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Manual do usurio

Controlador P7C - HI Tecnologia

O contedo deste documento parte do Manual do Usurio do controlador P7C da HI tecnologia (PMU10700100).
A lista de verbetes consta na verso completa do manual. Para obter essa documentao acesse o nosso site:
www.hitecnologia.com.br

Manual do Usurio Controlador P7C

Apresentao
Prezado(a) cliente,
Aproveitamos a oportunidade para agradec-lo e cumpriment-lo pela aquisio do novo lanamento da HI Tecnologia, o CLP modelo P7C.
Concebido e industrializado em consonncia com a norma ISO9001:2008, este produto refora
nosso compromisso em oferecer sempre produtos de alto contedo tecnolgico e a melhor relao
custo/benefcio.
Produto:
Exemplo da criatividade, competncia e exuberncia da engenharia nacional, este equipamento,
alm de satisfazer as necessidades mais imediatas do mercado de automao, oferece recursos e
caractersticas reservados a equipamentos de maior porte. A ttulo de ilustrao, elencamos algumas das propriedades intrnsecas do P7C:

Novo processador, mais veloz e com mais recursos (aritmtica inteira/ponto utuante, manipulao de strings);
Memrias em maior quantidade para dados e programas;
Design funcional, exclusivo e com dimenses compactas;
Mltiplos recursos de comunicao, disponibilizando canais seriais RS232-C, RS485 e
Ethernet 10/100 Mbits.
Ambiente de Programao SPDSW/OPPE, com amplo leque de recursos para programao, depurao, superviso, documentao e comunicao local e/ou remota gratuito e
disponvel para download em nosso site;
Treinamento e suporte direto do fabricante;

Empresa:
Inovando e contribuindo para a consolidao tecnolgica nacional desde 1989, a HI tem enfrentado
e superado desaos atravs da aplicao sistemtica de estratgias que, entre outras, privilegiam
a viso do cliente, a busca da melhoria contnua, o domnio completo da tecnologia empregada
(hardware e software) e a manuteno de um canal de comunicao permanentemente sintonizado
com o mercado.
Compromissos e Valores:
Transparncia, respeito ao meio-ambiente, atendimento legislao, satisfao dos clientes, fornecedores e funcionrios, apoio a instituies que comungam de nossos ideais: eis alguns dos
princpios que norteiam nossas aes.
Contamos com sua opinio e sugestes para melhorar ainda mais nossos produtos. Para tanto, envie-nos sua mensagem para o seguinte endereo: marketing@hitecnologia.com.br e/ou suporte@
hitecnologia.com.br.
Cordialmente,
HI Tecnologia Ind e Com Ltda.
Depto de Marketing

Ref.: PMU107001

Verso: 1.0.15

Data de Liberao: 27/07/15

Manual do Usurio Controlador P7C

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descritos. Porm, no possvel excluir potenciais desvios, de modo que no nos responsabilizamos pela total conformidade. Os dados desta documentao so regularmente revistos e as eventuais correes so includas, de modo a serem prontamente disponibilizadas em sua verso mais
recente. Caso se faa necessrio, entre em contato com a HI Tecnologia para esclarecimento de
dvidas sobre este manual. Utilize as informaes a seguir para facilitar o atendimento:

Referncia do Manual: PMU.107001

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Suporte tcnico

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Engenharia de aplicao

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Manual do Usurio Controlador P7C

Prefcio
Objetivo do Manual de Operao
Este manual traz informaes sobre o Controlador Lgico Programvel P7C, sua mecnica, mdulos de expanso, procedimentos de instalao eltrica e mecnica, assim como sua compatibilidade, funcionalidades, especicaes tcnicas e etc, de modo a instruir o usurio sobre sua congurao e manuseio. Leia atentamente as instrues deste manual para fazer bom uso do produto
e evitar danos.

Conhecimento prvio requerido


Noes bsicas de programao de controladores, eletricidade e instrumentao.

Documentao relacionada
Em nosso site ainda esto disponveis outros documentos relacionados a este produto, bem como
sua programao, alm de instrues adicionais sobre sua funcionalidade. Consulte as Notas de
Aplicao (ENA), Descritivos Funcionais (PDF), entre outros.

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do telefone (19) 2139-1700 ou e-mail: suporte@hitecnologia.com.br

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Verso: 1.0.15

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Manual do Usurio Controlador P7C

Verbetes e Siglas

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ASCII

Codicao de caracteres de sete bits, baseada no alfabeto Ingls, utilizada para textos em computadores, equipamentos de comunicao e
outros dispositivos que usem textos

Backplane

Placa eletrnica que tem como principal funo a interconexo de


mdulos

Bits

Menor unidade de medida de transmisso de dados

Borne

Tipo de conector utilizado, principalmente, para interligao de sinais


eltricos

CBUS

Canal de Comunicao via barramento de dados do controlador P7C

CLP

Controlador Lgico Programvel

Conector

Elemento que permite a ligao entre sinais de dois ou mais equipamentos

Conversor AD

Componente eletrnico responsvel pela converso de sinais analgicos para a forma digital

Data Flash

Memria utilizada essencialmente para armazenamento de conguraes e dados de processo.

Dip Switch

Pequenos interruptores/chaves usados em placas eletrnicas

Encoder

Dispositivo eletromecnico que conta ou reproduz pulsos eltricos, a


partir do movimento rotacional de seu eixo

Ethernet

Um dos padres utilizados para troca de informaes entre equipamentos em uma rede de comunicao

GND

Potencial de zero Volts em circuitos eltricos

Hot Swap

Caracterstica de um mdulo eletrnico, o qual permite a sua insero ou retirada do equipamento sem necessidade de desligamento do
mesmo

I/O

Entradas e Sadas. Do Ingls I Input (Entrada) e O Output (Sada)

Impedncia

Medida de oposio ao uxo de corrente eltrica

Jumper

Dispositivo para conectar dois pontos em uma placa eletrnica

Loader

Modo de operao do equipamento que permite a carga de um novo


rmware

mA

Unidade de medida de corrente eltrica (Miliampre)

Modbus

Protocolo de comunicao de dados amplamente utilizado em equipamentos de automao industrial

Modbus-RTU

Protocolo Modbus denido para utilizao em meio fsico serial RS232C / RS422 ou RS485. Os dados so transmitidos em formato binrio de
oito bits. RTU a sigla inglesa para Remote Terminal Unit

Modbus-TCP

Protocolo Modbus denido para utilizao em meio fsico Ethernet com


protocolo de transporte TCP/IP.

