CENTRO NACIONAL DE INVESTIGACIN

DESARROLLO TECNOLGICO

MODELADO Y SIMULACION DE SISTEMAS FISICOS.

TAREA # 2

TEMA:

Resumen Capitulo 2 Libro Introduction to Physical System

Modelling

ALUMNO:

Erik Francisco Torrecilla Copto

CATEDRTICO:

Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramrez

POSGRADO EN ELECTRNICA

CUERNAVACA MOR., A 18 DE AGOSTO DE 2015

Captulo 2. Variables Generalizadas y Elementos del sistema

Introduccin.
El objetivo del modelado del sistema es obtener en forma matemtica una descripcin del
comportamiento dinmico de un sistema en trminos de algunas variables fsicamente
significativas. Como cambia la naturaleza en el sistema, cambian las variables del sistema.
Por ejemplo, las variables comnmente utilizadas en sistemas elctricos son tensin y
corriente, en sistemas mecnicos fuerza y velocidad, en sistemas de Fluido presin y tasa
de flujo volumtrico.
Existen similitudes fundamentales, y es en inters del analista buscar y explotar estas
similitudes de tal manera que la tarea de modelacin es facilitada y nuestra visin global
para incrementar el desempeo dinmico de sistemas fsicos.
Un adecuado concepto unificador que se puede utilizar para este propsito es la energa.
Un examen de un sistema fsico puede considerarse como de funcionamiento en un par de
variables cuyo producto es la potencia (o proporcin de la potencia).
Los componentes fsicos que componen el sistema pueden ser manipuladores de la energa
que dependiendo de la forma en la que estn conectados procesan la energa inyectada del
sistema de una manera caracterstica que se observa como la respuesta dinmica del
sistema. En el mismo espritu el comportamiento de entrada salida de un sistema, si la
energa se puede considerar como que se inyecta un sistema a travs de un puerto de
energa evolucin (fig. 2.1). Con un puerto similar aplicado para leer la respuesta de salida
del sistema.

1. Variables del sistema.

La idea de sistemas como manipuladores de energa que interactan con entradas y salidas
a travs de puertos es un modelo conceptual que abarca una amplia gama de sistemas
fsicos. Para desarrollar esta idea sin embargo, es necesario examinar el mecanismo de
interacciones energticas en trminos de las llamadas variables del sistema que
determinan cmo y en qu sentido se transmite la energa. Un ejemplo simple de
transmisin de energa es una fuente elctrica (que podra ser una batera o una fuente de
alimentacin de laboratorio) conectado a una sola carga resistiva, como se muestra una
figura 2.2. En trminos de la figura 2.1 la fuente de alimentacin es una fuente de energa,
la resistencia es el sistema y el puerto de conexin de energa es el par de hilos conductores.
La transmisin de potencia a la resistencia se da como el producto de las variables del
sistema voltaje e intensidad actual:

Con la energa entregada entre el tiempo t=0 y t1, es la integral de tiempo de la potencia:

En fluidos de sistemas la transmisin de energa es un fenmeno que puede ser ilustrado

por el esquema de generacin hidroelctrica. La figura 2.3 muestra un depsito conectado
por un tubo a una estacin generadora de energa hidroelctrica. El depsito es una fuente
de energa hidrulica conectada por un puerto de energa (el gasoducto) a un sistema (la
estacin de generacin de energa hidrulica).
Las variables del sistema que dan la potencia suministrada la estacin de generacin son el
caudal volumtrico de lquidos Q y P la presin medida en entrada con respecto a alguna
presin de referencia:

Una vez ms la energa entregada entre el tiempo t = 0 y t1 es justamente la integral de

tiempo de la potencia:

Un sistema mecnico simple que puede ser utilizado para ilustrar la idea de las variables del
sistema se muestra una figura 2.4.

