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Captulo 1

Sinais e Sistemas
1.1

INTRODUO

O conceito e a teoria dos sinais e sistemas so necessrios a quase todos os campos da engenharia eltrica e tambm a muitas outras disciplinas cientficas e de engenharia. Neste captulo, apresentamos a descrio e a representao matemtica dos sinais e dos sistemas, assim como a sua classificao. Definimos tambm diversos sinais
bsicos importantes, que sero essenciais aos nossos estudos.

1.2

SINAIS E CLASSIFICAO DE SINAIS

Um sinal uma funo que representa uma quantidade ou varivel fsica, a qual tipicamente contm informaes
sobre o comportamento ou a natureza do fenmeno. Em um circuito RC, por exemplo, o sinal pode representar a
tenso no capacitor ou a corrente que flui no resistor. Matematicamente, representa-se um sinal por uma funo de
uma varivel independente t, que usualmente representa o tempo. Assim, um sinal expresso por x(t).

A. Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto:


Se t for uma varivel contnua, ento o sinal x(t) ser um sinal de tempo contnuo. Se t for uma varivel discreta,
isto , se x(t) for definido em instantes discretos, ento x(t) ser um sinal de tempo discreto. Como um sinal de
tempo discreto definido em instantes discretos, ele frequentemente identificado por uma sequncia de nmeros,
expressa por {xn} ou x[n], sendo que n  inteiro. Ilustraes de um sinal de tempo contnuo x(t) e de um sinal de
tempo discreto x[n] so mostradas na Fig. 1-1.
x[n]

x(t)

2
1

0
(a)

Figura 1.1

4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6

(b)

Representao grfica de sinais de (a) tempo contnuo e (b) tempo discreto.

Um sinal de tempo discreto x[n] pode representar um fenmeno, para o qual a varivel independente
inerentemente discreta. Por exemplo, devido sua natureza, a mdia diria de fechamento do mercado de aes
um sinal que evolui em pontos discretos de tempo (isto , no fechamento de cada dia). Por outro lado, poderemos
obter um sinal de tempo discreto x[n] se amostrarmos um sinal x(t) de tempo contnuo, como em

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ou em uma forma abreviada como

ou
onde assumimos que

e os xn so denominados amostras e o intervalo de tempo entre elas denominado intervalo de amostragem. Quando os intervalos de amostragem so iguais (amostragem uniforme), ento

onde a constante Ts o intervalo de amostragem*.


Um sinal x[n] de tempo discreto pode ser definido de dois modos:
1. Podemos especificar uma regra para calcular o n-simo valor na sequncia. Por exemplo,

ou
2. Podemos tambm listar explicitamente os valores da sequncia. Por exemplo, a sequncia mostrada na Fig.
1-1(b) pode ser escrita como

ou
Usamos a seta para indicar o termo n  0 e, por conveno nossa, se nenhuma seta for usada, ento o primeiro
termo corresponder a n  0 e todos os valores da sequncia sero zero para n  0.
A soma e o produto de duas sequncias so definidos como segue:

B. Sinais analgicos e digitais:


Se um sinal de tempo contnuo x(t) puder assumir qualquer valor do intervalo contnuo (a, b), onde a pode ser 
e b pode ser  , ento o sinal de tempo contnuo x(t) ser denominado sinal analgico. Se um sinal de tempo
discreto x[n] puder assumir apenas um nmero finito de valores distintos, ento ser denominado sinal digital.

C. Sinais reais e complexos:


Um sinal x(t) ser um sinal real se o seu valor for um nmero real, e um sinal x(t) ser um sinal complexo se o seu
valor for um nmero complexo. Um sinal complexo genrico x(t) uma funo com a forma
(1.1)

* N. de T.: O ndice s em Ts vem do termo sampling, amostragem, em ingls.

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onde x1(t) e x2(t) so sinais reais e


Observe que, na Equao (1.1), t representa tanto uma varivel contnua como uma discreta.

D. Sinais determinsticos e aleatrios:


Sinais determinsticos so aqueles sinais cujos valores esto completamente especificados para qualquer tempo
dado. Assim, um sinal determinstico pode ser modelado por uma funo de tempo t conhecida. Sinais aleatrios
so aqueles sinais que assumem valores aleatrios em qualquer tempo dado e devem ser caracterizados estatisticamente. Os sinais aleatrios sero discutidos nos Captulos 8 e 9.

E. Sinais pares e mpares:


Um sinal x(t) ou x[n] ser denominado sinal par se
(1.2)
Um sinal x(t) ou x[n] ser denominado sinal mpar se
(1.3)
Exemplos de sinais pares e mpares so mostrados na Fig. 1-2.
x(t)

x[n]

4 3 2 1 0 1 2 3 4

(a)

(b)

x[n]

x(t)

3 2 1
0

(c)

Figura 1-2

1 2 3 4

(d)

Exemplos de sinais pares (a e b) e sinais mpares (c e d).

Qualquer sinal x(t) ou x[n] pode ser expresso como uma soma de dois sinais, um dos quais par e o outro
mpar. Isto ,
(1.4)

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onde*
(1.5)

(1.6)

Observe que o produto de dois sinais pares ou de dois sinais mpares um sinal par, e que o produto de um
sinal par e um sinal mpar um sinal mpar (Problema 1.7).

F. Sinais peridicos e no peridicos:


Um sinal de tempo contnuo x(t) ser denominado peridico com perodo T se existir um valor positivo diferente
de zero de T para o qual
(1.7)
Um exemplo de tal sinal dado na Fig. 1-3(a). Da Equao (1.7) ou da Fig. 1-3(a), segue-se que
(1.8)
para todos os valores de t e qualquer inteiro m. O perodo fundamental T0 de x(t) o menor valor positivo de T para
o qual a Equao (1.7) satisfeita. Observe que essa definio no se aplica a um sinal x(t) constante (conhecido
como sinal DC ou CC**). Em um sinal constante x(t), o perodo fundamental indefinido, pois x(t) peridico para
qualquer valor escolhido de T (e, assim, no h menor valor positivo). Qualquer sinal de tempo contnuo que no
peridico denominado no peridico (ou aperidico).
x(t)

2T

2T

(a)

x[n]

2N

2N

(b)

Figura 1-3

Exemplos de sinais peridicos.

* N. de T.: Na Equao (1.4), os ndices e e o em xe e xo vm do ingls even (par) e odd (mpar).


** N. de T.: Corrente contnua, de direct current (DC) ou continuous current (CC), em ingls.

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CAPTULO 1 SINAIS E SISTEMAS

Sinais peridicos de tempo discreto so definidos de forma semelhante. Uma sequncia (sinal de tempo discreto) x[n] ser peridica com perodo N se houver um inteiro positivo N para o qual
(1.9)
Um exemplo de tal sequncia dado na Fig. 1-3(b). Da Equao (1.9) e da Fig. 1-3(b), segue-se que
(1.10)
para todos os valores de n e para qualquer inteiro m. O perodo fundamental N0 de x[n] o menor inteiro positivo
N para o qual a Equao (1.9) satisfeita. Qualquer sequncia que no peridica denominada sequncia no
peridica (ou aperidica).
Observe que uma sequncia obtida pela amostragem uniforme de um sinal peridico de tempo contnuo pode
no ser peridica (Problemas 1.12 e 1.13). Observe tambm que a soma de dois sinais peridicos de tempo contnuo
pode no ser peridica, mas que a soma de duas sequncias peridicas sempre peridica (Problemas 1.14 e 1.15).

