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Guia de Design do Drive do VLT HVAC

ndice

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1 Como Ler este Guia de Design

Copyright, limitao de responsabilidade e direitos de reviso

Aprovaes

Smbolos

Abreviaes

Definies

2 Introduo ao Drive do VLT HVAC

13

Segurana

13

Rotulagem CE

15

Ambientes Agressivos

17

Vibrao e choque

17

Parada Segura

18

Estruturas de Controle

34

Aspectos gerais das emisses EMC

42

Isolao galvnica (PELV)

46

PELV - Tenso Extra Baixa Protetiva

46

Corrente de Fuga para o Terra

47

Funo de Frenagem

48

Condies de Funcionamento Extremas

51

3 Seleo do Drive do VLT HVAC

55

Opcionais e Acessrios

55

Opcionais de Painel de Tamanho de Chassi F

64

4 Como Fazer o Pedido.


Cdigos de Compra

5 Como instalar

71
75
85

Dimenses mecnicas

87

Iamento

92

Instalao Eltrica

94

Instalao Eltrica eltrica cabos de controle

95

Set-Up Final e Teste

113

Conexes Adicionais

115

Instalaes de conexes diversas

120

Segurana

122

Instalao de EMC correta

123

Dispositivo de Corrente Residual

126

6 Exemplos de Aplicaes

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127

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Partida/Parada

127

Partida/Parada por Pulso

127

Referncia do Potencimetro

128

Sintonizao Automtica (AMA)

128

Smart Logic Control

128

Programao do Smart Logic Control

129

Exemplo de Aplicao do SLC

130

Controlador BSICO em Cascata

131

Escalonamento de Bomba com Alternao da Bomba de Comando

132

Status do Sistema e Operao

133

Diagrama da Fiao da Bomba de Velocidade Fixa/Varivel

133

Diagrama de Fiao para Alternao da Bomba de Comando

133

Diagrama da Fiao do Controlador em Cascata

134

Condies de Partida/Parada

134

7 Instalao e Set-up do RS-485


Instalao e Set-up do RS-485

135

Viso Geral do Protocolo do Drive do

137

Configurao de Rede

138

Estrutura de Enquadramento da Mensagem do Protocolo do FC

138

Exemplos

144

Viso Geral do Modbus RTU

145

Estrutura do Enquadramento de Mensagem do Modbus RTU

146

Como Acessar os Parmetros

151

Exemplos

152

Perfil de Controle do Danfoss Drive do

158

8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

163

Tabelas de Alimentao de Rede Eltrica

163

Especificaes Gerais

177

Eficincia

182

Rudo acstico

183

Tenso de pico no motor

183

Condies Especiais

188

Soluo de Problemas

190

Alarmes e Advertncias

190

Alarm Words

194

Warning Words

195

Status Words Estendidas

196

Mensagens de Falhas

197

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135

204

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1 Como Ler este Guia de Design

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Drive do VLT HVAC


FC 100 Sries
Verso do software: 3.2.x

Este guia pode ser utilizado para todos os Drive do VLT HVAC conversores de freqncia com a verso de software 3.2.x mais recente.
O nmero da verso de software real pode ser lido dos par.
e par. 15-43 Verso de Software

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1.1.1 Copyright, limitao de responsabilidade e direitos de reviso

Esta publicao contm informaes proprietrias da Danfoss. Ao aceitar e utilizar este manual, o usurio concorda em usar as informaes nele contidas
exclusivamente para a operao do equipamento da Danfoss ou de equipamento de outros fornecedores, desde que tais equipamentos sejam destinados
a comunicar-se com equipamentos da Danfoss atravs de conexo de comunicao serial. Esta publicao est protegida pelas leis de Direitos Autorais
da Dinamarca e na maioria dos pases.

A Danfoss no garante que um programa de software desenvolvido de acordo com as orientaes fornecidas neste manual funcionar adequadamente
em todo ambiente fsico, de hardware ou de software.

Embora a Danfoss tenha testado e revisado a documentao contida neste manual, a Danfoss no fornece nenhuma garantia ou declarao, expressa
ou implcita, com relao a esta documentao, inclusive a sua qualidade, funo ou a sua adequao para um propsito especfico.

Em nenhuma hiptese, a Danfoss poder ser responsabilizada por danos diretos, indiretos, especiais, incidentes ou conseqentes que decorram do uso
ou da impossibilidade de usar as informaes contidas neste manual, inclusive se for advertida sobre a possibilidade de tais danos. Em particular, a
Danfossno responsvel por quaisquer custos, inclusive, mas no limitados queles decorrentes de resultados de perda de lucros ou renda, perda ou
dano de equipamentos, perda de programas de computador, perda de dados e os custos para recuperao destes ou quaisquer reclamaes oriundas
de terceiros.

A Danfoss reserva-se o direito de revisar esta publicao sempre que necessrio e implementar alteraes do seu contedo, sem aviso prvio ou qualquer
obrigao de notificar usurios antigos ou atuais dessas revises ou alteraes.

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1.1.2 Literatura disponvel para Drive do VLT HVAC


-

As Instrues Operacionais MG.11.Ax.yy fornecem as informaes necessrias para colocar o conversor de frequnciadrive em funcionamento.

Instrues Operacionais, Drive do VLT HVAC High Power, MG.11.Fx.yy

O Guia de Design MG.11.Bx.yy engloba todas as informaes tcnicas sobre o conversor de frequnciadrive e projeto e aplicaes do cliente.

O Guia de Programao MG.11.Cx.yy fornece as informaes sobre como programar e inclui descries completas dos parmetros.

Instrues de Montagem , MI.38.Bx.yy do Opcional de E/S Analgica do MCB109

Nota da Aplicao, Guia de Derating da Temperatura, MN.11.Ax.yy

Ferramenta de Configurao MCT 10DCT 10, baseada em PC, o MG.10.Ax.yy permite ao usurio configurar o conversor de frequnciadrive a

partir de um ambiente de PC baseado no Windows.


-

O software da Caixa de Energia do VLT da Danfoss no endereo www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions www.geelectrical.com/


driveswww.trane.com/vfd, em seguida, selecione PC Software Download

VLT Drive do VLT HVACAplicaes de Drive, MG.11.Tx.yy

Instrues OperacionaisDrive do VLT HVAC do Profibus, MG.33.Cx.yy.

Instrues OperacionaisDrive do VLT HVAC do Device Net, MG.33.Dx.yy

Instrues OperacionaisDrive do VLT HVAC do BACnet, MG.11.Dx.yy

Instrues OperacionaisDrive do VLT HVAC do LonWorks, MG.11.Ex.yy

Instrues OperacionaisDrive do VLT HVAC do Metasys, MG.11.Gx.yy

Instrues OperacionaisDrive do VLT HVAC do FLN, MG.11.Zx.yy

Guia de Design de Filtros de Sada MG.90.Nx.yy

Guia de Design de Resistores de Freio MG.90.Ox.yy

X = Nmero da reviso
yy = Cdigo do idioma

A literatura tcnica da Danfoss est disponvel na forma impressa no Escritrio de Vendas da Danfoss ou online no endereo:

www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/Technical+Documentation.htm

1.1.3 Aprovaes

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1.1.4 Smbolos

Smbolos utilizados neste guia.

NOTA!
Indica algum item que o leitor deve observar.

Indica uma advertncia geral.

Indica uma advertncia de alta tenso.

Indica configurao padro

1.1.5 Abreviaes
Corrente alternada
American wire gauge
Ampre/AMP
Adaptao Automtica do Motor
Limite de corrente
Graus Celsius
Corrente contnua
Dependente do Drive
Compatibilidade Eletromagntica
Rel Trmico Eletrnico
Conversor de Frequncia
Grama
Hertz
Kilohertz
Painel de Controle Local
Metro
Indutncia em mili-Henry
Miliampre
Milissegundo
Minuto
Ferramenta de Controle de Movimento (MCT)
Nanofarad
Newton metro
Corrente nominal do motor
Freqncia nominal do motor
Potncia nominal do motor
Tenso nominal do motor
Parmetro
Tenso Extra Baixa Protetiva
Placa de Circuito Impresso
Corrente de Sada Nominal do Inversor
Rotaes Por Minuto
Terminais regenerativos
Segundo
Velocidade do Motor Sncrono
Limite de torque
Volts
A mxima corrente de sada
A corrente de sada nominal fornecida pelo conversor de freqncia

AC
AWG
A
AMA
ILIM
C
DC
D-TYPE
EMC
ETR
FC
g
Hz
kHz
LCP
m
mH
mA
ms
min
MCT
nF
Nm
IM,N
fM,N
PM,N
UM,N
Par.
PELV
PCB
IINV
RPM
Regen
s
ns
TLIM
V
IVLT,MAX
IVLT,N

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1.1.6 Definies

Drive:

IVLT,MAX
A corrente de sada mxima.

IVLT,N
A corrente de sada nominal fornecida pelo conversor de frequncia.

UVLT, MAX
A tenso mxima de sada.

Entrada:

Comando de controle
Grupo 1
Pode-se dar partida e parar o motor conectado por meio do LCP e das
entradas digitais. No ,
Grupo 2
as funes esto divididas em dois grupos.
As funes do grupo 1 tm prioridade mais alta que as do grupo 2.

Reset, Parada por inrcia, Reset e Parada por inrcia, Parada


rpida, Frenagem CC, Parada e a tecla "Off".
Partida, Partida por Pulso, Reverso, Partida inversa, Jog e Congelar sada

Motor:

fJOG
A frequncia do motor quando a funo jog ativada (atravs dos terminais digitais).

fM
A frequncia do motor.

fMAX
A frequncia mxima do motor.

fMIN
A frequncia mnima do motor.

fM,N
A frequncia nominal do motor (dados da plaqueta de identificao).

IM
A corrente do motor.

IM,N
A corrente nominal do motor (dados da plaqueta de identificao).

nM,N
A velocidade nominal do motor (dados da plaqueta de identificao).

PM,N
A potncia nominal do motor (dados da plaqueta de identificao).

TM,N
O torque nominal (motor).

UM
A tenso instantnea do motor.

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UM,N

A tenso nominal do motor (dados da plaqueta de identificao).

Torque de segurana

VLT
A eficincia do conversor de frequncia definida como a relao entre a potncia de sada e a de entrada.

Comando inibidor da partida


um comando de parada que pertence aos comandos de controle do grupo 1 - consulte as informaes sobre este grupo.

Comando de parada
Consulte as informaes sobre os comandos de Controle.

Referncias:

Referncia Analgica
Um sinal transmitido para a entrada analgica 53 ou 54 pode ser uma tenso ou uma corrente.

Referncia de Barramento
Um sinal transmitido para a porta de comunicao serial (Porta do FC).

Referncia Predefinida
Uma referncia predefinida a ser programada de -100% a +100% do intervalo de referncia. Pode-se selecionar oito referncias predefinidas por meio
dos terminais digitais.

Referncia de Pulso
um sinal de pulso transmitido s entradas digitais (terminal 29 ou 33).

RefMAX
Determina a relao entre a entrada de referncia, em 100% do valor de fundo de escala (tipicamente 10 V, 20 mA), e a referncia resultante. O valor
de referncia mximo programado no par. 3-03 Referncia Mxima.

RefMIN
Determina a relao entre a entrada de referncia, em 0% do valor de fundo de escala (tipicamente 0 V, 0 mA, 4 mA), e a referncia resultante. O valor
de referncia mnimo programado no par. 3-02 Referncia Mnima

Diversos:

Entradas Analgicas
As entradas analgicas so utilizadas para controlar vrias funes do conversor de frequncia.
H dois tipos de entradas analgicas:
Entrada de corrente, de 0-20 mA e 4-20 mA
Entrada de tenso, 0-10 VCC.

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Sadas Analgicas
As sadas analgicas podem fornecer um sinal de 0-20 mA, 4-20 mA ou um sinal digital.

Adaptao Automtica do Motor, AMA

O algoritmo da AMA determina os parmetros eltricos para o motor parado.

Resistor de freio
O resistor de freio um mdulo capaz de absorver a energia de frenagem gerada na frenagem regenerativa. Esta energia de frenagem regenerativa
aumenta a tenso do circuito intermedirio e um circuito de frenagem garante que a energia seja transmitida para o resistor do freio.

Caractersticas de TC
Caractersticas de torque constante utilizadas para parafuso e cavilha de compressores de refrigerao.

Entradas Digitais
As entradas digitais podem ser utilizadas para controlar vrias funes do conversor de frequncia.

Sadas Digitais
O conversor de frequncia exibe duas sadas de Estado Slido que so capazes de fornecer um sinal de 24 VCC (mx. 40 mA).

DSP
Processador de Sinal Digital.

Sadas de Rel:
O conversor de frequncia oferece duas Sadas de Rel programveis.

ETR
O Rel Trmica Eletrnica um clculo da carga trmica baseado na carga atual e no tempo. Sua finalidade fazer uma estimativa da temperatura do
motor.

GLCP:
Painel de Controle Local Grfico (LCP102)

Inicializao
Ao executar a inicializao (par. 14-22 Modo Operao) os parmetros programveis do conversor de frequncia retornam s suas configuraes padro.

Ciclo til Intermitente


Uma caracterstica til intermitente refere-se a uma sequncia de ciclos teis. Cada ciclo consiste de um perodo com carga e outro sem carga. A operao
pode ser de funcionamento peridico ou de funcionamento aperidico.

LCP LCP
O Painel de Controle Local (LCP) teclado constitui uma interface completa de operao e programao do conversor de frequncia. O painel de controleteclado destacvel e pode ser instalado a uma distncia de at 3 metros do conversor de frequncia, ou seja, em um painel frontal, por meio do kit
de instalao opcional.
O Painel de Controle Local est disponvel em duas verses:
-

LCP101 Numrico (NLCP)

LCP102 Grfico (GLCP)

lsb
o bit menos significativo.

MCM
Sigla para Mille Circular Mil, uma unidade de medida norte-americana para medio de seo transversal de cabos. 1 MCM 0,5067 mm2.

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msb

o bit mais significativo.

NLCP
Painel de Controle Local Numrico (LCP101)

Parmetros On-line/Off-line
As alteraes nos parmetros on-line so ativadas imediatamente aps a mudana no valor dos dados. As alteraes nos parmetros off-line s sero
ativadas depois que a tecla [OK] for pressionada no LCP.

Controlador PID
O regulador PID mantm os valores desejados de velocidade, presso, temperatura etc., ajustando a frequncia de sada de modo que ela corresponda
variao da carga.

RCD
Dispositivo de Corrente Residual.

Set-up
Pode-se salvar as configuraes de parmetros em quatro tipos de Setups. Alterne entre os quatro Setups de parmetros e edite um deles, enquanto o
outro Setup estiver ativo.

SFAVM
Padro de chaveamento conhecido como Stator Flux oriented Asynchronous Vector Modulation (Modulao Vetorial Assncrona orientada pelo Fluxo do
Estator), (par. 14-00 Padro de Chaveamento).

Compensao de Escorregamento
O conversor de frequncia compensa o escorregamento que ocorre no motor, acrescentando um suplemento frequncia que acompanha a carga medida
do motor, mantendo a velocidade do motor praticamente constante.

Smart Logic Control (SLC)


O SLC uma sequncia de aes definida pelo usurio, executada quando os eventos associados, definidos pelo usurio, forem avaliados como true
(verdadeiro) pelo SLC.

Termistor:
Um resistor que varia com a temperatura, instalado onde a temperatura deve ser monitorada (conversor de frequncia ou motor).

Desarme
um estado que ocorre em situaes de falha, por ex., se houver superaquecimento no conversor de frequncia ou quando este estiver protegendo o
motor, processo ou mecanismo. Uma nova partida suspensa, at que a causa da falha seja eliminada e o estado de desarme cancelado, ou pelo
acionamento do reset ou, em certas situaes, pela programao de um reset automtico. O desarme no pode ser utilizado para fins de segurana
pessoal.

Bloqueado por Desarme


um estado que ocorre em situaes de falha, quando o conversor de frequncia est auto protegendo e requer interveno manual, p. ex., no caso de
curto-circuito na sada do conversor. Um bloqueio por desarme somente pode ser cancelado desligando-se a rede eltrica, eliminando-se a causa da falha
e energizando o conversor de frequncia novamente. A reinicializao suspensa at que o desarme seja cancelado, pelo acionamento do reset ou, em
certas situaes, programando um reset automtico. O bloqueio por desarme no pode ser utilizado como um meio para segurana pessoal.

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Caractersticas do TV
Caractersticas de torque varivel, utilizado em bombas e ventiladores.

VVCplus
Se comparado com a taxa de controle padro tenso/frequncia, Voltage Vector Control (VVCplus) (Controle Vetorial da Tenso) melhora tanto a dinmica
quanto a estabilidade, quando a referncia de velocidade alterada e em relao ao torque da carga.

60 AVM
Padro de chaveamento, conhecido como 60 Asynchronous Vector Modulation (Modulao Vetorial Assncrona, consulte o par. 14-00 Padro de Cha-

veamento).

1.1.7 Fator de Potncia


O fator de potncia a relao entre I1 e IRMS.

Potncia potncia =

O fator de potncia para controle trifsico:

O fator de potncia indica em que intensidade o conversor de freqncia


oferece uma carga na alimentao de rede eltrica.

I 1 cos 1
I RMS

3 U I 1 COS
3 U I

RMS

I1

I RMS

desde cos 1 = 1

I RMS = I 12 + I 52 + I 72 + . . + I n2

Quanto menor o fator de potncia, maior ser a IRMS para o mesmo desempenho em kW.

Alm disso, um fator de potncia alto indica que as diferentes correntes harmnicas so baixas.
As bobinas CC integradas nos conversores de freqncia produzem um fator de potncia alto, o que minimiza a carga imposta na alimentao de rede
eltrica.

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2 Introduo ao Drive do VLT HVAC

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2 Introduo ao Drive do VLT HVAC

2 Introduo ao Drive do VLT HVAC


2.1 Segurana

2.1.1 Nota sobre Segurana


A tenso do conversor de frequncia perigosa sempre que o conversor estiver conectado rede eltrica. A instalao incorreta do
motor, conversor de frequncia ou do fieldbus pode causar a morte, ferimentos pessoais graves ou danos ao equipamento. Conseqentemente, as instrues neste manual, bem como as normas nacional e local devem ser obedecidas.

Normas de Segurana
1.

O conversor de frequncia deve ser desligado da rede eltrica, se for necessrio realizar reparos. Verifique se a alimentao da rede foi desligada
e que haja passado tempo suficiente, antes de remover o motor e os plugues da rede eltrica.

2.

A tecla [STOP/RESET] no LCP do conversor de freqncia no desconecta o equipamento da rede eltrica e, portanto, no deve ser utilizada
como interruptor de segurana.

3.

A correta ligao de proteo do equipamento terra deve estar estabelecida, o operador deve estar protegido contra a tenso de alimentao
e o motor deve estar protegido contra sobrecarga, conforme as normas nacional e local aplicveis.

4.

As correntes de fuga para o terra so superiores a 3,5 mA.

5.

A proteo contra sobrecargas do motor programada no par. 1-90 Proteo Trmica do Motor. Se esta funo for necessria, programe o
par. 1-90 Proteo Trmica do Motor com o valor de dado [desarme por ETR ] (valor padro) ou com o valor de dado [advertncia de ETR].
Nota: A funo inicializada em 1,16 x corrente nominal do motor e na frequncia nominal do motor. Para o mercado Norte Americano: As
funes do ETR oferecem proteo classe 20 contra sobrecarga do motor, em conformidade com a NEC.

6.

No remova os plugues do motor, nem da alimentao da rede, enquanto o conversor de frequncia estiver ligado a esta rede. Verifique se a
alimentao da rede foi desligada e que haja passado tempo suficiente, antes de remover o motor e os plugues da rede eltrica.

7.

Observe que o conversor de frequncia tem mais entradas de tenso alm de L1, L2 e L3, depois que a diviso da carga (ligao do circuito
intermedirio de CC) e de 24 V CC externa forem instaladas. Verifique se todas as entradas de tenso foram desligadas e se j decorreu o tempo
necessrio, antes de iniciar o trabalho de reparo.

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2 Introduo ao Drive do VLT HVAC


Instalao em altitudes elevadas
Instalao em altitudes elevadas:

380 - 500 V, gabinetes metlicos A, B e C: Em altitudes acima de 2 km, entre em contacto com a Danfoss relativamente .
380 - 500 V, gabinete metlico D, E e F: Em altitudes acima de 3 km, entre em contacto com a Danfoss relativamente PELV.
525 - 690 V: Em altitudes acima de 2 km, entre em contacto com a Danfoss relativamente PELV.

Advertncia contra Partida Acidental


1.

O motor pode ser parado por meio de comandos digitais, comandos pelo barramento, referncias ou parada local, durante o
perodo em que o conversor de freqncia estiver ligado rede. Se, por motivos de segurana pessoal, for necessrio garantir
que no ocorra nenhuma partida acidental, estas funes de parada no so suficientes.

2.

Enquanto os parmetros estiverem sendo alterados, o motor pode dar partida. Assim sendo, a tecla de parada [STOP/RESET]
dever ser sempre acionada; aps o que os dados podero ser alterados.

3.

Um motor que foi parado poder dar partida, se ocorrerem defeitos na eletrnica do conversor de frequncia ou se houver
uma sobrecarga temporria ou uma falha na alimentao de rede eltrica ou se a conexo do motor for interrompida.

Em virtude disso, desconecte toda tenso eltrica, inclusive as desconexes remotas, antes de executar qualquer manuteno. Siga
os procedimentos apropriados de lockout/tagout para garantir que a energia no possa ser ligada acidentalmente. Desobedincia a
essas recomendaes poder resultar em morte ou ferimentos graves.

Advertncia:
Tocar as partes eltricas pode ser fatal - mesmo depois que o equipamento tenha sido desconectado da rede eltrica.

Certifique-se, tambm, que as outras entradas de tenso foram desconectadas, como a alimentao externa de 24 V CC, diviso da carga (ligao de
circuito CC intermedirio), bem como a conexo de motor para backup cintico. Consulte as Instrues Operacionais para diretrizes de segurana adicionais.
Os capacitores do barramento CC do conversor de frequncia permanecem com carga eltrica, mesmo depois que a energia foi desconectada. Para evitar o perigo de choque eltrico, desconecte o conversor de frequncia da rede eltrica, antes de executar a
manuteno. Antes de executar qualquer servio de manuteno no conversor de frequncia, aguarde alguns minutos, como recomendado a seguir:

Tenso do Motor
(V)

Mn. Tempo de Espera (Minutos)


4

15

200 - 240

1,1 - 3,7 kW

5,5 - 45 kW

380 - 480

1,1 - 7,5 kW

11 - 90 kW

525-600

1,1 - 7,5 kW

11 - 90 kW

525-690

11 - 90 kW

20

30

110 - 250 kW

45 - 400 kW

315 - 1000 kW

450 - 1400 kW

Cuidado, pois pode haver alta tenso presente no barramento CC, mesmo quando os LEDs estiverem apagados.

14

40

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2 Introduo ao Drive do VLT HVAC

2.1.2 Instrues para Descarte

O equipamento que contiver componentes eltricos no pode ser descartado junto com o lixo
domstico.
Deve ser recolhido em separado com o lixo eltrico e eletrnico, de acordo com a legislao local
e vlida atualmente.

2.2 Rotulagem CE
2.2.1 Conformidade e Rotulagem CE
O que a Conformidade e Rotulagem CE?
O propsito da rotulagem CE evitar obstculos tcnicos no comrcio, dentro da rea de Livre Comrcio Europeu (EFTA) e da Unio Europia. A U.E.
introduziu o rtulo CE como uma forma simples de mostrar se um produto est em conformidade com as orientaes relevantes da U.E. A etiqueta CE
no tem informaes sobre a qualidade ou especificaes do produto. Os conversores de freqncia so regidos por trs diretivas da UE:
A diretriz para maquinrio (98/37/EEC)
Todas as mquinas com peas mveis crticas esto cobertas pela diretriz das mquinas, publicada em 1. de Janeiro de 1995. Como o conversor de
freqncia essencialmente eltrico, ele no se enquadra na diretriz de maquinrio. Entretanto, se um conversor de freqncia for destinado a uso em
uma mquina, so fornecidas informaes sobre os aspectos de segurana relativos a esse conversor. Isto feito por meio de uma declarao do
fabricante.
A diretriz de baixa tenso (73/23/EEC)
Os conversores de freqncia devem ter o rtulo CE, em conformidade com a diretriz de baixa tenso, que entrou em vigor em 1. de janeiro de 1997.
Essa diretriz aplica-se a todo equipamento eltrico e eletrodomsticos utilizados nas faixas de tenso de 50 - 1000 V CA e de 75 - 1500 V CC. A
Danfoss utiliza rtulos CE de acordo com a diretriz e emite uma declarao de conformidade, mediante requisio.
A diretriz EMC (89/336/EEC)
EMC a sigla de compatibilidade eletromagntica. A presena de compatibilidade eletromagntica significa que a interferncia mtua entre os diferentes
componentes/eletrodomsticos to pequena que no afeta o funcionamento dos mesmos.
A diretriz de EMC surgiu em 1 de janeiro de 1996. A Danfoss rtulos CE de acordo com a diretriz e emite uma declarao de conformidade, mediante
solicitao. Para executar uma instalao de EMC corretamente, consulte as instrues neste Guia de Design. Alm disso, especificamos quais normas
so atendidas, quanto conformidade, pelos nossos produtos. Oferecemos os filtros que constam nas especificaes e fornecemos outros tipos de
assistncia para garantir resultados otimizados de EMC.

Na maior parte das vezes o conversor de freqncia utilizado por profissionais da rea como um componente complexo que faz parte de um eletrodomstico grande, sistema ou instalao. Deve-se enfatizar que a responsabilidade pelas propriedades finais de EMC do eletrodomstico, sistema ou
instalao recai sobre o instalador.

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2 Introduo ao Drive do VLT HVAC

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2.2.2 O que Est Coberto


As Orientaes na Aplicao da Diretiva do Conselho 89/336/EEC da U.E. delineiam trs situaes tpicas da utilizao de um conversor de freqncia.
Veja, abaixo, a respeito da cobertura EMC e rotulagem CE.

1.

O conversor de freqncia vendido diretamente ao consumidor final. O conversor de freqncia vendido, por exemplo, para o mercado "Faa
Voc Mesmo". O consumidor final no um especialista. Ele prprio instala o conversor de freqncia para uso em uma mquina para hobby,
em um eletrodomstico, etc. Para estas aplicaes, o conversor de freqncia dever estar com a rotulagem CE, de acordo com a diretriz de
EMC.

2.

O conversor de freqncia vendido para ser instalado em uma fbrica. A fbrica construda por profissionais do ramo. Pode ser uma instalao
fabril ou de aquecimento/ventilao, que foi projetada e instalada por profissionais do ramo. Nem o conversor de freqncia nem a instalao
fabril necessitam de rotulagem CE, de acordo com a diretriz de EMC. Todavia, a unidade deve estar em conformidade com os requisitos EMC
fundamentais da diretriz. Isto garantido utilizando componentes, dispositivos e sistemas que tm o rtulo CE, em conformidade com a diretriz
de EMC.

3.

O conversor de freqncia vendido como parte de um sistema completo. O sistema est sendo comercializado como completo e pode, p.ex.,
estar em um sistema de ar condicionado. Todo o sistema dever ter a rotulagem CE, em conformidade com a diretriz EMC. O fabricante pode
garantir a rotulagem CE, conforme a diretriz de EMC, seja usando componentes com o rtulo CE ou testando a EMC do sistema. Se escolher
utilizar somente componentes com rtulo CE, no ser preciso testar o sistema inteiro.

2.2.3 Conversor de Freqncia da e Rotulagem CE da Danfoss


Os rtulos CE constituem uma caracterstica positiva, quando utilizadas para seus fins originais, isto , facilitar as transaes comerciais no mbito dos
pases da U.E. e da EFTA.

No entanto, as marcas CE podero cobrir muitas e diversas especificaes. Assim, preciso verificar o que um determinado rtulo CE cobre, especificamente.

As especificaes cobertas podem ser muito diferentes e um rtulo CE pode, conseqentemente, dar uma falsa impresso de segurana ao instalador
quando utilizar um conversor de freqncia, como um componente num sistema ou num eletrodomstico.

A Danfoss coloca os rtulos CE nos conversores de freqncias em conformidade com a diretriz de baixa tenso. Isto significa que, se o conversor de
freqncia est instalado corretamente, garante-se a conformidade com a diretriz de baixa tenso. A Danfoss emiteNs emitimos uma declarao de
conformidade que confirma a nossa rotulagem CE, de acordo com a diretriz de baixa tenso.

O rtulo CE aplica-se igualmente diretriz de EMC desde que as instrues para uma instalao e filtragem de EMC correta sejam seguidas. Baseada
neste fato, emitida uma declarao de conformidade com a diretriz EMC.

O Guia de Design fornece instrues de instalao detalhadas para garantir a instalao de EMC correta. Alm disso, Danfoss especifica com quais normas
os nosso diferentes produtos esto em conformidade.

A Danfoss fornece outros tipos de assistncia que possam auxili-lo a obter o melhor resultado de EMC.

2.2.4 Conformidade com a Diretriz de EMC 89/336/EEC


Conforme mencionado, o conversor de freqncia utilizado, na maioria das vezes, por profissionais do ramo como um componente complexo que faz
parte de um eletrodomstico grande, sistema ou instalao. Deve-se enfatizar que a responsabilidade pelas propriedades finais de EMC do eletrodomstico, sistema ou instalao recai sobre o instalador. Para ajudar o tcnico instalador, aDanfoss preparou orientaes para instalao EMC, para o Sistema
de Acionamento Eltrico As normas e nveis de teste determinados para Sistemas de Acionamento de Potncia esto em conformidade, desde que sejam
seguidas as instrues para instalao correta de EMC; consulte a seo Imunidade de EMC.
O conversor de freqncia foi projetado para atender norma IEC/EN 60068-2-3, EN 50178 pkt. 9.4.2.2 em 50 C.

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2.4.1 Ambientes Agressivos


Um conversor de frequncia contm um grande nmero de componentes eletrnicos e mecnicos. Todos so, em algum grau, vulnerveis aos efeitos
ambientais.

Por este motivo, o conversor de frequncia no deve ser instalado em ambientes onde o ar esteja com gotculas, partculas ou gases

em suspenso que possam afetar e danificar os componentes eletrnicos. A no observao das medidas de proteo necessrias
aumenta o risco de paradas, reduzindo assim a vida til do conversor de frequncia.

Lquidos podem ser transportados pelo ar e condensar no conversor de frequncia, e podem causar corroso dos componentes e peas metlicas. Vapor,
leo e gua salgada podem causar corroso em componentes e peas metlicas. Em ambientes com estas caractersticas, recomenda-se a utilizao de
gabinete metlico classe IP 54/55. Como opo de proteo adicional, pode-se encomendar placas de circuito impresso com revestimento externo.

Partculas suspensas no ar, como partculas de poeira, podem causar falhas mecnicas, eltricas ou trmicas no conversor de frequncia. Um indicador
tpico dos nveis excessivos de partculas suspensas so partculas de poeira em volta do ventilador do conversor de frequncia. Em ambientes com muita
poeira, recomenda-se utilizar equipamento com o gabinete metlico classe IP 54/55, ou a utilizao de uma cabine para o equipamento IP 00/IP 20/TIPO
1.

Em ambientes com temperaturas e umidade elevadas, a presena de gases corrosivos, como sulfricos, nitrogenados e compostos com cloro gasoso,
causaro reaes qumicas nos componentes do conversor de frequncia.

Estas reaes afetaro e danificaro, rapidamente, os componentes eletrnicos. Nesses ambientes, recomenda-se que o equipamento seja montado em
uma cabine ventilada, impedindo o contacto do conversor de frequncia com gases agressivos.
Pode-se encomendar, como opo de proteo adicional, placas de circuito impresso com revestimento externo.

NOTA!
Montar os conversores de frequncia em ambientes agressivos ir aumentar o risco de paradas e tambm reduzir, consideravelmente,
a vida til do conversor.

Antes de instalar o conversor de frequncia, deve-se verificar a presena de lquidos, partculas e gases suspensos no ar ambiente. Isto pode ser feito
observando-se as instalaes j existentes nesse ambiente. A presena de gua ou leo sobre peas metlicas ou a corroso nas partes metlicas, so
indicadores tpicos de lquidos nocivos em suspenso no ar.

Com frequncia, detectam-se nveis excessivos de partculas de poeira em cabines de instalao e em instalaes eltricas existentes. Um indicador de
gases agressivos no ar o enegrecimento de barras de cobre e extremidades de fios de cobre em instalaes existentes.

Os gabinetes metlicos D e E tm um opcional de canal posterior de ao inoxidvel que fornece proteo adicional em ambientes agressivos. necessrio
que ainda haja ventilao adequada para os componentes internos do drive. Entre em contato com a Danfoss para mais informaes.

2.5 Vibrao e choque


O conversor de freqncia foi testado de acordo com o procedimento baseado nas normas abaixo:

O conversor de freqncia est em conformidade com os requisitos existentes para unidades montadas em paredes e pisos de instalaes de produo,
como tambm em painis parafusados na parede ou no piso.

IEC/EN 60068-2-6:
IEC/EN 60068-2-64:

Vibrao (senoidal) - 1970


Vibrao, aleatria de banda larga

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2.6 Parada Segura


2.6.1 Terminais eltricos

O conversor de frequncia pode executar a funo de segurana Torque Seguro Desligado (conforme definida no rascunho CD IEC 61800-5-2), ou

Categoria de Parada 0 (como definida na EN 60204-1).


Foi projetado e aprovado como adequado para os requisitos da Categoria de Segurana 3, na EN 954-1. Esta funcionalidade denominada Parada
Segura. Antes da integrao e uso da Parada Segura em uma instalao deve-se conduzir uma anlise de risco completa na instalao, a fim de determinar
se a funcionalidade da Parada Segura e a categoria de segurana so apropriadas e suficientes.

Com a finalidade de instalar e utilizar a funo Parada Segura em conformidade com os requisitos da Categoria de Segurana 3,
constantes da EN 954-1, as respectivas informaes e instrues do Guia de Design devem ser seguidas risca! As informaes e
instrues, contidas nas Instrues Operacionais, no so suficientes para um uso correto e seguro da funcionalidade da Parada Segura!

Ilustrao 2.1: Diagrama exibindo todos os terminais eltricos. (O terminal 37 estar instalado somente nas unidades com a Funo Parada
Segura.)

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2.6.2 Instalao da Parada Segura


Para executar a instalao de uma Parada de Categoria 0 (EN60204), em conformidade com a Categoria de Segurana 3 (EN954-1),
siga estas instrues:
1.

A conexo (jumper) entre o Terminal 37 e o 24 V CC deve ser removido. Cortar ou interromper o jumper no suficiente. Remova-o completamente para evitar curto-circuito. Veja esse jumper na ilustrao.

2.

Conecte o terminal 37 ao 24 V CC, com um cabo com proteo a curto-circuito. A fonte de alimentao de 24 V CC deve ter um dispositivo de
interrupo de circuito que esteja em conformidade com a EN954-1Categoria 3. Se o dispositivo de interrupo e o conversor de freqncia
estiverem no mesmo painel de instalao, pode-se utilizar um cabo normal em vez de um blindado.

Ilustrao 2.2: Coloque um jumper de conexo entre o terminal 37 e os 24 VCC.

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A ilustrao abaixo mostra uma Categoria de Parada 0 (EN 60204-1) com Categoria de segurana 3 (EN 954-1). A interrupo de circuito causada por
um contato de abertura de porta. A ilustrao tambm mostra como realizar um contato de hardware no-seguro.

Ilustrao 2.3: Ilustrao dos aspectos essenciais de uma instalao para obter uma Categoria de Parada 0 (EN 60204-1) com uma Categoria
de Parada 3 (EN 954-1).

2.7 Vantagens
2.7.1 Por que utilizar um conversor de frequncia para controlar ventiladores e bombas?
Um conversor de frequncia aproveita o fato dos ventiladores e bombas centrfugas seguirem as leis da proporcionalidade. Para obter maiores informaes, consulte o texto As Leis de Proporcionalidade, pg. 19.

2.7.2 A vantagem bvia - economia de energia


A maior vantagem ao se utilizar um conversor de freqncia para controlar a velocidade de ventiladores e bombas reside na economia de energia.
Quando se compara com sistemas e tecnologias de controle alternativos, o conversor de freqncia o sistema ideal de controle de energia para controlar
sistemas de ventiladores e bombas.

Ilustrao 2.4: O grfico mostra as curvas do ventilador (A,


B e C) para volumes reduzidos de ventilador.

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Ilustrao 2.5: Em aplicaes tpicas, a utilizao de um


conversor de freqncia para reduzir a capacidade do ventilador para 60% pode economizar mais de 50% da energia.

2.7.3 Exemplo de economia de energia


Como mostrado na figura (as leis da proporcionalidade), a vazo controlada variando a rotao. Ao reduzir a velocidade apenas 20% da velocidade
nominal, verifica-se igualmente uma reduo de 20% na vazo. Isto porque a vazo diretamente proporcional RPM. No entanto, verifica-se uma
reduo de 50% no consumo de energia.
Se o sistema em questo necessitar fornecer uma vazo que corresponda a 100% apenas alguns dias por ano, enquanto a mdia for inferior a 80% da
vazo nominal, durante o resto do ano, a quantidade de energia economizada ser superior a 50%.

As leis da proporcionalidade
A figura abaixo descreve a dependncia do fluxo, presso e consumo de energia em RPM.
Q = Vazo

P = Potncia

Q1 = Vazo nominal

P1 = Potncia nominal

Q2 = Vazo reduzida

P2 = Potncia reduzida

H = Presso

n = Regulao de velocidade

H1 = Presso nominal

n1 = Velocidade nominal

H2 = Presso reduzida

n2 = Velocidade reduzida

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Fluxo :
Presso :

Q1
Q2

H1
H2

Referncia :

n1

n2

( )

n1 2

P1
P2

n2

( )

n1 3

n2

2.7.4 Comparao de economia de energia


A soluo da Danfossoferece maior economia comparada com as solues de economia de energia tradicionais. Isto se deve ao conversor de
frequncia ser capaz de controlar a velocidade do motor de acordo com
a carga trmica no sistemas e ao fato de que o VLT tem uma facilidade
integrada que permite ao conversor de frequncia funcionar como um
Sistema de Gerenciamento Predial, SGP .

O grfico (Ilustraao 2.7) ilustra economias de energia tpicas que podem


ser obtidas com 3 solues bastante conhecidas quando o volume do
ventilador reduzido para 60%.
Como mostra o grfico, em aplicaes tpicas pode-se conseguir mais de
50% da economia de energia.
Ilustrao 2.6: Os trs sistemas de economia de energia
mais comuns

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Ilustrao 2.7: Os amortecedores de descarga reduzem o consumo de energia em algum grau. Aletas-Guia no Ponto de Entrada oferecem
uma reduo de 40% mas a sua instalao onerosa. A soluo do conversor de frequncia da Danfoss reduz o consumo de energia em
mais de 50% e fcil de ser instalada.

2.7.5 Exemplo com fluxo variante ao longo de 1 ano


O exemplo abaixo calculado com base nas caractersticas obtidas a
partir das especificaes de uma bomba.
O resultado obtido mostra uma economia de energia superior a 50% do

Economia de energia
Pshaft=Pshaft output

consumo determinado para a vazo durante um ano. O perodo de retorno do investimento depende do preo do kWh e do preo do conversor
de frequncia. Neste exemplo o perodo menor do que um ano, quando
comparado com vlvulas de velocidade constante.

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Distribuio da vazo durante um ano

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m3/h

350
300
250
200
150
100

Distribuio
%
Horas
5
15
20
20
20
20
100

438
1314
1752
1752
1752
1752
8760

Regulao por vlvulas


Referncia
Energia
A1 - B1
kWh
42,5
18,615
38,5
50,589
35,0
61,320
31,5
55,188
28,0
49,056
23,0
40,296
275,064

Controle por conversor de frequncia


Referncia
Energia
A1 - C1
kWh
42,5
18,615
29,0
38,106
18,5
32,412
11,5
20,148
6,5
11,388
3,5
6,132
26,801

2.7.6 Melhor controle


Se um conversor de freqncia for utilizado para controlar a vazo ou a presso de um sistema, obtm-se um controle melhorado.
Um conversor de freqncia pode variar a velocidade do ventilador ou da bomba, desse modo obtendo um controle varivel da vazo e da presso.
Alm disso, um conversor de freqncia pode adaptar rapidamente a velocidade do ventilador ou da bomba s novas condies de vazo ou presso no
sistema.
Controle simples do processo (Fluxo, Nvel ou Presso) utilizando o controle de PID embutido.

2.7.7 Compensao do cos


De um modo geral, o AKD102 tem um cos igual a 1 e fornece uma correo do fator de potncia o cos do motor, o que significa que no h necessidade
de fazer concesses para o cos do motor ao dimensionar-se a unidade de correo do fator de potncia.

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2.7.8 Starter para Delta/Estrela ou Soft-starter no necessrio


Em muitos pases, ao dar a partida em motores grandes, necessrio utilizar equipamento que limite a corrente de partida. Em sistemas mais tradicionais,
utiliza-se com maior frequncia um starter estrela/tringulo ou soft-starter. Esses dispositivos de partida de motores no so necessrios quando for

utilizado um conversor de frequncia.

Como ilustra a figura abaixo, um conversor de frequncia no consome mais corrente do que a nominal.

1 = Drive do VLT HVAC


2 = Dispositivo de partida estrela/tringulo
3 = Soft-starter
4 = Partida direta pela rede

2.7.9 Ao Usar um Conversor de Frequncia Faz-se Economia


O exemplo da pgina seguinte mostra que no necessria uma grande quantidade de equipamento quando um conversor de frequncia for utilizado.
possvel calcular o custo de instalao dos dois sistemas. No exemplo da pgina seguinte, os dois sistemas podem ser instalados aproximadamente
pelo mesmo preo.

2.7.10 Sem Conversor de Frequncia

A figura mostra um sistema de ventilador efetuado da maneira tradicional.


D.D.C.

V.A.V.
Sensor P

=
=

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Direct Digital Control (Controle Direto DiE.M.S.


gital)
Variable Air Volume (Volume varivel de ar)
Presso
Sensor T

Energy Management system (Sistema de


Gerenciamento da Energia)

Temperatura

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2.7.11 Com um Conversor de Frequncia


A figura mostra um sistema de ventiladores controlado por conversores de frequncia.

2.7.12 Exemplos de Aplicaes


As prximas pginas mostram exemplos tpicos de aplicaes para o HVAC.
Se desejar receber mais informaes sobre uma determinada aplicao, solicite ao seu fornecedor Danfoss uma folha de informaes contendo uma
descrio completa dessa aplicao.

Variable Air Volume (Volume varivel de ar)

Solicite O Drive para... Melhorar Sistemas de Ventilao com Volume Varivel de Ar MN.60.A1.02
Volume de Ar Constante

Solicite O Drive para... Melhorar Sistemas de Ventilao com Volume Constante de Ar MN.60.B1.02
Ventiladores de Torre de Resfriamento

Solicite O Drive para... Melhorar o controle de ventiladores em torres de resfriamento MN.60.C1.02


Bombas do condensador

Solicite O Drive para... Melhorar sistemas de bombeamento de condensadores de gua MN.60.F1.02


Bombas primrias

Solicite O Drive para... Melhorar o seu bombeamento primrio em sistemas de bombeamento primrio/secundrio MN.60.D1.02
Bombas secundrias

Solicite O Drive para... Melhorar o bombeamento secundrio em sistemas de bombeamento primrio/secundrio MN.60.E1.02

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2.7.13 Variable Air Volume (Volume varivel de ar)

Os sistemas VAV ou Variable Air Volume (volume varivel de ar) so utilizados para controlar tanto a ventilao quanto a temperatura, para atender as
necessidades de um prdio. Os sistemas centrais VAV so considerados como o mtodo mais eficiente, do ponto de vista de energia, para o condicio-

namento de ar em prdios. Pode-se obter uma maior eficincia, projetando-se sistemas centrais ao invs de sistemas distribudos.
A eficincia provm da utilizao de ventiladores e resfriadores maiores, os quais apresentam uma eficincia muito superior dos motores pequenos e
resfriadores para refrigerao distribuda de ar. Economiza-se tambm com a reduo nos requisitos de manuteno.

2.7.14 A soluo do VLT


Enquanto os amortecedores e IGVs atuam para manter uma presso constante na tubulao, uma soluo com conversor de frequncia economiza muito
mais energia e reduz a complexidade da instalao. Ao invs de criar uma queda artificial de presso ou causar uma diminuio na eficincia do ventilador,
o conversor de frequncia reduz a velocidade do ventilador, para proporcionar a vazo e a presso requeridas pelo sistema.
Dispositivos de centrifugao, como os ventiladores, comportam-se de acordo com as leis de centrifugao. Isto significa que os ventiladores reduzem
a presso e a vazo que produzem, na medida em que a sua velocidade reduzida. Seu consumo de energia, por conseguinte, drasticamente reduzido.
O >ventilador de retorno freqentemente controlado para manter uma diferena fixa na vazo de ar, entre a fonte de ar e o retorno. O controlador
PID avanado do conversor de frequncia do HVAC pode ser utilizado para eliminar a necessidade de controladores adicionais.

Cooling coil

Pressure
signal

Heating coil

VAV boxes

Filter
Supply fan
D1

Flow

Pressure
transmitter

D2

Return fan

Flow

D3

28

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2.7.15 Volume de Ar Constante


Os sistemas CAV ou Constant Air Volume (volume constante de ar) so sistemas de ventilao central, geralmente utilizados para abastecer grandes
reas comuns, com quantidades mnimas de ar fresco. Esses sistemas precederam os sistemas VAV e so tambm encontrados em prdios comerciais
mais antigos, com diversas reas. Estes sistemas pr-aquecem o ar fresco, utilizando as AHUs (Air Handling Units, Unidades de tratamento de ar) com
serpentinas de aquecimento; muitas so tambm utilizadas para refrigerar prdios e tm uma serpentina de resfriamento. As unidades de serpentina
com ventilador so geralmente utilizadas para ajudar nos requisitos de aquecimento e resfriamento, nas reas individuais.

2.7.16 A soluo do VLT


Com um conversor de frequncia, uma economia significativa de energia pode ser obtida, ao mesmo tempo em que se mantm um adequado controle
do prdio. Sensores de temperatura ou sensores de CO2 podem ser utilizados como sinais de feedback para os conversores de frequncia. Seja para o
controle da temperatura, da qualidade do ar ou de ambos, um CAV system pode ser controlado para funcionar com base nas condies reais do prdio.
medida que diminui a quantidade de pessoas na rea controlada, a necessidade de ar fresco diminui. O sensor de CO2 detecta nveis menores e diminui
a velocidade dos ventiladores de alimentao. O ventilador de retorno modulado para manter um setpoint de presso esttica ou diferena fixa, entre
as vazes do ar que alimentado e o de retorno.

Com o controle da temperatura, especialmente utilizado nos sistemas de ar condicionado, medida que a temperatura externa varia, bem como a variao
do nmero de pessoas na rea sob controle, os requisitos de resfriamento tambm variam. Quando a temperatura cai abaixo do setpoint, o ventilador
de abastecimento pode reduzir a sua velocidade. O ventilador de retorno modulado para manter um setpoint de presso esttica. Pela reduo da
vazo de ar, a energia utilizada para aquecer ou resfriar o ar fresco tambm reduzida, agregando uma economia ainda maior.
Vrios recursos do DanfossHVAC do do conversor de frequncia dedicado podem ser utilizados para melhorar o desempenho do seu sistema CAV. Uma
das preocupaes quanto ao controle de um sistema de ventilao, diz respeito qualidade deficiente do ar. A frequncia mnima programvel pode ser
configurada para manter uma quantidade mnima de ar, independente do sinal de feedback ou de referncia. O conversor de frequncia tambm inclui
um controlador de PID com 3 setpoint, de 3 zonas, o que permite monitorar tanto a temperatura quanto a qualidade do ar. Mesmo que os requisitos de
temperatura sejam satisfeitos, o conversor de frequncia manter um fornecimento de ar suficiente para satisfazer o sensor de qualidade do ar. O
controlador capaz de monitorar e comparar dois sinais de feedback, para controlar o ventilador de retorno, mantendo uma vazo de ar diferencial fixa,
inclusive entre os dutos de alimentao e de retorno.

Cooling coil

Temperature
signal

Heating coil
Filter

Supply fan
D1
Temperature
transmitter

D2

Pressure
signal

Return fan

Pressure
transmitter

D3

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2.7.17 Ventiladores de Torre de Resfriamento

Os ventiladores de Torre de Resfriamento so utilizados para resfriar a gua do condensador, em sistemas de resfriamento esfriados a gua. Os resfriadores esfriados a gua representam o meio mais eficiente de gerar gua fria. Eles so at 20% mais eficientes que os resfriadores a ar. Dependendo do
Eles resfriam a gua do condensador por evaporao.
A gua do condensador nebulizada sobre as superfcies de evaporao da torre de resfriamento, a fim de aumentar a rea da superfcie da torre. O
ventilador da torre injeta gua nebulizada e ar nas superfcies de evaporao para auxiliar no processo de evaporao. A evaporao remove a energia
da gua, baixando a sua temperatura. A gua resfriada coletada no tanque das torres de refrigerao, de onde bombeada de volta ao condensador
dos resfriadores e o processo se repete.

2.7.18 A Soluo do VLT


Com um conversor de frequncia, os ventiladores da torre de resfriamento podem ser controlados, na velocidade necessria para manter a temperatura
da gua no condensador. Os conversores de frequncia tambm podem ser utilizados para ligar e desligar o ventilador, na medida do necessrio.

Vrios recursos doDanfossHVACdo do conversor de frequncia dedicado, o conversor de frequncia do HVAC podem ser utilizados para melhorar o
desempenho da sua aplicao dos ventilador da torre de resfriamento. medida que os ventiladores da torre de resfriamento caem abaixo de uma
determinada velocidade, o efeito do ventilador no resfriamento da gua torna-se pequeno. E tambm, ao utilizar uma caixa de cambio para controle de
frequncia do ventilador da torre, pode ser necessria uma velocidade mnima de 40-50%.
A configurao da frequncia mnima programvel do usurio est disponvel para manter esta frequncia mnima, mesmo que o feedback ou a referncia
de velocidade exija velocidades mais baixas.

Um outro recurso padro, que possvel programar o conversor de frequncia para entrar em modo "sleep" e parar o ventilador, at que seja necessria
uma velocidade mais alta. Alm disso, alguns ventiladores de torres de resfriamento apresentam frequncias indesejveis que podem causar vibraes.
Estas frequncias podem ser facilmente evitadas, por meio da programao das faixas de frequncias de bypass, no conversor de frequncia.

Water Inlet

Temperature
Sensor

BASIN

Water Outlet

Conderser
Water pump

CHILLER

clima, as torres de resfriamento freqentemente so o mtodo mais eficiente de resfriar a gua do condensador dos resfriadores.

Supply

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2.7.19 Bombas do Condensador


As bombas de gua do condensador so primariamente utilizadas para fazer a gua circular atravs da seo dos resfriadores de gua e suas respectivas
torres de resfriamento. A gua do condensador absorve o calor da seo do condensador dos resfriadores e o libera para a atmosfera da torre de
resfriamento. Esses sistemas so utilizados pois proporcionam o meio mais eficaz de produzir gua resfriada, sendo at 20% mais eficientes que os
resfriadores a ar.

2.7.20 A soluo do VLT


Os conversores de frequncia podem ser adicionados s bombas de gua do condensador, em lugar de balancear as bombas com vlvulas reguladoras
ou por compensao do impulsor da bomba.

A utilizao de um conversor de frequncia em lugar de uma vlvula reguladora simplesmente economiza a energia que seria absorvida pela vlvula.
Esta economia pode chegar a 15-20% ou mais. O desbaste do impulsor da bomba irreversvel; desse modo se as condies mudarem e for necessria
uma vazo maior, o impulsor deve ser substitudo.

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2.7.21 Bombas Primrias

As bombas primrias de um sistema de bombeamento primrio/secundrio podem ser utilizadas para manter uma vazo constante, por meio de dispositivos que encontram dificuldades de operao ou de controle, quando sujeitos a uma vazo varivel. A tcnica de bombeamento primrio/secundrio
projetada constante e funcionem adequadamente, ao mesmo tempo em que permitem o restante do sistema variar a vazo.

Conforme se diminua a velocidade da vazo do evaporador em um resfriador, a gua resfriada comea a ficar excessivamente fria. Quando isto ocorre,
o resfriador tenta diminuir a sua capacidade de resfriamento. Se a velocidade da vazo cair bastante, ou demasiadamente rpido, o resfriador no
consegue verter a sua carga em quantidade suficiente e o dispositivo de segurana de temperatura baixa do evaporador do resfriador desarma o resfriador,
necessitando de um reset manual. Esta uma situao comum nas grandes instalaes, especialmente quando dois ou mais resfriadores estiverem
instalados em paralelo, caso o bombeamento primrio/secundrio no seja utilizado.

2.7.22 A soluo do VLT


Dependendo do tamanho do sistema e do porte do loop primrio, o consumo de energia deste loop pode tornar-se considervel.
Um conversor de frequncia pode ser adicionado ao sistema primrio, substituindo a vlvula reguladora e/ou o desbaste dos impulsores, levando a uma
reduo nas despesas operacionais. Existem dois mtodos comuns de controle:

O primeiro mtodo utiliza um medidor de vazo. Pelo fato da velocidade da vazo desejada ser conhecida e constante, um medidor de vazo instalado
na sada de cada resfriador pode ser utilizado para controlar a bomba diretamente. Ao utilizar o controlador PID interno, o conversor de frequncia
manter sempre a velocidade da vazo apropriada, inclusive compensando as mudanas de resistncia no loop primrio da tubulao, na medida em
que os resfriadores e suas bombas so acoplados e desacoplados.

O outro mtodo a determinao da velocidade local. O operador simplesmente diminui a frequncia de sada at que a velocidade de vazo planejada
seja atingida.
O uso de um conversor de frequncia para diminuir a velocidade da bomba muito semelhante ao desbaste do impulsor das bombas, entretanto no
exige qualquer mo-de-obra e a eficincia das bombas permanece elevada. O contrativo do balanceamento simplesmente reduz a velocidade da bomba,
at que a velocidade apropriada da vazo seja alcanada, deixando a velocidade fixa. A bomba funcionar com essa velocidade sempre que o resfriador
for acoplado. Devido ao fato da malha primria no possuir vlvulas de controle nem outros dispositivos que possam fazer com que a curva do sistema
mude, e pelo fato de que a varincia devida ao acoplamento e desacoplamento de resfriadores e bombas geralmente pequena, esta velocidade constante
permanecer adequada. Posteriormente, caso a vazo precise ser aumentada durante a vida til do sistema, o conversor de frequncia pode simplesmente
aumentar a velocidade da bomba, ao invs de requerer um novo impulsor de bomba.

Flowmeter

Flowmeter

32

CHILLER

CHILLER

desacopla o loop de produo "primrio" do loop de distribuio "secundrio". Isto permite que dispositivos como resfriadores obtenham uma vazo

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2.7.23 Bombas Secundrias


As bombas secundrias de um sistema de bombeamento primrio/secundrio de gua gelada so utilizadas para distribuir a gua refrigerada para as
cargas do loop de produo primrio. O sistema de bombeamento primrio/secundrio utilizado para hidronicamente desacoplar um loop de tubulao
de um outro loop. Nesse caso, a bomba primria utilizada para manter uma vazo constante atravs dos resfriadores ao mesmo tempo em que permite
s bombas secundrias variarem sua vazo, aumentarem o controle e economizarem energia.
Se o conceito do projeto primrio/secundrio no for utilizado e se for projetado um sistema de volume varivel, quando a velocidade da vazo cair

suficientemente ou muito rapidamente, o resfriador no consegue verter sua carga de forma adequada. A proteo contra temperatura baixa do evaporador do resfriador desarma o resfriador, necessitando de um reset manual. Esta uma situao comum em grandes instalaes, especialmente quando
dois ou mais resfriadores esto instalados em paralelo.

