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11 Sistemas de montaje
Las vlvulas del circuito pueden instalarse segn distintos sistemas de montaje.
L ne a T
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas en
las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de
ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin
Europea.
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En estos casos las vlvulas reguladoras de caudal y de presin tienen sus mandos de regulacin por la
parte externa o visible del panel, mientras que el cuerpo de la vlvula y las vlvulas de distribucin se
instalan por la parte interna del panel, donde el montaje suele hacerse igualmente en lnea como
muestra la figura 11.2.
Este tipo de montaje facilita el control y la regulacin de los distintos parmetros del sistema durante
su funcionamiento.
M an m etro sob re
p an e l
V lv ula de
se gu rid a d
P an e l
11 Sistemas de montaje
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V lv u la
Ju n tas t n ica s
V a s
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Genricamente se puede decir que una vlvula para montaje en sandwich es una vlvula para montaje
sobre placa base por arriba y por abajo, con los orificios de las lneas que pasan de un extremo a otro
de la vlvula. As, esta vlvula se monta sobre una placa base, pero encima de ella hay nuevamente
una superficie mecanizada que permite el montaje de una nueva vlvula, y sucesivamente hasta cerrar
el montaje con una vlvula direccional o con una placa de cierre.
La figura 11.4 esquematiza una vlvula de seguridad para montaje en sandwich, en la que se aprecia
que las lneas atraviesan la vlvula en sentido vertical.
RR ee gu
g u lad
lad ora
o ra dd ee ca
c auuddaall eenn AA yy BB
TT
P lac a ba se
E le
la
lecc trov lvu
lv ula
V lvu la de se gu rida d
12 Accionadores
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12 Accionadores
Los accionadores son los elementos que transforman la energa hidrulica, obtenida en la bomba y
regulada y controlada por los distintos elementos de regulacin y control, en energa mecnica capaz
de desarrollar el movimiento y la fuerza deseadas para el trabajo a realizar.
Segn sea el movimiento y trabajo que realicen, los actuadores se pueden agrupar en:
Lineales: cilindros
Rotativos: motores
12.1 Cilindros
Los cilindros son los actuadores que transforman la energa hidrulica en una fuerza lineal, y pueden
ser:
12.1.1 Cilindros de simple efecto
En estos cilindros el fluido entra y sale por una sola cmara del mismo, mientras que el movimiento en
sentido contrario se realiza por fuerzas externas al propio sistema hidrulico (gravedad o fuerzas
mecnicas).
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12 Accionadores
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ciegos son siempre de simple accin y se montan verticalmente. El peso de la carga hace retraer al
cilindro. Normalmente son utilizados para desplazamientos muy cortos y cargas elevadas. Un ejemplo
de estos cilindros es el gato hidrulico.
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12 Accionadores
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12.2 Motores
Los motores hidrulicos son los elementos destinados a transformar la energa hidrulica en energa
mecnica rotativa.
Los motores funcionan en forma inversa a la de las bombas. En stos la presin y el caudal obligan al
elemento impulsor a realizar un movimiento que se transforma en rotativo.
Existen tantos tipos de motores hidrulicos como de bombas, y en algunos casos pueden emplearse las
bombas como motores (cuando stos giran en un slo sentido o cuando las bombas estn
especialmente diseadas para ello).
En el caso de querer usar una bomba hidrulica como motor, y si ste debe girar en dos sentidos, se ha
de incorporar un drenaje directo a tanque para eliminar la presin que se produce en el interior de la
carcasa al convertirse la va de retorno y de lubricacin del retn (sin presin) en va de admisin
(presurizada). Adems, se ha de verificar que, por su diseo, esta bomba resista presin en la que sera
la lnea de aspiracin.
En todos los motores hidrulicos se recomienda que el drenaje se conecte directamente al depsito, sin
pasar por otras lneas de retorno o por filtros que pudieran crear contrapresiones en el drenaje; y el
consiguiente exceso de presin en el retn del eje.
