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CAPTULO 61

(numerao provisria)

ELEMENTO FINITO TRIANGULAR

Neste captulo apresentada a formulao de um elemento finito triangular de trs ns,


destinado anlise de estados planos de tenso pelo mtodo dos deslocamentos. Uma
vez que se supe que o elemento de espessura constante e constitudo por um
material homogneo e isotrpico, a correspondente formulao resulta muito simples.

61.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada neste captulo.

Tabela 61.1 - Simbologia relativa formulao de elementos finitos triangulares.

Espessura do elemento finito laminar

Coordenada cartesiana

Campo de deslocamentos

Deslocamento nodal

Funo interpoladora ou funo de forma

NV

Vector das funes interpoladoras ou funes de forma

Coeficiente de um termo de um polinmio

Vector contendo os factores no constantes de um polinmio

Coordenada cartesiana de um n de um elemento finito

Matriz cujas colunas contm o vector V avaliado em ns do elemento finito

Determinante principal da matriz Q

Elemento da matriz Q

Nmero de direces consideradas (no estado plano de tenso: m = 2)

Elemento Finito Triangular - lvaro F. M. Azevedo - Novembro 2003

Nmero de ns do elemento finito

Nmero de graus de liberdade do elemento finito (p = n x m)

Extenso

Distoro

Operador diferencial

Nmero de componentes do vector e do vector

Matriz de deformao

Tenso normal

Tenso tangencial

Mdulo de elasticidade ou mdulo de Young

Coeficiente de Poisson

Matriz de elasticidade ( = D )

Volume do elemento finito

Matriz de rigidez do elemento finito no referencial geral

Foras nodais equivalentes aco exterior, nos graus de liberdade do


elemento finito, no referencial geral

Superfcie do elemento finito laminar

Carga distribuda por unidade de volume

rea do elemento finito triangular

61.2 - Interpolao do campo de deslocamentos


Na Figura 61.1 encontra-se representado um elemento finito plano de trs ns, bem
como os respectivos graus de liberdade. Considera-se que a espessura do elemento
finito ( h ) constante.

Elemento Finito Triangular - lvaro F. M. Azevedo - Novembro 2003

x2

a32
u2 (x1 , x2)
3

a31
u1 (x1 , x2)
a22
a21
2

a12

Espessura h constante
1

a11
x1

Fig. 61.1 - Elemento finito triangular de trs ns.

Em cada ponto do elemento finito existe um vector deslocamento, cujas componentes


dependem de x1 e de x2.

u u ( x , x )
u = 1 = 1 1 2
u2 u2 (x1 , x2 )

(1)

Nos ns do elemento finito, as componentes do vector deslocamento so as seguintes


a11
a
12
a
a = 21
a22
a31

a32

(2)

Nesta expresso, aij corresponde ao deslocamento do n i segundo a direco xj.


Apresenta-se em seguida um modo aproximado de clculo da componente u1 do campo
de deslocamentos, com base nas componentes segundo x1 dos deslocamentos dos ns e
com base em funes Ni (x1, x2), designadas funes interpoladoras ou funes de
forma.
u1 = N1 ( x1 , x2 ) a11 + N 2 (x1 , x2 ) a21 + N 3 (x1 , x2 ) a31

(3)

Elemento Finito Triangular - lvaro F. M. Azevedo - Novembro 2003

A interpolao da componente u2 do campo de deslocamentos efectuada com uma


expresso semelhante a (3), mas envolvendo apenas as componentes dos deslocamentos
segundo x2. Deste modo efectuada uma interpolao separada das duas componentes
do campo de deslocamentos.
Em notao matricial, (3) escreve-se

u1 = [ a11 a21 a31 ]

N1
N
2
N 3

(4)

ou
u1 = a 1 N V

(5)

a11
a 1 = a21
a31

(6)

N1
= N 2
N3

(7)

sendo

NV

Considerando que a componente u1 do campo de deslocamentos uma funo linear das


coordenadas x1 e x2, tem-se
u1 ( x1 , x2 ) = c1 + c2 x1 + c3 x2

(8)

que em notao matricial se escreve

u1 = [ c1 c2

1
c3 ] x1
x2

(9)

Elemento Finito Triangular - lvaro F. M. Azevedo - Novembro 2003

ou
u1 = c V

(10)

c1
c = c2
c3

(11)

1
V = x1
x2

(12)

sendo

Ao efectuar em (9) a substituio das variveis x1 e x2 pelas coordenadas do n 1,


pretende-se obter o valor do deslocamento horizontal nesse n (a11)
1
c3 ] x11
x12

a11 = [ c1 c2

(13)

Nesta expresso, xij corresponde coordenada cartesiana do n i segundo a direco xj.


