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Presidente da Repblica

Luiz Incio Lula da Silva


Ministro do Planejamento, Oramento e Gesto
Paulo Bernardo Silva

INSTITUTO BRASILEIRO
DE GEOGRAFIA E
ESTATSTICA - IBGE
Presidente
Eduardo Pereira Nunes
Diretor-Executivo
Srgio da Costa Crtes

RGOS ESPECFICOS SINGULARES


Diretoria de Pesquisas
Wasmlia Socorro Barata Bivar
Diretoria de Geocincias
Luiz Paulo Souto Fortes
Diretoria de Informtica
Paulo Csar Moraes Simes
Centro de Documentao e Disseminao de Informaes
David Wu Tai
Escola Nacional de Cincias Estatsticas
Srgio da Costa Crtes (interino)

UNIDADE RESPONSVEL
Diretoria de Geocincias
Coordenao de Geodsia
Maria Cristina Barboza Lobianco

Ministrio do Planejamento, Oramento e Gesto


Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica - IBGE
Diretoria de Geocincias
Coordenao de Geodsia

Manuais Tcnicos em Geocincias


nmero 10

Orientaes para Instalao


de Estaes de Monitoramento Contnuo
GNSS Compatveis com a RBMC

Rio de Janeiro
2010

Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica - IBGE


Av. Franklin Roosevelt, 166 - Centro - 20021-120 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil
ISSN 0103-9598 Manuais tcnicos em geocincias
Divulga os procedimentos metodolgicos utilizados nos estudos e
pesquisas de geocincias.
ISBN 978-85-240-4171-6 (CD-ROM)
ISBN 978-85-240-4170-9 (meio impresso)
IBGE. 2010
Elaborao do arquivo PDF
Roberto Cavararo

Produo de multimdia
Marisa Sigolo Mendona
Mrcia do Rosrio Brauns

Capa
Ubirat O. dos Santos/Eduardo Sidney - Coordenao de
Marketing/Centro de Documentao e Disseminao de
Informaes - CDDI

Sumrio
Apresentao
Introduo
Procedimentos para a instalao de uma estao
de monitoramento contnuo compatvel com a Rede Brasileira
de Monitoramento Contnuo dos Sistemas GNSS - RBMC
Reconhecimento e escolha do local
Orientaes para aquisio do receptor/antena GNSS
Receptor
Antena
Construo do marco
Instalao dos equipamentos (receptor/antena GNSS)
Informaes adicionais
Procedimentos para a integrao de uma estao
de monitoramento contnuo GNSS na RBMC
Responsabilidades e poltica de dados
Centro Operacional
Centro de Controle da Rede Brasileira de Monitoramento
Contnuo dos Sistemas GNSS - Ktia Duarte Pereira
Integrando uma estao GNSS permanente na RBMC
Referncias
Anexos
1 Formulrio de reconhecimento da estao GNSS permanente
2 Relatrio de ocupao da estao GNSS permanente

Apresentao

ste documento tem o propsito de orientar as instituies que possuem interesse em instalar uma estao GNSS (Sistemas Globais
de Navegao por Satlites - Global Navigation Satellite Systems) de
operao contnua, descrevendo, assim, os requisitos e recomendaes
mnimas para sua implantao e operao. O mesmo tambm descreve
as principais diretrizes para integrar uma nova estao GNSS permanente Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo dos Sistemas
GNSS RBMC. Ele foi elaborado com base na bibliografia existente,
e que usada por vrias instituies internacionais, e na experincia
adquirida pelo IBGE nos mais de dez anos em que vem implantando e
operando a RBMC. A literatura em questo est listada nas Referncias,
ao final da publicao.
Considerando que a operao da RBMC se baseia na cooperao
voluntria com mais de 30 instituies governamentais e acadmicas,
as mesmas devem seguir as normas e ter as condies mnimas que
garantam a operacionalidade e a qualidade dos dados produzidos pelas
estaes, bem como as etapas a serem percorridas na implantao de
uma nova estao da RBMC.
A fim de manter este documento atualizado, o IBGE agradece
a colaborao da sociedade com sugestes e comentrios sobre o
documento, enviando-os para os e-mails: rbmc@ibge.gov.br e/ou
geodesia@ibge.gov.br.
Luiz Paulo Souto Fortes
Diretor de Geocincias

