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Contenido
PRESENTACIN ................................................................................................................... 6
1.- Programa de Maestra en Ciencias en la especialidad de Ingeniera Elctrica ...................... 7
1.1 Objetivo ......................................................................................................................... 7
1.2 Perfil de ingreso ............................................................................................................. 7
1.3 Perfil de egreso .............................................................................................................. 7
1.4 Plan de Estudios............................................................................................................. 7
1.5 Proceso de Admisin ..................................................................................................... 8
1.5.1 Comit de Admisin a la Maestra (CAM). ............................................................. 9
1.5.2 Cursos Propeduticos .............................................................................................. 9
1.6 Programa de Maestra en Ciencias en Ingeniera Elctrica .............................................10
1.7 Requisitos para la Obtencin del Grado Acadmico ......................................................13
1.8 Admisin al Programa de Doctorado Integrado .............................................................13
2. Contenidos de Cursos Propeduticos ..................................................................................13
2.1 Bioelectrnica ...............................................................................................................14
2.1.1 Introduccin a la Bioinstrumentacin .....................................................................14
2.1.2 Electrnica Analgica ............................................................................................14
2.1.3 Matemticas 3 ........................................................................................................14
2.2 Comunicaciones ............................................................................................................16
2.2.1 Programacin en C .................................................................................................16
2.2.2 Seales, espectros y modulacin.............................................................................16
2.2.3 Matemticas 4 ........................................................................................................17
2.2.4 Principios de electrnica analgica para sistemas de comunicacin ........................17
2.2.5 Programacin en MATLAB ...................................................................................18
2.3 Electrnica del Estado Slido ........................................................................................18
2.3.1 Matemtica 3 .........................................................................................................18
2.3.2 Introduccin a la Fsica Electrnica ........................................................................19
2.3.3 Electrnica analgica .............................................................................................20
2.3 Mecatrnica ..................................................................................................................21
2.3.1 Matemticas 1 ........................................................................................................21
2.3.2 Matemticas 2 ........................................................................................................21
3. Contenido del plan de estudios............................................................................................23
3.1 Bioelectrnica ...............................................................................................................23
CURSOS OBLIGATORIOS ...............................................................................................24
3.1.1 Electrnica Digital .................................................................................................24
3.1.2 Teora de Seales y Sistemas ..................................................................................27
3.1.3 Electrnica Computacional.....................................................................................29
3.1.4 Anatomia Humana .................................................................................................30
3.1.5 Fisicoqumica de la Biologa ..................................................................................31
3.1.6 Fundamentos y Normas de Seguridad Elctrica ......................................................32
3.1.7 Sensores y Transductores .......................................................................................32
3.1.8 Tecnologas Avanzadas en Bioinstrumentacin ......................................................33
3.1.9 Laboratorio de Desarrollo de Instrumentos I y II ....................................................34
3.1.10 Sistemas Teraputicos y Tecnologa Intrahospitalaria ...........................................34
3.1.11 Fisiologa Humana ...............................................................................................35
2
PRESENTACIN
Este documento presenta la descripcin del programa de Maestra en la especialidad de
Ingeniera Elctrica ofrecidos en el Departamento de Ingeniera Elctrica (DIE) del Centro de
Investigacin y de Estudios Avanzados del I.P.N. (Cinvestav) en las especialidades de
Bioelectrnica, Comunicaciones, Electrnica del Estado Slido y Mecatrnica.
La estructura acadmica y administrativa del DIE se ha ido adaptando para facilitar la
realizacin de sus actividades, as como para optimizar el uso de los recursos obtenidos interna
y externamente. Esta estructura est conformada por el Jefe del DIE (en este caso responsable
de los programas acadmicos de maestra y doctorado), cuatro Coordinadores Acadmicos de
Especialidad (CAE) y un Coordinador de Admisin (CA), todos ellos, pertenecientes a la
mxima autoridad acadmica del Departamento que es el Colegio de Profesores (CP) del DIE.
Por el nmero promedio de estudiantes del Departamento (aproximadamente 100 estudiantes
de maestra y 50 de doctorado atendidos por ao) y con el fin de distribuir adecuadamente la
carga de trabajo, se dispuso la figura de Coordinador Acadmico por Especialidad (CAE). El
Coordinador de Admisin (CA) a los programas de Maestra y Doctorado tiene como
funciones la coordinacin de las actividades de promocin del posgrado y los procesos de
admisin (cursos propeduticos y exmenes) para la seleccin de los candidatos a los
programas de maestra y doctorado.
Para cada actividad acadmica relacionada con los programas de posgrado y supervisar el
cumplimiento de sus objetivos, se tienen diferentes comits formados por miembros del
Colegio de Profesores (CP)* del DIE, adems del Colegio de Profesores de la Especialidad
(CPE) que formar parte del CP. Estos son el Comit Acadmico de Especialidad (CADE), el
Comit de Admisin a la Maestra (CAM), el Comit de Programa de Maestra (CPM), el
Comit de Admisin al Doctorado (CAD), el Comit Acadmico de Seguimiento (CAS) y el
Comit de Programa de Doctorado (CPD), adems del Jurado de Maestra y el Jurado de
Doctorado. La composicin y funciones de estos comits se describirn posteriormente.
1.1 OBJETIVO
El programa de Maestra en Ciencias en la Especialidad de Ingeniera Elctrica tiene como
objetivo que los estudiantes adquieran conocimientos de vanguardia en alguna de las reas de
Bioelectrnica, Telecomunicaciones, Electrnica del Estado Slido y Mecatrnica; as como
favorecer el desarrollo de habilidades que permitan al graduado ejercer actividades cientficas,
tecnolgicas, profesionales y docentes.
1.6 PROGRAMA
ELCTRICA
DE
MAESTRA
EN
CIENCIAS
EN
INGENIERA
Electrnica Digital
Teora de Seales y Sistemas
Electrnica Computacional
Anatoma Humana
Fsica de Semiconductores
Tecnologa de Semiconductores
Electrnica para Sistemas de Comunicaciones
Teora Electromagntica
Procesamiento Digital de Seales
Probabilidad y Procesos Estocsticos
Matemticas
Modelado de Sistemas Dinmicos
Ingeniera de Control
Mecnica de Materiales
A partir del segundo cuatrimestre, los estudiantes, con la recomendacin del Tutor o Asesor,
cursan las materias correspondientes a la especialidad seleccionada, las cuales se muestran en
la siguiente tabla:
Mapa Curricular de las especialidades
Especialidades
Cuatrimestre
Bioelectrnica
2
(Enero a
Abril)
- Fisicoqumica de la
Biologa
- Fundamentos y
Normas de Seguridad
Elctrica
- Sensores y
Transductores
- Tecnologas
Avanzadas en
Bioinstrumentacin
- Laboratorio de
Desarrollo de
Instrumentos I
Comunicaciones
- Sistema
Telefnicos de
Comunicacin
- Ingeniera de
Teletrfico
- Redes de
Computadoras
- Fundamentos de
Sistemas de
Comunicaciones
Electrnica del
Estado Slido
- Dispositivos
Semiconductores I
- Caracterizacin de
Semiconductores
- Curso Opcional 1
- Curso Opcional 2
Mecatrnica
- Sistemas de Tiempo
Real
- Diseo de Elementos de
Mquinas
- CAD/CAM/CAE
- Introduccin al Control
de Sistemas no
Lineales
10
- Sistemas Teraputicos
y Tecnologa
Intrahospitalaria
- Fisiologa Humana
- Procesamiento
Analgico de
Bioseales y
Aplicaciones
- Laboratorio de
Desarrollo de
Instrumentos II
- Curso Opcional
- Teora Estadstica de
las Comunicaciones
- Curso Opcional
- Curso Opcional 3
- Curso Opcional 4
- Trabajo de Tesis
- Sistemas Mecatrnicos
- Robtica I
- Curso Opcional 1
- Curso Opcional 2
4
(Septiembre a
Diciembre)
- Proyecto de Tesis
- Proyecto de Tesis
-Proyecto de Tesis
- Proyecto de Tesis
5
(Enero a
Abril)
- Proyecto de Tesis
- Proyecto de Tesis
- Proyecto de Tesis
- Proyecto de Tesis
6
(Mayo a
Agosto)
- Proyecto de Tesis
- Examen de Grado
- Proyecto de Tesis
- Examen de Grado
- Proyecto de Tesis
- Examen de Grado
- Proyecto de Tesis
- Examen de Grado
3
(Mayo a
Agosto)
Cursos Opcionales
-
Cermicas Piezoelctricas
Instrumentacin en Electrocardiografa
Instrumentacin en Oftalmologa
Introduccin a la Bioultrasnica
Procesamiento Digital de Bioseales
Sensores Qumicos y Biosensores
Visin Humana
Procesamiento de Imgenes
Introduccin a la lgica Difusa
Introduccin a los Efectos de la Radiacin Electromagntica en la Materia Viva
Biomateriales
Ingeniera del Biomecanismo
Modulacin Computacional por Elementos Finitos
Tcnicas Avanzadas en Procesamiento de Bioseales
Programacin Orientada a Objetos
Optimizacin
Teora de Seales y Sistemas
Reconocimiento de Formas y Visin por Computadora
Biomcnica de la Mano
Mtodos y Tcnicas Fototrmicas
Sensores y Actuadores Piezoelctricos y Piroelctricos
Efectos de la Interaccin Onda Mecnica-Tejido Biolgico
Biocompatibilidad Electromagntica
Instrumentacin en Oftalmologa
11
Visin Humana
Comunicaciones Digitales
Procesamiento Digital de Seales Avanzado
Introduccin a los Sistemas de Comunicaciones Mviles
Ingeniera de Radiofrecuencia y Microondas
Diseo de Receptores y Transmisores para Sistemas de Radiocomunicacin
Dimensionamiento de Sistemas de Comunicacin Mvil
Redes de Comunicaciones Inalmbricas
Estructura Electrnica de los Materiales
Propiedades pticas de Semiconductores
Superficies, Interfaces y Heterouniones
Introduccin a los Materiales Nanestructurados
Tecnologa de Semiconductores II
Fisicoqumica de Semiconductores I
Sistemas Neurodifusos I
Diseo de Circuitos Integrados I
Dispositivos Semiconductores II
Fsica Analtica
Celdas Solares
Nanotecnologa
Diodos Emisores de Luz
Sensores Qumicos de Gases
Microelectrnica
Fisicoqumica de Semiconductores II
Sistemas Neurodifusos II
Diseo de Circuitos Integrados II
Dispositivos Orgnicos
Introduccin a la Fsica de Superficies e Interfaces
Tpicos de Ciencia de Materiales
Pelculas Delgadas Semiconductoras
Tecnologas de Celdas Solares Fotovoltaicas
Transistores MOS Avanzados
VLSI para Sistemas Neurodifusos
Sistemas Neurodifusos III
Mecnica Clsica
Control de Sistemas No Lineales
Control por Planitud Diferencial
Anlisis y Control de Sistemas no Lineales en Tiempo Discreto
Ingeniera de Robots
Robtica II
Sistemas de Manufactura
Vibraciones Mecnicas
Identificacin de Sistemas
Control por Modos Deslizantes
Diseo Mecnico II
Pasividad y Diseos Recursivos en Sistemas Dinmicos
Mecnica Computacional
Control de Sistemas Multi-Agente
12
2.1 BIOELECTRNICA
2.1.3 MATEMTICAS 3
1.- Algebra Lineal (20 hrs.)
1.1 Espacios vectoriales y subespacios vectoriales. Combinaciones lineales y
subespacio generado.
1.2 Dependencia e independencia lineal. Bases de dimensin.
1.3 Suma y suma directa de subespacios. Espacio cociente.
14
2.2 COMUNICACIONES
2.2.1 PROGRAMACIN EN C
Duracin: 32 hrs (16 sesiones de 2 horas cada una)
1. Conceptos bsicos de C (4 horas)
1.1 Desarrollo de programas: edicin, preprocesamiento, compilacin, encadenamiento
y ejecucin
1.2 Estructura lexicogrfica: identificadores, palabras reservadas, smbolos y formato
de un programa
1.3 Tipos bsicos de datos: constantes, conversiones y coerciones
1.4 Variables, declaraciones e inicializaciones
1.5 Reglas de mbito y duracin
1.6 Operadores
1.7 Precedencia y orden de evaluacin
2) Estructuras de control (4 horas)
2.1 Condicional: if-else y switch
2.2 Iterativa: while, do-while y for
2.3 Modificacin del flujo de la ejecucin: break, continue y return
2.4 Funciones: declaracin, definicin e invocacin
3) Tipos agregados de datos (4 horas)
3.1 Arreglos
3.2 Apuntadores
3.3 Estructuras, uniones y campos
4) Entrada y salida de datos (4 horas)
4.1 Lectura y escritura con caracteres
4.2 Lectura y escritura con formato
4.3 Lectura y escritura usando el sistema de archivos
5) Algoritmos y estructuras de datos (16 horas)
5.1 Algoritmos
5.2 Tipos abstractos de datos
5.3 Operadores primarios, declaradores y expresiones primarias
5.4 Gestin de memoria dinmica
5.5 Pilas
5.6 Colas
5.7 Listas
5.8 rboles
5.9 Ordenamiento y bsqueda
5.10 Grafos
2.2.2 SEALES, ESPECTROS Y MODULACIN
Duracin: 28 hrs (14 sesiones de 2 horas cada una)
Seales y Espectros (16 hrs)
16
2.2.3 MATEMTICAS 4
Duracin: 16 hrs (8 sesiones de 2 horas cada una)
Integrales Mltiples (4 horas)
Integrales dobles
Integrales dobles en coordenadas polares
Integrales triples
Integracin en coordenadas cilndricas y esfricas
Anlisis Vectorial (6 horas)
Vectores y escalares
Productos escalar y vectorial
Diferenciacin vectorial
Operaciones diferenciales: gradiente, divergencia y rotacional
Integracin vectorial
Operaciones integrales: teorema de la divergencia y teorema del rotacional
Variable Compleja (6 horas)
Nmeros complejos y su lgebra
Representacin polar
Exponencial compleja
Funciones trigonomtricas complejas
2.2.4 PRINCIPIOS DE ELECTRNICA ANALGICA PARA SISTEMAS
DE COMUNICACIN
Duracin: 12 hrs (6 sesiones de 2 horas cada una)
-Introduccin de equipo terminal de los sistemas de comunicacin
-Caractersticas, criterios de seleccin y diseo de la etapa de salida de transmisores
-Caractersticas, criterios de seleccin y diseo de la etapa de entrada de radiorreceptores
17
-Introduccin del diseo de circuitos analgicos para sistemas de comunicacin por medio de
computadora
BIBLIOGRAFA
1. Anlisis de Redes. Van Valkenburg. Edit. Limusa (1979)
2. Circuitos. A. Bruce Carlson. Edit. Thomson Learning. (2001)
3. Analog Signal Processing. Ramn Palls Areny, John G. Webster, Edit. John Wiley & Sons
(1999).
4. Operational amplifiers and linear integrated circuits. Robert F. Coughlin, Frederick F.
Driscoll. Edit. Prentice Hall (2000).
20
2.3 MECATRNICA
2.3.1 MATEMTICAS 1
Algebra Lineal
1. Introduccin
(a) Numeros Complejos
2. Ecuaciones lineales algebraicas
(a) Matrices
(b) Mtodo de eliminacin
(c) Determinantes
(d) Inversa de una matriz
3. Espacios vectoriales
(a) Axiomas principales
(b) Dependencia e independencia
(c) Bases y dimensin
(d) Producto escalar
(e) Bases ortonormales
4. Transformaciones lineales
(a) Representacin matricial
(b) Cambio de base
(c) Valores y vectores caractersticos
(d) Matrices simtricas
(e) Forma de Jordan
5. Elementos de Algebra abstracta
(a) Conjuntos
(b) Algebra de conjuntos
(c) Clases de equivalencia
(d) Homomorfismos, isomorfismos
(e) Grupos, anillos y campos.
Bibliografa:
1. .S. Lang, Introduccin al Algebra Lineal. Addison-Wesley Iberoamericana, Mxico, 1970.
2. J. W. Dettman, Introduction to linear algebra and differential equations. Dover Publications,
NY, 1986.