G. Sinais de energia e de potncia:


Considere que v(t) seja a tenso em um resistor R produzindo uma corrente i(t). A potncia instantnea p(t) por
ohm definida como
(1.11)
A energia total E e a potncia mdia P por ohm so
(1.12)
(1.13)
Para um sinal arbitrrio de tempo contnuo x(t), o contedo de energia normalizado E de x(t) definido como
(1.14)
A potncia mdia normalizada P de x(t) definida como
(1.15)
De forma semelhante, para um sinal de tempo discreto x[n], o contedo normalizado de energia E de x[n]
definido como
(1.16)
A potncia mdia normalizada P de x[n] definida como
(1.17)
Baseadas nas definies (1.14) a (1.17), as seguintes classes de sinais so definidas:
1. x(t) (ou x[n]) ser denominado como sendo um sinal (ou sequncia) de energia se e apenas se 0  E  , e
assim P  0.
2. x(t) (ou x[n]) ser denominado como sendo um sinal (ou sequncia) de potncia se e apenas se 0  P  ,
implicando assim que E  .
3. Sinais que no satisfazem nenhuma dessas propriedades so referidos como sendo sinais nem de energia nem
de potncia.
Observe que um sinal peridico ser um sinal de potncia se seu contedo de energia por perodo for finito.
Ento, a potncia mdia desse sinal precisar ser calculada apenas para um perodo (Problema 1.18).

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1.3

SINAIS BSICOS DE TEMPO CONTNUO

A. A funo degrau unitrio:


A funo degrau unitrio u(t), tambm conhecida como funo de Heaviside unitria, definida como
(1.18)
que mostrada na Fig. 1-4(a). Observe que ela descontnua em t  0 e que o valor em t  0 indefinido. De
modo semelhante, a funo degrau unitrio deslocado u(t t0) definida como
(1.19
e est mostrada na Fig. 1-4(b).
u(t t0)

u(t)

(a)

Figura 1-4

t0

(b)

(a) Funo degrau unitrio; (b) funo degrau unitrio deslocado.

B. A funo impulso unitrio:


A funo impulso unitrio (t), tambm conhecida como a funo delta de Dirac, desempenha um papel central na
anlise de sistemas. Tradicionalmente, (t) definida como o limite de uma funo convencional adequadamente
escolhida que tem uma rea unitria dentro de um intervalo de tempo infinitesimal, como mostrado na Fig. 1-5, e
que possui as seguintes propriedades:

Figura 1-5

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Porm, uma funo ordinria que 0 em todos os lugares, exceto em um nico ponto, deve ter a integral 0 (no
sentido de integral de Riemann). Assim, (t) no pode ser uma funo ordinria. Matematicamente, ela definida
como
(1.20)
onde (t) qualquer funo regular contnua em t  0.
Uma definio alternativa de (t) dada por

(1.21)

Observe que a Equao (1.20) ou (1.21) uma expresso simblica e no deve ser considerada como uma integral de Riemann ordinria. Nesse sentido, (t) frequentemente denominada funo generalizada e (t) conhecida como uma funo de teste. Uma classe diferente de funes de teste ir definir uma funo generalizada
diferente (Problema 1.24). De forma semelhante, a funo delta retardada (t  t0) definida como
(1.22)
onde (t) qualquer funo regular contnua em t  t0. Por convenincia, (t) e (t  t0) so mostradas graficamente na Fig. 1-6.
(t t0)

(t)

0
(a)

Figura 1-6

t0

(b)

(a) Funo impulso unitrio; (b) funo impulso unitrio deslocado.

Algumas propriedades adicionais de (t) so

(1.23)
(1.24)
(1.25)
se x(t) for contnua em t  0.
(1.26)
se x(t) for contnua em t  t0.
Usando as Equaes (1.22) e (1.24), qualquer sinal de tempo contnuo x(t) pode ser expresso como
(1.27)

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Derivadas generalizadas:
(n)
n
n
Se g(t) for uma funo generalizada, sua n-sima derivada generalizada g (t)  d g(t)/dt ser definida pela seguinte relao:
(1.28)
onde (t) uma funo de teste. Essa funo pode ser derivada um nmero arbitrrio de vezes, anulando-se fora de
(n)
algum intervalo dado, e onde
(t) a n-sima derivada de (t). Assim, pelas Equaes (1.28) e (1.20), a derivada
de (t) pode ser definida como
(1.29)
onde (t) uma funo de teste, contnua em t  0 e nula fora de algum intervalo dado, e
Usando a Equao (1.28), pode-se mostrar que a derivada de u(t) (t) (Problema 1.28); isto ,
(1.30)
Ento, a funo degrau unitrio u(t) poder ser expressa como
(1.31)
Observe que a funo degrau unitrio u(t) descontnua em t  0. Portanto, como mostrado na Equao (1.30), a
derivada de u(t) no a derivada de uma funo no sentido ordinrio. Ela deve ser considerada como uma derivada
generalizada no sentido de uma funo generalizada. Da Equao (1.31), vemos que u(t) indefinida em t  0 e

. Esse resultado consistente com a definio (1.18) de u(t).


conforme a Equao (1.21) com
Observe que as propriedades (ou identidades) expressas pelas Equaes (1.23) a (1.26) e pela Equao (1.30)
no podero ser verificadas se usarmos a abordagem convencional de
, como mostrado na Fig. 1-5.

C. Sinais exponenciais complexos:


O sinal exponencial complexo
(1.32)
um exemplo importante de um sinal complexo. Usando a frmula de Euler, esse sinal pode ser definido como
(1.33)
e cuja parte imaginria
. Na Equao (1.32), uma
Assim, x(t) um sinal complexo cuja parte real
propriedade importante do sinal exponencial complexo x(t) est em ele ser peridico. O perodo fundamental T0 de
x(t) dado por (Problema 1.9)
(1.34)
Note que x(t) peridico para qualquer valor de

Sinais exponenciais complexos gerais:


um nmero complexo. Definimos x(t) como
Seja
(1.35)
Ento, o sinal x(t) na Equao (1.35) ser conhecido como um sinal exponencial complexo geral, cuja parte real
e cuja parte imaginria
so sinais senoidais exponencialmente crescentes (
) ou decrescentes (
(Fig. 1-7).

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CAPTULO 1 SINAIS E SISTEMAS

x(t)

(a)
x(t)

(b)

Figura 1-7

(a) Sinal senoidal exponencialmente crescente; (b) Sinal senoidal exponencialmente decrescente.

Sinais exponenciais reais:


(um nmero real), ento a Equao (1.35) ir se reduzir a um sinal real exponencial
Observe que, se
(1.36)
Como ilustrado na Fig. 1-8, se
exponencial decrescente.

, ento x(t) ser uma exponencial crescente e, se

, ento x(t) ser uma

D. Sinais senoidais:
Um sinal senoidal de tempo contnuo pode ser expresso como
(1.37)
onde A a amplitude (real), a frequncia em radianos, expressa em radianos por segundo, e o ngulo de
fase em radianos. O sinal peridico senoidal x(t) mostrado na Fig. 1-9, tendo o perodo fundamental dado por
(1.38)
O recproco do perodo fundamental T0 denominado frequncia fundamental f0:
(1.39)

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x(t)

t
(a)

x(t)

t
(b)

Figura 1-8

Sinais exponenciais reais de tempo contnuo. (a)

0; (b)

0.

x(t)
T0

2
0

A cos

Figura 1-9

Sinal senoidal de tempo contnuo.

Das Equaes (1.38) e (1.39), temos


(1.40)
que denominada frequncia angular fundamental. Usando a frmula de Euler, o sinal senoidal da Equao (1.37)
pode ser expresso como
(1.41)
onde Re significa a parte real de. Tambm usamos a notao Im para designar a parte imaginria de. Ento,
(1.42)

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1.4

SINAIS BSICOS DE TEMPO DISCRETO

A. A sequncia degrau unitrio:


A sequncia degrau unitrio u[n] definida como
(1.43)
sendo mostrada na Fig. 1-10(a). Observe que, em n  0, o valor de u[n] definido e igual a unidade [diferentemente do que acontece em t  0 com a funo degrau u(t) de tempo contnuo]. De modo semelhante, a sequncia degrau unitrio deslocado, u[n k], definida como
(1.44)
e est mostrada na Fig. 1-10(b).
u[n]

u[n k]

1 0 1 2 3

(a)

Figura 1-10

1 0 1

(b)

(a) Sequncia degrau unitrio; (b) sequncia degrau unitrio deslocado.