12.2.1 Motores deslizantes
Adems de los motores de pistones, paletas y engranajes (iguales a las bombas) existen los motores
deslizantes, cuyo funcionamiento (fig. 12.8) recuerda al de un motor de paletas pero con una sola
paleta.
El par desarrollado por esto motores viene determinado por la formula
M = [ b ( R - r ) P ] / 2
b = Ancho de motor
R = Radio del alojamiento
r = Radio del rotor
P = Prdida de presin
= Rendimiento
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13 Accesorios
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13 Accesorios
Son muchos y muy diversos los accesorios que pueden incorporarse en un sistema hidrulico, tanto de
funcionamiento hidrulico como accesorios mecnicos o elctricos. En este captulo se resumen
algunos de los ms usuales.
Se incluyen en este captulo todos aquellos componentes de los sistemas oleohidrulicos con
funciones de acondicionamiento, medicin, control, etc.
13.1 Acumuladores
Son componentes destinados a almacenar fluido presurizado para liberarlo bajo demanda del sistema.
M ue lle
P ist n
F luido
p res uir iz ad o
L ne a d e p resin
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G as
F lu id o
p re su riz ad o
V lv u la
L n e a d e presi n
13 Accesorios
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13.2 Depsitos
El depsito de un sistema hidrulico es inicialmente el recipiente destinado a almacenar el fluido
necesario para el funcionamiento normal del sistema; sin embargo, el depsito, debe tambin realizar
otras funciones como la de facilitar la disipacin del calor fluido, o la separacin del aire que este
pueda contener.
Todos los circuitos hidrulicos deben incluir uno o ms depsitos, segn las necesidades y el diseo
del sistema. Entre otras caractersticas, el depsito debe:
A) Disponer de suficiente superficie para que el fluido caliente pueda, por convencin,
transferir su temperatura al ambiente que le rodea.
B) Almacenar un volumen de fluido relativamente grande, suficiente para que la velocidad de
circulacin de ste a su travs sea tan baja que permita que los contaminantes de gran tamao
se sedimenten; adems, debe permitir el almacenamiento de todo el fluido contenido en el
interior del circuito, y que puede pasar al depsito durante una operacin de mantenimiento.
C) Disponer de una cmara de aire que facilite la eliminacin del aire disuelto en el fluido.
E) Ofrecer una superficie que permita el montaje de algunos de los componentes del sistema.
El depsito de un sistema hidrulico puede contener una cantidad de accesorios como son:
I- Indicador del nivel del fluido dentro del depsito; estos indicadores de nivel pueden ser
pticos o elctricos (ver accesorios).
II- Indicador de la temperatura del fluido; estos termmetros tambin pueden ser pticos o
elctricos con sistema automtico de parada.
III- Bafles, separadores o tabiques internos para separar la cmara de retorno del fluido de la
aspiracin de la bomba y reducir as las posibilidades de cavitacin de la bomba.
IV- Un tapn para el vaciado del depsito, otro para su llenado, y una tapa que al desmontarse
permita la inspeccin del interior, as como el acceso al posible filtro de aspiracin.
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V- En depsitos no presurizados, un filtro de aire para evitar que al entrar ste, cuando
desciende el nivel de fluido del interior, lo haga sin introducir consigo partculas
contaminantes.
VI- Una vlvula de seguridad para mantener la presin interna del depsito cuando ste est
presurizado.
VII- Un intercambiador de calor para mantener el fluido a la temperatura correcta de trabajo,
bien sea calentndolo, enfrindolo o ambas posibilidades.
As mismo, el depsito suele ser el soporte fsico de otros componentes del sistema hidrulico. En
muchos casos los filtros de retorno, intercambiadores de calor, el mismo grupo motor-bomba e incluso
los paneles de vlvulas, se apoyan sobre la estructura del depsito, factores todos ellos muy
importantes en el momento de calcular sus dimensiones y materiales.
