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O contedo deste documento parte do Manual do Usurio do controlador P7C da HI tecnologia (PMU10700100).
A lista de verbetes consta na verso completa do manual. Para obter essa documentao acesse o nosso site:
www.hitecnologia.com.br
Apresentao
Prezado(a) cliente,
Aproveitamos a oportunidade para agradec-lo e cumpriment-lo pela aquisio do novo lanamento da HI Tecnologia, o CLP modelo P7C.
Concebido e industrializado em consonncia com a norma ISO9001:2008, este produto refora
nosso compromisso em oferecer sempre produtos de alto contedo tecnolgico e a melhor relao
custo/benefcio.
Produto:
Exemplo da criatividade, competncia e exuberncia da engenharia nacional, este equipamento,
alm de satisfazer as necessidades mais imediatas do mercado de automao, oferece recursos e
caractersticas reservados a equipamentos de maior porte. A ttulo de ilustrao, elencamos algumas das propriedades intrnsecas do P7C:
Novo processador, mais veloz e com mais recursos (aritmtica inteira/ponto utuante, manipulao de strings);
Memrias em maior quantidade para dados e programas;
Design funcional, exclusivo e com dimenses compactas;
Mltiplos recursos de comunicao, disponibilizando canais seriais RS232-C, RS485 e
Ethernet 10/100 Mbits.
Ambiente de Programao SPDSW/OPPE, com amplo leque de recursos para programao, depurao, superviso, documentao e comunicao local e/ou remota gratuito e
disponvel para download em nosso site;
Treinamento e suporte direto do fabricante;
Empresa:
Inovando e contribuindo para a consolidao tecnolgica nacional desde 1989, a HI tem enfrentado
e superado desaos atravs da aplicao sistemtica de estratgias que, entre outras, privilegiam
a viso do cliente, a busca da melhoria contnua, o domnio completo da tecnologia empregada
(hardware e software) e a manuteno de um canal de comunicao permanentemente sintonizado
com o mercado.
Compromissos e Valores:
Transparncia, respeito ao meio-ambiente, atendimento legislao, satisfao dos clientes, fornecedores e funcionrios, apoio a instituies que comungam de nossos ideais: eis alguns dos
princpios que norteiam nossas aes.
Contamos com sua opinio e sugestes para melhorar ainda mais nossos produtos. Para tanto, envie-nos sua mensagem para o seguinte endereo: marketing@hitecnologia.com.br e/ou suporte@
hitecnologia.com.br.
Cordialmente,
HI Tecnologia Ind e Com Ltda.
Depto de Marketing
Ref.: PMU107001
Verso: 1.0.15
Copyright e Disclaimer
Direitos Autorais
Salvo sob autorizao expressa da HI Tecnologia, no permitida a multiplicao desta documentao, assim como a explorao e entrega do seu contedo a terceiros. O no cumprimento dessas
regulamentaes pode resultar na exigncia de indenizaes. Todos os direitos reservados, especialmente no que se refere concesso de patente ou registro do modelo, sendo de propriedade da
HI Tecnologia Ind. e Com. Ltda.
Excluso de Responsabilidades
O contedo desta documentao foi vericado quanto conformidade com o hardware e software
descritos. Porm, no possvel excluir potenciais desvios, de modo que no nos responsabilizamos pela total conformidade. Os dados desta documentao so regularmente revistos e as eventuais correes so includas, de modo a serem prontamente disponibilizadas em sua verso mais
recente. Caso se faa necessrio, entre em contato com a HI Tecnologia para esclarecimento de
dvidas sobre este manual. Utilize as informaes a seguir para facilitar o atendimento:
Pginas
Web site
Perguntas Frequentes FAQ
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Emails
Vendas
vendas@hitecnologia.com.br
Suporte tcnico
suporte@hitecnologia.com.br
Engenharia de aplicao
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Verso: 1.0.15
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Prefcio
Objetivo do Manual de Operao
Este manual traz informaes sobre o Controlador Lgico Programvel P7C, sua mecnica, mdulos de expanso, procedimentos de instalao eltrica e mecnica, assim como sua compatibilidade, funcionalidades, especicaes tcnicas e etc, de modo a instruir o usurio sobre sua congurao e manuseio. Leia atentamente as instrues deste manual para fazer bom uso do produto
e evitar danos.
