Avant-propos

Cet ouvrage est le fruit de quinze annes dexprience de lenseignement de lacoustique, dabord lcole nationale suprieure des tlcommunications, puis lcole
polytechnique dans le cadre de la majeure de mcanique. Son contenu, dont le champ
a t volontairement limit, est conu comme une introduction ltude de la propagation libre et guide des ondes acoustiques, au rayonnement des structures vibrantes
et lacoustique des salles. Le niveau de prsentation correspond celui dispens
dans les matrises de physique et de mcanique des universits, ou dans les coles
dingnieurs.
La prsentation retenue consiste faire alterner ltablissement des fondements
thoriques de base (ondes libres et guides, quations du rayonnement acoustique,...)
avec ltude dtaille dapplications concrtes slectionnes : rayonnement de plaques,
transmission du son travers une double paroi, tude dune flte,... pour ne citer que
ces quelques exemples.
Lauteur tient remercier chaleureusement plusieurs collgues qui ont particip
la rdaction de ce livre. Les premires versions des chapitres sur les ondes acoustiques
planes et sur lacoustique des salles, notamment, ont t rdiges par Jean Laroche.
Le chapitre traitant des ondes guides doit beaucoup laide de Denis Matignon et
Jean Kergomard. Enfin, les textes de plusieurs exercices ont t labors par lauteur
en collaboration avec Christophe Lambourg.
Palaiseau, le 13 juillet 2001
Antoine Chaigne

Chapitre 1

Ondes acoustiques planes

1.1

quations fondamentales de lacoustique linaire

Ce chapitre est inspir des livres [1, 2] auxquels on pourra se rfrer pour plus de
dtails.

1.1.1

Grandeurs

Outre le temps, les deux grandeurs principales en acoustique sont la pression et

la vitesse particulaire.
La pression acoustique p(x, t) est une fonction scalaire du temps t et de la position x. Elle est dfinie comme lcart de pression avec la pression atmosphrique
ambiante. On a donc p(x, t) = P (x, t) P0 o P (x, t) reprsente la pression
totale (en Pa) en x et linstant t et P0 reprsente la pression ambiante au
repos. p sexprime en Pascals, (cest--dire en Newtons par mtre-carr).
La vitesse v(x, t) au point x linstant t est celle dun volume lmentaire situ
autour du point considr. On supposera dans tout ce qui suit que v(x, t) = 0
au repos.
Une autre grandeur qui intervient est la densit du fluide, (x, t), qui est aussi une
fonction du temps et de la position.
7

Chapitre 1. Ondes acoustiques planes

1.1.2

quations

Les grandeurs p(x, t), v(x, t) et (x, t) sont lies par trois quations qui rgissent
le comportement du fluide. Pour abrger les notations, on utilisera p au lieu de p(x, t)
ainsi que pour v et .

Conservation de la masse
La premire quation liant v sobtient en considrant un volume V dlimit
par une surface S ferme immobile. On crit simplement que la variation de la masse
contenue dans V est gale au flux massique vers lintrieur du volume travers S.
Cela scrit
Z Z Z

ZZ
d
dV = v n dS
(1.1)
dt
V
S
o n est un vecteur normal la surface orient vers lextrieur de V . Le signe
provient du fait quun flux sortant provoque une diminution de la masse.
En utilisant le thorme de Gauss, lq. (1.1) peut se rcrire
d
dt

Z Z Z

dV

ZZZ

.(v) dV

(1.2)

o .u est la divergence du vecteur u. En coordonnes cartsiennes,

4

.u =

ux uy
uz
+
+
x
y
z

Comme lq. (1.2) est vrifie quel que soit le volume V , les deux intgrands sont
partout gaux et lon a

= .(v)
t

(1.3)

Cest ce que lon appelle lquation de conservation de la masse.

quation dEuler
La seconde quation, qui lie p, v et provient de lapplication de la relation
fondamentale de la dynamique. On considre un volume V dlimit par une surface
S ferme se dplaant avec le fluide (cest--dire tel que les molcules contenues dans

quations fondamentales de lacoustique linaire

V linstant t0 sont celles qui occupaient V un instant t prcdent). La relation

fondamentale de la dynamique permet dcrire
!
ZZZ
ZZ
ZZZ
D
v dV = pn dS +
f dV
(1.4)
Dt
V (t)
S
V
o le terme pn est la force exerce par la pression extrieure par unit de surface,
et f est une densit volumique de force ; nous pouvons faire deux remarques :
- la force exerce par la pression extrieure est suppose normale la surface : on
a nglig les effets de viscosit.
- en acoustique, on nglige trs gnralement linfluence des forces volumiques (en
particulier de la gravit), et on posera donc f = 0.
La notation D/Dt dsigne la drive particulaire, ou encore drive temporelle en
suivant les particules dans leur mouvement. La drive de lintgrale volumique pose
un problme car la surface S(t) suit le fluide et donc varie au cours du temps. Pour
calculer cette drive temporelle, on fait appel au thorme de transport de Reynolds
[3] :
! ZZZ
ZZZ
DQ
D

dV
Q dV =
Dt
Dt
V
V (t)
o V (t) est un volume se dplaant avec le fluide, Q est une quantit quelconque,
dpendant du temps et de la position. On remarque que la drivation de lintgrand
ne concerne pas la densit, ce qui ne serait pas le cas si le volume V tait fig1 .
La drive droite qui apparat dans le terme de droite est la drive totale par rapport au temps appele drive particulaire (car on suit le mouvement des particules).
Comme la grandeur Q dpend du temps et de la position, la drive particulaire
sobtient simplement par la rgle de drivation chane :
DQ
Q
=
+ (v.) Q
Dt
t

avec

(v.) Q = vx

Q
Q
Q
+ vy
+ vz
x
y
z

Si on applique ce thorme lquation (1.4), on obtient

ZZZ
ZZ
v

+ (v.) v dV = pn dS
t
V
S

(1.5)