Representa un amortiguador mecnico anclado en un extremo, con la otra terminal

movindose a una velocidad V bajo la accin de una fuerza F. Las variables del sistema que
determinan el intercambio energtico en el sistema son la fuerza F en el eje del
amortiguador y la velocidad V medida con respecto a un dato dado. El puerto energa es el
eje la conexin de la entrada de la fuerza y el amortiguador y la energa suministrada a
travs de este puerto es:

1.1 Esfuerzo y Flujo: Variables Generalizadas del Sistema.

En un sentido generalizado de las dos variables de energa pueden ser considerados como
un variable de esfuerzo y una variable de flujo. Por lo tanto un puerto de energa abstracta
puede ser esquemticamente representada por un par de terminales con un par de
variables generalizadas, esfuerzo (e) y el flujo (f) que en conjunto representan el mecanismo
de transferencia de energa. Tal descripcin abstracta es dada en la Fig. 2.5.

Una manera atractiva en la que racionalizar an ms las variables generalizadas esfuerzo y

flujo ha sido proporcionada por la analoga de la movilidad.

En disciplinas especficas sin embargo, la asignacin de esfuerzo y flujo es (en un sentido

formal) arbitraria, ya no hay mucha diferencia con el modelo matemtico final si el voltaje

se considera como una variable de esfuerzo y la corriente como una variable de flujo o
viceversa.

1.2 Potencia y Energa.

En el esquema generalizado de sistemas de manejo de energa el producto de la variable de
flujo (f) y la variable de esfuerzo (e) es la potencia instantnea asociada con el puerto de
energa o parte terminales que el par (e, f) caracteriza (figura 2.7). La energa que se
transfiere sobre l para terminales ave en el intervalo de tiempo 0 a t1 est dada por:

Tenga en cuenta que la potencia de energa son dos variables dirigidas cuya seal depende
de las direcciones de los signos arbitrarios utilizados por las variables de esfuerzo y flujo. Si
en la figura 2.7, e y F ambas asumen una direccin positiva en el tiempo t, entonces la
potencia instantnea es positiva y es de a a b. La energa Eab(t1) por tanto, indica la magnitud
y el sentido de la transferencia neta de energa en el intervalo de 0 a t1, sino que debe ser
considerado con respecto a las convenciones para el esfuerzo positivo y el flujo.
1.3 Energa y Estado almacenado.
Un sistema que no tiene memoria no tiene capacidad para almacenar informacin relativa
a su historia pasada. Se responder de una manera determinada slo por sus aportes
instantneos. De la observacin prctica es evidente que esto sistema slo existen
situaciones idealizadas, por la implicacin poco probable de que un sistema de memoria
cero responda instantneamente a los cambios en sus entradas. En la mayora de los casos,
por tanto, nos encontramos con los sistemas que almacena informacin relativa a su
comportamiento pasado de tal manera que su respuesta a estmulos es una funcin de dos
valores entrada pasados y presentes. En la interpretacin enrgica del comportamiento del
sistema, el almacenamiento de informacin es sinnimo de almacenamiento de energa, y
de la forma ms simple de almacenamiento que puede ser concebido por la integracin es
tiempo puro. As

Existen dos mecanismos fundamentales para el almacenamiento de energa. La primera es

en trminos de esfuerzo almacenado y la segunda en trminos de flujo almacenado. Dos

nuevas variables pueden definirse para darse cuenta de la energa almacenada en esta
forma. Para esfuerzo, el esfuerzo almacenado puede ser definido como la acumulacin de
esfuerzo ea asociado con un componente y viene dado por:

Por sustitucin, la energa almacenada est asociada con el flujo acumulado por medio de
la siguiente ecuacin:

El flujo almacenado puede ser definido como la acumulacin de flujo fa asociada con un
componente de sistema y est dado por:

Por sustitucin de ecuaciones, la energa almacenada est asociada con el flujo acumulado
fa por medio de la siguiente ecuacin:

2. Elementos Bsicos del Sistema.

Las variables fsicas en el trabajo en un sistema son los medios por los que se manipula la
energa, y por la interpretacin adecuada de variables fsicas, muchos sistemas pueden
reducirse a un comn, manejo de energa, base. Sin embargo, para extender la idea de
sistema de manejo de energa adicional es necesario examinar los componentes que
conforman los sistemas fsicos, y lo ms importante de todo, clasificarlos de acuerdo a la
forma en que procesan la energa.
Los elementos bsicos de manejo de la energa se pueden clasificar de la siguiente manera:
(1) Las fuentes de energa. Existen dos tipos de fuentes de energa generalizados: (a) las
fuentes de las variables de dimetro, que se denominan fuentes de esfuerzo:
(b) a travs de fuentes de variables, que se denominan fuentes de flujo.