3. H. Anton, Indroduccin al Algebra Lineal. McGraw-Hill, Mxico, 1980.
4. R. Bellman, Introduction to Matrix Analysis. 2nd edition, McGraw-Hill, NY, 1970.
5. J.A. Ludlow-Wiechers, Algebra Lineal. LIMUSA, Mxico, 1987.
6. H. Schneider and G.P. Barker, Matrices and Linear Algebra. Dover Publications, NY, 1989.
2.3.2 MATEMTICAS 2
Nmeros y funciones complejos.
Nmeros complejos. El plano complejo.
Forma polar de los nmeros complejos. Potencias y Races.
Derivada. Funcin analtica.
Ecuaciones de Cauchy-Riemann. Ecuacin de Laplace.
Funcin exponencial.
21
22
3.1 BIOELECTRNICA
Programa de Maestra en Bioelectrnica
La duracin del plan de estudios de Maestra es de 2 aos divididos en 6 cuatrimestres a tiempo
completo. El plan de estudios se compone de 17 materias, incluido el trabajo de tesis y una
materia opcional, definida por el estudiante y el director de tesis, sta tiene el propsito de
apoyar al desarrollo de la tesis,
Primer Cuatrimestre:
Electrnica Digital
Teora de Seales y Sistemas
Electrnica Computacional
Anatoma Humana
Segundo Cuatrimestre:
Fisicoqumica de la Biologa
Fundamentos y Normas de Seguridad Elctrica
Sensores y Transductores
Tecnologas Avanzadas en Bioinstrumentacin
Laboratorio de Desarrollo de Instrumentos I
Tercer Cuatrimestre:
Fisiologa Humana
Sistemas Teraputicos y Tecnologa Intrahospitalaria
23
Cuarto Cuatrimestre:
Proyecto de tesis
Quinto Cuatrimestre:
Proyecto de Tesis
Sexto Cuatrimestre:
Proyecto de Tesis
CURSOS OBLIGATORIOS
3.1.1 ELECTRNICA DIGITAL
Objetivo:
Proporcionar al alumno, un panorama general de las herramientas modernas de diseo,
simulacin e implementacin de circuitos digitales en base a dispositivos programables como
FPGA's, DSP's y Microcontroladores para la solucin de aspectos de ingeniera.
Este curso requiere conocimientos medios de electrnica digital, analgica y lenguajes de
programacin C y C++. Est dirigido a gente con perfil de Ingeniera Electrnica, Ingeniera
Industrial, Ingeniera Mecnica, Fsico-Matemticos, Ingenieros en Computacin.
Contenido
1.- Descripcin y Simulacin de Circuitos Digitales Utilizando VHDL (30 hrs)
1.1 Estado actual de la lgica programable
1.1.1 Conceptos fundamentales
1.1.2 Dispositivos lgicos programables simples
1.1.3 Dispositivos lgicos programables complejos
1.1.4 Arreglo de compuertas programables en campo
1.2 Sintaxis del lenguaje
1.2.1 Introduccin a la descripcin en VHDL de circuitos digitales
1.2.2 Estilos de programacin en VHDL
1.2.3 Operadores y expresiones
1.2.4 Objetos de datos
1.2.5 Tipos de datos
1.2.6 Atributos
1.2.7 Declaracin de entidad y arquitectura
24
-Schaum's Outline of Theory and Problems of Signals and Systems. Hwei P. Hsu. McWrawHill (1995)
3.1.3 ELECTRNICA COMPUTACIONAL
Objetivo:
Familiarizar al estudiante con las nociones que le permitan entender sistemticamente los
elementos constituyentes de los simuladores, a saber: modelos, mtodos numricos y
herramientas computacionales. En nuestra rea, se ensea ampliamente sobre los modelos
especficos de la electrnica, por lo que en este curso el nfasis es sobre el concepto mismo de
modelo y otros conceptos asociados, por un lado, y sobre modelos sin solucin analtica, que
pueden ser resueltos numricamente. De la experiencia de 12 aos de impartir esta materia, se
ha identificado la necesidad de transitar de los modelos analticos a los computacionales, para
hacer as ms evidente la importancia de los modelos analticos, por un lado, as como las
ventajas y limitaciones inherentes a los simuladores.
Contenido:
Aspectos filosficos.
Leyes, abstracciones, teoras y modelos. Leyes experimentales y tericas. Leyes de
conservacin. No-linealidad. Soluciones analticas. Naturaleza, Alcances y limitaciones.
Simulacin: interpretacin epistemolgica de resultados computacionales
Sistemas dinmicos en una sola variable.
Circuitos elctricos lineales. Conservacin de partculas: Circuito resistivo pequeo. Sistema
dinmico. Circuito RLC. Solucin de ecuacin de segundo orden por mtodos cortos. Solucin
por transformada de Laplace. Solucin analtica simblica, con Mathematica. Solucin
numrica con los mtodos de Euler hacia atrs, Euler hacia adelante y trapezoidal. Grandes
circuitos resistivos. Teora de grficas y grfica de un circuito elctrico. Modified nodal
analysis (MNA). Sistema de ecuaciones algebraicas resultante. Acondicionamiento de la matriz
de admitancias resultante. Formulacin STA. Matrices ralas resultantes y su implementacin en
Mathematica. Acondicionamiento de las matrices resultantes. Grandes circuitos dinmicos
lineales. Conversin por el mtodo trapezoidal en una sucesin de sistemas algebraicos
lineales.
Circuitos eltricos resistivos no-lineales. Clasificacin de no-linealidades. Circuito con un
diodo. Solucin analtica. De pequea seal. Solucin por el mtodo de Newton-Raphson.
Radio de convergencia. Grandes circuitos no-lineales. Mtodo de Newton-Raphson en forma
matricial. Matriz jacobiana. Radio de convergencia. Solucin numrica de circuitos dinmicos
no-lineales. Por combinacin de los mtodos anteriores. Relacin entre problemas fsicos y la
teora de los circuitos. Reduccin de problemas electromagnticos a un circuito.
Sistemas fsicos del medio continuo con condiciones de frontera.
Condiciones de frontera. De Dirichlet, de Neumann y mixtas. Soluciones analticas. Ecuaciones
de Poisson y de Laplace. Potencial debido a una distribucin de carga. Unin PN polarizada
inversamente. Transporte de calor. Separacin de variables. Funciones de Green. Ecuacin de
onda. Solucin de D'Alambert. Solucin analtica de los problemas anteriores con
Mathematica. Clasificacin de ecuaciones diferenciales parciales. Parablicas. Elpticas.
29
Introduccin. Generalidades. Posicin anatmica. Segmentos situados en: eje del cuerpo,
extremidades superiores y extremidades inferiores. Aparato Tegumentario. Sistemas:
esqueltico, articular, muscular, endocrino, nervioso (central y perifrico), circulatorio (arterial,
capilares y venoso), endocrino, linftico, urinario y reproductor. Cavidades dorsal y ventral.
Forma y funcin. Anatoma: antecedente y/o reforzador de la fisiologa.
BIBLIOGRAFIA
Anatoma humana
Fernando Quiroz, (3 tomos), Ed. Porra Hnos. Mxico, 1990
Anatoma y fisiologa humana 4. Edicin
S. W. Jacob, C. A. Francone, W. J. Lossow, Nueva Editorial Interamericana Mxico 1987
Anatoma descriptiva, 21. Edicin
Testut Latarjet, Ed. Salvat Mxico, 1992
31
Contenido:
32
3.1.10
SISTEMAS
INTRAHOSPITALARIA
TERAPUTICOS
TECNOLOGA
Objetivo:
Estudio de los principios de operacin de dispositivos teraputicos y de asistencia utilizados en
medicina.
Contenido:
Introduccin a los sistemas funcionales. Sistemas de estimulacin elctrica: corazn, cabeza y
cuello, muscular/nerviosa, gastrointestinal, visual y urinaria. Riesgos y precauciones mdicas
para la estimulacin elctrica. Robtica mdica: principios y aplicaciones en neurociruga,
laparoscopia y ortopedia. Sistemas interactivos hombre-mquina: voclicos, por procesamiento
de imagen y discretos. Trabajo experimental.
BIBLIOGRAFIA:
Speech Communication
Douglas O Shaughnessey, Edit. Addison-Wesley
Medical instrumentation, Application and Design (Cap.13)
Edit. J.G. Webster. Edit. Houghton Mifflin Company, Boston , 1992
Introduction to biomedical engineering (Cap. 18)
John D. Enderle, Susan M. Blanchard, Joseph D. Bronzino,
Edit. Academic Press, 2000
34
Encyclopedia of medical devices and instrumentation 2nd. Edition John G. Webster, Edit.
John Wiley & Sons, 2006
Principles of biomedical instrumentation and measurement
R. Aston, Edit. Merril Publishing Company, 1990
3.1.12 PROCESAMIENTO
APLICACIONES
ANALGICO
DE
BIOSEALES
Objetivo:
Estudio de las tcnicas de procesamiento analgico de seales bioelctricas mediante circuitos
integrados convencionales.
Contenido:
Seales y funciones en el procesamiento analgico de seales. Amplificacin de Voltaje.
Amplificadores con entrada y salida diferenciales. CMRR de etapas en cascada.
Amplificadores compuestos. Amplificadores con retroalimentacin de corriente (CFA).
Amplificadores de transimpedancia y transadmitancia. Amplificadores de corriente. Funciones
analgicas lineales y no lineales. Transformacin de impedancias. Modulacin. Filtros
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CURSOS OPCIONALES
3.1.13 CERMICAS PIEZOELCTRICAS
Objetivo:
Al trmino del curso el alumno comprender el concepto de piezoelectricidad y su aplicacin
en cermicas. Ser capaz de disear, fabricar y caracterizar una cermica piezoelctrica y su
aplicacin en la fabricacin de transductores de ultrasonido para uso biomdico.
Contenido:
Antecedentes histricos. Visin general acerca de las cermicas piezoelctricas. Cermicas de
Titanato de Bario (BaTiO3) y Titanato-Zirconato de Plomo (PZT). Cermicas de Titanato de
Plomo (PbTiO3) adicionado con elementos del grupo de los lantnidos. Manufactura de las
cermicas piezoelctricas. Caracterizacin. Sesiones prcticas. Aplicacin en transductores de
ultrasonido para uso mdico en oftalmologa.
BIBLIOGRAFIA:
- Piezoelectric Ceramics
Bernard Jaffe, William R. Cook, Hans Jaffe, Edit. Academic Press London and New York
1971
- Ferroelectric Devices
Kenjio Uchino, Edit. Marcel Dekker, Inc. New York , U.S.A. 2000
- Ferroelectric Crystal
Franco Jona, G. Shirane, Edit. Dover Publications, Inc. New York , U.S.A. 1993
- Ultrasonic Testing of Materials
Josef Krautkrmer, Herbert Krautkrmer, Edit. Springer-Verlag, Second edition New York ,
U.S.A 1977
- Materiales piezoelctricos del tipo PZT
Oscar Prez Martnez, Ernesto Suaste Gmez, Dep
36
- Doppler Ultrasound
David H. Evans, Edit. John Willey & Sons, Ltd., 2000
- Ultrasonic Bioinstrumentation
Douglas A. Christiansen, Edit. John Willey & Sons, Ltd., 1998
- Ultrasonic Scattering in Biologic Tissues
K. Kirk Shung, Edit. CRC Press INC, 2000
- Elaboration et Caracterisation et Modesation de Ceramiques Magneto electriques a Couches
D'arrt,
Thse Universit de Bordeaux I, Alain LARGUETEAU, 1990
- La practique du Control Industriel para Ultrasons
JL Pelletier, Edit. ENSAM, 1984
- NDT Data Fusion
X.E. Gros, Independent NDT Centre , France , Edit: Hodder Headline Group, John Wiley &
Sons, Inc. 1997
- Biomedical Ultrasonic
PNT Wells, Edit. Academic Press, 1977
Proporcionar al estudiante los conceptos terico-prcticos bsicos de los sensores qumicos con
prcticas de caracterizacin y calibracin. (Se recomienda que el estudiante tenga
conocimientos de fisicoqumica y de electroqumica).
Contenido:
Sensores qumicos. Sensores potenciomtricos. Sensores amperomtricos. Biosensores.
Biosensores potenciomtricos. Biosensores amperomtricos. Sistemas bioinspirados, sensores
matriciales. Narices y lenguas electrnicas. Biosensores de afinidad: inmunosensores y
genosensores.
BIBLIOGRAFIA:
- Principios de Anlisis Bioinstrumental
Skoog Douglas A., Holler F. James & Nieman Timothy A., Edit. McGraw Hill
- Fundamentos de Fisicoqumica
Crockford H.D., Knight Samuel B., Edit. CECSA
- Principles of Chemical Sensors
Janata J., Edit. Plenum Press, New Cork, 1989
- Medidor de pH extracelular en tejidos epiteliales usando transistores de efecto de campo
sensibles a iones. Hernndez Rodrguez Pablo Rogelio, Tesis de doctorado en Ciencias,
Departamento de Ingeniera Elctrica, CINVESTAV, Mxico, 1995
- Biosensors in the body continuos in vivo monitoring
David M. Fraser. Edit. John Wiley & Sons, 1997
- Biosensors theory and applications
Donald G. Buerk, Edit. Technomic Publishing Co. Inc. 1993
- Biosensors and their applications
Victor C. Yang, That T. Ngo, Edit. Kluwer Academic / Plenum Publishers
BIBLIOGRAFIA:
- Contrast sensitivity of the human eye and its effects on image qualm
Peter G., J. Barten, Edit. SP1E Optical Engineering Press , Washington USA . 1999
- Color vision from genes to perception
Karl R. Gegenfurtner y Lindsay T. Sharpe, Edit. Cambridge University Press, Cambridge UK ,
1999
- ptica fisiolgica psicofsica de la visin
J. M. Artigas., P. Capilla., A. Felipe, J. Pujol, Edit Interamericana McGraw-Hill, Madrid
Espaa, 1995
- Color science concepts and methods, quantitative data and formulae
Gunter Wyszecki y W. S. Stiles, Edit. John Wiley & Sons Inc., New York USA , 2000
- Measuring colour
R W G. Hunt, Edit. Fountain Press , England 1998
- Visual perception a clinical orientation
Steven H. Schwartz, Edit. Appleton & Lantje , Connecticut USA . 1994
- Principles of neural science
Enck R. Kandel, James H. Schwartz, Thomas M. Jessell, Edit. McGraw-Hill , New York
USA , 2000
- Vision and visual dysfunction
J. R. Cronlv-Dillon, Edit. MacMillan Press, 1991
3.1.23 BIOMATERIALES
Objetivo:
Al trmino del curso el alumno ser capaz de reconocer los biomateriales ms conocidos, su
composicin, tipos, caractersticas fsicas y qumicas. Asimismo, podr determinar el tiempo de
utilizacin de los biomateriales, las causas de su deterioro y sus aplicaciones en medicina segn
la clasificacin de los mismos.
Contenido:
Introduccin a los biomateriales. La estructura de los slidos. Caracterizacin de materiales I.
Propiedades mecnicas. Propiedades trmicas. Diagramas de fase. Consolidacin por
tratamientos de calor. Caractersticas de adherencia superficial. Caracterizacin de materiales
II. Propiedades elctricas. Propiedades pticas. Absorcin de rayos X. Densidad y porosidad.
Propiedades acsticas y ultrasnicas. Propiedades de difusin. Implante de materiales
metlicos. Aceros inoxidables. Aleaciones basadas en Co. Aleaciones de T y basados en Ti.
Otros metales. Corrosin de implantes metlicos. Implante de materiales cermicos. Estructura
y propiedades de los cermicos. Oxido de aluminio. Fosfato de calcio. Cermicas-cristales.
Otras cermicas. Carbono. Deterioracin de cermicas. Implantes de material polimrico.
Polimerizacin. Efecto de la modificacin estructural y de las propiedades en temperatura.
Implantes de material polimrico. Termoplsticos. Deterioracin de los polmeros. Compositos
como biomateriales. Estructura. Aplicaciones de los compositos como biomateriales.