Documentao relacionada
Em nosso site ainda esto disponveis outros documentos relacionados a este produto, bem como
sua programao, alm de instrues adicionais sobre sua funcionalidade. Consulte as Notas de
Aplicao (ENA), Descritivos Funcionais (PDF), entre outros.
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Verso: 1.0.15
Verbetes e Siglas
Ref.: PMU107001
ASCII
Codicao de caracteres de sete bits, baseada no alfabeto Ingls, utilizada para textos em computadores, equipamentos de comunicao e
outros dispositivos que usem textos
Backplane
Bits
Borne
CBUS
CLP
Conector
Conversor AD
Componente eletrnico responsvel pela converso de sinais analgicos para a forma digital
Data Flash
Dip Switch
Encoder
Ethernet
Um dos padres utilizados para troca de informaes entre equipamentos em uma rede de comunicao
GND
Hot Swap
Caracterstica de um mdulo eletrnico, o qual permite a sua insero ou retirada do equipamento sem necessidade de desligamento do
mesmo
I/O
Impedncia
Jumper
Loader
mA
Modbus
Modbus-RTU
Protocolo Modbus denido para utilizao em meio fsico serial RS232C / RS422 ou RS485. Os dados so transmitidos em formato binrio de
oito bits. RTU a sigla inglesa para Remote Terminal Unit
Modbus-TCP
NPN
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NV-RAM
Opto acoplado(a)
P7C
PNP
PPE
Ponto a ponto estendido - Modo de operao dos canais de comunicao que permite retransmitir automaticamente pacotes de comunicao
de um canal para outro.
RS232-C
RS485
RTC
RD/RX
Do Ingls Receive Data - Sinal disponvel em protocolos de comunicao para receber dados de outro dispositivo
SCP-HI
Slot
SPDSW
Strap
TX
Do Ingls Transmit Data - Sinal disponvel em protocolos de comunicao para enviar dados a outro dispositivo
UDP
WDT
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ndice
AVISOS TCNICOS DE SEGURANA
ASPECTOS GERAIS DO PRODUTO
Recursos de Interface
Caractersticas Gerais de Entradas e Sadas
Entrada Digital
Sada Digital
Entrada Analgica
Sada Analgica
Encoder Incremental
Encoder Absoluto
INSTALAO
Introduo
Projeto eltrico do painel
Distribuio de componentes no painel eltrico
Distribuio de ao interna do painel eltrico
Consideraes gerais sobre os dispositivos do painel
Transformador de Isolao
Aterramento
Filtros de Linha, Filtros RC e Diodos supressores de surtos
Filtros de Linha
Filtros RC e Diodos supressores de surtos
Inversores de Frequncia
Fontes de Alimentao
ESPECIFICAES TCNICAS GERAIS
Apresentao
Normas Aplicveis
Bastidores com 4 slots
Dados Tcnicos - Bastidor Principal MRK AC (300.107.200.000)
Dados Tcnicos - Bastidor Principal MRK DC (300.107.200.010)
Dados Tcnicos - Bastidor Expanso XRK (300.107.200.100)
Encaixe de Bastidores
Alimentao
Conector do Terra de Proteo
Endereamento
Endereamento dos Bastidores
Mdulo de Terminao BBT260
Modo de Fixao Bastidor com Trava
Encaixe do Bastidor no trilho
Desencaixe do Bastidor no trilho
Modo de Fixao Bastidor com Mola
Encaixe do Bastidor no trilho (Modelo Obsoleto)
Desencaixe do Bastidor no trilho (Modelo Obsoleto)
Dimenses (mm)
Bastidor Principal
Bastidor de Expanso
Codicao do Produto
Bastidor 6 slots
Dados Tcnicos - Bastidor MR6 AC (300.107.210.000)
Dados Tcnicos - Bastidor MR6 DC (300.107.210.010)
Alimentao
Mdulo de Terminao
Conector do Terra de Proteo
Modo de Fixao com Trava
Encaixe do Bastidor no trilho
Desencaixe do Bastidor no trilho
Dimenses (mm)
Bastidor nico
MDULOS
Mdulos de Processador
Mdulos de I/O
Mdulos de Comunicao
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39
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01
Indica uma situao de alto perigo, a qual poder resultar em morte ou ferimentos graves;
Indica uma situao potencial de perigo que, se no for evitada, poder resultar em ferimentos
graves;
Indica uma situao potencial de perigo que, se no for evitada, poder resultar em ferimentos
pequenos ou moderados;
Indica uma situao de perigo de choque eltrico que, se no for evitada, poder resultar em ferimentos, incndio e/ou morte;
Contedo importante: a informao apresentada deve ser lida com ateno, pois impacta no correto
funcionamento do equipamento;
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Recursos de Interface
Este tpico apenas conceitual e apresenta, de forma supercial, os recursos de interface disponveis no P7C, para adquirir informaes de conguraes, faixa de operao, entre outros. Verique o item Especicaes Tcnicas correspondente a cada mdulo.
