de contacto devido ao facto deste
contacto no se verificar num plano, ao longo de todo o arco de abraamento terico
( 0,75 ), [3];

H - a tenso admissvel de contacto, em [MPa].


A condio de resistncia verificada H H . Ento, os valores das dimenses
construtivas so aceites segundo a resistncia ao contacto.

5.2.10 Clculo testador da transmisso s tenses de flexo


A resistncia do parafuso sem-fim flexo verificada pela condio:

F 0,7 YF

Zv

Ft 2 K F
F
b2 mn

Z2
cos 3

Zv

{49}

{50}

32
35,05dentes
cos 14,04
3

Para Zv = 35 dentes tem-se YF 1,64 , [3].

Ft 2

2 T3 2 745,04 1000

5321,14 N
d2
224

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 44

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
b2 0,75 d a1

{51}

b2 0,75 70 52,5mm
d a1 d1 2 m

{52}

d a1 56 2 7 70mm

mn m cos

{53}

mn 7 cos14,04 6,79mm

Toma-se b2 = 60 mm para reduzir as tenses de flexo e melhorar o rendimento da


transmisso.
Onde:

YF - o coeficiente de forma dos dentes da roda-coroa, que se escolhe em funo do


nmero virtual de dentes Z v ;

Ft 2 a fora tangencial na roda-coroa, em N;

b2 - a largura da roda-coroa, em [mm];


mn o mdulo do dente/filete na seco normal do filete do parafuso sem-fim.
A tenso admissvel F para bronzes de todos os tipos :

F 0,25 e 0,08

{54}

F 0,25 120 0,08 200 46Mpa

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 45

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Finalmente a tenso de flexo ser:

F 0,7 1,64

5321,14 1,05
15,74MPa
60 6,79

A condio de resistncia verificada F F . Ento, os valores das dimenses


construtivas so aceites segundo a resistncia do parafuso sem-fim flexo.

5.2.11 Clculo do valor real do rendimento mecnico da transmisso

psf

tg
tg '

psf

tg14,04
0,86
tg (14,04 2,17)

{55}

Onde:

' - o ngulo reduzido de atrito, e toma-se em funo da velocidade de deslizamento,


Para vs 4,16 4 tem se ' 2017'' e coeficiente de atrito f 0,03 , [3].

Nota-se que o rendimento mecnico real da transmisso 7% maior que o arbitrado.


Contudo no necessrio fazer reclculo da transmisso, pois, a margem de resistncia
mecnica suficiente para compensar o aumento do torque.

5.2.12 Clculo da resistncia ao contacto sob aco da carga mxima


Este clculo feito para verificar a resistncia esttica das superfcies de trabalho dos
dentes da roda-coroa sob efeito dos picos nos momentos torsores.

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 46

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
A condio de resistncia sob aco da carga mxima :

H max H

T2 max
H max
T2

H max 4 e

{56}

{57}

H max 4 120 480 MPa


Onde:

T2 max
2,8 , (Tabela 4).
T2

H max 278,8 2,8 466,52Mpa


A resistncia ao contacto sob aco da carga mxima verificada.

5.2.13 Clculo da resistncia flexo sob aco da carga mxima


A resistncia flexo sob aco da carga mxima garantida pela condio:

F max F

T2 max
F max
T2

F max 0,8 e

{58}

{59}

F max 0,8 200 160Mpa


F max 15,74 2,8 44MPa

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 47

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
A resistncia flexo sob aco da carga mxima verificada.

5.2.14 Clculo/designao das dimenses principais da transmisso

Fig.4 - Parmetros geomtricos do parafuso sem-fim/coroa

Para o Parafuso sem-fim:

Z1

m [mm]

d1 [mm]

da1 [mm]

56

70

d f 1 d1 2,4 m

{60}

d f 1 56 2,4 7 39,2mm

b1 (c1 c2 Z 2 ) m

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

{61}

Page 48

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
b1 (11 0,06 32) 7 90,44mm;

Onde:
Para Z1 = 2 sem deslocamento tem-se: c1 = 11 e c2 = 0,06 (para x = 0), [3].
De acordo com as recomendaes aumenta-se 25mm para m < 10 mm, [3]:

b1 90,44 110,44mm .

Para a roda coroa:

Z2

d2 [mm]

b2 [mm]

32

224

60

d a 2 m ( Z 2 2 2 x)

{62}

d a 2 7 (32 2 2 (0)) 238mm

d f 2 m (Z 2 2,4 2 x)

{63}

d f 2 7 (32 2,4 2 (0)) 207,2mm

d aM 2 d a 2

6 m
Z1 2

d aM 2 238

67
248,5mm
22

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

{64}

Page 49

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
ngulo de abraamento do parafuso:

sen

b2
d a1 0,5 m

sen

60
0,896 58,99
70 0,5 (0)

{65}

2 2 58,99 117,99

5.2.15 Clculo trmico e refrigerao do parafuso sem-fim


As transmisses de parafuso sem-fim libertam uma grande quantidade de calor, em
associao com o seu relativamente baixo rendimento mecnico. O aquecimento do leo
acima das temperaturas limite causa a perda de capacidade de lubrificao e aumenta o
risco de gripagem da transmisso. Por isso, necessrio fazer o clculo trmico da
transmisso. O clculo trmico feito comparando a quantidade de calor libertado pela
transmisso de parafuso sem-fim ( ) com a quantidade de calor dissipado para o
ambiente ( 1max ) temperatura recomendada do leo.
A condio para limitar o aquecimento excessivo do leo : 1max .

A quantidade de calor libertado pela transmisso dada por:


P2 1 103

{66}

Onde:
P2 a potncia no veio motor da transmisso, em [kW], (Tabela 5);

- o rendimento mecnico calculado da transmisso.

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 50

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
9,08 1 0,86 103 1271,2W

A quantidade de calor que pode ser dissipado temperatura mxima do leo dada por:
K t1max t o A

{67}

Onde:

W
K - o coeficiente trmico de troca de calor, em 2 0 ;
m C

t1max - a temperatura mxima admissvel do leo, em oC;


t 0 - a temperatura do meio circundante, em oC;

A - a rea do corpo da transmisso que troca calor com o ambiente, em m2.

t1max 95 C , escolhido em funo do leo, [3];


t 0 t ar 35 C , temperatura mdia no vero em Moambique.

Na tabela abaixo pode verificar se as variaes do coeficiente trmico segundo as


exigncias para retirar a quantidade de calor gerada no leo, [3]:

Coeficiente trmico de troca de calor

W
Valores em 2 0
m C

Pouca agitao do leo

8...10

Instalao com agitao e ventilao 14...17


intensa
Com refrigerao e ventilao forada

20...28

Uso de serpentinas no crter do leo

90...200

Numa primeira tentativa assume-se K 9W m 2 C , para uma transmisso sem


ventilao e montada em corpo fechado e pequeno, com pouca agitao do leo.

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 51

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
A rea obtm-se a partir da seguinte frmula:

A 20 aw

1, 7

{68}

A 20 0,141,7 0,783m 2

A quantidade de calor que pode ser dissipado temperatura mxima do leo sera:
1max 9 95 35 0,783 422,82W
1271,2,4W > 1max 422,821W , o que no admissvel. Sendo assim, pode-se

recorrer a uma instalao com ventilao forada onde os valores de K variam de 20 a 28

W m2 C .
Adoptando K = 28 W/m2 oC, tem-se:
1max 28 95 35 0,783 1315,441W
1271,2,4W < 1max 1315,44W

Como se v < 1max , ento a temperatura do leo ser:

t oleo t o

P2 1 103

to
KA
KA

t oleo 35

1271,2
92,98 C < t1 max 95 C
28 0,783

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

{69}

Page 52

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Com a montagem de uma instalao com ventilao forada tem-se a reduo do risco de
gripagem da transmisso e perda de capacidade de lubrificao, pois verifica-se a
condio para limitar o aquecimento excessivo do leo verificado: 1max .

Tabela 9. Resultados do clculo da transmisso de parafuso sem-fim/coroa, em mm


Parmetro

Valor

Distncia
140

interaxial a
Mdulo m

Coeficiente

de

dimetro

do 8

parafuso

sem-

Parmetro

Valor

Parmetro

ngulo

de 117,9

Dimetro

abraamento

do 9

parafuso

Valor
do
sem-

parafuso 2

fim:

Nmero de entradas 2

divisor

do parafuso sem-fim

primitivo

dw1 56

Z1

externo

da1 70

interno

df1

d1 56

39,2

Nmero de dentes da 32
roda coroa Z2

fim q
Largura da roda 56

Comprimento

da

Dimetro

dentada b2

parte

do 110,4

roda dentada:

roscada

divisor

dw2

224

elevao do filete 14,04

de crista

da2

238

do parafuso

de raiz

df2

207,02

mximo

daM2

248,5

ngulo

de

parafuso sem-fim b1

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

da

Page 53

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Tabela10. Resultados do clculo testador
Parmetro

Designao Valor admissvel

Rendimento; em

Valor calculado

Margem

0,8

0,86

7%

750,6

278,8

62,86%

46

15,74

65,78%

[%]
Tenso

de

contacto;

em H

[MPa]
Tenso

de F

flexo; em [MPa]

6. Carregamento dos veios do redutor


Os veios dos redutores esto sujeitos a dois tipos de deformaes: por flexo e por toro.
A deformao por toro surge devido aco de momentos torsores provenientes do
motor e a deformao por flexo causada pelos momentos das foras nas engrenagens
ou parafuso sem-fim da transmisso fechada, associadas ao efeito das foras em consola
das transmisses abertas e unies de veios. Para se verificar o carregamento dos veios do
redutor faz se o clculo destas foras que provocam deformaes: foras nos
engrenamentos e foras em consola.