Le second membre peut tre rcrit par lutilisation du thorme de Gauss (en projetant lq. (1.5) sur les trois coordonnes)
ZZZ
ZZZ
v

+ (v.) v dV =
p dV
(1.6)
t
V
V
1 Pour comprendre do vient ce rsultat, on peut reprsenter lintgrale volumique comme une
RRR
P
somme discrte sur des volumes infinitsimaux se dplaant avec le fluide :
Q dV
QVi .
i
V
D
Dt
D(Vi )
Dt

On peut alors driver chaque terme par rapport au temps, et

QVi = Q

D(Vi )
Dt

+ Vi

DQ
Dt

car

i
D/Dt est un oprateur diffrentiel du premier ordre. Mais
= Dm
= 0 car les volumes Vi se
Dt
dplacent avec le fluide, et donc englobent une masse constante. Le rsultat en dcoule.

10

Chapitre 1. Ondes acoustiques planes

o p reprsente le gradient de la pression.

Comme lq. (1.6) est vrifie quel que soit le volume V , les deux intgrands sont
partout gaux et lon a

v
+ (v.) v = p
t

(1.7)

Cette quation est connue sous le nom dquation dEuler.

quation de comportement du fluide
On se contente pour linstant dcrire que le comportement du fluide est rgi par
une loi gnrale liant la pression la densit :
P = f ()

(1.8)

On explicitera cette relation par la suite.

1.2

quation des ondes

Il nest pas possible partir des trois quations (1.3) (1.7) et (1.8) dliminer deux
des inconnues pour arriver une quation ne faisant intervenir que la troisime. Cela
devient possible si les quations sont linarises, cest--dire si lon ne sintresse qu
des dveloppement limits au premier ordre des grandeurs autour de leur valeur au
repos. Par exemple, on peut considrer que v et sont des fonctions de la pression p
que lon dveloppe selon les puissances de p, en se contentant du premier ordre.
Lquation de conservation de la masse (1.3) dveloppe au premier ordre permet
dobtenir
0
= 0 .v
t

(1.9)

car la vitesse est suppose nulle au repos. Ici, 0 = 0 .

Lquation dEuler (1.7) donne :
0

v
= p
t

Et la loi de comportement du fluide (1.8) linarise scrit



P
2 0
2 4
p=c
avec c =
=0

(1.10)

(1.11)

quation des ondes

11

o c, homogne une vitesse est appel vitesse de propagation des ondes2 .

La combinaison des trois dernires quations permet dobtenir lquation des
ondes :

p = 0

2p
c2 2 p = 0
t2

(1.12)

v
t

(1.13)

et

p
= 0 c2 .v
t

o par dfinition
2 p =

2p
2p 2 p
+
+ 2
x2
y 2
z

Cet oprateur est appel le Laplacien. Les deux quations 1.12 et 1.13 sont les
quations fondamentales de la propagation des ondes, dans lhypothse des petites
perturbations (hypothse dlasticit linaire), et lorsquon nglige les pertes viscothermiques et la viscosit du milieu.
On vrifie facilement que les trois projections de v selon les axes x, y et z vrifient
la mme quation que la pression (q. (1.12)).

1.2.1

Vitesse de propagation des ondes

La vitesse de propagation des ondes c est fortement lie aux caractristiques thermodynamiques du milieu :


P
4
c2 =
=0
Il faut maintenant expliciter la relation thermodynamique liant la pression la densit.
On va supposer ici que le fluide est un gaz vrifiant lquation des gaz parfaits qui
peut scrire
P
P0 + p
R0 T
=
=

M
Ici, R0 est la constante des gaz parfaits (R0 = 8314J/kg/K), M est le poids molculaire (M = 29 pour lair), et T est la temprature en degrs Kelvin. Dans le cas
gnral, la temprature est galement une fonction du temps et de la position, on


P
2
Le fait que

=0

soit ncessairement positif nest pas immdiat mais peut tre montr

partir des principes de la thermodynamique.

12

Chapitre 1. Ondes acoustiques planes

voit quil sagit dune inconnue supplmentaire. Pour permettre de donner une relation liant p et ne faisant pas intervenir dinconnue supplmentaire, il faut faire une
hypothse sur la nature des transformations subies par le gaz.
On peut proposer deux hypothses classiques :
Transformations isothermes : T est suppos constante et lon a
P
= Cste

dP
d
=
P

soit

(1.14)

Transformations adiabatiques : on a alors

P
= Cste

soit

dP
d
=
P

avec

cp
cv

(1.15)

= 1.4 pour lair. Les quantits cp et cv sont les capacits calorifiques du fluide
pression (resp. volume) constant(e).
Ainsi, si lon suppose les transformations isothermes,
P
R0 T
=

et

c=

P0
=
0

R0 T
M

mais si on suppose les transformations adiabatiques,

dP
d
=
P

et

c=

P0

=
0

R0 T
M

(1.16)

En acoustique, on convient de supposer que les transformations sont adiabatiques,

car la clrit des ondes donne par lexpression (1.16) est en bon accord avec les
mesures. En toute rigueur, les transformations ne sont ni parfaitement adiabatiques,
ni parfaitement isothermes.
La vitesse des ondes dans lair 20 degrs Celsius est denviron 340 ms1 . Cette
vitesse dpend de la temprature, de la pression et de lhumidit. Si lon crit T =
273 + o est en degrs Celsius, on peut rcrire lquation (1.16) sous la forme
c=

R0

(273 + ) = c0
M

1+

331.6 + 0.6 m/s

273

avec en o C
(1.17)