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Entrada Digital
Entrada para sinais externos do tipo PNP1, capaz de identicar dois nveis lgicos:
0 - Desabilitada: quando no h tenso aplicada na entrada.
1 - Habilitada: quando h tenso aplicada entrada.
Utilizao: Leitura de chaves e contatos.
Sada Digital
Sada do tipo PNP capaz de chavear dois nveis lgicos:
1 - Habilitada: mantm sinal de tenso na sada.
0 - Desabilitada: no h sinal de tenso na sada.
Utilizao: Acionamento de rels, solenides e dispositivos de controle.
Entrada Analgica
Entrada capaz de ler sinais de tenso ou corrente. A preciso da leitura depende da resoluo conversor AD1, que geralmente varia de 8 a 16 bits1.
As escalas mais comuns so (4 a 20mA1) e (0 a 5V)
Utilizao: Leitura de sensores analgicos (Presso, Temperatura e etc).
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Sada Analgica
Capaz de gerar sinais de corrente ou tenso para controle de processos externos, sendo a preciso
determinada pela resoluo do conversor DA1.
As escalas mais comuns so (4 a 20mA1) e (0 a 5V)
Utilizao: Acionamentos de dispositivos analgicos (Inversores de frequncia, vlvulas proporcionais e etc).
Encoder Incremental
Entrada capaz de ler os pulsos gerados pelos canais do encoder1.
O tratamento dos pulsos realizado internamente pelo mdulo.
Encoder Absoluto
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03
Instalao
Introduo
Esta seo tem como objetivo informar as precaues necessrias para a instalao adequada do
controlador P7C1 em um painel eltrico contendo outros componentes. Cabe ressaltar que todas
as recomendaes discutidas neste captulo so integralmente aplicveis a qualquer equipamento
eletrnico integrado em um painel de comando.
Uma das maiores preocupaes em relao ao projeto do painel eltrico minimizar problemas
com interferncia eletromagntica, e tambm com os harmnicos gerados por rudos eltricos nos
cabos de transmisso, alm de oscilaes de corrente em motores eltricos, chaveamento de bobinas em contatores, inversores de frequncia etc.
Para demostrar os cuidados a serem adotados, vamos considerar um projeto de painel para controle de um forno industrial. Este projeto utiliza um CLP P7C controlando dois motores, um atravs
de partida direta e o outro atravs de um inversor de frequncia. Adicionalmente, no nosso projeto,
estaremos acionando vlvulas pneumticas (com alimentao DC), alm de monitorarmos sinais
analgicos de temperatura e presso. Com esse cenrio, poderemos exemplicar os principais cuidados a serem considerados no projeto eltrico de um painel com CLP.
A partir do projeto eltrico proposto, vamos implementar o projeto do painel eltrico, destacando os
tens necessrios para a segurana e proteo do projeto contra rudos e interferncias eletromagnticas.
O projeto ser implementado nas seguintes etapas:
Projeto eltrico
Distribuio de componentes no painel eltrico
Distribuio de ao interna do painel eltrico
Consideraes gerais sobre os dispositivos do painel
Transformador de Isolao
Aterramento
Filtros de Linha, Filtros RC e Diodos de proteo contra surto
Inversores de Frequncia
Fontes de Alimentao
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Para os cabos de sinais analgicos, recomenda-se a utilizao de cabos com par tranado e malha
de blindagem. Esta malha de blindagem (tambm chamada de shield), dever ser aterrada em apenas UMA das suas extremidades, preferencialmente na extremidade do lado do painel.