6.1 Determinao das foras no engrenamento da transmisso do redutor


6.1.1 Fora tangencial na roda coroa que igual fora axial no parafuso sem-fim

Ft 2 Fa1

2 T2
d2

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

{70}

Page 54

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

Ft 2 Fa1

2 745,04 103
6652,1N
224

Onde:
d2 = dw2, (Tabela 9);
T2 = T3, (Tabela 5).

6.1.2 Fora tangencial no parafuso sem-fim que igual fora axial na roda coroa

Ft1 Fa 2

2 T1
d1

Ft1 Fa 2

2 63,03 10 3
2251N
56

{71}

Onde:

T1 T2 63,03Nm , (tabela 5).

6.1.3 Fora radial comum ao parafuso sem-fim que e roda coroa

Fr1 Fr 2 Ft 2 tg x

{72}

Onde:
De acordo com as normas o ngulo de perfil de 20, e nos parafusos de Arqumedes
medido na seco axial e x , [3].

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 55

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Fr1 Fr 2 6625,1 tg 20 2421,4 N

6.1.4 Determinao das foras em consola

No accionamento em projeco emprega-se uma transmisso por correia que transmite


movimento ao veio de entrada no redutor. Esta transmisso provoca o surgimento de uma
fora em consola que se faz sentir na extremidade saliente do veio. Outro elemento que
provoca carga em consola a unio dos veios de sada no redutor e veio executivo.

A fora em consola que surge devido transmisso por correia trapezoidal ( Fab ) tem
direco radial e dada por:

Fab 2 Fo Z sen

{73}

Onde:
Fo 175,96 N - a fora inicial em cada correia, (Tabela 7);

Z 4 - o nmero de correias e 1 164,16 o ngulo de abraamento da polia


menor pela correia, calculados anteriormente, (Tabela 7).

Fab 2 175,96 4 sen

164,16
1393,7 N
2

A fora em consola provocada pela unio no veio de baixa velocidade do redutor ( Funi )
tem direco radial e dada por:

Funi 125 T2

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

{74}

Page 56

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Funi 125 745,04 3411,3N

Onde:
T2 T3 745,04 Nm , (Tabela 5).

6.2

Construo do esquema de carregamento dos veios

Fig.5 Esquema de carregamento dos veios do redutor

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 57

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Tabela 11. Resultados das foras nos veios do redutor
Parmetros

Transmissao por parafuso sem - fim


Parafuso sem - fim

Fora tangencial (N)

Roda coroa

2251

6652,1

Fora radial (N)

2421,4

2421,4

Fora axial (N)

6652,1

2251

3411,3

Fora na unio (N)

7. Clculo projectivo (aproximado) dos veios e composio do esboo


do redutor
Os principais critrios de capacidade de trabalho utilizados para a projeco dos veios
dos redutores so a resistncia mecnica e resistncia fadiga. Os veios esto sujeitos s
deformaes por influncia da toro, flexo e traco (compresso). O efeito dos
esforos de traco/compresso no so considerados no clculo dos veios, pois a tenso
por eles provocada muito menor que as tenses devidas aos momentos torsores e
flectores.
O clculo dos veios dos redutores faz-se em duas ou mais etapas. A primeira para o
clculo projectivo (aproximado), que se baseia na resistncia dos veios toro pura e a
segunda para o clculo testador. No clculo testador verifica-se a resistncia flexo e
toro.

O clculo projectivo dos veios e composio do esboo do redutor segue a seguinte


sequncia:

Escolha dos materiais dos veios;

Escolha das tenses admissveis toro;

Determinao dos parmetros geomtricos dos escales dos veios;

Escolha preliminar dos apoios;

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 58

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

Composio do esboo do redutor.

7.1 Escolha dos materiais dos veios

Recomenda-se o uso de aos temperavam para a produo dos veios do redutor, podendo
ser tantos aos de mdio teor de carbono como aos de liga.
No muito conveniente escolher aos de alto teor de carbono ou aos de alto teor de
liga para os veios devido sensibilidade concentrao de tenses, [3].
Escolhe-se:
Para o veio do parafuso sem-fim ao 40X
Para o veio da roda coroa ao 45

7.2 Escolha das tenses admissveis toro

Tabela 12. Tenses admissveis toro dos veios


Veio

Tenso admissvel toro em MPa

Veio de alta velocidade

12

Veio de baixa velocidade

15

Veio executivo

15

7.3

Determinao dos parmetros geomtricos dos escales dos veios

7.3.1 Veio motor da transmisso por correia


O veio motor da transmisso por correia o veio que leva movimento desde o motor
elctrico e passa para outros elementos do accionamento, por isso o seu clculo
descartado e o seu dimetro considera-se igual ao dimetro do veio do motor elctrico

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 59

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
que deve ajustar no cubo da polia menor. Toma-se d = dme =38 mm que consta na tabela
de parmetros do motor elctrico escolhido (Tabela 4).

7.3.2 Determinao dos parmetros geomtricos dos escales do veio de alta


velocidade

Fig.6 - Parmetros geomtricos dos escales do veio de alta velocidade - psf

1 Escalo:

T2 10 3
d1
0,2
3

d1 3

{75}

63,03 103
29,72mm
0,2 12

d1 30mm

Onde:

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 60

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

- Tenso admissvel toro do veio (Tabela 12);


T2 = T3 (Tabela 5).

l1 (1...1,5) d1
{76}

l1 (1...1,5) 30 (30...45)mm
Escolhe-se l1 45mm

2 Escalo:

d 2 d1 2 t

{77}

Onde:
t - a altura dos ressaltos e toma-se das recomendaes em funo do dimetro do
escalo d1 , para d1 30mm , tem se t 2,2mm , [3].

d 2 30 2 2,2 34,4mm

Os dimetros d 2 / d 4 esto sob os rolamentos, por isso os seus valores devem ser
normalizados e devem corresponder aos dimetros dos anis internos dos rolamentos.
Da srie Ra40 de dimenses normais escolhe se d 2 40mm .

l2 1,5 d 2

{78}

l2 1,5 40 60mm
Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 61

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Toma-se l 2 86mm para se poder ter o o comprimento do escalo 1 fora do redutor, para
possibilitar a unio com a polia movida e transmistir-se o movimento com segurana.

3 Escalo:
d 3 d 2 3,2 r

{79}

Onde:
r - o raio de curvatura dos chanfros dos apoios que dependem do dimetro do escalo

d1 ( r 2mm ), [3].

d 3 40 3,2 2 46,4 46mm


l 3 = 186mm (obtm-se graficamente na composio do esboo do redutor).

4 Escalo:

d4 d2

{80}

d 4 40mm
l4 T

{81}

Onde:
T a largura do rolamento.

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 62

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

Fig.7 Construcao do veio de alta velocidade - psf

7.3.3 Determinao dos parmetros geomtricos do veio de baixa velocidade

Fig.8 - Parmetros geomtricos dos escales do veio de baixa velocidade

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 63

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
1 Escalo:

d1 3

T3 103
0,2

d1 3

745,04 10 3
62,87 65mm
0,2 15

{82}

Onde:

- Tenso admissvel toro do veio (Tabela 12);


T3 = T3 (Tabela 5).

l1 (1,2...1,5) d1

{83}

l1 (1,2...1,5) 65 (78...97,5)mm
Escolhe-se l1 85mm

2 Escalo:

d 2 d1 2 t

{84}

Onde:
t - a altura dos ressaltos e toma-se das recomendaes em funo do dimetro do
escalo d1 , para d1 65mm , tem-se t 3,3mm , [3].

d 2 65 2 3,3 71,6mm

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 64

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Os dimetros d 2 / d 4 esto sob os rolamentos, por isso os seus valores devem ser
normalizados e devem corresponder aos dimetros dos anis internos dos rolamentos.
Da srie Ra40 de dimenses normais escolhe se d 2 75mm .

l2 1,25 d 2

{85}

l2 1,25 75 93,75 90mm

3 Escalo:
d 3 d 2 3,2 r

{86}

Onde:
r - o raio de curvatura dos chanfros dos apoios que dependem do dimetro do escalo

d1 65mm , tem-se r 3,5mm , [3].

d 3 75 3,2 3,5 86mm


l 3 = 140mm (obtm-se graficamente na composio do esboo do redutor).

4 Escalo:

d4 d2

{87}

d 4 75mm
l4 T

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

{88}

Page 65

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

Fig.9 Construo do veio de baixa velocidade

Tabela 13. Dimenses recomendadas para os escales dos veios do redutor

Veio parafuso

1o Escalo

2o Escalo

3o Escalo

4o Escalo

d1 30mm

d 2 40mm

d 3 46mm

d 4 40mm

l1 45mm

l 2 86mm

l3 186mm -

l4 T

d1 65mm

d 2 75mm

d 3 86mm

d 4 75mm

l1 85mm1

l2 90mm

l3 140mm -

l4 T

sem fim

Veio da roda
movida

7.4 Escolha preliminar dos rolamentos


Os rolamentos so elementos de mquinas usados para suportar cargas axiais e radiais
nos veios, posicionar os eixos giratrios e veios, e tambm para posicionar os eixos de
rotao dos veios.
Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 66

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Em geral os rolamentos consistem em 2 anis e um conjunto de elementos rolantes que
rolam nas pistas dos anis. Estes elementos rolantes so geralmente guiados por um
separador (ou gaiola) que garante um espaamento uniforme e evita o contacto mtuo,
para alm de manter os elementos rodantes paralelos ao eixo de rotao.
A escolha do tipo de rolamento para as condies de trabalho do redutor complexa e
depende de uma srie de factores tais como a potncia do redutor, o tipo de transmisso,
as propores ente as foras no engrenamento, a frequncia de rotaes do anel interno
do rolamento, o tempo de servio exigido, o esquema de montagem e o custo.
A ordem recomendada para a escolha preliminar dos rolamentos para cada veio do
redutor a seguinte:
Determinao do tipo, srie e esquema de montagem segundo as recomendaes;
Escolha do tipo e dimenses do rolamento em funo do valor do dimetro do
anel interno d que igual a d2 e d4 nos escales dos veios.

