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Manual do usurio

Controladores GuardLogix 5570


Nmeros de catlogo 1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S, 1756-L7SP, 1756-L73SXT, 1756-L7SPXT, 1756-L72EROMS
Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment

Traduo das instrues originais

Informaes Importantes ao Usurio


Leia este documento e os documentos listados na seo recursos adicionais sobre a instalao, configurao e operao
deste equipamento antes de instalar, configurar, operar ou fazer a manuteno deste produto. necessrio que os usurios
se familiarizem com instrues de instalao e fiao, e com os requisitos de todos os cdigos aplicveis, lei e normas.
Atividades incluindo a instalao, os ajustes, colocando em servio, utilizao, montagem, desmontagem e manuteno
devem ser realizadas por pessoal adequadamente treinado em conformidade com o cdigo aplicvel de prticas.
Se este equipamento for usado de uma maneira no especificada pelo fabricante, a proteo fornecida pelos
equipamentos pode ser prejudicada.
Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da
aplicao deste equipamento.
Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam-se unicamente para finalidade ilustrativa. A Rockwell
Automation, Inc. no se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas, devido a variaes e requisitos
diversos associados a qualquer instalao especfica.
Nenhuma responsabilidade de patente ser considerada pela Rockwell Automation, Inc. em relao ao uso de
informaes, circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual.
proibida a reproduo do contedo contido neste manual, integral ou parcial, sem permisso escrita da
Rockwell Automation, Inc.
Ao longo do manual, sempre que necessrio, sero usadas notas para alert-lo sobre consideraes de segurana.

ADVERTNCIA: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem causar uma exploso em um ambiente
classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais, danos propriedade ou perda econmica.
ATENO: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais, danos
propriedade ou perda econmica. As atenes ajudam a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequncia.
IMPORTANTE

Identifica informaes importantes relacionadas utilizao bem-sucedida e a familiarizao com o produto.

As etiquetas tambm podem estar sobre ou dentro do equipamento para fornecer precaues especficas.

PERIGO DE CHOQUE: As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor,
para alertar as pessoas que tenso perigosa pode estar presente.
PERIGO DE QUEIMADURA: As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um
motor, para alertar as pessoas que superfcies podem atingir temperaturas perigosas.
PERIGO DE ARCO ELTRICO: As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento, por exemplo, um centro de
controle de motores, para alertar as pessoas de potencial arco eltrico. Arco eltrico pode causar grave leso ou morte.
Vista o equipamento protetivo pessoal (PPE). Siga TODAS as especificaes de regulamentao para as prticas de trabalho
seguro e equipamento protetivo pessoal (PPE).
Allen-Bradley, Armor, ControlFLASH, ControlLogix, DriveLogix, FlexLogix, Guard I/O, GuardLogix, Integrated Architecture, Kinetix, Logix5000, PanelView, PhaseManager, PLC-5, POINT Guard I/O, PowerFlex,
Rockwell Automation, Rockwell Software, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx, Studio 5000, Studio 5000 Automation Engineering Design Environment, e Studio 5000 Logix Designer so marcas comerciais da
Rockwell Automation, Inc.
ControlNet, DeviceNet e EtherNet/IP so marcas comerciais da ODVA. As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade de suas respectivas empresas.

Sumrio das alteraes


Este manual contm as informaes novas e atualizadas.

Informaes novas e
atualizadas

Esta tabela contm as alteraes feitas nessa reviso.


Tpico

Pgina

Ttulo da seo alterado de Mais recursos para Para obter mais informaes.

11

Descrio da coluna de recursos alterada de Inversores servo Kinetix para Inversores.

12

Manual do usurio do Kinetix 5700 Servo Drives e Manual do usurio do Inversor PowerFlex 527 CA
com Frequncia Ajustvel adicionados ao material de recursos sobre Inversores.

12

Informaes sobre verses anteriores removidas da tabela Funes suportadas.

19

Ttulo da coluna alterado de Verso 24 para Verso 24 e posterior.

19

Frase inicial e Figura 10 adicionadas.

48

Contedo de atribuio de SNN adicionado tabela Importante.

49

Figura 14 revisada para incluir inversores PowerFlex 527 e Kinetix 5700.

56

Inversores Kinetix 5700 e PowerFlex 527 adicionados s informaes sobre endereos dos inversores.

73

Ttulo da Tabela 20 e informaes da tabela revisados para incluir mais inversores.

73

Inversores Kinetix 5700 e PowerFlex 527 adicionados referncia para obter mais informaes.

75

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Sumrio das alteraes

Observaes:

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Sumrio
Prefcio

Sobre os controladores GuardLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9


Controladores de ambientes extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Controladores Armor GuardLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Ambiente Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Terminologia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Para mais informaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Captulo 1
Caractersticas gerais do sistema Requisitos da Aplicao de Segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Nmero da rede de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Assinatura de tarefa de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Diferena entre componentes padro e de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Dispositivos IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Recursos de fluxo de dados do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Seleo do hardware do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Controlador primrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Parceiro de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Fonte de Alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Selecionar dispositivo de E/S de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Seleo das redes de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Especificaes de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Captulo 2
Instale o controlador

Precaues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Informaes sobre Ambiente e Gabinete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Sistemas eletrnicos programveis (PES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Remoo e insero sob alimentao (RIUP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Aprovao Norte-Americana para Uso em reas
Classificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Aprovao para uso em reas classificadas na Europa . . . . . . . . . . . . . 23
Preveno de descarga eletrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Certifique-se de que voc tem todos os componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Instale um rack e fonte de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Instale o controlador no rack. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Insira ou remova um carto de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Remova o carto SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Instale o carto SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Faa conexes de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Atualize o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Usando o software ControlFLASHpara atualizar o firmware . . . . . 31
Usando AutoFlash para atualizar o firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Escolha o modo de operao do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Use a chave seletora para mudar o modo de operao . . . . . . . . . . . . . 33
Use a aplicao Logix Designer para mudar o modo
de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Desinstale um mdulo de armazenamento de energia (ESM) . . . . . . . . . 34
Instale um mdulo de armazenamento de energia (ESM) . . . . . . . . . . . . . 36

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Sumrio

Captulo 3
Configurao do controlador

Criao de um projeto do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39


Chaveamento eletrnico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Obter mais informaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Definir senhas de-bloqueio e desbloqueio de segurana . . . . . . . . . . . . . . . 42
Protegendo a assinatura da tarefa de segurana em modo
de operao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Gerenciamento da substituio do dispositivo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Habilitao da sincronia de tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Configure um Controlador de Segurana Peer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Captulo 4
Comunicar-se nas Redes

Rede de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Administrao do nmero da rede de segurana (SNN). . . . . . . . . . . 47
Atribuio do nmero da rede de segurana (SNN) . . . . . . . . . . . . . . 49
Alterao do nmero da rede de segurana (SNN). . . . . . . . . . . . . . . . 50
Comunicao EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Produo e consumo de dados por uma rede EtherNet/IP . . . . . . . . 54
Conexo em rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Exemplo de comunicao EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Conexes EtherNet/IP para dispositivos de E/S de segurana . . . . . 56
Conexes padro de EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Comunicao ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Produo e consumo de dados por uma rede ControlNet . . . . . . . . . 58
Conexes na rede ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Exemplo de comunicao ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Conexes ControlNet para E/S distribudas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Comunicao DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Conexes do DeviceNet para dispositivos de E/S desegurana . . . . . 61
Conexes DeviceNet Padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Captulo 5
Adio, configurao,
monitorao e substituio de
dispositivos de E/S de CIP Safety

Adicione Dispositivos de E/S de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63


Configure os dispositivos de E/S de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Configure o endereo IP por meio da converso de endereos
de rede (NAT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Definio do nmero da rede de segurana (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Usando conexes Unicast em redes EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Definio do limite de tempo de reao da conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Especificar o intervalo do pacote requisitado (RPI) . . . . . . . . . . . . . . . 67
Visualizao do atraso mximo observado na rede . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Definio dos parmetros de limite de tempo de reao da
conexo avanada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Compreenso da assinatura de configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Configurao por meio da aplicao Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . 71
Proprietrio de configurao diferente
(conexo em modo de escuta) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Reset a Propriedade do dispositivo de E/S de Segurana . . . . . . . . . . . . . . 71
Enderear dados Dados de Endereo das E/S de Segurana . . . . . . . . . . 72
Formato do endereo dos mdulos de E/S de segurana. . . . . . . . . . . 72
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Sumrio

Formato do endereo do inversor Kinetix 5500, Kinetix 5700 e


PowerFlex 527 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Monitorar o Status do dispositivo de E/S de segurana . . . . . . . . . . . . . . . 74
Reiniciando um mdulo para a condio pronto para usar . . . . . . . . . . . . 75
Substituindo um dispositivo usando a aplicao Logix Designer . . . . . . . 75
Substituio com Configure only when no safety
signature exists habilitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Substituio com Configure Always habilitado. . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Substitua um mdulo POINT Guard I/O usando o software
RSNetWorx for DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Captulo 6
Criao de Aplicaes de
Segurana

Tarefa de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Especificao do Perodo da Tarefa de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Execuo da Tarefa de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Programas de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Rotinas de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Tags de Segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Tipo de tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Tipo de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Escopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Classe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Valor constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Acesso externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Tags de seguranaproduzidas/consumidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Configure os nmeros de rede de segurana dos controladores
de segurana peer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Produzir um tag de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Consumir dados de tags de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Mapeamento de tags de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Restries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Criar pares para mapeamento de tags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Monitorar o status de mapeamento de tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Proteo de aplicaes de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Bloqueio de segurana do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Criao de uma assinatura de tarefa de segurana . . . . . . . . . . . . . . . 102
Restries de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Captulo 7
Comunicao com o Controlador Conexo do controlador rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Conecte seu dispositivo e o computador EtherNet/IP . . . . . . . . . .
Conectar o modo de comunicao ControlNet ou o scanner
DeviceNet e o seu computador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao de um driver EtherNet/IP, ControlNet
ou DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compreenso dos fatores que afetam a entrada em comunicao . . . .
Funo Project to Controller Match . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reviso de Firmware Compatvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falhas/status de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assinatura de tarefa de segurana e status de travamento e
destravamento de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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105
106
106
106
106
107
107
107
7

Sumrio

Download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Upload. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Ficar on-line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Captulo 8
Armazenamento e carregamento Usando cartes de memria para memrias no volteis . . . . . . . . . . . . 113
de projetos usando memria no Armazenamento de um projeto de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Carregamento de um projeto de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
voltil
Use mdulos de armazenamento de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salve o programa na memria NVS integrada . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apague o programa da memria NVS integrada . . . . . . . . . . . . . . . .
Estime o suporte ESM do WallClockTime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gesto do firmware com supervisor de firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

115
116
117
117
117

Captulo 9
Monitorar o Status e Controlar
Falhas

Visualizando o status via barra online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Monitorar as conexes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Todas as conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexes de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorar os sinalizadores de Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorar o Status de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falhas do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falhas irrecuperveis do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falhas de segurana irrecuperveis na aplicao de segurana . . . .
Falhas recuperveis na aplicao de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizao de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desenvolvimento de uma rotina de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rotina de falha do programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manipulador de falhas do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Usar instrues GSV/SSV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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120
121
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123
123
123
124
124
124
125
125
125

Apndice A
Indicadores de status

Indicadores de status dos controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Tela de status do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de status de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens gerais de status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de falhas graves recuperveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de falha de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

129
130
130
131
132
133
134

Apndice B
Mudar o tipo de controlador

ndice

Mudana de um controlador padro para segurana . . . . . . . . . . . . . . . .


Mudana de um controlador de segurana para padro . . . . . . . . . . . . .
Mudando os tipos de controlador de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mais recursos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
................................................................

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

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138
139
141

Prefcio

Tpico

Pgina

Sobre os controladores GuardLogix

Ambiente Studio 5000

10

Terminologia

11

Para mais informaes

11

Este manual um guia para quando um controlador GuardLogix 5570


usado em uma aplicao Studio 5000 Logix Designer. Ele descreve os
procedimentos especficos do GuardLogix usados para configurar, operar e
localizar falhas nos controladores.
Use este manual se voc for o responsvel pela criao, instalao, programao
ou localizao de falhas em sistemas de controle que utilizam controladores
GuardLogix 5570.
necessrio ter um conhecimento bsico dos circuitos eltricos e familiaridade
com a lgica de rel. Da mesma forma, necessrio ter treinamento e
experincia em criao, operao e manuteno de sistemas de segurana.
Use este manual se voc for o responsvel pela criao, instalao, programao ou
localizao de falhas em sistemas de controle que utilizam controladores
GuardLogix controlador, o nvel de integridade de segurana (SIL) 3 e requisitos
de nvel de desempenho (e) (SIL 3/PLe) ou informaes sobre componentes
Logix padro, consulte a lista dePara mais informaes na pgina 11.

Sobre os controladores
GuardLogix

Duas linhas de controladores GuardLogix 1756 esto disponveis. Esses


controladores compartilham diversas caractersticas, mas tambm tm
algumas diferenas. Tabela 1 oferece uma viso geral dessas diferenas.
Tabela 1 - Diferenas entre os controladores GuardLogix 5570 e GuardLogix 5560
Recurso

Controladores GuardLogix 5570


(1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S,
1756-L7SP, 1756-L73SXT, 1756-L7SPXT)
(1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S,
1756-L7SP 1756-L73SXT, 1756-L7SPXT)

Suporte de relgio e
backup usado para
reteno de memria no
desligamento

Mdulo de armazenamento de energia (ESM) bateria

Portas de comunicao
(incorporadas)

USB

serial

Conexes, controlador

500

250

Memria, no voltil

Carto Secure Digital (SD)

Carto CompactFlash (CF)

Indicadores de status

Rolar tela de status e indicadores de status

Indicadores de status

Ferramenta de
programao

Ambiente Studio 5000, verso 21 ou posterior Software RSLogix 5000, verso 14


Software RSLogix RSLogix 5000, verso 20 Software RSLogix 5000, verso 16
ou posterior
ou posterior

Manual do usurio

Ambiente Studio 5000: este manual


Software RSLogix 5000: 1756-UM020

1756-UM020

Manual de referncia de
segurana

Ambiente Studio 5000: 1756-RM099


Software RSLogix 5000: 1756-RM093

1756-RM093

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Controladores GuardLogix 5560


(1756-L61S, 1756-L62S,
1756-L63S, 1756-LSP)

Prefcio

Controladores de ambientes extremos


O controlador GuardLogix de ambientes extremos, os nmeros de catlogo
1756-L73SXT e 1756-L7SPXT, fornecem a mesma funcionalidade que o
controlador 1756-L73S, mas projetado para suportar temperaturas de 25 a
70 C (13 a 158 F).
IMPORTANTE

Os componentes do sistema Logix-XT so classificados para condies


ambientais extremas apenas quando usados adequadamente com outros
componentes de sistema Logix-XT. O uso de componentes Logix-XT com
componentes de sistema Logix tradicional anula as classificaes de
ambientes extremos.

Controladores Armor GuardLogix


O controlador Armor GuardLogix (nmero de catlogo 1756-L72EROMS)
combina controlador 1756-L72S GuardLogix e parceiro de segurana com dois
EtherNet/IP, os canais de comunicao capazes de DLR em um invlucro
classificado IP67 para montagem em uma mquina. Para obter mais
informaes sobre o controlador Armor GuardLogix, consulte as instrues de
instalao do controlador Armor GuardLogix, publicao 1756-IN060.

Ambiente Studio 5000

O Ambiente de Engenharia e Design Studio 5000 combina elementos de


engenharia e design em um ambiente comum. O primeiro elemento a
aplicao Studio 5000 Logix Designer. A aplicao Logix Designer a nova
marca do software RSLogix 5000 e continuar a ser o produto para
programar os controladores Logix5000 para solues discretas, de processo,
de batelada, movimento, segurana e com base em inversores.

O ambiente Studio 5000 a base para o futuro da engenharia das ferramentas


de projeto e recursos Rockwell Automation. O ambiente de Studio 5000 o
nico lugar para engenheiros de projeto desenvolverem todos os elementos de
seu sistema de controle.

10

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Prefcio

Terminologia

Esta tabela define os termos usados neste manual.

Tabela 2 - Termos e definies


Abreviao

Termo completo

Definio

1oo2

One Out of Two

Refere-se ao projeto comportamental de um sistema de segurana de multicontroladores.

CIP

Common Industrial Protocol

Protocolo de comunicao criado para aplicaes de automao industrial.

CIP safety

Protocolo Industrial Comum Certificado de


Segurana

SIL 3/PLe verso classificada de CIP.

DC

Abrangncia do diagnstico

A relao de taxa de falha detectada no total.

EN

Norma Europeia.

Norma europeia oficial.

ESM

Mdulo de armazenamento de energia

Usado para suporte de relgio e backup para reteno de memria no desligamento dos controladores
GuardLogix 5570.

GSV

Get System Value

Uma instruo que recupera informaes de status de controlador especificadas e as posiciona no tag de
destino.

Multicast

A transmisso de informaes de um emissor para vrios receptores.

NAT

Converso de endereo de rede

A converso de um endereo Internet Protocol (IP) para outro endereo IP em outra rede.

PFD

Probability of Failure on Demand

Probabilidade mdia de um sistema falhar ao executar sua funo de projeto quando solicitado.

PFH

Probability of Failure per Hour

A probabilidade que um sistema tem de uma falha perigosa ocorrer por hora.

PL

Nvel de desempenho

Classificao de segurana ISO 13849-1.

RPI

Intervalo do pacote requisitado

a taxa esperada no tempo de produo de dados ao se comunicar em uma rede.

SNN

Nmero da rede de segurana

Nmero exclusivo que identifica uma seo de uma rede de segurana.

SSV

Set System Value (Definir Valor do Sistema)

Uma instruo que configura os dados do sistema do controlador.

Padro

Um objeto, uma tarefa, um tag, um programa ou componente no seu projeto que no um item
relacionado segurana.

Unicast

A transmisso de informaes de um emissor para um receptor.

Para mais informaes

Esses documentos contm mais informaes sobre produtos relacionados


Rockwell Automation.

Tabela 3 - Publicaes relacionadas aos controladores e sistemas GuardLogix


Recursos
Requisitos de
aplicao de
segurana

Descrio
Manual de referncia de segurana dos sistemas de controladores
GuardLogix 5570, publicao 1756-RM099

Contm especificaes detalhadas para a aquisio e manuteno de SIL 3/PLe


com o sistema do controlador GuardLogix 5570, usando a aplicao Studio 5000
Logix Designer.

Manual de referncia de segurana dos sistemas de controladores


GuardLogix, publicao 1756-RM093

Contm especificaes detalhadas para a aquisio e manuteno de SIL 3/PLe


com o sistema do controlador GuardLogix 5560 ou 5570, usando o software
RSLogix 5000.

CIP Sync
(sincronizao de
tempo)

Tcnica de aplicao de configurao CIP Sync e Arquitetura


integrada, publicao IA-AT003

Fornece informaes detalhadas e completas sobre como aplicar a tecnologia


CIP Sync para sincronizar os relgios em um sistema de controle Logix.

Mdulos Guard
I/O

Manual do usurio dos mdulos de segurana Guard I/O DeviceNet,


publicao1791DS-UM001

Fornece informaes sobre o uso de mdulos de segurana Guard I/O DeviceNet.

Guard I/O EtherNet/IP Safety Modules User Manual, publicao


1791ES-UM001

Fornece informaes sobre o uso dos mdulos de segurana Guard I/O


EtherNet/IP.

Manual do usurio dos mdulos de segurana POINT Guard I/O,


publicao 1734-UM013

Fornece informaes sobre a instalao, configurao e uso de mdulos POINT


Guard I/O.

Instrues de instalao do controlador Armor GuardLogix,


publicao 1756-IN060

Fornece informaes sobre a instalao e o uso de controladores Armor


GuardLogix.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

11

Prefcio

Tabela 3 - Publicaes relacionadas aos controladores e sistemas GuardLogix (Continuao)


Recursos
Drives

Descrio
Manual do usurio do Kinetix 5500 Servo Drives, publicao
2198-UM001

Fornece informaes sobre a instalao, configurao, inicializao e localizao


de falhas de seu sistema de acionamento servo Kinetix 5500. Tambm inclui
requisitos para uso de inversores Kinetix 5500 em aplicaes de segurana.

Manual do usurio do Kinetix 5700 Servo Drives,


publicao2198-UM002

Fornece informaes sobre a instalao, configurao, inicializao e localizao


de falhas de seu sistema de acionamento servo Kinetix 5700. Tambm inclui
requisitos para uso de inversores Kinetix 5700 em aplicaes de segurana.

Manual do usurio do Inversor PowerFlex 527 CA com Frequncia


Ajustvel, publicao520-UM002

Fornece informaes sobre a instalao, configurao, inicializao e localizao


de falhas do Inversor da srie PowerFlex 520 CA com frequncia ajustvel.

Instrues de instalao das fontes de alimentao e racks


ControlLogix, publicao 1756-IN005

Descreve como instalar e aterrar o rack ControlLogix e fontes de alimentao.

Orientaes de fiao e aterramento na automao industrial,


publicao 1770-4.1

Fornece informaes detalhadas sobre aterramento e fiao dos controladores


programveis.

Manual de referncia do conjunto de instrues da aplicao de


segurana GuardLogix, publicao 1756-RM095

Fornece informaes sobre o conjunto de instrues para aplicaes de


segurana do GuardLogix.

Manual de referncia de instrues gerais dos controladores


Logix5000, publicao1756-RM003

Oferece aos programadores detalhes sobre cada instruo disponvel para um


controlador Logix5000.

Manual de referncia de instrues de posicionamento dos


controladores Logix5000, publicao MOTION-RM002

Oferece aos programadores detalhes sobre as instrues de movimento


disponveis para um controlador Logix5000.

Manual do usurio de partida e configurao do posicionamento


SERCOS, publicao MOTION-UM001

Detalha como configurar um sistema de aplicao de movimento SERCOS.

Manual do usurio de sistemas coordenados de posicionamento,


publicao MOTION-UM002

Detalha como criar e configurar um sistema de aplicao de movimento


coordenado.

Posicionamento integrado sobre a configurao de rede EtherNet/IP


e o Manual do usurio de partida, publicao MOTION-UM003

Detalha como configurar um controle de movimento Integrado em um sistema


de aplicao de redes EtherNet/IP.

Manual de referncia do controle de movimiento integrado na rede


EtherNet/IP, publicao MOTION-RM003

Informaes detalhadas sobre os modos de controle de eixo e atributos para o


controle de movimiento em redes EtherNet/IP.

Manual do usurio dos mdulos EtherNet/IP em sistemas de controle


Logix5000, publicao ENET-UM001

Descreve como configurar e operar os mdulos EtherNet/IP em um sistema de


controle Logix5000.

Manual do usurio dos mdulos ControlNet em sistemas de controle


Logix5000, publicao CNET-UM001

Descreve como configurar e operar os mdulos ControlNet em um sistema de


controle Logix5000.

Manual do usurio dos mdulos DeviceNet nos sistemas de controle


Logix5000, publicao DNET-UM004

Descreve como configurar e operar os mdulos DeviceNet em um sistema de


controle Logix5000.

PhaseManager

Manual do usurio do PhaseManager, publicao LOGIX-UM001

Fornece etapas, orientao e exemplos para definir e programar um controlador


Logix5000 para usar fases de equipamentos.

Tarefas e
procedimentos de
programao

Manual de programao de procedimentos comuns aos


controladores Logix5000, publicao 1756-PM001

Fornece acesso ao conjunto de controladores Logix5000 dos manuais de


programao, que cobrem tpicos sobre gerenciamento de arquivos de projeto,
organizao de tags, lgica de programao, testes de rotina, criao de
instrues add-on, dados de status do controlador, manuseio de falhas,
importao e exportao dos componentes do projeto e mais.

Manual de referncia de uso de memria e tempo de execuo dos


controladores Logix5000, publicao 1756-RM087

Ajuda na estimativa de uso de memria e tempo de execuo de lgica


programada e na seleo entre diferentes opes de programao.

Instalao de
hardware

Instrues
(programao)

Movimento

Redes
(ControlNet,
DeviceNet
EtherNet/IP)

Podem-se visualizar ou fazer download das publicaes em


http://www.rockwellautomation.com/literature. Para solicitar cpias
impressas da documentao tcnica,entre em contato com o distribuidor
local Allen-Bradley ou o representante de vendas da Rockwell Automation.

12

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Captulo

Caractersticas gerais do sistema

Tpico

Requisitos da Aplicao de
Segurana

Pgina

Requisitos da Aplicao de Segurana

13

Diferena entre componentes padro e de segurana

14

Recursos de fluxo de dados do controlador

15

Seleo do hardware do sistema

16

Selecionar dispositivo de E/S de segurana

17

Seleo das redes de comunicao

18

Especificaes de programao

18

O sistema do controlador GuardLogix 5570 certificado para uso em


aplicaes de segurana at e incluindo o Limite de reclamao de Nvel de
Integridade de Segurana (SIL CL) 3 e o Nvel de Desempenho (e) no qual o
estado desenergizado o estado seguro. Requisitos de aplicao de segurana
incluem avaliar probabilidade de taxas de falha, como:
Probabilidade de falha sob solicitao (PFD)
Probabilidade de falha por hora (PFH)
Configuraes de tempo de resposta do sistema
Testes de verificao funcional que cumprem critrios SIL 3/PLe
As aplicaes de segurana SIL 3/PLe baseadas noGuardLogixrequerem o
uso de pelo menos um SNN (nmero da rede de segurana) e uma Assinatura
de tarefa de segurana. Elas afetam a configurao do controlador e da E/S,
bem como a comunicao de rede.
Para as especificaes do sistema de segurana SIL 3 e PLe, inclusive os
intervalos de teste de validao de funcionamento, tempo de reao do
sistema e clculos PFD/PFH, consulte o Manual de referncia de segurana
dos sistemas de controladores GuardLogix 5570, publicao 1756-RM099.
preciso ler, entender e satisfazer esses requisitos antes de operar um sistema
de segurana GuardLogix SIL 3, PLe.

Nmero da rede de segurana


O SNN precisa ser um nmero exclusivo que identifique sub-redes de
segurana. Cada sub-rede de segurana que o controlador usa para a
comunicao de segurana deve ter um SNN nico. Cada dispositivo de E/S
de segurana tambm deve ser configurado com o SNN da sub-rede de
segurana. O SNN pode ser atribudo de forma automtica ou manual.
Para informaes sobre atribuio de SNN, consulte Administrao do
nmero da rede de segurana (SNN) na pgina 47.
Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

13

Captulo 1

Caractersticas gerais do sistema

Assinatura de tarefa de segurana


A assinatura da tarefa de segurana composta por um nmero de
identificao, data e hora que identificam exclusivamente a parte de segurana
de um projeto. Esta assinatura inclui a lgica, dados e configurao de
segurana. O sistema GuardLogix utiliza a assinatura da tarefa de segurana
para determinar a integridade do projeto e para que seja possvel verificar se
fez o download do projeto correto no controlador destino. A capacidade de
criar, registrar e verificar a assinatura da tarefa de segurana um item
obrigatrio do processo de criao de uma aplicao de segurana.
Consulte Criao de uma assinatura de tarefa de segurana na pgina 102
para obter mais informaes.

Diferena entre
componentes padro e de
segurana

Os slots de um rack do sistema GuardLogix que no so utilizados pela


funo de segurana podem ser utilizados por outros mdulos ControlLogix
certificados como Baixa Tenso e Diretivas EMC. Consulte a
http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/certification/ce.page
para encontrar o certificado CE para o controle programvel>ControlLogix
da famlia de produtos e determinar os mdulos que so certificados.
necessrio criar e documentar uma diferena clara, lgica e visvel entre as
partes padro e de segurana do projeto do controlador. Como parte dessa
distino, a aplicao Logix Designer fornece cones de identificao de
segurana para indicar a tarefa de segurana, programas, rotinas e
componentes de segurana. Alm disso, a aplicao Logix Designer utiliza
um atributo de classe de segurana que visvel sempre que a tarefa, os
programas, a rotina ou as propriedades das instrues add-on de segurana
forem exibidas.
O controlador no permite gravar dados de tags de segurana em dispositivos
de interface homem-mquina (IHM) externos ou por meio de instrues de
mensagem de controladores peer. A aplicao Logix Designer pode gravar os
tags de segurana quando o controlador GuardLogix estiver desbloqueado
por segurana, no tiver uma assinatura de tarefa de segurana e estiver
operando sem falhas de segurana.
O Manual do usurio dos controladores ControlLogix, publicao
1756-UM001, fornece informaes sobre o uso de dispositivos ControlLogix
em aplicaes-padro (no seguras).

Dispositivos IHM
Os dispositivos de IHM podem ser usados com GuardLogix controladores.
Os dispositivos de IHM podem acessar tags padro da mesma forma que
qualquer controlador padro. No entanto, os dispositivos de IHM no
podem gravar em tags de segurana, pois elas so somente leitura para os
dispositivos de IHM.

14

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Caractersticas gerais do sistema

Recursos de fluxo de dados


do controlador

Captulo 1

Esta ilustrao explica os recursos de fluxo de dados padro e de segurana do


GuardLogix controlador.
Figura 1 - Recursos de fluxo de dados

GuardLogix Controlador
Padro

Segurana
Tarefa de segurana

Tarefas padro
Programas de segurana
Programas padro
Rotinas de segurana

Rotinas padro
Dados de segurana do programa

Dados do programa

Tags do controlador padro

Segurana de Tags do controlador

Cat.

Descrio

Os tags padres e lgicos comportam-se da mesma forma que na plataforma Logix padro.

Os dados dos tags padro, do programa ou do controlador, podem ser compartilhados com dispositivos de
IHM externos, microcomputadores e outros controladores.

Os controladoresGuardLogix so controladores integrados com a habilidade de mover (mapear) dados do


tag padro dentro dos tags de segurana para uso na tarefa de segurana.
ATENO: Estes dados no devem ser usados para controlar diretamente
uma sada SIL 3/PLe.

Os tags de segurana do controlador podem ser lidos diretamente por uma lgica padro.

Os tags de segurana podem ser lidos ou escritos pela lgica de segurana.

Os tags de segurana podem ser trocados entre os controladores de segurana pelas redes ControlNet ou
EtherNet, incluindo os controladores 1756 e 1768 GuardLogix.

Os dados de tag de segurana do programa ou do controlador podem ser lidos por dispositivos externos,
como dispositivos de IHM, microcomputadores e outros controladores padro.

IMPORTANTE Uma vez que estes dados so lidos, eles so considerados dados padro e no
dados SIL 3/PLe.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

15

Captulo 1

Caractersticas gerais do sistema

Seleo do hardware do
sistema

O sistema GuardLogix oferece suporte a aplicaes de segurana SIL 3 e PLe.