BIBLIOGRAFIA:
- Biomaterials: An Interfacial Approach L. L. Hench and E. C. Ethridge, Academic Press, New
York , 1982
- Encyclopedia of Medical Devices and Instrumentation J. G. Webster, Edit. J. Wiley and Sons,
New York , 1988
- Materials Science and Engineering: An Introduction W. D. Calhster, Jr, Edit. Wiley and Sons,
New York , 1991
- Metals and Engineering in Bone and Joint Surgery B.O. Bechtol, A.B. Ferguson, P.G. Laing,
Edit. Balliere, Tindall, Cox, London , 1959
- Engineering Aspects of Shape Memory Alloys T.W. Duerig, K.N. Melton, D. Stockel, and
C.M. Wayman, Edit. Butterworths-Heinemann, London , 1990
43
Caravia, L., Dowson, D., Fisher, J., Corkhill, P. H., and Tighe, B. J. A comparison of friction
in hydrogel and polyurethane materials for cushion form joints. Journal of Materials Science:
Materials in Medicine, Vol. 4, pp. 515520, 1993.
3.1.25 MODELACIN
FINITOS
COMPUTACIONAL
POR
ELEMENTOS
Objetivos:
El presente curso es una introduccin a la simulacin computacional mediante el mtodo de los
elementos finitos (FEM). En el mismo se empleara como software de cmputo el Comsol 3.2.
Se presentaran las bases matemticas del mtodo de los elementos finitos y el fundamento
fsico para la solucin de problemas de mecnica estructural, acstica, transferencia de calor y
problemas de multi-fsica.
Contenido:
Introduccin
Problemas fsicos y ecuaciones diferenciales a que esto conducen
Clasificacin en elpticas, parablicas e hiperblicas de las ecuaciones diferenciales
Ecuaciones elpticas
Ecuaciones parablicas
Ecuaciones hiperblicas
Problemas de autovalores
Mtodo de los elementos finitos
Generalizacin del mtodo de Rayleigh-Ritz: MEF.
Generalizacin del mtodo de Galerkin: MEF.
El Comsol 3.2 como herramienta para la solucin de problemas
Creacin de geometras
Mayado y obtencin de soluciones
Post procesamiento
Problemas de mecnica de medios continuos
Problemas de acstica y programacin de ondas
Problemas de transferencia de calor
Problemas de multi-fsica
Semanarios en que los estudiantes expondrn la solucin de un problema
BIBLIOGRAFIA
O.C. Zienkiewicz, R. L. Taylor El mtodo de los elementos finitos 4ta. Edicin, McGrawHill/Interamericana de Espaa, S.A.
Comsol Multiphysics Users guide B.A. Auld, Acoustic waveand fields in solids. New York:
Wileyand, Sons, (1973).
D. Berlincourt Piezoelectric crystal and ceramics in ultrasonic transducer materials, O. E.
Mattiat, Ed. New York: Plenum, pp. 63-124, (1971).
46
Saeed Moaveni, Finite element analysis theory and application with ANSYS Prentice Hall,
Upper Saddle River, New Jersey.
3.1.26 TCNICAS
BIOSEALES
AVANZADAS
EN
PROCESAMIENTO
DE
Contenido
1. Introduccin
1.1 Historia Bsica de la Inteligencia Artificial (IA).
1.2 Alcances de la Inteligencia Artificial.
1.3 Aplicaciones de la Inteligencia Artificial
1.3.1 Posibilidades de la Inteligencia Artificial.
1.3.2 Inteligencia Artificial en Hardware y Software.
1.3.3 Programando Inteligencia Artificial (Software).
2. Redes Neuronales Artificiales
2.1 Conceptos bsicos de las redes neuronales artificiales.
2.2 Estructuras de las redes neuronales artificiales.
2.3 Clasificacin de las redes neuronales artificiales.
2.4 Tipos de redes neuronales artificiales.
2.5 Aplicaciones.
3. Anlisis en el Dominio TiempoFrecuencia
3.1 Revisin de la Transformada de Fourier.
3.2 Transformada Wavelet Continua
3.3 Transformada Wavelet Discreta
3.4 Compresin de Datos
4. Nuevas paradigmas en procesamiento. Las Redes Neuronales Wavelet
4.1 Introduccin a redes neuronales wavelet.
4.2 Fundamentos de redes neuronales wavelet.
4.3 Aplicaciones.
5. Introduccin a las maquinas de aprendizaje
5.1 Definicin.
5.2 Aprendizaje y Estimacin Estadstica.
5.3 Maquinas de Vector Soporte.
5.4 Aplicaciones en clasificacin.
6. Aplicacin del Procesamiento de Bioseales
6.1 Preprocesamiento utilizando teora wavelet.
6.2 Uso de redes neuronales.
6.3 Uso de Maquinas de Vector Soporte.
47
3.1.28 OPTIMIZACIN
Enfoque del Curso
En este curso se estudiarn diversos mtodos de programacin matemtica para resolver
problemas de optimizacin no lineal (principalmente sin restricciones). El curso enfatizar
aspectos algortmicos y de implementacin sobre los aspectos tericos, por lo que es necesario
tener al menos conocimientos bsicos de programacin en C/C++. Tambin se requieren
conocimientos de clculo, trigonometra, geometra y lgebra.
Formacin de evaluacin
Para calcular la calificacin final del curso, se considerarn los siguientes porcentajes:
Tareas
Primer Examen Parcial
Segundo Examen Parcial
Examen Final
40%
20%
20%
20%
Para aprobar el curso, debern obtenerse un mnimo del 70% del total de puntos en juego
durante el cuatrimestre (sin incluir los de bonificacin)
Temario
Antecedentes Histricos
Conceptos Bsicos
48
Textos Complementarios
Kalyanmoy Deb., Optimization for Engineering Design. Algorithms and Examples,
Prentice-Hall of India, New Delhi, 1995.
David M. Himmenlblau, Applied Nonlinear Programming, McGraw-Hill, New York,
1972.
G.V. Reklaitis, A. Ravindran and K.M. Ragsdell, Engineering Optimization. Methods
and Applications, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1983.
Jorge Nacedal and Stephen J. Wright, Numerical Optimization, Springer, New York,
1999.
Garrett N. Vanderplats, Numerical Optimization Tehniques for Engineering Desing
With Applications, McGraw-Hill, New York, 1984.
J. Frderic Bonnans, J. Charles Gilbert, Claude Lemarechal and Claudia A.
Sagastizabal, Numerical Optimitation. Theoretical and Practical Aspects, Springer,
Berlin, 2003.
P. Venkatarman, Applied Optimization with MATLAB Programming, John Wiley &
Sons, Inc. New York, 2002.
Avisos importantes
Todas las tareas entregadas despus de la fecha acordada, sern PENALIZADAS con un 10%
MENOS SOBRE LA CALIFICACION OBTENIDA POR CADA PERIODO DE 24 HORAS
POSTERIOR A LA HORA DE ENTREGA, a menos que otras penalizaciones se estipulen
especficamente para una cierta tarea (por ejemplo, que no se admitir si se entrega despus de
la fecha indicada). La hora de entrega de todas las tareas ser al inicio de la clase, a menos que
se estipule lo contrario.
NO SE ADMITIRAN TAREAS ENTREGADAS POR PARTES. Quien entregue solo una
parte de una tarea, no podr entregar posteriormente partes complementarias. Slo se le
calificar lo que se haya entregado la primera vez.
Una vez que una tarea haya alcanzado un valor de cero, la penalizacin se detendr (es decir,
no se considerarn calificaciones negativas), sin embargo, LA ENTREGA DE TODAS LAS
TAREAS ES OBLIGATORIA PARA PODER APROBAR EL CURSO, aunque el puntaje
designado a cualquiera de ellas no afectar de manera significativa la calificacin final del
alumno.
Las tareas y los exmenes pueden contener preguntas opcionales de bonificacin que, de ser
contestadas correctamente, permitirn recuperar puntos perdidos a lo largo del cuatrimestre.
Esto implica que ser posible obtener ms del 100% de los puntos en una tarea o examen, de
constarse todas las preguntas correctamente, incluyendo las de bonificacin.
49
El instructor considera como una ofensa muy seria el plagio de tareas de otros compaeros, y
en caso de comprobarse ste, se REPROBARA DE FORMA AUTOMATICA Y LOS
INVOLUCRADOS.
Es necesario que todos los alumnos proporcionen una direccin electrnica en la lista que se
circular en la clase, y que LEAN FRECUENTEMENTE SU CORREO ELECTRONICO,
pues muchas de las dudas y avisos importantes se transmitirn por este medio, De tal forma, es
total responsabilidad de los alumnos enterarse oportunamente de lo que se transmita por correo
electrnico.
-Mathematical Methods and Algorithms for Signal Processing. Todd K. Moon, Wynn C.
Stirling. Prentice-Hall (2000)
-Z transform Theory and Applications. Robert Vich (Basch, Michael. Tr.) Dordrecht : D.
Reidel (1987)
-Schaum's Outline of Theory and Problems of Signals and Systems. Hwei P. Hsu. McWrawHill (1995)
3.1.30 RECONOCIMIENTO
COMPUTADORA
DE
FORMAS
VISIN
POR
Objetivo:
El proporcionar al educando las herramientas para el planteamiento y solucin de problemas
relacionados con el modelado y reconocimiento de objetos. Al final el estudiante ser capaz de
disear un sistema para el reconocimiento automtico de objetos sencillos y medianamente
complicados usando ya sea imgenes de los objetos mismos o imgenes o invariantes.
Contenido:
1.- Introduccin
1.1. La visin por computadora, que es?
1.2. Relacin con otras disciplinas
1.3. Problemas
1.4. Un sistema para el Reconocimiento Automtico de Objetos (SRAO) y sus mdulos
1.4.1. Entrenamiento
1.4.1.1. Adquisicin de imagen
1.4.1.2. Acondicionado o pre-tratamiento de imgenes
1.4.1.3. Segmentacin de la imagen
1.4.1.4. Extraccin de caractersticas
1.4.1.5. Entrenamiento del sistema
1.4.2. Prueba del sistema
1.4.2.1. Adquisicin de imagen
1.4.2.2. Acondicionado o pre-tratamiento de la imagen
1.4.2.3. Segmentacin de la imagen
1.4.2.4. Extraccin de caractersticas
1.4.2.5. Generacin de hiptesis
1.4.2.6. Verificacin de las hiptesis
2. Conceptos bsicos
2.1. Introduccin
2.2. Conceptos bsicos sobre ptica y geometra de imgenes
3. Acondicionado inicial
3.1. Introduccin
3.2. Filtrado de una imagen en el dominio espacial
3.2.1. Filtros lineales
3.2.2. Filtros no lineales
3.3. Operaciones aritmticas
3.4. Operaciones lgicas
3.5. La transformada distancia
3.6 Operaciones morfolgicas
52
-R.O. Duda and P. E. Hart Patterm Clasification and Scene Analisys, Johb Willey & Sons
(1973)
-K.S. Fu, Digital Pattern Recognition, Springer Verlag (1980)
-Y, Anzari, Pattern Recognition, Academic Press, Inc. (1982)
-K.R. Castleman, Digital Image Processing, Prentice Hall ( 1996)
-E. Hall, Computer Image Processing and Recognition, Academic Press (1979)
-D. Vernon, Machine Vision, Automated Visual Inspection and Robot Vision, Prentice Hall,
Int. (1991)
-A. Rosenfeld and A. Kak, Digital Picture Processing, vol. 1 Academic Press (1982)
-A. Rosenfeld and A. Kak, Digital Picture Processing, vol. 2 Academic Press (1982)
-W.K. Pratt, Digital Image Processing, Second Edition, John Willey & Sons, Inc. (1982)
-R.M. Haralick and L. G. Shapiro, Computer Robot Vision, volume I. Addison-Wesley
Publishing Company (1993)
-D.H. Ballard and C.M. Brown, Computer Vision, Prentice Hall, Inc. (1982)
Referencias:
-Fisiologa Articular. Editorial Medica Panamericana 6ta. Edicin
A.I. Kapandji
-Anatoma Humana Editorial: Porra Mxico Dr. Fernando Quiroz Gutirrez
-Compendio de Anatoma y Diseccin. Editorial: MASSON, Rouvire
-Atlas de Anatoma Humana. Tomo III. Editorial: MIR Mosc, R.D Sinelnikov
-Grays Anatomy for Students, Philadelphia, P.A. Estados Unidos: Elsevier/Churchill
Livingstone, 2005. Richard L. Drake; Wayne Vogl, Adam W.M. Mitchell, coautores.
-Biomecnica Bsica del Sistema Msculo Esqueltico, Editorial Mc. Graw Hill
Interamericana 3era. Edicin.
-Margreta Nordin, P. T, Dr. Scl, Victor H. Frankel, M.d. Ph.D., JN0
Contenido:
1. Determinacin de coeficientes de absorcin pticos por Espectroscopia Fotoacstica
1.1
Tcnica fotoacstica de celda abierta (OPC)
1.2
Conductividad trmica (k)
1.3
Calor Especfico (Cp)
1.4
Difusividad trmica ()
2.- Caracterizacin trmica de nuevos sensores piroelctricos
2.1. Coeficiente piroelctrico
2.2. Mtodos de medicin
2.3. Mtodo Dinmico
2.4. Mtodo de integracin de carga
2.5. Mtodo directo
3.- Espectroscopia Fotopiroelctrica y sus aplicaciones
3.1. Mtodo de deteccin fotopieroelctrica (PPE)
3.2. Mtodo de deteccin fotopiroelctrica inversa (IPPE)
4.- Lente Trmica y aplicaciones
4.1. Principio de funcionamiento
4.2. Mtodos y aplicaciones
5.- Tcnicas fototrmicas aplicadas a la caracterizacin de tejidos biolgicos,
5.1. Microscopia fotopiroelctrica
5.2. Tcnica de microscopia fotopiroelctrica
6.- Microscopia fotopiroelctrica con nuevos sensores piroelctricos
55
BILBIOGRAFIA
1. A. Rosencwaig, Photoacoustic and Photoacosutic Spectroscopy (Wiley, New York,
1980)
2. D. Almond and P. Patel, Photothermal Science and Techniques (Chapman & Hall,
London, (1996).
3. J. Caerels, C Glorieux, K. Thoen, Absolute Values of Specific Heat Capacity and
Thermal Conductivity of liquids from different modes of operation of a simple
Photopyroelectrica Setup, Review of Scientific Instruments, 69, 2452.2458 (1998).
4. A. Mandelis, M.M. Zver, Theory of photopyroelectric spectroscopy of solids, J. Appl.
Phys. 57, 4421 (1985)
5. M. Chirtoc, G. Michailescu, Theory of the photopyroelectric method for investigation
of optical and thermal material properties, Physical Review B, 40, 9606 (1989).
6. J. Shen, R. D. Lowe, R.D. Snook, A model for cw laser induced mode-mismateched
dual-beam thermal lens spectrometryu, Chemical Physics 165, 385 (1992).
7. Kenji Uchino, Ferroelectric Devices, CRC; 1 edition (January 3, 2000) ISBN10:0824781333.
8. E. Suaste: Patente Mexicana: 251695 (2007)
9. E. Suaste: Patente Mexicana: 258127 (2008)
10. Ernesto Suaste Gmez. Cermicas Piezoelctricas. Editorial: Innovacin Editorial
Lagares de Mxico, S.A. de C.V. ISBN: 970-773289-x (2006).
3.1.33 SENSORES
PIROELCTRICOS
ACTUADORES
PIEZOELCTRICOS
Objetivo:
Entender las bases para el diseo, desarrollo e innovacin de sensores y actuadores del grupo
de los Ferroelctricos como los Piezoelctricos y Piroelctricos para su aplicacin en el campo
de Bioelectrnica e Ingeniera Biomdica.
Contenido:
1.- Ferroelctricos en general
Estructura cristalina y Ferroelectricidad
Orgenes de la polarizacin espontnea
Orgenes del campo inducido
Efecto electro-ptico
Ejemplo de Ferroelctricos
Aplicacin de Ferroelctricos
56
e. Carta de Smith
f. Acoplamiento con carga
3.- Lneas de Transmisin y guas de onda
a. Soluciones Generales para ondas TE, TEM y TM
b. Gua de onda plato paralelo
c. Gua de onda rectangular
d. Gua de onda circular
e. Lnea coaxial
f. Stripline
g. Microstrip
4.- Acoplamiento de impedancia y sintonizacin
a. Acoplamiento con secciones de lneas de transmisin (L. Networks)
b. Sintonizacin de Strub sencillo
c. Sintonizacin de Stub doble
d. Transformador de cuarto de onda
e. Modelado y Caracterizacin
5.- Modelado y Caracterizacin de circuitos de RF y Microondas
a. Parmetros S
b. Parmetros T
c. Componentes (resistencia, capacitor, inductor, stub)
6. Diseo de osciladores y amplificadores RF y Microondas
a. Diseo de un oscilador
b. Diseo de filtros
c. Diseo de amplificadores acoplados
d. Consideraciones de ruido
REFERENCIAS
-David M. Prozar, Microwave Engineering, 2da. Edicin, John Wiley & Sons, Inc. 1998.