7.4.1 Escolha preliminar dos rolamentos do veio de alta velocidade


Para transmisso de parafuso sem-fim com distncia interaxial aw 160mm , recomendase a seguinte escolha: rolamento de rolos cnicos, srie mdia, ngulo de contacto

11...16 , montagem com 2 apoios fixos. Para d2 = 40mm, escolhe-se o rolamento


cnico com as seguintes caractersticas, [2]:
Tabela 14. Parmetros do rolamento do veio de alta velocidade

mm

mm

mm

40

80

32

mm
25

Peso,

mm

mm

mm

kg

kN

32

21

60,1

0,736

106

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Co

Yo

kN

0,36

1,68

134

0,92

Page 67

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

Fig.10 - Rolamento cnico

7.4.2 Escolha preliminar do rolamento do veio de baixa velocidade


Para veio de baixa velocidade da transmisso de parafuso sem-fim pode usar-se tambm
rolamentos de rolos cnicos visto que sofre cargas radiais e axiais. A srie ligeira e
montagem com 2 apoios fixos. Para d 2 75mm , escolhe-se rolamento cnico com as
seguintes dimenses e caractersticas, [2]:

Tabela 15. Parmetros dos rolamentos para o veio de baixa velocidade

mm

mm

mm

75

115

25

mm
19

mm

mm

mm

kN

25

25

96,9

108

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Co ;

Yo

kN

0,46 1,31 170

0,72

Page 68

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
7.5

Composio do esboo do redutor

Fig.11 - Esboo do redutor

Tabela 16. Parmetros das distncias das reaces e foras nos veios de redutor
Comprimentos

Formula

Resultados [mm]

Entre reaces dos apoios do veio de

lb l3 2 a

90

baixa velocidade (lb)


lb 140 2 25

Entre reaces dos apoios do veio de

l a l3 2 a

228

alta velocidade (la)


l a 186 2 21

Da forca em consola (lab)

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

l ab l 2 a

l1
2

87,5

Page 69

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

l ab 86 21

Da forca na unio (luni)

45
2

luni l1 l 2 T a

175

luni 85 90 32 32

8. Esquemas de clculos dos veios


A composio dos esquemas de clculo dos veios feita obedecendo a seguinte ordem:
a)

Determinao das reaces radiais nos apoios dos veios;

b)

Composio das equaes dos momentos flectores e torsores;

c)

Construo dos diagramas de carregamento dos veios.

8.1

Esquema de clculo do veio de alta velocidade


a)

Determinao das reaces nos apoios

Fig.12 - Esquema de clculo do veio de alta velocidade

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 70

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Tabela 17. Equaes de equilbrio e reaces de apoios do veio de alta velocidade
Condies

de Equaes de equilbrio

Valores das Reaces,

equilbrio

RBX Ft1 RAX Fab 0

RBX 1656,36

RBY RAY Fr1 0

RBY 393,8

(M

)B 0

(M

)B 0

Fr1 114 R AY 228 Fa1

d1
0
2

Ft1 114 RAX 228 Fab 315,5 0

RAY 2027,6

RAX 803,06

As resultantes das reaces nos apoios do veio so calculadas como soma geomtrica das
reaces radiais calculadas, e so dadas por:

2
2
RA RAX
RAY
(803,06) 2 2027,6 2 2180,46 N

2
2
RB RBX
RBY
1656,36 2 393,48 2 1702,46 N

b) Composio das equaes dos momentos flectores e torsores

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 71

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Tabela 18. Equaes dos momentos flectores e torsores do veio de alta velocidade
Equaes dos esforos internos
1o

Resultados

Mt 0

Trech
o

2o
Trech

M X (s1 ) RBY s1

M X (s1 ) 393,8 s1

M Y (s1 ) RBX s1

M Y (s1 ) 1656,36 s1

M t ( s 2 ) Ft

M t (s2 ) 63028

d1
2

o
M X ( s2 ) RBY (127 s2 ) Fr1 s2 Fa1

d1
2

M X (s2 ) 231152 2027,6 s2

M Y (s1 ) RBX (127 s 2 ) Ft1 s 2

M Y (s2 ) 171163,02 749,57 s2

M X (s3 ) 0

M X (s3 ) 0

M Y (s3 ) Fab s1

M Y (s3 ) 1393,7 s3

3o
Trech
o

c) Construo do diagrama de carregamento do veio de alta velocidade

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 72

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

Fig.11 - Diagramas dos momentos flectores e torsores do veio de alta velocidade

Dos diagramas dos esforos internos, determina-se o ponto mais carregado do veio.
Como se v, o ponto mais carregado do veio o ponto de engrenamento.

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 73

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Para este ponto calcula-se o momento resultante por:
M Re s M X2 M Y2

{89}

A partir do diagrama de momentos flectores e torsores do veio de alta velocidade tira-se:

M X 231152 Nmm
M Y 171163,02 Nmm

M Re s (231152) 2 (171163,02) 2 287624,8Nmm

2
M Re d M Re
s Mt

{90}

Onde:
- o coeficiente que toma em conta a concentrao de tenses nas seces transversais
consideradas, neste caso toma-se 1 , considerando que no h concentradores de
tenses, [5].

M Re d 287624,82 1 630282 294449,58Nmm

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 74

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

d cr 3

M red
0,1 F

d cr 3

294449,58
36,6mm ; F 60MPa
0,1 60

{91}

Lembrando que o dimetro mdio calculado anteriormente d1 30mm , o que d um


desvio de 18% comparando com o dimetro crtico encontrado. Contudo este desvio no
supera o limite admissvel de (50 a 60) %, por isso pode se prosseguir o clculo
considerando o dimetro mdio de 30mm.

8.2 Esquema de clculo do veio de baixa velocidade


a) Determinao das reaces nos apoios

Fig.12 - Esquema de clculo do veio de baixa velocidade

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 75

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Tabela 19. Equaes de equilbrio do veio de baixa velocidade
Condies

de Equaes de equilbrio

Valores

das

Reaces, N

equilbrio

Funi RDX Ft 2 RCX 0

RCX 9959,1

RDY Fr 2 RCY 0

RCY 4011,9

(M

(M

)C 0

)C 0

RDY 90 Fr 2 45 Fa 2

d2
0
2

Funi (175 90) RDX 90 Ft 2 45 0

RDY 1590,5
RDX 6718,3

As resultantes das reaces nos apoios so as seguintes:

2
2
RC RCX
RCY
9959,12 4011,407 2 10738,8N

2
2
RD RDX
RDY
(1590,5) 2 (6718,3) 2 6904 N

b) Composio das equaes dos momentos flectores e torsores

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 76

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Tabela 20. Equaes dos momentos flectores e torsores do veio de baixa velocidade

1o

Equaes dos esforos internos

Resultados

M t ( s1 ) 0

M t ( s1 ) 0

M X (s1 ) 0

M X (s1 ) 0

M Y (s1 ) Funi s1

M Y (s1 ) 3411,3 s1

M t ( s2 ) 0

M t ( s2 ) 0

M X (s2 ) RDY s2

M X (s2 ) 1590,5 s2

M Y (s2 ) Funi (175 s2 ) RDX s2

M Y (s2 ) 596977,5 3307 s2

Trecho

2o
Trecho

3o
Trecho

M t ( s3 ) Ft 2

d2
2

M t (s3 ) 745035,2

M X (s3 ) RCY s3
M X (s3 ) 4011,9 s3

M Y (s3 ) RCX s3

M Y (s3 ) 9959,1 s3

c) Construo ds diagramas de carregamento do veio de baixa velocidade

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 77

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

Fig.13 - Diagramas dos momentos flectores e torsores de baixa velocidade

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 78

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Dos diagramas pode-se ver claramente que o ponto D o mais carregado do veio. Para
este ponto calcula-se o momento flector resultante por:

2
2
M res M DX
M DY
0 596977,52 596977,5Nmm

2
M red M res
M t2

{92}

M red 596977,52 1 745035,2 2 954703,9 Nmm

d cr 3

M red
954703,9
3
54,19mm
0,1 F
0,1 60

O desvio entre os valores dos dimetros mdio (d = 65mm) e crtico apresenta um desvio
de 16,6% contudo, no supera o limite admissvel de 50 a 60 %, por isso pode prosseguirse com os clculos considerando o dimetro mdio.

9. Calculo e escolha dos rolamentos

O clculo dos rolamentos consiste na verificao da capacidade dinmica do rolamento


se este girar a frequncias maiores que 10 rpm, e na verificao da capacidade esttica se

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 79

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
este girar a frequncias inferiores a 10 rpm. O clculo de rolamentos pode ser feito em
duas situaes:
quando se tem escolhido previamente o rolamento e tm se os valores dos
parmetros tabelados, faz-se o clculo testador verificando a condio de
limitao da carga dinmica;
quando no se tem escolhido o rolamento, escolhese previamente, a srie mais
leve de rolamentos e com base nas condies dadas, calculase a carga dinmica e
o tempo de vida til dos rolamentos e comparase com as catalogadas.