NPN

Tipo de entrada ou sada digital

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NV-RAM

Do Ingls Non Volatile Memory - Memria utilizada em equipamentos


eletrnicos e alimentada por bateria para que seu contedo seja mantido na falta de energia.

Opto acoplado(a)

Conexo entre dois pontos atravs de dispositivos pticos, garantindo


isolao eltrica entre ambos.

P7C

Modelo de CLP P7C da HI Tecnologia

PNP

Tipo de entrada ou sada digital

PPE

Ponto a ponto estendido - Modo de operao dos canais de comunicao que permite retransmitir automaticamente pacotes de comunicao
de um canal para outro.

RS232-C

Padro para troca serial de dados binrios

RS485

Padro de comunicao multiponto para transferncia de dados em


pequenas quantidades e taxas de at 10 Mbps.

RTC

Do Ingls Real Time Clock Componente eletrnico responsvel por


gerar em manter informaes de data e hora

RD/RX

Do Ingls Receive Data - Sinal disponvel em protocolos de comunicao para receber dados de outro dispositivo

SCP-HI

Protocolo de comunicao proprietrio da HI Tecnologia

Slot

Local reservado em um dado equipamento para insero de um mdulo eletrnico

SPDSW

Sistema de programao, documentao e superviso dos controladores da HI Tecnologia verso Windows

Strap

Dispositivo utilizado para interligar dois pontos em um conector de um


mdulo eletrnico.

TX

Do Ingls Transmit Data - Sinal disponvel em protocolos de comunicao para enviar dados a outro dispositivo

UDP

Protocolo de rede Ethernet sem estabelecimento de conexo

WDT

Do Ingls Watch Dog Timer Componente eletrnico responsvel por


reinicializar automaticamente um equipamento quando o mesmo estiver em condio de falha

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ndice
AVISOS TCNICOS DE SEGURANA
ASPECTOS GERAIS DO PRODUTO
Recursos de Interface
Caractersticas Gerais de Entradas e Sadas
Entrada Digital
Sada Digital
Entrada Analgica
Sada Analgica
Encoder Incremental
Encoder Absoluto
INSTALAO
Introduo
Projeto eltrico do painel
Distribuio de componentes no painel eltrico
Distribuio de ao interna do painel eltrico
Consideraes gerais sobre os dispositivos do painel
Transformador de Isolao
Aterramento
Filtros de Linha, Filtros RC e Diodos supressores de surtos
Filtros de Linha
Filtros RC e Diodos supressores de surtos
Inversores de Frequncia
Fontes de Alimentao
ESPECIFICAES TCNICAS GERAIS
Apresentao
Normas Aplicveis
Bastidores com 4 slots
Dados Tcnicos - Bastidor Principal MRK AC (300.107.200.000)
Dados Tcnicos - Bastidor Principal MRK DC (300.107.200.010)
Dados Tcnicos - Bastidor Expanso XRK (300.107.200.100)
Encaixe de Bastidores
Alimentao
Conector do Terra de Proteo
Endereamento
Endereamento dos Bastidores
Mdulo de Terminao BBT260
Modo de Fixao Bastidor com Trava
Encaixe do Bastidor no trilho
Desencaixe do Bastidor no trilho
Modo de Fixao Bastidor com Mola
Encaixe do Bastidor no trilho (Modelo Obsoleto)
Desencaixe do Bastidor no trilho (Modelo Obsoleto)
Dimenses (mm)
Bastidor Principal
Bastidor de Expanso
Codicao do Produto
Bastidor 6 slots
Dados Tcnicos - Bastidor MR6 AC (300.107.210.000)
Dados Tcnicos - Bastidor MR6 DC (300.107.210.010)
Alimentao
Mdulo de Terminao
Conector do Terra de Proteo
Modo de Fixao com Trava
Encaixe do Bastidor no trilho
Desencaixe do Bastidor no trilho
Dimenses (mm)
Bastidor nico
MDULOS
Mdulos de Processador
Mdulos de I/O
Mdulos de Comunicao

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Manual do Usurio Controlador P7C

01

Avisos Tcnicos de Segurana

Indica uma situao de alto perigo, a qual poder resultar em morte ou ferimentos graves;

Indica uma situao potencial de perigo que, se no for evitada, poder resultar em ferimentos
graves;

Indica uma situao potencial de perigo que, se no for evitada, poder resultar em ferimentos
pequenos ou moderados;

Indica uma situao de perigo de choque eltrico que, se no for evitada, poder resultar em ferimentos, incndio e/ou morte;

Desconecte o equipamento de sua fonte de energia antes de executar os procedimentos a seguir;

Contedo importante: a informao apresentada deve ser lida com ateno, pois impacta no correto
funcionamento do equipamento;

Cuidado ao manipular lquidos sobre o equipamento;


No opere o equipamento ao tempo;

Possibilidade de danos ao equipamento, caso no observadas as recomendaes indicadas;

Componentes ou equipamentos sensveis a campos magnticos;

Componentes ou equipamentos sensveis descarga eletrosttica. Manuseie apenas em condies


apropriadas;

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Manual do Usurio Controlador P7C

02

Aspectos Gerais do Produto


A famlia de controladores lgicos programveis P7C1 foi desenvolvida para atender aplicaes de
controle de processos e seqenciamento de mquinas. Pode possuir at 368 pontos de I/O1 na sua
congurao completa e oferece toda versatilidade dos demais controladores da HI Tecnologia.
Sua arquitetura baseada em bastidores expansveis. A congurao bsica consiste em um bastidor principal equipado com fonte de alimentao e com capacidade para at quatro mdulos. J
a congurao Full pode chegar a cinco bastidores de expanso, disponibilizando um total de 24
slots1 para utilizao de mdulos.