La thorie permettant dobtenir la vitesse des ondes acoustiques dans un liquide est
plus complexe que dans le cas dun gaz. Il faut cependant retenir que la vitesse des
ondes dans leau 0 degr Celsius est denviron 1400 ms1 .

quation des ondes

1.2.2

13

Impdance, intensit acoustique et nergie acoustique

Impdance acoustique spcifique Lorsquune onde acoustique est en contact

avec une surface, on dfinit limpdance acoustique spcifique Z par
Z=

p
(v.n)

(1.18)

o n est un vecteur unitaire normal la surface et p et v sont values en un point x

de la surface. Z est a priori une fonction du temps t, et du point x choisi la surface.
Z sexprime en kg/m2 /s et peut tre complexe (lorsque la pression est complexe).
Dans de nombreux cas on montre (ou on fait lhypothse) que limpdance acoustique spcifique est une constante, indpendante de lespace et qui ne dpend que de
la frquence de londe ( supposer que celle-ci soit une onde monochromatique). Cest
lhypothse dite de raction locale (par opposition lhypothse dite de raction
tendue) selon laquelle la pression sur la surface en un point donn nest fonction
que de la vitesse au mme point, (et en particulier est indpendante des points voisins) : on tient pour ngligeable lventuelle propagation dondes sur la surface. Cette
hypothse est trs souvent utilise : par exemple, il est trs courant de supposer quun
mur est infiniment lourd et rigide, de sorte que sa vitesse est nulle, et limpdance
acoustique spcifique sur le mur est infinie.
Densit dnergie En multipliant la premire quation (1.13) par la vitesse, on
obtient
vp = 0 v

v
t

ou encore

v.p =

0 v 2
2 t

Mais on vrifie aisment que (pv) = v.p + p.v (.v est la divergence de v et p
est le gradient de p). On a donc
v.p = (pv) p.v

v.p = (pv) +

1 p
p
0 c2 t

et

1 p2
0 v 2
= (pv) +
2 t
20 c2 t

o lon a utilis la deuxime quation de (1.13). En intgrant cette expression dans

un volume fixe V dlimit par une surface ferme S, on obtient
ZZ Z
ZZZ
0 v 2
1 p2

(pv) dV =
+
dV
soit
20 c2 t
V
V 2 t
Z Z Z

ZZ
d
0 2
1
2
pvn dV =
v +
p
dV
dt
20 c2
S
V 2

(1.19)

14

Chapitre 1. Ondes acoustiques planes

o lon a utilis le thorme de Gauss pour transformer lintgration volumique en

intgration surfacique.
Cette importante quation exprime un bilan nergtique, car les deux termes
peuvent sinterprter en terme de puissance :
Lexpression 20 v 2 + 210 c2 p2 sinterprte comme une densit dnergie, et le
membre de droite de lquation (1.19) correspond donc la variation temporelle
de lnergie stocke dans le volume V .
Le terme pvn reprsente une puissance par unit de surface : cest la puissance
des forces de pression exerces par lextrieur du volume V (car pn dS est la
force de pression).
Ainsi lquation (1.19) montre que la puissance des forces de pressions exerces
par lextrieur sur la surface S est gale la variation dnergie stocke dans le volume
V . Cela conduit dfinir deux grandeurs importantes :
La densit dnergie w reprsente lnergie emmagasine par les molcules du
fluide, par unit de volume. Elle vaut
w=

1
1 p2
0 v 2 +
= Ec + Ep
2
2 0 c2

(1.20)

Elle se rpartit sous la forme dune nergie cintique Ec et dune nergie potentielle Ep . Lnergie cintique provient du fait que les molcules du fluide sont
animes dune vitesse v. Lnergie potentielle reprsente le travail des forces de
pression ncessaires pour amener les molcules considres de leur tat initial
(densit 0 , pression p = 0) leur tat final (densit , pression p)3 .
La densit dnergie w est a priori une fonction du temps t, et de la position x.
Elle sexprime en J/m3 .
Lintensit acoustique est dfinie par
(1.21)

I = p.v
La puissance des forces de pression sur la surface S quelconque scrit
ZZ
ZZ
Wf =
pv.n dS =
In dS
S

(1.22)

On voit donc que Wf est donn par le flux du vecteur I = pv travers la

surface S. I reprsente la puissance des forces de pression par unit de surface,
et sexprime en W/m2 .
La conservation de lnergie (1.19) se rcrit donc
ZZ

I.n dS +

d
dt

Z Z Z

w dV

=0

(1.23)

3 On peut calculer directement ce travail partir des quations de comportement du fluide, et

montrer quil est bien, au premier ordre, gal Ep .

Ondes planes

15

Les notions de densit dnergie acoustique et dintensit acoustique interviennent

de faon essentielle en acoustique des salles, par exemple pour le calcul du temps
de rverbration (temps caractristique dextinction dune onde acoustique dans une
salle).

1.3

Ondes planes

Lorsquon fait lhypothse que londe acoustique est plane (cest--dire que que la
pression est constante quels que soient y et z sur tout plan perpendiculaire {Ox}),
lquation des ondes prend une forme particulirement simple :



2
2p

2 p

c
=
0
soit

c
+
c
p=0
(1.24)
t2
x2
t
x
t
x
Cette dernire criture suggre le changement de variable (t, x) (u1 = t x/c, u2 =
t + x/c). Puisque


t
x

=
+
=
c
u1
t u1
x u1
t
x
et

t
x
=
+
=
u2
t u2
x u2

+c
t
x

lquation des ondes se rcrit

p=0
u1 u2

soit

p = f (u2 )
u2

et donc
p(x, t) =

f (u2 )du2 + g(u1 )

cest--dire


x
x
p(x, t) = F+ t
+ F t +
c
c

(1.25)

o F+ (u) et F (u) sont deux fonctions arbitraires drivables.

