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Retificadores Monofsicos Controlados


Meta deste captulo

objetivos

Captulo

Estudar os conversores ca-cc monofsicos


controlados.

Entender o funcionamento de circuitos retificadores controlados;

Realizar clculos com conversores ca-cc;

Simular conversores ca-cc;

Implementar retificadores monofsicos.

Pr-requisitos
Ter estudado o captulo sobre retificadores monofsicos de onda completa
com filtro capacitivo.
Continuidade
O curso continuar com o estudo de circuitos retificadores monofsicos
controlados.

Prof. Clvis Antnio Petry.


Florianpolis, outubro de 2013.

Captulo 8 Retificadores Monofsicos Controlados

Introduo
Nos captulos anteriores foram estudados os retificadores monofsicos de meia onda e

onda completa com carga resistiva, mista (resistiva-indutiva) e finalmente com filtro capacitivo.
Aqueles retificadores no possuam controle sobre a tenso de sada, ou seja, a tenso
seria constante, dependendo apenas da tenso de entrada e das quedas de tenso nos elementos do
retificador.
Em muitos casos, principalmente em acionamento de motores de corrente contnua,
deseja-se variar sua velocidade, o que pode ser feito variando a tenso aplicada sobre os mesmos.
Assim, conversores ca-cc com tenso varivel na sada so atrativos para estas aplicaes.
Os conversores ca-cc com sada ajustvel podem ser implementados com tiristores ou
transistores operando em alta frequncia. Os primeiros sero estudados neste captulo, enquanto os
segundos no sero abordados neste curso, por empregarem conceitos e tcnicas de controle mais
elaboradas, que fogem do escopo de um curso inicial em Eletrnica de Potncia.
Neste captulo sero abordados os conversores ca-cc de meia onda, onda completa com
derivao central e ponte completa, todos com cargas resistivas e mistas e empregando tiristores.
Assim, neste captulo sero apresentados os conversores ca-cc controlados e ser
realizada a anlise dos mesmos com carga resistiva e carga mista. Sero apresentados resultados de
simulao, exerccios resolvidos e propostos e roteiro de laboratrio.

Retificador Monofsico Controlado de Meia Onda

2.1 Operao com Carga Resistiva


O conversor ca-cc (retificador) monofsico controlado de meia onda com carga resistiva
um circuito simples, conforme pode ser observado na Figura 1. A tenso de entrada representada
pela fonte de tenso alternada (vi), o tiristor o elemento retificador (T1) e a carga o resistor Ro. O
ndice o significa sada em ingls (out). A tenso de sada vo.
Este conversor tem trs etapas de funcionamento, quais sejam:
1a Etapa Semiciclo positivo da tenso de entrada, vi > 0, e sem corrente de gatilho
no tiristor (iG=0), o tiristor no conduz e a tenso na carga zero;
2a Etapa Semiciclo positivo da tenso de entrada, vi > 0, e com corrente de
gatilho no tiristor (iG>iGT), o tiristor conduz e a tenso de entrada aplicada na
sada;
3a Etapa Semiciclo negativo da tenso de entrada, vi < 0, o tiristor est bloqueado
e a tenso na carga zero, independente de ter corrente no gatilho ou no.
Eletrnica de Potncia

Captulo 8 Retificadores Monofsicos Controlados

T1
iG

io

+
vi

Ro

vo

Figura 1 Retificador monofsico controlado de meia onda com carga resistiva.

Assim, verifica-se que a tenso de entrada apenas alimenta a carga no semiciclo positivo
e quando houver corrente suficiente de gatilho (maior que a corrente de disparo do tiristor (iGT)),
sendo que o semiciclo negativo no utilizado neste retificador. As formas de onda da tenso de
entrada, na carga, corrente na carga e corrente de gatilho so mostradas na Figura 2.
A tenso de sada apresenta o mesmo valor de pico do que a tenso de entrada, visto que
est se considerando que o tiristor ideal. No entanto, este valor de pico depende do ngulo de
disparo () do tiristor. A corrente na carga uma imagem da tenso, pois a carga resistiva e
apresenta valor de pico dado por Ipk.
Por sua vez, a tenso reversa no tiristor possui o mesmo valor de pico da tenso de
entrada e aparece no semiciclo negativo, quando o mesmo est bloqueado.
Aps o perodo de 2 radianos, as formas de onda se repetiro indefinidamente, pois a
tenso alternada de entrada peridica. A escala horizontal tomada em radianos para facilitar a
representao independente da frequncia da rede.
Note que a corrente de gatilho aplicada na forma de um pulso, visto que o tiristor
continua em conduo mesmo aps se retirar o sinal no gatilho.
No semiciclo negativo da tenso de entrada no aplicado sinal no gatilho, pois de todo
modo o tiristor no entraria em conduo.

Eletrnica de Potncia

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vi
Vpk

vo
Vpk

io
Ipk

iG
0

Figura 2 Principais formas de onda do retificador monofsico controlado de meia onda com carga
resistiva.

2.1.1

Anlise do Retificador em Estudo


A seguir ser realizada a anlise do retificador em estudo, visando determinar sua tenso

de sada, a corrente no circuito e os esforos no tiristor. O fator de potncia da estrutura e sua


eficincia do ponto de vista da converso de energia eltrica no sero determinadas.
Eletrnica de Potncia

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2.1.1.1 Tenses na Sada


A tenso de entrada (vi) est representada na Figura 4 pelo seu valor de pico (Vpk). Seus
valores mdio e eficaz (RMS) so:

Vi( med ) = 0 ;

Vi(ef ) =

Vi( pk )

V pk

A tenso de pico na sada igual a tenso de pico na entrada, desde que o ngulo de
disparo do tiristor seja menor que 90o:

Vo( pk ) = Vi( pk ) = V pk .