Em ambientes com rudo eletromagntico, cujas frequncias sejam superiores a 10MHz, tais como
locais com presena de rdios de comunicao (Walkie-Talkies), recomenda-se a utilizao de cabos com blindagem dupla. Este cabo composto por uma camada interna de malha de cobre e uma
camada externa de folha aluminizada. A camada interna de blindagem responsvel por bloquear
rudos na frequncia da rede (60Hz) e tambm frequncias inferiores a 10MHz, ao passo que a
camada externa impede a propagao de rudos com frequncia superiores a 10MHz.
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Na instalao do cabo com blindagem dupla, deve-se aterrar a malha de cobre em apenas uma das
extremidades (preferencialmente na extremidade ligada ao painel eltrico). J a malha de proteo
de folha aluminizada dever ser aterrada nas DUAS extremidades do cabo.
Entretanto, nesta situao de aterramento, nas duas extremidades do cabo, deve-se garantir a
equipotencialidade nos pontos de aterramento, pois, do contrrio, se houver uma diferena de potencial entre os terras, haver a circulao de corrente na malha de aterramento, o que um fato
indesejvel. Em suma, os pontos de aterramento no devero apresentar diferena de potencial.
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Aterramento
O aterramento um item indispensvel em qualquer equipamento eltrico. Suas funes so:
Proteger o usurio do equipamento eltrico, fornecendo a este um caminho para a passagem da corrente eltrica quando na ocorrncia de um raio ou mesmo em uma falha de
isolao;
Descarregar cargas estticas existentes na carcaa do equipamento para a terra;
O local no qual o painel eltrico ser instalado dever ser dotado de um sistema de aterramento
adequado. Para a instalao de um aterramento de boa qualidade, devero ser observados alguns
critrios, tais como a medio da resistncia do solo, distribuio fsica das barras de cobre (quando
existir mais de uma delas), acidez do solo, etc. A literatura tcnica sobre aterramento variada e
bastante profunda, orientando o leitor de maneira detalhada.
No projeto do painel eltrico, ou durante sua montagem, deve-se prover uma barra de aterramento
no painel eltrico, cuja xao se dar em um ponto (o mais inferior possvel) da placa de montagem. Esta barra de terra feita de cobre e dotada de vrios parafusos com rosca j xados na
barra, atravs dos quais ser feita a conexo com os equipamentos do painel que necessitem ser
aterrados.
Cada equipamento a ser aterrado deve ser conectado barra de aterramento por meio de um condutor (de cores verde e amarelo) exclusivo e sem interrupes, derivaes ou emendas, pois, em se
tratando de aterramento, as normas vigentes probem terminantemente estes artifcios.
A vida til dos equipamentos como o CLP depende da qualidade da sua instalao eltrica, levando-se em considerao o aterramento e os equipamentos de energia, como ltro de linha, por exemplo. Sendo assim, uma das maneiras de se prolongar a vida til do CLP prover um bom sistema
de aterramento ao painel eltrico.
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Inversores de Frequncia
Inversores de frequncia so equipamentos bastante versteis. Todavia, produzem uma grande
quantidade de rudo eletromagntico. Este efeito a conseqncia do acionamento dos circuitos
internos de chaveamento, como, por exemplo, os circuitos em PWM (Pulse Width Modulation, ou
modulao por largura de pulso), visto que durante a operao deste tipo de circuito ocorrem transies muito rpidas entre os estados de conduo e bloqueio, gerando grandes picos de corrente
na alimentao dos mesmos.
Alm disso, por ser um equipamento no linear (as correntes e tenses no so proporcionais entre si), ocorre a gerao de harmnicos. A presena de harmnicos no circuito causa os seguintes
efeitos:
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Alm da produo de harmnicos, outro efeito indesejado do funcionamento do inversor de frequncia a gerao de rudo eletromagntico, proveniente dos circuitos internos de chaveamento do
equipamento.
Assim como no caso das reatncias citadas anteriormente, recomenda-se a instalao de ltros
para eliminar estes rudos. Os fabricantes costumam oferecer uma linha prpria de ltros para rudo
eletromagntico a serem instalados em seus produtos, cujas informaes para dimensionamento
esto disponveis nos manuais de instalao dos inversores de frequncia.