-Robert J. Weber Introduction to microwave circuits: radiofrequency and design aplications,
IEEE Microwave theory and techniques society, sponsor. 2001.
63
3.2 COMUNICACIONES
1er. Cautrimestre
Cuatro cursos obligatorios con duracin de 64 horas cada uno
- Probabilidad y Procesos Estocsticos
- Electrnica para sistemas de Comunicacin
- Procesamiento Digital de Seales
- Teora Electromagntica
2do. Cuatrimestre
Cuatro cursos obligatorios con duracin de 64 horas cada uno
- Sistemas Telefnicos de Comunicacin
- Ingeniera de Teletrfico
- Redes de Computadoras
- Fundamentos de Sistemas de Comunicaciones
3er. Cuatrimestre
Un curso obligatorio con duracin de 64 horas
- Teora Estadstica de las Comunicaciones
4to. Cuatrimestre
- Proyecto de Tesis
5to. Cuatrimestre
- Proyecto de Tesis
6to. Cuatrimestre
- Proyecto de Tesis
CURSOS OBLIGATORIOS
3.2.1 PROBABILIDAD Y PROCESOS ESTOCSTICOS
Objetivos:
Sentar las bases de la teora de la probabilidad y los procesos estocsticos para que el
estudiante pueda abordar distintos temas en las reas de las comunicaciones y el procesamiento
digital de seales. Introducir los conceptos de experimento aleatorio, probabilidad, variables
aleatorias, funciones de densidad, valores esperados y procesos estocsticos. Fomentar la
destreza en la manipulacin matemtica de eventos y seales aleatorias desde un enfoque de
probabilidad.
Contenido
1 Fundamentos de Probabilidad.
1.1 Eventos y Conjuntos.
1.2 Definiciones de Probabilidad.
1.3 Tcnicas de Conteo.
1.4 Combinatoria y Probabilidad.
2 La Probabilidad Axiomtica.
64
Bibliografa :
- A. Papoulis and S. U. Pillai, Probability, Random Variables and Stochastic Processes, 4th
edition, McGraw-Hill, 2002.
- H. Stark and J. W. Woods, Probability and Random Processes with Applications to Signal
Processing , 3rd edition , Prentice Hall, 2001.
- W.B. Davenport, Jr. and W.L. Root, An Introduction to the Theory of Random Signals and
Noise , McGraw Hill, 1987.
- K. S. Shanmugan and A. M. Breipohl, Random Signals: Detection, Estimation and Analysis,
John Wiles and Sons, 1988.
- W. Feller , An Introduction to Probability Theory and Its Applications, Volume 1 , 3rd ed.,
John Wiley and Sons, Inc., New York , 1968.
- W. Feller, An Introduction to Probability Theory and Its Applications, Volume 2 , 2nd ed.,
John Wiley and Sons, Inc., New York , 1971.
cuales son despreciables cuando las seales tienen amplitud grande) degradan la calidad de la
recepcin de la seal.
c) Cuando los sistemas de comunicaciones reciben seales tiles (una o varias
simultneamente), o cuando la seal til se recibe en presencia de interferencias, aparece todo
un conjunto de efectos indeseables que degradan o hacen imposible la recepcin de la seal, a
causa de la interaccin no lineal entre los diferentes componentes de la seal o entre la seal y
las oscilaciones interferentes. Los efectos de estas interacciones son insignificantes cuando se
considera a las amplitudes de las seales y oscilaciones interferentes pequeas.
d) Cuando se disean y construyen sistemas de comunicaciones, un mal desacoplamiento del
subsistema de tierras, o del subsistema de alimentacin degrada significativamente el
funcionamiento del sistema o de los bloques que lo constituyen.
e) En los circuitos analgicos de radiofrecuencia o circuitos digitales rpidos, un mal
acoplamiento de impedancias induce reflexiones que degradan severamente el funcionamiento
de los circuitos o incluso se puede llegar a su destruccin.
f) La operacin simultnea de sistemas de radiocomunicacin y de equipo que emplea para su
funcionamiento energa elctrica, generan un ambiente electromagntico complejo y
cambiante, que puede interferir a los sistemas de comunicaciones y a equipo electrnico. Este
problema se vuelve ms crtico conforme crece el nmero de sistemas de radiocomunicacin
tanto fijo como mvil, tambin conforme se incrementa la velocidad del reloj de los sistemas
digitales y la escala de integracin se hace mayor.
Para alcanzar el objetivo planteado, el curso tiene el siguiente contenido:
CONTENIDO
I. MODELOS DE ELEMENTOS FISICOS E INTERACCIONES DE LOS SISTEMAS DE
COMUNICACIONES
1.1 Limitaciones de los modelos de elementos fsicos.
1.2 Elementos semiconductores en circuitos de alta frecuencia para sistemas de
comunicaciones.
1.3 Interaccin entre los sistemas de comunicaciones.
II. INTRODUCCION A LA COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA
2.1 Qu es la compatibilidad electromagntica y su importancia en los sistemas de
comunicaciones.
2.2 Fuentes de oscilaciones interferentes, y emisiones espurias como manifestacin de
fenmenos de segundo orden.
2.3 Susceptibilidad a oscilaciones interferentes en radiorreceptores como manifestacin
de efectos de segundo orden de los componentes y circuitos que los constituyen.
2.4 Anlisis funcional de un enlace de radiocomunicacin, con nfasis en fenmenos de
segundo orden de los bloques que los constituyen.
III. CARACTERISTICAS DE LOS ELEMENTOS PASIVOS EN RADIOFRECUENCIA
3.1 Conductores: Efecto superficial y autoinductancia.
3.2 Resistores.
3.3 Condensadores.
3.4 Microcintas.
3.5 Inductores y transformadores.
3.6 Transformadores y acopladores direccionales.
3.7 Lneas de transmisin: Elementos de parmetros distribuidos.
IV. DESACOPLAMIENTO DE FUENTES DE ALIMENTACION
4.1 Problemtica general.
67
REFERENCIAS
Microwaves.
RF and Microwaves.
IEEE Microwaves.
69
BIBLIOGRAFA
-Thomas Starr, et. al., Understanding Digital Subscriber Line Technology, Prentice Hall 1999.
-Tomas Starr, et. al., DSL Advances, Prentice Hall, 2003.
-David Large, et. al., Broadband Cable Access Networks: The HFC Plant, Elsevier, 2008.
-Leonid Kasawsky, et. el., Broad Band Optical Access Networks, Wiley, 2011.
-Stephen Wenstein, Passive Optical Networks, The last Mile Access, Wiley, 2012,
-John Bellamy. Digital Telephony, John Wiley & Sons, 2000.
-John C. McDonald. Fundamentals of Digital Switching, Plenum Press, 1990.
-Gary C. Kessler. ISDN, Concepts, Facilities and Services, McGraw-Hill, 1993.
- P. K. Bhatnagar. Engineering Networks for Synchronization, CCS7, and ISDN, IEEE Press,
1997.
-David J. Wright. Voice Over Packet Networks, John Wiley and Sons, 2001.
-Stefano Bregni. Sincronization of Digital Telecommunications Networks, John Wiley and
Sons, LTD, 2002.
-Byeong Gi Lee, Woojune Kim. Integrated Broadbnad Networks, Artech House, 2002.
-Sulkin, Alan. PBX Systems for IP Telephony, McGraw-Hill, 2002.
-Stallings, William. Wireless Communication and Networking, Prentice Hall, 2002.
en que los anlisis matemticos pueden ser validados y empleados para la evaluacin del
desempeo.
CONTENIDO:
I. Introduccin
1.1 Motivacin a la teora de colas.
1.2 Caracterizacin de una estacin de servicio.
1.3 Naturaleza del trfico.
1.4 Igualdad de Little.
II. Tpicos de Probabilidad
2.1 Distribucin de probabilidad tiles en teletrfico.
2.2 Definicin de proceso estocstico.
2.3 Procesos de Poisson.
2.4 Funcin generatriz
III Procesos de Nacimiento y Muerte Unidimensional
3.1 Arribos aleatorios y cuasialeatorios.
3.2 Sistema con llamada perdida.
3.3 Sistema con cola de espera.
3.4 Simulacin de procesos de nacimiento y muerte.
IV. Procesos de nacimiento y muerte multidimensional
4.1 Algunos casos particulares.
4.2 Servicio en tndem.
4.3 Redes de colas de espera.
4.4 Mtodo de Wilkinson y trfico de desborde.
4.5 Tcnicas numricas.
4.6 Simulacin.
V. Redes de Conexin
5.1 Sistemas eslabn.
5.2 Graduaciones.
5.3 Redes sin bloqueo.
5.4 Mtodo de Jacoboeus.
5.5 Mtodo de Lee.
VI. Cademas de Markov Inmersas
6.1 Sistema M/G/s.
6.2 Sistema M/G/1/n.
6.3 Sistema GI/M/n.
VII Dimensionamiento y Planificacin de Redes
7.1 Retardo en redes de computadoras.
7.2 Asignacin de flujo.
7.3 Planificacin de redes pblicas telefnicas.
BILBIOGRAFIA
Tema 1.- R.B. Cooper, Introduction to Queueing Theory,
Mac Millan, EE.UU., 1972
Captulo 1
Tema 2.- R.B. Cooper, Introduction to Queueing Theory,
Mac Millan, EE.UU., 1972
77
Captulo 2
Tema 3.- R.B. Cooper, Introduction to Queueing Theory,
Mac Millan, EE.UU., 1972
Captulo 3
K.M: Olsson, Simulation on Computers, English
Translation of the Swedish edition of TELE #4,
Suecia, 1964
Tema 4.- R.B. Cooper, Introduction to Queueing Theory,
Mac Millan, EE.UU., 1972
Captulo 4
Tema 5 R. Mina, Introduction to Teletraffic Engineering
Telephony, EE.UU., 1974
A. Elldin, Switch Calculations General Survey,
L.M. Ericsson, Suecia, 1969
A. Elldin and G. Lind, Elementary Tepephone Traffic Theory,
L.M. Ericsson, Suecia, 1971.
C. Clos, A Study of Non Blocking Switching Networks
Bell System Technical Journal, March 1953, pp. 406-424.
C.Y. Lee, Analysys of Switching Networks, Bell System
Technical Journal, November 1955, pp. 1287-1315.
Tema 6.- R.B. Cooper, Introduction to Queueing Theory,
Mac Millan, EE.UU., 1972
Captulo 5 y 6.
Tema 7.- A.S. Tanenbaum, Computer Networks, Prentice Hall,
EE.UU., 1981, Captulo 2.
C. Marazzi, Pronsticos y Planificacin en Telecomunicaciones,
Ingeniera Elctrica, CINVESTAV.
Mxico, D.F., captulos 9 y 10.
G.J. jones, Tarifas del Servicio Telefnico,
Boletn de Telecomunicaciones,
Vol. 50, V-1983
Y. Rapp, Algunos Puntos de Vista Econmicos para el Planeamiento
de Largo Plazo de la Red Telefnica ,
L.M. Ericsson, Suecia
78
de comunicacin.
Modulacin digital
Codificacin de lnea
1.3 Tcnicas de comunicacin de datos
Errores
Deteccin de errores
Correccin de errores
1.4 Control de enlace de datos
Sincrona de trama
Configuraciones de lnea
Direccionamiento
Control de flujo
Control de errores
Protocolo HDLC
1.5 Multiplexaje
Multiplexaje estadstico
ADSL
Parte II: CLASIFICACION DE LAS REDES Y ARQUITECURA DE PROTOCOLOS
2.1 Redes de comunicacin de datos
Conmutacin de circuitos
La necesidad de una arquitectura de protocolos
Modelo OSI
Tcnicas de enrutamiento
Enrutamiento en Arpanet
Celdas ATM
Efectos de la congestin
Control de la congestin
Manejo de trfico
Introduccin
Puentes
Introduccin
Protocolo ARP
Protocolo ICMP
IPv6
IP switching
MPLS
IP para mviles
Multicasting
80
Protocolos de enrutamiento en Internet
Servicios diferenciados
4.3 Protocolos de transport
Protocolo UDP
Protocolo TCP
2. Medios de Comunicacin
2.1 Introduccin
2.2 El espectro electromagntico
2.3 Constantes primarias y secundarias de los cables elctricos
2.4 Caractersticas de transmisin del par torcido
2.5 Caractersticas de transmisin del cable coaxial
2.6 Caractersticas de transmisin de las fibras pticas
2.7 Caractersticas de transmisin de la atmsfera
2.8 Comparacin de los medios usados en los sistemas de comunicaciones
3. Problemas Generales de las Redes de Comunicaciones
3.1 Lmites fundamentales en los sistemas de comunicaciones
3.2 Ruido
3.3 Ancho de banda
3.4 Interferencia
3.5 Medidas de desempeo
3.6 Compromisos en los sistemas de comunicaciones
3.7 Sistema ideal de comunicaciones
4. Propagacin
4.1 Introduccin
4.2 Propagacin en el espacio libre
4.3 Propagacin sobre una superficie reflejante
4.4 El efecto de la atmsfera
4.5 Propagacin sobre terreno irregular
4.6 Propagacin en reas construidas
4.7 Caracterizacin del fenmeno multitrayectoria
5. Modulacin Digital
5.1 Introduccin
5.2 Clasificacin de los esquemas de modulacin
5.3 Modulacin por pulsos: PAM, PDM, PPM
5.4 Modulacin pasabanda
5.5 Espacio de seal y ruido
5.6 Deteccin
5.7 Tcnicas de modulacin BPSK, BFSK, QPSK, DQPSK, /2QPSK, MSK, OQPSK
5.8 Tcnicas de modulacin de alto nivel: M-PSK, M-QAM
5.9 Espectros
5.10 Eficiencia espectral
6. Tcnicas de Diversidad
6.1 Introduccin
6.2 Principio de reciprocidad
6.3 Macrodiversidad y microdiversidad
6.4 Diversidad en frecuencia
6.5 Diversidad en tiempo
6.6 Diversidad espacial
6.7 Combinadores
6.8 Coeficiente de correlacin
7. Consideraciones en la Planeacin de una Red de Radiocomunicacin
7.1 Trminos y objetivos de calidad
82
CURSOS OPCIONALES
3.2.10 COMUNICACIONES DIGITALES
Objetivo
El objetivo principal es el aprendizaje de los principios de la transmisin digital y la
implementacin de los distintos mtodos de la transmisin mediante el uso del procesamiento
digital de seales. Se propone proporcionar una base slida en los fundamentos de modulacin
digital, deteccin, codificacin de canal, igualacin y sincronizacin mediante planteamientos
generales y rigurosos, sin perder de vista la intuicin y la aplicabilidad prctica de los
conceptos abarcados. En este sentido se pretende capacitar tanto para el diseo bsico de
receptores ptimos como para la evaluacin de los sistemas de comunicaciones digitales en
trminos de sus factores de coste, tales como velocidad de transmisin, potencia, ancho de
banda y tasa de errores de bit.
Contenido
1 Codificacin de Fuente.
1.1 Conceptos y Medidas de Informacin.
1.2 Codificacin de Fuentes Discretas.
1.3 Codificacin de Fuentes Analgicas.
2 Codificacin de Canal
2.1 Cdigos de Bloque.
2.2 Cdigos convolucionales
2.3 Decodificacin de mximaverosimilitud
2.4 Cdigos concatenados y turbo cdigos-entrelazadores
2.5 Decodificacin suave de cdigos convolucionales
2.6 Decodificacin iterativa de turbo cdigos
3 Sincronizacin de Portadora y de Smbolo.
3.1 Estimacin de los Parmetros de la Seal.
3.2 Estimacin de la Fase de la Portadora.
3.3 Estimacin del Tiempo del Smbolo.
3.4 Estimacin Conjunta de la Fase de la Portadora y del Tiempo del Smbolo.
4 Transmisin en Canales Limitados en Ancho de Banda.
4.1 Interferencia entre Smbolos (IES).
87
90
Preparar a estudiantes de maestra en los fundamentos, as como con las tcnicas de su anlisis
por computadora de los circuitos tanto pasivos como activos de RF y microondas que se
emplean en los modernos sistemas de radiocomunicacin.
