UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

FACULTAD DE PRODUCCION Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA
ARQUITECTURA DE COMPUTADORAS
TURNO: VIERNES 7AM
TITULO DE PRACTICA

DESARROLLO DE SISTEMA ROBOT DE

BATALLA - WARBOOT
ALUMNO:
LIMA YANQUE MIGUEL

20050616

20 DE AGOSTO DE 2010
AREQUIPA PERU

Arquitectura de computadoras

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INDICE

INTRODUCCION

HISTORIA

IMPACTO DE LOS ROBOTS

ROBOT DE BATALLA WARBOOT

TRANSMISION INALAMBRICA

CIRCUITO EMISOR

CIRCUITO RECEPTOR

ETAPA DE POTENCIA

DISEO DE PLACAS

DIAGRAMA ESQUEMATICO UBICACIN DE COMPONENTES

CIRCUITO RECEPTOR DIAGRAMA DE PI

STAS

BIBLIOGRAFIA

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Introduccin
Arquitectura de computadoras

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Robot, mquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y
realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robots son capaces de
realizar tareas repetitivas de forma ms rpida, barata y precisa que los seres humanos. El
trmino procede de la palabra checa robota, que significa 'trabajo obligatorio'; fue
empleado por primera vez en la obra teatral de 1921 R.U.R. (Robots Universales de Rossum)
por el novelista y dramaturgo checo Karel apek. Desde entonces se ha empleado la palabra
robot para referirse a una mquina que realiza trabajos para ayudar a las personas o
efecta tareas difciles o desagradables para los humanos.
Historia
El concepto de mquinas automatizadas se remonta a la antigedad, con mitos de seres
mecnicos vivientes. Los autmatas, o mquinas semejantes a personas, ya aparecan en los
relojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo XVIII eran famosos por sus
ingeniosas criaturas mecnicas.
Algunos de los primeros robots empleaban mecanismos de realimentacin para corregir
errores, mecanismos que siguen emplendose actualmente. Un ejemplo de control por
realimentacin es un bebedero que emplea un flotador para determinar el nivel del agua.
Cuando el agua cae por debajo de un nivel determinado, el flotador baja, abre una vlvula y
deja entrar ms agua en el bebedero. Al subir el agua, el flotador tambin sube, y al llegar a
cierta altura se cierra la vlvula y se corta el paso del agua.
Impacto de los robots
Los manipuladores robticos crean productos manufacturados de mayor calidad y menor
coste. Sin embargo, tambin pueden provocar la prdida de empleos no cualificados,
especialmente en cadenas de montaje industriales. Aunque crean trabajos en los sectores de
soporte lgico y desarrollo de censores, en la instalacin y mantenimiento de robots y en la
conversin de fbricas antiguas y el diseo de fbricas nuevas, estos nuevos empleos exigen
mayores niveles de capacidad y formacin. Las sociedades orientadas hacia la tecnologa
deben enfrentarse a la tarea de volver a formar a los trabajadores que pierden su empleo
debido a la automatizacin y ensearles nuevas capacidades para que puedan tener un
puesto de trabajo en las industrias del siglo XXI.

ROBOT DE BATALLA WARBOOT

Explicacion de cada etapa en la elaboracin de Warboot
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Vista de Lado:

Vista de Horizontal:

TRANSMISION INALAMBRICA
Utilizamos los modulos inalambricos LYNX a la frecuencia de 315 Mhz

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MODULOS RF

La posicin correcta de la antena respecto a la placa receptora es la siguiente

segn el grafico:

Es por eso el uso de antena con reflector , consiste en aprovechar el mayor

grado de eficiencia de las antenas.
Las especificaciones de operacin estn en el siguiente cuadro:

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Internamente para el transmisor se tiene el siguiente circuito:

Y para el receptor se tiene el siguiente esquema

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Arquitectura de computadoras

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El circuito utilizado contiene el siguiente esquematico:

ETAPA DE POTENCIA
En la etapa de potencia se decidi usar motores de corriente continua por su
facilidad en operacin manipulada por actuadores electromecnicos RELES , y
aprovechando que puedan ser controlados pos sistemas electrnicos, un ejemplo
de este es usando los microcontroladores para la comunicacin digital.El
siguiente dibujo nos muestra el motor utilizado

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Para la transmisin a las ruedas utilizamos cadena de transmisin usando en

bicicletas o motocicletas:

PLACA ELECTRONICA PARA EL CIRCUITO TRANSMISOR

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Arquitectura de computadoras

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DIAGRAMA ESQUEMATICO UBICACIN DE COMPONENTES

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CIRCUITO RECEPTOR DIAGRAMA DE PISTAS

BIBLIOGRAFIA
-Pagina peruana destinado al desarrollo de robot de batalla
http://www.robotsperu.org/
-Pagina online dedicada a la distribucin de datasheets
http://www.digikey.com/
-Navegador wikipedia
http://es.wikipedia.org/wiki/Lynx_%28navegador%29
-Pagina de mecnica automotriz y elctrica
http://www.todomecanica.com/

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