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XXVI ENEGEP - Fortaleza, CE, Brasil, 9 a 11 de Outubro de 2006

Comparao de trs diferentes tecnologias de prototipagem rpida em


relao a critrios de custo e tempo
Carlos Henrique Pereira Mello (UNIFEI) carlos.mello@unifei.edu.br
Carlos Eduardo Sanches da Silva (UNIFEI) sanches@unifei.edu.br
Sebastio Carlos da Costa (UNIFEI) scosta@unifei.edu.br

Resumo
A prototipagem rpida pode auxiliar na reduo do tempo de desenvolvimento de novos
produtos. Entretanto, estudos comparativos entre diferentes tecnologias existentes ainda
esto escassos na literatura. Na tentativa de sanar esta lacuna, este artigo tem por objetivo
comparar trs diferentes tecnologias de prototipagem rpida em relao a critrios de custo
e tempo para construo de prottipos. Para tanto foi realizada uma reviso bibliogrfica
sobre as tecnologias de estereolitografia (SLA), modelagem por deposio de material
fundido (FDM) e modelagem por jato de tinta (MJM), e utilizado como pano de fundo um
estudo comparativo produzido por uma consultoria especializada sobre equipamentos para
prototipagem rpida. O resultado do presente artigo mostrou que, com base nos requisitos
avaliados, a tecnologia FDM a que apresenta o melhor custo benefcio, apresentando ainda
a vantagem de poder ser instalada em ambientes no industriais, tais como os laboratrios de
desenvolvimento de produtos das universidades brasileiras.
Palavras-chave: Prototipagem rpida, estereolitografia, modelagem por deposio de
material fundido, modelagem por jato de tinta.
1. Introduo
O mercado vem obrigando as empresas a lanar novos produtos em cada vez menos tempo.
Para atender a esse anseio do mercado, as indstrias podem lanar mo de estratgias para
reduzir o tempo de desenvolvimento e uma dessas estratgias pode ser o emprego das
tecnologias de prototipagem rpida, reduzindo ainda o risco do desenvolvimento. Entretanto,
segundo Grimm (2003), existe pouca informao disponvel acerca de comparaes entre as
tecnologias de prototipagem rpida.
Sendo assim, o objetivo deste artigo realizar uma comparao entre trs tecnologias de
prototipagem rpida (estereolitografia, modelagem por deposio de material fundido e
modelagem por injeo de tinta) em relao a critrios de custo e tempo, para avaliar qual das
trs tecnologias apresenta o melhor custo benefcio. Para tal foi realizada uma reviso
bibliogrfica sobre o tema e utilizado um estudo entre diversas tecnologias de prototipagem
realizada pela Grimm Associates.
2. Prototipagem rpida
A prototipagem rpida uma tecnologia inovadora desenvolvida nas ltimas duas dcadas.
Ela visa produzir prottipos de forma relativamente rpida para inspeo visual, avaliao
ergonmica, anlise de forma/dimensional e como padro mestre para a produo de
ferramentas para auxiliar na reduo de tempo do processo de desenvolvimento de produtos
(CHOI e CHAN, 2004). Para Palm (1998), o termo prototipagem rpida (PR) refere-se a uma
classe de tecnologias que pode automaticamente construir modelos fsicos a partir de dados de
um projeto auxiliado por computador (CAD).

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A utilizao da prototipagem rpida no processo desenvolvimento de produtos apresenta,