Contenido
Introduccin a la ingeniera de RF y microondas: elementos de la teora de las lneas de
transmisin.
Lneas de transmisin y anlisis de circuitos de RF y microondas.
Acoplamiento de impedancias.
Resonadores, divisores de potencia y acopladores direccionales de RF y microondas.
Filtros y elementos unidireccionales de RF y microondas.
Circuitos activos para radiorreceptores.
Circuitos activos para transmisores.
Osciladores y mezcladores de RF y microondas.
Introduccin a sistemas de microondas.
Introduccin al diseo de circuitos de RF y microondas por computadora.
Bibliografa
- D. M. Pozar Microwave Engineering John Wiley and Sons.
- D. M. Pozar Microwave and RF Wireless Systems John Wiley and Sons.
- V. Rohde, D.P. Newkirk RF/Microwave Circuit Design for Wireless Applications John
Wiley and Sons.
Bibliografa Complementaria
- R. S. Carlson Radio Communications Concepts: Analog John Wiley and Sons.
- T. Itoh, G. Haddad, J. Harvey RF Technologies for low Power Wireles Communications
John Wiley and Sons.
- C. A. Balanis Antena Theory: Analysis and Design John Wiley and Sons.
- Manuales de operacin de paquetes de anlisis de circuitos de RF y microondas por
computadora.
- Pettai Noise in Recerving Systems John Wiley and Sons.
- K. Chang, Editor Encyclopedia de RF and Microwave Engineering John Wiley and Sons.
TRANSMISORES
PARA
Objetivo
Introducir a los estudiantes de la maestra en los requerimientos, diseo y tcnicas de
simulacin de bloques de RF para radiorreceptores y radiotransmisores de sistemas de
comunicacin, adems se presentan los requerimientos impuestos por los sistemas modernos de
comunicacin en los bloques de RF de receptores y transmisores.
Contenido
1. Introduccin a receptores y transmisores de los modernos sistemas de radiocomunicacin.
2 Diseo de bloque de RF de receptores.
3 Criterios de diseo del bloqueo de RF de transmisores.
91
Bibliografa
- Gallager, Robert, Discrete Stochstic Propcesses, Kluwer Academi Publishers, 1996.
- Cooper, Robert, Introduction to Queueing Theory, Ceep Press, 1990.
- The Member of the Technical Staf, Bell Labs, Handbook of CDMA System Design,
Engineering and Optimization, Prentice Hall, 2000.
3.3.6 Perifricos.
3.3.7 Facilidades de depuracin internas.
3.3.8 Manejo y consumo de energa.
3.3.9 Caractersticas de reloj.
3.4 Programacin de procesadores digitales de seales.
3.4.1 Software de programacin, depuracin y prueba.
3.4.2 Pr4ogramacin en lenguaje ensamblador.
3.4.3 Programacin en C y C++.
3.4.4 DSP-BIOS.
3.4.5 Bibliotecas de soporte del chip.
3.4.6 Bibliotecas de soporte de la tarjeta de desarrollo.
3.4.7 Bibliotecas numricas y de procesamiento digital de seales.
3.5 Tarjeta de programacin y depuracin de aplicaciones.
3.6 Utilizacin del procesador digital de seales.
BIBLIOGRAFA:
96
Antecedentes
Este programa es precedido por 12 aos de enseanza del curso de Simulacin Electrnica
http://www.sees.cinvestav.mx/simulacion/. Difiere del programa del mismo en el reducido
nfasis en la simulaciones circuital y de dispositivos, y a cambio, la introduccin de ms
fenmenos descritos por ecuaciones diferenciales hiperblicas, as como la propagacin de
ondas en en medios peridicos como semiconductres cristalinos y cristales fotnicos. En los
dos aos que se ha impartido este curso, se ha enriquecido ya con la visin multidisciplinaria
de la bioingeniera, y se espera que dicha visin ampliada se refleje claramente en este
programa actualizado.
Contenido:
1.INTRODUCCIN.
Computacin en las ciencias e ingenieras.
Fsica, qumica, geometra, ingeniera.
Grado de utilizacin segn el campo.
Solidez e interpretacin de resultados segn el rea, y fines perseguidos.
Algunos paquetes de software al alcance, segn la aplicacin.
Electrnica computacional.
Simuladores al alcance para electrnica y bioingeniera.
2. CIRCUITOS ELCTRICOS.
Representacin para fines computacionales de circuitos elctricos: modelos y mtodo nodal
modificado (MNA).
Elementos RLC como modelos de fenmenos electromagnticos.
Leyes de Kirchhoff.
Modelos RLC fenomenolgicos.
Desarrollo de modelos de elementos circuitales de dos terminales mediante la
aplicacin de una teora o por simulacin.
Relacin entre la teora de los circuitos y la teora electromagntica: elementos RLC.
Ecuaciones de Maxwell: origen de los modelos R, L y C.
Relacin entre la teora de los circuitos con las ecuaciones de Maxwell: ecuaciones de
Kirchhoff .
Mtodo nodal modificado (MNA) de escritura automtica de ecuaciones circuitales.
Circuitos elctricos: resistivos y lineales.
Escritura por inspeccin de ecuaciones nodales de circuitos resistivos con slo fuentes
de corriente.
Escritura por inspeccin de ecuaciones de malla de circuitos resistivos con slo fuentes
de voltaje.
Mtodo nodal modificado (MNA) para circuitos resistivos con fuentes de voltaje.
99
Referencias
W. E. Boyce, Richard R. C. Diprima, Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la
frontera Editorial Limusa (1998).
S. S. Skiena, Graph Theory with Mathematica (1990)
Farid N. Najm, Circuit Simulation,, John Wiley, 2010.
Jan Ogrodzki, Circuit Simulation Methods and Algorithms.
A. Vladimiresku, The Spice Book, John Wiley (1994).
Pozo cuntico: E. F. Schubert, Physical Foundations of Solid-State Devices
http://www.docstoc.com/docs/8979481/Physical-Foundations-of-Solid-State-Devices
Shooting method: N. J. Giordano, H. Nakanishi "Computational Physics, 2nd edition, Cap. 6"
(QC20.7E4G56 2005 EJ.2 en IPN-ESFM).
Ecuaciones de Kirchoff: http://en.wikipedia.org/wiki/Kirchoff%27s_circuit_laws
Leyes de convervacin: http://en.wikipedia.org/wiki/Conservation_law
3. Sistemas dinmicos.
101
Dinmicos continuos.
Sistemas dinmicos y vectores de estado.
Un oscilador mecnico lineal.
Oscilador elctrico RLC.
Dinmica de zorros con rabia: ecuacin de Lotka-Volterra.
Dinmicos discretos.
El mtodo de Newton-Raphson visto como sistema dinmico discreto.
Un ejemplo de finanzas personales.
Estabilidad de sistemas dinmicos discretos y continuos.
Puntos fijos y estabilidad en una variable.
Puntos fijos y estabilidad en varias variables.
Estabilidad de sistemas no-lineales.
Puntos fijos y estabilidad.
Matemticas asociadas (tambin a temas posteriores).
Diagonalizacin de matrices.
Propiedades de matrices diagonalizadas.
Exponencial de una matriz.
Valores y vectores propios de una matriz.
Ecuacin diferencial homognea vista como problema de valores propios.
Funciones y variables de estado como vectores.
Operadores como matrices.
Operadores hermitianos y sus propiedades.
Referencias
E. R. Scheinerman, "Invitation to dynamical systems".
4. Filosofa de la ciencia, modelos y arte de modelar
.
Definiciones de modelo.
Ejemplos de modelo: simulador de vuelo, maniqu para entrenamiento mdico,
simulador de caballo para aprender a montar.
Razones comunes para el uso de muchos simuladores: economa y reduccin de riesgos,
ayudan tambin a construir modelos tericos.
Simuladores de mundos virtuales.
Dos definiciones de simulacin.
Elementos constitutivos de un simulador.
El arte de modelar: modelado en matemticas, fsica, biofsica e ingeniera.
Referencias
Rosenblueth, N. Wiener, The Role of Models in Science.
A. Bird, The Philosophy of Science, Introduction.
Modeling: Gateway to the Unknown by Rom Harr (2004).
102
Referencias
Stanley J. Farlow, Partial Differential Equations for Scientists and Engineers, Dover, 1993.
Muchos de los temas de este temario son tratados matemticamente, pero de forma accesible.
Richard Feynman, The Feynman Lectures on Physics, Vol. II (electromagnetismo).
7. Propagacin de ondas en medios peridicos.
Ejemplos: propagacin de una onda ptica por un medio cuya permitividad vara.
Peridicamente con la distancia, propagacin de ondas en cristales. Circuito resonante
LC en el que C vara peridicamente. Filtros fotnicos de 1, 2 y 3 dimensiones.
Casos particulares con soluciones analticas aproximada.
Solucin de Floquet de la ecuacin de Mathieu, en el caso de un medio cuya
permitividad vara peridicamente en forma senoidal.
Mtodo WKB combinado con el de perturbaciones.
Teorema de Bloch: Propagacin de un electrn a travs de un potencial rectangular
peridico: modelo de Kronig-Penney.
Referencias
Kronig-Penney: E. F. Schubert, Physical Foundations of Solid-State Devices
http://www.docstoc.com/docs/8979481/Physical-Foundations-of-Solid-State-Devices
Mathieu, Floquet y Brillouin: Lon Brillouin, "Wave propagation in periodic structures pp 173", (1946), QC661.B73.
Pochi Yeh, "Optical wavesin layerd media," John Wiley, 1988.
John D. Joannopoulos, S. G. Johnson, J.N Winn, R. D. Meade, "Photonic crystals: molding the
flow of light", (2008), http://ab-initio.mit.edu/book/.
Programa de simulacin: MPB (MIT Photonic-Bands (MPB).
http://ab-initio.mit.edu/wiki/index.php/MIT_Photonic_Bands
105
CINTICA
ELEMENTAL
EN
LOS
PROCESOS
DE
Quantum Theory of Atoms, Molecules Solids, Nuclei and particles, R. B. Eisberg & R.
Resnik J. Wiley.
Quantum Mecahnics, L. I. Shiff, Mc. Graw Hill.
Principles of Modern Physics, R. B. Leighton, Mc. Graw Hill.
107
TEMA 4: EPITAXIA.
4.1 Epitaxia en haces moleculares (MBE).
4.2 Epitaxia en fase de vapor (VPE). Nucleacin, cintica de crecimiento.
4.3 Procesos para silicio.
4.4 Procesos para GaAs. Sistemas inorgnicos (haluros e hidruros), mtodo metaorgnico.
4.5 Epitaxia en fase lquida.
Physics of Semiconductor Devices (2nd. Edition). S.M. Sze. John Wiley & Sons
Semiconductor Devices and Integral Electronics A.G. Milnes
Solid State and Semiconductor Physics J.P. McKelvey Harper& Row (1966)
Principles of Semiconductor Devices Operation. A.K. Johnscher. John Wiley & Sons
Physics and Technology of Semiconductor Devices A.S. Grove. John Wiley & Sons
112
MOS Physics and Technology E.H. Nicollian & J.R. Brews. John Wiley & Sons (1982)
Device Electronics for Integrated Circuits. Richard S. Muller
ELIPSOMETRA
Ellipsometry and Polarized Light. R.M.A. Azzam and N.M. Bashara. Elsevier Science
BV, Amsterdam, 1987.
ESPECTROSCOPA RAMAN
Raman Spectroscopy for Chemical Analysis. Richard L. McCreery. John Wiley &
Sons, 2000.
FOTOLUMINISCENCIA
Optical characterization of semiconductors: infrared, Raman, and photoluminescence
spectroscopy. Perkowitz, Sidney. London: Academic Press, 1993.
MICROSCOPA DE FUERZA ATMICA (AFM)
Noncontact Atomic Force Microscopy. S. Morita, R. Wiesendanger, E. Meyer.
Springer, 2002.
MICROSCOPA ELECTRNICA DE BARRIDO Y ANLISIS QUMICO POR EDS
Physical Principles of Electron Microscopy: An Introduction to TEM, SEM, and AEM.
Egerton, Ray F. Boston, MA: Springer Science+Business Media, Inc., 2005.
SIMS
Modern techniques of Surface Analysis. D.P. Woodruff, T.A. Delcha. Cambridge
University Press, New York, 1986.
Methods of surface analysis. A.W. Czanderna, Elsevier, 1975.
Physical methods for materials characterization. P. E. J. Flewitt and R. K. Wild. Bristol;
Philadelphia: Institute of Physics, 1994.
PARMETROS TMOS
Notas para el curso de Microelectrnica. Antonio Cerdeira Altuzarra, Serie Verde , No.
53, Marzo 11, 1996. Edicin del DIE.
Physics of Semiconductor Devices. S. M. Zse, Kwonk K. 3rd edition, Wiley & Sons,
2007.
Operation and Modeling of the MOS transistor. Y. Tsividis. 2nd Edition, McGraw Hill,
1999.
RESISTENCIA DE HOJA, RESISTIVIDAD ELCTRICA Y EFECTO HALL
L.J. van der Pauw. A method of measuring the specific resistivity and Hall Effect of
discs of arbitrary shapes. Philips Tech. Rev. 20, (1958) 220-224.
Semiconductor Material and Device. D.K. Schrode. Segunda edicin, John Wiley &
Sons, New York, 1998.
Fsica de los Semiconductores. K.V. Shalmova, 1975.
MEDICIONES I-V
Physics and technology of semiconducgor devices. A. S. Grove, Wiley & Sons., 1967.
Physics of Semiconductor Devices. S. M. Zse, Kwonk K. 3rd edition, Wiley & Sons,
2007.
114
MEDICIONES C-V
Semiconductor Material and Device Characterization. Dieter K. Schroder 2006.
Physics of Semiconductor Devices. S. M. Zse, Kwonk K. 3rd edition, Wiley & Sons,
2007.
CURSOS OPCIONALES
3.3.7 ESTRUCTURA ELECTRNICA DE LOS MATERIALES
El conocimiento de la Simetra de un Cristal y su clasificacin en trminos de su pertenencia a un grupo
puntual permite hacer predicciones cualitativas acerca de la naturaleza del Enlace Interatmico,
determinar las Transiciones Espectroscpicas permitidas y hacer comentarios generales acerca de su
Espectro de Absorcin (ie. Cuntas Bandas de Absorcin podran aparecer en dicho Espectro y como
cambiara ste cuando la Celda unitaria es alterada).
OBJETIVOS: En este curso nos proponemos usar la Teora de Grupos y su relacin con la Simetra de
un Cristal, como una herramienta para el Anlisis de las Propiedades pticas y Elctricas de los
Semiconductores. El Presente Curso puede ser considerado como una extensin al trmino de algunos
temas ya cubiertos en otras materias de nuestro Programa de Maestra, tales como el Enlace Atmico y
su Relacin con la Estructura de las Bandas de Energa, las Espectroscopias Infrarroja y Raman y la
Estructura Cristalina.
Contenido:
TEMA 1: ANTECEDENTES.
1.1 Postulados de la mecnica cuntica.
1.2 Notacin de Dirac.
1.3 El tomo de hidrgeno.
1.4 El oscilador armnico.
1.5 Conceptos bsicos del algebra de matrices.
TEMA 2: TEORA DE GRUPOS Y LA SIMETRA.
2.1 Concepto de grupo y sus propiedades.
2.2 Grupos puntuales.
2.3 Simetra de traslacin y grupos especiales.
2.4 Teora de la representacin.
2.5 Operadores de proyeccin.
TEMA 3: REPRESENTACIONES Y VIVRACIONES.
3.1 Fundamentos de la teora de representacin de un grupo.
3.2 Representaciones reducibles e irreducibles.
115
Applied Group Theory for Chemists, Phisicists and Engineers, Allen Nussbaum,
Prentice Hall, Inc. (1971).
Valance, C. A. Coulson, 2 Edition, Oxford University Press (1961).
Electrons and Chemical Bonding, Harry B. Gray, W. A. Benjamin, Inc. (1977).
Quantum Chemistry of Solids, Alexander A. Levin, Mc GRAW-HILL (1977).
Quantum Chemistry H. Eyring, J. Walter, G. E. Kimball, Jhon Wiley and Sons (1961).
TEMA 2: ABSORCIN.