B. A sequncia impulso unitrio:


A sequncia impulso unitrio (ou amostra unitria)

definida como
(1.45)

e est mostrada na Fig. 1-11(a). De modo semelhante, a sequncia impulso (ou amostra) unitrio deslocado,
, definida como
(1.46)
e est mostrada na Fig. 1-11(b).
[n]

[n k]

2 1 0 1 2 3
(a)

Figura 1-11

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2 1 0 1

(b)

(a) Sequncia impulso (amostra) unitrio; (b) sequncia impulso unitrio deslocado.

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SINAIS E SISTEMAS

Diferentemente da funo impulso unitrio de tempo contnuo


,
definida sem que haja qualquer
complicao ou dificuldade matemtica. Das definies (1.45) e (1.46), v-se de imediato que
(1.47)
(1.48)
que so as equivalentes de tempo discreto das Equaes (1.25) e (1.26), respectivamente. Das definies (1.43) a
e u[n] relacionam-se entre si por
(1.46), temos que
(1.49)
(1.50)
que so as equivalentes de tempo discreto das Equaes (1.30) e (1.31), respectivamente.
Usando a definio (1.46), podemos expressar qualquer sequncia x[n] como
(1.51)
sendo equivalente Equao (1.27), para o caso de sinal de tempo contnuo.

C. Sequncias exponenciais complexas:


A sequncia exponencial complexa da forma
(1.52)
Novamente, usando a frmula de Euler, podemos expressar x[n] como
(1.53)
Assim, x[n] uma sequncia complexa cuja parte real

e cuja parte imaginria sen

Periodicidade de e j 0n:
Para que
seja peridica, com perodo N (0), necessrio que

satisfaa a seguinte condio (Problema 1.11):


(1.54)

no peridica para qualquer valor de . Ela ser peridica apenas se


for um
Assim, a sequncia
nmero racional. Note que essa propriedade bem diferente daquela apresentada por um sinal de tempo contnuo
de ser peridico para qualquer valor de . Assim, se
satisfizer a condio da periodicidade na Equao
(1.54),
, e se N e m no tiverem fatores em comum, ento o perodo fundamental da sequncia x[n] na Equao (1.52) ser N0, dado por
(1.55)
Outra distino muito importante entre as exponenciais complexas de tempo discreto e as de tempo contnuo
que os sinais
so todos distintos para valores distintos de , mas isto no o caso para os sinais
Considere a sequncia exponencial complexa de frequncia (
), onde k um inteiro:
(1.56)
Com base na Equao (1.56), vemos que na frequncia
a sequncia exponencial complexa a
pois
mesma que nas frequncias (
), (
), e assim por diante. Portanto, ao lidar com exponenciais de

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CAPTULO 1 SINAIS E SISTEMAS

tempo discreto, precisamos considerar apenas um intervalo de tamanho


mente, usaremos o intervalo
ou o intervalo

para, dentro dele, escolher

Normal-

Sequncias exponenciais complexas gerais:


A sequncia exponencial complexa mais geral definida frequentemente como
(1.57)
onde C e so nmeros complexos em geral. Note que a Equao (1.52) um caso especial da Equao (1.57) com
C1e
Sequncias exponenciais reais:
Se C e na Equao (1.57) forem ambos reais, ento x[n] ser uma sequncia exponencial real. Quatro casos distintos podem ser identificados:
e
Essas quatro sequncias exponenciais
reais so mostradas na Fig. 1-12. Observe que, se
, x[n] ser uma sequncia constante e, se
, ento x[n]
alternar em valores entre C e C.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 1-12

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Sequncias exponenciais complexas. (a)

1; (b) 1

0; (c) 0

1; (d)

1.

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SINAIS E SISTEMAS

D. Sequncias senoidais:
Uma sequncia senoidal pode ser expressa como
(1.58)
e tero unidades em radianos. Dois exemplos de sequncias senoidais esto na
Se n for adimensional, ento
Fig. 1-13. Como antes, a sequncia senoidal da Equao (1.58) pode ser expressa como
(1.59)
Como j havamos observado no caso da sequncia exponencial complexa da Equao (1.52), as mesmas observaes [Equaes (1.54) e (1.56)] tambm sero vlidas para as sequncias senoidais. Por exemplo, a sequncia da
Fig. 1-13(a) peridica com perodo fundamental 12, mas a sequncia da Fig. 1-13(b) no peridica.
x[n]

cos

6
12

6
3

12

12

(a)

x[n]

cos

12

n
2

6
3

(b)

Figura 1-13

1.5

Sequncias senoidais. (a) x[n]  cos( n/6); (b) x[n]  cos(n/2).

SISTEMAS E CLASSIFICAO DE SISTEMAS

A. Representao de sistema:
Um sistema um modelo matemtico de um processo fsico que relaciona o sinal de entrada (ou excitao) com o
sinal de sada (ou resposta).
Sejam x e y os sinais de entrada e sada de um sistema, respectivamente. Ento, o sistema ser visto como uma
transformao (ou mapeamento) de x em y. Essa transformao representada pela notao matemtica
(1.60)

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CAPTULO 1 SINAIS E SISTEMAS

onde T o operador que representa alguma regra bem definida pela qual x transformado em y. A relao (1.60)
ilustrada na Fig. 1-14(a). Sinais mltiplos de entrada e/ou sada so possveis, como mostrado na Fig. 1-14(b). Na
maior parte deste livro, vamos limitar a nossa ateno ao caso de entrada simples e sada simples.

Sistema
T

x1

y1
Sistema

xn
(a)

Figura 1-14

ym
(b)

Sistema com sinais simples ou mltiplos de entrada e sada.

B. Sistemas determinsticos e estocsticos:


Se os sinais de entrada e sada x e y forem sinais determinsticos, ento o sistema ser denominado sistema determinstico. Se os sinais de entrada e sada x e y forem sinais aleatrios, ento o sistema ser denominado sistema
estocstico.

C. Sistemas de tempo contnuo e tempo discreto:


Se os sinais de entrada e sada x e y forem sinais de tempo contnuo, ento o sistema ser denominado sistema de
tempo contnuo [Fig. 1-15(a)]. Se os sinais de entrada e sada forem sinais ou sequncias de tempo discreto, ento
o sistema ser denominado sistema de tempo discreto [Fig. 1-15(b)].
x(t)

Sistema
T

y(t)

(a)

Figura 1-15

x[n]

Sistema
T

y[n]

(b)

(a) Sistema de tempo contnuo; (b) sistema de tempo discreto.

Observe que, em um sistema de tempo contnuo, a entrada x(t) e a sada y(t) so expressas frequentemente por uma
equao diferencial (veja o Problema 1.32) e, em um sistema de tempo discreto, a entrada x[n] e a sada y[n] so
expressas frequentemente por uma equao de diferenas (veja o Problema 1.37).

D. Sistemas com memria e sem memria:


Um sistema ser denominado sem memria se a sada em qualquer instante depender apenas da entrada naquele
mesmo instante. Caso contrrio, o sistema ser denominado com memria. Um exemplo de sistema sem memria
um resistor R com a entrada x(t) tomada como corrente e a tenso tomada como sada y(t). A relao de entrada-sada (lei de Ohm) de um resistor
(1.61)
Um exemplo de um sistema com memria um capacitor C, em que a corrente a entrada x(t) e a tenso a sada
y(t); ento
(1.62)
Um segundo exemplo de um sistema com memria um sistema de tempo discreto cujas sequncias de entrada e
sada relacionam-se por
(1.63)

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SINAIS E SISTEMAS

E. Sistemas causais e no causais:


Um sistema ser denominado causal se sua sada no instante presente depender apenas dos valores do presente e/
ou do passado da entrada. Assim, em um sistema causal, no possvel obter uma sada antes que uma entrada seja
aplicada ao sistema. Um sistema ser denominado no causal (ou antecipativo) se sua sada no instante presente
depender dos valores futuros da entrada. Exemplos de sistemas no causais so
(1.64)
(1.65)
Note que todos os sistemas sem memria so causais, mas no vice-versa.