O controlador GuardLogix feito de um controlador primrio e um parceiro
de segurana que funcionam juntos em uma arquitetura 1oo2. A Tabela 4lista
nmeros de catlogo para controladores primrios e parceiros de segurana.
O Parceiro de Segurana precisa ser instalado no slot direita do Controlador
Primrio. O firmware principal e as revises secundrias do controlador
principal e do parceiro de segurana precisam corresponder exatamente para
estabelecer a parceria de controle necessria em aplicaes de segurana.
Tabela 4 - Cdigos de catlogo do controlador primrio e parceiros de
segurana correspondentes
Controlador primrio

Parceiro de segurana

1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S

1756-L7SP

1756-L73SXT

1756-L7SPXT

Controlador primrio
O controlador primrio o processador que realiza as funes-padro e de
segurana e se comunica com o parceiro de segurana para funes
relacionadas segurana no sistema de controle GuardLogix. As funes
padro incluem o seguinte:

controle de E/S
lgica
temporizao
contagem
gerao de relatrio
comunicao
clculos aritmticos
manipulao de arquivos de dados

O controlador principal consiste em um controlador central, uma interface


de E/S e uma memria.
Tabela 5 - Capacidade de memria
N. Cat.
1756-L71S

Memria do usurio (capacidade RAM)


Tarefas e Componentes Padro

Tarefa de Segurana e Componentes

2 MB

1 MB

1756-L72S

4 MB

2 MB

1756-L73S, 1756-L73SXT

8 MB

4 MB

Uma chave seletora com trs posies localizada na parte frontal do


Controlador Primrio regula os modos operacionais do controlador. Os
seguintes modos esto disponveis:
RUN
PROGram
REMote este modo de software habilitado pode ser Program, Run
ou Test

16

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Caractersticas gerais do sistema

Captulo 1

Figura 2 - Posies da chave seletora


Logix557x

RUN FORCE SD

OK

REM PR
OG
RUN

1756-L7xS

Parceiro de segurana
O parceiro de segurana um coprocessador que fornece um segundo canal
isolado (redundncia) para funes relacionadas segurana no sistema.
O parceiro de segurana no tem chave seletora nem porta de comunicao.
A configurao e operao so controladas pelo controlador primrio.

Rack
O rack ControlLogix fornece conexes fsicas entre os mdulos e o
controlador GuardLogix.

Fonte de Alimentao
As fontes de alimentao ControlLogix listadas na pgina 25 so adequadas para
o uso nas aplicaes SIL 3. No necessrio nenhuma configurao ou fiao
adicional para a operao de fontes de alimentao SIL 3.

Selecionar dispositivo de E/S


de segurana

Os dispositivos de entrada e sada de segurana, como sensores e atuadores,


podem ser conectados a E/S nas redes DeviceNet ou EtherNet/IP. Essa
conexo controla dispositivos de sada por um GuardLogix sistema de
controlador atravs da comunicao DeviceNet ou EtherNet/IP.
Para obter as informaes mais atualizadas sobre nmeros de catlogo de E/S
de segurana, srie de certificado e revises de firmware, consulte os
certificados de segurana em
http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/certification/saf
ety.page.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

17

Captulo 1

Caractersticas gerais do sistema

Seleo das redes de


comunicao

O controlador GuardLogix compatvel com comunicao que permita a ele


fazer o seguinte:
Distribuir e controlar E/S de segurana nas redes DeviceNet ou
EtherNet/IP
Distribuir e controlar E/S de segurana remota nas redes DeviceNet,
EtherNet/IP ou ControlNet
Produzir e consumir os dados de tag de segurana entre os
controladores GuardLogix 1756 e 1768 pelas redes Ethernet/IP ou
ControlNet ou no mesmo rack ControlLogix
Distribuir e controlar E/S padro nas redes DeviceNet, ControlNet ou
EtherNet
Usar esses mdulos de comunicao para fornecer uma interface entre os
dispositivos de rede e os controladores GuardLogix.
Tabela 6 - Mdulos de comunicao
Para fazer a interface entre

Use este mdulo

Consulte as seguintes
Instrues de Instalao

O controlador GuardLogix e os dispositivos


DeviceNet

1756-DNB

DNET-IN001
ENET-IN002

O controlador GuardLogix e os dispositivos


EtherNet/IP

1756-ENBT
1756-EN2T
1756-EN2F
1756-EN2TR
1756-EN3TR
1756-EN2TXT
1756-EN2TRXT
1756-CN2
1756-CN2R
1756-CN2RXT

CNET-IN005

Controladores na rede ControlNet

O controlador GuardLogix pode se conectar aplicao Logix Designer


atravs de uma porta USB, um mdulo EtherNet ou um mdulo ControlNet.
Consulte Para mais informaes na pgina 11 para mais informaes sobre o
uso de mdulos de comunicao de rede.

Especificaes de
programao

Use Tabela 7 para identificar a ferramenta de programao e as verses para o


uso com os controladores GuardLogix 5570.
Tabela 7 - Verses de software
N. Cat.

Ambiente Studio 5000

Verso de software
RSLogix 5000(1)

Verso de software
RSLinx

1756-L71S, 1756-L72S,
1756-L73S, 1756-L73SXT

21 ou posterior

20 ou posterior

2.59 ou posterior

(1) Para informaes sobre o uso de um controlador GuardLogix com software RSLogix 5000, consulte o Manual do usurio dos
controladores GuardLogix, publicao 1756-UM020, e o Manual de referncia de segurana de sistemas de controladores
GuardLogix, publicao 1756-RM093.

18

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Caractersticas gerais do sistema

Captulo 1

As rotinas de segurana incluem instrues de segurana que so um


subconjunto do conjunto de instrues de lgica ladder padro e das
instrues de aplicao de segurana. Programas agendados de acordo com a
tarefa de segurana so compatveis somente com a lgica ladder.
Tabela 8 - Funes suportadas

Recurso
Instrues Add-on
Alarmes e eventos
Registro no controlador
Dados de controle de acesso
Rotinas de Fase de Equipamento
Tarefas de Evento
Supervisor de firmware
FBD (Diagramas de Blocos de Funes)
Movimento Integrado
Lgica ladder
Troca de idiomas
Carto de memria
Converso de endereo de rede (NAT)
Exportao e importao on-line de componentes de programao
Segurana e conexes padro
Rotinas SFC (Controle Seqencial de Funes)
Texto Estruturado
Conexes unicast para tags de segurana produzidos e consumidos
Conexes unicast para mdulos de E/S de segurana em redes EtherNet/IP

Aplicao Studio
5000 Logix Designer
Verso 24 e posterior
Tarefa de Tarefa padro
segurana
X

X
X

Para informaes sobre o uso destas funes, consulte o Manual de


programao de procedimentos comuns aos controladores Logix5000,
publicao 1756-PM001, as publicaes listadas em Para mais informaes
na pgina 11, e suporte online.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

19

Captulo 1

Caractersticas gerais do sistema

Observaes:

20

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Captulo

Instale o controlador

Tpico

Precaues

Pgina

Precaues

21

Certifique-se de que voc tem todos os componentes

24

Instale um rack e fonte de alimentao

24

Instale o controlador no rack

25

Insira ou remova um carto de memria

26

Faa conexes de comunicao

29

Atualize o controlador

31

Escolha o modo de operao do controlador

33

Desinstale um mdulo de armazenamento de energia (ESM)

34

Instale um mdulo de armazenamento de energia (ESM)

36

Leia e siga estas precaues para uso.

Informaes sobre Ambiente e Gabinete


ATENO: Este equipamento foi projetado para utilizao em ambientes
industriais com grau de poluio 2, em categorias de sobretenso II
(conforme definido na publicao 60664-1 do IEC), em altitudes de at
2000 m (6562 ps) sem reduo de capacidade.
Este equipamento no deve ser usado em ambientes residenciais e pode no
fornecer a proteo adequada para servios de comunicao com rdio em
tais ambientes.
Este equipamento fornecido como tipo aberto. Deve ser instalado dentro de um
gabinete apropriado s respectivas condies ambientais especficas existentes e
projetado corretamente para impedir ferimentos pessoais resultantes da
possibilidade de acesso a peas mveis. O gabinete deve ter propriedades prova
de fogo adequadas para evitar ou minimizar as chamas, de acordo com a
classificao de disperso de chama 5VA ou ser aprovado para a aplicao se for
no metlico. O interior do gabinete s pode ser acessado com o uso de uma
ferramenta. As prximas sees desta publicao podem apresentar informaes
adicionais relacionadas ao grau de proteo do gabinete necessrio para cumprir
determinadas certificaes de segurana do produto.
Alm desta publicao, consulte essas publicaes para obter mais informaes:
Orientaes sobre fiao e aterramento na automao industrial,
publicao 1770-4.1, para especificaes de instalaes adicionais
Padro NEMA 250 e IEC 60529, se aplicveis, para as explicaes dos graus
de proteo fornecidos pelo gabinete

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

21

Captulo 2

Instale o controlador

Sistemas eletrnicos programveis (PES)


ATENO: O pessoal responsvel pela aplicao de sistemas eletrnicos
programveis (PES) com relao segurana deve estar ciente das
especificaes de segurana e deve ser treinado no uso do sistema.

Remoo e insero sob alimentao (RIUP)


ADVERTNCIA: Quando voc insere ou remove o mdulo enquanto o
backplane est energizado, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar
uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.
Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no
apresenta risco. Arcos eltricos repetidos causam desgaste excessivo nos
contatos tanto do mdulo quanto do conector correspondente. Contatos
desgastados podem criar uma resistncia eltrica que pode afetar a operao
do mdulo.

Aprovao Norte-Americana para Uso em reas Classificadas

22

The following information applies when operating this


equipment in hazardous locations.

As informaes a seguir destinam-se operao deste


equipamento em reas classificadas.

Products marked CL I, DIV 2, GP A, B, C, D are suitable for use in


Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and
nonhazardous locations only. Each product is supplied with
markings on the rating nameplate indicating the hazardous
location temperature code. When combining products within a
system, the most adverse temperature code (lowest T number)
may be used to help determine the overall temperature code of the
system. Combinations of equipment in your system are subject to
investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time
of installation.

Os produtos identificados com CL I, DIV 2, GP A, B, C, D so


adequados para uso somente em reas no classificadas e
classificadas de Classe I Diviso 2 Grupos A, B, C, D. Cada produto
fornecido com indicaes na placa de identificao informando o
cdigo de temperatura da rea classificada. Na combinao de
produtos em um mesmo sistema, o cdigo de temperatura mais
adverso (o nmero T mais baixo) pode ser usado para ajudar a
determinar o cdigo de temperatura geral do sistema.
Combinaes do equipamento no sistema esto sujeitas
investigao pelas autoridades locais no momento da instalao.

WARNING: EXPLOSION HAZARD


Do not disconnect equipment unless power has
been removed or the area is known to be
nonhazardous.
Do not disconnect connections to this equipment
unless power has been removed or the area is
known to be nonhazardous. Secure any external
connections that mate to this equipment by using
screws, sliding latches, threaded connectors, or
other means provided with this product.
Substitution of components may impair
suitability for Class I, Division 2.
If this product contains batteries, they must only be
changed in an area known to be nonhazardous.

ADVERTNCIA: RISCO DE EXPLOSO


No desconecte o equipamento a menos que no
haja energia ou a rea no apresente risco.
No remova conexes deste equipamento a
menos que no haja energia ou a rea no
apresente risco. Fixe quaisquer conexes externas
necessrias neste equipamento por meio de
parafusos, travas deslizantes, conectores
rosqueados ou outros meios fornecidos com este
produto.
A substituio de componentes pode prejudicar a
adequao com a Classe I, Diviso 2.
Se o produto utilizar baterias, elas devem ser
trocadas somente em uma rea no classificada.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Instale o controlador

Captulo 2

Aprovao para uso em reas classificadas na Europa


O seguinte se aplica quando o produto tiver a identificao Ex.
Este equipamento destina-se para uso em atmosferas potencialmente
explosivas conforme definido pela Diretriz da Unio Europeia 94/9/EC e foi
considerado de acordo com as Especificaes de Segurana e Sade com
relao ao projeto e construo de equipamentos de Categoria 3 destinados a
uso em atmosferas potencialmente explosivas de Zona 2, dado no Anexo II
desta Diretriz.
A compatibilidade com as Especificaes de Segurana e Sade Essenciais foi
garantida pela conformidade com EN 60079-15 e EN 60079-0.
ATENO: Este equipamento no resistente luz do sol ou outras fontes
de radiao radiao UV.

ADVERTNCIA: Siga estas orientaes para instalar e usar o equipamento.


Instale em um gabinete certificado ATEX com um grau de proteo de
entrada mnima de IP54 (conforme definido em IEC 60529) e use em um
ambiente no acima de Grau de Poluio 2 (conforme definido em IEC
60664-1) quando aplicado em ambientes de Zona 2. O gabinete deve
utilizar uma tampa ou porta removvel por ferramenta.
Use dentro das suas taxas de especificao definidas pela
Rockwell Automation.
Use apenas com backplanes da Rockwell Automation.
No desconecte a menos que no haja energia ou a rea no apresente
risco.
Tome medidas para prevenir que a tenso nominal seja excedida por
distrbios transientes de mais de 140% da tenso nominal quando aplicados
em ambientes de Zona 2.
Fixe quaisquer conexes externas necessrias neste equipamento por meio de
parafusos, travas deslizantes, conectores rosqueados ou outros meios
fornecidos com este produto.

Preveno de descarga eletrosttica


ATENO: Este equipamento sensvel descarga eletrosttica, que pode
causar danos internos e afetar a operao normal. Siga estas orientaes
quando for lidar com este equipamento:
Toque um objeto aterrado para descarregar a esttica potencial.
Use uma pulseira de aterramento aprovada.
No toque nos conectores ou pinos das placas de componentes.
No toque nos componentes do circuito dentro do equipamento.
Use uma estao de trabalho protegida contra esttica, se disponvel.
Armazene o equipamento em uma embalagem protegida contra esttica
quando no estiver em uso.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

23

Captulo 2

Instale o controlador

Certifique-se de que voc


tem todos os componentes

Antes de comear, certifique-se de que voc tem todos os componentes


necessrios.
Deve-se usar um controlador primrioe um parceiro de segurana para
obter SIL 3/PLe.

IMPORTANTE

Estas partes esto includas com o controlador primrios e o parceiro de


segurana.
N. Cat.

Descrio

Enviado com

1756-L71S
1756-L72S
1756-L73S

Controlador primrio

Mdulo de armazenamento de energia (ESM) com base em


capacitor 1756-ESMCAP
1784-SD1 carto de memria SD, 1 GB
Chave 1747-KY

1756-L7SP

Parceiro de segurana

Mdulo de armazenamento de energia 1756-SPESMNSE (ESM)

1756-L73SXT

Controlador primrio de
temperatura extrema

Mdulo de armazenamento de energia (ESM) com base em


capacitor 1756-ESMCAPXT
Chave 1747-KY

1756-L7SPXT

Parceiro de segurana de Mdulo de armazenamento de energia (ESM) com base em


temperatura extrema
capacitor 1756-SPESMNSEXT

O seguinte equipamento opcional pode ser usado.


Se sua aplicao necessita de

Ento use esta pea

Memria no voltil

1784-SD1 (1 GB) ou 1784-SD2 (2 GB)

Que o ESM instalado esgote sua energia


residual armazenada para 200 J ou menos
antes de transport-lo para dentro ou fora
da sua aplicao(1)

1756-ESMNSE para o controlador primrio


1756-SPESMNSE para o parceiro de segurana(2)
Este ESM no tem alimentao backup WallClockTime. Alm disso,
voc pode usar apenas este ESM com um 1756-L73S (8 MB) ou
controlador de memria de tamanho menor.

ESM que fixa o controlador impedindo a


conexo USB e uso de carto SD(1)

1756-ESMNRM para o controlador primrio


1756-SPESMNRM para o parceiro de segurana(3)
Este ESM fornece sua aplicao um grau avanado de segurana.

(1) Para informaes sobre o tempo de espera dos ESMs, consulte a seo Estime o suporte ESM do WallClockTime na pgina 117.
(2) Para controladores primrios e parceiros de segurana de temperatura extrema, use1756-ESMNSEXT e 1756-SPESMNSEXT
respectivamente.
(3) Para controladores primrios e parceiros de segurana de temperatura extrema, use1756-ESMNRMXT e1756-SPESMNRMXT
respectivamente.

Instale um rack e fonte de


alimentao

Antes de instalar um controlador, precisa-se instalar um rack e uma fonte de


alimentao.
1. Instale um rack ControlLogixde acordo com as instrues de
instalao correspondentes.
N. Cat.
1756-A4
1756-A7
1756-A10
1756-A13
1756-A17
1756-A4LXT
1756-A5XT
1756-A7XT
1756-A7LXT

Nmero de Slots
Disponveis
4
7
10
13
17
4
5
7
7

Srie

Consulte as seguintes Instrues de


Instalao

B
1756-IN005
B
B
B
B

Controladores de ambiente extremo (XT) precisam de um rack XT.


24

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Instale o controlador

Captulo 2

2. Instale uma fonte de alimentao ControlLogixde acordo com as


instrues de instalao correspondentes.
N. Cat.

Descrio

1756-PA72
1756-PB72
1756-PA75
1756-PB75
1756-PAXT
1756-PBXT

Fonte de alimentao, CA
Fonte de alimentao, CC
Fonte de alimentao, CA
Fonte de alimentao, CC
fonte de alimentao XT, CA
fonte de alimentao XT, CC

Srie

Consulte as seguintes
Instrues de Instalao

C
B

1756-IN005

Controladores de ambiente extremo (XT) precisam de uma fonte de


alimentao XT.

Instale o controlador no rack

Pode-se instalar ou remover um controlador enquanto a alimentao do rack


estiver ligada e o sistema estiver operando.
ADVERTNCIA: Quando voc insere ou remove o mdulo enquanto a
energia backplane estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode
causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.
Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea
no apresenta risco. Arcos eltricos repetidos causam desgaste excessivo
nos contatos tanto do mdulo quanto do conector correspondente.
Contatos desgastados podem criar uma resistncia eltrica que pode
afetar a operao do mdulo.

IMPORTANTE

O ESM comea a carregar quando uma destas aes ocorrer:


O controlador e ESM esto instalados em um rack energizado.
A energia aplicada a um rack que contm um controlador com o ESM
instalado.
Um ESM instalado em um controlador energizado.
Depois que a energia aplicada, o ESM carrega por at dois minutos
conforme indicado por CHRG ou ESM Charging na tela de status.

1. Insira a chave no controlador primrio.


2. Gire a chave para a posio PROG.

O parceiro de segurana no tem uma chave seletora.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

25

Captulo 2

Instale o controlador

3. Alinhe a placa de circuito com as guias superiores e inferiores no rack.

4. Deslize o controlador no rack.


O controlador est completamente instalado quando estiver rente
fonte de alimentao ou outros mdulos instalados e as travas
superiores e inferiores estiverem encaixadas.
IMPORTANTE

Deve-se instalar o parceiro de segurana no slot imediatamente


direita do controlador primrio. Siga as etapas 3 e 4 acima para
instalar o parceiro de segurana.

Depois que o controlador foi inserido no rack, consulteCaptulo 9


para informaes sobre a interpretao dos indicadores de status no
controlador primrio e no parceiro de segurana.

Insira ou remova um carto


de memria

ADVERTNCIA: Quando voc insere ou remove o carto de memria


enquanto a energia est ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode
causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea
classificada. Antes de continuar certifique-se de que no haja energia
ou que a rea no apresenta risco.
ATENO: Se no se tem certeza do contedo do carto de memria,
antes de instalar o carto, gire a chave seletora do controlador para a
posio PROG. Dependendo do contedo do carto, um ciclo de energia
ou uma falha pode fazer com que o carto carregue um projeto ou
sistema operacional diferente no controlador.
O controlador entregue com um carto SD instalado. Recomendamos que
voc deixe um cartoSD instalado.

26

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Instale o controlador

Captulo 2

Remova o carto SD
Siga estas etapas para remover o cartoSD.
IMPORTANTE

Certifique-se de que o indicador de status do carto SD est desligado e


que o carto no est em uso antes de remov-lo.

1. Gire a chave seletora para a posio PROG.


2. Abra a porta para acessar o carto SD.

Logix 55xx

RUN FORCESD

OK

32015-M

3. Pressione e libere o carto SD para ejet-lo.

Logix 55xx

RUN FORCESD

OK

32004-M

4. Remova o carto SD e feche a porta.

Instale o carto SD
Siga estas etapas para instalar o carto SD.
1. Verifique se o carto SD est travado ou destravado de acordo com a
sua preferncia.

Destravado
Travado
32005-M

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

27

Captulo 2

Instale o controlador

2. Abra a porta para o carto SD.

Logix 55xx

RUN FORCESD

OK

3. Insira o carto SD no slot do carto SD.


4. Pressione gentilmente o carto at que clique no lugar.

Logix 55xx

RUN FORCESD

OK

32004-M

5. Feche a porta do carto SD.

Logix 55xx

RUN FORCESD

OK

32006-M

28

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Instale o controlador

Faa conexes de
comunicao

Captulo 2

O controlador tem umaporta USB que usa um receptculo Tipo B. A


conexo USB 2.0-compatvel e opera a 12 M.
Para usar a porta USB do controlador, deve-se ter o software RSLinx, verso
2.59 ou posterior, instalado na sua estao de trabalho. Use um cabo USB
para conectar a sua estao de trabalho porta USB. Com esta conexo,
pode-se atualizar o firmware e fazer download de programas para o
controlador diretamente da sua estao de trabalho.
ATENO: Use a porta USB para a programao local temporria. No
use a porta USB como uma conexo permanente.
O caboUSB no deve exceder 3,0 m (9,84 ps) e no deve conter hubs.

ADVERTNCIA: No use a porta USB em reas classificadas.

Figura 3 - Porta USB

Logix 55xx

RUN FORCESD

OK

32007-M

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29

Captulo 2

Instale o controlador

Para configurar o software RSLinx para usar uma porta USB, preciso
primeiro definir um driver USB. Para definir um driver USB, realize este
procedimento.
1. Conecte seu controlador e estao de trabalho usando um cabo USB.
2. Na caixa de dilogo Found New Hardware Wizard, clique em
qualquer uma das opes de conexo Windows Update e clique
em Next.

DICA

Se o software para o driver USB no for encontrado e a instalao for


cancelada, certifique-se de que est instalado o software RSLinx Classic,
verso 2.59 ou posterior.

3. Clique em Install the software automatically (Recommended) e clique


em Next.
O software instalado.

4. Clique em Finish para definir seu driver USB.

30

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Instale o controlador

Captulo 2

5. Para buscar seu controlador no software RSLinx, clique em


RSWho

No organizador RSLinx Workstation, seu controlador aparece sob


dois drivers diferentes, um rack virtual e a porta USB. Pode-se usar
qualquer driver para buscar o seu controlador.

Driver de Rack Virtual


Driver de Porta USB

Atualize o controlador

Os controladores so entregues sem o firmware. O firmware do controlador


includo com o ambiente Studio 5000. E ainda, o firmware do controlador
est tambm disponvel para download no site de Suporte Tcnico
Rockwell Automation em: http://www.rockwellautomation.com/support/.
Pode-se atualizar seu firmware usando o software ControlFLASH ou
usando a funo AutoFlash da aplicao Logix Designer.

Usando o software ControlFLASHpara atualizar o firmware


O parceiro de segurana atualiza automaticamente quando o controlador
primrio atualizado.
IMPORTANTE

Se o carto SD estiver travado e a opo Load Image armazenada do


projeto estiver configurada para On Power Up, o firmware do controlador
no atualizado como resultado destas etapas. Em vez disso, qualquer
firmware e projeto armazenados anteriormente so carregados.

1. Certifique-se de que a conexo de rede apropriada seja feita e que o


driver de rede foi configurado no software RSLinx.
2. Inicie o software ControlFLASH.
3. Escolha Next.
4. Selecione o cdigo de catlogo do controlador e clique em Next.
5. Expanda sua rede at que veja o controlador.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

31

Captulo 2

Instale o controlador

6. Selecione o controlador e clique em Next.

42900

7. Selecione o nvel de reviso para atualizao do controlador e clique


em prximo.
8. Para iniciar a atualizao do controlador, clique em Finish e ento
clique em Yes.
Depois que o controlador for atualizado, a caixa de dilogo de status
exibe Update complete.
IMPORTANTE

Deixe que o firmware atualize completamente antes de desligar e


ligar a alimentao, ou a atualizao ser interrompida.

DICA

Se a atualizao ControlFLASH do controlador for interrompida,


o controlador reverte ao firmware de inicializao do sistema, que
a reviso 1.xxx.

9. Clique em OK.
10. Feche o software ControlFLASH.

Usando AutoFlash para atualizar o firmware


Para atualizar o firmware de seu controlador com a funo AutoFlash, siga
estas etapas.
1. Certifique-se de que a conexo de rede apropriada seja feita e que o
driver de rede esteja configurado no software RSLinx.
2. Use a aplicao Logix Designer para criar um projeto de controlador
na verso de que voc precisa.

3. Clique RSWho para especificar o caminho do controlador.

4. Selecione seu controlador e clique em Update Firmware.


32

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Instale o controlador

Captulo 2

5. Selecione a reviso do firmware que deseja.


6. Clique em Update.
7. Clique em Yes.
Deixe que o firmware atualize sem interrupo. Quando a atualizao do
firmware estiver completa, a caixa de dilogo Who Active se abre. Pode-se
completar outras tarefas na aplicao Logix Designer.

Escolha o modo de operao


do controlador

Use esta tabela como referncia quando determinar seu modo de operao do
controlador.
Tabela 9 - Modos de operao docontrolador
Selecione um destes modos
Se deseja

Run

Modifique as sadas ao estado comandado pela lgica


do projeto

Remoto
Run

Program

Program

Modifique as sadas ao seu estado configurado para o


modo do programa
Execute as tarefas (varredura)

Teste

Mude o modo do controlador por meio do software

Faa o download de um projeto

Agende uma rede ControlNet


Enquanto estiver on-line, edite o projeto
Envie mensagens

Envie e receba dados em resposta mensagem de


outro controlador

Produza e consuma tags

Use a chave seletora para mudar o modo de operao


A chave seletora na frente do controlador pode ser usada para mudar o
controlador para um destes modos:
Programa (PROG)
Remoto (REM)
Operao (RUN)
Figura 4 - Chave seletora do controlador
Logix557x

RUN FORCE SD

OK

REM PR
OG
RUN

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

33

Captulo 2

Instale o controlador

Use a aplicao Logix Designer para mudar o modo de operao


Dependendo do modo do controlador que voc especificar usando a chave
seletora, pode-se mudar o modo de operao usando a aplicao Logix Designer.
Depois que estiver on-line com o controlador e a chave de seletora do
controlador estiver ajustada para Remoto (REM ou posio central), pode-se
usar o menu Controller Status no canto superior esquerdo da janela da
aplicao Logix Designer para especificar estes modos de operao:
Programa remoto
Operao remota
Teste remoto
Figura 5 - Modo de operao por meio da aplicao Logix Designer

DICA

Desinstale um mdulo de
armazenamento de energia
(ESM)

Para este exemplo, a chave seletora do controlador ajustada para o modo


Remoto. Se a chave seletora do controlador est ajustada para o modo
Operao ou Programa, as opes do menu mudam.

Os controladores so entregues com umESM instalado.


Controlador

No. Cat. do ESM instalado

Controlador 1756-L7xS

1756-ESMCAP

Controlador de temperatura extrema 1756-L7xSXT

1756-ESMCAPXT

Parceiro de segurana 1756-L7SP

1756-SPESMNSE

Parceiro de segurana de temperatura extrema 1756-L7SPXT

1756-SPESMNSEXT

Considere estes pontos antes de remover o ESM:


Depois que o controlador perde a alimentao, porque a energia do
rack desligada ou porque o controlador foi removido de um rack
energizado, no remova o ESM imediatamente.
Espere at que o indicador de status OK do controlador mude de verde
para vermelho para OFF antes de remover o ESM.
Use o mdulo 1756-ESMNSE se sua aplicao precisa que o ESM
instalado esgote sua energia armazenada residual para 40 J ou menos
antes de transport-lo para dentro ou fora da sua aplicao.
Uma vez que foi instalado, no se pode remover o mdulo
1756-ESMNRM do controlador.
34

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Instale o controlador

IMPORTANTE

Captulo 2

Antes de remover um ESM, faa os ajustes necessrios no seu programa


para contabilizar mudanas em potencial para o atributo WallClockTime.

Siga estas etapas para remover um mdulo 1756-ESMCAP(XT),


1756-ESMNSE(XT) ou 1756-SPESMNSE(XT).
ADVERTNCIA: Se sua aplicao necessita que o ESM esgote sua energia
residual armazenada para 40Joule ou menos antes de transport-lo para
dentro ou fora da sua aplicao, use apenas o mdulo 1756-ESMNSE(XT)
para o controlador primrio e 1756-SPESMNSE(XT) para o parceiro de
segurana. Neste caso, complete estas etapas antes de remover o ESM.
a. Desligue a alimentao do rack.
Depois que desligar o rack, o indicador de status OK do controlador muda de
verde para vermelho para OFF.
b. Espere pelo menos 20 minutos para que a energia residual diminua para
40 J ou menos antes de remover o ESM.
No h indicao visual de quando os 20 minutos se passaram. Deve-se
controlar este perodo de tempo.

ADVERTNCIA: Quando se insere ou remove o mdulo de armazenamento


de energia enquanto o backplane est energizado, um arco eltrico pode
ocorrer. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como
rea classificada.
Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no
apresenta risco. Arcos eltricos repetidos causam desgaste excessivo nos
contatos tanto do mdulo quanto do conector correspondente.
1. Remova a chave da chave seletora.
IMPORTANTE

A prxima etapa depende das condies que se aplicam sua


aplicao:
Se estiver removendo o ESM de um controlador energizado,
v para etapa 2.
Se estiver removendo o ESM de um controlador que no est
energizado, porque a alimentao do rack est desligada ou
porque o controlador foi removido de um rack energizado,
no remova o ESM imediatamente.
Espere at que o indicador de status OK do controlador mude
de verde para vermelho para OFF antes de remover o ESM.
Depois que o indicador de status OK mudar para OFF, v para
etapa 2.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

35

Captulo 2

Instale o controlador

2. Use seu polegar para pressionar o desarme preto e puxar o ESM para
fora do controlador.

Logix 55xx

Logix 55xx

RUN FORCESD

Instale um mdulo de
armazenamento de energia
(ESM)

RUN FORCESD

OK

OK

Tabela 10 listas do ESMs e os controladores de GuardLogix compatveis.


Tabela 10 - Mdulos de armazenamento de energia compatveis
N. Cat.

ESMs compatveis

1756-L7xS

1756-ESMCAP, 1756-ESMNSE, 1756-ESMNRM

1756-L7xSXT

1756-ESMCAPXT, 1756-ESMNSEXT, 1756-ESMNRMXT

1756-L7SP

1756-SPESMNSE, 1756-SPESMNRM

1756-L7SPXT

1756-SPESMNSEXT, 1756-SPESMNRMXT

Para instalar um ESM, complete estas etapas. Siga as mesmas etapas para o
parceiro de segurana.
1. Alinhe os slots macho e fmea do ESM e do controlador.

Logix 55xx

RUN FORCESD

OK

2. Deslize o ESM no rack at que se fixe no lugar.


ATENO: Para evitar danos potenciais ao produto quando for inserir o
ESM, alinhe o ESM na trilha e deslize para frente com fora mnima at que
o ESM se fixe no lugar.

36

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Instale o controlador

Captulo 2

O ESM comea a carregar depois da instalao. O status de carregamento


indicado por umas destas mensagens de status:
ESM carregando
CHRG
Depois que instalar o ESM, pode demorar at 15 segundos para que as
mensagens de status de carregamento sejam exibidas.
IMPORTANTE

Deixe que o ESM termine o carregamento antes de remover a energia do


controlador. Para se certificar de que o ESM esteja completamente
carregado, verifique a tela de status para confirmar que as mensagens
CHRG ou ESM Charging no esto mais indicadas.