Procedendo de igual forma com os restantes ns e agrupando as trs expresses do
tipo (13) numa nica expresso matricial, resulta

[ a11

c3 ] x11
x12

a21 a31 ] = [ c1 c2

1
x 21
x 22

x 31
x 32

(14)

ou
a1 = c Q
T

(15)

Elemento Finito Triangular - lvaro F. M. Azevedo - Novembro 2003

sendo a1 definido em (6) e


1

Q = x11
x12

x 31
x 32

1
x 21
x 22

(16)

Uma vez que a matriz Q quadrada e se supe no singular, pode-se multiplicar,


1

direita, ambos os membros de (15) por Q , resultando

= a1 Q
T

(17)

Substituindo (17) em (10), resulta

u1 = a 1 Q
T

(18)

Uma vez que so iguais os segundos membros de (5) e (18), e uma vez que o vector de
deslocamentos nodais a1 arbitrrio, conclui-se que

NV = Q

(19)

No caso do elemento finito da Figura 61.1, a inversa da matriz Q (16)


x21 x32 x22 x31
1
Q = x12 x31 x11 x32

x11 x22 x12 x21


1

x22 x32
x32 x12
x12 x22

x31 x21
x11 x31
x21 x11

(20)

( = x21 x32 x22 x31 x11 x32 + x12 x31 + x11 x22 x12 x21 )
1

Designando por qij os elementos de Q , tem-se


q11 q12
Q = q21 q22
q31 q32

q13
q23
q33

(21)

Elemento Finito Triangular - lvaro F. M. Azevedo - Novembro 2003

Atendendo a (19), (21) e (12), resulta a seguinte expresso para o vector NV


q11 q12
= q21 q22
q31 q32

q13
q23
q33

1
x
1
x2

(22)

N1 ( x1 , x2 ) = q11 + q12 x1 + q13 x2

(23)

N 2 ( x1 , x2 ) = q21 + q22 x1 + q23 x2

(24)

N 3 ( x1 , x2 ) = q31 + q32 x1 + q33 x2

(25)

NV

De acordo com (7), as funes de forma so

A interpolao da componente u2 do campo de deslocamentos efectuada de um modo


semelhante e independente da componente u1, sendo, tal como em (3)
u2 = N1 ( x1 , x2 ) a12 + N 2 ( x1 , x2 ) a22 + N 3 (x1 , x2 ) a32

(26)

Reunindo (3) e (26) numa nica equao matricial, resulta

N1
u1
u = 0
2

0
N1

0
N2

N2
0

a11
a
12
0 a21

N 3 a22
a31

a32

N3
0

(27)

O vector a j tinha sido definido em (2) e a matriz N a seguinte

N
N = 1
0

N2

N3

N1

N2

0
N 3

(28)

A equao (27) pode escrever-se do seguinte modo mais compacto

(m 1)

(m p ) ( p 1)

(29)

Elemento Finito Triangular - lvaro F. M. Azevedo - Novembro 2003

Nesta equao, m o nmero de direces consideradas e p o nmero de graus de


liberdade do elemento finito. O parmetro p igual a n x m, sendo n o nmero de ns do
elemento finito. No caso do elemento finito da Figura 61.1, m = 2, n = 3 e p = 6.
O mtodo de determinao das funes de forma (23)-(25) coincide com o
procedimento genrico que se encontra descrito em [61.1].