(2) Almacenadores de Energa. Existen dos tipos de reservas de energa generalizados: (a)
los almacenadores de esfuerzo a travs de variables, que son tambin denotados
almacenadores de esfuerzo: (b) los almacenadores de flujo a travs de variables, que son
almacenadores de flujo indicados.
(3) Disipadores de energa. Aparentemente slo una forma de disipador existe: ste se
denomina un disipador de energa generalizada.
2.1 Propiedades constitutivas de Fuentes de Energa.
Una fuente de energa puede estar asociada con cada miembro del par variable de sistema,
es decir, uno puede tener fuentes de flujo y las fuentes de esfuerzo. La fuente de flujo ideal
entrega un flujo especfico determinado por su relacin constitutiva. La representacin
simblica de una fuente de corriente ideal es (en comn con la mayora de los smbolos
utilizados aqu) extradas de smbolo de los ingenieros elctricos 'para una fuente de
corriente y se muestra en la figura. 2.10 junto con la relacin constitutiva de una fuente de
corriente constante. En la prctica, la relacin constitutiva bien puede ser una funcin del
tiempo (por ejemplo, un generador de onda sinusoidal elctrica), pero debe ser
independiente del esfuerzo en los terminales.
Las fuentes de esfuerzo ideales proporcionan un esfuerzo determinado por una relacin
material especfico que puede ser una funcin arbitraria de tiempo, pero independiente de
la fuente de flujo. El smbolo y la relacin constitutiva de una fuente constante de esfuerzo
se muestran en la Fig. 2.11. La potencia suministrada por una fuente es simplemente el
producto de esfuerzo y de flujo de las variables dirigidos, por lo tanto, las regiones
sombreadas de las relaciones constitutivas en la fig. 2.10 y 2.11 representan reas donde la
potencia es entregada por las fuentes. Las regiones de puntos indican reas en las que la
fuente est recibiendo energa.

2.2 Propiedades Constitutiva de los almacenadores de energa.

Un dispositivo de almacenamiento de energa puede estar asociado con cada una de las
variables del esfuerzo y flujo. Un dispositivo que almacena energa por un tiempo de
acumulacin integral de flujo se denomina un almacenador de flujo. Si la acumulacin de
flujo se define como fa por la ecuacin (10), entonces las propiedades fsicas de un
almacenador de flujo especfico se determinan por una relacin constitutiva que expresa la
acumulacin de flujo en un dispositivo como una funcin esttica del esfuerzo en la salida
del dispositivo:

La energa almacenada en un almacenador de flujo se puede calcular directamente a partir

de la relacin constitutiva. Si el flujo de energa almacenada es U, est definido por:

2.3 Propiedades Constitutivas de disipadores de energa.

A diferencia de los almacenadores y fuentes mencionadas anteriormente slo hay un
dispositivo bsico para disipar la energa. De hecho, sera estrictamente correcto decir que
no existe un elemento de disipacin cierto, ya que los dispositivos que se modelan en este
camino son realmente convertidores de energa que transforman la energa en una forma
(por lo general trmica), que no es recuperable por el sistema. El disipador ms sencillo
considerado aqu es un dispositivo cuya relacin constitutiva estticamente relaciona las
variables de flujo de dispositivo y esfuerzo. Una relacin tpica constitutiva, junto con la
representacin simblica se muestra en la Fig. 2.16.
La relacin constitutiva de un solo valor en general toma la forma:

En la forma lineal esto se convierte en:

Por definicin un disipador almacenador sin energa. Sin embargo, la potencia instantnea
absorbida por un disipador est dada por:

Conclusin.
Las variables y elementos discutidos sobre un Sistema Generalizado proporcionan una base
uniforme sobre la cual analizar una amplia clase de sistemas fsicos. Los elementos del
sistema necesarios para modelar la mayora de las funciones de gestin de energa se
reduce a un conjunto de cinco de un puerto (o dos-terminal) dispositivos, junto con un
simple poder de conservacin de dos puertos (o cuatro terminales) dispositivo para
representar transformacin energtica y la transduccin.