DICA

Verifique os atributos de objeto WallClockTime depois de instalar um ESM


para se certificar de que o tempo do controlador est correto.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

37

Captulo 2

Instale o controlador

Observaes:

38

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Captulo

Configurao do controlador
Tpico

Criao de um projeto do
controlador

Pgina

Criao de um projeto do controlador

39

Chaveamento eletrnico

42

Definir senhas de-bloqueio e desbloqueio de segurana

42

Protegendo a assinatura da tarefa de segurana em modo de operao

43

Gerenciamento da substituio do dispositivo de E/S

44

Habilitao da sincronia de tempo

45

Configure um Controlador de Segurana Peer

45

Para configurar e programar seu controlador, utilize a aplicao Logix


Designer para criar e gerenciar um projeto para o controlador.
1. Clique no boto novo
criar um projeto.

na barra de ferramentas principal para

2. Clique duas vezes no controlador de segurana GuardLogix 5570 para


expandir a lista de opes de controlador.
3. Escolha um GuardLogix controlador:
1756-L71S
Controlador de segurana GuardLogix 5570
1756-L72S
Controlador de segurana GuardLogix 5570
1756-L73S
Controlador de segurana GuardLogix 5570

4. No campo Name, digite o nome do projeto.


5. Clique em Browse para especificar a pasta para armazenar o projeto do
controlador de segurana.
6. Clique em Next.

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39

Captulo 3

Configurao do controlador

7. No menu Revision, escolha a reviso principal de firmware para o


controlador.
8. No menu Rack, escolha o tamanho do rack.
9. No menu de Slot, escolha o slot para o parceiro de segurana.
A caixa de dilogo New Project exibe a localizao do slot do parceiro
de segurana com base no nmero de slot informado para o
controlador primrio.
Se voc selecionar um nmero de slot para o controlador primrio que
no acomoda a colocao do parceiro de segurana logo direita do
controlador primrio, ser solicitado que insira novamente um nmero
de slot vlido.

10. No menu Security Authority, escolha uma opo de autoridade de


segurana.
Para informaes detalhadas sobre segurana, consulte o Manual de
programao de segurana dos controladores Logix5000, publicao
1756-PM016.
11. Marque a caixa abaixo de autoridade de segurana se voc deseja usar a
proteo selecionada para autenticao e autorizao.
12. No campo Description, digite uma descrio do projeto.
13. Clique em Finish.
A aplicao Logix Designer cria automaticamente uma tarefa de segurana e
um programa de segurana. Uma rotina de segurana de lgica ladder
denominada MainRoutine tambm criada no programa de segurana.
Figura 6 - Tarefa de segurana no organizador do controlador

40

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Configurao do controlador

Captulo 3

Uma barra vermelha abaixo do cone diferencia os programas e as rotinas de


segurana dos componentes-padro do projeto no organizador do controlador.
Quando um novo projeto de segurana criado, a aplicao Logix Designer
tambm cria automaticamente um nmero da rede de segurana (SNN)
baseado na hora.
Esse SNN define o backplane do rack local como uma sub-rede de segurana.
Ela pode ser vista e modificada atravs da guia General na caixa de dilogo
Controller Properties.
Na maioria das aplicaes, o SNN automtico baseado na hora suficiente.
No entanto, existem casos quando necessrio inserir um SNN especfico.
Figura 7 - Nmero da rede de segurana

DICA

Voc pode usar a caixa de dilogo Properties do controlador para mudar o


controlador de padro para segurana ou segurana para o padro,
clicando no boto Change Controller. No entanto, os projetos padro e de
segurana sero muito afetados.
Consulte o Apndice B, Mudar o tipo de controlador, para obter detalhes
sobre as ramificaes de troca de controladores.

Tabela 11 - Recursos adicionais


Recursos

Descrio

Captulo 6, Criao de Aplicaes de Segurana

Contm mais informaes sobre a tarefa, os programas


e as rotinas de segurana

Captulo 4, Comunicar-se nas Redes

Fornece mais informaes sobre como gerenciar o SNN

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

41

Captulo 3

Configurao do controlador

Chaveamento eletrnico

O chaveamento eletrnico reduz a possibilidade de que voc use o dispositivo


incorreto em um sistema de controle. Ele compara o dispositivo definido em
seu projeto para o dispositivo instalado. Se o chaveamento falhar, ocorre uma
falha. Esses atributos so comparados.
Atributo

Descrio

Fornecedor

Fabricante do dispositivo.

Tipo de dispositivo

O tipo geral do produto, por exemplo, mdulo de E/S digital.

Cdigo do produto

O tipo especfico do produto. Cdigo do produto mapeado para um nmero de catlogo.

Reviso principal

Um nmero que representa as capacidades funcionais de um dispositivo.

Reviso secundria Um nmero que representa mudanas de comportamento no dispositivo.

As seguintes opes de chaveamento eletrnico esto disponveis.


Opo de
codificao

Descrio

Mdulo
compatvel

Permite que o dispositivo instalado aceite a chave do dispositivo que definido no projeto
quando o dispositivo instalado pode emular o dispositivo definido. Com o mdulo
compatvel, voc pode geralmente substituir um dispositivo por outro dispositivo que tenha
as seguintes caractersticas:
Mesmo nmero de catlogo
Reviso principal igual ou superior
Reviso secundria da seguinte forma:
Se a reviso principal igual, a reviso secundria deve ser a mesma ou superior.
Se a reviso principal for maior, a reviso secundria pode ser qualquer nmero.

Correspondncia
exata

Indica que todos os atributos de codificao devem combinar para estabelecer comunicao.
Se qualquer atributo no corresponder precisamente, a comunicao com o dispositivo no
ocorre. A correspondncia exata necessria se voc est usando o Firmware do Manager.

Com cuidado, considere as consequncias de cada opo de codificao


quando selecionar uma.
IMPORTANTE

A alterao online de parmetros de chaveamento eletrnico interrompe


conexes com o dispositivo e todos os dispositivos que esto conectados por
meio dele. Conexes de outros controladores tambm podem ser interrompidas.
Se uma conexo de E/S para um dispositivo for interrompida, o resultado pode
ser uma perda de dados.

Obter mais informaes


Para mais informaes detalhadas sobre chaveamento eletrnico, consulte
Keying eletrnica na tcnica de aplicao de sistemas de controle de
Logix5000, publicao LOGIX-AT001.

Definir senhas de-bloqueio e


desbloqueio de segurana

O bloqueio de segurana do controlador ajuda a proteger componentes de


controle de segurana de modificaes. Somente componentes de segurana,
como a tarefa de segurana, programas, rotinas e tags de segurana so afetados.
Componentes padro no so afetados. possvel bloquear ou desbloquear a
segurana do projeto do controlador quando estiver on-line ou off-line.
A funo de bloqueio e desbloqueio de segurana utiliza duas senhas
distintas, que so opcionais.

42

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Configurao do controlador

Captulo 3

Siga estas etapas para configurar as senhas:


1. Clique em Tools > Safety > Change Passwords.
2. No menu What Password, escolha Safety Lock ou Safety Unlock.

3. Digite a senha antiga, se houver uma.


4. Digite e confirme a nova senha.
5. Clique em OK.
As senhas podem conter de 1 a 40 caracteres e no
diferenciam-maisculas e minsculas. Letras, nmeros e os seguintes
smbolos podem ser usados:
~!@#$%^ *()_+,-={}|[]\:;?/.

Protegendo a assinatura da
tarefa de segurana em
modo de operao

Voc pode impedir que a assinatura de tarefa de segurana seja gerada ou


excluda enquanto o controlador est no modo de operao ou modo de
operao remoto, independentemente se a aplicao de segurana est
bloqueada ou desbloqueada.
Siga estas etapas para proteger a assinatura de tarefa de segurana:
1. Abra a caixa de dilogo Controller Properties.
2. Clique na guia Safety.
3. Verifique Protect Signature in Run Mode.
4. Clique em OK.

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43

Captulo 3

Configurao do controlador

Gerenciamento da
substituio do dispositivo
de E/S

A guia Safety da caixa de dilogo Controller Properties permite definir como


o controlador lida com a substituio de um mdulo de E/S no sistema. Essa
opo determina se o controlador ajusta o nmero de rede de segurana
(SNN) de um dispositivo de E/S que ele estiver conectado e tem dados de
configurao para quando uma assinatura de tarefa de segurana(1) existe.
Siga estas etapas para configurar como o controlador lida com a substituio
de um dispositivo de E/S do sistema.
1. Abra a caixa de dilogo Controller Properties.
2. Clique na guia Safety.
3. Selecione a opo configurar para o controlador para usar quando
substituir a E/S de segurana.
4. Clique em OK.
Figura 8 - Opes de substituio do dispositivo de E/S

ATENO: Habilite a funo Configure Always somente se o sistema de


controle CIP Safety inteiro rotevel no estiver escalado para manter o
SIL 3 durante a substituio e o teste funcional de um mdulo.
Consulte Captulo 5, Adio, configurao, monitorao e substituio de
dispositivos de E/S de CIP Safety para obter mais informaes.

(1) A assinatura da tarefa de segurana um nmero usado exclusivamente para identificar a lgica, os dados e a configurao
de cada projeto, protegendo assim o nvel de integridade de segurana do sistema (SIL). Consulte Assinatura de tarefa de
segurana na pgina 14 e Criao de uma assinatura de tarefa de segurana na pgina 102 para mais informaes.

44

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Configurao do controlador

Habilitao da sincronia de
tempo

Captulo 3

Em um sistema do controlador GuardLogix, um dispositivo no rack local


deve ser designado como o mestre para o tempo de sistema coordenado
(CST). A opo Time Synchronization oferece um mecanismo padro para
sincronizar relgios por uma rede de dispositivos distribudos.
Siga estas etapas para configurar o controlador para se tornar o mestre CST.
1. Abra a caixa de dilogo Controller Properties.
2. Clique na guia data/hora.
3. Marque Enable Time Synchronization.
4. Clique em OK.
Figura 9 - Guia Date/Time

Para mais informaes sobre a sincronizao de tempo, consulte a Soluo de


aplicao de configurao CIP Sync e Integrated Architecture,
publicao IA-AT003.

Configure um Controlador de
Segurana Peer

possvel adicionar um controlador de segurana peer pasta I/O


Configuration de seu projeto de segurana para permitir que os tags padro
ou de segurana sejam consumidos. Para compartilhar dados de segurana
entre controladores peer, voc produz e consome tags de segurana com
escopo no controlador.
Para detalhes sobre a configurao dos controladores de segurana peer e a
produo e o consumo de tags de segurana, consulte Tags de
seguranaproduzidas/consumidas na pgina 92.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

45

Captulo 3

Configurao do controlador

Observaes:

46

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Captulo

Comunicar-se nas Redes

Tpico

Rede de Segurana

Pgina

Rede de Segurana

47

Comunicao EtherNet/IP

53

Comunicao ControlNet

58

Comunicao DeviceNet

60

O protocolo CIP Safety um protocolo de segurana de n final a n final


que permite o roteamento de mensagens CIP Safety de e para dispositivos de
E/S de segurana por meio de pontes, chaves e dispositivos de roteamento.
Para manter a alta integridade durante o roteamento por pontes, chaves ou
dispositivos de roteamento padres, cada n final dentro de um sistema de
controle CIP Safety rotevel precisa apresentar uma referncia exclusiva. Essa
referncia a combinao de um SNN (Safety Network Number, nmero da
rede de segurana) com o Endereo de N do dispositivo de rede.

Administrao do nmero da rede de segurana (SNN)


O SNN atribudo aos dispositivos de segurana em um segmento de rede
precisa ser exclusivo. necessrio garantir que um SNN exclusivo seja
atribudo aos seguintes:
Cada rede de segurana CIP que contm os dispositivos de segurana
Cada rack que contenha um ou mais controladores GuardLogix
DICA

Vrios nmeros de rede de segurana podem ser atribudos a uma


sub-rede CIP Safety ou a um rack ControlBus contendo vrios
dispositivos de segurana. No entanto, para simplificar, recomendamos
que cada sub-rede de segurana CIP tenha apenas um nico SNN.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

47

Captulo 4

Comunicar-se nas Redes

Figura 10 mostra um sistema de segurana CIP com sete sub-redes diferentes,


em que cada sub-rede tem um nico SNN.
Figura 10 - Exemplo de segurana CIP com mais de um SNN

SNN_1
E/S CIP Safety

SNN_3
E/S CIP Safety

1756-EN2T

1756-DNB

1756-IB16

1756-OB16

1769-ECR

1768-L43S

1768-ENBT

1768-ENBT

Chave

1768-PB3

1756-EN2T

1756-DNB

Chave

1756-L7SP

1756-L71S

Roteador/
Firewall

SmartGuard

SNN_5
E/S CIP Safety

E/S CIP Safety

E/S CIP Safety


SNN_7

E/S CIP Safety


SNN_2

E/S CIP Safety


SNN_4

E/S CIP Safety


SNN_6

O SNN pode ser atribudo ao software (baseado em tempo) ou atribudo ao


usurio (manual). Os dois formatos de SNN sero descritos nas prximas sees.

Nmero da rede de segurana baseado em tempo


Se o formato de tempo selecionado, o valor de SNN a data e hora quando
o nmero foi gerado, de acordo com o computador executando o software de
configurao.
Figura 11 - Formato com base na hora

48

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Comunicar-se nas Redes

Captulo 4

Nmero da rede de segurana manual


Se o formato manual for selecionado, o SNN ser representado pelos valores
inseridos de 1 a 9999 decimal.
Figura 12 - Entrada manual

Atribuio do nmero da rede de segurana (SNN)


Voc pode permitir que a aplicao Logix Designer atribua automaticamente
um SNN ou voc pode atribuir o SNN manualmente.

Atribuio automtica
Quando um novo controlador ou dispositivo criado, um SNN baseado em
tempo atribudo automaticamente. As adies subsequentes do novo dispositivo
de segurana mesma rede CIP Safety so atribudas ao mesmo SNN definido no
endereo mais inferior da rede CIP Safety.

Atribuio manual
A opo manual destina-se para sistemas CIP safety roteveis onde o nmero
de sub-redes da rede e interconexo de redes pequeno, e pode gerenciar e
atribuir o SNN de uma maneira lgica para sua aplicao especfica.
Consulte Alterao do nmero da rede de segurana (SNN) na pgina 50.
IMPORTANTE

Se um SNN for atribudo de forma manual, certifique-se de que a


expanso do sistema no resultar em duplicao de combinaes de
SNN e endereo de n.
No Logix Designer verso 24, um erro de verificao ocorre se seu projeto
contm SNN e combinaes de endereo do n duplicados.
No Logix Designer verso 26, exibida uma advertncia se seu projeto
contm SNN e combinaes de endereo do n duplicados. Voc ainda
pode verificar o projeto, mas a Rockwell Automation recomenda corrigir as
combinaes duplicadas.

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49

Captulo 4

Comunicar-se nas Redes

Automtico vs. manual


Para usurios comuns, a atribuio automtica de um SNN suficiente.
Todavia, a manipulao manual do SNN necessria se o seguinte for verdade:
so utilizados tags consumidos de segurana.
o projeto consome dados de entrada de segurana de um mdulo cuja
configurao pertence a outro dispositivo.
um projeto de segurana copiado em uma instalao de hardware
diferente dentro do mesmo sistema CIP Safety rotevel.

Alterao do nmero da rede de segurana (SNN)


Antes de mudar o SNN, necessrio fazer o seguinte:
desproteger o projeto, caso esteja protegido.
Consulte Bloqueio de segurana do controlador na pgina 100.
excluir a assinatura da tarefa de segurana, caso exista uma.
Consulte Remover a assinatura da tarefa de segurana na pgina 103.

Alterar o nmero da rede de segurana (SNN) do controlador


1. No organizador do controlador, clique com o boto direito do mouse
no controlador e escolha Properties.
2. Na guia General da caixa de dilogo Controller Properties, clique
direita de Safety Network Number para abrir a caixa de dilogo
Safety Network Number.

50

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Comunicar-se nas Redes

Captulo 4

3. Clique em Time-based e em Generate.

4. Clique em OK.

Altere o nmero de rede de segurana (SNN) dos dispositivos de E/S de segurana na rede
CIP Safety
Este exemplo usa uma rede EtherNet/IP.
1. Encontre o primeiro mdulo de comunicao EtherNet/IP na rvore
I/O Configuration.
2. Aumente os dispositivos de E/S de segurana disponveis atravs do
mdulo de comunicao EtherNet/IP.
3. Clique duas vezes no primeiro dispositivo de E/S de segurana para
visualizar a guia General.

4. Clique em
direita do nmero da rede de segurana para abrir a
caixa de dilogo Safety Network Number.
5. Escolha Time-based e clique em Generate para criar um novo SNN
referente rede EtherNet/IP.
6. Clique em OK.
7. Clique em Copy para copiar o novo SNN para a rea de transferncia
do Windows.
Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

51

Captulo 4

Comunicar-se nas Redes

8. Abra a guia General da caixa de dilogo Module Properties do


prximo dispositivo de E/S de segurana no mdulo EtherNet/IP.
9. Clique em
direita do nmero da rede de segurana para abrir a
caixa de dilogo Safety Network Number.
10. Escolha Time-based e clique em Paste para colar o SNN da rede
EtherNet/IP para este dispositivo.
11. Clique em OK.
12. Repita as etapas 8 a 10 para os dispositivos de E/S de segurana
remanescentes sob o mdulo de comunicao EtherNet/IP.
13. Repita as etapas 2 a 10 para quaisquer mdulos de comunicao de
rede remanescentes sob a rvore de Configurao E/S.

Cpia e colagem de um nmero da rede de segurana (SNN)


Se a configurao do mdulo pertencer a um controlador diferente, ser
necessrio copiar e colar o SNN do proprietrio da configurao no mdulo
na sua rvore de configurao de E/S.
1. Na ferramenta de configurao de software do proprietrio da
configurao do mdulo, abra a caixa de dilogo Safety Network
Number do mdulo.

2. Clique em Copy.
3. Clique na guia General da caixa de dilogo Module Properties do
dispositivo de E/S na rvore I/O Configuration do projeto do
controlador consumidor.
O controlador consumidor no o proprietrio da configurao.
4. Clique em
direita do nmero da rede de segurana para abrir a
caixa de dilogo Safety Network Number.
5. Clique em Paste.
6. Clique em OK.

52

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Comunicar-se nas Redes

Comunicao EtherNet/IP

Captulo 4

Para a comunicao de rede EtherNet/IP em um sistema GuardLogix, voc


pode escolher entre vrios mdulos. Para a comunicao CIP Safety,
incluindo o controle do dispositivo de E/S de segurana, escolha qualquer um
dos mdulos mostrados em Tabela 12, exceto o mdulo 1756-EWEB, que
no suporta a comunicao CIP Safety.
Tabela 12 lista os mdulos e suas funes primrias.
Tabela 12 - Mdulos de comunicao EtherNet/IP e recursos
Mdulo

Recursos

1756-ENBT

Conecta os controladores aos dispositivos de E/S ( necessrio um adaptador para


E/S distribuda).
Faz a comunicao com outros dispositivos EtherNet/IP (mensagens).
Serve como caminho para o compartilhamento de dados entre os controladores
Logix5000 (produo/consumo).
Une os ns EtherNet/IP para direcionar as mensagens a dispositivos em outras redes.

1756-EN2T

Realiza as mesmas funes que o mdulo 1756-ENBT, com o dobro da capacidade


para aplicaes mais exigentes.
Fornece uma conexo de configurao temporria por meio da porta USB.
Configura os endereos IP rapidamente usando chaves rotativas.

1756-EN2F

Realiza as mesmas funes que o mdulo 1756-EN2T.


Conecta a mdia de fibra por um conector de fibra LC no mdulo.

1756-EN2TXT

Realiza as mesmas funes que o mdulo 1756-EN2T.


Opera em ambientes extremos com temperaturas de 25 a 70 C (13 a 158 F).

1756-EN2TR

Realiza as mesmas funes que o mdulo 1756-EN2T.


Suporta a comunicao em uma topologia de anel para uma rede em anel tolerante
a uma nica falha do tipo Anel de Nvel de Dispositivo (DLR).

1756-EN2TRXT

Realiza as mesmas funes que o mdulo 1756-EN2T.


Suporta a comunicao em uma topologia de anel para uma rede em anel tolerante
a uma nica falha do tipo Anel de Nvel de Dispositivo (DLR).
Opera em ambientes extremos com temperaturas de 25 a 70 C (13 a 158 F).

1756-EN3TR

Realiza as mesmas funes que o mdulo 1756-EN2TR.


Duas portas para conexo DLR.

1756-EWEB

Fornece pginas da internet personalizveis para acesso externo s informaes do


controlador.
Fornece acesso remoto via um navegador de internet para tags em um controlador
ControlLogix local.
Faz a comunicao com outros dispositivos EtherNet/IP (mensagens).
Une os ns EtherNet/IP para direcionar as mensagens a dispositivos em outras redes.
Suporta dispositivos Ethernet que no so baseados em EtherNet/IP com uma
interface de soquete.
Este mdulo no fornece suporte para tags de E/S produzidas ou consumidas, e no
suporta comunicao CIP Safety.

Os mdulos de comunicao EtherNet/IP fornecem as seguintes funes:


Suporte para envio de mensagem, tags produzidos/consumidos, IHM
e E/S distribudas
Mensagens encapsuladas dentro do protocolo-padro TCP/UDP/IP
Uma mesma camada de aplicao com as redes ControlNet e
DeviceNet
Interface por meio de cabo de par tranado RJ45, categoria 5, sem
blindagem
Suporte para transmisso half e full duplex de operao 10 M ou 100 M
Trabalho com chaves-padro
No requerem sequenciamento de rede
No requerem tabelas de roteamento

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

53

Captulo 4

Comunicar-se nas Redes

Esses produtos esto disponveis para redes EtherNet/IP.


Tabela 13 - Produtos para mdulos EtherNet/IP
Produto

usado para

Necessrio

Ambiente Studio 5000

Configurao do projeto do controlador


Definio de comunicao EtherNet/IP

Sim

Utilitrio BOOTP/DHCP(1)

Atribuio de endereos IP a dispositivos em uma rede


EtherNet/IP

Negativo

Software RSNetWorx para


EtherNet/IP

Configurao dos dispositivos EtherNet/IP por endereos IP


e/ou nomes de hosts

Negativo

Software RSLinx

Configura os dispositivos
Estabelece comunicao entre os dispositivos
Fornece diagnsticos

Sim

(1) Este utilitrio vem com ambiente Studio 5000.

Produo e consumo de dados por uma rede EtherNet/IP


O controlador suporta a capacidade de produzir (enviar) e consumir
(receber) tags por uma rede EtherNet/IP. Tags produzidos e consumidos cada
um necessita de conexes. O nmero total de tags que podem ser produzidos
ou consumidos limitado pelo nmero de conexes disponveis.

Conexo em rede EtherNet/IP


Voc determina de forma indireta o nmero de conexes que o controlador
de segurana usa ao configurar o controlador para comunicar-se com outros
dispositivos no sistema. As conexes so alocaes de recursos que fornecem
comunicao mais confivel entre os dispositivos comparado s mensagens
no conectadas (instrues de mensagem).
Todas as conexes EtherNet/IP so no programveis. Uma conexo no
programvel disparada pelo intervalo do pacote requisitado (RPI) para
controle de E/S ou para o programa (como uma instruo MSG). O envio de
mensagem no programvel permite enviar e receber dados quando
necessrio.
Os mdulos de comunicao EtherNet/IP suportam com 128 conexes do
protocolo industrial comum (CIP) em uma rede EtherNet/IP.

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Comunicar-se nas Redes

Captulo 4

Exemplo de comunicao EtherNet/IP


Figura 13 ilustra as seguintes funes de comunicao:
os controladores podem produzir e consumir tags padro e de
segurana entre si.
os controladores podem iniciar instrues MSG que enviam/recebem
dados padro ou configuram dispositivos.(1)
o mdulo de comunicao EtherNet/IP utilizado como uma ponte,
deixando o controlador de segurana produzir e consumir
dados-padro e de segurana.
a estao de trabalho pode fazer upload/download de projetos para os
controladores.
a estao de trabalho pode configurar os dispositivos na rede
EtherNet/IP.
Figura 13 - Exemplo de comunicao EtherNet/IP
Controlador FlexLogix com mdulo 1788-ENBT

E/S distribuda

Controlador 1768 Compact GuardLogix


com mdulo 1768-ENBT

Controlador
CompactLogix com porta
EtherNet/IP integrada

Mdulo 1756-EN2T
(como adaptador) com
mdulos de E/S 1756

Controlador GuardLogix
com mdulo 1756-EN2T

Mdulo
1791ES-IB8XOBV4

para dispositivos padro ou de


segurana na rede DeviceNet
Mdulo adaptador
1794-AENT

Switch

Inversor PowerFlex 700S


com software DriveLogix

Mdulo 1756-DNB para


comunicao remota DeviceNet

Microcomputador/
estao de trabalho

Mdulo adaptador
1734-AENT com mdulos
de E/S 1734

(1) Os controladoresGuardLogix no suportam as instrues MSG para os dados de segurana.

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Captulo 4

Comunicar-se nas Redes

Na aplicao do Logix Designer, verso 24 e posterior, o controlador suporta


o padro e segurana atravs de uma conexo simples.
Figura 14 - Comunicao EtherNet/IP com o padro e exemplo de conexo de segurana
E/S distribuda

Controlador 1768 Compact GuardLogix


com mdulo 1768-ENBT

Inversor
PowerFlex 527

Mdulo 1756-EN2T
(como adaptador) com
mdulos de E/S 1756

Controlador GuardLogix com


mdulo 1756-EN2T

Mdulo 1756-DNB para


comunicao remota DeviceNet

para dispositivos padro ou de


segurana na rede DeviceNet

Mdulo 1791ES-IB8XOBV4

Mdulo adaptador
1794-AENT com
mdulos de E/S 1794

Switch

Mdulo adaptador
1734-AENT com mdulos
de E/S 1734
Microcomputador/
estao de trabalho
Inversor PowerFlex 700S
com software DriveLogix

Servo-drive Kinetix 5500 ou Kinetix


5700 (configurao de barramento
compartilhado e vrios eixos)

Conexes EtherNet/IP para dispositivos de E/S de segurana


Os dispositivos de E/S de segurana nas redes EtherNet so adicionados ao
projeto sob o mdulo de comunicao EtherNet/IP, conforme descrito em
Adicione Dispositivos de E/S de segurana na pgina 63. Quando voc
adicionar um dispositivo de E/S de segurana, a aplicao do Logix Designer
cria automaticamente tags de dados de segurana de escopo do controlador
para esse dispositivo.
Figura 15 - Adio de mdulos EtherNet/IP ao projeto

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Comunicar-se nas Redes

Captulo 4

Conexes padro de EtherNet/IP


Para usar um mdulo-padro de EtherNet/IP com o controlador de
segurana, adicione o mdulo ao projeto do controlador de segurana e faa
download do projeto noGuardLogix controlador.
1. Para configurar o mdulo, defina o endereo IP, a mscara de sub-rede
e o conversor de protocolos.
Parmetro
EtherNet/IP
Endereo IP

Mscara de
sub-rede

Conversor de
protocolos

Descrio
O endereo IP identifica exclusivamente o mdulo. O endereo IP est no formato
xxx.xxx.xxx.xxx. onde cada xxx um nmero entre 0 e 255. Porm, h alguns valores que
no podem ser usados na primeira oitava do endereo. Porm, h alguns valores que no
podem ser usados na primeira oitava do endereo:
000.xxx.xxx.xxx
127.xxx.xxx.xxx
223255.xxx.xxx.xxx
O endereamento de sub-rede uma extenso do esquema de endereo IP que permite a
um site utilizar um ID de rede simples em vrias redes fsicas. O roteamento externo do
site continua pela diviso do endereo IP em um ID de rede e um ID do computador
principal pela classe. Dentro do site, a mscara de sub-rede usada para dividir outra vez
o endereo IP em parte de ID da rede personalizada e a parte de ID do computador
principal. Por padro, este campo est definido como 0.0.0.0.
Se voc mudar a mscara de sub-rede de um mdulo j configurado, ser necessrio
desligar e ligar a alimentao para a mudana ser executada.
Um conversor de protocolos conecta redes fsicas individuais em um sistema de redes.
Quando um n precisa se comunicar com outro em outra rede, um conversor de
protocolos transfere os dados entre as duas redes. Por padro, este campo est definido
como 0.0.0.0.

2. Depois de instalar fisicamente um mdulo EtherNet/IP e definir o


endereo IP, necessrio adicionar o mdulo ao organizador do
controlador no GuardLogix projeto do controlador.

3. Use a aplicao Logix Designer para fazer download do projeto.

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Captulo 4

Comunicar-se nas Redes

Comunicao ControlNet

Para comunicao ControlNet, escolha um mdulo 1756-CNB ou


1756-CNBR para comunicao-padro ou um mdulo 1756-CN2,
1756-CN2R ou 1756-CN2RXT para comunicao de segurana.
Tabela 14 - mdulos ControlNet
Se sua aplicao

Selecione

1756-CNB

Controla mdulos de E/S padro


Requer um mdulo adaptador para E/S distribuda em links ControlNet
Comunica-se com outros dispositivos ControlNet (mensagens)
Compartilha dados padro com outros controladores Logix5000 (produz/consome)
Conecta-se com links ControlNet para rotear mensagens para dispositivos em outras
redes

Desempenha as mesmas funes que o mdulo 1756-CNB


Tambm suporta mdia ControlNet redundante

1756-CNBR

Desempenha as mesmas funes compatveis com o mdulo 1756-CNB com melhor


desempenho
Suporta comunicao CIP Safety

1756-CN2

Desempenha as mesmas funes que o mdulo 1756-CN2


Tambm suporta mdia ControlNet redundante

1756-CN2R

Desempenha as mesmas funes que o mdulo 1756-CN2R


Opera em ambientes extremos com temperaturas de 25 a 70 C (13 a 158 F)

1756-CN2RXT

Esses produtos esto disponveis para redes ControlNet.


Tabela 15 - Produtos para mdulos ControlNet
Produto

usado para

Necessrio

Ambiente Studio 5000

Configurao do projeto GuardLogix


Definio de comunicao ControlNet

Sim

Software RSNetWorx for ControlNet

Configurao da rede ControlNet


Definio do tempo de atualizao da rede
(NUT)
Programao da rede ControlNet

Sim

Software RSLinx

Configura os dispositivos
Sim
Estabelece comunicao entre os dispositivos
Fornece diagnsticos

Os mdulos de comunicao ControlNet fornecem o seguinte:


Suporte para envio de mensagem, tags de segurana e padro
produzidos/consumidos e E/S distribuda
Suportam o uso de repetidores coaxiais e de fibra para isolamento e
aumento da distncia.

Produo e consumo de dados por uma rede ControlNet


O controlador GuardLogix suporta a capacidade de produzir (enviar) e
consumir (receber) tags por uma rede ControlNet. O nmero total de tags
que podem ser produzidos ou consumidos limitado pelo nmero de
conexes disponveis no GuardLogix controlador.