F+ reprsente une onde se dplaant vers les x positifs et F reprsente une
onde se dplaant vers les x ngatifs . En effet, considrons F+ seulement, on voit
que londe plane est forme dun profil qui se dplace sans se dformer car pour deux
instant t0 et t1 fixs, les profils de pression p(x, t0 ) et p(x, t1 ) sont lis par
p+ (x, t1 ) = p+ (x c(t1 t0 ), t0 )

16

Chapitre 1. Ondes acoustiques planes

cest--dire que le profil de pression t = t1 est celui t = t0 translat vers la droite

de c(t1 t0 ) (lorsque t1 > t0 ).
La vitesse sexprime de faon trs simple. En utilisant lquation (1.13) on a pour
londe se dplaant vers les x positifs,

x
v+
p+
1
0
=
= F+0 t
et
t
x
c
c

x
1
F+ t
+ cste
v+ =
0 c
c

La constante peut tre choisie nulle4 , de sorte que lon a

1
v+ =
p+
0 c

On trouverait de mme v = 10 c p pour une onde se dplaant vers les x ngatifs.

1.3.1

Impdance acoustique spcifique dune onde plane lmentaire

Si lon se place sur un plan {x = x0 }, et si le vecteur n pointe vers les x positifs ,

limpdance acoustique spcifique est :
(1.26)

Z = 0 c

avec un signe positif pour londe se dplaant vers les x positifs et ngatif dans le cas
contraire. On voit que pour londe plane, la pression et la vitesse sont soit en phase
soit en opposition de phase tout instant et en tout point de lespace. Cette proprit
trs importante est caractristique des ondes planes.
Limpdance acoustique spcifique Z = 0 c dune onde plane lmentaire vaut, au
signe prs
Z
Z

1.3.2

= 415kg/m2/s dans lair 20o C

= 1.48 106 kg/m2 /s dans leau

20 C

(1.27)
(1.28)

Densit dnergie et intensit acoustique pour une onde

plane lmentaire

Puisque la pression et la vitesse sont relies par

4 Un

p = 0 cv

champ acoustique solution de lquation des ondes reste solution par addition dun terme de
pression ou de vitesse indpendant du temps et de lespace. Un terme de vitesse constant indique
que le fluide possde une vitesse densemble non nulle, cas qui ne nous intresse pas ici.

Ondes planes

17

la densit dnergie pour londe plane lmentaire est

w = 0 v 2 =

p2
0 c2

et lintensit acoustique

I = 0 cv 2 n =

p2
n = cwn
0 c
(1.29)

Ainsi dans le cas des ondes planes lmentaires, lintensit acoustique est simplement proportionnelle la densit dnergie.
Londe plane est une abstraction car lnergie totale qui lui est associe est infinie
(la densit dnergie est constante sur les plans x = cste). Cependant, si lon considre
un espace limit, londe plane reprsente souvent une bonne approximation de londe
relle. Ainsi, loin de la source une onde sphrique est approximativement plane. De
mme les ondes acoustiques basse-frquence dans les tuyaux sont bien reprsentes
par des ondes planes.

1.3.3

Onde plane harmonique, paquet dondes

Une onde plane lmentaire est dite harmonique si la pression sexprime par (cas
dune onde se dplaant vers les x positifs )
p(x, t) = P exp(j0 (t

x
)) = P exp(j(0 t kx))
c

avec
k=

0
2
=
c

o est la longueur donde = c/f0 . k est appel nombre donde (cest le nombre de
longueurs donde dans 2 mtres). Lintrt de londe plane lmentaire harmonique
provient du fait que toute onde plane lmentaire peut sexprimer comme somme
dondes planes lmentaires harmoniques, ou paquet dondes. Si lon se rappelle quune
onde plane aller scrit
p(x, t) = g(t

x
)
c

o lon ne considre que londe se dplaant vers les x croissants, et si la fonction g

admet une transforme de Fourier G, on peut identifier le second terme comme la
transforme de Fourier inverse de G :
Z
Z
1
1
p(x, t) =
G() exp j(t x/c)d =
G() exp j(t kx)d
2
2
avec toujours k = /c. Et lon voit que p(x, t) est une somme continue dondes planes
harmoniques de frquence avec une densit G(). Dans ces conditions, une onde
plane sinterprte comme un paquet dondes, i.e. une superposition dondes planes
lmentaires harmoniques.

18

Chapitre 1. Ondes acoustiques planes

1.3.4

Onde relle ? Onde complexe ?

En pratique, la pression nest pas une grandeur complexe mais relle. Classiquement, on reprsente une onde sinusodale comme la somme de deux ondes
harmoniques de pulsations . Dans les calculs, on utilise la pression complexe
p(x, t) = P exp j(t kx) o P est lamplitude complexe, mais il faut se rappeler
que la pression relle (celle qui nous intresse) est la partie relle de p(x, t)
pre = <e (P exp(j(0 t kx)))

1.4
1.4.1

Mesures acoustiques
Pression efficace

Lorsquon veut mesurer le niveau dune onde sonore en terme de pression, on

utilise le niveau de pression efficace (Sound Pressure Level en anglais) qui sexprime
en dciBel.
La pression efficace vaut
4

Peff =

1
T

t+T
t

p2re (u)du

o lon a indiqu que ce qui nous intresse est la pression relle ! Cette expression dpend a priori du temps t et du temps dintgration T , mais en pratique (en particulier
dans le cas dun onde acoustique sinusodale), ds que T est suprieur quelques priodes de londe, Peff ne dpend plus de T ni de t. Pour une onde sinusodale (relle !)

de pression maximale P , on a Peff = P/ 2.

