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ANLISE DE CIRCUITOS ELTRICOS NO-LINEARES : O CASO

DO CONVERSOR CA/CC DE 6 PULSOS


Walmeran Jos Trindade Jnior
Centro Federal de Educao Tecnolgica da Paraba CEFET-PB
e-mail : walmeran@zaitek.com..br
Resumo
Neste trabalho mostrada uma nova metodologia para a anlise de circuitos
eltricos no-lineares, com aplicao na obteno da resposta do conversor CA/CC de 6
pulsos. Essa nova metodologia, baseada no mtodo de Newton, geral no domnio do
tempo e pode determinar a resposta desses circuitos tanto em regime transitrio como em
regime permanente.
Palavras-Chave : Circuitos no-lineares. Conversor CA/CC de 6 pulsos.
1. Introduo
O processo de automao industrial tem feito aumentar o uso de vrias fontes de
distores harmnicas, tais como : retificadores, inversores, controladores de velocidade de
motores e muitos outros tipos de conversores estticos. Por outro lado, novos equipamentos
eltricos mais sofisticados e mais sensveis s distores nas formas-de-onda de tenso e/ou
corrente esto sendo projetados e instalados. Na rea residencial, crescente o nmero de
cargas no-lineares como televisores, fornos de microondas, computadores e outros
aparelhos eletrnicos. Sistemas de iluminao pblica, que utilizam lmpadas de descarga,
formam outra rea onde o impacto do fenmeno da distoro harmnica est se tornando
importante para os sistemas de distribuio de energia eltrica.
O conversor CA/CC de 6 pulsos uma das principais fontes de harmnicos em
sistemas de potncia, pois a corrente drenada por ele tem uma forma-de-onda quase
quadrada. Ele a forma mais comum de conversor esttico de potncia, encontrado numa
ampla faixa de potncia e muito usado em terminais HVDC (links CC), acionadores de
mquinas CC e em controladores de velocidade ajustvel. Alm de ser encontrado em
praticamente todos os sistemas eltricos residenciais, comerciais e industriais.
A anlise da resposta do conversor CA/CC de natureza no-linear, e entre os
vrios mtodos desenvolvidos para essa anlise podemos citar o Clssico [1], o de Newton
[2] e o da Varivel de Estado [3]. S. R. Naidu e W. J. Trindade [4] apresentaram uma nova
metodologia para simular a resposta de circuitos no-lineares, com nfase nos conversores
CA/CC de 6 pulsos. Essa metodologia aplica convenientemente fontes de tenso fictcias
no circuito, de modo a separ-lo em uma parte linear e outra no-linear. A anlise do
circuito simplificada e as correntes residuais atravs das fontes de tenso fictcias so
determinadas. O propsito da nova tcnica determinar as fontes de tenso fictcias tal que
as correntes residuais sejam nulas. A tcnica geral e pode ser aplicada na determinao
dos regimes transitrio e permanente desses circuitos.

PRINCIPIA CEFET-PB / N 8 /Ano 4/Setembro/2000

2. A Nova Tcnica para a Anlise de Circuitos No-lineares:


A Figura 1 apresenta um circuito eltrico no-linear. Para a soluo desse circuito
utilizando a metodologia adotada por programas computacionais do tipo EMTP, o indutor e
o capacitor so inicialmente substitudos por seus equivalentes de Norton, consistindo em
resistncias em paralelo com fontes de corrente fictcias (Figura 2).
IL
R

R
RL

+-

Elemento
no-linear

e(t)

+-

IC

Elemento
no-linear

RC

e(t)

Figura 1 : Circuito no-linear.

Figura 2 : Modelo EMTP.

A parte linear do circuito ento reduzida ao seu equivalente de Thevenin (Figura


3), ou seja, uma fonte de tenso e0 em srie com uma resistncia RTH . A tenso v D nos
terminais do elemento no-linear a soluo das equaes
F = v D + RTH i D e0 = 0
(1)
i D = f (v D )
(2)
RTH

RTH

iD

e0

+-

iM
e0

vD

Figura 3: Equivalente de Thevenin.

+-

vD

iD

+-

Figura 4: Conexo da fonte de tenso


fictcia.