Adicionalmente instalao do ltro, recomenda-se, ainda, a utilizao de cabos blindados com
duplo isolamento (j citados no item Cabeamento), para a conexo entre a sada do inversor de
frequncia e o motor. Caso esta opo no seja possvel, existe a alternativa de realizar a conexo
entre inversor e motor, atravs de cabos individuais alojados dentro de um eletroduto metlico aterrado.
Para os cabos que transmitem sinais analgicos para controle, aconselha-se a utilizao de cabos
com par tranado e blindagem com malha de cobre.
Fontes de Alimentao
bastante comum o emprego de fontes de alimentao chaveadas para o fornecimento de tenses
de comando em 12 ou 24 Vdc nos painis eltricos.
Alm de fornecer os 24Vdc para os equipamentos internos, muitas vezes necessrio enviar esta
tenso para alimentar sensores e atuadores em campo. Este envio realizado atravs de um condutor que interliga a fonte e os equipamentos em campo. Entretanto, as distncias geralmente so
grandes e o condutor passa por locais sujeitos a danos mecnicos no condutor (que podem causar
curto-circuito) ou mesmo captao de rudos eletromagnticos.
Em uma situao assim, onde necessria a alimentao dos sensores ou atuadores em campo,
recomendvel que se utilizem duas fontes de alimentao, uma exclusiva para os equipamentos
internos ao painel eltrico, e outra fonte exclusiva para os instrumentos em campo.
Esta recomendao importante, pois, se existir apenas uma fonte de alimentao no painel e
ocorrer um curto-circuito do condutor de 24Vdc em campo, a tenso cair imediatamente para o
valor zero. Nesta condio, os componentes internos ao painel sero afetados porque no sero
alimentados com 24Vdc, enquanto persistir o curto-circuito.
Dessa forma, se existirem duas fontes no painel, na ocorrncia de um curto-circuito em um dos
equipamentos de campo, os componentes internos no deixaro de ser alimentados. Alm disso,
estes equipamentos internos no sero afetados por eventuais rudos eletromagnticos captados
em campo.
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Normas Aplicveis
O controlador P7C1 foi desenvolvido para atender aos requisitos de certicao CE, estando aderente s normas denidas pelo padro IEC61131-2. De acordo com os critrios denidos pela
IEC61131-2, o equipamento apto a operar na intitulada Zona B, atendendo s especicaes das
seguintes normas:
Norma
Nome
CISPR11, CISPR16-1
Interferncia irradiada
Interferncia conduzida
IEC61000-4-2
IEC61000-4-3
IEC61000-4-4
IEC61000-4-5
IEC61000-4-6
IEC61000-4-8
Consumo
25 Watts mx
Temperatura de operao
0 a 60 C
Temperatura de estocagem
-25 C a 80 C
Umidade relativa
Peso do bastidor
1,0 Kg (aproximadamente)
Caixa
Alumnio e Ao carbono
Grau de proteo
IP30
Dimenses
Dados Tcnicos - Ba
Bastidor Principal MRK DC (300.107.200.010)
Alimentao DC (DCC850)
10 a 36 VDC automtica
Consumo
25 Watts mx
Temperatura de operao
0 a 60 C
Temperatura de estocagem
-25 C a 80 C
Umidade relativa
Peso do bastidor
1,0 Kg (aproximadamente)
Caixa
Alumnio e Ao carbono
Grau de proteo
IP30
Dimenses
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Consumo
Temperatura de operao
0 a 60 C
Temperatura de estocagem
-25 C a 80 C
Umidade relativa
Peso do bastidor
0,5 Kg (aproximadamente)
Caixa
Alumnio e Ao carbono
Grau de proteo
IP30
Dimenses
N Mximo
5 Bastidores de expanso
Encaixe de Bastidores
Os bastidores de expanso precisam, necessariamente, ser conectados direita do bastidor principal. Quando for necessrio acrescentar um bastidor de expanso, preciso retirar o parafuso que
est xado na lateral do bastidor (Figura A), afrouxar os dois parafusos localizados no perl traseiro
do bastidor, para encaixe das travas em forma de garfo e, como mostram as travas em vermelho
(Figura B), a ser feita a conexo da expanso. Para isto, aproxime os dois bastidores, de modo
a encaixar as travas e os conectores1 uns aos outros. Aperte os dois parafusos de forma a xar as
duas travas em forma de garfo e, para que haja a unio da parte frontal das laterais dos bastidores,
xe usando o parafuso M3x4 (Figura C).