El primer factor a considerar cuando se dimensiona el depsito es el de si ste va a formar o no parte
de la mquina, ya que de ser as se deber construir un depsito especial y de dimensiones adecuadas
para poderlo incluir dentro de la propia mquina. Este caso es muy frecuente en mquinaria mvil y en
mquinas herramientas.
El depsito integral presenta algunos problemas como son:
- Las disponibilidades de espacio pueden limitar el volumen reduciendo con ello la capacidad
de ste de disipar la temperatura; en muchos casos se precisarn intercambiadores de calor
externos.
- La forma irregular que pueda tener la distribucin de bafles internos para que la circulacin
interna del fluido sea correcta.
- La cercana de otros elementos (motor elctrico) puede variar la capacidad de dispersin
trmica.
- El acceso al depsito puede ser dificultoso debido a su situacin en el conjunto de la mquina.
- Cuando se trate de un vehculo mvil, susceptible de sufrir inclinaciones, se ha de ubicar la
situacin de la aspiracin de la bomba en un lugar que garantice que sta no aspirar aire en los
momentos de mxima inclinacin del vehculo.
Estos y otros factores se han de considerar cuando se disee un depsito integrado dentro de una
mquina; sin embargo, cuando el depsito es ajeno a la estructura de la mquina que acciona, los
factores a tener en cuenta son ms rutinarios.
No existe un depsito con forma normalizada: los prismas cuadrados o rectangulares tienen la mayor
capacidad de transferencia de calor por unidad de volumen; sin embargo, los depsitos cilndricos
suelen ser de construccin ms econmica.
Aunque tampoco existen normas estrictas al respecto, se recomienda que la capacidad del depsito sea
de dos a tres veces el caudal mximo por minuto de las bombas que de l aspiran.
13 Accesorios
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Estos volmenes sugeridos permiten normalmente que el fluido se renueve entre un ciclo y otro, por lo
que se consigue la disipacin del calor, la sedimentacin de partculas de gran tamao, y la
eliminacin de burbujas de aire que pueda contener el fluido.
13.3 Manmetros
Los manmetros son los aparatos destinados a medir la presin del fluido en una lnea del sistema.
Existen diversos tipos de manmetros, aunque los ms empleados son los circulares y con bao de
glicerina. ste tipo de manmetro est interiormente semilleno de glicerina que sirve para amortiguar
los movimientos bruscos a que puede estar sometida la aguja indicadora.
La presin de la lnea se transmite a travs de una conduccin hasta la entrada del manmetro. All,
sta presiona un mecanismo con un muelle (fig. 13.3). El desplazamiento del mecanismo, proporcional
a la presin que recibe, se transmite mecnicamente hasta una aguja indicadora que seala en una
escala graduada la presin de entrada. Existen tambin manmetros diferenciales, destinados a medir
la diferencia de presin entre dos puntos determinados, en lugar de hacerlo mediante dos manmetros
independientes.
50
40
60
30
70
20
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10
90
10
E n tra d a d e pre si n
13.4 Caudalmetros
Son los elementos de medicin de caudales. Existen dos tipos diferentes de caudalmetros segn midan
el caudal instantneo (l/min.) o el caudal total (volumen). Existen dos modelos principales: en el ms
sencillo una pieza, generalmente cnica, colocada en un tubo vertical, sufre un empuje hacia arriba en
funcin del caudal que circula por el interior del tubo. La altura que alcanza este cono es proporcional
al caudal.
100
Cuando la lnea en que se instala es de baja presin, el tubo puede ser de plstico transparente, pues
permite la visin directa del cono; si la lnea es de presin se instala un trasductor.