A tenso mdia na sada obtida por:

Vo( med ) =
Vo( med ) =

1
1
Vo( pk ) sen ( t ) dt =
V sen ( t ) dt ;

2
2 pk
Vo( pk )
2

1+ cos ( ) =

V pk
2

1+ cos ( ) .

Alguns autores tambm apresentam o resultado acima como:

Vo( med ) = 0,159 V pk 1+ cos ( ) .


J a tenso eficaz na sada determinada por:

1
2

Vo(ef ) =

Vo(ef ) =

Vo( pk )
2

Vo( pk ) sen ( t ) dt =
2

1
2

+ cos ( ) sen ( )

(V

pk

V pk
2

sen ( t ) dt ;
2

+ cos ( ) sen ( )

2.1.1.2 Correntes na Sada


As correntes na carga so obtidas diretamente a partir das tenses na carga:

I o( pk ) =

Vo( pk )

I o( med ) =

Ro

Vo( med )
Ro

Eletrnica de Potncia

V pk
Ro
.

Captulo 8 Retificadores Monofsicos Controlados

I o(ef ) =

Vo( pk )
Ro

sen ( 2 )
1

+
.
4 4
8

2.1.1.3 Esforos de Corrente e Tenso no Tiristor


A tenso reversa mxima no tiristor T1 igual ao pico da tenso de entrada:

VT 1( RRM ) = V pk .

J as correntes no tiristor so iguais s da carga:

IT 1( pk ) = I o( pk ) .
IT 1( med ) = I o( med ) .
IT 1(ef ) = I o(ef ) .

2.2 Operao com Carga Resistiva-Indutiva (RL)


O conversor ca-cc (retificador) monofsico controlado de meia onda com carga mista
(resistiva-indutiva) mostrado na Figura 3. A tenso de entrada representada pela fonte de tenso
alternada (vi), o tiristor o elemento retificador (T1) e a carga formada pelo resistor Ro e pela
indutncia Lo. O ndice o significa sada em ingls (out). A tenso de sada vo.
Este conversor tem quatro etapas de funcionamento, quais sejam:
1a Etapa Semiciclo positivo da tenso de entrada, vi > 0, e sem corrente de gatilho
no tiristor (iG=0), o tiristor no conduz e a tenso na carga zero;
2a Etapa Semiciclo positivo da tenso de entrada, vi > 0, e com corrente de
gatilho no tiristor (iG>iGT), o tiristor conduz e a tenso de entrada aplicada na
sada;
3a Etapa Semiciclo negativo da tenso de entrada, vi < 0, o tiristor ainda est
conduzindo, visto a corrente da carga no ser zero. O tiristor conduz at o ngulo
em que a corrente se anula ();
4a Etapa Semiciclo negativo da tenso de entrada, vi < 0, aps a corrente se anular
(), o tiristor est bloqueado e a tenso na carga zero, independente de ter
corrente no gatilho ou no.

Eletrnica de Potncia

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T1
iG

io

Ro
vo

vi

Lo

Figura 3 Retificador monofsico controlado de meia onda com carga mista.

Assim, verifica-se que a tenso de entrada alimenta a carga no semiciclo positivo e em


parte do semiciclo negativo, desde que se tenha corrente suficiente de gatilho (maior que a corrente
de disparo do tiristor (iGT)). As formas de onda da tenso de entrada, na carga, corrente na carga e
corrente de gatilho so mostradas na Figura 4.
A tenso de sada apresenta o mesmo valor de pico do que a tenso de entrada, visto que
est se considerando que o tiristor ideal. No entanto, este valor de pico depende do ngulo de
disparo () do tiristor. A corrente na carga no mais uma imagem da tenso, pois a carga mista
(resistiva e indutiva) e apresenta valor de pico dado por Ipk.
Por sua vez, a tenso reversa no tiristor possui o mesmo valor de pico da tenso de
entrada e aparece no semiciclo negativo, quando o mesmo est bloqueado.
Aps o perodo de 2 radianos, as formas de onda se repetiro indefinidamente, pois a
tenso alternada de entrada peridica. A escala horizontal tomada em radianos para facilitar a
representao independente da frequncia da rede.
Note que a corrente de gatilho aplicada na forma de um pulso, visto que o tiristor
continua em conduo mesmo aps se retirar o sinal no gatilho.
No semiciclo negativo da tenso de entrada no aplicado sinal no gatilho, pois de todo
modo o tiristor no entraria em conduo.
Note que pode assumir valores maiores que 180o e menores que 360o.

180o 360o .

2.2.1

Anlise do Retificador em Estudo


A seguir ser realizada a anlise do retificador em estudo, visando determinar sua tenso

de sada, a corrente no circuito e os esforos no tiristor. O fator de potncia da estrutura e sua


eficincia do ponto de vista da converso de energia eltrica no sero determinadas.

Eletrnica de Potncia

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vi
Vpk

vo
Vpk

io
Ipk

iG
0

Figura 4 Principais formas de onda do retificador monofsico controlado de meia onda com carga mista.

2.2.1.1 Tenses na Sada


A tenso de entrada (vi) est representada na Figura 2 pelo seu valor de pico (Vpk). Seus
valores mdio e eficaz (RMS) so:

Vi( med ) = 0 ;
Eletrnica de Potncia

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Vi(ef ) =

Vi( pk )

V pk

A tenso de pico na sada igual a tenso de pico na entrada, desde que o ngulo de
disparo do tiristor seja menor que 90o:

Vo( pk ) = Vi( pk ) = V pk .

