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8 Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricao

18 a 22 de maio de 2015, Salvador, Bahia, Brasil


Copyright 2015 ABCM

ANLISE, PROJETO E CONSTRUO DE UMA MQUINA DIDTICA


POR SOLDA A FRICO
Anderson Jnior Dos Santos, ndersonsantos@hotmail.com1
Diogo Azevedo De Oliveira, diogoazev@yahoo.com.br 1
Klaus Higor Dos Santos Silva, klaushigor@yahoo.com.br1
Luiz Carlos Figueiredo, luiz_fig@ig.com.br1
Natanael Geraldo e Silva Almeida, natanaelgsa@gmail.com.br1
1

Pontifcia Universidade Catlica De Minas Gerais, Rua Rio comprido, 4.580, Prdio 2-CEP 32010-025Contagem/MG
Resumo: O presente artigo descreve o processo de soldagem por frico convencional, especificando os respectivos
parmetros que fundamentam o projeto, anlise e construo de uma mquina de solda por frico didtica. O
trabalho foi dividido em duas etapas, na primeira etapa foi realizada a conceituao terica, projeto, anlise e
metodologia de fabricao, a segunda etapa foi concluda com a fabricao e montagem do modelo didtico. O
objetivo do trabalho consistiu em projetar e construir uma mquina didtica de solda por frico continua capaz de
realizar solda de corpos de provas de materiais iguais e dissimilares, destacando a importncia tecnolgica das
tcnicas de soldagem por atrito e divulgar as vantagens e desvantagens, aplicaes e oportunidades que o processo
oferece aos profissionais do mercado.
Palavras-chave: Solda por frico convencional, projeto, mquina didtica por solda a frico
1. INTRODUO
A soldagem por frico surge como alternativa para a reduo de custos e melhoramento do processo de soldagem,
visando tambm segurana na operao. Com a possibilidade de solda de materiais similares e dissimilares. Na busca
por maior resistncia mecnica na junta soldada, melhor qualidade da solda, desempenho, produtividade e economia,
este processo tem sido bastante utilizado na indstria automobilstica, na fabricao de vlvulas de escape, na indstria
aeronutica com a fabricao de trens de pouso, e na indstria petrolfera com a fabricao de tubos de perfurao de
poos Fig. (1), etc.

Figura 1. Tubos de perfurao de poos de petrleo.


Soldagem por frico um processo que acontece no estado slido, no qual a unio obtida atravs do
aquecimento e aplicao de presso. O aquecimento ocorre pela gerao de atrito entre as partes em contato, obtendo o
caldeamento, onde uma das peas mantm-se em rotao e a outra estacionria, concomitantemente h a atuao de
uma presso axial de uma parte contra a outra.
A soldagem por frico apresenta diversas vantagens perante outros processos de unio, dentre elas destacam-se:
a) o fato de no ser necessria ateno especial quanto a limpeza superficial, pois este processo tende a remover
pelculas contaminantes e elimina-las junto a rebarba;
b) a baixa possibilidade de falhas de descontinuidade, porosidade e segregao;
c) possibilidade de ser realizada em qualquer plano;
d) dispensar o uso de metais de adio e fluxo ou gs protetor;
e) o fato de no ter respingos, fumaa, fascas (eliminando o risco de exploso), radiao ou riscos de problemas
eltricos envolvendo altas tenses, sendo assim um processo mais seguro;
f) a possvel unio de materiais dissimilares de difcil ou impossvel soldagem por outros processos;

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g) alta repetibilidade e produtividade;