2.7.24 A soluo do VLT


Enquanto o sistema primrio-secundrio com vlvulas bidirecionais melhora a economia de energia e diminui os problemas de controle do sistema, a real
economia de energia e o potencial de controle so obtidos pela incorporao de conversores de frequncia.
Com o posicionamento adequado dos sensores, a incorporao dos conversores de frequncia permite variar a velocidade das bombas, de forma a
acompanhar a curva do sistema e no a curva da bomba.
Isto resulta na eliminao da energia desperdiada e elimina a maior parte do excesso de pressurizao qual as vlvulas bidirecionais tambm podem
estar sujeitas.
Na medida em que as cargas monitoradas so atingidas, as vlvulas bidirecionais so fechadas. Isso aumenta a presso diferencial medida atravs da
carga e da vlvula bidirecional. Quando esta presso diferencial comea a aumentar, a bomba desacelerada de forma a manter a presso de saturao
de controle, tambm chamada de valor de setpoint. O valor de setpoint calculado somando-se a queda de presso da carga e da vlvula bidirecional,
de acordo com as condies de projeto.

Observe que quando houver mltiplas bombas funcionando em paralelo, elas devem funcionar em uma mesma velocidade de forma a maximizar a
economia de energia, seja com drives individuais dedicados ou com um conversor de frequncia funcionando com vrias bombas em paralelo.

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2.8 Estruturas de Controle


2.8.1 Princpio de Controle

Ilustrao 2.8: Estruturas de controle.

O conversor de freqncia uma unidade de alto desempenho para aplicaes exigentes. Ele pode controlar diversos tipos de princpios de controle de
motor, como o modo motor especial U/f, VVC plus e tambm pode controlar motores assncronos tipo gaiola de esquilo normais.
O comportamento de curto circuito neste FC depende de 3 transdutores de corrente nas fases do motor.
No par. 1-00 Modo Configurao pode-se selecionar se para utilizar
malha aberta ou fechada.

2.8.2 Estrutura de Controle Malha Aberta

Ilustrao 2.9: Estrutura de Malha Aberta

Na configurao mostrada na ilustrao acima, o par. 1-00 Modo Configurao est programado para Malha aberta [0]. A referncia resultante do sistema
de tratamento de referncias ou referncia local recebida e alimentada por meio da limitao de rampa e da limitao de velocidade, antes de ser
enviada para o controle do motor.
A sada do controle do motor fica ento restrita pelo limite de freqncia mxima.

34

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2.8.3 Controles Local (Hand On) e Remoto(Auto On)


O conversor de frequncia pode ser operado manualmente por meio do painel de controle local (LCP) ou remotamente por intermdio de entradas
analgicas/digitais ou do barramento serial.
Se for permitido nos par. 0-40 Tecla [Hand on] (Manual ligado) do LCP, par. 0-41 Tecla [Off] do LCP, par. 0-42 Tecla [Auto on] (Automt. ligado) do

LCP e par. 0-43 Tecla [Reset] do LCP, possvel iniciar e parar o conversor de frequncia pelo LCP utilizando as teclas [Hand ON] e [Off]. Os alarmes
podem ser reinicializados por meio da tecla [RESET]. Aps pressionar a tecla [Hand ON], o conversor de frequncia entra em Modo Manual e segue (como

padro) a Referncia local, que pode ser programada com a utilizao das teclas para cima [] e para baixo [] do LCP.
Ao pressionar a tecla [Auto On], o conversor de frequncia entra no Modo
automtico e segue (como padro) a Referncia remota. Neste modo
possvel controlar o conversor de frequncia atravs das entradas digitais
e das diversas interfaces seriais (RS-485, USB ou um opcional de fieldbus). Para maiores detalhes sobre partida, parada, alterao de rampas
e setups de parmetros, etc., consulte no grupo de par. 5-1* (entradas

130BP046.10

digitais) ou grupo de par. 8-5* (comunicao serial).

Hand Off
Teclas
LCP Automticas
Hand (Manual)
Hand -> Off
Automtica
Auto -> Off
Todas teclas
Todas teclas

Tipo de Referncia
par. 3-13 Tipo de Referncia

Referncia Ativa

Dependnt
Dependnt
Dependnt
Dependnt
Local
Remoto

Local
Local
Remoto
Remoto
Local
Remoto

d
d
d
d

Hand/Auto
Hand/Auto
Hand/Auto
Hand/Auto

A tabela exibe as condies sob as quais a referncia Local ou Remota est ativa. Uma delas est sempre ativa, porm ambas no podem estar ativas
simultaneamente.
A referncia local forar o modo configurao para malha aberta, independentemente da configurao do par. 1-00 Modo Configurao.

A Referncia Local ser restaurada na desenergizao

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35

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2.8.4 Controle de Estrutura, Malha Fechada


O controlador interno permite ao drive tornar-se parte integrante do sistema controlado. O drive recebe um sinal de feedback de um sensor do sistema.
Ento ele compara este sinal de feedback com um valor de referncia de setpoint e determina o erro, se houver, entre os dois sinais. Para corrigir este

erro, o PID ajusta a velocidade do motor.

Por exemplo, considere uma aplicao de bomba, onde a velocidade de uma bomba deve ser controlada, de modo que a presso esttica no cano seja
constante. O valor da presso esttica desejada fornecida ao drive como uma referncia de setpoint. Por meio de um sensor instalado no cano, mede-se a presso esttica real e fornece-se esta medida ao drive, como um sinal de feedback. Se o sinal de feedback for maior que a referncia de setpoint,
o drive desacelerar a fim de reduzir a presso. Analogamente, se a presso no cano for menor que a referncia de setpoint predefinida, o drive acelerar
automaticamente, aumentando assim a presso fornecida pela bomba.

Mesmo que freqentemente os valores padro do Controlador de Malha Fechada do drive forneam desempenho satisfatrio, o controle do sistema
poder sempre ser otimizado ajustando-se alguns dos parmetros do Controlador de Malha Fechada. tambm possvel sintonizar as constantes PI
automaticamente.

A figura um diagrama de blocos do Controlador de Malha Fechada do drive. Os detalhes dos blocos de Tratamento de Referncias e de Tratamento de
Feedback esto descritos abaixo, em suas respectivas sees.

36

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2.8.5 Tratamento do Feedback


Abaixo exibido um diagrama de blocos mostrando como o drive processa o sinal de feedback.

O tratamento de feedback pode ser configurado para trabalhar com aplicaes que requerem controle avanado, como no caso de setpoints mltiplos e
feedbacks mltiplos. Trs tipos de controle so comuns.

Zona nica, Setpoint nico


Zona nica, Setpoint nico uma configurao bsica. O setpoint 1 adicionado a qualquer outra referncia (se houver, consulte Tratamento de
Referncia) e o sinal de feedback selecionado utilizando o par. 20-20 Funo de Feedback.
Multizona, Setpoint nico
A configurao Multizona, Setpoint nico utiliza dois ou trs sensores de feedback, porm, somente um setpoint. Os feedbacks podem ser somados,
subtrados (somente os feedbacks 1 e 2) ou um valor mdio calculado. Alm disso, pode-se utilizar o valor mximo ou mnimo. O setpoint 1 utilizado
exclusivamente nesta configurao.
Se Multi Setpoint Mn [13] estiver selecionado, o par setpoint/feedback com a maior diferena controlar a velocidade do drive. O Multi Setpoint Mxi-

mo [14] tenta manter todas as zonas nos/ou abaixo de seus respectivos setpoints, enquanto que o Multi Setpoint Mn [13] tenta manter todas as zonas
em/ou acima de seus respectivos setpoints.

Exemplo:
Uma aplicao de duas zonas, dois setpoints; o setpoint da Zona 1 est em 15 bar e o feedback em 5,5 bar. O setpoint da Zona 2 est em 4,4 bar e o
feedback em 4,6 bar. Se Multi Setpoint Mx [14] estiver selecionado, o setpoint e o feedback da Zona 1 so enviados para o controlador de PID, uma
vez que este tem a menor diferena (o feedback maior que o setpoint, resultando em uma diferena negativa). Se Multi Setpoint Mn [13] estiver
selecionado, o setpoint e o feedback da Zona 2 so enviados para o controlador do PID, uma vez que este tem a maior diferena (o feedback menor
que o setpoint, resultando em uma diferena positiva).

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2.8.6 Converso de Feedback


Em algumas aplicaes, pode ser til converter o sinal de feedback. Um exemplo disso o uso de um sinal de presso para fornecer o feedback da vazo.
Uma vez que a raiz quadrada da presso proporcional vazo, essa raiz quadrada redunda em um valor que proporcional vazo. Isso mostrado

abaixo.

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2.8.7 Tratamento das Referncias


Detalhes para operao em malha aberta ou malha fechada.
Um diagrama de blocos de como o drive gera a Referncia Remota mostrado abaixo:

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A Referncia Remota composta de:

Referncias predefinidas.
Referncias externas (entradas analgicas, entradas de pulso de frequncia, entrada de potencimetros digitais e referncias do barramento
de comunicao serial).

A Referncia predefinida relativa.

Setpoint de feedback controlado.

At 8 referncias predefinidas podem ser programadas no drive. A referncia predefinida ativa pode ser selecionada utilizando as entradas digitais ou o
barramento de comunicao serial. A referncia tambm pode ser fornecida externamente, normalmente a partir de uma entrada analgica. Esta fonte
externa selecionada por um dos 3 parmetros de Fonte de Referncia (par. 3-15 Fonte da Referncia 1, par. 3-16 Fonte da Referncia 2 e
par. 3-17 Fonte da Referncia 3). Digitpot um potencimetro digital. tambm normalmente denominado um Controle de Acelerao/Desacelerao
ou um Controle de Ponto Flutuante. Para fazer o seu setup, programa-se uma entrada digital para aumentar a referncia, enquanto outra entrada digital
programada para diminuir a referncia. Uma terceira entrada digital pode ser utilizada para reinicializar a Referncia do digipot. Todos os recursos de
referncia e a referncia de bus so adicionados para produzir a Referncia Externa total. A Referncia Externa, a Referncia Predefinida ou a soma delas
pode ser estabelecida como a referncia ativa. Finalmente, esta referncia pode ser graduada utilizando a par. 3-14 Referncia Relativa Pr-definida.

A referncia graduada calculada da seguinte forma:

Referncia = X + X

Y
( 100
)

Onde X a referncia externa, a referncia predefinida ou a soma delas, e Y a par. 3-14 Referncia Relativa Pr-definida em [%].
Se Y, par. par. 3-14 Referncia Relativa Pr-definida, for programada com 0%, ela no ser afetada pela gradao.

2.8.8 Exemplo de Controle do PID de Malha Fechada


A seguir, exemplo de uma Controle em Malha Fechada de um sistema de ventilao:

Em um sistema de ventilao, a temperatura deve ser mantida em um valor constante. A temperatura desejada deve ser programada entre - 5 e +35
C, por meio de um potencimetro de 0-10 volt. Por ser uma aplicao de resfriamento, se a temperatura ultrapassar o valor de setpoint, a velocidade
do ventilador dever ser aumentada para prover um fluxo de ar maior. O sensor de temperatura tem uma faixa de -10 a +40 C e utiliza um transmissor
de dois fios, para fornecer um sinal de 4-20 mA. A faixa da freqncia de sada do conversor de freqncia de 10 a 50 Hz.

40

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1. Partida/Parada por meio da chave conectada entre os terminais 12


(+24 V) e 18.
2. Referncia de temperatura atravs de um potencimetro (-5 to +35
C, 0 10 V), conectado aos terminais 50 (+10 V), 53 (entrada) e 55
(comum).
3. Feedback de temperatura por intermdio de um transmissor (-10 C

a 40 C, 4-20 mA) conectado ao terminal 54. Chave S202, atrs do


LCP, na posio ON (Ligado) (entrada de corrente).

2.8.9 Seqncia da Programao


Funo
do par.
Configurao
1) Assegure-se de que o motor est funcionando apropriadamente. Proceda da seguinte maneira:
1-2*
Como especificado na plaqueta de identificao do motor
Programe os parmetros do motor utilizando os dados da
plaqueta de identificao.
Execute a Automtica do Motor.
1-29
Ative a AMA completa [1] e, em seguida, execute a funo
AMA.
2) Verifique se o motor est girando no sentido correto.
Verificao da Rotao do Motor.
1-28
Se o motor estiver girando no sentido incorreto, desligue
temporariamente a energia e permute duas das fases da
rede eltrica.
3) Garanta que os limites do conversor de freqncia esto programados com valores seguros
Verifique se as configuraes de rampa esto dentro das ca- 3-41
60 s
pacidades do drive e das especificaes de operao permi- 3-42
60 s
tidas para a aplicao.
Depende do tamanho do motor/carga!
Tambm ativo no modo Hand (Manual).
Evita a reverso do motor (se necessrio)
4-10
Sentido horrio [0]
Programe limites aceitveis para a velocidade.
4-12
10 Hz, Velocidade mn do motor
4-14
50 Hz, Velocidade mx do motor
4-19
50 Hz, Freqncia de sada mx do drive
Mude de malha aberta para malha fechada.
1-00
Malha Fechada [3]
4) Configure o feedback do controlador do PID.
20-12
Bar [71]
Selecione a unidade (de medida) da referncia/feedback
apropriada.
5) Configure a referncia de setpoint do controlador do PID.
20-13
0 Bar
Programe limites aceitveis para a referncia de setpoint.
20-14
10 Bar
Selecione corrente ou tenso por meio das chaves S201 / S202
6) Gradue as entradas analgicas utilizadas como referncia de setpoint e feedback.
Gradue a Entrada Analgica 53 para a faixa de presso do 6-10
0V
potencimetro (0 - 10 bars, 0 - 10 V).
6-11
10 V (padro)
6-14
0 Bar
6-15
10 Bar
Gradue a Entrada Analgica 54 para o sensor de presso (0 6-22
4 mA
- 10 bars, 4-20 mA)
6-23
20 mA (padro)
6-24
0 Bar
6-25
10 Bar
7) Faa a sintonizao dos parmetros do controlador do PID.
Consulte a Otimizao do Controlador PID, a seguir.
Ajuste o Controlador de Malha Fechada do drive, se neces- 20-93
20-94
srio.
8) Fim!
Todos para LCP [1]
Salve a configurao de parmetros no LCP, para garantia 0-50

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2.8.10 Sintonizando o Controlador de Malha Fechada do Drive


Uma vez que o Controlador de Malha Fechado do drive tenha sido programado, deve-se testar o desempenho do controlador. Em muitos casos, esse

desempenho pode ser aceitvel utilizando os valores padro de par. 20-93 Ganho Proporcional do PID e par. 20-94 Tempo de Integrao do PID.
Entretanto, em alguns casos, pode ser til otimizar estes valores de parmetro para que haja uma resposta de sistema rpida, ao mesmo tempo em que
se controla o transitrio de velocidade.

2.8.11 Ajuste manual do PID


1.
2.

D partida no motor
Programe o par. 20-93 Ganho Proporcional do PID para 0,3 e aumente-o at que o sinal de feedback comece a oscilar. Caso necessrio, d
partida e pare o drive ou execute alteraes incrementais na referncia de setpoint para tentar causar essa oscilao. Em seguida, diminua o
Ganho Proporcional do PID at que o sinal de feedback estabilize. Da, reduza 40 a 60% do ganho proporcional.

3.

Programe o par. 20-94 Tempo de Integrao do PID para 20 s, e reduza este valor at que o sinal de feedback comece a oscilar. Caso necessrio,
d partida e pare o drive ou execute alteraes incrementais na referncia de setpoint para tentar causar essa oscilao. Em seguida, aumente
o Tempo de Integrao do PID at que o sinal de feedback se estabilize. Aumente ento o Tempo de Integrao de 15-50%.

4.

par. 20-95 Tempo do Diferencial do PID deve ser utilizado somente em sistemas de ao muito rpida. O valor tpico 25% do
par. 20-94 Tempo de Integrao do PID. A funo diferencial deve ser usada somente quando o ajuste do ganho proporcional e o tempo de
integrao tiverem sido totalmente otimizados. Assegure-se de que oscilaes eventuais do sinal de feedback sejam suficientemente amortecidas
pelo filtro passa-baixa para o sinal de feedback (par. 6-16, 6-26, 5-54 ou 5-59, conforme a necessidade).

2.9 Aspectos gerais das emisses EMC


2.9.1 Aspectos gerais das emisses EMC
Geralmente, a interferncia eltrica conduzida em frequncias na faixa de 150 kHz a 30 MHz. A interferncia area proveniente do sistema do drive,
na faixa de 30 MHz a 1 GHz, gerada pelo inversor, cabo do motor e motor.
Como mostra o desenho abaixo, as correntes capacitivas do cabo do motor, acopladas a um alto dV/dt da tenso do motor, geram correntes de fuga.
O uso de um cabo blindado de motor aumenta a corrente de fuga (consulte a figura abaixo) porque cabos blindados tm capacitncia mais alta, em
relao ao ponto de aterramento, que cabos sem blindagem. Se a corrente de fuga no for filtrada, ela causar maior interferncia na rede eltrica, na
faixa de frequncia de rdio abaixo de 5 MHz aproximadamente. Uma vez que a corrente de fuga (I1) direcionada de volta para a unidade por meio da
malha (I3), haver em princpio somente um pequeno campo eletromagntico (I4) a partir do cabo blindado do motor, de acordo com a figura abaixo.

A malha de blindagem reduz a interferncia irradiada, mas aumenta a interferncia de baixa frequncia na rede eltrica. O cabo blindado do motor deve
ser conectado ao gabinete do conversor de frequncia bem como do motor. A melhor maneira de fazer isto usando braadeiras de malha de blindagem
integradas de modo a evitar extremidades de malha torcidas (rabichos). Estes efeitos aumentam a impedncia da malha de blindagem em frequncias
altas, o que reduz o efeito da malha de blindagem e aumenta a corrente de fuga (I4).
Se for utilizado um cabo blindado para o fieldbuso fieldbus, rel, cabo de controle, interface de sinal e freio, ento, a blindagem deve ser montada no
gabinete em ambas as extremidades. Todavia, em algumas situaes ser necessrio interromper a blindagem para evitar loops de corrente.

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Nos casos onde a blindagem deve ser colocada em uma placa de suporte do conversor de frequncia, esta placa deve ser de metal porque as correntes
da blindagem devero ser conduzidas de volta unidade. Alm disso, garanta que haja um bom contacto eltrico da placa de suporte, por meio dos
parafusos de montagem com o chassi do conversor de frequncia.

Quando se usam cabos no-blindados, alguns requisitos de emisso no so cumpridos, embora os requisitos de imunidade o sejam.

Para a mxima reduo do nvel de interferncia de todo o sistema (unidade + instalao), use os cabos de motor e de freio to curtos que for possvel.

Evite colocar cabos com nvel de sinal sensvel junto com os cabos do motor e do freio. A interferncia de radiofrequncia superior a 50 MHz (pelo ar)
produzida especialmente pela eletrnica de controle.

2.9.2 Requisitos de Emisso


De acordo com a norma EN/IEC61800-3:2004, referente a EMC de produto, para conversores de freqncia com velocidade ajustvel, os requisitos de
EMC dependem da finalidade pretendida do conversor de freqncia. Quatro categorias esto definidas na norma de EMC de Produtos. As definies das
quatro categorias, juntamente com os requisitos para as emisses conduzidas da rede eltrica, so fornecidas na tabela a seguir:

Requisito de emisso conduzida, de


Categoria

Definio

C1

conversores de freqncia instalados no primeiro ambiente (residencial e escritrio) com

acordo com os limites estabelecidos


na EN55011
Classe B

uma tenso de alimentao menor que 1000 V.


C2

conversores de freqncia instalados no primeiro ambiente (residencial e escritrio) com

Classe A Grupo 1

uma tenso de alimentao menor que 1000 V, que no so nem conectveis por meio
de plugue nem com mobilidade, e so destinados a ser instalados e colocados em funcionamento por um tcnico especializado.
C3

conversores de freqncia instalados no segundo ambiente (industrial) com uma tenso

Classe B Grupo 2

de alimentao menor que 1000 V.


C4

conversores de freqncia instalados no segundo ambiente com uma tenso de alimen-

Sem linha limite.

tao acima de 1000 V e corrente nominal acima de 400 A, ou destinados a ser utilizados

Deve se elaborar um plano de EMC.

em sistemas complexos.
Quando as normas gerais de emisso forem utilizadas, os conversores de freqncia so exigidos estar em conformidade com os seguintes limites:

Requisito de emisso conduzida, de


Ambiente

Norma genrica

Primeiro ambiente

EN/IEC61000-6-3 Norma de emisso para ambientes residencial,

(residencial e escritrio)

comercial e industrial leve.

Segundo ambiente

EN/IEC61000-6-4 Norma de emisso para ambientes industriais.

acordo com os limites estabelecidos


na EN55011
Classe B
Classe A Grupo 1

(ambiente industrial)

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2.9.3 Resultados do teste de EMC (Emisso)

Os seguintes resultados de testes foram obtidos utilizando um sistema com um conversor de frequncia (com opcionais, se for o caso), um cabo
de controle blindado, uma caixa de controle com potencimetro, bem como um motor e o seu respectivo cabo blindado.
Tipo do filtro de RFI
Emisso conduzida.
Emisso irradiada
Comprimento mximo do cabo blindado.
Ambiente industrial
Residncias, co- Ambiente industri- Residncias, comrcio e
mrcio e indsal
indstrias leves
trias leves
Padro
EN 55011 Classe
EN 55011
EN 55011 Classe EN 55011 Classe
EN 55011 Classe B
A2
Classe A1
B
A1
H1
T2
150 m
150 m
50 m
Sim
No
1,1-45 kW 200-240 V
1,1-90 kW 380-480 V
T4
150 m
150 m
50 m
Sim
No
H2
T2
5m
No
No
No
No
1,1-3,7 kW 200-240 V
5,5-45 kW 200-240 V
T2
25 m
No
No
No
No
T4
5m
No
No
No
No
1,1-7,5 kW 380-480 V
T4
25 m
No
No
No
No
11-90 kW 380-480 V
110-1000 kW 380-480 V
T4
150 m
No
No
No
No
45-1400 kW 525-690 V
T7
150 m
No
No
No
No
H3
T2
75 m
50 m
10 m
Sim
No
1,1-45 kW 200-240 V
1,1-90 kW 380-480 V
T4
75 m
50 m
10 m
Sim
No
H4
110-1000 kW 380-480 V
T4
150 m
150 m
No
Sim
No
45-400 kW 525-690 V
T7
150 m
30 m
No
No
No
Hx
T6
1,1-90 kW 525-600 V
Tabela 2.1: Resultados do teste de EMC (Emisso)
HX, H1, H2 ou H3 est definido no cdigo tipo, pos. 16 - 17 para filtros de EMC
HX - Nenhum filtro para EMC instalado no conversor de frequncia (somente para unidades de 600 V)
H1 - Filtro de EMC integrado. Satisfaz Classe A1/B
H2 - Sem filtro de EMC adicional. Satisfaz Classe A2
H3 - Filtro de EMC integrado. Satisfazer a classe A1/B (somente para Chassi tamanho A1)
H4 - Filtro de EMC integrado. Satisfaz Classe A1

2.9.4 Aspectos gerais das emisses de Harmnicas


Um conversor de frequncia absorve uma corrente no-senoidal da rede,
o que aumenta a tenso de entrada IRMS. Uma corrente no-senoidal pode ser transformada, por meio da anlise de Fourier, e desmembrada em

Correntes de harmnicas
Hz

I1

I5

I7

50 Hz

250 Hz

350 Hz

correntes de ondas senoidais com diferentes frequncias, isto , correntes harmnicas IN diferentes, com uma frequncia bsica de 50 Hz:

As harmnicas no afetam diretamente o consumo de energia, mas aumentam as perdas de calor na instalao (transformador, cabos). Conseqentemente, em instalaes com alta porcentagem de carga de
retificador, importante manter as correntes de harmnicas em um nvel
baixo, para evitar sobrecarga do transformador e temperatura alta nos
cabos.

NOTA!
Algumas das correntes de harmnicas podem interferir em equipamento de comunicao que estiver conectado no mesmo transformador, ou causar ressonncia vinculada com banco de capacitores para correo do fator de potncia.

Por padro o conversor de frequncia vem equipado com bobinas no circuito intermedirio, para garantir correntes harmnicas baixas. Essas bobinas
normalmente reduzem a corrente de entrada I RMS de 40%.

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A distoro na tenso de alimentao de rede eltrica depende da amplitude das correntes harmnicas, multiplicada pela impedncia de rede eltrica,
para a frequncia em questo. A distoro de tenso total, THD, calculada com base na tenso das harmnicas individuais, utilizando a seguinte frmula:

THD % = U

2
2
2
+ U
+ ... + U
N
5
7

(UN% de U)

2.9.5 Requisitos de Emisso de Harmnicas


Equipamento conectado a uma rede de alimentao pblica:

Opcio-

Definio:

nais:
1

IEC/EN 61000-3-2 Classe A para equipamento trifsico


balanceado (somente para equipamento profissional
de at 1 kW de potncia total).

IEC/EN 61000-3-12 Equipamento 16A-75A e equipamento profissional a partir de 1 kW at 16A de corrente


na fase.

2.9.6 Resultados do teste de Harmnicas (Emisso)


Capacidades de potncia de at PK75 em T2 e T4 esto em conformidade com a IEC/EN 61000-3-2 Classe A. Capacidades de potncia desde P1K1 e at
P18K em T2 e at P90K em T4 esto em conformidade com a IEC/EN 61000-3-12 Tabela 4. Capacidades de potncia de P110 - P450 em T4 tambm
esto em conformidade com a IEC/EN 61000-3-12 mesmo que isso no seja requerido, pois as correntes esto acima de 75 A.

Fator de distoro de corrente da harmnica

Corrente Harmnica Individual In/I1 (%)

Real (tpica)
Limite para
Rsce120

(%)

I5

I7

I11

I13

THD

PWHD

40

20

10

46

45

40

25

15

10

48

46

Tabela 2.2: Resultados do teste de harmnicas (Emisso)


Desde que o a potncia de curto-circuito da fonte de alimentao Ssc seja maior do que ou igual a:

SSC = 3 RSCE U rede eltrica I equ =

3 120 400 I equ

no ponto da interface entre a alimentao do usurio e a rede pblica (Rsce).

responsabilidade do instalador ou usurio do equipamento garantir, mediante consulta ao operador da rede de distribuio, caso necessrio, que o
equipamento esteja conectado somente a uma fonte com uma potncia de curto-circuito Ssc maior do que ou igual a especificada acima.
Outras capacidades de potncia podem ser conectadas a uma rede de alimentao pblica mediante consulta ao operador da rede de distribuio.

Conformidade com diversas orientaes a nvel de sistema:


Na tabela, os dados da corrente de harmnica so fornecidos de acordo com a norma IEC/EN61000-3-12, com referncia norma de produto Sistemas
de Drive de Potncia. Eles podem ser utilizados como base do clculo da influncia das correntes de harmnicas sobre o sistema de fonte de alimentao
e da documentao de conformidade com orientaes regionais importantes: IEEE 519 -1992; G5/4.

2.9.7 Requisitos de Imunidade


Os requisitos de imunidade para conversores de frequncia dependem do ambiente onde so instalados. Os requisitos para ambiente industrial so mais
rigorosos que os requisitos para ambientes residencial e de escritrio. Todos os conversores de frequncia da Danfoss esto em conformidade com os
requisitos do ambiente industrial e, conseqentemente, atendem tambm a conformidade com os requisitos mais brandos, para os ambientes residencial
e de escritrio, com uma boa margem de segurana.

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Para documentar a imunidade contra a interferncia de fenmenos eltricos, os testes de imunidade a seguir foram realizados em um sistema que consiste
de um conversor de frequncia (com opcionais, se relevantes), um cabo de controle blindado e uma caixa de controle com potencimetro, cabo de motor
e motor.
Os testes foram executados de acordo com as seguintes normas bsicas:

EN 61000-4-2 (IEC 61000-4-2): Descargas Eletrostticas (ESD) Simulao de descargas eletrostticas oriundas de seres humanos.

EN 61000-4-3 (IEC 61000-4-3): Radiao de campo magntico de incidncia, modulado em amplitude Simulao dos efeitos de radar ou
de equipamentos de rdio comunicao bem como comunicaes mveis.

EN 61000-4-4 (IEC 61000-4-4): Transitrios repentinos: Simulao de interferncia provocadas por chaveamento com um contactor, rels
ou dispositivos semelhantes.

EN 61000-4-5 (IEC 61000-4-5): Transitrios Concentrados: Simulao de transitrios provocados, por exemplo, descargas eltricas que
atinge instalaes vizinhas.

EN 61000-4-6 (IEC 61000-4-6): Modo comum de RF: Simulao do efeito de equipamento de rdio transmisso ligado aos cabos de conexo.

Consulte o seguinte formulrio de imunidade a EMC.

Formulrio de imunidade a EMC


Faixa de tenso, 200-240 V, 380-480 V
Padro bsico
Fasca eltrica
IEC 61000-4-4

Critrio de aceitao
Linha
Motor
Freio
Diviso de carga
Cabos de controle
Barramento padro
Cabos de rel
Aplicao e opcionais do Fieldbus
Cabo do LCP
24 V CC externa
Gabinete metlico

Sobretenso
IEC 61000-4-5

B
2 kV/2 DM
4 kV/12 CM
4 kV/2 1)
4 kV/2 1)
4 kV/2 1)
2 kV/2 1)
2 kV/2 1)
2 kV/2 1)

4 kV CM
4
4
4
2
2
2
2

kV
kV
kV
kV
kV
kV
kV

CM
CM
CM
CM
CM
CM
CM

2 kV CM

Campo eletromagntico irradiado


IEC 61000-4-3

Tenso do modo
comum de RF
IEC 61000-4-6

10 VRMS

10
10
10
10
10
10

2 kV/2 1)

10 VRMS

1)

10 VRMS

10 VRMS

8 kV AD
6 kV CD

10 V/m

2 kV/2
0,5 kV/2 DM
1 kV/12 CM

2 kV CM

ESD
IEC
61000-4-2

AD: Descarga Area


CD: Descarga de Contacto
CM: Modo comum
DM: Modo diferencial
1. Injeo na blindagem do cabo.

VRMS
VRMS
VRMS
VRMS
VRMS
VRMS

Tabela 2.3: Imunidade

2.10 Isolao galvnica (PELV)


2.10.1 PELV - Tenso Extra Baixa Protetiva
A PELV oferece proteo por meio da tenso muito baixa. A proteo contra choque eltrico garantida quando a alimentao eltrica do tipo PELV e
a instalao efetuada como descrito nas normas locais/nacionais sobre alimentaes PELV.

Todos os terminais de controle e terminais de rels 01-03/04-06 esto em conformidade com a PELV (Protective Extra Low Voltage - Tenso Protetora
Extremamente Baixa) (No se aplica a fase do Delta aterrada, acima de 400 V)

A isolao galvnica (garantida) obtida satisfazendo-se as exigncias relativas alta isolao e fornecendo o espao de circulao relevante. Estes
requisitos encontram-se descritos na norma EN 61800-5-1.

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Os componentes do isolamento eltrico, como descrito a seguir, tambm esto de acordo com os requisitos relacionados alta isolao e com o teste
relevante, conforme descrito na EN 61800-5-1.
A isolao galvnica PELV pode ser mostrada em seis locais (veja o desenho a seguir):

Para manter a PELV todas as conexes feitas nos terminais de controle devem ser PELV; p. ex. o termistor deve ter isolamento reforado/duplo.

1.

Fonte de alimentao (SMPS) inclusive da isolao da UDC, in-

dicando a tenso do circuito intermedirio.


2.

O gate drive que faz os IGBTs (transformadores/acopladores


pticos de disparo) funcionarem.

3.

Transdutores de corrente.

4.

Acoplador ptico, mdulo de frenagem.

5.

Inrush interno, RFI e circuitos de medio de temperatura.

6.

Rels personalizados.
Ilustrao 2.10: Isolao galvnica

A isolao galvnica funcional (a e b no desenho) para o opcional de back-up de 24 V e para a interface do barramento RS 485 padro.

Instalao em altitudes elevadas:


380 - 500 V, gabinetes metlicos A, B e C: Em altitudes acima de 2 km, , entre em contacto com a Danfoss, com relao PELV.
380 - 500V, gabinetes metlicos D, E e F: Em altitudes acima de 3 km, entre em contacto com a Danfoss relativamente PELV.
525 - 690 V: Em altitudes acima de 2 km (6.561 ps), entre em contacto com a Danfoss relativamente PELV.

2.11 Corrente de Fuga para o Terra


Tocar as partes eltricas pode at causar morte - mesmo depois que o equipamento tenha sido desconectado da rede eltrica.
Certifique-se de que as outras entradas de tenso tenham sido desconectadas, como a diviso da carga (conexo do circuito intermedirio CC) e a conexo do motor do backup cintico.
Antes de tocar em qualquer componente eltrico, aguarde pelo menos o tempo indicado na seo Precaues de Segurana.
Um tempo menor somente ser permitido, se estiver especificado na plaqueta de identificao da unidade em questo.

Corrente de Fuga
A corrente de fuga do terra do conversor de frequncia excede 3,5 mA. Para garantir que o cabo do terra tenha um bom contacto
mecnico com a conexo do terra (terminal 95), a seo transversal do cabo deve ser de no mnimo 10 mm2 ou 2 fios terra nominais,
terminados separadamente.
Dispositivo de Corrente Residual
Este produto pode gerar uma corrente c.c. no condutor de proteo. Onde for utilizado um dispositivo de corrente residual RCD
usado para proteo em caso de contacto direto ou indireto, somente um RCD do Tipo B poder ser usado do lado da alimentao
deste produto. Caso contrrio outras medidas de proteo devero ser aplicadas, tais como a separao do ambiente por isolao
dupla ou reforada, ou isolao entre o lado de alimentao por um transformador. Consulte tambm a Nota MN.90.GX.02 sobre a
Aplicao do RCD.
O aterramento de proteo do conversor de frequncia e o uso de RCD's devem sempre obedecer s normas nacional e local.

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2.12 Funo de Frenagem


2.12.1 Seleo do Resistor do Freio

Em determinadas aplicaes, por exemplo em sistemas de ventilao de tneis ou estaes ferrovirias subterrneas, conveniente fazer o motor parar
mais rapidamente que do aquele conseguido por meio do controle de desacelerao ou por inrcia. Em tais aplicaes, pode-se utilizar a frenagem
dinmica mediante um resistor de frenagem. Ao utilizar um resistor de frenagem assegura-se que a energia ser absorvida no resistor e no no conversor
de freqncia.

Se a quantidade de energia cintica transferida ao resistor, em cada perodo de frenagem, no for conhecida, a potncia mdia pode ser calculada com
base no tempo de durao do ciclo e no tempo de frenagem, tambm denominado ciclo til intermitente. O ciclo til intermitente do resistor uma
indicao do ciclo til em que o resistor est ativo. A figura a seguir mostra um ciclo de frenagem tpico.

O ciclo til intermitente do resistor calculado da seguinte maneira:

Ciclo til = tb / T
T = tempo do ciclo em segundos
tb o tempo de frenagem em segundos (parcela do tempo do ciclo completo)

A Danfoss oferece resistores de freio com ciclo til de 5%, 10% e 40%, adequados para serem utilizados com a srie de conversor de freqncia FC
102. Se for aplicado um resistor com ciclo til de 10%, pode-se absorver a potncia de frenagem at 10% da durao do ciclo, com os 90% restantes
sendo utilizados para dissipar o calor do resistor.

Para orientaes mais detalhadas sobre seleo, entre em contacto com a Danfoss.

NOTA!
Se ocorrer um curto-circuito no transistor do freio, a dissipao de energia no resistor do freio somente poder ser evitada por meio
de um interruptor de rede eltrica ou um contactor que desconecte a rede eltrica do conversor de freqncia. (O contactor pode ser
controlado pelo conversor de freqncia).

2.12.2 Clculo do Resistor de Freio


A resistncia do freio calculada como segue:

2
U dc
Rbr =
Ppico
onde
Ppeak = Pmotor x Mbr x motor x [W]

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Como se pode notar, a resistncia de frenagem depende da tenso do circuito intermedirio (UDC).
A funo de frenagem do conversor de frequncia estabelecida em 3 reas da rede eltrica:

Capacidade

Freio ativo

3
3
3
3

390 V (UDC)
778 V
943 V
1084 V

x
x
x
x

200-240
380-480
525-600
525-690

V
V
V
V

Advertncia antes de desativar


405 V
810 V
965 V
1109 V

Desativar (desarme)
410 V
820 V
975 V
1130 V

NOTA!
Certifique-se de que o resistor de freio seja capaz de suportar as tenses de 410 V, 820 V ou 975 V - a menos que resistores de freio
Danfoss sejam usados.

A Danfoss recomenda o resistor Rrec, ou seja, aquele que garante que o conversor de frequncia capaz de frear completamente, em condies de
mximo torque de frenagem (Mbr(%)) de 110%. A frmula pode ser escrita como:
2
U dc
x 100
Rrec =
Pmotor x M br (%) x x
motor
O motor est tipicamente em 0,90

tipicamente 0,98.

Para os conversores de frequncia de 200 V, 480 V, e 600 V, o Rrec, com 160% de torque de frenagem, pode ser escrito como:

200V : Rrec =
480V : Rrec =
600V : Rrec =
690V : Rrec =

107780

Pmotor

375300

Pmotor

630137

Pmotor

832664

Pmotor

1)

480V : Rrec =

428914

Pmotor

2)

1) Para conversores de frequncia 7,5 kW de sada de eixo


2) Para conversores de frequncia > 7,5 kW de sada de eixo

NOTA!
A resistncia selecionada do resistor do circuito de freio no deve ser maior que aquela recomendada pela Danfoss. Se um resistor de
freio com um valor hmico maior for selecionado, o torque de frenagem pode no ser obtido, porque h risco do conversor de frequncia
desligar por questes de segurana.

NOTA!
Se ocorrer um curto-circuito no transistor do freio, a dissipao de energia no resistor do freio somente poder ser evitada por meio
de um interruptor de rede eltrica ou um contactor que desconecte a rede eltrica do conversor de frequncia. (O contactor pode ser
controlado pelo conversor de frequncia).

Evite tocar no resistor de freio, pois, ele pode esquentar muito durante/aps a frenagem.

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2.12.3 Controle com a Funo de Frenagem


O freio protegido contra curtos-circuitos do resistor de freio, e o transistor de freio monitorado para garantir que curtos-circuitos no transistor sero
detectados. Uma sada de rel/digital pode ser utilizada para proteger o resistor de freio de sobrecargas, em conexo com um defeito no conversor de

frequncia.
Alm disso, o freio possibilita a leitura da potncia instantnea e da potncia mdia, durante os ltimos 120 segundos. O freio pode tambm monitorar
a potncia de energizao e assegurar que esta no exceda um limite selecionado no par. 2-12 Limite da Potncia de Frenagem (kW). No
par. 2-13 Monitoramento da Potncia d Frenagem, selecione a funo a ser executada quando a potncia transmitida ao resistor de freio ultrapassar o
limite programado no par. 2-12 Limite da Potncia de Frenagem (kW).

NOTA!
O monitoramento da potncia de frenagem no uma funo de segurana; necessria uma chave trmica para essa finalidade. O
circuito do resistor de freio no tem proteo contra fuga de aterramento.

O Controle de sobretenso (OVC) (com exceo do resistor de freio) pode ser utilizado como uma funo alternativa de frenagem, no par. 2-17 Controle

de Sobretenso. Esta funo est ativa para todas as unidades. A funo garante que um desarme pode ser evitado se a tenso do barramento CC
aumentar. Isto feito aumentando-se a frequncia de sada para limitar a tenso do barramento CC. Esta uma funo bastante til, p. ex., se o tempo
de desacelerao for muito curto, desde que o desarme do conversor de frequncia seja evitado. Nesta situao o tempo de desacelerao estendido.

2.12.4 Cabeamento do Resistor de Freio


EMC (cabos tranados/blindagem)
A fim de reduzir o rudo eltrico dos fios, entre o resistor de freio e o conversor de freqncia, eles devem ser do tipo tranado.

Para um desempenho de EMC melhorado, pode se utilizar uma malha metlica.

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2.13 Condies de Funcionamento Extremas


Curto-Circuito (Fase Fase do Motor)
O conversor de frequncia tem proteo contra curtos-circuitos por meio de medio de corrente, em cada uma das trs fases do motor ou no barramento
CC. Um curto-circuito entre duas fases de sada causar uma sobrecarga de corrente no inversor. O inversor ser desligado individualmente quando a
corrente de curto-circuito ultrapassar o valor permitido (Alarme 16 Bloqueio por Desarme).

Para proteger o conversor de frequncia contra um curto-circuito nas sadas de diviso da carga e nas sadas do freio, consulte as orientaes de design.

Chaveamento na Sada
permitido sem restries o chaveamento na sada, entre o motor e o conversor de frequncia. O conversor de frequncia no ser danificado de
nenhuma maneira pelo chaveamento na sada. No entanto, possvel que apaream mensagens de falha.

Sobretenso Gerada pelo Motor


A tenso no circuito intermedirio aumenta quando o motor atua como um gerador. Isto ocorre nas seguintes situaes:

1.
2.

A carga controla o motor (mantendo frequncia de sada constante do conversor de frequncia), isto , a carga gera energia.
Durante a desacelerao ("desacelerao") se o momento de inrcia estiver alto, o atrito baixo e o tempo dedesacelerao for muito curto
para a energia ser dissipada como uma perda no conversor de frequncia, no motor e na instalao.

3.

A configurao incorreta da compensao de escorregamento pode causar uma tenso de barramento CC maior.

A unidade de controle tentar corrigir a acelerao, se possvel (par. 2-17 Controle de Sobretenso).
Quando um determinado nvel de tenso atingido, o inversor desliga para proteger os transistores e os capacitores do circuito intermedirio.
Consulte as informaes sobre o par. 2-10 Funo de Frenagem e par. 2-17 Controle de Sobretenso, para selecionar o mtodo utilizado para controlar
o nvel de tenso do circuito intermedirio.

Queda da Rede Eltrica


Durante uma queda de rede eltrica o conversor de frequncia continuar funcionando at que a tenso do circuito intermedirio caia abaixo do nvel
mnimo de parada; normalmente 15% abaixo da tenso de alimentao nominal mais baixa do conversor. A tenso de rede, antes da queda, e a carga
do motor determinam quanto tempo o inversor levar para parar por inrcia.

Sobrecarga Esttica no modo VVCplus


Quando o conversor de frequncia estiver sobrecarregado (o limite de torque no par. 4-16 Limite de Torque do Modo Motor/par. 4-17 Limite de Torque

do Modo Gerador atingido), os controles reduziro a frequncia de sada para diminuir a carga.
Se a sobrecarga for excessiva, pode ocorrer uma corrente que faz com que o conversor de frequncia seja desativado dentro de aproximadamente 5 a
10 s.
A operao dentro do limite de torque limitada em tempo (0-60 s), no par. 14-25 Atraso do Desarme no Limite de Torque.

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2.13.1 Proteo Trmica do Motor


Esta a maneira da Danfoss proteger o motor contra superaquecimento. um recurso eletrnico que simula um rel bimetlico com base em medies
internas. A caracterstica mostrada na figura a seguir:

Ilustrao 2.11: O eixo X mostra a relao entre a Imotor e a Imotor nominal. O eixo Y exibe o tempo, em segundos, antes do ETRcortar e
desarmar o drive. As curvas mostram a velocidade nominal caracterstica no dobro da velocidade nominal e em 0,2x a velocidade nominal.

Est claro que em velocidade menor o ETR corta com um valor de aquecimento menor, devido ao menor resfriamento do motor. Desse modo, o motor
protegido de superaquecimento, inclusive em velocidade baixa. O recurso do ETR calcula a temperatura do motor baseado na corrente e velocidade
reais. A temperatura calculada fica visvel com um parmetro de leitura no par. 16-18 Trmico Calculado do Motor, no conversor de frequncia.

O valor de corte do termistor > 3 k.

Instale um termistor (sensor PTC) no motor para proteo do enrolamento.

A proteo do motor pode ser implementada com a utilizao de uma


variedade de tcnicas: Sensores PTC ou KTY (consulte tambm a seo
Conexo do Sensor KTY) em enrolamentos de motor; interruptor trmico
mecnico (tipo Klixon); ou Rel (ETR).

Utilizando uma entrada digital e uma fonte de alimentao de 24 V:


Exemplo: O conversor de frequncia desarma quando a temperatura do
motor estiver muito alta.
Setup do parmetro:
Programe o par. 1-90 Proteo Trmica do Motor para Desrm por Ter-

mistor [2]
Programe par. 1-93 Fonte do Termistor para Entrada Digital 33 [6]

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Utilizando uma entrada digital e uma fonte de alimentao de 10 V:


Exemplo: O conversor de frequncia desarma quando a temperatura do
motor estiver muito alta.
Setup do parmetro:
Programe o par. 1-90 Proteo Trmica do Motor para Desrm por Ter-

mistor [2]
Programe par. 1-93 Fonte do Termistor para Entrada Digital 33 [6]

Utilizando uma entrada analgica e uma fonte de alimentao de 10 V:


Exemplo: O conversor de frequncia desarma quando a temperatura do
motor estiver muito alta.
Setup do parmetro:
Programe o par. 1-90 Proteo Trmica do Motor para Desrm por Ter-

mistor [2]
Programe o par. 1-93 Fonte do Termistor para Entrada analgica 54 [2]
No selecione uma fonte de referncia.

Entrada
Digital/analgica
Digital
Digital
Analgica

Tenso de Alimentao
Volt
24 V
10 V
10 V

Limites de
Valores de Corte
< 6,6 k - > 10,8 k
< 800 - > 2,7 k
< 3,0 k - > 3,0 k

NOTA!
Verifique se a tenso de alimentao selecionada est de acordo com a especificao do elemento termistor utilizado.

Resumo
Com o recurso do limite de Torque, o motor est protegido de ser sobrecarregado, independentemente da velocidade. Com o ETR o motor est protegido
de ser superaquecido e no h necessidade de nenhuma outra proteo para o motor. Isso significa que, quando o motor aquecido, o temporizador
do ETR controla o tempo durante o qual o motor pode funcionar em temperatura alta, antes de parar, a fim de prevenir superaquecimento. Se o motor
for sobrecarregado sem atingir a temperatura onde o ETR desliga o motor, o limite de torque protege o motor e a aplicao de serem sobrecarregados.
O ETR est ativada no par. e est controlada no par. 4-16 Limite de Torque do Modo Motor. O tempo, antes que a advertncia do limite de torque
desarme o conversor de frequncia, programado no par. 14-25 Atraso do Desarme no Limite de Torque.

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3 Seleo do Drive do VLT HVAC

3 Seleo do Drive do VLT HVAC


3.1 Opcionais e Acessrios
A Danfoss oferece um grande nmero de opcionais e acessrios para os conversores de freqncia.

3.1.1 Instalao de Mdulos Opcionais no Slot B


Deve-se desligar a energia do conversor de frequncia.

Para os gabinetes metlicos A2 e A3:

Remova o LCP (Painel de Controle Local), a tampa do bloco dos terminais e a moldura do LCP, do conversor de frequncia.

Encaixe o carto do opcional MCB1xx no slot B.

Conecte os cabos de controle e alivie o cabo das fitas/braadeiras includas.


Remova o protetor na moldura estendida do LCP fornecido no conjunto do opcional, de modo que o opcional encaixar sob a moldura estendida
do LCP.

Encaixe a moldura estendida do LCP e a tampa dos terminais.

Coloque o LCP ou a tampa falsa na moldura estendida do LCP.

Conecte a energia ao conversor de frequncia.

Programe as funes de entrada/sada nos respectivos parmetros, como mencionado na seo Dados Tcnicos Gerais.

Para os gabinetes metlicos B1, B2, C1 e C2:

Remova o LCP e o suporte do LCP

Encaixe o carto do opcional MCB 1xx no slot B

Conecte os cabos de controle e alivie o cabo das fitas/braadeiras includas

Encaixe a armao de suporte

Instale o LCP

Gabinetes metlicos A2, A3 e B3

Gabinetes metlicos A5, B1, B2, B4, C1, C2, C3 e C4

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3.1.2 Mdulo de Entrada / Sada de Uso Geral MCB 101
O MCB 101 utilizado como extenso das entradas e sadas, digital e
analgica, do conversor de freqncia.

Contedo: O MCB 101 deve ser instalado no slot B do conversor de freqncia.

Mdulo do opcional MCB 101

Moldura do LCP estendido

Tampa do bloco de terminais

Isolao galvnica no MCB 101


As entradas digital/analgica so isoladas galvanicamente de outras entradas/sadas no MCB 101 e no carto de controle do conversor de freqncia. As
sadas digital/analgica no MCB 101 esto isoladas galvanicamente das demais entradas/sadas do MCB 101, porm, no destas entradas/sadas no carto
de controle do conversor de freqncia.

Se as entradas digitais 7, 8 ou 9 devem ser chaveadas, pelo uso da fonte de alimentao de 24 V interna (terminal 9), a conexo entre os terminais 1 e
5, ilustrada no desenho, deve ser implementada.

Ilustrao 3.1: Diagrama de Princpios

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3.1.3 Entradas Digitais - Terminal X30/1-4


Parmetros para setup: 5-16, 5-17 e 5-18
de entradas

Nvel de ten-

digitais

so

0-24 V CC

Nveis de tenso

Tolerncia

Mx. Impedncia de entrada

Tipo PNP:

28 V contnuo

Aprox. 5 k

Comum = 0 V

37 V no mnimo por 10 s

0 Lgico: Entrada < 5 V CC


0 Lgico: Entrada > 10 V CC
Tipo NPN:
Comum = 24 V
0 Lgico: Entrada > 19 V CC
0 Lgico: Entrada < 14 V CC

3.1.4 Entradas de Tenso Analgicas - Terminal X30/10-12


Parmetros para setup: 6-3*, 6-4* e 16-76
Nmero de entradas de tenso analgica

Sinal de entrada padroniza- Tolerncia

Resoluo

do
2

Mx. Impedncia de entrada

0-10 VCC

20 V continuamente

10 bits

Aprox. 5 k

3.1.5 Sadas Digitais - Terminal X30/5-7


Parmetros para setup: 5-32 e 5-33
Nmero de sadas digitais

Nvel da sada

Tolerncia

Impedncia mx.

0 ou 24 V CC

4V

600

3.1.6 Sadas Analgicas - Terminal X30/5+8


Parmetros para setup: 6-6* e 16-77
Nmero de sadas analgicas

Nvel do sinal de sada

Tolerncia

Impedncia mx.

0/4 at 20 mA

0,1 mA

< 500

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3.1.7 Opcional de rel do MCB 105O

O opcional MCB 105 inclui 3 peas de contactos do tipo SPDT e deve ser instalado no slot do opcional B.

Dados Eltricos:
Carga mx. do terminal (AC-1)

1)

(Carga resistiva)

240 V CA 2A

Carga mx. do terminal (AC-15) 1) (Carga indutiva @ cos 0,4)

Carga mx no terminal (DC-1)

1)

Carga mx no terminal (DC-13)

240 V CA 0,2 A

(Carga resistiva)

1)

24 V CC 1 A

(Carga indutiva)

24 V CC 0,1 A

Carga mn no terminal (CC)

5 V 10 mA
6 min-1/20 s-1

Velocidade de chaveamento mx em carga nominal/carga mn


1) IEC 947 partes 4 e 5

Quando o kit do opcional de rel for encomendado separadamente, ele incluir:

O Mdulo de Rel MCB 105

Moldura do LCP estendida e tampa dos terminais maior

Etiqueta para cobertura do acesso s chaves S201, S202 e S801

Fitas para cabo, para fix-los no mdulo do rel

A2-A3-B3
1)

A5-B1-B2-B4-C1-C2-C3-C4

IMPORTANTE! A etiqueta DEVE ser fixada no chassi do LCP, conforme mostrado (aprovado p/ UL).

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Alimentao da Advertncia Dual

Como instalar o opcional MCB 105:

Consulte as instrues de montagem no comeo da seo Opcionais e Acessrios

A energia deve ser desligada para as conexes energizadas nos terminais de rel.

No misture as partes energizadas (alta tenso) com os sinais de controle (baixa tenso) (PELV).

Selecione as funes de rel, nos par. 5-40 Funo do Rel [6-8], par. 5-41 Atraso de Ativao do Rel [6-8] e par. 5-42 Atraso de Desativao

do Rel [6-8].
NB! (ndice [6] o rel 7, ndice [7] o rel 8 e ndice [8] o rel 9)

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No misture partes energizadas com tenso baixa e sistemas PELV.

3.1.8 Back-Up de 24 V do Opcional do MCB 107 (Opcional D)


Fonte de 24 V CC externa

A alimentao de 24 V CC externa pode ser instalada como alimentao de baixa tenso, para o carto de controle e qualquer carto de opcional instalado.
Isto ativa a operao completa do LCP (inclusive a configurao de parmetros) e dos fieldbusses sem que a rede eltrica esteja ligada seo de energia.

Especificao da alimentao de 24 V CC externa:


Faixa da tenso de entrada

24 V CC 15 % (mx. 37 V em 10 s)

Corrente mx. de entrada

2,2 A

Corrente mdia de entrada do conversor de frequncia

0,9 A

Comprimento mximo do cabo

75 m

Carga capacitiva de entrada

< 10 uF

Atraso na energizao

< 0,6 s

As entradas so protegidas.

Siga estes passos:

Nmeros dos terminais:


Terminal 35: - alimentao de 24 V CC externa.

1.

Remova o LCP ou a Tampa Falsa

2.

Remova a Tampa dos Terminais

3.

Terminal 36: + alimentao de 24 V CC externa.

Remova a Placa de Desacoplamento do Cabo e a tampa plstica


debaixo dela

4.

Insira o Opcional de Alimentao Externa de Backup de 24 V CC


no Slot do Opcional

5.

Instale a Placa de Desacoplamento do Cabo

6.

Encaixe a Tampa dos Terminais e o LCP ou a Tampa Falsa.

Quando o opcional de backup de 24 V do MCB 107, estiver alimentando


o circuito de controle, a fonte de alimentao de 24 V interna automaticamente desconectada.

Ilustrao 3.2: Conexo alimentao de backup de 24 V


(A2-A3).

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Ilustrao 3.3: Conexo alimentao de 24 V de backup


(A5-C2).

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3.1.9 E/S Analgica do opcional MCB 109
Supe-se que o carto de E/S Analgica utilizado em , p. ex., nos seguintes casos:

Providenciando back-up da bateria da funo relgio do carto de controle


Como extenso geral da seleo da E/S analgica disponvel no carto de controle, p.ex., para controle multi-zona com trs transmissores de
presso

Tornando o conversor de frequncia em bloco de E/S descentralizado de suporte para Sistema de Gerenciamento de Edifcios, com entradas
para sensores e sadas para amortecedores operacionais e acionadores de vlvulas

Suportar controladores de PID Estendido com E/S's para entradas de setpoint, , transmissores/entradas para sensores e sadas para atuadores.

Ilustrao 3.4: Diagrama de Princpios para E/S Analgica montada em conversor de frequncia.