A tenso mdia na sada obtida por:

Vo( med ) =
Vo( med ) =

1
1
Vo( pk ) sen ( t ) dt =
V sen ( t ) dt ;

2
2 pk
Vo( pk )
2

cos ( ) cos ( ) =

V pk
2

cos ( ) cos ( ) .

Alguns autores tambm apresentam o resultado acima como:

Vo( med ) = 0,159 V pk cos ( ) cos ( ) .


J a tenso eficaz na sada determinada por:

Vo(ef )

1
=
2

Vo(ef ) =

V pk
2

(V

o( pk )

sen ( t )

1
dt =
2

(V

pk

sen ( t ) dt ;

+ cos ( ) sen ( ) cos ( ) sen ( )

2.2.1.2 Correntes na Sada


As correntes na carga so obtidas diretamente a partir das tenses na carga:

I o( pk ) =

Vo( pk )

I o( med ) =

Zo

Vo( med )
Ro

V pk
Zo

Para se determinar a corrente eficaz na carga necessrio consultar o baco da Figura 5.


Assim, deve determinar o ngulo da carga () como:

tan ( ) =

Lo
,
Ro

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Lo
= tan 1
.
Ro
A partir da, com o valor de pode consultar o baco (Figura 5) e obter o valor da
corrente parametrizada (Ief).

I o(ef ) =

Vo( pk )
Ro + ( Lo )
2

I ef .

Figura 5 Grfico da curva que relaciona a corrente eficaz com os ngulos e .

Fonte: (Barbi, 2005).

2.2.1.3 Esforos de Corrente e Tenso no Tiristor


A tenso reversa mxima no tiristor T1 igual ao pico da tenso de entrada:

VT 1( RRM ) = V pk .

J as correntes no tiristor so iguais s da carga:

IT 1( pk ) = I o( pk ) .
IT 1( med ) = I o( med ) .
IT 1(ef ) = I o(ef ) .

Eletrnica de Potncia

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2.3 Operao com Carga Resistiva-Indutiva e Diodo de Roda-Livre


O conversor ca-cc (retificador) monofsico controlado de meia onda com carga mista
(resistiva-indutiva) e diodo de roda-livre mostrado na Figura 7. A tenso de entrada
representada pela fonte de tenso alternada (vi), o tiristor o elemento retificador (T1), o diodo de
roda-livre D1 e a carga formada pelo resistor Ro e pela indutncia Lo. O ndice o significa
sada em ingls (out). A tenso de sada vo.
Este conversor tem quatro etapas de funcionamento, quais sejam:
1a Etapa Semiciclo positivo da tenso de entrada, vi > 0, e sem corrente de gatilho
no tiristor (iG=0), o tiristor no conduz e a tenso na carga zero;
2a Etapa Semiciclo positivo da tenso de entrada, vi > 0, e com corrente de
gatilho no tiristor (iG>iGT), o tiristor conduz e a tenso de entrada aplicada na
sada;
3a Etapa Semiciclo negativo da tenso de entrada, vi < 0, o diodo de roda-livre
entra em conduo, provocando o bloqueio do tiristor. O diodo conduz at o ngulo
em que a corrente se anula ();
4a Etapa Semiciclo negativo da tenso de entrada, vi < 0, aps a corrente se anular
(), o tiristor e o diodo esto bloqueados e a tenso na carga zero, independente
de ter corrente no gatilho ou no.
T1
iG

Ro

+
vi

io

vo

D1
Lo

Figura 6 Retificador monofsico controlado de meia onda com carga mista e diodo de roda-livre.

Assim, verifica-se que a tenso de entrada alimenta a carga apenas no semiciclo positivo,
desde que se tenha corrente suficiente de gatilho (maior que a corrente de disparo do tiristor (iGT)).
As formas de onda da tenso de entrada, na carga, corrente na carga e corrente de gatilho so
mostradas na Figura 7.
A tenso de sada apresenta o mesmo valor de pico do que a tenso de entrada, visto que
est se considerando que o tiristor ideal. No entanto, este valor de pico depende do ngulo de

Eletrnica de Potncia

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disparo () do tiristor. A corrente na carga no mais uma imagem da tenso, pois a carga mista
(resistiva e indutiva) e apresenta valor de pico dado por Ipk.
Por sua vez, a tenso reversa no tiristor possui o mesmo valor de pico da tenso de
entrada e aparece no semiciclo negativo, quando o mesmo est bloqueado.
Aps o perodo de 2 radianos, as formas de onda se repetiro indefinidamente, pois a
tenso alternada de entrada peridica. A escala horizontal tomada em radianos para facilitar a
representao independente da frequncia da rede.
Note que a corrente de gatilho aplicada na forma de um pulso, visto que o tiristor
continua em conduo mesmo aps se retirar o sinal no gatilho.
No semiciclo negativo da tenso de entrada no aplicado sinal no gatilho, pois de todo
modo o tiristor no entraria em conduo.
Note que pode assumir valores maiores que 180o e menores que 360o.

180o 360o .

2.3.1

Anlise do Retificador em Estudo


A seguir ser realizada a anlise do retificador em estudo, visando determinar sua tenso

de sada, a corrente no circuito e os esforos no tiristor. O fator de potncia da estrutura e sua


eficincia do ponto de vista da converso de energia eltrica no sero determinadas.

2.3.1.1 Tenses na Sada


A tenso de entrada (vi) est representada na Figura 2 pelo seu valor de pico (Vpk). Seus
valores mdio e eficaz (RMS) so:

Vi( med ) = 0 ;

Vi(ef ) =

Vi( pk )
2

V pk
2

A tenso de pico na sada igual a tenso de pico na entrada, desde que o ngulo de
disparo do tiristor seja menor que 90o:

Vo( pk ) = Vi( pk ) = V pk .