Introduo

estabelecimento da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo


dos Sistemas GNSS - RBMC foi iniciado no final do ano de 1996,
sendo a estao PARA (Curitiba, PR) a primeira a ser oficialmente instalada. Antes da estao PARA, somente as estaes FORT (Euzbio,
CE) e BRAZ (Braslia, DF) haviam sido implantadas em parceria com
rgos internacionais, os quais disponibilizaram equipamentos para
as respectivas estaes. Neste perodo, cada estao possua um
receptor e um microcomputador, no qual os dados do receptor eram
reformatados e, por uma conexo telefnica, eram transferidos para
o Centro de Controle da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo
dos Sistemas GNSS - Ktia Duarte Pereira, doravante denominado
CCRBMC. At o incio do ano de 2007, a RBMC possua 27 estaes, a
maioria delas com esta configurao.
Em outubro de 2010, a RBMC constituda por 80 estaes de
funcionamento contnuo com coordenadas precisamente conhecidas
e monitoradas atravs do processamento semanal dos seus dados.
Com a adoo oficial do Sistema de Referncia Geocntrico para as
Amricas SIRGAS2000, no Brasil em 2005, a RBMC assumiu um papel
de grande importncia, sendo a Rede de Referncia do novo referencial
geodsico.
Atualmente, a maioria das estaes possui receptores de ltima
gerao, os quais dispensam o uso de computadores e a sua comunicao com o CCRBMC para gerenciamento e transferncia dos dados
feita atravs da Internet. Uma vez configurados, os receptores transmitem dados diariamente e/ou em tempo real, dependendo da estao.
Com mais de dez anos de operao, a RBMC hoje uma das
principais estruturas geodsicas de referncia do pas e a mais usada
pelos topgrafos e engenheiros nos seus trabalhos de georeferenciamento e infraestrutura. Alm, de apoiar atividades tcnicas, que exi-

Orientaes para Instalao de Estaes


_______________________________________________ de Monitoramento Contnuo GNSS Compatveis com a RBMC

gem posicionamento preciso, subsidia o segmento acadmico no desenvolvimento


de pesquisas cientficas. O sucesso de mais de uma dcada se deve no somente ao
IBGE, mas tambm s instituies parceiras que contribuem na implementao e
operacionalizao desta rede. Sendo assim, aps a experincia adquirida nos ltimos
anos com a modernizao da rede e sua expanso, verificou-se a necessidade da
elaborao de um documento que contivesse os requisitos necessrios para a instalao de uma estao GNSS (Sistemas Globais de Navegao por Satlites - Global
Navigation Satellite Systems) de operao contnua e sua integrao RBMC.
Tal integrao est condicionada ao cumprimento de uma srie de exigncias,
que vo desde a escolha do local de sua instalao, passando para o tipo de marco e
equipamento, at ao tipo de comunicao para a transferncia dos dados. Sendo assim,
a primeira etapa a ser cumprida a escolha do local onde ser construdo o marco
geodsico, passando para o tipo de marco e o tipo de equipamento. A qualidade e tipo
da comunicao outro fator de extrema importncia para a operao das estaes
da RBMC, pois necessrio o acesso a qualquer tempo ao receptor, permitindo sua
configurao quando necessrio e a transferncia de dados. Os itens contidos neste
documento descrevem as condies mnimas a serem seguidas conforme a sequncia
de etapas descritas a seguir.

Procedimentos para a instalao


de uma estao de monitoramento
contnuo compatvel com a Rede
Brasileira de Monitoramento Contnuo
dos Sistemas GNSS - RBMC
Reconhecimento e escolha do local
Na etapa de reconhecimento do local da nova estao GNSS
permanente, deve-se preencher o formulrio constante no ANEXO 1.
O local a ser selecionado para a instalao da estao deve atender
s seguintes caractersticas:
a. A estao deve estar localizada em um bloco da crosta estvel,
deve-se evitar a proximidade de falhas ativas ou outras fontes de
deformao ou subsidncia;
b. A estao deve estar localizada em material estvel, de preferncia
rocha. Deve ser desconsiderado o solo vulnervel a deslizamentos
de terra, afundamento, mudanas nas guas subterrneas e qualquer fator que possa afetar a estabilidade do pilar da estao;
c. A linha do horizonte em torno da estao deve estar livre de obstculos em um ngulo de elevao superior a 5 graus. Entre 0 e 5
graus, a presena de obstculos deve ser mnima e, quando existir,
dever ser mapeada e indicada no formulrio presente no ANEXO 2;
d. O local a ser escolhido no deve ser afetado por alteraes futuras
no seu ambiente, como, por exemplo, plantao de rvores potencialmente altas, tais como eucaliptos, construo de edifcios, etc;
e. Deve-se escolher locais livres de interferncia de ondas de rdio
e de superfcies refletoras ou outras fontes de sinal refletido (multicaminho);
f. O local da estao no deve ser afetado por vibrao excessiva, seja
por causas naturais ou artificiais, tais como as mars ocenicas ou
o trfego de veculos pesados;
g. No caso de o local escolhido ser um prdio, deve-se escolher
preferencialmente construes que no excedam a dois andares.