61.3 - Campo de deformaes

O campo de deformaes num estado plano de tenso definido do seguinte


modo [61.2]

1 x1
= 0
2
12

x2

u1
x2 u2

x1

(30)

ou de um modo mais compacto

= L

( q 1)

(q m ) (m 1)

(31)

Em (31), q o nmero de componentes do vector , que so neste caso trs, e L o


seguinte operador diferencial

x
1
L= 0

x2


x2

x1

(32)

Substituindo (29) em (31), tem-se

= L

( q 1)

(q m ) (m p ) ( p 1)

(33)

Elemento Finito Triangular - lvaro F. M. Azevedo - Novembro 2003

Designando por B o produto L N


B = L

(34)

= B

(35)

(q p )

(q m ) (m p )

a expresso (33) passa a

(q p ) ( p 1)

( q 1)

sendo, de acordo com (34), (32) e (28)


x1
B= 0

x2
N1

x1
B = 0

N
1
x2


x2

x1

0
N1
x2
N1
x1

N1
0

N2

N3

N1

N2

N2
x1

0
N2
x2
N2
x1

0
N2
x2

N3
x1

0
N3
x2

0
N 3

(36)

N3
x2
N3

x1

(37)

No caso do elemento finito da Figura 61.1, a matriz B constituda pelas derivadas de


(23)-(25), de acordo com (37)
q12
B = 0
q13

0
q13

q22
0

0
q23

q32
0

q12

q23

q22

q33

0
q33
q32

(38)

De acordo com (21), os qij so os elementos da matriz Q .


Uma vez que os elementos de Q (16) so constantes, i.e., no dependem de x1 nem
de x2, conclui-se que os elementos de Q

e de B tambm so constantes. Atendendo

a (35), verifica-se que, para um determinado conjunto de deslocamentos nodais a, a


deformao constante em qualquer ponto de um elemento finito triangular de trs ns

Elemento Finito Triangular - lvaro F. M. Azevedo - Novembro 2003

formulado nestas condies. Atendendo relao entre tenses e deformaes = D


(ver a Seco 61.4), e uma vez que se considera que a matriz de elasticidade D
constante, conclui-se que o estado de tenso no interior do elemento tambm
constante.

61.4 - Campo de tenses

No caso do estado plano de tenso em materiais isotrpicos, a seguinte a relao entre


o campo de tenses e o campo de deformaes [61.2]

E
1 2
E
1 2

E
2

1 1
= E
2 1 2
12
0

E
2(1 + )
0

1

2
12

(39)

ou de um modo mais compacto

= D

(40)

sendo a matriz de elasticidade D a seguinte

E
1 2
E
D=
2
1
0

E
1 2
E
1 2
0

E
2(1 + )
0

(41)

A matriz de elasticidade D depende do mdulo de Young (E ) e do coeficiente de


Poisson ( ).

61.5 - Matriz de rigidez

Atendendo ao que foi exposto em [61.1], a seguinte a expresso genrica da matriz de


rigidez de um elemento finito

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Elemento Finito Triangular - lvaro F. M. Azevedo - Novembro 2003

K =

B D B dV

(42)

Esta matriz a que figura na relao K a = F , sendo a o vector dos deslocamentos nos
ns do elemento finito e F o vector das foras nodais equivalentes s aces exteriores
que actuam nesse elemento finito.
A formulao do elemento finito representado na Figura 61.1 corresponde a um estado
plano de tenso, sendo
dV = h d S

(43)

Nesta expresso, h a espessura do elemento, suposta constante, e dS representa um


elemento infinitesimal de superfcie. Substituindo (43) em (42) e adaptando o domnio
de integrao, resulta
K =

B D B hdS

(44)

Nas condies da presente formulao, a espessura do elemento ( h ) e as matrizes

B (38) e D (41) so constantes, o que faz com que a funo integranda de (44) seja
constante. Designando por A a rea do elemento finito representado na Figura 61.1, a
expresso da sua matriz de rigidez passa a ser
K = B DB hA
T

(45)

possvel demonstrar que a rea de um tringulo definido por trs pontos, cujas
coordenadas cartesianas so os xij , metade do valor do parmetro definido em (20).
Assim, a expresso de K passa a ser a seguinte
K = B DB h
T

(46)

61.6 - Foras nodais equivalentes a uma fora de volume

Atendendo ao que foi exposto em [61.1], a seguinte a expresso do vector das foras
nodais equivalentes a uma fora de volume b
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Elemento Finito Triangular - lvaro F. M. Azevedo - Novembro 2003

N b dV

(47)

No caso do estado plano de tenso com espessura h constante, tem-se


F

N b h dS

(48)

O vector que representa as foras de volume ( b ) possui apenas duas componentes, que
correspondem s foras por unidade de volume segundo x1 e segundo x2 (ver a
Figura 61.2).

b
b = 1
b2

(49)

Admite-se que as componentes de b so constantes.