h) menor custo em mo de obra, por no necessitar de operador qualificado.
E as principais desvantagens so:
a) limitaes geomtricas, ao menos uma das partes deve ser revolucionada em torno do eixo do plano de soldagem, as
geometrias tpicas para esse processo so: barra com barra, barra com tubo, barra com chapa, tubo com tubo e tubo
com chapa;
b) ao menos um dos materiais deve ser plasticamente deformvel nas condies do equipamento;
c) o par em contato deve gerar calor por frico, isso elimina alguns materiais;
d) o alinhamento das peas fundamental para um aquecimento uniforme e uma solda com boa qualidade.
A construo de uma mquina didtica de solda por frico prope divulgar esta tcnica, que apesar de ser utilizada
em outros pases desde a dcada de 60, ainda pouco difundida no mercado brasileiro, que desconhecem as vantagens e
desvantagens, aplicaes e oportunidades que o processo oferece.
A proposta desenvolver um modelo didtico para a Pontifcia Universidade Catlica De Minas Gerais (PUCMINAS), que auxilie as aulas prticas de soldagem do laboratrio.
Este trabalho objetiva o projeto e construo de um equipamento capaz de realizar o processo de soldagem por
frico em corpos de provas.
2. METODOLOGIA
A mquina projetada foi dimensionada a partir dos parmetros do processo de soldagem, pr-estabelecidos
baseados em uma anlise de testes realizados em diversos materiais Tab. (1) baseada em Brandi et al (1992),
considerando o maior valor obtido para a presso da fase de forjamento, sendo este valor utilizado para o
dimensionamento dos componentes hidrulicos. O modelamento da estrutura e a simulao de solicitaes de esforos
foram realizados por meio do software Solidworks. Lopez et al (2010) foi tido como referncia no pr-projeto.
Tabela 1. Parmetros do processo em barras de 25 mm de dimetro.

A mquina didtica de solda por frico Fig. (2) constituda de servo motor, caixa de rolamentos, pina, porta
pina, duas colunas guia, base do motor, base inferior, base mvel, buchas de bronze, cilindro hidrulico, mangueiras
hidrulicas, unidade hidrulica, vlvulas direcionais e reguladoras de presso.

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Figura 2. Mquina didtica solda por frico, modelo fabricado pelos autores.
3. DESENVOLVIMENTO E AVALIAO DO PROJETO
Para o desenvolvimento do projeto do equipamento foram elaborados trs modelos distintos Fig. (3) e consideradas
as anlises de cargas, ergonomia e estudo da estrutura da mquina. De incio foi desenvolvido o pr-projeto, onde o
cilindro era posicionado na parte superior da mquina, e a base se localizava no nvel do cho. Aps anlise foi decidido
elevar a base inferior para uma melhor posio de trabalho por questes ergonmicas, foi constatado que ao colocar o
cilindro hidrulico na parte inferior da mquina seriam eliminados alguns componentes crticos do sistema e tenses de
flexo, com isso a mquina teria maior rigidez e estabilidade. O projeto final contm um painel de controle com melhor
disposio dos comandos e uma reduo da capacidade mxima da mquina, com respectivas alteraes no
dimensionamento.

Figura 3. Os trs modelos distintos elaborados na fase de pr-projeto.


3.1 - Projeto da Estrutura
A estrutura o esqueleto do equipamento, responsvel por suportar todo o esforo decorrente do trabalho
realizado pelo cilindro e servo motor.
O torque produzido pelo servo motor, o esforo promovido pelo cilindro hidrulico e o peso de determinados
componentes, geram reaes na estrutura do equipamento. A tenso admissvel precisa ser superior s tenses
provocadas por estes esforos para no haver comprometimento do funcionamento do sistema e no ocorrer deformao
plstica na estrutura.
Para a simulao da estrutura, foi utilizado o software de simulao Solidworks. O material da estrutura o ao
estrutural ASTM A36 que possui o limite de escoamento de 250 MPa. O carregamento a que a estrutura est submetida

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foi baseada na carga aplicada pelo cilindro hidrulico, desconsiderando a carga de trabalho do servo motor que pode ser
considerada desprezvel diante das dimenses do equipamento. A Figura 4 apresenta dados sobre a malha utilizada na
simulao.

Figura 4. Descrio da malha utilizada na simulao.


A Figura 5 apresenta o grfico da tenso de Von Mises. O maior valor de 90,955 MPa.

Figura 5. Distribuio da tenso de Von Mises.


A Figura 6 apresenta o grfico de deformao. A maior deformao de 0,0003mm.

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Figura 6. Distribuio da deformao.


A Figura 7 apresenta o grfico do fator de segurana. A estrutura possui o menor fator de segurana de 1,93.

Figura 7. Distribuio do fator de segurana.

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A Figura 8 apresenta a imagem da verificao de fadiga.