En el otro tipo de caudalmetros el funcionamiento es similar al de un motor hidrulico: el fluido pasa
a su travs hacindolo girar a una velocidad proporcional al caudal de entrada; conectando un
elemento sensor en el eje del mismo, se pueden medir las revoluciones por minuto (litros/minuto una
vez transformados los valores), o las revoluciones totales (volumen total).
13.5 Filtros
Son los elementos acondicionadores del fluido que tienen como misin principal la de eliminar los
contaminantes que ste arrastra. Los captulos 14 y 15 estn ntegramente dedicados a los filtros ya
que la contaminacin de los fluidos es una de las principales causas de averas de los sistemas
hidrulicos.
13.6 Presostatos
C o n ta cto el ctric o
P res i n
A lta p re si n
B a ja p re si n
13 Accesorios
101
13.7 Vacometros
Otro elemento medidor de presiones en los sistemas hidrulicos son los vacometros, destinados a
medir las presiones negativas o inferiores a la atmosfrica (vaco). Su funcionamiento es similar al de
los manmetros, y su medicin suele leerse en unidades de vaco (mm de Hg).
En un sistema hidrulico el vaco puede aparecer en la lnea de aspiracin de la bomba, lo que
originara cavitacin de la misma. Tambin puede aparecer vaco en la lnea de presin de motores
hidrulicos que giren por causas mecnicas a mayor velocidad que la que le conferira el caudal de
fluido que recibe. Para evitar este segundo caso se deben intercalar vlvulas de frenado en las vas del
motor hidrulico.
P an e le s
102
aceptados por el fabricante, por ello es imprescindible disponer de un elemento capaz de reducir esta
temperatura.
Los enfriadores pueden ser elctricos (como los radiadores de los automviles, con un ventilador
elctrico) o de agua, en los que se hace circular agua fra por el elemento refrigerador por el que
tambin circula, en cmaras separadas, el fluido hidrulico.
13.8.3 Intercambiadores
Son los que anan las funciones de los enfriadores y los calentadores en un slo elemento (fig. 13.5).
13.11 Fluidos
El fluido hidrulico es el nico componente imprescindible del circuito, por ello se destinan los dos
captulos siguientes a su estudio
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14.1 Historia
Cuando en 1653 Blas Pascal enunci su famoso principio utiliz agua como fluido transmisor.
Hasta la segunda dcada de este siglo, se sigui utilizando el agua, pero a partir de estas fechas, con
los avances tecnolgicos, se prescindi de ella, puesto que posee los graves inconvenientes de
corrosividad, alto punto de congelacin y bajo de ebullicin, ausencia de poder lubricante y nulas
propiedades antidesgaste y extrema presin. Fue entonces cuando irrumpieron en el mercado los
aceites minerales.
En la Segunda Guerra Mundial aparecieron los aceites minerales inhibidos contra la oxidacin y
corrosin (tipo HL/R&O), con la consiguiente mayor duracin tanto del fluido como del sistema.
Posteriormente, con la aparicin de las bombas de alta presin, con el fin de minimizar los problemas
creados por el desgaste, surgi la necesidad de utilizar aceites aditivados contra las presiones:
inicialmente se consiguieron unos aceptables resultados con los aceites de motor entonces disponibles.
La tendencia a emulsionar agua y su elevado costo eran un fuerte handicap, por lo que se investig
sobre un fluido alternativo: nacieron de este modo los fluidos (aceites) extrema presin (HLP).
Paralela y posteriormente, con la utilizacin de sistemas hidrulicos en lugares con riesgo de incendio
(minera, siderurgia, etc.,) hubo que investigar en el campo de los fluidos sintticos y de seguridad.
Actualmente y gracias a la concienciacin sobre la conservacin del medio ambiente, empiezan a
utilizarse fluidos hidrulicos biodegradables.