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Comunicar-se nas Redes

Captulo 4

Conexes na rede ControlNet


O nmero de conexes que o controlador usa determinado pela forma
como voc configura o controlador para comunicar-se com outros
dispositivos no sistema. As conexes so alocaes de recursos que fornecem
comunicao mais confivel entre os dispositivos se comparados s
mensagens no conectadas.
As conexes ControlNet podem ser programveis ou no programveis.
Tabela 16 - Conexes ControlNet
Tipo de conexo

Descrio

Programvel
(exclusiva para a rede ControlNet)

Uma conexo programvel exclusiva para comunicao ControlNet. Uma conexo programvel permite enviar e receber dados
repetidamente em um intervalo predefinido que o intervalo do pacote requisitado (RPI). Por exemplo, uma conexo com um
dispositivo de E/S uma conexo programvel porque dados so recebidos repetidamente do mdulo em um intervalo
especificado. Outras conexes programveis incluem conexes com:
Dispositivos de comunicao
Tags produzidos/consumidos
Em uma rede ControlNet, necessrio usar o software RSNetWorx for ControlNet para habilitar as conexes programveis e
estabelecer um tempo de atualizao de rede (NUT). A programao de uma conexo reserva largura de banda de rede para lidar
especificamente com a conexo.

No programvel

Uma conexo no programvel uma transferncia de mensagem entre os controladores que disparada pelo intervalo do pacote
requisitado (RPI) ou pelo programa (como uma instruo MSG). O envio de mensagem no programvel permite enviar e receber
dados quando necessrio.
As conexes no programveis usam o restante da largura de banda da rede depois que as conexes programveis so alocadas.
As conexes de segurana produzidas/consumidas no so programveis.

Os mdulos de comunicao 1756-CNB e 1756-CNBR so compatveis


com 64 conexes CIP em uma rede ControlNet. Entretanto, recomendamos
que no sejam configuradas mais de 48 conexes para manter um
desempenho otimizado.
O mdulo 1756-CN2 suporta 128 conexes CIP em uma rede ControlNet.

Exemplo de comunicao ControlNet


Este exemplo ilustra o seguinte:
Os controladoresGuardLogix podem produzir e consumir tags padro
e de segurana entre si.
Os controladores GuardLogix podem iniciar instrues MSG que
enviam/recebem dados padro ou configuram dispositivos.(1)
O mdulo 1756-CN2 pode ser usado como uma ponte, permitindo
que o controlador GuardLogix produza e consuma os dados padro e
de segurana de e para dispositivos de E/S.
O microcomputador pode fazer upload/download de projetos nos
controladores.
O microcomputador pode configurar dispositivos na rede de
ControlNet e configurar a prpria rede.

(1) Os controladoresGuardLogix no suportam as instrues MSG para os dados de segurana.

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Captulo 4

Comunicar-se nas Redes

Figura 16 - Exemplo de comunicao ControlNet

Controlador GuardLogix com


mdulo 1756-CN2

Controlador Compact GuardLogix com


mdulo 1768-CNB

Microcomputador/
estao de trabalho

E/S distribuda

Inversor
PowerFlex 700S
CA com software
DriveLogix

Mdulo 1756-CN2
(como adaptador.) com
mdulos E/S 1756

Mdulo 1756-DNB
para rede DeviceNet
com E/S de segurana

ControlNet

Controlador GuardLogix
com mdulo 1756-DNB
Mdulo adaptador 1794-ACN15
com mdulos de E/S 1794

Terminal PanelView
para rede DeviceNet com
CIP Safety E/S

Adaptador 1734-ACNR com


mdulos de E/S 1734(1)

Controlador PLC-5/40C
(1) O adaptador 1734-ACN no suporta mdulos POINT Guard Safety I/O.

Conexes ControlNet para E/S distribudas


Para comunicar com os dispositivos de E/S distribudas pela rede
ControlNet, acrescente uma ponte ControlNet, um adaptador ControlNet e
dispositivos de E/S pasta I/O Configuration do controlador.

Comunicao DeviceNet

Para se comunica e trocar dados com os dispositivos de E/S de segurana em


redes DeviceNet, necessrio um mdulo 1756-DNB no rack local.
Para obter informaes sobre como instalar o mdulo 1756-DNB, consulte
ControlLogix DeviceNet Scanner Module Installation Instructions,
publicao 1756-IN566.
O mdulo 1756-DNB compatvel com comunicao com dispositivos
DeviceNet Safety e DeviceNet padro. Voc pode usar os dois tipos.
Estes produtos so usados com as redes DeviceNet e mdulo 1756-DNB.
Tabela 17 - Produto para uso com redes DeviceNet

60

Produto

usado para

Necessrio

Ambiente Studio 5000

Configure os projetos ControlLogix.


Define a comunicao DeviceNet.

Sim

Software RSNetWorx para DeviceNet

Configura dispositivos DeviceNet.


Define a lista de varredura para esses
dispositivos.

Sim

Software RSLinx Classic ou


RSLinx Enterprise

Configura os dispositivos de comunicao.


Sim
Fornece diagnsticos.
Estabelece comunicao entre os dispositivos.

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Comunicar-se nas Redes

Captulo 4

Conexes do DeviceNet para dispositivos de E/S desegurana


Para acessar os dispositivos de E/S de segurana nas redes DeviceNet,
adicione um 1756-DNB rvore I/O Configuration do projeto do
controlador GuardLogix.
Os dispositivos de E/S de segurana em redes DeviceNet so adicionados ao
projeto no mdulo 1756-DNB, conforme descrito no Captulo 5, Adio,
configurao, monitorao e substituio de dispositivos de E/S
de CIP Safety. Quando voc adicionar um dispositivo de E/S de segurana, a
aplicao do Logix Designer cria automaticamente tags de dados de
segurana de escopo do controlador para esse dispositivo.
Figura 17 - Mdulo DeviceNet no controlador na rvore I/O Configuration

Conexes DeviceNet Padro


Se voc usar a DeviceNet I/O padro com seu controlador GuardLogix,
precisar alocar duas conexes para cada mdulo 1756-DNB. Uma para o
status e a configurao do mdulo. A outra para uma conexo otimizada
para rack de dados DeviceNet I/O.
Para usar o mdulo 1756-DNB a fim de acessar dados-padro pela rede
DeviceNet, voc deve usar o software RSNetWorx para DeviceNet para:
criar um arquivo de configurao para a rede.
configurar cada dispositivo padro na rede.
configurar o 1756-DNB.
adicionar os dispositivos de E/S padro lista de varredura do
1756-DNB.
Ao adicionar o mdulo 1756-DNB configurao E/S do controlador, a
aplicao Logix Designer cria automaticamente um conjunto de tags-padro
para dados de entrada, sada e status da rede.

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61

Captulo 4

Comunicar-se nas Redes

Observaes:

62

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Captulo

Adio, configurao, monitorao e


substituio de dispositivos de E/S
de CIP Safety

Tpico

Pgina

Adicione Dispositivos de E/S de segurana

63

Configure os dispositivos de E/S de segurana

64

Configure o endereo IP por meio da converso de endereos de rede (NAT)

65

Definio do nmero da rede de segurana (SNN)

67

Usando conexes Unicast em redes EtherNet/IP

67

Definio do limite de tempo de reao da conexo

67

Compreenso da assinatura de configurao

71

Reset a Propriedade do dispositivo de E/S de Segurana

71

Enderear dados Dados de Endereo das E/S de Segurana

72

Monitorar o Status do dispositivo de E/S de segurana

74

Reiniciando um mdulo para a condio pronto para usar

75

Substituindo um dispositivo usando a aplicao Logix Designer

75

Substitua um mdulo POINT Guard I/O usando o software RSNetWorx for DeviceNet

81

Para obter mais informaes sobre a instalao, configurao e operao de


segurana Dispositivos de E/S, consulte a Para mais informaes na pgina 11.

Adicione Dispositivos de E/S


de segurana

Quando voc adicionar um dispositivo de E/S de segurana para o sistema,


voc deve definir a configurao para o dispositivo, inclusive o seguinte:
Endereo do n para redes DeviceNet
Voc no pode definir o endereo de n de um dispositivo de E/S de
segurana em redes DeviceNet pela aplicao do Logix Designer.
Endereos do n esto ajustados atravs de chaves rotativas sobre os
dispositivos.
Endereos de IP para redes EtherNet/IP
Para ajustar o endereo IP, voc pode ajustar os comutadores rotativos
no dispositivo; usar o software DHCP (disponvel da
Rockwell Automation), usar a aplicao do Logix Designer; ou
recuperar o endereo padro de memria no voltil.
Nmero da rede de segurana (SNN)
Consulte a pgina 67 para obter informaes sobre a configurao do
SNN.

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63

Captulo 5

Adio, configurao, monitorao e substituio de dispositivos de E/S de CIP Safety

Assinatura de configurao
Consulte a pgina 71 para obter informaes sobre quando a
assinatura de configurao definida automaticamente e quando
necessrio defini-la.
Limite de tempo de reao
Consulte a pgina 67 para informaes sobre configurao do limite
do tempo de reao.
Parmetros de teste, e entrada e sada de segurana completam a
configutao do mdulo
Voc pode configurar dispositivos de E/S de segurana atravs do controlador
GuardLogix usando aplicao do Logix Designer.
DICA

Configure os dispositivos de
E/S de segurana

Os dispositivos de E/S de segurana so compatveis com os dados padro e de


segurana. A configurao do dispositivo define quais dados esto disponveis.

Adicione o dispositivo de E/S de segurana ao mdulo de comunicao na


pasta de I/O Configuration do projeto do controlador.
DICA No possvel adicionar ou excluir um dispositivo de E/S de segurana
enquanto online.
1. Clique com o boto direito na rede DeviceNet ou Ethernet e escolha
New Module.

Este exemplo usa uma rede Ethernet.

2. Na guia Catalog, selecione o dispositivo de E/S de segurana.


DICA

Use os filtros para reduzir a lista de mdulos para escolher.

3. Clique em Create.

64

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Adio, configurao, monitorao e substituio de dispositivos de E/S de CIP Safety

Captulo 5

4. Digite o nome do novo dispositivo.

5. Para modificar as configuraes de definio de mdulo, clique em


Change (se necessrio).
6. Digite o endereo do n para redes DeviceNet, ou o endereo IP para
redes EtherNet/IP.
Somente nmeros de n no utilizados esto inclusos no menu.
Se sua rede usa a converso de endereo de rede (NAT), consulte
Configure o endereo IP por meio da converso de endereos de rede
(NAT) na pgina 65.
7. Para modificar o nmero de rede de segurana, clique no boto
(se necessrio).
Consulte a pgina 67 para obter detalhes.
8. Defina Connection Reaction Time Limit na guia Safety.
Consulte a pgina 67 para obter detalhes.
9. Para concluir a configurao do dispositivo de E/S de segurana,
consulte a ajuda online da aplicao do Logix Designer e a sua
documentao do usurio.

Configure o endereo IP por


meio da converso de
endereos de rede (NAT)

NAT converte um endereo IP para outro endereo IP atravs de um


comutador ou um roteador NAT configurado. O switch ou roteador
converte os endereos de fonte e destino dentro de pacotes de dados medida
que o trfego passa entre sub-redes.
Este servio til se voc precisa reutilizar os endereos IP ao longo de uma
rede. Por exemplo, NAT torna possvel para os dispositivos serem
segmentados em vrias sub-redes particulares idnticas mantendo identidades
nicas na sub-rede pblica.

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65

Captulo 5

Adio, configurao, monitorao e substituio de dispositivos de E/S de CIP Safety

Se voc est usando NAT, siga estas etapas para ajustar o endereo IP.
1. No campo IP Address, digite o endereo IP que o controlador usar.
Esse geralmente o endereo IP na rede pblica quando usando NAT.

2. Clique em Advanced para abrir a caixa de dilogo Advanced Ethernet


Settings.

3. Marque a caixa de seleo para indicar que este mdulo e o controlador


comunicam atravs de dispositivos NAT.
4. Digite o endereo do mdulo real.
DICA

Se voc tiver configurado o endereo IP usando as chaves rotativas, esse o


endereo que definido no dispositivo. Como alternativa, o endereo do
mdulo real o mesmo endereo mostrado na guia Internet Protocolo
do dispositivo.

5. Clique em OK.
O controlador usa o endereo convertido, mas protocolo de segurana CIP
exige o endereo real do dispositivo.

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Adio, configurao, monitorao e substituio de dispositivos de E/S de CIP Safety

Definio do nmero da rede


de segurana (SNN)

Captulo 5

A atribuio de um SNN baseado na hora automtica quando novos


dispositivos de E/S de segurana so adicionados. As adies subsequentes do
dispositivo de segurana mesma rede so atribudas ao mesmo SNN definido
no endereo mais inferior da rede CIP Safety.
Na maioria das aplicaes, o SNN automtico baseado na hora suficiente.
Porm, h casos nos quais necessria a manipulao de um SNN.
Consulte Atribuio do nmero da rede de segurana (SNN) na pgina 49.

Usando conexes Unicast em


redes EtherNet/IP

As conexes Unicast so conexes ponto-a-ponto entre uma fonte e um n de


destino. No preciso inserir uma faixa RPI mnima ou mxima ou valorpadro para este tipo de conexo.
Para configurar as conexes unicast, escolha a guia Connection e selecione
Use Unicast Connection over Ethernet/IP.

Definio do limite de tempo


de reao da conexo

O limite de tempo de reao da conexo a idade mxima dos pacotes de


segurana na conexo associada. Se o perodo dos dados usado pelo dispositivo
em consumo exceder o limite de tempo de reao da conexo, ocorrer uma
falha de conexo. Esse Limite determinado pelas seguintes equaes:
Limite de tempo de reao da conexo de entrada =
entrada RPI x [multiplicador de tempo-limite + multiplicador de atraso da rede]
Limite de tempo de reao da conexo de sada =
perodo da tarefa de segurana x [multiplicador de tempo-limite + multiplicador de
atraso da rede 1]

O limite de tempo de reao da conexo exibido na guia Safety da caixa de


dilogo Module Properties.
Figura 18 - Limite do tempo de reao de conexo

Especificar o intervalo do pacote requisitado (RPI)


A RPI especifica o perodo que os dados so atualizados atravs de uma
conexo. Por exemplo, um mdulo de entrada produz dados no RPI atribudo.
Para conexes de entrada de segurana, possvel definir o RPI na guia Safety
da caixa de dilogo Module Properties. O RPI inserido em incrementos de
1 ms, com uma faixa de 1 a 100 ms. O padro 10 ms.

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Captulo 5

Adio, configurao, monitorao e substituio de dispositivos de E/S de CIP Safety

O limite de tempo de reao da conexo ajustado imediatamente quando o


RPI alterado por meio da aplicao Logix Designer.
Figura 19 - intervalo do pacote requisitado

Para conexes de sada de segurana, o RPI fixado no perodo da tarefa de


segurana. Se o limite de reao do tempo de conexo correspondente no for
satisfatrio, voc pode ajustar o perodo da tarefa de segurana na caixa de
dilogo Safety Task Properties.
Consulte Especificao do Perodo da Tarefa de Segurana na pgina 86 para
mais informaes sobre o perodo de tarefa de segurana.
Para aplicaes normais, o RPI padro normalmente suficiente. Para
requisitos mais complexos, use o boto Advanced para modificar os
parmetros do campo Connection Reaction Time Limit, conforme descrito
na pgina 69.

Visualizao do atraso mximo observado na rede


Quando o controlador GuardLogix recebe um pacote de segurana, o
software registra o atraso de rede mximo observado. Para entradas de
segurana, o atraso mximo de rede observado mostra o atraso completo do
mdulo de entrada ao controlador e reconhece o mdulo de entrada. Para
sadas de segurana, ele mostra o atraso completo do controlador para o
mdulo de sada e o reconhecimento do controlador. O atraso mximo de
rede observado exibido na guia Safety da caixa de dilogo Module
Properties. Quando online, clique em Reset para reiniciar o atraso de rede
mximo observado.
Figura 20 - Removendo o atraso de rede mximo observado

IMPORTANTE

68

O atraso de rede mximo real do produtor para o consumidor inferior


ao valor exibido no campo atraso de rede mximo na guia segurana.
Em geral, o atraso real mximo da mensagem aproximadamente
metade do valor de atraso de rede mximo que exibido.

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Adio, configurao, monitorao e substituio de dispositivos de E/S de CIP Safety

Captulo 5

Definio dos parmetros de limite de tempo de reao da


conexo avanada
Configure os parmetros de conexo como o multiplicador de tempo-limite e
multiplicador de atraso de rede na caixa de dilogo Advanced Connection
Reaction Time Limit.
Figura 21 - Configurao avanada

Multiplicador de tempo-limite
O campo Timeout Multiplier determina o nmero de RPIs para aguardar um
pacote antes de declarar o tempo-limite de conexo. Isto traduzido no
nmero de mensagens perdidas antes da confirmao de um erro de conexo.
Por exemplo, o multiplicador de tempo-limite 1 indica que as mensagens
precisam ser recebidas durante cada intervalo RPI. O Multiplicador de
Tempo-limite 2 indica que uma mensagem pode ser perdida contanto que,
pelo menos, uma seja recebida em duas vezes no RPI (2 x RPI).

Multiplicador de atraso de rede


O campo Network Delay Multiplier define o tempo de transporte da
mensagem imposto pelo protocolo CIP Safety. Esse multiplicador especifica o
atraso do desarme completo do produtor ao consumidor e o conhecimento de
volta ao produtor. possvel utiliz-lo para reduzir ou aumentar o valor exibido
no campo Connection Reaction Time Limit quando o tempo de transporte da
mensagem imposto muito inferior ou superior ao RPI. Por exemplo, ajustar o
campo Network Delay Multiplier pode ser til quando o RPI de uma conexo
de sada igual ao Perodo da Tarefa de Segurana estendido.
Quando os RPIs de entrada ou de sada forem relativamente lentos ou rpidos
se comparados ao tempo de atraso da mensagem imposto, o multiplicador de
atraso de rede pode ser aproximado por meio de um dos dois mtodos.

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Captulo 5

Adio, configurao, monitorao e substituio de dispositivos de E/S de CIP Safety

Mtodo 1: Use a relao entre o RPI de entrada e o Perodo da Tarefa de


Segurana. Utilize este mtodo somente quando todas as seguintes condies
se aplicarem:
se o caminho ou atraso for quase igual ao caminho ou atraso de sada.
o RPI de entrada for configurado de forma que o tempo de transporte
da mensagem de entrada real seja inferior ao RPI de entrada.
o perodo da tarefa de segurana for lento em relao ao RPI de
entrada.
Nessas condies, o Multiplicador de Atraso da Rede de Sada pode ser
estimado da seguinte forma:
Multiplicador de atraso da rede de entrada x [entrada RPI perodo da
tarefa de segurana]
EXEMPLO

Clculo aproximado do multiplicador de atraso da rede


de sada
Se:
Entrada RPI = 10 ms
Multiplicador de atraso da rede de entrada = 200%
Perodo da tarefa de segurana = 20 ms
Portanto, o multiplicador de atraso da rede de sada ser igual:
200% x [10 20] = 100%

Mtodo 2: Usar o Atraso Mximo Observado na Rede. Se o sistema for


executado por muito tempo em condies problemticas de carregamento, o
campo Network Delay Multiplier poder ser definido de acordo com Atraso
Mximo Observado na Rede. Este mtodo pode ser usado em uma conexo de
entrada ou sada. Aps o sistema ser executado por muito tempo em condies
adversas de carregamento, registre o Atraso Mximo Observado na Rede.
O campo Network Delay Multiplier pode apresentar um valor aproximado
de acordo com a seguinte equao:
[atraso de rede mximo observado + Margin_Factor] RPI

EXEMPLO

70

Clculo do campo Network Delay Multiplier de acordo


com o atraso mximo observado na rede
Se:
RPI = 50 ms
Atraso mximo observado na rede = 20 ms
Margin_Factor = 10
Portanto, multiplicador de atraso da rede ser igual a:
[20 + 10] 50 = 60%

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Adio, configurao, monitorao e substituio de dispositivos de E/S de CIP Safety

Captulo 5

Tabela 18 - Obter mais informaes


Recursos

Descrio

Manual de referncia de segurana dos sistemas de


controladores GuardLogix 5570, publicao 1756-RM099
Guard I/O DeviceNet Safety Modules User Manual,
publicao 1791DS-UM001

Fornece informaes sobre o clculo de tempos


de reao.

Guard I/O EtherNet/IP Safety Modules User Manual,


publicao 1791ES-UM001

Compreenso da assinatura
de configurao

Cada dispositivo de segurana tem uma assinatura de configurao nica que


define a configurao do mdulo. A assinatura de configurao composta
de um nmero de ID, data e hora e utilizada para verificar a configurao
do mdulo.

Configurao por meio da aplicao Logix Designer


Quando o mdulo de E/S configurado por meio da aplicao Logix
Designer, a assinatura de configurao gerada automaticamente. possvel
visualiz-la e copi-la na guia Safety da caixa de dilogo Module Properties.
Figura 22 - Visualize e copie a assinatura de configurao

Proprietrio de configurao diferente


(conexo em modo de escuta)
Quando a configurao do dispositivo de E/S controlada por outro
controlador, necessrio copiar a assinatura de configurao do mdulo de
seu projeto do proprietrio e col-la na guia Safety da caixa de dilogo
Module Properties.
DICA

Reset a Propriedade do
dispositivo de E/S de
Segurana

Se o dispositivo configurado para entradas apenas, possvel copiar e colar a


assinatura de configurao. Se o dispositivo tiver sadas de segurana, elas so
controladas pelo controlador que possui a configurao e a caixa de texto da
assinatura de configurao no est disponvel.

Quando o projeto do controlador est on-line, a guia Safety da caixa de


dilogo Module Properties exibe a propriedade da configurao atual.
Quando a configurao pertence ao projeto aberto, Local exibido.
Quando a configurao pertence a um segundo dispositivo, Remote
exibido, com o nmero da rede de segurana (SNN) e o endereo de n ou o
nmero de slot do controlador da configurao. A mensagem
Communication error exibida quando a leitura do dispositivo falha.
Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

71

Captulo 5

Adio, configurao, monitorao e substituio de dispositivos de E/S de CIP Safety

Quando online, clique em Reconfigurar


Propriedade para reconfigurar o dispositivo para
sua configurao pronta para uso.
DICA

Enderear dados Dados de


Endereo das E/S de
Segurana

No possvel reinicializar a propriedade quando houver edies pendentes


nas propriedades do mdulo, quando houver uma assinatura de tarefa de
segurana ou quando estiver com bloqueio de segurana.

Quando voc adiciona um dispositivo pasta de configurao de E/S, a


aplicao Logix Designer cria automaticamente tags de escopo do controlador
para o dispositivo.
As informaes de E/S so apresentadas como um conjunto de tags. Cada tag
utiliza uma estrutura de dados, de acordo com o tipo e as funes do dispositivo
de E/S. O nome de uma tag baseado no nome do dispositivo no sistema.

Formato do endereo dos mdulos de E/S de segurana


Um endereo do mdulo de E/S de segurana segue este exemplo.
EXEMPLO

Modulename:Type.Member

Tabela 19 - Formato de endereo de dispositivo de E/S de segurana


Em que

Modulename

O nome do dispositivo de E/S de segurana

Tipo

Tipo de dados

Membro

Dados especficos do dispositivo de E/S

Entrada I
Sada: O

Mdulo somente de Modulename:I.RunMode


Entrada
Modulename:I.ConnectionFaulted
Modulename:I.Input Members
Mdulo somente de Modulename:I.RunMode
Sada
Modulename:I.ConnectionFaulted
Modulename:O.Output Members
Combinao de E/S

72

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Modulename:I.RunMode
Modulename:I.ConnectionFaulted
Modulename:I.Input Members
Modulename:O.Output Members

Adio, configurao, monitorao e substituio de dispositivos de E/S de CIP Safety

Captulo 5

Formato do endereo do inversor Kinetix 5500, Kinetix 5700 e


PowerFlex 527
Umendereo do inversor Kinetix 5500, Kinetix 5700, and PowerFlex 527
segue este exemplo.
EXEMPLO

DriveName:Type.member

Tabela 20 - Formato de endereo de dispositivo de e/s de segurana Kinetix


Em que

DriveName

O nome do inversor Kinetix ou PowerFlex

Tipo

Tipo de dados

Membro

Dados especficos do dispositivo de E/S

Entrada IS
Sada: SO

Mdulo somente de Drivename:SI.ConnectionStatus


Entrada
Drivename:SI.RunMode
Drivename:SI.ConnectionFaulted
Drivename:SI.Status
Drivename:SI.TorqueDisabled
Drivename:SI.SafetyFault
Drivename:SI.ResetRequired
Mdulo somente de Drivename:SO.Command
Sada
Drivename:SO.SafeTorqueOff
Drivename:SO.Reset

Tabela 21 - Mais recursos


Recursos

Descrio

Captulo 9, Monitorar o Status e Controlar Falhas

Contm informaes sobre como monitorar dados de


tags de segurana

Logix5000 Controllers I/O and Tag Data Programming


Manual, publicao 1756-PM004

Fornece informaes sobre o endereamento de


dispositivos de E/S padro

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

73

Captulo 5

Adio, configurao, monitorao e substituio de dispositivos de E/S de CIP Safety

possvel monitorar o status do dispositivo de E/S de segurana por mensagem


explcita ou por indicadores de status nos mdulos de E/S. Consulte os manuais
de Guard I/O listados na Para mais informaes na pgina 11 para obter mais
informaes sobre I/O a localizao de falhas do mdulo.

Monitorar o Status do
dispositivo de E/S de
segurana

Tabela 22 - Indicador de status Operao para os mdulos de Guard I/O


Indicador

Status

Descrio
Mdulos Guard I/O DeviceNet

Desligado

Sem energia.

Verde, ativado

Em operao normal.

Mdulos Guard I/O EtherNet/IP

Mdulos POINT Guard I/O

Verde, intermitente Dispositivo inativo.


Status do
mdulo (MS)

Vermelho,
intermitente

Existncia de uma falha recupervel.

Vermelho, ativado

Existncia de uma falha irrecupervel.

Vermelho/Verde,
intermitente

Testes automticos em andamento.

Desligado

Dispositivo no online ou sem energia.

Verde, ativado

Dispositivo on-line; conexes estabelecidas.

Existe uma falha recupervel ou a atualizao de um firmware est em andamento.

Os autotestes esto em andamento ou o mdulo no est configurado corretamente.


Consulte o indicador de status de rede para mais informaes.

Verde, intermitente Dispositivo on-line; sem conexes estabelecidas.


Status da rede Vermelho,
intermitente
(NS)
Vermelho, ativado
Vermelho/Verde,
intermitente

Pontos de
entrada
(INx)

Pontos de
sada
(Ox)

IN PWR

OUT PWR

PWR

Tempo-limite de comunicao ou atualizao de firmware em andamento.

Falha na comunicao. O dispositivo detectou um erro que impediu a comunicao da rede.


O dispositivo est em estado Comunicao
com falha ou o nmero da rede de
segurana (SNN) est sendo ajustado.

Auto-teste em andamento.
No aplicvel.

Desligado

Entrada de segurana OFF.

Amarelo, ativado

Entrada de segurana ON.

Vermelho, ativado

Erro no circuito de entrada.

Vermelho,
intermitente

Quando a operao de canal duplo estiver selecionada, ocorrer um erro no circuito de entrada do parceiro.

Desligado

Entrada de segurana OFF.

Amarelo, ativado

Entrada de segurana ON.

Vermelho, ativado

Erro no circuito de sada.

Vermelho,
intermitente

Quando a operao de canal duplo estiver selecionada, ocorrer um erro no circuito de sada do parceiro.

Pontos de
Desligado
sada de teste
Amarelo, ativado
(Tx)
Vermelho, ativado
LOCK

Tempo-limite de comunicao.

A sada est desenergizada.


No aplicvel.

A sada est energizada.

Amarelo, ativado

Configurao do dispositivo protegida.

Amarelo,
intermitente

Configurao do dispositivo vlida, mas


dispositivo desprotegido.

Amarelo,
desativado

Invlido, sem dados de configurao, ou o


dispositivo foi configurado.

A aplicao Logix Designer no suporta esta funo.

Verde, desativado

Sem alimentao de entrada.

Verde, ativado

A tenso de alimentao de entrada est dentro da especificao.

Amarelo, ativado

A tenso de alimentao de entrada est fora da especificao.

Verde, desativado

Sem potncia de sada.

Verde, ativado

A tenso da potncia de sada est dentro da especificao.

Amarelo, ativado

A tenso da potncia de sada est fora da especificao.

No aplicvel.

Verde, desativado

Sem energia.

Verde, ativado

A tenso de alimentao est dentro da


especificao.

No aplicvel.
Amarelo, ativado

74

No aplicvel.

Erro no circuito de sada.

A tenso de alimentao est fora da


especificao.

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Adio, configurao, monitorao e substituio de dispositivos de E/S de CIP Safety

Captulo 5

Consulte pgina 11 para obter mais informaes sobre os indicadores de


status do inversor Kinetix 5500, Kinetix 5700 e PowerFlex 527.

Reiniciando um mdulo para


a condio pronto para usar

Se um mdulo Guard I/O foi usado anteriormente, exclua a configurao


existente antes de instal-lo em uma rede de segurana reiniciando o mdulo
para a sua condio pronto para usar.
Quando o projeto do controlador est on-line, a guia Safety da caixa de
dilogo Module Properties exibe a propriedade da configurao atual.
Quando a configurao pertence ao projeto aberto, Local exibido. Quando
a configurao pertence a um segundo dispositivo, Remote exibido, com o
nmero da rede de segurana (SNN) e o endereo de n ou o nmero de slot
do controlador da configurao. A mensagem Communication error
exibida quando a leitura do mdulo falha.
Se a conexo for local, deve-se inibir a conexo do mdulo antes de reiniciar a
propriedade. Siga estas etapas para inibir o mdulo.
1. Com o boto direito, clique no mdulo e escolha Properties.
2. Clique na guia Connection.
3. Marque Inhibit Connection.
4. Clique em Apply e ento OK.
Siga estas etapas para reiniciar o mdulo at a sua configurao fora da caixa
quando estiver on-line.
1. Com o boto direito, clique no mdulo e escolha Properties.
2. Clique na guia Safety.
3. Clique em Reset Ownership.

Substituindo um dispositivo
usando a aplicao Logix
Designer

Pode-se usar a aplicao Logix Designer para substituir um dispositivo Guard


I/O em uma rede Ethernet. Para substituir um mdulo Guard I/O em uma
rede DeviceNet, a sua escolha depende do tipo de mdulo.
Tabela 23 - Software
Se voc est usando um

Use

Consulte

Mdulo 1791DS Guard I/O com


adaptador 1756-DNB

A aplicao Logix Designer

Abaixo

Mdulo 1734 POINT Guard I/O com um


adaptador 1734-PDN

Software RSNetWorx para


DeviceNet

Substitua um mdulo POINT Guard I/O


usando o software RSNetWorx for
DeviceNet na pgina 81

Se voc estiver considerando uma parte do sistema CIP Safety para manter o
comportamento SIL 3 durante a substituio e o teste funcional de um
dispositivo, a funo Configure Always no pode ser usada. V para
Substituio com Configure only when no safety signature exists habilitado
na pgina 76.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

75

Captulo 5

Adio, configurao, monitorao e substituio de dispositivos de E/S de CIP Safety

Se o sistema de controle CIP Safety inteiro rotevel no precisar manter o SIL


3/PLe durante a substituio e o teste de funcionamento de um mdulo, a
funo Configure Always poder ser usada. V para Substituio com
Configure Always habilitado na pgina 80.
Substituio de dispositivo de segurana de E/S configurada na Guia de
segurana do GuardLogix controlador.
Figura 23 - Substituio de dispositivo de E/S de segurana

Substituio com Configure only when no safety signature


exists habilitado
Quando um dispositivo de E/S de segurana substitudo, feito o download
da configurao a partir do controlador de segurana se o DeviceID do
dispositivo novo combina com os originais. O DeviceID uma combinao
do endereo IP/do n e o Nmero de Rede de Segurana (SNN) e
atualizado sempre que o SNN for ajustado.
Se o projeto for configurado como Configure only when no safety signature
exists, siga as etapas adequadas em Tabela 24 para substituir um dispositivo
de E/S de segurana baseado na sua situao. Uma vez que voc completou as
etapas corretamente, o DeviceID ir combinar com o original, habilitando o
controlador de segurana para fazer download da configurao de dispositivo
adequada e restabelecer a conexo de segurana.

