CONTROL DIGITAL

CENTRO NACIONAL DE INVESTIGACIN Y

DESARROLLO TECNOLGICO

CONTROL DIGITAL

EXPOSICIN
TEMA:
Diseo de Filtros Digitales

ALUMNO:
TORRECILLA COPTO ERIK FRANCISCO

CATEDRTICO: Dr. Jos Francisco Gmez Aguilar

POSGRADO DE ELECTRNICA

CUERNAVACA MOR., A 3 DE JUNIO DEL 2015.

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NDICE
INTRODUCCIN .................................................................................................................................. 3
DESARROLLO ....................................................................................................................................... 3
CLASIFICACIN DE LOS FILTROS ......................................................................................................... 8
ACTIVIDAD .......................................................................................................................................... 9
CONCLUSIN..................................................................................................................................... 11
BIBLIOGRAFA ................................................................................................................................... 11

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INTRODUCCIN
El trmino filtro es comnmente usado para describir un dispositivo que discrimina,
acorde a algn atributo los objetos aplicados a su entrada (Proakis, Manolakis,
1996).
En general, el filtrado es el procesamiento sobre una seal en el dominio del tiempo
que ocasiona algn cambio en el contenido espectral de la seal original. Con el
objetivo de reducir o filtrar ciertos componentes espectrales no deseados. (Lyons,
2004).
Una aplicacin de un sistema discreto LTI es dejar pasar ciertos componentes de
frecuencia de una secuencia de entrada sin ninguna distorsin (si es posible) y
bloquear otros componentes de frecuencia. Esos sistemas se llaman filtros. (Mitra,
2005)

DESARROLLO
En el campo del procesamiento digital de seales, un filtro digital es un algoritmo de clculo
que convierte una secuencia de nmeros de entrada en una secuencia de salida, de modo
que las caractersticas de la seal se cambien de una manera predeterminada. Esto es, un
filtro digital procesa una seal digital pues permite el paso de algunas componentes de
frecuencia deseadas de la seal digital de entrada y rechaza algunas otras no deseadas. En
trminos generales, un controlador digital es una forma de filtro digital.
Se observa que hay diferencias importantes entre el procesamiento digital de seales
utilizado en comunicaciones y el que se utiliza en control. En control digital el
procesamiento de seales se debe hacer en tiempo real. En comunicaciones, el
procesamiento de seales no se necesita hacer en tiempo real, y por lo tanto no se puede
tolerar retardos en el procesamiento para mejorar la exactitud.
Los propsitos generales de los filtros digitales son:
Separacin de seales que han sido combinadas.
Restauracin de seales que han sido distorsionadas de alguna manera. (Smith,
1999)
1.- La separacin de seales es necesaria cuando una seal ha sido contaminada con

interferencia, ruido.Un ejemplo se puede encontrar, cuando se quiere examinar el latido

del corazn de un bebe cuando se encuentra an en el tero de su madre. Se hace un
dispositivo que discrimine entre el latido del corazn de la madre con la del bebe.

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2.- La restauracin de una seal se usa cuando la seal ha sido distorsionada de alguna
manera. Un ejemplo de ello, es cuando se trata de restaurar una seal de audio,
contaminada con el ruido que se produce por la mala calidad de la grabadora, o por ejemplo
en una imagen que ha sido contaminada con ruido granular, o por lentes mal enfocados.
La forma general de la funcin de transferencia pulso entre la salida Y(z) y la entrada X(z)
est dada por:

Donde las ai y las bi, son para muchos controladores digitales coeficientes reales (algunos
de estos pueden ser cero).
Hay dos formas de realizar filtros digitales: Software o Hardware. En los dos casos
deberemos hacer un diagrama con las operaciones a realizar. En software se habla de un
diagrama de flujo, mientras que en hardware es un diagrama de bloques, que especifica los
elementos del circuito y sus interconexiones. Una correcta eleccin del diagrama de
bloques puede optimizar significativamente las prestaciones de la realizacin (tiempo de
computacin, memoria necesaria, minimizar los efectos de cuantizacin, etc.)
Se presentan a continuacin las formas de programacin directa y estndar de los filtros
digitales.
Programacin Directa. Considere el filtro digital dado por G(z). Ntese que la funcin
de transferencia pulso tiene n polos y m ceros. En la sig. Fig. se muestra un diagrama
a bloques de la realizacin del filtro. Al reordenar la ecuacin de G(z) obtenemos:

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Programacin Estndar. Se busca reducir el nmero de elementos de retraso

requeridos en la programacin directa. De hecho, el nmero de elementos de
retraso utilizados en la realizacin de la funcin de transferencia pulso dada por G(z)
se puede reducir de n + m a n (donde n>=m) mediante el reacomodo del diagrama
de bloques, como se muestra a continuacin:

De 3-63 obtenemos el diagrama 3-36 a), de igual manera de 3-64 obtenemos el diagrama
3-36 b), y de la combinacin de estos elementos obtenemos el diagrama de G(z) mediante
programacin estndar.

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Los diagramas de G(z) y de 3-36 c) son equivalentes, pero el ultimo utiliza n elementos de
retraso mientras que el formal utiliza n + m. Por obviedad se prefiere el segundo.
Para la descomposicin de funciones de transferencia pulso a fin de evitar el problema de
sensibilidad de los coeficientes, se utilizan los siguientes enfoques:
Conexiones en cascada: La funcin de Transferencia global de una conexin en
cascada es el producto de las funciones de Transferencia individuales.
Conexiones en paralelo: La funcin de Transferencia global de una conexin en
paralelo es la suma de las funciones de Transferencia individuales.
Conexin en realimentacin: La salida se realimenta en la entrada directamente o
a travs de otros subsistema. La funcin de Transferencia global viene dada por la
relacin (ver figura):
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Los filtros digitales pueden realizarse usando elementos correspondientes a las operaciones
de multiplicacin, adicin y almacenaje de datos.
El almacenaje de un dato significa retrasar su uso una cantidad normalmente igual al
periodo de muestreo. Este retraso se representa mediante z -1 (retraso de una unidad),z -2
(dos unidades, etc).

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CLASIFICACIN DE LOS FILTROS

Segn su respuesta impulsiva se tienen 2 tipos:
1. Filtro IIR. Considere un filtro digital definido mediante la siguiente funcin de
pertenencia pulso:

En este filtro donde se supone que no todas las ai son cero, tiene un nmero infinito de
muestras distintas de cero. Este tipo de filtro digital tambin se le conoce como filtro de
respuesta al impulso infinita o filtro recursivo.

2. Filtro FIR. Ahora considere un filtro digital donde los coeficientes ai son todos 0,
o donde;

La respuesta al impulso del filtro definido en 3-73 est limitado a un nmero finito de
muestras definidas sobre un rango finito de intervalos de tiempo; esto es la respuesta es
una secuencia finita. Este tipo de filtro se denomina filtro de respuesta al impulso finita,
tambin llamado filtro no recursivo, o filtro de promedio mvil.

Diagramas de bloque filtros IIR (izq.) Y FIR (der.)

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ACTIVIDAD

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CONCLUSIN
Con la realizacin de esta exposicin se pudo comprender que es un filtro digital, as como
la relacin que tiene este con un controlador digital, y adems se puso en evidencia algunos
usos y formas de programacin y algunas tcnicas de diseo para filtros digitales, IIR y FIR
por mencionar algunos.
Por otra parte tambin se observ la relacin temtica entre los conocimientos previos
adquiridos durante el curso, por ejemplo funcin de transferencia pulso, transformada z, z
inversa y ecuaciones en diferencias, por mencionar algunos temas. Para la comprensin y
realizacin de Filtros Digitales.

BIBLIOGRAFA
[1] Katsuhiko Ogata, Sistemas de Control en Tiempo Discreto , Edit. PEARSON

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