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Seleção e Aplicação de
Válvulas de Controle
Salvador, 12/06/07
Apresentação
Onde Está o
Atrativo ?
Importância da Válvula de Controle
• Parte do sistema de instrumentação
• Afeta dinamicamente o ganho da malha de controle
• É a parte mais cara da malha de controle
• Manipula a energia do processo
• Toda a inteligência do sistema de controle é traduzida
ao processo através da VC. Conseqüentemente afeta a
produtividade do processo
• Por tudo isto é geralmente o elemento mais difícil de
especificar
Nota: As válvulas de controle se parecem no papel, porem
existem grandes diferenças entre elas
Válvula de Controle: Disciplinas
• Controle
• Processo
• Mecânica dos Fluidos
• Tecnologia de Materiais
• Instrumentação & Eletrônica
Malha de Controle de Nível
SP VP
Trans de 0 100
Vazão
Nível
VP (Nível) Setpoint
SP
(Setpoint) P I D
Controlador
Válvula de Controle
Vazão
Tipos de Válvulas de Controle
• Rotativas:
• São válvulas onde o eixo da válvula gira em
torno de si mesmo, possibilitando o obturador
mover-se em ângulo, na área de vedação
(sede), manipulando a vazão controlada.
– Exemplos: válvulas tipo esfera, borboleta Rotativa
e de obturador excêntrico.
• Deslocamento Linear:
• São válvulas onde a haste do obturador
desliza em movimento linear na área de
vedação, controlando a vazão, pela abertura
ou fechamento da passagem do fluido pela
sede. Deslocamento
– Exemplos: válvulas tipo globo, gaveta, Linear
faca, diafragma.
VÁLVULA DE
DESLOCAMENTO
LINEAR OU GLOBO
Válvula Tipo Globo
• Válvula globo é o tipo mais versátil.
• É utilizada em todos os tipos de industria, em
diversas aplicações.
• Uso geral: vapor, água, hidrocarbonetos, processos
quimicos, etc.
• Construção robusta
• Suportam alta pressão e temperatura, Construções
ANSI 150# - 2500# , casos especiais pode atender
Classes até 50000#.
• Ampla lista de materiais de construção.
• Excelente classe de vedação (ANSI CL. IV ~VI).
• Construção para todos os tipos de conexões (rosca,
flange, solda) e variadas Normas (ANSI, DIN, JIS).
Válvulas Tipo Globo
1. Tipos de Corpos
2. Castelos
3. Internos
4. Guias
5. Gaxetas
6. Características de Vazão
Válvula Tipo Globo – Principais Componentes
Atuador
Corpo
Globo Sede Simples
Globo Angular
Globo Sede Dupla
Válvula Figura “Y” Tipo “Saunders”
Tres Vías (Divergente) Corpo Bipartido
VALVULAS DE CONTROLE: CASTELOS
♦ Objetivo:
Técnica
Obsoleta
GUIAS
Bucha Guia
Tipos de Guias: Topo e Fundo
Tipos de Guias: Gaiola
Prensa Gaxeta
Haste Castelo
Engaxetamento Prisioneiros e Porcas
Juntas
Anel do Pistão
Gaiola ou Anel
Obturador Retentor da Sede
Sede e Junta
Corpo da Sede
Internos Balanceados - Opções
• Linear ou = %
• Área reduzida
• Para Alta/Baixa
Temperatura
• Baixo Ruído e Anti-
Cavitante
– Simples estágio
– Multi-estágio
– Difusor interno
Válvula Gaiola Balanceada
•Controle de líquidos e
Orificio gases limpos, classe de
Anel vedação II,III,IV,V ou VI.
Pistão Balancea
mento •Guia na gaiola garante
Obturador uma excelente
estabilidade lateral do
obturador
•Atuador Menor
•ANSI Class 150/300/600
•Desvantagens: Não deve
ser utilizada em fluidos
com sólidos em
suspenção
Gaiola Balanceada: Vedação TFE
Lado alta pressão
Plug
Cage
Ni-Resist
Anel Grafite
Interno Anel
Externo
• Esfera Segmentada
• Obturador Excentrico
• Borboletas
VÁLVULA ROTATIVA: ESFERA
SEGMENTADA
ATENUADOR DE RUÍDO:
• O atenuador rotativo pode ser
utilizado em aplicações de
líquidos e gases, reduzindo o
efeito da cavitação e o nível de
ruído.
• Redução do nível de ruído em até
10 dBA e, permitindo o cálculo de
cavitação com KC = 1.0.
• Fluxo somente direto, disponível
em diâmetros de 4 até 20
polegadas.