76

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Adio, configurao, monitorao e substituio de dispositivos de E/S de CIP Safety

Captulo 5

Tabela 24 - Substituindo um mdulo


Quando existir a
assinatura de
segurana
GuardLogix

Condio de
substituio de
mdulo

Ao necessria

Negativo

Sem SNN
(fora da caixa)

Nenhuma. O dispositivo est pronto para o uso.

Sim ou No

O mesmo SNN
conforme a
configurao de
tarefa de segurana
original

Nenhuma. O dispositivo est pronto para o uso.

Sim

Sem SNN
(fora da caixa)

Consulte Situao 1 O dispositivo de substituio est Pronto


para uso e a assinatura de segurana existe na pgina 77.

Sim

Negativo

SNN diferente da
configurao de
tarefa de segurana
original

Consulte Situao 2 O dispositivo de substituio SNN


diferente do original e a assinatura de segurana existe na
pgina 78.
Consulte Situao 3 O dispositivo de substituio SNN
diferente do original e a assinatura de segurana no existe na
pgina 79.

Situao 1 O dispositivo de substituio est Pronto para uso e a assinatura de


segurana existe
1. Remoo do dispositivo de E/S antigo e instalao de um novo
dispositivo.
2. Clique com o boto direito no dispositivo de E/S de segurana de
substituio e escolha Propriedades.
3. Clique em
direita do nmero da rede de segurana para abrir a
caixa de dilogo Safety Network Number.

4. Clique em Set.

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Captulo 5

Adio, configurao, monitorao e substituio de dispositivos de E/S de CIP Safety

5. Verifique que o indicador de status de rede (NS) esteja alternando


vermelho/verde no mdulo correto antes de clicar Yes na caixa de
dilogo de confirmao para ajustar o SNN e aceitar o dispositivo
de substituio.

6. Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a


funcionalidade do dispositivo e sistema de E/S substitudo e autorizar
o sistema para uso.

Situao 2 O dispositivo de substituio SNN diferente do original e a assinatura de


segurana existe
1. Remoo do dispositivo de E/S antigo e instalao de um novo dispositivo.
2. Clique com o boto direito em seu dispositivo de E/S de segurana e
escolha Properties.
3. Clique na guia Safety.

4. Clique em Reset Ownership.


5. Clique em OK.
6. Com o boto direito no dispositivo e escolha Properties.

78

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Adio, configurao, monitorao e substituio de dispositivos de E/S de CIP Safety

Captulo 5

7. Clique em
direita do nmero da rede de segurana para abrir a
caixa de dilogo Safety Network Number.

8. Clique em Set.

9. Verifique que o indicador de status de rede (NS) esteja alternando


vermelho/verde no mdulo correto antes de clicar Yes na caixa de
dilogo de confirmao para ajustar o SNN e aceitar o dispositivo
de substituio.

10. Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a


funcionalidade do dispositivo e sistema de E/S substitudo e autorizar
o sistema para uso.

Situao 3 O dispositivo de substituio SNN diferente do original e a assinatura de


segurana no existe
1. Remoo do dispositivo de E/S antigo e instalao de um novo
dispositivo.
2. Clique com o boto direito em seu dispositivo de E/S de segurana e
escolha Properties.

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Captulo 5

Adio, configurao, monitorao e substituio de dispositivos de E/S de CIP Safety

3. Clique na guia Safety.

4. Clique em Reset Ownership.


5. Clique em OK.
6. Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a
funcionalidade do dispositivo e sistema de E/S substitudo e autorizar
o sistema para uso.

Substituio com Configure Always habilitado


ATENO: Habilite a funo Configure Always apenas se todo o sistema
de controle de segurana CIP no estiver sendo responsvel por manter o
comportamento SIL 3 durante a substituio e teste funcional de um
dispositivo.
No coloque mdulos que estiverem na condio pronto para uso em uma
rede CIP Safety quando a funo Configure Always estiver habilitada, exceto ao
seguir esse procedimento de substituio.
Quando a funo Configure Always estiver habilitada no projeto do
controlador, o controlador verificar automaticamente e se conectar a um
dispositivo de substituio que atenda a todas as especificaes a seguir:
O controlador tem dados de configurao de um dispositivo
compatvel no endereo de rede.
O dispositivo est na condio pronto para uso ou tem um SNN que
combina com a configurao.
Se o projeto for configurado para Configure Always, siga as etapas
apropriadas para substituir um dispositivo de E/S de segurana.
1. Remoo do dispositivo de E/S antigo e instalao de um novo dispositivo.
a. Se o dispositivo estiver na condio fora da caixa, v para a etapa 6.
Nenhuma ao necessria para que o controlador GuardLogix
tome a propriedade do dispositivo.
b. Se um erro de combinao SNN ocorrer, v para a prxima etapa
para reiniciar o mdulo para a condio pronto para uso.

80

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Adio, configurao, monitorao e substituio de dispositivos de E/S de CIP Safety

Captulo 5

2. Clique com o boto direito em seu dispositivo de E/S de segurana e


escolha Properties.
3. Clique na guia Safety.

4. Clique em Reset Ownership.


5. Clique em OK.
6. Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a
funcionalidade do dispositivo e sistema de E/S substitudo e autorizar
o sistema para uso.

Substitua um mdulo POINT


Guard I/O usando o software
RSNetWorx for DeviceNet

Siga estas etapas para substituir um mdulo POINT Guard I/O quando o
mdulo e o controlador estiverem em uma rede DeviceNet.
1. Substitua o mdulo e combine o nmero de n com o do mdulo
original.
2. No software RSNetWorx for DeviceNet, abra o seu projeto.
Se o mdulo de substituio estiver na condio pronto para usar ou
tiver um SNN que no combina com o mdulo original, o mdulo
aparece com um ponto de exclamao.

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Captulo 5

Adio, configurao, monitorao e substituio de dispositivos de E/S de CIP Safety

3. Com o boto direito, clique no mdulo e escolha Download to Device.

4. Clique em Yes para confirmar.


5. Clique em Download na caixa de dilogo Safety Network Number
Mismatch para definir o SNN no mdulo de substituio.

6. Certifique-se de que o indicador de status de rede (NS) est piscando no


mdulo correto e clique em OK para definir o SNN naquele dispositivo.

O software RSNetWorx for DeviceNet confirma que o SNN foi O


software RSNetWorx for DeviceNet confirma que o SNN foi definido.

82

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Adio, configurao, monitorao e substituio de dispositivos de E/S de CIP Safety

Captulo 5

Uma vez que o download for completado com sucesso, a visualizao


do projeto principal exibe esta mensagem: The device at address xx
has been downloaded. Any device-specific messages related to the
download operation are displayed separately.

Considerando que esta seja a configurao adequada a partir do


arquivo DNT original, o SNN e a assinatura de configurao agora
combinam com o original. Se voc j estiver conectado ao controlador,
uma conexo feita. O controlador no precisa ser tirado do modo de
operao para fazer download do mdulo de substituio.
Se fez-se download desta configurao em um ajuste temporrio, coloque o
mdulo na rede e ele se conectar automaticamente ao controlador.
Se a configurao da que se fez download no mdulo no for do
arquivo DNT original, a assinatura de configurao no combinar
com o original. Mesmo que voc recrie os mesmos parmetros em um
novo arquivo DNT, as pores de hora e data da assinatura sero
diferentes, portanto, a conexo ao controlador no feita. Se isto
ocorrer, clique na guia Safety Connection para o controlador que
indicou que a assinatura de configurao diferente e ele oferece a
opo de combinar a nova assinatura de configurao. Entretanto,
deve-se primeiro revalidar o sistema de segurana, porque no est
usando o arquivo DNT original.

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Captulo 5

Adio, configurao, monitorao e substituio de dispositivos de E/S de CIP Safety

7. Clique em Yes.
Isto tira o controlador do modo de operao e solicita que faa
download destas mudanas.

8. Clique em Yes para fazer download da nova configurao de conexo


ao controlador.
Depois que o download estiver completo, coloque o controlador
novamente no modo de operao e a conexo com o mdulo de
substituio estabelecida.
9. Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a
funcionalidade do mdulo e sistema de E/S substitudo e autorizar o
sistema para uso.

84

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Captulo

Criao de Aplicaes de Segurana

Tpico

Pgina

Tarefa de Segurana

86

Programas de Segurana

87

Rotinas de Segurana

88

Tags de Segurana

88

Tags de seguranaproduzidas/consumidas

92

Mapeamento de tags de segurana

98

Proteo de aplicaes de segurana

100

Restries de programao

103

Este captulo explica os componentes que formam um projeto de segurana e


oferece informaes sobre o uso de recursos que ajudam a proteger a
integridade da aplicao de segurana, como assinatura de tarefa de segurana
e o bloqueio de segurana.
Para obter orientaes e especificaes para o desenvolvimento e
comissionamento de aplicaes de segurana SIL 3 e PLe, consulte o Manual
de referncia de segurana dos sistemas de controladores GuardLogix 5570,
publicao 1756-RM099.
Esse manual de referncia de segurana abrange o seguinte:
A criao de uma especificao de projeto detalhada
A escrita, a documentao e o teste da aplicao
A criao da assinatura de tarefa de segurana para identificar e
proteger o projeto
A confirmao do projeto por meio da impresso ou exibio do
projeto carregado e da comparao manual das configuraes, dados de
segurana e lgica do programa de segurana
A verificao do projeto por meio de casos de teste, simulaes, testes
de verificao funcional e uma reviso de segurana independente, se
necessria
O bloqueio da aplicao de segurana
O clculo do tempo de reao do sistema

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

85

Captulo 6

Criao de Aplicaes de Segurana

Tarefa de Segurana

Quando voc cria um projeto para o controlador de segurana, a aplicao


Logix Designer cria automaticamente uma tarefa de segurana com um
programa de segurana e uma rotina principal (de segurana).
Figura 24 - Tarefa de segurana no organizador do controlador

Na tarefa de segurana, voc pode usar vrios programas de segurana,


compostos por vrias rotinas de segurana. O controlador GuardLogix suporta
uma tarefa de segurana. A tarefa de segurana no pode ser removida.
No possvel agendar programas padro ou executar rotinas padro na
tarefa de segurana.

Especificao do Perodo da Tarefa de Segurana


A tarefa de segurana uma tarefa peridica. Voc seleciona a prioridade da
tarefa e o tempo de watchdog na caixa de dilogo Task Properties Safety
Task. Abra a caixa de dilogo, clique com o boto direito na tarefa de
segurana e escolha Properties.
Figura 25 - Configurao do perodo da tarefa de segurana

86

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Criao de Aplicaes de Segurana

Captulo 6

A tarefa de segurana uma prioridade alta. O perodo (em ms) e o watchdog


(em ms) da tarefa de segurana precisam ser especificados. O perodo da
tarefa de segurana o perodo no qual a tarefa de segurana executada.
O watchdog o tempo mximo permitido do incio da execuo da tarefa de
segurana at o trmino.
O perodo mximo pode ser de 500 ms e no pode ser modificado on-line.
Certifique-se de que a tarefa de segurana tenha tempo suficiente para a
execuo da lgica antes de ser disparada novamente. Se ocorrer um tempolimite do watchdog da tarefa de segurana, ser gerada uma falha de segurana
irrecupervel no controlador de segurana.
O perodo da tarefa de segurana afeta diretamente o tempo de reao do sistema.
O Manual de referncia de segurana dos sistemas de controladores
GuardLogix 5570, publicao 1756-RM099, fornece informaes detalhadas
sobre o clculo do tempo de reao do sistema.

Execuo da Tarefa de Segurana


A tarefa de segurana executada da mesma forma que uma tarefa peridica
padro, com as seguintes excees:
A tarefa de segurana no comea a execuo at que os controladores
primrio e o parceiro de segurana estabeleam uma parceria de
controle. (As tarefas padro sero executadas assim que o controlador
passar para o modo de operao)
Todos os tags de entrada de segurana (entradas, consumidos e
mapeados) so atualizados e congelados no incio da execuo da tarefa
de segurana.
Consulte a pgina 98 para obter informaes sobre o mapeamento de
tags de segurana.
Os valores do tag de sada de segurana (sada e produzida) so
atualizados na concluso da execuo da tarefa de segurana.

Programas de Segurana

Os programas de segurana apresentam todos os atributos de programas


padro, porm eles s podem ser programados na tarefa de segurana e
podem conter somente componentes de segurana. Programas de segurana
podem conter apenas rotinas de segurana. Uma rotina de segurana deve ser
considerada a rotina principal, e outra rotina de segurana pode ser
considerada a rotina de falha.
Eles no podem conter rotinas padro ou tags de segurana.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

87

Captulo 6

Criao de Aplicaes de Segurana

Rotinas de Segurana

Asrotinas de segurana apresentam todos os atributos de rotinas-padro, mas


podem existir apenas em um programa de segurana. Neste momento,
somente o diagrama de ladder suportado para rotinas de segurana.
DICA

Tags de Segurana

O recurso de marca dgua distingue visualmente uma rotina de segurana de


uma rotina-padro.

Um tag uma rea da memria do controlador onde os dados so


armazenados. Os tags so o mecanismo bsico de alocao de memria, a
referncia de dados da lgica e o monitoramento de dados. Os tags de
segurana apresentam todos os atributos de tags padro com a adio de
mecanismos certificados para oferecer a integridade de dados SIL 3.
Quando um tag criado, voc atribui as propriedades a seguir:
Nome
Descrio (opcional)
Tipo de tag
Tipo de dados
Escopo
Classe
Estilo
Acesso externo
Voc tambm pode especificar se o valor da tag uma constante.
Para criar uma tag de segurana, abra a caixa de dilogo New Tag clicando
com o boto direito em Controller Tags ou Program Tags e escolha New Tag.

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Criao de Aplicaes de Segurana

Captulo 6

Figura 26 - Criando um novo tag

Tipo de tag
Tabela 25 define os quatro tipos de tags.
Tabela 25 - Quatro tipos de tags
Tipo de tag

Descrio

Tag de base

Estes tags armazenam valores para uso pela lgica dentro do projeto.

Tag de alias

Um tag relacionado a outro. Um tag sinnimo pode se relacionar a outro semelhante ou a


um tag de base. Da mesma forma, pode se referir a um componente de outro tag
relacionando-se a um membro de uma estrutura, a um elemento de vetor ou a um bit em
um tag ou membro.
IMPORTANTE: No use tags do alias entre tags padro e de segurana em aplicaes de
segurana. Em vez disso, os tags-padro podem ser mapeados para tags de segurana
usando um mapeamento de tags de segurana. Consulte Mapeamento de tags de
segurana na pgina 98.

tag produzido

Um tag disponibilizado pelo controlador para uso por outros controladores. No mximo
15 controladores podem consumir (receber) simultaneamente os dados. Um tag
produzido envia dados a um ou mais tags em consumo sem usar a lgica. Os dados do
tag produzido so enviados noRPI do tag em consumo.

Tag consumido

Um tag que recebe os dados de um tag produzido. O tipo de dados do tag consumido
precisa corresponder ao tipo de dados do tag produzido. O Intervalo do Pacote
Requisitado (RPI) da tag consumida determina o perodo de atualizao dos dados.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

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Captulo 6

Criao de Aplicaes de Segurana

Tipo de dados
O tipo de dados define o tipo dos dados que a tag armazena, como um bit ou
um inteiro.
Os tipos de dados podem ser combinados para formar estruturas. Uma
estrutura oferece um tipo de dado nico que atende a uma necessidade
especfica. Nessa estrutura, cada tipo de dados denominado um membro.
Como os tags, os membros tm um nome e um tipo de dados. Voc pode criar
suas prprias estruturas, como tipos de dados definidos pelo usurio.
Os controladores Logix apresentam tipos de dados predefinidos para uso em
instrues especficas.
Esses tipos de dados so permitidos para tags de segurana.
Tabela 26 - Tipos de dados vlidos para tags de segurana
AUX_VALVE_CONTROL

DCI_STOP_TEST_MUTE

MANUAL_VALVE_CONTROL

BOOL

DINT

MUTING_FOUR_SENSOR_BIDIR

CAM_PROFILE

DIVERSE_INPUT

MUTING_TWO_SENSOR_ASYM

CAMSHAFT_MONITOR

EIGHT_POS_MODE_SELECTOR

MUTING_TWO_SENSOR_SYM

CB_CONTINUOUS_MODE

EMERGENCY_STOP

MOTION_INSTRUCTION

CB_CRANKSHAFT_POS_MONITOR

ENABLE_PENDANT

PHASE

CB_INCH_MODE

EXT_ROUTINE_CONTROL

PHASE_INSTRUCTION

CB_SINGLE_STROKE_MODE

EXT_ROUTINE_PARAMETERS

REDUNDANT_INPUT

CONFIGURABLE_ROUT

FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE

REDUNDANT_OUTPUT

CONNECTION_STATUS

FBD_CONVERT

SAFETY_MAT

CONTROL

FBD_COUNTER

SERIAL_PORT_CONTROL

COUNTER

FBD_LOGICAL

SFC_ACTION

DCA_INPUT

FBD_MASK_EQUAL

SFC_STEP

DCAF_INPUT

FBD_MASKED_MOVE

SFC_STOP

DCI_MONITOR

FBD_TIMER

SINT

DCI_START

FIVE_POS_MODE_SELECTOR

STRING

DCI_STOP

INT

THRS_ENHANCED

DCI_STOP_TEST

LIGHT_CURTAIN

TIMER

DCI_STOP_TEST_LOCK

MAIN_VALVE_CONTROL

TWO_HAND_RUN_STATION

Escopo
O escopo de um tag determina o local de acesso possvel a dados do tag.
Quando voc cria um tag, define-o como um tag do controlador (dados
globais) ou um tag de programa para uma segurana especfica ou um
programa padro (dados locais). Os tags de segurana podem ser do
controlador ou do programa de segurana.

90

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Criao de Aplicaes de Segurana

Captulo 6

Tags com escopo no controlador


Os tags de segurana do controlador so todos os programas que tm acesso
aos dados de segurana. Os tags precisaro ter escopo no controlador se forem
usados no seguinte:

Mais de um programa no projeto


Para produzir ou consumir dados
Para se comunicar com um terminal PanelView
Em mapeamento de tags de segurana
Consulte Mapeamento de tags de segurana na pgina 98 para obter
mais informaes.

possvel fazer a leitura de tags de seguranacom escopo no controlador,


porm elas no podem ser gravadas, por rotinas padro.
IMPORTANTE

Os tags de segurana do controlador so lidos por qualquer rotina


padro. A taxa de atualizao do tag de segurana est baseada no
perodo de tarefa de segurana.

Tags associados a dados de segurana produzidos ou consumidos e E/S de


segurana precisam ser tags de segurana com escopo no controlador. Para
tags de segurana produzidos/consumidos, necessrio criar um tipo de
dados definido pelo usurio com o primeiro membro da estrutura do tag
reservada para o status da conexo. Esse membro um tipo de dados
predefinido denominado CONNECTION_STATUS.
Tabela 27 - Recursos adicionais
Recursos

Descrio

Conexes de Segurana na pgina 121

Fornece mais informaes sobre o membro


CONNECTION_STATUS

Logix5000 Controllers I/O and Tag Data Programming Manual,


publicao 1756-PM004

Fornece instrues para a criao de tipos de


dados definidos pelo usurio

Tags com escopo do programa


Quando os tags so do programa, os dados so isolados de outros programas.
A reutilizao de nomes de tags do programa permitida entre programas.
Os tags de segurana do programa de segurana podem ser lidos ou gravados
somente por meio de uma rotina com escopo no mesmo programa de segurana.

Classe
Os tags podem ser classificados como padro ou de segurana. Os tags
classificados como tags de segurana devem ter um tipo de dados permitido
para esses tags.
Quando voc cria tags do programa, a classe automaticamente especificada,
dependendo se o tag foi criado em um programa padro ou de segurana.
Quando criar tags do controlador, voc deve selecionar a classe do tag
manualmente.
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Captulo 6

Criao de Aplicaes de Segurana

Valor constante
Ao designar um tag como um valor constante, no possvel modific-lo pela
lgica no controlador ou por uma aplicao externa, como uma IHM. Os tags
de valor de constante no podem ser forados.
A aplicao Logix Designer pode modificar os tags-padro constantes e os
tags de segurana desde que uma assinatura de tarefa de segurana no esteja
presente. Os tags de segurana no podem ser modificados se umaassinatura
da tarefa de segurana estiver presente.

Acesso externo
O acesso externo define o nvel de acesso permitido para dispositivos
externos, como uma IHM, para ver ou modificar os valores dos tags. O acesso
pela aplicao Logix Designer no afetado por este ajuste de parmetro.
O valor padro ler/escrever.
Tabela 28 - Nveis de acesso externo
Configurao do acesso
externo
Nenhuma
Somente leitura
Leitura/escrita

Descrio
Os tags no so acessveis a partir de fora do controlador.
Os tags podem ser navegados ou lidos, mas no gravados de fora do controlador.
Os tags padro podem ser navegados, lidos ou gravados de fora do controlador.

Para tags iguais, o tipo de acesso externo igual ao tipo configurado para o tag
alvo de base.

Tags de
seguranaproduzidas/
consumidas

Para transferir dados de segurana entre controladores GuardLogix, voc


utiliza tags de segurana produzidos e consumidos. Tags produzidos e
consumidos precisam de conexes. O tipo de conexo-padro para tags
produzidos e consumidos unicast.
Tabela 29 - Conexes produzidas e consumidas
Tag

Descrio da conexo

Produzida

Um controlador GuardLogix pode produzir (enviar) tags de segurana a outros


controladores GuardLogix 1756 ou 1768.
O controlador produtor utiliza um nica conexo para cada consumidor.

Consumida

GuardLogix Os controladores podem consumir (receber) tags de segurana de outros


controladores GuardLogix 1756 ou 1768.
Cada tag consumido utiliza uma conexo.

Os tags de segurana produzidos e consumidos esto sujeitos s restries a


seguir:
Somente os tags de segurana com escopo no controlador podem ser
compartilhados.
Os tags de segurana produzidos e consumidos esto limitados a
128 bytes.
Os pares de tags produzidos/consumidos precisam apresentar o
mesmo tipo de dados definido pelo usurio.
O primeiro membro do tipo de dados definido pelo usurio precisa ser
o tipo predefinido de dados CONNECTION_STATUS.
92

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Criao de Aplicaes de Segurana

Captulo 6

O intervalo do pacote requisitado (RPI) do tag de segurana


consumido deve corresponder ao perodo da tarefa de segurana do
controlador GuardLogix produtor.
Para configurar adequadamente os tags de segurana produzidos e
consumidos para compartilhar os dados entre controladores de segurana
peer, deve-se configurar adequadamente os controladores de segurana peer,
produzir um tag de segurana e consumir um tag de segurana, conforme
descrito abaixo.

Configure os nmeros de rede de segurana dos controladores de


segurana peer
O controlador de segurana peer est sujeito s mesmas especificaes de
configurao que o controlador de segurana local. O controlador de
segurana peer precisa ter tambm um nmero da rede de segurana (SNN).
Esse SNN de segurana peer depende de sua colocao no sistema.
Tabela 30 - Posicionamento do SNN e do controlador
Localizao do controlador de
segurana peer

SNN

Colocado no rack local

Controladores GuardLogix em um rack comum tm a mesma


SNN.

Colocado em outro rack

O controlador precisa ter um SNN exclusivo.

Siga estas etapas para copiar e colar o SNN.


1. Adicione o controlador produtor rvore de E/S do controlador
consumidor.
DICA

O mesmo controlador de produo no deve aparecer mais do que uma vez


na rvore de E/S do seu controlador ou um erro de verificao ocorre.
Controlador consumidor

Controlador produtor

2. No projeto do controlador produtor, clique com o boto direito do


mouse no controlador produtor e escolha Controller Properties.

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93

Captulo 6

Criao de Aplicaes de Segurana

3. Clique em

para abrir a caixa de dilogo Safety Network Number.

4. Copie o SNN do controlador produtor.

5. No projeto do controlador consumidor, clique com o boto direito do


mouse no controlador produtor e escolha Module Properties.
6. Clique em

para abrir a caixa de dilogo Safety Network Number.

7. Cole o SNN do controlador produtor no campo SNN e clique em OK.


Os nmeros da rede de segurana combinam.
Caixa de dilogo Controller Properties do produtor no projeto produtor

Caixa de dilogo Module Properties no projeto do consumidor


Cole o SNN aqui.

Copie este SNN.

94

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Criao de Aplicaes de Segurana

Captulo 6

Produzir um tag de segurana


Siga este procedimento para produzir um tag de segurana.
1. No projeto dos controladores de produo, crie um tipo de dados
definido pelo usurio escolhendo a estrutura dos dados a serem
produzidos.
Certifique-se de que o primeiro membro dos dados o tipo
CONNECTION_STATUS.
2. Com o boto direito, clique em Controller Tags e escolha New Tag.
3. Defina o tipo como Produced, a classe como Safety e o tipo de dados
como o tipo definido pelo usurio que foi criado na etapa1.
4. Clique em Connection e insira o nmero de consumidores.

5. Clique em Advanced se quiser mudar o tipo de conexo


desselecionando Allow Unicast Consumer Connections.

6. Clique em OK.

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95

Captulo 6

Criao de Aplicaes de Segurana

Consumir dados de tags de segurana


Siga estas etapas para consumir dados produzidos por outro controlador.
1. No projeto do controlador consumidor, crie um tipo de dado definido
pelo usurio idntico ao criado no projeto do produtor.
DICA

Esse tipo pode ser copiado do projeto produtor e colado no projeto


consumidor.

2. Com o boto direito, clique em Controller Tags e escolha New Tag.


3. Defina o tipo como Consumed, a classe como Safety e o tipo de dados
como o tipo definido pelo usurio que foi criado na etapa1.

4. Clique em Connection para abrir a caixa de dilogo Consumed Tag


Connection.

5. No menu suspenso produtor, selecione o controlador que produz os


dados.
6. No campo de dados remoto, digite o nome da tag produzida.
7. Clique na guia Safety.

96

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Criao de Aplicaes de Segurana

Captulo 6

8. No campo Requisitado intervalo do pacote (RPI), digite o RPI para a


conexo em incrementos de 1 MS.
O padro 20 ms.
Projeto Consumidor

Projeto Produtor

A RPI especifica o perodo quando os dados atualizam atravs de uma


conexo. O RPI do tag de segurana consumido precisa ser compatvel
com o perodo da tarefa de segurana do projeto produtor de segurana.
OO limite de tempo de reao da conexo a idade mxima dos
pacotes de segurana na conexo associada. Para restries simples de
temporizao, o limite de tempo de reao da conexo pode ser obtido
por meio do ajuste do RPI.
Max. Network Delay o atraso mximo de transporte observado desde
o momento de produo dos dados at o momento no qual so
recebidos. Quando online, clique em Max Reset para reiniciar o atraso
de rede Max.
9. Se o limite do tempo Connection Reaction for aceitvel, clique em
OK; ou para especificaes mais complexas, clique em Advanced para
definir os parmetros Advanced Connection Reaction Time Limit.

O campo Timeout Multiplier determina o nmero de RPIs para


aguardar um pacote antes de declarar o tempo-limite de conexo.
O campo Network Delay Multiplier define o tempo de transporte da
mensagem imposto pelo protocolo CIP Safety. Esse campo especifica
o atraso do ciclo completo do produtor at o consumidor e de volta
ao produtor. Voc pode usar o campo Network Delay Multiplier para
aumentar ou diminuir o valor do campo Connection Reaction
Time Limit.

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97

Captulo 6

Criao de Aplicaes de Segurana

Tabela 31 - Mais recursos

Mapeamento de tags de
segurana

Recursos

Descrio

Pginas 6769

Fornece mais informaes sobre ajuste de RPI e uma


explicao sobre como o atraso de rede mximo, o
multiplicador de tempo-limite e os multiplicadores de atraso
de rede afetam o tempo de reao de conexo

Captulo 9

Contm informaes sobre o tipo de dados predefinido


CONNECTION_STATUS

Logix5000 Controllers Produced and Consumed


Tags Programming Manual, publicao
publicao 1756-PM011

Fornece informaes detalhadas sobre como usar tags de


segurana produzidos e consumidos

Os tags padro com escopo controlado no podem ser acessados diretamente


por uma rotina de segurana. Para permitir que os dados-padro do tag sejam
usados em rotinas de tarefa de segurana, os controladores GuardLogix
oferecem um recurso de mapeamento de tag de segurana que permite que os
valores-padro de tag sejam copiados na memria da tarefa de segurana.

Restries
O mapeamento do tag de segurana est sujeito a estas restries:
o par de tags de segurana e padro precisa ser do controlador.
os tipos de dados do par de tags de segurana e padro devem
corresponder.
no so permitidos tags alias.
o mapeamento precisa ocorrer no nvel do tag inteiro. Por exemplo,
myTimer.pre no ser permitido se myTimer for um tag TIMER.
um par de mapeamento um tag padro mapeado em um tag de
segurana.
No possvel mapear um tag padro em um tag de segurana que foi
designado como uma constante.
o mapeamento de tags no pode ser modificado quando o seguinte for
verdade:
o projeto est com bloqueio de segurana.
uma assinatura de tarefa de segurana existir.
A chave seletora est na posio RUN.
existir uma falha de segurana irrecupervel.
existir uma parceria invlida entre o controlador principal e o
parceiro de segurana.
ATENO: Quando usar dados padro em uma rotina de segurana, voc deve verificar que os
dados so usados de forma adequada. O uso de dados padro em um tag de segurana no os
torna dados de segurana. No possvel controlar diretamente uma sada de segurana SIL
3/PLe com dados de tag padro.
Consulte o Manual de referncia dos sistemas de controladores GuardLogix 5570, publicao
1756-RM099, para mais informaes.

98

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Criao de Aplicaes de Segurana

Captulo 6

Criar pares para mapeamento de tags


1. Escolha Map Safety Tags no menu Logic para abrir a caixa de dilogo
Safety Tag Mapping.

2. Adicione um tag existente coluna Standard Tag Name ou Safety Tag


Name digitando o nome do tag na clula ou escolhendo um tag
do menu.
Clique na seta para exibir uma caixa de dilogo do navegador de tags
filtrados. Se voc estiver na coluna Standard Tag Name, o navegador
exibir somente tags padro do controlador. Se voc estiver na coluna
Safety Tag Name, o navegador exibir tags de segurana do controlador.

3. Adicione um novo tag na coluna Standard Tag Name ou Safety Tag


Name clicando com o boto direito do mouse na clula vazia e
selecionado New Tag e digitando o nome do tag na clula.
4. Clique com o boto direito do mouse na clula e escolha New
tagname, onde tagname o texto inserido na clula.

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99

Captulo 6

Criao de Aplicaes de Segurana

Monitorar o status de mapeamento de tags


A coluna esquerda da caixa de dilogo Safety Tag Mapping indica o status
do par mapeado.
Tabela 32 - cones de status de mapeamento de tags
Contedo da
clula

Descrio

Vazia

O mapeamento de tag vlido.