As consideraes que se seguem referem-se ao elemento finito representado na
Figura 61.1, cujas foras nodais equivalentes esto indicadas na Figura 61.2.
x2

F32
3

b2
F31

Foras de volume
b1

F22
F21
2

F12

Espessura h constante
1

F11
x1

Fig. 61.2 - Elemento finito triangular de trs ns - foras nodais equivalentes.

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Elemento Finito Triangular - lvaro F. M. Azevedo - Novembro 2003

Atendendo a (28) e a (49), (48) passa a escrever-se

F11b
b
F12
F21b
b = h
F22
F b
31b
F32

0
N1
0

N2
0

N 3

N1
0

N2

0
N3

b1
b d S
2

(50)

Efectuando o produto matricial correspondente funo integranda, resulta

F11b
b
F12
F21b
b = h
F22
F b
31b
F32

N1 b1
N b
1 2
N 2 b1
dS

N 2 b2
N 3 b1

N 3 b2

(51)

Procede-se em seguida apenas ao clculo da primeira componente do vector F b.

F11b = h

N1 b1 d S

(52)

Uma vez que se supe que as foras de volume ( b ) so constantes, passa a ter-se
F11b = h b1

N1 d S

(53)

Substituindo (23) em (53), resulta


F11b = h b1

(q

11

+ q12 x1 + q13 x2 ) d S

(54)

Atendendo ao facto de os qij serem constantes, chega-se a

F11b = h b1 q11 d S + q12 x1 d S + q13 x2 d S


S
S
S

(55)

Nesta expresso, tem-se

dS = A

13

(56)

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sendo A a rea do elemento finito triangular representado na Figura 61.2.


Seleccionando um referencial (x1, x2) baricntrico, os momentos estticos que figuram
em (55) so nulos

x1 d S = 0

(57)

x2 d S = 0

(58)

Atendendo a (20) e (21) tem-se


q11 =

x21 x32 x22 x31


x21 x32 x22 x31 x11 x32 + x12 x31 + x11 x22 x12 x21

(59)

Quando o referencial (x1, x2) baricntrico, possvel demonstrar que o segundo


membro de (59) sempre igual a 1/3
q11 = 1 3

(60)

Aps estas consideraes, (55) passa a escrever-se

F11b = A h b1 3

(61)

As restantes componentes do vector F seriam deduzidas de um modo semelhante,


chegando-se a
F11b
b
F12
F21b
Ah
b =
3
F22
b
F
31b
F32

b1
b
2
b1

b2
b1

b2

(62)

61.7 - Consideraes finais

A formulao aqui apresentada resulta muito simples devido ao facto de se ter


considerado um estado plano de tenso de espessura constante, constitudo por um
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Elemento Finito Triangular - lvaro F. M. Azevedo - Novembro 2003

material homogneo e isotrpico. Para alm destas simplificaes, foram tambm


consideradas foras de volume constantes. No caso dos elementos finitos triangulares
com mais de trs ns ou sempre que no se verifiquem as simplificaes aqui
consideradas, os integrais (44) e (48) deixam de ser fceis de calcular. Nesses casos
torna-se necessrio calcular os referidos integrais com base em coordenadas de rea ou
por integrao numrica [61.3].
As restantes operaes associadas a uma anlise por elementos finitos, tais com a
asemblagem, introduo das condies de apoio, etc. encontram-se descritas em [61.1].

BIBLIOGRAFIA

[61.1] - Azevedo, A. F. M. - Mtodo dos Elementos Finitos, 1 Edio, Faculdade de


Engenharia da Universidade do Porto, Abril 2003.
(http://civil.fe.up.pt/pub/apoio/ano5/mnae/Livro_MEF_AA.htm)

[61.2] - Azevedo, A. F. M. - Mecnica dos Slidos, Faculdade de Engenharia da


Universidade do Porto, 1996.
[61.3] - Cook, R. D.; Malkus, D. S.; Plesha, M. E.; Witt, R. J. - Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, Inc.,
2002.

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