• Uso em celulose com
consistência máxima de 2%.
Válvula Rotativa Tipo Obturador Excentrico
Válvula Rotativa Tipo Obturador Excentrico
Ruído: Fonte
Interno baixo nível de
ruído
• Placa DVD
(Differential Velocity
Device)
• 1.0” até 12.0”
• Proporciona
atenuação de ruído
até 15 a 25 dBA
VÁLVULA ROTATIVA - BORBOLETA
► Soldadas
Tipos de Conexões
• CONEXÕES ROSCADAS – Mais utilizadas em
válvulas de pequenos diâmetros (< 2.0”). Mais
econômicas. Vedação metal/metal na rosca.
Difícil manutenção e vazamentos.
• CONEXÕES FLANGEADAS – Facilmente
removidas da tubulação. Alto range de
temperatura e pressão. Pode ser utilizada em
válvulas de qualquer diâmetro. Tipos: FF / RF /
RTJ.
• CONEXÕES SOLDADAS – São econômicas e
apresentam mínimos níveis de vazamentos,
mesmo em altas pressões. Porém são mais
difíceis de serem retiradas da tubulação. Tipos:
Socket Weld and Butt Weld.
CONEXÕES TIPO ROSCA
Para lembrar
● É um teste de aceitação usado por
fabricantes (e equipes de serviços) e efetuado
em condições específicas
Atuador
Corpo
FUNÇÕES BÁSICAS DO ATUADOR:
Posicionar o componente de fechamento da
válvula de controle (obturador)
● Manter o obturador na posição desejada
● Fornecer a carga de assentamento
adequada com a classe de vazamento
● Fornecer o deslocamento necessário
● Executar o deslocamento no tempo
necessário
● Oferecer um Modo de Falha*
*Falha Abre/FalhaFecha/Travar na Última
Posição
Um atuador incorretamente
dimensionado
- Não fechará a válvula corretamente.
- Não atenderá o nível de estanqueidade
desejado.
- Atuação instável.
Fatores que Influenciam a Seleção
de um Atuador
Tipo da Válvula
♦ Ação na Falta de Ar
♦ Pressão de Suprimento de Ar
♦ Diâmetros do Corpo, dos Internos e da Haste
♦ Classe de Vazamento
♦ Pressão Diferencial Máxima
♦ Tipo Engaxetamento
♦ Curso da Haste
♦ Acessórios: Volante e Batente (Travel Stop)
Tipos de Atuadores
DIAFRAGMA
PISTÃO
HIDRÁULICO
ELETROHIDRAULICO
Atuador Manual
Vantagens x Desvantagens
Vantagens Desvantagens
Capacidade de Acionamento
Custo Baixo
Limitada
Tamanho Grande
Simplicidade
Pesado
Ação de Falha Segura
Inerente
Baixa Pressão de Suprimento
Adjustavel
Manutenção Fácil
Atuador tipo Pistão
• Simples e dupla ação
• Apresenta força superior
ao tipo diafragma
• Suprimento de ar de 40 a
125 psig
• Opção de volante para
operação manual
• Aplicações típicas:
Válvulas de Alta Pressão e
serviços e exigem rápido
acionamento, ex: Válvulas
Anti Surge de Compressor.