2.1 Introduccin
2.2 Dispersin y absorcin por portadores libres
2.3 Teora elemental de estados debido a impurezas
2.4 Excitones
2.5 Par aceptor-donador
2.6 Teora de transiciones cunticas (perturbaciones dependientes del tiempo)
2.7 Regla de oro de Fermi
2.8 Absorcin intrnseca de la luz por semiconductores
2.9 Calculo del coeficiente de absorcin intrnseco de un semiconductor
2.10 Absorcin por transiciones indirectas
2.11 Absorcin debido a bandas de impurezas
2.12 Absorcin de luz por estados localizados
2.13 Absorcin por la red.
TEMA 3: EMISIN DE RADIACIN EN SEMICONDUCTORES.
3.1 Introduccin.
3.2 Velocidad de recombinacin.
3.3 Tiempo de relajacin y de vida
3.4 Eficiencia cuntica interna de emisin.
3.5 Relacin de Van-Roosbroeck-Shokley.
3.6 Recombinacin radiativa banda a banda.
3.7 Transiciones directas e indirectas.
3.8 Autoabsorcin.
3.9 Recombinacin radiativa a travs de estados localizados.
3.10 Recombinacin a travs de niveles poco profundos.
3.11 Transiciones hacia niveles profundos.
3.12 Corrimiento de Frank-Condon.
3.13 Transiciones donador-aceptor.
3.14 Recombinacin entre pares ms prximos.
3.15 Recombinacin no-radiativa.
3.16 Efecto Auger.
3.17 Recombinacin superficial.
BIBLIOGRAFA:
117
3.3.10
INTRODUCCIN
NANOESTRUCTURADOS
LOS
MATERIALES
review on the recently published articles will be done in order to have an up-to-date knowledge
on the synthesis and characterization of nanostructured materials.
Provide an introduction to the synthesis and characterization of various nanostructured
materials for its device applications.
Contenido:
TEMA 1: INTRODUCTION AND ZERO DIMENSIONAL NANOESTRUCTURES.
1.1 Introduction, Emergence of nanotechnology, physical chemistry of solid surfaces
surface energy chemical potential as function of surface curvature electrostatic
stabilization - steric stabilization: Zero dimension nanostructures Homogeneous
Nucleation synthesis of metallic, semiconductor and oxide nanoparticles, vapor
phase segregation, Hetrogeneous nucleation fundamentals and synthesiskinetically confined synthesis, epitaxial core shell nanoparticles.
TEMA 2: ONE DIMENSIONAL NANOESTRUCTURES.
2.1 One dimensional: Spontaneous growth evaporation vapor stress induced
Template based synthesis electrochemical electrophoretic template filling
electrospinning Lithography.
TEMA 3: TWO DIMENSIONAL NANOESTRUCTURES.
3.1 Two dimensional fundamentals of film growth vacuum science Physical vapor
deposition, Chemical vapor deposition- Atomic layer deposition, super lattices self
assembly electrochemical deposition Sol-Gel.
TEMA
4:
SPECIAL
NANOMATERIALS
NANOSTRUCTURED MATERIALS.
AND
PROPERTIES
OF
4.1 Carbon and fullerene nanotubes, nanoclusters, Quantum wells, Quantum wire and
quantum dot structures, Structural characterization XRD, SAXS, SEM, TEM, SPM
Chemical characterization physical properties of nanomaterials optical, mechanical,
electrical.
TEMA 5: APPLICATION AND RECENT ADVANCES IN NANOESTRUCTURED
MATERIALS.
5.1 Molecular electronics and nanoelectronics nanobots biological applikcaitons
bandgap engineered quantum devices Review of selected and latest articles published
on the synthesis of nanostructured materials in peer reviewed international journals.
Specific objectives covered in each topic and subtopics.
1. Introduction and Zero dimensional nanostructures.
120
A thorough understanding of the concept of the nanostructured materials on the basis that
particles less than the size of 100 nm has different new properties and behavior.
Imparting various terminologies used in the nanostructured materials.
Introduction to zero dimensional nanostructured materials and its various growth phenomenon
etc.
2. One dimensional nanostructures.
Understanding the concepts and functioning of the nanostructured materials treating it as one
dimensional material.
Study on various growth techniques and synthesis of one dimensional structure.
3. Two dimensional nanostructures.
Various types of physical and chemical methods to prepare two dimensional nanostructured
materials.
Main concentration will be on the synthesis of nanoparticle, nanorods, nanowires, nanotubes
by the physical and chemical methods.
Limitations and intricacies involved in the synthesis of the nanostructured materials.
4. Special nanomaterials and Properties of nanostructured materials.
Special emphasis on the carbon nanostructures will be given based on its multifaceted
applications.
Various nanostructures and its quantum confinement effects will be reviewed.
Various structural and physical properties of the nanostructured materials will be described and
the characterizations techniques will be elaborated.
5. Application and Recent Advances in Nanostructured materials.
Students will be asked to collect latest research publications appearing in various international
and national journals and a survey of the present advancement in the synthesis and
characterization of nanostructured materials will be provided.
Recent advances in the various metals, organic and organic semiconductor nanostructured
materials for various device applications will be reviewed.
A review on recent advances in the nanofabrication technologies in various fields of
applications and its potential competence with many other existing fabrication techniques.
Suggested Methodology and Activities Of Learning.
Short expositions of the instructor on key concepts of synthesis various nanostructured
materials.
To make understand the functioning of materials at nanoscale by small demonstrations.
Will be trained in synthesis and characterization of selected nanostructured materials in the
laboratory scale.
Sessions in the AFM and SEM will be incorporated to have hands on experience and
appreciation of the nanostructures.
Bibliografic research project based on recent scientific research in the field.
121
Suggested Evaluation.
It is recommended to evaluate the students on the basis of his involvement/interaction in the
class, the practical work and by means of projects, giving equal responsibilities on any of the
individual components/topics of interest involved in the synthesis and characterization of
nanoparticles, nanorods, nanotubes etc. Also his/her involvement in collecting the latest
informations available from various international and national journals will be taken into
account.
Instructors profile.
A professor with Doctorate degree in Materials Science, specialist in synthesis and
characterization of various nanostructured materials for device applications. Typically the
professor of this subject is engaged in the synthesis and characterization of various
semiconductor and metal nanostructured materials.
Neural Network Design. Martin T. Hagan, Howard B. Demuth and Mark Beale
PWS Publishing Company, Boston MA , USA (1995).
Neural Networks, A comprehensive foundation. Simon Haykin Macmillan
College Publishing Company, New York NY , USA (1994).
CMOS Analog Circuit Design. Phillip E. Allen and Douglas R. Holberg. Sunders
College Publishing 1987
1.2 Sistemas con alto vaco: formacin de vaco, medicin de vaci, tcnica de alta
vaci.
TEMA 2: DESCRIPCIN FSICA DE LA INTERACCIN IN-SLIDO.
2.1 Teora de colisiones atmicas.
2.2 Erosin mediante bombardeo con iones (sputtering).
2.3 Implantacin de iones.
TEMA 3: RAYO DE IONES EN ANLISIS DE MATERIALES.
3.1 Espectrometra de Iones Dispersados, (ISS).
3.2 Espectroscopia Rutherford de Retrodispersin, (RBS).
3.3 Espectrometra de Masas de Iones Secundarios, (SIMS).
3.4 Espectrometra de Masas de tomos Neutros Secundarios, (SNMS).
TEMA 4: INTERACCIN DE RAYO DE ELECTRNES Y SLIDO.
4.1 Procesos fsicos involucrados en la interaccin electrn-slido.
4.2 Difraccin de electrones en cristales.
4.3 Algunos efectos especiales en la interaccin electrn-slido.
TEMA 5: RAYADO DE ELECTRNES EN EL ANLISIS DE MATERIALEAS.
5.1 Difraccin de electrones de baja energa o alta energa, (LEED, HEED).
5.2 Microscopio electrnico de barrido, (SEM).
5.3 Microscopio electrnico de transmisin, (TEM).
5.4 Microscopio de Electrn Auger, (AES, SAM).
5.5 Microanlisis Electrn Fotn , (EPMA).
5.6 Espectroscopia Electrnica para Anlisis Qumico, (ESCA, XPS).
Feldman, Leonard C., Fundamentals of surface and thin film analysis, North Holland ,
1986.
Briggs, D. and Seah M.P., Practical surfaces analysis by Auger and X-ray
Photoelectron Spectroscopy, J. Wiley and Sons, 1984.
D.P. Woodruff, T.A. Delchar, Modern techniques of Surface Analysis, Cambridge
University Press, New York, 1986.
D. Sarig, Scanning Force Microscopy, Oxford University Press, 1991.
M.A. Green, Solar Cells: Operating Principles, Technology and system Applications,
Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ. (1982)
H.J. Hovel, Solar Cells, Voll. 11 of Semiconductors and Semimetals Series, Academic
Press, N.Y. (1975)
J.P. Mckelvey, Solid State and Semiconductor Physics, Harper and Row, N.Y. (1966)
134
3.3.18 NANOTECNOLOGA
OBJETIVOS: Imparting various terminologies used in the nanostructured materials and a
thorough understanding of the concept of the nanostructured materials on the basis that particle
less than the size of 100 nm have completely different behavior compared to the same in bulk
form.
Study on varies properties like, geometric structure, electronic structure, optical properties,
reactivity etc.
Various types of top-bottom and bottom-top manufacturing methodologies for molecular
manufacturing and the intricacies involved in those will be dealt thoroughly.
Based on nanotechnology, the revolution taking place in the IC industries, micro machining,
and fabrication of various devices will be described in detail.
Extraordinary potential for chemical synthesis or the spontaneous self assembly of molecular
clusters from simple reagents producing 3 D nanostructures or quantum dots of arbitrary
diameter will be described.
The requirements of miniaturization are becoming more stringent and how these
nanostructured materials fulfill these requirements will be dealt in detail
Students will be asked to collect latest research publications appearing in various international
and national journals and a survey of the present advancement in the synthesis and
characterization of nanostructured materials will be provided.
Recent advances in the various inorganic and organic semiconductor nanostructured materials
for various device applications will be reviewed.
A review on recent advances in the nanofabrication technologies in various fields of
applications and its potential competence with many other existing fabrication techniques.
Course (Catalog) Description:
This course provides a broad introduction to nanotechnology, a rapidly evolving field of
increasing relevance to engineering. We first explain what makes the nanoscale so different
from the other length scales by considering the underpinning science (i.e. nanoscience) and
some key examples of nanotechnology. The remainder of the course focuses on the main
engineering activities of design, manufacture and testing in a nanotechnology context. Finally a
through review and impact on the applications of nanotechnology will be given considering the
todays technological advances and we'll detail how one of the most promising technologies
works, and we'll discuss the potential immediate applications in various fields based on the
recent international publications.
Prerequisite(s):
Fundamental Physics, Chemistry and Mathematics, preferably a good back ground on the solid
state physics and chemistry.
Contenido:
TEMA 1: NANOELECTRONICS FOR ADVANCED COMPUTATION AND
COMMUNICATION.
135
DE
LAS
RELACIONES
DE
OXIDACIN-
Pelculas delgadas.
Pelculas gruesas.
Catalizadores.
Tcnicas de fabricacin.
Resultados recientes.
Futuras tendencias en el desarrollo de sensores de gases.
BIBLIOGRAFA:
138
3.3.21 MICROELECTRNICA
OBJETIVO: Ensear al alumno los fundamentos de la microelectrnica y su relacin con
parmetros elctricos de estructuras para la fabricacin de circuitos integrados MOS y CMOS.
Para este objetivo se calculan las expresiones de corriente del transistor MOS, se dan varios
modelos aproximados, y se emplean dichas expresiones en el diseo de circuitos de sistemas de
procesamiento digital. Se muestra adems una Metodologa asistida con herramientas de
cmputo para la simulacin de los circuitos incluidos en este programa.
El grupo de temas en este programa constituye el ncleo de conocimientos requeridos para
continuar con cursos avanzados de diseo de circuitos integrados, as como del anlisis de
dispositivos individuales con tecnologa de alta integracin.
Contenido:
TEMA 1: EL TRANSISTOR MOS: LIMITACIONES.
1.1 Velocidad de respuesta.
1.2 Resistencias en serie.
1.3 Corriente subumbral.
1.4 Escalamiento.
1.5 Efecto de las geometras pequeas.
1.5.1 Velocidad lmite.
1.5.2 Canal corto.
1.5.3 Canal estrecho.
1.5.4 Portadores calientes.
1.5.5 Ruptura.
1.5.6 El efecto "punch-trought.
TEMA 2: EL TRANSISTOR MOS COMO ELEMENTO CIRCUITAL.
2.1 El inversor.
2.1.1 Inversor con carga resistiva.
2.1.2 Inversor con carga saturada.
2.1.3 Inversor con carga no saturada.
2.1.4 Inversor con carga de empobrecimiento.
2.1.5 El inversor CMOS.
2.2 La compuerta de transmisin.
2.3 Las compuertas lgicas: NAND; NOR.
2.4 El efecto "latch-up".
2.5 Las memorias RAM.
2.5.1 La celda de memoria RAM dinmica.
2.5.2 La celda de memoria RAM esttica.
2.6 La celda de memoria no-voltil.
TEMA 3: LA SIMULACIN DEL TMOS.
3.1 Introduccin.
139
140
Brown, J.E. Dennis, "Derivative free analogues of the Levenberg Marquard and Gauss
algorithms for nonlinear squares aproximations" Numer. Math. Vol. 18, pp. 289-297,
1972
Mead, L. Conway, "Introduction to VLSI Systems", Addison Wesley, 1980
Yannis P. Tsividis, "Operation and Modeling of the MOS Transistor", Mc.Graw-HIll,
1987
John P. Uyemura, "Circuit Design for CMOS VLSI", Kluwer Academic Publ. 1982
CMOS Analog Circuit Design Phillip E. Allen and Douglas R. Holberg, Sunders HBJ
(1987).
Contenido:
TEMA 1: CARACTERSTICAS DE LOS MATERIALES ORGNCIOS
OLIGMEROS Y POLMEROS.
1.1 Conceptos bsicos de la qumica orgnica.
1.2 Poli (3-alquiltiofenos), poliparafenilenos y polifluorenos.
1.3 La familia de los PPV y copolmeros ms utilizados en dispositivos polimricos.
147
1.4 Efectos de dopaje y dedopaje. Propiedades elctricas y pticas en poli (3alquiltiofenos) y PPV.
TEMA 2: CONCEPTOS BSICOS RELACIONADOS CON LOS MECANISMOS DE
CONDUCCIN Y EMISIN Y MOVILIDAD EN MATERIALES ORGNCIOS.
2.1 Conceptos de polarn-electrn y polarn hueco, y de excitn.
2.2 Tiempo de vida.
2.3 Mecanismos de inyeccin metal-polmero.
2.4 Estructura de bandas.
TEMA 3: PROBLEMAS INTERFACIALES EN LOS DISPOSITIVOS
SEMICONDUCTORES POLIMRICOS.
3.1 Segregacin superficial, y propiedades electrnicas de las superficies e interfaces.
3.2 Interfaz metal-semiconductor orgnico, material orgnico-inorgnico y orgnicoorgnico.
TEMA 4: DIODOS EMISORES DE LUZ POLIMRICOS: DIFERENTES TIPOS DE
ESTRUCTURAS (MIM Y MSM).
4.1 Procesos fsicos asociados y principio de funcionamiento. Recombinacin radiativa
y no radiativa en semiconductores orgnicos.
4.2 Eficiencia cuntica externa.
TEMA 5: TRANSISTORES DE CAPAS FINAS POLIMRICOS: ESTRUCTURAS Y
PROCESOS FSICOS ASOCIADOS.
5.1 Mecanismos de conduccin por saltos y limitado por carga espacial.
5.2 Distribucin de estados localizados en volumen.
5.3 Interfaz polmero semiconductor-dielctrico.
5.4 Modelos y dependencia de los parmetros elctricos con parmetros tecnolgicos.
TEMA 6: CELDAS SOLARES POLIMRICAS.
6.1 Conceptos bsicos y principio de funcionamiento.
6.2 Propiedades elctricas y pticas de las estructuras. Unin volumtrica.
6.3 Heterouniones.
6.4 Aspectos tecnolgicos y mtodos de encapsulado.
BIBLIOGRAFA:
3.3.26 INTRODUCCIN
INTERFACES
LA
FSICA
DE
SUPERFICIES
OBJETIVOS: Revisar las propiedades fisicoqumicas de las superficies e interfaces, y los mtodos y
tcnicas de caracterizacin elctrica y ptica, con el objetivo de desarrollar aplicaciones tecnolgicas
aprovechando los comportamientos de las superficies e interfaces.