Orientaes para Instalao de Estaes


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Deve-se verificar tambm se o prdio ultrapassou o perodo de assentamento ou


recalque (normalmente superior a cinco anos aps sua construo). Estes prdios
no devem apresentar desgastes estruturais, processos de fratura ou afundamento.
necessrio que o marco a ser construdo coincida com as vigas ou colunas estruturais do prdio, devendo estar engastado/amarrado ferragem de uma coluna
ou viga de concreto do prdio;
h. Deve-se estimar a distncia entre o marco onde ser instalada a antena e a sala
onde ficar o receptor GNSS, levando em considerao a altura do pilar, a profundidade em que o cabeamento estar enterrado e as devidas passagens, portanto,
no uma distncia linear;
i.

Deve ser evitado o uso de conexes adicionais no cabeamento que liga a antena
ao receptor, pois isso poder prejudicar a recepo dos sinais dos satlites no
receptor. Portanto, deve-se adotar um cabo nico;

j.

O local onde ser instalado o receptor dever ter fornecimento permanente de


energia eltrica durante as 24 horas do dia, nos sete dias da semana. O dimensionamento do fornecimento de energia eltrica deve ser avaliado para evitar
instabilidades e oscilaes de tenso;

k. Para evitar a parada do funcionamento da estao por oscilao ou falta inesperada de energia deve ser instalado um sistema no-break ou UPS (Uninterruptible
Power Supplies) com autonomia de 72 horas, para manter no mnimo o receptor
funcionando. Para casos em que a estao fornecer dados em tempo real, o sistema no-break dever estar dimensionado para tambm manter em funcionamento,
pelo mesmo perodo, o sistema de comunicao;
l.

Uma necessidade primordial para a escolha do local diz respeito comunicao


para a transferncia dos dados, gerenciamento e configuraes do receptor. Sendo
assim, o local onde for instalado o receptor deve possuir rede lgica funcionando
durante as 24 horas do dia, nos sete dias da semana, com um ponto de Internet
disponvel para o receptor, preferencialmente com um IP pblico. Se houver somente a possibilidade da utilizao de um IP corporativo, ser necessrio configurar
um NAT (Network Address Translation). Os endereos IP dos servidores que tero
permisso para fazer acesso ao receptor da estao sero informados pelo IBGE. A
instituio que abrigar o receptor dever, em caso de utilizao de IP corporativo,
fornecer o nmero do IP pblico para acesso ao mesmo atravs do NAT. Devero
ser liberadas, para o envio e recebimento de dados, as seguintes portas: 21, 80,
5017, 5018, 5019, 5021. Em caso de necessidade, ser solicitada, pelo CCRBMC, a
liberao de portas de acesso adicionais, para realizao de testes ou adequao
de novas caractersticas/padres de funcionamento das Estaes da RBMC.

m. Recomenda-se a construo de dois ou trs pontos de controle (Excntrico) em


torno da estao principal (~ 200 m), para que possa ser realizado monitoramento
atravs de levantamentos peridicos nos quais possam ser observados movimentos ou deformaes locais, em caso de necessidade;
n. O local a ser escolhido deve oferecer segurana ao marco, antena, ao receptor, ao
cabo da antena e demais equipamentos da estao, evitando-se locais suscetveis
a trnsito de pessoas, animais e veculos que possam de qualquer forma causar
danos ao marco e aos equipamentos da estao ou provocar obstrues e rudos

Procedimentos para a instalao de uma estao de monitoramento contnuo


compatvel com a Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo dos Sistemas GNSS - RBMC ________________________

no recebimento dos sinais dos satlites. Alm disso, para pessoas autorizadas, o
local do receptor e do marco deve ser de fcil acesso; e
o. Deve ser garantida a qualidade dos sinais recebidos pelo receptor GNSS, ou
seja, deve-se evitar ao mximo a recepo de sinais eletromagnticos de outras
fontes, tais como: multicaminho, radar, televiso, telefonia mvel, etc. Para isso,
deve-se desconsiderar locais prximos a superfcies que podem refletir os sinais
dos satlites e a fontes emissoras de sinais de rdio, principalmente daquelas que
transmitem frequncias compreendidas entre os intervalos de 1,17 GHz a 1,21 GHz,
1,22 GHz a 1,28 GHz e 1,57GHz a 1,61GHz.