Quando off-line, o cone X indica que o mapeamento do tag invlido. Voc pode mudar
para outra sequncia ou fechar a caixa de dilogo Safety Tag Mapping.(1)
Quando on-line, um mapeamento de tags invlido resulta em uma mensagem
informando o motivo do mapeamento invlido. Voc no pode mudar para uma
sequncia diferente ou fechar a caixa dilogo Safety Tag Mapping se ocorrer um erro de
mapeamento de tags.
Indica a sequncia atualmente em enfoque.
Representa a sequncia Create New Mapped Tag.
Representa uma edio pendente.

(1) O mapeamento de tags tambm analisado durante a verificao do projeto. O mapeamento invlido de tags resulta em um
erro de verificao do projeto.

Para mais informaes, consulte as restries de mapeamento de tag na


pgina 98.

Proteo de aplicaes de
segurana

possvel proteger o programa aplicativo de mudanas no autorizadas por


meio do bloqueio de segurana no controlador e gerando e gravando a
assinatura de tarefa de segurana.

Bloqueio de segurana do controlador


O controlador GuardLogix pode ter uma trava de segurana para proteger os
componentes de controle relacionados segurana de modificaes.
O recurso de trava de segurana se aplica somente aos componentes de
segurana, como tarefas, programas, rotinas, instrues Add-On, tags de
segurana, E/S de segurana e assinatura de tarefa de segurana.
As aes a seguir no so permitidas na parte de segurana da aplicao
quando o controlador estiver com trava de segurana:
edio e programao on-line/off-line (inclusive Instrues Add-On
de segurana)
Forar a E/S de segurana
Mudando o estado de inibio da E/S de segurana ou as conexes
produzidas
manipulao de dados de segurana (exceto pela lgica de rotina de
segurana)
criao ou remoo da assinatura de tarefa de segurana

100

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Criao de Aplicaes de Segurana

DICA

Captulo 6

O texto do boto de status de segurana da barra online indica o status de


trava de segurana:

Boto de status de segurana

A bandeja da aplicao tambm exibe os seguintes cones para indicar o status


de trava de segurana do controlador de segurana:

= controlador com bloqueio de segurana

= controlador sem bloqueio de segurana

possvel bloquear por segurana o projeto do controlador,


independentemente do estado on-line ou off-line da fonte original do
programa. No entanto, nenhuma imposio de segurana ou edio de
segurana online pendente pode existir.
Os status bloqueado por segurana e desbloqueado por segurana no podem
ser alterados quando a chave seletora est na posio RUN.
DICA As aes de trava ou desbloqueio de segurana so armazenadas no registro
do controlador.
Para mais informaes sobre acesso ao log do controlador, consulte o
Logix5000 Controllers Controller Information and Status Programming
Manual, publicao 1756-PM015.
Voc pode travar e destravar por segurana o controlador na guia Safety da
caixa de dilogo Controller Properties ou ao selecionar Tools>Safety>Safety
Lock/Unlock.
Figura 27 - Bloqueando o controlador com trava de segurana

Se configurar uma senha para a funo de trava de segurana, voc deve


digit-la no campo Enter Password. Caso contrrio, clique em Lock.
Voc tambm pode configurar ou mudar a senha na caixa de dilogo Safety
Lock. Consulte a pgina 42.
O recurso de trava de segurana, descrito nesta seo, e as medidas-padro de
segurana na taplicao Logix Designer so aplicveis aos GuardLogix
projetos do controlador.
Consulte o Manual de programao de segurana dos controladores
Logix5000, publicao 1756-PM016, para informaes sobre os recursos de
segurana do Logix Designer.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

101

Captulo 6

Criao de Aplicaes de Segurana

Criao de uma assinatura de tarefa de segurana


Antes de executar o teste de verificao, necessrio gerar aassinatura de
tarefa de segurana. Voc pode cri-la somente quando o controlador
GuardLogix on-line, no modo programa, desprotegido e sem imposies de
segurana, edies de segurana on-line pendentes ou falhas de segurana.
O status de segurana deve ser Safety Task OK.
E ainda, voc no pode gerar uma assinatura de tarefa de segurana se o
controlador estiver no modo de operao com a proteo ao modo de
operao habilitada.
DICA

Voc pode visualizar o status de segurana por meio do boto Safety Status na
barra on-line (consulte a pgina 120) ou na guia Safety da caixa de dilogo
Controller Properties, conforme exibido na pgina 102.

Clique em Generate para gerar a assinatura de tarefa de segurana na guia


Safety da caixa de dilogo Controller Properties. Voc tambm pode escolher
ferramentas Tools>Safety>Generate Signature.
Figura 28 - Guia safety

Se j existir uma assinatura, ser necessrio sobrescrev-la.


DICA

A criao e a excluso da assinatura da tarefa de segurana so registradas no


controlador.
Para mais informaes sobre acesso ao log do controlador, consulte o
Logix5000 Controllers Controller Information and Status Programming Manual,
publicao 1756-PM015.

Quando existir umaassinatura de tarefa de segurana, as seguintes aes no


sero permitidas na parte de segurana da aplicao:
Edio e programao on-line/off-line (inclusive instrues add-on de
segurana)
Forando E/S de segurana
Mudar o estado de inibio da E/S de segurana ou os controladores
produtores
manipulao de dados de segurana (exceto pela lgica de rotina de
segurana)

102

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Criao de Aplicaes de Segurana

Captulo 6

Cpia da assinatura da tarefa de segurana


Voc pode usar o boto Copy para criar um registro de uma assinatura da
tarefa de segurana para usar na documentao, na comparao e na validao
do projeto de segurana. Clique em Copy, para copiar os componentes de ID,
Date e Time para a rea de transferncia do Windows.

Remover a assinatura da tarefa de segurana


Clique em Delete para excluir a assinatura da tarefa de segurana. A assinatura
da tarefa de segurana no pode ser excluda quando o seguinte for verdade:
o controlador estiver protegido.
o ontrolador estiver no modo de operao com a chave seletora em
RUN.
O controlador estiver no modo de operao ou modo de operao
remota com a proteo do modo de operaohabilitada.
ATENO: Se remover a assinatura da tarefa de segurana, voc deve
testar e validar novamente seu sistema para atender a SIL 3/PLe.
Consulte o Manual de referncia de segurana dos sistemas de controladores
GuardLogix 5570, publicao 1756-RM099, para mais informaes sobre as
especificaes SIL 3/PLe.

Restries de programao

As restries que limitam a disponibilidade de alguns itens e funes de


menus (ou seja, cortar, colar, remover, pesquisar e substituir) so impostas
pela aplicao Logix Designer para proteger os componentes de segurana de
modificaes sempre que o seguinte for verdade:

o controlador estiver protegido.


Uma assinatura de tarefa de segurana existir.
existirem falhas de segurana.
ostatus de segurana for conforme o seguinte:
parceiro faltante
parceiro no disponvel
hardware incompatvel
firmware incompatvel

Se mesmo s uma dessas condies se aplicar, no se pode fazer o seguinte:


Criar ou modificar objetos de segurana, incluindo programas, rotinas,
tags, instrues add-on e mdulos de E/S de segurana.
IMPORTANTE

Os tempos de varredura da tarefa de segurana e de programas


de segurana podem ser reiniciados quando estiverem on-line.

aplicar imposies a tags de segurana.


criar novos mapeamentos de tags de segurana.
modificar ou remover mapeamentos de tags.
modificar ou remover tipos de dados definidos pelo usurio utilizados
por tags de segurana.

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103

Captulo 6

Criao de Aplicaes de Segurana

modificar o nome, a descrio, o tipo de rack, o slot e o SNN do


controlador.
modificar ou remover a assinatura da tarefa de segurana quando
estiver com bloqueio de segurana.

104

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Captulo

Comunicao com o Controlador

Tpico

Conexo do controlador
rede

Pgina

Conexo do controlador rede

105

Compreenso dos fatores que afetam a entrada em comunicao

106

Download

108

Upload

110

Ficar on-line

111

Caso ainda no tenha realizado este procedimento, conecte o controlador


rede.
Tabela 33 - Conexes de comunicao
Para este tipo de
conexo

Use

Consulte

USB

Cabo USB 2.0

Faa conexes de comunicao na


pgina 29

EtherNet/IP

Dispositivo EtherNet/IP em um slot aberto no


mesmo rack do controlador

Conecte seu dispositivo e o


computador EtherNet/IP na pgina 105

DeviceNet

Mdulo 1756-DNB em um slot aberto no


mesmo rack do controlador

ControlNet

Mdulo 1756-CN2 em um slot aberto no


mesmo rack do controlador

Conectar o modo de comunicao


ControlNet ou o scanner DeviceNet e o
seu computador na pgina 106

Conecte seu dispositivo e o computador EtherNet/IP


ADVERTNCIA: Se o cabo de comunicao for conectado ou
desconectado com a aplicao aplicada a este mdulo ou a qualquer
dispositivo na rede, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma
exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.
Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no
apresenta risco.
Conecte o dispositivo e o computador EtherNet/IP usando um cabo Ethernet.
Figura 29 - Conexes Ethernet

Mdulo de
Comunicao
Ethernet

Switch Ethernet

Cabos de Ethernet padro ou cruzados com


conector RJ45

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

105

Captulo 7

Comunicao com o Controlador

Conectar o modo de comunicao ControlNet ou o scanner


DeviceNet e o seu computador
Para acessar a rede ControlNet ou DeviceNet, pode-se fazer um dos seguintes:
conectar-se diretamente rede.
conectar-se a uma rede serial ou EtherNet/IP e navegar (fazer ponte)
at a rede desejada. Isto no requer uma programao adicional.

Configurao de um driver EtherNet/IP, ControlNet


ou DeviceNet
Para informaes sobre a configurao de um driver, consulte a
publicao apropriada:
Mdulos de EtherNet/IP em sistemas de controle de Logix5000,
publicao ENET-UM001
Manual do usurio dos mdulos ControlNet em sistemas de controle
Logix5000, publicaoCNET-UM001
Mdulos DeviceNet em sistemas de controle Logix5000 Control
Systems, publicao DNET-UM004

Compreenso dos fatores que


afetam a entrada em
comunicao

A aplicao Logix Designer determina se possvel entrar em comunicao


com um controlador-alvo verificando se o projeto off-line novo ou se ele
sofreu alteraes. Se o projeto for novo, ser necessrio primeiro fazer o
download do projeto no controlador. Se ocorreram mudanas ao projeto, ser
solicitado para que voc faa o upload ou o download. Caso contrrio, ser
possvel entrar em comunicao para monitorar a execuo do projeto.
Vrios fatores afetam esses processos, incluindo a funo Project to
Controller Match, as falhas e o status de segurana, a existncia de uma
assinatura de tarefa de segurana e o status da trava/destravamento de
segurana do projeto e do controlador do projeto e do controlador.

Funo Project to Controller Match


A funo Project to Controller Match afeta os processos de download,
upload e entrar em comunicao dos projetos padro e de segurana.
Se a funo Project to Controller Match estiver habilitada no projeto off-line,
a aplicao Logix Designer compara o nmero de srie do controlador no
projeto off-line com o do controlador conectado. Se no corresponderem,
preciso cancelar o download/upload, conectar-se ao controlador correto ou
confirmar se voc est conectado ao controlador correto, o que atualizar o
nmero de srie no projeto para corresponder ao controlador alvo.

106

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Comunicao com o Controlador

Captulo 7

Reviso de Firmware Compatvel


A reviso de firmware compatvel afeta o processo de download. Se a reviso
do controlador no for compatvel com a do projeto, ser necessrio atualizar
o firmware do controlador. A aplicao Logix Designer permite que o
firmware seja atualizado como parte da sequncia de download.
IMPORTANTE

DICA

Para atualizar o firmware do controlador, instale primeiro um kit de


atualizao do firmware. possvel localizar esse kit no DVD
complementar do ambiente Studio 5000.
possvel atualizar o firmware selecionando ControlFLASH no menu Tools
na aplicao Logix Designer.

Falhas/status de segurana
permitido carregar a lgica de programao e entrar em comunicao
independentemente do status de segurana. As falhas e o status de segurana
afetam somente o processo de download.
possvel visualizar o status de segurana na guia Safety da caixa de dilogo
Controller Properties.

Assinatura de tarefa de segurana e status de travamento e


destravamento de segurana
A existncia de uma assinatura de tarefa de segurana e do status de trava
e destravamento de segurana do controlador afeta os processos de upload
e download.

No upload
Se o controlador tiver uma assinatura de tarefa de segurana, se faz upload da
assinatura e do status de bloqueio da tarefa de segurana com o projeto.
Por exemplo, se o projeto no controlador estiver sem a trava de segurana,
o projeto off-line permanece assim aps o upload, mesmo se tiver sido
bloqueado antes.
Aps um upload, a assinatura da tarefa de segurana no projeto off-line
corresponde com a assinatura da tarefa de segurana do controlador.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

107

Captulo 7

Comunicao com o Controlador

No download
A existncia de uma assinatura de tarefa de seguranae o status de trava de
segurana do controlador determinam se um download pode ser feito ou no.
Tabela 34 - O efeito da trava de segurana e da assinatura de tarefa de segurana sobre a operao de download
Status da trava de
segurana

Status da assinatura da tarefa de


segurana

Funcionalidade de download

Controlador Desprotegido

A assinatura de tarefa de segurana no


projeto off-line corresponde do
controlador.

Fez-se download de todos os componentes do projeto padro. Os tags de segurana sero


reinicializados com os valores da assinatura de tarefa de segurana criada. No se fez download da
tarefa de segurana. O status da trava de segurana combina com o status no projeto off-line.

As assinaturas da tarefa de segurana no


correspondem.

Se o controlador tiver uma assinatura da tarefa de segurana, ele automaticamente excludo e se faz
download de todo o projeto. O status da trava de segurana combina com o status no projeto off-line.

As assinaturas da tarefa de segurana


correspondem.

Se o projeto off-line e o controlador forem bloqueados por segurana, se faz download de todos os
componentes-padro do projeto e a tarefa de segurana reiniciada com os valores de quando a
assinatura da tarefa de segurana foi criada.
Se o projeto off-line no estiver protegido, mas o controlador estiver, o download bloqueado e
necessrio primeiro desbloquear o controlador para permitir que o download continue.

As assinaturas da tarefa de segurana no


correspondem.

necessrio desproteger primeiro o controlador para permitir que o download continue. Se o


controlador tiver uma assinatura da tarefa de segurana, ele automaticamente excludo e se faz
download de todo o projeto. O status da trava de segurana combina com o status no projeto off-line.

Controlador Protegido

IMPORTANTE

Download

Durante o download em um controlador que est desbloqueado de


segurana, caso o firmware no controlador seja diferente daquele no
projeto off-line, faa um dos seguintes:
Atualize o controlador para que combine com o projeto off-line.
Uma vez que a atualizao esteja concluda, se faz download de
todo o projeto.
Atualize o projeto para a verso do controlador.
Se atualizar o projeto, a assinatura da tarefa de segurana excluda e o
sistema precisa ser revalidado.

Siga essas etapas para transferir o projeto de seu computador para seu
controlador.
Controlador
Projeto
Download

1. Gire a chave seletora do controlador at REM.


2. Abra o projeto do controlador do que deseja fazer download.
3. Defina o caminho at o controlador.
a. Clique em Who Active

b. Seleo do controlador.
Para abrir um nvel, clique o sinal de +. Se j houver um controlador
selecionado, verifique se o correto.

108

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Comunicao com o Controlador

Captulo 7

4. Clique em Download.
A aplicao Logix Designer compara as seguintes informaes entre o
projeto off-line e o controlador:
nmero de srie do controlador (se a funo Project to controller
match for selecionada)
firmware principal e revises secundrias
status de segurana
assinatura da tarefa de segurana (caso exista uma)
status da trava de segurana
5. Siga as orientaes nesta tabela para concluir o download com base na
resposta da aplicao Logix Designer.
Se o software indicar

Faa o seguinte:

Faa download para o controlador.

Selecione Download. Se faz download do projeto no controlador e entra em comunicao.

No possvel fazer download no controlador. Diferena entre o projeto offline e o nmero de srie do controlador. O controlador selecionado pode ser
o controlador errado.

Conecte-se ao controlador correto ou verifique se ele o controlador correto. Se este for o


controlador correto, marque a caixa de verificao Update project serial number para permitir
que o download continue. O nmero de srie do projeto ser modificado para corresponder ao
nmero de srie do controlador.

No possvel fazer download no controlador. A reviso principal do projeto


off-line e o firmware do controlador no so compatveis.

Escolha Update firmware. Escolha a reviso necessria e clique em Update. Clique em Yes para
confirmar sua seleo.

No possvel fazer download para o controlador. O parceiro de segurana


est faltando ou no disponvel.

Cancele o processo de download. Instale um parceiro de segurana compatvel antes de tentar


fazer download.

No possvel fazer download para o controlador. A reviso do firmware do


parceiro de segurana no compatvel com o controlador primrio.

Atualize a reviso de firmware do Parceiro de Segurana. Escolha Update firmware. Escolha a


reviso necessria e clique em Update. Clique em Yes para confirmar sua seleo.

No possvel fazer download para o controlador. A parceria de segurana


no foi estabelecida.

Cancele este processo de download e tente outra vez.

No possvel fazer download para o controlador. A assinatura da tarefa de


segurana incompatvel no pode ser excluda enquanto o projeto estiver
com trava de segurana.

Cancele o download. Para fazer download do projeto, preciso desbloquear com segurana o
projeto off-line, excluir a assinatura da tarefa e fazer download do projeto.

No possvel fazer download de uma maneira que preserve a assinatura da


tarefa de segurana. A reviso secundria do firmware do controlador no
compatvel com a assinatura da tarefa de segurana no projeto off-line.

Se a reviso secundria de firmware for incompatvel, para preservar a assinatura de


segurana, atualize a reviso do firmware no controlador para corresponder exatamente ao
projeto off-line. Em seguida, faa download do projeto off-line.
Para continuar a fazer download apesar da incompatibilidade da assinatura da tarefa de
segurana, clique em Download. A assinatura da tarefa de segurana excluda.
IMPORTANTE: O sistema de segurana requer revalidao.

No possvel fazer download para o controlador. O controlador est


bloqueado. As assinaturas da tarefa de segurana do projeto off-line e o
controlador no correspondem.

Escolha Unlock. A caixa de dilogo Safety Unlock for Download exibida. Se a caixa de seleo
Delete Signature selecionada, e voc escolher destravar, clique em Yes para confirmar a
eliminao.

Ir ocorrer uma falha de segurana no recupervel no controlador de


segurana. No existe nenhum mestre de tempo de sistema (CST).

Marque Enable Time Synchronization e clique em Download para continuar.

IMPORTANTE: O sistema de segurana requer revalidao.

Aps um download bem-sucedido, o status de trava de segurana e a


assinatura da tarefa de segurana do controlador sero compatveis com os do
projeto do que se fez download. Os dados de segurana sero inicializados
com os valores existentes no momento em que a assinatura da tarefa de
segurana foi criada.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

109

Captulo 7

Upload

Comunicao com o Controlador

Siga essas etapas para transferir o projeto do controlador para o computador.


Controlador
Projeto

Upload

1. Defina o caminho at o controlador.


a. Clique em Who Active

b. Seleo do controlador.
Para expandir um nvel, clique no sinal de +. Se j houver um
controlador selecionado, verifique se o correto.
2. Clique em Upload.
3. Se o arquivo de projeto no existe, escolha File>Select>Yes.
4. Caso contrrio, selecione-o.
Se a funo project to controller match estiver habilitada, a aplicao
Logix Designer verificar se os nmeros de srie do projeto aberto e do
controlador so compatveis.
Se os nmeros de srie do controlador no forem compatveis, pode-se
fazer um dos seguintes:
Cancele o upload e conecte-se a um controlador compatvel.
Em seguida, reinicie o procedimento de upload.
Selecione um novo projeto do que a ser feito upload ou selecione
outro escolhendo Select File.
Atualize o nmero de srie do projeto para casar com o do
controlador marcando a caixa de seleo Update Project Serial
Number e escolhendo Upload.
5. A aplicao Logix Designer verificar se o projeto aberto corresponde
ao do controlador.
a. Se no forem, ser necessrio selecionar um arquivo correspondente
ou cancelar o processo de upload.
b. Se forem, o software verificar se h alteraes no projeto off-line
(aberto).
6. A aplicao Logix Designer verifica mudanas no projeto off-line.
a. Se no houver, ser possvel entrar em comunicao sem fazer
upload. Clique em Go Online.
b. Se houver alteraes no projeto aberto que no existam no
controlador, ser possvel optar entre fazer upload do projeto,
cancelar o upload ou selecionar um arquivo diferente.

110

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Comunicao com o Controlador

Captulo 7

Se voc escolher Upload, se far upload das aplicaes padro e de


segurana. Caso haja uma assinatura de tarefa de segurana, tambm se
far upload dela. O status Safety-Lock do projeto refletir o status
original do projeto on-line (controlador).
DICA

Ficar on-line

Antes de fazer upload, se existir uma assinatura de tarefa de segurana ou o


projeto off-line estiver protegido, mas o controlador estiver desprotegido ou
no tiver assinatura, a assinatura de tarefa de segurana off-line e o estado de
proteo sero substitudos por valores on-line (desprotegido sem assinatura
de tarefa de segurana). Se voc no quiser realizar alteraes permanentes,
no salve o projeto off-line aps o upload.

Siga essas etapas para ficar on-line para monitorar um projeto executado
pelo controlador.
Controlador

On-line

Projeto

Projeto

1. Defina o caminho at o controlador.


a. Clique em Who Active

b. Seleo do controlador.
Para expandir um nvel, clique no sinal de +. Se j houver um
controlador selecionado, verifique se o correto.
2. Clique em Go Online.
A aplicao Logix Designer verifica o seguinte:
Os nmeros de srie do projeto off-line e do controlador combinam
(se a funo Project to Controller Match estiver selecionada)?
O projeto off-line contm alteraes no existentes no projeto do
controlador?
As revises do projeto off-line e do firmware do controlador
combinam?
O projeto off-line ou o controlador esto protegidos com trava de
segurana?
O projeto off-line e o controlador tm assinaturas de tarefas de
segurana compatveis?

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

111

Captulo 7

Comunicao com o Controlador

3. Siga as orientaes na tabela abaixo para conectar ao controlador.


Tabela 35 - Conexo com o controlador
Se o software indicar

Faa o seguinte:

No possvel conectar-se ao controlador. Diferena entre


o projeto off-line e o nmero de srie do controlador. O
controlador selecionado pode ser o controlador errado.

Conecte-se ao controlador correto, selecione outro arquivo de projeto diferente ou escolha a caixa de seleo
Update project serial number e escolha Go Online para conectar-se ao controlador e atualizar o nmero de
srie do projeto off-line para que corresponda ao do controlador.

No possvel conectar-se ao controlador. A reviso do


projeto off-line e o firmware do controlador no so
compatveis.

Selecione uma das seguintes opes:


Escolha Update firmware. Escolha a reviso necessria e clique em Update. Clique em Yes para confirmar
sua seleo.
IMPORTANTE: O projeto online excludo.
Para preservar o projeto on-line, cancele o processo on-line e instale uma verso do ambiente Studio 5000
compatvel com a reviso do firmware do controlador.

preciso fazer upload ou download para ficar on-line


usando o projeto aberto.

Selecione uma das seguintes opes:


fazer upload para atualizar o projeto off-line.
fazer download para atualizar o projeto do controlador.
escolher Select File para selecionar outro projeto off-line.

No possvel fazer download de uma maneira que


preserve a assinatura da tarefa de segurana. A reviso
secundria do firmware do controlador no compatvel
com a assinatura da tarefa de segurana no projeto offline.

Para manter a assinatura de tarefa de segurana quando a reviso secundria de firmware no corresponder,
atualize a reviso de firmware no controlador para uma idntica ao projeto off-line. Em seguida, entre em
comunicao com o controlador.
Para continuar a fazer download apesar da incompatibilidade da assinatura da tarefa de segurana, clique em
Download. A assinatura da tarefa de segurana excluda.
IMPORTANTE: O sistema de segurana requer revalidao.

No possvel conectar-se ao controlador. A assinatura da


tarefa de segurana incompatvel no pode ser excluda
enquanto o projeto estiver com trava de segurana.

Cancele o processo on-line. necessrio desproteger o projeto off-line antes de tentar entrar em comunicao.

Quando o controlador e a aplicao Logix Designer esto on-line, o status de


proteo por trava de segurana e a assinatura de tarefa de segurana do
controlador so compatveis com o projeto do controlador. O status SafetyLock e a assinatura de tarefa de segurana do projeto off-line so substitudos
pelo controlador. Se voc no quiser que as alteraes no projeto off-line
sejam permanentes, no salve o arquivo do projeto aps o processo de entrar
em comunicao.

112

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Captulo

Armazenamento e carregamento de projetos


usando memria no voltil

Tpico

Usando cartes de memria


para memrias no volteis

Pgina

Usando cartes de memria para memrias no volteis

113

Armazenamento de um projeto de segurana

114

Carregamento de um projeto de segurana

115

Use mdulos de armazenamento de energia

115

Estime o suporte ESM do WallClockTime

117

Gesto do firmware com supervisor de firmware

117

Os controladoresGuardLogix 5570 suportam um carto de memria para


memria no voltil. A memria no voltil permite que voc mantenha uma
cpia do projeto no controlador. O controlador no precisa de alimentao
ou bateria para manter a cpia.
possvel carregar o projeto armazenado a partir da memria no voltil na
memria do usurio do controlador:
A cada energizao
Sempre que no houver projeto no controlador e ele for energizado
A qualquer momento pela aplicao Logix Designer
IMPORTANTE

A memria no voltil armazena os contedos da memria do usurio no


momento em que o projeto armazenado:
As alteraes feitas aps armazenar o projeto no so refletidas na
memria no voltil.
Se fizer alguma mudana ao projeto, mas no armazen-las, elas
sero substitudas quando carregar o projeto da memria no voltil.
Caso isso ocorra, preciso fazer upload ou download do projeto para
ficar on-line.
Se deseja armazenar as mudanas como edies off-line, valores de
tag ou um programa ControlNet, armazene o projeto novamente
depois de fazer as alteraes.

ATENO: No remova o carto de memria enquanto o controlador


estiver lendo ou gravando no carto, conforme indicado por um
indicador de status OK verde piscando. Isso pode corromper os dados
no carto ou no controlador e tambm corromper o ltimo firmware
no controlador. Deixe o carto no controlador at que o indicador de
status OK fique verde e sem piscar.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

113

Captulo 8

Armazenamento e carregamento de projetos usando memria no voltil

Se um carto de memria estiver instalado, possvel visualizar os contedos


do carto na guia Nonvolatile Memory da caixa de dilogo Controller
Properties. Se uma aplicao de segurana for armazenada no carto, o status
de bloqueio por segurana e a assinatura da tarefa de segurana aparecem.
Figura 30 - Guia Nonvolatile Memory

Para informaes detalhadas sobre o uso de memria no voltil, consulte o


Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Programming Manual,
publicao1756-PM017.

Armazenamento de um
projeto de segurana

No possvel armazenar um projeto de segurana, caso o status da tarefa seja


tarefa de segurana inopervel. Ao armazenar um projeto de segurana, o
firmware do controlador primrio e do parceiro de segurana salvo no
carto de memria.
Se no existir nenhum projeto de aplicao no controlador, possvel salvar
somente o firmware do controlador de segurana se houver uma parceria
vlida. Uma carga de firmware somente no ir apagar a condio inopervel
da tarefa de segurana.
Se existir uma assinatura de tarefa de segurana quando um projeto for
armazenado, o seguinte ocorre:
os tags de segurana armazenados com o valor da assinatura criada.
os tags padro so atualizados.
a assinatura atual da tarefa de segurana salva.
Ao armazenar um projeto de aplicao de segurana em um carto de
memria, recomendamos selecionar Program (Remote Only) e tambm o
modo load, isto , o modo em que o controlador deve entrar aps a carga.

114

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Armazenamento e carregamento de projetos usando memria no voltil

Carregamento de um projeto
de segurana

Captulo 8

Voc pode iniciar uma carga de memria no voltil quando as seguintes


situaes forem verdadeiras:
O tipo do controlador especificado pelo projeto armazenado na
memria no voltil corresponde ao tipo de controlador.
As revises principais e secundrias do projeto em memria no voltil
correspondem s revises principais e secundrias do controlador.
Seu controlador no est no modo de operao.
Existem vrias opes para quando (sob essas condies) carregar um projeto
na memria do usurio para o controlador.

Tabela 36 - Opes para carregar um projeto


Se deseja carregar o
projeto

Ento selecione esta Observaes


opo Load Image

Sempre que ligar ou


desligar e ligar a
alimentao

Ao energizar

Quando desligar e ligar a alimentao, voc perde todas as alteraes on-line, o valor do tag e programa de rede no
armazenados na memria no voltil.
O controlador carrega o projeto armazenado e o firmware em qualquer energizao, independentemente do firmware
ou projeto de aplicao no controlador. A carga ocorre se o controlador estiver ou no com bloqueio de segurana ou
tenha uma assinatura de tarefa de segurana.
Voc sempre pode usar a aplicao Logix Designer para carregar o projeto.

Sempre que no houver Na memria


nenhum projeto no
corrompida
controlador e ligar ou
desligar e ligar a
alimentao do rack

Por exemplo, se a bateria descarregar e o controlador perder a alimentao, o projeto ser apagado da memria.
Quando a energia for restabelecida, esta opo carrega o projeto de volta ao controlador.
O controlador atualiza o firmware no controlador primrio ou no parceiro de segurana, se necessrio. O projeto de
aplicao armazenado na memria no voltil tambm carregado e o controlador entra no modo selecionado, seja
programao ou operao.
Voc sempre pode usar a aplicao Logix Designer para carregar o projeto.

Apenas pela aplicao


Logix Designer

Se o tipo do controlador e tambm as revises principais e secundrias do projeto na memria no voltil correspondem
ao tipo e s revises do controlador, possvel iniciar uma carga, independente do status da Tarefa de segurana.
Carregar um projeto a um controlador de trava de segurana permitido somente quando a assinatura de tarefa de
segurana do projeto armazenado na memria no voltil corresponder ao projeto no controlador.
Se as assinaturas no correspondem ou o controlador tem trava de segurana sem uma assinatura, ser possvel
desbloquear o controlador.
IMPORTANTE: Ao desbloquear o controlador e iniciar a carga a partir de memria no voltil, o status de trava de
segurana, senhas e assinatura de tarefa de segurana so definidos nos valores presentes na memria no voltil uma
vez que a carga estiver completa.
Se o firmware no controlador primrio corresponder reviso na memria no voltil, o firmware do parceiro de segurana
atualizado, se necessrio, a aplicao armazenada na memria no voltil carregada para que o status de tarefa segura
se torne opervel e o controlador entre no modo selecionado, seja programao ou operao.

Iniciado pelo usurio

IMPORTANTE

Use mdulos de
armazenamento de energia

Antes de usar software ControlFLASH, certifique-se de que o carto SD


est desbloqueado se configurado para carregar na energizao. De outro
modo, os dados atualizados podem ser substitudos pelo firmware no
carto de memria.