Recursos de Interface
Este tpico apenas conceitual e apresenta, de forma supercial, os recursos de interface disponveis no P7C, para adquirir informaes de conguraes, faixa de operao, entre outros. Verique o item Especicaes Tcnicas correspondente a cada mdulo.

Caractersticas Gerais de Entradas e Sadas

IMPORTANTE: O controlador P7C1 possui entradas e sadas PNP1

Aspectos Gerais do Produto

1 - Consulte a lista de verbetes no incio desse documento

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Entrada Digital
Entrada para sinais externos do tipo PNP1, capaz de identicar dois nveis lgicos:
0 - Desabilitada: quando no h tenso aplicada na entrada.
1 - Habilitada: quando h tenso aplicada entrada.
Utilizao: Leitura de chaves e contatos.

Sada Digital
Sada do tipo PNP capaz de chavear dois nveis lgicos:
1 - Habilitada: mantm sinal de tenso na sada.
0 - Desabilitada: no h sinal de tenso na sada.
Utilizao: Acionamento de rels, solenides e dispositivos de controle.

Entrada Analgica
Entrada capaz de ler sinais de tenso ou corrente. A preciso da leitura depende da resoluo conversor AD1, que geralmente varia de 8 a 16 bits1.
As escalas mais comuns so (4 a 20mA1) e (0 a 5V)
Utilizao: Leitura de sensores analgicos (Presso, Temperatura e etc).

Aspectos Gerais do Produto

1 - Consulte a lista de verbetes no incio desse documento

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Sada Analgica
Capaz de gerar sinais de corrente ou tenso para controle de processos externos, sendo a preciso
determinada pela resoluo do conversor DA1.
As escalas mais comuns so (4 a 20mA1) e (0 a 5V)
Utilizao: Acionamentos de dispositivos analgicos (Inversores de frequncia, vlvulas proporcionais e etc).

Encoder Incremental
Entrada capaz de ler os pulsos gerados pelos canais do encoder1.
O tratamento dos pulsos realizado internamente pelo mdulo.

Encoder Absoluto

Aspectos Gerais do Produto

1 - Consulte a lista de verbetes no incio desse documento

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03

Instalao
Introduo
Esta seo tem como objetivo informar as precaues necessrias para a instalao adequada do
controlador P7C1 em um painel eltrico contendo outros componentes. Cabe ressaltar que todas
as recomendaes discutidas neste captulo so integralmente aplicveis a qualquer equipamento
eletrnico integrado em um painel de comando.
Uma das maiores preocupaes em relao ao projeto do painel eltrico minimizar problemas
com interferncia eletromagntica, e tambm com os harmnicos gerados por rudos eltricos nos
cabos de transmisso, alm de oscilaes de corrente em motores eltricos, chaveamento de bobinas em contatores, inversores de frequncia etc.
Para demostrar os cuidados a serem adotados, vamos considerar um projeto de painel para controle de um forno industrial. Este projeto utiliza um CLP P7C controlando dois motores, um atravs
de partida direta e o outro atravs de um inversor de frequncia. Adicionalmente, no nosso projeto,
estaremos acionando vlvulas pneumticas (com alimentao DC), alm de monitorarmos sinais
analgicos de temperatura e presso. Com esse cenrio, poderemos exemplicar os principais cuidados a serem considerados no projeto eltrico de um painel com CLP.
A partir do projeto eltrico proposto, vamos implementar o projeto do painel eltrico, destacando os
tens necessrios para a segurana e proteo do projeto contra rudos e interferncias eletromagnticas.
O projeto ser implementado nas seguintes etapas:

Projeto eltrico
Distribuio de componentes no painel eltrico
Distribuio de ao interna do painel eltrico
Consideraes gerais sobre os dispositivos do painel
Transformador de Isolao
Aterramento
Filtros de Linha, Filtros RC e Diodos de proteo contra surto
Inversores de Frequncia
Fontes de Alimentao

Em se tratando de proteo contra a interferncia eletromagntica, necessrio levar em conta


que, para se obter um nvel de proteo total, nenhum dos itens abordados deve ser desconsiderado, uma vez que a no-observncia de qualquer item pode tornar o painel vulnervel interferncia eletromagntica. Este manual no abordar os fundamentos tericos destes assuntos. Sendo assim, sugerimos a consulta literatura tcnica para uma melhor compreenso.
Note que, a quantidade de observaes e cuidados a serem tomados pode parecer demasiadamente grande, porm, deve-se lembrar que a aplicao das recomendaes propostas , na grande
maioria dos casos, menos onerosa do que a resoluo de problemas em campo, com o painel j
instalado e mquina parada, devido a falhas no projeto do armrio.

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Projeto eltrico do painel


As pginas seguintes apresentam o projeto eltrico do painel proposto.

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Distribuio de componentes no painel eltrico


Uma vez denido o projeto eltrico, deve-se avaliar, em funo dos componentes a serem utilizados, o tamanho do painel eltrico necessrio para acomodar todos os tens denidos no projeto. Em
seguida, deve-se dividir funcionalmente o espao da placa de montagem do painel de forma a isolar
os componentes nos seguintes grupos:
Alimentao de entrada do painel (indicado pelo nmero 1 na imagem a seguir)
Conectores de entrada do painel (indicado pelo nmero 2 na imagem a seguir)
tens relacionados a parte de potncia (indicado pelo nmero 3 na imagem a seguir)
tens relacionados aos sinais de processo (entradas analgicas, digitais, etc.)
Sistema de exausto, tomadas auxiliares, etc.
A gura a seguir apresenta uma possvel congurao de montagem do painel eltrico para o projeto proposto, identicando os agrupamentos dos principais blocos:

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Distribuio de ao interna do painel eltrico


Cabos fazem parte do processo de instalao, sendo uma das partes bastante susceptveis ao
rudo eletromagntico. Deste modo, deve-se atentar para as medidas de preveno contra a captao de rudo.
No momento da interligao dos componentes eltricos internos ao painel comum a utilizao
de condutores com comprimento superior ao necessrio, para facilitar eventuais procedimentos de
manuteno ou mesmo futuras realocaes dos componentes. Neste caso, recomendvel alojar
a quantidade excedente do condutor de forma que cada um deles realize um trajeto de ziguezague,
dentro da canaleta. Desta forma, se um campo magntico incidir sobre o condutor, a gerao de
rudo ser minimizada pela incidncia simultnea do campo e vrias sesses do condutor em sentidos opostos.