Metodologia de Clculo da capacidade de carga esttica dos rolamentos:


Faz-se o clculo para verificao a partir da condio seguinte:

C0 C0 , sendo Co = Xo R + Yo Fax

{93}

Onde:
C 0 - a capacidade de carga esttica calculada,

[Co] - capacidade de carga esttica admissvel,


R - a fora radial que actua sobre um apoio,

Fax - a fora axial que actua sobre o rolamento,

X 0 - o coeficiente de carga axial

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 80

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Metodologia de clculo da capacidade de carga dinmica dos rolamentos:
A capacidade de carga dinmica dos rolamentos calculada verificando a seguinte
condio:
1

C [C], sendo que C = P L

Onde:
P - a carga dinmica reduzida que actua sobre os rolamentos;
L - o tempo de vida do rolamento, em milhes de revolues;

- o expoente de clculo, sendo = 3.33 para rolamentos de rolos, [3].

A carga dinmica equivalente calcula se pela frmula:

P ( X V Fr Y Fa ) K KT

{94}

Onde:
V- o coeficiente que toma em conta a rotao de um dos anis;
K - o coeficiente de segurana do rolamento;
KT - o coeficiente de temperatura do rolamento;
X e Y - so os factores de carga radial e axial respectivamente

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 81

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
O coeficiente de segurana do rolamento toma-se em funo das condies de
carregamento:

K 1 - Para cargas suaves e vida til curta (cerca de 500 horas);


K (1,3...1,4) - Para cargas que tm vibraes e vida til mdia
K (1,7...2) -Para cargas que tm grandes vibraes e vida til longa.

Tabela 21. Coeficiente de temperatura do rolamento em funo da temperatura do


rolamento.

t 0 , 0C

100

125

150

175

200

225

250

KT

1,0

1,05

1,1

1,15

1,25

1,35

1,4

Os factores de carga tomam se de acordo com uma das condies:

1a condio:

Fa
e
V Fr

{95}

Se verificar se esta condio teremos: X = 1 e Y = 0

2a condio:
Fa
>e
V Fr

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

{96}

Page 82

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Neste caso teremos X = 0,4 e Y tira se da tabela do rolamento escolhido.

O tempo de vida do rolamento em milhes de revolues dado por:

C
L

{97}

Caso no se verifiquem as condies de limitao da carga dinmica, escolhe se um


rolamento de srie mais pesada.
Recomenda-se que os rolamentos vivam o tempo til da mquina ou um pouco mais, por
isso calcula-se Lh que o tempo de vida do rolamento em horas, e compara-se com
tempo de vida do accionamento:

Lh

L 10 6
60 n

10 6 [C ]
Lh

60 n P

{98)

{99}

9.1 Clculo e escolha de rolamentos do veio de alta velocidade


Tendo em conta que o tipo de rolamento e seus parmetros geomtricos j foram
escolhidos, procede-se com o clculo carga dinmica, e no caso em que a condio de
capacidade de carga no for verificado, escolhe-se um outro rolamento. A capacidade de
Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 83

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
carga dinmica calcula-se para o rolamento mais carregado, pois se este resistir, o menos
carregado tambm resistir. As caractersticas do rolamento escolhido so as seguintes:

mm

mm

mm

40

80

32

mm
25

Peso,

mm

mm

mm

kg

kN

32

21

60,1

0,736 106

Co ;

Yo

kN

0,36 1,68 134

0,92

Sabe-se que os valores das reaces dos apoios no veio de alta velocidade so:

R A 2127,46 N

RB 1552,2 N

Para o rolamento mais caregado tem-se:

Fr R A 2127,46 N

Fa Fa1 6652,1N (Tabela 11)

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 84

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Como:

Fa
6652,1

3,13
V Fr 1 2127,46

3,13 e 0,36 X 0,4 e Y 1,68 ,

P ( X V Fr Y Fa ) K KT

P (0,4 1 2127,6 1,68 6652,1) 1,3 1 15634,55N

Onde:

K 1,3 , para veios do redutor;

KT 1 , pois a temperatura inferior a 100oC (Tabela 19).

10 6 [C ]
10 6
106000
Lh


60 n P
60 1375,8 15634,55

3, 33

15634,55

60 n Lh 60 1375,8 15634,55

533,89
10 6
10 6

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 85

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Onde:

n n2 1375,8rpm (Tabela 5);

3,33 para rolamentos de rolos cnicos, [3].

C P L 15634,55 533,89

1
3, 33

104340 N 104,34kN

104,35 C 106kN

A escolha preliminar do rolamento para o veio de alta velocidade satisfatria, pois a


condio de resistncia carga dinmica verificada.

9.2 Clculo e escolha de rolamentos do veio de baixa velocidade


As caractersticas do rolamento escolhido para o veio de baixa velocidade so:

mm

mm

mm

75

115

25

mm
19

Peso,

mm

mm

mm

kg

kN

25

25

96,9

0,922 108

Co ;

Yo

kN

0,46 1,31 170

0,72

Sabe-se que os valores das reaces dos apoios no veio de baixa velocidade so:
RC 10736,8N

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 86

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
RD 6904 N

Calcula-se para o rolamento mais carregado, para o qual tem-se:

Fr RC 10736,8N

Fa Fa 2 2251N (Tabela 11)

Para a condio:

Fa
2251

0,21
V Fr 1 10736,8

0,33 e 0,46 X 1 e Y 0

A capacidade reduzida de carga dinmica :

P ( X V Fr Y Fa ) K K T (1 1 10736,8 0) 1,3 1 13957,84 N

10 6
10 6
108000
[C ]
Lh


60 n P
60 85,98 13957,84

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

3, 33

19456,73

Page 87

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
O tempo de vida do rolamento em milhes de revolues

60 n Lh
10

60 85,98 19456,73
100,37
10 6

Onde:

K 1,3 , para veios do redutor;

KT 1 , pois a temperatura inferior a 100oC (Tabela 19);


n n3 85,98rpm (Tabela 5).

A carga dinmica reduzida sobre o rolamento :

C 13957,84 100,37

1
3, 33

55,7 N

C 55,7kN < C 108kN

Verificou-se que a carga dinmica calculada muito menor que a admissvel, o que
revela um sobredimensionamento do rolamento escolhido. Tratando-se de um rolamento
da srie ligeira e com mnimas capacidades de carga para as dimenses pretendidas, a
escolha do rolamento prevalece.

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 88

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
10. Clculo testador dos veios

Para o clculo testador dos veios usam-se os conceitos da disciplina de resistncia dos
materiais. Na prtica verifica-se que os veios falham por fadiga por isso, o clculo
principal dos veios a verificao da resistncia fadiga. Os outros so o clculo de
resistncia carga esttica, rigidez e s vibraes.

10.1 Clculo testador fadiga dos veios


O clculo testador fadiga consiste no clculo dos coeficientes de segurana do material
nas seces transversais crticas dos veios, em especial onde as tenses so mximas e
existem concentradores de tenses (tais como ranhuras, escales, furos, estrias, golas,
escatis). A condio de resistncia fadiga :

s s (1,5...2)

{100}

s s

{101}

s2 s2

a K

Kd KF
s

a K

Kd K F

{102}

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

{103}

Page 89

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

MF
0,1 d 3

{104}

0,5 T
0,2 d 3

{105}

1 0,4 ... 0,5 r

{106}

1 0,2 ... 0,3 r

{107}

Onde:
s e s - so respectivamente os coeficientes de segurana flexo;
a e a - so as amplitudes das tenses cclicas;
m e m - so os valores mdios das amplitudes cclicas (m =0 e m = a);
e - so os coeficientes de correco que consideram a influncia das componentes
constantes das tenses na fadiga, e dependem das propriedades dos materiais.
-1 e -1 - so os limites de fadiga;
Kd e KF - so respectivamente os factores de escala e de rugosidade;
K e K so coeficientes de concentrao das tenses normais (de flexo) e tangenciais
devido toro.

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 90

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
10.1.1 Clculo testador fadiga do veio de entrada do redutor
Neste veio, o clculo feito para a seco do veio que corresponde ao ponto de
engrenamento da transmisso, visto que o mais carregado. O momento flector resultante
neste ponto M F 294449,58Nmm e o dimetro do escalo do veio d d 3 46mm .

MF
294449,58

30,25MPa
3
0,1 d
0,1 463

a m

0,5 T
0,5 63028

1,62MPa
3
0,2 d
0,2 463

Para o ao 40X, escolhido para fabrico do veio, tem-se: = 0,15 e =0,1

Os limites de fadiga so:

1 0,45 834 375,30MPa

1 0,25 834 208,5MPa

Os coeficientes de segurana flexo e toro so:

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 91

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

a K

Kd KF

a K

Kd KF

375,30
2,48
30,25 3,5
0,15 0
0,75 1

208,50
39,9
1,62 2,1
0,1 1,62
0,75 1

Onde:
Kd = 0,75 (Grfico 15.5), [3];
KF = 1 (Grfico 15.6), [3];
K = 3,5 (Tabela 15.1), [3];
K = 2,1 (Tabela 15.1), [3].

Finalmente o coeficiente de segurana :

s s
s s
2

2,48 39,9
2,48 2 39,9 2

2,48

2,48 s (1,5...2)

Apos feito os clculos verificou-se que o veio de entrada do redutor resiste fadiga.

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 92

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
10.1.2 Clculo testador fadiga do veio de sada do redutor
Neste veio, o clculo feito para o escalo do veio que aloja a roda coroa pois devido
ligao por chaveta, h concentrao de tenses, apesar de este ponto no corresponder
ao mais carregado mas, merece uma ateno especial. De seguida para finalizar a anlise
far-se- clculo para a seco mais carregada localizada no apoio D.