Configurao de E/S Analgica


3 x Entradas Analgicas, capazes de controlar:

0 - 10 VCC

0-20 mA (entrada de tenso 0-10V) instalando um resistor de 510 entre os terminais (consulte a NB!)

4-20 mA (entrada de tenso 2-10V) instalando um resistor de 510 entre os terminais (consulte a NB)

Sensor de temperatura Ni1000 de 1000 em 0 C. Especificaes de acordo com a DIN43760

Sensor de temperatura Pt1000 de 1000 em 0 C. Especificaes de acordo com a IEC 60751

OU

3 x Sadas Analgicas, fornecendo alimentao 0-10 VCC.

NOTA!
Observe os valores disponveis para os diferentes grupos de resistores padro:
E12: O valor mais prximo do padro 470 , que cria uma entrada de 449,9 e 8,997 V..
E24: O valor mais prximo do padro 510 , que cria uma entrada de 486,4 e 9,728 V.
E48: O valor mais prximo do padro 511 , que cria uma entrada de 487,3 e 9,746 V.
E96: O valor mais prximo do padro 523 , que cria uma entrada de 498,2 e 9,964 V.

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Entradas analgicas - terminal X42/1-6


Grupo de parmetros de leitura: 18-3*. Consulte tambm o Guia de Programao do Drive do VLT HVAC.
Grupo de parmetros para setup: 26-0*, 26-1*, 26-2* e 26-3*. Consulte tambm o Guia de Programao do Drive do VLT HVAC.

3 x Entradas analgicas

Faixa de operao

Resoluo

-50 a +150 C

11 bits

Utilizado como en-

Amostra-

Preciso
-50 C

trada de sensor de

Carga mx

Impedncia

+/- 20 V

Aproximadamente

continuamente

5 k

gem
3 Hz

1 Kelvin

temperatura

+150 C
2 Kelvin

Utilizada como
entrada de tenso

0,2% do fundo de
0 - 10 VCC

10 bits

escala na temperatura

2,4 Hz

de calib.

Quando utilizadas para tenso, as entradas analgicas so escalonveis pelos parmetros de cada entrada.

Quando utilizado para sensor de temperatura, o escalonamento de entradas analgicas predefinido, no nvel de sinal necessrio para a faixa de
temperatura especificada.
Quando as entradas analgicas so utilizadas para sensores de temperatura, possvel ler o valor de feedback tanto em C como em F.
Ao operar com sensores de temperatura, o comprimento mximo de cabo para conexo dos sensores 80 m de fio sem blindagem / no tranado.

Sadas analgicas - terminal X42/7-12


Grupo de parmetros para leitura e gravao: 18-3*. Consulte tambm o Guia de Programao Drive do VLT HVAC.
Grupos de parmetros para setup: 26-4*, 26-5* e 26-6*. Consulte tambm o Guia de Programao Drive do VLT HVAC.

3 x Sadas analgicas

Nvel do sinal de sada

Resoluo

Linearidade

Carga mx

Volt

0-10 VCC

11 bits

1% do fundo de escala

1 mA

As sadas analgicas so escalonveis por meio dos parmetros de cada sada.

A funo designada selecionvel por meio de um parmetro e tem as mesmas opes das sadas analgicas do carto de controle.
Para uma descrio mais detalhada dos parmetros, consulte o Drive do VLT HVACGuia de Programao.

Relgio em Tempo-real (RTC, Real-time clock) com backup


O formato dos dados de RTC inclui ano, ms, data, hora, minutos e dia da semana.
A preciso do relgio superior a 20 ppm, em 25 C.
A bateria de ltio interna de backup dura no mnimo 10 anos, em mdia, quando o conversor de frequncia estiver funcionando na temperatura ambiente
de 40 C. Se essa bateria falhar, o opcional de E/S analgica deve ser substitudo.

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3.1.10 Opcionais de Painel de Tamanho de Chassi F
Aquecedores de Espao e Termostato

Montado no interior da cabine de conversores de freqncia com tamanho de chassi F, os aquecedores de espao, controlados por meio de termostato
automtico, ajudam a controlar a umidade dentro do gabinete metlico, prolongando a vida til dos componentes do drive em ambientes midos. As
configuraes padro do termostato ligam os aquecedores em 10 C (50 F) e os desligam em 15,6 C (60 F).
Lmpada da Cabine com Ponto de Sada de Energia

Uma lmpada instalada no interior da cabine dos conversores de freqncia com tamanho de chassi F aumenta a visibilidade, durante alguma assistncia
tcnica ou manuteno. O compartimento da lmpada inclui um ponto de sada de energia para ferramentas temporrias energizadas ou outros dispositivos, disponvel em duas tenses:

230V, 50Hz, 2,5A, CE/ENEC

120V, 60Hz, 5A, UL/cUL

Setup do Tap do Transformador


Se a Luz da Cabine e Ponto de Sada e/ou os Aquecedores de Espao e Termostato estiverem instalados, o Transformador T1 necessitar que o seu tap
seja posicionado para a tenso de entrada apropriada. Um drive de 380-480/ 500 V380-480 V inicialmente ser programado para o tap de 525 V e um
drive de 525-690 V ser programado para o tap de 690 V, para garantir que no ocorrer nenhuma sobretenso do equipamento secundrio, se o tap
no for mudado previamente para a energia que estiver sendo aplicada. Consulte a tabela abaixo para programar o tap apropriadamente no terminal T1
na cabine do retificador. Para a localizao no drive, veja a ilustrao do retificador na seo Conexes de Energia.
Faixa da Tenso de Entrada

Tap a Selecionar

380V-440V

400V

441V-490V

460V

491V-550V

525V

551V-625V

575V

626V-660V

660V

661V-690V

690V

Terminais da NAMUR
NAMUR uma associao internacional de usurios da tecnologia da informao em indstrias de processo, principalmente indstrias qumica e farmacutica na Alemanha. A seleo desta opo fornece terminais organizados e rotulados com as especificaes da norma NAMUR para terminais de entrada
e sada do drive. Isto requer o Carto do Termistor do MCB 112 PTC e o Carto de Rel Estendido do MCB 113.
RCD (Dispositivo de Corrente Residual)
Utiliza o mtodo da estabilidade do ncleo para monitorar as correntes de fuga para o terra e os sistemas de alta resistncia aterrada (sistemas TN e TT
na terminologia de IEC). H uma pr-advertncia (50% do setpoint do alarme principal) e um setpoint de alarme principal. Associado a cada setpoint h
um rel de alarme SPDT para uso externo. Requer um transformador de corrente do "tipo janela" (fornecido e instalado pelo cliente)

Integrado no circuito de parada segura do drive

O dispositivo IEC 60755 do Tipo B monitora correntes CA, CC pulsadas e correntes CC puras de defeito do terra.

Indicador grfico de barra de LED do nvel da corrente de fuga do terra desde 10-100% do setpoint

Memria falha

Boto de TEST / RESET

Monitor de Resistncia de Isolao (IRM)


Monitora a resistncia de isolao em sistemas sem aterramento (sistemas IT na terminologia IEC) entre os condutores de fase do sistema e o terra. H
uma pr-advertncia hmica e um setpoint de alarme principal do nvel de isolao. Associado a cada setpoint h um rel de alarme SPDT para uso
externo. Nota: apenas um monitor de resistncia de isolao pode ser conectado a cada sistema sem aterramento (IT).

Integrado no circuito de parada segura do drive

Display LCD d valor hmico da resistncia de isolao

Memria falha

Botes INFO, TEST e RESET

Parada de Emergncia IEC com Rel de Segurana da Pilz


Inclui um boto de parada de emergncia redundante de 4 fios, montado na frente do gabinete metlico e um rel da Pilz que o monitora, em conjunto
com o circuito de parada segura do drive e o contactor de rede eltrica, localizado na cabine de opcionais.

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Starters de Motor Manuais


Fornecem energia trifsica para ventiladores eltricos freqentemente requeridos para motores maiores. A energia para os starters fornecida pelo lado
da carga de qualquer contactor, disjuntor ou chave de desconexo. A energia passa por um fusvel antes do starter de cada motor, e est desligada
quando a energia de entrada para o drive estiver desligada. So permitidos at dois starters (apenas um se for encomendado um circuito protegido com
fusvel de 30 A). Integrado no circuito de parada segura do drive
Os recursos da unidade incluem:

Chave operacional (liga/desliga)

Proteo contra curto-circuito e sobrecarga com a funo teste

Funo reset manual

30 Ampre, Terminais Protegidos com Fusvel

Tenso de rede eltrica de entrada de energia trifsica para equipamento de cliente para energizao auxiliar

No disponvel se forem selecionados dois starters para motor manuais

Os terminais esto desligados quando a energia de entrada para o drive estiver desligada

A energia para os terminais protegidos com fusvel ser fornecida pelo lado da carga de qualquer por meio de qualquer contactor, disjuntor ou
chave de desconexo.

Fonte de Alimentao de 24 VCC

5 A, 120 W, 24 VCC

Protegido contra sobrecorrente de sada, sobrecarga, curtos-circuitos e superaquecimento

Para energizar dispositivos acessrios fornecidos pelo cliente, como sensores, E/S de PLC, contactores, pontas de prova para temperatura, luzes
indicadoras e/ou outros hardware eletrnicos

Os diagnsticos incluem um contacto seco CC-ok, um LED verde para CC-ok e um LED vermelho para sobrecarga

Desativa o monitoramento da temperatura.


Projetado para monitorar temperaturas de componente de sistema externo, como enrolamentos e/ou rolamentos de motor. Inclui oito mdulos de entrada
universal mais dois mdulos de entrada do termistor dedicados. Todos os mdulos esto integrados no circuito de parada segura do drive e podem ser
monitorados por meio de uma rede de fieldbus (requer a aquisio de um acoplador de mdulo/barramento).
Entradas universais (8)
Tipos de sinal:

Entradas RTD (inclusive Pt100), 3 ou 4 fios

Acoplador trmico

Corrente analgica ou tenso analgica

Recursos adicionais:

Uma sada universal, configurvel para tenso analgica ou corrente analgica

Dois rels de sada (N.A.)

Display LC de duas linhas e diagnsticos de LED

Deteco de fio de sensor interrompido, curto-circuito e polaridade incorreta

Software de setup de interface

Entradas de termistor dedicadas (2)


Recursos:

Cada mdulo capaz de monitorar at seis termistores em srie

Diagnstico de falha para fio interrompido ou curto circuito de terminais do sensor

Certificao ATEX/UL/CSA

Uma terceira entrada de termistor pode ser providenciada pelo Carto do Opcional MCB 112 para o Termistor PTC, se necessrio

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3.1.11 Resistores de Freio

Em aplicaes onde o motor utilizado como freio, a energia gerada no motor e devolvida ao conversor de frequncia. Se a energia no puder ser
retornada ao motor, ela aumentar a tenso de linha CC do conversor. Em aplicaes com frenagens freqentes e/ou cargas inerciais grandes, este
aumento pode redundar em um desarme devido sobretenso no conversor e, posteriormente, desligar o conversor. Os Resistores de Freio so utilizados
para dissipar o excesso de energia resultante da frenagem regenerativa. O resistor selecionado em relao ao seu valor hmico, taxa de dissipao
de energia e ao seu tamanho fsico. A Danfoss oferece oferece uma ampla variedade de resistores diferentes que so projetados especificamente para

os nossos conversores de frequncia. Consulte a seo Controle com a funo frenagem for para dimensionar os resistores de freio. Os cdigos para
pedido podem ser encontrados na seo Como colocar pedido.

3.1.12 Kit de Montagem Remota do LCP


O LCP pode ser transferido para a parte frontal de um gabinete, utilizan-

Dados tcnicos
Gabinete metlico:
Comprimento mx. de cabo entre o conversor
de frequncia e a unidade:
Padro de comunicao:

do-se um kit para montagem remota. O gabinete metlico o IP65. Os


parafusos de fixao devem ser apertados com um torque de 1 Nm, no
mximo.

Cdigo de compra 130B1113

3m
RS 485

Cdigo de compra 130B1114

Ilustrao 3.5: Kit do LCP com o LCP grfico, presilhas, cabo de 3 m e

Ilustrao 3.6: Kit do LCP com o LCP numrico, presilhas e guarnio.

guarnio.
Kit do LCP, sem o LCP, tambm est disponvel. Cdigo de compra: 130B1117
Para unidades IP55 use o nmero de pedido 130B1129.

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Frente do IP65

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3.1.13 Kit do Gabinete IP21/IP4X/ TIPO 1


IP 21/IP 4X topo/ TIPO 1 um elemento opcional do gabinete metlico para as Unidades compactas IP 20, gabinetes metlicos tamanhos A2-A3, B3+B4
e C3+C4.
Se for utilizado o kit de gabinete, uma unidade IP20 incrementada para estar em conformidade com o gabinete do IP21/ 4x topo/TIPO 1.

O IP4X topo pode ser aplicado a todas as variaes do IP20Drive do VLT HVAC padro.

A - Tampa superior
B - Borda
C - Parte da base
D - Tampa da base
E - Parafuso(s)
Coloque a tampa superior,
como mostrado. Se for utilizado um opcional A ou B,
a borda deve ser instalada
para cobrir a abertura superior. Posicione a parte C
da base na parte inferior do
drive e, para a fixao correta dos cabos, utilize as
braadeiras encontradas na
sacola de acessrios. Furos
para os passadores de cabo:
Tamanho A2: 2x M25 e
3xM32
Tamanho A3: 3xM25 e
3xM32

Gabinete Metlico A2

Gabinete Metlico A3

Dimenses
Tipo de ga-

Profundidade

Altura (mm)

Largura (mm)

A2

372

90

205
205

binete metlico

(mm)
C*

A3

372

130

B3

475

165

249

B4

670

255

246

C3

755

329

337

C4

950

391

337

* Caso a opo A/B seja usada, a profundidade ser aumentada


(consulte a seo Dimenses Mecnicas para detalhes)

A2, A3, B3

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B4, C3, C4

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A - Tampa superior
B - Borda
C - Parte da base
D - Tampa da base
E - Parafuso(s)
F - Tampa do ventilador
G - Clipe superior

Quando o opcional mdulo


A e/ou opcional mdulo B
for(em) utilizado(s), a borda (B) deve ser instalada
para cobrir a abertura superior (A).

Gabinete Metlico B3Tamanho da Unidade 23

Gabinetes Metlicos B4 - C3 - C4Unidades Tamanhos 24,

A instalao lado a lado no possvel quando for utilizado o Kit do Gabinete Metlico IP 21/ IP 4X/ TIPO 1

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33, 34

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3.1.14 Filtros de Sada


O chaveamento de alta velocidade do conversor de freqncia gera alguns efeitos secundrios, que influenciam o motor e o ambiente onde se encontra
instalado. Estes efeitos colaterais so tratados por meio de dois tipos de filtros diferentes, o filtro du/dt e o de Onda senoidal.

Filtros du/dt
As degradaes da isolao do motor so, freqentemente, causadas pela combinao de tenso rpida e aumento de corrente. As mudanas rpidas
de energia podem refletir-se tambm na linha CC do inversor e causar o seu desligamento. O filtro du/dt projetado para reduzir o tempo de subida da
tenso/mudana rpida da energia no motor e, com esta ao, evitar um envelhecimento prematuro e faiscao na isolao do motor. Os filtros du/dt
influem positivamente na irradiao do rudo magntico no cabo entre o drive e o motor. A forma de onda da tenso ainda pulsada, porm, a variao

du/dt reduzida, em comparao com a instalao sem o filtro.

Filtros Senoidais
Os filtros de Onda senoidal so projetados para permitir somente a passagem das freqncias baixas. As freqncias altas so, conseqentemente,
eliminadas, redundando em uma forma de onda senoidal da tenso, entre as fases, e formas de onda senoidais de corrente.
Com as formas de onda senoidais, a utilizao de motores, com conversor de freqncia especiais e isolao reforada, no mais necessria. O rudo
acstico do motor tambm amortecido, em conseqncia da condio da onda.
Alm dos recursos do filtro du/dt, o filtro de onda senoidal tambm reduz a degradao da isolao e as correntes de suporte no motor, portanto,
redundando em uma vida til prolongada e perodos de manuteno mais espaados. Os filtros de Onda senoidal possibilitam o uso de cabos de motor
mais longos, em aplicaes em que o motor est instalado distante do drive. O comprimento, infelizmente, limitado porque o filtro no reduz as correntes
de fuga nos cabos.

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4 Como Fazer o Pedido.

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4 Como Fazer o Pedido.

4 Como Fazer o Pedido.


4.1.1 Configurador do Drive
possvel configurar um conversor de frequncia conforme as exigncias

Exemplo do set-up da interface do Configurador de Drive:

da aplicao, utilizando o sistema de cdigos de compra.

Os nmeros exibidos nas caixas referem-se letra/nmero da figura da


Sequncia do Cdigo do Tipo - leia da esquerda para a direita. Consulte

Para o conversor de frequncia, pode-se colocar pedido para drives pa-

a pgina seguinte.

dro e drives com opcionais integrados, enviando um string do cdigo de


tipo que descreve o produto, para o escritrio de vendas da Danfosslocal,
ou seja:

Grupos de produto

1-3

FC-102P18KT4E21H1XGCXXXSXXXXAGBKCXXXXDX

Srie de Conversores
de Frequncia

4-6

Potncia nominal

8-10

contrado nas pginas que contm os cdigos de compra, no captulo

Fases

11

Como Selecionar o Seu VLT. No exemplo acima, um opcional de Profibus

Tenso de Rede

12

Gabinete metlico

13-15

O significado de cada um dos caracteres no string acima pode ser en-

LONworks e um opcional de E/S de Uso geral esto includos no conversor


de frequncia.

Cdigos de compra para o conversor de frequncia padro, as variantes

Tipo de gabinete
metlico

tambm podem ser localizadas no captulo Como Selecionar o Seu VLT.

Classe do gabinete
metlico

A partir do Configurador de Drive disponvel na Internet, pode-se confi-

Tenso de alimentao de controle

gurar o conversor de frequncia apropriado para a aplicao correta e


gerar o string do cdigo do tipo. O Configurador de Drive gerar, automaticamente, um cdigo de vendas com oito dgitos, que poder ser

Configurao do
hardware

encaminhado ao escritrio de vendas local.

Filtro de RFI

16-17

Freio

18

Display (LCP)

19

Revestimento de PCB

20

Opcional de rede eltrica

21

Adaptao A

22

Adaptao B

23

Release de software

24-27

Idioma do software

28

Opcionais A

29-30

Opcionais B

31-32

Opcionais C0, MCO

33-34

Opcionais C1

35

Software do opcional C

36-37

Opcionais D

38-39

Alm disso, pode-se estabelecer uma lista de projeto, com diversos produtos, e envi-la ao representante de vendas da Danfoss.

O Configurador de Drive pode ser encontrado no site da Internet:


www.danfoss.com/drives.

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

71

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

4 Como Fazer o Pedido.


4.1.2 String do Cdigo de potncia baixa e mdia

Descrio
Grupo de produtos e Srie do FC
Potncia nominal
Nmero de fases

Posio
1-6
8-10
11

Tenso de rede

11-12

Gabinete metlico

13-15

Filtro de RFI

16-17

Freio

18

Display

19

Revestimento de PCB

20

Opcional de rede eltrica

21

Adaptao

22

Adaptao
Release de software
Idioma do software

23
24-27
28

Opcionais A

29-30

Opcionais B

31-32

Opcionais C0 do MCO
Opcionais C1
Software do opcional C

33-34
35
36-37

Opcionais D

38-39

Escolha possvel
FC 102
1,1- 90 kW (P1K1 - P90K)
Trifsico (T)
T 2: 200-240 VAC
T 4: 380-480 VCA
T 6: 525-600 VCA
E20: IP20
E21: IP21/NEMA Tipo 1
E55: IP55/NEMA Tipo 12
E66: IP66
P21: IP21/NEMA Tipo 1 c/ tampa traseira
P55: IP55/NEMA Tipo 12 c/tampa traseira
H1: Filtro de RFI classe A1/B
H2: Filtro de RFI classe A2
H3: Filtro de RFI classe A1/B (comprimento de cabo
reduzido)
HX: Sem filtro de RFI
X: Circuito de frenagem no incluso
B: Circuito de frenagem incluso
T: Parada Segura
U: Segurana + freio
G: Painel de Controle Local Grfico (GLCP)
N: Painel de Controle Local Numrico (NLCP)
X: Sem Painel de Controle Local
X. Sem revestimento de PCB
C: Com revestimento de PCB
X: Sem chave de desconexo e Diviso da Carga
1: Com chave de desconexo da Rede Eltrica (somente para o IP55)
8: Desconexo da rede eltrica e Diviso da carga
D: Diviso da Carga
Consulte os tamanhos mx. de cabo no Captulo 8.
X: Padro
0: Rosca mtrica europia nas entradas de cabos.
Reservado
Software real
AX: Sem opcionais
A0: MCA 101 Profibus DP V1
A4: MCA 104 DeviceNet
AG: MCA 108 Lonworks
AJ: MCA 109 gateway do BACnet
BX: Sem opcionais
BK: Opcional de E/S uso geral do MCB 101
BP: Opcional de rel do MCB 105
BO: E/S Analgica do opcional MCB 109
CX: Sem opes
X: Sem opes
XX: Software padro
DX: Sem opcionais
D0:Backup CC

Tabela 4.1: Descrio do cdigo do tipo

72

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

4 Como Fazer o Pedido.

Os diversos Opcionais e Acessrios esto descritos em mais detalhes no Drive do VLT HVAC Guia de Design, MG.11.BX.YY.

4.1.3 String do Cdigo de Tipo de Alta Potncia


Cdigo do tipo de compra para chassis tamanhos D e E
Descrio
Posio
Escolha possvel
Grupo de produtos + srie
1-6
FC 102
Potncia nominal
8-10
45-560 kW
Fases
11
Trifsico (T)
Tenso de rede
11T 4: 380-500 VCA
12
T 7: 525-690 VCA
Gabinete Metlico
13E00: IP00/Chassi
15
C00: IP00/Chassi c/ canal traseiro de ao inoxidvel
E0D: IP00/Chassi, D3 P37K-P75K, T7
C0D: IP00/Chassi c/ canal traseiro de ao inoxidvel, D3 P37K-P75K, T7
E21: IP 21/ NEMA Tipo 1
E54: IP 54/ NEMA Tipo 12
E2D: IP 21/ NEMA Tipo 1, D1 P37K-P75K, T7
E5D: IP 54/ NEMA Tipo 12, D1 P37K-P75K, T7
E2M: IP 21/ NEMA Tipo 1 com proteo de rede eltrica
E5M: IP 54/ NEMA Tipo 12 com proteo de rede eltrica
Filtro de RFI
16H2: Filtro de RFI, classe A2 (padro)
17
H4: Filtro de RFI classe A11)
H6: RFI para utilizao Martima2)
Freio
18
B: IGBT do freio instalado
X: Sem IGBT do freio
R: Terminais de regenerao (somente chassi E)
Display
19
G"Painel de Controle Local Grfico LCP
N: Painel de Controle Local Numrico (LCP)
X: Sem Painel de Controle Local (somente para Chassi D IP00 e IP 21)
Revestimento de PCB
20
C: Com revestimento de PCB
X. Sem revestimento de PCB (somente para chassi D 380-480/500 V)
Opcional de rede eltrica
21
X: Sem opcional de rede eltrica
3: Desligamento da rede eltrica e Fusvel
5: Desligamento da rede eltrica, Fusvel e Diviso da carga
7: Fusvel
A: Fusvel e Diviso da carga
D: Diviso da carga
Adaptao
22
Reservado
Adaptao
23
Reservado
Release de software
24Software real
27
Idioma do software
28
Opcionais A
29-30
AX: Sem opcionais
A0: MCA 101 Profibus DP V1
A4: MCA 104 DeviceNet
Opcionais B
31-32
BX: Sem opcionais
BK: Opcional de E/S uso geral do MCB 101
BP: Opcional de rel do MCB 105
BO: E/S Analgica do opcional MCB 109
Opcionais C0
33-34
CX: Sem opes
Opcionais C1
35
X: Sem opes
Software do opcional C
36-37
XX: Software padro
Opcionais D
38-39
DX: Sem opcionais
D0: Backup CC
Os diversos opcionais esto descritos em maior profundidade no Guia de Design
1): Disponvel para todos os chassis D . Chassis E somente 380-480/500 VCA
2) Consulte a fbrica para aplicaes que requerem certificao martima

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73

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

4 Como Fazer o Pedido.

Cdigo do tipo de compra para chassi tamanho Fpara unidade de tamanho 5x


Descrio
Posio
Escolha possvel

Grupo de produto
Srie do Drive
Potncia nominal
Fases
Tenso de rede

1-3
4-6
8-10
11
1112
Gabinete Metlico Ta- 13manho da Unidade
15

500 - 1400 kW
Trifsico (T)
T 5: 380-500 VCA
T 7: 525-690 VCA
E21: IP 21/ NEMA Tipo 1
E54: IP 54/ NEMA Tipo 12
L2X: IP21/NEMA 1 com luz de cabine e ponto de sada de energia IEC 230V
L5X: IP54/NEMA 12 com luz de cabine e ponto de sada de energia IEC 230V
L2A: IP21/NEMA 1 com luz de cabine e ponto de sada de energia NAM 115V
L5A: IP54/NEMA 12 com luz de cabine e ponto de sada de energia NAM 115V
H21: IP21 com aquecedor de espao e termostato
H54: IP54 com aquecedor de espao e termostato
R2X: IP21/NEMA1 com aquecedor de espao, termostato, luz e ponto de sada IEC 230V
R5X: IP54/NEMA12 com aquecedor de espao, termostato, luz e ponto de sada IEC 230V
R2A: IP21/NEMA1 com aquecedor de espao, termostato, luz e ponto de sada NAM 115V
R5A: IP54/NEMA12 com aquecedor de espao, termostato, luz e ponto de sada NAM 115V
Filtro de RFI
16H2: Filtro de RFI, classe A2 (padro)
17
H4: Filtro de RFI classe A12,3)
HE: RCD com filtro de RFI Classe A22)
HF: RCD com filtro de RFI classe A12, 3)
HG: IRM com filtro de RFI Classe A22)
HH: IRM com filtro de RFI classe A12, 3)
HJ: terminais NAMUR e filtro de RFI classe A21)
HK: terminais NAMUR e filtro de RFI classe A11, 2, 3)
HL: RCD com terminais NAMUR e filtro de RFI classe A21, 2)
HM: RCD com terminais NAMUR e filtro de RFI classe A11, 2, 3)
HN: IRM com terminais NAMUR e filtro de RFI classe A21, 2)
HP: IRM com terminais NAMUR e filtro de RFI classe A11, 2, 3)
Freio
18
B: IGBT do freio instalado
X: Sem IGBT do freio
R: Terminais de regenerao
M: Boto de Parada de Emergncia IEC (com rel de segurana da Pilz)4)
N: Boto de parada de emergncia IEC com freio IGBT e terminais de freio4)
P: Boto de parada de emergncia IEC com terminais de regenerao4)
Display
19
G: Painel de Controle Local GrficoLCP
Revestimento de PCB
20
C: Com revestimento de PCB
Opcional de rede eltrica 21
X: Sem opcional de rede eltrica
32): Desligamento da rede eltrica e Fusvel
52): Desligamento da rede eltrica, Fusvel e Diviso da carga
7: Fusvel
A: Fusvel e Diviso da carga
D: Diviso da carga
E: Desconexo de rede eltrica, contactor e fusveis2)
E: Disjuntor de rede eltrica, contactor e fusveis 2)
G: Desconexo de rede eltrica, contactor, terminais para diviso da carga e fusveis2)
H: Disjuntor de rede eltrica, contactor, terminais para diviso da carga e fusveis2)
J: Disjuntor de rede eltrica e fusveis2)
K: Disjuntor de rede eltrica, terminais para diviso da carga e fusveis 2)
Opcionais A
29-30
AX: Sem opcionais
A0: MCA 101 Profibus DP V1
A4: MCA 104 DeviceNet
AN: MCA 121 Ethernet IP
Opcionais B
31-32
BX: Sem opcionais
BK: Opcional de E/S uso geral do MCB 101
BP: Opcional de rel do MCB 105
BO: E/S Analgica do opcional MCB 109
Opcionais C0
33-34
CX: Sem opes
Opcionais C1
35
X: Sem opes
Software do opcional C
36-37
XX: Software padro
Opcionais D
38-39
DX: Sem opcionais
D0: Backup CC
Os diversos opcionais esto descritos em maior profundidade no Guia de Design.

74

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Guia de Design do Drive do VLT HVAC

4 Como Fazer o Pedido.

4.2 Cdigos de Compra


4.2.1 Cdigos de Compra: Opcionais e Acessrios
Tipo

Descrio

Cdigo n.

Comentrios

Hardwares diversos I
Conector do barramento CC

Bloco dos terminais para a conexo de barramento CC, para o chassi de tama- 130B1064
nho A2/A3

Kit do IP21/4X topo/TIPO 1

IP21/NEMA 1 Topo + embaixo A2

Kit do IP21/4X topo/TIPO 1

IP21/NEMA 1 Topo + embaixo A3

130B1122
130B1123

Kit do IP21/4X topo/TIPO 1

IP21/NEMA 1 Topo + embaixo B3

130B1187

Kit do IP21/4X topo/TIPO 1

IP21/NEMA 1 Topo + embaixo B4

130B1189

Kit do IP21/4X topo/TIPO 1

IP21/NEMA 1 Topo + embaixo C3

130B1191

Kit do IP21/4X topo/TIPO 1

IP21/NEMA 1 Topo + embaixo C4

130B1193

IP21/4X topo

Tampa superior A2 do IP21

130B1132

IP21/4X topo

Tampa superior A3 do IP21

130B1133

IP 21/4X topo

Tampa superior B3 do IP21

130B1188

IP 21/4X topo

Tampa superior B4 do IP21

130B1190

IP 21/4X topo

Tampa superior C3 do IP21

130B1192

IP 21/4X topo

Tampa superior C4 do IP21

130B1194

Montagem Em Painel Pronto

Gabinete, tamanho de chassi A5

130B1028

Montagem Em Painel Pronto

Gabinete, tamanho de chassi B1

130B1046

Montagem Em Painel Pronto

Gabinete, tamanho de chassi B2

130B1047

Montagem Em Painel Pronto

Gabinete, tamanho de chassi C1

130B1048

Montagem Em Painel Pronto

Gabinete, tamanho de chassi C2

130B1049

Profibus D-Sub 9

Kit de conectores para o IP20

130B1112

Kit de entrada superior do Pro- Kit de entrada superior para conexes do Profibus - gabinetes tamanhos D + 176F1742
fibus
Blocos dos terminais
Placa traseira

E
Fixe os blocos de terminais com parafuso, ao substituir os terminais com mola
conectores de 1 p 10 pinos, 1 p 6 pinos e 1 p 3 pinos

130B1116

A5 IP55 / NEMA 12

130B1098

Placa traseira

B1 IP21 / IP55 / NEMA 12

130B3383

Placa traseira

B2 IP21 / IP55 / NEMA 12

130B3397

Placa traseira

C1 IP21 / IP55 / NEMA 12

130B3910

Placa traseira

C2 IP21 / IP55 / NEMA 12

130B3911

Placa traseira

A5 IP66

130B3242

Placa traseira

B1 IP66

130B3434

Placa traseira

B2 IP66

130B3465

Placa traseira

C1 IP66

130B3468

Placa traseira

C2 IP66

130B3491

LCP's e kits
LCP 101

Painel de Controle Local Numrico (NLCP)

130B1124

LCP 102

Painel de Controle Local (GLCP)Grfico

130B1107

Cabo do LCP

Cabo avulso do LCP, 3 m

175Z0929

LCP kit

Kit para montagem do painel, incluindo LCP grfico, presilhas, cabo de 3 m e 130B1113

Kit do LCP

Kit de montagem do painel incluindo LCP numrico, presilhas e guarnio

LCP kit

Kit para montagem do painel para todos os LCPs, incluindo presilhas, cabo de 130B1117

guarnio
130B1114

3 m e guarnio
LCP kit

Kit para montagem frontal, gabinetes metlicos IP55

LCP kit

Kit para montagem do painel para todos os LCPs, inclusive presilhas e guarnio 130B1170

130B1129

- sem cabo
Tabela 4.2: Os opcionais podem ser encomendados como opcionais instalados de fbrica - consulte as informaes sobre pedidos.

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

75

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

4 Como Fazer o Pedido.

Tipo

Descrio

Comentrios

Opcionais para o Slot A

Cdigo n. Com
revestimento

MCA 101

DP V0/V1 do opcional Profibus

130B1200

MCA 104

Opcional DeviceNet

130B1202

MCA 108

Lonworks

130B1206

MCA 109

Gateway da BACnet para instalao. No deve ser utilizado com o carto do Opcional de 130B1244
Rel MCB 105

Opcionais para o Slot B


MCB 101

Opcional de Entrada Sada de uso geral

MCB 105

Opcional de rel

MCB 109

O opcional de E/S Analgica e backup de bateria para o relgio em tempo real

130B1243

Backup de 24 V CC

130B1208

Opcional para o Slot D


MCB 107
Opcionais Externos
Ethernet IP

Ethernet master

Para obter informaes sobre o fieldbus e compatibilidade do opcional da aplicao com verses de software anteriores,entre em contacto com o fornecedor Danfoss.
Tipo

Descrio

Peas de Reposio

Cdigo n.

Placa de controle do FC

Com a Funo de Parada Segura

130B1150
130B1151

Placa de controle do FC

Sem a Funo de Parada Segura

Ventilador A2

Ventilador, tamanho de chassi A2

130B1009

Ventilador A3

Ventilador, tamanho de chassi A3

130B1010

Ventilador A5

Ventilador, tamanho de chassi A5

130B1017

Ventilador B1

Ventilador externo, tamanho de chassi B1

130B3407

Ventilador B2

Ventilador externo, tamanho de chassi B2

130B3406

Ventilador B3

Ventilador externo, tamanho de chassi B3

130B3563

Ventilador B4

Ventilador externo, 18,5/22 kW

130B3699

Ventilador B4

Ventilador externo 22/30 kW

130B3701

Ventilador C1

Ventilador externo, tamanho de chassi C1

130B3865

Ventilador C2

Ventilador externo, tamanho de chassi C2

130B3867

Ventilador C3

Ventilador externo, tamanho de chassi C3

130B4292

Ventilador C4

Ventilador externo, tamanho de chassi C4

130B4294
130B1022

Comentrios

Hardwares diversos II
Sacola de acessrios A2

Sacola de acessrios, tamanho de chassi A2

Sacola de acessrios A3

Sacola de acessrios, tamanho de chassi A3

130B1022

Sacola de acessrios A5

Sacola de acessrios, tamanho de chassi A5

130B1023

Sacola de acessrios B1

Sacola de acessrios, tamanho de chassi B1

130B2060

Sacola de acessrios B2

Sacola de acessrios, tamanho de chassi B2

130B2061

Sacola de acessrios B3

Sacola de acessrios, tamanho de chassi B3

130B0980

Sacola de acessrios B4

Sacola de acessrios, tamanho de chassi B4

130B1300

Pequena

Sacola de acessrios B4

Sacola de acessrios, tamanho de chassi B4

130B1301

Grande

Sacola de acessrios C1

Sacola de acessrios, tamanho de chassi C1

130B0046

Sacola de acessrios C2

Sacola de acessrios, tamanho de chassi C2

130B0047

Sacola de acessrios C3

Sacola de acessrios, tamanho de chassi C3

130B0981

Sacola de acessrios C4

Sacola de acessrios, tamanho de chassi C4

130B0982

Pequena

Sacola de acessrios C4

Sacola de acessrios, tamanho de chassi C4

130B0983

Grande

76

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

4 Como Fazer o Pedido.

4.2.2 Cdigos de Compra: Kits do Opcional de Alta Potncia


Kit

Descrio

Cdigo de Compra

Nmero da Instruo

NEMA-3R (Gabinetes Metlicos da Rittal)

Chassi D3

176F4600

175R5922

Chassi D4

176F4601

Chassi E2

176F1852

NEMA-3R (Gabinetes Metlicos Soldados)

Chassi D3

176F0296

Chassi D4

176F0295

175R1068

Chassi E2

176F0298

Chassis D

176F1827

175R5642

Kit do Duto do Canal Traseiro

D3 1800 mm

176F1824

175R5640

(Parte Superior e Inferior)

D4 1800 mm

176F1823

D3 2000 mm

176F1826

D4 2000 mm

176F1825

Pedestal

Kit do Duto do Canal Traseiro


(Somente o Superior)
Tampas Superior e Inferior do IP00
(Gabinetes Metlicos Soldados)

E2 2000 mm

176F1850

E2 2200 mm

176F0299

Chassis D3/D4

176F1775

Chassi E2

176F1776

Chassis D3/D4

176F1862

Chassi E2

176F1861

Tampas Superior e Inferior do IP00

Chassis D3

176F1781

(Gabinetes Metlicos da Rittal)

Chassis D4

176F1782

Chassi E2

176F1783

Braadeira do Cabo do Motor do IP00

Chassi D3

176F1774

Chassi D4

176F1746

Chassi E2

176F1745

175R1107
175R1106
175R0076

175R1109

Tampa de Terminal do IP00

Chassis D3/D4

176F1779

175R1108

Kit de Blindagem da Rede Eltrica

Chassis D1/D2

176F0799

175R5923

Chassi E1

176F1851

Placas de Entrada

Consulte as Instr.

Diviso da Carga

Chassis D1 e D3

176F8456

Chassis D2/D4

176F8455

Chassis D3/D4/E2

176F1742

175R5795
175R5637

Sub D da Entrada Superior ou Terminao da


Blindagem

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

175R5964

77

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

4 Como Fazer o Pedido.

4.2.3 Nmeros para Colocao de Pedidos: Filtro de Harmnicas


Os Filtros para harmnicas so utilizados para reduzir as frequncias harmnicas da rede eltrica.

AHF 010: 10% de distoro de corrente

AHF 005: 5% de distoro de corrente

380-415 VCA, 50 Hz
IAHF,N [A]
Motor Tpico Utilizado [ kW]

10
19
26
35
43
72
101
144
180
217
289
324
370

1,1 - 4
5,5 - 7,5
11
15 - 18,5
22
30 - 37
45 - 55
75
90
110
132
160
200

506

250

578
648

315
355

694

400

740

450

380 - 415 VCA, 60 Hz


IAHF,N [A]
Motor Tpico Utilizado [HP]

78

10
19
26
35
43
72
101
144
180
217
289
324
370
506

1,1 - 4
5,5 - 7,5
11
15 - 18,5
22
30 - 37
45 - 55
75
90
110
132
160
200
250

578
648
694

315
355
400

740

450

DanfossCdigo de compra
AHF 005
AHF 010
175G6600
175G6622
175G6601
175G6623
175G6602
175G6624
175G6603
175G6625
175G6604
175G6626
175G6605
175G6627
175G6606
175G6628
175G6607
175G6629
175G6608
175G6630
175G6609
175G6631
175G6610
175G6632
175G6611
175G6633
175G6688
175G6691
175G6609
175G6631
+ 175G6610
+ 175G6632
2x 175G6610
2x 175G6632
2x175G6611
2x175G6633
175G6611
175G6633
+ 175G6688
+ 175G6691
2x175G6688
2x175G6691

DanfossCdigo de compra
AHF 005
AHF 010
130B2540
130B2541
130B2460
130B2472
130B2461
130B2473
130B2462
130B2474
130B2463
130B2475
130B2464
130B2476
130B2465
130B2477
130B2466
130B2478
130B2467
130B2479
130B2468
130B2480
130B2469
130B2481
130B2470
130B2482
130B2471
130B2483
130B2468
130B2480
+ 130B2469
+ 130B2481
2x 130B2469
2x 130B2481
2x130B2470
2x130B2482
130B2470
130B2482
+ 130B2471
+ 130B2483
2x130B2471
130B2483

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Tamanho do conversor de
frequncia
P1K1, P4K0
P5K5 - P7K5
P11K
P15K - P18K
P22K
P30K - P37K
P45K - P55K
P75K
P90K
P110
P132 - P160
P200
P250
P315
P355
P400
P450

Tamanho do conversor de frequncia


P1K1 - P4K0
P5K5 - P7K5
P11K
P15K, P18K
P22K
P30K - P37K
P45K - P55K
P75K
P90K
P110
P132
P160
P200
P250
P315
P355
P400
P450

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

440-480 VCA, 60 Hz
IAHF,N [A]
Motor Tpico Utilizado [HP]
10
19
26
35
43
72
101
144
180
217
289
370
434
506
578
648
694
740

1,5 - 7,5
10 - 15
20
25 - 30
40
50 - 60
75
100 - 125
150
200
250
350
350
450
500
550-600
600
650

4 Como Fazer o Pedido.

DanfossCdigo de compra
AHF 005
AHF 010
130B2538
130B2539
175G6612
175G6634
175G6613
175G6635
175G6614
175G6636
175G6615
175G6637
175G6616
175G6638
175G6617
175G6639
175G6618
175G6640
175G6619
175G6641
175G6620
175G6642
175G6621
175G6643
175G6690
175G6693
2x175G6620
2x175G6642
175G6620 + 175G6621
175G6642 + 175G6643
2x 175G6621
2x 175G6643
2x175G6689
2x175G6692
175G6689 + 175G6690
175G6692 + 175G6693
2x175G6690
2x175G6693

Tamanho do conversor de frequncia


P1K1 - P5K5
P7K5 - P11K
P15K
P18K - P22K
P30K
P37K - P45K
P55K
P75K - P90K
P110
P132
P160
P200
P250
P315
P355
P400
P450
P500

O casamento do conversor de frequncia com o filtro pr-calculado com base no 400 V/480 V e com uma carga de motor tpica (4 plos) e torque de
110 %.

500-525 VCA, 50 Hz
IAHF,N [A]
Motor Tpico Utilizado [ kW]
10
19
26
35
43
72
101
144
180
217
289
324
397
434
506
578
613

690 VCA, 50 Hz
IAHF,N [A]
43
72
101
144
180
217
288
324
397
434
505
576
612
730

1,1 - 7,5
11
15 -18,5
22
30
37 -45
55
75 - 90
110
132
160 - 200
250
315
355
400
450
500

Motor Tpico Utilizado [ kW]


45
45 - 55
75 - 90
110
132
160
200 - 250
315
400
450
500
560
630
710

DanfossCdigo
AHF 005
175G6644
175G6645
175G6646
175G6647
175G6648
175G6649
175G6650
175G6651
175G6652
175G6653
175G6654
175G6655
175G6652 + 175G6653
2x175G6653
175G6653 + 175G6654
2X 175G6654
175G6654 + 175G6655

de compra
AHF 010
175G6656
175G6657
175G6658
175G6659
175G6660
175G6661
175G6662
175G6663
175G6664
175G6665
175G6666
175G6667
175G6641 + 175G6665
2x175G6665
175G6665 + 175G6666
2X 175G6666
175G6666 + 175G6667

Tamanho do conversor de
frequncia
P1K1 - P7K5
P11K
P15K - P18K
P22K
P30K
P45K - P55K
P75K
P90K - P110
P132
P160
P200 - P250
P315
P400
P450
P500
P560
P630

DanfossCdigo
AHF 005
130B2328
130B2330
130B2331
130B2333
130B2334
130B2335
2x130B2333
130B2334 + 130B2335
130B2334 + 130B2335
2x130B2335
*
*
*
*

de compra
AHF 010
130B2293
130B2295
130B2296
130B2298
130B2299
130B2300
130B2301
130B2302
130B2299 + 130B2300
2x130B2300
130B2300 + 130B2301
2x130B2301
130B2301 + 130B2300
2x130B2302

Tamanho do conversor de
frequncia
P37K - P45K
P55K - P75K
P90K - P110
P132
P160
P200 - P250
P315
P400
P450
P500
P560
P630
P710

Tabela 4.3: * Para correntes superiores, entre com contacto com a Danfoss.

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

79

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

4 Como Fazer o Pedido.

4.2.4 Cdigos de Compra: Mdulos de Filtros Senoidais, 200-500 VCA

Alimentao de Rede Eltrica 3 x 200 to 480 [VCA]

Tamanho do conversor de frequncia


200-240
380-440
440-480
[VCA]
[VCA]
[VCA]
P1K1
P1K1
P1K5
P1K5
P2K2
P2K2
P1K5
P3K0
P3K0
P4K0
P4K0
P2K2
P5K5
P5K5
P3K0
P7K5
P7K5
P4K0
P5K5
P11K
P11K
P7K5
P15K
P15K
P18K
P18K
P11K
P22K
P22K
P15K
P30K
P30K
P18K
P37K
P37K
P22K
P45K
P55K
P30K
P55K
P75K
P37K
P75K
P90K
P45K
P90K
P110
P110
P132
P132
P160
P160
P200
P200
P250
P250
P315
P315
P315
P355
P355
P400
P400
P450
P450
P500
P500
P560
P560
P630
P630
P710
P710
P800
P800
P1M0
P1M0

Frequncia mnima
de chaveamento
[kHz]
5
5
5
5
5
5
5
5
4
4
4
4
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

Frequncia de
sada mxima
[Hz]
120
120
120
120
120
120
120
120
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100

de Pea do de Pea do Corrente nominal do


IP20
IP00
filtro em 50 Hz [A]
130B2441
130B2441
130B2443
130B2443
130B2444
130B2446
130B2446
130B2446
130B2447
130B2448
130B2448
130B2307
130B2308
130B2309
130B2310
130B2310
130B2311
130B2311
130B2312
130B2313
130B2313
130B2314
130B2314
130B2315
130B2315
130B2316
130B2316
130B2317
130B2317
130B2318
130B2318
2x130B2317
2x130B2317
2x130B2318

130B2406
130B2406
130B2408
130B2408
130B2409
130B2411
130B2411
130B2411
130B2412
130B2413
130B2413
130B2281
130B2282
130B2283
130B2284
130B2284
130B2285
130B2285
130B2286
130B2287
130B2287
130B2288
130B2288
130B2289
130B2289
130B2290
130B2290
130B2291
130B2291
130B2292
130B2292
2x130B2291
2x130B2291
2x130B2292

4,5
4,5
8
8
10
17
17
17
24
38
38
48
62
75
115
115
180
180
260
260
410
410
480
660
660
750
750
880
880
1200
1200
1500
1500
1700

Ao utilizar filtros de Onda-senoidal, a frequncia de chaveamento dever estar em concordncia com as especificaes de filtro no par. 14-01 Freqncia

de Chaveamento.

NOTA!
Consulte tambm o Guia de Design de Filtros de Sada MG.90.Nx.yy

80

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

4 Como Fazer o Pedido.

4.2.5 Cdigos de Compra:Mdulos de Filtros Senoidais, 525-600/690 VCA

Alimentao de Rede Eltrica 3 x 525 a 690 [VCA]


Tamanho do conversor de frequncia
525-600 [VCA]
P1K1
P1K5
P2K2
P3K0
P4K0
P5K5
P7K5
P11K
P15K
P18K
P22K
P30K
P37K
P45K
P55K
P75K
P90K

-690 [VCA]

Frequncia mnima de
chaveamento [kHz]

Frequncia de sada
mxima [Hz]

de Pea do
IP20

de Pea do
IP00

P45K
P55K
P75K
P90K
P110
P132
P160
P200
P250
P315
P355
P400
P450
P500
P560
P630
P710
P800
P900
P1M0
P1M2
P1M4

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5

100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100

130B2341
130B2341
130B2341
130B2341
130B2341
130B2341
130B2341
130B2342
130B2342
130B2342
130B2342
130B2343
130B2344
130B2344
130B2345
130B2345
130B2346
130B2346
130B2347
130B2347
130B2348
130B2370
130B2370
130B2370
130B2371
130B2371
130B2381
130B2381
130B2382
130B2383
130B2383
130B2384
130B2384
2x130B2382

130B2321
130B2321
130B2321
130B2321
130B2321
130B2321
130B2321
130B2322
130B2322
130B2322
130B2322
130B2323
130B2324
130B2324
130B2325
130B2325
130B2326
130B2326
130B2327
130B2327
130B2329
130B2341
130B2341
130B2341
130B2342
130B2342
130B2337
130B2337
130B2338
130B2339
130B2339
130B2340
130B2340
2x130B2338

Corrente nominal
do filtro em 50 Hz
[A]
13
13
13
13
13
13
13
28
28
28
28
45
76
76
115
115
165
165
260
260
303
430
430
430
530
530
660
660
765
940
940
1320
1320
1479

NOTA!
Ao utilizar filtros de Onda-senoidal, a frequncia de chaveamento dever estar em concordncia com as especificaes de filtro no
par. 14-01 Freqncia de Chaveamento.

NOTA!
Consulte tambm o Guia de Design de Filtros de Sada MG.90.Nx.yy

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

81

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

4 Como Fazer o Pedido.


4.2.6 Cdigos de Compra: Filtros du/dt, 380-480 VCA
Alimentao de rede eltrica 3x380 a 3x480 VCA
Tamanho do conversor de frequncia
380-439 [VCA]

440-480 [VCA]

Frequncia mnima
de chaveamento
[kHz]

Frequncia de sada
mxima [Hz]

de Pea do IP20 de Pea do IP00

filtro em 50 Hz [A]

P11K

P11K

100

130B2396

130B2385

24

P15K

P15K

100

130B2397

130B2386

45

P18K

P18K

100

130B2397

130B2386

45

P22K

P22K

100

130B2397

130B2386

45

P30K

P30K

100

130B2398

130B2387

75

P37K

P37K

100

130B2398

130B2387

75

P45K

P45K

100

130B2399

130B2388

110

P55K

P55K

100

130B2399

130B2388

110

P75K

P75K

100

130B2400

130B2389

182

P90K

P90K

100

130B2400

130B2389

182

P110

P110

100

130B2401

130B2390

280

P132

P132

100

130B2401

130B2390

280

P160

P160

100

130B2402

130B2391

400

P200

P200

100

130B2402

130B2391

400

P250

P250

100

130B2277

130B2275

500

P315

P315

100

130B2278

130B2276

750

P355

P355

100

130B2278

130B2276

750

P400

P400

100

130B2278

130B2276

750

P450

100

130B2278

130B2276

750

P450

P500

100

130B2405

130B2393

910

P500

P560

100

130B2405

130B2393

910

P560

P630

100

130B2407

130B2394

1500

P630

P710

100

130B2407

130B2394

1500

P710

P800

100

130B2407

130B2394

1500

P800

P1M0

P1M0

100

130B2407

130B2394

1500

100

130B2410

130B2395

2300

NOTA!
Consulte tambm o Guia de Design de Filtros de Sada MG.90.Nx.yy

82

Corrente nominal do

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

4 Como Fazer o Pedido.

4.2.7 Cdigos de Compra: Filtros du/dt, 525-600/690 VCA


Alimentao de Rede Eltrica 3 x 525 a 3x690 VCA
Tamanho do conversor de frequncia
525-600 [VCA]

-690 [VCA]

Frequncia mnima
de chaveamento
[kHz]

Frequncia de sada
mxima [Hz]

de Pea do IP20 de Pea do IP00

Corrente nominal do
filtro em 50 Hz [A]

P1K1

100

130B2423

130B2414

28

P1K5

100

130B2423

130B2414

28

P2K2

100

130B2423

130B2414

28

P3K0

100

130B2423

130B2414

28

P4K0

100

130B2424

130B2415

45

P5K5

100

130B2424

130B2415

45

P7K5

100

130B2425

130B2416

75

P11K

100

130B2425

130B2416

75

P15K

100

130B2426

130B2417

115
115

P18K

100

130B2426

130B2417

P22K

100

130B2427

130B2418

165

P30K

100

130B2427

130B2418

165

P37K

P45K

100

130B2425

130B2416

75

P45K

P55K

100

130B2425

130B2416

75

P55K

P75K

100

130B2426

130B2417

115

P75K

P90K

100

130B2426

130B2417

115

P90K

P110

100

130B2427

130B2418

165

P132

100

130B2427

130B2418

165

P160

100

130B2428

130B2419

260

P200

100

130B2428

130B2419

260

P250

100

130B2429

130B2420

310

P315

100

130B2238

130B2235

430

P400

100

130B2238

130B2235

430

P450

100

130B2239

130B2236

530

P500

100

130B2239

130B2236

530

P560

100

130B2274

130B2280

630

P630

100

130B2274

130B2280

630

P710

100

130B2430

130B2421

765

P800

100

130B2431

130B2422

1350

P900

100

130B2431

130B2422

1350

P1M0

100

130B2431

130B2422

1350

P1M2

100

130B2431

130B2422

1350

P1M4

100

2x130B2430

2x130B2421

1530

NOTA!
Consulte tambm o Guia de Design de Filtros de Sada MG.90.Nx.yy

4.2.8 Cdigos de Compra: Resistores de Freio


NOTA!
Consulte a Guia de Design de Resistores de Freio MG.90.Ox.yy

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

83

5 Como instalar

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

84

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

5 Como instalar

5 Como instalar

Pgina deixada em branco intencionalmente

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

85

IP20/21*

IP20/21*

86

IP55/66

A5

IP21/55/66

B1

IP21/55/66

B2

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

IP20/21*

B4

IP21/55/66

C2

IP20/21*

C3

IP20/21*

C4

Ilustrao 5.2: Orifcios para montagem no topo e na parte debaixo. (somente para B4+C3+C4)

IP21/55/66

C1

* O IP21 pode ser estabelecido com um kit, conforme descrito na seo: IP 21/ IP 4X/ TIPE 1 Kit do Gabinete Metlico, no Guia de Design.

Todas as medidas em mm.

Sacolas de acessrios contendo presilhas, parafusos e conectores necessrios esto juntos com os drives na embalagem de entrega.

IP20/21*

B3

Ilustrao 5.1: Orifcios para montagem no topo e na parte debaixo.

A3

A2

5.1.1 Vistas mecnicas frontais

5 Como instalar
Guia de Design do Drive do VLT HVAC

20

A1

Tampa traseira

Com um opcional C

Tampa traseira

Distncia entre os furos para montagem

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss


5,3

5,5

11

8,0

220

205

70

90

130

90

350

375

372

Tipo 1

21

6,6

5,5

11

8,0

220

205

110

130

170

130

257

268

374

246

21

A5

14

6,5

12

8,2

200

200

215

242

242

242

402

420

420

Tipo 12

55/66

1,1-7,5

1,1-7,5

1,1-3,7

B1

23

19

12

260

260

210

242

242

242

454

480

480

Tipo 1/12

21/ 55/66

11-18,5

11-18,5

5,5-11

27

19

12

260

260

210

242

242

242

624

650

650

Tipo 1/12

21/ 55/66

22-30

22-30

15

B2

B3

12

7,9

6,8

12

262

248

140

165

205

165

380

399

419

350

Chassi

20

11-18,5

11-18,5

5,5-11

B4

23,5

15

8,5

242

242

200

231

231

231

495

520

595

460

Chassi

20

22-37

22-37

15-18,5

C2
37-45
75-90
75-90
21/ 55/66
Tipo 1/12
770
770
739
370
370
370
334
335
335
12
19
9,0
9,8
65

C1
18,5-30
37-55
37-55
21/ 55/66
Tipo 1/12
680
680
648
308
308
308
272
310
310
12
19
9,0
9,8
45

**. Os requisitos do espao livre referem-se parte acima e abaixo da medida de altura A do gabinete metlico exposto. Consulte a seo 3.2.3 para informaes detalhadas.

7,0

5,5

11

8,0

220

205

110

130

170

130

350

375

372

Tipo 1

1,1-7,5

5,5-7,5

3,0-3,7

A3

Dimenses mecnicas

Chassi

20

* Profundidade do gabinete metlico variar com os diferentes opcionais instalados

(kg)

4,9

Peso mx.