segundo Modeen (2005), os seguintes pontos fortes: (i) sua capacidade de produzir formas
tridimensionais complexas e detalhadas; (ii) a reduo de lead times para peas nicas; (iii) a
possibilidade de sua instalao em ambientes no industriais, devido a baixa gerao de
rudos ou desperdcios.
Gondak, Gondak e Zluhan (2005) destacam ainda como pontos fortes a reduo substancial
do tempo de lanamento do novo produto no mercado, em razo da diminuio da
necessidade de testes e do retrabalho, e a melhoria na manufaturabilidade e a reduo de
custos no projeto de produtos, pelo fato do prottipo rpido auxiliar a revelar as deficincias e
lacunas existentes nos processos de manufatura. Para Netto et al. (2003), os processos de
prototipagem rpida intensificaram o interesse por prottipos fsicos no desenvolvimento de
produtos.
Entretanto, Modeen (2005) cita alguns pontos fracos do processo de prototipagem rpida: (i)
em tempo real, a velocidade de produo do prottipo muito lenta. Dependendo do nvel de
preciso requerido e do tamanho do objeto, o processo pode levar algumas horas ou alguns
dias; (ii) atualmente, a maioria dos equipamentos somente pode fabricar itens de at 500 mm3
de volume; (iii) o nmero de materiais disponveis para a prototipagem rpida com adio de
materiais ainda limitado, mas tem aumentado gradativamente; (iv) a qualidade final da
superfcie do prottipo rpido gerado geralmente necessita de um acabamento secundrio.
Segundo Ferreira et al. (2001), as tecnologias de prototipagem rpida se dividem em duas
categorias principais: os mtodos com remoo de material e com adio de material. A
primeira requer um processo no qual uma ferramenta subtrai material, atravs da utilizao
de uma variedade de diferentes tipos de fresas, geralmente de um bloco de madeira ou
espuma, que gradualmente reduzido para a rplica fsica do modelo original desenhado em
CAD. No segundo caso, o modelo fsico construdo sequencialmente, uma camada sobre a
outra, at formar uma cpia analgica de seu original digital em CAD. A presente pesquisa
tratar especificamente das tecnologias associadas aos mtodos de PR com adio de material
e a figura 1 ilustra as diversas tecnologias de prototipagem rpida.
Prototipagem
Rpida

Adio de
Material

Partculas
Discretas

Lquido

Solidificao de
um polmero
lquido

Solidificao de
um fludo
eletrofixante

Solidificao de
um material
fundido

Ponto a ponto

Superfcie
hologrfica

Stereolitografia
(SL)

Solid Ground
Curing (SGC)

Holographic
Interference
Solidification (HIS)

Lquid Thermal
Polimerization (LTP)
Beam Interference
Solidification (BIS)

Juno de
partculas com
aglutinante

Unio de
camadas com
adesivo

Unio de
camadas com
luz

Selective Laser
Sintering (SLS)

Three Dimensional
Printing (3DP)

Laminated Object
Manufacture (LOM)

Solid Foil
Polimerization (SFP)

Gas Phase
Deposition (GPD)

Spatial Forming (SF)

Laser Engineered Net


Shaping (LENS)

Ponto a ponto

Three Dimensional
Welding (3DW)

Camada a
camada
Shape Deposition
Manufacturing
(SDM)

Fused Deposition
Modelling (FDM)
Ballistic Particle
Manufacture (BPM)

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Camadas
Slidas

Fuso de
partculas por
laser

Electrosetting (ES)

Camada a
camada

Remoo de
Material

Multi-Jet Modeling
(MJM)

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Figura 1 Tecnologias associadas a prototipagem rpida


Fonte: Adaptado de Pham e Gault (1998)