Para o escalo da ligao chavetada

M F M x M y 180535,52 448159,52 483156,3Nmm


2

d d 3 86mm

MF
483156,3

7,6MPa
3
0,1 d
0,1 86 3

a m

0,5 T
0,5 745035,2

2,93MPa
3
0,2 d
0,2 863

Para o ao 45, escolhido para fabrico do veio de sada do redutor, tem-se: = 0,1 e =
0,05.
Os limites de fadiga so:

1 0,45 735 330,75MPa

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 93

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
1 0,25 735 183,75MPa

Ento os coeficientes de segurana flexo e toro so:

1
330,75

7,49
a K
7,6 2
0,1 0
m
0,63 1

Kd KF

a K

Kd KF

183,75
16,77
2,93 1,43
0,05 3,28
0,63 1

Onde:
Kd = 0,63 (Grfico 15.5), [3];
KF = 1 (Grfico 15.6), [3];
K = 2,0 (Tabela 15.1), [3];
K = 1,43 (Tabela 15.1), [3].

Finalmente o coeficiente de segurana :

s s
s2 s2

7,49 16,77
7,492 16,772

4,98 > s

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 94

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
4,98 s (1,5...2)

Para o escalo da seco mais carregada, tem-se:

M F 596977,5Nmm
d d 2 75mm

MF
596977,5

14,15MPa
3
0,1 d
0,1 753

a m

0,5 T
0,5 745035,2

4,4MPa
3
0,2 d
0,2 753

1
330,75

4,02
a K
14,15 2
0,1 0
m
0,63 1

Kd KF

a K

Kd KF

s `s
s s
2

183,75
16,01
4,4 1,43
0,05 4,4
0,63 1

4,02 16,01
4,022 16,012

3,88 > s

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 95

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
3,88 s (1,5...2)

A condio de resistncia fadiga no apoio D (zona mais carregada) e no escalo do veio


que aloja a roda coroa onde h ligao por chaveta satisfeita, isto , o veio de sada do
redutor resiste a fadiga.

10.2 Clculo testador dos veios carga esttica


O objectivo do clculo testador carga esttica verificar a resistncia dos veios
deformao plstica ou destruio devido a sobrecargas. Para a execuo deste clculo
usam-se tenses equivalentes que incluem tanto a flexo como a toro.
A condio de resistncia do veio carga esttica :

eq F2 3 2

{108}

32 M F
MF

3
d
0,1 d 3

{109}

12 T
T

3
d
0,2 d 3

{110}

Onde:

eq a tenso equivalente, em [Mpa];

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 96

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

a tenso admissvel, e pode ser calculada com base no limite de escoamento do


material do veio;

M F e T - so os momentos flector e torsor, respectivamente.

10.2.1 Clculo testador carga esttica do veio de entrada do redutor

0,8 e

{111}

0,8 540 432MPa

O momento flector resultante neste ponto M F 294449,58Nmm e o dimetro do


escalo do veio d d 3 46mm .

MF
294449,58

30,25MPa
3
0,1 d
0,1 463

T
63028

3,24MPa
3
0,2 d
0,2 463

Onde:
M T M Re d 294449,58Nmm ;

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 97

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
T 63028Nmm (Figura 11).

eq F2 3 2 30,252 3 3,24 2 30,77MPa < 432MPa

O veio de entrada do redutor resiste carga esttica.

10.2.2 Clculo testador carga esttica do veio de sada do redutor

0,8 e 0,8 441 352,80MPa

MF
596977,5

14,15MPa
3
0,1 d
0,1 753

T
745035,2

8,8MPa
3
0,2 d
0,2 753

Onde:
M T M Re d 596977,5Nmm ;
T 745035,2 Nmm (Figura 13).

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 98

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
eq F2 3 2 14,152 3 8,82 15,7MPa < 352,8MPa

O veio de sada do redutor resiste carga esttica.

10.3 Clculo testador rigidez dos veios


O deslocamento elstico do veio tem efeitos negativos no funcionamento dos rgos
agregados ao veio (apoios, rodas dentadas, rolos, transmisses por frico, etc). A
deformao do veio provoca concentrao de tenses nas rodas dentadas, por meio da
distribuio irregular da carga ao longo do comprimento dos dentes. Por outro lado, os
grandes ngulos de rotao dos veios nos apoios podem ultrapassar os limites admissveis
para os apoios e causar encravamento. Para evitar estes problemas deve-se limitar a
flecha devido deflexo do veio bem como o ngulo de toro.
O clculo rigidez feito usando as seguintes condies:

y y - Deslocamento elstico ou flecha;

- ngulo de inclinao.
Os requisitos de rigidez do veio dependem da aplicao concreta:
Para veios de transmisses de parafuso sem-fim a flecha admissvel devido deflexo do
veio sob a roda recomendada no intervalo de (0,005...0,008) m , onde m o mdulo
de engrenamento.
Sendo m = 7, obtm-se: y (0,035...0,056)mm
Os rolamentos de rolos cnicos podem suportar desalinhamentos at cerca de 4 minutos
(angulares); o que d [] = 0,001 Radianos

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 99

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
O clculo dos deslocamentos e ngulos de inclinao feito com base no teorema de
Castilhiano, e o seu procedimento o seguinte:

1 - Introduzir cargas fictcias nos planos onde se pedem deformaes, se no houver


nesses pontos cargas reais correspondentes;
2 - Determinar reaces de apoio como funo das cargas reais e fictcias;
3 - Subdividir a estrutura em trechos e introduzir as coordenadas do mesmo;
4 - Estabelecer a equao dos esforos internos como funo das cargas reais e fictcias e
calcular as derivadas parciais em relao s cargas cujas direces so pedidas as
deformaes.
5 - Finalmente determinar as operaes seguindo as equaes:

n l K
Wd
M xK
M xK
y

Fi
K 1
0 ( E I x ) Fi

{112}

n l K
Wd
M xK
M xK

M i K 1 0 ( E I x ) M i

{113}

Onde:

n - o nmero de trechos;
Wd - o trabalho de deformao elstica;
E - o mdulo de elasticidade do material do veio;

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 100

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
I x e I y - so os momentos de inrcia em X e Y respectivamente, e so calculados pela

frmula: I

d4
64

Numa estrutura espacial, as deformaes nos planos XOZ e YOZ determinam-se


separadamente.

10.3.1 Clculo testador rigidez do veio de entrada do redutor

Clculo para o plano XOZ


No escalo do veio que est sob a engrenagem calcula-se o deslocamento y engX devido
fora tangencial Ft1 ;
Nos pontos de aplicao das reaces nos apoios no h deslocamentos, por isso o seu
clculo excludo, valendo apenas o clculo do ngulo de toro. Para este clculo,
aplicam-se momentos fictcios M Afx e M Bfx para os apoios A e B respectivamente.
No escalo que aloja a polia movida da transmisso por correia, calcula-se o
deslocamento y abx devido fora em consola correspondente Fab .

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 101

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Fig.14 - Esquema de clculo de deformaes do veio de alta velocidade no plano XOZ

Composio das equaes das reaces como funes das cargas reais e fictcias
Condies

de Equaes de equilbrio

Resultados

equilbrio

(M

RBX Ft1 RAX Fab 0

)B 0

Ft1 114 R AX 228 Fab


315,5 M AfX 0

RBX

M AfX
Ft1
0,38 Fab
2
228

R AX

M AfX
Ft1
1,38 Fab
2
228

Composio das equaes dos momentos flectores como funes das cargas reais e
fictcias
Trecho

Momento k

Resultados

k
1

M BfX RBX s1

M AfX
Ft1
s1 0,38 Fab s1
s1
2
228

Ft1 s2

114 s 2
M BfX Ft1
0,38 Fab
2
2
1 s
114 s 2 M AfX 2
2 228

Fab s3

Fab s3

2
M BfX RBX (114 s2 )

M BfX

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 102

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Clculo de derivadas parciais dos momentos flectores

Trecho

M k
Ft1

M k
M AfX

M k
M BfX

M k
Fab

s1
2

s1
228

0,38 s1

Momento M k

sk
1

Ft1
s1 0,38
2
M AfX
Fab s1
s1
228

114 s 2
114 s 2
M BfX Ft1


2
2
2
2
0,38 Fab 114 s 2

M BfX

1 s2 1

2 228

43,32

0,38 s 2

1 s
M AfX 2
2 228

Fab s3

s3

Deslocamento no ponto de engrenamento

y engX

114
Wd
1 Ft1
s

s1 0,38 Fab s1 1 ds1



Ft1 E I 0 2
2

114 s 2
Ft1

114 s 2 ds

2
2
2
2
2

0
Fab 43,32 0,38 s1
114

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 103

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Onde:
I

d34
64

46 4
64

219786,607mm4

E 2,1105 MPa

yengX

1
56085619,5 0,0053mm
2,110 219786,607
5

Enclinao no apoio A

Ax

114
Wd
1 Ft1
s

s1 0,38 Fab s1 1 ds1



M AfX
EI 0 2
228

114 s 2
Ft1

1 s 2 ds

2
2
2 228 2

0
Fab 43,32 0,38 s 2
114

Onde:

d 24
64

40 4
64

125663,71mm4

E 2,1105 MPa

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 104

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
1
9052737,404 0,0003507radianos
2,110 125663,71

Ax

Inclinao no apoio B

Bx

114
114


Wd
1 Ft1

114 s 2

0
,
38

s
ds

Fab 43,32 0,38 s 2 ds 2

1
ab
1
1
Ft1

M BfX E I 0 2
2
2

Onde:

d 24
64

40 4
64

125663,71mm4

E 2,1105 MPa

Bx

1
14698703,77 0,0005644radianos
2,110 125663,71
5

Deslocamento na transmisso aberta

114

114 s2
114
Wd
1 Ft1

Ft1 2 2
43,32 0,38 s ds
yabx

0
,
38

0
,
38

s
ds


1
ab
1
1 1
2
2

Fab E I 0 2

Fab 43,32 0,38 s2

Fab s32 ds3

0
87, 5

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 105

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Onde:

d14
64

30 4
64

39760,78mm4

E 2,1105 MPa
yab

1
555713167 0,0555mm
2,110 39760,78
5

Clculo para o plano YOZ


No escalo do veio que est sob a engrenagem calcula-se o deslocamento yengY devido
fora tangencial Fr1 ;
Para o clculo da inclinao do veio nos apoios A e B respectivamente, aplicam-se
momentos fictcios M AfY e M BfY .
No escalo que aloja a polia movida da transmisso por correia, calcula-se o
deslocamento yaby .Para tal aplica-se uma fora fictcia Ff.