F. Sistemas lineares e no lineares:


Se o operador T na Equao (1.60) satisfazer as seguintes duas condies, ento T ser denominado operador linear e um sistema representado por um operador linear T ser denominado sistema linear:
1. Aditividade:
Sendo Tx1  y1 e Tx2  y2, ento
(1.66)
para quaisquer sinais x1 e x2.
2. Homogeneidade (escalamento ou mudana de escala):
(1.67)
para quaisquer sinais x e qualquer escalar .
Qualquer sistema que no satisfaz a Equao (1.66) e/ou a Equao (1.67) classificado como um sistema no
linear. As Equaes (1.66) e (1.67) podem ser combinadas em uma nica condio como
(1.68)
onde e so escalares arbitrrios. A Equao (1.68) conhecida como a propriedade da superposio. Exemplos de sistemas lineares so o resistor [Equao (1.61)] e o capacitor [Equao (1.62)]. Exemplos de sistema no
lineares so
(1.69)
(1.70)
Observe que, como consequncia da propriedade da homogeneidade (escalamento ou mudana de escala)
[Equao (1.67)] dos sistemas lineares, uma entrada zero produz uma sada zero. Isto se demonstra facilmente
na Equao (1.67). Essa outra propriedade importante dos sistemas lineares.
quando se faz

G. Sistemas invariantes no tempo e variantes no tempo:


Um sistema ser denominado invariante no tempo se um deslocamento de tempo (retardo ou adiantamento) no sinal de entrada causar o mesmo deslocamento de tempo no sinal de sada. Assim, em um sistema de tempo contnuo,
o sistema ser invariante no tempo se
(1.71)
para qualquer valor real de . Em um sistema de tempo discreto, o sistema ser invariante no tempo (ou invariante
ao deslocamento) se
(1.72)
para qualquer inteiro k. Um sistema que no satisfaz a Equao (1.71) (sistema de tempo contnuo) ou a Equao (1.72)
(sistema de tempo discreto) denominado variante no tempo. Para verificar a invarincia no tempo de um sistema,
podemos comparar a sada deslocada com a sada que produzida com a entrada deslocada (Problemas 1.33 a 1.39).

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CAPTULO 1 SINAIS E SISTEMAS

17

H. Sistemas lineares invariantes no tempo:


Se o sistema for linear e invariante no tempo, ento ele ser denominado linear invariante no tempo (LTI Linear Time Invariant).

I. Sistemas estveis:
Um sistema denominado estvel com entrada-limitada/sada-limitada (BIBO Bounded-Input/Bounded-Output)
se para qualquer entrada limitada x definida por
(1.73)
ento a correspondente sada y tambm ser limitada e definida por
(1.74)
onde k1 e k2 so constantes reais finitas. Um sistema instvel aquele em que nem todas as entradas limitadas
transformam-se em sada limitada. Por exemplo, considere o sistema cuja sada y[n] dada por y[n]  (n  1)u[n]
e a entrada x[n]  u[n] a sequncia degrau unitrio. Nesse caso, temos que a entrada u[n]  1, mas a sada y[n]
cresce sem limite medida que n cresce.

J. Sistemas com realimentao:


Uma classe especial de sistemas que de grande importncia consiste em sistemas que apresentam realimentao*. Em um sistema com realimentao, o sinal de sada enviado de volta e adicionado entrada do sistema,
como mostrado na Fig. 1-16.
x(t)

y(t)
Sistema

Figura 1-16

Sistema com realimentao.

Problemas Resolvidos
Sinais e classificao de sinais
1.1 Um sinal de tempo contnuo x(t) mostrado na Fig. 1-17. Faa o grfico para cada um dos seguintes sinais.
(a) x(t 2); (b) x(2t); (c) x(t/2); (d) x(-t)
x(t)

1 0 1 2 3 4 5

Figura 1-17
(a) x(t 2) est plotado na Fig. 1-18(a).
(b) x(2t) est plotado na Fig. 1-18(b).

* N. de T.: Feedback, em ingls.

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SINAIS E SISTEMAS

(c) x(t/2) est plotado na Fig. 1-18(c).


(d) x(t) est plotado na Fig. 1-18(d).
x(2t)

x(t 2)

1 0 1 2 3 4 5 6 7

2 1 0 1 2 3

(a)

(b)

x(t/2)

x( t)

1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

5 4 3 2 1 0 1 2

(c)

(d)

Figura 1-18

1.2 Um sinal de tempo discreto x[n] mostrado na Fig. 1-19. Faa o grfico para cada um dos seguintes sinais.
(a) x[n 2]; (b) x[2n]; (c) x[n]; (d) x[n  2]
x[n]

1 0 1 2 3 4 5

Figura 1-19
(a) x[n  2] est plotado na Fig. 1-20(a).
(b) x[2n] est plotado na Fig. 1-20(b).
(c) x[n] est plotado na Fig. 1-20(c).
(d) x[n  2] est plotado na Fig. 1-20(d).
x[n 2]

x[2n]

0 1 2 3 4 5 6 7
(a)

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1 0 1 2 3

(b)

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CAPTULO 1 SINAIS E SISTEMAS

x[ n]

x[ n 2]

5 4 3 2 1 0 1

3 2 1 0 1 2
(d)

(c)

Figura 1-20

1.3 Dado o sinal de tempo contnuo especificado por

determine a sequncia de tempo discreto que resulta da amostragem uniforme de x(t), aplicando um intervalo de amostragem de (a) 0,25s, (b) 0,5s e (c) 1,0s.
mais fcil usar uma abordagem grfica a este problema. O sinal x(t) est plotado na Fig. 1-21(a). As Figuras 1-21(b) a
(d) mostram os grficos das sequncias amostradas resultantes, que foram obtidas para os trs intervalos de amostragem
especificados.
(a) Ts  0,25s. Da Fig. 1-21(b) obtemos

(b) Ts  0,5s. Da Fig. 1-21(c) obtemos

(c) Ts  1s. Da Fig. 1-21(d) obtemos

x(t)

x[n] x(n/4)

0
(a)

4 3 2 1 0 1 2 3 4
(b)

x[n] x(n/2)

x[n] x(n)

0
(c)

0
(d)

Figura 1-21

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SINAIS E SISTEMAS

1.4 Usando os sinais de tempo discreto x1[n] e x2[n] mostrados na Fig. 1-22, represente cada um dos seguintes
sinais por um grfico e uma sequncia de nmeros.
(a) y1[n]  x1[n]  x2[n]; (b) y2[n]  2x1[n]; (c) y3[n]  x1[n]x2[n]
x2[n]

x1[n]

3
2
2

1 0 1 2 3 4 5 6 7

1
1 2

Figura 1.22
(a) y1[n] est plotado na Fig. 1-23(a). Da Fig. 1-23(a) obtemos

(b) y2[n] est plotado na Fig. 1-23(b). Da Fig. 1-23(b) obtemos

(c) y3[n] est plotado na Fig. 1-23(c). Da Fig. 1-23(c) obtemos

y1[n]

x1[n]

x2[n]

y2[n]

2x1[n]

6
4

2 1

3
1 2

4 5 6 7

1 0 1 2 3 4 5 6 7

2
(a)

(b)
y3[n]

x1[n]x2[n]

4
2

1 0 1 2 3 4 5 6 7

(c)

Figura 1-23

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21

CAPTULO 1 SINAIS E SISTEMAS

1.5 Faa os grficos das componentes pares e mpares dos sinais mostrados na Fig. 1-24.
Usando as Equaes (1.5) e (1.6), as componentes pares e mpares dos sinais mostrados na Fig. 1-24 esto plotados na
Fig. 1-25.
x(t)

x(t)

4
4e

0 1 2 3 4 5

0.5t

(a)

(b)

x[n]

x[n]

4
2

0 1 2 3 4 5 6

1 0 1 2 3 4 5
(d)

(c)

Figura 1-24

xe(t)

xo(t)

2
5
0

(a)

xe(t)

xo(t)

t
2
(b)

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SINAIS E SISTEMAS

xe[n]

xo[n]

2
5 4 3 2 1
0 1 2 3 4 5

5 4 3 2 1

1 2 3 4 5

2
(c)

xe[n]

xo[n]

2
4 3 2 1

4 3 2 1

0 1 2 3 4

1 2 3 4

2
(d)

Figura 1-25

1.6 Encontre as componentes pares e mpares de


Sejam xe(t) e xo(t) as componentes par e mpar de

, respectivamente.

