Universidad Nacional de Colombia 2015.

Institucin Educativa Distrital EL RODEO

MODULO DE APRENDIZAJE
Seminario de Investigacin en Tecnologa / Formacin en la Enseanza Media
Grupo de Formacin E.M.F. / Docente: Luis Alejandro Suarez P.
Diseo Mecnico y Electrnico/ Robtica. MANIPULADORES Mdulo 8

DESCRIPCION DE LA MEDIA FORTALECIDA DEL

IED EL RODEO
NOMBRE DEL PROYECTO: DIRECCIN DE EDUCACIN MEDIA Y SUPERIOR.
TRANSFORMACION DE LA REALIDAD NATURAL Y SOCIAL MEDIANTE LA INVESTIGACION EN CIENCIA Y
TECNOLOGIA.
FUNDAMENTADO EN LA LINEA EN DISEO MECANICO Y ELECTRONICO, DIRECCIONADO A LA ELABORACION DE
PROYECTOS EN ROBOTICA. EN LA INSTITUCION EDUCATIVA I.E.D. EL RODEO.

LINEA DE FORMACION: DISEO MECANICO Y

PROFUNDIZACION EN LA EMF:
ELECTRONICO
ROBOTICA.
FASES DEL PROYECTO: ANLISIS, PLANEACIN, IMPLEMENTACIN Y EVALUACIN.
COMPETENCIA:

Interpretar la importancia de los manipuladores, en la creacin de proyectos de aula

direccionados a la robtica y la automatizacin, con base en parmetros que me
permitan elaborar productos de calidad para brindar soluciones tecnolgicas a
problemas ambientales.
UNIDADES DE COMPETENCIA:

Disear y Planificar un Proyecto de Robtico que se pueda mover desde una

configuracin inicial, hasta una configuracin objetivo.
Demostrar mediante el Proyecto Robtico el uso de las herramientas geomtricas
(Geometra de Robots) para manejar las posiciones del Robot (Esquema de
Planificacin de Movimiento).
Probar que el Proyecto est en la capacidad de solucionar las restricciones impuestas
por el entorno, independiente si estas restricciones son mviles o estacionarias.

INDICADORES DE DESEMPEO:

El Proyecto Identifica y Aborda la Competencia y cada una de las Unidades de

Competencia Propuestas en la Gua de Aprendizaje.
En el Proyecto se identifica una fase de Diseo, Planificacin e Implementacin,
teniendo en cuenta los factores de tiempo (Cronograma de Trabajo), recursos
(Materiales) y Producto Final o Resultados (Robot).
El Proyecto presenta un Informe en formato IEEE, que describa todas las etapas de
seguimiento, tanto como las evidencias y los resultados de aprendizaje propuestas en
la Gua de Aprendizaje..
El estudiante identifica procesos, conceptos y mecanismos que le permitan una clara y
mejor apropiacin del conocimiento.
Estimado estudiante del IED El Rodeo, es importante que antes de hacer un reconocimiento

El estudiante realiza una fundamentacin de tipo conceptual autnoma, mediante una

MODULO
y profundizacin sobre las herramientas geomtricas (Geometra de Robots) o
INTRODUCTORIO.
consulta adecuada, pertinente que le permita la comprensin y asimilacin de
Manipuladores, primero conozca y maneje los conceptos asociados a la robtica en especial,
conceptos
que a su
vez le permitan
un mejor
desempeo manejo
en su Proyecto
cinemtica
y dinmica,
trayectoria
y control
de movimiento,
bsico de
de Robtica.
sensores,
control de manipuladores y deteccin, para as poder determinar cmo se relacionan estos
con la Robtica y la electrnica, ya que sabiendo esto le ser ms fcil apropiar los
conocimientos que adquirir en este Modulo y as podr tener los suficientes basamentos

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Seminario de Investigacin en Tecnologa / Formacin en la Enseanza Media
Grupo de Formacin E.M.F. / Docente: Luis Alejandro Suarez P.
Diseo Mecnico y Electrnico/ Robtica. MANIPULADORES Mdulo 8

CONTEXTUALIZACION E IDENTIFICACION DE
CONOCIMIENTOS.

