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Resumo
A prototipagem rpida pode auxiliar na reduo do tempo de desenvolvimento de novos
produtos. Entretanto, estudos comparativos entre diferentes tecnologias existentes ainda
esto escassos na literatura. Na tentativa de sanar esta lacuna, este artigo tem por objetivo
comparar trs diferentes tecnologias de prototipagem rpida em relao a critrios de custo
e tempo para construo de prottipos. Para tanto foi realizada uma reviso bibliogrfica
sobre as tecnologias de estereolitografia (SLA), modelagem por deposio de material
fundido (FDM) e modelagem por jato de tinta (MJM), e utilizado como pano de fundo um
estudo comparativo produzido por uma consultoria especializada sobre equipamentos para
prototipagem rpida. O resultado do presente artigo mostrou que, com base nos requisitos
avaliados, a tecnologia FDM a que apresenta o melhor custo benefcio, apresentando ainda
a vantagem de poder ser instalada em ambientes no industriais, tais como os laboratrios de
desenvolvimento de produtos das universidades brasileiras.
Palavras-chave: Prototipagem rpida, estereolitografia, modelagem por deposio de
material fundido, modelagem por jato de tinta.
1. Introduo
O mercado vem obrigando as empresas a lanar novos produtos em cada vez menos tempo.
Para atender a esse anseio do mercado, as indstrias podem lanar mo de estratgias para
reduzir o tempo de desenvolvimento e uma dessas estratgias pode ser o emprego das
tecnologias de prototipagem rpida, reduzindo ainda o risco do desenvolvimento. Entretanto,
segundo Grimm (2003), existe pouca informao disponvel acerca de comparaes entre as
tecnologias de prototipagem rpida.
Sendo assim, o objetivo deste artigo realizar uma comparao entre trs tecnologias de
prototipagem rpida (estereolitografia, modelagem por deposio de material fundido e
modelagem por injeo de tinta) em relao a critrios de custo e tempo, para avaliar qual das
trs tecnologias apresenta o melhor custo benefcio. Para tal foi realizada uma reviso
bibliogrfica sobre o tema e utilizado um estudo entre diversas tecnologias de prototipagem
realizada pela Grimm Associates.
2. Prototipagem rpida
A prototipagem rpida uma tecnologia inovadora desenvolvida nas ltimas duas dcadas.
Ela visa produzir prottipos de forma relativamente rpida para inspeo visual, avaliao
ergonmica, anlise de forma/dimensional e como padro mestre para a produo de
ferramentas para auxiliar na reduo de tempo do processo de desenvolvimento de produtos
(CHOI e CHAN, 2004). Para Palm (1998), o termo prototipagem rpida (PR) refere-se a uma
classe de tecnologias que pode automaticamente construir modelos fsicos a partir de dados de
um projeto auxiliado por computador (CAD).
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ABEPRO
Adio de
Material
Partculas
Discretas
Lquido
Solidificao de
um polmero
lquido
Solidificao de
um fludo
eletrofixante
Solidificao de
um material
fundido
Ponto a ponto
Superfcie
hologrfica
Stereolitografia
(SL)
Solid Ground
Curing (SGC)
Holographic
Interference
Solidification (HIS)
Lquid Thermal
Polimerization (LTP)
Beam Interference
Solidification (BIS)
Juno de
partculas com
aglutinante
Unio de
camadas com
adesivo
Unio de
camadas com
luz
Selective Laser
Sintering (SLS)
Three Dimensional
Printing (3DP)
Laminated Object
Manufacture (LOM)
Solid Foil
Polimerization (SFP)
Gas Phase
Deposition (GPD)
Ponto a ponto
Three Dimensional
Welding (3DW)
Camada a
camada
Shape Deposition
Manufacturing
(SDM)
Fused Deposition
Modelling (FDM)
Ballistic Particle
Manufacture (BPM)
ENEGEP 2006
Camadas
Slidas
Fuso de
partculas por
laser
Electrosetting (ES)
Camada a
camada
Remoo de
Material
Multi-Jet Modeling
(MJM)
ABEPRO
ENEGEP 2006
ABEPRO
suportes so uma mistura de ABS e cal. A mquina para a FDM possui uma plataforma,
revestida de uma espuma densa e flexvel, que se movimenta no sentido vertical (eixo Z) e um