3. Tecnologias de adio de material


Em geral, as tecnologias de prototipagem rpida com adio de material empregam um
processo de gerao do prottipo dividido em trs fases: pr-processamento, processamento
do prottipo rpido (PR) e ps-processamento. Na primeira fase, em um software de desenho
3D, tal como o Solidworks, cria-se um modelo da pea que, depois de pronto, exportado
como um arquivo com extenso STL. O equipamento de prototipagem processa esse arquivo
fatiando em diversas camadas o slido desenhado em 3D. Em seguida, na fase de
processamento do PR, o equipamento cria a primeira camada (ou fatia) do modelo fsico e
abaixa o modelo at a altura da espessura da prxima camada, repetindo-se esse processo at
a completa construo do modelo slido. Finalmente, na ltima fase, o modelo e seus suportes
so removidos e dado o acabamento final (em alguns casos, necessrio um processo final
de cura ou ainda um tratamento da superfcie) da pea fsica (PALM, 1998; EFUNDA, 2006).
A presente pesquisa se limita ao estudo e anlise de trs tecnologias de prototipagem rpida: a
estereolitografia (SLA - Stereolithography), o processo pioneiro e que deflagrou a revoluo
da prototipagem rpida (Gorni, 2001); a modelagem por deposio de material fundido (FDM
- Fused Deposition Modeling); e a modelagem por jato de tinta (MJM - Multi Jet Modeling),
por ser uma das representantes das tecnologias por jato de tinta e cujos equipamentos
possuem um preo mais acessvel.
4. Estereolitografia (SLA)
Trata-se do primeiro processo de prototipagem rpida, sendo desenvolvido em 1986 pela 3D
Systems (EFUNDA, 2006).
O processo baseia-se na polimerizao de uma resina foto-sensvel (acrlica, epxi ou vinil)
composta de monmeros, fotoiniciadores e aditivos, atravs de um feixe de laser ultra-violeta
(BADOTTI, 2003). A mquina de SLA contm uma cuba, preenchida com a resina, no
interior da qual h uma plataforma que se movimenta de cima para baixo. O computador
envia para a plataforma a primeira fatia (camada) do modelo virtual a ser polimerizada. O
controle numrico da mquina posiciona essa plataforma na superfcie da resina e os espelhos
galvanomtricos direcionam o feixe de laser para a poro de resina correspondente a essa
primeira camada. Quando essa camada atingida pelo laser, os fotoiniciadores desencadeiam
uma reao localizada que promove a formao de uma cadeia polimrica entre as molculas
do monmero dispersas na resina, ocorrendo a solidificao. Aps a concluso desse primeiro
passo, a plataforma desce imergindo a primeira camada solidificada na resina lquida para que
nova camada seja polimerizada sobre a primeira, e assim sucessivamente at a concluso do
modelo (ARTIS, 2006). Uma vez pronto, o modelo slido removido do banho de polmero
lquido e lavado. Os suportes so retirados e o modelo introduzido num forno de radiao
ultravioleta para ser submetido a uma cura completa (GORNI, 2003). A figura 2a ilustra o
processo da estereolitografia.
5. Modelagem por Deposio de Material Fundido (FDM)
A FDM se baseia na deposio, sobre uma plataforma, de camadas resultantes do
aquecimento e amolecimento de filamentos (arames) do material plstico destinado
confeco do modelo. Simultaneamente, outros fios amolecidos vo formando suportes para
as superfcies livremente suspensas do modelo, a fim de que elas possam ser construdas. Os
arames destinados ao modelo so de ABS, elastmeros ou cera, enquanto os destinados aos

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suportes so uma mistura de ABS e cal. A mquina para a FDM possui uma plataforma,
revestida de uma espuma densa e flexvel, que se movimenta no sentido vertical (eixo Z) e um
cabeote provido de dois bicos extrusores de arames aquecidos: um para alimentar as camadas
do modelo e outro para a construo automtica dos suportes. Esses arames ficam estocados
dentro da mquina, em ambiente a vcuo aquecido, pois a umidade do material dentro do bico
extrusor poderia causar formao de bolhas, que impediria a continuidade de sua deposio
pelo bico. Os bicos extrusores, que na verdade, funcionam como uma resistncia, so
alimentados por esses filamentos atravs de duas guias giratrias ligadas a um motor, as quais
vo transferindo para eles os arames estocados no rolo. O software da FDM um misto
CAD/CAM e no integrado mquina. Esta conectada ao computador, com o sistema
CAM, que monitora constantemente os comandos de construo. Para cada camada geram-se
coordenadas ou caminhos pelos quais o bico extrusor vai depositando os fios fundidos. Ao
final de cada camada a plataforma desce e o cabeote inicia a deposio de mais material para
a outra camada, repetindo a operao at a concluso do modelo (ARTIS, 2006). As resinas
termoplsticas adequadas a esse processo incluem polister, polipropileno, ABS, elastmeros
e cera usada no processo de fundio por cera perdida (GORNI, 2003). A figura 2b ilustra o
processo de modelagem por deposio de material fundido.
O processo no desperdia material durante ou aps a produo do prottipo, exigindo pouca
necessidade de limpeza e permitindo sua instalao em ambientes no industriais
(WOHLERS, 1993).
6. Modelagem por jato de tinta (MJM)
Nessa tecnologia, tambm conhecida como Thermojet, o mecanismo bsico um cabeote,
que se movimenta numa direo X, e uma plataforma, que se movimenta nas direes Y e Z,
conforme o tamanho do objeto. O material termoplstico aquecido expelido pelo cabeote,
atravs de 96 orifcios, que se abrem e se fecham enquanto ele executa um movimento
repetitivo de vai-e-vem na direo X. Simultaneamente a plataforma se movimenta na direo
Z, para criar uma nova camada. No caso de objetos maiores do que o cabeote, a plataforma
se movimenta tambm na direo Y, para permitir a construo do modelo. Essa tcnica
muito empregada para obteno de modelos pelo processo da cera perdida (ARTIS, 2006). A
figura 2c ilustra o processo de modelagem por jato de tinta.