Una maquina puede hacer el trabajo de cien hombres normales, pero ninguna maquina puede hacer el
trabajo de un hombre extraordinario Elbert Hubbard.

En la Robtica, un Manipulador es un Robot Industrial, controlado por computador y que consiste en

algunos elementos rgidos conectados en serie mediante articulaciones prismticas o de revolucin, un
brazo Robtico tiene tres grados de libertad.

Consulte la definicin de manera general, de que es una Manipulador, qu importancia tiene en la robtica y la automatizacin
y cules son las caractersticas principales de los mismos.

Defina los siguientes conceptos: Robot, CNC, AGV, Robot Serial, Robot Paralelo, PUMA.

Cules son los diferentes subsistemas de un sistema Robtico.

Describa de manera breve que es un Punto de Equilibrio y realice una grfica de cmo es su funcionamiento.

Describa como se clasifican los manipuladores, de acuerdo a su utilidad y explique por que se usan transmisiones en un
manipulador de robot.

Explique qu relacin tiene los manipuladores con los sensores en la robtica y la automatizacin.

Realice un diagrama del prototipo del Proyecto Robtico donde explique en l, los grados de libertad que presenta y tres tipos
de movimiento giratorio. (Pitch, yaw, roll).

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APROPIACION DEL
CONOCIMIENTO.

Reconocimiento e identificacin de Manipuladores.

Disee y Realice con los Kit de Robtica, un prototipo de robot que presente manipuladores,
que tenga por lo menos un grado de libertad y que presente dos tipos de movimiento giratorio.
Elabore un algoritmo que me permita que ese robot me describa por lo menos dos tipos de
figuras geomtricas de mnimo cuatro lados.
Programe en la Plataforma IFLAB el algoritmo elaborado y verifique su funcionamiento en el
robot.
A manera de presentacin, muestre los pasos que le llevaron a la obtencin del producto final
con sus resultados.

TRANSFERENCIA DEL
CONOCIMIENTO.

Elabore un Mapa Mental con el proceso desarrollado en la elaboracin del proyecto de robtica
en el aula de clase, donde relacione los conceptos desarrollados durante el curso.

ACTIVIDADES DE
EVALUACION.

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Diseo Mecnico y Electrnico/ Robtica. MANIPULADORES Mdulo 8

Evidencias de
Aprendizaje

Criterios de
Evaluacin

Evidencias de
Conocimiento :
Prueba de conocimientos
sobre
los
diferentes
conceptos
fundamentales
de los sistemas electrnicos
y robticos.

Reconoce
con
propiedad los diferentes
componentes
electrnicos
bsicos,
sabe
cul
es
su
funcionalidad dentro de
un circuito electrnico.
Demuestra destreza y
competencia para el
manejo de la Geometra
Robtica.
Capacidad de analizar
resultados segn las
observaciones obtenidas
en el diagnstico y
manipulacin
de
los
componentes.

Evidencias de
Desempeo:
Taller prctico realizado en
el aula.
Evidencias de Producto:
Documento
informe
en
formato IEEE, donde se
adjunte la solucin a los
interrogantes y problemas
planteados en este mdulo
de aprendizaje

Tcnicas e
Instrumentos de
Evaluacin
Tcnica.
Formulacin de preguntas.
Experimentacin.

Instrumentos.
Cuestionarios Taller de trabajo
en clase.
Lista de verificacin de
Informes y rubrica de
evaluacin, lista de Chequeo.

RECURSOS PARA EL
APRENDIZAJE.
Ambientes de formacin, Bibliotecas, Saln de Seminario, El modulo, Material
autoformativo, Tutoriales, Programas tcnicos, Internet, Las tic, Tablero acrlico.
Elaboro: Luis Alejandro Suarez Pineda
Licenciado en Electrnica UPN.
Proyecto E.M.F. Secretaria de Educacin de Bogot.

3. CONTROL DEL DOCUMENTO (ELABORADA POR)

4.
5.