Le niveau de pression efficace est la valeur en dB de la pression efficace, par rapport
une pression de rfrence Pr .
SP L = 20 log10

Peff
Pr

(1.30)

o le logarithme est base 10. La pression de rfrence dpend du milieu de propagation. Pour lair, on choisit la pression correspondant au seuil limite daudition
1000Hz : Pr = 2 105 P a. Pour leau, on choisit une pression Pr = 0.1P a.
Pr =

2 105 P a
0.1P a

dans lair
dans leau

(1.31)

Propagation travers un dioptre acoustique

1.4.2

19

Intensit acoustique

La mesure de lintensit acoustique peut galement tre donne en dB. Elle est
alors mesure en valeur moyenne


Z t+T
I
4 1
4
et
(1.32)
I =
pre (u)vre (u)du
IdB = 10 log10
T t
Pr2 /0 c
la rfrence tant lintensit acoustique dune onde plane dans lair ou dans leau selon
le cas I0 = Pr2 /0 c. Ici aussi, bien noter que les grandeurs concernes sont la pression
et la vitesse relles.
Remarque Pour une onde plane lmentaire harmonique, il est possible de relier
lintensit acoustique moyenne la vitesse (ou la pression) maximale de londe et son
impdance acoustique spcifique. En effet, on a en un point donn de lespace
pre (t) = <e (ZV exp(jt))

et

vre (t) = <e (V exp(jt))

o Z est limpdance acoustique spcifique qui dpend (a priori) de . Lintensit

acoustique moyenne vaut
Z
Z
1 t+T
1 t+T
I =
pre ( )vre ( ) d =
<e (ZV exp(j )) <e (V exp(j )) d
T t
T t

et aprs un calcul simple (en supposant que T >> 1/ et que V est rel), on aboutit

1
2
I = <e(Z)|V |
2
On voit que seule la partie relle de limpdance acoustique spcifique intervient dans
cette formule. Cette partie relle est appele rsistance acoustique, la partie imaginaire
tant la ractance. Si lon se souvient que I mesure le travail des forces de pression,
on voit que ce travail nest li qu la rsistance, et non la ractance.
Cette expression peut sexprimer en fonction de la pression p et de la vitesse v
complexes associes aux pression et vitesse relles grce la formule trs simple :
1
I = <e(pv ? )
2

(1.33)

o v ? reprsente la vitesse conjugue.

1.5

Propagation travers un dioptre acoustique

La propagation des ondes acoustiques possde des analogies avec celle des ondes
lectromagntiques ou lumineuses. Il convient de se rappeler, cependant, que la pression acoustique est une quantit scalaire, contrairement au champ lectrique ou au

20

Chapitre 1. Ondes acoustiques planes

champ magntique. En particulier, on retrouve le phnomne de rflexion partielle

lors de la transition entre deux milieux de caractristiques diffrentes. Ici, le milieu
est caractris par son impdance acoustique spcifique Z, et lon va tudier ce qui se
passe lorsquune onde acoustique plane passe dun milieu I vers un milieu II.

1.5.1

Incidence normale

On suppose londe plane, de direction de propagation perpendiculaire au plan du

dioptre (cest--dire la surface de sparation des deux milieux). Le premier milieu
possde une impdance acoustique spcifique 1 c1 et le deuxime une impdance
acoustique spcifique 2 c2 .
On fait la surface de sparation les hypothses de continuit suivantes
Continuit des vitesses : la vitesse des molcules gauche du dioptre doit tre
gale celle droite du dioptre. Cela revient supposer quil ny a pas de
dcollement entre les deux milieux.
Continuit des pressions : On suppose que les pressions droite et gauche du
dioptre sont gales. Si elles ne ltaient pas, on pourrait trouver un volume arbitrairement petit centr sur le dioptre soumis une force non nulle (pressions
ingales) et de masse arbitrairement petite. Cela donnerait lieu une acclration arbitrairement grande, hypothse que lon rejette.
Dans ces conditions, il nest pas possible que londe incidente soit transmise sans
rflexion a travers le dioptre (sauf si 1 c1 = 2 c2 ) car les hypothses de continuit
ne peuvent pas tre satisfaites. On va alors supposer quexiste galement une onde
rflchie.
On note pi la pression de londe incidente, pt la pression de londe transmise et pr
la pression de londe rflchie.
pi

II
pr

pt

x=0

Fig. 1.1 : Dioptre acoustique

On prendra les mmes notations pour les vitesses. On va chercher calculer

Propagation travers un dioptre acoustique

21

Les coefficients de transmission et de rflexion en pression :

T =

pt
pi

et

R=

pr
pi

Les coefficients de transmission et de rflexion en intensit acoustique :

It
Ti =
Ii

et

Ir
Ri =
Ii

Les hypothses de continuit scrivent (on oriente laxe des x dans la direction de
propagation) :
et

vt = vi + vr

pt = pi + pr

Sous lhypothse des ondes planes, on a

vi =

pi
1 c1

vt =

pt
2 c2

et

vr =

pr
1 c1

le signe - vient du fait que londe rflchie se dplace vers les x ngatifs (q. (1.26)).
On trouve alors sans difficult
T =

pt
22 c2
=
pi
1 c1 + 2 c2

pr
2 c2 1 c1
=T 1=
pi
1 c1 + 2 c2

R=

It
41 c1 2 c2
Ti = =
(1 c1 + 2 c2 )2
Ii

Ir
(1 c1 2 c2 )2
Ri = = 1 Ti =
(1 c1 + 2 c2 )2
Ii

(1.34)

(1.35)

Exemple titre dexemple, on peut tudier la propagation dune onde linterface

air/eau.
Si 1 c1  2 c2 cest le cas dune onde se propageant de leau vers lair (1 c1 = 1.5
106 kg/m2 /s et 2 c2 = 415kg/m2/s). On a alors
T 0

R 1

Ti 0

et

Ri 1

Londe est simplement rflchie avec un changement de signe.