Das Equaes (1.5) e (1.6) e usando a frmula de Euler, obtemos

1.7 Mostre que o produto de dois sinais pares ou de dois sinais mpares um sinal par, e que o produto de um
sinal par por um mpar um sinal mpar.
Seja x(t)  x1(t)x2(t). Se x1(t) e x2(t) forem pares, ento

e x(t) ser par. Se x1(t) e x2(t) forem mpares, ento

e x(t) ser par. Se x1(t) for par e x2(t) for mpar, ento

e x(t) ser mpar. Observe que nessa prova, a varivel t representa uma varivel contnua ou discreta.

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CAPTULO 1 SINAIS E SISTEMAS

23

1.8 Mostre que


(a) se x(t) e x[n] forem pares, ento
(1.75a)
(1.75b)
(b) se x(t) e x[n] forem mpares, ento
(1.76)
(1.77)
(a) Podemos escrever

Fazendo

na primeira integral do lado direito, obtemos

Como x(t) par, isto

temos

Assim,

De modo similar,

Fazendo n  m no primeiro termo do lado direito, obtemos

Como x[n] par, isto , x[m]  x[m], temos

Portanto,

(b) Como x(t) e x[n] so mpares, isto , x(t)  x(t) e x[n]  x[n], temos

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24

SINAIS E SISTEMAS

Assim,

De modo semelhante,

tendo em vista a Equao (1.76).

1.9 Mostre que o sinal exponencial complexo

peridico e que seu perodo fundamental


Pela Equao (1.7), x(t) ser peridico se

Como

devemos ter
(1.78)
Se

ento x(t)  1, que peridico para qualquer valor de T. Se

a Equao (1.78) ser satisfeita se

Assim, o perodo fundamental T0 de x(t), que o menor T positivo, dado por

1.10 Mostre que o sinal senoidal

peridico e que seu perodo fundamental


O sinal senoidal x(t) ser peridico se

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CAPTULO 1 SINAIS E SISTEMAS

25

Notamos que

se

Assim, o perodo fundamental T0 de x(t) dado por

1.11 Mostre que a sequncia exponencial complexa

ser peridica apenas se

for um nmero racional.

Pela Equao (1.9), x[n] ser peridica apenas se

ou
(1.79)
A Equao (1.79) ser satisfeita apenas se

ou
(1.80)
Assim, x[n] ser peridica apenas se

for um nmero racional.

1.12 Seja x(t) o sinal exponencial complexo

tendo a frequncia em radianos e o perodo fundamental


Considere a sequncia de tempo
discreto x[n], que foi obtida pela amostragem uniforme de x(t) usando o intervalo de amostragem Ts. Isto ,

Encontre qual a condio que imposta ao valor de Ts torna x[n] peridica.


Se x[n] for peridica com perodo fundamental N0, ento

Assim, devemos ter

ou
(1.81)

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26

SINAIS E SISTEMAS

Portanto, x[n] ser peridica se a razo Ts/T0 entre o intervalo de amostragem e o perodo fundamental de x(t) for um
nmero racional.
Observe que essa condio tambm verdadeira para sinais senoidais

1.13 Considere o sinal senoidal

(a) Encontre o valor do intervalo de amostragem Ts para que x[n]  x(nTs) seja uma sequncia peridica.
(b) Encontre o perodo fundamental de x[n]  x(nTs) se Ts  0,1 segundos.
(a) O perodo fundamental de x(t)

. Pela Equao (1.81), x[n]  x(nTs) ser peridica se


(1.82)

onde m e N0 so inteiros positivos. Assim, o valor procurado de Ts dado por


(1.83)
(b) Substituindo Ts  0,1 

na Equao (1.82), temos

Assim, x[n]  x(nTs) peridica. Pela Equao (1.82)

O menor inteiro positivo N0 obtido com m  3. Assim, o perodo fundamental de x[n]  x(0,1 n) N0  4.

1.14 Sejam x1(t) e x2(t) sinais peridicos com perodos fundamentais T1 e T2, respectivamente. Sob quais condies a soma x(t)  x1(t)  x2(t) ser peridica e qual ser o perodo fundamental de x(t) se ele for peridico?
Como x1(t) e x2(t) so peridicos com perodos fundamentais T1 e T2, respectivamente, temos

Assim,

Para que x(t) seja peridico com perodo T, necessrio que

Assim, devemos ter


(1.84)
ou
(1.85)

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CAPTULO 1 SINAIS E SISTEMAS

27

Em outras palavras, a soma de dois sinais peridicos ser peridica apenas se a razo entre os seus respectivos perodos
puder ser expressa como um nmero racional. Ento, o perodo fundamental ser o mnimo mltiplo comum de T1 e T2,
e ser dado pela Equao (1.84) se os inteiros m e k forem primos relativos. Se a razo T1/T2 for um nmero irracional,
ento os sinais x1(t) e x2(t) no tero um perodo comum, e x(t) no poder ser peridico.

1.15 Sejam x1[n] e x2[n] duas sequncias peridicas com perodos fundamentais N1 e N2, respectivamente. Sob
quais condies a soma x[n]  x1[n]  x2[n] ser peridica e qual ser o perodo fundamental de x[n] se ela
for peridica?
Como x1[n] e x2[n] so peridicas com perodos fundamentais N1 e N2, respectivamente, temos

Assim,

Para que x[n] seja peridica com perodo N, necessrio que

Assim, devemos ter


(1.86)
Como sempre podemos encontrar inteiros m e k para satisfazer a Equao (1.86), temos que a soma de duas sequncias
peridicas tambm peridica e o seu perodo fundamental o mnimo mltiplo comum de N1 e N2.

1.16 Determine se cada um dos seguintes sinais peridico ou no. Se um sinal for peridico, determine o seu
perodo fundamental.
(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

(h)

(i)

(j)

(a)
x(t) peridico com perodo fundamental
(b)
x(t) peridico com perodo fundamental
(c)
onde
Como
4T1  3T2  24.

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peridico com
e
peridico com
um nmero racional, x(t) peridico tendo o perodo fundamental T0 

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28

SINAIS E SISTEMAS

(d)
onde

peridico com

peridico com

Como

, podemos escrever

(e) Usando a identidade trigonomtrica

onde

e
um nmero irracional, x(t) no peridico.

um sinal DC com um perodo arbitrrio e


Assim, x(t) peridico com perodo fundamental

peridico com

(f)
x(t) peridico com perodo fundamental
(g)
Como
um nmero racional, ento x[n] peridico e pela Equao (1.55) temos que o perodo
fundamental N0  8.
(h)
Como

no um nmero racional, ento x[n] no peridico.

(i)
onde

Como
( nmero racional), x1[n] peridico com perodo fundamental N1  6, e como
( nmero racional), x2[n] peridico com perodo fundamental N2  8. Assim, a partir do resultado do Problema
1.15, x[n] peridico e o seu perodo fundamental dado pelo mnimo mltiplo comum de 6 e 8, isto , N0  24.
, podemos escrever

(j) Usando a identidade trigonomtrica

peridico com perodo fundamental N 1  1 e


Como
( nmero racional), x2[n] peridico com perodo fundamental N2  8.
Assim, x[n] peridico com perodo fundamental N0  8 (o mnimo mltiplo comum de N1 e N2).
onde

1.17 Mostre que se x(t  T)  x(t), ento


(1.87)

(1.88)
para quaisquer reais ,

e a.