Para os cabos de sinais analgicos recomendvel utiliz-los no menor comprimento possvel, a


m de evitar sobras que sejam vulnerveis captao de rudos.
Alm disso, deve-se cuidar para que os cabos de potncia no sejam alojados na mesma canaleta
que os cabos de sinal e de comunicao. Esta observao de grande importncia visto que os
cabos de potncia transportam grandes intensidades de corrente eltrica. Consequentemente, iro
gerar um campo magntico, cuja intensidade suciente para produzir rudo nos cabos de sinais e
de comunicao.
Ao se projetar a disposio fsica dos cabos no painel, deve-se optar por percursos separados entre
os cabos de potncia e os outros cabos. Alm disso, necessrio evitar ao mximo alojar cabos de
sinal em paralelo com os cabos de potncia, uma vez que o campo magntico produzido por estes
cabos poder interferir negativamente no funcionamento do sistema.

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Para os cabos de sinais analgicos, recomenda-se a utilizao de cabos com par tranado e malha
de blindagem. Esta malha de blindagem (tambm chamada de shield), dever ser aterrada em apenas UMA das suas extremidades, preferencialmente na extremidade do lado do painel.
Em ambientes com rudo eletromagntico, cujas frequncias sejam superiores a 10MHz, tais como
locais com presena de rdios de comunicao (Walkie-Talkies), recomenda-se a utilizao de cabos com blindagem dupla. Este cabo composto por uma camada interna de malha de cobre e uma
camada externa de folha aluminizada. A camada interna de blindagem responsvel por bloquear
rudos na frequncia da rede (60Hz) e tambm frequncias inferiores a 10MHz, ao passo que a
camada externa impede a propagao de rudos com frequncia superiores a 10MHz.
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Na gura a seguir temos um exemplo do referido cabo:

Na instalao do cabo com blindagem dupla, deve-se aterrar a malha de cobre em apenas uma das
extremidades (preferencialmente na extremidade ligada ao painel eltrico). J a malha de proteo
de folha aluminizada dever ser aterrada nas DUAS extremidades do cabo.
Entretanto, nesta situao de aterramento, nas duas extremidades do cabo, deve-se garantir a
equipotencialidade nos pontos de aterramento, pois, do contrrio, se houver uma diferena de potencial entre os terras, haver a circulao de corrente na malha de aterramento, o que um fato
indesejvel. Em suma, os pontos de aterramento no devero apresentar diferena de potencial.

Consideraes gerais sobre os dispositivos do painel


Transformador de Isolao
um transformador monofsico utilizado para a alimentao dos circuitos do comando eltrico. Geralmente, possui o enrolamento primrio projetado para 220 ou 380 Vac e o enrolamento secundrio
em 220 Vac. Sua funo produzir tenso de comando em 220 Vac e isolar eletricamente o circuito
primrio ao secundrio, alm de atenuar eventuais surtos ou rudos recebidos atravs da alimentao eltrica do primrio.
O enrolamento secundrio utilizado para alimentar os equipamentos de comando eltrico, tais
como fontes de alimentao, CLP, lmpadas, etc. Recomenda-se aterrar um dos lados de cada
enrolamento secundrio, pois, dessa maneira, sempre se ter um condutor neutro e outro de fase.
No entanto, ao se utilizar vlvulas solenides ou contatores em 220 Vac, considera-se uma boa
prtica de projeto dimensionar o transformador de isolao com dois ou mais secundrios, para que
um dos enrolamentos secundrios alimente exclusivamente os equipamentos eletrnicos (CLPs,
transmissores, sensores e a fonte de alimentao dos mesmos), e o outro enrolamento secundrio
alimente somente as vlvulas solenides e os contatores.
Esta recomendao de dimensionar dois ou mais enrolamentos secundrios deve ser aplicada,
pois as vlvulas solenides e os contatores so dispositivos que produzem rudo eletromagntico
(gerado por picos de corrente) no momento de seu desligamento. Ao aliment-los por um outro enrolamento secundrio, que no o da alimentao dos equipamentos eletrnicos, a possibilidade de
interferncia devido a estes transientes ser minimizada.

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Aterramento
O aterramento um item indispensvel em qualquer equipamento eltrico. Suas funes so:

Proteger o usurio do equipamento eltrico, fornecendo a este um caminho para a passagem da corrente eltrica quando na ocorrncia de um raio ou mesmo em uma falha de
isolao;
Descarregar cargas estticas existentes na carcaa do equipamento para a terra;

O local no qual o painel eltrico ser instalado dever ser dotado de um sistema de aterramento
adequado. Para a instalao de um aterramento de boa qualidade, devero ser observados alguns
critrios, tais como a medio da resistncia do solo, distribuio fsica das barras de cobre (quando
existir mais de uma delas), acidez do solo, etc. A literatura tcnica sobre aterramento variada e
bastante profunda, orientando o leitor de maneira detalhada.
No projeto do painel eltrico, ou durante sua montagem, deve-se prover uma barra de aterramento
no painel eltrico, cuja xao se dar em um ponto (o mais inferior possvel) da placa de montagem. Esta barra de terra feita de cobre e dotada de vrios parafusos com rosca j xados na
barra, atravs dos quais ser feita a conexo com os equipamentos do painel que necessitem ser
aterrados.
Cada equipamento a ser aterrado deve ser conectado barra de aterramento por meio de um condutor (de cores verde e amarelo) exclusivo e sem interrupes, derivaes ou emendas, pois, em se
tratando de aterramento, as normas vigentes probem terminantemente estes artifcios.
A vida til dos equipamentos como o CLP depende da qualidade da sua instalao eltrica, levando-se em considerao o aterramento e os equipamentos de energia, como ltro de linha, por exemplo. Sendo assim, uma das maneiras de se prolongar a vida til do CLP prover um bom sistema
de aterramento ao painel eltrico.

