Introduccin a la Mecnica de Fluidos

Miriam Salgado
30 de abril de 2014

1.

Introduccin

La mecnica de los medios continuos nos permite comprender y describir los fenmenos fsicos ms
corrientes que se desarrollan en nuestro mundo. Para ello, supondremos que las magnitudes asociadas
al medio material estn repartidas continuamente por todo el dominio. Las representaremos mediante
funciones continuas y diferenciables respecto del tiempo.

El movimiento de un fluido se describe dando el campo de velocidades

v (
x ,t) de las partculas

de fluido, donde x es la posicin de la partcula en el instante t.

2.

Tasas de deformacin de un fluido

2.1.

Derivada material

Consideremos el flujo de un fluido que en el instante t ocupa el dominio espacial Dt R3 .

Definicin 1. Llamamos derivada material de una magnitud a la rapidez con que vara esa magnitud
en un partcula en un fluido.La denotaremos por Dk
Dt .
Teorema 1. La derivada material de una magnitud k ligada a una partcula viene expresada por la
ecuacin

Dk
Dt

dk
dt

3
X
dk
+
vj , ( Dk
Dt =
dx
j
j=1

dk
dt

+
v grad k)

donde k est definida de la siguiente manera: k(

x , t) = k( ( X , t), t) siendo ( X , t) el vector que da

la posicin x en el instante t.

2.2.

Derivada material de una integral de volumen

Sea un dominio material D cuya frontera en el instante t (Dt ) es t y en el inicial (D0 ) es 0 .

Teorema 2. Suponiendo que k y

v son continuas en D con t (0, t ) y tienen derivadas parciales
t

acotadas, definimos la derivada material de la integral como:

R

DK
dk
Dt = Dt ( dt + div(k v ))dv, t (0, t1 )

2.3.

Tasas de deformacin

Gradiente del campo de velocidades : El campo de velocidades definido en la introduccin verifica

v (
y , t)
v (
x , t) = K(
x , t)dx + kdxk
(dx)

donde K es el gradiente del campo de velocidades en el punto

x , de componentes Kij (
x , t) =

dvi
(
x
,
t).
dxj
V ectores transportados por el movimiento : El movimiento de dos partculas materiales muy pr

D
Dt (dx) = K( x , t)dx + kdxk (dx)

ximas se calcula mediante

Descomposicin del gradiente de velocidades : El tensor K, llamado tensor de las tasa de rotacin
se descompones en dos componentes:

K(
x , t) = D(
x , t) + (
x , t)

(1)

donde D = 12 (K + KT ) y = 21 (K KT ) y D se llama tensor de las tasas de deformacin y permite

expresar la tasa de alargamiento de un pequeo vector transportado por el movimiento y la tasa de
dilatacin volmica.

3.

Conservacin de la masa

Consideremos el fluido D, cuyo movimiento estar descrito por el campo de velocidades

v (
x , t)

y cuya masa la denotaremos como m(D). Adems definimos su densidad de masa ( x , t)) como el
lmite del cociente entre la masa de una pequea esfera alrededor del punto y su volumen, cuando est
tiende a 0. Con todo esto podemos definir la masa de un dominio material D como

m(Dt ) =

3.1.

R
Dt

(
x , t)dv

Conservacin de la masa en descripcin euleriana

Enunciaremos el axioma de conservacin de la masa de la siguiente forma:

La masa de todo dominio material permanece constante si se sigue este dominio en su movimiento.
Matemticamente y de forma global, esto se expresa mediante las siguientes integrales:
R d
R

[ + div(
v )]dv = 0 o Dt [ D
Dt + div( v )]dv = 0
Dt dt

donde div(
v )= F =

dFx
dx

dFy
dy

dFz
dz

Adems como el axioma se debe cumplir para todo dominio, es necesario definir las formulas anteriores de forma local(Son idnticas a las anteriores pero sin la integral) a estas las llamaremos ecuacin
de continuidad.
Por otro lado, definimos como movimiento
iscoro
a aquel en el que el volumen permanece consR
R

D
tante, es decir, aquel que cumpla Dt
dv
=
div
v dv = 0 y cuya ecuacin de continuidad sea
Dt
Dt
D
Dt = 0, siendo una constante que varia dependiendo en que instate estemos. Si no cambia con
respecto al tiempo diremos que estamos en un medio incomprensible homogneo.

4.

Balance de la cantidad de movimiento.Tensiones

En esta seccin hablaremos sobre los esfuerzos ejercidos sobre un sistema material y enunciaremos
las leyes fundamentles de la dinmica para medio continuo.

4.1.

Esfuerzos ejercidos sobre una parte de un sistema material

La resultante de los esfuerzos exteriores a D, donde D es un dominio material de un sistema

material S, viene dada por
R
R

F = D f dv + T dA
3

donde T = T (
x , t,
n ) se denomina vector tensin en el punto M, en el instante t para la direeccin

n y la frontera de S.