A tenso mdia na sada obtida por:

Vo( med ) =
Vo( med ) =

1
1
Vo( pk ) sen ( t ) dt =
V sen ( t ) dt ;

2
2 pk
Vo( pk )
2

Eletrnica de Potncia

1+ cos ( ) =

V pk
2

1+ cos ( ) .

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Alguns autores tambm apresentam o resultado acima como:

Vo( med ) = 0,159 V pk 1+ cos ( ) .


J a tenso eficaz na sada determinada por:

1
2

Vo(ef ) =

Vo(ef ) =

Vo( pk )
2

Vo( pk ) sen ( t ) dt =
2

1
2

+ cos ( ) sen ( )

(V

pk

V pk
2

sen ( t ) dt ;
2

+ cos ( ) sen ( )

2.3.1.2 Correntes na Sada


As correntes na carga so obtidas diretamente a partir das tenses na carga:

I o( pk ) =

Vo( pk )

I o( med ) =

Zo

Vo( med )
Ro

V pk
Zo

A corrente eficaz complicada para ser determinada, por isso seu clculo ser suprimido
aqui.

2.3.1.3 Esforos de Corrente e Tenso no Tiristor e no Diodo


As tenses reversa mxima no tiristor T1 e no diodo D1 so iguais ao pico da tenso de
entrada:

VT 1( RRM ) = VD1( RRM ) = V pk .

J as correntes no tiristor e no diodo so obtidas em relao s da carga:

IT 1( pk ) = I D1( pk ) = I o( pk ) .
IT 1( med ) = I D1( med ) =

IT 1(ef ) = I D1(ef )

Eletrnica de Potncia

I o( med )
2

I o(ef )
2

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vi
Vpk

vo
Vpk

io
Ipk

iG
0

Figura 7 Principais formas de onda do retificador monofsico controlado de meia onda com carga mista e
diodo de roda-livre.

Eletrnica de Potncia

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Retificador Monofsico Controlado de Onda Completa

3.1 Operao com Carga Resistiva


Os conversores ca-cc (retificadores) monofsicos controlados de onda completa (com
ponto mdio e em ponte) com carga resistiva so mostrados na Figura 8. A tenso de entrada
representada pela fonte de tenso alternada (vi), os tiristores so os elementos retificadores (T1 T4)
e a carga o resistor Ro. O ndice o significa sada em ingls (out). A tenso de sada vo.
Este conversor tem quatro etapas de funcionamento, quais sejam:
1a Etapa Semiciclo positivo da tenso de entrada, vi > 0, e sem corrente de gatilho
nos tiristores (iG=0). Os tiristores no conduzem e a tenso na carga zero;
2a Etapa Semiciclo positivo da tenso de entrada, vi > 0, e com corrente de
gatilho nos tiristores (iG>iGT). Os tiristores T1 e T4 (ou T1 no conversor com ponto
mdio) conduzem e a tenso de entrada aplicada na sada;
2a Etapa Semiciclo negativo da tenso de entrada, vi < 0, e sem corrente de
gatilho nos tiristores (iG=0). Os tiristores no conduz e a tenso na carga zero;
4a Etapa Semiciclo negativo da tenso de entrada, vi < 0, e com corrente de
gatilho nos tiristores (iG>iGT). Os tiristores T2 e T3 (ou T2 no conversor com ponto
mdio) conduzem e a tenso de entrada aplicada na sada.
T1
ip

+
vi

iD1

T1

+
+
vp

iG

io
Ro

vo

vs1

T1

T3
Ro

vi

vs2

io

T2

T4

T2
iD2

vo

iG

Figura 8 Retificadores monofsicos controlados de onda completa com carga resistiva.

Assim, verifica-se que a tenso de entrada alimenta a carga no semiciclo positivo e no


semiciclo negativo, desde que se tenha corrente suficiente de gatilho (maior que a corrente de
disparo do tiristor (iGT)). As formas de onda da tenso de entrada, na carga, corrente na carga e
corrente de gatilho so mostradas na Figura 9.
A tenso de sada apresenta o mesmo valor de pico do que a tenso de entrada, visto que
est se considerando que o tiristor ideal. No entanto, este valor de pico depende do ngulo de
disparo () do tiristor. A corrente na carga uma imagem da tenso, pois a carga resistiva e
apresenta valor de pico dado por Ipk.

Eletrnica de Potncia

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Por sua vez, a tenso reversa no tiristor possui o mesmo valor de pico da tenso de
entrada e aparece no semiciclo negativo, quando o mesmo est bloqueado.
Aps o perodo de 2 radianos, as formas de onda se repetiro indefinidamente, pois a
tenso alternada de entrada peridica. A escala horizontal tomada em radianos para facilitar a
representao independente da frequncia da rede.
Note que a corrente de gatilho aplicada na forma de um pulso, visto que o tiristor
continua em conduo mesmo aps se retirar o sinal no gatilho.
No semiciclo negativo da tenso de entrada aplicado o mesmo sinal de gatilho, diga-se,
com o mesmo ngulo de disparo, que no semiciclo positivo, apenas deslocado de 180o.

3.1.1

Anlise dos Retificadores em Estudo


A seguir ser realizada a anlise dos retificadores em estudo, visando determinar sua

tenso de sada, a corrente no circuito e os esforos nos tiristores. O fator de potncia das estruturas
e suas eficincias do ponto de vista da converso de energia eltrica no sero determinadas.