Orientaes para aquisio do receptor/antena GNSS


Os equipamentos devem atender s seguintes caractersticas:

Receptor
a. No mnimo de 12 canais independentes, para cada tipo de onda portadora e sistema
de satlite, com capacidade de rastrear:
fases completas dos sinais L1, L2 e L5; e
cdigos C/A, P e L2C.
b. Autonomia dos canais em selecionar qual tcnica a ser utilizada na observao do
sinal emitido pelo satlite, isto , a possibilidade de observar ao mesmo tempo o
cdigo P, quando este no estiver criptografado, e o cdigo Y nos sinais daqueles
com implementao de anti-spoofing (AS);
c. Possibilidade de rastreio de sinais enviados tanto pelo sistema GPS (Global Positioning System), quanto pelo GLONASS (Global Navigation Satellite System) e GALILEO;
d. Recursos que minimizem a radiointerferncia, os efeitos de multicaminho (multipath), assim como os nveis de rudo na aquisio dos sinais de uma forma geral;
e. Possuir no mnimo: duas portas seriais RS232 e uma porta USB para comunicao;
f. Memria com capacidade mnima de armazenamento de 1GB de dados, podendo
ser expandida ao menos at 2 GB, atravs de cartes de memria disponveis no
mercado ou memria suficiente para armazenar 30 dias de rastreio a um intervalo
de coleta de 1 pulse per second (PPS);
g. Intervalo de gravao de dados varivel de at 1 Hz (1 PPS);
h. Bateria interna, autorrecarregvel pelo prprio receptor, com autonomia mnima
de 14 horas de rastreio, e capacidade de alimentao externa com bateria de 12 V;
i. Suporte para conexo do receptor diretamente LAN/Internet (interface ethernet)
sem necessidade de conect-lo a um computador;
j. Possibilidade de controle remoto do receptor e de transferncia das observaes
em tempo real atravs da Internet;

Orientaes para Instalao de Estaes


_______________________________________________ de Monitoramento Contnuo GNSS Compatveis com a RBMC

k. Possibilidade de armazenamento das observaes na memria interna do receptor


ao mesmo tempo em que so transferidas atravs da Internet para o CCRBMC; e
l. Assistncia tcnica e manuteno por representante nacional devidamente capacitado.

Antena
m. Antena geodsica externa capaz de receber sinais em duas1 frequncias, com alta
resistncia ao efeito de multicaminho, do tipo choke ring ou com desempenho
equivalente;
n. Tcnica de observao do atual sinal L2 que oferea bom desempenho sob alta
atividade ionosfrica (isto , semi-codeless ou equivalente), apresentando uma
perda de intensidade de sinal no superior a 14 dB;
o. Possibilidade de rastrear os sinais do GPS Modernizado, alm dos sistemas GLONASS
e GALILEO;
p. Ser prova dgua;
q. Suportar temperaturas de operao de -20C a +60C;
r. Centro de fase estvel com desvio de, no mximo, 1 mm e com valores de calibrao divulgados pelo International GNSS Service - IGS; e
s. Cabo com comprimento de pelo menos 30 metros para conectar ao receptor.

Construo do marco
O marco a ser adotado para as estaes GNSS permanentes do tipo pilar de
concreto com dispositivo de centragem forada no seu topo. As especificaes para
a construo deste marco so encontradas no documento do IBGE, Padronizao de
marcos geodsicos, no item 6.2.2.
Os materiais a serem utilizados na construo do marco e dispositivo de centragem forada, tais como: concreto, metal, pinturas, etc, devem ser resistentes aos
efeitos do ambiente e no serem propensos oxidao ou eroso.
Alguns detalhes na construo do marco devem ser mencionados, tais como:
a. O dispositivo de centragem forada a ser fixado no topo do pilar deve ser padro
RBMC (PADRONIZAO..., 2008, p. 19-21).
b. Deve-se tirar fotos de todas as etapas da construo do marco, desde o momento
da fundao at a pintura;
c. A tubulao para passagem do cabo antena/receptor deve ser de pelo menos 2
(50mm), pois o cabo de alguns receptores possui conectores do tipo L, com dimenso de 11/2, em cada uma de suas extremidades;

Tripla frequncia caso sejam considerados os novos sinais do GPS (onda portadora L5) e GLONASS (onda
portadora G3) aps suas respectivas fases de modernizao e o sinal da portadora E5 do GALILEO que est
em fase de implementao.