IMPORTANTE: Observe o perfeito encaixe dos bastidores: devem car alinhados em todo o
seu perl aps a conexo correta.
A conexo incorreta poder causar mau funcionamento ou danos ao produto.
Figura A: Parafuso
Figura C: Conexo
Especicaes Tcnicas Gerais
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Alimentao
O conector1 de alimentao um conector de mola que no necessita de parafuso para apertar.
Para colocar o o no borne1, basta inserir uma chave de fenda no furo menor (como indicado pela
letra A, na gura a seguir). Pressione a chave de fenda para abrir a mola (como indicado pela letra
B, na gura a seguir) e, depois, insira o o no borne correspondente. Aps essa operao, retire
a chave e certique-se de que a conexo foi realizada corretamente. Para retirar o o possvel
utilizar o mesmo procedimento indicado pelas letras A e B da gura a seguir.
Bastidor AC (PWS800)
Borne
Sinal
AC
AC
Terra
Bastidor DC (DCC850)
Verso: 1.0.15
Sinal
Terra
Ref.: PMU107001
Borne
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IMPORTANTE: A alimentao do Bastidor Principal MRK AC pode ser de 85 a 265 VAC ou 100
a 400 VDC. A alimentao do Bastidor Principal MRK DC pode ser de 10 a 36VDC.
Recomendamos a utilizao de o rgido ou exvel de 2,5mm (decapado 7mm) ou o exvel de 1,5mm com terminal ilhs.
OU
Nota: Os conectores de interface dos mdulos podem ser do tipo alavanca (para os mdulos novos) ou do tipo parafuso.
IMPORTANTE: Utilizar conector1 Faston 6.3 totalmente isolado para cabo de 1mm2 verde e
amarelo.
Esta conexo pode ser feita no bastidor por baixo, por cima, ou de ambas maneiras.
Endereamento
Endereamento dos Bastidores
Os bastidores de expanso so acoplados direita do bastidor principal, sendo possvel acoplar,
no mximo, cinco expanses. Cada bastidor possui um conjunto de chaves disponveis em uma
Dip Switch, denominadas J1, J2 e J3. Este conjunto, localizado nos backplanes1, (entre os conectores do terceiro e quarto slots1) deve ser congurado de acordo com a posio relativa do bastidor
(RACK), alterando-se a posio das chaves,
Identicao
J1
J2
J3
Bastidor Principal
OFF
OFF
OFF
Bastidor de Expanso 01
ON
OFF
OFF
Bastidor de Expanso 02
OFF
ON
OFF
Bastidor de Expanso 03
ON
ON
OFF
Bastidor de Expanso 04
OFF
OFF
ON
Bastidor de Expanso 05
ON
OFF
ON
Legenda:
ON: com jumper
OFF: sem jumper
Legenda:
Ref.: PMU107001
Verso: 1.0.15
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Nota: Os conectores de interface dos mdulos podem ser do tipo alavanca (para os mdulos novos) ou do tipo parafuso.
Ref.: PMU107001
Verso: 1.0.15
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Dimenses (mm)
Bastidor Principal
Ref.: PMU107001
Verso: 1.0.15
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Bastidor de Expanso
Nota: Os conectores de interface dos mdulos podem ser do tipo alavanca (para os mdulos novos) ou do tipo parafuso.
Codicao do Produto
Cdigo
Identicao
300.107.200.000
300.107.200.010
300.107.200.100
Bastidor 6 slots
Modelos disponveis para P7C-6S.
Consumo
25 Watts mx
Temperatura de operao
0 a 60 C
Temperatura de estocagem
-25 C a 80 C
Umidade relativa
Peso do bastidor
1,0 Kg (aproximadamente)
Caixa
Alumnio e Ao carbono
Grau de proteo
IP30
Dimenses
10 a 36 VDC automtica
Consumo
25 Watts mx
Temperatura de operao
0 a 60 C
Temperatura de estocagem
-25 C a 80 C
Umidade relativa
Peso do bastidor
1,0 Kg (aproximadamente)
Caixa
Alumnio e Ao carbono
Grau de proteo
IP30
Dimenses
Ref.: PMU107001
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Alimentao
O conector1 de alimentao um conector de mola que no necessita de parafuso para apertar.