3.1.1.1 Tenses na Sada


A tenso de entrada (vi) est representada na Figura 4 pelo seu valor de pico (Vpk). Seus
valores mdio e eficaz (RMS) so:

Vi( med ) = 0 ;

Vi(ef ) =

Vi( pk )
2

V pk
2

A tenso de pico na sada igual a tenso de pico na entrada, desde que o ngulo de
disparo do tiristor seja menor que 90o:

Vo( pk ) = Vi( pk ) = V pk .

A tenso mdia na sada obtida por:

Vo( med ) =
Vo( med ) =

2
2
V
sen ( t ) dt =
V sen ( t ) dt ;
2 o( pk )
2 pk
Vo( pk )

1+ cos ( ) =

V pk

1+ cos ( ) .

Alguns autores tambm apresentam o resultado acima como:

Vo( med ) = 0,318V pk 1+ cos ( ) .

Eletrnica de Potncia

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vi
Vpk

vo
Vpk

io
Ipk

iG
0

+ 180o

Figura 9 Principais formas de onda dos retificadores monofsicos controlados de onda completa com
carga resistiva.

Eletrnica de Potncia

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J a tenso eficaz na sada determinada por:

2
2

Vo(ef ) =

(V

2
2

sen ( t ) dt =
o( pk )

+ cos ( ) sen ( )

Vo(ef ) = Vo( pk )

(V

pk

= V pk

sen ( t ) dt ;
2

+ cos ( ) sen ( )
2

3.1.1.2 Correntes na Sada


As correntes na carga so obtidas diretamente a partir das tenses na carga:

I o( pk ) =

Vo( pk )
Ro

I o( med ) =
I o(ef ) =

Vo( med )
Ro

Vo(ef )
Ro

V pk
Ro

3.1.1.3 Esforos de Corrente e Tenso nos Tiristores


A tenso reversa mxima nos tiristores T1 e T2 no retificador com ponto mdio igual ao
dobro do pico da tenso de entrada:

VT 1( RRM ) = VT 2( RRM ) = 2 V pk .

J para os tiristores do retificador em ponte se tem:

VT 1( RRM ) = VT 2( RRM ) = VT 3( RRM ) = VT 4( RRM ) = V pk .

J as correntes nos tiristores so obtidas em relao s correntes na carga:

IT 1( pk ) = IT 2( pk ) = IT 3( pk ) = IT 4( pk ) = I o( pk ) .
IT 1( med ) = IT 2( med ) = IT 3( med ) = IT 4( med ) =

IT 1(ef ) = IT 2(ef ) = IT 3(ef ) = IT 4(ef ) =

I o(ef )
2

I o( med )
2

3.2 Operao com Carga Resistiva-Indutiva (RL)


Os conversores ca-cc (retificadores) monofsicos controlados de onda completa (com
ponto mdio e em ponte) com carga resistiva so mostrados na Figura 10. A tenso de entrada
Eletrnica de Potncia

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representada pela fonte de tenso alternada (vi), os tiristores so os elementos retificadores (T1 T4)
e a carga o resistor Ro e o indutor Lo. O ndice o significa sada em ingls (out). A tenso de
sada vo.
Este conversor tem seis etapas de funcionamento, quais sejam:
1a Etapa Semiciclo positivo da tenso de entrada, vi > 0, e sem corrente de gatilho
nos tiristores (iG=0). Os tiristores no conduzem e a tenso na carga zero;
2a Etapa Semiciclo positivo da tenso de entrada, vi > 0, e com corrente de
gatilho nos tiristores (iG>iGT). Os tiristores T1 e T4 conduzem e a tenso de entrada
aplicada na sada;
3a Etapa Semiciclo negativo da tenso de entrada, vi < 0, e com corrente
circulando pela carga, antes do instante , os tiristores T1 e T4 permanecem
conduzindo, visto a carga ser mista, a tenso na carga ser negativa;
4a Etapa Semiciclo negativo da tenso de entrada, vi < 0, aps a corrente da carga
se anular no instante , os tiristores T1 e T4 param de conduzir e a tenso na carga
nula;
5a Etapa Semiciclo negativo da tenso de entrada, vi < 0, e com corrente de
gatilho nos tiristores (iG>iGT). Os tiristores T2 e T3 conduzem e a tenso de entrada
aplicada na sada;
6a Etapa Semiciclo positivo da tenso de entrada, vi > 0, e com corrente
circulando pela carga, antes do instante +180o, os tiristores T2 e T3 permanecem
conduzindo, visto a carga ser mista, a tenso na carga ser positiva.
T1
ip

+
vi

iD1

T1

+
+
vp

iG

io

Ro

vs1

vo

T2
iD2

T1

T3

Ro
vo

vi

Lo

vs2

io

T2

T4

Lo

iG

Figura 10 Retificadores monofsicos controlados de onda completa com carga mista.

Assim, verifica-se que a tenso de entrada alimenta a carga no semiciclo positivo e no


semiciclo negativo, desde que se tenha corrente suficiente de gatilho (maior que a corrente de
disparo do tiristor (iGT)). As formas de onda da tenso de entrada, na carga, corrente na carga e
corrente de gatilho so mostradas na Figura 11.
A tenso de sada apresenta o mesmo valor de pico do que a tenso de entrada, visto que
est se considerando que o tiristor ideal. No entanto, este valor de pico depende do ngulo de
disparo () do tiristor. A corrente na carga no mais uma imagem da tenso, pois a carga mista,
Eletrnica de Potncia

Captulo 8 Retificadores Monofsicos Controlados

20

e apresenta valor de pico dado por Ipk.