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Filtros de Linha, Filtros RC e Diodos supressores de surtos


Filtros de Linha
A rede eltrica de alimentao costumeiramente est contaminada com vrios tipos de perturbaes ou rudos, que podem ser originrios da prpria empresa, ou mesmo de um consumidor nas
vizinhanas.
Um exemplo disso a ativao de um motor eltrico ou algum eletrodomstico (liquidicador, secador de cabelo), que gera rudos eletromagnticos que so transmitidos atravs da prpria rede de
alimentao.
Visando atenuar este tipo de problema, recomenda-se a utilizao de um ltro de linha, cuja funo
ltrar a alimentao recebida em sua entrada e fornec-la o mais livre possvel de perturbaes.
Note que a qualidade da ltragem est ligada qualidade do ltro de linha.

Filtros RC e Diodos supressores de surtos


Todo indutor gera um transiente de tenso no instante do seu desligamento, devido energia armazenada no mesmo, em forma de campo magntico. Assim, o brusco decrscimo do valor de sua
corrente no instante do desligamento cria uma perturbao, a qual ser propagada como rudo aos
circuitos vizinhos. Dessa forma, circuitos vizinhos mais sensveis sero afetados no momento deste
transitrio.
Dessa forma, para solenides, contatores e rels alimentados em corrente alternada, recomendada a utilizao de ltros do tipo RC, pois, no instante do desligamento, o ltro RC ir absorver a
energia remanescente do indutor, atenuando a gerao e propagao de rudos.
Para solenides, contatores e rels alimentados em corrente contnua, recomendamos a utilizao de um diodo, chamado de Supressores de Surto ou Freewheel, cuja instalao fsica se d
atravs de uma ligao em antiparalelo com o elemento a ser atuado. Isto , na situao normal de
operao da bobina, o diodo est reversamente polarizado. Porm, no instante do desligamento, o
indutor ainda possui certa energia armazenada e haver a inverso natural de polaridade na tenso
produzida pela bobina (devido Lei de Lenz), o que, consequentemente, torna o diodo diretamente
polarizado. Assim, surge um caminho para que esta energia seja dissipada atravs do diodo e no
mais irradiada na forma de uma perturbao eletromagntica ou transiente de tenso.

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Manual do Usurio Controlador P7C

Inversores de Frequncia
Inversores de frequncia so equipamentos bastante versteis. Todavia, produzem uma grande
quantidade de rudo eletromagntico. Este efeito a conseqncia do acionamento dos circuitos
internos de chaveamento, como, por exemplo, os circuitos em PWM (Pulse Width Modulation, ou
modulao por largura de pulso), visto que durante a operao deste tipo de circuito ocorrem transies muito rpidas entre os estados de conduo e bloqueio, gerando grandes picos de corrente
na alimentao dos mesmos.
Alm disso, por ser um equipamento no linear (as correntes e tenses no so proporcionais entre si), ocorre a gerao de harmnicos. A presena de harmnicos no circuito causa os seguintes
efeitos:

Diminuio do fator de potncia na entrada do inversor e, se houver inversores em grande


quantidade, poder haver um decrscimo do fator de potncia global da instalao.
Aquecimento excessivo do condutor neutro, caso este no seja dimensionado adequadamente. Em sistemas com presena de harmnicos, poder haver a circulao de corrente
no condutor neutro, pois os componentes harmnicos no se cancelam, assim como os
componentes fundamentais o fazem em sistemas trifsicos. Uma soluo para este problema seria superdimensionar o condutor neutro. No entanto, esta abordagem encarece os
custos da instalao.

Os harmnicos da corrente de entrada so dependentes dos valores das impedncias presentes


no circuito. Logo, a adio de reatncias aumenta a impedncia do circuito de entrada, consequentemente limitando as correntes harmnicas. Esta abordagem auxilia no aumento do fator de potncia de entrada, alm de reduzir o valor ecaz da corrente de entrada, eliminando, assim, a necessidade de se instalar condutores superdimensionados.
Para maiores informaes sobre o dimensionamento destas reatncias, consulte o manual de instalao fornecido pelo fabricante do inversor de frequncia.
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Manual do Usurio Controlador P7C

Alm da produo de harmnicos, outro efeito indesejado do funcionamento do inversor de frequncia a gerao de rudo eletromagntico, proveniente dos circuitos internos de chaveamento do
equipamento.
Assim como no caso das reatncias citadas anteriormente, recomenda-se a instalao de ltros
para eliminar estes rudos. Os fabricantes costumam oferecer uma linha prpria de ltros para rudo
eletromagntico a serem instalados em seus produtos, cujas informaes para dimensionamento
esto disponveis nos manuais de instalao dos inversores de frequncia.
Adicionalmente instalao do ltro, recomenda-se, ainda, a utilizao de cabos blindados com
duplo isolamento (j citados no item Cabeamento), para a conexo entre a sada do inversor de
frequncia e o motor. Caso esta opo no seja possvel, existe a alternativa de realizar a conexo
entre inversor e motor, atravs de cabos individuais alojados dentro de um eletroduto metlico aterrado.
Para os cabos que transmitem sinais analgicos para controle, aconselha-se a utilizao de cabos
com par tranado e blindagem com malha de cobre.

Fontes de Alimentao
bastante comum o emprego de fontes de alimentao chaveadas para o fornecimento de tenses
de comando em 12 ou 24 Vdc nos painis eltricos.
Alm de fornecer os 24Vdc para os equipamentos internos, muitas vezes necessrio enviar esta
tenso para alimentar sensores e atuadores em campo. Este envio realizado atravs de um condutor que interliga a fonte e os equipamentos em campo. Entretanto, as distncias geralmente so
grandes e o condutor passa por locais sujeitos a danos mecnicos no condutor (que podem causar
curto-circuito) ou mesmo captao de rudos eletromagnticos.
Em uma situao assim, onde necessria a alimentao dos sensores ou atuadores em campo,
recomendvel que se utilizem duas fontes de alimentao, uma exclusiva para os equipamentos
internos ao painel eltrico, e outra fonte exclusiva para os instrumentos em campo.
Esta recomendao importante, pois, se existir apenas uma fonte de alimentao no painel e
ocorrer um curto-circuito do condutor de 24Vdc em campo, a tenso cair imediatamente para o
valor zero. Nesta condio, os componentes internos ao painel sero afetados porque no sero
alimentados com 24Vdc, enquanto persistir o curto-circuito.
Dessa forma, se existirem duas fontes no painel, na ocorrncia de um curto-circuito em um dos
equipamentos de campo, os componentes internos no deixaro de ser alimentados. Alm disso,
estes equipamentos internos no sero afetados por eventuais rudos eletromagnticos captados
em campo.