* FLUIDOS ININFLAMABLES
a) ster-fosfatos
b)hidrocarburos clorados
c) steres orgnicos
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Los fluidos hidrulicos estn basados, en la mayora de los casos, en aceite mineral o en fluidos de
sntesis con las convenientes aditivaciones. stos ltimos se utilizan en condiciones particularmente
difciles o especiales, tales como en muy altas o bajas temperaturas, o bien si existe un fuerte riesgo de
incendio o explosin en caso de fuga.
El cuadro anterior resume los principales tipos de fluidos empleados en sistemas oleohidrulicos.
Cada uno de estos fluidos tiene sus caractersticas y aplicaciones segn refleja la tabla siguiente.
Aplicaciones
Particular
Hidrosttica
Aplicaciones
Especificas
Hidrulicos
y guas
Hidrocintica
Transmis.
automticas
Acoplamient.
y convertidor
de par
Composicin y propiedades
Simbl
ISO-L
ac. mineral sin aditivar
HH
ac.
mineral
con
aditivos HL
antioxidantes y anticorrosivos
ac. tipo HL con mejoradores de HM
desgaste
ac. tipo HL con mejorador de I.V. HR
ac. tipo HM con mejorador de I.V. HV
Fluido sinttico sin propiedades de HS
resistencia al fuego
ac. tipo HM con aditivos anti stick- HG
slip
emulsiones de aceite en agua
HFAE
Aplicaciones tpicas
y comentarios
HFAS
HFB
HFC
menos del 80% de agua
HFDR atencin a su incidencia en la
salud y el medio ambiente
HFDS atencin a su incidencia en la
salud y el medio ambiente
HFDT
HFDU
HA
todava en estudio
HN
todava en estudio
La tabla anterior muestra los diferentes tipos de fluidos hidrulicos, clasificados por sus bases y
propiedades particulares, segn la norma ISO 6743/4 (clase L, parte 4, familia H -sistemas
hidrulicos)
La tabla siguiente ofrece un resumen de compatibilidades entre los distintos fluidos hidrulicos y las
juntas, los metales incompatibles, su capacidad de lubricacin, su toxicidad e ininflamabilidad y sus
caractersticas de temperatura mxima, densidad relativa y coste comparativo entre ellos.
105
106
emulsin
agua-aceite
buna-s y -n
nitrilo
neopreno
polisulfido
vitn
goma natural
butilo
sterfosfato
vitn
butilo
silicona
p.t.f.e.
nylon
neopreno
nitrilo
polisulfido
buna-n
buna-s
ninguno
steres
orgnicos
neopreno
buna-n
vitn
silicona
hidrocarb.
clorados
vitn
silicona
tefln
butilo
neopreno
nitrilo
polisulfido
buna-n y -s
butilo
cobre y
aleaciones
excelente
no txico
vitn
polisulfido
nitrilo
neopreno
buna-n
goma natural
butilo
buna-s
buna-s y -n
nitrilo
neopreno
butil-vitn
goma natural
polisulfido
Metales que
corroe
ninguno
Lubricacin
Toxicidad
excelente
no txico
zinc
cadmio
magnesio
aceptable
no txico
aceptable
no txico
Ininflamabilidad
Temperatura
mxima
Densidad
relativa
pobre
buena
buena
buena
vapores
txicos
excelente
90 C
50 C
50 C
90-140 C
1,25
1,20
1,30
Juntas
compatibles
Juntas
incompatibles
ninguno
ninguno
excelente
buena
pueden ser
txicos
excelente
65-260 C
1,06
1,65
107
108
F luido
p re s uriza d o
C a b e za d e l pistn
P la to
In c lin a do
109
110
La mxima viscosidad con la que puede actuar una bomba es un dato de gran inters, puesto que tiene
por finalidad el evitar los problemas debidos al funcionamiento en vaco y de cavitacin (se bombea
aire), lo que provoca un rpido desgaste de la bomba.
Siendo que la viscosidad de un fluido aumenta al disminuir la temperatura, y conociendo la viscosidad
y el ndice de viscosidad del fluido a emplear, mediante el diagrama viscosidad-temperatura
(viscograma), se puede llegar a determinar la temperatura mnima de arranque.