5,5

Dimetro

11

8,0

220

205

70

90

130

90

257

268

374

246

Dimetro

Com opcionais A/B

Furos para os parafusos (mm)

C*

Sem opcionais A/B

Profundidade (mm)

Gabinete metlico

Largura (mm)

A2

.. c/ placa de desacoplamento

Distncia entre os furos para montagem

A**

Gabinete metlico

Altura (mm)

NEMA

IP
Chassi

1,1-4,0

525-600 V

380-480 V

A2
1,1-2.2

200-240 V

Tamanho de chassi (kW):

5.1.2 Dimenses mecnicas


C3

35

17

8,5

333

333

270

308

308

308

521

550

630

490

Chassi

20

45-55

45-55

22-30

C4

50

17

8,5

333

333

330

370

370

370

631

660

800

600

Chassi

20

75-90

75-90

37-45

Guia de Design do Drive do VLT HVAC


5 Como instalar

87

88

IP21/54

IP21/54

IP00

D3

IP00

D4

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Todas as medidas em mm

Orifcio para iamento e furos para montagem:

D2

D1

Orifcio para
iamento:

Orifcio para
montagem embaixo:

IP00

E2

Montagem na placa base:

IP21/54

E1

Gabinete Metlico F3

Gabinete Metlico F1

IP21/54

F1/F3

Gabinete Metlico F4

Gabinete Metlico F2

IP21/54

F2/F4

5 Como instalar
Guia de Design do Drive do VLT HVAC

Largura
Tampa traseira
Profundidade
420

1209

C
380
Dimenses dos suportes (mm/polegada)
a
22/0,9
Furo central para a borda
Furo central para a borda
b
25/1,0
Dimetro do furo
c
25/1,0
d
20/0,8
e
11/0,4
f
22/0,9
g
10/0,4
h
51/2,0
i
25/1,0
j
49/1,9
Dimetro do furo
k
11/0,4
Peso mx.
104
(kg)
Consulte a Danfoss para informaes mais detalhadas e

Tampa traseira

Gabinete Metlico tamaD1


nho (kW)
380-480 VCA
110-132
45-160
525-690 VCA
IP
21/54
NEMA
Tipo 1/12
Dimenses para transporte (mm):
Largura
1730
Altura
650
Profundidade
570
Dimenses do FCDrive: (mm)
Altura
1220
650
570

1730
650
570

22/0,9
25/1,0
25/1,0
20/0,8
11/0,4
22/0,9
10/0,4
51/2,0
25/1,0
49/1,9
11/0,4
91

22/0,9
25/1,0
25/1,0
20/0,8
11/0,4
22/0,9
10/0,4
51/2,0
25/1,0
49/1,9
11/0,4
151

138

22/0,9
25/1,0
25/1,0
20/0,8
11/0,4
22/0,9
10/0,4
51/2,0
25/1,0
49/1,9
11/0,4

375

408

1327

1490
650
570

160-250
200-400
00
Chassi

D4

E2

23/0,9
25/1,0
25/1,0
27/1,1
13/0,5

277

313

494

585

1547

1705
831
736

315-450
450-630
00
Chassi

56/2,2
25/1,0
25/1,0

494

600

2000

2197
840
736

315-450
450-630
21/54
Tipo 1/12

E1

Dimenses mecnicas

desenhos CAD para seus objetivos de planejamento.

375

408

380

420

1046

110-132
45-160
00
Chassi

160-250
200-400
21/54
Tipo 1/12

1589

D3

D2

F1

1004

607

1400

2281

2324
1569
927

500-710
710-900
21/54
Tipo 1/12

F3
500-710
710-900
21/54
Tipo 1/12
2324
2159
927

2281
2000
607

1299

F2
800-1000
1000-1400
21/54
Tipo 1/12
2324
1962
927

2281
1800
607

1246

F4

1541

607

2400

2281

2324
2559
927

800-1000
1000-1400
21/54
Tipo 1/12

Guia de Design do Drive do VLT HVAC


5 Como instalar

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

89

90
Chassi tamanho B4

Chassi tamanho B3

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss


Chassi tamanho C3

Chassi tamanhos B1 e B2

5
Chassi tamanho C4

Chassi tamanhos C1 e C2

Um conector de oito plos est includo na sacola de acessrios do FC 102 sem Parada Segurada.

1 + 2 disponveis somente nas unidades com circuito de frenagem. Para a conexo do barramento CC (Diviso de carga), o conector 1 pode ser encomendado separadamente (cdigo de compra 130B1064).

Chassi tamanho A5

Chassi tamanhosA1, A2 e A3

Sacola de Acessrios: Procure as seguintes peas nas sacolas de acessrios do conversor de frequncia

5.1.3 Sacolas de acessrios

5 Como instalar
Guia de Design do Drive do VLT HVAC

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

5 Como instalar

5.1.4 Montagem mecnica


Todos os gabinetes metlicos A, B e C permitem instalao lado a lado.
Exceo: Se for utilizado o kit do IP21, dever ser deixada uma folga entre os gabinetes metlicos. Para os gabinetes metlicos A2, A3, B3,B4 e C3 a
folga mnima de 50 mm, para o C4 de 75 mm.

Para se obter condies de resfriamento timas, deve-se deixar um espao livre para circulao de ar, acima e abaixo do conversor de frequncia. Veja
a tabela a seguir.

Passagem de ar para gabinetes metlicos diferentes


Gabinete metlico:

A2

A3

A5

B1

B2

B3

B4

C1

C2

C3

C4

a (mm):

100

100

100

200

200

200

200

200

225

200

225

b (mm):

100

100

100

200

200

200

200

200

225

200

225

1.

Faa os furos de acordo com as medidas fornecidas.

2.

Providencie os parafusos apropriados para a superfcie na qual deseja montar o conversor de frequncia. Reaperte os quatro parafusos.

Tabela 5.1: Para a montagem de gabinetes metlicos com tamanhos A5, B1, B2, B3, B4, C1, C2, C3 e C4 em uma parede traseira no slida, o drive
dever estar provido de uma placa traseira A, devido insuficincia de ar para resfriamento do dissipador de calor.

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

91

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

5 Como instalar
5.1.5 Iamento

Sempre efetue o iamento do conversor de frequncia utilizando os orifcios apropriados para esse fim. Para todos os gabinetes metlicosD e E2 (IP00),
utilize uma barra para evitar que os orifcios para iamento do conversor de frequncia sejam danificados.

5
Ilustrao 5.3: Mtodo de iamento recomendado, Tamanho de chassis D e E .

A barra para iamento deve ser capaz de suportar o peso do conversor de frequncia. Consulte Dimenses Mecnicas para o peso dos
diferentes tamanhos de chassis. O dimetro mximo para a barra 2,5 cm (1 polegada). O ngulo desde o topo do drive at o cabo
de iamento deve ser 60 ou maior.

Ilustrao 5.4: Mtodo de iamento recomendado, tamanho


de chassi F1.

Ilustrao 5.5: Mtodo de iamento recomendado, tamanho


de chassi F2.

92

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

5 Como instalar

5
Ilustrao 5.6: Mtodo de iamento recomendado, tamanho
de chassi F3.

Ilustrao 5.7: Mtodo de iamento recomendado, tamanho


de chassi F4.

NOTA!
Observe que o pedestal fornecido na mesma embalagem do conversor de frequncia, mas no est anexo aos Tamanhos de Unidadesaos tamanhos de chassis F1-F461-64 durante o embarque. O pedestal necessrio para permitir que o ar flua para o drive, a
fim de prover resfriamento adequado. As Tamanho de unidadesF6 chassi devem ser posicionadas no topo do pedestal, no local da
instalao final. O ngulo desde o topo do drive at o cabo de iamento deve ser 60 ou maior.

5.1.6 Requisitos de Segurana da Instalao Mecnica

Esteja atento aos requisitos que se aplicam integrao e ao kit de montagem em campo. Observe as informaes na lista para evitar
ferimentos graves ou dano a equipamento, especialmente na instalao de unidades grandes.

O conversor de freqncia refrigerado pela circulao do ar.


Para proteger a unidade contra superaquecimento, deve-se garantir que a temperatura ambiente no ultrapasse a temperatura mxima definida para o

conversor de freqncia e que a mdia de temperatura de 24 horas no seja excedida. Localize a temperatura mxima e a mdia de 24 horas, no pargrafo
Derating para a Temperatura Ambiente.
Se a temperatura ambiente permanecer na faixa entre 45 C- 55 C, o derating do conversor de freqncia torna-se relevante - consulte Derating para

a Temperatura Ambiente.
A vida til do conversor de freqncia ser reduzida se o derating para a temperatura ambiente no for levado em considerao.

5.1.7 Montagem em Campo


Para montagem em campo, recomendam-se os kits do IP 21/IP 4X topo/TIPO 1 ou unidades IP 54/55.

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

93

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

5 Como instalar

5.2 Instalao Eltrica


5.2.1 Geral sobre cabos
NOTA!
Para Drive do VLT HVAC conexes da rede e do motor da srie High Power, consulte Drive do VLT HVACInstrues Operacionais do

High Power MG.11.FX.YY .

NOTA!
Geral sobre Cabos
Todo cabeamento deve estar sempre em conformidade com as normas nacionais e locais, sobre sees transversais de cabo e tem-

peratura ambiente. Recomendam-se condutores de cobre (60/75 C).

Detalhes dos torques de aperto dos terminais.


Potncia (kW)

Torque (Nm)

Gabine-

Ponto de

te

200-240

380-480

525-600

metli-

A2

1,1 - 3,0

1,1 - 4,0

1,1 - 4,0

1,8

1,8

1,8

1,8

0,6

A3

3,7

5,5 - 7,5

5,5 - 7,5

1,8

1,8

1,8

1,8

0,6

A5

1,1 - 3,7

1,1 - 7,5

1,1 - 7,5

1,8

1,8

1,8

1,8

0,6

B1

5,5 - 11

11 - 18,5

1,8

1,8

1,5

1,5

0,6

22

4,5

4,5

3,7

3,7

0,6

15

30

4,52)

4,52)

3,7

3,7

0,6

B3

5,5 - 11

11 - 18,5

11 - 18,5

1,8

1,8

1,8

1,8

0,6

B4

11 - 18,5

18,5 - 37

18,5 - 37

4,5

4,5

4,5

4,5

0,6

C1

18,5 - 30

37 - 55

10

10

10

10

0,6

14/241)

14/241)

14

14

0,6

10

10

10

10

0,6

14

14

0,6

Conexo CC

Freio

Tenso de

Motor

Conexo CC

Freio

C2

37 - 45

75 - 90

C3

18,5 - 30

37 - 55

C4

30 - 45

55 - 90

Rel

mento

co

B2

aterra-

37 - 55
55 - 90

14/24

1)

14/24

1)

Alta Potncia
Gabine-

380-480

te

525-690
V

metli-

Ponto de
Tenso de

Motor

aterra-

Rel

mento

co
D1/D3

110-132

45-160

19

19

9,6

9,6

19

0,6

D2/D4

160-250

200-400

19

19

9,6

9,6

19

0,6

E1/E2

315-450

450-630

19

19

19

9,6

19

0,6

F1-F33)

500-710

710-900

19

19

19

9,6

19

0,6

F2-F43)

800-1000

1000-1400

19

19

19

9,6

19

0,6

Tabela 5.2: Aperto dos terminais


1) Para dimenses x/y de cabo diferentes, onde x 95 mm e y 95 mm
2) Dimenses de cabo acima de 18,5 kW 35 mm2 e abaixo de 22 kW 10 mm2
3) Para informaes sobre a srie F, consulte as Instrues de Operao do High Power do Drive do VLT HVAC , MG.11.F1.02

94

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5 Como instalar

5.2.2 Instalao Eltrica eltrica cabos de controle

Ilustrao 5.8: Diagrama exibindo todos os terminais eltricos. (O terminal 37 estar instalado somente nas unidades com a Funo Parada
Segura.)

Terminal nmero

Descrio do terminal

Nmero do parmetro

Padro de fbrica

1+2+3

Terminal 1+2+3-Relay1

5-40

Sem operao

4+5+6

Terminal 4+5+6-Relay2

5-40

Sem operao

12

Terminal 12 Alimentao

+24 V CC

13

Terminal 13 Alimentao

+24 V CC

18

Terminal 18 Entrada Digital

5-10

Partida

19

Terminal 19 Entrada Digital

5-11

Sem operao

20

Terminal 20

Comum

27

Terminal 27 Entrada/Sada Digital

5-12/5-30

Paradp/inrc.inverso

29

Terminal 29 Entrada/Sada Digital

5-13/5-31

Jog

32

Terminal 32 Entrada Digital

5-14

Sem operao

33

Terminal 33 Entrada Digital

5-15

Sem operao

37

Terminal 37 Entrada Digital

Parada Segura

42

Terminal 42 Sada Analgica

6-50

Velocidade 0-HighLim

53

Terminal 53: Entrada analgica

3-15/6-1*/20-0*

Referncia

54

Terminal 54: Entrada analgica

3-15/6-2*/20-0*

Feedback

Tabela 5.3: Ligaes do terminal

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5 Como instalar

Cabos de controle e de sinais analgicos muito longos podem redundar, em casos excepcionais e, dependendo da instalao, em loops de aterramento
de 50/60 Hz, devido ao rudo ocasionado pelos cabos de rede eltrica.

Se isto acontecer, corte a malha da blindagem ou instale um capacitor de 100 nF, entre a malha e o chassi.

NOTA!
O comum das entradas e sadas digital / analgica deve ser conectado para separar os terminais comuns 20, 39 e 55. Isto evitar a
interferncia da corrente de aterramento entre os grupos. Por exemplo, o chaveamento nas entradas digitais pode interferir nas entradas analgicas.

NOTA!
Os cabos de controle devem estar blindados/encapados metalicamente.

5.2.3 Cabos do Motor


Consulte a seo Especificaes Gerais para o dimensionamento correto da seo transversal e comprimento do cabo do motor.

Utilize um cabo de motor blindado/encapado metalicamente, para atender as especificaes de emisso EMC.

Mantenha o cabo do motor o mais curto possvel, a fim de reduzir o nvel de rudo e correntes de fuga.

Conecte a malha da blindagem do cabo do motor placa de desacoplamento do conversor de frequncia e ao gabinete metlico do motor.

Faa as conexes da malha de blindagem com a maior rea superficial possvel (braadeira do cabo). Isto pode ser conseguido utilizando os
dispositivos de instalao, fornecidos com o conversor de frequncia.

Evite fazer a montagem com as pontas da malha de blindagem tranadas (espiraladas), o que deteriorar os efeitos de filtragem das frequncias
altas.

Se for necessrio abrir a malha de blindagem, para instalar um isolador para o motor ou o rel do motor, a malha de blindagem deve ter
continuidade com a menor impedncia de alta frequncia possvel.

Requisitos do Chassi F
Requisitos do F1/F3 : As quantidades de cabos das fases do motor devem ser mltiplos de 2, resultando em 2, 4, 6 ou 8 (1 cabo s no permitido)
para obter igual nmero de cabos ligados a ambos os terminais do mdulo do inversor. Recomenda-se que os cabos tenham o mesmo comprimento,
dentro de 10%, entre os terminais do mdulo do inversor e o primeiro ponto comum de uma fase. O ponto comum recomendado o dos terminais do
motor.
Requisitos do F2/F4: As quantidades de cabos das fases do motor devem ser mltiplos de 3, 6, 9 ou 12 (s 1 ou 2 cabos no so permitidos) para
obter igual nmero de cabos ligados em cada terminal do mdulo do inversor. Os cabos devem ter o mesmo comprimento com tolerncia de 10%, entre
os terminais do mdulo do inversor e o primeiro ponto comum de uma fase. O ponto comum recomendado o dos terminais do motor.
Requisitos da caixa de juno dos cabos: O comprimento, no mnimo de 2,5 metros e a quantidade de cabos deve ser igual, desde o mdulo do
inversor at o terminal comum na caixa de juno.
NOTA!
Se uma aplicao de substituio no equipamento necessitar uma quantidade de cabos desigual por fase, consulte a fbrica em relao
aos requisitos e documentao ou use o opcional da barra de condutores da cabine, da lateral da entrada superior/inferior.

5.2.4 Instalao Eltrica de Cabos de Motor


Blindagem de cabos
Evite a instalao com as extremidades da malha metlica torcidas (rabichos). Elas diminuem o efeito da blindagem nas frequncias altas.
Se for necessrio interromper a blindagem para instalar um isolador de motor ou rel de motor, a blindagem deve ter continuidade com a impedncia
de HF mais baixa possvel.

96

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5 Como instalar

Comprimento do cabo e seo transversal


O conversor de frequncia foi testado com um determinado comprimento de cabo e uma determinada seo transversal. Se a seo transversal for
aumentada, a capacitncia do cabo - e, portanto, a corrente de fuga - poder aumentar e o comprimento do cabo dever ser reduzido na mesma
proporo.
Frequncia de chaveamento
Quando conversores de frequncia forem utilizados junto com filtros de Onda senoidal para reduzir o rudo acstico de um motor, a frequncia de
chaveamento dever ser programada de acordo com as instrues do filtro de Onda senoidal, no par. 14-01 Freqncia de Chaveamento.
Condutores de alumnio
Recomenda-se no utilizar condutores de alumnio. O bloco de terminais pode aceitar condutores de alumnio, porm, as superfcies destes condutores
devem estar limpas, sem oxidao e seladas com Vaselina neutra de isenta de cidos, antes de conectar o condutor.
Alm disso, o parafuso do bloco de terminais dever ser apertado novamente, depois de dois dias, devido maleabilidade do alumnio. extremamente
importante manter essa conexo isenta de ar, caso contrrio a superfcie do alumnio se oxidar novamente.

5.2.5 Furos para cabos do Gabinete Metlico

Ilustrao 5.9: Furos para entrada do cabo do gabinete metlico A5. As sugestes de uso dos furos compreendem apenas recomendaes;
outras solues so possveis.

Ilustrao 5.10: Furos para entrada de cabo do gabinete metlico B1. As sugestes de uso dos furos compreendem apenas recomendaes;
outras solues so possveis.

Ilustrao 5.11: Furos para entrada de cabo do gabinete metlico B1. As sugestes de uso dos furos compreendem apenas recomendaes;
outras solues so possveis.

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97

5 Como instalar

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Ilustrao 5.12: Furos para entrada de cabo do gabinete metlico B2. As sugestes de uso dos furos compreendem apenas recomendaes;
outras solues so possveis.

Ilustrao 5.13: Furos para entrada de cabo do gabinete metlico B2. As sugestes de uso dos furos compreendem apenas recomendaes;
outras solues so possveis.

Ilustrao 5.14: Furos para entrada de cabo do gabinete metlico C1. As sugestes de uso dos furos compreendem apenas recomendaes;
outras solues so possveis.

98

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5 Como instalar

Ilustrao 5.15: Furos para entrada de cabo do gabinete metlico C2. As sugestes de uso dos furos compreendem apenas recomendaes;
outras solues so possveis.

Legenda:
A: Entrada de linha
B: Freio/diviso da carga
C: Sada para o motor
D: Espao livre

5.2.6 Remoo de Protetores para Cabos Adicionais


1.

Remover a entrada para cabos do conversor de freqncia (Evitando que objetos estranhos caiam no conversor de freqncia, ao remover os
protetores para expanso)

2.

A entrada para cabo deve se apoiar em torno do protetor a ser removido.

3.

O protetor pode, agora, ser removido com um mandril e um martelo robustos.

4.

Remover as rebarbas do furo.

5.

Montar a Entrada de cabo no conversor de freqncia.

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5 Como instalar

5.2.7 Entrada de Bucha/Condute - IP21 (NEMA 1) e IP54 (NEMA12)


Os cabos so conectados atravs da placa da bucha, pela parte inferior. Remova a placa e selecione a posio do orifcio para passagem das buchas ou
condutes. Prepare os orifcios na rea marcada no desenho.

NOTA!
A placa da bucha deve ser instalada no conversor de freqncia para garantir o nvel de proteo especificado, bem como garantir
resfriamento apropriado da unidade. Se a placa da bucha no estiver montada, o conversor de freqncia pode desarmar no Alarme
69, Pwr. Carto Temp

Ilustrao 5.16: Exemplo de instalao correta da placa da bucha.

100

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Chassi tamanho D1 + D2

Chassi tamanho E1

Entradas do cabo vista por baixo do conversor de freqncia - 1) Lado da rede eltrica 2) Lado do motor

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101

5 Como instalar

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Chassi tamanho F1

Chassi tamanho F2

Chassi tamanho F3

Chassi tamanho F4

F1-F4: Entradas do cabo vista por baixo do conversor de freqncia - 1) Coloque os condutes nas reas assinaladas

102

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5 Como instalar

Ilustrao 5.17: Montagem da placa inferior,chassi tamanho E1.

A placa inferior do E1 pode ser montada, tanto pelo lado de dentro como pelo lado de fora do gabinete metlico, permitindo flexibilidade no processo de
instalao, ou seja, se for montado a partir da parte inferior, as buchas e os cabos podem ser montados antes do conversor de freqncia ser colocado
no pedestal.

5.2.8 Fusveis
Proteo do Circuito de Derivao
A fim de proteger a instalao contra perigos de choques eltricos e de incndio, todos os circuitos de derivao em uma instalao, engrenagens de
chaveamento, mquinas, etc., devem estar protegidas contra curtos-circuitos e sobre correntes, de acordo com as normas nacional/internacional.
Proteo contra curto-circuito:
O conversor de freqncia deve ser protegido contra curto-circuito para evitar perigos eltricos ou de incndio. A Danfoss recomenda
utilizar os fusveis mencionados abaixo, para proteger o pessoal de manuteno e o equipamento, no caso de uma falha interna do
drive. O conversor de freqncia fornece proteo total contra curto-circuito, no caso de um curto-circuito na sada do motor.

Proteo contra sobrecorrente


Fornece proteo a sobrecarga para evitar risco de incndio, devido a superaquecimento dos cabos na instalao. A proteo de
sobrecorrente deve sempre ser executada de acordo com as normas nacionais. O conversor de frequncia esta equipado com uma
proteo de sobrecorrente interna que pode ser utilizada para proteo de sobrecarga, na entrada de corrente (excludas as aplicaes
UL). Consulte o par. 4-18 Limite de Corrente no Drive do VLT HVAC Guia de Programao. Os fusveis devem ser projetados para
proteo em um circuito capaz de alimentar um mximo de 100,000 Arms (simtrico), 500 V/600 V mximo.

Proteo contra sobrecorrente


Se no houver conformidade com o UL/cUL, a Danfoss recomenda utilizar os fusveis mencionados na tabela abaixo, que asseguram a conformidade com
a EN50178.
Em caso de mau funcionamento, se as seguintes recomendaes no forem seguidas, poder resultar em dano desnecessrio ao conversor de frequncia.

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103

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5 Como instalar
Em conformidade com o UL

Fusveis no conformes com o UL


Conversor
de frequncia

Capacidade mx. do fusvel

Tenso

Tipo

200-240 V - T2

1K1-1K5

16A1

200-240 V

tipo gG

2K2

25A1

200-240 V

tipo gG

3K0

25A1

200-240 V

tipo gG

3K7

35A1

200-240 V

tipo gG

5K5

50A1

200-240 V

tipo gG

7K5

63A1

200-240 V

tipo gG

11K

63A1

200-240 V

tipo gG

15K

80A1

200-240 V

tipo gG

18K5

125A1

200-240 V

tipo gG

22K

125A1

200-240 V

tipo gG

30K

160A1

200-240 V

tipo gG

37K

200A1

200-240 V

tipo aR

45K

250A1

200-240 V

tipo aR

1K1-1K5

10A1

380-500 V

tipo gG

2K2-3K0

16A1

380-500 V

tipo gG

4K0-5K5

25A1

380-500 V

tipo gG

7K5

35A1

380-500 V

tipo gG

11K-15K

63A1

380-500 V

tipo gG

18K

63A1

380-500 V

tipo gG

22K

63A1

380-500 V

tipo gG

30K

80A1

380-500 V

tipo gG

37K

100A1

380-500 V

tipo gG

45K

125A1

380-500 V

tipo gG

55K

160A1

380-500 V

tipo gG

75K

250A1

380-500 V

tipo aR

90K

250A1

380-500 V

tipo aR

380-480 V - T4

1) Fusveis mx. - consulte as normas nacional/internacional para selecionar uma dimenso de fusvel aplicvel.
Tabela 5.4: Fusveis de 200 V a 480 V, No UL
Se no houver conformidade com o UL/cUL, recomendamos utilizar os seguintes fusveis, que asseguram a conformidade com a EN50178:

Tenso

Tipo

P110 - P250

380 - 480 V

tipo gG

P315 - P450

380 - 480 V

tipo gR

Conversor de Frequncia

Tabela 5.5: Em conformidade com a EN50178

104

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5 Como instalar

Fusveis em conformidade com o UL


Conversor
de frequncia

Bussmann

Bussmann

Bussmann

SIBA

Littel fuse

Ferraz-

Ferraz-

Shawmut

Shawmut

200-240 V
kW

Tipo RK1

Tipo J

Tipo T

Tipo RK1

Tipo RK1

Tipo CC

Tipo RK1

K25-K37

KTN-R05

JKS-05

JJN-05

5017906-005

KLN-R005

ATM-R05

A2K-05R

K55-1K1

KTN-R10

JKS-10

JJN-10

5017906-010

KLN-R10

ATM-R10

A2K-10R

1K5

KTN-R15

JKS-15

JJN-15

5017906-015

KLN-R15

ATM-R15

A2K-15R

2K2

KTN-R20

JKS-20

JJN-20

5012406-020

KLN-R20

ATM-R20

A2K-20R

3K0

KTN-R25

JKS-25

JJN-25

5012406-025

KLN-R25

ATM-R25

A2K-25R

3K7

KTN-R30

JKS-30

JJN-30

5012406-030

KLN-R30

ATM-R30

A2K-30R

5K5

KTN-R50

JKS-50

JJN-50

5012406-050

KLN-R50

A2K-50R

7K5

KTN-R50

JKS-60

JJN-60

5012406-050

KLN-R60

A2K-50R

11K

KTN-R60

JKS-60

JJN-60

5014006-063

KLN-R60

A2K-60R

A2K-60R

15K

KTN-R80

JKS-80

JJN-80

5014006-080

KLN-R80

A2K-80R

A2K-80R

18K5

KTN-R125

JKS-150

JJN-125

2028220-125

KLN-R125

A2K-125R

A2K-125R

22K

KTN-R125

JKS-150

JJN-125

2028220-125

KLN-R125

A2K-125R

A2K-125R

30K

FWX-150

2028220-150

L25S-150

A25X-150

A25X-150

37K

FWX-200

2028220-200

L25S-200

A25X-200

A25X-200

45K

FWX-250

2028220-250

L25S-250

A25X-250

A25X-250

Bussmann

Bussmann

SIBA

Littel fuse

Tabela 5.6: Fusveis UL, 200 - 240 V

Conversor
de frequn-

Bussmann

cia

Ferraz-

Ferraz-

Shawmut

Shawmut

Tipo RK1

380-480 V, 525-600 V
kW

Tipo RK1

Tipo J

Tipo T

Tipo RK1

Tipo RK1

Tipo CC

K37-1K1

KTS-R6

JKS-6

JJS-6

5017906-006

KLS-R6

ATM-R6

A6K-6R

1K5-2K2

KTS-R10

JKS-10

JJS-10

5017906-010

KLS-R10

ATM-R10

A6K-10R

3K0

KTS-R15

JKS-15

JJS-15

5017906-016

KLS-R16

ATM-R16

A6K-16R

4K0

KTS-R20

JKS-20

JJS-20

5017906-020

KLS-R20

ATM-R20

A6K-20R

5K5

KTS-R25

JKS-25

JJS-25

5017906-025

KLS-R25

ATM-R25

A6K-25R

7K5

KTS-R30

JKS-30

JJS-30

5012406-032

KLS-R30

ATM-R30

A6K-30R

11K

KTS-R40

JKS-40

JJS-40

5014006-040

KLS-R40

A6K-40R

15K

KTS-R40

JKS-40

JJS-40

5014006-040

KLS-R40

A6K-40R

18K

KTS-R50

JKS-50

JJS-50

5014006-050

KLS-R50

A6K-50R

22K

KTS-R60

JKS-60

JJS-60

5014006-063

KLS-R60

A6K-60R

30K

KTS-R80

JKS-80

JJS-80

2028220-100

KLS-R80

37K

KTS-R100

JKS-100

JJS-100

2028220-125

KLS-R100

A6K-100R

45K

KTS-R125

JKS-150

JJS-150

2028220-125

KLS-R125

A6K-125R

55K

KTS-R150

JKS-150

JJS-150

2028220-160

KLS-R150

A6K-150R

75K

FWH-220

2028220-200

L50S-225

A50-P225

90K

FWH-250

2028220-250

L50S-250

A50-P250

A6K-80R

Tabela 5.7: Fusveis UL, 380 - 600 V


Fusveis KTS da Bussmann podem substituir KTN para conversores de freqncia de 240 V.
Fusveis FWH da Bussmann podem substituir FWX para conversores de freqncia de 240 V.
Fusveis KLSR da LITTEL FUSE podem substituir KLNR para conversores de freqncia de 240 V.
Fusveis L50S da LITTEL FUSE podem substituir L50S para conversores de freqncia de 240 V.
Fusveis A6KR da FERRAZ SHAWMUT podem substituir A2KR para conversores de freqncia de 240 V.
Fusveis A50X da FERRAZ SHAWMUT podem substituir A25X para conversores de freqncia de 240 V.

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

105

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

5 Como instalar
380-480 V, chassis tamanhos D, E e F

Os fusveis abaixo so apropriados para uso em um circuito capaz de fornecer 100.000 Arms (simtrico), 240V, ou 480V, ou 500V, ou 600V dependendo
do valor da tenso do drive. Com o fusvel apropriado, o Valor de Corrente de Curto-Circuito (SCCR-Short Circuit Current Rating) 100.000 Arms.

Tamanho/Tipo
P110
P132
P160
P200
P250

Bussmann
E1958
JFHR2**

Bussmann
E4273
T/JDDZ**

SIBA
E180276
JFHR2

LittelFuse
E71611
JFHR2**

FWH300
FWH350
FWH400
FWH500
FWH600

JJS300
JJS350
JJS400
JJS500
JJS600

2061032.315

L50S-300

FerrazShawmut
E60314
JFHR2**
A50-P300

2061032.35

L50S-350

A50-P350

2061032.40

L50S-400

A50-P400

2061032.50

L50S-500

A50-P500

2062032.63

L50S-600

A50-P600

Bussmann
E4274
H/JDDZ**

Bussmann
E125085
JFHR2*

Opcional
Opcional
Bussmann

NOS300
NOS350
NOS400
NOS500
NOS600

170M3017

170M3018

170M3018

170M3018

170M4012

170M4016

170M4014

170M4016

170M4016

170M4016

Tabela 5.8: Chassi de tamanho D, Fusveis de linha, 380-480 V

Tamanho/Tipo
P315
P355
P400
P450

PN Bussmann*

Valor Nominal

170M4017
170M6013
170M6013
170M6013

700
900
900
900

A,
A,
A,
A,

700
700
700
700

Ferraz

V
V
V
V

Siba

6.9URD31D08A0700
6.9URD33D08A0900
6.9URD33D08A0900
6.9URD33D08A0900

20
20
20
20

610
630
630
630

32.700
32.900
32.900
32.900

Tabela 5.9: Chassi de tamanho E, Fusveis de linha, 380-480 V

Tamanho/Tipo
P500
P560
P630
P710
P800
P1M0

PN Bussmann*

Valor Nominal

170M7081
170M7081
170M7082
170M7082
170M7083
170M7083

1600
1600
2000
2000
2500
2500

A,
A,
A,
A,
A,
A,

700
700
700
700
700
700

V
V
V
V
V
V

Opcional Interno da Bussmann


170M7082
170M7082
170M7082
170M7082
170M7083
170M7083

Siba
20 695
20 695
20 695
20 695
20 695
20 695

32.1600
32.1600
32.2000
32.2000
32.2500
32.2500

Tabela 5.10: Tamanho do chassi F, Fusveis de linha, 380-480 V

Tamanho/Tipo
P500
P560
P630
P710
P800
P1M0

PN Bussmann*
170M8611
170M8611
170M6467
170M6467
170M8611
170M6467

Valor Nominal
1100 A, 1000 V
1100 A, 1000 V
1400 A, 700 V
1400 A, 700 V
1100 A, 1000 V
1400 A, 700 V

20
20
20
20
20
20

Siba
781 32.1000
781 32.1000
681 32.1400
681 32.1400
781 32.1000
681 32.1400

Tabela 5.11: Chassi tamanho F, Fusveis do Barramento CC do mdulo do Inversor, 380-480 V


*Os fusveis 170M da Bussmann exibidos utilizam o indicador visual -/80, -TN/80 Tipo T, indicador -/110 ou TN/110 Tipo T, fusveis do mesmo tamanho
e amperagem podem ser substitudos para uso externo
**Qualquer fusvel listado pelo UL, de 500 V mnimo, com valor nominal de corrente associado, pode ser utilizado para estar conforme os requisitos do
UL.
525-690 V, chassi de tamanhos D, E e F
Tamanho/
Tipo
P45K
P55K
P75K
P90K
P110
P132
P160
P200
P250
P315
P400

Bussmann
E125085
JFHR2
170M3013
170M3014
170M3015
170M3015
170M3016
170M3017
170M3018
170M4011
170M4012
170M4014
170M5011

Amps
125
160
200
200
250
315
350
350
400
500
550

SIBA
E180276
JFHR2
2061032.125
2061032.16
2061032.2
2061032.2
2061032.25
2061032.315
2061032.35
2061032.35
2061032.4
2061032.5
2062032.55

Ferraz-Shawmut
E76491
JFHR2
6.6URD30D08A0125
6.6URD30D08A0160
6.6URD30D08A0200
6.6URD30D08A0200
6.6URD30D08A0250
6.6URD30D08A0315
6.6URD30D08A0350
6.6URD30D08A0350
6.6URD30D08A0400
6.6URD30D08A0500
6.6URD32D08A550

Tabela 5.12: Tamanho de chassi D, 525-690 V

106

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Opcional
Opcional
Bussmann
170M3015
170M3015
170M3015
170M3015
170M3018
170M3018
170M3018
170M5011
170M5011
170M5011
170M5011

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

Tamanho/Tipo
P450
P500
P560
P630

PN Bussmann*
170M4017
170M4017
170M6013
170M6013

5 Como instalar

Valor Nominal
700 A, 700 V
700 A, 700 V
900 A, 700 V
900 A, 700 V

Ferraz
6.9URD31D08A0700
6.9URD31D08A0700
6.9URD33D08A0900
6.9URD33D08A0900

20
20
20
20

Siba
610 32.700
610 32.700
630 32.900
630 32.900

Tabela 5.13: Tamanho de chassi E, 525-690 V

Tamanho/Tipo
P710
P800
P900
P1M0
P1M2
P1M4

PN Bussmann*

Valor Nominal

170M7081
170M7081
170M7081
170M7081
170M7082
170M7083

1600
1600
1600
1600
2000
2500

A,
A,
A,
A,
A,
A,

700
700
700
700
700
700

V
V
V
V
V
V

Siba
20
20
20
20
20
20

695 32.1600
695 32.1600
695 32.1600
695 32.1600
695 32.2000
695 32.2500

Opcional Interno da Bussmann


170M7082
170M7082
170M7082
170M7082
170M7082
170M7083

Tabela 5.14: Tamanho de chassi F, Fusveis de linha, 525-690 V

Tamanho/Tipo
P710
P800
P900
P1M0
P1M2
P1M4

PN Bussmann*
170M8611
170M8611
170M8611
170M8611
170M8611
170M8611

Valor Nominal
1100 A, 1000 V
1100 A, 1000 V
1100 A, 1000 V
1100 A, 1000 V
1100 A, 1000 V
1100 A, 1000 V

Siba
20 781 32. 1000
20 781 32. 1000
20 781 32. 1000
20 781 32. 1000
20 781 32. 1000
20 781 32.1000

Tabela 5.15: Tamanho do chassi F, Fusveis do Barramento CC do mdulo do Inversor, 525-690 V


Os fusveis *170M da Bussmann exibidos utilizam o indicador visual -/80, -TN/80 Tipo T, indicador -/110 ou TN/110 Tipo T, fusveis do mesmo tamanho
e amperagem podem ser substitudos para uso externo.
Apropriada para uso em um circuito capaz de fornecer no mais que 100.000 Ampre RMS simtrico, mximo de 500/600/690 Volts mximo, quando
protegido pelos fusveis acima mencionados.

Fusveis suplementares
Tamanho de chassi
D, E e F

PN Bussmann*

Valor Nominal

KTK-4

4 A, 600 V

Tabela 5.16: Fusvel SMPS

Tipo

PN Bussmann*

P110-P315, 380-480 V

KTK-4

P45K-P500, 525-690 V

KTK-4

LittelFuse

Valor Nominal
4 A, 600 V
4 A, 600 V

P355-P1M0, 380-480 V

KLK-15

15A, 600 V

P560-P1M4, 525-690 V

KLK-15

15A, 600 V

Tabela 5.17: Fusveis de Ventilador

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107

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

5 Como instalar

Tipo
P500-P1M0, 380-480 V

2,5-4,0 A

P710-P1M4, 525-690 V
P500-P1M0, 380-480 V

4,0-6,3 A

P710-P1M4, 525-690 V
P500-P1M0, 380-480 V

6,3 - 10 A

P710-P1M4, 525-690 V

P500-P1M0, 380-480 V

10 - 16 A

P710-P1M4, 525-690 V

PN Bussmann*

Valor Nominal

Fusveis Alternativos

LPJ-6 SP ou SPI

6 A, 600 V

LPJ-10 SP ou SPI

10 A, 600 V

LPJ-10 SP ou SPI

10 A, 600 V

LPJ-15 SP ou SPI

15 A, 600 V

LPJ-15 SP ou SPI

15 A, 600 V

LPJ-20 SP ou SPI

20 A, 600 V

LPJ-25 SP ou SPI

25 A, 600 V

LPJ-20 SP ou SPI

20 A, 600 V

Qualquer Elemento Dual


Classe J listado, Tempo de
Retardo, 6 A
Qualquer Elemento Dual
Classe J listado, Tempo de
Retardo, 10 A
Qualquer Elemento Dual
Classe J listado, Tempo de
Retardo, 10 A
Qualquer Elemento Dual
Classe J listado, Tempo de
Retardo, 15 A
Qualquer Elemento Dual
Classe J listado, Tempo de
Retardo, 15 A
Qualquer Elemento Dual
Classe J listado, Tempo de
Retardo, 20 A
Qualquer Elemento Dual
Classe J listado, Tempo de
Retardo, 25 A
Qualquer Elemento Dual
Classe J listado, Tempo de
Retardo, 20 A

Tabela 5.18: Fusveis para o Controlador de Motor Manual

Tamanho de chassi
F

PN Bussmann*

Valor Nominal

Fusveis Alternativos

LPJ-30 SP ou SPI

30 A, 600 V

Qualquer Elemento Dual Classe J listado, Tempo de Retardo, 30 A

Tabela 5.19: Terminais Protegidos por Fusvel de 30 A

Tamanho de chassi

PN Bussmann*

Valor Nominal

Fusveis Alternativos

LPJ-6 SP ou SPI

6 A, 600 V

Qualquer Elemento Dual Classe J listado, Tempo de Retardo, 6 A

Tabela 5.20: Fusvel do Transformador de Controle

Tamanho de chassi
F

PN Bussmann*

Valor Nominal

GMC-800MA

800 mA, 250 V

Tabela 5.21: Fusvel da NAMUR

Tamanho de chassi
F

PN Bussmann*

Valor Nominal

Fusveis Alternativos

LP-CC-6

6 A, 600 V

Qualquer Classe CC listada, 6 A

Tabela 5.22: Fusveis para Bobina do Rel de Segurana com Rel da PILS

108

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Guia de Design do Drive do VLT HVAC

5 Como instalar

5.2.9 Terminais de Controle


Nmeros de referncias de desenhos:

1.

Plugue de 10 plos da E/S digital

2.

Plugue de 3 plos do barramento RS-485.

3.

E/S analgica de 6 plos.

4.

Conexo USB.

5
Ilustrao 5.18: Terminais de controle (todos os gabinetes)

5.2.10 Terminais do Cabo de Controle


Para montar o cabo no bloco de terminais:
1.

Descasque a isolao do fio, de 9-10 mm

2.

Insira uma chave de fenda1) no orifcio retangular.

3.

Insira o cabo no orifcio circular adjacente.

4.

Remova a chave de fenda. O cabo estar ento montado no


terminal.

2.

Para remov-lo do bloco de terminais:

1)

1.

Insira uma chave de

2.

Puxe o cabo.

fenda1)

1.
3.

no orifcio quadrado.

Mx. 0,4 x 2,5 mm

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109

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5 Como instalar

5.2.11 Exemplo de Fiao Bsica


1.

Monte os blocos de terminais, que se encontram na sacola de


acessrios, na parte da frente do conversor de freqncia.

2.

Conecte os terminais 18 e 27 ao +24 V (terminais 12/13)

Configuraes padro:
18 = partida por pulso
27= inverso de parada

5
Ilustrao 5.19: Terminal 37 somente disponvel com a Funo de Parada Segura!

110

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5 Como instalar

5.2.12 Instalao Eltrica, Cabos de Controle

Ilustrao 5.20: Diagrama mostrando todos os terminais eltricos. (O terminal 37 estar instalado somente nas unidades com a Funo
Parada Segura.)

Cabos de controle e de sinais analgicos muito longos podem redundar, em casos excepcionais e dependendo da instalao, em loops de aterramento
de 50/60 Hz, devido ao rudo ocasionado pelos cabos de rede eltrica.

Se isto acontecer, possvel que haja a necessidade de cortar a malha da blindagem ou inserir um capacitor de 100 nF entre a malha e o chassi.

As entradas e sadas digitais e analgicas, devem ser conectadas separadamente s entradas comuns do conversor de frequncia (terminais 20, 55 e
39), para evitar que correntes de fuga dos dois grupos de sinais afetem outros grupos. Por exemplo, o chaveamento na entrada digital pode interferir
no sinal de entrada analgico.

NOTA!
Cabos de Controle devem ser blindados/encapados metalicamente.

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5 Como instalar
1.

Utilize uma braadeira, da sacola de acessrios, para conectar


130BA681.10

a malha metlica de blindagem placa de desacoplamento para


cabos de controle.
Consulte a seo intitulada Aterramento de Cabos de Controle Blindados/

Encapados Metalicamente, para a terminao correta dos cabos de controle.

5
130BA681.10

5.2.13 Chaves S201, S202 e S801


As chaves S201(A53) e S202 (A54) so usadas para selecionar uma configurao de corrente (0-20 mA) ou de tenso (0 a 10 V), nos terminais
de entrada analgica 53 e 54, respectivamente.

A chave S801 (BUS TER.) pode ser utilizada para ativar a terminao na
porta RS-485 (terminais 68 e 69).
Consulte o desenho Diagrama mostrando todos os terminais eltricos na
seo Instalao Eltrica.

Configurao padro:
S201 (A53) = OFF (entrada de tenso)
S202 (A54) = OFF (entrada de tenso)
S801 (Terminao de barramento) = OFF
NOTA!
Recomenda-se somente mudar a chave de posio na desenergizao.

112

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Guia de Design do Drive do VLT HVAC

5 Como instalar

5.3 Set-Up Final e Teste


Para testar o setup e assegurar que o conversor de frequncia est funcionando, siga os seguintes passos.

Passo 1. Localize a plaqueta de identificao do motor

O motor est ligado em estrela - (Y) ou em delta (). Esta informao est localizada nos dados da plaqueta de identificao do motor.

Passo 2. Digite os dados da plaqueta de identificao do motor


nesta lista de parmetros.
Para acessar esta lista pressione a tecla [QUICK MENU] (Menu Rpido)
e, em seguida, selecione Configurao Rpida Q2.

5
1.

Potncia do Motor [kW]


ou Potncia do Motor [HP]

par. 1-20 Potncia do Mo-

tor [kW]

par. 1-21 Potncia do Mo-

tor [HP]
2.

Tenso do Motor

par. 1-22 Tenso do Mo-

3.

Frequncia do Motor

par. 1-23 Freqncia do

4.

Corrente do Motor

5.

Velocidade Nominal do Motor

tor

Motor

par. 1-24 Corrente do Mo-

tor

par. 1-25 Velocidade no-

minal do motor

Passo 3. Ative a Adaptao Automtica do Motor (AMA)


A execuo da AMA assegurar um desempenho timo. A AMA mede os valores a partir do diagrama equivalente do modelo do motor.

1.

Conecte o terminal 27 ao 12 ou programe o par. 5-12 Terminal 27, Entrada Digital para 'Sem operao' (par. 5-12 Terminal 27, Entrada Digi-

tal [0])
2.

Ative a AMA par. 1-29 Adaptao Automtica do Motor (AMA).

3.

Escolha entre a AMA completa ou reduzida. Se um filtro de onda senoidal estiver instalado, execute somente a AMA reduzida ou remova o filtro
LC, durante o procedimento da AMA.

4.

Aperte a tecla [OK]. O display exibe Pressione [Hand on] (Manual ligado) para iniciar.

5.

Pressione a tecla [Hand on]. Uma barra de progresso mostrar se a AMA est em execuo.

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113

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

5 Como instalar
Pare a AMA durante a operao

1.

Pressione a tecla [OFF] (Desligar) - o conversor de frequncia entra no modo alarme e o display mostra que a AMA foi encerrada pelo usurio.

AMA bem sucedida

1.

O display exibir: Pressione [OK] para encerrar a AMA.

2.

Pressione a tecla [OK] para sair do estado da AMA.

AMA sem xito

1.
2.

O conversor de frequncia entra no modo alarme. Pode-se encontrar uma descrio do alarme na seo Solucionando Problemas.
O Valor de Relatrio em [Alarm Log] (Registro de alarme) mostra a ltima sequncia de medio executada pela AMA, antes do conversor de
frequncia entrar no modo alarme. Este nmero, junto com a descrio do alarme, auxiliar na soluo do problema. Se necessitar entrar em

contato com para Assistncia tcnicaDanfoss, certifique-se de mencionar o nmero e a descrio do alarme.
Uma AMA sem xito, freqentemente, causada pelo registro incorreto dos dados da plaqueta de identificao do motor ou pela diferena muito grande
entre a potncia do motor e a potncia do conversor de frequncia.

Passo 4. Programe o limite de velocidade e o tempo de rampa

Programe os limites desejados para a velocidade e o tempo de rampa.

Referncia Mnima
Referncia Mxima

par. 3-02 Referncia Mnima


par. 3-03 Referncia Mxima

Limite Inferior da Velocidade do par. 4-11 Lim. Inferior da Veloc.


Motor
do Motor [RPM] ou par. 4-12 Lim.

Inferior da Veloc. do Motor [Hz]

Limite Superior da Velocidade do par. 4-13 Lim. Superior da Veloc.


Motor
do Motor [RPM] ou par. 4-14 Lim.

Superior da Veloc do Motor [Hz]

Tempo de Acelerao 1 [s]


Tempo de Desacelerao 1 [s]

114

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par. 3-41 Tempo de Acelerao


da Rampa 1
par. 3-42 Tempo de Desacelerao da Rampa 1

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5 Como instalar

5.4 Conexes Adicionais


5.4.1 Disjuntores de Rede Eltrica
Montagem do IP55 / NEMA Tipo 12 (compartimento A5) com o disjuntor de rede eltrica

A chave de rede eltrica encontra-se na lateral esquerda, nos chassi de tamanhos B1, B2, C1 e C2 . A chave de rede eltrica nos chassi 15 encontra-se
na lateral esquerda

Tamanho do chassi:

Tipo:

A5

Kraus&Naimer KG20A T303

B1

Kraus&Naimer KG64 T303

B2

Kraus&Naimer KG64 T303

C1 37 kW

Kraus&Naimer KG100 T303

C1 45-55 kW

Kraus&Naimer KG105 T303

C2 75 kW

Kraus&Naimer KG160 T303

C2 90 kW

Kraus&Naimer KG250 T303

Ligaes do terminal:

5.4.2 Disjuntores de Rede Eltrica - Chassi Tamanho D, E e F


Tamanho de
chassi

Potncia e Tenso

Tipo

D1/D3

P110-P132 380-480V & P110-P160 525-690V

ABB OETL-NF200A ou OT200U12-91

D2/D4

P160-P250 380-480V & P200-P400 525-690V

ABB OETL-NF400A ou OT400U12-91

E1/E2

P315 380-480V & P450-P630 525-690V

ABB OETL-NF600A

E1/E2

P355-P450 380-480V

ABB OETL-NF800A

F3

P500 380-480V & P710-P800 525-690V

Merlin Gerin NPJF36000S12AAYP

F3

P560-P710 380-480V & P900 525-690V

Merlin Gerin NRK36000S20AAYP

F4

P800-P1M0 380-480V & P1M0-P1M4 525-690V

Merlin Gerin NRK36000S20AAYP

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115

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5 Como instalar
5.4.3 Disjuntores do Chassi F
Chassi tamanho

Potncia e Tenso

Tipo

F3

P500 380-480V e P710-P800 525-690V

Merlin Gerin NPJF36120U31AABSCYP

F3

P630-P710 380-480V e P900 525-690V

Merlin Gerin NRJF36200U31AABSCYP

F4

P800 380-480V e P1M0-P1M2 525-690V

Merlin Gerin NRJF36200U31AABSCYP

F4

P1M0 380-480V

Merlin Gerin NRJF36250U31AABSCYP

5.4.4 Contactores de Rede Eltrica do Chassi F


Tamanho de chassi

Potncia e Tenso

Tipo

F3

P500-P560 380-480V e P710-P900 525-690V

Eaton XTCE650N22A

F3

P630 380-480V

Eaton XTCE820N22A

F3

P710 380-480V

Eaton XTCEC14P22B

F4

P1M0 525-690V

Eaton XTCE820N22A

F4

P800-P1M0 380-480V & P1M4 525-690V

Eaton XTCEC14P22B

5.4.5 Chave de Temperatura do Resistor do Freio


Chassi tamanho D-E-F
Torque: 0,5-0,6 Nm (5 pol-lbs)
Tamanho do parafuso: M3

Esta entrada pode ser utilizada para monitorar a temperatura de um resistor de freio conectado externamente. Se for estabelecida a entrada entre 104
e 106, o conversor de freqncia desarmar com a ocorrncia de advertncia/alarme 27, IGBT do Freio. Se a conexo entre 104 e 105 for fechada, o
conversor de freqncia desarmar na ocorrncia da advertncia/alarme 27, IGBT do Freio.
Normalmente fechado: 104-106 (jumper instalado de fbrica)
Normalmente aberto: 104-105

Terminal

Funo

106, 104, 105

Chave de temperatura do resistor de freio.

Se a temperatura do resistor do freio estiver muito alta


e a chave trmica desligar, o conversor de freqncia
no acionar mais o freio. O motor iniciar a parada
por inrcia.
Deve-se instalar uma chave KLIXON que 'normalmente fechada'. Se esta funo no for utilizada, 106
e 104 devero estar em curto-circuito.

116

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5 Como instalar

5.4.6 Alimentao de Ventilador Externo


Chassis tamanhos D-E-F
No caso do conversor de frequncia ser alimentado por uma fonte CC ou do ventilador necessitar funcionar independentemente da fonte de alimentao,
uma fonte de alimentao externa pode ser aplicada. A conexo feita no carto de potncia.

Terminal

Funo

100, 101

Alimentao auxiliar S, T

102, 103

Alimentao interna S, T

O conector localizado no carto de potncia fornece a conexo da tenso da rede para os ventiladores de resfriamento. Os ventiladores vm conectados
de fbrica para serem alimentados a partir de uma linha CA comum (jumpers entre 100-102 e 101-103). Se for necessria alimentao externa, os
jumpers devero ser removidos e a alimentao conectada aos terminais 100 e 101. Um fusvel de 5 A deve ser utilizado como proteo. Em aplicaes
UL, o fusvel deve ser o KLK-5 da LittelFuse ou equivalente.

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5 Como instalar
5.4.7 Sada do rel
Rel 1

Rel 2

Terminal 01: comum

Terminal 04: comum

Terminal 02: normalmente aberto (NA) 240 V CA

Terminal 05: normalmente aberto (NA) 400 V CA

Terminal 03: normalmente fechado (NF) 240 V CA

Terminal 06: normalmente fechado (NF) 240 V CA

O Rel 1 e o rel 2 so programados nos par. 5-40 Funo do Rel,


par. 5-41 Atraso de Ativao do Rel e par. 5-42 Atraso de Desativao

do Rel.
Sadas de rel adicionais utilizando o mdulo opcional MCB 105.

5.4.8 Conexo de Motores em Paralelo


O conversor de frequncia pode controlar diversos motores ligados em
paralelo. O consumo total de corrente dos motores no deve ultrapassar
a corrente de sada nominal IINV do conversor de frequncia.

Quando motores so conectados em paralelo, o par. 1-29 Adaptao Au-

tomtica do Motor (AMA) no pode ser utilizado.


Podem surgir problemas na partida e em valores de RPM baixos, se os
tamanhos dos motores forem muito diferentes, porque a resistncia hmica relativamente alta do estator dos motores menores requer uma
tenso maior na partida e nas baixas rotaes.

O rel trmico eletrnico (ETR) do conversor de frequncia no pode ser


utilizado como proteo do motor para cada motor, nos sistemas de motores conectados em paralelo. Deve-se providenciar proteo adicional
para os motores, p. ex., instalando termistores em cada motor ou rels
trmicos individuais. (Disjuntores no so adequados como proteo).

118

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5 Como instalar

5.4.9 Sentido da Rotao do Motor


A configurao padro a rotao no sentido horrio, com a sada do
conversor de frequncia ligada da seguinte maneira.

Terminal 96 ligado fase U


Terminal 97 ligado fase V
Terminal 98 conectado fase W

O sentido de rotao do motor pode ser alterado invertendo-se duas fases no cabo do motor.

Verificao da rotao do motor pode ser executada utilizando o


par. 1-28 Verificao da Rotao do motor e seguindo a sequncia indicada no display.

5.4.10 Proteo Trmica do Motor


O rel trmico eletrnico de sobrecarga no conversor de frequncia recebeu a aprovao do UL para a proteo de um nico motor,quando o par.
par. 1-90 Proteo Trmica do Motor estiver programado para Desarme por ETR e o par. par. 1-24 Corrente do Motor estiver programado para a corrente
nominal do motor (consulte a plaqueta de identificao do motor).

5.4.11 Isolao do Motor


Para comprimentos de cabo do motor comprimento mximo do cabo,
listado nas tabelas de Especificaes Gerais, os valores nominais de isolao do motor a seguir so recomendados porque a tenso de pico pode
chegar at o dobro da tenso do Barramento CC, 2,8 vezes a tenso da
rede eltrica, devido aos efeitos da linha de transmisso no cabo do motor. Se um motor tiver um valor nominal de isolao inferior, recomenda-

Tenso Nominal de Rede

Isolao do Motor

UN 420 V

ULL Padro= 1300 V

420 V < UN 500 V

ULL Reforada = 1600 V

500 V < UN 600 V

ULL Reforada = 1800 V

600 V < UN 690 V

ULL Reforada = 2000 V

-se utilizar um filtro du/dt ou um filtro de onda senoidal.