Se x(t  T)  x(t), ento fazendo

, teremos

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CAPTULO 1 SINAIS E SISTEMAS

29

Continuando, o lado direito da Equao (1.88) pode ser escrito como

Pela Equao (1.87) temos

Assim,

1.18 Mostre que, se x(t) for peridico com perodo fundamental T0, ento a potncia mdia normalizada P de
x(t), definida pela Equao (1.15), ser a mesma que a potncia mdia de x(t) em um intervalo qualquer de
tamanho T0, isto ,
(1.89)
Pela Equao (1.15), temos

Se permitirmos que o limite seja tomado de maneira tal que T seja um mltiplo inteiro do perodo fundamental, T  kT0,
ento o contedo de energia total normalizado de x(t), em um intervalo de tamanho T, ser k vezes o contedo de energia
normalizado em um nico perodo. Portanto,

1.19 As seguintes igualdades so usadas em muitas ocasies neste texto. Prove a validade delas.
(a)

(1.90)

(b)

(1.91)

(c)

(1.92)

(d)

(1.93)

(a) Seja
(1.94)
Ento
(1.95)

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30

SINAIS E SISTEMAS

Subtraindo a Equao (1.95) da Equao (1.94), obtemos

Portanto, se

, teremos
(1.96)

Se

(b) Para

, ento pela Equao (1.94)

, temos

. Ento, pela Equao (1.96), obteremos

(c) Usando a Equao (1.91), obtemos

(d) Tomando a derivada dos dois lados da Equao (1.91) em relao a , temos

Assim,

1.20 Determine se os seguintes sinais so sinais de energia, sinais de potncia ou nenhum dos dois.
(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(a)
Assim, x(t) um sinal de energia.
(b) O sinal senoidal x(t) peridico com

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Ento, pelo resultado do Problema 1.18, a potncia mdia de x(t) ser

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CAPTULO 1 SINAIS E SISTEMAS

31

Portanto, x(t) um sinal de potncia. Observe que os sinais peridicos so, em geral, sinais de potncia.
(c)

Assim, x(t) no um sinal de energia nem de potncia.


(d) Pela definio (1.16), e usando a Equao (1.91), obtemos

Portanto, x[n] um sinal de energia.


(e) Pela definio (1.17)

Assim, x[n] um sinal de potncia.


(f) Como

Portanto, x[n] um sinal de potncia.

Sinais bsicos
1.21 Mostre que
(1.97)
Seja

. Ento, pela definio (1.18), temos

Como

implicam, respectivamente, que t  0 e t  0, ento obtemos

mostrado na Fig. 1.26.


u( t)

Figura 1-26

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32

SINAIS E SISTEMAS

1.22 Um sinal de tempo contnuo x(t) mostrado na Fig. 1-27. Faa o grfico de cada um dos seguintes sinais.
(a) x(t)u(1 t); (b) x(t)[u(t) u(t 1)]; (c)
x(t)
2
1

Figura 1-27
(a) Pela definio (1.19), temos

e x(t)u(1 t) est plotado na Fig. 1-28(a).


(b) Pelas definies (1.18) e (1.19), temos

e x(t)[u(t) u(t 1)] est plotado na Fig. 1-28(b).


(c) Pela Equao (1.26), temos

que est plotado na Fig. 1-28(c).


x(t) [u(t) u(t 1)]

x(t)u(1 t)

(a)

(b)
x(t) (t 3/2)
2
1

(c)

Figura 1-28

1.23 Um sinal de tempo discreto x[n] est mostrado na Fig. 1-29. Faa os grficos dos seguintes sinais.
(a) x[n]u[1 n]; (b) x[n]{u[n  2] u[n]}; (c)

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CAPTULO 1 SINAIS E SISTEMAS

x[n]

4 3 2 1 0 1 2 3 4 5

Figura 1-29
(a) Pela definio (1.44)

e x[n]u[1 n] est plotado na Fig. 1-30(a).


(b) Pelas definies (1.43) e (1.44), temos

e x[n]{u[n  2] u[n]} est plotado na Fig. 1-30(b).


(c) Pela definio (1.48), temos

que est plotado na Fig. 1-30(c).


x[n] {u[n 2] u[n]}

x[n]u[1 n]

3 2 1 0 1 2 3

3 2

(a)

1 0 1 2 3
(b)

x[n] [n 1]

2 1 0 1 2 3 4

(c)

Figura 1-30

1.24 A funo degrau unitrio u(t) pode ser definida, como uma funo generalizada, pela seguinte relao:
(1.98)
onde

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uma funo de teste que integrvel em

. Usando essa definio, mostre que

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34

SINAIS E SISTEMAS

Reescrevendo a Equao (1.98) como

obtemos

Isto ser verdadeiro apenas se

Essas condies implicam que

Como

arbitrria, temos

isto ,

1.25 Verifique as Equaes (1.23) e (1.24), isto ,


(b)

(a)

A prova ir se basear na seguinte propriedade de equivalncia:


Sejam g1(t) e g2(t) funes generalizadas. Ento, a propriedade de equivalncia afirmar que g1(t)  g2(t) se, e
somente se,
(1.99)
para todas as funes de teste

adequadamente definidas.

(a) Com uma mudana de varivel,


equaes:

, e consequentemente

, obtemos as seguintes

Se a  0, ento

Se a  0, ento

Assim, para qualquer a, ento

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CAPTULO 1 SINAIS E SISTEMAS

Agora, usando a Equao (1.20) em

para qualquer

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, obtemos

. Ento, pela propriedade da equivalncia (1.99), obteremos

(b) Fazendo a  1 nessa equao anterior, obtemos

a qual mostra que

uma funo par.

1.26 (a) Verifique a Equao (1.26):

se x(t) for contnua em t  t0.


(b) Verifique a Equao (1.25):

se x(t) for contnua em t  t0.


(a) Se x(t) for contnua em t  t0, ento, pela definio (1.22), teremos

para todos

que forem contnuos em t  t0. Assim, pela propriedade da equivalncia (1.99), conclumos que

(b) Fazendo t0  0 nessa expresso anterior, obtemos

1.27 Mostre que


(a)
(b) sen
(c)
Usando as Equaes (1.25) e (1.26), obtemos
(a)
(b) sen
(c)

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36

SINAIS E SISTEMAS

1.28 Verifique a Equao (1.30)

Da Equao (1.28), temos


(1.100)
onde
uma funo de teste que contnua em t  0 e anula-se fora de um intervalo determinado. Assim,
e integrvel em
e
. Ento, usando a Equao (1.98) ou a definio (1.18), teremos

Como

existe

arbitrria e pela propriedade da equivalncia, conclumos que

1.29 Mostre que as seguintes propriedades valem para a derivada de


onde

(a)
(b)

:
(1.101)
(1.102)

(a) Usando as Equaes (1.28) e (1.20), temos

(b) Usando as Equaes (1.101) e (1.20), temos

Assim, pela propriedade da equivalncia (1.99), conclumos que

1.30 Calcule as seguintes integrais:


(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(a) Pela Equao (1.21), com a  1 e b  1, temos

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CAPTULO 1 SINAIS E SISTEMAS

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(b) Pela Equao (1.21), com a  1 e b  2, temos

(c) Pela Equao (1.22)

(d) Usando as Equaes (1.22) e (1.23), temos

(e) Pela Equao (1.29)

1.31 Encontre e faa o grfico da primeira derivada dos seguintes sinais*:


(a)
(b)
(c)

(a) Usando a Equao (1.30), temos

Ento

Os sinais x(t) e x(t) esto plotados na Fig. 1-31(a).


(b) Usando a regra da derivada do produto de duas funes e o resultado da parte (a), temos

Porm, pelas Equaes (1.25) e (1.26),

Assim,

Os sinais x(t) e x(t) esto plotados na Fig. 1-31(b).


(c) x(t)  sgn t pode ser reescrita como

Ento, usando a Equao (1.30), obteremos

Os sinais x(t) e x(t) esto plotados na Fig. 1-31(c).

* N. de T.: No sinal (c), sgn t a funo signum (sinal, em latim) usada para se obter o sinal ( ou ) de t.