Podem-se usar os GuardLogix ESMs para executar uma das seguintes tarefas:
Fornecer energia para o controlador para salvar o programa na
memria de armazenamento no voltil integrada (NVS) do
controlador depois que a alimentao for removida do rack ou o
controlador for removido de um rack energizado.
IMPORTANTE

Quando estiver usando um ESM para salvar o programa na


memria NVS integrada, no se est salvando o programa para
o carto SD instalado no controlador.

Apagar o programa da memria integrada NVS do controlador. Para mais


informaes, consulte Apague o programa da memria NVS integrada
Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

115

Captulo 8

Armazenamento e carregamento de projetos usando memria no voltil

A seguinte tabela descreve os ESMs.


Tabela 37 - Mdulos de armazenamento de energia
N. Cat.
1756-ESMCAP(XT)

Descrio
ESM com base em capacitor
Os controladores so entregues com este ESM instalado.
1756-ESMNSE(XT)
ESM com base em capacitor sem energia de recuperao WallClockTime
Use este mdulo ESM se sua aplicao precisa que o ESM instalado esgote sua energia
armazenada residual para 40 J ou menos antes de transport-lo para dentro ou fora da
sua aplicao. E ainda, pode-se usar este ESM apenas com um controlador 1756-L73S
(8 MB) ou de memria menor.
1756-ESMNRM(XT)
ESM com base em capacitor fixo (no removvel)
Este ESM fornece sua aplicao um grau aumentado de segurana impedindo o acesso
fsico ao conector USB e ao carto SD.
1756-SPESMNSE(XT) ESM com base em capacitor sem energia de recuperao WallClockTime para o parceiro
de segurana
Use este mdulo ESM se sua aplicao precisa que o ESM instalado esgote sua energia
armazenada residual para 40 J ou menos antes de transport-lo para dentro ou fora da
sua aplicao.
O parceiro de segurana 1756-L7SPXT de temperatura extrema enviado com o
1756-SPESMNSEXT instalado.
1756-SPESMNRM(XT) ESM com base em capacitor fixo (no removvel) para o parceiro de segurana

Salve o programa na memria NVS integrada


Siga estas etapas para salvar o programa para a memria NVS quando o
controlador perder a alimentao.
1. Remova a energizao do controlador.
Pode-se remover a energia de qualquer umas das maneiras:
Desligue a energia do rack enquanto o controlador est instalado
no rack.
Remova o controlador de um rack energizado.
Imediatamente depois que o controlador no est mais energizado, o
indicador de status OK muda para vermelho slido e permanece desta
forma o tempo suficiente para salvar o programa.
Figura 31 - Indicador de status OK.
Logix557x

RUN FORCE SD

OK

N REM PRO
RU

2. Deixe o ESM no controlador at que o indicador de status OK esteja


desligado.
3. Se necessrio, remova o ESM do controlador depois que o indicador de
status OK mudar de vermelho para desligado.

116

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Armazenamento e carregamento de projetos usando memria no voltil

Captulo 8

Apague o programa da memria NVS integrada


Se sua aplicao permite que voc remova programas, siga estas etapas para
desenergizar o programa na memria NVS integrada do controlador.
1. Remova o ESM do controlador.
2. Remova a energia do controlador desligando a energia do rack
enquanto o controlador instalado no rack, ou pela remoo do
controlador de um rack energizado.
3. Reinstale o ESM no controlador.
4. Restabelea a energia para o controlador.
a. Se o controlador j estiver instalado no rack, ligue novamente a
energia do rack.
b. Se o controlador no estiver instalado no rack, reinstale o
controlador no rack e ligue novamente a energia do rack.

Estime o suporte ESM do


WallClockTime

O ESM fornece suporte para a manuteno do atributo WallClockTime do


controlador quando a energia no aplicada. Use esta tabela para estimar o tempo
de espera do ESM, com base na temperatura do controlador e ESM instalado.
Tabela 38 - Temperatura versus tempo de espera
Temperatura

Gesto do firmware com


supervisor de firmware

Tempo de espera (em dias)


1756-ESMCAP(XT)

1756-ESMNRM(XT)
1756-SPESMNRM(XT)

1756-ESMNSE(XT)
1756-SPESMNSE(XT)

20 C (68 F)

12

12

40 C (104 F)

10

10

60 C (140 F)

Pode-se usar a funo Firmware Supervisor para gerenciar firmwares em


controladores. O supervisor de firmware permite que os controladores
atualizem automaticamente os dispositivos:
Os mdulos locais e remotos podem ser atualizados enquanto
estiverem nos modos programao ou operao.
A codificao eletrnica deve estar configurada para Exact Match.
O kit do firmware para o dispositivo-alvo deve estar no carto de
memriado controlador.
O dispositivo deve suportar atualizaes do firmware por meio do
software ControlFLASH.
O supervisor do firmware compatvel com os produtos de E/S distribuda e
no modular que se assentam diretamente na rede sem um adaptador,
incluindo os dispositivos de E/S de segurana nas redes EtherNet/IP.
Dispositivos de E/S de segurana em redes DeviceNet e mdulos de E/S
POINT Guard ainda no so suportados.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

117

Captulo 8

Armazenamento e carregamento de projetos usando memria no voltil

Siga essas etapas para habilitar o supervisor de firmware.


1. Na caixa de dilogo Controller Properties, clique na guia Nonvolatile
Memory.
2. Clique em Load/Store.
3. A partir do menu Automatic Firmware Updates, selecione Enable e
Store Files to Image.
A aplicao Logix Designer move os kits de firmware do seu computador para
o carto de memria do controlador para que o supervisor de firmware os use.
DICA

118

Se desabilitar o supervisor de firmware, voc desabilitar somente as


atualizaes do supervisor. Isso no inclui as atualizaes de firmware
do controlador que ocorrem quando a imagem do controlador for
carregada a partir do carto de memria.

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Captulo

Monitorar o Status e Controlar Falhas

Tpico

Pgina

Visualizando o status via barra online

119

Monitorar as conexes

120

Monitorar os sinalizadores de Status

121

Monitorar o Status de segurana

122

Falhas do controlador

122

Desenvolvimento de uma rotina de falha

124

Consulte Apndice A, Indicadores de status para informaes sobre


interpretaes dos indicadores de status e mensagens exibidas pelo controlador.

Visualizando o status via


barra online

A barra on-line exibe informaes sobre o projeto e o controlador, inclusive


o status do controlador, o status de force, o status de edio on-line e o status
de segurana.
Figura 32 - Botes de status
Boto de status do controlador
Boto de status de Force
Boto de edio on-line
Boto de status de segurana

Quando o boto Controller Status selecionado conforme exibido


anteriormente, a barra on-line exibe o modo do controlador (RUN) e o status
(OK). O indicador BAT combina o status do controlador primrio e do
parceiro de segurana. Se um deles ou ambos apresentarem falha na bateria, o
indicador de status acende. O indicador da E/S corresponde ao status da E/S
padro e de segurana e se comporta da mesma forma que o indicador de
status no controlador. A E/S com o status de erro mais importante exibida
prxima ao indicador de status.
Quando o boto Safety Status selecionado conforme exibido abaixo, a barra
on-line exibe a assinatura de tarefa de segurana.
Figura 33 - Tela on-line de assinatura de segurana

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

119

Captulo 9

Monitorar o Status e Controlar Falhas

O boto Safety Status indica se o controlador est travado ou destravado


por segurana ou com falha. Ele exibe tambm um cone que mostra o status
de segurana.
Tabela 39 - cone de status de segurana
Se o status de segurana indicar

Este cone ser exibido

Tarefa de segurana OK
Tarefa de segurana inopervel
Falta parceiro
Parceiro no disponvel
Hardware incompatvel
Firmware incompatvel
Off-line

Os cones ficam verdes quando o controlador est protegido, amarelos


quando o controlador est desprotegido e vermelhos quando o controlador
apresenta falha na segurana. Quando existe uma assinatura de tarefa de
segurana, o cone inclui uma pequena marca de verificao.

Monitorar as conexes

possvel monitorar o status das conexes padro e de segurana.

Todas as conexes
Se a comunicao com um dispositivo na configurao de E/S do controlador
no ocorrer em 100 ms, o tempo-limite de comunicao acaba e o
controlador produz as advertncias a seguir:
O indicador de E/S na frente do controlador piscar em verde.
Um smbolo de alerta
aparecer sobre a pasta I/O configuration e
sobre o dispositivo temporizado.
Uma falha de dispositivo produzida, que pode ser acessada atravs da
guia Connections da caixa de dilogo Module Properties para o
dispositivo ou pela instruo GSV.
ATENO: A E/S de segurana e as conexes produzidas/
consumidas no podem ser configuradas para causar uma falha
automaticamente no controlador quando uma conexo for perdida.
Portanto, preciso monitorar falhas de conexo para assegurar que
o sistema de segurana mantenha a integridade SIL 3/PLe.
Consulte Conexes de Segurana na pgina 121.

120

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Monitorar o Status e Controlar Falhas

Captulo 9

Conexes de Segurana
Para os tags associados a dados de segurana produzidos e consumidos,
possvel monitorar o status de conexes de segurana por meio do membro
CONNECTION_STATUS. Para monitorar conexes de entrada e sada, os
tags de E/S de segurana contm um membro de status de conexo
denominado SafetyStatus. Os dois tipos de dados contm dois bits:
RunMode e ConnectionFaulted.
O valor RunMode indica se os dados consumidos esto sendo ativamente
atualizados por um dispositivo no Run Mode (1) ou Idle State (0). Idle state ser
indicado se a conexo for fechada, se houver falha na Tarefa de Segurana ou o
controlador ou dispositivo remoto estiver no modo programa ou modo teste.
O valor ConnectionFaulted indica se a conexo de segurana entre o
produtor e o consumidor de segurana Valid (0) ou Faulted (1). Se
ConnectionFaulted for definido como Faulted (1) em decorrncia de uma
perda de conexo fsica, os dados de segurana sero zerados.
A tabela a seguir descreve as combinaes dos estados RunMode e
ConnectionFaulted.
Tabela 40 - Status de Conexo de Segurana
Status
RunMode
1 = Run

Status
ConnectionFaulted
0 = Valid

0 = Idle

0 = Valid

0 = Idle

1 = Faulted

1 = Run

1 = Faulted

Operao de conexo de segurana


Dados ativamente controlados por um dispositivo em produo, no
modo de operao.
Conexo ativa e dispositivo em produo no estado Inativo. Dados
de segurana zerados.
Conexo de segurana apresenta falha. Estado do dispositivo em
produo desconhecido. Dados de segurana zerados.
Estado invlido.

Se um dispositivo est inibido, o bit ConnectionFaulted definido como


Faulted (1) e o bit RunMode como Idle (0) para cada conexo associada ao
dispositivo. Como resultado, os dados consumidos de segurana so zerados.

Monitorar os sinalizadores de
Status

Os controladores Logix, incluindo os controladores GuardLogix, oferecem


suporte a palavras-chave de status que podem ser usadas na lgica para
monitorar eventos especficos.
Para mais informaes sobre como usar esses teclados, consulte o Logix5000
Controllers Controller Information and Status Programming Manual,
publicao 1756-PM015.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

121

Captulo 9

Monitorar o Status e Controlar Falhas

Monitorar o Status de
segurana

Visualize as informaes de status de segurana do controlador no boto de


status de segurana na barra on-line e na guia Safety da caixa de dilogo
Controller Properties.
Figura 34 - Status da tarefa de segurana

Os valores possveis para o status de segurana so:


falta um parceiro de segurana ou ele no est disponvel.
o hardware do parceiro de segurana incompatvel com o controlador
principal.
o firmware do parceiro de segurana incompatvel com o controlador
primrio.
tarefa de segurana inopervel.
tarefa de segurana OK.
Com exceo de Safety Task OK, as descries indicam que existem falhas
de segurana irrecuperveis.
Consulte Falhas graves de segurana (Tipo 14) na pgina 124 para ver os
cdigos de falha e as aes corretivas.
O status do parceiro de segurana pode ser visualizado na guia Connections
na caixa de dilogo Module Properties.
Figura 35 - Status do parceiro de segurana

Falhas do controlador

122

As falhas no sistema GuardLogix podem ser falhas irrecuperveis do


controlador, falhas irrecuperveis de segurana na aplicao de segurana ou
falhas recuperveis de segurana na aplicao de segurana.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Monitorar o Status e Controlar Falhas

Captulo 9

Falhas irrecuperveis do controlador


Ocorrem quando o diagnstico interno do controlador falha. Se ocorrer uma
falha irrecupervel do controlador, a execuo da tarefa de segurana
interrompida e os e os dispositivos de E/S de segurana so colocados no
estado seguro. A recuperao requer que voc faa download do programa
aplicativo novamente.

Falhas de segurana irrecuperveis na aplicao de segurana


Se ocorrer uma falha de segurana irrecupervel na aplicao de segurana, a
lgica e o protocolo de segurana so finalizados. As falhas no watchdog da
tarefa de segurana e na parceria de controle so desta categoria.
Quando a tarefa de segurana encontrar uma falha de segurana irrecupervel
que for removida de forma programtica no Program Fault Handler, a
aplicao padro continuar a ser executada.
ATENO: Cancelar uma falha de segurana no a apaga. Se voc
substituir uma falha de segurana sua responsabilidade provar de
que o funcionamento de seu sistema ainda seguro.
Voc deve fornecer prova para sua certificadora que seu sistema pode
continuar a operar com segurana aps uma substituio de uma falha
de segurana.
Se houver uma assinatura de tarefa de segurana, ser possvel remover a
falha para habilitar a execuo da tarefa de segurana. Caso contrrio, a
assinatura da tarefa de segurana no pode ser executada novamente at se
fazer download da aplicao inteira outra vez.

Falhas recuperveis na aplicao de segurana


Se ocorrer uma falha recupervel na aplicao de segurana, o sistema pode
parar a execuo da tarefa de segurana, dependendo se a falha foi ou no
controlada pelo Program Fault Handler na aplicao de segurana.
Quando uma falha recupervel for removida de forma programtica, a tarefa
de segurana continua sem interrupo.
Quando uma falha recupervel no for removida na aplicao de segurana de
forma programtica, ocorre uma falha de segurana recupervel tipo 14, cdigo 2.
A execuo do programa de segurana interrompida e as conexes do protocolo
de segurana so fechadas e reabertas para reinici-las. Sadas de segurana so
colocadas no estado seguro e o produtor de tags consumidos de segurana
comanda os consumidores para coloc-los em um estado seguro, tambm.
As falhas recuperveis permitem editar a aplicao padro e de segurana
conforme necessrio para corrigir a causa da falha. No entanto, se existir uma
assinatura de tarefa de segurana ou o controlador estiver protegido, ser
necessrio desproteg-lo primeiro e remover a Assinatura de Segurana antes
de ser possvel editar a aplicao de segurana.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

123

Captulo 9

Monitorar o Status e Controlar Falhas

Visualizao de falhas
A caixa de dilogo Recent Faults na guia Major Faults na caixa de dilogo
Controller Properties contm duas subguias, uma para falhas padro e outra
para falhas de segurana.
A tela de status no controlador tambm mostra cdigos de falha com uma
curta mensagem de status, conforme descrio no incio da pgina 127.

Cdigos de Falhas
A Tabela 41 mostra os cdigos de falha especficos para
GuardLogixcontroladores. O tipo e o cdigo correspondem ao tipo e ao
cdigo exibidos na guia Major da caixa de dilogo Controller Properties e no
objeto PROGRAM, atributo MAJORFAULTRECORD
(ou MINORFAULTRECORD).
Tabela 41 - Falhas graves de segurana (Tipo 14)
Cdigo

Causa
Watchdog da tarefa expirado. Tarefa do usurio no foi
concluda em um perodo especificado. Um erro de
programa causou uma malha infinita, o programa muito
complexo para ser executado na rapidez especificada, uma
tarefa de prioridade mais alta impede a concluso desta
tarefa ou o parceiro de segurana foi removido.

Status
Irrecupervel

02
03
04
05
06

Existe um erro em uma rotina da tarefa de segurana.


Parceiro de segurana ausente.
Parceiro de segurana no disponvel.
Hardware do parceiro de segurana incompatvel.
Firmware do parceiro de segurana incompatvel.

Recupervel
Irrecupervel
Irrecupervel
Irrecupervel
Irrecupervel

07

Tarefa de segurana inoperante.


Esta falha ocorre quando a lgica de segurana invlida,
por exemplo, uma divergncia na lgica entre o controlador
primrio e o parceiro de segurana, ocorreu um intervalo de
watchdog ou se a memria estiver corrompida.

Irrecupervel

08
09

Tempo de sistema (CST) no localizado.


Falha irrecupervel do controlador no parceiro de segurana.

Irrecupervel
Irrecupervel

01

Ao Corretiva
Apague a falha.
Se existir uma assinatura de tarefa segura, a memria de tarefa reiniciada e a
tarefa comea a executar.
Caso contrrio, necessrio refazer o download do programa para permitir a
execuo da tarefa de segurana.
Reinstale o parceiro de segurana, caso tenha sido removido.
Corrija o erro na lgica do programa do usurio.
Instale um parceiro de segurana compatvel.
Instale um parceiro de segurana compatvel.
Instale um parceiro de segurana compatvel.
Atualize o parceiro de segurana para que o firmware principal e a reviso
secundria sejam compatveis com o controlador primrio.
Apague a falha.
Se existir uma assinatura de tarefa de segurana, a memria de segurana ser
reinicializada por meio da assinatura e a tarefa de segurana ser executada.
Caso contrrio, necessrio fazer download novamente do programa para
permitir a execuo da tarefa de segurana.
Apague a falha. Configure um dispositivo para ser o CST principal.
Apague a falha e faa download do programa. Se o problema continuar,
substitua o Parceiro de Segurana.

O Logix5000 Controllers Major and Minor Faults Programming Manual,


publicao 1756-PM014, contm descries dos cdigos de falha comuns aos
controladores Logix.

Desenvolvimento de uma
rotina de falha

Se ocorrer uma condio de falha que seja grave o bastante para desligar o
controlador, este gera umafalha grave e pra a execuo da lgica.
Algumas aplicaes no precisam de todas as falhas de segurana para desligar
todo o sistema. Nessa situao, possvel usar uma rotina de falha para apagar
uma falha especfica e permitir que parte do controle padro do sistema
continue a funcionar ou configurar algumas sadas para permanecerem ativas.
ATENO: Voc deve fornecer prova para sua certificadora que seu
sistema pode continuar a operar com segurana aps uma substituio
de uma falha de segurana.

124

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Monitorar o Status e Controlar Falhas

Captulo 9

O controlador suporta dois nveis de manuseio de falhas graves:


Rotina de falha do programa
Manipulador de falhas do controlador
As duas rotinas podem utilizar instrues GSV e SSV conforme descrito na
pgina 125.

Rotina de falha do programa


Cada programa pode ter sua prpria rotina de falha. O controlador a executa
quando ocorre uma falha de instruo. Se a rotina de falha do programa no
apagar a falha ou se no existir, o controlador continuar a executar o
manipulador de falhas do controlador, caso exista um.

Manipulador de falhas do controlador


O manipulador de falhas do controlador um componente opcional
executado quando a rotina de falha do programa no apaga a falha ou
no existe.
possvel criar somente um programa para o manipulador de falhas do
controlador. Depois de criado, necessrio configurar uma rotina como
a principal.
O Logix5000 Controllers Major and Minor Faults Programming Manual,
publicao 1756-PM014, oferece detalhes sobre a criao e o teste de uma
rotina de falhas.

Usar instrues GSV/SSV


Os controladores Logix armazenam dados do sistema em objetos, e no em
arquivos de status. possvel utilizar as instrues GSV (Obter valor do
sistema) e SSV (Definir valor do sistema) para recuperar e definir dados
do controlador.
A instruo GSV recupera as informaes especificadas e as coloca no destino
especificado. A instruo SSV altera o atributo especificado com dados na
fonte da instruo. Ao inserir uma instruo GSV ou SSV, o software de
programao exibe as classes e os nomes de objetos e os nomes de atributos
vlidos para cada instruo.
Para tarefas padro, possvel usar a instruo GSV para obter os valores dos
atributos disponveis. Ao usar a instruo SSV, o software exibe apenas os
atributos que voc pode configurar.
Para a tarefa de segurana, as instrues GSV e SSV so mais restritas.
Observe que as instrues SSV em tarefas padro e de segurana no podem
energizar o bit 0 (falha grave em erro) no atributo do modo de um mdulo de
E/S de segurana.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

125

Captulo 9

Monitorar o Status e Controlar Falhas

Para objetos de segurana, a Tabela 42 mostra os atributos que voc pode


obter para os valores usando a instruo GSV e os atributos que voc pode
definir usando a instruo SSV, a segurana e tarefas padro.
ATENO: Utilize as instrues GSV/SSV com cuidado. Fazer alteraes
em objetos pode causar uma operao inesperada do controlador ou
ferimentos pessoais.
Tabela 42 - Possibilidade de Acesso GSV/SSV
Objeto de
Segurana

Nome do Atributo

Tipo de
dados

Descrio do Atributo

Acessvel da
Tarefa de
Segurana
GSV

SSV

GSV(4)

SSV

Instance

DINT

Fornece o nmero de instncias deste objeto de tarefa. Os


valores vlidos so de 0 a 31.

MaximumInterval

DINT[2]

O intervalo mximo entre execues sucessivas desta tarefa.

MaximumScanTime

DINT

Tempo de execuo mximo registrado (ms) para esta tarefa.

MinimumInterval

DINT[2]

O intervalo mnimo entre execues sucessivas desta tarefa.

Priority

INT

Prioridade relativa desta tarefa em comparao com outras.


Os valores vlidos so de 0 a 15.

Rate

DINT

Perodo (em ms) ou valor de tempo-limite da tarefa (em ms).

Watchdog

DINT

Limite de tempo (em ms) para execuo de todos os


programas associados e esta tarefa.

Instance

DINT

Fornece o nmero de instncias do objeto do programa.

Programa de
Segurana

MajorFaultRecord(1)

DINT[11]

Registra falhas graves neste programa.

MaximumScanTime

DINT

Tempo de execuo mximo registrado (ms) neste


programa.

Rotina de
Segurana

Instance

DINT

Fornece o nmero de instncias deste objeto de rotina. Os


valores vlidos so de 0 a 65.535.

SafetyLocked

SINT

Indica se o controlador est protegido ou no.

SafetyStatus(2)

INT

Tarefa de
segurana

(1)
(2)
(3)
(4)

126

X
X

Especifica o status de segurana conforme o seguinte:

Controlador
de
Segurana

AOI
(Segurana)

Acessvel de
Tarefas Padro

X
X

tarefa de segurana OK. (1000000000000000)


tarefa de segurana inopervel. (1000000000000001)
parceiro faltante. (00000000000000000)
parceiro no disponvel. (00000000000000001)
hardware incompatvel. (00000000000000010)
firmware incompatvel. (00000000000000011)

SafetySignatureExists

SINT

Indica se h ou no a assinatura de tarefa de segurana.

SafetySignatureID

DINT

Nmero de identificao de 32 bits.

SafetySignature

String(3)

Nmero de identificao de 32 bits.

SafetyTaskFaultRecord(1)(2)

DINT[11]

Registra as falhas da Tarefa de Segurana.

LastEditDate

LINT

Registro de data e hora da ltima edio de uma definio de


instruo add-on.

SignatureID

DINT

Nmero de ID.

SafetySignatureID

DINT

Nmero de identificao de 32 bits.

Consulte Acesso aos atributos de FaultRecord na pgina 127 para informaes sobre como acessar este atributo.
Consulte Captao de informaes de falha na pgina 127 para informaes sobre como acessar este atributo.
Comprimento = 37.
Na tarefa padro, a possibilidade de acesso GSV a atributos do objeto de segurana igual possibilidade a atributos do objeto padro.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Monitorar o Status e Controlar Falhas

Captulo 9

Acesso aos atributos de FaultRecord


Cria uma estrutura definida pelo usurio para simplificar o acesso aos
atributos MajorFaultRecord eSafetyTaskFaultRecord.
Tabela 43 - Parmetros para acessar os atributos FaultRecord
Nome

Tipo de dados

Estilo

Descrio

TimeLow

DINT

Decimal

32 bits inferiores do valor do registro de data e hora da falha

TimeHigh

DINT

Decimal

32 bits superiores do valor do registro de data e hora da falha

Tipo

INT

Decimal

Tipo de falha (programa, E/S ou outro)

Cdigo

INT

Decimal

Cdigo exclusivo para esta falha (depende do tipo de falha)

Informao

DINT[8]

Hexadecimal

Informao especfica da falha (depende do tipo de falha e


cdigo)

Para mais informaes sobre o uso das instrues GSV e SSV, consulte o
captulo Input/Output Instructions do Logix5000 Controllers General
Instructions Reference Manual, publicao 1756-RM003.

Captao de informaes de falha


Os atributos SafetyStatus e SafetyTaskFaultRecord podem captar
informaes sobre falhas irrecuperveis. Use uma instruo GSV no
manipulador de falhas do controlador para capturar e armazenar as
informaes da falha. A instruo GSV pode ser utilizada em uma tarefa
padro juntamente com uma rotina do manipulador de falhas do controlador
que remove as falhas e deixa as tarefas padro continuarem a execuo.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

127

Captulo 9

Monitorar o Status e Controlar Falhas

Observaes:

128

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Apndice

Indicadores de status

Tpico

Indicadores de status dos


controladores

Pgina

Indicadores de status dos controladores

129

Tela de status do controlador

130

O status do controlador primrio exibido por meio de quatro indicadores


de status.
Tabela 44 - Descries do indicador de status do controlador primrio
Indicador

Status

Descrio

RUN

Desligado

Sem execuo de tarefas do usurio. Controlador no modo


PROGram.

Verde

Controlador no modo RUN.

Desligado

No h imposies, padro ou de Segurana habilitadas no


controlador.

mbar

Imposies padro e/ou de segurana habilitadas.


Tenha cuidado se for instalar (adicionar) uma imposio. Se
instalar uma imposio, ela ser executada imediatamente.

mbar, intermitente

Um ou mais endereos de E/S, padro e/ou de segurana foram


forados nos estado energizado ou desenergizado, mas as
imposies no esto habilitadas.
Tenha cuidado se habilitar imposies de E/S. Se habilitar as
imposies de E/S, todas as imposies de E/S existentes
tambm sero executadas.

Desligado

Nenhuma atividade est ocorrendo com o carto de memria.

Verde, intermitente
Verde

O controlador est lendo ou gravando no carto de memria. No


remova o carto de memria enquanto o controlador est lendo
ou gravando.

Vermelho, intermitente

O carto de memria no tem um sistema de arquivo vlido.

Vermelho

O carto de memria no reconhecido pelo controlador.

Desligado

Nenhuma energizao aplicada.

Verde

O controlador est operando sem falhas.

Vermelho, intermitente

Falha irrecupervel ou recupervel no controlada no


manipulador de falhas. Todas as tarefas do usurio, padro e de
Segurana foram interrompidas.
Se o controlador for novo, pronto para usar, requer a atualizao
do firmware. A tela de status indica Firmware Installation
Required.

Vermelho

O controlador est completando o diagnstico de energizao.


Uma falha grave irrecupervel ocorreu e o programa foi apagado
da memria.
A carga do capacitor no Mdulo de Armazenamento de Energia
(ESM) est sendo descarregada na desenergizao.
O controlador est energizado, mas no opera.
O controlador est carregando um projeto para uma memria
no voltil.

FORCE

SD

OK

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

129

Apndice A

Indicadores de status

O parceiro de segurana tem um indicador de status OK.


Tabela 45 - Indicador de status 1756-L7SP

Tela de status do controlador

Indicador

Status

Descrio

OK

Desligado

Nenhuma energizao aplicada.

Verde

O parceiro de segurana est operando sem falhas.

Vermelho

Energizando ou falha irrecupervel no controlador.

A tela de status do controlador exibe mensagens de rolagem que fornecem


informaes sobre a reviso do firmware do controlador, o estado do mdulo
de armazenamento de energia (ESM), o estado do projeto e falhas graves.

Mensagens de status de segurana


A tela do controlador primrio pode exibir as seguintes mensagens.
O parceiro de segurana exibe L7SP.
Tabela 46 - Tela de status de segurana

130

Mensagem

Interpretao

Sem assinatura de
segurana

A tarefa de segurana est em modo de operao sem uma assinatura de tarefa de


segurana.

Parceiro de segurana
ausente

O parceiro de segurana est faltando ou no disponvel.

Hardware incompatvel

O parceiro de segurana e o hardware do controlador primrio so incompatveis.

Firmware incompatvel

O parceiro de segurana e os nveis da reviso do firmware do controlador primrio


so incompatveis.

No CST Master

Um mestre de tempo de sistema coordenado (CST) no foi encontrado.

Tarefa de segurana
inopervel

A lgica de segurana invlida. Por exemplo, uma diferena ocorreu entre o


controlador primrio e o parceiro de segurana, um tempo-limite de watchdog
ocorreu, ou a memria est corrompida.

Segurana
desbloqueada

O controlador est em modo de operao com uma assinatura de segurana, mas no


est com trava de segurana.

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Indicadores de status

Apndice A

Mensagens gerais de status


As mensagens descritas na Tabela 47 so tipicamente indicadas na
energizao, desenergizao e enquanto o controlador estiver operando.
Essas mensagens indicam o status do controlador e do ESM.
Tabela 47 - Tela de status geral
Mensagem

Interpretao

Nenhuma mensagem
indicada

O controlador est desligado ou uma falha grave irrecupervel (MNRF) ocorreu.


Verifique o indicador OK para determinar se o controlador est energizado e determinar o estado do controlador.

TEST

Os testes de energizao esto sendo conduzidos pelo controlador.

PASS

Os testes de energizao foram completados com sucesso.

SAVE

Um projeto est sendo salvo para o carto SD na desenergizao. Pode-se visualizar o indicador SD (consulte a pgina 129) para mais informaes
de status.
Permita a finalizao do salvamento antes de remover o carto SD ou desligar a energia.

LOAD

Um projeto est sendo carregado a partir do carto SD na energizao do controlador. Pode-se visualizar o indicador SD (consulte a pgina 129) para
mais informaes de status.
Permita a finalizao do carregamento antes de remover o carto SD, removendo o mdulo ESM, ou desligando a energia.

UPDT

Uma atualizao do firmware est sendo conduzida a partir do carto SD na energizao. Pode-se visualizar o indicador SD (consulte a pgina 129)
para mais informaes de status.
Caso no queira atualizar o firmware na energizao, altere a propriedade Load Image do controlador.

CHRG

O ESM baseado em capacitor est sendo carregado.

1756-L7x/X

O cdigo de catlogo e srie do controlador.

Rev XX.xxx

A reviso principal e secundria do firmware do controlador.

No Project

Nenhum projeto est carregado no controlador.


Para carregar um projeto, use a aplicao Logix Designer para fazer o download do projeto para o controlador, ou use um carto SD para carregar um
projeto para o controlador.

Project Name

O nome do projeto que est sendo carregado atualmente no controlador. O nome indicado baseado no nome do projeto especificado na aplicao
Logix Designer.

BUSY

Os mdulos de E/S associados com o controlador ainda no esto completamente energizados.


Possibilite tempo para a energizao e o auto-teste do dispositivo de E/S.

Corrupt Certificate
Received

O certificado de segurana associado ao firmware est corrompido.


V at http://www.rockwellautomation.com/support/ e faa o download da reviso do firmware que deseja atualizar. Substitua a reviso do firmware
previamente instalada por aquela situada no website do Suporte Tcnico.

Corrupt Image Received

O arquivo do firmware est corrompido.