Figura 8. Verificao de fadiga na estrutura.


Diante do estudo e dados de tenso de Von Mises, deformao, fator de segurana e verificao de fadiga, a
estrutura capaz de suportar as cargas solicitadas, mantendo a integridade da mesma e o funcionamento do
equipamento. Segundo o critrio de Von Mises e as tenses apresentadas na Figura (5) os valores obtidos so inferiores
ao limite de escoamento, com isso a estrutura se manter no regime elstico. A anlise de fadiga Fig (8) indica que a
mquina no sofrer danos estruturais.
3.2 - Projeto da Parte Hidrulica
A parte hidrulica foi adaptada para atender os requisitos de projeto do modelo didtico (Parker, 2014, Reis, 2009) ,
para isso foram considerados os recursos disponveis no laboratrio de hidrulica da universidade. Os componentes
selecionados para a elaborao do circuito foram: reservatrio hidrulico, vlvula limitadora de presso, manmetros,
vlvula reguladora de vazo compensada, vlvula direcional de 4/3 vias centro fechado e Mangueiras flexveis.
Aps a seleo dos componentes hidrulicos foi elaborado um circuito hidrulico capaz de atender as necessidades
do projeto conforme Fig. (9).

Figura 9. Diagrama do circuito hidrulico.

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O controle das presses realizado atravs de duas vlvulas limitadoras de presso acopladas no reservatrio
hidrulico. O controle possvel devido aos recursos da unidade hidrulica que possui bomba dupla de engrenagens
com deslocamento fixo e sadas independentes com manmetros fixados nas vlvulas limitadoras de presso. O circuito
elaborado fundamentado nas presses de sada independentes da unidade hidrulica. As sadas independentes
possibilitam o controle individual das presses de operao, assim antes de iniciar o processo de soldagem feita a
regulagem manual das presses nas vlvulas limitadoras de presso acompanhando o valor das presses atravs de dois
manmetros acoplados no reservatrio hidrulico.
3.3 - Fabricao do Equipamento
Para a fabricao foram utilizadas as mquinas e ferramentas do laboratrio da PUC Minas/Contagem. As
principais mquinas utilizadas foram: torno convencional e CNC, centro de usinagem CNC, mquinas de solda eletrodo
revestido e MIG, corte a plasma, furadeira de bancada, serra de fita horizontal e vertical, serra metalogrfica, prensa
mecnica, esmeril e lixadeira.
A maior parte da fabricao foi destinada a usinagem. A maioria das peas so encaixadas, (rolamentos na caixa de
rolamentos, buchas nas bases), com deslizamento (buchas nas colunas guia, parte do eixo principal na caixa de
rolamentos), por parafusos (caixa de rolamentos na base superior, porta pina inferior na base inferior) ou por rosca
(tampa da caixa de rolamentos na caixa de rolamento, tampa do porta pina no porta pina), assim as duas peas
destinadas a montagem. As peas que foram soldadas foram usinadas antes e depois do processo de soldagem. As
buchas deslizantes nas colunas guia foram mandriladas, a fim de garantir a cilindricidade, circularidade e
dimensionamento.
A usinagem foi feita primeiro nas peas maiores e prosseguiu at as menores. As partes pintadas passaram por este
processo individualmente antes da montagem. Aps usinar todas as peas foi feito o suporte da estrutura da mquina,
foram cortadas e dobradas as cantoneiras, montadas, soldadas, foi feita a furao para o encaixe da mquina e a pintura
posteriormente.
3.4 - Montagem do Equipamento
Para a montagem alguns cuidados foram tomados, dentre eles os que mais se destacam so: as colunas guia devem
estar perpendiculares a base e paralelas entre si, os furos das buchas devem estar concntricos em relao aos furos guia
da base mvel e furos de fixao das colunas da base superior, as bases tem que estar paralelas entre si para garantir a
perpendicularidade do corpo de prova com a base e assim o alinhamento dos materiais soldados, importante a
cilindricidade das colunas guia com ajustes precisos para garantir o deslocamento da base mvel, os rolamentos devem
estar distanciados de forma precisa e exata no eixo principal para garantir a distribuio homognea da carga axial, a
distncia das sedes dos rolamentos na caixa de rolamentos deve ser precisa e exata para garantir o alinhamento do eixo
principal, o furo da base superior deve estar concntrico com a caixa de rolamentos.
Foi utilizada a prensa mecnica para a montagem das peas com ajuste por interferncia (rolamentos e buchas). As
demais peas foram posicionadas e fixadas conforme necessidade individual. Aps a montagem da mquina iniciaramse as ligaes eltricas e hidrulicas.
4. RESULTADOS E DISCUSSES
Com a finalizao do projeto o mesmo foi executado, aps isso foram realizados testes, que comprovam a
eficincia da mquina projetada. A Figura (10) mostra um corpo de prova durante o processo de soldagem, nesta
imagem pode ser vista a zona termicamente afetada, o recalque do material (deformao plstica) e o avermelhamento
da interface soldada, que indica a mudana de fase e mostra o caldeamento do material. Estas informaes mostram que
os testes realizados alcanaram os objetivos e cumpriram os parmetros necessrios para realizar solda entre materiais.