Por sua vez, a tenso reversa nos tiristores possui o mesmo valor de pico da tenso de
entrada e aparece no semiciclo negativo, quando o mesmo est bloqueado.
Aps o perodo de 2 radianos, as formas de onda se repetiro indefinidamente, pois a
tenso alternada de entrada peridica. A escala horizontal tomada em radianos para facilitar a
representao independente da frequncia da rede.
Note que a corrente de gatilho aplicada na forma de um pulso, visto que o tiristor
continua em conduo mesmo aps se retirar o sinal no gatilho.
No semiciclo negativo da tenso de entrada aplicado o mesmo sinal de gatilho, diga-se,
com o mesmo ngulo de disparo, que no semiciclo positivo, apenas deslocado de 180o.

3.2.1

Anlise dos Retificadores em Estudo


A seguir ser realizada a anlise dos retificadores em estudo, visando determinar sua

tenso de sada, a corrente no circuito e os esforos nos tiristores. O fator de potncia das estruturas
e suas eficincias do ponto de vista da converso de energia eltrica no sero determinadas.

3.2.1.1 Tenses na Sada


A tenso de entrada (vi) est representada na Figura 11 pelo seu valor de pico (Vpk). Seus
valores mdio e eficaz (RMS) so:

Vi( med ) = 0 ;

Vi(ef ) =

Vi( pk )
2

V pk
2

A tenso de pico na sada igual a tenso de pico na entrada, desde que o ngulo de
disparo do tiristor seja menor que 90o:

Vo( pk ) = Vi( pk ) = V pk .

A tenso mdia na sada obtida por:

Vo( med ) =
Vo( med ) =

2
2
Vo( pk ) sen ( t ) dt =
V sen ( t ) dt ;

2
2 pk
Vo( pk )

cos ( )1+ cos ( ) =

V pk

cos ( )1+ cos ( ) .

Alguns autores tambm apresentam o resultado acima como:

Eletrnica de Potncia

Captulo 8 Retificadores Monofsicos Controlados

21

Vo( med ) = 0,318V pk cos ( ) cos ( ) .

vi
Vpk

vo
Vpk

io
Ipk

iG
0

+ 180o

Figura 11 Principais formas de onda dos retificadores monofsicos controlados de onda completa com
carga mista.

Eletrnica de Potncia

Captulo 8 Retificadores Monofsicos Controlados

22

J a tenso eficaz na sada determinada por:

2
2

Vo(ef ) =

Vo(ef ) = V pk

2
2

Vo( pk ) sen ( t ) dt =
2

(V

pk

sen ( t ) dt ;

+ cos ( ) sen ( ) cos ( ) sen ( )


2

3.2.1.2 Correntes na Sada


As correntes na carga so obtidas diretamente a partir das tenses na carga:

I o( pk ) =

Vo( pk )

I o( med ) =

Zo

Vo( med )
Ro

V pk
Zo

A corrente eficaz complicada para ser calculada e sua obteno no ser apresentada
aqui.

3.2.1.3 Esforos de Corrente e Tenso nos Tiristores


A tenso reversa mxima nos tiristores T1 e T2 no retificador com ponto mdio igual ao
dobro do pico da tenso de entrada:

VT 1( RRM ) = VT 2( RRM ) = 2 V pk .

J para os tiristores do retificador em ponte se tem:

VT 1( RRM ) = VT 2( RRM ) = VT 3( RRM ) = VT 4( RRM ) = V pk .

J as correntes nos tiristores so obtidas em relao s correntes na carga:

IT 1( pk ) = IT 2( pk ) = IT 3( pk ) = IT 4( pk ) = I o( pk ) .
IT 1( med ) = IT 2( med ) = IT 3( med ) = IT 4( med ) =

IT 1(ef ) = IT 2(ef ) = IT 3(ef ) = IT 4(ef ) =

I o(ef )
2

I o( med )
2

3.3 Outras Estruturas em Ponte Completa


Existem conversores ca-cc controlados em ponte completa com estrutura mista, ou seja,

Eletrnica de Potncia

Captulo 8 Retificadores Monofsicos Controlados

23

utilizando tiristores e diodos. Estas estruturas esto mostradas na Figura 12. O funcionamento
destas estruturas com carga resistiva resulta em tenses e correntes semelhantes aquelas obtidas
para o conversor ponte completa com quatro tiristores.
Por sua vez, seu funcionamento com carga mista implica em alteraes importantes em
seu funcionamento, que no sero apresentadas aqui para no tornar este captulo por demasiado
longo.
A vantagem das estruturas mistas que o nmero de tiristores (componentes controlados)
menor do que na ponte completa convencional.
+

io

T1

T2

+
Ro

vi
D1

vo

T1

D1
Ro

vi

D2

io

T2

vo

D2

Figura 12 Retificadores monofsicos controlados de onda completa em ponte completa mista.

Simulao dos Retificadores em Estudo


Os retificadores monofsicos controlados com carga mista (resistiva-indutiva) sero

simulados utilizando os softwares Psim e Multisim. Inicialmente ser realizada uma simulao
considerando componentes ideais, para fins de verificao das expresses tericas apresentadas. A
seguir ser realizada uma simulao com componentes reais, visando a verificao das diferenas
apresentadas em relao simulao ideal.

4.1 Simulao do Circuito com Componentes Ideais


Os circuitos simulados no Psim esto mostrados na Figura 13. Note que os componentes
so ideais, ou seja, genricos, no se utilizando algum modelo especfico de diodo semicondutor. A
fonte para 9 V (eficazes), o que equivale a 12,72 V de pico e frequncia de 60 Hz. Os diodos so
ideais. A carga mista com uma resistncia de 10 e indutncia de 10 mH. O tempo de simulao
pode ser de 50 ms e passo de clculo de 0,1 ms (100 s).
As formas de onda da tenso de entrada e na sada e da corrente no circuito so mostradas
na Figura 14 para o retificador com ponto mdio e na Figura 15 para o retificador em ponte
completa. Note que o formato das mesmas condiz com o esperado pela anlise do circuito. Nas
Tabela 1 e Tabela 2 apresentam-se os principais valores do circuito, calculados e simulados.