5.4.12 Correntes de Rolamento do Motor


Geralmente, recomenda-se que motores com potncias de operao nominais de 110 kW ou maiores, por meio de Drives de Frequncia Varivel, devam
ter rolamentos com isolao NDE (Non-Drive End, No da Extremidade do Drive) instalados, para eliminar a circulao de correntes no rolamento, devido
ao tamanho fsico do motor. Para minimizar as correntes de rolamento DE (Drive End, de Extremidade do Drive) e de eixo, necessrio aterrar adequadamente o drive, motor, mquina sob controle e o motor desta mquina. Embora falha devida s correntes de rolamento seja baixa e muito dependente
de itens muito diferentes, para a segurana da operao as estratgias a seguir so atenuantes que podem ser implementados.

Estratgias Atenuantes Padro:


1.

Utilize um rolamento com isolao

2.

Aplique procedimentos de instalao rigorosos


Garanta que o motor e o motor de carga esto alinhados
Siga estritamente a orientao de instalao do EMC
Reforce o PE de modo que a impedncia de alta frequncia seja inferior no PE do que nos condutores de energia de entrada

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5 Como instalar

Garantir uma boa conexo de alta frequncia entre o motor e o conversor de frequncia, por exemplo, por meio de um cabo blindado que tenha
uma conexo de 360 no motor e no conversor de frequncia
Assegure-se de que a impedncia do conversor de frequncia para o terra do prdio menor que a impedncia de aterramento da mquina.
Isto pode ser difcil no caso de bombas- Faa uma conexo de aterramento direta entre o motor e a sua carga.
3.
4.

Aplique graxa lubrificante que seja condutiva


Tente assegurar que a tenso de linha esteja balanceada em relao ao terra. Isto pode ser difcil para o IT, TT, TN-CS ou para sistemas com
um Ramo aterrado.

5.

Utilize um rolamento com isolao, conforme recomendado pelo fabricante do motor (nota: Motores de fabricantes famosos j vm com esses
rolamentos instalados como padro, em motores desse tamanho)

Se for necessrio e depois de consultar a Danfoss:

6.

Diminua a frequncia de chaveamento do IGBT

7.

Modifique a forma de onda do inversor, 60 AVM vs. SFAVM

8.

Instale um sistema de aterramento do eixo ou utilize um acoplamento de isolao entre o motor e a carga

9.

Se possvel, utilize as configuraes de velocidade mnima

10.

Use um filtro dU/dt ou senoidal

5.5 Instalaes de conexes diversas


5.5.1 Conexo do Barramento RS-485
Um ou mais conversores de frequncia podem ser conectados a um controle (ou mestre), utilizando uma interface RS-485 padronizada. O terminal 68 conectado ao sinal P (TX+, RX+), enquanto o terminal 69 ao
sinal N (TX-,RX-).

Se houver mais de um conversor de frequncia conectado a um determinado mestre, utilize conexes paralelas.

Para evitar correntes de equalizao de potencial na malha de blindagem, aterre esta por meio do terminal 61, que est conectado ao chassi atravs de
um circuito RC.

Terminao do barramento
O barramento do RS-485 deve ser terminado por meio de um resistor, nas duas extremidades. Para esta finalidade, ligue a chave S801 na posio
"ON" (Ligado), no carto de controle.
Para mais informaes, consulte o pargrafo Chaves S201, S202 e S801.
O protocolo de comunicao deve ser programado para par. 8-30 Protocolo.

5.5.2 Como conectar um PC ao conversor de frequncia


Para controlar ou programar o conversor de frequncia a partir de um PC, instale a Ferramenta de Configurao MCT 10, baseada em PC.
O PC conectado por meio de um cabo USB padro (host/dispositivo) ou por intermdio de uma interface RS-485, conforme ilustrado no Guia de Design
do Drive do VLT HVAC, captulo Como Instalar > Instalao de conexes misc.

NOTA!
A conexo USB est isolada galvanicamente da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso. A conexo USB
est conectada ao ponto de aterramento de proteo, no conversor de frequncia. Utilize somente laptop isolado para ligar-se ao
conector USB do conversor de frequncia.

120

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Guia de Design do Drive do VLT HVAC

5 Como instalar

Ilustrao 5.21: Para as conexes de cabo de controle, consulte a seo Terminais de Controle.

Ferramenta de Configurao MCT 10


baseada em PC. Todos os drives esto equipados com uma porta de comunicao serial. Fornecemos uma ferramenta para PC para comunicao entre
o PC e o conversor de frequncia, Ferramenta de Configurao MCT 10 baseada em PC.

Software de Set-up MCT 10


MCT 10 foi projetado como uma ferramenta interativa fcil de usar, para configurar parmetros nos conversores de frequncia.
A Ferramenta de Configurao MCT 10 ser til para:

Planejando uma rede de comunicao off-line. O MCT 10 contm um banco de dados completo do conversor de frequncia

Colocar em operao on-line os conversores de frequncia

Gravar configuraes para todos os conversores de frequncia

Substituio de um conversor de frequncia em uma rede

Expandir uma rede existente

Drives desenvolvidos futuramente sero suportados

A Ferramenta de Configurao MCT 10 suporta o Profibus DP-V1 por meio de uma conexo Mestre classe mestre 2. Isto torna possvel ler/gravar
parmetros on-line em um conversor de frequncia, atravs de rede Profibus. Isto eliminar a necessidade de uma rede extra para comunicao. Consulte
as Instrues Operacionais, MG.33.Cx.yy e MN.90.Ex.yy para informaes mais detalhadas sobre os recursos suportados pelas funes DP V1do Profibus.

Salvar as Configuraes de Drive:

1.

Conecte um PC unidade, atravs de uma porta de comunicao USB

2.

Abra a Ferramenta de Configurao MCT 10 baseada em PC

3.

Escolha Ler a partir do drive

4.

Selecione Salvar como

Todos os parmetros esto, agora, armazenados no PC.

1.

Conecte um PC unidade, atravs de uma porta de comunicao USB

2.

Abra a Ferramenta de Configurao MCT 10 baseada em PC

3.

Selecione Abrir os arquivos armazenados sero exibidos

4.

Abra o arquivo apropriado

5.

Escolha Gravar no drive

Carregar as Configuraes de Drive:

Todas as configuraes de parmetros so agora transferidas para o

H disponvel um manual separado da Ferramenta de Configurao MCT

conversor de frequncia.

10 baseada em PC.

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121

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5 Como instalar
Os mdulos da Ferramenta de Configurao MCT 10 baseada em PC
Os seguintes mdulos esto includos no pacote de software:

Software de Set-up MCT 10


Configurando parmetros
Copiar para, e a partir de, os conversores de frequncia
Documentao e impresso das configuraes de parmetros, inclusive diagramas
Status Word Interface do Usurio
Cronograma de Manuteno Preventiva
Programao do relgio
Programao da Ao Temporizada de Setup do
Smart Logic Controller

Cdigo de pedido:
Encomende o CD que contm a Ferramenta de Configurao MCT 10 usando o cdigo de compra 130B1000.
O MCT 10 tambm pode ser baixado do site da internet: http://www..com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Softwaredownload/DDPC+Software+Pro-

gram.htm.
MCT 31
A ferramenta de PC para clculo de harmnicas MCT 31 permite estimar facilmente a distoro de harmnicas, em uma determinada aplicao. Tanto a
distoro de harmnicas dos conversores de frequncia da Danfoss quanto a dos conversores de outros Danfoss, com diferentes dispositivos de reduo
adicional de harmnicas como, por exemplo, os filtros AHF da Danfoss e os retificadores de pulso 12-18 podem ser calculadas.

Cdigo de pedido:
Encomende o CD que contm a ferramenta MCT 31 para PC, usando o cdigo 130B1031.
O MCT 31 tambm pode ser baixado do site da Danfoss na internet: http://www..com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Softwaredownload/DDPC+Software

+Program.htm.

5.6 Segurana
5.6.1 Teste de Alta Tenso
Execute um teste de alta tenso curto-circuitando os terminais U, V, W, L1, L2 e L3. Aplique uma tenso mxima de 2,15 kV CC para conversores de
frequncia de 380-500V e 2,525 kV CC para conversores de frequncia de 525-690 V, durante um segundo, entre esse ponto curto-circuitado e a carcaa.

Ao executar testes de alta tenso de toda a instalao, interrompa a conexo de rede eltrica e do motor, se as corrente s de fuga
estiverem demasiado altas.

5.6.2 Conexo de Aterramento de Segurana


O conversor de frequncia tem uma corrente de fuga elevada e deve, portanto, ser apropriadamente aterrado por razes de segurana, de acordo com
a EN 50178.

A corrente de fuga do terra do conversor de frequncia excede 3,5 mA. Para garantir uma boa conexo mecnica, desde o cabo de
aterramento at a conexo de aterramento (terminal 95), a seo transversal do cabo deve ser de 10 mm, no mnimo, ou composta
de 2 fios-terra nominais com terminaes separadas.

122

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5 Como instalar

5.7 Instalao de EMC correta


5.7.1 Instalao eltrica - Cuidados com EMC
A seguir encontra-se uma orientao de boas prticas de engenharia para a instalao de conversores de freqncia. Siga estas orientaes para ficar
em conformidade com a norma EN 61800-3 Primeiro Ambiente. Se a instalao est conforme o Segundo ambiente da EN 61800-3, tais como redes de
comunicao industriais ou em uma instalao com o seu prprio transformador, permite-se que ocorra desvio dessas orientaes, porm no recomendvel. Consulte tambm Rotulagem CE, Aspectos Gerais de Emisso de EMC e Resultados de Testes de EMC.

Siga as boas prticas de engenharia para garantir que a instalao eltrica esteja em conformidade com a EMC.

Utilize somente cabos de motor e cabos de controle tranados/encapados metalicamente. A tela deve fornecer uma cobertura mnima de 80%.
O material da malha de blindagem deve ser metlico, normalmente de cobre, alumnio, ao ou chumbo, mas pode ser tambm de outros
materiais. No h requisitos especiais para os cabos da rede eltrica.

As instalaes que utilizem condutes metlicos rgidos no requerem o uso de cabo blindado, mas o cabo do motor deve ser instalado em um

condute separado dos cabos de controle e de rede eltrica. Exige-se que o condute, desde o drive at o motor, seja totalmente conectado. Em
relao EMC, o desempenho dos condutes flexveis varia muito e deve-se obter informaes do fabricante a esse respeito.

Conecte a blindagem/encapamento metlico/condute ao terra, nas duas extremidades, tanto no caso dos cabos de motor como dos cabos de
controle. Em alguns casos, no possvel conectar a malha da blindagem nas duas extremidades. Nesses casos, importante conectar a malha
da blindagem no conversor de freqncia. Consulte tambm Aterramento de Cabos de Controle com Malha Tranada/Encapada Metalicamente.

Evite que a terminao da blindagem/encapamentos metlicos esteja com as extremidades torcidas (rabichos). Isto aumenta a impedncia de
alta freqncia da malha, reduzindo a sua eficcia nessas freqncias. Utilize braadeiras para cabo com impedncia baixa ou, em vez disso,
buchas para cabo EMC.

Sempre que possvel, evite utilizar cabos de motor ou de controle sem blindagem/sem encapamento metlico no interior de gabinetes que
contm o(s) drive(s).

Deixe a blindagem to prxima dos conectores quanto possvel.

A ilustrao mostra um exemplo de uma instalao eltrica de um conversor de freqncia IP20, correta do ponto de vista de EMC. O conversor de
freqncia est instalado em uma cabine de instalao, com um contactor de sada, e conectado a um PLC que, neste exemplo, est instalado em uma
cabine separada. Outras maneiras de fazer a instalao podem proporcionar um desempenho de EMC to bom quanto este, desde que sejam seguidas
as orientaes para as prticas de engenharia acima descritas.

Se a instalao no for executada de acordo com as orientaes e se forem utilizados cabos e fios de controle sem blindagem, alguns requisitos de
emisso no sero atendidos, embora os requisitos de imunidade sejam satisfeitos. Consulte a seo Resultados de teste de EMC a esse respeito.

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123

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5 Como instalar

Ilustrao 5.22: Instalao eltrica correta de EMC de um conversor de freqncia.

Ilustrao 5.23: Diagrama de conexo eltrica.

124

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5 Como instalar

5.7.2 Utilizao de Cabos de EMC Corretos


A Danfoss recomenda utilizar cabos blindados/encapados metalicamente para otimizar a imunidade EMC dos cabos de controle e das emisses EMC dos
cabos do motor.

A capacidade de um cabo de reduzir a radiao de entrada e de sada do rudo eltrico depende da impedncia de transferncia (ZT). A malha metlica
de um cabo, normalmente, projetado para reduzir a transferncia de rudo eltrico; entretanto, uma malha com valor de impedncia de transferncia
(ZT) menor mais eficaz que uma malha com impedncia de transferncia (ZT) maior.

A impedncia de transferncia (ZT) raramente informada pelos fabricantes de cabos, porm, freqentemente, possvel estimar a impedncia de
transferncia (ZT), tendo acesso ao projeto fsico do cabo.

A impedncia de transferncia (ZT) pode ser acessada com base nos seguintes fatores:
-

A condutibilidade do material da malha de blindagem.

A resistncia de contacto entre os condutores individuais da malha.

A abrangncia da malha, ou seja, a rea fsica do cabo coberta pela malha - geralmente informada como uma porcentagem.

Tipo de malha de blindagem, ou seja, padro tranado ou entrelaado.

a.

Cobertura de alumnio com fio de cobre.

b.

Fio de cobre entrelaado ou cabo de fio de ao encapado metalicamente.

c.

Camada nica de fio de cobre tranado, com cobertura de malha


de porcentagem varivel.
Este o cabo de referncia tpico da Danfoss.

d.
e.

Camada dupla de fio de cobre tranado.


Camada dupla de fio de cobre tranado com camada intermediria magntica blindada/encapada metalicamente.

f.

Cabo embutido em tubo de cobre ou ao.

g.

Cabo de ligao com espessura de parede de 1,1 mm.

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125

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5 Como instalar

5.7.3 Aterramento de Cabos de Controle Blindados/Encapados Metalicamente


De um modo geral, cabos de controle devem ser de malha tranada/encapado metalicamente e a malha deve estar em contacto, por meio de uma
braadeira para cabo nas duas extremidades, com uma cabine metlica da unidade.

O desenho abaixo indica como deve ser feito o aterramento correto e o que fazer no caso de dvida.

a.

Aterramento correto
Os cabos de controle e cabos de comunicao serial devem ser
fixados com braadeiras, em ambas as extremidades, para garantir o melhor contacto eltrico possvel.

b.

Aterramento incorreto
No use cabos com extremidades torcidas (rabichos). Elas aumentam a impedncia da malha de blindagem, em frequncias

altas.
c.

Proteo com relao ao potencial do ponto de aterramento entre o PLC e o conversor de frequncia
Se o potencial do terra, entre o conversor de frequncia e o
PLC (etc.), for diferente, poder ocorrer rudo eltrico que interferir em todo o sistema. Este problema pode ser solucionado
instalando um cabo de equalizao,, junto ao cabo de controle.
Seo transversal mnima do cabo: 16 mm 2.

d.

Para loops de aterramento de 50/60 Hz


Se forem usados cabos de controle muito longos, podero ocorrer loops de aterramento de 50/60 Hz. Este problema pode ser
resolvido conectando-se uma extremidade da malha de blindagem ao ponto de aterramento, atravs de um capacitor de 100
nF (com os terminais curtos).

e.

Cabos para comunicao serial


Elimine correntes de rudo de baixa frequncia entre dois conversores de frequncia conectando-se uma extremidade da malha da blindagem ao terminal 61. Este terminal est conectado
ao ponto de aterramento por meio de uma conexo RC interna.
Utilize cabos de par tranado para reduzir a interferncia do
modo diferencial entre os condutores.

5.8.1 Dispositivo de Corrente Residual


Pode-se utilizar rels RCD, aterramento de proteo mltiplo ou aterramento como proteo adicional, desde que esteja em conformidade com as normas
de segurana locais.
No caso de uma falha de aterramento um contedo CC pode se desenvolver na corrente com falha.
Se forem utilizados rels RCD, as normas locais devem ser obedecidas. Os rels devem ser apropriados para a proteo de equipamento trifsico, com
um retificador ponte e uma descarga breve, durante a energizao; consulte a seo Corrente de Fuga de Aterramento, para maiores informaes.

126

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6 Exemplos de Aplicaes

6 Exemplos de Aplicaes
6.1.1 Partida/Parada
Terminal 18 = partida/parada par. 5-10 Terminal 18 Entrada Digital [8]

Partida
Terminal 27 = Sem operao par. 5-12 Terminal 27, Entrada Digital [0]

Sem operao (Padro coast parada por inrcia inversa


Par. 5-10 Terminal 18 Entrada Digital = Partida (padro)
Par. 5-12 Terminal 27, Entrada Digital = parada por inrcia in-

versa (padro)

6
Ilustrao 6.1: Terminal 37: Disponvel somente com a Funo de Parada Segura!

6.1.2 Partida/Parada por Pulso


Terminal 18 = partida/parada par. par. 5-10 Terminal 18 Entrada Digi-

tal [9] Partida por pulso


Terminal 27= Parada par. 5-12 Terminal 27, Entrada Digital [6] Parada

inversa
Par. 5-10 Terminal 18 Entrada Digital = Partida por pulso
Par. 5-12 Terminal 27, Entrada Digital = Parada inversa

Ilustrao 6.2: Terminal 37: Disponvel somente com a Funo de Parada Segura!

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6 Exemplos de Aplicaes
6.1.3 Referncia do Potencimetro
Referncia de tenso por meio de um potencimetro.
par. 3-15 Fonte da Referncia 1 [1] = Entrada Analgica 53
par. 6-10 Terminal 53 Tenso Baixa = 0 Volt
par. 6-11 Terminal 53 Tenso Alta = 10 Volts
par. 6-14 Terminal 53 Ref./Feedb. Valor Baixo = 0 RPM
par. 6-15 Terminal 53 Ref./Feedb. Valor Alto = 1.500 RPM
Chave S201 = OFF (U)

6.1.4 Sintonizao Automtica (AMA)

A Sintonizao Automtica um algoritmo que possibilita medir os parmetros eltricos do motor, em um motor parado. Isto significa que a AMA por si
no fornece qualquer torque. A
AMA til ao colocar sistemas em operao e ao otimizar o ajuste do conversor de frequncia no motor. Este recurso usado, particularmente, onde a
configurao padro no se aplica ao motor em uso.
O par. Par. 1-29 Adaptao Automtica do Motor (AMA) permite uma escolha da AMA completa, com a determinao de todos os parmetros eltricos
do motor, ou uma AMA reduzida, somente com a determinao da resistncia Rs do estator.
A durao de uma Sintonizao automtica total varia desde alguns minutos, em motores pequenos, at mais de 15 minutos, em motores grandes.

Limitaes e pr-requisitos:

Para que a AMA determine os parmetros do motor de modo timo, insira os dados constantes na plaqueta de identificao do motor nos par.
par. 1-20 Potncia do Motor [kW] a par. 1-28 Verificao da Rotao do motor.

Para o ajuste timo do conversor de freqncia, execute a Sintonizao automtica quando o motor estiver frio. Execues repetidas da Sintonizao automtica podem causar aquecimento do motor, que causar um aumento da resistncia do estator, Rs. Normalmente, isto no
crtico.

A Sintonizao automtica s pode ser executada se a corrente nominal do motor for no mnimo 35% da corrente nominal de sada do conversor
de freqncia. A Sintonizao automtica pode ser executada em at um motor superdimensionado.

possvel executar um teste de Sintonizao automtica reduzida com um filtro de Onda senoidal instalado. Evite executar a Sintonizao
automtica completa quando houver um filtro de Onda senoidal instalado. Se for necessria uma configurao global, remova o filtro de Onda
senoidal, durante a execuo da Sintonizao automticacompleta. Aps a concluso da Sintonizao automtica, instale o filtro novamente.

Se houver motores acoplados em paralelo, use somente a Sintonizao automtica reduzida, se for o caso.
Evite executar uma Sintonizao automtica completa ao utilizar motores sncronos. Se houver motores sncronos, execute uma Sintonizao
automtica reduzida e programe manualmente os dados adicionais do motor. A funo Sintonizao automtica no se aplica a motores com
im permanente.

O conversor de freqncia no produz torque no motor durante uma Sintonizao automtica. Durante uma Sintonizao automtica, obrigatrio que a aplicao no force o eixo do motor a girar, o que acontece, p.ex., com o efeito cata-vento em sistemas de ventilao. Isto interfere
na funo Sintonizao automtica.

6.1.5 Smart Logic Control


Novo recurso til no Drive do VLT HVAC conversor de frequncia o Smart Logic Control (SLC).
Nas aplicaes onde uma PLC gera uma sequncia simples, o SLC pode assumir tarefas elementares do controle principal. O
SLC foi projetado para atuar a partir de eventos enviados ou gerados no conversor de frequncia. O conversor de frequncia executar, ento, a ao
pr-programada.

128

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6 Exemplos de Aplicaes

6.1.6 Programao do Smart Logic Control


O Smart Logic Control (SLC) essencialmente uma sequncia de aes definida pelo usurio (consulte o par. par. 13-52 Ao do SLC) executada pelo
SLC, quando o evento associado definido pelo usurio (consulte o par. par. 13-51 Evento do SLC) for avaliado como TRUE (Verdadeiro) pelo SLC.

Eventos e aes so numerados individualmente e so vinculados em pares, denominados estados. Isto significa que quando o evento [1] estiver completo
(atinge o valor TRUE--Verdadeiro), a ao [1] ser executada. Aps isso, as condies do evento [2] sero avaliadas e, se resultarem TRUE (Verdadeiro),
a ao [2] ser executada e assim sucessivamente. Eventos e aes so inseridos em parmetros matriciais.
Somente um evento ser avaliado por vez. Se um evento for avaliado como FALSE (Falso), nada acontecer (no SLC) durante o intervalo de varredura
atual e nenhum outro evento ser avaliado. Isto significa que, quando o SLC iniciado, ele avalia o evento [1] (e unicamente o evento [1]) a cada
intervalo de varredura. Somente quando o evento [1] for avaliado TRUE, o SLC executa a ao [1] e, em seguida, comea a avaliar o evento [2].
possvel programar de 0 at 20 eventos e aes. Quando o ltimo

evento / ao tiver sido executado, a sequncia recomea desde o evento


[1] / ao [1]. A ilustrao mostra um exemplo com trs eventos /
aes:

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6 Exemplos de Aplicaes
6.1.7 Exemplo de Aplicao do SLC
1 Sequncia um:

Dar partida acelerar funcionar na velocidade de referncia durante 2 segundos desacelerar e segurar o eixo at parar.

Programe os tempos de rampa nos par. par. 3-41 Tempo de Acelerao da Rampa 1 e par. 3-42 Tempo de Desacelerao da Rampa 1 com os valores
desejados

tramp =

tacc nnorm ( par . 1 25)


ref RPM

Programe o term 27 com Sem Operao (par. par. 5-12 Terminal 27, Entrada Digital)
Programe Referncia predefinida 0 com a primeira velocidade predefinida (par. par. 3-10 Referncia Predefinida [0]) em porcentagem da Velocidade de
referncia mx (par. par. 3-03 Referncia Mxima). Ex.: 60%
Programe a referncia predefinida 1 para a segunda velocidade predefinida (par. 3-10 Referncia Predefinida) [1] Ex.: 0 % (zero)
Programe o temporizador 0 para velocidade de funcionamento constante, no par. 13-20 Temporizador do SLC [0]. Ex.: 2 s
Programe o Evento 1, no par. 13-51 Evento do SLC [1], para True (Verdadeiro) [1]
Programe o Evento 2, no par. 13-51 Evento do SLC [2], para Na referncia [4]
Programe o Evento 3, no par. 13-51 Evento do SLC [3], para Timeout 0 do SLC [30]
Programe o Evento 4, no par. 13-51 Evento do SLC [1], para False (Falso) [0]
Programe a Ao 1, no par. 13-52 Ao do SLC [1], para Selec ref. Predef. 0 [10]
Programe a Ao 2, no par. 13-52 Ao do SLC [2], para Iniciar tmporizadr 0 [29]
Programe a Ao 3, no par. 13-52 Ao do SLC [3], para Selec ref. predef. 1 [11]
Programe a Ao 4, no par. 13-52 Ao do SLC [4], para Nenhuma ao [1]

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Programe o Smart Logic Control no par. 13-00 Modo do SLC para ON (Ligado).

O comando de Partida/Parada aplicado no terminal 18. Se o sinal de parada for aplicado, o conversor de frequncia desacelerar e entrar no modo

livre.

6.1.8 Controlador BSICO em Cascata

O Controlador BSICO em Cascata utilizado em aplicaes de bombas, onde uma determinada presso (presso de saturao) ou nvel deve ser
mantido acima de uma faixa dinmica. Fazer uma bomba grande funcionar com velocidade varivel, em uma larga faixa, no uma soluo ideal, devido
baixa eficincia da bomba e porque h uma limitao prtica de cerca de 25% da velocidade nominal, com plena carga da bomba em funcionamento.

No Controlador em Cascata BSICO, o conversor de frequncia controla um motor de velocidade varivel que funciona como a bomba de velocidade
varivel (de comando) e pode escalonar at duas bombas de velocidade constante adicionais, ligando e desligando-as. Ao variar a velocidade da bomba
inicial, disponibiliza-se um controle de velocidade varivel ao sistema inteiro. Isto mantm a presso constante, ao mesmo tempo em que elimina as
oscilaes de presso, resultando em reduo no estresse do sistema e operao mais silenciosa em sistemas de bombeamento.

Bomba de Comando Fixa


Os motores devem ter o mesmo tamanho. O Controlador BSICO em Cascata permite que o conversor de frequncia controle at 3 bombas de mesmo
tamanho, utilizando os dois rels internos do drive. Quando a bomba de velocidade varivel (de comando) est conectada diretamente ao conversor de
frequncia, as duas outras bombas so controladas pelos dois rels internos. Quando a alternao da bomba de comando for ativada, as bombas so
conectadas aos rels internos e o conversor de frequncia capaz de operar as 2 bombas.

Alternao da Bomba de Comando


Os motores devem ter o mesmo tamanho. Esta funo torna possvel fazer a rotatividade do conversor de frequncia entre as bombas no sistema (2
bombas no mximo). Nesta operao, o tempo de funcionamento entre as bombas equalizado, reduzindo-se a manuteno requerida para a bomba e

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aumentando a confiabilidade e a vida til do sistema. A alternao da bomba de comando pode ocorrer por um sinal de comando ou no escalonamento
(acrescentando outra bomba).

O comando pode ser uma alternao manual ou um sinal do evento alternao. Se o evento alternao estiver selecionado, a alternao da bomba de
comando ocorrer todas as vezes que o evento acontecer. As selees incluem situaes em que um temporizador de alternao expira, em um horrio
predeterminado, ou quando a bomba de comando entra em sleep mode. O escalonamento das bombas determinado pela carga real do sistema.

Um outro parmetro estabelece um limite, para que a alternao ocorra somente se a capacidade total requerida for > 50%. A capacidade total da bomba
determinada como sendo a capacidade da bomba de comando acrescida das capacidades das bombas de velocidade constante.

Gerenciamento da Largura de Banda


Em sistemas de controle em cascata, para evitar freqentes chaveamentos de bombas de velocidade constante, a presso desejada do sistema, geralmente, mantida dentro de uma largura de banda em vez de manter em um nvel constante. A Largura da Banda de Escalonamento fornece a largura
de faixa necessria para a operao. Quando ocorre uma variao grande e rpida, em um sistema de presso, a Largura de Banda de Sobreposio se
sobrepe Largura de Banda de Escalonamento, para prevenir a resposta imediata a uma variao de presso de curta durao. O Temporizador de
Largura de Banda de Sobreposio pode ser programado para evitar o escalonamento, at que a presso do sistema se estabilize e o controle normal

seja restabelecido.

Quando o Controlador em Cascata for ativado e estiver funcionando normalmente e o conversor de frequncia emitir um alarme de desarme, a presso
de saturao do sistema mantida por meio do escalonamento e desescalonamento das bombas de velocidade fixa. Para evitar escalonamentos e
desescalonamentos freqentes e minimizar as flutuaes de presso, utiliza-se uma Largura de Banda de Velocidade Constante mais larga, em vez da
Largura de banda de escalonamento.

6.1.9 Escalonamento de Bomba com Alternao da Bomba de Comando

Com a alternao da bomba de comando ativada, pode-se controlar um mximo de duas bombas. Em um comando de alternao, a bomba de comando
acelerar at uma frequncia mnima (fmin) e, aps algum tempo, acelerar at a frequncia mxima (fmax). Quando a velocidade da bomba de comando
atingir a frequncia de desescalonamento, a bomba de velocidade constante desligar (desescalonar). A bomba de comando continua a acelerar e, em
seguida, desacelerar at parar e os dois rels so, ento, desligados.

Depois de algum tempo, o rel da bomba de velocidade constante liga (escalonamento) e a bomba passa a ser a nova bomba de comando. A nova bomba
de comando acelera at uma velocidade mxima e, em seguida, desacelera e, ao atingir a frequncia de escalonamento, a bomba antiga entra em
funcionamento (escalonada) na rede eltrica, passando a ser a nova bomba de velocidade constante.

Se a bomba de comando estiver funcionando na frequncia mnima (fmin), durante um tempo programado, e tendo uma bomba de velocidade constante
funcionando, a bomba de comando contribui pouco para o sistema. Quando o valor programado do temporizador expirar, a bomba de comando
removida, evitando um problema de circulao de muita gua quente.

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6.1.10 Status do Sistema e Operao


Se a bomba de comando entrar em Sleep Mode, a funo exibida no LCP. possvel alternar a bomba de comando quando ela estiver em Sleep Mode.

Quando o controlador em cascata estiver ativo, o status da operao, para cada bomba e para o controlador em cascata, exibido no LCP. As informaes
exibidas incluem:

O Status das Bombas, uma leitura do status dos rels associados a cada bomba. O display exibe as bombas que esto desativadas, desligadas,
em funcionamento no conversor de frequncia ou em funcionamento na rede eltrica/dispositivo de partida do motor.

Status da Cascata, uma leitura do status do Controlador em Cascata. O display mostra que o Controlador em Cascata est desativado, todas
as bombas esto desligadas e a emergncia parou todas elas, todas as bombas esto funcionando e que as bombas de velocidade constante
esto sendo escalonadas/desescalonadas e a alternao da bomba de comando est acontecendo.

O desescalonamento na situao de Fluxo Zero assegura que todas as bombas de velocidade constante so paradas, individualmente, at que
a condio de fluxo zero desaparea.

6.1.11 Diagrama da Fiao da Bomba de Velocidade Fixa/Varivel

6.1.12 Diagrama de Fiao para Alternao da Bomba de Comando

Cada bomba deve estar conectada a dois contactores (K1/K2 e K3/K4) com uma trava mecnica. Os rels trmicos, ou outros dispositivos de proteo
do motor, devem ser aplicados, de acordo com a regulamentao local e/ou exigncias individuais.

RELAY 1 (R1) e RELAY 2 (R2) so os rels internos do conversor de frequncia.


Quando todos os rels estiverem desenergizados, o primeiro rel interno a ser energizado ativar o contactor correspondente bomba controlada
pelo rel. Por exemplo, REL 1 energiza o contacto K1, o qual se torna a bomba de comando.

K1 funciona como bloqueio para K2, por intermdio da trava mecnica, para evitar que a rede eltrica seja conectada sada do conversor de
frequncia (via K1).

O contacto de interrupo auxiliar em K1 previne que K3 seja ativado.

RELAY 2 controla o contactor K4 que o controle de liga/desliga da bomba de velocidade fixa.

Na alternao, os dois rels so desenergizados e, da, RELAY 2 ser energizado como o primeiro rel.

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6.1.13 Diagrama da Fiao do Controlador em Cascata

O diagrama da fiao mostra um exemplo de um controlador em cascata BSICO embutido, com uma bomba de velocidade varivel (de comando) e
duas bombas de velocidade fixa, um transmissor de 4-20 mA e uma Trava de Segurana de Sistema.

6.1.14 Condies de Partida/Parada


Comandos atribudos s entradas digitais. Consulte Entradas Digitais, no grupo de parmetros 5-1*.

Bomba de velocidade varivel (de coman- Bombas de velocidade constante


do)
Partida (SYSTEM START /STOP) (Partida/Parada Acelera (se parado e houver uma demanda)

Escalona (se parado e houver uma demanda)

do sistema)
Partida da Bomba de Comando

Acelera se SYSTEM START (Partida de Sistema) No afetada


estiver ativa

Parada por inrcia (EMERGENCY STOP)(Parada Parada por inrcia

Desligamento (rels internos so desenergiza-

de emergncia)

dos)

Bloqueio de Segurana

Parada por inrcia

Desligamento (rels internos so desenergizados)

Funo dos botes do LCP:

Bomba de velocidade varivel (de coman- Bombas de velocidade constante


do)
Hand On (Manual Ligado)

Acelera (se parado por um comando de parada Desescalonamento (se estiver em funcionamennormal) ou permanece em operao se j estava to)
funcionando

Off (Desligado)

Desacelera

Auto On (Automtico Ligado)

D partida e pra, de acordo com os comandos Escalonamento/Desescalonamento

Desacelera

via terminais ou barramento serial.

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7 Instalao e Set-up do RS-485

7 Instalao e Set-up do RS-485


7.1 Instalao e Set-up do RS-485
7.1.1 Viso Geral
O RS-485 uma interface de barramento de par de fios, compatvel com topologia de rede de entradas mltiplas, i.., topologia em que os ns podem
ser conectados como um barramento ou por meio de cabos de entrada, a partir de uma linha tronco comum. Um total de 32 ns podem ser conectados
a um segmento de rede de comunicao.
Os segmentos da rede so divididos de acordo com os seus repetidores. Observe que cada repetidor funciona como um n, dentro do segmento onde
est instalado. Cada n conectado, dentro de uma rede especfica, deve ter um endereo de n nico, ao longo de todos os segmentos.
Cada segmento deve estar com terminao em ambas as extremidades; para isso utilize a chave de terminao (S801) dos conversores de frequncia
ou um banco de resistores de terminao polarizado. recomendvel sempre utilizar cabo com pares de fios tranados blindado (STP) e com boas prticas
de instalao comuns.
A conexo do terra de baixa impedncia da malha de blindagem, em cada n, muito importante, inclusive em frequncias altas. Este tipo de conexo
pode ser obtido conectando-se uma larga superfcie de blindagem para o terra, por exemplo, por meio de uma braadeira de cabo ou uma bucha de
cabo que seja condutiva. possvel que seja necessrio aplicar cabos equalizadores de potencial, para manter o mesmo potencial de aterramento ao
longo da rede de comunicao, particularmente em instalaes onde h cabo com comprimento longo.
Para prevenir descasamento de impedncia, utilize sempre o mesmo tipo de cabo ao longo da rede inteira. Ao conectar um motor a um conversor de
frequncia, utilize sempre um cabo de motor que seja blindado.

Cabo: Par de fios tranados blindado (STP)


Impedncia: 120 Ohm
Comprimento do cabo: 1200 m mx. (inclusive linhas de entrada)
Mx. de 500 m de estao a estao

7.1.2 Conexo de Rede


Conecte o conversor de freqncia rede RS-485, da seguinte maneira (veja tambm o diagrama):
1.

Conecte os fios de sinal aos terminais 68 (P+) e 69 (N-), na placa de controle principal do conversor de freqncia.

2.

Conecte a blindagem do cabo s braadeiras de cabo.

  

NOTA!
Recomenda-se cabos com pares de fios tranados,
blindados, a fim de reduzir o rudo entre os fios condutores.

Ilustrao 7.1: Conexo do Terminal da Rede

Ilustrao 7.2: Terminais do carto de controle

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7.1.3 Setup do hardware do conversor de frequncia
Utilize a chave de terminao tipo dip, na placa de controle principal do
conversor de frequncia, para fazer a terminao do barramento do
RS-485.

Ilustrao 7.3: Configurao de Fbrica da Chave de Terminao

A configurao de fbrica da chave tipo dip OFF (Desligada).

7.1.4 Definies dos Parmetros do Conversor de Frequncia para Comunicao do Modbus

Os parmetros a seguir aplicam-se interface RS-485 (porta do FC)::

Nome do parmetro

Funo

8-30

Protocolo

Selecione o protocolo do aplicativo a ser executado na interface RS-485

8-31

Endereo

Parmetro
Nmero

Programe o endereo do n. A faixa de endereos depende do protocolo selecionado, no par. par. 8-30 Protocolo

8-32

Baud Rate

Programe a baud rate. Nota: A baud rate padro depende do protocolo sele-

8-33

Bit de paridade da porta do PC/

cionado no par. par. 8-30 Protocolo

8-35

Programe os bits de paridade e do nmero de paradas. Nota: A seleo padro

Parada

depende do protocolo selecionado no par. par. 8-30 Protocolo

Atraso de resposta mnimo

Especifique o tempo de atraso mnimo, entre o recebimento de uma solicitao e a transmisso de uma resposta. Este tempo pode ser utilizado para
contornar os atrasos repentinos do modem.

8-36

Atraso de resposta mximo

8-37

Atraso inter-caracter mx

Especifique um tempo de atraso mximo entre a transmisso de uma solicitao e o recebimento de uma resposta.
Especifique um tempo de atraso mximo entre dois bytes recebidos, para garantir o timeout se a transmisso for interrompida.

7.1.5 Cuidados com EMC


As seguintes precaues com EMC so recomendadas, a fim de obter uma operao da rede RS-485 isenta de interferncias.

NOTA!
Deve-se obedecer aos regulamentos local e nacional relevantes, por exemplo, a relativa conexo do terra protetiva. O cabo de
comunicao RS-485 deve ser mantido distante dos cabos de motor e do resistor de freio, para evitar o acoplamento do rudo de alta
frequncia entre um cabo e outro. Normalmente uma distncia de 200 mm (8 polegadas) suficiente, mas recomenda-se manter a
maior distncia possvel entre os cabos, principalmente se eles forem instalados em paralelo ao longo de grandes distncias. Se o
cruzamento for inevitvel, o cabo do RS-485 deve cruzar com os cabos de motor e do resistor de freio com um ngulo de 90 graus.

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7.2 Viso Geral do Protocolo do Drive do


O protocolo do FC, tambm conhecido como bus do FC ou Bus padro, Danfosso padroo fieldbus. Ele define uma tcnica de acesso, de acordo com
o princpio mestre-escravo para comunicaes atravs de um barramento serial.
Um mestre e um mximo de 126 escravos podem ser conectados ao barramento. Os escravos individuais so selecionados pelo mestre, atravs de um
caractere de endereo no telegrama. Um escravo por si s nunca pode transmitir sem que primeiramente seja solicitado a faz-lo e no permitido que

um escravo transfira a mensagem para outro escravo. A comunicao ocorre no modo semi-duplex.
A funo do mestre no pode ser transferida para um outro n (sistema de mestre nico).

A camada fsica e o RS-485, utilizando, portanto, a porta RS-485 embutida no conversor de freqncia. O protocolo do Drive do suporta formatos de
telegrama diferentes; um formato curto de 8 bytes para dados de processo, e um formato longo de 16 bytes que tambm inclui um canal de parmetro.
Um terceiro formato de telegrama tambm utilizado para textos.

7.2.1 FC com Modbus RTU


O protocolo do FC permite o acesso Control Word e Referncia do Barramento do conversor de frequncia.

A Control Word permite ao Modbus mestre controlar diversas funes importantes do conversor de frequncia.

Partida
possvel parar o conversor de frequncia por diversos meios:
Parada por inrcia
Parada rpida
Parada por Frenagem CC
Parada (de rampa) normal

Reset aps um desarme por falha

Funcionamento em diversas velocidades predefinidas

Funcionamento em reverso

Alterao do setup ativo

Controle de dois rels embutidos no conversor de frequncia

A Referncia Via Bus Serial comumente utilizada para controle da velocidade. Tambm possvel acessar os parmetros, ler seus valores e, onde for
possvel, inserir valores neles. Isto permite uma gama de opes de controle, inclusive controlar o setpoint do conversor de frequncia quando o seu
controlador PID interno for utilizado.

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7.3 Configurao de Rede


7.3.1 Setup do Conversor de Frequncia
Programe os parmetros a seguir, para habilitar o protocolo do Drive do para o conversor de frequncia.

do par-

Nome do Pa- Configurao

metro

rmetro

8-30

Protocolo

FC

8-31

Endereo

1 - 126

8-32

Baud Rate

2400 - 115200

8-33

Bits de Parida- Paridade par, 1 bit de parada (pade/Parada

dro)

7.4 Estrutura de Enquadramento da Mensagem do Protocolo do FC

7.4.1 Contedo de um Caractere (byte)


Cada caractere transferido comea com um start bit. Em seguida, so transmitidos 8 bits de dados, que correspondem a um byte. Cada caractere
garantido por meio de um bit de paridade, programado em "1", quando atinge a paridade (ou seja, quando h um nmero par de 1's, nos 8 bits de
dados, e o bit de paridade no total). Um caractere completado com um bit de parada e , portanto, composto de 11 bits no total.

7.4.2 Estrutura dos Telegramas


Cada telegrama comea com um caractere de incio (STX) = Hex 02, seguido de um byte que indica o comprimento do telegrama (LGE) e de um byte
que indica o endereo do conversor de freqncia (ADR). Em seguida, seguem inmeros bytes de dados (varivel, dependendo do tipo de telegrama).
O telegrama termina com um byte de controle de dados (BCC).

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7.4.3 Comprimento do Telegrama (LGE)


O comprimento do telegrama o nmero de bytes de dados, mais o byte de endereo ADR, mais o byte de controle de dados BCC.

O comprimento dos telegramas com 4 bytes de dados


O comprimento dos telegramas com 12 bytes de dados
O comprimento dos telegramas que contm texto
1)

LGE = 4 + 1 + 1 = 6 bytes
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 bytes
101)+n bytes

Onde 10 representa os caracteres fixos, enquanto 'n' varivel (depende do comprimento do texto).

7.4.4 Endereo (ADR) do conversor de freqncia.


So utilizados dois diferentes formatos de endereo.
A faixa de endereos do conversor de freqncia 1-31 ou 1-126.

1. Formato de endereo 1-31:


Bit 7 = 0 (formato de endereo 1-31 ativo)
Bit 6 no utilizado
Bit 5 = 1: "Difuso", os bits de endereo (0-4) no so utilizados
Bit 5 = 0: Sem Broadcast
Bit 0-4 = Endereo do conversor de freqncia 1-31

2. Formato de endereo 1-126:


Bit 7 = 1 (formato de endereo 1-126 ativo)
Bit 0-6 = Endereo 1-126 do conversor de freqncia
Bit 0-6 = 0 Broadcast

O escravo envia o byte de endereo de volta, sem alterao, no telegrama de resposta ao mestre.

7.4.5 Byte de Controle de Dados (BCC)


O checksum calculado como uma funo lgica XOR (OU exclusivo). Antes do primeiro byte do telegrama ser recebido, o CheckSum Calculado 0.

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7.4.6 O Campo de Dados

A estrutura dos blocos de dados depende do tipo de telegrama. H trs tipos de telegramas e o tipo aplica-se tanto a telegramas (mestre=>escravo)
quanto a telegramas resposta (escravo=>mestre).

Os trs tipos de telegramas so:

Bloco de processo (PCD):


O PCD composto de um bloco de dados de quatro bytes (2 words) e contm:
- Control word e o valor de referncia (do mestre para o escravo)
- Status word e a frequncia de sada atual (do escravo para o mestre).

Bloco de parmetro:

Bloco de parmetros, usado para transmitir parmetros entre mestre e escravo. O bloco de dados composto de 12 bytes (6 words) e tambm contm
o bloco de processo.

Bloco de texto:
O bloco de texto usado para ler ou gravar textos, via bloco de dados.

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7.4.7 O Campo PKE


O campo PKE contm dois subcampos: Comando de parmetro e resposta AK, e Nmero de parmetro PNU:

7
Os bits ns. 12-15 so usados para transferir comandos de parmetro, do mestre para o escravo, e as respostas processadas, enviadas de volta do
escravo para o mestre.

Comandos de parmetro mestre escravo


Bit n
15

Comando de parmetro
14

13

12

Sem comando
Ler valor do parmetro

Gravar valor do parmetro na RAM (word)

Gravar valor do parmetro na RAM (word dupla)

Gravar valor do parmetro na RAM e na EEprom (double word)

Gravar valor do parmetro na RAM e na EEprom (word)

Ler/gravar texto

Resposta do escravo mestre


Bit n
15

Resposta
14

13

12

Nenhuma resposta
Valor de parmetro transferido (word)

Valor do parmetro transferido (word dupla)

O comando no pode ser executado

texto transferido

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Se o comando no puder ser executado, o escravo envia esta resposta:

0111 Comando no pde ser executado


- e emite o seguinte relatrio de falha, no valor do parmetro (PWE):

PWE baixo (Hex)


0

Relatrio de Falha
O nmero do parmetro utilizado no existe

No h nenhum acesso de gravao para o parmetro definido

O valor dos dados ultrapassa os limites do parmetro

O sub-ndice utilizado no existe

O parmetro no do tipo matriz

O tipo de dados no corresponde ao parmetro definido

11

A alterao de dados, no parmetro definido, no possvel no modo atual do conversor de freqncia. Determi-

82

No h acesso ao barramento para o parmetro definido

83

A alterao de dados no possvel porque o setup de fbrica est selecionado

nados parmetros podem apenas ser alterados quando o motor est desligado

7.4.8 Nmero do Parmetro (PNU)

Os bits ns 0-11 so utilizados para transferir nmeros de parmetro. A funo de parmetro relevante definida na descrio de parmetro, no captulo

Como Programar.

7.4.9 ndice (IND)


O ndice utilizado em conjunto com o nmero do parmetro, para parmetros de acesso de leitura/gravao com um ndice, por exemplo, par.
par. 15-30 Log Alarme: Cd Falha. O ndice formado por 2 bytes, um byte baixo e um alto.

Somente o byte baixo utilizado como ndice.

7.4.10 Valor do Parmetro (PWE)


O bloco de valor de parmetro consiste em 2 word (4 bytes) e o seu valor depende do comando definido (AK). Se o mestre solicita um valor de parmetro
quando o bloco PWE no contiver nenhum valor. Para alterar um valor de parmetro (gravar), grave o novo valor no bloco PWE e envie-o do mestre
para o escravo.

Se um escravo responder a uma solicitao de parmetro (comando de leitura), o valor do parmetro atual no bloco PWE transferido e devolvido ao
mestre. Se um parmetro no contiver um valor numrico, mas vrias opes de dados, por exemplo, par. par. 0-01 Idioma, onde [0] corresponde a
Ingls e [4] corresponde a Dinamarqus, selecione o valor de dados digitando o valor no bloco PWE. Consulte o Exemplo - Selecionando um valor de
dados. Atravs da comunicao serial somente possvel ler parmetros com dados do tipo 9 (sequncia de texto).
Par. 15-40 Tipo do FC Os par. par. 15-53 N. Srie Carto de Potncia contm o tipo de dado 9.
Por exemplo, pode-se ler a potncia da unidade e a faixa de tenso de rede eltrica no par. par. 15-40 Tipo do FC. Quando uma sequncia de texto
transferida (lida), o comprimento do telegrama varivel, porque os textos tm comprimentos diferentes. O comprimento do telegrama definido no
segundo byte do telegrama, conhecido como LGE. Ao utilizar a transferncia de texto, o caractere do ndice indica se o comando de leitura ou gravao.

Para ler um texto, via bloco PWE, programe o comando do parmetro (AK) para 'F' Hex. O byte-alto do caractere do ndice deve ser 4.

Alguns parmetros contm textos que podem ser gravados por intermdio do barramento serial. Para gravar um texto por meio do bloco PWE, defina o
comando do parmetro (AK) para Hex 'F'. O byte-alto dos caracteres do ndice deve ser 5.

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7.4.11 Tipos de Dados suportados pelo Conversor de Freqncia


Sem sinal algbrico significa que no h sinal operacional no telegrama.

Tipos de dados

Descrio

inteiro 16

inteiro 32

8 sem sinal algbrico

16 sem sinal algbrico

32 sem sinal algbrico

String de texto

10

String de byte

13

Diferena de tempo

33

Reservado

35

Seqncia de bits

7.4.12 Tipo de Dados de


Os diversos atributos de cada parmetro so exibidos na seo Configuraes de Fbrica. Os valores de parmetro so transferidos somente
como nmeros inteiros. Os fatores de converso so, portanto, utilizados
para transferir decimais.
Par. 4-12 Lim. Inferior da Veloc. do Motor [Hz] tem um fator de converso
de 0,1.
Para predefinir a frequncia mnima em 10 Hz, deve-se transferir o valor
100. Um fator de converso 0,1 significa que o valor transferido multiplicado por 0,1. O valor 100, portanto, ser recebido como 10,0.

Tabela de converso
ndice de converso

Fator de converso

74

0,1

100

10

-1

0,1

-2

0,01

-3

0,001

-4

0,0001

-5

0,00001

7.4.13 Words do Processo (PCD)


O bloco de words de processo est dividido em dois blocos de 16 bits, que sempre ocorrem na seqncia definida.

PCD 1

PCD 2

Telegrama de Controle (mestreControl word do escravo)

Valor de referncia

Status word do telegrama de controle (escravo mestre)

Freq. de sada atual

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7.5 Exemplos
7.5.1 Gravando um Valor de Parmetro
Mude o par. par. 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz] para 100 Hz.
Grave os dados na EEPROM.
PKE = E19E Hex - Gravar word nica no par. 4-14 Lim. Superior da Veloc

O telegrama ter a seguinte aparncia:

do Motor [Hz]
IND = 0000 Hex
PWEHIGH = 0000 Hex
PWELOW = 03E8 Hex - Valor de dados 1000, correspondendo a 100 Hz,
consulte o item Converso.

Nota: O par. par. 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz] uma word
nica e o comando do parmetro para gravar na EEPROM E. O nmero

de parmetro 4-14 19E em hexadecimal.

A resposta do escravo para o mestre ser:

7.5.2 Lendo um Valor de Parmetro


Ler o valor em par. 3-41 Tempo de Acelerao da Rampa 1
PKE = 1155 Hex - Ler o valor do parmetro, no par. 3-41 Tempo de

Acelerao da Rampa 1
IND = 0000 Hex
PWEHIGH = 0000 Hex
PWELOW = 0000 Hex
Se o valor em par. 3-41 Tempo de Acelerao da Rampa 1 for 10 s, a
resposta do escravo para o mestre ser:

Hex 3E8 corresponde ao decimal 1000. O ndice de converso para o par. par. 3-41 Tempo de Acelerao da Rampa 1 -2, ou seja, 0,01.
O par. par. 3-41 Tempo de Acelerao da Rampa 1 do tipo Sem sinal 32.

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7.6 Viso Geral do Modbus RTU


7.6.1 Premissas
Estas instrues operacionais assumem que o controlador instalado suporta as interfaces neste documento e que todos os requisitos estipulados nesse
controlador, bem como no conversor de freqncia, so seguidos rigorosamente junto com as limitaes aqui descritas.

7.6.2 O que o Usurio j Dever Saber


O Modbus RTU (Remote Terminal Unity - Unidade de Terminal Remoto) foi projetado para comunicar-se com qualquer controlador que suporte as
interfaces definidas neste documento. suposto que o usurio tem conhecimento pleno das capacidades bem como das limitaes do controlador.

7.6.3 Viso Geral do Modbus RTU


Independentemente do tipo de rede fsica de comunicao, a Viso Geral do Modbus RTU descreve o processo usado por um controlador para solicitar
acesso a outro dispositivo. Isso inclui como ele responder s solicitaes de outro dispositivo e como os erros sero detectados e relatados. O documento
tambm estabelece um formato comum para o leiaute e para o contedo dos campos de mensagem.
Durante as comunicaes, em uma rede Modbus RTU, o protocolo define como cada controlador determinar o seu endereo de dispositivo, como
reconhecer uma mensagem que lhe endereada, como determinar o tipo de ao a ser tomada e como extrair quaisquer dados ou outras informaes

contidas na mensagem. Se uma resposta for solicitada, o controlador construir a mensagem de resposta e a enviar.
Os controladores comunicam-se utilizando uma tcnica mestre-escravo, onde apenas um dos dispositivos (o mestre) pode iniciar transaes (denominadas
solicitaes). Os demais dispositivos (escravos) respondem fornecendo os dados solicitados ao mestre, ou executando a ao requisitada na solicitao.
O mestre pode enderear escravos individuais ou iniciar uma mensagem de broadcast a todos os escravos. Os escravos devolvem uma mensagem
(denominada resposta) s solicitaes que lhes so endereadas. Nenhuma resposta devolvida s solicitaes de broadcast do mestre. O protocolo do
Modbus RTU estabelece o formato para a solicitao do mestre, apresentando a este o endereo do dispositivo (ou do broadcast), um cdigo de funo
que define a ao solicitada, quaisquer dados a enviar e um campo para verificao de erro. A mensagem de resposta do escravo tambm elaborada
utilizando o protocolo do Modbus. Ela contm campos que confirmam a ao tomada, quaisquer tipos de dados a serem devolvidos e um campo de
verificao de erro. Se ocorrer um erro na recepo da mensagem ou se o escravo for incapaz de executar a ao solicitada, o escravo elaborar uma
mensagem de erro e a enviar em resposta ou um timeout ocorrer.

7.6.4 Conversor de Frequncia com Modbus RTU


O conversor de frequncia comunica-se segundo o formado do Modbus RTU, atravs da interface embutida do RS-485. O Modbus RTU fornece o acesso
Control Word e Referncia Via Bus Serial do conversor de frequncia.

A Control Word permite ao Modbus mestre controlar diversas funes importantes do conversor de frequncia.

Partida
possvel parar o conversor de frequncia por diversos meios:
Parada por inrcia
Parada rpida
Parada por Frenagem CC
Parada normal (rampa)

Reset aps um desarme por falha

Funcionamento em diversas velocidades predefinidas

Funcionamento em reverso

Alterar o setup ativo

Controlar o rel integrado do conversor de frequncia

A Referncia Via Bus Serial comumente utilizada para controle da velocidade. Tambm possvel acessar os parmetros, ler seus valores e, onde for
possvel, inserir valores neles. Isto permite uma variedade de opes de controle, inclusive controlar o setpoint do conversor de frequncia quando o seu
controlador PI interno for utilizado.

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7.7 Configurao de Rede


Para ativar o Modbus RTU no conversor de frequncia, programe os seguintes parmetros:

do parmetro

Nome do parmetro

Configurao

8-30

Protocolo

Modbus RTU

8-31

Endereo

1 - 247

8-32

Baud Rate

2400 - 115200

8-33

Bits de Paridade/Parada

Paridade par, 1 bit de parada (padro)

7.8 Estrutura do Enquadramento de Mensagem do Modbus RTU


7.8.1 Conversor de Freqncia com Modbus RTU
Os controladores so programados para se comunicar na rede do Modbus utilizando o modo RTU (Remote Terminal Unit - Unidade de Terminal Remoto),
com cada byte, em uma mensagem contendo dois caracteres hexadecimais de 4 bits. O formato para cada byte mostrado abaixo.