Si 1 c1  2 c2 cest le cas dune onde se propageant de lair vers leau. On a alors
R1

T 2

Ti 0

et

Ri 1

Londe est rflchie sans changement de signe. Londe transmise a une pression
deux fois suprieure londe incidente, ce qui peut paratre surprenant. En fait,
la valeur nulle du coefficient de transmission en intensit montre que du point
de vue nergtique, la totalit de londe est rflchie.

22

Chapitre 1. Ondes acoustiques planes

Autre exemple Certains mammifres ont une oreille trs primitive qui ne possde
pas de chane dosselets, contrairement loreille humaine. Les ondes sonores sont
en contact avec une membrane qui spare lair du milieu liquide de loreille interne
(cochle). Si lon suppose la membrane infiniment lgre, on est dans le cas tudi
plus haut de deux milieux dimpdances acoustiques spcifiques trs diffrentes, et
le calcul nous a montr que la transmission de londe en intensit acoustique est
mdiocre. Pour amliorer cette transmission, il faut rendre les deux impdances plus
proches lune de lautre. Cest le rle de loreille moyenne chez lhomme (et chez
beaucoup de mammifres), qui ralise une adaptation dimpdance.
Loreille moyenne comporte chez lhomme trois osselets mobiles, le marteau (en
forme de marteau) lenclume (en forme denclume) et ltrier (en forme dtrier5 )
formant un systme de levier. Le marteau est en contact avec le tympan, ltrier avec
la cochle par lintermdiaire de la fentre ovale. Loreille moyenne est schmatise
ci-dessous.

St

Se
l

Fig. 1.2 : Schma simpliste de loreille moyenne.

Le tympan a une surface St , ltrier une surface Se , et le rapport des leviers est
L/l. Si lon suppose que la chane des osselets a une masse ngligeable, on a galit
des moments des forces ltrier et au tympan :
Ft L = pt St L = Fe l = pe Se l
et la gomtrie du systme impose que vt =
5 en

hommage Boby Lapointe

L
l ve .

En divisant la premire quation

Propagation travers un dioptre acoustique

23

par la seconde, on obtient immdiatement

pt
pe
l
St L = Se l
vt
ve
L

soit

Zt

St L 2
= Ze
Se l 2

Limpdance au niveau du tympan Zt est donc multiplie par le facteur

facteur est suprieur lunit chez lhomme ( SSet 20.3 et

L2
l2

St L 2
S e l2 .

Ce

1.7).

Comme on est dans le cas o 1 c1  2 c2 , le facteur de transmission en intensit

acoustique se rcrit (en remplaant 1 c1 par Ze )
Ti =

42 c2 Ze
Ze
4
(2 c2 + Ze )2
2 c2

Le coefficient de transmission en intensit acoustique (1.35) est donc proportionnel Ze . On voit donc quen labsence dadaptation dimpdance, Ze = Zt , la
transmission est mdiocre, mais ladaptation dimpdance permet de gagner environ
2
10 log10 SSet Ll2 15.4dB.
En fait, la masse de la chane des osselets nest pas ngligeable ds que la frquence
est leve (au del de 1000Hz) et le facteur damplification devient plus faible.

1.5.2

Incidence oblique

Lorsque lincidence nest plus normale, le phnomne de rflexion existe toujours,

mais la direction de propagation de londe transmise nest plus ncessairement la
mme que celle de londe incidente.
On conserve lhypothse de continuit de la pression, et on suppose que la vitesse
normale est continue :
vi cos i + vr cos r = vt cos t
o i , r , t sont les angles dincidence de londe incidente, rflchie et transmise.
On montre alors que londe rflchie a une direction de propagation faisant un
angle gal langle dincidence (par rapport la normale la surface). Cest ce que
lon appelle une rflexion spculaire. De plus, londe transmise a une direction de
propagation dfinie par un angle t tel que
sin i
sin t
=
c2
c1

(1.36)

24

Chapitre 1. Ondes acoustiques planes

pt

x
II

I
pi

Fig. 1.3 : Dioptre optique en incidence oblique. La vitesse de propagation des ondes dans
le deuxime milieu est suprieure celle du premier milieu : t > i

Une onde passant dun milieu dans un milieu o la vitesse de propagation est
plus faible voit sa direction de propagation dvie vers la normale (lois classiques de
Descartes). Il peut aussi exister un angle limite dincidence au del duquel la rflexion
est totale (lorsque c2 /c1 > 1).
Le reste des calculs est trs similaire celui du paragraphe prcdent. La seule
diffrence rside dans la continuit des vitesses qui fait intervenir les angles i = r
et t . On vrifie aisment que tout se passe alors comme si les impdances taient
divises par cos . On obtient :
It
41 c1 2 c2 cos i cos t
Ti = =
(1 c1 cos t + 2 c2 cos i )2
Ii

et

Ir
(1 c1 cos t 2 c2 cos i )2
Ri = = 1 Ti =
(1 c1 cos t + 2 c2 cos i )2
Ii

(1.37)

(1.38)

Exercices

1.6
1.6.1

25

Exercices
Propagation travers un mur rigide

On tudie la propagation travers une surface rigide (par exemple un mur), conformment la Fig. 1.4. On fait lhypothse que le mur est infiniment rigide, cest--dire quil ne
subit pas de vibration de compression. Dans ces conditions, il peut tre assimil une structure rigide laquelle il est possible dappliquer le thorme fondamental de la dynamique.
Dnotant x(t) labscisse du mur, et est la masse surfacique du mur,
crire les quations de continuit de la vitesse, et lquation fondamentale de la dynamique applique au mur.
Exprimer le coefficient de transmission en pression et montrer que le coefficient de
transmission en intensit acoustique est
4(1 c1 )2
1
It
Ti = =