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Especicaes Tcnicas Gerais


Apresentao
A famlia de controladores lgicos programveis P7C foi desenvolvida para atender aplicaes de
controle de processos e sequenciamento de mquinas. Possui equipamentos com fonte de alimentao AC ou DC. Controladores da famlia P7C possuem suporte para plataforma de rmware G3 e
oferecem toda a versatilidade dos demais controladores da HI tecnologia, incluindo tambm novas
caractersticas exclusivas.
O modelo P7C-6S composto por um nico bastidor com capacidade para at 6 mdulos, o que
permite acesso a at 80 pontos de I/O. Apresenta uma diversidade de opes de mdulos de I/O,
incluindo entradas e sadas analgicas e digitais com diferentes conguraes.
O modelo P7C301 pode possuir at 368 pontos de I/O em sua congurao completa. Sua arquitetura baseada em bastidores expansveis com capacidade de quatro mdulos de hardware por
bastidor. A congurao bsica compreende um bastidor principal equipado com fonte de alimentao e com capacidade para at 4 mdulos. J a congurao Full pode chegar a um bastidor principal + 5 bastidores de expanso, disponibilizando um total de 24 slots para utilizao de mdulos.
A interligao dos bastidores dever ser realizada sempre direita do bastidor principal, atravs de
um conector localizado no backplane.

Nota: Os conectores de interface dos mdulos podem ser do


tipo alavanca (para os mdulos novos) ou do tipo parafuso.

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Normas Aplicveis
O controlador P7C1 foi desenvolvido para atender aos requisitos de certicao CE, estando aderente s normas denidas pelo padro IEC61131-2. De acordo com os critrios denidos pela
IEC61131-2, o equipamento apto a operar na intitulada Zona B, atendendo s especicaes das
seguintes normas:
Norma

Nome

CISPR11, CISPR16-1

Interferncia irradiada

CISPR11, CISPR16-1 e CISPR16-2

Interferncia conduzida

IEC61000-4-2

Imunidade descarga eletromagntica

IEC61000-4-3

Imunidade a campos eletromagnticos irradiados

IEC61000-4-4

Imunidade a transientes rpidos

IEC61000-4-5

Imunidade a surtos de alta energia

IEC61000-4-6

Imunidade radiofrequncia conduzida

IEC61000-4-8

Imunidade a campos eletromagnticos

Bastidores com 4 slots


Modelos disponveis para P7C301.

Dados Tcnicos - Bastidor Principal MRK AC (300.107.200.000)


Alimentao AC (PWS800)

85 a 265 VAC ou 100 a 400 VDC


automtica

Consumo

25 Watts mx

Temperatura de operao

0 a 60 C

Temperatura de estocagem

-25 C a 80 C

Umidade relativa

90% sem condensao

Peso do bastidor

1,0 Kg (aproximadamente)

Caixa

Alumnio e Ao carbono

Grau de proteo

IP30

Dimenses

150 (L) x 110 (A) x 115 (P) mm

Dados Tcnicos - Ba
Bastidor Principal MRK DC (300.107.200.010)
Alimentao DC (DCC850)

10 a 36 VDC automtica

Consumo

25 Watts mx

Temperatura de operao

0 a 60 C

Temperatura de estocagem

-25 C a 80 C

Umidade relativa

90% sem condensao

Peso do bastidor

1,0 Kg (aproximadamente)

Caixa

Alumnio e Ao carbono

Grau de proteo

IP30

Dimenses

150 (L) x 110 (A) x 115 (P) mm


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Dados Tcnicos - Bastidor Expanso XRK (300.107.200.100)


Alimentao

Alimentado pelo bastidor principal

Consumo

Temperatura de operao

0 a 60 C

Temperatura de estocagem

-25 C a 80 C

Umidade relativa

90% sem condensao

Peso do bastidor

0,5 Kg (aproximadamente)

Caixa

Alumnio e Ao carbono

Grau de proteo

IP30

Dimenses

110 (L) x 110 (A) x 115 (P) mm

N Mximo

5 Bastidores de expanso

Encaixe de Bastidores
Os bastidores de expanso precisam, necessariamente, ser conectados direita do bastidor principal. Quando for necessrio acrescentar um bastidor de expanso, preciso retirar o parafuso que
est xado na lateral do bastidor (Figura A), afrouxar os dois parafusos localizados no perl traseiro
do bastidor, para encaixe das travas em forma de garfo e, como mostram as travas em vermelho
(Figura B), a ser feita a conexo da expanso. Para isto, aproxime os dois bastidores, de modo
a encaixar as travas e os conectores1 uns aos outros. Aperte os dois parafusos de forma a xar as
duas travas em forma de garfo e, para que haja a unio da parte frontal das laterais dos bastidores,
xe usando o parafuso M3x4 (Figura C).
IMPORTANTE: Observe o perfeito encaixe dos bastidores: devem car alinhados em todo o
seu perl aps a conexo correta.
A conexo incorreta poder causar mau funcionamento ou danos ao produto.

Figura A: Parafuso

Figura B: Travas / Parafuso

Figura C: Conexo
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Alimentao
O conector1 de alimentao um conector de mola que no necessita de parafuso para apertar.
Para colocar o o no borne1, basta inserir uma chave de fenda no furo menor (como indicado pela
letra A, na gura a seguir). Pressione a chave de fenda para abrir a mola (como indicado pela letra
B, na gura a seguir) e, depois, insira o o no borne correspondente. Aps essa operao, retire
a chave e certique-se de que a conexo foi realizada corretamente. Para retirar o o possvel
utilizar o mesmo procedimento indicado pelas letras A e B da gura a seguir.