Fig.15 - Esquema de clculo de deformaes do veio de alta velocidade no plano YOZ

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 106

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Composio das equaes das reaces como funes das cargas reais e fictcias
Condies de Equaes de equilbrio

Resultados

equilbrio

(M

RBY Fr1 RAY F f 0

)B 0

d1
R AY 228
2
F f 315,5 0

Fr1 114 Fa1


M AfY

RBY

M AfY
Fr1
0,38 F f 816,92
2
228

R AY

M AfY
Fr1
816,92
1,38 F f
2
228

Composio das equaes dos momentos flectores como funes das cargas reais e
fictcias
Trecho

Momento k

Resultados

k
1

M BfY RBY s1

M BfY

M BfY RBY (114 s 2 )


Fr1 s 2 Fa1

d1
2

F f s3

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

M AfY
228

Fr1
s1 0,38 F f s1 816,92 s1
2

s1

114
s
M BfY Fr1 2
0,38 F f 114 s 2
2
2
114 s 2
M AfY

816,92 s 2 186258,83
228 228

F f s3

Page 107

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Clculo de derivadas parciais dos momentos flectores
M k
M BfY

M k
F f

s1
228

0,38 s1

s2

2
114

s2

228

43,32


0,38 s 2

M k
Fr1

Trecho

M k
M AfY

Momento M k

sk
1

M BfY

114
s
M BfY Fr1 2

2
2
0,38 F f 114 s 2

s
Fr1
s1 0,38 F f s1 1
2
2
M AfY
816,92 s1
s1
228

114 s 2
M AfY

228 228
816,92 s 2 186258,83

F f s3

s3

Deslocamento no ponto de engrenamento

y engY

114
Wd
1 Fr1
s

s1 816,92 s1 1 ds1

Fr1 E I 0 2
2

s 114
Fr1 2
816,92 s 2 s 2 114


2
2
2 2 ds 2

0
186258,83

114

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 108

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Onde:
I

d34
64

46 4
64

219786,607mm4

E 2,1105 MPa

yengY

1
93297572,5 0,0065mm
2,110 219786,607
5

Inclinao no apoio A

Ay

s 114
114
114
Fr1 2

Wd
1 Fr1
s1

1 s 2 ds

s1 816,92
ds1
2

2
2 228 2
M AfX E I 0 2
228

0
816,92 s 2 1862588,3

Onde:

d 24
64

40 4
64

125663,71mm4

E 2,1105 MPa

Ay

1
9568993,698 0,000434radianos
2,1 10 125663,71
5

Inclinao no apoio B

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 109

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

By

114
114


Wd
1 Fr1

s 2 114

816
,
92

s
ds

816,92 s 2 186258,83 ds 2

1
1
1
Ft1

M BfY E I 0 2
2

2

0

Onde:

d 24
64

40 4

64

125663,71mm4

E 2,1105 MPa

By

1
17634338,81 0,0005904radianos
2,110 125663,71
5

Na transmisso aberta
114

s 114
114
Fr1 2
816,92 s2
Wd
1 Fr1

43,32 0,38 s2 ds2


yaby

2 2
s1 816,92 s1 0,27 s1ds1

Ff E I 0 2

1862588,3

Onde:

d14
64

30 4
64

39760,78mm4

E 2,1105 MPa

yaby

1
556229755,5 0,0678mm
2,110 39760,78
5

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 110

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
As resultantes dos deslocamentos e ngulos de toro do veio so:

yeng 0,00532 0,00652 0,0084mm < Y

A 0,0003507 2 0,000434 2 0,000558 radianos <

B 0,0005644 2 0,0005994 2 0,000823 radianos

y ab 0,0555 2 0,0678 2 0,0876mm

10.3.2 Clculo testador rigidez do veio de sada do redutor


Clculo para o plano XOZ
Neste plano pretende-se calcular a deformao do veio no ponto de engrenamento devido
fora real Ft2, as inclinaes nos apoios e o deslocamento na extremidade do veio
devido a carga na unio Funi. Para determinar inclinaes nos apoios aplicam-se os
momentos fictcios MCfx e MDfx.

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 111

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

Fig.16 - Esquema de clculo de deformes do veio de baixa velocidade no plano XOZ

Composio das equaes das reaces como funes das cargas reais e fictcias
Condies de Equaes de equilbrio

Resultados

equilbrio

(M

Funi RDX Ft 2 RCX 0

R DX

M CfX
Ft 2 265

Funi
2
90
90

M CfX
F
) D 0 Funi 175 Ft 2 45 RCX 90 M CfX 0
175
RCX t 2
Funi
2
90
90

Composio das equaes dos momentos flectores como funes das cargas reais e
fictcias
Trecho

Eques dos momentos k

Resultados

Funi s1

Funi s1

k
1

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 112

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
2
Funi 175 s 2 RDX s 2 M DfX

M CfX RCX s3

175

F
Funi 175
s2 t 2 s2
90

2
M CfX

s 2 M DfX
90

s
175
F

M CfX 1 3 Funi
s3 t 2 s3
90
2
90

Clculo de derivadas parciais dos momentos flectores


M k
Ft 2

M k
M CfX

M k
M DfX

M k
Funi

s1

175

175 s

2
90

Trechos Momento M k
k
1

Funi s1

175

F
Funi 175
s2 t 2 s2
90

2
M CfX

s 2 M DfX
90

s2
2

s2
90

175
s
M CfX 1 3 Funi
s3
90
90
F
t 2 s3
2

s3
2

s3

90

175
s3
90

Deslocamento no ponto de engrenamento

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 113

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

yengX

114
45
Wd
F
s2
1
175
175

Ft 2

F
175

s
ds

s3 t 2 s3 3 ds3
Funi

uni
2
2
2

Ft 2 E I 0
90
90
2
2
2
2
0

Onde:
I

d34
64

86 4
64

2685120 ,026mm4

E 2,1105 MPa

yengX

1
765215913 0,00123mm
2,110 2685120 ,026
5

Inclinao no apoio C
45
45
Wd
F
s2
1
175
175

Ft 2
Cx

s2 s2 ds2 Funi s3 t 2 s3 1 3 ds3


Funi 175
M CfX E I 0
90
90
2

2
90
90
0

Onde:

d 24
64

754
64

1553155,548mm4

E 2,1105 MPa

Cx

1
23423064,33 0,000066radianos
2,1 10 1553155,548
5

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 114

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Inclinao no apoio D

Dx

45
Wd

1
175

Funi 175
s2 t 2 s2 ds2

M DfX E I 0
90

Onde:

d 24
64

754
64

1553155,548mm4

E 2,1105 MPa

Dx

1
44071481 0,0001257radianos
2,1 10 1553155,548
5

Deslocamento na unio

y uniX

175
45
Wd

1
175
175

s
ds

s 2 t 2 s 2 175
s 2 ds 2
uni 1 1 Funi 175
Funi E I 0
90
2
90

87, 5
Ft 2
175

175

Funi
s3
s3
s 3 ds 3
90
2
90
0

Onde:

E 2,1105 MPa

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 115

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

d14
64

yuniX

654
64

876240,506mm4

1
18167212398 0,0995
2,110 876240,506
5

Clculo para o plano YOZ


Para este plano aplicam-se os momentos fictcios MCfy e MDfy, para a determinao das
inclinaes nos apoios e fora fictcia na unio Ffuni para o clculo do deslocamento
correspondente.
A flecha no ponto de engrenamento calcula-se devido a fora radial Fr2.