2
2
2
1 + /4(1 c1 )
2 2
Ii
Comment varie lattnuation en fonction de la frquence ? Cela correspond-il avec votre
exprience ?
Application numrique : Que vaut en dB le facteur dattnuation 100Hz pour un
mur de bton dpaisseur 10cm et de densit 2600kg/m3 ?

pi

pt

pr

x=0
II

Fig. 1.4 : Propagation travers un mur

1.6.2

Propagation travers un bidioptre

On envisage maintenant la situation o londe acoustique traverse deux dioptres conscutifs, conformment la Fig. 1.5 : Les milieux 1, 2 et 3 sont caractriss par leur impdance
acoustique spcifique 1 c1 , 2 c2 , et 3 c3 . La transmission travers le premier dioptre donne
lieu une onde transmise note pa . La transmission travers le deuxime dioptre donne lieu
une onde rflchie dans le milieu II note pb . On se place dans le cas dune onde harmonique
de pulsation .
crire les conditions de continuit de la vitesse et de la pression aux deux interfaces.

26

Chapitre 1. Ondes acoustiques planes

On en dduit lexpression du coefficient de transmission en intensit acoustique

Ti =

(1 c1 + 3 c3

)2

cos2

41 c1 3 c3
k2 L + (2 c2 + 1 c1 3 c3 /2 c2 )2 sin2 k2 L

o k2 = /c2
Montrer que si les deux milieux I et III sont identiques, et si de plus 2 c2  1 c1
et 2 c2 sin k2 L  1 c1 cos k2 L, le coefficient de transmission est quivalent celui du
mur trouv prcdemment. Pourquoi ?
Montrer que si 2 c2  3 c3 , 2 c2  1 c1 , mais L est trs petit (2 c2 sin k2 L 0), le
coefficient de transmission est celui du dioptre simple. Pourquoi ?
Que se passe-t-il si la frquence est telle que sin k2 L = 0 ?

Montrer que pour une frquence telle que cos k2 L = 0, on peut trouver une valeur de
2 c2 qui rende le facteur de transmission gal 1 exactement. Quelle application cela
suggre-t-il ?

pi

pa
pb

pr

x=L

x=0

pt

III

II
Fig. 1.5 : Bidioptre acoustique

1.6.3

Propagation travers un double-vitrage

Un double vitrage est reprsent par deux vitres verticales, spares par un deuxime
milieu. On cherche tudier comment se propage une onde plane en incidence normale
travers la vitre. On notera x et y les dplacements horizontaux des deux vitres considres
comme infiniment rigides (pas donde de flexion, pas donde de compression). On se place
une pulsation .
crire les quations de continuit de la vitesse et lquation fondamentale de la dynamique aux niveau des deux vitres.
Aprs quelques manipulations, on obtient :
Ti =

(Z12

m2 2 ) Z22

cos2

(Z2 Z1 )2
k2 L + sin k2 L ((Z22 + Z12 m2 2 )2 /4 + m2 2 Z12 )
2

o Zi = i ci .
Que se passe-t-il si on fait le vide entre les deux vitres ? La vitesse de propagation c2
et la densit 2 varient-elles ? Que devient le coefficient de transmission ?
Que se passe-t-il si lon rapproche les deux vitres jusqu ce quelles se touchent ?
Retrouve-t-on le coefficient de transmission dune vitre simple ?

Exercices

27

Que se passe-t-il si la masse surfacique de la vitre tend vers 0 ?

Que se passe-t-il si lon ne fait pas le vide entre les deux vitres (Z2 = Z1 ) ? Lattnuation est-elle importante ?
Application numrique : Un double-vitrage dpaisseur L = 1cm, avec une pression
P0 = 0.1 atmosphre dans le deuxime milieu, et deux vitres de masse surfacique
= 2kg/m2 . Calculer lattnuation 100Hz puis 1000Hz.

pi
pr

x=0

pa

pt

pb

II

x=L

III

Fig. 1.6 : Propagation travers un double vitrage

28

Chapitre 1. Ondes acoustiques planes

1.7
1.7.1

Corrigs des exercices

Propagation travers un mur rigide

Lhypothse de continuit des vitesse scrit

vi + vr =

1
1
(pi pr ) = x = vt =
pt
1 c1
2 c2

et lquation fondamentale de la dynamique applique au mur rigide nous donne

pi + pr pt =
x
o est la masse surfacique du mur. Supposant que londe incidente est sinusodale de
pulsation , x = jx. On peut alors liminer pr et x pour obtenir (en supposant que
1 c1 = 2 c2 )
T =

1
pt
=
pi
1 + j/21 c1

(1.39)

On obtient alors :
1/2<e(pt vt? )
|pt |2
4(1 c1 )2
It
1
Ti = =
=
=

?
2
2
2
2
1/2<e(pi vi )
|pi |
1 + /(21 c1 )
2 2
Ii

(1.40)

Ainsi, pour un mur de 10cm dpaisseur, la densit du bton valant 2600kg/m3 ,

260kg/m2 , et Ti 25 106 100Hz, soit une attnuation denviron 46dB. On remarque
que la transmission est dautant plus forte que la frquence est basse (un mur arrte bien les
frquences leves, mais napporte que peu dattnuation aux frquences basses).