Procedimentos para a instalao de uma estao de monitoramento contnuo


compatvel com a Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo dos Sistemas GNSS - RBMC ________________________

d. Recomenda-se a vedao, com silicone ou material semelhante, das extremidades


da tubulao para passagem do cabo de conexo antena/receptor, evitando assim
a entrada de insetos ou gua;
e. No momento da fixao do dispositivo de centragem forada, deve-se utilizar um
dispositivo para centraliz-lo e verticaliz-lo no marco, ou seja, o ponto de referncia
da antena deve ser posicionado verticalmente estao. A cabea do dispositivo
dever ficar entre 5 e 10 centmetros acima da base do marco de concreto, pois
algumas antenas possuem o conector inclinado ou direcionado para baixo em sua
parte inferior;
f. A antena deve estar horizontalizada e voltada para o norte verdadeiro, utilizando a
sua marca de referncia. Quando a antena no possuir uma marca de orientao
para o norte, deve-se fazer uma sinalizao no topo do marco onde o conector da
antena dever ficar posicionado. No caso de uma eventual troca da antena, o conector ou a marca de referncia dever ficar na mesma posio anterior sua troca; e
g. Para a fixao do dispositivo de centragem forada no marco, deve-se utilizar resina epxi do tipo SIKADUR 31 ou SIKADUR 32, ou similar, e esperar no mnimo
o perodo de cura inicial da resina, em condies normais de secagem, para que
a antena possa ser instalada.

Instalao dos equipamentos (receptor/antena GNSS)


A descrio da estao e outras informaes referentes instalao devem ser
documentadas no relatrio de descrio da estao da RBMC, constante no ANEXO 2.
a. A altura da antena deve ser medida na vertical, com preciso milimtrica ou melhor.
b. Nesta etapa, devem ser tirados pelo menos quatro tipos de fotografias:
Fotografias que mostrem o monumento com a antena e seus arredores nas
direes Norte/Sul, Sul/Norte, Leste/Oeste e Oeste/Leste;
Fotografias que mostrem o dispositivo de centragem forada, a antena instalada, e o cabo da antena/receptor, ou seja, destacando a fixao da antena
ao dispositivo de centragem forada e a conexo do cabo na antena;
Fotografias que mostrem o local e estruturas de apoio (tomadas de energia
e rede lgica, no-break, entre outras) onde foi instalado o receptor e as conexes de cabos do receptor; e
Fotografias que mostrem os modelos e nmeros de sries do receptor, antena
e acessrios do receptor;
c. Aps a instalao da antena no marco e sua conexo com o receptor, a etapa posterior a instalao do receptor e a configurao do seu firmware. Cada modelo de
receptor tem um procedimento especfico de configurao do seu firmware. Neste
momento tambm deve ser feita a configurao de rede e ser testada a conexo
do receptor com o CCRBMC; e

Orientaes para Instalao de Estaes


_______________________________________________ de Monitoramento Contnuo GNSS Compatveis com a RBMC

d. Recomenda-se proteger a estao contra descargas eltricas instalando um sistema de pra-raios, de preferncia do tipo ionizantes, evitando, assim, a queima
dos equipamentos.

Informaes adicionais
Uma vez instalados, os equipamentos no devem ser manuseados, desligados
ou trocados de lugar sem que haja justificada necessidade. No caso da necessidade
de manuseio dos equipamentos ou alterao do local onde esto instalados, deve-se
contatar o CCRBMC, para que estas atividades sejam planejadas e acompanhadas.
Cada estao possui trs tipos de identificao. Uma adotada pelo IBGE no
seu Banco de Dados Geodsicos, com cinco dgitos. A segunda identificao possui
quatro caracteres, que corresponde a uma abreviao do nome da estao, a qual
pode ser indicada pelo parceiro2. Sugere-se que os dois primeiros caracteres sejam
a sigla do estado e os dois ltimos a abreviatura do nome da cidade onde a estao
foi instalada. E a terceira identificao, denominada de DOMES NUMBER, indicada
pelo International Earth Rotation and References Systems Service - IERS. Sendo assim,
deve ser feito um pedido ao IERS.3
Os modelos do receptor e antena GNSS devem, preferencialmente, constar no
inventrio de receptores e antenas do International GNSS Service - IGS.4
Os operadores da estao devem manter o firmware do receptor atualizado.
Sempre que esta atualizao for feita, deve ser contatado o CCRBMC, informando
sobre esta atualizao e a data em que este procedimento ir ocorrer.
Em decorrncia da evoluo tecnolgica, recomenda-se a atualizao ou a
substituio do equipamento para possibilitar o rastreio dos novos sinais GNSS disponveis. No entanto, a mudana dos equipamentos deve ser minimizada para evitar
variaes significativas nas coordenadas da estao.