Fig.17 - Esquema de clculo de deformaes do veio de baixa velocidade no plano YOZ

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 116

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Composio das equaes das reaces como funes das cargas reais e fictcias
Condies de Equaes de equilbrio

Resultados

equilbrio

(M

F funi RDY Fr 2 RCY 0

)D 0

F funi 175 Fr 2 45 Fa 2
RCY 90 M CfY 0

RDY

M CfY
Fr 2 265

F funi 2801,24
2
90
90

M CfY
d2
F
175
RCY
F funi r 2 2801,24
2
90
2
90

Composio das equaes dos momentos flectores como funes das cargas reais e
fictcias
Trecho k

Equaes dos momentos k

Resultados

Funi s1

Funi s1

Ffuni 175 s2 RDY s2 M DfY

175

F
F funi 175
s2 r 2 s2
90

2
M CfY
2801,24 s 2
s 2 M DfY
90

M CfY RCY s3

s
F
175

M CfY 1 3 F fun
s3 r 2 s3
90
2
90
2801,24 s3

Clculo de derivadas parciais dos momentos flectores

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 117

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
M k
Fr 2

M k
M CfY

M k
M DfY

M k
F fun

s1

Trechos Momento M k
k
1

Ffuni s1

175 Fr 2

F funi 175
s2
s2
90 2

M CfY
2801,24 s 2
s 2 M DfY
90

s
175

M CfY 1 3 F funi
s3
90
90
F
r 2 s3 2801,24 s3
2

s2
2

s3
2

s2
90

s3

90

175

175 s

2
90

175
s3
90

Deslocamento no ponto de engrenamento

yengY

45
45
Wd
1 Fr 2

s2
Fr 2
s

2801
,
24

ds

s3 2801,24 s3 3 ds3

2
2
2

Fr 2 E I 0 2
2
2
2

Onde:

E 2,1105 MPa
I

d34
64

86 4
64

2685120 ,026mm4

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 118

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

yengY

1
29923885,87 0,0000562mm
2,110 2685120 ,026
5

Inclinao no apoio C

Cy

45
45
Wd
1 Fr 2
s2
Fr 2
s

2801
,
24

ds

s3 2801,24 s3 1 3 ds3

2
2
2

M CfY E I 0 2
2
92
90
0

Onde:

d 24
64

754
64

1553155,548mm4

E 2,1105 MPa

1
875439,127 0,0000052radianos
2,1 10 1553155,548

Cy

Inclinao no apoio D
Dy

Wd
1
Fr 2

s2 2801,24 s2 ds2

M DfY E I 0 2

45

Onde:

d 24
64

754
64

1553155,548mm4

E 2,1105 MPa
Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 119

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

Dy

1
933276,18 0,00000284radianos
2,1 10 1553155,548
5

Deslocamento na unio

yuniY

45
45

Wd
1 Fr 2
175

Fr 2
175

2801
,
24

175

s
ds

s3 2801,24 s3
s3 ds3

2
2
2
2

Funi E I 0 2
90
2


90
0

Onde:
I

d14
64

654
64

876240,506mm4

E 2,1105 MPa

yuniY

1
376440045,8 0,002134mm
2,1 10 876240,506
5

As resultantes dos deslocamentos e ngulos de toro do veio de sada do redutor so:

yeng 0,001232 0,00005622 0,00246mm < Y

C 0,0000662 0,00000522 0,0000662 radianos <

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 120

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
D 0,0001257 2 0,000002842 0,000125732 radianos <

yuni 0,09952 (0,002134) 2 0,09952mm

10.4 Clculo testador s vibraes


O clculo testador s vibraes feito para verificar a frequncia de rotao crtica do
veio, ou seja, a frequncia sob a qual ocorrem vibraes acentuadas e consequentemente,
o fenmeno de ressonncia.
A condio necessria que a frequncia de rotaes do veio no deve ultrapassar a
frequncia crtica.
A frequncia de rotao crtica do veio dada por:

30

k
m

{114}

p m g

y
y

{115}

ncr

Sendo que:

Onde:

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 121

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
k - a constante de rigidez do veio;

y - a flecha na condio de foras estticas;


g - a acelerao de gravidade;

m - a massa do veio.

A massa do veio determinada considerando a densidade do material do veio, pela


seguinte expresso:

m V

d2
4

{116}

{117}

10.4.1 Clculo testador s vibraes do veio de alta velocidade


O volume do veio a soma dos volumes dos escales:

(d
4

2
i

li )

{118}

Onde:
di corresponde ao dimetro de cada escalo do veio;

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 122

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
li corresponde ao comprimento de cada escalo do veio.
V

(30 2 40) (40 2 86) (46 2 186) (40 2 32) 357901,66mm3

A massa do veio :

m V 7850 357901,66 109 2,81kg

1
; ento, a frequncia de rotaes crtica ser:
y est

Como k

ncr

30

1
1970,03rpm
2,81 0,0084 10 3

n2 = 1375 rpm <0,7 ncr = 1379,02 rpm

A condio de resistncia do veio as vibraes o veio resiste s vibraes.

10.4.2 Clculo s vibraes do veio de sada do redutor

(65
4

85) (752 90) (86 2 140) (752 25) 2041440mm3

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 123

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

A massa do veio :
m 7850 2041440 109 16kg

Como k =

ncr

30

1
, ento, a frequncia crtica ser:
y

1
1522,87rpm
16 0,00246 10 3

n = 85,98 rpm <0,7 ncr = 1522,87 rpm

Como se pode verificar pelo clculo de controlo, o veio resiste s vibraes.

11.Projecto do corpo e tampa do redutor

Parmetro

Frmula

Espessura da parede do 0,045 a+ (1... 3)


1.

corpo e da tampa do
redutor

Valor, mm
= 10

0,045 140+(1... 3)

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 124

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Espessura dos rebordos s1 1,5
2.

da tampa do redutor

s1 = 15

s1 1,5 10

Espessura dos rebordos s s1+2...5


3.
4.

(flanges do redutor)
s15+2...5 = (17... 20)
Espessura das patas do t 2
redutor

s = 18
t=20

t 2 10

Espessura das nervuras


5.

(aletas) do corpo e da
tampa do redutor
Dimetro

6.

parafusos

dos df =0,036 aw+12


do

fundamento

c = 10

df =17

df =0,036 140+12

Dimetro do parafuso dt.c.r 0,75 df


7.

de fixao da tampa do
redutor ao corpo perto

dt.c.r 0,75 17

dt.c.r 12

dos rolamentos
Dimetro do parafuso dt 0,5 df
8.

de fixao da tampa do
redutor no corpo

dt 0,5 17

Dimetro do parafuso dt.r (0,7... 1,4)


de fixao da tampa do
rolamento ao corpo

dt.r (0,7... 1,4) 10

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

dt 8
dt.r 6,3...12,6
dt.r 6,3

Page 125

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
9.

Largura das abas das

x 2 d t .r

tampas dos rolamentos

x 2 6,3

Dimetro
10.

dos

parafusos de fixao da

d t .i 6 .... 10

d t .i 8

d b 1,6 ... 2,2

d b 20

Largura dos rebordos

K ' 2 dt

K ' 18

(flanges) de unio da

K ' 29

tampa de inspeco
Dimetro da rosca do

11.

x = x= x = 13

bujo
leo

drenagem
do

crter

do

d b 16 ... 22

do

redutor

12.

tampa e do corpo do
redutor
Largura das patas do K = (2 ... 2,5) df

13.

14.

corpo do redutor

K = (2... 2,5) 17

K= 40

Folga lateral entre a

y 0,5

y 8

parede

y 0,5 10

interna

do

corpo do redutor e o
cubo da coroa
Distncia
parede

entre
interna

y1

y1 10

da

tampa do redutor e o
15.

dimetro externo do
parafuso sem-fim

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 126

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Distncia entre o eixo
da roda coroa e a
parede inferior interna
16.

y2 4.x

d aM 2
; onde:
2

d aM 2 o dimetro externo da roda coroa

do fundo do corpo do
248,5
y2 4 8
2

redutor

'
x1 Tmax
5 ... 10
''
x2 Tmax
5 ... 10

Espessura da tampa do

y2 156

Onde:

rolamento junta com o Tmax e Tmax so as larguras dos


vedante embutido
rolamentos.

x1 37...42
x 2 30...35

18.
x1 32 5 ... 10
x2 25 5 ... 10

19. Definio da posio dos pontos de aplicao das reaces dos rolamentos e dimenses
exteriores do redutor
A distncia entre pontos
de

a)

aplicao

das

a1

Lalta 2a
2
1

reaces dos rolamentos

a 21

do

Lalta 180 2 32 244

veio

(2 a1)

de

entrada

depende

= 114

da

construo e apoio do
parafuso sem - fim.
a2 y + 0,5 lc ( o vo total o dobro de a2 = 8+0,5 74
b)

Para o veio de sada

a2)

a2 = 45

lc - o comprimento do cubo da roda

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 127

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
coroa.
20. Dimenses exteriores do redutor
Comprimento do redutor

Lred =2 a1 + 2 (Tmax+x1+l1)+l1

Lred = 422,5

Lred =2 114 + 2 (32+37+15) +45


Largura do redutor

Bred l2+2 (l2+x2+Tmax)+2 a2+0,5 k

Bred = 330

Bred =90+2 (15+30+25) +2 45+0,5 40


Altura do redutor

Hred +y2+aw+0,5 da1+y1++(812)


Hred = 10+176+160+0,5 76+10+10+10

Hred =422

12. Designao do sistema de lubrificao do parafuso sem-fim/rodacoroa e conjunto de rolamentos


12.1 Lubrificao do parafuso sem-fim/roda-coroa
O desgaste o critrio que limita o perodo de servio da maioria das transmisses de
parafuso sem-fim, e depende muito da lubrificao.
A falta de lubrificao ou lubrificao deficiente pode causar a gripagem da transmisso
devido ao atrito seco que faz com que as micropartculas das superfcies em contacto
adiram umas s outras. Para evitar estes constrangimentos deve-se projectar um sistema
de lubrificao que satisfaz as condies de operao da mquina. Em primeiro lugar
deve-se escolher o tipo de lubrificao adequado em funo dos parmetros cinemticos
da transmisso, custos de aquisio do lubrificante, custos de operao, etc.

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 128

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Para o presente projecto, escolhe-se lubrificao por mergulho em leo. Este tipo de
lubrificao o mais usado. A profundidade de mergulho da roda roda coroa hm e
calculada pela frmula:

m hm 0,25.d 2

{119}

Onde:
d2 = dw2 = 224mm (tabela 9)

7 hm 56

O volume calculado do leo no redutor dado aproximadamente por:

Vc Ab (hm y)

{120}

Onde:
Ab - a rea da base do redutor que obtm-se graficamente no esboo do redutor;
Y - distncia entre o eixo da roda coroa e a parede inferior interna do fundo do corpo do
redutor.