Los temas que se abordaran en el curso se han seleccionado tomando como base algunos de los temas
que se introdujeron en los cursos de Tecnologa de Semiconductores I y Fsica de Semiconductores. Se
han seleccionado los temas evitando abordar tpicos excesivamente especializados, buscando sentar las
bases para desarrollar aplicaciones tecnolgicas de las superficies y las interfaces. Las aplicaciones
pueden ser tan variadas como el desarrollo de sensores de gases o bien el de la formacin de pelculas
antirreflejantes. Se examinan algunos temas relacionados a tcnicas de caracterizacin, las cuales
pueden implementarse en nuestros laboratorios, o se vienen utilizando de manera regular como es el
caso de la elipsometra.
Contenido:
PARTE 1 PROPIEDADES FISICOQUMICAS DE LAS SUPERFICIES E
INTERFACES.
TEMA 1: IMPORTACIA DE LA TECNOLOGA DE SUPERFICIES E INTERFACES.
1.1 Mtodos de Preparacin de Superficies.
1.2 Mtodos de Caracterizacin de Superficies e Interfaces.
1.3 Condiciones Ideales para el Estudio de las Superficies e Interfaces.
TEMA 2: MORFOLOGA Y ESTRUCTURA DE SUPERFICIES E INETRFACES
2.1 Tensin Superficial y Forma Macroscpica.
2.2 Relajacin, Reconstruccin y Defectos.
2.3 Redes Bidimensionales, Superestructura y Espacio Reciproco.
2.4 Modelos Estructurales de Interfaces Slido/Slido.
2.5 Nucleacin y Crecimiento de Pelculas Delgadas.
2.6 Estudios de Crecimiento de Pelculas.
TEMA 3: FONNES Y VIBRACIONES DE REDES EN SUPERFICIES.
3.1 Revisin de las Propiedades pticas Volumtricas.
3.2 Vibraciones en redes monoatmicas.
3.3 Redes con dos tomos en la celda primitiva.
3.4 Funcin dielctrica de los slidos.
3.5 Existencia de Vibraciones de una Red superficial.
3.6 Extensin a un slido de Tres dimensiones con una superficie.
149
ELCTRICA,
MATERIALES
ELCTRICOS
6.8.2 Tipo n
6.9 Compuestos semiconductores.
6.10 Semiconductores amorfos.
6.11 Procesado de semiconductores.
6.12 Dispositivos semiconductores.
TEMA 7: MATERIALES MAGNTICOS.
7.1 Conceptos generales sobre magnetismo.
7.2 Ferromagnetismo.
7.3 Ferrimagnetismo.
7.4 Imanes metlicos.
7.5 Imanes cermicos.
TEMA 8: SELECCIN DE MATERIALES ELCTRICOS, ELECTRNICOS Y
MAGNTICOS. ESTUDIO DE CASOS.
8.1 Metales amorfos en la distribucin de energa elctrica.
8.2 Sustitucin de polmero termoestable por un termoplstico en la fabricacin de
aislantes industriales.
8.3 Soldadura de aleacin metlica.
8.4 Diodos electroluminiscentes luminosos.
8.5 Los polmeros para la construccin de dispositivos electrnicos.
Semiconductor Handbook.
156
BIBLIOGRAFA:
Y. Tsividis, Operation and modeling of the MODS transistor, 2nd Ed., McGraw-Hill,
1999.
J.-P. Colinge, Silicon-Insulator Technology: Materials to VLSI, 3er. Ed., Kluwer,
2004.
FinFETs and other multi-gate transistors, Ed. By J.-P. Colinge, Springer, 2008.
3.2.1 Arquitectura.
3.2.2 Regla de aprendizaje.
3.2.3 Software de simulacin.
3.3 El clasificador neurodifuso Nefclasss.
3.3.1 Arquitectura.
3.3.2 Regla de aprendizaje.
3.3.3 Software de simulacin.
3.4 Aproximador de funciones Nefprox.
3.4.1 Arquitectura.
3.4.2 Aprendizaje de parmetros y estructura.
160
Sitios WEB:
Jyh-Shing Roger Jang ( ??? ).
http://neural.cs.nthu.edu.tw/jang/
Neural Networks and Fuzzy Systems.
Nauck/Klawonn/Kruse.
http://fuzzy.cs.uni-magdeburg.de/papers.html.
Internet's Resources for Neuro-Fuzzy and Soft Computing.
http://www.cs.nthu.edu.tw/~jang/nfsc.htm.
3.4 MECATRNICA
La duracin del plan de estudios de la Maestra en Mecatrnica es de dos aos divido en 6
cuatrimestres. Durante los primeros tres cuatrimestres los estudiantes cursan 10 materias
obligatorias y un mnimo de 2 materias optativas. La distribucin de las materias durante el
primer ao es la siguiente:
Cuatrimestre 1 (septiembre-diciembre)
Matemticas
Modelado de sistemas dinmicos
Ingeniera de control
Mecnica de materiales
Cuatrimestre 2 (enero-mayo)
Sistemas en tiempo real
Diseo de elementos de mquinas
CAD/CAM/CAE
Introduccin al control no lineal
Cuatrimestre 3 (mayo-agosto)
Robtica
Sistemas de manufactura
Curso optativo I
Curso optativo II
161
CURSOS OBLIGATORIOS
3.4.1 MATEMTICAS
Objetivo. Proporcionar al alumno fundamentos adecuados para abordar los problemas
matemticos a los que se enfrenta en las diferentes disciplinas de la ingeniera que convergen
en la Mecatrnica.
CONTENIDO:
1. lgebra.
1.1. Elementos de lgebra Abstracta.
1.1.1. Conjuntos.
1.1.2. lgebra de conjuntos.
1.1.3. Clases de equivalencia.
1.1.4. Funciones.
1.1.5. Homomorfismos, Isomorfismos.
1.1.6. Operaciones binarias.
1.2. Grupos.
1.2.1. Estructuras binarias isomorfas.
1.2.2. Grupos, subgrupos, grupos cclicos.
1.2.3. Grupos Abelianos.
1.3. Anillos y campos
1.3.1. Definiciones y ejemplos.
1.3.2. Propiedades elementales.
1.3.3. Espacios vectoriales.
1.3.4. Espacios finitos.
2. Anlisis funcional.
2.1. Anlisis Real.
2.1.1. La lnea real y el espacio euclidiano.
2.1.1.1. Secuencias de Cauchy, Supremo, nfimo.
2.1.1.2. Producto interno, Norma.
2.1.2. Topologa del Espacio Euclidiano.
2.1.2.1. Abiertos, Cerrados, Puntos de acumulacin, Cerradura, Frontera.
162
2.2. Series en R y R.
2.2.1. Sucesiones.
2.2.2. Criterios de convergencia de series.
2.3. Compacidad.
2.3.1. Compacidad.
2.3.2. Teorema de Heine-Borel.
2.3.3. Conjuntos conexos y conectados.
2.4. Mapeos Continuos.
2.4.1. Continuidad.
2.4.2. Continuidad uniforme.
2.4.3. Propiedades de funciones continuas.
2.4.4. Convergencia de funciones.
2.4.5. Convergencia uniforme y puntual.
2.4.5.1. Criterio de Weierstrass.
2.4.5.2. Funciones elementales.
2.4.5.3. El espacio de las funciones continas.
2.5. Mapeos Diferenciales.
2.5.1.1. Derivada.
2.5.1.2. Continuidad de los mapeos diferenciales.
2.5.1.3. Condiciones de diferenciabilidad.
2.5.1.4. Regla de la cadena.
2.5.1.5. Teorema del valor medio.
2.5.1.6. Teorema de Taylor.
2.5.2. Mximos y mnimo.
3. Ecuaciones diferenciales.
3.1. Existencia y unicidad.
3.1.1. Caso lineal.
3.1.2. Caso general.
3.2. Dependencia de las soluciones sobre condiciones iniciales y parmetros.
3.3. Condiciones globales.
Bibliografa.
1.
W. E. Deskins, Abstract Algebra, New York, Macmillan, 1964. ISBN 0-486-68888-7.
2.
I. N. Herstein, Abstract Algebra, John Wiley & Sons, 1996, ISBN 0471368792.
3.
C. Lanski, Concepts in Abstract Algebra, The Brooks/Cole Series in Advanced
Mathematics, Paul J. Sally Jr., Editor, 2005, ISBN 0-534-42323-X
4.
I.N. Herstein, Abstract Algebra, John Wiley and Sons, 1999.
5.
J.B. Fraleigh, First course in Abstract Algebra, Pearson, 2003.
6.
J. Tinsley Oden, Applied Functional Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1979.
7.
J. E. Marsden, M. J. Hoffman, Anlisis Clsico Elemental, S.Ed. Addison-Wesley
Iberoamericana, 1993.
8.
Perko, Differential equations and dynamical systems, Third Ed., Springer, 2000.
9.
Lang, Introduccin al anlisis matemtico, Addison-Wesley Iberoamericana, 1990.
10.
B. Goodwine, Engineering Differential Equations Theory and Applications, Springer
New York, 2011.
163
Ecuaciones de movimiento.
1.1. Coordenadas generalizadas.
1.2. Punto material o partcula.
1.3. Principio de mnima accin (Hamilton).
1.4. Ecuaciones de Euler-Lagrange.
1.5. Principio de Relatividad de Galileo.
1.6. Funcin de Lagrange de una partcula libre.
1.7. Funcin de Lagrange de un sistema de puntos materiales.
1.8. Movimiento de una partcula en un campo exterior.
1.9. Ejemplos:
Pndulo controlado
Maquina de Atwood
Pndulo elstico
Bola en un riel
Doble pndulo
Pndulo sobre carro
Robot de 2 DOF
Polea compuesta
Robot PPR
2.
Leyes de conservacin.
2.1. Ley de la conservacin de la energa.
2.2. Ley de la conservacin del impulso.
2.3. Centro de inercia.
2.4. Momento cintico o momento del impulso.
3. Modelado de robots articulados.
3.1. Modelado de robots simples.
3.2. Modelado de robos complejos.
3.3. Ejemplos:
Robot de 1 DOF
Robot de 2 DOF
Robot planar
Robot PPR
3.4. Robots con restricciones holonmicas
3.5. Robots con restricciones no holonmicas
4. Diagramas de unin (Bondgraph)
164
Modelo combinado
Bibliografa:
1.
V.I. Arnold, Mathematical methods of classical mechanics, 2a edicin, SpringerVerlag, 1989.
2.
L.D. Landau y E.M. Lifshitz, Fsica terica, Tomo I: Mecnica, Editorial MIR, Mosc,
1982.
3.
Fantoni y R. Lozano, Nonlinear control of under actuated systems, Springer-Verlag,
London, 2002.
4.
H. Goldstein, Classical Mechanics, Addison Wesley, Reading, Massachussetts, 1980.
5.
Jorge V. Jose, Eugene J. Saletan, Classical Dynamics: A Contemporary Approach,
Cambridge, University Press, 1998.
6.
J. Marsden y T. Ratiu, Introduction to mechanical systems and symmetry: a basic
exposition to classical mechanical systems, Nmero 17 en Texts in Applied Mathematics,
Springer-Verlag, 1999.
7.
R. Kelly y V. Santibez, Control de movimiento de robots manipuladores, PearsonPrentice Hall, Madrid, 2002.
8.
Remco Leine, Bifurcations in discontinuous mechanical systems of Filippov type, Tesis
doctoral, Eindhoven University of Technology, The Netherlands, 2000. ISBN 90-386-2911-7.
http://w3.tue.nl/en/services/library/
9.
20-sim Bondgrpah modeling tutorial.
10.
http://www.20sim.com/webhelp4/modelingtutorial/ModelingTutorial.htm
11.
Jean U. Thoma, Introduction to bond graphs and their applications, Pergamon Press,
Great Britain, 1975.
12.
Dean Karnopp, Ronald Rosenberg, System Dynamics: A unified Approach, Hohn
Wiley & Sons, New York, 1975.
13.
Dean C. Karnopp, Donald L. Margolis, Ronald C. Rosenberg, System dynamics :
modeling and simulation of mechatronic systems, New York : Wiley, 2000
165
(transformada
170
6.1 Introduccin
6.2 Redes de Petri
6.3 Redes de Petri con tiempo
7. Casos de estudio
7.1 Especificacin
7.2 Programacin
7.3 Integracin
Bibliografia:
1.
Karl-Erik Arzen, Real-Time Control Systems, Department of Automatic Control, Lund
Institute of Technology, Lund 2001.
2.
A. Burns and A. Welling, Real-Time Systems and Programming Languages, Addison
Wesley, 1997.
3.
E. Bianchi, L. Dozio, P. Mantegazza., RTAI, A Hard Real Time support for LINUX,
Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale, Politecnico di Milano, 2001.
3.4.7 CAD/CAM/CAE
Objetivo. Proporcionar los principios fundamentales sobre los cuales estn basados los
sistemas CAD/CAM/CAE. Capacitar en la utilizacin de un sistema CAD/CAM/CAE para
desarrollar un proyecto de diseo.
CONTENIDO:
1. Introduccin a los sistemas CAD/CAM/CAE.
1.1. Definiciones de CAD, CAM y CAE.
173
4.Kusiak A., Concurrent Engineering, Automation, Tools and Techniques, John Wiley & Sons,
Inc., 1993.
4.
5.
6.
7.
Bibliografa:
1.
Silva, M. Las Redes de Petri: en la Informtica y en la Automtica. Ed. Ac, Madrid,
1985
2.
C. G. Cassandras, S. Lafortune, Introduction to Discrete Event Systems, Kluwer
Academic Publishers, Boston, 1999.
3.
J. Wang, Timed Petri Nets Theory and Applications, Kluwer Academic Publishers,
Boston, 1998.
4.
J. Hopcroft, J. Ullman, Introduction to Automata Theory, Languages, and Computation,
Addison-Wesley, 1979.
5.
P.J. Ramadge, W.M. Wonham, The control of discrete event systems, IEEE
Proceedings: Special Issue on Discrete Event Systems, Vol. 77, 1989, pp. 81-98.
6.
P.J. Ramadge, W.M. Wonham, Supervisory control of a class of Discrete Event
Processes, SIAM J. Control Optim., Vol. 25, 1987, pp. 206-230.
7.
W.M. Wonham, Notes on control of discrete-event systems, University of Toronto,
2003.
177
3.4.10 ROBTICA I
Objetivo. Este curso pretende fomentar en el alumno una visin global de la robtica como una
aplicacin central de la Mecatrnica. Se proporcionarn conocimientos y herramientas para
resolver problemas del modelado, anlisis, diseo y control de robots, desde la concepcin
hasta el diseo y operacin de robots manipuladores.
CONTENIDO:
1. Introduccin
1.1 Robtica.
1.2 Robots industriales.
1.3 Estructuras de manipuladores.
1.4 Modelacin y control de robots manipuladores.
1.5 Robtica como una aplicacin de la Mecatrnica.
2. Cinemtica
2.1. Posicin y orientacin de un cuerpo rgido.
2.2. Matriz de rotacin.
2.3 ngulos de Euler.
2.4 Transformaciones homogneas.
2.5 Cinemtica directa.
2.6 Espacio de trabajo.
2.7 Cinemtica inversa.
2.8 Cinemtica diferencial y esttica.
2.9 Ejemplos.
3. Dinmica
3.1 Formulacin Euler-Lagrange.
3.1.1. Clculo de la energa potencial.
3.1.2. Clculo de la energa cintica.
3.1.3 Ecuaciones de movimiento.
3.2 Propiedades del modelo dinmico.
3.3 Formulacin Newton-Euler.
3.4 Dinmica directa y dinmica inversa.
3.5 Ejemplos.
4. Planificacin de trayectorias
4.1 Distincin entre ruta y trayectoria.
4.2 Trayectorias en el espacio articular.
4.2.1. Movimiento punto a punto.
4.2.2. Movimiento a lo largo de rutas.
4.3 Trayectorias en el espacio operacional.
4.3.1. Rutas primitivas.
4.3.2. Posicin.
4.3.3. Orientacin.
5. Control del movimiento
5.1 El problema del control.
5.2 Control en el espacio articular.
5.3 Control independiente de las articulaciones.
178
Bibliografa
1. J. Angeles, Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods and
Algorithms, Springer-Verlag, New York, 1997.