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Figura 10. Corpo de prova soldado com o modelo fabricado.

5. CONCLUSO
Foi projetada, analisada, construda e testada uma mquina didtica de solda por frico. A partir da anlise do
projeto e do equipamento construdo conclui-se que o projeto est adequado para realizar solda entre materiais.
A estrutura da mquina foi projetada para no haver deformao plstica e garantir estabilidade e rigidez do
equipamento. Os testes realizados na mquina foram para observar os parmetros envolvidos no processo de soldagem
por frico. O equipamento construdo comprova a viabilidade de execuo do projeto.
O projeto e a mquina construda divulgam a tecnologia de soldagem por frico e possibilita os alunos conhecerem
e estudarem o processo.
6. AGRADECIMENTOS
Agradecemos a Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais campus Contagem por liberar o uso do
laboratrio e todos os equipamentos necessrios para a execuo deste trabalho.
7. REFERNCIAS
Brandi, Srgio Duarte; WAINER, Emlio; MELLO, Fbio Dcourt Homem de., 1992Soldagem: Processos e
Metalurgia.
Cogo, Gabriel., 2011Processamento de pinos por atrito: Avaliao de caractersticas mecnicas e metalrgicas de aos
estruturais unidos pelo processo FTPW, Rio Grande do Sul, Brasil.
Lopez, Facundo Sebastin., 2010 Montagem e avaliao de uma mquina de solda por frico Rio Grande do Sul,
Brasil.
Norma AWS D1.1/D1.1. 1M:2010.
Parker. Tecnologia hidrulica industrial,2014.
REIS, Mara Nilza Estanislau. , 2009, Hidrulica e Pneumtica. Contagem: PUC MINAS.
8. DIREITOS AUTORAIS
Os autores so os nicos responsveis pelo contedo do material impresso includo no seu trabalho.
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ANALYSIS, DESIGN AND CONSTRUCTION OF A MACHINE FOR


TEACHING WELDING FRICTION
Anderson Jnior Dos Santos, ndersonsantos@hotmail.com1
Diogo Azevedo De Oliveira, diogoazev@yahoo.com.br 1
Klaus Higor Dos Santos Silva, klaushigor@yahoo.com.br1
Luiz Carlos Figueiredo, luiz_fig@ig.com.br1
Natanael Geraldo e Silva Almeida, natanaelgsa@gmail.com.br 1
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Pontifcia Universidade Catlica De Minas Gerais, Rua Rio comprido, 4.580, Prdio 2-CEP 32010-025Contagem/MG
Abstract: This article describes the conventional friction welding process, specifying the parameters that base the
design, analysis and construction of a didactic friction welding machine. The project was divided in two stages, in the
first stage were done the theoretical concept, design, analysis and methodology of manufacturing; the second stage
was concluded with the manufacturing and assembly of the didactic model. The goals of the project were design and
construct a continuous didactic machine of Friction Welding able to perform welding of specimen of equal and
dissimilar materials, highlighting the technological importance of the friction welding techniques and disclose the
advantages, disadvantages, applications and opportunities that this process offers to the market.
Key words: conventional friction welding, design, Didactic Machine of Friction Welding