Para colocar o o no borne1, basta inserir uma chave de fenda no furo menor (como indicado pela
letra A, na gura a seguir). Pressione a chave de fenda para abrir a mola (como indicado pela letra
B, na gura a seguir) e, depois, insira o o no borne correspondente. Aps essa operao, retire
a chave e certique-se de que a conexo foi realizada corretamente. Para retirar o o possvel
utilizar o mesmo procedimento indicado pelas letras A e B da gura a seguir.
CUIDADO: Risco de choque eltrico: a m utilizao pode resultar em incndio ou morte.
Leia e siga as instrues indicadas neste manual:
Certique-se que os cabos que sero conectados fonte de alimentao esto desenergizados antes de qualquer operao;
Inspecione o cabo antes de cada utilizao. No utilize se estiver danicado;
Insira totalmente o cabo no borne;
No utilize fora excessiva para fazer as ligaes;
Mantenha o equipamento afastado da gua. No utilize se estiver molhado;
Evite o sobreaquecimento. Desenrole o cabo e no cubra-o com nenhum material;
No sobreponha, arraste ou coloque objetos sobre o cabo;
Bastidor AC (PWS800)
Borne
Sinal
AC
AC
Terra
Bastidor DC (DCC850)
Verso: 1.0.15
Sinal
Terra
Ref.: PMU107001
Borne
36
IMPORTANTE: A alimentao do Bastidor Principal MR6 AC pode ser de 85 a 265 VAC ou 100
a 400 VDC. A alimentao do Bastidor Principal MR6 DC pode ser de 10 a 36VDC.
Recomendamos a utilizao de o rgido ou exvel de 2,5mm2 (decapado 7mm) ou o e-xvel de 1,5mm2 com terminal ilhs.
Mdulo de Terminao
Diferentemente dos outros modelos da famlia P7C, o P7C-6S no necessita de Mdulo de Terminao (BBT260).
OU
IMPORTANTE: Utilizar conector1 Faston 6.3 totalmente isolado para cabo de 1mm2 verde e
amarelo.
Esta conexo pode ser feita no bastidor por baixo, por cima, ou de ambas maneiras.
Ref.: PMU107001
Verso: 1.0.15
37
Dimenses (mm)
Bastidor nico
Nota: Os conectores de interface dos mdulos podem ser do tipo alavanca (para os mdulos novos) ou do tipo parafuso.
Codicao do Produto
Cdigo
Identicao
300.107.210.000
Bastidor P7C-MR6-AC
300.107.210.010
Bastidor P7C-MR6-DC
Ref.: PMU107001
Verso: 1.0.15
38
05
Mdulos
Mdulos de Processador
Nome
Cdigo
Descrio
Doc. Tcnica
CPU301
300.107.301.000
Processador
PMU.10730100
CPU302
300.107.302.010
Processador
PMU.10730200
PPU305
300.107.305.000
Co_processador
PMU.10730500
Nome
Cdigo
Descrio
Doc. Tcnica
AIO530
300.107.530.000
PMU.10753000
AIO572
300.107.572.000
PMU.10757200
AIO573
300.107.573.000
4E/2S Analgicas + 2E
PT100
PMU.10757300
AIO574
300.107.574.000
PMU.10757400
AOM551
300.107.551.000
8 Sadas Analgicas 12
bits
PMU.10755100
CDM711
300.107.711.000
2 Encoder/Contador
rpido + 8 ES Digitais
PMU.10771100
DIM401
300.107.401.000
16 Entradas digitais
PMU.10740100
DIO471
300.107.471.000
8E/8S Digitais
PMU.10747100
DOM451
300.107.451.000
16 Sadas digitais
PMU.10745100
300.107.721.000
Gerador de Frequencia/
Pulso programvel +
8E/8S Digitais
PMU.10772100
Mdulos de I/O
FGM721
Mdulos de Comunicao
Nome
Cdigo
Descrio
Doc. Tcnica
MM2600
300.107.600.000
PMU.10760000
MM2601
300.107.601.000
PMU.10760100
SCM621
300.107.621.000
PMU.10762100
WCM610
300.107.610.000
PMU.10761000
WCM611
300.107.611.000
PMU.10761100
Verso: 1.0.15
39