Eletrnica de Potncia

Captulo 8 Retificadores Monofsicos Controlados

Com ponto mdio

24

Com ponte completa

Figura 13 Circuitos simulados no Psim.

Figura 14 Principais formas de onda do retificador com ponto mdio com um ngulo de disparo de 60o.

Tabela 1 Resultados para o retificador controlado de onda completa com ponto mdio.
Varivel
Vo(pk)
Vo(avg)
Io(pk)
Io(avg)

Descrio
Tenso de pico na carga
Tenso mdia na carga
Corrente de pico na carga
Corrente mdia na carga

Valor calculado
12,73 V
6,08 V
1,19 A
0,608 A

Valor simulado
12,72 V
5,85 V
1,13 A
0,585 A

Tabela 2 Resultados para o retificador de onda completa em ponte.


Varivel
Vo(pk)
Vo(avg)
Io(pk)
Io(avg)

Descrio
Tenso de pico na carga
Tenso mdia na carga
Corrente de pico na carga
Corrente mdia na carga

Eletrnica de Potncia

Valor calculado
12,73 V
6,08 V
1,19 A
0,608 A

Valor simulado
12,72 V
8,11 V
1,13 A
0,585A

Captulo 8 Retificadores Monofsicos Controlados

25

Figura 15 Principais formas de onda do retificador em ponte completa com um ngulo de disparo de 60o.

4.2 Simulao do Circuito com Componentes Reais


O circuito simulado no Multisim est mostrado na Figura 16. Note que os componentes
so reais, ou seja, o diodo possui um modelo especfico para o circuito, que o 1N4001. A fonte
para 9 V (eficazes) e frequncia de 60 Hz. A carga resistiva e tem uma resistncia de 10 . O
tempo de simulao pode ser de 50 ms e passo de clculo de 0,1 ms (100 s).
As formas de onda das tenses no circuito so mostradas na Figura 17. Note que agora se
percebe claramente a queda de tenso apresentada pelos diodos, que faz com que a tenso de sada
seja menor. Os valores calculados e simulados so mostrados na Tabela 3. Perceba que a potncia
diminuiu na carga, visto a tenso mdia ter diminuido.
Na Tabela 3, os valores calculados so para o circuito ideal, ou seja, no se levou em
conta a queda de tenso no diodo. Isso foi feito para se ter uma comparao entre os valores do
circuito ideal e os valores do circuito real. Nota-se que todas as amplitudes diminuiram, pois cada
diodo provoca uma queda de tenso direta da ordem de 1 V.

Figura 16 Circuito simulado no Multisim.

Eletrnica de Potncia

Captulo 8 Retificadores Monofsicos Controlados

26

Tabela 3 Resultados para o retificador controlado de meia onda.


Varivel
Vo(pk)
Vo(avg)
Io(pk)
Io(avg)

Descrio
Tenso de pico na carga
Tenso mdia na carga
Corrente de pico na carga
Corrente mdia na carga

Valor calculado
12,73 V
3,04 V
1,19 A
0,304 A

Valor simulado
12,72 V
2,68 V
1,16 A
0,268A

Figura 17 Formas de onda da tenso de entrada e sada do retificador controlado de meia onda.

Figura 18 Forma de onda da tenso sobre o tiristor.

A tenso sobre o tiristor T1 mostrada na Figura 18. Nota-se que aparece parte do
semiciclo positivo sobre o tiristor, pois o mesmo no estava conduzindo at aproximadamente 60o.
Observa-se tambm que durante todo o semiciclo negativo da tenso de entrada o tiristor fica
submetido tenso reversa, devendo suportar a amplitude mxima (pico) desta tenso.

Eletrnica de Potncia

Captulo 8 Retificadores Monofsicos Controlados

27

Exerccios

Exerccios Resolvidos
ER 01) Considerando o circuito da Figura 19 e que a fonte de alimentao seja de 12 V (eficazes),
o tiristor ideal e disparado em 90o e a carga tem resistncia de 5 , determine:
As tenses de pico, mdia e eficaz na carga;
As correntes de pico, mdia e eficaz na carga;
A potncia mdia na carga.
T1
iG

io

+
Ro

vi

vo

Figura 19 Circuito para exerccio resolvido 01.

As tenses de pico, mdia e eficaz na carga so dadas por:

Vo( pk ) = Vi( pk ) = V pk = 2 12 = 16,97V .


Vo( med ) =

Vo(ef ) =

V pk
2

V pk

1+ cos ( ) =

16,97
1+ cos ( 90 ) = 2,7V .
2

+ cos ( ) sen ( )

o
o
16,97 2 + cos 90 sen 90
=

= 6,0V .
2

( )

( )

As correntes na carga sero determinadas por:

I o( pk ) =

Vo( pk )
Ro

I o( med ) =

I o(ef ) =

Vo( med )
Ro

Vo( pk )
Ro

Eletrnica de Potncia

16,97
= 3,39 A .
5
=

2,7
= 0,54 A .
5

sen 2 90o
sen ( 2 ) 16,97 1
1

+
=

2 +
= 1,2 A .
4 4
8
5
4 4
8

Captulo 10 Retificadores Monofsicos Controlados

28

A potncia mdia na carga :

Po = Ro I o(ef ) 2 = 51,22 = 7,2W .