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SINAIS E SISTEMAS

x(t)

x(t)

x(t)

a
1

t
1

x (t)

x (t)

x (t)

2 (t)
(t)

1
a
t

(t a)
a (t a)
(a)

(b)

(c)

Figura 1-31

Sistemas e classificao de sistemas


1.32 Considere o circuito RC mostrado na Fig. 1-32. Encontre a relao entre a entrada x(t) e a sada y(t)* para:
(a) Se x(t)  vs(t) e y(t)  vc(t).
(b) Se x(t)  vs(t) e y(t)  i(t).
R

s(t)

i(t)

c(t)

Figura 1-32
(a) Aplicando a lei das tenses de Kirchhoff ao circuito RC da Fig. 1-32, obtemos
(1.103)
A corrente i(t) e a tenso vc(t) esto relacionadas por
(1.104)
Fazendo vs(t)  x(t) e vc(t)  y(t) e substituindo a Equao (1.104) na Equao (1.103), obtemos

ou
(1.105)

* N. de T.: O ndice s em vs(t) vem de source (fonte, em ingls), referindo-se fonte de tenso do circuito.

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CAPTULO 1 SINAIS E SISTEMAS

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Assim, a relao de entrada-sada do circuito RC descrita por uma equao diferencial linear de primeira ordem
com coeficientes constantes.
(b) Integrando a Equao (1.104), temos
(1.106)
Substituindo a Equao (1.106) na Equao (1.103) e fazendo vs(t)  x(t) e i(t)  y(t), obtemos

ou

Derivando ambos os lados dessa equao em relao a t, obtemos


(1.107)
Portanto, a relao de entrada-sada descrita por uma outra equao diferencial linear de primeira ordem com
coeficientes constantes.

1.33 Considere o capacitor mostrado na Fig. 1-33. Sejam a entrada x(t)  i(t) e a sada y(t)  vc(t).
(a) Encontre a relao de entrada-sada.
(b) Determine se o sistema (i) sem memria, (ii) causal, (iii) linear, (iv) invariante no tempo ou (v)
estvel.

i(t)

c(t)

Figura 1-33
(a) Assuma que a capacitncia C seja constante. A tenso de sada y(t) no capacitor e a corrente de entrada x(t)
relacionam-se por [Equao (1.106)]
(1.108)
(b) (i) Da Equao (1.108), v-se que a sada y(t) depende dos valores passados e presente da entrada. Assim, o sistema
no sem memria.
(ii) Como a sada y(t) no depende dos valores futuros da entrada, o sistema causal.
(iii) Seja
Ento

Portanto, a propriedade da superposio (1.68) satisfeita e o sistema linear.

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SINAIS E SISTEMAS

(iv) Seja y1(t) a sada produzida pela corrente de entrada deslocada x1(t)  x(t t0).
Ento

Assim, o sistema invariante no tempo.


(v) Seja x(t)  k1u(t), com
. Ento
(1.109)
onde r(t)  tu(t) conhecida como a funo rampa unitria (Fig. 1-34). Como y(t) cresce linearmente no tempo
sem limite, o sistema no BIBO estvel.
r(t)

tu(t)

Figura 1-34

Funo rampa unitria.

1.34 Considere o sistema mostrado na Fig. 1-35. Determine se ele (a) sem memria, (b) causal, (c) linear, (d)
invariante no tempo ou (e) estvel.

x(t)

Multiplicador
y(t)

cos

x(t) cos

ct

ct

Figura 1-35
(a) Da Fig. 1-35, temos

Como o valor da sada y(t) depende apenas do valor presente da entrada x(t), o sistema sem memria.
(b) Como a sada y(t) no depende dos valores futuros da entrada x(t), o sistema causal.
(c) Seja

Ento

Assim, a propriedade da superposio (1.68) satisfeita e o sistema linear.

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CAPTULO 1 SINAIS E SISTEMAS

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(d) Seja y1(t) a sada produzida pela entrada deslocada x1(t)  x(t t0). Ento

Porm,

Portanto, o sistema no invariante no tempo.


(e) Como

, temos

Assim, se a entrada x(t) for limitada, ento a sada y(t) tambm ser limitada e o sistema ser BIBO estvel.

1.35 Um sistema tem a relao de entrada-sada dada por


(1.110)
Mostre que esse sistema no linear.

Portanto, o sistema no linear.

1.36 O sistema de tempo discreto mostrado na Fig. 1-36 conhecido como elemento de retardo ou atraso unitrio. Determine se o sistema (a) sem memria, (b) causal, (c) linear, (d) invariante no tempo ou (e) estvel.
x[n]

Figura 1-36

Retardo
unitrio

y[n]

x[n 1]

Elemento de retardo unitrio.

(a) A relao de entrada-sada do sistema dada por


(1.111)
Como o valor da sada em n depende dos valores de entrada em n 1, o sistema no sem memria.
(b) Como a sada no depende dos valores futuros da entrada, o sistema causal.
(c) Seja

Ento

Assim, a propriedade da superposio (1.68) satisfeita e o sistema linear.


(d) Seja y1[n] a resposta a x1[n]  x[n n0]. Ento

Portanto, o sistema invariante no tempo.


(e) Como
se

para todos n

o sistema BIBO estvel.

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SINAIS E SISTEMAS

1.37 Encontre a relao de entrada-sada do sistema com realimentao mostrado na Fig. 1-37.

x[n]

y[n]

Retardo
unitrio

Figura 1-37
Da Fig. 1-37, a entrada para o elemento de retardo unitrio x[n] y[n]. Assim, a sada y[n] do elemento de retardo
unitrio [Equao (1.111)]

Rearranjando, obtemos
(1.112)
Assim, a relao de entrada-sada do sistema descrita por uma equao de diferenas de primeira ordem com coeficientes constantes.

1.38 Um sistema tem a relao de entrada-sada dada por


(1.113)
Determine se o sistema (a) sem memria, (b) causal, (c) linear, (d) invariante no tempo ou (e) estvel.
(a) Como o valor da sada em n depende apenas do valor de entrada em n, o sistema sem memria.
(b) Como a sada no depende dos valores futuros da entrada, o sistema causal.
Ento

(c) Seja

Portanto, a propriedade da superposio (1.68) satisfeita e o sistema linear.


(d) Seja y1[n] a resposta a x1[n]  x[n n0]. Ento

Porm,
Portanto, o sistema no invariante no tempo.
(e) Seja x[n]  u[n]. Ento, y[n]  nu[n]. Assim, a sequncia degrau unitrio limitada produz uma sequncia de sada
que cresce sem limite (Fig. 1-38) e o sistema no BIBO estvel.
x[n]

u[n]

y[n]

nu[n]

4
2
1
2

1 0 1 2 3 4

1 0 1 2 3 4

Figura 1-38

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CAPTULO 1 SINAIS E SISTEMAS

1.39 Um sistema tem a relao de entrada-sada dada por


(1.114)
onde k0 um inteiro positivo. O sistema invariante no tempo?
Seja y1[n] a resposta sequncia x1[n]  x[n n0]. Ento

Porm,
Portanto, o sistema no invariante no tempo a no ser que k0  1. Observe que o sistema descrito pela Equao (1.114)
denominado compressor ou compactador. Ele cria uma sequncia de sada selecionando cada k0-sima amostra da
sequncia de entrada. Assim, bvio que esse sistema variante no tempo.

1.40 Considere o sistema cuja relao de entrada-sada dada pela equao linear
(1.115)
onde x e y so a entrada e a sada do sistema, respectivamente, e a e b so constantes. Esse sistema linear?
, ento o sistema no ser linear porque x  0 implica

Se

. Se b  0, ento o sistema ser linear.