Essa soluo pode ser aproximada iterativamente pelo procedimento de NewtonRaphson :


F
v = F
v D
k +1
k
v D = v D + v Dk

k
D

(3)

(4)
onde k o nmero da iterao e v a correo a ser adicionada para aproximar a
soluo v Dk . Um procedimento alternativo resulta se a correo v Dk escrita como :
k
D

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v Dk =

v Dk + RTH i Dk e0

i
1 + RTH D
v D
R Rk
= TH D k i Mk
RTH + RD

(5)

onde
i Mk =

e0 v Dk
i Dk
RTH

(6)

v
e R = D
o equivalente linearizado ou para pequeno sinal do elemento no-linear.
i D
Se uma fonte de tenso v Dk conectada aos terminais do elemento no-linear, como
k
D

mostra a Figura 4, a corrente que circular por esta fonte fictcia ser a corrente residual i Mk .
A conexo da fonte de tenso v Dk em paralelo com o elemento no-linear separa o circuito
em uma parte linear e outra no-linear, facilitando a determinao da corrente residual i Mk .
Se a fonte de tenso v Dk substituda por uma fonte de corrente residual i Mk com
polaridade oposta, como mostra a Figura 5, se o elemento no-linear substituido pelo seu
equivalente linearizado (tambm chamado equivalente para pequeno sinal) e se a fonte de
tenso e0 removida (curto-circuitada), a tenso vista entre os terminais da fonte de
corrente residual ser a correo a ser adicionada para aproximar a soluo v Dk . A
computao pode agora prosseguir para a prxima iterao, com o objetivo de se
determinar o valor da fonte de tenso v Dk de tal modo que a corrente residual i Mk seja nula
RTH

v D

k
iM

RD

ou menor que uma dada tolerncia.


Figura 5 : Determinao de v Dk .
O clculo do transitrio se processa, portanto, aplicando-se o procedimento descrito
acima ponto a ponto, com um passo de tempo apropriado e condies iniciais conhecidas.
O regime permanente pode ser alcanado repetindo-se o clculo do transitrio tantos ciclos
quantas forem necessrios para esse fim.
3. Anlise do Conversor CA/CC de 6 pulsos :

A Figura 6 mostra um tpico conversor CA/CC de 6 pulsos com as fontes de tenso


fictcias e AB , e BC e e LD conectadas de acordo com a tcnica proposta. Embora existam seis
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elementos no-lineares neste circuito, as trs fontes fictcias so suficientes para separar o
conversor em duas partes lineares, compreendendo os sistemas CA e CC, e uma parte nolinear correspondendo s seis vlvulas.
Sem perda de generalidade, o sistema CA representado pela conexo delta das
fontes do sistema trifsico. O sistema CC consiste em um reator de alisamento (filtro), em
srie com uma resistncia e com uma fonte CC. O conversor uma ponte de 6 pulsos e as
vlvulas so individualmente engatilhadas. Durante cada perodo da freqncia
fundamental, cada vlvula permanece bloqueada desde o seu ponto natural de
engatilhamento at o seu instante de disparo. No restante do perodo, a vlvula assume um
comportamento como um diodo no-ideal.
A anlise das partes lineares d as correntes i LA , i LB e i LD . As correntes i NA , i NB e
i ND so provenientes da anlise da parte no-linear, bem como os equivalentes dinmicos
das vlvulas. Assim, os resduos de corrente nas fontes fictcias de tenso so :
i AB = iLA i NA
(7)
i BC = i LB i NB + i AB
(8)
iLD = i ND i LD
(9)
A
LG
RG

egCA

LG

iLA

i NA

i AB

eg

AB

egBC
C

RG

LG

RG

LB

+-

AB

iNB
iBC

RD

LD

i LD

+-

B
eBC

iLD

iND

+-

eLD

EDC

+
-

iLC

Figura 6 : Conversor CA/CC de 6 pulsos.

A parte no-linear tem as fontes de tenso fictcias e AB , e BC conectadas no lado CA


e a fonte e LD no lado CC, como mostra a Figura 7. As correntes i NA , i NB e i ND so
determinadas atravs da aplicao recursiva da tcnica proposta. Uma fonte de tenso
fictcia e ND conectada aos terminais de uma das vlvulas. As tenses e correntes de todas
as vlvulas podem agora ser calculadas e o resduo de corrente i MD determinado.
Com esses valores de tenso nas vlvulas, calculam-se as suas correntes e
i
condutncias atravs da curva caracterstica i = f (v ) e G D =
.
v
iNA

eAB

+-

DA1

D B1

iND

DC1

iNB

eLD

iMD
eBC

+-

iNC

DA2

DB2

D C2

+-

G DA1

G DB1

G DC1

G DA2

G DB2

iMD
G DC2

+-

ND

Figura 7 : Circuito equivalente da parte


no-linear.

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vND

Figura 8 : Equivalente para equenos


sinais da parte no-linear.