V at http://www.rockwellautomation.com/support/ e faa o download da reviso do firmware que deseja atualizar. Substitua a reviso do firmware
previamente instalada por aquela situada no website do Suporte Tcnico.

ESM Not Present

Um ESM est ausente e o controlador no pode salvar a aplicao na desenergizao.


Insira um ESM compatvel e, caso use um ESM baseado em capacitor, no desenergize at que o ESM esteja carregado.

ESM Incompatible

O ESM incompatvel com o tamanho da memria do controlador.


Substitua o ESM incompatvel por um compatvel.

ESM Hardware Failure

Uma falha com o ESM ocorreu e o controlador incapaz de salvar o programa no momento da desenergizao.
Substitua o ESM antes de desenergizar o controlador para que o programa do controlador seja salvo.

ESM Energy Low

O ESM baseado em capacitor no tem energia suficiente para habilitar o controlador a salvar o programa no momento de uma desenergizao.
Substitua o ESM.

ESM Charging

O ESM baseado em capacitor est carregando.


No desenergize at que o carregamento esteja completo.

Flash in Progress

Uma atualizao do firmware iniciada via software ControlFLASH ou AutoFlash est em progresso.
Permita que a atualizao do firmware complete sem interrupo.

Firmware Installation
Required

O controlador est usando o firmware de inicializao do sistema (ou seja, reviso 1.xxx) e requer uma atualizao do firmware.
Atualizar o firmware do controlador.

SD Card Locked

Um carto SD bloqueado est instalado.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

131

Apndice A

Indicadores de status

Mensagens de falha
Se o controlador est com falha, essas mensagens podem ser indicadas na tela
de status.
Tabela 48 - Mensagens de falha(1)
Mensagem

Interpretao

Major Fault TXX:CXX message

Uma falha grave do tipo XX e cdigo XX foi detectada.


Por exemplo, se a tela de status indicar Major Fault T04:C42 Invalid JMP Target, ento uma instruo JMP programada para saltar
para uma instruo LBL invlida.

I/O Fault Local:X #XXXX message

Uma falha de E/S ocorreu em um mdulo no rack local. O nmero de slot e cdigo de falha so indicados juntamente com uma
breve descrio.
Por exemplo, I/O Fault Local:3 #0107 Connection Not Found indica que uma conexo para o mdulo E/S local no slot trs no
est aberta.
Atue de acordo com a ao especfica para o tipo de falha indicada.

I/O Fault ModuleName #XXXX message

Uma falha de E/S ocorreu em um mdulo em um rack remoto. O nome do mdulo com falha, como configurado na rvore de
configurao de E/S da aplicao Logix Designer, indicado com o cdigo da falha e sua breve descrio.
Por exemplo, I/O Fault My_Module #0107 Connection Not Found indica que uma conexo ao mdulo denominado My_Module no
est aberta.
Atue de acordo com a ao especfica para o tipo de falha indicada.

I/O Fault ModuleParent:X #XXXX


message

Uma falha de E/S ocorreu em um mdulo em um rack remoto. O nome de origem do mdulo indicado porque nenhum nome de
mdulo est configurado na rvore de configurao de E/S da aplicao Logix Designer. Alm disso, o cdigo da falha indicado com
uma breve descrio da falha.
Por exemplo, I/O Fault My_CNet:3 #0107 Connection Not Found indica que uma conexo a um mdulo no slot 3 do rack com o mdulo
de comunicao denominado My_CNet no est aberta.
Atue de acordo com a ao especfica para o tipo de falha indicada.

X I/O Faults

Falhas de E/S esto presentes e X = ao nmero de falhas de E/S presentes.


No caso de mltiplas falhas de E/S, o controlador indica a primeira falha reportada. A cada falha de E/S resolvida, o nmero de falhas
indicadas diminui e a prxima falha reportada indicada pela mensagem de falha de E/S.
Atue de acordo com a ao especfica para o tipo de falha indicada.

(1) Para detalhes sobre cdigos de falha, consulte o Manual de programao de cdigos de falhas pequenas, grandes e de E/S do Logix5000, publicao 1756-PM014.

132

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Indicadores de status

Apndice A

Mensagens de falhas graves recuperveis


Falhas graves recuperveis so indicadas pela mensagem Major Fault
TXX:CXX na tela de status do controlador. Tabela 49 na pgina 133
relaciona tipos de falha especficos, cdigos e as mensagens associadas
conforme so mostrados na tela de status.
Para descries detalhadas e mtodos de recuperao sugeridos para falhas
graves recuperveis, consulte o Manual de programao de cdigos de falha
pequenas, grandes e de E/S do Logix5000, publicao 1756-PM014.
Tabela 49 - Mensagens de status de falhas graves recuperveis
Tipo
1
1
1
1
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
6
7

Cdigo
1
60
61
62
16
20
21
23
16
20
21
31
34
42
82
83
84
89
90
91
92
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1
40

Mensagem
Run Mode Powerup
Non-recoverable
Non-recoverable Diagnostics Saved
Non-recoverable Program Saved
I/O Connection Failure
Chassis Failure
Connection Failure
Unknown Instruction
Invalid Array Subscript
Control Structure LEN or POS < 0
Invalid JSR Parameter
Timer Failure
Invalid JMP Target
SFC Jump Back Failure
Value Out of Range
Stack Overflow
Invalid Target Step
Invalid Instruction
Invalid Context
Invalid Action

User-defined

Task Watchdog Expired


Save Failure

Tipo
7
7
7
8
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18

Cdigo
41
42
43
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
32
33
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
128

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Mensagem
Bad Restore Type
Bad Restore Revision
Bad Restore Checksum
key switch Change Ignored
Positive Overtravel Limit Exceeded
Negative Overtravel Limit Exceeded
Position Error Tolerance Exceeded
Encoder Channel Connection Fault
Encoder Noise Event Detected
SERCOS Drive Fault
Synchronous Connection Fault
Servo Module Fault
Asynchronous Connection Fault
Motor Fault
Motor Thermal Fault
Drive Thermal Fault
SERCOS Communications Fault
Inactive Drive Enable Input Detected
Drive Phase Loss Detected
Drive Guard Fault
Motion Task Overlap Fault
CST Reference Loss Detected
CIP Motion Initialization Fault
CIP Motion Initialization Fault Mfg
CIP Motion Axis Fault
CIP Motion Axis Fault Mfg
CIP Motion Fault
CIP Module Fault
Motion Group Fault
CIP Motion Configuration Fault
CIP Motion APR Fault
CIP Motion APR Fault Mfg
CIP Motion Guard Fault

133

Apndice A

Indicadores de status

Cdigos de falha de E/S


As falhas de E/S indicadas pelo controlador so exibidas na tela de status em
um desses formatos:
I/O Fault Local:X #XXXX message
I/O Fault ModuleName #XXXX message
I/O Fault ModuleParent:X #XXXX message
A primeira parte do formato usada para indicar a localizao do mdulo
com falha. A forma da localizao indicada depende da configurao de E/S e
das propriedades do mdulo especificadas na aplicao Logix Designer.
A ltima parte do formato, #XXXX message, pode ser usada para
diagnosticar o tipo de falha de E/S e as aes corretivas potenciais.
Para detalhes sobre cada cdigo de falha de E/S, consulte o Manual de
programao de cdigos de falhas pequenas, grandes e de E/S do Logix5000,
publicao 1756-PM014.
Tabela 50 - Mensagens de falha E/S
Cdigo

Mensagem

Cdigo

Mensagem

#0001

Connection Failure

#0115

Wrong Device Type

#0002

Insufficient Resource

#0116

Wrong Revision

#0003

Invalid Value

#0117

Invalid Connection Point

#0004

IOI Syntax

#0118

Invalid Configuration Format

#0005

Destination Unknown

#0119

Module Not Owned

#0006

Partial Data Transferred

#011A

Out of Connection Resources

#0007

Connection Lost

#0203

Connection Timeout

#0008

Service Unsupported

#0204

Unconnected Message Timeout

#0009

Invalid Attribute Value

#0205

Invalid Parameter

#000A

Attribute List Error

#0206

Message Too Large

#000B

State Already Exists

#0301

No Buffer Memory

#000C

Object Mode Conflict

#0302

Bandwidth Not Available

#000D

Object Already Exists

#0303

No Bridge Available

#000E

Attribute Not Settable

#0304

ControlNet Schedule Error

#000F

Permission Denied

#0305

Signature Mismatch

#0010

Device State Conflict

#0306

CCM Not Available

#0011

Reply Too Large

#0311

Invalid Port

#0012

Fragment Primitive

#0312

Invalid Link Address

#0013

Insufficient Command Data

#0315

Invalid Segment Type

#0014

Attribute Not Supported

#0317

Connection Not Scheduled

#0015

Data Too Large

#0318

Invalid Link Address

#0100

Connection In Use

#0319

No Secondary Resources Available

#0103

Transport Not Supported

#031E

No Available Resources

#0106

Ownership Conflict

#031F

No Available Resources

#0107

Connection Not Found

#0800

Network Link Offline

#0108

Invalid Connection Type

#0801

Incompatible Multicast RPI

#0109

Invalid Connection Size

#0802

Invld Safety Conn Size

#0110

Module Not Configured

#0803

Invld Safety Conn Format

#0111

RPI Out of Range

#0804

Invld Time Correct Conn Format

#0113

Out of Connections

#0805

Invld Ping Intrvl EPI Multiplier

#0114

Wrong Module

#0806

Time Coord Msg Min Multiplier

134

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Indicadores de status

Apndice A

Mensagens de falha de E/S (continuao)


Cdigo
#0807
#0808
#0809
#080A
#080B
#080C
#080D
#080E
#080F
#0814
#FD01
#FD02
#FD03
#FD04
#FD05
#FD06
#FD07
#FD08
#FD09
#FD0A
#FD1F
#FD20
#FD21
#FE01
#FE02
#FE03
#FE04
#FE05
#FE06
#FE07

Mensagem
Time Expectation Multiplier
Multiplicador de tempo-limite
Invld Max Consumer Number
Invld CPCRC
Time Correction Conn ID Invld
Safety Cfg Signature Mismatch
Safety Netwk Num Not Set OutOfBx
Safety Netwk Number Mismatch
Cfg Operation Not Allowed
Data Type Mismatch
Bad Backplane EEPROM
No Error Code
Missing Required Connection
No CST Master
Axis or GRP Not Assigned
SERCOS Transition Fault
SERCOS Init Ring Fault
SERCOS Comm Fault
SERCOS Init Node Fault
Axis Attribute Reject
Safety Data Fault
No Safety Task Running
Invld Safety Conn Parameter
Invalid Connection Type
Invalid Update Rate
Invalid Input Connection
Invalid Input Data Pointer
Invalid Input Data Size
Invalid Input Force Pointer
Invalid Output Connection

Cdigo
#FE08
#FE09
#FE0A
#FE0B
#FE0C
#FE0D
#FE0E
#FE0F
#FE10
#FE11
#FE12
#FE13
#FE14
#FE22
#FE23
#FF00
#FF01
#FF04
#FF08
#FF0B
#FF0E
#FE22
#FE23
#FF00
#FF01
#FF04
#FF08
#FF0B
#FF0E

Mensagem
Invalid Output Data Pointer
Invalid Output Data Size
Invalid Output Force Pointer
Invalid Symbol String
Invalid Scheduled P/C Instance
Invalid Symbol Instance
Module Firmware Updating
Invalid Firmware File Revision
Firmware File Not Found
Firmware File Invalid
Automatic Firmware Update Failed
Update Failed Active Connection
Searching Firmware File
Invalid Connection Type
Invalid Unicast Allowed
No Connection Instance
Path Too Long
Invalid State
Invalid Path
Invalid Config
No Connection Allowed
Invalid Connection Type
Invalid Unicast Allowed
No Connection Instance
Path Too Long
Invalid State
Invalid Path
Invalid Config
No Connection Allowed

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135

Apndice A

Indicadores de status

Observaes:

136

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Apndice

Mudar o tipo de controlador

Tpico

Pgina

Mudana de um controlador padro para segurana

137

Mudana de um controlador de segurana para padro

138

Mudando os tipos de controlador de segurana

138

Mais recursos

139

Como os controladores de segurana tm especificaes especiais e no


suportam certos recursos-padro, preciso entender o comportamento do
sistema ao mudar o tipo do controlador de padro para segurana ou
vice-versa no projeto de seu controlador. Mudar o tipo de controlador afeta:
Funes suportadas
Configurao fsica do projeto (parceiro de segurana e a E/S de
segurana)
Propriedades do controlador
Componentes do projeto, como tarefas, programas, rotinas e tags
Instrues add-on de segurana
IMPORTANTE

Mudana de um controlador
padro para segurana

Os controladores GuardLogix 5560 e Compact GuardLogix 1768 no


so suportados no Studio 5000 verso 21 ou posterior.

Para a troca bem-sucedida de um tipo de controlador padro por um


controlador de segurana, o slot do rack imediatamente direita do principal
controlador de segurana precisa estar disponvel para o parceiro de segurana.
Ao confirmar a mudana de um projeto de controlador-padro para
controlador de segurana, os componentes de segurana so criados para
atender s especificaes mnimas para um controlador de segurana:
A tarefa de segurana criada somente se o nmero mximo de tarefas
descarregveis no for obtido. A tarefa de segurana inicializada com
os respectivos valores padro.
Os componentes de segurana so criados (ou seja, tarefa de segurana,
programa de segurana e assim por diante).
Um nmero da rede de segurana baseado em tempo (SNN) gerado
para o rack local.
As funes padronizadas do controlador que no so suportadas pelo
controlador de segurana, como a redundncia, so removidas da caixa
de dilogo Controller Properties (se elas existiam).

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

137

Apndice B

Mudar o tipo de controlador

Mudana de um controlador
de segurana para padro

Na confirmao de mudana de um projeto de controlador de segurana para


um controlador padro, alguns componentes so alterados e outros
removidos, conforme descrito abaixo:
O parceiro de segurana removido do rack de E/S.
Os dispositivos de E/S de segurana e os tags so removidos.
As tarefas, programas e rotinas de segurana so modificadas para
tarefas, programas e rotinas padres.
Todos os tags de segurana, exceto os tags de consumo de segurana
so alterados para tags padro. Os tags de consumo de segurana
so removidos.
Mapeamentos de tags de segurana so removidos.
O nmero da rede de segurana (SNN) removido.
As senhas de bloqueio e desbloqueio de segurana so removidas.
Se o controlador padro suportar os recursos que no estavam
disponveis ao controlador de segurana, esses recursos so visveis na
caixa de dilogo das Controller Properties.
DICA

Controles de segurana peer no so removidos, mesmo


quando no apresentam conexes remanescentes.

As instrues podem ainda fazer referncia aos mdulos que foram


excludos e iro produzir erros de verificao.
Os tags consumidos sero excludos quando o mdulo de produo
for excludo.
Como resultado das alteraes anteriores no sistema, as instrues
especficas de segurana e os tags da E/S de segurana no sero verificados.
Se o projeto do controlador de segurana tiverinstrues add-on de
segurana, necessrio remov-las do projeto ou mudar sua classe para padro
antes de alterar o tipo do controlador.

Mudando os tipos de
controlador de segurana

IMPORTANTE

Os controladores Compact GuardLogix 1768 e GuardLogix 5560 no so


suportados na aplicao Logix Designer, verso 21.

Ao mudar de um tipo de controlador de segurana para outro, a classe de tags,


as rotinas e os programas continuam inalterados. Qualquer dispositivo de E/S
que no for mais compatvel com o controlador alvo ser excludo.
A representao do parceiro de segurana atualizada para aparecer
adequadamente para o controlador-alvo:
O parceiro de segurana criado no slotx (slot primrio + 1) ao
mudar de um controlador Compact GuardLogix 1768 para um
GuardLogix 5570.

138

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

Mudar o tipo de controlador

Apndice B

Ao mudar para um controlador Compact GuardLogix 1768, o


parceiro de segurana removido, pois interno ao controlador
Compact GuardLogix.
DICA

Um controlador GuardLogix 5570 suporta 100 programas de segurana na


tarefa de segurana, enquanto o controlador Compact GuardLogix 1768
suporta 32.

As instrues de ponto flutuante, como FAL, FLL, FSC, SIZE, CMP, SWPB
e CPT so suportadas nos controladores GuardLogix 5570, mas no nos
controladores GuardLogix 5560 e Compact GuardLogix 1768. Se o
programa de segurana contiver essas instrues,erros de verificao
ocorrero na mudana de um controlador GuardLogix 5570 para um
GuardLogix 5560 ou Compact GuardLogix 1768.

Mais recursos

Consulte o Manual de programao de instrues add-on dos controladores


Logix5000, publicao1756-PM010, para mais informaes sobre Instrues
Add-On.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

139

Apndice B

Mudar o tipo de controlador

Observaes:

140

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

ndice
Nmeros
1756-Axx 24
1756-CN2 58
1756-CN2R 58
1756-CN2RXT 58
1756-CNB 58
1756-CNBR 58
1756-DNB 60, 61, 105
1756-EN2F 53
1756-EN2T 53
1756-EN2TR 53
1756-EN2TRXT 53
1756-EN2TXT 53
1756-EN3TR 53
1756-ENBT 53
1756-ESMCAP 24, 34, 36, 116, 117
1756-ESMCAPXT 24, 34, 36, 116, 117
1756-ESMNRM 24, 34, 36, 116, 117
1756-ESMNRMXT 24, 36, 116, 117
1756-ESMNSE 24, 34, 36, 116, 117
1756-ESMNSEXT 24, 36, 116, 117
1756-EWEB 53
1756-PA72 25
1756-PA75 25
1756-PAXT 25
1756-PB72 25
1756-PB75 25
1756-PBXT 25
1756-SPESMCAP 24, 34
1756-SPESMNRM 24, 36, 116
1756-SPESMNRMXT 24, 36, 116
1756-SPESMNSE 24, 35, 36, 116
1756-SPESMNSEXT 24, 34, 36, 116
1784-SD1 24
1784-SD2 24

A
abrangncia do diagnstico 11
acesso externo 88, 92
ambiente 21
ambiente extremo
componentes do sistema 10
controlador 10
fonte de alimentao 24
rack 24
apagar
falhas 123
programa 117
aprovao para uso em reas classificadas
Europa 23
Norte-Amrica 22
armazenar um projeto 114
arquivo DNT 83

assinatura de configurao
componentes 71
copiar 71
definio 71
assinatura de tarefa de segurana 92
armazenando um projeto 114
copiar 103
descrio 14
efeito sobre o download 108
efeito sobre o upload 107
gerar 102
operaes restritas 102
remover 103
restries 103
visualizao 119
atraso mximo de rede observado 68
reset 97
atributos
objeto de segurana 126
atualizao
firmware 31, 32
atualizaes automticas de firmware 118
AutoFlash
atualizao do firmware 32

B
barra on-line 119
bateria
falha 119
bit ConnectionFaulted 121
bit RunMode 121

C
caixa de dilogo new controller 39
capacidade de RAM 16
carregar um projeto 115
ao energizar 115
iniciado pelo usurio 115
na memria corrompida 115
carto de memria 113, 115, 117
instalao 26
remoo 26
carto SD
Consulte carto Secure Digital.
carto Secure Digital 24
Consulte tambm carto de memria.
instale 27
remova 27
chave seletora 16, 33
CIP Safety 11, 47, 81
classe 91
codificao eletrnica 117
cdigos de falhas
falhas graves de segurana 124
mensagens de E/S 134
tela de status 124
colar
nmero da rede de segurana 52
componentes de sistema Logix-XT
Consulte ambiente extremo.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maro 2015

141

ndice

comunicao 18
mdulos 18
rede ControlNet 58
rede DeviceNet 60
rede EtherNet/IP 53
conexo
monitor 120
no programvel 59
programvel 59
rede ControlNet 59
rede EtherNet/IP 54
status 121
USB 29
conexo em modo de escuta 71
conexes no programveis 59
conexes programveis 59
configure sempre 80
caixa de seleo 44
CONNECTION_STATUS 92, 121
consuma dados de tag 96
controlador
ambiente extremo 10
armazenamento
assinatura de tarefa de segurana 102
travamento de segurana,
destravamento 101
configurao 39
corresponder 106
diferena de nmero de srie 109, 112
diferenas de funo 9
instalao 25
manipulador de falhas 125
modo 33
modo de operao 33, 34
mudar tipo 137-139
nmero de srie 106
propriedades 41
controlador Compact GuardLogix 139
controlador Compact GuardLogix 1768 139
controlador de segurana peer
compartilhamento de dados 93
configurao 45
localizao 93
SNN 93
controlador primrio
caractersticas gerais de hardware 16
descrio 16
memria do usurio 16
modos 16
controladores GuardLogix
diferenas 9
ControlNet
caractersticas gerais 58
conexes 59, 106
configurar driver 106
exemplo 59
mdulo 58, 105
mdulos de comunicao 18
no programvel 59
programvel 59
software 58
converso de endereo de rede (NAT)
configure o endereo IP 65
definio 11
recursos suportados 19
conversor de protocolos 57

142

copiar
assinatura de tarefa de segurana 103
nmero da rede de segurana 52
criao de um projeto 39

D
dados-padro em uma rotina de segurana 98
desbloqueio de segurana
controlador 101
cone 101
descarga eletrosttica 23
destravar controlador 101
DeviceNet
comunicao 60
conexes 61, 106
configurar driver 106
mdulo 105
software 60
dispositivos IHM 14
download
efeito da reviso de firmware compatvel 107
efeito do controlador compatvel 106
efeito sobre a assinatura da tarefa de
segurana 108
efeito sobre a proteo 108
efeito sobre o status de segurana 107
processo 108-109
driver
ControlNet 106
DeviceNet 106
EtherNet/IP 106
USB 30

E
E/S
cdigos de falhas 134
indicador 120
substituio de mdulo 44
E/S CIP Safety
adicionando 63
assinatura de configurao 71
dados de status 74
endereo de n 63
reset propriedade 72
status do monitor 74
edio 102
enderear
Dispositivo de E/S de segurana Kinetix 73
endereo de n 63
endereo IP 57, 63
erros de verificao
mudando o tipo de controlador 139
ESM
Consulte o mdulo de armazenamento de
energia
estado seguro 13

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maro 2015

ndice

EtherNet/IP
caractersticas gerais 53
conexes 54, 105
configurar driver 106
dispositivo 105
dispositivo de E/S de segurana 56
exemplo 55
mdulos 53
mdulos de comunicao 18
mdulos de E/S padro 57
parmetros de rede 57
recursos do mdulo 53
uso da conexo 54

F
falha
apagar 123
controlador irrecupervel 123
mensagens 132, 133
recupervel 123, 133
rotinas 124-126
segurana irrecupervel 122, 123
falha de segurana irrecupervel 122, 123
reiniciando a tarefa de segurana 123
falha do controlador irrecupervel 123
falha grave recupervel
mensagens 133
falha recupervel 123, 133
apagar 123
falhas graves de segurana 124
falhas graves recuperveis 133
ficar on-line 111
fatores 106
flags de status 121
fonte de alimentao
cdigos de catlogo 17, 25
forando 102

G
gabinete 21
GSV (obter valor do sistema)
definio 11
possibilidade de acesso 126
usando 125
guia major faults 124
guia minor faults 124
guia safety 101, 102, 122
assinatura de configurao 71
controlador com trava de segurana 101
criao de uma assinatura de tarefa de
segurana 102
dados de conexo 67
destravar 101
substituio de mdulo 76
trava de segurana 101
visualizar o status de segurana 107, 122

I
indicador BAT 119
indicadores de status 129-130
mdulos de E/S 74

Instrues Add-on 19, 138


intervalo do pacote requisitado 93
dados de tags produzidos 89
definio 11
E/S de segurana 67
tag consumido 97
tags consumidos 89

K
kit de atualizao do firmware 107, 117

L
leitura de controle de configurao 71
identificando 71
reset 71, 75
limite de tempo de reao
E/S CIP Safety 67
limite do tempo de reao de conexo 67, 97

M
MajorFaultRecord 127
mscara de sub-rede 57
memria
capacidade 16
memria do usurio 16
memria no voltil 113-118
guia 114
mensagem
tela de status 131
mensagens
falha 132
status de segurana 130
status geral 131
mensagens gerais de status 131
modo
em operao 33
modo de operao 33
modo de programa 33
Modo remoto 33, 34
mdulo
ControlNet 18
DeviceNet 18
EtherNet/IP 18
indicador de status 74
propriedades
guia connection 71
mdulo de armazenamento de energia 24
1756-ESMCAP 24
armazenamento no voltil 115
carregando 25, 37
definio 11
desinstale 34
instale 36
tempo de espera 117
mdulo Guard I/O
substituio 81-84
mdulos
EtherNet/IP 53

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maro 2015

143

ndice

monitor
conexes 120
status 74
mudando controladores 138
multicast 11
multiplicador de atraso de rede 69, 97
multiplicador de tempo-limite 69, 97

proteo da aplicao de segurana 100-103


assinatura de tarefa de segurana 102
segurana 101
trava de segurana 100
proteo do modo de operao 102, 103
proteja a assinatura em modo de operao 43
protocolo de controle e informao
definio 11

N
Nvel de desempenho 11, 13
nmero da rede de segurana
ao gerenciamento 47
atribuio 47
atribuio automtica 49
atribuio manual 49
colar 52
com base na hora 48
copiar 52
copiar e colar 52
definio 11
definir 67
descrio 13
diferena 82
manual 49
modificao 50
mudando o SNN de E/S 51
mudando o SNN do controlador 50
visualizao 41
nmero de srie 106
nmero de slot 40

O
objeto de segurana
atributos 126

P
parceiro de segurana
configurao 17
descrio 17
status 122
perodo da tarefa de segurana 68, 87, 93
probabilidade de falha por hora (PFH)
definio 11
probabilidade de falha sob solicitao (PFD)
definio 11
produza um tag 95
produzir e consumir tags 54, 58, 92
programao 102
programas de segurana 87
projeto para combinar o controlador 106
projetos de segurana
recursos 19
pronto para usar 77
reinicialize o mdulo 75
propriedade
configurao 71
reset 71

144

R
rack 17
cdigos de catlogo 24
radiao UV 23
reinicialize o mdulo 75
remoo e insero sob alimentao 22
remover
assinatura de tarefa de segurana 103
reset
mdulo 75
propriedade 72, 75
restries
mapeamento de tags de segurana 98
programao 103
quando com trava de segurana 100
quando existir a assinatura de segurana 102
software 103
restries de programao 103
reviso do firmware
atualizao 31, 32
corresponder 107
diferena 108, 109, 112
gesto 117
RIUP
Consulte remoo e insero sob alimentao
rotina de falha do programa 125
rotina de segurana 88
usando dados-padro 98
RPI
consulte intervalo do pacote requisitado

S
SafetyTaskFaultRecord 127
salve o programa
memria no voltil 116
senha
caracteres vlidos 43
definir 42
servo-drive Kinetix 5500 56
smbolo de alerta 120
sincronia de tempo 45, 109
software
rede ControlNet 58
redes DeviceNet 60
restries 103
USB 29
software ControlFLASH 31, 107, 115, 117
software RSLinx Classic
verso 18
software RSLogix 5000
restries 103

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maro 2015

ndice

Software RSNetWorx para DeviceNet


substitua o mdulo 81
SSV (definir valor do sistema)
possibilidade de acesso 126
usando 125
status
mensagens 130
mensagens de falha 132
mensagens, tela 131
parceiro de segurana 122
tela 130-135
status de rede
indicador 74, 78, 79, 82
status de segurana
assinatura de tarefa de segurana 102
boto 102, 120
efeito sobre o download 107
restries de programao 103
visualizao 107, 119, 122
substitua
configure only habilitado 76
configure sempre habilitado 80
mdulo Guard I/O 75-84
supervisor de firmware 117, 118

T
tag consumido 89, 92
tag de valor constante 92
tag produzido 89, 92
tags
acesso externo 88, 92
alias 89
base 89
caractersticas gerais 88
classe 91
com escopo no controlador 91
Consulte tambm tags de segurana.
consumidos 89, 92
dados de segurana produzidos/consumidos
90, 91
do programa 91
E/S de segurana 90, 91
escopo 90
nomeao 72
produzidos 89, 92
tipo 89
tipo de dados 90
valor constante 92
tags alias 89
tags com escopo no controlador 91
tags de base 89
tags de segurana
com escopo no controlador 91
criar 88
descrio 88
do programa de segurana 91
mapeamento 98-100
tipos de dados vlidos 90
tags do programa 91
tarefa de segurana 86
execuo 87
prioridade 86
tempo de watchdog 86
tempo de espera
mdulo de armazenamento de energia 117

tempo de reao 87
tempo de reao da conexo avanada 69
tempo de sistema 109, 130
tempo de watchdog 86
tempos de varredura
reset 103
terminologia 11
tipos de dados
CONNECTION_STATUS 92
trava
Consulte a trava de segurana.
trava de segurana 100
controlador 101
efeito sobre o download 108
efeito sobre o upload 107
cone 101
senha 101

U
unicast 11
conexes 92, 95
upload
efeito do controlador compatvel 106
efeito sobre a assinatura da tarefa de
segurana 107
efeito sobre a proteo 107
processo 110
USB
cabo 29, 105
conexo 29
driver 30
porta 29
software necessrio 29
tipo 29

V
visualizao
status de segurana 107

W
WallClockTime 116, 117
mdulo de armazenamento de energia 117
objeto 37

X
XT

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maro 2015

Consulte ambiente extremo.

145

ndice

Observaes:

146

Publicao Rockwell Automation 1756-UM022C-PT-P - Maro 2015

Suporte Rockwell Automation


A Rockwell Automation fornece informaes tcnicas sobre a pgina da Web para auxili-lo na utilizao de seus
produtos. Em http://www.rockwellautomation.com/support Voc pode encontrar notas tcnicas e notas de aplicao,
cdigo de amostra e links para service packs de software. Voc tambm pode visitar nosso centro de suporte em
https://rockwellautomation.custhelp.com/ para atualizaes de software, chats de suporte e fruns, informaes
tcnicas, perguntas frequentes e para se inscrever para atualizaes de notificao de produto.
Alm disso, oferecemos vrios programas de suporte para instalao, configurao e localizao de falhas. Para mais
informaes, entre em contato com seu distribuidor local ou representante Rockwell Automation ou visite o site
http://www.rockwellautomation.com/services/online-phone.

Assistncia na Instalao
Se surgir algum problema nas primeiras 24 horas de instalao, revise as informaes deste manual. possvel entrar em
contato com o suporte ao cliente para obter ajuda para ligar o produto e coloc-lo em operao.
Estados Unidos ou Canad

1.440.646.3434

Fora dos Estados Unidos ou Canad Use o Worldwide Locator em http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/support/overview.page, ou entre em contato com o
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deixam as instalaes industriais. Porm, se o seu produto no estiver funcionando e precisar ser devolvido, siga esses
procedimentos.
Estados Unidos

Entre em contato com seu distribuidor. necessrio fornecer o nmero de caso fornecido pelo Suporte ao Cliente (ligue para o nmero de
telefone acima) ao distribuidor para concluir o processo de devoluo.

Fora dos Estados Unidos

Entre em contato com um representante Rockwell Automation local para obter informaes sobre o procedimento de devoluo de produto.

Comentrios sobre a documentao


Seus comentrios iro ajudar-nos a melhor atender suas necessidades. Se tiver alguma sugesto sobre como melhorar
este documento, preencha este formulrio, publicao RA-DU002, disponvel em
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Publicao 1756-UM022C-PT-P - Maio 2015

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