Vc 315,5 198 50 3123450mm3 3,123 litros


Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 129

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Recomenda-se que o volume de leo seja no mnimo 0,4 a 0,8 litros por kW de potncia
transmitida, ou seja:

Vc Vr ,onde Vr o volume recomendvel.


Vr (0,4...0,8) P3 0,4 6,708 2,6832 litros

Aceita-se o volume calculado, pois preserva a condio recomendada.

Para

uma

tenso

de

contacto

H 278,8MPa , velocidade de deslizamento

vs 4,156 m s , de acordo com as recomendaes, escolhe se escolhe se o leo

LUBRAX GEAR PAO com uma viscosidade de 150 cSt a temperatura de 40oC.

12.2 Designao do sistema de Lubrificao dos rolamentos


A lubrificao dos rolamentos ser feita pelo mesmo leo projectado para a tampa do
redutor que chegar at aos rolamentos por gravidade atravs de canais previamente
preparados.

13. Escolha e clculo das chavetas

As chavetas so elementos de mquinas utilizados tanto para fixao de peas como para
a transmisso de movimento entre peas. Os veios e cubos de polias, engrenagens, unies
de veios constituem peas que so unidas por meio de ligaes chavetadas. Existem
vrios tipos de chavetas, para a presente abordagem, escolhe-se chavetas prismticas por
Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 130

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
apresentarem largas vantagens, entre elas a facilidade de fabrico e montagem. Para
dimensionar uma ligao chavetada com chavetas prismticas, primeiro usam-se tabelas
para escolher a seco transversal da chaveta ( b h ) em funo do dimetro do veio. O
comprimento da chaveta l pode ser escolhido como sendo ligeiramente menor que o do
cubo e depois fazer o clculo testador.

Figura 22- Unio Chavetada

As chavetas prismticas transmitem momentos torsores por meio de presso exercida nas
suas faces laterais da parte das ranhuras no veio e no cubo. Por este motivo, a chaveta
est sujeita s tenses de esmagamento e a cisalhamento simples. Nas chavetas
normalizadas as ligaes so calculadas tendo como base as tenses mais perigosas que
so as de esmagamento.

A tenso de esmagamento pode ser calculada por:

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 131

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

esm

2T
4T

esm
h
h lc d
d lc
2

{121}

lc l 2 R

{122}

Onde:
T - o momento torsor a transmitir em Nmm;
d - o dimetro do veio, em mm;
h - a altura da chaveta, em mm;

l c - o comprimento de clculo;

R - o raio de arredondamento da extremidade.

esm - a tenso admissvel de esmagamento e varia no intervalo de (80...150)MPa ,


[3].

13.1 Escolha e clculo da chaveta para o veio de entrada do redutor

Tabela 22. Dimenses da chaveta para o 1 escalo do veio

d v ; mm
30

b h ; mm2

Chanfro; mm

t1 ; mm

0,3

8 7

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

t 2 ; mm
3,3

l ; mm

35

Page 132

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

esm

4 63,027 10 3
4T

44,46MPa < esm


h lc d 7 (35 2 4) 30

A condio de resistncia da chaveta ao esmagamento cumpre-se.

13.2 Escolha e clculo das chavetas para o veio de sada do redutor

Para a roda coroa

Tabela 23. Dimenso da chaveta para a roda coroa

d v ; mm
86

esm

b h ; mm2
2514

Chanfro; mm

t1 ; mm

0,7

t 2 ; mm
5,4

l ; mm

70

4 745,039 10 3
4T

55MPa < esm

h lc d 14 (70 2 12,5) 86

A condio de resistncia da chaveta ao esmagamento cumpre-se.

Para a unio

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 133

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
Tabela 24. Dimenso da chaveta para a unio

d v ; mm
65

esm

b h ; mm2

Chanfro; mm

2012

0,6

t1 ; mm
7,5

t 2 ; mm
4,9

l ; mm

75

4T
4 745,039 10 3

69,46MPa < esm

h lc d 12 (75 2 10) 65

A condio de resistncia da chaveta ao esmagamento cumpre-se.

14. Escolha da unio de veio

As unies consistem em elementos que servem para unir veios com o objectivo de
transmitir torque. Alm de permitirem a unio de peas, tambm tem a capacidade de
compensar desalinhamentos. Dos vrios tipos de unies elsticas existentes, para o
presente accionamento recomenda-se a unio elstica de cavilhas, que consiste de dois
semi-acoplamentos ligados sobre duas extremidades de dois veios, e de cavilhas
aparafusadas nos semi-acoplamentos. Este tipo de unio tem ainda como vantagens o
bom isolamento elctrico, boa resistncia e a compensao da impreciso relativa dos
veios. Escolhe-se o acoplamento MUVP 65 e tiram-se os parmetros da unio elstica e
da cavilha.

Tabela 25. 1 Dimenses da unio elstica


Medidas em [mm]

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Page 134

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
d

65

220

Lmx

285

85

D1

208

L1

140

d1

120

d2

130

d3

105

d4

36

d5

M12

l1

42

l2

22

l3

25

l4

45

2...6

Bmn

55
Pino

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

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Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
dn

18

Escolhe-se o pino de tipo bucha elstico longitudinal leves, com as seguintes


caractersticas:
Tabela 26. Dimenses do pino
Pinos
dn

18

D2

28

85

do

M12

d2

9,5

l1

59

l2

42

l3

l4

b1

1,5
Buchas longituniais

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

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Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
D3

25

5
Buchas leves

d5

20

D4

35

l5

36

l6

4,5

Apesar de serem normalizadas, aps sua escolha faz-se o clculo testador para controlar a
resistncia das cavilhas flexo. Para tal considera-se que todas as cavilhas so
carregadas igualmente e a resistncia dos casquilhos de borracha compresso no
contacto com o casquilho.
Para o casquilho de borracha, o clculo feito usando a seguinte frmula:
P

2T
P
D d l z

{123}

Onde:
T - o momento toror no veio em Nmm;
D - o dimetro de circunferncia do centro das cavilhas. D 2 R ;
d - o dimetro da cavilha na zona mais perigosa;

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

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Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
l - o comprimento do casquilho de borracha l l 2 S
Zc - o nmero de cavilhas;
[P] - a presso admissvel, P 2...6 MPa para casquilhos de borracha, [3].

2 745035,2
1,65 MPa P
2 85 18 42 5 8

As cavilhas para a unio so feitas do ao da marca 45, de mdio teor de carbono.


Para as cavilhas de ao, o clculo feito usando a seguinte relao:

l
2 T 32 K
l1 2 f
3
2
Dd z

0.4...0.5
f

{124}

{125}

Onde:
K - o coeficiente que caracteriza a condio de servio da unio;

e 441 MPa , para ao 45, [3].

0,4...0,5 441 0,4 441 176,4 MPa


f

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

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Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.

2 745035,2 32 1
42
59 72,75 MPa f
3
2 85 18 8
2

A unio elstica resiste pois os valores obtidos no superam os admissveis.

Figura 23- Unio Elstica

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

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Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]


detritos solidos.
15.Concluses e Recomendaes

O accionamento projectado no presente trabalho, pode-se notar que, o objectivo de


dotar ao estudante a consolidao e aprofundamento de conhecimentos adquiridos de
projeco de maquinas.
Para a projeco de diversos tipos de equipamentos industrial de grande responsabilidade,
requere-se uma abordagem mais aprofundada e elaborada sob o ponto de vista tcnico, o
estudante pode clarificar algumas dvidas acerca da projeco e construo de mquinas,
todavia em alguns casos apresente sub e sobredimensionado de elementos ou dimenses
determinadas. Assim sendo, os resultados deste projecto no devem ser tomados para
emplementao.
Para melhorar o accionamento podia se:
Retirar a transmisso por correia e acoplar o motor elctrico directamente na
entrada do redutor, usando acoplamento hidraulico, permitindo o aumento da
relao de transmisso do redutor e consequentemente as suas dimenses.

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

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detritos solidos.
16. Referncias

[1] Atlas de Construo de Mquinas, Volumes I, II e III, D. N. Reshetov, Renovada


Livros Culturais, Rio de Janeiro, 1979;
[2] Catlogo de rolamentos FAG
[3] Fichas de apontamentos tericos de rgos de Mquinas I e II da autoria de Rui
Vasco Sitoe, Departamento de Engenharia Mecnica da Faculdade de Engenharia da
Universidade Eduardo Mondlane, Maputo, 2003 2004 (material no editado).
[4] Guia para o clculo cinemtico de accionamentos, Rui V. Sitoe, Departamento de
Engenharia Mecnica da Universidade Eduardo Mondlane, Maputo, 1996;
[5] Visita a Cimentos de Moambique, consulta com o Eng. Raimundo Francisco;
[6] Resistncia dos Materiais, Volume II; Welzk, Frank Joachim, Ministrio do Ensino
Tcnico e Superior da ex RDA, Dresden, 1985
[7] http://pessoal.utfpr.edu.br/mariano/arquivos/23manu2.pdf
[8]
http://www.br.com.br/wps/wcm/connect/ec57a6804637ca1eb6d5bfb37e971e31/fispqlub-ind-engrenagens-lubrax-gear-pao.pdf?MOD=AJPERES
[9] http://repositorio-aberto.up.pt/bitstream/10216/9275/2/557.pdf
[10] http://docente.ifrn.edu.br/mailsoncarlos/disciplinas/apostila-de-desenho-mecanico

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

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