A fim de evitar uma duplicao, o identificador proposto deve ser consultado no endereo: http://itrf.
ensg.ign.fr/select_code.php

3
4

Este pedido dever ser feito atravs da Internet, no endereo: http://itrf.ensg.ign.fr/domes_request.php

As informaes sobre este inventrio podem ser encontradas na Internet, no endereo: http://igscb.jpl.
nasa.gov/igscb/station/general/rcvr_ant.tab

Procedimentos para a integrao


de uma estao de monitoramento
contnuo GNSS na RBMC
Responsabilidades e poltica de dados
Em primeiro lugar, deve-se identificar dois segmentos de extrema
importncia para o sucesso no funcionamento da RBMC, sendo eles
os Centros Operacionais e o CCRBMC. Os Centros Operacionais so as
instituies parceiras dispostas a fornecer, gratuitamente, dados observacionais de uma ou vrias estaes GNSS de funcionamento contnuo.
Eles so o elo entre as estaes da RBMC e o CCRBMC. O CCRBMC
representado pelo IBGE atravs da Coordenao de Geodsia e responsvel pelo recebimento, tratamento e disponibilizao dos dados atravs
da Internet. As principais atribuies destes dois segmentos so:

Centro Operacional
a. Prover o local adequado com rede eltrica, refrigerao e mobilirio
para manuteno do receptor e antena da estao RBMC;
b. Disponibilizar um ponto (IP pblico) na rede lgica, visando o controle remoto e transferncia (permanente) dos dados;
c. Disponibilizar no-break adequado para o desempenho da funo
estabelecida;
d. Arquivar os dados brutos originais das estaes a longo prazo.
Todos os dados de observao devem ser preservados, a fim de
torn-los disponveis para uma eventual necessidade de pesquisa
ou dos usurios da RBMC;
e. Os modelos do receptor e antena GNSS devem, preferencialmente,
constar no inventrio de receptores e antenas do IGS.5

As informaes sobre este inventrio podem ser encontradas na Internet, no endereo:


http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/station/general/rcvr_ant.tab

Orientaes para Instalao de Estaes


_______________________________________________ de Monitoramento Contnuo GNSS Compatveis com a RBMC

f. Devem manter o firmware do receptor atualizado. Sempre que esta atualizao for
feita deve ser contatado o CCRBMC, informando sobre esta atualizao e a data
em que este procedimento ir ocorrer;
g. Permitir o acesso, em qualquer horrio, sempre que houver necessidade, aos servidores do IBGE s instalaes da estao RBMC;
h. Designar um tcnico responsvel pelo suporte operacional da estao RBMC, durante o horrio de expediente, visando solucionar eventuais problemas na operao;

Centro de Controle da Rede Brasileira de Monitoramento


Contnuo dos Sistemas GNSS - Ktia Duarte Pereira
i.

Responsabilizar-se pela operao remota da estao, em carter permanente;

j.

Proporcionar treinamento de tcnicos do Centro Operacional, envolvidos na operao local da estao;

k. Executar uma verificao da qualidade dos dados antes de disponibiliz-los para os


Centros de Processamento. O programa empregado para esta tarefa oTranslation
Editing and Quality Check - TEQC.6 A verificao mnima consiste de uma anlise
de: nmero total de observaes, nmero total de satlites observados, data do
registro da primeira observao, nome da estao, modelos receptor / tipos de
antena e altura da antena. Arquivos, que no cumpram os mnimos de verificao,
no sero disponibilizados pelo CCRBMC;
l.

Disponibilizar na Internet (no portal do IBGE) os relatrios da estao;

m. Atualizar o relatrio da estao da RBMC quando houver qualquer modificao no


equipamento ou marco, e informar aos usurios sobre esta alterao;
n. Informar qualquer problema operacional (condies anormais) relacionado com a
estao, por exemplo, interrupes de dados devido a problemas de equipamentos
ou infraestrutura. Este comunicado dever ser realizado atravs do portal do IBGE
e da mala direta dos usurios da RBMC;
o. Acompanhar, atravs de visitas tcnicas, as condies de instalao e operao
da estao; e
p. Disponibilizar atravs da Internet os arquivos dirios de observaes GNSS da
referida estao.