O valor do resduo de corrente i MD comparado com a tolerncia. Se for maior que


ela, corrige-se a tenso e ND injetando-se a corrente i MD , com as fontes e AB , e BC e e LD
mortas (curto-circuitadas) e as vlvulas representadas pelos seus equivalente para pequenos
sinais (Figura 8), a correo da fonte e ND , e ND , a tenso entre os terminais da fonte de
corrente i MD . A convergncia obtida em poucas iteraes.
As corrente residuais, Eqs. (7), (8) e (9), sero as excitaes para o circuito
equivalente linearizado do conversor CA/CC, como mostrado na Figura 9. As tenses entre
os terminais das fontes de corrente residuais neste circuito so as correes para serem
adicionadas s tenses e AB , e BC e e LD .
A
G LA

G LC

eAB

G LB

B +
eBC

i AB

G DA1

G DB1

G DC1

eLD
iBC

G DA2

G DB2

i LD

G LD

G DC2

Figura 9 : Equivalente linearizado do conversor CA/CC.

O processo iterativo continua at a convergncia. importante observar que


existem dois processos iterativos nesse algoritmo. O principal processo (externo) determina
a reduo progressiva das correntes residuais i AB , i BC e i LD , enquanto o processo
secundrio (interno) determina as correntes da parte no-linear i NA , i NB e i ND .
4. Resultados e Discusses

A resposta em regime permanente do conversor CA/CC de 6 pulsos foi calculada


usando-se a tcnica proposta. O nmero de passos de tempo por perodo fundamental foi
escolhido para ser 512, que adequado para o clculo do transitrio, bem como para a
anlise de harmnicas nas formas-de-onda em regime permanente usando FFT. Durante as
simulaes computacionais foi usada aritmtica de dupla preciso.
Os parmetros do conversor CA/CC de 6 pulsos usados nas simulaes foram
adaptados de [2]. Esses parmetros so : RG=0,1, LG=0,216H, RD=5, LD=0,82888H,
EG=426,9114V (l-l), EDC=495kV, f=60HZ e =15. Os instantes de engatilhamento das
vlvulas so sincronizados com os ngulos de conduo natural das tenses entre fases do
sistema CA, que so determinados antes do incio do processo iterativo. A tolerncia da
corrente residual foi ajustada em 10 6 .

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As Figuras 10 a 13 mostram as tenses e correntes nos lados CA e CC para o caso


da tenso da fonte sem distoro.
2.00

Corrente, kA

Tenso, kV

600.0

500.0

1.95

1.90

400.0
0.0

2.0

4.0

0.0

6.0

2.0

Figura 10 : Tenso do lado CC.

6.0

Figura 11 : Corrente no lado CC.

600.0

2.0

Corrente, kA

Tenso, kV

4.0

wt, rad

wt, rad

0.0

0.0

-2.0

-600.0
0.0

2.0

4.0

6.0

0.0

Figura 12 : Tenso no lado CA.

2.0

4.0

6.0

wt, rad

wt, rad

Figura 13 : Corrente no lado CA.

5. Concluses

Um novo mtodo para anlise de circuitos no-lineares foi apresentado, com


aplicao na obteno da resposta em regime permanente de um conversor CA/CC de 6
pulsos. A nova tcnica de anlise geral, no domnio do tempo, e baseada no mtodo de
Newton. A mesma permite a simulao de circuitos no-lineares tanto em regime
transitrio como em regime permanente. Os elementos no-lineares podem ser modelados
de forma completa, podendo ser includos tambm sistemas de controle para promover o
engatilhamento das vlvulas da ponte. A tcnica se mostra muito flexvel, permitindo o
acesso a qualquer ponto do circuito em estudo e rapidamente convergente.
6. Referncias Bibliogrficas :

[1] MOHAN, N., UNDELAND, T. M. & ROBBINS, W. P. Power Electronics:


Converters, Applications and Design. John Wiley & Sons, New York, 1995.
[2] SMITH, B. C., WATSON, N. R. et al. Steady State Model of the AC/DC Convertor
in the Harmonic Domain. IEE Proc. Gener. Transm. Distrib., vol. 142, n. 2, March,
1995, pp. 109-118.

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[3] CARPINELLI, G., GAGLIARDI, F. et al. Generalised Convertor Models for


Iterative Harmonic Analysis in Power Systems. IEE Proc. Gener. Transm.
Distrib., vol. 141, n. 5, September, 1994, pp. 445-451.
[4] NAIDU, S. R. & TRINDADE, W. J. A Rapidly Convergent Technique for
Determining the Response of AC/DC Converters. ICHQP VIII, Atenas, 1998,
pp. 958-963.

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