Byte de dados

Start bit

Parada/

Parada

paridade

Sistema de Codificao

8-bit binrio, hexadecimal 0-9, A-F. Dois caracteres hexadecimais contidos em cada campo de 8 bits

Bits Por Byte

1 start bit

da mensagem cada
8 bits de dados, o bit menos significativo enviado primeiro
1 bit para paridade par/mpar; nenhum bit para paridade
1 bit de parada se for utilizada a paridade; 2 bits se no for usada paridade
Campo de Verificao de Erro

Verificao de Redundncia Cclica (CRC)

7.8.2 Estrutura da Mensagem do Modbus RTU


O dispositivo de transmisso coloca uma mensagem do Modbus RTU em um quadro, com um ponto de incio e outro de trmino conhecidos. Isto permite
aos dispositivos de recepo comear no inicio da mensagem, ler a poro do endereo, determinar qual dispositivo est sendo endereado (ou todos
os dispositivos, se a mensagem for do tipo broadcast) e a reconhecer quando a mensagem for completada. As mensagens parciais so detectadas e os
erros programados, em conseqncia. Os caracteres para transmisso devem estar no formato hexadecimal de 00 a FF, em cada campo. O conversor
de freqncia monitora continuamente o barramento da rede, inclusive durante os intervalos silenciosos. Quando o primeiro campo (o campo do endereo) recebido, cada conversor de freqncia ou dispositivo decodifica esse campo, para determinar qual dispositivo est sendo endereado. As
mensagens do Modbus RTU, endereadas como zero, so mensagens de broadcast. No permitida nenhuma resposta para mensagens de broadcast.
Um quadro de mensagem tpico mostrado a seguir.

Estrutura de Mensagem Tpica do Modbus RTU

Partida

Endereo

Funo

Dados

Verificao de CRC

Final da Acel.

T1-T2-T3-T4

8 bits

8 bits

N x 8 bits

16 bits

T1-T2-T3-T4

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7.8.3 Campo Incio / Parada


As mensagens iniciam com um perodo de silncio com intervalos de no mnimo 3,5 caracteres. Isso implementado como um mltiplo de intervalos de
caractere, na baud rate da rede selecionada (mostrado como Incio T1-T2-T3-T4). O primeiro campo a ser transmitido o endereo do dispositivo. Aps
a transmisso do ltimo caractere, um perodo semelhante de intervalos de no mnimo 3,5 caracteres marca o fim da mensagem. Aps este perodo,
pode-se comear uma mensagem nova. O quadro completo da mensagem deve ser transmitido como um fluxo contnuo. Se ocorrer um perodo de
silncio com intervalos maiores que 1,5 caracteres, antes de completar o quadro, o dispositivo receptor livra-se da mensagem incompleta e assume que
o byte seguinte ser um campo de endereo de uma nova mensagem. Analogamente, se uma mensagem nova comear antes dos intervalos de 3,5
caracteres, aps de uma mensagem anterior, o dispositivo receptor a considerar como continuao da mensagem anterior. Este fato causar um timeout
(nenhuma resposta do escravo), uma vez que o valor no fim do campo de CRC no ser vlido para as mensagens combinadas.

7.8.4 Campo de Endereo


O campo de endereo de um quadro de mensagem contm 8 bits. Os endereos de dispositivos escravo vlidos esto na faixa de 0 247 decimal. Os
dispositivos escravos individuais tm endereos associados na faixa de 1 247. (O 0 reservado para o modo broadcast, que todos os escravos reconhecem). Um mestre seleciona um escravo inserindo o endereo deste no campo de endereo da mensagem. Quando o escravo envia a sua resposta,
ele insere o seu prprio endereo neste campo de endereo para que o mestre identifique qual escravo est respondendo.

7.8.5 Campo da Funo

O campo da funo de um quadro de mensagem contm 8 bits. Os cdigos vlidos esto na faixa de 1 a FF, hexadecimal. Os campos de funo so
usados para enviar mensagens entre o mestre e o escravo. Quando uma mensagem enviada de um mestre para um dispositivo escravo, o campo do
cdigo da funo informa o escravo a espcie de ao a ser executada. Quando o escravo responde ao mestre, ele utiliza o campo do cdigo da funo
para sinalizar uma resposta (sem erros) ou informar que ocorreu algum tipo de erro (conhecida como resposta de exceo) Para uma resposta normal,
o escravo simplesmente retorna o cdigo de funo original. Para uma resposta de exceo, o escravo retorna um cdigo que equivalente ao cdigo
da funo original com o bit mais significativo programado para 1 lgico. Alem disso, o escravo insere um cdigo nico no campo dos dados da mensagemreposta. Isto informa o mestre que espcie de erro ocorreu ou o motivo da exceo. Consulte tambm as sees Cdigos das Funes Suportados pelo

Modbus RTU e Cdigos de Exceo.

7.8.6 Campo dos Dados


O campo dos dados construdo utilizando-se conjuntos de dois dgitos hexadecimais, na faixa de 00 a FF hexadecimal. Estes so constitudos de um
caractere RTU. O campo dos dados de mensagens, enviadas de um mestre para um dispositivo escravo, contm informaes complementares que o
escravo deve utilizar para tomar a ao definida pelo cdigo da funo. Isto pode incluir itens como uma bobina ou endereos de registradores, a
quantidade de itens a se manuseada e a contagem dos bytes de dados reais no campo.

7.8.7 Campo de Verificao de CRC


As mensagens incluem um campo de verificao de erro, que funciona com base em um mtodo de Verificao de Redundncia Cclica (CRC). O campo
do CRC verifica o contedo da mensagem inteira. Ele aplicado independentemente de qualquer mtodo de verificao de paridade utilizado pelos
caracteres individuais da mensagem. O valor de CRC calculado pelo dispositivo de transmisso, o qual insere o CRC como o ltimo campo na mensagem.
O dispositivo receptor recalcula um CRC, durante a recepo da mensagem, e compara o valor calculado com o valor real recebido no campo do CRC.
Se os dois valores forem diferentes, ocorrer um timeout de barramento. O campo de verificao de erro contm um valor binrio de 16 bits, implementado
como bytes de 8 bits. Quando isto feito, o byte de ordem baixa do campo inserido primeiro, seguido pelo byte de ordem alta. O byte de ordem alta
do CRC o ltimo byte enviado na mensagem.

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7.8.8 Endereamento do Registrador da Bobina

No Modbus, todos os dados esto organizados em bobinas e registradores de reteno. As bobinas retm um nico bit, enquanto que os registradores
de reteno retm uma word de 2 bytes (ou seja, 16 bits). Todos os endereos de dados, em mensagens do Modbus, so referenciadas em zero. A
primeira ocorrncia de um item de dados endereada como item nmero zero. Por exemplo: A bobina conhecida como 'bobina 1', em um controlador
programvel, endereada como bobina 0000, no campo de endereo de dados de uma mensagem do Modbus. A bobina decimal 127 endereada
como bobina 007E, hexadecimal (decimal 126).
O registrador de reteno 40001 endereado como registrador 0000, no campo de endereo de dados da mensagem. O campo do cdigo da funo
j especifica uma operao de registrador de reteno. Portanto, a referncia 4XXXX fica implcita. O registrador de reteno 40108 endereado como
registrador 006B, hexadecimal (decimal 107).

Nmero da Bobina Descrio

Direo do Sinal

1-16

Control word do conversor de frequncia (consulte a tabela abaixo)

Mestre para escravo

17-32

Velocidade do conversor de frequncia ou referncia do setpoint Faixa de 0x0 0xFFFF Mestre para escravo

33-48

Status word do conversor de frequncia (consulte a tabela abaixo)

49-64

Modo Malha aberta: Frequncia de sada do conversor de frequncia, Modo malha fe- Escravo para mestre

65

Controle de gravao de parmetro (mestre para escravo)

(-200%...~200%)
Escravo para mestre

chada: Sinal de feedback do conversor de frequncia

Mestre para escravo

0=

As alteraes de parmetros so gravadas na RAM do conversor de fre-

1=

As alteraes de parmetros so gravadas na RAM e EEPROM do con-

quncia
versor de frequncia.
66-65536

Reservado

Bobina 0

Bobina 0

Referncia predefinida LSB

33

Controle no preparado

Ctrl pronto

02

Referncia predefinida MSB

34

O conversor de frequncia

O conversor de frequncia

03

Freio CC

S/ freio CC

no est pronto para fun-

est pronto

04

Parada por inrcia

S/ parada por inrcia

cionar.

01

05

Parada rpida

S/ parada rpida

35

Parada por inrcia

06

Congelar frequncia

S/ congelar frequncia

36

Sem alarme

Segurana fechada
Alarme

07

Parada de rampa

Partida

37

No usado

No usado

08

Sem reset

Reset

38

No usado

No usado

09

Sem jog

Jog

39

No usado

No usado

10

Rampa 1

Rampa 2

40

Sem advertncia

Advertncia

11

Dados invlidos

Dados vlidos

41

No na referncia

Na referncia

12

Rel 1 desligado

Rel 1 ligado

42

Modo man.

Modo autom

13

Rel 2 desligado

Rel 2 ligado

43

Fora da faixa de freq.

Na faixa de freq.

14

LSB do Setup

44

Parado

Em funcionamento

15

MSB do Setup

45

No usado

No usado

16

Sem reverso

Reverso

Control word do conversor de frequncia (perfil do FC)

46

Sem advertncia de tenso Advertncia de tenso

47

No no limite de corrente

Limite de corrente

48

S/ advert. trmica

Advrtnc trmic

Status word do conversor de frequncia (perfil do FC)

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Registradores de reteno
do Registrador

Descrio

00001-00006

Reservado

00007

Cdigo do ltimo erro de uma interface do objeto de dados do FC

00008

Reservado

00009

ndice de parmetro*

00010-00990

Grupo de parmetros 000 (parmetros de 001 a 099)

01000-01990

Grupo de parmetros 100 (parmetros de 100 a 199)

02000-02990

Grupo de parmetros 200 (parmetros de 200 a 299)

03000-03990

Grupo de parmetros 300 (parmetros de 300 a 399)

04000-04990

Grupo de parmetros 400 (parmetros de 400 a 499)

...

...

49000-49990

Grupo de parmetros 4900 (parmetros de 4900 a 4999)

50000

Dados de entrada: Registrador da control word do conversor de frequncia (CTW).

50010

Dados da Entrada: Registrador da referncia do bus (REF).

...

...

50200

Dados de Sada: Registrador da status word do conversor de frequncia (STW).

50210

Dados de Sada: Registrador do valor real principal do conversor de frequncia (MAV).

* Utilizado para especificar o nmero de ndice a ser usado ao acessar um parmetro indexado.

7.8.9 Como controlar o Conversor de Freqncia


Esta seo descreve os cdigos que podem ser usados nos campos funo e dados de uma mensagem do Modbus RTU. Para uma descrio completa
de todos os campos de mensagem, consulte a seo Estrutura de Enquadramento da Mensagem do Modbus RTU.

7.8.10 Cdigos de Funo Suportados pelo Modbus RTU


O Modbus RTU suporta o uso dos seguintes cdigos de funo, no campo
da funo de uma mensagem:

Funo

Cdigo da Funo

Ler bobinas

1 hex

Ler registradores de reteno

3 hex

Gravar bobina nica

5 hex

Gravar registrador nico

6 hex

Gravar bobinas mltiplas

F hex

Gravar registradores mltiplos

10 hex

Ler contador de evento de comun.

B hex

Relatar ID do escravo

11 hex

Funo

Cdigo da Funo

Cdigo da sub-funo

Sub-funo

Diagnsticos

Reiniciar a comunicao

Retornar registrador de diagnsticos

10

Limpar contadores e registr. diagnsticos

11

Retornar contagem de mensagens de bus

12

Retornar contagem de erros de comun. bus

13

Retornar contagem de erros de exceo bus

14

Retornar contagem de mensagem escravo

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7.8.11 Cdigos de Exceo do Modbus

Para uma explicao completa da estrutura de uma resposta do cdigo de exceo, consulte a seo Estrutura de Enquadramento de Mensagem do
Modbus RTU, Campo da Funo.

Cdigos de Exceo do Modbus


Cdigo

Nome

Funo invlida

Significado
O cdigo de funo recebido na consulta no uma ao permitida para o servidor (ou escravo). Isto
pode ser devido ao cdigo de funo ser somente aplicvel a dispositivos mais recentes e que ainda
no foi implementado na unidade selecionada. O cdigo tambm pode indicar que o servidor (ou
escravo) est no estado incorreto para processar um pedido deste tipo, por exemplo, em virtude de
no estar configurado e por estar sendo requisitado a retornar valores de registro.

Endereo de dados invlido

O endereo dos dados recebido na consulta no um endereo permitido para o servidor (ou escravo).
Mais especificamente, a combinao do nmero de referncia e o comprimento de transferncia no
vlido. Para um controlador com 100 registradores, um pedido com offset 96 e comprimento 4 teria
xito, um pedido com offset 96 e comprimento 5 geraria uma exceo 02.

Valor de dados invlido

Um valor contido no campo de dados da consulta no um valor permitido para o servidor (ou escravo). Isto indica uma falha na estrutura do restante de um pedido complexo, como o do comprimento
implcito estar incorreto. NO significa especificamente que um item de dados submetido para armazenamento em um registrador apresenta um valor fora da expectativa do programa de aplicao, uma

vez que o protocolo do Modbus no est ciente do significado de qualquer valor particular de qualquer
registrador particular.
4

150

Falha do dispositivo escravo

Ocorreu um erro irrecupervel enquanto o servidor (ou escravo) tentava executar a ao requisitada.

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7.9 Como Acessar os Parmetros


7.9.1 Tratamento de Parmetros
O PNU (Parameter Number-Nmero de Parmetro) traduzido a partir do endereo de registrador contido na mensagem de leitura ou gravao do
Modbus. O nmero de parmetro convertido para o Modbus como (10 x nmero do parmetro) DECIMAL.

7.9.2 Armazenagem de Dados


A Bobina 65 decimal determina se os dados gravados no conversor de freqncia so armazenados na EEPROM e RAM (bobina 65 = 1) ou somente na
RAM (bobina 65 = 0).

7.9.3 IND
O ndice de matriz programado no Registrador de Reteno 9 e usado ao acessar os parmetros de matriz.

7.9.4 Blocos de Texto


Os parmetros armazenados como seqncias de texto so acessados do mesmo modo que os demais parmetros. O tamanho mximo do bloco de texto
20 caracteres. Se uma solicitao de leitura de um parmetro for maior que o nmero de caracteres que este comporta, a resposta ser truncada. Se
uma solicitao de leitura de um parmetro for menor que o nmero de caracteres que este comporta, a resposta ser preenchida com brancos.

7.9.5 Fator de Converso


Os diferentes atributos para cada parmetro podem ser obtidos na seo sobre programao de fbrica. Uma vez que um valor de parmetro s pode
ser transferido como um nmero inteiro, um fator de converso deve ser utilizado para a transferncia de nmeros decimais. Consulte a seo sobre

Parmetros.

7.9.6 Valores de Parmetros


Tipos de Dados Padro
Os tipos de dados padro so int16, int32, uint8, uint16 e uint32. Eles so armazenados como registradores 4x (40001 4FFFF). Os parmetros so lidos
utilizando-se a funo 03HEX "Ler Registradores de Reteno". Os parmetros so gravados utilizando-se a funo 6HEX "Predefinir Registrador nico",
para 1 registrador (16 bits) e a funo 10HEX "Predefinir Registradores Mltiplos" para 2 registradores (32 bits). Os tamanhos legveis variam desde 1
registrador (16 bits) a 10 registradores (20 caracteres).

Tipos de Dados No Padro


Os tipos de dados no padro so seqncias de textos e so armazenados como registradores 4x (40001 4FFFF). Os parmetros so lidos, utilizando-se a funo 03HEX "Ler Registradores de Reteno", e gravados, utilizando-se a funo 10HEX "Predefinir Registradores Mltiplos". Os tamanhos legveis
variam desde 1 registrador (2 caracteres) a 10 registradores (20 caracteres).

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7.10 Exemplos
Os exemplos seguintes ilustram diversos comandos do Modbus RTU. Se ocorrer um erro, consulte a seo Cdigos de Exceo.

7.10.1 Status da Leitura de Bobina (01 HEX)


Descrio
Esta funo l o status ON/OFF (Ligado/Desligado) das sadas discretas (bobinas) no conversor de freqncia. O broadcast nunca suportado para
leituras.

Solicitao
A mensagem de solicitao especifica a bobina de incio e a quantidade de bobinas a ser lida. Os endereos de bobina comeam em zero, ou seja, a
bobina 33 e endereada como 32.

Exemplo de uma solicitao de leitura das bobinas 33-48 (Status Word), a partir do dispositivo escravo 01:

Nome do Campo

Exemplo (HEX)

Endereo do Escravo

01 (endereo do conversor de freqncia)

Funo

01 (ler bobinas)

Endereo Inicial ALTO

00

Endereo Inicial BAIXO

20 (decimal 32) Bobina 33

de Pontos ALTO

00

de Pontos BAIXO

10 (decimal 16)

Verificao de Erro (CRC)

Resposta
O status da bobina, na mensagem de resposta, empacotado como uma bobina por bit do campo de dados. O status indicado como: 1 = ON; 0 =
OFF. O LSB do primeiro byte de dados contm a bobina endereada na solicitao. As demais bobinas seguem no sentido da extremidade de ordem mais
alta deste byte, e a partir da ordem mais baixa para a mais alta, nos bytes subseqentes.
Se a quantidade de bobinas devolvidas no for um mltiplo de oito, os bits restantes, no byte de dados final, sero preenchidos com zeros (no sentido
da extremidade de ordem mais alta do byte). O campo da Contagem de Bytes especifica o nmero de bytes de dados completos.

Nome do Campo

Exemplo (HEX)

Endereo do Escravo

01 (endereo do conversor de freqncia)

Funo

01 (ler bobinas)

Contagem de Bytes

02 (2 bytes de dados)

Dados (Bobinas 40-33)

07

Dados (Bobinas 48-41)

06 (STW=0607hex)

Verificao de Erro (CRC)

NOTA!
Bobinas e registradores so endereados explicitamente com um deslocamento de -1 no Modbus.
Ou seja, a Bobina 33 endereada como Bobina 32.

152

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7.10.2 Forar/Gravar Bobina nica (05 HEX)


Descrio
Esta funo fora uma gravao na bobina para ON (Ligado) ou OFF (Desligado). Quando h broadcast, a funo fora as referncias da mesma bobina
em todos os escravos anexos.

Solicitao
A mensagem de solicitao especifica a bobina 65 (controle de gravao de parmetro) que ser forada. Os endereos de bobina comeam em zero,
ou seja, a bobina 65 endereada como 64. Forar Dados = 00 00HEX (OFF) ou FF 00HEX (ON).

Nome do Campo

Exemplo (HEX)

Endereo do Escravo

01 (endereo do conversor de freqncia)

Funo

05 (gravar bobina nica)

Endereo de Bobina ALTO

00

Endereo de Bobina BAIXO

40 (64 decimal) Bobina 65

Forar Dados ALTO

FF

Forar Dados BAIXO

00 (FF 00 = ON)

Verificao de Erro (CRC)

Resposta
A resposta normal um eco da solicitao, devolvida depois que o estado da bobina foi forado.

Nome do Campo

Exemplo (HEX)

Endereo do Escravo

01

Funo

05

Forar Dados ALTO

FF

Forar Dados BAIXO

00

Quantidade de Bobinas ALTO

00

Quantidade de Bobinas BAIXO

01

Verificao de Erro (CRC)

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7.10.3 Forar/Gravar Bobinas Mltiplas (0F HEX)

Esta funo fora cada bobina, em uma seqncia de bobinas, para ON (Ligado) ou OFF (Desligado). Quando h broadcast, a funo fora as mesmas
referncias da bobina em todos os escravos anexos.

A mensagem de solicitao especifica as bobinas 17 a 32 (setpoint de velocidade) para serem foradas.

NOTA!
Os endereos de bobina comeam em zero, ou seja, a bobina 17 endereada como 16.

Nome do Campo

Exemplo (HEX)

Endereo do Escravo

01 (endereo do conversor de freqncia)

Funo

0F (gravar bobinas mltiplas)

Endereo de Bobina ALTO

00

Endereo de Bobina BAIXO

10 (endereo de bobina 17)

Quantidade de Bobinas ALTO

00

Quantidade de Bobinas BAIXO

10 (16 bobinas)

Contagem de Bytes

02

Forar Dados ALTO

20

(Bobinas 8-1)
Forar Dados BAIXO

00 (ref. = 2000hex)

(Bobinas 10-9)
Verificao de Erro (CRC)

Resposta
A resposta normal devolve o endereo do escravo, o cdigo da funo, o endereo inicial e a quantidade de bobinas foradas.

Nome do Campo

Exemplo (HEX)

Endereo do Escravo

01 (endereo do conversor de freqncia)

Funo

0F (gravar bobinas mltiplas)

Endereo de Bobina ALTO

00

Endereo de Bobina BAIXO

10 (endereo de bobina 17)

Quantidade de Bobinas ALTO

00

Quantidade de Bobinas BAIXO

10 (16 bobinas)

Verificao de Erro (CRC)

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7.10.4 Ler Registradores de Reteno (03 HEX)


Descrio
Esta funo l o contedo dos registradores de reteno no escravo.

Solicitao
A mensagem de solicitao especifica o registrador inicial e a quantidade de registradores a ser lida. Os endereos de registradores comeam em zero,
ou seja, os registradores 1-4 so endereados como 0-3.
Exemplo: Consulte o par. 3-03, Referncia Mxima, registro 03030.

Nome do Campo

Exemplo (HEX)

Endereo do Escravo

01

Funo

03 (ler registradores de reteno)

Endereo Inicial ALTO

0B (Endereo do Registrador 3029)

Endereo Inicial BAIXO

05 (Endereo do Registrador 3029)

de Pontos ALTO

00

de Pontos BAIXO

02 - (Par. 3-03 tem 32 bits de comprimento, i.e. 2 registradores)

Verificao de Erro (CRC)

Resposta
Os dados do registrador, na mensagem de resposta, so empacotados em dois bytes por registrador, com o contedo binrio justificado direita em
cada byte. Para cada registrador, o primeiro byte contm os bits de ordem mais alta e o segundo, os bits de ordem mais baixa.

Exemplo: Hex 0016E360 = 1.500.000 = 1500 RPM.

Nome do Campo

Exemplo (HEX)

Endereo do Escravo

01

Funo

03

Contagem de Bytes

04

Dados ALTO

00

(Registrador 3030)
Dados BAIXO

16

(Registrador 3030)
Dados ALTO

E3

(Registrador 3031)
Dados BAIXO

60

(Registrador 3031)
Verificao de Erro

(CRC)

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7.10.5 Predefinir Registrador nico (06 HEX)
Descrio
Esta funo predefine um valor em um registrador de reteno nico.

Solicitao
A mensagem de solicitao especifica a referncia do registrador a ser predefinido. Os endereos de registradores comeam em zero, ou seja, o registrador
1 endereado como 0.

Exemplo: Escreva no par. 1-00, registrador 1000.

Nome do Campo

Exemplo (HEX)

Endereo do Escravo

01

Funo

06

Endereo do Registrador ALTO

03 (Endereo do Registrador 999)

Endereo do Registrador BAIXO

E7 (Endereo do Registrador 999)

Dados Predefinidos ALTO

00

Dados Predefinidos BAIXO

01

Verificao de Erro (CRC)

Resposta
A resposta normal um eco da solicitao, devolvida aps o contedo do registrados ter sido passado.

Nome do Campo

Exemplo (HEX)

Endereo do Escravo

01

Funo

06

Endereo do Registrador ALTO

03

Endereo do Registrador BAIXO

E7

Dados Predefinidos ALTO

00

Dados Predefinidos BAIXO

01

Verificao de Erro (CRC)

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7.10.6 Predefinir Registradores Mltiplos (10 HEX)


Descrio
Esta funo predefine valores em uma seqncia de registradores de reteno.

Solicitao
A mensagem de solicitao especifica as referncias do registrador que sero predefinidas. Os endereos de registradores comeam em zero, ou seja, o
registrador 1 endereado como 0. Exemplo de uma solicitao para predefinir dois registradores (programar o parmetro 1-05 = 738 (7,38 A)):

Nome do Campo

Exemplo (HEX)

Endereo do Escravo

01

Funo

10

Endereo Inicial ALTO

04

Endereo Inicial BAIXO

19

de Registradores ALTO

00

de Registradores BAIXO

02

Contagem de Bytes

04

Gravar Dados ALTO

00

(Registrador 4: 1049)
Gravar Dados BAIXO

00

(Registrador 4: 1049)
Gravar Dados ALTO

02

(Registrador 4: 1050)
Gravar Dados BAIXO

E2

(Registrador 4: 1050)
Verificao de Erro (CRC)

Resposta
A resposta normal retorna o endereo do escravo, o cdigo da funo, endereo inicial e a quantidade de registradores predefinidos.

Nome do Campo

Exemplo (HEX)

Endereo do Escravo

01

Funo

10

Endereo Inicial ALTO

04

Endereo Inicial BAIXO

19

de Registradores ALTO

00

de Registradores BAIXO

02

Verificao de Erro (CRC)

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7.11 Perfil de Controle do Danfoss Drive do


7.11.1 Control Word De acordo com o Perfil do FC(Perfil do par. 8-10 Perfil de Controle = FC

Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15

Valor do bit = 0
Valor de referncia
Valor de referncia
Freio CC
Parada por inrcia
Parada rpida
Manter a frequncia de sada
Parada de rampa
Sem funo
Sem funo
Rampa 1
Dados invlidos
Sem funo
Sem funo
Setup do parmetro
Setup do parmetro
Sem funo

Valor do bit = 1
seleo externa lsb
seleo externa msb
Rampa
Sem parada por inrcia
Rampa
utilizar rampa
Partida
Reset
Jog
Rampa 2
Dados vlidos
Rel 01 ativo
Rel 02 ativo
seleo do lsb
seleo do msb
Reverso

Explicao dos Bits de Controle

Bits 00/01
Os bits 00 e 01 so utilizados para fazer a seleo entre os quatro valores de referncia, que so pr-programados no par. par. 3-10 Referncia Prede-

finida, de acordo com a tabela a seguir:

Valor de ref. programado


1
2
3
4

Par.
Par.
Par.
Par.
Par.

3-10
3-10
3-10
3-10

Referncia Predefinida [0]


Referncia Predefinida [1]
Referncia Predefinida [2]
Referncia Predefinida [3]

Bit 01
0
0
1
1

Bit 00
0
1
0
1

NOTA!
Faa uma seleo no par. par. 8-56 Seleo da Referncia Pr-definida para definir como os Bits 00/01 sincronizam com a funo
correspondente, nas entradas digitais.

Bit 02, Frenagem CC:


Bit 02 = 0 resulta na Frenagem CC e parada. A corrente e a durao de frenagem foram definidas nos par. par. 2-01 Corrente de Freio CC e
par. 2-02 Tempo de Frenagem CC. Bit 02 = 1 direciona para rampa de velocidade.

158

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Bit 03, Parada por inrcia:


Bit 03 = ' 0 ' : O conversor de frequncia "solta" o motor (os transistores de sada so "desligados"), imediatamente, e este pra por inrcia. Bit 03 =
'1': O conversor de frequncia d a partida no motor, se as demais condies de partida estiverem preenchidas.
Escolha no par. par. 8-50 Seleo de Parada por Inrcia, para definir como o Bit 03 sincroniza com a funo correspondente em uma entrada digital.

Bit 04, Parada rpida:


Bit 04 = '0': Fora a velocidade do motor desacelerar at parar (programado no par. par. 3-81 Tempo de Rampa da Parada Rpida.

Bit 05, Reter a frequncia de sada


Bit 05 = '0': A frequncia de sada atual (em Hz) congela. Altere a frequncia de sada congelada somente por intermdio das entradas digitais (par.
par. 5-10 Terminal 18 Entrada Digital a par. 5-15 Terminal 33 Entrada Digital), programadas para Acelerar e Desacelerar.

NOTA!
Se Congelar sada estiver ativo, o conversor de frequncia somente pode ser parado pelo:

Bit 03 Parada por inrcia

Bit 02 Frenagem CC

Entrada digital (par. 5-10 Terminal 18 Entrada Digital a par. 5-15 Terminal 33 Entrada Digital) programada para Frenagem

CC, Parada por inrcia ou Reset e parada por inrcia.

Bit 06, Parada/partida de rampa:


Bit 06 = 0: Provoca uma parada e fora o motor a desacelerar at parar, por meio do parmetro de desacelerao selecionado. Bit 06 = 1: Permite ao
conversor de frequncia dar partida no motor, se as demais condies de partida forem satisfeitas.
Faa uma seleo no par. par. 8-53 Seleo da Partida, para definir como o Bit 06 Parada/partida da rampa de velocidade sincroniza com a funo
correspondente em uma entrada digital.

Bit 07, Reset : Bit 07 = ' 0 ' : Sem reinicializao. Bit 07 = '1': Reinicializa um desarme. A reinicializao ativada na borda de ataque do sinal, ou seja,
na transio do '0' lgico para o '1' lgico.

Bit 08, Jog:


Bit 08 = '1': A frequncia de sada determinada pelo par. par. 3-19 Velocidade de Jog [RPM].

Bit 09, Seleo de rampa 1/2:


Bit 09 = "0": Rampa 1 est ativa (par. par. 3-41 Tempo de Acelerao da Rampa 1 a par. 3-42 Tempo de Desacelerao da Rampa 1). Bit 09 = "1":
Rampa 2 (par. par. 3-51 Tempo de Acelerao da Rampa 2 a par. 3-52 Tempo de Desacelerao da Rampa 2) est ativa.

Bit 10, Dados invlidos/Dados vlidos:


Informa o conversor de frequncia se a control word deve ser utilizada ou ignorada. Bit 10 = '0': A control word ignorada. Bit 10 = '1': A control word
utilizada. Esta funo importante porque o telegrama sempre contm a control word, qualquer que seja o telegrama. Portanto, pode-se desligar a
control word, caso no se deseje utiliz-la na atualizao ou leitura de parmetros.

Bit 11, Rel 01:


Bit 11 = "0" Rel no ativado. Bit 11 = "1": Rel 01 ativado, desde que o Bit 11 da control word tenha sido escolhido no par. par. 5-40 Funo do Rel.

Bit 12, Rel 04:


Bit 12 = "0": O rel 04 no est ativado. Bit 12 = "1": Rel 04 ativado, uma vez que o Bit 12 da control word foi escolhido no par. par. 5-40 Funo do

Rel.

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Bit 13/14, Seleo de setup:
Utilize os bits 13 e 14 para selecionar entre os quatro setups de menu,
conforme a seguinte tabela:

Set-up
1
2
3
4

Bit 14
0
0
1
1

Bit 13
0
1
0
1

A funo s possvel quando Setup Mltiplo estiver selecionado no par.


par. 0-10 Setup Ativo.
Faa uma seleo no par. par. 8-55 Seleo do Set-up para definir como
os Bits 13/14 sincronizam com a funo correspondente, nas entradas
digitais.

Bit 15 Reverso:
Bit 15 = '0': Sem inverso. Bit 15 = '1': Inverso. Na programao padro, a reverso programada como digital no par. par. 8-54 Seleo da Rever-

so. O bit 15 s fora a inverso quando Comunicao serial, Lgica or ou Lgica and estiverem selecionadas.

7.11.2 Status Word De acordo com o Perfil do FC (STW) (par. 8-10 Perfil de Controle = perfil
do FC)

Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15

Bit = 0
Controle no preparado
Driv noPront
Parada por inrcia
Sem erro
Sem erro
Reservado
Sem erro
Sem advertncia
Velocidade referncia
Operao local
Fora do limite de frequncia
Sem operao
Drive OK
Tenso OK
Torque OK
Temporizador OK

Bit = 1
Ctrl pronto
Drive pront
Ativado
Desarme
Erro (sem desarme)
Bloqueio por desarme
Advertncia
Velocidade = referncia
Controle do bus
Limite de frequncia OK
Em funcionamento
Parado, partida automtica
Tenso excedida
Torque excedido
Temporizador expirado

Explicao dos Bits de Status


Bit 00, Controle no pronto/pronto:
Bit 00 = '0': O conversor de frequncia desarma. Bit 00 = 1: Os controles do conversor de frequncia esto prontos, mas o componente de energia no
recebe necessariamente qualquer alimentao de energia (no caso de alimentao de 24 V externa, para os controles).

Bit 01, Drive pronto:


Bit 01 = 1: O conversor de frequncia est pronto para funcionar, mas o comando de parada por inrcia est ativo, por intermdio das entradas digitais
ou da comunicao serial.

Bit 02, Parada por inrcia:


Bit 02 = 0: O conversor de frequncia libera o motor. Bit 02 = 1: O conversor de frequncia d partida no motor com um comando de partida.

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Bit 03, Sem erro/desarme:


Bit 03 = '0': O conversor de frequncia no est no modo de falha. Bit 03 = 1: O conversor de frequncia desarma. Para restabelecer a operao,
pressione [Reset].

Bit 04, Sem erro/com erro (sem desarme):


Bit 04 = '0': O conversor de frequncia no est no modo de falha. Bit 04 = 1: O conversor de frequncia exibe um erro, porm, no desarma.

Bit 05, Sem uso:


O bit 05 no usado na status word.

Bit 06, Sem erro / bloqueio por desarme:


Bit 06 = '0': O conversor de frequncia no est no modo de falha. Bit 06 = 1: O conversor de frequncia est desarmado e bloqueado.

Bit 07, Sem advertncia/com advertncia:


Bit 07 = '0': No h advertncias. Bit 07 = 1: Ocorreu uma advertncia.
Bit 08, Velocidade referncia/velocidade = referncia:
Bit 08 = '0': O motor est funcionando, mas a velocidade atual diferente da referncia de velocidade predefinida. Pode ser o caso, por exemplo, de
haver acelerao/desacelerao da velocidade durante a partida/parada. Bit 08 = '1': A velocidade atual do motor igual velocidade de referncia
predefinida.

Bit 09, Operao local/controle de barramento:


Bit 09 = 0: [STOP/RESET] est ativo na unidade de controle ou Controle local no par. par. 3-13 Tipo de Referncia estiver selecionado. No possvel
controlar o conversor de frequncia via comunicao serial. Bit 09 = 1 possvel controlar o conversor de frequncia por meio do fieldbus / comunicao
serial.

Bit 10, Fora do limite de frequncia:


Bit 10 = '0', se a frequncia de sada alcanou o valor no par. par. 4-11 Lim. Inferior da Veloc. do Motor [RPM] ou par. 4-13 Lim. Superior da Veloc. do

Motor [RPM]. Bit 10 = '1': A frequncia de sada est dentro dos limites definidos.
Bit 11, Fora de funcionamento/em funcionamento:
Bit 11 = '0': O motor no est funcionando. Bit 11 = '1': O conversor de frequncia tem um sinal de partida ou que a frequncia de sada maior que 0
Hz.

Bit 12, Drive OK/parado, partida automtica:


Bit 12 = '0': No h sobre temperatura temporria no inversor. Bit 12 = '1': O inversor parou devido sobre temperatura, mas a unidade no desarma
e retomar a operao, assim que a sobre temperatura cessar.

Bit 13, Tenso OK/limite excedido:


Bit 13 = '0': No h advertncias de tenso. Bit 13 = '1': A tenso CC no circuito intermedirio do conversor de frequncia est muito baixa ou muito
alta.

Bit 14, Torque OK/limite excedido:


Bit 14 = '0': A corrente do motor est abaixo do limite de corrente selecionada no par. par. 4-18 Limite de Corrente. Bit 14 = '1': O limite de torque, no
par. par. 4-18 Limite de Corrente, foi ultrapassado.

Bit 15, Temporizador OK/limite excedido:


Bit 15 = '0': Os temporizadores para a proteo trmica do motor e a proteo trmica, respectivamente, no ultrapassaram o 100%. Bit 15 = '1': Um
dos temporizadores excedeu 100%.

Todos os bits na STW so programados para '0', se a conexo entre o opcional de Interbus e o conversor de frequncia for perdida ou se ocorrer um
problema de comunicao interno.

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161

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7.11.3 Valor de Referncia de Velocidade Via Bus Serial
O valor de referncia de velocidade transmitido ao conversor de freqncia como um valor relativo em %. O valor transmitido no formato
de uma word de 16 bits; em nmeros inteiros (0-32767), o valor 16384
(4000 Hex) corresponde a 100%. Valores negativos so formatados como
complementos de 2. A freqncia de Sada Real (MAV) escalonada, do
mesmo modo que a referncia de bus.

A referncia e a MAV so escalonadas como a seguir:

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8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

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8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas


8.1 Tabelas de Alimentao de Rede Eltrica
Alimentao de Rede Eltrica 200 - 240 VCA - Sobrecarga normal 110% durante 1 minuto
Conversor de frequncia
Potncia Tpica no Eixo [kW]

P1K1

P1K5

P2K2

P3K0

P3K7

1,1

1,5

2,2

3,7

A2

A2

A2

A3

A3

A5

IP20 / Chassi
(A2+A3 podem ser convertidos no IP21 utilizando um kit de converso. (Consulte tambm os itens sobre Montagem mecnica nas Instrues Operacionais e os itens sobre Kit do Gabinete Metlico P 21/

Tipo 1 no Guia de Design.))


IP55 / NEMA 12

A5

A5

A5

A5

IP66 / NEMA 12

A5

A5

A5

A5

A5

Potncia de Eixo Tpica [HP] em 208 V

1,5

2,0

2,9

4,0

4,9

6,6

7,5

10,6

12,5

16,7

7,3

8,3

11,7

13,8

18,4

2,38

2,70

3,82

4,50

6,00

Corrente de sada
Contnua
(3 x 200-240 V) [A]
Intermitente
(3 x 200-240 V) [A]
Contnua
kVA (208 V CA) [kVA]
Tamanho mx. do cabo:
(rede eltrica, motor, freio)
[mm2 /AWG]

4/10

2)

Corrente mx. de entrada


Contnua
(3 x 200-240 V) [A]
Intermitente
(3 x 200-240 V) [A]
Pr-fusveis mx.1) [A]

5,9

6,8

9,5

11,3

15,0

6,5

7,5

10,5

12,4

16,5

20

20

20

32

32

63

82

116

155

185

Ambiente
Perda de potncia estimada
em carga nominal mx. [W] 4)
Peso do gabinete metlico IP20 [kg]

4,9

4,9

4,9

6,6

6,6

Peso do gabinete metlico IP21 [kg]

5,5

5,5

5,5

7,5

7,5

Peso do gabinete metlico IP55 [kg]

13,5

13,5

13,5

13,5

13,5

Peso do gabinete metlico IP66 [kg]

13,5

13,5

13,5

13,5

13,5

Eficincia 3)

0,96

0,96

0,96

0,96

0,96

Tabela 8.1: Alimentao de Rede Eltrica de 200 - 240 VCA

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

163

164

Potncia de Eixo Tpica [HP] em 208 V

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

2)

23
23
23
0,96

Peso do gabinete metlico IP55 [kg]

Peso do gabinete metlico IP66 [kg]

Eficincia 3)

0,96

23

23

23

12

12

Peso do gabinete metlico IP20 [kg]

em carga nominal mx. [W]

Peso do gabinete metlico IP21 [kg]

63

30,8

28,0

16/6

10/7

11,1

33,9

30,8

310

4)

63

24,2

22,0

8,7

26,6

24,2

10

7,5

P7K5

B1

B1

B1

B3

269

Perda de potncia estimada

Ambiente:

Pr-fusveis mx.1) [A]

(3 x 200-240 V) [A]

Intermitente

(3 x 200-240 V) [A]

Contnua

[mm2 /AWG]

(rede eltrica, motor, freio)

Tamanho mx. do cabo:

kVA (208 V CA) [kVA]

Contnua

(3 x 200-240 V) [A]

Intermitente

(3 x 200-240 V) [A]

Contnua

Tabela 8.2: Alimentao de rede eltrica 3 x 200 - 240 VCA

Corrente mx. de entrada

rede eltrica includa:

Com a chave de desconexo da

Corrente de sada

7,5

5,5

Potncia Tpica no Eixo [kW]

B1
P5K5

IP66 / NEMA 12

Conversor de frequncia

B1
B1

IP55 / NEMA 12

B3

IP21 / NEMA 1

Montagem mecnica nas Instrues Operacionais e Kit do Gabinete IP21/Tipo 1 no Guia de Design.)

(B3+4 e C3+4 podem ser convertidos para IP21 utilizando um kit de converso (Consulte tambm os itens

IP20 / Chassi

Alimentao de Rede Eltrica 3 x 200 - 240 VCA - Sobrecarga normal 110% durante 1 minuto

0,96

23

23

23

12

447

63

46,2

42,0

16,6

50,8

46,2

15

11

P11K

B1

B1

B1

B3

0,96

27

27

27

23,5

602

80

59,4

54,0

35/2

35/2

21,4

65,3

59,4

20

15

P15K

B2

B2

B2

B4

0,96

45

45

45

23,5

737

125

74,8

68,0

26,9

82,3

74,8

25

18,5

P18K

C1

C1

C1

B4

0,97

45

45

45

35

845

125

88,0

80,0

35/2

(B4=35/2)

50/1/0

31,7

96,8

88,0

30

22

P22K

C1

C1

C1

C3

0,97

45

45

45

35

1140

160

114,0

104,0

41,4

127

115

40

30

P30K

C1

C1

C1

C3

0,97

65

65

65

50

1353

200

143,0

130,0

70/3/0

95/4/0

51,5

157

143

50

37

P37K

C2

C2

C2

C4

0,97

65

65

65

50

1636

250

169,0

154,0

kcmil350

185/

MCM

120/250

61,2

187

170

60

45

P45K

C2

C2

C2

C4

8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas


Guia de Design do Drive do VLT HVAC

2,7

1,5

Potncia Tpica no Eixo [HP] em 460 V

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

2)

4)

13,5
13,5
0,96

Peso do gabinete metlico IP55 [kg]

Eficincia 3)

4,8

58

10

3,0

2,7

Peso do gabinete metlico IP66 [kg]

Peso do gabinete metlico IP21 [kg]

Peso do gabinete metlico IP20 [kg]

em carga nominal mx. [W]

Perda de potncia estimada

Ambiente

Pr-fusveis mx.1) [A]

(3 x 441-480 V) [A]

Intermitente

(3 x 441-480 V) [A]

Contnua

(3 x 380-440 V) [A]

Intermitente

(3 x 380-440 V) [A]

Contnua

[mm2/ AWG]

(de rede eltrica, motor, freio)

3,0

0,97

13,5

13,5

4,9

62

10

3,4

3,1

4,1

2,4

Contnua kVA (460 V CA) [kVA]

3,7

2,1

Contnua kVA (400 V CA) [kVA]

Tabela 8.3: Alimentao de Rede Eltrica 3 x 380 - 480 VCA

Corrente mx. de entrada

3,0

Tamanho mx. do cabo:

3,4

2,7

Contnua (3 x 441-480 V) [A]

Intermitente (3 x 441-480 V) [A]


2,7

2,8

3,7

4,5

3
3,3

Intermitente (3 x 380-440 V) [A]

4,1

A5

A5

A2

2,0

1,5

P1K5

Contnua (3 x 380-440 V) [A]

IP66 / NEMA 12

Corrente de sada

A5
A5

IP55 / NEMA 12

Guia de Design.)

Montagem mecnica nas Instrues Operacionais e os itens do Kit do gabinete metlico do IP21/Tipo 1 no

(A2+A3 podem ser convertidos no IP21 utilizando um kit de converso. (Consulte tambm os itens de
A2

1,1

Potncia Tpica no Eixo [kW]

IP20 / Chassi

P1K1

Conversor de frequncia

Alimentao de Rede Eltrica 3 x 380 - 480 VCA - Sobrecarga normal 110% durante 1 minuto

5,7
6,3
20

116
4,9
13,5
13,5
0,97

4,7
20

88
4,9
13,5
13,5
0,97

5,0

3,8

4,3

5,0

3,9

7,2

6,9

5,3

5,5

6,3

4,8

6,5

7,9

6,2

5,0

7,2

5,6

4/10

A5

A2

A2

A5

4,0

2,9

A5

2,2

A5

P3K0

P2K2

0,97

13,5

13,5

4,9

124

20

8,1

7,4

9,9

9,0

6,5

6,9

9,0

8,2

11

10

A5

A5

A2

5,0

P4K0

0,97

14,2

14,2

6,6

187

32

0,97

14,2

14,2

6,6

255

32

14,3

13,0

9,9
10,9

15,8

14,4
12,9

11,7

8,8

9,0

12,1

11

14,3

13

A5

A5

A3

7,5

5,5

P5K5

11,6

11,0

15,4

14,5

17,6

16

A5

A5

A3

10

7,5

P7K5

Guia de Design do Drive do VLT HVAC


8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

165

166

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

23,1
16,6
16,7

Intermitente (3 x 440-480 V) [A]

Contnua kVA (400 V CA) [kVA]

Contnua kVA (460 V CA) [kVA]

2)

20,9
63

Contnua (3 x 440-480 V) [A]

Intermitente (3 x 440-480 V) [A]

Pr-fusveis mx.1) [A]

12
23
23
23
0,98

Peso do gabinete metlico IP20 [kg]

Peso do gabinete metlico IP21 [kg]

Peso do gabinete metlico IP55 [kg]

Peso do gabinete metlico IP66 [kg]

Eficincia 3)

em carga nominal mx. [W] 4)

Perda de potncia estimada


278

19

Intermitente (3 x 380-439 V) [A]

Ambiente

22
24,2

Contnua (3 x 380-439 V) [A]

cluda:

Com a chave de desconexo da rede eltrica in-

AWG]

(rede eltrica, motor, freio) [mm2/

Tabela 8.4: Alimentao de Rede Eltrica 3 x 380 - 480 VCA

Corrente mx. de entrada

21

Contnua (3 x 440-480 V) [A]

Tamanho mx. do cabo:

24
26,4

Intermitente (3 x 380-439 V) [A]

IP66 / NEMA 12

Contnua (3 x 380-439 V) [A]

B1

IP55 / NEMA 12

Corrente de sada

B1
B1

IP21 / NEMA 1

(Entre em contacto com a Danfoss)

(B3+4 e C3+4 podem ser convertidos para IP21 utilizando um kit de converso
B3

15

Potncia Tpica no Eixo [HP] em 460 V

IP20 / Chassi

11

P11K

[kW]

0,98

23

23

23

12

392

63

27,5

25

31,9

29

10/7

21,5

22,2

29,7

27

35,2

32

B1

B1

B1

B3

20

15

P15K

0,98

23

23

23

12

465

63

34,1

31

37,4

34

16/6

27,1

26

37,4

34

41,3

37,5

B1

B1

B1

B3

25

18,5

P18K

0,98

27

27

27

23,5

525

63

39,6

36

44

40

31,9

30,5

44

40

48,4

44

B2

B2

B2

B4

30

22

P22K

35/2

Potncia Tpica no Eixo do Conversor de frequncia

Alimentao de Rede Eltrica 3 x 380 - 480 VCA - Sobrecarga normal 110% durante 1 minuto

0,98

27

27

27

23,5

698

80

51,7

47

60,5

55

41,4

42,3

61,6

52

67,1

61

B2

B2

B2

B4

40

30

P30K

0,98

45

45

45

23,5

739

100

64,9

59

72,6

66

35/2

51,8

50,6

71,5

65

80,3

73

C1

C1

C1

B4

50

37

P37K

0,98

45

45

45

35

843

125

80,3

73

90,2

82

96

0,98

45

45

45

35

1083

160

105

95

106

4/0

0,98

65

65

65

50

1384

250

130

118

146

133

70/3/0

95/

104

102

143

130

162

147

C2

C2

C2

C4

100

75

P75K

50/1/0

35/2

83,7

73,4

116

105

117

106

C1

C1

C1

C3

75

55

P55K

(B4=35/2)

63,7

62,4

88

80

99

90

C1

C1

C1

C3

60

45

P45K

0,99

65

65

65

50

1474

250

160

145

177

161

kcmil350

185/

MCM250

120/

128

123

176

160

195

177

C2

C2

C2

C4

125

90

P90K

8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas


Guia de Design do Drive do VLT HVAC

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Tabela 8.5:

5)

4)

Com freio e diviso de carga 95/ 4/0

Corrente mx. de entrada


Contnua
(3 x 525-600 V) [A]
Intermitente
(3 x 525-600 V) [A]
Pr-fusveis mx.1) [A]
Ambiente:
Perda de potncia estimada
em carga nominal mx. [W]
Peso do gabinete
IP20 [kg]
Peso do gabinete
IP21/55 [kg]
Eficincia4)

Com a chave de desconexo da


rede eltrica includa:
2,7
3,0
10
65
6,5
13,5
0,97

2,4
2,7
10
50
6,5
13,5
0,97

0,97

13,5

6,5

92

20

4,5

4,1

0,97

13,5

6,5

122

20

5,7

5,2

4/10

13,5

0,97

13,5

6,5

145

20

6,4

5,8

0,97

14,2

6,6

195

32

9,5

8,6

0,97

14,2

6,6

261

32

11,5

10,4

Alimentao de Rede Eltrica 3 x 525 - 600 VCA Sobrecarga normalTrabalho leve (TL) 110% durante 1 minuto
Tamanho:
P1K1
P1K5
P2K2
P3K0 P3K7 P4K0
P5K5
P7K5
Potncia Tpica no Eixo [kW]
1,1
1,5
2,2
3
3,7
4
5,5
7,5
IP20 / Chassi
A3
A3
A3
A3
A2
A3
A3
A3
IP21 / NEMA 1
A3
A3
A3
A3
A2
A3
A3
A3
IP55 / NEMA 12
A5
A5
A5
A5
A5
A5
A5
A5
IP66 / NEMA 12
A5
A5
A5
A5
A5
A5
A5
A5
Corrente de sada
Contnua
2,6
2,9
4,1
5,2
6,4
9,5
11,5
(3 x 525-550 V) [A]
Intermitente
2,9
3,2
4,5
5,7
7,0
10,5
12,7
(3 x 525-550 V) [A]
Contnua
2,4
2,7
3,9
4,9
6,1
9,0
11,0
(3 x 525-600 V) [A]
Intermitente
2,6
3,0
4,3
5,4
6,7
9,9
12,1
(3 x 525-600 V) [A]
Contnua kVA (525 V CA) [kVA]
2,5
2,8
3,9
5,0
6,1
9,0
11,0
Contnua kVA (575 V CA) [kVA]
2,4
2,7
3,9
4,9
6,1
9,0
11,0
Dimenso mx. do cabo,
IP21/55/66
4/
(de rede eltrica, motor, freio)
10
2
2)
[mm ]/[AWG]
Dimenso mx. do cabo, IP20
4/
(de rede eltrica, motor, freio)
10
[mm2]/[AWG] 2)

0,98

23

12

300

63

19

17,2

18,1
17,9

20

18

21

19

P11K
11
B3
B1
B1
B1

37

27
30
26,7
26,9

22
24
21,9
21,9

23,5
27

63
475
12
23
0,98

63
400
12
23
0,98

0,98

525

63

36

28

23

32,7

25,4

20,9

0,98

27

23,5

700

80

43

39

35/
2

16/
6

41
40,8

45

41

47

25/
4

34,3
33,9

40

43

P30K
30
B4
B2
B2
B2

10/
7

16/6

34

31

25

36

28

23

P22K
22
B4
B2
B2
B2

P18K
18,5
B3
B1
B1
B1

P15K
15
B3
B1
B1
B1

0,98

27

23,5

750

100

54

49

51,4
51,8

57

52

59

54

P37K
37
B4
C1
C1
C1

0,98

45

35

850

125

65

59

35/2

61,9
61,7

68

62

72

65

P45K
45
C3
C1
C1
C1

50/
1/0

50/
1/0

0,98

45

35

1100

160

87

78,9

82,9
82,7

91

83

96

87

P55K
55
C3
C1
C1
C1

0,98

65

50

1400

250

105

95,3

70/3/0

95/
4/0

95/
4/0

100
99,6

110

100

116

105

P75K
75
C4
C2
C2
C2

0,98

65

50

1500

250

137

124,3

150/
MCM25
0 5)
185/
kcmil35
0

130,5
130,5
120/
MCM25
0

144

131

151

137

P90K
90
C4
C2
C2
C2

Guia de Design do Drive do VLT HVAC


8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

167

8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

8.1.1 Alimentao de Rede Eltrica - Alta Potncia


Alimentao de Rede Eltrica 3 x 380 - 480 VCA

P110

P132

P160

P200

P250

110

132

160

200

250

150

200

250

300

350

D1

D1

D2

D2

D2

D1

D1

D2

D2

D2

D3

D3

D4

D4

D4

212

260

315

395

480

233

286

347

435

528

190

240

302

361

443

209

264

332

397

487

147

180

218

274

333

151

191

241

288

353

204

251

304

381

463

183

231

291

348

427

2 x 70
(2 x 2/0)

2 x 70
(2 x 2/0)

2 x 150
(2 x 300 mcm)

2 x 150
(2 x 300 mcm)

2 x 150
(2 x 300 mcm)

Pr-fusveis externos
mx. [A] 1

300

350

400

500

630

Perda de potncia estimada


em carga nominal
mx. [W] 4), 400 V

3234

3782

4213

5119

5893

Perda de potncia estimada


em carga nominal
mx. [W] 4), 460 V

2947

3665

4063

4652

5634

96

104

125

136

151

82

91

112

123

138

105 C

115 C

Potncia Tpica no Eixo


em 400 V [kW]
Potncia Tpica no Eixo
em 460 V [HP]
Gabinete metlico
IP21
Gabinete metlico
IP54
Gabinete metlico
IP00
Corrente de sada
Contnua
(em 400 V) [A]
Intermitente (sobrecarga durante 60 s)
(em 400 V) [A]
Contnua
(em 460/ 480 V) [A]
Intermitente (sobrecarga durante 60 s)
(em 460/ 480 V) [A]
KVA contnuo
(em 400 V) [KVA]
KVA contnuo
(em 460 V) [KVA]
Corrente mx. de entrada
Contnua
(em 400 V) [A]
Contnua
(em 460/ 480 V) [A]

Dimenso mx. do cabo, de rede eltrica,


motor, freio e diviso
da carga mm2 (AWG2))

Peso,
gabinete metlico
IP21, IP54 [kg]
Peso,
gabinete metlico IP00
[kg]
Eficincia4)
Frequncia de sada
Desarme de superaquec. do dissipador de
calor
Desarme do ambiente
da placa de potncia

168

0,98
0 - 800 Hz
85 C

90 C

105 C
60 C

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

Alimentao de Rede Eltrica 3 x 380 - 480 VCA

P315

P355

P400

P450

315

355

400

450

450

500

600

600

E1
E1
E2

E1
E1
E2

E1
E1
E2

E1
E1
E2

600

658

745

800

660

724

820

880

540

590

678

730

594

649

746

803

416

456

516

554

430

470

540

582

590

647

733

787

531

580

667

718

Dimenso mx. do cabo de


rede eltrica, motor e diviso da carga [mm2
(AWG2))]

4x240
(4x500 mcm)

4x240
(4x500 mcm)

4x240
(4x500 mcm)

4x240
(4x500 mcm)

Dimenso mx. do cabo do


freio [mm2 (AWG2))

2 x 185
(2 x 350 mcm)

2 x 185
(2 x 350 mcm)

2 x 185
(2 x 350 mcm)

2 x 185
(2 x 350 mcm)

Pr-fusveis externos mx.