Integrando uma estao GNSS permanente na


RBMC
Para integrar uma estao RBMC, ser necessrio cumprir etapas que esto
descritas nos prximos pargrafos.
a. Deve ser feito um contato com o Projeto RBMC atravs do e-mail: rbmc@ibge.gov.
br, informando sobre a inteno de incluir uma estao GNSS ou GPS permanente
na RBMC, o calendrio de implantao da estao, no caso de a estao ainda no
6

Este programa, para uma grande variedade de plataformas de computadores e sistemas operacionais,
est disponvel na Internet, no endereo: http://www.unavco.org/facility/software/teqc/teqc.html

Procedimentos para a integrao de uma estao


de monitoramento contnuo GNSS na RBMC _______________________________________________________________

ter sido instalada, e preencher o formulrio de reconhecimento de uma estao da


RBMC. Certifique-se que a estao satisfaz os requisitos de uma estao da RBMC,
descritos neste documento;
b. Preparar o Relatrio de ocupao da estao GNSS permanente e encaminhar para o
CCRBMC. Um exemplo de relatrio de ocupao pode ser encontrado no ANEXO 2;
c. As fotografias tomadas nos momentos de Reconhecimento e escolha do local,
construo das infraestruturas da estao e instalao dos equipamentos, incluindo
fotografias dos arredores do marco e da sala onde ser ou est instalado o receptor
devero ser encaminhadas para o CCRBMC;
d. Os cdigos de identificao da estao sero solicitados e determinados pelo CCRBMC, caso esta tarefa no tenha sido cumprida pelo parceiro que esteja solicitando
a integrao da estao na RBMC;
e. Informar ao CCRBMC o IP pblico ou NAT liberado para a transmisso de dados nas
seguintes portas: 21, 80, 5017, 5018, 5019, 5021, visando assim o gerenciamento da
estao e a transferncia dos dados pelo IBGE. A partir deste momento iniciada
a fase de teste da estao;
f. Depois que a estao passar pelo perodo de teste de comunicao e avaliao dos
dados ela ser incorporada de forma operacional na RBMC, para a disponibilizao
diria dos seus dados; e
g. Qualquer requisito ou necessidade de anlise que seja identificada durante os
processos de avaliao e integrao da nova estao RBMC sero indicados e
tratados pelo CCRBMC em conjunto com o parceiro que esteja solicitando a integrao da estao na RBMC.

Referncias
COMBRINCK, W. L.; SCHMIDT, M. Physical site specifications: geodetic
site monumentation. Trabalho apresentado no IGS Network Systems
Workshop em Annapolis, nov. 1998. Disponvel em: <http://www.
hartrao.ac.za/geodesy/SITE_MON.HTM>. Acesso em: nov. 2010.
GUIDELINES for establishing and operating a CORS. In: GUIDELINES
for new and existing continuously: operating reference stations (CORS).
p. 6-14. Silver Spring, MD: National Geodetic Survey NGS; National
Ocean Survey NOAA, Feb. 2006. Disponvel em: <http://www.ngs.
noaa.gov/PUBS_LIB/CORS_guidelines.pdf>. Acesso em: nov. 2010.
GUIDELINES for EPN stations & operational centres. Bressels, Belgium:
EPN Central Bureau, Mar. 2010. Disponvel em: <www.epncb.oma.
be/_organisation/guidelines/guidelines_station_operationalcentre.pdf>.
Acesso em: nov. 2010.
IGS site guidelines. [Pasadena, CA]: International GNSS Servive - IGS,
Central Bureau, 2007. Disponvel em: <http://igscb.jpl.nasa.gov/network/
guidelines/guidelines.html>. Acesso em: nov. 2010.
MONUMENTATION design and implementation recommendations.
[Pasadena, CA]: International GNSS Servive - IGS, Central Bureau, [2010].
Disponvel em: <http://igscb.jpl.nasa.gov/network/monumentation.
html>. Acesso em: nov. 2010.
PADRONIZAO de marcos geodsicos. Rio de Janeiro: IBGE, Diretoria
de Geocincias, 2008. Disponvel em: <ftp://geoftp.ibge.gov.br/
documentos/geodesia/pdf/Padronizacao_marcos_geodesicos_ago08.
pdf>. Acesso em: dez. 2010.
PERMANENT station GPS/GNSS. Monumentation of permanent GPS
stations UNAVCO. Boulder, CO: UNAVCO, [2010]. Disponvel em:
<http://facility.unavco.org/project_support/permanent/monumentation/
monument_table.html>. Acesso em: nov. 2010.

Anexos
1 Formulrio de reconhecimento da estao GNSS
permanente.
2 Relatrio de ocupao da estao GNSS permanente.