1.7.2

Propagation travers un bidioptre

Les quations de continuit sont :

linterface I/II,
pi + pr = pa + pb

et

vi + vr = va + vb

pa exp (k2 L) + pb exp (k2 L) = pt

et

va exp (k2 L) + vb exp (k2 L) = vt

linterface II/III

o k2 = /c2 . Le terme exp(k2 L) exprime le dphasage de londe entre le premier et le

deuxime dioptre.
En notant que pi = 1 c1 vi , pr = 1 c1 vr , pa = 2 c2 va , pb = 2 c2 vb et pt = 3 c3 vt , et
aprs quelques manipulations, on obtient :
Ti =
Cas particuliers :

(1 c1 + 3 c3

)2

cos2

41 c1 3 c3
k2 L + (2 c2 + 1 c1 3 c3 /2 c2 )2 sin2 k2 L

(1.41)

Corrigs des exercices

29

Cas o 1 c1 = 3 c3 (le bidioptre spare deux milieux identiques). On a alors

Ti =

4
4 cos2 k2 L + (2 c2 /1 c1 + 1 c1 /2 c2 )2 sin2 k2 L

et si de plus 2 c2  1 c1 et 2 c2 sin k2 L  1 c1 cos k2 L, on a

Ti

4(1 c1 )2
(2 c2 )2 sin2 k2 L

(1.42)

Cest par exemple le cas dun mur pour lequel c2 3100m/s et 2 2600kg/m3 . Si
lon crit que sin2 k2 L 2 L2 /c22 , la formule ci-dessus se rduit exactement celle
trouve dans le cas du mur rigide (quation (1.40)) :
Ti

4(1 c1 )2
2 2

car 2 L = masse surfacique.

Cas o 2 c2  3 c3 et 2 c2  1 c1 , mais o L est trs petit (2 c2 sin k2 L 0). On a
alors
41 c1 3 c3
(1.43)
Ti
(1 c1 + 3 c3 )2
quation similaire celle obtenue dans le cas du dioptre simple (voir cours). La membrane est alors acoustiquement transparente, tout se passe comme si les deux milieux
I et III taient en contact lun avec lautre.
On remarque que ceci est vrai sans approximation si sin k2 L = 0 (lquation q. (1.41)
se ramne alors lquation q. (1.43)). La membrane est alors parfaitement transparente, mais seulement pour quelques frquences = nc2 /2L.
Cas o cos k2 L = 0, (L multiple impair de /4 quart donde ). On a alors
Ti =

41 c1 3 c3
(2 c2 + 1 c1 3 c3 /2 c2 )2

Si lon choisit de plus 2 c2 = 1 c1 3 c3 , le coefficient de transmission vaut exactement

1 pour la frquence considre : la transmission est parfaite6 . Cette condition est
recherche lorsquon veut adapter les impdances de deux milieux par exemple en
chographie o lon cherche optimiser la transmission dultrasons travers la peau.

1.7.3

Propagation travers un double-vitrage

Les quations de continuit de la vitesse, et lquation fondamentale de la dynamique

applique aux deux vitres (dplacement x et y) donnent 6 quations :

pi + pr pa pb

pi pr

pa pb

pa exp(jk2 L) + pb exp(jk2 L) pt

pa exp(jk2 L) pb exp(jk2 L)

pt

6 Lquivalent

=
=
=
=
=
=

m 2 X
j1 c1 X
j2 c2 X
m 2 Y
jY 2 c2
j3 c3 Y

optique de ce dispositif est utilis pour la conception des verres anti-reflets.

(1.44)

30

Chapitre 1. Ondes acoustiques planes

o m est la masse surfacique de la vitre. Il est possible partir de ces 6 quations dexprimer
pt en fonction de pi et des donnes du problme. Au terme dun calcul fastidieux, en notant
que 1 c1 = 3 c3 on obtient :
T =

Z2 Z1
(Z1 + jm) Z2 cos k2 L + j sin k2 L ((Z22 + Z12 m2 2 )/2 + jmZ1 )

(1.45)

et
Ti = |T |2
o Zi = i ci . Cette lourde expression permet dexpliquer un certain nombre de phnomnes :
Double vitrage parfait : Cest le cas o
qexiste un vide pouss entre les deux vitres. La
0T
vitesse de propagation du son est c = RM
et reste constante mme en atmosphre

rarifie (si la temprature reste constante !). La densit 2 en revanche tend vers 0, et
le coefficient de transmission tend galement vers 0. Lisolation est dautant meilleure
que lair est plus rarfi entre les deux vitres.

Lorsque L tend vers 0, le double vitrage se rduit un simple vitrage de masse surfacique double pour lequel
Ti =

1
1 + m2 2 /Z12

Lorsque la masse surfacique m tend vers 0, on se retrouve dans le cas dun bidioptre
acoustique (les vitres ne servent plus qu sparer les deux milieux). Le coefficient de
transmission est celui du bidioptre acoustique.
Si on ne fait pas le vide entre les deux vitres, Z2 = Z1 et le coefficient de transmission
devient
Ti =

1
1+

m2 2
2
Z1

cos k2 L

m
2Z1

2

sin k2 L

On voit que pour les frquences basses, le facteur dattnuation est similaire celui
dun simple vitrage. En revanche, pour une frquence de 1000 Hz, lattnuation est un
peu plus importante : pour un double-vitrage dpaisseur L=1cm et avec = 2kg/m2 ,
on gagne environ 5dB par rapport un simple vitrage. Mais la vritable efficacit du
double vitrage est obtenue lorsquun vide partiel est fait entre les vitres.
Exemple numrique : Un double-vitrage dpaisseur L=1cm, avec une pression P0 =
0.1 atmosphre dans le deuxime milieu, et deux vitres de masse surfacique =
2kg/m2 . Comme la pression est 10 fois plus faible que la normale, la densit 2 est
galement 10 fois plus faible, et 2 c2 = 41.5kg/m2 /s. Pour une frquence de 100Hz,
k2 L 0.018 et le facteur de transmission vaut Ti 0.017 soit environ 17.6dB. Cette
attnuation ne serait que de 9dB si les deux vitres ntaient pas spares. 1000Hz,
le double vitrage procure une attnuation de 58dB contre 30dB pour un simple
vitrage de mme paisseur.