(a)

(b)

(c)

Figura 2 - Os processos de estereolitografia (a), modelagem por deposio de material fundido (b) e modelagem
por jato de tinta (c)
Fonte: PADT (2006) e Artis (2006)

7. Comparao das tecnologias de prototipagem rpida


Na comparao das tecnologias de prototipagem foi utilizado um relatrio de benchmark

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entre impressoras 3D preparado pela T.A. Grimm Associates (GRIMM, 2003). Na anlise
comparativa dois critrios foram considerados: custo e tempo. Em relao ao critrio custo,
avaliam-se os requisitos despesa de aquisio do equipamento, despesa operacional anual,
processamento anual dos prottipos, taxa horria para operao do equipamento e custo
mdio de um prottipo; e em relao ao critrio tempo avaliam-se os requisitos tempo mdio
de construo de um prottipo e tempo mdio total de processamento. O critrio qualidade,
apesar de tratado no estudo de Grimm (2003), no ser abordado na presente pesquisa por
fugir ao seu escopo.
Para fornecer dados relevantes em um vasto tipo de peas, a pesquisa de Grimm (2003)
analisou trs diferentes prottipos: a tampa de um celular (um prottipo relativamente
pequeno, com um grande nmero de detalhes e com uma parede fina), uma ventoinha (um
pouco maior que o anterior, tanto em volume quanto em tamanho, e cujas lminas possuem
uma forma complexa) e a base de um track ball (um prottipo de maior massa e com um
perfil detalhado). Os prottipos foram fabricados por usurios dessa tecnologia e no por
fabricantes dos sistemas. Cada prottipo foi concebido individualmente a partir dos
equipamentos testados, com parmetros adequados para o conceito, forma e aplicao do
mesmo. Durante o processo, todos os parmetros de tempo e custo foram medidos, desde a
abertura do arquivo em formato STL at que o prottipo estivesse pronto para uso ou venda.
A despesa de aquisio reflete o investimento no sistema de prototipagem usado, incluindo
os equipamentos de apoio, mas no considerando qualquer equipamento opcional. A figura 3
mostra a comparao entre esses requisitos.
A despesa operacional anual combina a despesa de aquisio com as despesas contnuas,
tais como contratos anuais de manuteno, mo de obra e peas de reposio para servios de
rotina e materiais de consumo. Na figura 4 pode-se verificar a despesa operacional anual para
cada tecnologia.
250.000,00

60.000,00

50.000,00

200.000,00

40.000,00
US$

US$

150.000,00

30.000,00

100.000,00

20.000,00
50.000,00

10.000,00
0,00

0,00
MJM

LSA

FDM

MJM

Tecnologia de Prototipagem

LSA

FDM

Tecnologia de Prototipagem

Figura 3 Despesa de aquisio com equipamentos

Figura 4 Despesa operacional anual

Fonte: Adaptado de Grimm (2003)

Fonte: Adaptado de Grimm (2003)

Para determinar o processamento anual dos prottipos e as horas de mquinas associadas,


os tempos de construo so considerados para duas peas tpicas, como a mdia das
dimenses de largura, comprimento, altura e volume dessas peas. A pesquisa assumiu que as
mquinas rodam em 25 a 50% de sua capacidade e que a mquina seria usada nove horas por
dia, cinco dias por semana e 50 dias por ano, com uma taxa de utilizao de 60% (para cobrir
tempos de reparos, manuteno e ineficincias na programao). A figura 5 ilustra a
comparao deste requisito entre as tecnologias de prototipagem.
O custo da hora de utilizao do equipamento foi medida a partir das horas operacionais

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anuais e das despesas anuais, como mostra a figura 6. Para cada sistema, os fatores mais
significativos que afetam a taxa horria foram o processamento anual, o custo do sistema e as
despesas com manuteno.
30,00

1000
900

25,00

700

20,00

600
US$

Nmero de Peas

800

500

15,00

400
10,00

300
200

5,00

100
0

0,00
MJM

LSA

MJM

FDM

LSA

FDM

Tecnologia de Prototipagem

Tecnologia de Prototipagem

Figura 5 Processamento anual de prottipos

Figura 6 Custo horrio de utilizao do equipamento

Fonte: Adaptado de Grimm (2003)

Fonte: Adaptado de Grimm (2003)