Anexos __________________________________________________________________________________________________

Anexo 1 - Formulrio de reconhecimento da estao GNSS permanente

RBMC Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo dos Sistemas GNSS


Municpio:

Estado:

Local da Estao: _________________________________________________________


Longitude:____ ____ ____W

Latitude:____ ____ ____S

Endereo da Estao: _____________________________________________________


Responsvel no local: _____________________________________________________
Endereo: ________________________________________________________________
Telefone: ( ) ______________________________________________________________
E-mail: ___________________________________________________________________
Responsvel tcnico para contato: _________________________________________
Endereo: ________________________________________________________________
Telefone: ( ) ______________________________________________________________
E-mail: ___________________________________________________________________
Local seguro? _____________________________________________________________
Disponibilidade de energia eltrica:
Disponibilidade de IP pblico ou NAT para acessar a estao:
Quem o Responsvel pela informtica:
Informar distncia at a antena (30 metros no mximo):
Que tipo de marco ser construdo:
Detalhes para a construo: (Tipo do pilar, medidas do pilar aps construo e
outras informaes que o responsvel pela instalao da estao julgar importante)
Fotos/croqui da localizao:

Orientaes para Instalao de Estaes


_______________________________________________ de Monitoramento Contnuo GNSS Compatveis com a RBMC

OBS:
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
CROQUIS:

Data do reconhecimento: _________________________________________________


Responsvel: _____________________________________________________________

Anexos __________________________________________________________________________________________________

Anexo 2 - Relatrio de ocupao da estao GNSS permanente

RBMC Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo dos Sistemas GNSS


Municpio:

Estado:

Localidade:
Cdigo:
Data de instalao:

Inscrio na chapa:
Dia do ano:

Dia Juliano:

Latitude:____ ____ ____S


Coordenadas aproximadas:
Longitude:____ ____ ____W
Obs.: Descrever os acessos e referncias que permitam uma boa caracterizao e identificao da localizao
do ponto. Incluir os nomes das localidades, ruas, avenidas, etc. Descrever tambm todas as referncias e viso
geral da rea.

Localizao:
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
Descrio:
__________________________________________________________________________
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__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
Itinerrio:
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

Orientaes para Instalao de Estaes


_______________________________________________ de Monitoramento Contnuo GNSS Compatveis com a RBMC

Equipe Responsvel:
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
Croqui:

Grfico de visibilidade:

       

Anexos __________________________________________________________________________________________________

EQUIPAMENTO
Marca

Modelo

HORRIO Instalao
(TUC)

Receptor:
Antena:

INTERVALO DE RASTREIO: segundos

Medidas de altura da antena (vertical)


INCIO

FIM

1a

2a

3a

ALTURA FINAL 

OBSERVAES:
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__________________________________________________________________________
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__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
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Equipe tcnica
Diretoria de Geocincias
Coordenao de Geodsia
Maria Cristina Barboza Lobianco

Tcnicos responsveis
Jardel Aparecido Fazan
Newton Jos de Moura Junior
Clinger Penteado de Melo
Marcelo Henrique Ferreira Barbosa
Rodrigo Augusto Quirino
Sonia Maria Alves Costa
Wagner Carrupt Machado

Gerncia de Documentao e Informao GDI


Amauri Silva
Mnica Malaquias de Campos

Programa Editorial
Ceni Maria de Paula de Souza
Jernimo Pedro Nogueira do Couto
Rubens de Oliveira Theophilo

Copidesque e Reviso
Iaracy Prazeres Gomes
Robson Waldhelm

Projeto Editorial
Centro de Documentao e Disseminao de Informaes
Coordenao de Produo
Marise Maria Ferreira

Gerncia de Editorao
Estruturao textual
Katia Vaz Cavalcanti
Marisa Sigolo

Orientaes para Instalao de Estaes


_______________________________________________ de Monitoramento Contnuo GNSS Compatveis com a RBMC

Copidesque e reviso
Anna Maria dos Santos
Cristina R. C. de Carvalho
Ktia Domingos Vieira

Diagramao textual
Augusto Csar Santos da Costa Barros

Programao visual da publicao


Luiz Carlos Chagas Teixeira

Tratamento de arquivos e mapas


Evilmerodac Domingos da Silva

Produo de multimdia
Mrcia do Rosrio Brauns
Marisa Sigolo
Mnica Pimentel Cinelli Ribeiro
Roberto Cavararo

Gerncia de Documentao
Pesquisa e normalizao bibliogrfica
Ana Raquel Gomes da Silva
Aline Oliveira da Rocha (Estagiria)
Bruno Klein
Catia Vasconcellos Marques
Hector Rodrigo Brando Oliveira (Estagirio)
Lioara Mandoju
Solange de Oliveira Santos

Padronizao de glossrios
Ana Raquel Gomes da Silva

Elaborao de quartas-capas
Ana Raquel Gomes da Silva
Lioara Mandoju

Gerncia de Grfica
Impresso e acabamento
Maria Alice da Silva Neves Nabuco

Grfica Digital
Impresso
Ednalva Maia do Monte