CUIDADO: Risco de choque eltrico: a m utilizao pode resultar em incndio ou morte.


Leia e siga as instrues indicadas neste manual:
Certique-se que os cabos que sero conectados fonte de alimentao esto desenergizados antes de qualquer operao;
Inspecione o cabo antes de cada utilizao. No utilize se estiver danicado;
Insira totalmente o cabo no borne;
No utilize fora excessiva para fazer as ligaes;
Mantenha o equipamento afastado da gua. No utilize se estiver molhado;
Evite o sobreaquecimento. Desenrole o cabo e no cubra-o com nenhum material;
No sobreponha, arraste ou coloque objetos sobre o cabo;

Bastidor AC (PWS800)
Borne

Sinal

AC

AC

Terra

Bastidor DC (DCC850)

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Sinal

Terra

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Borne

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IMPORTANTE: A alimentao do Bastidor Principal MRK AC pode ser de 85 a 265 VAC ou 100
a 400 VDC. A alimentao do Bastidor Principal MRK DC pode ser de 10 a 36VDC.
Recomendamos a utilizao de o rgido ou exvel de 2,5mm (decapado 7mm) ou o exvel de 1,5mm com terminal ilhs.

Conector do Terra de Proteo

OU

Nota: Os conectores de interface dos mdulos podem ser do tipo alavanca (para os mdulos novos) ou do tipo parafuso.

IMPORTANTE: Utilizar conector1 Faston 6.3 totalmente isolado para cabo de 1mm2 verde e
amarelo.
Esta conexo pode ser feita no bastidor por baixo, por cima, ou de ambas maneiras.

Endereamento
Endereamento dos Bastidores
Os bastidores de expanso so acoplados direita do bastidor principal, sendo possvel acoplar,
no mximo, cinco expanses. Cada bastidor possui um conjunto de chaves disponveis em uma
Dip Switch, denominadas J1, J2 e J3. Este conjunto, localizado nos backplanes1, (entre os conectores do terceiro e quarto slots1) deve ser congurado de acordo com a posio relativa do bastidor
(RACK), alterando-se a posio das chaves,
Identicao

J1

J2

J3

Bastidor Principal

OFF

OFF

OFF

Bastidor de Expanso 01

ON

OFF

OFF

Bastidor de Expanso 02

OFF

ON

OFF

Bastidor de Expanso 03

ON

ON

OFF

Bastidor de Expanso 04

OFF

OFF

ON

Bastidor de Expanso 05

ON

OFF

ON

Legenda:
ON: com jumper
OFF: sem jumper

Legenda:

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Nota: Os conectores de interface dos mdulos podem ser do tipo alavanca (para os mdulos novos) ou do tipo parafuso.

Mdulo de Terminao BBT260


O mdulo de terminao deve estar, obrigatoriamente, conectado ao ltimo bastidor de expanso
ou, caso este no exista, dever ser conectado ao bastidor principal.
IMPORTANTE:
O equipamento no funciona sem o mdulo de terminao;
O mdulo no pode ser conectado e/ou desconectado com o equipamento ligado; Certique-se que o equipamento est desenergizado antes de qualquer operao;

Modo de Fixao Bastidor com Trava


A mecnIca do bastidor possui um sistema de encaixe por trava, desenvolvido para a xao em
trilho DIN TS35.

Encaixe do Bastidor no trilho


Para colocar o bastidor no trilho, basta encaixar a parte superior do bastidor (como indicado pelo
nmero 1, na gura a seguir), apoiar o equipamento sobre o trilho, girar as duas em direo ao
centro do equipamento (como indicado na gura 2 a seguir), forando at sentir e/ou ouvir feedback
de travamento (click).

Desencaixe do Bastidor no trilho


Para retirar o bastidor do trilho, basta girar as travas em direo as bordas do equipamento (como
indicado pelo nmero 1, na gura a seguir), executar um movimento para frente e puxar o bastidor
para cima desencaixando a parte superior do trilho (como indicado pelo nmero 2) :
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Modo de Fixao Bastidor com Mola


A mecnIca do bastidor possui um sistema de encaixe por mola, desenvolvido para a xao em
trilho DIN TS35.

Encaixe do Bastidor no trilho (Modelo Obsoleto)


Para colocar o bastidor no trilho, basta encaixar a parte inferior do bastidor (como indicado pelo
nmero 1, na gura a seguir), pressionando para cima e em direo ao trilho (como indicado pelo
nmero 2, na gura a seguir):

Desencaixe do Bastidor no trilho (Modelo Obsoleto)


Para retirar o bastidor do trilho, basta empurrar para cima (como indicado pelo nmero 1, na gura
a seguir), executando, ainda, um movimento para frente (como indicado pelo nmero 2, na gura a
seguir):

Dimenses (mm)
Bastidor Principal

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Bastidor de Expanso

Nota: Os conectores de interface dos mdulos podem ser do tipo alavanca (para os mdulos novos) ou do tipo parafuso.

Codicao do Produto
Cdigo

Identicao

300.107.200.000

Bastidor Principal P7C1 MRK AC

300.107.200.010

Bastidor Principal P7C MRK DC

300.107.200.100

Bastidor de Expanso P7C XRK

Bastidor 6 slots
Modelos disponveis para P7C-6S.