Utilizando a taxa horria de cada mquina, o tempo de produo, o custo do material e as


despesas com mo de obra, o custo de um prottipo foi calculado para cada equipamento e
uma mdia foi determinada. O custo mdio da pea inclui despesas de mo de obra a uma
taxa de US$ 35,00/hora para todas as operaes que necessitam de interveno humana. O
custo do prottipo foi considerado como uma medida de viabilidade na avaliao de um
sistema e mostrado na figura 7.
180,00
160,00
140,00

US$

120,00
100,00
80,00
60,00
40,00
20,00
0,00
MJM

LSA

FDM

Tecnologia de Prototipagem

Figura 7 Custo mdio de um prottipo


Fonte: Adaptado de Grimm (2003)

O tempo mdio para construo dos prottipos considera apenas o tempo que cada
equipamento precisou para construir a pea, no considerando o tempo para preparao dos
dados, preparao da mquina e operaes de ps-processamento. O tempo de construo
geralmente citado como uma medida de desempenho do sistema e mostrado na figura 8. O
tempo mdio total de processamento do prottipo, dado pela figura 9, considera todos
esses tempos, desde a preparao da mquina at o final das operaes de ps-processamento.

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5,00

7,00

4,80

6,00

4,60

5,00

4,40

4,00

Horas

Horas

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4,20

3,00

4,00

2,00

3,80

1,00

3,60

0,00
MJM

LSA

FDM

MJM

LSA

Tecnologia de Prototipagem

FDM

Tecnologia de prototipagem

Figura 8 Tempo mdio de construo

Figura 9 Tempo mdio total de processamento

Fonte: Adaptado de Grimm (2003)

Fonte: Adaptado de Grimm (2003)

7. Anlise dos Dados


A anlise dos dados apresentados acima permite uma comparao entre cada uma das
tecnologias estudadas. Para uma melhor visualizao desta comparao entre os critrios
analisados foi elaborado o quadro 1.
Critrios

Custo

Tempo

Tecnologias de Prototipagem
SLA
FDM
MJM

Requisitos
Despesa de aquisio do equipamento
Despesa operacional anual
Processamento anual dos prottipos
Taxa horria para operao do equipamento
Custo mdio de um prottipo
Tempo mdio de construo de um prottipo
Tempo mdio total de processamento
Avaliao Final



















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9375

2025

Quadro 1 Comparao entre tecnologias de prototipagem

Para tornar esta anlise quantitativa e evitar falhas na interpretao de cada requisito, optou-se
por dar um valor cinco ao smbolo , que significa que o mtodo mais vantajoso que os
demais no requisito analisado, um valor trs ao smbolo , que significa que o mtodo tem
uma vantagem intermediria, e um valor um ao smbolo , que significa que o mtodo
menos vantajoso que os demais. Desse modo, a tecnologia que apresentasse o maior ndice de
avaliao final, dado pela multiplicao do valor de cada smbolo, poderia ser considerada a
de maior custo benefcio. Adotando-se esta forma de avaliao, conclui-se que a tecnologia de
maior custo benefcio, dentre as trs analisadas, foi a FDM. Esta tecnologia menos vantajosa
que a MJM apenas em relao ao tempo mdio de processamento e a pior escolha em se
tratando do tempo mdio de construo de um prottipo. Nos demais requisitos analisados, a
tecnologia FDM melhor que a SLA e que a MJM. Alm disso, pelo fato de seu baixo rudo e
pouco desperdcio, o equipamento empregado para esta tecnologia pode ser instalado em
ambientes no industriais, permitindo seu uso para fins educacionais e de pesquisa no mbito
das universidades brasileiras. Entretanto, no caso de aplicaes industriais, muitas vezes o
tamanho do prottipo a ser gerado, os tipos de resinas adequadas e a qualidade do acabamento
da superfcie podem ser critrios qualificadores na escolha da tecnologia de prototipagem
rpida a ser empregada. Nestes casos, apenas a anlise dos critrios de custo e tempo podem


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no ser suficientes para determinar a escolha da tecnologia a ser adotada.


8. Concluses
Em funo das anlises realizadas o presente artigo mostrou que, com base nos requisitos
avaliados, a tecnologia FDM a que apresenta o melhor custo benefcio, apresentando ainda a
vantagem de poder ser instalada em ambientes no industriais, tais como os laboratrios de
desenvolvimento de produtos das universidades brasileiras, muito embora o tamanho do
prottipo possa ser uma limitante do processo.
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