cabeote provido de dois bicos extrusores de arames aquecidos: um para alimentar as camadas
do modelo e outro para a construo automtica dos suportes. Esses arames ficam estocados
dentro da mquina, em ambiente a vcuo aquecido, pois a umidade do material dentro do bico
extrusor poderia causar formao de bolhas, que impediria a continuidade de sua deposio
pelo bico. Os bicos extrusores, que na verdade, funcionam como uma resistncia, so
alimentados por esses filamentos atravs de duas guias giratrias ligadas a um motor, as quais
vo transferindo para eles os arames estocados no rolo. O software da FDM um misto
CAD/CAM e no integrado mquina. Esta conectada ao computador, com o sistema
CAM, que monitora constantemente os comandos de construo. Para cada camada geram-se
coordenadas ou caminhos pelos quais o bico extrusor vai depositando os fios fundidos. Ao
final de cada camada a plataforma desce e o cabeote inicia a deposio de mais material para
a outra camada, repetindo a operao at a concluso do modelo (ARTIS, 2006). As resinas
termoplsticas adequadas a esse processo incluem polister, polipropileno, ABS, elastmeros
e cera usada no processo de fundio por cera perdida (GORNI, 2003). A figura 2b ilustra o
processo de modelagem por deposio de material fundido.
O processo no desperdia material durante ou aps a produo do prottipo, exigindo pouca
necessidade de limpeza e permitindo sua instalao em ambientes no industriais
(WOHLERS, 1993).
6. Modelagem por jato de tinta (MJM)
Nessa tecnologia, tambm conhecida como Thermojet, o mecanismo bsico um cabeote,
que se movimenta numa direo X, e uma plataforma, que se movimenta nas direes Y e Z,
conforme o tamanho do objeto. O material termoplstico aquecido expelido pelo cabeote,
atravs de 96 orifcios, que se abrem e se fecham enquanto ele executa um movimento
repetitivo de vai-e-vem na direo X. Simultaneamente a plataforma se movimenta na direo
Z, para criar uma nova camada. No caso de objetos maiores do que o cabeote, a plataforma
se movimenta tambm na direo Y, para permitir a construo do modelo. Essa tcnica
muito empregada para obteno de modelos pelo processo da cera perdida (ARTIS, 2006). A
figura 2c ilustra o processo de modelagem por jato de tinta.
(a)
(b)
(c)
Figura 2 - Os processos de estereolitografia (a), modelagem por deposio de material fundido (b) e modelagem
por jato de tinta (c)
Fonte: PADT (2006) e Artis (2006)
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entre impressoras 3D preparado pela T.A. Grimm Associates (GRIMM, 2003). Na anlise
comparativa dois critrios foram considerados: custo e tempo. Em relao ao critrio custo,
avaliam-se os requisitos despesa de aquisio do equipamento, despesa operacional anual,
processamento anual dos prottipos, taxa horria para operao do equipamento e custo
mdio de um prottipo; e em relao ao critrio tempo avaliam-se os requisitos tempo mdio
de construo de um prottipo e tempo mdio total de processamento. O critrio qualidade,
apesar de tratado no estudo de Grimm (2003), no ser abordado na presente pesquisa por
fugir ao seu escopo.
Para fornecer dados relevantes em um vasto tipo de peas, a pesquisa de Grimm (2003)
analisou trs diferentes prottipos: a tampa de um celular (um prottipo relativamente
pequeno, com um grande nmero de detalhes e com uma parede fina), uma ventoinha (um
pouco maior que o anterior, tanto em volume quanto em tamanho, e cujas lminas possuem
uma forma complexa) e a base de um track ball (um prottipo de maior massa e com um
perfil detalhado). Os prottipos foram fabricados por usurios dessa tecnologia e no por
fabricantes dos sistemas. Cada prottipo foi concebido individualmente a partir dos
equipamentos testados, com parmetros adequados para o conceito, forma e aplicao do
mesmo. Durante o processo, todos os parmetros de tempo e custo foram medidos, desde a
abertura do arquivo em formato STL at que o prottipo estivesse pronto para uso ou venda.