ER 02) Considerando o circuito da Figura 20 e que a fonte de alimentao seja de 16 V (eficazes),,
os tiristores so ideais com ngulo de conduo de 45o e a carga tem resistncia de 5 , determine:
As tenses de pico, mdia e eficaz na carga;
As correntes de pico, mdia e eficaz na carga;
A potncia mdia na carga.

io
T1

T3
vo

Ro

vi

T2

T4

Figura 20 Circuito para exerccio resolvido 02.

As tenses de pico, mdia e eficaz na carga so dadas por:

Vo( pk ) = Vi( pk ) = V pk = 2 16 = 22,63V .


Vo( med ) =

V pk

1+ cos ( ) =

Vo(ef ) = V pk

22,63
1+ cos ( 45) = 12,3V .

+ cos ( ) sen ( )
2

= 22,63

+ cos 45o sen 45o


4
= 15,26V .
2

( )

( )

As correntes na carga sero determinadas por:

I o( pk ) =
I o(ef ) =

Vo( pk )
Ro
Vo(ef )
Ro

=
=

22,63
= 4,53 A .
5

15,26
= 3,05 A .
5

A potncia mdia na carga :

Po = Ro I o(ef ) 2 = 53,052 = 46,51W .

Eletrnica de Potncia

I o( med ) =

Vo( med )
Ro

12,3
= 2,46 A .
5

Captulo 10 Retificadores Monofsicos Controlados

29

Exerccios Propostos
EP 01) Considerando o circuito da Figura 19 e que a fonte de alimentao seja de 15 V (eficazes),
o tiristor ideal e ser acionado com ngulo de 30o e a carga tem resistncia de 5 e indutncia de
50 mH, determine:
As tenses de pico, mdia e eficaz na carga;
As correntes de pico, mdia e eficaz na carga;
A potncia mdia na carga;
A tenso reversa no tiristor;
A perda no tiristor.
EP 02) Considerando o circuito da Figura 21 operando com diodo de roda-livre e que a fonte de
alimentao seja de 15 V (eficazes), o tiristor e o diodo so ideais, o tiristor ser acionado com
ngulo de 30o e a carga tem resistncia de 5 e indutncia de 50 mH, determine:
As tenses de pico, mdia e eficaz na carga;
As correntes de pico, mdia e eficaz na carga;
A potncia mdia na carga;
A tenso reversa no tiristor e no diodo.
T1
iG

Ro

+
vi

io

vo

D1

Lo

Figura 21 Circuito para exerccio resolvido 02.

EP 03) Desenhe as principais formas de onda para o exemplo resolvido 01 (ER 01).
EP 04) Desenhe as principais formas de onda para o exemplo resolvido 02 (ER 02).
EP 05) Simule o circuito do exemplo resolvido 01 (ER 01) no software Psim e compare os
resultados obtidos no simulador com os calculados.
EP 06) Simule o circuito do exemplo resolvido 02 (ER 02) no software Multisim e compare os
resultados obtidos no simulador com os calculados.

Eletrnica de Potncia

Captulo 10 Retificadores Monofsicos Controlados

30

Laboratrio

6.1 Introduo
Esta atividade de laboratrio tem por objetivo exercitar o contedo estudado nesta aula
(captulo), especificamente sobre o estudo de conversores ca-cc (retificadores) controlados.

Em sntese, objetiva-se:
Simular retificadores monofsicos controlados;
Analisar retificadores monofsicos controlados;
Entender o funcionamento dos circuitos retificadores;
Comparar os resultados de simulao com os valores calculados.

6.2 Retificador de Meia Onda com Carga Resistiva


Implemente no simulador o circuito mostrado na Figura 22. A tenso da fonte de alimentao
(vi) ser de 21,1 V de pico. O resistor de carga (Ro) ser de 10 . O tiristor ideal.
Anote os valores simulados e calculados na Tabela 4.

T1

io

+
vi

Ro

vo

Figura 22 Circuito do retificador de onda completa em ponte.

Tabela 4 Resultados para o retificador controlado de meia onda.


Varivel
Vo(pk)
Vo(avg)
Io(pk)
Io(avg)
Po

Descrio
Tenso de pico na carga
Tenso mdia na carga
Corrente de pico na carga
Corrente mdia na carga
Potncia mdia na carga

Eletrnica de Potncia

Valor calculado

Valor simulado

Captulo 10 Retificadores Monofsicos Controlados

31

6.3 Anlise dos Resultados


1) Esboce as formas de onda da tenso de entrada e de sada do retificador.
2) Os resultados obtidos na simulao condizem com os valores calculados?
3) Qual a diferena na tenso de sada em relao ao retificador de meia onda?
4) Determine o valor eficaz da tenso de sada.
5) Determine o valor eficaz da corrente de sada.

Referncias

[1] BARBI, I. Eletrnica de potncia. Florianpolis: Edio do Autor, 2005.


[2] AHMED, A. Eletrnica de potncia. So Paulo: Prentice Hall, 2000.
[3] MELLO, J. L. A. Projetos de fontes chaveadas. So Paulo: rica, 1987.
[4] MOHAN, N. Power Electronic Converters, Application and Design. New York: IE-Wilwy,
2003.
[5] PRESSMAN, A. I. Switching Power Supply Design. New York: McGraw Hill, 1998.
[6] BARBI, Ivo. Projeto de Fontes Chaveadas. 2 Edio Revisada, Florianpolis, 2006.
[7] ERICKSON, Robert W. Fundamentals of Power Electronics. New York, EUA Chapman &
Hall, 1997.
[8] POMILIO, J. A. Notas de aula de Eletrnica de Potncia Graduao. So Paulo, SP
UNICAMP, 2013.

Eletrnica de Potncia