[A] 1

700

900

900

900

Perda de potncia estimada


em carga nominal mx.
[W] 4), 400 V

6790

7701

8879

9670

Perda de potncia estimada


em carga nominal mx.
[W] 4), 460 V

6082

6953

8089

8803

263

270

272

313

221

234

236

277

Potncia Tpica no Eixo em


400 V [kW]
Potncia Tpica no Eixo em
460 V [HP]
Gabinete metlico IP21
gabinete metlico IP54
Gabinete metlico IP00
Corrente de sada
Contnua
(em 400 V) [A]
Intermitente (sobrecarga
durante 60 s)
(em 400 V) [A]
Contnua
(em 460/ 480 V) [A]
Intermitente (sobrecarga
durante 60 s)
(em 460/ 480 V) [A]
KVA contnuo
(em 400 V) [KVA]
KVA contnuo
(em 460 V) [KVA]
Corrente mx. de entrada
Contnua
(em 400 V) [A]
Contnua
(em 460/ 480 V) [A]

Peso,
gabinete metlico IP21,
IP54 [kg]
Peso,
gabinete metlico IP00
[kg]
Eficincia4)
Frequncia de sada

0,98
0 - 600 Hz

Desarme de superaquec.
do dissipador de calor

95 C

Desarme do ambiente da
placa de potncia

68 C

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

169

8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

Alimentao de Rede Eltrica 3 x 380 - 480 VCA


P500
P560
P630
P710
Potncia Tpica no
500
560
630
710
Eixo em 400 V [kW]
Potncia Tpica no
650
750
900
1000
Eixo em 460 V [HP]
Gabinete metlico
IP21, 54 sem/ com
F1/F3
F1/F3
F1/F3
F1/F3
cabine para opcionais
Corrente de sada
Contnua
880
990
1120
1260
(em 400 V) [A]
Intermitente (sobre968
1089
1232
1386
carga durante 60 s)
(em 400 V) [A]
Contnua
780
890
1050
1160
(em 460/ 480 V) [A]
Intermitente (sobre858
979
1155
1276
carga durante 60 s)
(em 460/ 480 V) [A]
KVA contnuo
610
686
776
873
(em 400 V) [KVA]
KVA contnuo
621
709
837
924
(em 460 V) [KVA]
Corrente mx. de entrada
Contnua
857
964
1090
1227
(em 400 V) [A]
Contnua (em 460/
759
867
1022
1129
480 V) [A]
Dimenso mx. do
8x150
cabo do motor
(8x300 mcm)
[mm2 (AWG2))]
Dimenso mx. do
8x240
cabo de rede eltri(8x500 mcm)
ca[mm2 (AWG2))]
Dimenso mx. do
cabo de diviso da
4x120
carga [mm2
(4x250 mcm)
(AWG2))]
Dimenso mx. do
4x185
cabo do freio [mm2
(4x350 mcm)
(AWG2))
Pr-fusveis exter1600
2000
nos mx. [A] 1
Perda de potncia
estimada em carga
10647
12338
13201
15436
mxima [W]4), 400
V, F1 & F2
Perda de potncia
estimada em carga
9414
11006
12353
14041
nominal mx. [W]4),
460 V, F1 & F2
Perdas mx. adicionadas do RFI A1, do
963
1054
1093
1230
Disjuntor ou da Desconexo, e do Contactor, F3 e F4
Perdas Mx. dos Op400
cionais de Painel
Peso,
gabinete metlico
1004/ 1299
1004/ 1299
1004/ 1299
1004/ 1299
IP21, IP54 [kg]
Peso, Retificador
102
102
102
102
Mdulo do [kg]
Peso, Inversor
102
102
102
136
Mdulo do [kg]
Eficincia4)

Frequncia de sada
Desarme de superaquec. do dissipador
de calor
Desarme do ambiente da placa de potncia

170

0,98

0-600 Hz
95 C
68 C

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

P800

P1M0

800

1000

1200

1350

F2/F4

F2/F4

1460

1720

1606

1892

1380

1530

1518

1683

1012

1192

1100

1219

1422

1675

1344

1490

12x150
(12x300 mcm)

6x185
(6x350 mcm)
2500
18084

20358

17137

17752

2280

2541

1246/ 1541

1246/ 1541

136

136

102

102

8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

Alimentao de Rede Eltrica de 3 x 525- 690 VCA


P45K
Potncia Tpica no Eixo
37
em 550 V [kW]
Potncia Tpica no Eixo
50
em 575 V [HP]
Potncia Tpica no Eixo
45
em 690 V [kW]
Gabinete Metlico IP21
D1
Gabinete Metlico IP54
D1
Gabinete Metlico IP00
D2
Corrente de sada
Contnua
56
(3 x 525-550 V) [A]
Intermitente (sobrecarga durante 60 s)
62
(em 550 V) [A]
Contnua
54
(3 x 551-690 V) [A]
Intermitente (sobrecarga durante 60 s)
59
(em 575/ 690 V) [A]
KVA contnuo
53
(em 550 V) [KVA]
KVA contnuo
54
(em 575 V) [KVA]
KVA contnuo
65
(em 690 V) [KVA]
Corrente mx. de entrada
Contnua
60
(em 550 V) [A]
Contnua
58
(em 575 V) [A]
Contnua
(em 690 V) [A]

58

P55K

P75K

P90K

P110

45

55

75

90

60

75

100

125

55

75

90

110

D1
D1
D2

D1
D1
D2

D1
D1
D2

D1
D1
D2

76

90

113

137

84

99

124

151

73

86

108

131

80

95

119

144

72

86

108

131

73

86

108

130

87

103

129

157

77

89

110

130

74

85

106

124

77

87

109

128

Dimenso mx. do cabo


de rede eltrica, diviso
da carga e freio [mm2
(AWG)]

2x70 (2x2/0)

Pr-fusveis externos
mx. [A] 1

125

160

200

200

250

Perda de potncia estimada


em carga nominal mx.
[W] 4), 600 V

1398

1645

1827

2157

2533

Perda de potncia estimada


em carga nominal mx.
[W] 4), 690 V

1458

1717

1913

2262

2662

0,98

0,98

Peso,
gabinete metlico IP21,
IP54 [kg]
Peso,
gabinete metlico IP00
[kg]
Eficincia4)
Frequncia de sada
Desarme de superaquec.
do dissipador de calor
Desarme do ambiente da
placa de potncia

96
82
0,97

0,97

0,98
0 - 600 Hz
85 C
60 C

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

171

8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

Alimentao de Rede Eltrica de 3 x 525- 690 VCA

P132

P160

P200

P250

110

132

160

200

150

200

250

300

132

160

200

250

D1
D1
D3

D1
D1
D3

D2
D2
D4

D2
D2
D4

162

201

253

303

178

221

278

333

155

192

242

290

171

211

266

319

154

191

241

289

154

191

241

289

185

229

289

347

158

198

245

299

Contnua
(em 575 V) [A]

151

189

234

286

Contnua
(em 690 V) [A]

155

197

240

296

Dimenso mx. do cabo de


rede eltrica, diviso da
carga e freio [mm2 (AWG)]

2 x 70 (2 x 2/0)

2 x 70 (2 x 2/0)

2 x 150 (2 x 300
mcm)

2 x 150 (2 x 300
mcm)

Pr-fusveis externos mx.


[A] 1

315

350

350

400

Perda de potncia estimada


em carga nominal mx.
[W] 4), 600 V

2963

3430

4051

4867

Perda de potncia estimada


em carga nominal mx.
[W] 4), 690 V

3430

3612

4292

5156

96

104

125

136

82

91

112

123

110 C

110 C

Potncia Tpica no Eixo em


550 V [kW]
Potncia Tpica no Eixo em
575 V [HP]
Potncia Tpica no Eixo em
690 V [kW]
Gabinete Metlico IP21
Gabinete Metlico IP54
Gabinete Metlico IP00
Corrente de sada
Contnua
(em 550 V) [A]
Intermitente (sobrecarga
durante 60 s)
(em 550 V) [A]
Contnua
(em 575/ 690 V) [A]
Intermitente (sobrecarga
durante 60 s)
(em 575/ 690 V) [A]
KVA contnuo
(em 550 V) [KVA]
KVA contnuo
(em 575 V) [KVA]
KVA contnuo
(em 690 V) [KVA]
Corrente mx. de entrada
Contnua
(em 550 V) [A]

Peso,
Gabinete Metlico IP21,
IP54 [kg]
Peso,
Gabinete Metlico IP00
[kg]
Eficincia4)
Frequncia de sada
Desarme de superaquec.
do dissipador de calor
Desarme do ambiente da
placa de potncia

172

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

0,98
0 - 600 Hz
85 C

90 C
60 C

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

Alimentao de Rede Eltrica de 3 x 525- 690 VCA

Corrente mx. de entrada

P315

P400

P450

250

315

355

350

400

450

315

400

450

D2
D2
D4

D2
D2
D4

E1
E1
E2

360

418

470

396

460

517

344

400

450

378

440

495

343

398

448

343

398

448

411

478

538

Contnua
(em 550 V) [A]

355

408

453

Contnua
(em 575 V) [A]

339

390

434

Contnua
(em 690 V) [A]

352

400

434

Dimenso mx. do cabo de rede


eltrica e diviso da carga
[mm2 (AWG)]

2 x 150
(2 x 300 mcm)

2 x 150
(2 x 300 mcm)

4 x 240
(4x 500 mcm)

Dimenso mx. do cabo, freio


[mm2 (AWG)]

2 x 150
(2 x 300 mcm)

2 x 150
(2 x 300 mcm)

2 x 185
(2 x 350 mcm)

500

550

700

Perda de potncia estimada


em carga nominal mx. [W] 4),
600 V

5493

5852

6132

Perda de potncia estimada


em carga nominal mx. [W] 4),
690 V

5821

6149

6440

151

165

263

138

151

221

Potncia Tpica no Eixo em 550


V [kW]
Potncia Tpica no Eixo em 575
V [HP]
Potncia Tpica no Eixo em 690
V [kW]
Gabinete metlico IP21
Gabinete metlico IP54
Gabinete metlico IP00
Corrente de sada
Contnua
(em 550 V) [A]
Intermitente (sobrecarga durante 60 s)
(em 550 V) [A]
Contnua
(em 575/ 690 V) [A]
Intermitente (sobrecarga durante 60 s)
(em 575/ 690 V) [A]
KVA contnuo
(em 550 V) [KVA]
KVA contnuo
(em 575 V) [KVA]
KVA contnuo
(em 690 V) [KVA]

Pr-fusveis externos mx. [A]

Peso,
gabinete metlico IP21, IP54
[kg]
Peso,
gabinete metlico IP00 [kg]
Eficincia4)

0,98

Frequncia de sada

0 - 600 Hz

0 - 500 Hz

0 - 500 Hz

Desarme de superaquec. do dissipador de calor

110 C

110 C

85 C

Desarme do ambiente da placa


de potncia

60 C

60 C

68 C

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

173

8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

Alimentao de Rede Eltrica de 3 x 525- 690 VCA

Corrente mx. de entrada

P500

P560

P630

400

450

500

500

600

650

500

560

630

E1
E1
E2

E1
E1
E2

E1
E1
E2

523

596

630

575

656

693

500

570

630

550

627

693

498

568

600

498

568

627

598

681

753

Contnua
(em 550 V) [A]

504

574

607

Contnua
(em 575 V) [A]

482

549

607

Contnua
(em 690 V) [A]

482

549

607

4x240 (4x500 mcm)

4x240 (4x500 mcm)

4x240 (4x500 mcm)

2 x 185
(2 x 350 mcm)

2 x 185
(2 x 350 mcm)

2 x 185
(2 x 350 mcm)

700

900

900

Perda de potncia estimada


em carga nominal mx. [W] 4),
600 V

6903

8343

9244

Perda de potncia estimada


em carga nominal mx. [W] 4),
690 V

7249

8727

9673

263

272

313

236

277

Potncia Tpica no Eixo em 550


V [kW]
Potncia Tpica no Eixo em 575
V [HP]
Potncia Tpica no Eixo em 690
V [kW]
Gabinete Metlico IP21
Gabinete Metlico IP54
Gabinete Metlico IP00
Corrente de sada
Contnua
(em 550 V) [A]
Intermitente (sobrecarga durante 60 s)
(em 550 V) [A]
Contnua
(em 575/ 690 V) [A]
Intermitente (sobrecarga durante 60 s)
(em 575/ 690 V) [A]
KVA contnuo
(em 550 V) [KVA]
KVA contnuo
(em 575 V) [KVA]
KVA contnuo
(em 690 V) [KVA]

Dimenso mx. do cabo de rede


eltrica e diviso da carga
[mm2 (AWG)]

Dimenso mx. do cabo, freio


[mm2 (AWG)]

Pr-fusveis externos mx. [A]

Peso,
gabinete metlico IP21, IP54
[kg]
Peso,
gabinete metlico IP00 [kg]
Eficincia4)
Frequncia de sada
Desarme de superaquec. do dissipador de calor
Desarme do ambiente da placa
de potncia

174

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

221

0,98
0 - 500 Hz
85 C
68 C

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8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

Alimentao de Rede Eltrica de 3 x 525- 690 VCA


P710
Potncia Tpica no Ei560
xo em 550 V [kW]
Potncia Tpica no Ei750
xo em 575 V [HP]
Potncia Tpica no Ei710
xo em 690 V [kW]
Gabinete metlico
IP21, 54 sem/ com
F1/ F3
cabine de opcionais
Corrente de sada
Contnua
763
(em 550 V) [A]
Intermitente (sobrecarga durante 60 s,
839
em 550 V) [A]
Contnua
730
(em 575/ 690 V) [A]
Intermitente (sobrecarga durante 60 s,
803
em 575/690 V) [A]
KVA contnuo
727
(em 550 V) [KVA]
KVA contnuo
727
(em 575 V) [KVA]
KVA contnuo
872
(em 690 V) [KVA]
Corrente mx. de entrada
Contnua
743
(em 550 V) [A]
Contnua
711
(em 575 V) [A]
Contnua
711
(em 690 V) [A]
Dimenso mx. do
cabo do motor [mm2
(AWG2))]
Dimenso mx. do
cabo de rede eltrica[mm2 (AWG2))]
Dimenso mx. do
cabo de diviso da
carga [mm2 (AWG2))]
Dimenso mx. do
cabo do freio [mm2
(AWG2))
Pr-fusveis externos
mx. [A] 1)
Perda de potncia estimada
em carga nominal
10771
mx. [W] 4), 600 V,
F1 & F2
Perda de potncia estimada
em carga nominal
11315
mx. [W] 4), 690 V,
F1 & F2
Perdas mx. adicionadas do Disjuntor
427
ou da Desconexo e
Contactor, F3 & F4
Perdas Mx. dos Opcionais de Painel
Peso, gabinete met1004/ 1299
lico IP21, IP54 [kg]
Peso, Retificador
102
Mdulo do [kg]
Peso, Inversor
102
Mdulo do [kg]
Eficincia4)
Frequncia de sada
Desarme de superaquec. do dissipador
de calor
Desarme do amb.
placa de potncia

P800

P900

P1M0

P1M2

P1M4

670

750

850

1000

1100

950

1050

1150

1350

1550

800

900

1000

1200

1400

F1/ F3

F1/ F3

F2/ F4

F2/ F4

F2/F4

889

988

1108

1317

1479

978

1087

1219

1449

1627

850

945

1060

1260

1415

935

1040

1166

1386

1557

847

941

1056

1255

1409

847

941

1056

1255

1409

1016

1129

1267

1506

1691

866

962

1079

1282

1440

828

920

1032

1227

1378

828

920

1032

1227

1378

8x150
(8x300 mcm)

12x150
(12x300 mcm)

8x240
(8x500 mcm)

8x456
8x900 mcm

4x120
(4x250 mcm)
4x185
(4x350 mcm)

6x185
(6x350 mcm)

1600

2000

2500

12272

13835

15592

18281

20825

12903

14533

16375

19207

21857

532

615

665

863

1044

400
1004/ 1299

1004/ 1299

1246/ 1541

1246/ 1541

1280/1575

102

102

136

136

136

102

136

102

102

136

0,98
0-500 Hz
85 C
68 C

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175

8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

1) Para o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis.


2) American Wire Gauge.
3) Medido com cabos de motor blindados de 5 m, com carga e frequncia nominais.
4) Espera-se que a perda de potncia tpica, em condies de carga nominais, esteja dentro de 15% (a tolerncia est relacionada s diversas
condies de tenso e cabo). Os valores so baseados em uma eficincia de motor tpica (linha divisria de eff2/eff3). Os motores com eficincia
inferior tambm contribuem para a perda de potncia no conversor de frequncia e vice-versa. Se a frequncia de chaveamento for aumentada
com relao configurao padro, as perdas de potncia podem crescer consideravelmente. O LCP e os consumos de potncia tpicos do carto
de controle esto includos. Outros opcionais e a carga do cliente podem contribuir para as perdas em at 30 W. (Embora seja tpico, o acrscimo
de apenas 4 W extras para um carto de controle completo ou para cada um dos opcionais do slot A ou slot B).
Mesmo que as medies sejam efetuadas com equipamentos de ponta, deve-se esperar alguma impreciso nessas medies (5%).

176

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8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

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8.2 Especificaes Gerais


Alimentao de rede eltrica (L1, L2, L3):
200-240 V 10% 380-480 V 10% 525-600 V 10% 525-690 V 10%

Tenso de alimentao

Tenso de rede eltrica baixa / falha de rede eltrica


Durante uma queda de tenso na rede ou falha na rede, o FC continua, at a tenso de circuito intermedirio ficar abaixo do nvel mnimo de parada
que , tipicamente, 15% menor que a tenso de alimentao nominal mais baixa do FC. Energizao e torque total no podem ser esperados em
tenses de rede eltrica menores do que 10% abaixo da mais baixa tenso de rede nominal do FC.
50/60 Hz 5%

Frequncia de alimentao
Desbalanceamento mx. temporrio entre fases da rede eltrica

3,0 % da tenso de alimentao nominal


0,9 nominal com carga nominal

Fator Real de Potncia ()


Fator de Potncia de Deslocamento (cos) prximo do valor unitrio

(> 0,98)

Chaveamento na alimentao de entrada L1, L2, L3 (energizaes) gabinete metlico do tipo A

mximo de duas vez/min.

Chaveamento na alimentao de entrada L1, L2, L3 (energizaes) gabinetes metlicos tipo B, C

mximo de uma vez/min.

Chaveamento na alimentao de entrada L1, L2, L3 (energizaes) gabinetes metlicos tipo D, E, F


Ambiente de acordo com a EN60664-1

mximo de 2 vezes/min.
categoria de sobretenso III/grau de poluio 2

A unidade apropriada para uso em um circuito capaz de fornecer no mais que 100,000 Ampre eficaz simtrico, mximo de 480/600 V.
Sada do motor (U, V, W):
Tenso de sada

0 - 100% da tenso de alimentao


0 - 1000 Hz*

Freqncia de sada
Chaveamento na sada

Ilimitado

Tempos de rampa

1 - 3600 s

Depende da capacidade de potncia.


Caractersticas de torque:
Torque inicial (Torque constante)

mximo de 110% durante 1 min.*

Torque de partida

135% mximo, at 0,5 s *

Torque de sobrecarga (Torque constante)

mximo de 110% durante 1 min.*

*A Porcentagem est relacionada com o torque nominal do conversor de frequncia.


Comprimentos de cabo e sees transversais:
Comprimento mx. do cabo de motor, blindado/encapado metalicamente

Drive do VLT HVAC: 150 m

Comprimento mx. do cabo de motor, sem blindagem/sem encapamento metlico

Drive do VLT HVAC: 300 m

Seo transversal mxima para o motor, rede eltrica, diviso da carga e freio *
Seo transversal mxima para terminais de controle, fio rgido

1,5 mm2/16 AWG (2 x 0,75 mm2)


1 mm2/18 AWG

Seo transversal mxima para terminais de controle, fio flexvel

0,5 mm2/20 AWG

Seo transversal mxima para terminais de controle, cabo com ncleo embutido

0,25 mm2

Seo transversal mnima para terminais de controle

* Consulte as tabelas de Alimentao de Rede Eltrica, para obter mais informaes!


Entradas Digitais
Entradas digitais programveis

4 (6)
18, 19, 27 1), 29 1), 32, 33,

Terminal nmero
Lgica

PNP ou NPN

Nvel de tenso

0 - 24 V CC

Nvel de tenso, '0' lgico PNP

< 5 V CC

Nvel de tenso, "1" lgico PNP

> 10 V CC

Nvel de tenso, '0' lgico NPN

> 19 V CC

Nvel de tenso, '1' lgico NPN

< 14 V CC

Tenso mxima na entrada

28 V CC

Resistncia de entrada, Ri

aprox. 4 k

Todas as entradas digitais so galvanicamente isoladas da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso.
1) Os terminais 27 e 29 tambm podem ser programados como sadas.

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177

8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

Entradas analgicas:
Nmero de entradas analgicas

Terminal nmero

53, 54

Modos

Tenso ou corrente

Seleo do modo

Chaves S201 e S202

Modo de tenso

Chave S201/chave S202 = OFF (U)

Nvel de tenso

: 0 at +10 V (escalonvel)

Resistncia de entrada, Ri

aprox. 10 k
20 V

Tenso mx.
Modo de corrente

Chave S201/chave S202 = ON (I)

Nvel de corrente

0/4 a 20 mA (escalonvel)
aprox. 200

Resistncia de entrada, Ri
Corrente mx.

30 mA

Resoluo das entradas analgicas

10 bits (+ sinal)

Preciso das entradas analgicas

Erro mx. 0,5% do fundo de escala

Largura de banda

: 200 Hz

As entradas analgicas so galvanicamente isoladas de tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso.

Entradas de pulso:
Entradas de pulso programveis

Nmero do terminal do pulso

29, 33

Frequncia mx. no terminal, 29, 33

110 kHz (acionado por Push-pull)

Frequncia mx. no terminal, 29, 33

5 kHz (coletor aberto)

Frequncia mn. nos terminais 29, 33

4 Hz

Nvel de tenso

consulte a seo sobre Entrada digital

Tenso mxima na entrada

28 V CC

Resistncia de entrada, Ri

aprox. 4 k

Preciso da entrada de pulso (0,1 - 1 kHz)

Erro mx. 0,1% do fundo de escala

Sada analgica:
Nmero de sadas analgicas programveis

Terminal nmero

42

Faixa de corrente na sada analgica

0/4 - 20 mA
500

Carga resistiva mx. em relao ao comum, na sada analgica


Preciso na sada analgica

Erro mx. 0,8% do fundo de escala

Resoluo na sada analgica

8 bits

A sada analgica est galvanicamente isolada da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso.
Carto de controle, comunicao serial RS-485:
Terminal nmero
Terminal nmero 61

68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-)


Ponto comum dos terminais 68 e 69

A comunicao serial RS-485 est funcionalmente assentada de outros circuitos centrais e galvanicamente isolada da tenso de alimentao (PELV).

178

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8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

Sada digital:
Sadas digital/pulso programveis

2
1)

Terminal nmero

27, 29

Nvel de tenso na sada digital/frequncia

0 - 24 V

Corrente de sada mx. (sorvedouro ou fonte)

40 mA

Carga mx. na sada de frequncia

1 k

Carga capacitiva mx. na sada de frequncia

10 nF

Frequncia mnima de sada na sada de frequncia

0 Hz

Frequncia mxima de sada na sada de frequncia

32 kHz

Preciso da sada de frequncia

Erro mx.: 0,1% do fundo de escala

Resoluo das sadas de frequncia

12 bit

1) Os terminais 27 e 29 podem tambm ser programados como entrada.


A sada digital est galvanicamente isolada da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso.
Carto de controle, sada de 24 V CC:
Terminal nmero

12, 13

Carga mx

: 200 mA

A fonte de alimentao de 24 V CC est galvanicamente isolada da tenso de alimentao (PELV), mas est no mesmo potencial das entradas e sadas
digital e analgica.
Sadas de rel:
Sadas de rel programveis

Nmero do Terminal do Rel 01

1-3 (freio ativado), 1-2 (freio desativado)

Carga mx. no terminal (AC-1)1) no 1-3 (NF), 1-2 (NA) (Carga resistiva)
Carga mx. no terminal

(AC-15)1)

240 V CA, 2 A

(Carga indutiva @ cos 0,4)

240 V CA, 0,2 A

Carga mx. no terminal (DC-1)1) no 1-2 (NA), 1-3 (NF) (Carga resistiva)

60 V CC, 1A

Carga mx no terminal (DC-13)1) (Carga indutiva)

24 V CC, 0,1A

Nmero do Terminal do Rel 02

4-6 (freio ativado), 4-5 (freio desativado)

Carga mx. no terminal (AC-1)1) no 4-5 (NA) (Carga resistiva)2)3)

400 V CA, 2 A

Carga mx. no terminal (AC-15)1) no 4-5 (NA) (Carga indutiva @ cos 0,4)

240 V CA, 0,2 A

Carga mx. no terminal (DC-1)1) no 4-5 (NA) (Carga resistiva)

80 V CC, 2 A

Carga mx. no terminal (DC-13)1) no 4-5 (NA) (Carga indutiva)

24 V CC, 0,1A

Carga mx. no terminal (AC-1)1) no 4-6 (NF) (Carga resistiva)

240 V CA, 2 A

Carga mx. no terminal (AC-15)1) no 4-6 (NF) (Carga indutiva @ cos 0,4)

240 V CA, 0,2 A

Carga mx. no terminal (DC-1)1) no 4-6 (NF) (Carga resistiva)

50 V CC, 2 A

Carga mx. no terminal (DC-13)1) no 4-6 (NF) (Carga indutiva)

24 V CC, 0,1 A

Carga mn. de terminal no 1-3 (NF), 1-2 (NA), 4-6 (NF), 4-5 (NA)
Ambiente de acordo com a EN 60664-1

24 V CC 10 mA, 24 V CA 20 mA
categoria de sobretenso III/grau de poluio 2

1) IEC 60947 partes 4 e 5


Os contactos do rel so isolados galvanicamente do resto do circuito por isolao reforada (PELV).
2) Categoria Sobretenso II
3) Aplicaes 300 do UL V CA 2A
Carto de controle, sada de 10 V CC:
Terminal nmero

50
10,5 V 0,5 V

Tenso de sada
Carga mx

25 mA

A fonte de alimentao de 10 V CC est isolada galvanicamente da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso.
Caractersticas de Controle:
Resoluo da frequncia de sada em 0 - 1000 Hz
Tempo de resposta do sistema (terminais 18, 19, 27, 29, 32, 33)
Faixa de controle da velocidade (malha aberta)

: +/- 0,003 Hz
: 2 ms
1:100 da velocidade sncrona
30 - 4000 rpm: Erro mximo de 8 rpm

Preciso da velocidade (malha aberta)

Todas as caractersticas de controle so baseadas em um motor assncrono de 4 plos

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8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

Vizinhana:
Gabinete metlico tipo A

IP20/Chassi, IP21kit/Tipo 1, IP55/Tipo12, IP66/Tipo12

Tipo de Gabinete Metlico B1/B2

IP21/Tipo 1, IP55/Tipo 12, IP66/12

Tipo de Gabinete Metlico B3/B4

IP20/Chassi

Tipo de Gabinete Metlico C1/C2

IP21/Tipo 1, IP55/Tipo 12, IP66/12

Tipo de Gabinete Metlico C3/C4

IP20/Chassi

Gabinete metlico do tipo D1/D2/E1

IP21/Tipo 1, IP54/Tipo 12

Gabinete metlico do tipo D3/D4/E2

IP00/Chassis

Gabinete metlico F1/F3

IP21, 54/Tipo1, 12

Gabinete metlico F2/F4

IP21, 54/Tipo1, 12

Kit de gabinete metlico disponvel tipo de gabinete metlico D

IP21/NEMA 1/IP4X no topo do gabinete metlico

Teste de vibrao do gabinete metlico A, B, C

1,0 g

Teste de vibrao do gabinete metlico D, E, F

0,7 g

Umidade relativa

5% - 95% (IEC 721-3-3; Classe 3K3 (no-sujeita condensao) durante o funcionamento

Ambiente agressivo (IEC 60068-2-43) teste com H2S

classe Kd

O mtodo de teste est em conformidade com a IEC 60068-2-43 H2S (10 dias)
Temperatura ambiente (no modo de chaveamento 60 AVM)
- com derating

mx. 55 C1)

- com potncia de sada total de motores EFF2 tpicos (at 90% da corrente de sada)

mx. 50 C1)

- em corrente de sada contnua total do FC

mx. 45 C1)

1) Para

mais informaes sobre derating consulte o Guia de Design, a seo sobre Condies Especiais.

Temperatura ambiente mnima, durante operao plena

0 C

Temperatura ambiente mnima em desempenho reduzido

- 10 C

Temperatura durante a armazenagem/transporte

-25 - +65/70 C

Altitude mxima acima do nvel do mar, sem derating

1000 m

Altitude mxima acima do nvel do mar, sem derating

3000 m

Derating para altitudes elevadas - consulte a seo sobre condies especiais


Normas EMC, Emisso

EN 61800-3, EN 61000-6-3/4, EN 55011, IEC 61800-3


EN 61800-3, EN 61000-6-1/2,

Normas EMC, Imunidade

EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6

Consulte a seo sobre condies especiais!


Desempenho do carto de controle:
Intervalo de varredura

: 5 ms

Carto de controle, comunicao serial USB:


Padro USB

1,1 (Velocidade mxima)

Plugue USB

Plugue de "dispositivo" USB tipo B


A conexo ao PC realizada por meio de um cabo de USB host/dispositivo.
A conexo USB est isolada galvanicamente da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso.
A conexo USB no est isolada galvanicamente do ponto de aterramento de proteo. Utilize somente laptop/PC isolado para conectar-se porta USB do conversor de frequncia ou um cabo USB isolado/conversor.

180

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8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

Proteo e Recursos:

Proteo do motor trmica eletrnica contra sobrecarga.


O monitoramento da temperatura do dissipador de calor garante o desarme do conversor de frequncia, caso a temperatura atinja 95 C 5
C. Um superaquecimento no permitir a reinicializao at que a temperatura do dissipador de calor esteja abaixo de 70 C 5 C (Orientao:
estas temperaturas podem variar dependendo da potncia, gabinetes metlicos, etc.). O conversor de frequncia tem uma funo de derating
automtico, para evitar que o seu dissipador de calor atinja 95 C.

O conversor de frequncia est protegido contra curtos-circuitos nos terminais U, V, W do motor.

Se uma das fases da rede eltrica estiver ausente, o conversor de frequncia desarma ou emite uma advertncia (dependendo da carga).

O monitoramento da tenso do circuito intermedirio garante que o conversor de frequncia desarme, se essa tenso estiver excessivamente
baixa ou alta.

O conversor de frequncia est protegido contra falha terra nos terminais U, V, W do motor.

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181

8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

8.3 Eficincia
8.3.1 Eficincia
Eficincia do conversor de frequncia (VLT)
A carga do conversor de frequncia no influi muito na sua eficincia. No geral, a eficincia a mesma que a freqncia nominal do motor fM,N, mesmo
se o motor fornecer 100% do torque nominal do eixo ou somente 75%, por exemplo, no caso de cargas parciais.

Isto tambm significa que a eficincia do conversor de frequncia no se altera, mesmo que outras caractersticas U/f sejam escolhidas.
Entretanto, as caractersticas U/f influem na eficincia do motor.

A eficincia diminui um pouco quando a frequncia de chaveamento for definida com um valor superior a 5 kHz. A eficincia tambm ser ligeiramente
reduzida se a tenso da rede eltrica for 480 V ou se o cabo do motor for maior do que 30 m.

Clculo da eficincia do conversor de frequncia


Calcule a eficincia do conversor de frequncia com cargas diferentes, com base no grfico a seguir. O fator neste grfico deve ser multiplicado pelo fator
de eficincia especfico, listado nas tabelas de especificao:

Ilustrao 8.1: Curvas de eficincia tpicas

Exemplo: Assuma um conversor de frequncia de 55 kW, 380-480 VCA, com carga de 25% e 50% da velocidade. O grfico exibe 0,97 - a eficincia
nominal para um FC de 55 kW de 0,98. A eficincia real ento: 0,97x0,98=0,95.

Eficincia do motor (MOTOR )


A eficincia de um motor conectado ao conversor de frequncia depende do nvel de magnetizao. Em geral, a eficincia to boa como no caso em
que a operao realizada com o motor conectado diretamente rede eltrica. A eficincia do motor depende do tipo do motor.

Na faixa de 75-100% do torque nominal, a eficincia do motor praticamente constante quando controlado pelo conversor de frequncia e tambm
quando conectado diretamente rede eltrica.

Nos motores pequenos, a influncia da caracterstica U/f sobre a eficincia marginal. Entretanto, nos motores acima de 11 kW as vantagens so
significativas.

De modo geral a frequncia de chaveamento no afeta a eficincia de motores pequenos. Os motores acima de 11 kW tm a sua eficincia melhorada
(1-2%). Isso se deve forma senoidal da corrente do motor, quase perfeita, em frequncias de chaveamento altas.

Eficincia do sistema (SYSTEM)


Para calcular a eficincia do sistema, o rendimento do conversor de frequncia (VLT) multiplicado pelo rendimento do motor (MOTOR):
SYSTEM) = VLT x MOTOR

182

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8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

8.4 Rudo acstico


O rudo acstico do conversor de frequncia provm de trs fontes:
1.

Bobinas do circuito intermedirio CC.

2.

Ventilador interno.

3.

Bobina do filtro de RFI.

Os valores tpicos medidos a uma distncia de 1 m da unidade:

Em velocidade de ventilador reduzida


(50%) [dBA] ***
A2
51
A3
51
A5
54
B1
61
B2
58
B3
59,4
B4
53
C1
52
C2
55
C3
56,4
C4
D1/D3
74
D2/D4
73
E1/E2*
73
**
82
F1/F2/F3/F4
78
* Somente para 315 kW, 380-480 VCAC e 450-500 kW, 525-690 VCC!
** Capacidades de potncia E1/E2.
*** Para os tamanhos D, E e F, a velocidade reduzida do ventilador de 87%, medida em 200 V.
Gabinete Metlico

Velocidade mxima de ventilador [dBA]


60
60
63
67
70
70,5
62,8
62
65
67,3
76
74
74
83
80

8.5 Tenso de pico no motor


Quando um transistor chaveia no circuito ponte do inversor, a tenso atravs do motor aumenta de acordo com a relao du/dt que
depende:
-

do cabo do motor (tipo, seo transversal, comprimento, blindado ou no blindado)

da indutncia

A induo natural origina um pico UPEAK na tenso do motor, antes do motor estabilizar em um nvel que depende da tenso do circuito intermedirio. O
tempo de subida e a tenso de pico UPEAK afetam a vida til do motor. Se o pico de tenso for muito alto os motores sero afetados, em especial os sem
isolao de bobina de fase. Se o cabo do motor for curto (alguns metros), o tempo de subida e o pico de tenso sero mais baixos.
Se o cabo do motor for longo (100 m), o tempo de subida e a tenso de pico aumentaro.

Em motores sem papel de isolao de fase ou outro reforo de isolao adequado para a operao com fonte de tenso (como um conversor de
frequncia), instale um filtro de onda senoidal na sada do conversor de frequncia.

Para obter os valores aproximados, para comprimentos de cabo e tenses no mencionados abaixo, utilize as seguintes regras prticas:

1.
2.

O tempo de subida aumenta/diminui proporcionalmente ao comprimento de cabo.


UPEAK = Tenso no link CC x 1,9
(Tenso no link CC = Tenso de rede eltrica x 1,35).

3.

dU dt =

0.8 U PEAK
Tempo de subida

Os dados so medidos de acordo com a norma IEC 60034-17.


Os comprimentos de cabo so em metros.

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183

8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

Conversor de Frequncia, P5K5, T2


Comprimento do cabo [m]

Tenso de

Tempo de subida

Vpeak

dU/dt

rede eltrica [V]

[s]

[kV]

[kV/s]

36

240

0,226

0,616

2,142

50

240

0,262

0,626

1,908

100

240

0,650

0,614

0,757

150

240

0,745

0,612

0,655

Conversor de Frequncia, P7K5, T2


Tenso de

Tempo de subida

Vpeak

dU/dt

Comprimento do cabo [m]

rede eltrica [V]

[s]

[kV]

[kV/s]

230

0,13

0,510

3,090

50

230

0,23

0,590

2,034

100

230

0,54

0,580

0,865

150

230

0,66

0,560

0,674

Conversor de Frequncia, P11, T2

Tenso de

Tempo de subida

Vpeak

dU/dt

Comprimento do cabo [m]

rede eltrica [V]

[s]

[kV]

[kV/s]

36

240

0,264

0,624

1,894

136

240

0,536

0,596

0,896

150

240

0,568

0,568

0,806

Conversor de Frequncia, P15, T2


Tenso de

Tempo de subida

Vpeak

dU/dt

Comprimento do cabo [m]

rede eltrica [V]

[s]

[kV]

[kV/s]

30

240

0,556

0,650

0,935

100

240

0,592

0,594

0,807

150

240

0,708

0,575

0,669

Conversor de Frequncia, P18K, T2


Tenso de

Tempo de subida

Vpeak

dU/dt

Comprimento do cabo [m]

rede eltrica [V]

[s]

[kV]

[kV/s]

36

240

0,244

0,608

1,993

136

240

0,568

0,580

0,832

150

240

0,720

0,574

0,661

Conversor de Frequncia, P22K, T2


Tenso de

Tempo de subida

Vpeak

dU/dt

Comprimento do cabo [m]

rede eltrica [V]

[s]

[kV]

[kV/s]

36

240

0,244

0,608

1,993

136

240

0,560

0,580

0,832

150

240

0,720

0,574

0,661

Conversor de Frequncia, P30K, T2


Tenso de

Tempo de subida

Vpeak

dU/dt

Comprimento do cabo [m]

rede eltrica [V]

[s]

[kV]

[kV/s]

15

240

0,194

0,626

2,581

50

240

0,252

0,574

1,929

150

240

0,444

0,538

0,977

184

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8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

Conversor de Frequncia, P37K, T2


Comprimento do cabo [m]

Tenso de

Tempo de subida

Vpeak

dU/dt

rede eltrica [V]

[s]

[kV]

[kV/s]

30

240

0,300

0,598

1,593

100

240

0,536

0,566

0,843

150

240

0,776

0,546

0,559

Conversor de Frequncia, P45K, T2


Tenso de

Tempo de subida

Vpeak

dU/dt

Comprimento do cabo [m]

rede eltrica [V]

[s]

[kV]

[kV/s]

30

240

0,300

0,598

1,593

100

240

0,536

0,566

0,843

150

240

0,776

0,546

0,559

Conversor de Frequncia, P1K5, T4


Tenso de

Tempo de subida

Vpeak

dU/dt

Comprimento do cabo [m]

rede eltrica [V]

[s]

[kV]

[kV/s]

400

0,640

0,690

0,862

50

400

0,470

0,985

0,985

150

400

0,760

1,045

0,947

Tenso de

Tempo de subida

Vpeak

dU/dt

Comprimento do cabo [m]

rede eltrica [V]

[s]

[kV]

[kV/s]

400

0,172

0,890

4,156

50

400

0,310

150

400

0,370

1,190

1,770

Tenso de

Tempo de subida

Vpeak

dU/dt

rede eltrica [V]

[s]

[kV]

[kV/s]

Conversor de Frequncia, P4K0, T4

2,564

Conversor de Frequncia, P7K5, T4


Comprimento do cabo [m]
5

400

0,04755

0,739

8,035

50

400

0,207

1,040

4,548

150

400

0,6742

1,030

2,828

Conversor de Frequncia, P11K, T4


Tenso de

Tempo de subida

Vpeak

dU/dt

Comprimento do cabo [m]

rede eltrica [V]

[s]

[kV]

[kV/s]

15

400

0,408

0,718

1,402

100

400

0,364

1,050

2,376

150

400

0,400

0,980

2,000

Conversor de Frequncia, P15K, T4


Tenso de

Tempo de subida

Vpeak

dU/dt

Comprimento do cabo [m]

rede eltrica [V]

[s]

[kV]

[kV/s]

36

400

0,422

1,060

2,014

100

400

0,464

0,900

1,616

150

400

0,896

1,000

0,915

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

185

8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

Conversor de Frequncia, P18K, T4


Comprimento do cabo [m]

Tenso de

Tempo de subida

Vpeak

dU/dt

rede eltrica [V]

[s]

[kV]

[kV/s]

36

400

0,344

1,040

2,442

100

400

1,000

1,190

0,950

150

400

1,400

1,040

0,596

Conversor de Frequncia, P22K, T4


Tenso de

Tempo de subida

Vpeak

dU/dt

Comprimento do cabo [m]

rede eltrica [V]

[s]

[kV]

[kV/s]

36

400

0,232

0,950

3,534

100

400

0,410

0,980

1,927

150

400

0,430

0,970

1,860

Conversor de Frequncia, P30K, T4

Tenso de

Tempo de subida

Vpeak

dU/dt

Comprimento do cabo [m]

rede eltrica [V]

[s]

[kV]

[kV/s]

15

400

0,271

1,000

3,100

100

400

0,440

1,000

1,818

150

400

0,520

0,990

1,510

Conversor de Frequncia, P37K, T4


Tenso de

Tempo de subida

Vpeak

dU/dt

Comprimento do cabo [m]

alimentao

[s]

[kV]

[kV/s]

480

0,270

1,276

3,781

50

480

0,435

1,184

2,177

100

480

0,840

1,188

1,131

150

480

0,940

1,212

1,031

Conversor de Frequncia, P45K, T4


Tenso de

Tempo de subida

Vpeak

dU/dt

Comprimento do cabo [m]

rede eltrica [V]

[s]

[kV]

[kV/s]

36

400

0,254

1,056

3,326

50

400

0,465

1,048

1,803

100

400

0,815

1,032

1,013

150

400

0,890

1,016

0,913

Conversor de Frequncia, P55K, T4


Tenso de

Tempo de subida

Vpeak

dU/dt

Comprimento do cabo [m]

rede eltrica [V]

[s]

[kV]

[kV/s]

10

400

0,350

0,932

2,130

Conversor de Frequncia, P75K, T4


Tenso de

Tempo de subida

Vpeak

dU/dt

Comprimento do cabo [m]

rede eltrica [V]

[s]

[kV]

[kV/s]

480

0,371

1,170

2,466

Conversor de Frequncia, P90K, T4


Tenso de

Tempo de subida

Vpeak

dU/dt

Comprimento do cabo [m]

rede eltrica [V]

[s]

[kV]

[kV/s]

400

0,364

1,030

2,264

186

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8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

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Intervalo de Alta Potncia:
Conversor de Frequncia, P110 - P250, T4
Tenso de

Tempo de subida

Vpeak

dU/dt

Comprimento do cabo [m]

rede eltrica [V]

[s]

[kV]

[kV/s]

30

400

0,34

1,040

2,447

Conversor de Frequncia, P315 - P1M0, T4


Tenso de

Tempo de subida

Vpeak

dU/dt

Comprimento do cabo [m]

rede eltrica [V]

[s]

[kV]

[kV/s]

30

500

0,71

1,165

1,389

30

400

0,61

0,942

1,233

30

500

0,80

0,906

0,904

400

0,82

0,760

0,743

30

Tabela 8.6: 1: Com o filtro dU/dt da Danfoss.

Conversor de Frequncia, P110 - P400, T7


Tenso de

Tempo de subida

Vpeak

dU/dt

Comprimento do cabo [m]

rede eltrica [V]

[s]

[kV]

[kV/s]

30

690

0,38

1,513

3,304

30

575

0,23

1,313

2,750

30

690

1,72

1,329

0,640

1)

1) Com o filtro dU/dt da Danfoss.

Conversor de Frequncia, P450 - P1M4, T7


Tenso de

Tempo de subida

Vpeak

dU/dt

Comprimento do cabo [m]

rede eltrica [V]

[s]

[kV]

[kV/s]

30

690

0,57

1,611

30

575

0,25

30

690

1)

1,13

2,261
2,510

1,629

1,150

1) Com o filtro dU/dt da Danfoss.

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187

8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

8.6 Condies Especiais


8.6.1 Finalidade do Derating
O derating deve ser levado em considerao por ocasio da utilizao do conversor de frequncia em condies de presso do ar baixa (alturas), em
velocidades baixas, com cabos de motor longos, cabos com seo transversal grande ou em temperatura ambiental elevada. A ao requerida est
descrita nesta seo.

8.6.2 Derating para a temperatura ambiente


90% da corrente de sada do conversor de frequncia pode ser mantida at uma temperatura ambiente mxima de 50 C.

Com um corrente de carga total tpica de motores EFF 2, a potncia de sada total pode ser mantida at 50 C.
Para dados mais especficos e/ou informaes sobre derating para outros motores ou outras condies, entre em contacto com a Danfoss.

8.6.3 Adaptaes automticas para garantir o desempenho


O conversor de freqncia verifica, constantemente, os nveis crticos de temperatura interna, corrente de carga, tenso alta no circuito intermedirio e
velocidades de motor baixas. Em resposta a um nvel crtico, o conversor de freqncia pode ajustar a freqncia de chaveamento e / ou alterar o esquema

de chaveamento, a fim de assegurar o desempenho do conversor de freqncia. A capacidade de reduzir automaticamente a corrente de sada prolonga
ainda mais as condies operacionais.

8.6.4 Derating para presso atmosfrica baixa


A capacidade de resfriamento de ar diminui nas presses de ar mais baixas.

Abaixo de 1000 m de altitude, no h necessidade de derating, mas, acima de 1000 m, deve ser efetuado o derating da temperatura ambiente (TAMB)
ou da corrente de sada mx.(Iout), conforme mostrado no diagrama.

Ilustrao 8.2: Derating da corrente de sada versus altitude na TAMB, MAX para chassis de tamanhos A, B and C. Para altitudes acima de 2
km, entre em contacto com a Danfoss em relao PELV.

Uma alternativa diminuir a temperatura ambiente em altitudes elevadas e, conseqentemente, garantir 100% da corrente de sada para essas altitudes.
Foi elaborada uma situao de 2 km, para exemplificar a maneira de ler o grfico, Na temperatura de 45 C (TAMB, MAX - 3,3 K), 91% da corrente de sada
nominal est disponvel. Na temperatura de 41,7 C, 100% da corrente de sada nominal fica disponvel.

188

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8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

Derating da corrente de sada versus altitude na TAMB, MAX para chassis de tamanhos D, E e F.

8.6.5 Derating para funcionamento em baixa velocidade.


Quando um motor est conectado a um conversor de frequncia, necessrio verificar se o resfriamento do motor adequado.
O nvel de aquecimento depende da carga do motor, bem como da velocidade e do tempo de funcionamento.

Aplicaes de torque constante (mod TC)

Poder ocorrer um problema em valores baixos de RPM, em aplicaes de torque constante. Em uma aplicao de torque constante um motor pode
superaquecer em velocidades baixas devido escassez de ar do ventilador interno para resfriamento.
Portanto, se o motor for funcionar continuamente, em um valor de RPM menor que a metade do valor nominal, deve-se suprir o motor ar para resfriamento

adicional (ou use um motor projetado para esse tipo de operao).

Ao invs deste resfriamento adicional, o nvel de carga do motor pode ser reduzido, p.ex., escolhendo um motor maior. No entanto, o projeto do conversor
de frequncia estabelece limites ao tamanho do motor.

Aplicaes (Quadrtica) de Torque Varivel (TV)

Em aplicaes de TV, como bombas centrfugas e ventiladores, onde o torque proporcional ao quadrado da velocidade e a potncia proporcional ao
cubo da velocidade, no h necessidade de resfriamento adicional ou de aplicar de-rating no motor.

Nos grficos mostrados abaixo, a curva de TV tpica est abaixo do torque mximo com de-rating e torque mximo com resfriamento forado, para todas
as velocidades.

A Carga Mxima para um motor padro em 40 C acionado por um conversor de frequncia tipo VLT FCxxx

Legenda: Torque tpico em carga com TVTorque Mx com resfriamento foradoTorque Mx


Nota 1) Operao com velocidade sobre-sincronizada redundar no torque do motor disponvel diminuindo de modo inversamente proporcional com
o aumento da velocidade. Isto deve ser considerado durante a fase de projeto para evitar sobrecarga do motor.

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189

8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

8.7 Soluo de Problemas


8.7.1 Alarmes e Advertncias
Uma advertncia ou um alarme sinalizado pelo respectivo LED, no painel do conversor de freqncia e indicado por um cdigo no display.

Uma advertncia permanece ativa at que a sua causa seja eliminada. Sob certas condies, a operao do motor ainda pode ter continuidade. As
mensagens de advertncia podem referir-se a uma situao crtica, porm, no necessariamente.

Na eventualidade de um alarme o conversor de freqncia desarmar. Os alarmes devem ser reinicializados a fim de que a operao inicie novamente,
desde que a sua causa tenha sido eliminada.
Isto pode ser realizado de trs modos:
1.

Utilizando a tecla de controle [RESET], no painel de controle do LCP.

2.

Atravs de uma entrada digital com a funo Reset.

3.

Por meio da comunicao serial/opcional de fieldbus.

4.

Pela reinicializao automtica, usando a funo [Auto Reset] (Reset Automtico), configurada como padro no Drive do Drive do VLT HVAC,
Consulte o par. par. 14-20 Modo Reset no Guia de Programao do FC 100

NOTA!
Aps um reset manual, por meio da tecla [RESET] do LCP, deve-se acionar a tecla [AUTO ON] (Automtico Ligado) ou [HANDON]

(Manual Ligado), para dar partida no motor novamente.

Se um alarme no puder ser reinicializado, provavelmente porque a sua causa no foi eliminada ou porque o alarme est bloqueado por desarme
(consulte tambm a tabela na prxima pgina).

Os alarmes que so bloqueados por desarme oferecem proteo adicional, o que significa que a alimentao de rede eltrica deve ser
desligada, antes que o alarme possa ser reinicializado. Ao ser novamente ligado, o conversor de freqncia no estar mais bloqueado
e poder ser reinicializado, como acima descrito, uma vez que a causa foi eliminada.
Os alarmes que no esto bloqueados por desarme podem tambm ser reinicializados, utilizando a funo de reset automtico, no
par. 14-20 Modo Reset (Advertncia: possvel ocorrer wake-up automtico!)
Se uma advertncia e um alarme estiverem marcados por um cdigo, na tabela da pgina a seguir, significa que ou uma advertncia
aconteceu antes de um alarme ou que possvel especificar se uma advertncia ou um alarme ser exibido para um determinado
defeito.
Isso possvel, por exemplo no par. 1-90 Proteo Trmica do Motor. Aps um alarme ou um desarme, o motor pra por inrcia, e os
respectivos LEDs de advertncia ficam piscando no conversor de freqncia. Uma vez que o problema tenha sido eliminado, apenas o
alarme continuar piscando.

190

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8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

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Descrio

Advertncia

Alarme/Desarme

Bloqueio p/ Alarme/De- Referncia de Parmetro


sarme

10 Volts baixo

Erro live zero

(X)

Sem motor

(X)

Falta de fase eltrica

(X)

Tenso de conexo CC alta

Tenso de conexo CC baixa

Sobretenso CC

Subtenso CC

Sobrecarga do inversor

10

Superaquecimento do ETR

(X)

(X)

1-90

11

Superaquecimento do termistor do motor

(X)

(X)

1-90

12

Limite de torque

13

Sobrecorrente

14

Falha de aterramento

15

HW incompl.

16

Curto-Circuito

17

Timeout da Control Word

23

Falha Ventiladores Internos

(X)

6-01
1-80

(X)

(X)

14-12

(X)

(X)

8-04

24

Falha Ventiladores Externos

25

Resistor de freio Curto-circuitado

14-53

26

Limite de carga do resistor de freio

27

Circuito de frenagem curto-circuitado

(X)

(X)

(X)

(X)

2-13

28

Verificao do Freio

29

Sobretemperatura do drive

30

Perda da fase U

(X)

(X)

(X)

31

Perda da fase V

(X)

(X)

(X)

4-58

32

Perda da fase W

(X)

(X)

(X)

4-58

33

Falha de inrush

34

Falha de comunicao de Fieldbus

35

Fora da faixa de frequncia

36

Falha rede eltr

37

Desbalanceamento de Fase

2-15
4-58

38

Falha interna

39

SnsrDisspCalor

40

Sobrecarga da Sada Digital Term. 27

(X)

5-00, 5-01

41

Sobrecarga da Sada Digital Term. 29

(X)

5-00, 5-02

42

Sobrecarga da Sada Digital X30/6

(X)

5-32

42

Sobrecarga da Sada Digital X30/7

(X)

46

Aliment.placa de energia

47

Alim. 24 V baixa

48

Alim. 1,8 V baixa

49

Lim.deVelocidad

50

A calibrao por AMA falhou

51

Verificao da Unom e Inom pelaAMA

52

AMA da Inom baixa

53

AMA para motor muito grande

54

AMA para motor muito pequeno

55

Parmetro da AMA fora de faixa

56

AMA interrompida pelo usurio

57

Timeout da AMA

58

Falha interna da AMA

59

Limite de corrente

60

BloqueioExtern.

62

Lim.freq.d sada

64

Limite d tenso

65

TempPlacaCntrl

5-33
X

X
X

(X)

1-86

X
X

Tabela 8.7: Lista de cdigos de Alarme/Advertncia

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

191

8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

Descrio

Advertncia

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

Alarme/Desarme

Bloqueio p/ Alarme/De- Referncia de Parmetro


sarme

66

Temp. baixa

67

Configurao de opcional foi modificada

68

Parada Segura Ativada

69

Pwr. Temp do Carto de

70

Configurao Ilegal do FC

71

PTC 1 Parada Segura

72

Falha Perigosa

73

Nova Partida Automtica de Parada Segura

X
X1)
X

X
X

X1)
X1)

76

Setup da unidade potncia

79

Config ilegal PS

X
X

80

Drive Inicializado no Valor Padro

91

Configuraes incorretas da Entrada analgica 54

92

FluxoZero

93

Bomba Seca

22-2*

94

Final de Curva

22-5*

95

Correia Partida

96

Partida em Atraso

22-7*

97

Parada em Atraso

22-7*

98

Falha de Clock

0-7*

201

Fire M Estava Ativo

202

Limites do Fire M Excedido

203

Motor Ausente

X
22-2*

22-6*

204

Rotor Bloqueado

243

IGBT do freio

244

Temp.DisspCalor

245

Sensor do dissipador de calor

246

Alim.placa pwr.

247

Temp.placa pwr.

248

Config ilegal PS

250

Peas sobressalentes novas

251

Novo Cdigo de Tipo

Tabela 8.8: Lista de cdigos de Alarme/Advertncia


(X) Dependente do parmetro
1) No pode ser Reinicializado automaticamente via par. 14-20 Modo Reset
Um desarme a ao que resulta quando surge um alarme. O desarme pra o motor por inrcia e pode ser reinicializado, pressionando o boto de reset,
ou efetuando um reset atravs de uma entrada digital (Grupo de parmetros 5-1* [1]). O evento original que causou o alarme no pode danificar o
conversor de freqncia ou mesmo dar origem a condies de perigo. Um bloqueio por desarme a ao que resulta quando ocorre um alarme, que
pode causar danos no conversor de freqncia ou nas peas conectadas. Uma situao de Bloqueio por Desarme somente pode ser reinicializada por
meio de uma energizao.

Indicao do LED
Advertncia

amarela

Alarme

vermelha piscando

Bloqueado por desarme

amarela e vermelha

Tabela 8.9: Indicao do LED

192

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

Alarm Word e Status Word Estendida


Bit

Hex

Alarm Word

Warning Word

00000001

Dec
1

Verificao do Freio

Verificao do Freio

Status word estendida

00000002

Pwr. Temp do Carto de Pwr. Temp do Carto de

Executando AMA

00000004

Falha de Aterr.

Falha de Aterr.