Todo lo cual remite a la siguiente tabla:
Tipo de bomba
Paletas
Pistones radiales
Pistones axiales
Engranajes
Viscosidad mxima
1 mm/s =1 cst
860
860
1300
6000
Estos parmetros son generales. Obvia decir que cada fabricante tiene sus especificaciones particulares
a las que siempre se debe atender. Tambin se debe considerar que en minera, las bombas utilizadas
suelen tener una mayor capacidad de arranque con viscosidades mayores (del orden de unos 1600
mm/s).
16 Sistemas de filtracin
111
16 Sistemas de filtracin
Existen diversos tipos de filtros para aplicaciones en circuitos hidrulicos segn su funcin, grado de
filtracin y volumen de aceite que filtran; sin embargo, la filtracin se realiza por medio de uno o
varios de los siguientes sistemas.
112
F iltro d e p re c arg a
B o m ba
p rin cipa l
F iltro d e
p re sin
V lv ula de
se gu rid a d
16 Sistemas de filtracin
113
vlvula de seguridad del circuito. Si el filtro de presin no lleva su propia vlvula by-pass, o el caudal
mximo a travs de sta es inferior al mximo de la bomba, se deber instalar el filtro de presin
despus de la vlvula de seguridad.
Filtro de presin
sin vlvula by-pass
Al
sistema
Servovlvula
D ep sito
F iltro en
d eriv ac i n
114
Algunas industrias con gran cantidad de equipos hidrulicos con depsitos pequeos (ej.: mquinas
herramientas) utilizan filtros en derivacin mviles que van acoplando a las mquinas segn un
programa de mantenimiento preventivo.
F iltro d e re to rn o
c o n v lv u la b y- p a ss
D e p sito
C o le c to r d e
re to rn o
16 Sistemas de filtracin
115
16.8 Reciclado
Una vez finalizada la construccin del equipo hidrulico, y a pesar de haber tomado todas las
precauciones para minimizar la cantidad de contaminantes originales, se deber realizar un reciclado
de todo el conjunto.
Para mayor efectividad del reciclado se deber alcanzar un nmero Reynolds superior al que el
componente debe resistir durante su trabajo normal, ya que la turbulencia y la cantidad de
contaminante que se desprende son relativas al nmero Reynolds. Se obtendrn an mayores
resultados utilizando un aceite muy poco viscoso o un detergente o disolvente para el reciclado, es
decir, un fluido con una viscosidad muy inferior a la que encontrar el elemento en su trabajo.
Un fluido con elevado peso especfico incrementa tambin la turbulencia. El reciclado ser todava
ms efectivo si el fluido circula con pulsaciones y las tuberas se mueven o se hacen vibrar. Como esta
operacin es muy compleja sobre una mquina montada ser necesario alcanzar la mxima velocidad
del fluido y su mxima temperatura, para con ello incrementar el nmero de Reynolds.
Donde sea posible se utilizarn un filtro y una bomba externos al sistema. Este mtodo permite usar
una bomba de mayor caudal y un filtro de gran capacidad de retencin; aunque aparezca la dificultad
del acoplamiento de este grupo externo y la imposibilidad de hacer circular el fluido por todos los
componentes de la mquina. Incluso utilizando para el reciclado un filtro que elimine todas las
partculas de un tamao preestablecido (filtracin absoluta), se necesita la suficiente exposicin o
contacto entre el filtro y el fluido para eliminar la totalidad de estas partculas.
Un filtro basto alcanzar un nivel de contaminacin estable ms pobre que un filtro ultrafino y adems
necesitar ms tiempo para alcanzarlo. Como mnimo el reciclado debe realizarse durante cinco ciclos
completos de la mquina, y debe garantizarse la circulacin del fluido por todos los componentes de la
misma.