Dados Tcnicos - Bastidor MR6 AC (300.107.210.000)


Alimentao AC (PWS800)

85 a 265 VAC ou 100 a 400 VDC


automtica

Consumo

25 Watts mx

Temperatura de operao

0 a 60 C

Temperatura de estocagem

-25 C a 80 C

Umidade relativa

90% sem condensao

Peso do bastidor

1,0 Kg (aproximadamente)

Caixa

Alumnio e Ao carbono

Grau de proteo

IP30

Dimenses

200 (L) x 110 (A) x 115 (P) mm

Dados Tcnicos - Bastidor MR6 DC (300.107.210.010)


Alimentao DC (DCC850)

10 a 36 VDC automtica

Consumo

25 Watts mx

Temperatura de operao

0 a 60 C

Temperatura de estocagem

-25 C a 80 C

Umidade relativa

90% sem condensao

Peso do bastidor

1,0 Kg (aproximadamente)

Caixa

Alumnio e Ao carbono

Grau de proteo

IP30

Dimenses

200 (L) x 110 (A) x 115 (P) mm


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Alimentao
O conector1 de alimentao um conector de mola que no necessita de parafuso para apertar.
Para colocar o o no borne1, basta inserir uma chave de fenda no furo menor (como indicado pela
letra A, na gura a seguir). Pressione a chave de fenda para abrir a mola (como indicado pela letra
B, na gura a seguir) e, depois, insira o o no borne correspondente. Aps essa operao, retire
a chave e certique-se de que a conexo foi realizada corretamente. Para retirar o o possvel
utilizar o mesmo procedimento indicado pelas letras A e B da gura a seguir.
CUIDADO: Risco de choque eltrico: a m utilizao pode resultar em incndio ou morte.
Leia e siga as instrues indicadas neste manual:
Certique-se que os cabos que sero conectados fonte de alimentao esto desenergizados antes de qualquer operao;
Inspecione o cabo antes de cada utilizao. No utilize se estiver danicado;
Insira totalmente o cabo no borne;
No utilize fora excessiva para fazer as ligaes;
Mantenha o equipamento afastado da gua. No utilize se estiver molhado;
Evite o sobreaquecimento. Desenrole o cabo e no cubra-o com nenhum material;
No sobreponha, arraste ou coloque objetos sobre o cabo;

Bastidor AC (PWS800)
Borne

Sinal

AC

AC

Terra

Bastidor DC (DCC850)

Verso: 1.0.15

Sinal

Terra

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Manual do Usurio Controlador P7C

IMPORTANTE: A alimentao do Bastidor Principal MR6 AC pode ser de 85 a 265 VAC ou 100
a 400 VDC. A alimentao do Bastidor Principal MR6 DC pode ser de 10 a 36VDC.
Recomendamos a utilizao de o rgido ou exvel de 2,5mm2 (decapado 7mm) ou o e-xvel de 1,5mm2 com terminal ilhs.

Mdulo de Terminao
Diferentemente dos outros modelos da famlia P7C, o P7C-6S no necessita de Mdulo de Terminao (BBT260).

Conector do Terra de Proteo

OU

IMPORTANTE: Utilizar conector1 Faston 6.3 totalmente isolado para cabo de 1mm2 verde e
amarelo.
Esta conexo pode ser feita no bastidor por baixo, por cima, ou de ambas maneiras.

Modo de Fixao com Trava


A mecnica do bastidor possui um sistema de encaixe por trava, desenvolvido para a xao em
trilho DIN TS35.

Encaixe do Bastidor no trilho


Para colocar o bastidor no trilho, basta encaixar a parte superior do bastidor (como indicado pelo
nmero 1, na gura a seguir), apoiar o equipamento sobre o trilho, girar as duas em direo ao
centro do equipamento (como indicado na gura 2 a seguir), forando at sentir e/ou ouvir feedback
de travamento (click).

Especicaes Tcnicas Gerais

1 - Consulte a lista de verbetes no incio desse documento

Ref.: PMU107001

Verso: 1.0.15

Data de Liberao: 27/07/15

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Manual do Usurio Controlador P7C

Desencaixe do Bastidor no trilho


Para retirar o bastidor do trilho, basta girar as travas em direo as bordas do equipamento (como
indicado pelo nmero 1, na gura a seguir), executar um movimento para frente e puxar o bastidor
para cima desencaixando a parte superior do trilho (como indicado pelo nmero 2) :

Dimenses (mm)
Bastidor nico

Nota: Os conectores de interface dos mdulos podem ser do tipo alavanca (para os mdulos novos) ou do tipo parafuso.

Codicao do Produto
Cdigo

Identicao

300.107.210.000

Bastidor P7C-MR6-AC

300.107.210.010

Bastidor P7C-MR6-DC

Especicaes Tcnicas Gerais

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Verso: 1.0.15

Data de Liberao: 27/07/15

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Manual do Usurio Controlador P7C

05

Mdulos
Mdulos de Processador
Nome

Cdigo

Descrio

Doc. Tcnica

CPU301

300.107.301.000

Processador

PMU.10730100

CPU302

300.107.302.010

Processador

PMU.10730200

PPU305

300.107.305.000

Co_processador

PMU.10730500

Nome

Cdigo

Descrio

Doc. Tcnica

AIO530

300.107.530.000

7E/1S Analgicas 12 bits

PMU.10753000

AIO572

300.107.572.000

8E/2S Analgicas 10 bits

PMU.10757200

AIO573

300.107.573.000

4E/2S Analgicas + 2E
PT100

PMU.10757300

AIO574

300.107.574.000

8E/2S Analgicas 12 bits

PMU.10757400

AOM551

300.107.551.000

8 Sadas Analgicas 12
bits

PMU.10755100

CDM711

300.107.711.000

2 Encoder/Contador
rpido + 8 ES Digitais

PMU.10771100

DIM401

300.107.401.000

16 Entradas digitais

PMU.10740100

DIO471

300.107.471.000

8E/8S Digitais

PMU.10747100

DOM451

300.107.451.000

16 Sadas digitais

PMU.10745100

300.107.721.000

Gerador de Frequencia/
Pulso programvel +
8E/8S Digitais

PMU.10772100

Mdulos de I/O

FGM721

Mdulos de Comunicao
Nome

Cdigo

Descrio

Doc. Tcnica

MM2600

300.107.600.000

Rdio serial 900MHz

PMU.10760000

MM2601

300.107.601.000

Rdio serial 900MHz

PMU.10760100

SCM621

300.107.621.000

Canal de expanso serial


COM3

PMU.10762100

WCM610

300.107.610.000

Rdio Wireless 2.4GHz

PMU.10761000

WCM611

300.107.611.000

Rdio Wireless 2.4GHz

PMU.10761100

Especicaes Tcnicas Gerais


Ref.: PMU107001

Verso: 1.0.15

Data de Liberao: 27/07/15

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