4.2.

Ley fundamental de la dinmica

La ley fundamental de la dinmica nos da dos relaciones denominadas balance de la cantidad de

movimiento:

DP
Dt

= F,

D
o
Dt

= Mo

donde P se denomina cantidad de movimiento ( P = Dt (

x , t)
v (
x , t)dv), momento de la
R

cantidad de movimiento ( o = Dt AM (M, t) v (M, t)dv) y M o el momento en el punto

R
R

o(M A = D AM f dv + AM T dA)

Teorema 3. (de Cauchy): En todo punto M e instante t, la dependencia de T con respecto a N es

lineal. Existe por tanto un campo tensorial de segundo orden tal que para todo M y t se tiene

T (M, t, N ) = (M, t) N
donde (M, t) se denomina tensor de esfuerzos de Cauchy, que es simtrico.

5.

Fluido newtoniano. Ecuaciones de Navier-Stokes. Ecuaciones de Euler

Un flujo se dice newtoniano cuando se supone la siguiente ley de comportamiento, que relaciona
las tensiones con las deformaciones:

(
x , t) = p(
x , t)I + (div
v (
x , t))I + 2D(
x , t)

(2)

donde I es el tensor identidad, p(

x , t) la presin,
v (
x , t)la velocidad y D(
x , t) el tensor de las tasas
de deformacin y y los coeficientes de viscosidad caractersticos del fluido.
Por otro lado, utilizamos las ecuaciones de Navier Stokes para definir el movimiento de un
fluido. Esas ecuaciones son las siguientes:
0

D
v

= 0 f grad p + 4
v
Dt

div
v =0

(3)

(4)

A estas ecuaciones las denominaremos ecuaciones de Euler cuando la viscosidad del fluido sea
nula( = 0).

5.1.

Ejemplos de flujos de fluidos viscosos e incomprensibles

En los ejemplos que siguen buscaremos una solucin del tipo flujo laminar.

Flujo entre dos placas planas pararelas

El problema consiste en hallar un flujo laminar en el que las lneas de corriente son las rectas
x2 = cte. El flujo tiene lugar entre dos planos, x2 = 0 y x2 = H con H>0 dado. Las ecuaciones de
movimiento de este problema son las siguientes:
dp
d2 v1 dp
dp
= 2 ,
= 0,
=0
dx1
dv2 dx2
dx3

(5)

donde p es una funcin lineal afn de x1 : p = cx1 + a0 siendo c la cada lineal de presin. Tenemos
varios casos particulares de velocidad media del flujo:
Caso x2 = 0 y x2 = H estn fijos:

v1 =

1
H

RH
0

c
2 x2 (H

x2 )dx2 =

c
2
12 H

Caso x2 = H est animado con una velocidad V y x2 = 0 se mantiene fijo:

v1 =

1
H

RH
0

c
x2 (H x2 ) +
( 2

V
H x2 )dx2

c
2
12 H

V
2

si c es inferior a 2V
H2

Si c es nula, el flujo es arrastrado nicamente por el movimiento del plano x2 = H. Este flujo se
llama flujo de Couette. Si c es inferior a 6V
H 2 la velocidad media tiene una direccin opuesta
a la del movimiento del plano x2 = H.
Un caso generalizado de esto es el flujo en un tubo cilndrico, llamado flujo de Poiseuille.
Teorema de Bernouilli. Aplicaciones
Consideremos el flujo de un fluido perfecto de densidad constate y supongamos que las fuerzas
volmicas derivan de un potencial:
= pI,

f = grad

(6)

La ecuacin de balance de la cantidad de moviendo se escribe en forma vectorial

d
v
(
+ (grad
v)
v ) = grad p grad
(7)
dt

2

Poniendo V 2 = v12 + v22 + v32 , utilizando que (grad

v )
v = grad V2 + (rot
v)
v y teniendo en
cuenta que es constante y que el flujo es estacionario se obtiene:


V 2
p

+ + + (rot
v)
v =0
(8)
grad
2

Esta expresin V2 + p + = constantesobreunalneadecorriente constituye el teorema de Bernouilli

para el flujo de un fluido perfecto de densidad constantes en el que las fuerzas volmicas derivan de un
potencial. Si esta fuerzas se reducen a la fuerza de la gravedad, la expresin del teorema de Bernouilli
2
viene dada por V2 + p + gz = constantesobreunalneadecorriente donde g es la gravedad y z la cota
vertical del punto.
El teorema de Bernouilli se aplica en problemas relacionados con el surtidor de agua, en el efecto
venturi(consiste en que un fluido en movimiento dentro de un conducto cerrado disminuye su presin
al aumentar la velocidad despus de pasar por una zona de seccin menor). Adems el teorema
de Bernouilli nos permite comprender fcilmente algunas situaciones de la aerodinmica, como la
trayectoria curva de una pelota en rotacin o la sustentacin del ala de una avin.
5