2. K.S. Fu, R.C. Gonzlez, C.S.G. Lee, Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence,
McGraw-Hill, New York, 1987.
3. B-Z. Sandler, Robotics: Designing for Mechanisms for Automated Machinery, Second
Edition, Academic Press, San Diego, 1999.
4. L. Sciavicco, B. Siciliano, Modelling and Control of Robot Manipulators, Second Edition,
Springer-Verlag, London, 2000.
5. J.M. Selig, Introductory Robotics, Prentice-Hall International, UK, 1992.
6. J.E. Shigley, J.J. Uicker, Teora de Mquinas y Mecanismos, McGraw-Hill, Mxico, 1988.
7. M.W. Spong, M. Vidyasagar, Robot Dynamics and Control, Wiley, New York, 1989.
8. W. Stadler, Analytical Robotics and Mechatronics, McGraw-Hill, Singapore, 1995.
CURSOS OPCIONALES
3.4.11 MECNICA CLSICA
Objetivo
Proveer al alumno de las bases fundamentales de tipo terico sobre la mecnica clsica, sus
postulados y resultados principales as como sus problemas fundamentales. Este curso es un
curso formativo que dar al alumno un espritu y visin de la ciencia fsica a lo largo de los
ltimos 3 siglos en el contexto de los problemas que han debido ser resueltos para lograr una
descripcin convincente del mundo fsico, en general, y de sistemas mecnicos en particular.
Contenido
1. Revisin de la mecnica newtoniana
2. Clculo de Variaciones y la Ecuacin de Euler
3. Los principios de Lagrange y Hamilton
4. Lagrangianos con restricciones
5. Coordenadas generalizadas y el principio del trabajo virtual
6. Conservacin de la Energa y la Dinmica de Hamilton
179
Bibliografa
- M. Fliess, J. Levine, Ph. Martin and P. Rouchon Flatness and Defect of Nonlinear Systems:
Introductory Theory and Examples International Journal of Control ., Vol 61, pp. 1327-1361,
1995.
- M. Fliess, J. Levine, Ph. Martin and P. Rouchon A Lie-Backlund approach to equivalence
and Flatness of Nonlinear Systems. IEEE Transactions on Automatic Control. Vol. AC-44, pp.
922-937, 1999.
- J. Rudolph. Flatness based control of Distributed Parameter Systems , Shaker-Verlag, Aagen
2003.
- J. Rudolph. Flatness based control of Distributed Parameter Systems : Examples and
Computer Exercises from Various Technological Domains . Shaker Verlag, Aagen 2003.
- H. Sira-Ramrez and S. K. Agrawal, Differentially Flat Systems , Marcel Dekker, New York ,
2004.
- U. Kotta, Inversion Method in the discrete.time nonlinear control systems synthesis problems,
Lecture Notes in Control and Information Sciences, Vol. 205, Springer, 1995
- J.P. La Salle , The stability of dynamical systems, CBMS-NSF Regional Conferences in
Applied Mathematics, Vol. 25, SIAM, 1976.
- H.Nijmeijer, A.J. van der Schaft, Nonlinear Dynamical Control systems, Springer, 1990.
- E.D. Sontag, Mathematical control theory, deterministic finite dimensional systems, Second
Edition, Texts in Applied Mathematics, Vol. 6, Springer, 1998.
- F .L. Lewis, C.T. Abdallah and D.M. Dawson. Control of Robot . Macmillan Publishing
Company, 1993, ISBN 0-02-370501-9.
- John Craig. Introduction to Robotics Mechanics and Control. Second Edition. Addison
Wesley, 1989.
- Lorenzo Sciavicco, Bruno Siciliano. Modeling and control of robot manipulators. The
McGraw-Hill Companies, Inc., 1996, ISBN 0-07-114726-8.
- Richard M. Murray. Zexiang Li, S. Shankar Sastry. A Mathematical Introduction to Robotic
Manipulation. CRC Press. ISBN: 0-8493-7981-4
- Lung-Wen Tsai, Robot Analysis, John-Wiley & Sons, Inc., 1999, ISBN 0-471-32593-7
3.4.16 ROBTICA II
Objetivo
Introducir al estudiante en el anlisis y control de vehculos propulsados por ruedas. Se
impartirn los conocimientos bsicos para el anlisis cinemtico y dinmico de este tipo de
vehculos haciendo nfasis en los vehculos propulsados por velocidades diferenciales y los del
tipo omnidireccional. Asimismo, se introducir el estudio de los vehculos articulados. Se
analizar especialmente los problemas de seguimiento de trayectorias y evasin de obstculos.
Contenido
1. Modelado y propiedades estructurales de robots mviles
a. Descripcin de robots mviles
b. Restricciones de robots mviles
c. Robots de tres ruedas
d. Modelo cinemtica.
i. Modelo general
ii. Movilidad, direccionabilidad y maniobrabilidad
e. Modelo dinmico.
i. Derivacin del modelo
2. Objetivos de Control.
a. Problema de regulacin (Postura)
b. Problema de Seguimiento
c. Control de velocidad y torque
3. Retroalimentacin en robots mviles
a. Retroalimentacin esttica
i. Robots ommidireccionales
ii. Robots con restricciones
b. Retroalimentacin dinmica.
i. Algoritmo de extensin dinmica
ii. Problema de singularidades
4. Vehculos articulados
a. Modelado
b. Problema de Regulacin (Postura)
c. Problema de seguimiento de trayectorias
5. Control discreto de robots mviles
a. Modelado
b. Problema de Regulacin (Postura)
185
c. Seguimiento de trayectorias.
Bibliografa
- C. Canudas de Wit, B. Siciliano and G. Bastin (Eds.). Theory of robot Control. SpringerVerlag, 1997.
- W. E. Dixon , D. M. Dawson, E. Zergeroglu and A. Behal, Nonlinear control of wheeled
mobile robots. Springer-Verlag, 2001.
2. Modelos
2.1 Ecuaciones diferenciales y en diferencias
2.2 Modelos de estado
2.3 Modelos de entrada-salida, funciones de transferencia
2.4 Relacin entre modelos de estado discreto y continuo
3. Mtodos no paramtricos de identificacin
3.1 Anlisis de la respuesta transitoria
3.2 Anlisis de respuesta en frecuencia
3.3 Mtodo de correlacin con sucesiones binarias pseudo-aleatorias
4. Mtodo del modelo de referencia
4.1 Descripcin del mtodo
4.2 Influencia del ruido en el proceso de la identificacin
4.3 Algoritmos recursivos
5. Mnimos cuadrados
5.1 Planteamiento del problema
5.2 Caractersticas del ruido
5.3 Solucin analtica de los mnimos cuadrados
5.4 Interpretacin geomtrica
5.5 Propiedades
5.6 Problemas de caracterizacin
5.7 Mnimos cuadrados recursivos
6. El Mtodo Algebraico de Estimacin
6.1 La identificacin en lnea. Ejemplos elementales
6.2 Robustez respecto de condiciones iniciales y perturbaciones estructuradas
6.3 Identificacin de perturbaciones de manera seccional
6.4 Estimacin en lnea de estados en sistemas lineales y no lineales
6.5 El clculo en lnea de derivadas temporales.
6.6 Casos de estudio.
Bibliografa
- L. Ljung. System identification: Theory for the user. Prentice Hall Inc. (1987).
- R. Johansson. System modeling identification. Prentice Hall Inc. (1993).
- L. Ljung and T. Soderstrom. Theory and practice of recursive identification. MIT Press,
(1983).
- D.T. Pham and X. Liu. Neural networks for identification, prediction and control. Springer
Verlag, (1995).
- Jaime Alvarez, Moiss Bonilla. Introduccin a la identificacin de procesos. Notas de
curso. CINVESTA-IPN. Departamento de Ingeniera Elctrica. (1983).
- M. Fliess y H. Sira-Ramrez ``An algebraic framework for linear identification ESAIM,
Control, Optimization and Calculus of Variations , Vol 9, pp. 151-168, January. 2003.
- M. Fliess and H. Sira-Ramrez ``Closed-loop Parametric Identification for Continuous-time
Linear Systems via New Algebraic Techniques" en H. Granier & L. Wang (Eds.) Continuous
Time Model Identification from Sampled Data , Springer-Verlag , Berlin , 2008.
- Notas del curso elaboradas por el profesor.
190
- Edwards, C., and S. K. Spurgeon, Sliding Mode Control , Taylor and Francis, London ,
(1998).
- H. Sira-Ramrez and S. Agrawal, Differentially flat systems , Marcel Dekker, Boston , (2004).
- Sira-Ramrez, H., Differential Geometric Methods in Variable Structure Control,
International Journal of Control , Vol. 48, No. 4 pp. 1359-1391 (1988).
- Sira-Ramrez, H., Sliding modes, Delta-modulators, and Generalized Proportional Integral
Control of linear systems, Asian Journal of Control , Special Issue on Variable Structure
Systems. Vol. 5, No. 4, pp. 467-475, December 2003.
- Slotine J.J. and W. Li, Applied Nonlinear Control , Prentice Hall, Upper Saddle River , N.J. ,
(1991).
- Steele, R., Delta Modulation Systems , Pentech Press, London (1975).
- Utkin, V. I., Sliding modes and their applications in Variable Structure Systems , Mir
Publishers, Moscow (1978).
- Utkin, V. I., Sliding Modes in Control and Optimization , Springer-Verlag , Berlin (1992).
- Utkin, V. I., J. Guldner and J. Shi, Sliding Mode Control in Electromechanical Systems ,
Talylor and Francis, London (1999).
- Notas para el curso elaboradas por el profesor.
termodinmico)
Bibliografa
1. A.E. Bryson, Dynamic Optimization, Addison Wesley Longman, 1999.
2. P.P. Papalambros, D.J. Wilde, Principles of Optimal Design, 2nd. Ed. Cambridge
University Press, 2000.
3. Bazaraa M., Sherali H. D. and Shetty C.M. Nonlinear programming. Theory and
algorithms, 2 nd Editionn, John Wiley & Sons Inc. New York , 1993.
4. Angeles J. Optimum Design, Lecture Notes, Department of Mechanical Engineering &
Centre for Intelligent Machines, McGill University, Montreal (Quebec), Canada, 2004
5. Eschenauer H., Koski J. and Osyczka A. Multicriteria Design Optimization. Procedures and
Applications Springer Verlag, Berlin , 1990.
3.4.22 PASIVIDAD
DINMICOS
DISEOS
RECURSIVOS
EN
SISTEMAS
Objetivo. Que el estudiante conozca algunas tcnicas recientes para el diseo recursivo de
controladores utilizando los conceptos de pasividad y de estabilizacin.
Contenido
0. Conceptos geomtricos bsicos, g p
0.1 Transformacin no lineal de coordenadas.
0.2 Formas normales locales.
0.3 Linealizacin exacta por retroalimentacin del estado.
0.4 La dinmica cero.
0.5 Conceptos de estabilidad en el sentido de Lyapunov.
1. Conceptos de Pasividad.
1.1 Disipacin y pasividad.
1.2 Interconexin de sistemas pasivos.
1.3 Estabilidad en el sentido de Lyapunov y pasividad.
1.4 Equivalencia a sistemas pasivos.
2. Mrgenes de estabilidad y optimalidad.
2.1 Mrgenes estabilidad para sistemas lineales.
2.2 Incertidumbres en la entrada.
2.3 Optimalidad, estabilidad y pasividad.
193
3. Diseos en cascada.
3.1 Sistemas en cascada.
3.2 Diseo por retroalimentacin parcial del estado.
3.3 Pasivacin por retroalimentacin de sistemas en cascada.
3.4 El sistema TORA.
4. Construccin de funciones de Lyapunov.
4.1 Funciones de Lyapunov compuestas para sistemas en cascada.
4.2 Construccin de funciones de Lyapunov con un trmino.
4.3 Estabilizacin de cascadas aumentadas.
5. Diseos recursivos.
5.1 Backstepoing.
5.2 Forwarding.
5.3 Sistemas interconectados.
Bibliografa
1. A. Isidori, Nonlinear control systems, Springer-Verlag, Londres, 1995.
2. R. Sepulchre, M. Jankovie y P. Kokotovic. Constructive nonlinear control, Springer-Verlag,
1997.
7. D.J. Ewins, Modal Testing: Theory, Practice and Applications, Research Studies Press Ltd.,
Baldock, Hertfordshire, U.K., 2000.
8. L.L. Faulkner, E. Logan Jr. (Eds.), Handbook of Machinery Dynamics, Marcel Dekker, NY,
2001.
9. C.R. Fuller, S.J. Elliot and P.A. Nelson, Active Control of Vibration, Academic Press, San
Diego, CA, 1997.
10. M.R. Hatch, Vibration Simulation using MATLAB and ANSYS, Chapman and Hall, CRC
Press, FL, 2001.
11. W. Heylen, S. Lammens, P. Sas, Modal Analysis Theory and Testing, Katholieke
Universiteit Leuven, Faculty of Engineering, Department of Mechanical
Engineering, Belgium, 2000.
12. D.J. Inman, Engineering Vibration, 1st Edition, Prentice-Hall, NJ, 1996.
13. B.G. Korenev, L.M. Reznikov, Dynamic Vibration Absorbers: Theory and Technical
Applications, 1993.
14. G. Silva-Navarro. Notas del Curso de Mecnica Computacional, Seccin de Mecatrnica,
CINVESTAV-IPN, 2011.
15. S.G. Kelly, Fundamentals of Mechanical Vibrations, 2nd Edition, Mc-Graw-Hill, NY,
2000.
16. L. Meirovitch, Fundamentals of Vibrations, Mc-Graw-Hill, NY, 2001.
17. L. Meirovitch, Dynamics and Control of Structures, John Wiley & Sons, NY, 1990.
18. S. Moaveni, Finite Element Analysis: Theory and Application with ANSYS, 2nd edition,
Pearson Education, NJ, 2003.
19. S.S. Rao, The Finite Element Method in Engineering, Elsevier-Butterworth-Heinemann,
Oxford, UK, 2005.
20. S.S. Rao, Mechanical Vibrations, 3rd Edition, Addison-Wesley, NY, 1995.
21. J.M. Vance, Rotordynamics of Turbomachinery, John Wiley & Sons, NY, 1988.
22. V. Wowk. Machinery Vibration: Balancing, Mc-Graw Hill, 1995.
23. V. Wowk. Machinery Vibration: Measurement and analysis, Mc-Graw Hill, 1991.
197
4. ESTRUCTURA ACADMICA
PUESTOS Y FUNCIONES
4.1 COLEGIO DE PROFESORES DEL DIE (CP)
Es la autoridad acadmica del DIE y lo forma el pleno del personal acadmico. Es decir, todos
los Profesores del DIE en activo con nombramiento de Investigador Cinvestav.
Funciones:
-Elaborar planes de desarrollo del DIE.
-Desarrollar programas de estudio y de investigacin.
-Conformar al interior del DIE los comits de estudio y/o de trabajo que aseguren el
buen funcionamiento del DIE.
-Conocer y opinar sobre las polticas de desarrollo institucional.
-Para el caso de votaciones tienen derecho de voz y voto los profesores en activo, como
son aquellos que estan recibiendo ntegras sus percepciones econmicas, incluyendo a
quienes se encuentren de sabtico o de comisin con goce de sueldo.
-Determinar la forma de operar mediante un Reglamento de Colegio.
199
Funciones.
-Nombrar representantes ante los comits de admisin y acadmicos.
-Proponer ante el comit de programa cambios en el plan de estudios de la especialidad.
-Revisar las solicitudes de admisin al doctorado de estudiantes que deseen hacerlo en la
especialidad. Turnar la propuesta al comit de admisin.
-Avalar los temas de tesis propuestos de la especialidad.
-Determinar la capacidad de estudiantes que pueden ser admitidos en la especialidad.
-Revisar y dictaminar las solicitudes de los aspirantes a la maestra que hayan sido turnados por
el comit de admisin. En este caso los expedientes podrn ser turnados a subcomits.
-Nombrar a los jurados para los exmenes de grado.
200
ANEXOS
201
10
11
12
COM UNICACIONES
Dr. Felipe Alejandro Cruz Prez
13
14
15
16
17
18
19
20
21
M ECATRNICA
Dr. Jaime lvarez Gallegos
22
23
24
25
26
27
28
29
0
SEES
30
31
32
33
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41
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