1.41 Sabe-se que o sistema representado por T na Fig. 1-39 invariante no tempo. Quando as entradas para o
sistema so x1[n], x2[n] e x3[n], as sadas do sistema so y1[n], y2[n] e y3[n], como mostrado. Determine se o
sistema linear.
y1[n]

x1[n]

1 0 1 2 3 4

1 0 1 2 3 4

y2[n]

x2[n]

T
1
2

1 0 1 2 3 4

1 0 1 2 3 4

y3[n]

x3[n]
3
2

1 0 1 2 3 4

1 0 1 2 3 4

Figura 1-39

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SINAIS E SISTEMAS

Da Fig. 1-39, v-se que

Assim, se T for linear, ento

que mostrado na Fig. 1-40. Das Figs. 1-39 e 1-40, vemos que

Portanto, o sistema no linear.


y1[n ]

y2[n

2]

y1[n]

1 0 1 2 3 4

2]

1 0 1 2 3 4

y2[n

1 0 1 2 3 4

Figura 1-40

1.42 D um exemplo de um sistema que satisfaa a condio da aditividade (1.66), mas no satisfaa a da homogeneidade (1.67).
Considere um sistema de tempo discreto representado por um operador T tal que
(1.116)
onde x*[n] o complexo conjugado de x[n]. Ento

A seguir, se

for qualquer constante de valor complexo, ento

Portanto, o sistema aditivo mas no homogneo.

1.43 (a) Mostre que a causalidade em um sistema linear de tempo contnuo equivalente seguinte afirmao:
, a sada y(t) ser zero para
.
Para qualquer tempo t0 e qualquer entrada x(t), com x(t)  0 para
(b) Encontre um sistema no linear que seja causal, mas que no satisfaa essa condio.
(c) Encontre um sistema no linear que satisfaa essa condio, mas que no seja causal.
(a) Como o sistema linear, se x(t)  0 para todos t, ento y(t)  0 para todos t. Assim, se o sistema for causal, ento o
caso de x(t)  0 para
implicar que y(t)  0 para
. Essa a condio necessria. Podemos mostrar que
essa condio tambm suficiente da seguinte maneira: sejam x1(t) e x2(t) duas entradas do sistema e sejam y1(t) e

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CAPTULO 1 SINAIS E SISTEMAS

y2(t) as sadas correspondentes. Se x1(t)  x2(t) para


para
, ou y(t)  y1(t) y2(t)  0 para
.

, ou x(t)  x1(t) x2(t)  0 para

45
, ento y1(t)  y2(t)

(b) Considere o sistema com a relao de entrada-sada

Esse sistema no linear (Problema 1.40) e causal porque o valor de y(t) depende apenas do valor de x(t) no instante
presente. Porm, com x(t)  0 para
, teremos y(t)  1 para
.
(c) Considere o sistema com a relao de entrada-sada dada por

bvio que esse sistema no linear (veja o Problema 1.35) e no causal porque o valor de y(t) no tempo t depende
do valor da entrada x(t  1) no tempo t  1. Porm, x(t)  0 para
implica que y(t)  0 para
.

1.44 Seja um sistema LTI de tempo contnuo representado por T. Mostre, ento, que
(1.117)
onde s uma varivel complexa e

uma constante complexa.

Seja y(t) a sada do sistema com a entrada

. Ento

Como o sistema invariante no tempo, temos

para um t0 real arbitrrio. Como o sistema linear, temos

Assim,
Fazendo t  0, obtemos
(1.118)
Como t0 arbitrrio, mudando t0 para t, podemos reescrever a Equao (1.118) como

ou
onde

1.45 Seja um sistema LTI de tempo discreto representado por T. Mostre, ento, que
(1.119)
onde z uma varivel complexa e

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uma constante complexa.

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SINAIS E SISTEMAS

Seja y[n] a sada do sistema com a entrada

. Ento

Como o sistema invariante no tempo, temos

para um n0 real arbitrrio. Como o sistema linear, temos

Assim,
Fazendo n  0, obtemos
(1.120)
Como n0 arbitrrio, mudando n0 para n, podemos reescrever a Equao (1.120) como

ou
onde

Na linguagem matemtica, uma funo

que satisfaa a equao


(1.121)

denominada uma autofuno (ou funo caracterstica) do operador T, e a constante denominada o autovalor (ou
valor caracterstico) correspondente da autofuno
. Assim, as Equaes (1.117) e (1.119) indicam que as funes
exponenciais complexas so autofunes de qualquer sistema LTI.

Problemas Complementares
1.46 Expresse os sinais mostrados na Fig. 1-41 em termos de funes degraus unitrios.
x(t)

x(t)

(a)

(b)

Figura 1-41

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CAPTULO 1 SINAIS E SISTEMAS

1.47 Expresse as sequncias mostradas na Fig.1-42 em termos de funes degraus unitrios.


x[n]

x[n]

1 0 1 2

4 3 2 1
N

1 2 3

1
(a)

(b)
x[n]

4 3 2 1 0 1 2 3 4 5

(c)

Figura 1-42
1.48 Determine as componentes pares e mpares dos seguintes sinais:
(a) x(t)  u(t)
(b) x(t)  sen
(c)
(d)
1.49 Seja x(t) um sinal arbitrrio com partes par e mpar expressas por xe(t) e xo(t), respectivamente. Mostre que

1.50 Seja x[n] uma sequncia arbitrria com partes par e mpar expressas por xe[n] e xo[n], respectivamente. Mostre que

1.51 Determine se cada um dos seguintes sinais peridico ou no. Se o sinal for peridico, determine o seu perodo fundamental.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)

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SINAIS E SISTEMAS

(f)

(g)
(h)

1.52 Mostre que, se x[n] for peridico com perodo N, ento


(a)

(b)

1.53 (a) Que

(b) Que

1.54 Mostre que

1.55 Calcule as seguintes integrais:


(a)

(b)

(c)

(d)

1.56 Considere um sistema de tempo contnuo com a relao de entrada-sada dada por

Determine se esse sistema (a) linear, (b) invariante no tempo, (c) causal.
1.57 Considere um sistema de tempo contnuo com a relao de entrada-sada dada por

Determine se esse sistema (a) linear, (b) invariante no tempo.


1.58 Considere um sistema de tempo discreto com a relao de entrada-sada dada por

Determine se esse sistema (a) linear, (b) invariante no tempo.


1.59 D um exemplo de um sistema que satisfaa a condio da homogeneidade (1.67), mas no satisfaa a da aditividade
(1.66).
1.60 D um exemplo de um sistema linear variante no tempo tal que, com uma entrada peridica, a sada correspondente no
seja peridica.
1.61 Um sistema ser denominado invertvel se pudermos determinar o seu sinal de entrada x por meio unicamente da observao do seu sinal de sada y. Isto est ilustrado na Fig. 1-43. Determine se cada um dos seguintes sistemas invertvel.
Se o sistema for invertvel, d o sistema inverso.

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CAPTULO 1 SINAIS E SISTEMAS

Sistema

Sistema
inverso

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Figura 1-43
(a) y(t)  2x(t)
(b) y(t)  x (t)
2

(c)
(d)
(e) y[n]  nx[n]

Respostas dos Problemas Complementares


1.46 (a)
(b) x(t)  u(t  1)  2u(t) u(t 1) u(t 2) u(t 3)
1.47 (a) x[n]  u[n] u[n (N  1)]
(b) x[n]  u[n 1)
(c) x[n]  u[n  2] u[n 4]
1.48 (a)
(b)
(c)
(d)
1.49 Sugesto: Use os resultados do Problema 1.7 e a Equao (1.77).
1.50 Sugesto: Use os resultados do Problema 1.7 e a Equao (1.77).
1.51 (a) Peridico, perodo 

(b) Peridico, perodo 

(c) No peridico

(d) Peridico, perodo  2

(e) No peridico

(f) Peridico, perodo  8

(g) No peridico

(h) Peridico, perodo  16

1.52 Sugesto: Veja o Problema 1-17.


1.53 (a)
(b)
1.54 Sugesto: Use as Equaes (1.101) e (1.99).
1.55 (a) sen t
(b) 1 para t  0 e 0 para t  0; no definida para t  0.
(c) 0
(d)

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SINAIS E SISTEMAS

1.56 (a) Linear; (b) Invariante no tempo; (c) No causal


1.57 (a) Linear; (b) Variante no tempo
1.58 (a) No linear; (b) Invariante no tempo
1.59 Considere o sistema descrito por

1.60 y[n]  T{x[n]}  nx[n]


1.61 (a) Invertvel;
(b) No invertvel
(c) Invertvel;
(d) Invertvel; x[n]  y[n] y[n 1]
(e) No invertvel

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