A despesa de aquisio reflete o investimento no sistema de prototipagem usado, incluindo
os equipamentos de apoio, mas no considerando qualquer equipamento opcional. A figura 3
mostra a comparao entre esses requisitos.
A despesa operacional anual combina a despesa de aquisio com as despesas contnuas,
tais como contratos anuais de manuteno, mo de obra e peas de reposio para servios de
rotina e materiais de consumo. Na figura 4 pode-se verificar a despesa operacional anual para
cada tecnologia.
250.000,00
60.000,00
50.000,00
200.000,00
40.000,00
US$
US$
150.000,00
30.000,00
100.000,00
20.000,00
50.000,00
10.000,00
0,00
0,00
MJM
LSA
FDM
MJM
Tecnologia de Prototipagem
LSA
FDM
Tecnologia de Prototipagem
ENEGEP 2006
ABEPRO
anuais e das despesas anuais, como mostra a figura 6. Para cada sistema, os fatores mais
significativos que afetam a taxa horria foram o processamento anual, o custo do sistema e as
despesas com manuteno.
30,00
1000
900
25,00
700
20,00
600
US$
Nmero de Peas
800
500
15,00
400
10,00
300
200
5,00
100
0
0,00
MJM
LSA
MJM
FDM
LSA
FDM
Tecnologia de Prototipagem
Tecnologia de Prototipagem
US$
120,00
100,00
80,00
60,00
40,00
20,00
0,00
MJM
LSA
FDM
Tecnologia de Prototipagem
O tempo mdio para construo dos prottipos considera apenas o tempo que cada
equipamento precisou para construir a pea, no considerando o tempo para preparao dos
dados, preparao da mquina e operaes de ps-processamento. O tempo de construo
geralmente citado como uma medida de desempenho do sistema e mostrado na figura 8. O
tempo mdio total de processamento do prottipo, dado pela figura 9, considera todos
esses tempos, desde a preparao da mquina at o final das operaes de ps-processamento.
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ABEPRO
5,00
7,00
4,80
6,00
4,60
5,00
4,40
4,00
Horas
Horas
4,20
3,00
4,00
2,00
3,80
1,00
3,60
0,00
MJM
LSA
FDM
MJM
LSA
Tecnologia de Prototipagem
FDM
Tecnologia de prototipagem
Custo
Tempo
Tecnologias de Prototipagem
SLA
FDM
MJM
Requisitos
Despesa de aquisio do equipamento
Despesa operacional anual
Processamento anual dos prottipos
Taxa horria para operao do equipamento
Custo mdio de um prottipo
Tempo mdio de construo de um prottipo
Tempo mdio total de processamento
Avaliao Final
15
9375
2025
Para tornar esta anlise quantitativa e evitar falhas na interpretao de cada requisito, optou-se
por dar um valor cinco ao smbolo , que significa que o mtodo mais vantajoso que os
demais no requisito analisado, um valor trs ao smbolo , que significa que o mtodo tem
uma vantagem intermediria, e um valor um ao smbolo , que significa que o mtodo
menos vantajoso que os demais. Desse modo, a tecnologia que apresentasse o maior ndice de
avaliao final, dado pela multiplicao do valor de cada smbolo, poderia ser considerada a
de maior custo benefcio. Adotando-se esta forma de avaliao, conclui-se que a tecnologia de
maior custo benefcio, dentre as trs analisadas, foi a FDM. Esta tecnologia menos vantajosa
que a MJM apenas em relao ao tempo mdio de processamento e a pior escolha em se
tratando do tempo mdio de construo de um prottipo. Nos demais requisitos analisados, a
tecnologia FDM melhor que a SLA e que a MJM. Alm disso, pelo fato de seu baixo rudo e
pouco desperdcio, o equipamento empregado para esta tecnologia pode ser instalado em
ambientes no industriais, permitindo seu uso para fins educacionais e de pesquisa no mbito
das universidades brasileiras. Entretanto, no caso de aplicaes industriais, muitas vezes o
tamanho do prottipo a ser gerado, os tipos de resinas adequadas e a qualidade do acabamento
da superfcie podem ser critrios qualificadores na escolha da tecnologia de prototipagem
rpida a ser empregada. Nestes casos, apenas a anlise dos critrios de custo e tempo podem
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