Atuador tipo Pistão
Atuador tipo Pistão para Válvula Globo
Atuador tipo Pistão para Válvula Rotativa
Atuador tipo Pistão
Atuadores tipo Pistão
Vantagens x Desvantagens
Vantagens Desvantagens
Atuação Rápida
Rigidez Alta
Quando Usar o Posicionador
Estabilidade
Digital: 0.1% ao ano
Analógico: 0.1 a 0.7%
Rangeabilidade
Digital: 50:1
Analógico: 10:1
-Falta Treinar…Treinar…Treinar
Seleção do Posicionador
Inteligente: Itens Importantes
-Possibilidade de Upgrade
-Custo de Upgrade
-Apoio Local
-Facilidade de Diagnostico
-Assinatura de 0 a 100% de abertura
Opções Desejáveis:
-Fieldbus
-Partial Stroking Test
-Software de Diagnostico
Posicionador Digital: Principio de Funcionamento
Assinatura da Válvula – Significado
what1
Acessórios
Acessórios
Cv É um índice da capacidade da
válvula
• A Característica de Vazão
determina como o coeficiente
de vazão (Cv)varia em
resposta a uma mudança na
posição da válvula
Característica Inerente de Vazão
Característica Inerente de Vazão
Característica Inerente x Instalada : Linear
Característica Inerente x Instalada : =%
Característica Inerente x Instalada :
Abertura Rápida
INSTALLED
INTERNOS DE VÁLVULA GLOBO DE CONTROLE
CARACTERÍSTICA LINEAR
INTERNOS DE VÁLVULA GLOBO DE CONTROLE
CARACTERÍSTICA IGUAL PORCENTAGEM
INTERNOS DE VÁLVULA GLOBO DE CONTROLE
CARACTERÍSTICA ABERTURA RÁPIDA
Característica de Vazão
Como Selecionar
■ Regra do Dr. Baumann:
► Determine o dP da válvula na vazão mínima
► Determine o dP da válvula na vazão máxima
► Determine a relação entre o dP na vazão
mínima e o dP na vazão máxima
► Se a relação for menor que 2:1, usar
característica linear
► Se a relação for maior que 2:1, usar
característica igual porcentagem
P1 P2
P1
Pv
P2
Cavitação
P1 P2
P1
P2
Pv
Pv=Pressão de vapor
Fenomeno do Flashing (Vaporização Brusca)
Flashing
● 440C 59 Rc
● 316/Colmonoy 6 58 Rc
● 316/Liga 6 42 Rc
● 420 SST 50 Rc
● 416 SST 36 Rc
* PH – Precipitation Hardened
Internos Anti Cavitantes
Q
P1
PV P2
CAV 4
EROSÃO
&
CORROSÃO
Seleção Imprópria – Efeitos da Erosão
Serviço: Erosão
Serviço: Erosão
Serviço: Erosão
Serviço: Erosão
Serviço: Erosão
Materiais Recomendados para Proteção contra Erosão
Flow
Out
Flow
In
Tratamento da Fonte
Q out
Q in
Tratamento da Fonte – Difusor /
Silenciador
-Linear ou =%?
-Classe de Vazamentos
-Posicionador:
Pneumático, Eletropneumatico ou Digital ?
-Fieldbus ou HART?
Requerimentos para Seleção
• Considerações sobre o
dimensionamento
• Vida Útil
• Classe de Vazamento
• Aplicação
Considerações sobre o
Dimensionamento
• Pressão de Entrada
• Pressão de Saída
• Vazão
• Temperatura
• Compatibilidade de Materiais
• Erosão
• Cavitação
• Flashing
• Ruído
Classe de Vazamento
• Testes
• Aplicação
Serviço Geral
Alto
Desempenho
Serviço
Severo
Comparação Custo x Diametro
16000
14000
Purchase Price
12000
10000
Globe
8000
Ball
6000 Butterfly
4000
2000
0
1 2 3 4 6 8 10 12 14 16 18 20 24
Valve Size
Válvulas Globo
Comparando com as
Rotativas
• Fator de recuperação de
pressão alto.
• Múltiplas opções de internos
e materiais.
• Alta queda de pressão.
• Maior perda de carga.
• Grandes
• Pesadas
• CV relativamente baixo por
polegada de diametro
• Relativamente mais caras
Válvulas Rotativas
Comparando com Válvulas
Globo
• Fator de recuperação de pressão
baixo.
• Múltiplas opções, porém de
alcance limitado
• Menor redução de pressão.
• Menor perda de carga.
• Mais compactas
• Mais leves.
• Maior Cv por polegada de diam.
• Relativamente econômicas
CORPOS: RECOMENDAÇÃO
DE MATERIAIS
Por Que Dimensionamos Válvulas de Controle?
• Economia
• Controlabilidade
Dimensionamento - Líquidos
Fluido
Pressão de Entrada*
Pressão de Saída*
Temperatura*
Vazão mínima, normal e máxima
Densidade Específica (SG) na temp. de operação
Pressão Crítica (Pc)
Pressão de Vapor (Pv)
Viscosidade
* Nas condições de vazão mínima, normal e máxima
™
200
Dimensionamento - Gases
Fluido
Pressão de Entrada*
Pressão de Saída*
Temperatura*
Vazão mínima, normal e máxima
Pressão Critica
Temperatura Crítica
Densidade Específica (SG) na temp. de operação ou
Peso Molecular
* Nas condições de vazão mínima, normal e máxima
™
201
Dimensionamento: Dicas
• Menus
• Sizing
• Help Screens
• Printing
• File Manipulations
Válvulas de Controle
• Livros
• Handbooks
• Normas
• Revistas
• Artigos Técnicos
Válvulas de Controle: Literatura de Apoio
-Firstvue: www.fisher.com
-ValSpeQ: www.masoneilan.com
Literatura a Ser Distribuída