Partida SH/SAH

00000008

TempPlacaCntrl

TempPlacaCntrl

Slow Down

00000010

16

Ctrl. Word TO

Ctrl. Word TO

Catch-Up

00000020

32

Sobrecorrente

Sobrecorrente

Feedback alto

00000040

64

Limite d torque

Limite d torque

FeedbackBaix

00000080

128

TrmMtrSuper

TrmMtrSuper

Corrente Alta

00000100

256

Superaquecimento do

Superaquecimento do ETR do Mo- Corrente Baix

ETR do Motor

tor

Rampa

00000200

512

Sobrec. do inversor

Sobrec. do inversor

10

00000400

1024

Subtenso CC

Subtenso CC

Freq.Sada Baixa

11

00000800

2048

Sobretenso CC

Sobretenso CC

Verific.d freio

12

00001000

4096

Curto-Circuito

Tenso CC baix

Frenagem Mx

13

00002000

8192

Falha de Inrush

Tenso CC alta

Frenagem

14

00004000

16384

Fase eltr. perda

Fase eltr. perda

Fora da faix de veloc

15

00008000

32768

AMA No OK

Sem Motor

OVC Ativo

16

00010000

65536

Erro Live Zero

Erro Live Zero

17

00020000

131072

Falha interna

10 V Baixo

18

00040000

262144

Sobrecarg do Freio

Sobrecarg do Freio

19

00080000

524288

Perda da fase U

Resistor de Freio

20

00100000

1048576

Perda da fase V

IGBT do freio

21

00200000

2097152

Perda da fase W

Lim.deVelocidad

22

00400000

4194304

Falha d Fieldbus

Falha d Fieldbus

23

00800000

8388608

Alim. 24 V baix

Alim. 24 V baix

24

01000000

16777216

Falh red eltr

Falh red eltr


Limite de Corrente

25

02000000

33554432

Alim 1,8 V baix

26

04000000

67108864

Resistor de Freio

Temp. baixa

27

08000000

134217728

IGBT do freio

Limite d tenso

28

10000000

268435456

Mudan do opcional

No usado

29

20000000

536870912

Drive Inicializado

No usado

30

40000000

1073741824

Parada Segura

No usado

Lim.Freq.d Sada

Tabela 8.10: Descrio da Alarm Word, Warning Word e Status Word Estendida
As alarm words, warning words e status words estendidas podem ser lidas atravs do barramento serial ou do fieldbus opcional para fins de diagnstico.
Consulte tambm par. 16-90 Alarm Word, par. 16-92 Warning Word e par. 16-94 Status Word Estendida.

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

193

8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

8.7.2 Alarm Words


Alarm word, par. 16-90 Alarm Word
Bit
(Hex)
00000001

194

Alarm word 2, par. 16-91 Alarm word 2

Alarm Word

Bit

(par. 16-90 Alarm Word)

(Hex)

Alarm Word 2
(par. 16-91 Alarm word 2)

Verificao do Freio

00000001

Desarme Servio, ler/Gravar

00000002

Superaquecimento da placa de potncia

00000002

Reservado

00000004

Falha de aterramento

00000008

Superaquecimento do carto de controle

00000010

Timeout da Control Word

00000020

Sobrecorrente

00000010

Reservado

00000040

Limite de torque

00000020

Fluxo-Zero

00000080

Superaquec. do termistor do motor.

00000040

Bomba Seca

00000100

Superaquecimento do motor por ETR

00000080

Final de Curva

00000200

Sobrc. d invrsr

00000100

Correia Partida
No usado

00000004
00000008

Desarme Servio, Cdigo do Tipo/


Pea de reposio
Reservado

00000400

Subtenso de conexo CC

00000200

00000800

Sobretenso do bus CC

00000400

No usado

00001000

Curto-circuito

00000800

Reservado

00002000

Falha de Inrush

00001000

Reservado

00004000

Falta de fase eltrica

00002000

Reservado

00008000

AMA no OK

00004000

Reservado

00010000

Erro live zero

00008000

Reservado

00020000

Falha interna

00010000

Reservado

00040000

Sobrecarga do freio

00020000

No usado

00080000

Perda da fase U do motor

00040000

Erro de ventiladores

00100000

Perda da fase V do motor

00080000

Erro de ECB

00200000

Perda da fase W do motor

00100000

Reservado

00400000

Falha de Fieldbus

00200000

Reservado

00800000

Falha na alimentao de 24 V

00400000

Reservado

01000000

Falha rede eltr

00800000

Reservado

02000000

Defeito na fonte de alimentao de 1,8 V

01000000

Reservado

04000000

Curto-circuito no resistor de freio

02000000

Reservado

08000000

IGBT do freio

04000000

Reservado

10000000

Mudana de Opcional

08000000

Reservado

20000000

Drive Inicializado

10000000

Reservado

40000000

Parada Segura

20000000

Reservado

80000000

No usado

40000000

Reservado

80000000

Reservado

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Guia de Design do Drive do VLT HVAC

8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

8.7.3 Warning Words


Warning word, par. 16-92 Warning Word
Bit
(Hex)
00000001

Warning word 2, par. 16-93 Warning word 2

Warning Word

Bit

(par. 16-92 Warning Word)

(Hex)

Warning Word 2
(par. 16-93 Warning word 2)

Verificao do Freio

00000001

Partida em Atraso

00000002

Superaquecimento da placa de potncia

00000002

Parada em Atraso

00000004

Falha de aterramento

00000004

Falha de Clock

00000008

Superaquecimento do carto de controle

00000008

Reservado

00000010

Timeout da Control Word

00000010

Reservado

00000020

Sobrecorrente

00000020

Fluxo-Zero

00000040

Limite de torque

00000040

Bomba Seca

00000080

Superaquec. do termistor do motor.

00000080

Final de Curva

00000100

Superaquecimento do motor por ETR

00000100

Correia Partida

00000200

Sobrc. d invrsr

00000200

No usado

00000400

Subtenso de conexo CC

00000400

Reservado

00000800

Sobretenso do bus CC

00000800

Reservado

00001000

Tenso de conexo CC baixa

00001000

Reservado

00002000

Tenso de conexo CC alta

00002000

Reservado

00004000

Falta de fase eltrica

00004000

Reservado

00008000

Sem motor

00008000

Reservado

00010000

Erro live zero

00010000

Reservado

00020000

10 V baixo

00020000

No usado

00040000

Limite de carga do resistor de freio

00040000

Advertncia de ventiladores

00080000

Curto-circuito no resistor de freio

00080000

Advertncia de ECB

00100000

IGBT do freio

00100000

Reservado

00200000

Lim.deVelocidad

00200000

Reservado

00400000

Falha de com. do Fieldbus

00400000

Reservado

00800000

Falha na alimentao de 24 V

00800000

Reservado

01000000

Falha rede eltr

01000000

Reservado

02000000

Limite de corrente

02000000

Reservado

04000000

Baixa temperatura

04000000

Reservado

08000000

Limite d tenso

08000000

Reservado

10000000

Perda d Encodr

10000000

Reservado

20000000

Limite da frequncia: de sada

20000000

Reservado

40000000

No usado

40000000

Reservado

80000000

No usado

80000000

Reservado

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195

8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

8.7.4 Status Words Estendidas


Status word estendida, par. 16-94 Status Word Estendida
Bit
(Hex)

196

Status Word Estendida

Status word estendida 2, par. 16-95 Ext. Status Word 2


Bit

(par. 16-94 Status Word Estendida)

(Hex)

Status Word Estendida 2


(par. 16-95 Ext. Status Word 2)

00000001

Rampa

00000001

Off (Desligado)

00000002

Sintonizando a AMA

00000002

Manual / Automtico

00000004

Partida SH/SAH

00000004

No usado

00000008

No usado

00000008

No usado
No usado

00000010

No usado

00000010

00000020

Feedback alto

00000020

Rel 123 ativo

00000040

Feedback baixo

00000040

Partida Impedida

00000080

Corrente de sada alta

00000080

Ctrl pronto

00000100

Corrente de sada baixa

00000100

Drive pront

00000200

Freqncia de sada alta

00000200

Parada Rpida

00000400

Freqncia de sada baixa

00000400

Freio CC

00000800

A verificao do freio est OK

00000800

Parada

00001000

Frenagem Mx

00001000

Prontido

00002000

Frenagem

00002000

Pedido de Congelar Sada

00004000

Fora da faixa de velocidade

00004000

Congelar Sada

00008000

OVC ativa

00008000

Pedido de Jog

00010000

Freio CA

00010000

Jog

00020000

Senha com Trava Cronomtrica

00020000

Pedido de Partida

00040000

Proteo por Senha

00040000

Partida

00080000

Referncia alta

00080000

Partida Aplicada

00100000

Referncia baixa

00100000

Atraso da Partida

00200000

Ref. Local/Ref. Remota

00200000

Sleep

00400000

Reservado

00400000

Impulso de Sleep

00800000

Reservado

00800000

Em funcionamento

01000000

Reservado

01000000

Bypass

02000000

Reservado

02000000

Fire Mode

04000000

Reservado

04000000

Reservado

08000000

Reservado

08000000

Reservado

10000000

Reservado

10000000

Reservado

20000000

Reservado

20000000

Reservado

40000000

Reservado

40000000

Reservado

80000000

Reservado

80000000

Reservado

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

Guia de Design do Drive do VLT HVAC


8.7.5 Mensagens de Falhas

Soluo do Problema:

WARNING (Advertncia) 1, 10 volts baixo


A tenso do carto de controle est 10 V abaixo do terminal 50.

Conectar um resistor de freio

Remova uma parte da carga do terminal 50, quando a fonte de alimen-

Aumentar o tempo de rampa

tao de 10 V estiver com sobrecarga. 15 mA mx. ou 590 mnimo.

Mudar o tipo de rampa

Esta condio pode ser causada por um curto-circuito no potencimetro

Ativar funes no par. 2-10 Funo de Frenagem

ou pela fiao incorreta do potencimetro.

Aumento par. 14-26 Atraso Desarme-Defeito Inversor

Soluo do Problema: Remova a fiao do terminal 50. Se a advertncia desaparecer, o problema est na fiao do cliente. Se a advertn-

WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 8, Subtenso CC

cia continuar, substitua o carto de controle.

Se a tenso (CC) do circuito intermedirio cair abaixo do limite de sub-

WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 2, Erro de live zero


Esta advertncia ou alarme somente surgiro se programados pelo usurio no par. 6-01 Funo Timeout do Live Zero. O sinal em uma das
entradas analgicas est 50% menor que o valor mnimo programado
para essa entrada. Esta condio pode ser causada pela fiao interrom-

tenso, o conversor de freqncia verifica se uma fonte de alimentao


backup de 24 V est conectada. Se no houver nenhuma alimentao
backup de 24 V conectada, o conversor de freqncia desarma aps um
atraso de tempo fixo. O atraso varia com a potncia da unidade.
Soluo do Problema:
Verifique se a tenso da alimentao est de acordo com a ten-

pida ou por dispositivo defeituoso enviando o sinal.

so no conversor de freqncia.

Soluo do Problema:
Verifique as conexes em todos os terminais de entrada anal-

Execute o teste da Tenso de entrada

gica. Os terminais 53 e 54 do carto de controle para sinais, o

Execute o teste de carga suave e do circuito do retificador.

terminal 55 comum do carto de controle. Os terminais 11 e 12


para sinais, terminal 10 comum do MCB 101OPCGPIO. Terminais
1, 3 e 5 para sinais, os terminais 2, 4 e 6 comum do MCB
109OPCAIO).

WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 9, Sobrecarga do inversor


O conversor de freqncia est prestes a desligar devido a uma sobrecarga (corrente muito alta durante muito tempo). Para proteo trmica

Verifique que a programao do drive e as configuraes de

eletrnica do inversor o contador emite uma advertncia em 98% e de-

chaveamento esto de acordo com o tipo de sinal analgico.

sarma em 100%, acionando um alarme simultaneamente. O conversor

Execute o Teste de Sinal para Terminal de Entrada.


WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 3, Sem motor
No h nenhum motor conectado na sada do conversor de freqncia.
Esta advertncia ou alarme somente surgiro se programados pelo usu-

de freqncia no pode ser reinicializado antes do contador estar abaixo


de 90%.
A falha ocorre porque o conversor de freqncia est sobrecarregado e
mais de 100% durante muito tempo.
Soluo do Problema:

rio no par. 1-80 Funo na Parada.


Soluo do Problema: Verifique a conexo entre o drive e o motor.
WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 4, Perda de fase eltrica
Uma das fases est ausente, no lado da alimentao, ou o desbalancea-

Compare a corrente de sada exibida no teclado do LCP com a


corrente nominal do drive.
Compare a corrente de sada exibida no teclado do LCP com a
corrente medida no motor.

mento na tenso de rede est muito alto. Esta mensagem tambm ser

Exiba a Carga Trmica do Drive no display e monitore o valor.

exibida para uma falha no retificador de entrada, no conversor de fre-

Ao funcionar acima da corrente contnua nominal do drive, o

qncia. Os opcionais so programados em par. 14-12 Funo no Des-

contador deve aumentar. Ao funcionar abaixo da corrente con-

balanceamento da Rede.

tnua nominal do drive, o contador deve diminuir.

Soluo do Problema: Verifique a tenso de alimentao e as correntes

Nota: Consulte a seo derating, no Guia de Design, para mais detalhes

de alimentao do conversor de freqncia.

se for requerida uma freqncia de chaveamento mais alta.

WARNING (Advertncia) 5, Tenso do barramento CC alta:

ADVERTNCIA/ALARME 10, Superaquecimento do motor

A tenso do circuito intermedirio (CC) est maior que o limite de adver-

De acordo com a proteo trmica eletrnica (ETR), o motor est muito

tncia de tenso alta. O limite depende do valor nominal da tenso do

quente. Selecione se o conversor de freqncia deve emitir uma adver-

drive. O conversor de freqncia ainda est ativo.

tncia ou um alarme quando o contador atingir 100% no

WARNING (Advertncia) 6, Tenso do barramento CC baixa


A tenso de circuito intermedirio (CC) menor que a do limite de advertncia de tenso baixa. O limite depende do valor nominal da tenso

par. 1-90 Proteo Trmica do Motor. A falha se deve ao motor estar


sobrecarregado por mais de 100% durante muito tempo.
Soluo do Problema:

do drive. O conversor de freqncia ainda est ativo.

Verifique se o motor est superaquecendo.

WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 7, Sobretenso CC

Se o motor estiver sobrecarregado mecanicamente

Se a tenso do circuito intermedirio exceder o limite, o conversor de

Que o par. 1-24 Corrente do Motor do motor est programado

freqncia desarma aps um tempo.

corretamente.

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

197

8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas


Os dados do motor nos par. 1-20 a 1-25 esto programados

Guia de Design do Drive do VLT HVAC


Soluo do Problema:

corretamente.

Desligue o conversor de freqncia e elimine a falha do ponto

A configurao no par. 1-91 Ventilador Externo do Motor.

de aterramento.

Execute uma AMA no in par. 1-29 Adaptao Automtica do

Com um megmetro, mea a resistncia em relao ao terra,


dos condutores do motor e o prprio motor, para verificar se h

Motor (AMA).

falhas de aterramento do motor.

WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 11, Superaquec. do

Execute o teste do sensor de corrente.

termistor do motor
O termistor ou a sua conexo est desconectado. Selecione se o conver-

ALARM 15, HW incompl.

sor de freqncia deve emitir uma advertncia ou um alarme quando o

Um opcional instalado no est funcionando com o hardware ou software

contador atingir 100% no par. 1-90 Proteo Trmica do Motor.

da placa de controle atual.


Registre o valor dos seguintes parmetros e entre em contacto com o seu

Soluo do Problema:

fornecedor Danfoss.

Verifique se o motor est superaquecendo.


Verifique se o motor est sobrecarregado mecanicamente.

Par. 15-40 Tipo do FC

Verifique se o termistor est conectado corretamente, entre os

Par. 15-41 Seo de Potncia

terminais 53 ou 54 (entrada de tenso analgica) e o terminal

Par. 15-42 Tenso

50 (alimentao de +10 V), ou entre os terminais 18 ou 19 (so-

Par. 15-43 Verso de Software

mente para entrada PNP digital) e o terminal 50.

Par. 15-45 String de Cdigo Real

Se for utilizado um sensor KTY, verifique se a conexo entre os

terminais 54 e 55 est correta.

Par. 15-49 ID do SW da Placa de Controle

Se usar uma chave trmica ou termistor, verifique se a progra-

Par. 15-50 ID do SW da Placa de Potncia

mao do par. 1-93 Fonte do Termistor combina com a fiao

Par. 15-60 Opcional Montado

do sensor.

Par. 15-61 Verso de SW do Opcional

Se utilizar um sensor KTY, verifique se a programao dos parmetros 1-95, 1-96, e 1-97 corresponde fiao do sensor.
WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 12, Limite de torque
O torque maior que o valor no par. 4-16 Limite de Torque do Modo

Motor (ao funcionar como motor) ou maior que o valor no par. 4-17 Limite
de Torque do Modo Gerador (ao funcionar como gerador). O
Par. 14-25 Atraso do Desarme no Limite de Torque pode ser usado para
alterar isto a partir de uma condio de s advertncia para a condio
de advertncia seguida de um alarme.

ALARM (Alarme)16, Curto-circuito


H um curto-circuito no motor ou nos seus terminais.
Desligue o conversor de freqncia e elimine o curto-circuito.
WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 17, Timeout da control word
No h comunicao com o conversor de freqncia.
A advertncia somente estar ativa quando o par. 8-04 Funo Timeout

da Control Word NO estiver programado para OFF (Desligado).


Se o par. 8-04 Funo Timeout da Control Word estiver programado como

WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 13, Sobrecorrente

Parada e Desarme, uma advertncia ser emitida e o conversor de fre-

O limite da corrente de pico do inversor (aprox. 200% da corrente no-

quncia desacelerar at desarmar, emitindo um alarme.

minal) foi excedido. A advertncia ir durar aprox. 1,5 segundo, em


seguida o conversor de freqncia desarmar e emitir um alarme. Se o

Soluo do Problema:
Verifique as conexes do cabo de comunicao serial.

controle do freio mecnico estendido estiver selecionado, o desarme po-

Aumento par. 8-03 Tempo de Timeout da Control Word

de ser reinicializado externamente.

Verifique o funcionamento do equipamento de comunicao.

Soluo do Problema:
Esta falha pode ser causada pela carga de choque ou pela ace-

Verifique se a instalao est correta, com base nos requisitos

lerao rpida com cargas de inrcia altas.

de EMC.

Desligue o conversor de freqncia. Verifique se o eixo do motor

WARNING (Advertncia) 23, Falha do ventilador interno

pode girar.

A funo de advertncia de ventilador uma funo de proteo extra

Verifique se potncia do motor compatvel com conversor de

que verifica se o ventilador est girando / instalado. A advertncia de


ventilador pode ser desativada no par. 14-53 Mon.Ventldr ([0] Desativa-

freq.

do).

Dados incorretos nos parmetros 1-20 a 1-25.

Para os drives com Chassis D, E e F, a tenso regulada dos ventiladores

ALARM (Alarme) 14, Falha de aterramento (terra)


H uma descarga das fases de sada, para o terra, localizada no cabo
entre o conversor de freqncia e o motor, ou ento no prprio motor.

monitorada.
Soluo do Problema:
Verifique a resistncia do ventilador.
Verifique os fusveis para carga leve.

198

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WARNING (Advertncia) 24, Falha de ventilador externo

Vazo do ar bloqueada em redor do drive.

A funo de advertncia de ventilador uma funo de proteo extra

Ventilador do dissipador de calor danificado.

que verifica se o ventilador est girando / instalado. A advertncia de


ventilador pode ser desativada no par. 14-53 Mon.Ventldr ([0] Desativado).

Para os Drives com Chassis D, E e F, este alarme est baseado na temperatura medida pelo sensor do dissipador de calor instalado dentro dos
mdulos do IGBT. Para os drives com Chassi F, este alarme tambm pode

Para os drives com Chassis D, E e F, a tenso regulada dos ventiladores


monitorada.

ser causada pelo sensor trmico no Mdulo do retificador.


Soluo do Problema:

Soluo do Problema:

Verifique a resistncia do ventilador.

Verifique a resistncia do ventilador.

Verifique os fusveis para carga leve.

Verifique os fusveis para carga leve.

Sensor trmico IGBT.

WARNING (Advertncia) 25, Resistor de freio curto-circuitado


O resistor de freio monitorado durante a operao. Se o resistor sofrer
curto-circuito, a funo de frenagem ser desconectada e ser exibida
uma advertncia. O conversor de freqncia ainda funciona, mas sem a
funo de frenagem. Desligue o conversor e substitua o resistor de freio

ALARM (Alarme) 30, Perda da fase U do motor


A fase U do motor, entre o conversor de freqncia e o motor, est ausente.
Desligue o conversor de freqncia e verifique a fase U do motor.
ALARM (Alarme) 31, Perda da fase V do motor

(consulte o par. 2-15 Verificao do Freio).


ADVERTNCIA/ALARM (Advertncia/Alarme) 26, Limite de potncia do resistor do freio
A energia transmitida ao resistor do freio calculada: como uma por-

A fase V do motor, entre o conversor de freqncia e o motor, est ausente.


Desligue o conversor de freqncia e verifique a fase V do motor.

centagem, como um valor mdio dos ltimos 120 segundos, baseado no

ALARM (Alarme) 32, Perda da fase W do motor

valor de resistncia do resistor do freio e na tenso do circuito interme-

A fase W do motor, entre o conversor de freqncia e o motor, est au-

dirio. A advertncia estar ativa quando a potncia de frenagem dissi-

sente.

pada for maior que 90%. Se Desarme [2] estiver selecionado no

Desligue o conversor de freqncia e verifique a fase W do motor.

par. 2-13 Monitoramento da Potncia d Frenagem, o conversor de fre-

ALARM (Alarme) 33, Falha de Inrush

qncia corta e emite este alarme, quando a potncia de frenagem

Houve um excesso de energizaes, durante um curto perodo de tempo.

dissipada for maior que 100%.

Deixe a unidade esfriar at a temperatura operacional.

WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 27, Falha no circuito

WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 34, Falha de comuni-

de frenagem

cao do Fieldbus

O transistor de freio monitorado durante a operao e, em caso de

O fieldbus no carto do opcional de comunicao no est funcionando.

curto-circuito, a funo de frenagem desconectada e uma advertncia


emitida. O conversor de freqncia ainda poder funcionar, mas, como
o transistor de freio est curto-circuitado, uma energia considervel
transmitida ao resistor de freio, mesmo que este esteja inativo.
Desligue o conversor de freqncia e remova o resistor de freio.
Este alarme/ advertncia tambm poderia ocorrer caso o resistor de freio

WARNING (Advertncia) 35, Fora da faixa de frequncia:


Esta advertncia ser ativada se a frequncia de sada atingiu o limite
superior (programado no par. 4-53) ou o limite superior (programado no
4-52). Esta advertncia exibida no Controle de Processo, Malha Fecha-

da (par. 1-00).

superaquecesse. Os terminais de 104 a 106 esto disponveis como re-

WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 36, Falha de rede el-

sistor do freio. Entradas Klixon, consulte a seo Chave de Temperatura

trica

do Resistor do Freio

Esta advertncia/alarme estar ativa somente se a tenso de alimentao

WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 28, Verificao do


freio falhou
Falha do resistor de freio: o resistor de freio no est conectado ou no

do conversor de freqncia for perdida e se o par. 14-10 Falh red eltr


NO estiver programado como OFF. Verifique os fusveis do conversor de
freqncia

est funcionando.
Verifique par. 2-15 Verificao do Freio.
ALARM 29, Temp. do dissipador de calor
A temperatura mxima do dissipador de calor foi excedida. A falha de
temperatura no poder ser reinicializada at que a temperatura do dissipador de calor esteja abaixo da temperatura definida. O ponto de
desarme e o de reinicializao so diferentes, baseado na capacidade de
potncia do drive.
Soluo do Problema:
Temperatura ambiente alta demais.
Cabo do motor comprido demais.
Folga incorreta acima e abaixo do drive.
Dissipador de calor est sujo.

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199

8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas


ALARM (Alarme) 38, Falha interna
possvel que seja necessrio entrar em contacto com o seu fornecedor

256-258
512
513
514

515
516

Danfoss. Algumas mensagens de alarme tpicas:


0

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

A porta de comunicao serial no pode ser inicializada.


Falha sria de hardware
Os dados de energia na EEPROM esto com incorretos
ou so obsoletos
Os dados da placa de controle da EEPROM esto com
incorretos ou so obsoletos
Timeout de comunicao na leitura dos dados da EEPROM
Timeout de comunicao na leitura dos dados da EEPROM

517
518
519
783
1024-1279
1281
1282
1283
1284
1299
1300
1301
1302
1315
1316
1317
1318
1379
1380

1381
1382
1536
1792
2049
2064-2072
2080-2088
2096-2104
2304
2305
2314
2315
2316
2324
2330
2561
2562
2816
2817
2818
2819
2820
2821
2822
2836
3072-5122
5123
5124
5125
5126
5376-6231

200

O Controle Orientado a Aplicao no consegue reconhecer os dados da EEPROM


No foi possvel gravar na EEPROM porque h um comando de gravao em execuo
O comando de gravar est sob timeout
Falha na EEPROM
Dados de cdigo de Barra ausentes ou invlidos na
EEPROM
O valor do parmetro est fora dos limites mn./mx.
Um telegrama tcnico que tem de ser enviado, no
pde ser enviado.
Timeout do flash do Processador de Sinal Digital
Discordncia da verso do software de energia
Discordncia da verso dos dados da EEPROM de energia
No foi possvel ler a verso do software do Processador de Sinal Digital
O SW do opcional no slot A muito antigo
O SW do opcional no slot B muito antigo
O SW do opcional no slot C0 muito antigo
O SW do opcional no slot C1 muito antigo
O SW do opcional no slot A no suportado (no permitido)
O SW do opcional no slot B no suportado (no permitido)
O SW do opcional no slot C0 no suportado (no
permitido)
O SW do opcional no slot C1 no suportado (no
permitido)
O Opcional A no respondeu ao calcular a Verso da
Plataforma.
O Opcional B no respondeu ao calcular a Verso da
Plataforma.
O Opcional C0 no respondeu ao calcular a Verso da
Plataforma.
O Opcional C1 no respondeu ao calcular a Verso da
Plataforma.
Foi registrada uma exceo no Controle Orientado para
Aplicao. Informaes de correo de falhas gravados
no LCP
O watchdog do DSP est ativo. A correo de falhas da
seo de potncia, dos dados de Controle Orientado
ao Motor, no foi transferido corretamente.
Dados de potncia reiniciados
H081x: o opcional no slot x foi reiniciado
H082x: o opcional no slot x emitiu uma espera de re-energizao
H083x: o opcional no slot x emitiu uma espera de re-energizao legal
No foi possvel ler quaisquer dados do EERPROM de
energia
Verso de SW ausente da unidade de energia
Dados da unidade de medida de potncia esto ausentes da unidade de energia
Verso de SW ausente da unidade de energia
io_statepage ausente da unidade de energia
A configurao do carto de potncia est incorreta na
energizao
A informao sobre a capacidade de potncia entre os
cartes de potncia no coincide
Nenhuma comunicao do DSP para o ATACD
Nenhuma comunicao do ATACD para o DSP (estado
de funcionamento)
Mdulo da placa de Controle do excesso de empilhamento
Tarefas lentas do catalogador
Tarefas rpidas
Encadeamento de parmetro
Excesso de empilhamento do LCP
Excesso da porta serial
Excesso da porta USB
cfListMempool pequena demais
O valor do parmetro est fora dos seus limites
Opcional no slot A: Hardware incompatvel com o hardware da Placa de controle
Opcional no slot B: Hardware incompatvel com o hardware da Placa de controle
Opcional no slot C0: Hardware incompatvel com o
hardware da Placa de controle
Opcional no slot C1: Hardware incompatvel com o
hardware da Placa de controle
Mem. Insufic.

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8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

Guia de Design do Drive do VLT HVAC


ALARM 39,Sensor do dissipador de calor

ALARM (Alarme) 55, Parmetro da AMA fora de faixa

Sem feedback do sensor do dissipador de calor.

Os valores dos parmetros encontrados no motor esto fora dos limites

O sinal do sensor trmico do IGBT no est disponvel no carto de po-

aceitveis.

tncia. O problema poderia estar no carto de potncia, no carto do

ALARM (Alarme) 56, AMA interrompida pelo usurio

drive do gate ou no cabo tipo fita, entre o carto de potncia e o carto

A AMA foi interrompida pelo usurio.

do drive do gate.

ALARM (Alarme) 57, Timeout da AMA

WARNING (Advertncia) 40, Sobrecarga da Sada Digital Term.

Tente reiniciar a AMA novamente, algumas vezes, at que a AMA seja

27

executada. Observe que execues repetidas da AMA podem aquecer o

Verifique a carga conectada ao terminal 27 ou remova a conexo de curto

motor, a um nvel em que as resistncias Rs e Rr aumentam de valor.

circuito. Verifique os par. par. 5-00 Modo I/O Digital e par. 5-01 Modo do

Entretanto, na maioria dos casos isso no crtico.

Terminal 27.

ALARM (Alarme) 58, Falha interna da AMA

WARNING (Advertncia) 41, Sobrecarga da Sada Digital Term.

Entre em contacto com o seu Danfoss fornecedor.

29

WARNING (Advertncia) 59, Limite de corrente

Verifique a carga conectada ao terminal 29 ou remova a conexo de curto

A corrente est maior que o valor no par. 4-18 Limite de Corrente.

circuito. Verifique os par. par. 5-00 Modo I/O Digital e par. 5-02 Modo do

Terminal 29.

WARNING (Advertncia) 60, Bloqueio externo


A funo bloqueio externo foi ativada. Para retomar a operao normal,

WARNING (Advertncia) 42, Sobrecarga da Sada Digital do


X30/6 ou Sobrecarga da Sada Digital do X30/7
Para o X30/6, verifique a carga conectada no X30/6 ou remova o curto
circuito. Verifique o par. par. 5-32 Terminal X30/6 Sada Digital.
Para o X30/7, verifique a carga conectada no X30/7 ou remova o curto
circuito. Verifique par. 5-33 Terminal X30/7 Sada Digital.

aplicar 24 V CC ao terminal programado para o bloqueio externo e, em


seguida, reinicializar o conversor de freqncia (pela comunicao serial,
E/S Digital ou pressionando o boto reset).
WARNING 61, Erro de tracking
Um erro foi detectado entre a velocidade calculada do motor e a medio
da velocidade, a partir do dispositivo de feedback. A funo para Adver-

ALARM 46, Alimentao do carto de pot.

tncia/Alarme/Desativar programada no par 4-30, Funo Perda de

A alimentao do carto de potncia est fora de faixa.

Feedback do Motor, a configurao do erro no par. 4-31, Erro de Veloci-

H trs fontes de alimentao geradas pela fonte de alimentao com

dade do Feedback do Motor, e o tempo permitido para o erro, no par.

modo chaveamento (SMPS), no carto de potncia: 24 V, 5 V e +/-18 V.

4-32 Timeout da Perda de Feedback do Motor. Durante um procedimento

Quando energizada com 24 VCC, com o opcional MCB 107, somente as

de colocao em funcionamento, a funo pode ser eficaz.

alimentaes de 24 V e 5 V so monitoradas. Quando energizado com

WARNING (Advertncia) 62, Freqncia de sada no limite m-

tenso de rede trifsica, todas as trs alimentaes so monitoradas.

ximo

WARNING (Advertncia) 47, Alimentao de 24 V baixa

A freqncia de sada est maior que o valor programado no

O 24 V CC medido no carto de controle. A fonte de alimentao backup

par. 4-19 Freqncia Mx. de Sada

de V CC externa pode estar sobrecarregada. Se no for este o caso, entre

WARNING (Advertncia) 64, Limite de tenso

em contacto com o fornecedor Danfoss.

A combinao da carga com a velocidade exige uma tenso de motor

WARNING (Advertncia) 48, Alimentao de 1,8V baixa

maior que a tenso do barramento CC real.

A fonte de 1,8 V CC usada no carto de controle est fora dos limites

WARNING/ALARM/TRIP (Advertncia/Alarme/Desarme) 65,

permitidos. O fonte de alimentao medida no carto de controle.

Superaquecimento no carto de controle

WARNING (Advertncia) 49, Lim. de velocidade

Superaquecimento do carto de controle: A temperatura de corte do car-

Quando a velocidade no estiver dentro do intervalo especificado no par.

to de controle 80 C.

4-11 e no par. 4-13, o drive exibir uma advertncia. Quando a velocidade

WARNING (Advertncia) 66, Temperatura do dissipador de calor

estiver abaixo do limite especificado no par. par. 1-86 Velocidade de De-

baixa

sarme Baixa [RPM] (exceto quando estiver dando partida ou parando) o

Esta advertncia baseia-se no sensor de temperatura no mdulo do IGBT.

drive desarmar.

Soluo do Problema:

ALARM (Alarme) 50, a calibrao da AMA falhou


Entre em contacto com o seu Danfoss fornecedor.

A temperatura do dissipador de calor medida como 0 C poderia indicar


que o sensor de temperatura est com defeito, causando o aumento da

ALARM (Alarme) 51, AMA verificar Unom e Inom

velocidade do ventilador at o mximo. Se o fio do sensor entre o IGBT

As configuraes de tenso, corrente e potncia do motor provavelmente

e o drive do gate for desconectado, esta advertncia seria emitida. Veri-

esto erradas. Verifique as configuraes.

fique tambm o sensor trmico do IGBT.

ALARM (Alarme) 52, AMA Inom baixa

ALARM (Alarme) 67, Configurao do mdulo do opcional foi al-

A corrente do motor est baixa demais. Verifique as configuraes.

terada

ALARM (Alarme) 53, Motor muito grande para AMA

Um ou mais opcionais foi acrescentado ou removido, desde o ltimo ciclo

O motor usado muito grande para a AMA poder ser executada.

de desenergizao.

ALARM (Alarme) 54, Motor muito pequeno para a AMA


O motor usado muito grande para a AMA poder ser executada.

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201

8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas


ALARM (Alarme) 68, Parada segura ativada

ALARM (Alarme) 91, Configuraes incorretas da entrada ana-

A parada segura foi ativada. Para retomar a operao normal, aplique 24

lgica 54

V CC no terminal 37, em seguida, envie um sinal de reset (pelo Barra-

A chave S202 deve ser programada na posio OFF (desligada) (entrada

mento, E/S Digital ou por meio da tecla reset). Consulte par. .

de tenso) quando um sensor KTY estiver instalado no terminal de en-

ALARM (Alarme) 69, Temperatura do carto de potncia

trada analgica 54.

O sensor de temperatura no carto de potncia est ou muito quente ou

WARNING (Alarme) 92, Fluxo zero

muito frio.

Uma situao sem carga foi detectada pelo sistema. Consulte o grupo de
par. 22-2

Soluo do Problema:
Verifique a operao dos ventiladores da porta.

ALARM (Alarme) 93, Bomba seca

Verifique se h algum bloqueio nos filtros dos ventiladores da

Uma situao de fluxo zero e velocidade alta indicam que a bomba est
funcionando seca. Consulte o grupo de par. 22-2

porta.
Verifique se a placa da bucha est instalada corretamente nos

ALARM 94, Final de curva

drives IP21 e IP54 (NEMA 1 e NEMA 12).

O feedback permanece mais baixo do que o setpoint, o que pode indicar


um vazamento no sistema de tubulao. Consulte o grupo de par. 22-5.

ALARM (Alarme) 70, Config ilegal do FC


A combinao real da placa de controle e da placa de power ilegal.

ALARM 95, Correia partida


O torque est abaixo do nvel de torque programado para a situao sem

WARNING (Advertncia) 71, PTC 1 parada segura


A Parada Segura foi ativada a partir do Carto do Termistor do PTC do
MCB 112 (motor muito quente). A operao normal pode ser retomada
novamente, quando o MCB 112 aplica 24 V CC no T-37 (quando a temperatura do motor atingir um nvel aceitvel) e quando a Entrada Digital

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

carga, indicando uma correia partida. Consulte o grupo de par. 22-6.


WARNING 96, Partida em atraso
A partida do motor foi retardada, pois a proteo de ciclo reduzido est
ativa. Consulte o grupo de par. 22-7.

do MCB 112 for desativada. Quando isso ocorrer, um sinal de reset deve

WARNING (Advertncia) 97, Parada em atraso

ser enviado (pela comunicao serial, E/S Digital ou pressionando reset

A parada do motor foi retardada em virtude da proteo de ciclo reduzido

no teclado). Observe que se a nova partida automtica estiver ativada, o

estar ativa. Consulte o grupo de par. 22-7.

motor pode dar partida quando a falha for eliminada.

WARNING (Advertncia) 98, Falha de clock

ALARM (Alarme) 72, Falha perigosa

Falha de Clock. O tempo no foi programado ou o relgio RTC (se insta-

Parada segura com bloqueio por desarme. Nveis inesperados de sinal na

lado) falhou. Consulte o grupo de par. 0-7.

parada segura e entrada digital, a partir do carto do termistor do PTC

WARNING (Advertncia) 201, Fire M estava Ativo

do MCB 112.

O Modo Fire foi ativado.

WARNING (Advertncia) 76, Configurao da Unidade de Po-

WARNING (Advertncia) 202, Limites do Fire M Excedidos

tncia

O Fire Mode suprimiu um ou mais alarmes que invalidam a garantia.

O nmero de unidades de potncia requerido no igual ao nmero de


unidades de potncia ativas detectado.

WARNING 203, Motor Ausente


Foi detectada uma situao de subcarga de vrios motores, provavel-

Soluo do Problema:

mente devido a, p.ex., um motor ausente.

Isto pode ocorrer ao substituir um mdulo de chassi F, caso os dados

WARNING 204, Rotor Bloqueado

especficos da potncia no mdulo do carto de potncia no coincidam

Foi detectada uma situao de sobrecarga de vrios motores, situao

com o restante do drive. Confirme que a pea de reposio e seu carto


de potncia tenham o nmero de pea correto.

possvel devido, p.ex., a um rotor bloqueado.


Alarme 243, IGBT do freio

Warning (Advertncia) 73, Parada segura - nova partida automtica

Este alarme somente para os drives com Chassi F. equivalente ao


Alarme 27. O valor de relatrio no log de alarme indica que o mdulo de

Parado com segurana. Observe que, com a nova partida automtica ativada, o motor pode dar partida quando a falha for eliminada.
WARNING (Advertncia)77, Modo de potncia reduzida:
Esta advertncia indica que o drive est funcionando no modo potncia

energia originou o alarme:


1 = mdulo do inversor da extrema-esquerda
2 = mdulo do inversor central no drive F2 ou F4.

reduzida (ou seja, menos que o nmero de sees de inversor permitido)

2 = mdulo do inversor central no drive F1 ou F3.

Esta advertncia ser gerada no ciclo de liga-desliga quando o drive for

3 = mdulo do inversor direito, no drive F2 ou F4.

programado para funcionar com poucos inversores e permanecer ligado.


ALARM 79, Config ilegal da seo de power
O cdigo de pea do carto de escalonamento no est correto ou no
est instalado. E que tambm o conector MK102 tambm no carto de
energia pode no estar instalado.

ALARM 244, Temp. do dissipador de calor


Este alarme somente para os drives com Chassi F. equivalente ao
Alarme 29. O valor de relatrio no log de alarme indica que o mdulo de
energia originou o alarme:

ALARM 80, Drive inicializad


As configuraes dos parmetros sero inicializadas com a configurao
padro, aps um reset manual.

5 = mdulo do retificador.

1 = mdulo do inversor da extrema-esquerda


2 = mdulo do inversor central no drive F2 ou F4.
2 = mdulo do inversor central no drive F1 ou F3.

202

MG.11.B9.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

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8 Especificaes Gerais e Soluo de Problemas

3 = mdulo do inversor direito, no drive F2 ou F4.


5 = mdulo do retificador.
ALARM (Alarme) 245, Sensor do dissipador de calor
Este alarme somente para os drives com Chassi F. equivalente ao
Alarme 39. O valor de relatrio no log de alarme indica que o mdulo de
energia originou o alarme:
1 = mdulo do inversor da extrema-esquerda
2 = mdulo do inversor central no drive F2 ou F4.
2 = mdulo do inversor central no drive F1 ou F3.
3 = mdulo do inversor direito, no drive F2 ou F4.
5 = mdulo do retificador.
ALARM (Alarme) 246, Alimentao do carto de pot.
Este alarme somente para os drives com Chassi F. equivalente ao
Alarme 46. O valor de relatrio no log de alarme indica que o mdulo de
energia originou o alarme:
1 = mdulo do inversor da extrema-esquerda
2 = mdulo do inversor central no drive F2 ou F4.
2 = mdulo do inversor central no drive F1 ou F3.
3 = mdulo do inversor direito, no drive F2 ou F4.
5 = mdulo do retificador.
ALARM (Alarme) 247, Temperatura do carto de potncia

Este alarme somente para os drives com Chassi F. equivalente ao


Alarme 69. O valor de relatrio no log de alarme indica que o mdulo de
energia originou o alarme:
1 = mdulo do inversor da extrema-esquerda
2 = mdulo do inversor central no drive F2 ou F4.
2 = mdulo do inversor central no drive F1 ou F3.
3 = mdulo do inversor direito, no drive F2 ou F4.
5 = mdulo do retificador.
ALARM 248, Config ilegal da seo de potncia
Este alarme somente para os drives com Chassi F. equivalente ao
Alarme 79. O valor de relatrio no log de alarme indica que o mdulo de
energia originou o alarme:
1 = mdulo do inversor da extrema-esquerda
2 = mdulo do inversor central no drive F2 ou F4.
2 = mdulo do inversor central no drive F1 ou F3.
3 = mdulo do inversor direito, no drive F2 ou F4.
5 = mdulo do retificador.
ALARM (Alarme) 250, Pea de reposio nova
A fonte de alimentao do modo potncia ou do modo chaveado foi trocada. O cdigo do cdigo do tipo de conversor de frequncia deve ser
regravado na EEPROM. Selecione o cdigo correto do tipo no
par. 14-23 Progr CdigoTipo, de acordo com a plaqueta da unidade.
Lembre-sede selecionar Salvar na EEPROM para completar a alterao.
ALARM (Alarme) 251, Novo cdigo do tipo
O Conversor de Freqncia ganhou um novo cdigo do tipo.

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203

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

ndice

ndice
>
>ventilador De Retorno

28

0
0 - 10 Vcc

62

0-20 Ma

62

3
30 Ampre, Terminais Protegidos Com Fusvel

65

4
4-20 Ma

62

A
A Diretriz De Baixa Tenso (73/23/eec)

15

A Diretriz Emc (89/336/eec)

15

A Diretriz Para Maquinrio (98/37/eec)

15

A Vantagem bvia - Economia De Energia

21

Abreviaes

Adaptao Automtica Do Motor (ama)

113

Adaptaes Automticas Para Garantir O Desempenho

188

Advertncia Contra Partida Acidental

14

Advertncia Geral

Ajuste Manual Do Pid

42

Alarm Word

194

Alarmes E Advertncias

190

Alimentao De 24 V Cc Externa

60

Alimentao De Rede Eltrica

11

Alimentao De Rede Eltrica

163, 167

Alimentao De Rede Eltrica De 3 X 525- 690 Vca

171

Alimentao De Ventilador Externo

117

Ama

128

Amasintonizao Automtica Bem Sucedida

114

Amasintonizao Automtica Sem xito

114

Ambiente De Funcionamento:

179

Ambientes Agressivos

17

Amortecedores

28

Aperto Dos Terminais

94

Aplicaes (quadrtica) De Torque Varivel (tv)

189

Aplicaes De Torque Constante (mod Tc)

189

Aquecedores De Espao E Termostato

64

Aspectos Gerais Das Emisses De Harmnicas

44

Aspectos Gerais Das Emisses Emc

42

Aterramento

126

Aterramento De Cabos De Controle Blindados/encapados Metalicamente

126

Awg

163

B
Back-up Da Bateria Da Funo Relgio

62

Back-up De 24 V Do Opcional Do Mcb 107 (opcional D)

60

Bacnet

76

Barramento Cc

197

Blindados/encapados Metalicamente

111

Blindados/encapados Metalicamente.

96

Blindagem De Cabos

96

Bombas Do Condensador

31

Bombas Primrias

32

Bombas Secundrias

33

Braadeira Para Cabo

126

Braadeiras Para Cabo

123

204

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Guia de Design do Drive do VLT HVAC

ndice

C
Cabeamento Do Resistor De Freio

50

Cabo De Equalizao,

126

Cabos De Controle

95, 123

Cabos De Controle

111

Cabos De Motor

123

Cabos Do Motor

96

Clculo Do Resistor De Freio

48

Caractersticas De Controle

179

Caractersticas De Torque

177

Carregar As Configuraes De Drive

121

Carto De Controle, Comunicao Serial Rs-485:

178

Carto De Controle, Comunicao Serial Usb:

180

Carto De Controle, Sada 24 Vcc

179

Carto De Controle, Sada De 10 V Cc

179

Carto Do Opcional De Comunicao

199

Categoria De Parada 0 (en 60204-1)

21

Categoria De Parada 3 (en 954-1)

21

Cav System

29

Chave De Temperatura Do Resistor Do Freio

116

Chaveamento Na Sada

51

Chaves S201, S202 E S801

112

Circuito Intermedirio

51, 183

Cdigos De Compra

71

Cdigos De Compra: Filtros Du/dt, 380-480 Vca

82

Cdigos De Compra: Filtros Du/dt, 525-600/690 Vca

83

Cdigos De Compra: Kits Do Opcional De Alta Potncia

77

Cdigos De Compra: Mdulos De Filtros Senoidais, 200-500 Vca

80

Cdigos De Compra: Opcionais E Acessrios

75

Cdigos De Compra:mdulos De Filtros Senoidais, 525-600/690 Vca

81

Cdigos De Exceo Do Modbus

150

Cdigos De Funo Suportados Pelo Modbus Rtu

149

Como Conectar Um Pc Ao Conversor De Frequncia

120

Como Controlar O Conversor De Freqncia

149

Comparao De Economia De Energia

23

Compensao Do Cos

25

Comprimento Do Cabo E Seo Transversal

97

Comprimento Do Telegrama (lge)

139

Comprimentos De Cabo E Sees Transversais

177

Comunicao Do Modbus

136

Comunicao Serial

8, 126, 180

Condies De Funcionamento Extremas

51

Condies De Partida/parada

134

Condies De Resfriamento

91

Condutores De Alumnio

97

Conexo De Aterramento De Segurana

122

Conexo De Motores Em Paralelo

118

Conexo De Rede

135

Conexo Do Barramento Rs-485

120

Conexo Usb

109

Conexes Da Rede E Do Motor Da Srie High Power

94

Configurao Da Frequncia Mnima Programvel

30

Configurador Do Drive

71

Conformidade E Rotulagem Ce

15

Congelar Sada

Contrativo Do Balanceamento

32

Control Word

158

Controlador De Pid Com 3 Setpoint

29

Controle De Estrutura, Malha Fechada

36

Controle Do Freio

198

Controle Em Malha Fechada De Um Sistema De Ventilao

40

Controle Multi-zona

62

Controle Varivel Da Vazo E Da Presso

25

Controles Local (hand On) E Remoto(auto On)

35

Conversor De Frequncia Com Modbus Rtu

145

Copyright, Limitao De Responsabilidade E Direitos De Reviso

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205

ndice

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Correo Do Fator De Potncia

25

Corrente De Fuga

47

Corrente De Fuga Do Terra

122

Corrente De Fuga Para O Terra

47

Correntes De Rolamento Do Motor

119

Cuidado!

14

Cuidados Com Emc

136

Curto-circuito (fase Fase Do Motor)

51

D
Dados Da Plaqueta De Identificao

113

Definies

Derating Para A Temperatura Ambiente

188

Derating Para Funcionamento Em Baixa Velocidade.

189

Derating Para Presso Atmosfrica Baixa

188

Desativa O Monitoramento Da Temperatura.

65

Desempenho De Sada (u, V, W)

177

Desempenho Do Carto De Controle

180

Determinao Da Velocidade Local

32

Devicenet

76

Diagrama De Fiao Para Alternao Da Bomba De Comando

133

Diagrama De Princpios

62

Dimenses Mecnicas

87, 89

Dimenses Mecnicas - Alta Potncia

88

Diretriz De Emc 89/336/eec

16

Disjuntores De Rede Eltrica

115

Dispositivo De Corrente Residual

47, 126

Do Conversor De Freqncia

137

E
E/s Analgica

62

E/s Analgica Do Opcional Mcb 109

62

E/s's Para Entradas De Setpoint,

62

Economia De Energia

22

Economia De Energia

24

Eficincia

182

Em Conformidade Com O Ul

104

Emisso Conduzida.

44

Emisso Irradiada

44

Energia De Frenagem

Entrada Analgica

Entrada De Bucha/condute - Ip21 (nema 1) E Ip54 (nema12)

100

Entradas Analgicas

178

Entradas Analgicas

Entradas De Pulso

178

Entradas De Tenso Analgicas - Terminal X30/10-12

57

Entradas Digitais

177

Entradas Digitais - Terminal X30/1-4

57

Especificaes Gerais

177

Estrutura De Controle Malha Aberta

34

Etr

118

Exemplo De Controle Do Pid De Malha Fechada

40

Exemplo De Fiao Bsica

110

Exemplos De Aplicaes

27

F
Faixas De Frequncias De Bypass

30

Fases Do Motor

51

Fator De Potncia

11

Fc Com Modbus Rtu

137

Ferramenta De Configurao Mct 10 Baseada Em Pc

121

Ferramentas De Software De Pc

121

Filtros De Sada

69

Filtros Du/dt

69

Filtros Para Harmnicas

78

Filtros Senoidais

69

206

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Guia de Design do Drive do VLT HVAC


Fluxo Variante Ao Longo De 1 Ano

ndice
24

Fonte De Alimentao De 24 Vcc

65

Frenagem Cc

158

Frequncia De Chaveamento

97

Funo De Frenagem

50

Furos Para Cabos Do Gabinete Metlico

97

Fusveis

103

Fusveis De 200 V A 480 V, No Ul

104

Fusveis Ul, 200 - 240 V

105

I
Iamento

92

Igvs

28

Impulsor Da Bomba

31

ndice (ind)

142

I
Instalao Da Parada Segura

20

Instalao Eltrica

95, 96, 111

Instalao Eltrica - Cuidados Com Emc

123

Instalao Em Altitudes Elevadas

14

Instrues Para Descarte

15

J
Jog

Jog

159

K
Kit Do Gabinete Ip21/ip4x/ Tipo 1

67

Kit Do Gabinete Metlico Do Ip 21/tipo 1

67

L
Lcp

7, 9

Leis Da Proporcionalidade

22

Ler Registradores De Reteno (03 Hex)

155

Lista De Cdigos De Alarme/advertncia

191

Literatura

M
Mct 31

122

Medidor De Vazo

32

Melhor Controle

25

Mensagens De Falhas

197

Momento De Inrcia

51

Monitor De Resistncia De Isolao (irm)

64

Montagem Em Campo

93

Montagem Mecnica

91

Mltiplas Bombas

33

N
Namur

64

Nvel De Tenso

177

Normas De Segurana

13

Nota Sobre Segurana

13

Nmero Do Parmetro (pnu)

142

Nmeros Para Colocao De Pedidos: Filtro De Harmnicas

78

O
O Que A Conformidade E Rotulagem Ce?

15

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207

ndice

Guia de Design do Drive do VLT HVAC

O Que Est Coberto

16

Opcionais De Painel De Tamanho De Chassi F

Opcional De Rel Do Mcb 105o

58

Opcional Mcb 105

58

Os Cabos De Controle

96

P
Parada De Emergncia Iec Com Rel De Segurana Da Pilz

64

Parada Por Inrcia

160

Parada Por Inrcia

7, 159

Parada Segura

18

Parmetros Eltricos Do Motor

128

Partida/parada

127

Partida/parada Por Pulso

127

Pelv - Tenso Extra Baixa Protetiva

46

Perfil Do Fc

158

Perodo De Retorno Do Investimento

24

Plaqueta De Identificao Do Motor

113

Plc

126

Potncia De Frenagem

50

Potencial De Controle

33

Presso Diferencial

33

Profibus

76

Profibus Dp-v1

121

Programe O Limite De Velocidade E O Tempo De Rampa


Proteo

114
17, 46, 47

Proteo Contra Sobrecorrente

103

Proteo Do Circuito De Derivao

103

Proteo Do Motor

118

Proteo Do Motor

181

Proteo E Recursos

181

Proteo Trmica Do Motor

161

Proteo Trmica Do Motor

52, 119

Q
Queda Da Rede Eltrica

51

R
Rcd

10, 47

Rcd (dispositivo De Corrente Residual)

64

Rede De Alimentao Pblica

45

Referncia Do Potencimetro

128

Relgio Em Tempo-real (rtc, Real-time Clock)

63

Remoo De Protetores Para Cabos Adicionais

99

Requisitos De Emisso

43

Requisitos De Emisso De Harmnicas

45

Requisitos De Imunidade

45

Requisitos De Segurana Da Instalao Mecnica

93

Resfriamento

189

Resistor Do Freio

48

Resistores De Freio

66, 83

Resultados Do Teste De Emc

44

Resultados Do Teste De Harmnicas (emisso)

45

Reter A Frequncia De Sada

159

Rotao Do Motor

119

Rotao No Sentido Horrio

119

Rs-485

135

Rudo Acstico

183

S
Sacolas De Acessrios

90

Sada Analgica

178

Sada Digital

179

Sada Do Motor

177

Sada Do Rel

118

208

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Guia de Design do Drive do VLT HVAC


Sadas Analgicas - Terminal X30/5+8

ndice
57

Sadas De Rel

179

Sadas Digitais - Terminal X30/5-7

57

Sadas Para Atuadores

62

Salvar As Configuraes De Drive

121

Sensor De Co2

29

Sensor De Temperatura Ni1000

62

Sensor De Temperatura Pt1000

62

Sensor Kty

198

Sentido De Rotao Do Motor

119

Seqncia Da Programao

41

Setup Do Conversor De Frequncia

138

Setup Do Hardware Do Conversor De Frequncia

136

Setup Final E Teste

113

Sintonizao Automtica

128

Sintonizando O Controlador De Malha Fechada Do Drive

42

Sistema De Gerenciamento De Edifcios

62

Sistema De Gerenciamento Predial, Sgp

23

Sistema De Ventiladores Controlado Por Conversores De Frequncia

27

Sistemas Centrais Vav

28

Smart Logic Control

128, 129

Sobrecarga Esttica No Modo Vvcplus

51

Sobretenso Gerada Pelo Motor

51

Soft-starter

26

Software De Set-up Mct 10

121

Soluo De Problemas

190

Starter Para Delta/estrela

26

Starters De Motor Manuais

65

Status Do Sistema E Operao

133

Status Word

160

Status Word Estendida

196

Status Word Estendida 2

196

String Do Cdigo De Potncia Baixa E Mdia

72

String Do Cdigo De Tipo De Alta Potncia

73

T
Tabelas De Fusveis

106

Temperatura Baixa Do Evaporador

32

Tempo De Subida

183

Tenso De Pico No Motor

183

Tenso Do Motor

183

Terminais De Controle

109

Terminais Do Cabo De Controle

109

Terminais Eltricos

18

Termistor

10

Teste De Alta Tenso

122

Tipos De Dados Suportados Pelo Conversor De Freqncia

143

Torque De Segurana

Transmissores/entradas Para Sensores

62

Tratamento Das Referncias

39

U
Umidade Do Ar

16

Utilizao De Cabos De Emc Corretos

125

V
Valores De Parmetros

151

Vlvulas Reguladoras

31

Variable Air Volume (volume Varivel De Ar)

28

Vav

28

Velocidade Da Vazo Do Evaporador

32

Velocidade Nominal Do Motor

Ventiladores De Torre De Resfriamento

30

Verso Do Software

Verses De Software

76

Vibrao E Choque

17

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209

ndice

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Vibraes

30

Volume De Ar Constante

29

Vvcplus

11

W
Warning Word

195

Warning Word 2

195

210

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